特許 7481984 光学ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-01

(45)【発行日】2024-05-13

(54)【発明の名称】光学ユニット

(51)【国際特許分類】

   H02K 33/14 20060101AFI20240502BHJP

【ＦＩ】

H02K33/14

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2020165139

(22)【出願日】2020-09-30

(65)【公開番号】P2022057072

(43)【公開日】2022-04-11

【審査請求日】2023-08-08

(73)【特許権者】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】ニデックインスツルメンツ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095452

【弁理士】

【氏名又は名称】石井 博樹

(72)【発明者】

【氏名】新井 努

(72)【発明者】

【氏名】丸山 高光

【審査官】島倉 理

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－４９３４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－２００３６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－８３８０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－５８６０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－９８５２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－５２４１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平９－４５２６１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ３３／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

光学モジュールを備える可動体と、
固定体と、
光軸方向と交差する１または複数の方向を回転軸の方向として前記可動体を前記固定体に対して回転可能に支持するジンバル機構と、
前記ジンバル機構で支持された前記可動体を前記固定体に対して回転させる駆動機構と、を備え、
前記駆動機構は、前記可動体及び前記固定体の一方に設けられるコイルと、前記コイルと対向する位置であって前記可動体及び前記固定体の他方に設けられる磁石と、を有し、
前記磁石は、平板状のヨークの平面に接着され、
前記ヨークは、前記可動体及び前記固定体の他方に設けられるヨーク挿入溝に挿入され、
前記ヨーク挿入溝には、曲面状に突出して前記平面に接触する凸部と、前記凸部に隣接し前記凸部に対して連続的に曲面状体を維持しつつ前記平面から離れる方向に凹む凹部と、が設けられることを特徴とする光学ユニット。

【請求項2】

請求項１に記載の光学ユニットにおいて、
前記凸部は、前記ヨークの長手方向における両方の端部の各々と接触する位置に設けられ、
前記凹部は、前記凸部よりも前記端部側に配置されていることを特徴とする光学ユニット。

【請求項3】

請求項２に記載の光学ユニットにおいて、
前記凹部は、前記平面から離れる方向に加えて前記端部側に向かう方向にも凹むことを特徴とする光学ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、光学ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、光学モジュールを備える可動体と、固定体と、可動体を固定体に対して回転可能に支持するジンバル機構と、ジンバル機構で支持された可動体を固定体に対して回転させる駆動機構と、を備え、駆動機構としてコイルと磁石とを有する光学ユニットが使用されている。例えば、特許文献１には、レンズを備える移動体と、固定体と、移動体を固定体に対して回転可能に支持する第１枠体と、第１枠体で支持された移動体を固定体に対して回転させるコイルと磁石とを有するレンズ駆動装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－５２４１５号公報

【文献】特開平９－４５２６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のレンズ駆動装置のような、従来から使用される光学ユニットにおいては、駆動機構に使用される磁石は非常に小さく、該磁石を挿入して固定する溝なども非常に小さい。このため、磁石を固定する溝の寸法精度などによっては磁石を溝に挿入できない場合や磁石に対して溝が広すぎる場合などがあった。ここで、特許文献２では挿入部に半円柱状の凸部を設けることで挿入物の挿入精度を高めることが記載されている。しかしながら、半円柱状の凸部を形成するためには、凸部と該凸部の隣接部との境界に角部が生じる。このように、角部が生じる構成は、形成対象が小さい場合とても困難となる。板金などで型を形成しても角部に樹脂材料などが入っていきづらいためである。すなわち、光学ユニットにおける磁石の挿入溝はとても小さいため、特許文献２に開示されるような半円柱状の凸部を形成することは困難である。そこで、本発明は、光学ユニットにおいてジンバル機構で支持された可動体を固定体に対して回転させる駆動機構に使用される磁石を容易に固定することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の光学ユニットは、光学モジュールを備える可動体と、固定体と、光軸方向と交差する１または複数の方向を回転軸の方向として前記可動体を前記固定体に対して回転可能に支持するジンバル機構と、前記ジンバル機構で支持された前記可動体を前記固定体に対して回転させる駆動機構と、を備え、前記駆動機構は、前記可動体及び前記固定体の一方に設けられるコイルと、前記コイルと対向する位置であって前記可動体及び前記固定体の他方に設けられる磁石と、を有し、前記磁石は、平板状のヨークの平面に接着され、前記ヨークは、前記可動体及び前記固定体の他方に設けられるヨーク挿入溝に挿入され、前記ヨーク挿入溝には、曲面状に突出して前記平面に接触する凸部と、前記凸部に隣接し前記凸部に対して連続的に曲面状体を維持しつつ前記平面から離れる方向に凹む凹部と、が設けられることを特徴とする。

【0006】

本態様によれば、ヨーク挿入溝には、曲面状に突出してヨークの平面に接触する凸部と、凸部に隣接し凸部に対して連続的に曲面状体を維持しつつヨークの平面から離れる方向に凹む凹部と、が設けられる。すなわち、凸部と該凸部の隣接部との境界に角部が生じない構成である。したがって、光学ユニットにおいてジンバル機構で支持された可動体を固定体に対して回転させる駆動機構に使用される磁石を容易に固定することができる。

【0007】

本発明の光学ユニットにおいては、前記凸部は、前記ヨークの長手方向における両方の端部の各々と接触する位置に設けられ、前記凹部は、前記凸部よりも前記端部側に配置されている構成とすることができる。このような構成とすることで、ヨークを長手方向における両方の端部でしっかりと固定できるとともに、凸部と該凸部の隣接部との境界に角部が生じない構成のヨーク挿入溝とすることができる。

【0008】

本発明の光学ユニットにおいては、前記凹部は、前記平面から離れる方向に加えて前記端部側に向かう方向にも凹む構成とすることができる。このような構成とすることで、ヨーク挿入溝を特に構成しやすくすることができる。

【発明の効果】

【0009】

本発明の光学ユニットは、ジンバル機構で支持された可動体を固定体に対して回転させる駆動機構に使用される磁石を容易に固定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施例に係る光学ユニットの平面図である。

【図2】本発明の一実施例に係る光学ユニットの斜視図である。

【図3】本発明の一実施例に係る光学ユニットの分解斜視図である。

【図4】図３とは異なる方向から見た本発明の一実施例に係る光学ユニットの分解斜視図である。

【図5】本発明の一実施例に係る光学ユニットにおける可動体の一部を表す斜視図であって、磁石を取り付けた状態を表す図である。

【図6】本発明の一実施例に係る光学ユニットにおける可動体の一部を表す斜視図であって、磁石を取り外した状態を表す図である。

【図7】本発明の一実施例に係る光学ユニットにおけるヨーク挿入溝の形状を表す図である。

【図8】参考例に係る光学ユニットにおけるヨーク挿入溝の形状を表す図である。

【図9】図８とは異なる参考例に係る光学ユニットにおけるヨーク挿入溝の形状を表す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、実施例及び参考例において同一の構成については、同一の符号を付し、実施例においてのみ説明し、参考例においてはその構成の説明を省略する。

【0012】

最初に、本発明の一実施例に係る光学ユニットについて図１から図７を用いて説明する。なお、図２において、符号Ｌが付された一点鎖線は光軸を示し、符号Ｌ１が付された一点鎖線は光軸と交差する第１軸線を示し、符号Ｌ２が付された一点鎖線は光軸Ｌ及び第１軸線Ｌ１と交差する第２軸線Ｌ２を示している。そして、Ｒ方向は光軸周り方向である。また、各図において、Ｚ軸方向は光軸方向であり、Ｘ軸方向は光軸と交差する方向、言い換えるとヨーイングの軸方向であり、Ｙ軸方向は光軸と交差する方向、言い換えるとピッチングの軸方向である。また、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向において、矢印の向く方向を＋方向、その反対方向を－方向とする。

【0013】

＜光学ユニットの全体構成の概略＞
図１から図４を用いて、本実施例に係る光学ユニット１０の構成についての概略を説明する。光学ユニット１０は、光学モジュール１２を備える可動体１４と、Ｙ軸方向を回転軸とする方向（ピッチング方向）及びＸ軸方向を回転軸とする方向（ヨーイング方向）に変位可能な状態で保持する固定体１６と、を備えている。

【0014】

また、固定体１６に対して可動体１４をピッチング方向及びヨーイング方向に駆動する（回転させる）駆動機構１８と、固定体１６に対して可動体１４をピッチング方向及びヨーイング方向に回転可能に支持する支持機構２０とを備えている。さらに、光学ユニット１０は、第１軸線Ｌ１周りに回動可能に可動体１４を支持する第１支持部用延設部２７ａと、第２軸線Ｌ２周りに固定体１６側の部材に回動可能に支持する第２支持部用延設部２７ｂと、を備える、ジンバル機構２１を備えている。なお、支持機構２０は、ジンバル機構２１の一部を構成すると見なすことができる。

【0015】

＜光学モジュールについて＞
本実施例において、光学モジュール１２は略矩形筐体状の撮像ユニット１４Ａに形成されており、例えばカメラ付携帯電話機やタブレット型ＰＣ等に搭載される薄型カメラ等として用いられる。光学モジュール１２は、被写体側（＋Ｚ方向側）にレンズ１２ａを備え、矩形筐体状のハウジング１２ｂの内部に撮像を行うための光学機器等が内蔵されている。本実施例における光学モジュール１２は、一例として、光学モジュール１２に生じたピッチングの振れ（Ｙ軸方向を回転軸とする回動方向の振れ）及びヨーイングの振れ（Ｘ軸方向を回転軸とする回動方向の振れ）の補正を行うアクチュエーターを内蔵し、ピッチングの振れの補正及びヨーイングの振れの補正が可能な構成となっている。

【0016】

なお、本実施例において、光学モジュール１２は、ピッチングの振れ及びヨーイングの振れの補正が可能な構成としたが、この構成に限定はされず、例えば、ピッチングの振れ及びヨーイングの振れのいずれか一方のみの補正が可能な構成でもよい。

【0017】

＜可動体について＞
図３及び図４で表されるように、可動体１４は、光学モジュール１２及び撮像素子５０を有する撮像ユニット１４Ａと、磁石２４Ａ及び２４Ｂとを有するホルダ枠１４Ｂと、を備えている。ホルダ枠１４Ｂは、光学モジュール１２のレンズ１２ａが設けられる前面（被写体側の面）と、反対側の後面を除く、残りの４面を取り囲むように設けられる矩形枠状の部材として構成されている。本実施例のホルダ枠１４Ｂは、一例として光学モジュール１２を着脱可能に構成されている。ホルダ枠１４Ｂにおいて固定体１６と対向する２面を利用して、ピッチング及びヨーイングの補正用の磁石２４Ａ及び２４Ｂがこれらの外面に取り付けられている。

【0018】

磁石２４Ａは平板状の鉄板であるヨーク２６Ａの平面２６ａに接着されており、磁石２４Ｂは平板状の鉄板であるヨーク２６Ｂの平面２６ａに接着されている（図７参照）。磁石２４Ａはヨーク２６Ａがホルダ枠１４Ｂに固定されることでホルダ枠１４Ｂに固定されており、磁石２４Ｂはヨーク２６Ｂがホルダ枠１４Ｂに固定されることでホルダ枠１４Ｂに固定されている。磁石２４Ａ及び２４Ｂのホルダ枠１４Ｂに対する固定部１４０Ａ及び１４０Ｂの詳細な構成については、後述する。

【0019】

＜固定体について＞
図３及び図４で表されるように、固定体１６は、コイル３２Ａ及び３２Ｂが固定される固定枠１６Ａと、コイル３２Ａ及び３２Ｂ並びにこれらの配線を有する底蓋部１６Ｂと、レンズ１２ａを＋Ｚ方向に通す上面部１６Ｃと、を備えている。固定枠１６Ａは、光軸周り方向（Ｒ方向）において可動体１４のホルダ枠１４Ｂの４面を取り囲むように設けられている。そして、本実施例の固定体１６は、フレキシブル配線基板５１を固定枠１６Ａと底蓋部１６Ｂとでカバー可能な構成になっており、フレキシブル配線基板５１が他の構成部材などと接触して損傷することを抑制する構成となっている。

【0020】

コイル取付け部２８Ａ及び２８Ｂには、コイル３２Ａ及び３２Ｂがそれぞれ取り付けられる。本実施例において、コイル３２Ａ及びコイル３２Ｂは一例として巻線コイルとして構成されているが、コイルをパターンとして基板配線内に取り込んだパターン基板（コイル基板）としてもよい。

【0021】

本実施例において可動体１４が固定体１６内に配置された状態において、磁石２４Ａとコイル３２Ａ、磁石２４Ｂとコイル３２Ｂ、は対向状態となる。また、本実施例において、磁石２４Ａとコイル３２Ａとの対、磁石２４Ｂとコイル３２Ｂとの対は、駆動機構１８を構成している。駆動機構１８により、可動体１４のピッチング及びヨーイングの補正が行われる。なお、本実施例の駆動機構１８は、磁石２４Ａ及び２４Ｂが可動体１４に形成され、コイル３２Ａ及び３２Ｂが固定体１６に形成されるが、磁石２４Ａ及び２４Ｂが固定体１６に形成され、コイル３２Ａ及び３２Ｂが可動体１４に形成される構成としてもよい。

【0022】

また、ピッチング及びヨーイングの補正は以下のように行われる。光学ユニット１０にピッチング方向とヨーイング方向の両方向又はいずれか一方向の振れが発生すると、不図示の磁気センサー（ホール素子）によって振れを検出し、その結果に基づいて駆動機構１８を駆動させる。或いは、振れ検出センサ（ジャイロスコープ）などを用いて、光学ユニット１０の振れを検出してもよい。振れの検出結果に基づいて、駆動機構１８がその振れを補正するように作用する。即ち、光学ユニット１０の振れを打ち消す方向に可動体１４を動かすように各コイル３２Ａ及び３２Ｂに電流が流され、これにより振れが補正される。

【0023】

このように、本実施例の光学ユニット１０においては、可動体１４を固定体１６に対して、ピッチングの軸方向及びヨーイングの軸方向を回転軸として、回転させる駆動機構１８を備えている。ここで、駆動機構１８は、可動体１４に対してＸ軸方向のうちのフレキシブル配線基板５１が配置されている側（＋Ｘ方向側）以外の位置に配置されていることが好ましい。駆動機構１８をフレキシブル配線基板５１が形成されていない側に配置できるので、駆動機構１８とフレキシブル配線基板５１との接触を抑制するために光学ユニット１０を大きくする必要が無くなり、光学ユニット１０を小型化できるためである。なお、本明細書における「回転」とは、３６０°回転することを要せず、回転方向に揺動する場合を含む意味である。

【0024】

＜支持機構について＞
図３及び図４で表されるように、支持機構２０は、光学ユニット１０の内側に向けて半球状の凸曲面１９を形成する板金２０ａと、光学ユニット１０の内側に向けて半球状の凸曲面１９を形成する板金２０ｂと、を有している。そして、板金２０ａは矩形枠状のホルダ枠１４Ｂの４隅にうちの対向する２か所に配置され、板金２０ｂは固定枠１６Ａの矩形枠状の部分の４隅のうちの対向する２か所に配置される。なお、固定枠１６Ａとホルダ枠１４Ｂとは４隅の位置が揃うように配置され、板金２０ａ及び板金２０ｂは該４隅に１つずつ配置される。

【0025】

本実施例の支持機構２０は、内側を向いた板金２０ａの半球状の凸曲面１９の内側に、ジンバル機構２１の第１支持部用延設部２７ａに設けられた凹曲面１７が配置される。支持機構２０は、凸曲面１９を凹曲面１７内に配置させ、このような構成で固定体１６に対してジンバル機構２１を支持している。また、内側を向いた板金２０ｂの半球状の凸曲面の内側に、ジンバル機構２１の第２支持部用延設部２７ｂに設けられた凹曲面１７が配置される。支持機構２０は、凸曲面１９を凹曲面１７内に配置させ、このような構成で可動体１４に対してジンバル機構２１を支持している。すなわち、本実施例の支持機構２０は、光軸方向（Ｚ軸方向）と交差する１または複数の方向（Ｘ軸方向及びＹ軸方向の少なくとも１方向）を回転軸方向として可動体１４を固定体１６に対して回転可能に支持可能な構成となっている。なお、本実施例の支持機構２０は、ピッチングの軸方向を回転軸とする可動体１４の回転及びヨーイングの軸方向を回転軸とする可動体１４の回転を許容する構成になっているが、可動体１４のローリング方向の回転も許容する構成としてもよい。

【0026】

＜ジンバル機構＞
ジンバル機構２１は、金属製平板材料を折り曲げることによって形成されるバネ性を兼ね備えた機構である。具体的には、図１から図４で表されるように、ジンバル機構２１は、一例として被写体側に設けられるジンバルフレーム部２５と、ジンバルフレーム部２５の四方のコーナー部から光軸方向に９０°折り曲げられて形成される第１支持部用延設部２７ａと、第２支持部用延設部２７ｂと、を備えることによって構成されている。なお、第１支持部用延設部２７ａと第２支持部用延設部２７ｂについては、必ずしもその全部が板状でなくてもよく、その一部のみを板状に形成してバネ性を発揮させるようにしてもよい。また、第１支持部用延設部２７ａと第２支持部用延設部２７ｂの一方を板状以外の他の形状（例えばロッド形状等）にすることも可能である。

【0027】

＜撮像素子＞
図３及び図４に示すように、光学モジュール１２は、被写体側とは反対側に撮像素子５０を備えている。そして、撮像素子５０には、フレキシブル配線基板５１が接続されている。ここで、本実施例の撮像素子５０のフレキシブル配線基板５１との接続部は、＋Ｘ方向側に形成されており、固定枠１６Ａと底蓋部１６Ｂとでフレキシブル配線基板５１をカバーする構成になっている。なお、フレキシブル配線基板５１の接続部は、撮像素子５０に設けられていなくてもよく、撮像ユニット１４Ａの撮像素子５０以外の部分に設けられていてもよい。

【0028】

＜フレキシブル配線基板＞
図３及び図４に示すように、フレキシブル配線基板５１は、固定枠１６Ａと底蓋部１６Ｂとの間の領域で複数回折りたたまれている。このような構成とすることでフレキシブル配線基板５１の長さを長くでき、フレキシブル配線基板５１の長さを長くすることで固定体１６に対して可動体１４が稼働してもフレキシブル配線基板５１にかかる負荷は軽減される。ただし、フレキシブル配線基板５１の構成や配置に特に限定はない。

【0029】

＜磁石のホルダ枠に対する固定部の構成について＞
上記のように、磁石２４Ａは鉄板であるヨーク２６Ａに接着されており、磁石２４Ｂは鉄板であるヨーク２６Ｂに接着されている。そして、図５及び図６で表されるように、磁石２４Ａは、ヨーク２６Ａがホルダ枠１４Ｂの固定部１４０Ａに固定されることで、ホルダ枠１４Ｂに固定されている。また、図５及び図６で表されるように、磁石２４Ｂは、ヨーク２６Ｂがホルダ枠１４Ｂの固定部１４０Ｂに固定されることで、ホルダ枠１４Ｂに固定されている。なお、磁石２４（磁石２４Ａ及び２４Ｂ）は、固定部１４０（固定部１４０Ａ及び１４０Ｂ）のＺ軸方向に延設されるヨーク挿入溝１４１に対して、ヨーク２６（ヨーク２６Ａ及び２６Ｂ）が、－Ｚ方向に挿入されることで、ホルダ枠１４Ｂに固定される。

【0030】

ここで、固定部１４０（固定部１４０Ａ及び１４０Ｂ）の詳細な構成について、図７を用いるとともに、図８及び図９と比較しながら説明する。なお、本実施例の光学ユニット１０においては、磁石２４Ａ及び２４Ｂ、ヨーク２６Ａ及び２６Ｂ、並びに、固定部１４０Ａ及び１４０Ｂは、全く同様の構成をしている。そして、ホルダ枠１４Ｂは樹脂製であり、磁石２４Ａ及び２４Ｂ、並びに、ヨーク２６Ａ及び２６Ｂは金属製である。

【0031】

最初に、参考例の光学ユニットにおける図８の固定部１４０について説明する。図８の固定部１４０は、ヨーク２６の厚さ（Ｙ軸方向の厚さ）に対応する幅（Ｙ軸方向の幅）のヨーク挿入溝１４１が形成されている。なお、図８では、固定部１４０の－Ｘ方向側の端部のみが表されているが、＋Ｘ方向側の端部も同様の構成となっている。ヨーク挿入溝１４１には＋Ｙ方向にフラットなフラット部１４２ｂが形成されるとともに、フラット部１４２ｂと該フラット部１４２ｂと対向する部分との幅はヨーク２６の厚さと同じになるよう一定に形成されている。

【0032】

このような構成の固定部１４０では、設計公差などによりヨーク２６の厚さやヨーク挿入溝１４１の幅にばらつきがあると、ヨーク２６をヨーク挿入溝１４１に対して挿入することができない場合や、ヨーク２６がヨーク挿入溝１４１から容易に外れしっかりと固定できない場合などがある。また、ヨーク挿入溝１４１の角部１４３ｂ及び１４４ｂは、鋭角（略９０°）を構成している。光学ユニットに使用される固定部１４０のヨーク挿入溝１４１の幅は、ミクロンオーダーと非常に小さいので、鋭角を構成する部分を有するヨーク挿入溝１４１の形成は非常に困難である。このため、図８の固定部１４０の形成は非常に困難である。

【0033】

次に、図８とは別の参考例の光学ユニットにおける図９の固定部１４０について説明する。図９の固定部１４０は、ヨーク２６の厚さよりも若干広い幅のヨーク挿入溝１４１が形成されている。そして、ヨーク挿入溝１４１には＋Ｙ方向に突出する略半球状の凸部１４２ｃが形成されている。なお、図９では、固定部１４０の－Ｘ方向側の端部のみが表されているが、＋Ｘ方向側の端部も同様の構成となっている。固定部１４０にヨーク２６を挿入する際は、凸部１４２ｃをヨーク２６で潰しつつ圧入する。

【0034】

ここで、凸部１４２ｃは周囲１４５に鋭角（略９０°）に接する部分を有する。また、図８の固定部１４０と同様、ヨーク挿入溝１４１の角部１４３ｃ及び１４４ｃは、鋭角（略９０°）を構成している。光学ユニットに使用される固定部１４０のヨーク挿入溝１４１の幅は、ミクロンオーダーと非常に小さいので、鋭角を構成する部分を有するヨーク挿入溝１４１の形成は非常に困難である。このため、図９の固定部１４０の形成は非常に困難である。図９の固定部１４０の形成が非常に困難であるということは、磁石２４を容易に固定する構成の形成が困難ということであり、磁石２４を容易に固定することが困難ということに対応する。

【0035】

次に、本実施例の光学ユニット１０における図７の固定部１４０について説明する。図７の固定部１４０は、図７の固定部１４０は、図９の固定部１４０と同様、ヨーク２６の厚さよりも若干広い幅のヨーク挿入溝１４１が形成されている。そして、ヨーク挿入溝１４１には＋Ｙ方向に曲面状に突出する凸部１４２ａが形成されている。なお、図７では、固定部１４０の－Ｘ方向側の端部のみが表されているが、＋Ｘ方向側の端部も同様の構成となっている。固定部１４０にヨーク２６を挿入する際は、凸部１４２ａをヨーク２６で潰しつつ圧入する。

【0036】

このように、ヨーク挿入溝１４１には、曲面状に突出してヨーク２６の平面２６ａに接触する凸部１４２ａが設けられている。そして、さらに、図７で表されるように、ヨーク挿入溝１４１には、凸部１４２ａに隣接し凸部１４２ａに対して連続的に曲面状体を維持しつつ平面２６ａから離れる方向（－Ｙ方向）に凹む凹部１４３ａが設けられている。

【0037】

このように、本実施例の光学ユニット１０においては、ヨーク挿入溝１４１には、曲面状に突出してヨーク２６の平面２６ａに接触する凸部１４２ａと、凸部１４２ａに隣接し凸部１４２ａに対して連続的に曲面状体を維持しつつヨーク２６の平面２６ａから離れる方向に凹む凹部１４３ａと、が設けられている。すなわち、本実施例の光学ユニット１０における固定部１４０は、凸部１４２ａと該凸部１４２ａの隣接部との境界に角部が生じない構成である。したがって、本実施例の光学ユニット１０は、ヨーク挿入溝１４１を容易に形成できるので、ジンバル機構２１で支持された可動体１４を固定体１６に対して回転させる駆動機構１８に使用される磁石２４を容易に固定することができる。

【0038】

なお、本実施例の光学ユニット１０においては、ヨーク挿入溝１４１における凹部１４３ａとＹ軸方向において対向する部分１４４ａも曲面状となっている。このため、本実施例の光学ユニット１０は、ヨーク挿入溝１４１を特に容易に形成できるので、ジンバル機構２１で支持された可動体１４を固定体１６に対して回転させる駆動機構１８に使用される磁石２４を特に容易に固定することができる。

【0039】

また、上記のように、図７では、固定部１４０の－Ｘ方向側の端部のみが表されているが、＋Ｘ方向側の端部も同様の構成となっている。したがって、本実施例の光学ユニット１０においては、凸部１４２ａは、ヨーク２６の長手方向（Ｘ軸方向）における両方の端部の各々と接触する位置に設けられ、凹部１４３ａは、凸部１４２ａよりも端部側に配置されている。このような構成とすることで、ヨーク２６を長手方向における両方の端部でしっかりと固定できるとともに、凸部１４２ａと該凸部１４２ａの隣接部との境界に角部が生じない構成のヨーク挿入溝１４１とすることができる。なお、本明細書における「端部」とは、先端のみを意味するのではなく、先端の近傍部分も含む意味である。

【0040】

なお、凹部１４３ａを、平面２６ａから離れる方向（－Ｙ方向）に加えて端部側に向かう方向（Ｘ軸方向に沿う方向：図７では－Ｘ方向）にも凹む構成としてもよい。このような構成とすることで、ヨーク挿入溝４１を特に構成しやすくすることができる。

【0041】

本発明は、上述の実施例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

【符号の説明】

【0042】

１０…光学ユニット、１２…光学モジュール、１２ａ…レンズ、１２ｂ…ハウジング、１４…可動体、１４Ａ…撮像ユニット、１４Ｂ…ホルダ枠、１６…固定体、１６Ａ…固定枠、１６Ｂ…底蓋部、１６Ｃ…上面部、１７…凹曲面、１８…駆動機構、１９…凸曲面、２０…支持機構、２０ａ…板金、２０ｂ…板金、２１…ジンバル機構、２４…磁石、２４Ａ…磁石、２４Ｂ…磁石、２５…ジンバルフレーム部、２６…ヨーク、２６Ａ…ヨーク、２６Ｂ…ヨーク、２７ａ…第１支持部用延設部、２７ｂ…第２支持部用延設部、２８Ａ…コイル取付け部、２８Ｂ…コイル取付け部、３２Ａ…コイル、３２Ｂ…コイル、５０…撮像素子、５１…フレキシブル配線基板、１４０…固定部、１４０Ａ…固定部、１４０Ｂ…固定部、１４１…ヨーク挿入溝、１４２ａ…凸部、１４２ｂ…フラット部、１４２ｃ…凸部、１４３ａ…凹部、１４３ｂ…角部、１４３ｃ…角部、１４４ａ…部分、１４４ｂ…角部、１４４ｃ…角部、１４５…周囲、Ｌ…光軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】