特許 7481971 制御方法及びシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-01

(45)【発行日】2024-05-13

(54)【発明の名称】制御方法及びシステム

(51)【国際特許分類】

   G07D 11/00 20190101AFI20240502BHJP

   G07D 11/50 20190101ALI20240502BHJP

【ＦＩ】

G07D11/00

G07D11/50

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020151205

(22)【出願日】2020-09-09

(65)【公開番号】P2022045550

(43)【公開日】2022-03-22

【審査請求日】2023-06-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(73)【特許権者】

【識別番号】598076591

【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】大和田 秀樹

【審査官】山本 裕太

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－０２５３２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１５５５９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－００７１１１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｄ １１／００

Ｇ０７Ｄ １１／５０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

プロセッサによって実行される制御方法であって、
紙葉類を供給し、
前記紙葉類を検査し、
複数の前記紙葉類を帯で結束し、
複数の前記紙葉類の少なくとも１つが異常である場合、複数の前記紙葉類の少なくとも１つが異常であることを示す異常判定情報を前記帯に印刷し、
前記異常判定情報は、異常であると判定された前記紙葉類を特定する特定情報を含む、制御方法。

【請求項2】

前記特定情報は、異常であると判定された前記紙葉類の枚数目である、
請求項１に記載の制御方法。

【請求項3】

前記特定情報を示すコードを前記帯に印刷する、
請求項１又は２に記載の制御方法。

【請求項4】

前記コードは、結束された複数の前記紙葉類の枚数を示す、
請求項３に記載の制御方法。

【請求項5】

前記異常判定情報が印刷されたラベルを前記帯に貼付する、
請求項１乃至４の何れか１項に記載の制御方法。

【請求項6】

前記紙葉類は、紙幣であり、
複数の前記紙葉類に異常がない場合、前記紙葉類が正常であることを示す正常判定情報を前記帯に印刷する、
請求項１乃至５の何れか１項に記載の制御方法。

【請求項7】

紙葉類を供給する供給部と、
前記紙葉類を検査するためのセンサと、
複数の前記紙葉類を帯で結束する結束部と、
複数の前記紙葉類の少なくとも１つが異常である場合、複数の前記紙葉類の少なくとも１つが異常であることを示す異常判定情報を前記帯に印刷する印刷部と、
を備え、
前記異常判定情報は、異常であると判定された前記紙葉類を特定する特定情報を含む、システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、制御方法及びシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

紙幣などの紙葉類を検査して所定の枚数ごとに結束する検査システムが提供されている。そのような検査システムは、異常と判定された紙葉類を専用の集積部に搬送し運転を停止する。オペレータは、異常と判定された紙葉類を代替紙に差し替えて、検査システムの運転を再開する。

【0003】

従来、検査システムは、運転の停止により稼働率が低下するという課題がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１５－１７６２０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記の課題を解決するため、稼働率を改善することができる制御方法及びシステムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態によれば、プロセッサによって実行される制御方法は、紙葉類を供給し、前記紙葉類を検査し、複数の前記紙葉類を帯で結束し、複数の前記紙葉類の少なくとも１つが異常である場合、複数の前記紙葉類の少なくとも１つが異常であることを示す異常判定情報を前記帯に印刷する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、実施形態に係る検査システムの構成例を示す図である。

【図2】図２は、実施形態に係る制御装置の構成例を示すブロック図である。

【図3】図３は、実施形態に係る検査システムが印刷するラベルの例を示す図である。

【図4】図４は、実施形態に係る検査システムが印刷するラベルの例を示す図である。

【図5】図５は、実施形態に係る検査システムの動作例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照して実施形態について説明する。
実施形態に係る検査システムは、紙幣などの紙葉類を検査した後、検査された紙葉類に結束する。たとえば、検査システムには、オペレータから所定の枚数（たとえば、１０００枚）の紙葉類が投入される。検査システムは、紙葉類を検査して集積する。検査システムは、集積された紙葉類を帯などで結束して排出する。

【0009】

図１は、検査システム１の構成例を示す。図１が示すように、検査システム１は、制御装置１０及び検査装置２０などを備える。制御装置１０と検査装置２０とは、互いに接続する。

【0010】

制御装置１０は、オペレータなどの操作に従って検査装置２０の動作を制御する。たとえば、制御装置１０は、紙葉類の搬送、検査及び結束などを制御する。制御装置１０については、後に詳述する。

【0011】

検査装置２０は、制御装置１０からの制御に従って紙葉類を搬送、検査及び結束する。図２が示すように、検査装置２０は、供給部２１、センサ２２、集積部２３、第１の結束部２５、第１の搬送部２４、第２の結束部２６、印刷部２７及び第２の搬送部２８などを備える。

【0012】

供給部２１は、紙葉類を第１の搬送部２４へ供給する。供給部２１は、オペレータが投入した紙葉類を格納する。供給部２１は、制御装置１０からの制御などに基づいて紙葉類を１部ずつ第１の搬送部２４へ供給する。

【0013】

たとえば、供給部２１は、紙葉類を格納する収納庫及び収納庫から紙葉類を取り出すピックアップローラなどから構成される。

【0014】

センサ２２は、紙葉類を検査するために用いられる。センサ２２は、第１の搬送部２４により搬送されている紙葉類から特徴量を検出する。センサ２２は、検出された特徴量を示すセンサ信号を制御装置１０に送信する。たとえば、センサ２２は、第１の搬送部２４により搬送されている紙葉類からの反射光を検出するイメージセンサである。なお、センサ２２には、紙葉類からの反射光をイメージセンサに結像させる光学系がさらに設けられていてもよい。また、センサ２２には、光源が設けられていてもよい。また、センサ２２は、複数のセンサから構成されるものであってもよい。センサ２２の構成は、特定の構成に限定されるものではない。

【0015】

集積部２３は、第１の搬送部２４により搬送された紙葉類を集積する。集積部２３は、所定の枚数の紙葉類を集積する。ここでは、集積部２３は、１００枚の紙葉類を集積する。たとえば、集積部２３は、紙葉類を１部ずつ保持する羽根を有する羽根車などから構成される。
ここでは、検査装置２０は、集積部２３ａ乃至ｃを備える。

【0016】

第１の搬送部２４は、制御装置１０の制御に従って、供給部２１が供給する紙葉類を搬送する。第１の搬送部２４は、センサ２２の近傍に形成される搬送路上で紙葉類を搬送する。

【0017】

第１の搬送部２４は、供給部２１から紙葉類を集積部２３に搬送する。即ち、第１の搬送部２４は、制御装置１０の制御に従って、供給部２１から集積部２３ａ乃至ｃの何れかに紙葉類を搬送する。

【0018】

第１の搬送部２４は、複数のモータ、複数のローラ、複数のベルト及び複数のガイドなどから構成される。複数のモータは、制御装置１０の制御に基づいて、軸を回転させることにより、軸の回転に連動するベルトを回転させる。複数のベルトは、回転することにより紙葉類を搬送する。複数のガイドは、制御装置１０の制御に従って紙葉類の搬送方向を制御する。

【0019】

第１の結束部２５は、集積部２３に集積された紙葉類を帯により結束する。第１の結束部２５は、集積部２３から放出される所定の枚数の紙葉類を受領する。第１の結束部２５は、受領した紙葉類の短手方向に帯をまき付ける。第１の結束部２５は、巻き付けた帯の両端を重ねた状態で加熱して帯の両端を互いに固定する。その結果、第１の結束部２５は、紙葉類を結束する。ここでは、第１の結束部２５は、１００枚の紙葉類を結束する。

【0020】

たとえば、第１の結束部２５は、集積部２３から放出された紙葉類が堆積する矩形状の放出台、帯を送り出す帯フィーダ、帯フィーダから帯を引き出してループ状に送り出す帯送り機構、帯を紙葉類の束に巻き付ける帯巻き機構、巻き付けられた帯を加熱するヒータ、帯をカットするカッターなどから構成される。

【0021】

検査装置２０は、第１の結束部２５ａ乃至ｃを備える。第１の結束部２５ａ乃至ｃは、それぞれ集積部２３ａ乃至ｃに集積された紙葉類を結束する。

【0022】

第２の結束部２６は、第１の結束部２５が結束した紙葉類の束をさらに結束する。即ち、第２の結束部２６は、複数枚の紙葉類の束を結束する。第２の結束部２６は、紙葉類の束を複数枚重ね合わせる。第２の結束部２６は、複数枚の束の短手方向及び長手方向に帯を巻き付ける。第２の結束部２６は、巻き付けた各帯の両端を重ねた状態で加熱して各帯の両端を互いに固定する。その結果、第２の結束部２６は、紙葉類の束を十文字に結束する。

【0023】

ここでは、第２の結束部２６は、１０枚の束を結束する。即ち、第２の結束部２６は、１０００枚の紙葉類を結束する。

【0024】

たとえば、第２の結束部２６は、第１の結束部２５が結束した紙葉類の束が堆積する矩形状の放出台、帯を送り出す帯フィーダ、帯フィーダから帯を引き出してループ状に送り出す帯送り機構、帯を紙葉類の束に巻き付ける帯巻き機構、巻き付けられた帯を加熱するヒータ、帯をカットするカッターなどから構成される。

【0025】

印刷部２７は、制御装置１０からの制御に従って、第２の結束部２６が紙葉類を結束した帯に画像を形成する。ここでは、印刷部２７は、ラベルに画像を印刷し、画像が印刷されたラベルを帯に貼付する。

【0026】

たとえば、印刷部２７は、感熱紙から構成されるラベルを加熱して画像を形成する。また、印刷部２７は、インクジェット方式でラベルに画像を形成するものであってもよい。

【0027】

たとえば、印刷部２７は、ラベルを供給するラベル供給機構、ラベルに画像を形成する形成機構、ラベルを帯に貼付する貼付機構などから構成される。

【0028】

第２の搬送部２８は、制御装置１０の制御に従って、第１の結束部２５が結束した紙葉類の束を第２の結束部２６へ供給する。また、第２の搬送部２８は、制御装置１０の制御に従って、第２の結束部２６が結束した紙葉類の束を印刷部２７へ供給する。また、第２の搬送部２８は、画像を印刷された束を外部へ排出する。

【0029】

第２の搬送部２８は、紙葉類の束（１００枚又は１０００枚の束）を保持する保持機構及び紙葉類の束を保持している保持機構を移動させる移動機構などから構成される。たとえば、保持機構は、紙葉類の束を積載するトレイ又はベルトなどから構成される。移動機構は、回転することにより保持機構を移動させるモータ（アクチュエータ）などから構成される。

【0030】

なお、検査装置２０は、図１が示すような構成の他に必要に応じた構成を具備したり、検査装置２０から特定の構成が除外されたりしてもよい。

【0031】

次に、制御装置１０について説明する。
図２は、実施形態に係る制御装置１０の構成例を示す。図２は、制御装置１０の構成例を示すブロック図である。図２が示すように、制御装置１０は、プロセッサ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、ＮＶＭ１４、通信部１５、操作部１６及び表示部１７などを備える。

【0032】

プロセッサ１１と、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、ＮＶＭ１４、通信部１５、操作部１６及び表示部１７と、は、データバスなどを介して互いに接続する。
なお、制御装置１０は、図２が示すような構成の他に必要に応じた構成を具備したり、制御装置１０から特定の構成が除外されたりしてもよい。

【0033】

プロセッサ１１は、制御装置１０全体の動作を制御する機能を有する。プロセッサ１１は、内部キャッシュ及び各種のインターフェースなどを備えてもよい。プロセッサ１１は、内部メモリ、ＲＯＭ１２又はＮＶＭ１４が予め記憶するプログラムを実行することにより種々の処理を実現する。

【0034】

なお、プロセッサ１１がプログラムを実行することにより実現する各種の機能のうちの一部は、ハードウエア回路により実現されるものであってもよい。この場合、プロセッサ１１は、ハードウエア回路により実行される機能を制御する。

【0035】

ＲＯＭ１２は、制御プログラム及び制御データなどが予め記憶された不揮発性のメモリである。ＲＯＭ１２に記憶される制御プログラム及び制御データは、制御装置１０の仕様に応じて予め組み込まれる。

【0036】

ＲＡＭ１３は、揮発性のメモリである。ＲＡＭ１３は、プロセッサ１１の処理中のデータなどを一時的に格納する。ＲＡＭ１３は、プロセッサ１１からの命令に基づき種々のアプリケーションプログラムを格納する。また、ＲＡＭ１３は、アプリケーションプログラムの実行に必要なデータ及びアプリケーションプログラムの実行結果などを格納してもよい。

【0037】

ＮＶＭ１４は、データの書き込み及び書き換えが可能な不揮発性のメモリである。ＮＶＭ１４は、たとえば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）又はフラッシュメモリなどから構成される。ＮＶＭ１４は、制御装置１０の運用用途に応じて制御プログラム、アプリケーション及び種々のデータなどを格納する。

【0038】

通信部１５は、検査装置２０とデータを送受信するためのインターフェースである。たとえば、通信部１５は、有線又は無線のＬＡＮ（Local Area Network）接続をサポートするインターフェースである。また、通信部１５は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）接続をサポートするものであってもよい。

【0039】

操作部１６は、オペレータから種々の操作の入力を受け付ける。操作部１６は、入力された操作を示す信号をプロセッサ１１へ送信する。操作部１６は、タッチパネルから構成されてもよい。

【0040】

表示部１７は、プロセッサ１１からの画像データを表示する。たとえば、表示部１７は、液晶モニタから構成される。操作部１６がタッチパネルから構成される場合、表示部１７は、操作部１６と一体的に形成されてもよい。
たとえば、制御装置１０は、デスクトップＰＣなどである。

【0041】

次に、制御装置１０が実現する機能について説明する。制御装置１０が実現する機能は、制御装置１０のプロセッサ１１が内部メモリ、ＲＯＭ１２又はＮＶＭ１４に格納されるプログラムを実行することで実現される。

【0042】

まず、プロセッサ１１は、供給部２１が供給する紙葉類を検査する機能を有する。
ここでは、供給部２１に所定の枚数（たとえば、１０００枚）の紙葉類がセットされているものとする。

【0043】

プロセッサ１１は、操作部１６などに入力された操作などの従って、供給部２１から紙葉類を供給する。供給部２１から紙葉類を供給すると、プロセッサ１１は、第１の搬送部２４を用いて１部ずつ紙葉類を搬送する。第１の搬送部２４は、プロセッサ１１からの制御に従って紙葉類を供給部２１から集積部２３に搬送する。

【0044】

ここで、センサ２２は、供給部２１から集積部２３の間において第１の搬送部２４により搬送されている紙葉類から特徴量を検出する。センサ信号は、検出された特徴量を示すセンサ信号をプロセッサ１１に送信する。

【0045】

プロセッサ１１は、センサ２２からセンサ信号を取得する。センサ信号を取得すると、プロセッサ１１は、取得されたセンサ信号に基づいて紙葉類を検査する。

【0046】

たとえば、プロセッサ１１は、紙葉類の真性又は品質を検査する。プロセッサ１１は、センサ信号が示す特徴量が所定の条件を満たす場合、紙葉類が正常（合格）であると判定する。プロセッサ１１は、センサ信号が示す特徴量が所定の条件を満たさない場合、紙葉類が異常（不合格）であると判定する。たとえば、プロセッサ１１は、所定の条件として、特徴量から算出される値が所定の閾値以上、所定の閾値以下、又は、所定の範囲内であるかを判定する。
また、プロセッサ１１は、ネットワークなどを用いて紙葉類を検査してもよい。

【0047】

プロセッサ１１は、紙葉類が異常であると判定すると、異常と判定された紙葉類を特定する特定情報をＲＡＭ１３又はＮＶＭ１４などに格納する。たとえば、特定情報は、紙葉類の枚数目（先頭からの順序）である。

【0048】

また、プロセッサ１１は、センサ信号などに基づいて紙葉類に印字されている番号（印字番号）を取得する。
なお、特定情報は、紙葉類に印字される印字番号であってもよい。
プロセッサ１１は、供給部２１から供給される各紙葉類を検査する。

【0049】

また、プロセッサ１１は、検査が完了した紙葉類を結束する機能を有する。
前述の通り、プロセッサ１１は、第１の搬送部２４を用いて供給部２１から集積部２３へ紙葉類を搬送する。

【0050】

集積部２３に紙葉類を搬送すると、プロセッサ１１は、集積部２３に紙葉類を投入する。たとえば、プロセッサ１１は、集積部２３ａに紙葉類を投入する。集積部２３ａに所定の枚数（ここでは、１００枚）の紙葉類を投入すると、プロセッサ１１は、集積部２３ｂに紙葉類を投入する。同様に、プロセッサ１１は、集積部２３ｂに所定の枚数の紙葉類を投入すると、プロセッサ１１は、集積部２３ｃに紙葉類を投入する。

【0051】

集積部２３ａは、所定の枚数の紙葉類を受領すると、第１の結束部２５ａに所定の枚数の紙葉類を投入する。第１の結束部２５ａは、プロセッサ１１からの制御に従って投入された紙葉類を結束する。

【0052】

同様に、集積部２３ｂは、所定の枚数の紙葉類を受領すると、第１の結束部２５ｂに所定の枚数の紙葉類を投入する。第１の結束部２５ｂは、プロセッサ１１からの制御に従って投入された紙葉類を結束する。

【0053】

同様に、集積部２３ｃは、所定の枚数の紙葉類を受領すると、第１の結束部２５ｃに所定の枚数の紙葉類を投入する。第１の結束部２５ｃは、プロセッサ１１からの制御に従って投入された紙葉類を結束する。

【0054】

プロセッサ１１は、集積部２３ｃに所定の枚数の紙葉類を投入すると、プロセッサ１１は、再度、集積部２３ａに紙葉類を投入する。

【0055】

また、プロセッサ１１は、第２の搬送部２８を用いて各第１の結束部２５が結束した紙葉類の束を第２の結束部２６に搬送する。

【0056】

プロセッサ１１は、上記の動作を繰り返して、第１の結束部２５から紙葉類の束を第２の結束部２６へ順に搬送する。

【0057】

所定の枚数（ここでは、１０枚）の束を第２の結束部２６に搬送すると、プロセッサ１１は、第２の結束部２６を用いて、所定の枚数の束を結束する。即ち、プロセッサ１１は、１０００枚の紙葉類を結束した束を作成する。

【0058】

また、プロセッサ１１は、束を構成する各紙葉類が正常である場合、各紙葉類が正常であることを示す情報（正常判定情報）を、紙葉類を結束している帯に印刷する機能を有する。

【0059】

プロセッサ１１は、第２の搬送部２８を用いて、１０００枚の紙葉類の束を印刷部２７まで搬送する。

【0060】

１０００枚の紙葉類の束を印刷部２７まで搬送すると、プロセッサ１１は、印刷部２７を用いて、正常判定情報をラベルに印刷する。ここでは、プロセッサ１１は、正常判定情報として、束の最下紙（正常判定情報を印刷する面と反対側の紙葉類）の印字番号をラベルに印刷する。

【0061】

図３は、正常判定情報が印刷されたラベル３０の例を示す。図３が示すように、ラベル３０には、印刷領域３１が形成されている。印刷領域３１は、正常判定情報を印刷される。ここでは、印刷領域３１は、正常判定情報として、束の最下紙の印字番号を印刷される。ここでは、印字番号は、アルファベット及び数字から構成される。

【0062】

なお、プロセッサ１１は、所定のアルゴリズムに従って印字番号などをエンコードして得られたコードなどを印刷領域３１に印刷してもよい。

【0063】

プロセッサ１１が印刷領域３１に印刷する内容は、特定の構成に限定されるものではない。
また、プロセッサ１１は、印刷領域３１に、さらに束の枚数（ここでは、１０００）などを印刷してもよい。

【0064】

正常判定情報をラベル３０に印刷すると、プロセッサ１１は、印刷部２７を用いて、正常判定情報が印刷されたラベル３０を紙葉類の束の帯に貼付する。ラベル３０を帯に貼付すると、プロセッサ１１は、第２の搬送部２８を用いて紙葉類の束を外部へ排出する。

【0065】

また、プロセッサ１１は、束を構成する紙葉類が異常である場合、少なくとも１部の紙葉類が異常であることを示す情報（異常判定情報）を、紙葉類を結束している帯に印刷する機能を有する。

【0066】

プロセッサ１１は、第２の搬送部２８を用いて、１０００枚の紙葉類の束を印刷部２７まで搬送する。

【0067】

１０００枚の紙葉類の束を印刷部２７まで搬送すると、プロセッサ１１は、印刷部２７を用いて、異常判定情報をラベルに印刷する。

【0068】

図４は、異常判定情報が印刷されたラベル４０の例を示す。図４が示すように、ラベル４０には、印刷領域４１が形成されている。印刷領域４１は、異常判定情報を印刷される。ここでは、印刷領域４１は、異常判定情報として、コード４２及びメッセージ４３を印刷される。

【0069】

コード４２は、異常と判定された紙葉類の特定情報を示す。即ち、コード４２は、異常と判定された紙葉類の特定情報を所定のアルゴリズムに従ってエンコードして得られたコードある。異常と判定された紙葉類が複数枚ある場合、コード４２は、複数の特定情報を示す。

【0070】

ここでは、コード４２は、バーコード（１次元コード）である。なお、コード４２は、２次元コードであってもよい。
コード４２が示す内容及び形態は、特定の構成に限定されるものではない。
メッセージ４３は、オペレータが視認可能な文字である。メッセージ４３は、束を構成する紙葉類の少なくとも１部が異常であることを示す。ここでは、メッセージ４３は、「異常」である。なお、メッセージ４３は、異常と判定された紙葉類の特定情報を示すものであってもよい。メッセージ４３の内容は、特定の構成に限定されるものではない。
なお、コード４２又はメッセージ４３は、さらに、束の枚数を示すものであってもよい。

【0071】

異常判定情報をラベル４０に印刷すると、プロセッサ１１は、印刷部２７を用いて、正常判定情報が印刷されたラベル４０を紙葉類の束の帯に貼付する。ラベル４０を帯に貼付すると、プロセッサ１１は、第２の搬送部２８を用いて紙葉類の束を外部へ排出する。

【0072】

次に、検査システム１の動作例について説明する。
図５は、検査システム１の動作例について説明するためのフローチャートである。

【0073】

ここでは、供給部２１には、紙葉類がセットされているものとする。

【0074】

まず、プロセッサ１１は、供給部２１から紙葉類を供給する（Ｓ１１）。紙葉類を供給すると、プロセッサ１１は、センサ２２からのセンサ信号に従って紙葉類を検査する（Ｓ１２）。紙葉類を検査すると、プロセッサ１１は、集積部２３に紙葉類を集積する（Ｓ１３）。

【0075】

集積部２３に紙葉類を集積すると、プロセッサ１１は、所定の枚数（ここでは、１００枚）の紙葉類を集積したかを判定する（Ｓ１４）。所定の枚数の紙葉類を集積していないと判定すると（Ｓ１４、ＮＯ）、プロセッサ１１は、Ｓ１１に戻る。

【0076】

所定の枚数の紙葉類を集積したと判定すると（Ｓ１４、ＹＥＳ）、プロセッサ１１は、所定の枚数の紙葉類を結束する（Ｓ１５）。ここでは、プロセッサ１１は、１００枚の束を１０枚重ねて結束する。

【0077】

紙葉類を結束すると、プロセッサ１１は、少なくとも１部の紙葉類が異常であるかを判定する（Ｓ１６）。各紙葉類が正常であると判定すると（Ｓ１６、ＮＯ）、プロセッサ１１は、印刷部２７を用いて、最下紙の紙葉類の印字番号を帯に印刷する（Ｓ１７）。

【0078】

少なくとも１部の紙葉類が異常であると判定すると（Ｓ１６、ＹＥＳ）、プロセッサ１１は、異常と判定された紙葉類の特定情報を示すコードを生成する（Ｓ１８）。コードを生成すると、プロセッサ１１は、印刷部２７を用いて、生成されたコード及びメッセージを帯に印刷する（Ｓ１９）。

【0079】

最下紙の紙葉類の印字番号を帯に印刷した場合（Ｓ１７）、又は、生成されたコード及びメッセージを帯に印刷した場合（Ｓ１９）、プロセッサ１１は、紙葉類の束を外部へ排出する（Ｓ２０）。
紙葉類の束を外部へ排出すると、プロセッサ１１は、動作を終了する。

【0080】

なお、プロセッサ１１は、複数の束をさらに結束して紙葉類の束を形成しなくともよい。プロセッサ１１は、所定の枚数の紙葉類を帯で１回結束して、正常判定情報又は異常判定情報を帯に印刷してもよい。

【0081】

また、検査システム１は、コード４２を読み取るリーダ及び読み取った情報を表示する表示部を備えてもよい。

【0082】

また、プロセッサ１１は、メッセージ４３を印刷しなくともよい。
また、印刷部２７は、帯にインクを吐出して画像を形成するものであってもよい。

【0083】

また、紙葉類は、紙幣でなくともよい。紙葉類の構成は、特定の構成に限定されるものではない。
また、制御装置１０と検査装置２０とは、一体的に形成されるものであってもよい。

【0084】

以上のように構成された検査システムは、紙葉類が異常であると判定しても、紙葉類の結束を継続する。その結果、検査システムは、稼働率の低下を防止することができる。

【0085】

また、検査システムは、異常と判定された紙葉類も正常と判定された紙葉類も同一の集積部に集積し結束する。その結果、検査システムは、異常と判定された紙葉類を集積するための集積部を備える必要がない。

【0086】

また、検査システムは、紙葉類が異常であると、異常判定情報を帯に印刷する。その結果、検査システムは、異常な紙葉類が含まれることを提示することができる。

【0087】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［Ｃ１］
プロセッサによって実行される制御方法であって、
紙葉類を供給し、
前記紙葉類を検査し、
複数の前記紙葉類を帯で結束し、
複数の前記紙葉類の少なくとも１つが異常である場合、複数の前記紙葉類の少なくとも１つが異常であることを示す異常判定情報を前記帯に印刷する、
制御方法。
［Ｃ２］
前記異常判定情報は、異常であると判定された前記紙葉類を特定する特定情報を含む、［Ｃ１］に記載の制御方法。
［Ｃ３］
前記特定情報は、異常であると判定された前記紙葉類の枚数目である、
［Ｃ２］に記載の制御方法。
［Ｃ４］
前記特定情報を示すコードを前記帯に印刷する、
［Ｃ２］又は［Ｃ３］に記載の制御方法。
［Ｃ５］
前記コードは、結束された複数の前記紙葉類の枚数を示す、
［Ｃ４］に記載の制御方法。
［Ｃ６］
前記異常判定情報が印刷されたラベルを前記帯に貼付する、
［Ｃ１］乃至［Ｃ５］の何れか１つに記載の制御方法。
［Ｃ７］
前記紙葉類は、紙幣であり、
複数の前記紙葉類に異常がない場合、前記紙葉類が正常であることを示す正常判定情報を前記帯に印刷する、
［Ｃ１］乃至［Ｃ６］の何れか１つに記載の制御方法。
［Ｃ８］
紙葉類を供給する供給部と、
前記紙葉類を検査するためのセンサと、
複数の前記紙葉類を帯で結束する結束部と、
複数の前記紙葉類の少なくとも１つが異常である場合、複数の前記紙葉類の少なくとも１つが異常であることを示す異常判定情報を前記帯に印刷する印刷部と、
を備えるシステム。

【符号の説明】

【0088】

１…検査システム、１０…制御装置、１１…プロセッサ、１２…ＲＯＭ、１３…ＲＡＭ、１４…ＮＶＭ、１５…通信部、１６…操作部、１７…表示部、２０…検査装置、２１…供給部、２２…センサ、２３（２３ａ乃至２３ｃ）…集積部、２４…第１の搬送部、２５（２５ａ乃至２５ｃ）…第１の結束部、２６…第２の結束部、２７…印刷部、２８…第２の搬送部、３０…ラベル、３１…印刷領域、４０…ラベル、４１…印刷領域、４２…コード、４３…メッセージ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】