特許 7482007 プリンタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-01

(45)【発行日】2024-05-13

(54)【発明の名称】プリンタ

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240502BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 201

B41J2/01 451

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020199382

(22)【出願日】2020-12-01

(65)【公開番号】P2022087449

(43)【公開日】2022-06-13

【審査請求日】2023-09-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000116057

【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100189887

【弁理士】

【氏名又は名称】古市 昭博

(72)【発明者】

【氏名】藤本 潔

(72)【発明者】

【氏名】木村 貴俊

(72)【発明者】

【氏名】木村 昌義

【審査官】長田 守夫

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－３３０４９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－６４６２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－２２１７６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１０２９９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１６／０９３００８（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体を支持する支持台と、
前記支持台に支持された媒体にインクを吐出するインクヘッドと、
媒体に印刷された調整パターンであって、双方向印刷における前記インクヘッドからのインクの着弾位置を調整するための前記調整パターンを読み取るセンサを有するセンサヘッドと、
印刷時に前記インクヘッドを走査方向に移動させ、前記調整パターンを読み取るときに前記センサヘッドを前記走査方向に移動させる移動機構と、
制御装置と、
を備え、
前記走査方向の一方から他方に向かう方向を第１方向とし、前記走査方向の他方から一方に向かう方向を第２方向とし、
前記調整パターンは、
前記走査方向に並んだ複数の第１図形と、それぞれの前記第１図形に対して前記第２方向に所定のパターン間隔だけズレて配置されると共に、前記第１図形に対して前記走査方向と交差する交差方向にズレて配置され、前記第１図形と対になる複数の第２図形と、を有する第１パターンと、
少なくとも一部が前記第１図形と前記交差方向に同じ位置に配置され、前記第１図形と対になるように、前記走査方向に並んだ複数の第３図形と、それぞれの前記第３図形に対して前記第１方向に前記パターン間隔だけズレて配置されると共に、少なくとも一部が前記第２図形と前記交差方向に同じ位置に配置され、前記第３図形と対になる複数の第４図形と、を有する第２パターンと、
を有し、
対になる前記第１図形、前記第２図形、前記第３図形および前記第４図形を調整組としたとき、前記第１方向に向かうにしたがって、前記調整組における前記第１図形と前記第２図形とを合わせた第１パターン図形と、前記第３図形と前記第４図形とを合わせた第２パターン図形とは、前記走査方向に所定の調整間隔ずつズレて配置され、
前記調整組において、前記第１パターン図形に対する前記第２パターン図形のデータ上の前記走査方向のズレを調整値としたとき、
前記制御装置は、
前記調整パターンの印刷データが記憶された記憶部と、
前記インクヘッドが前記第１方向に移動しているときに前記第１パターンを印刷し、前記インクヘッドが前記第２方向に移動しているときに前記第２パターンを印刷することで、媒体に前記調整パターンを印刷する調整パターン印刷部と、
媒体に印刷された前記調整パターンの複数の前記第１図形および複数の前記第３図形上を、前記センサヘッドが前記第１方向に移動しているときに、媒体に印刷された複数の前記第１図形および前記第３図形の位置を前記センサによって検出する第１検出部と、
媒体に印刷された前記調整パターンの複数の前記第２図形および複数の前記第４図形上を、前記センサヘッドが前記第２方向に移動しているときに、媒体に印刷された複数の前記第２図形および前記第４図形の位置を前記センサによって検出する第２検出部と、
前記第１検出部によって検出された前記第１図形および前記第３図形の位置に基づいて、前記調整組ごとに、媒体に印刷された前記第１図形と前記第３図形における前記走査方向の実際のズレである第１実ズレ量を算出する第１実ズレ量算出部と、
前記第２検出部によって検出された前記第２図形および前記第４図形の位置に基づいて、前記調整組ごとに、媒体に印刷された前記第２図形と前記第４図形における前記走査方向の実際のズレである第２実ズレ量を算出する第２実ズレ量算出部と、
複数の前記調整組における前記第１実ズレ量と前記調整値に基づいて第１近似直線を算出する第１近似直線算出部と、
複数の前記調整組における前記第２実ズレ量と前記調整値に基づいて第２近似直線を算出する第２近似直線算出部と、
前記第１近似直線と前記第２近似直線との交点における前記調整値を、双方向印刷におけるインクの着弾位置を調整するための決定調整値に決定する調整値決定部と、
を備えた、プリンタ。

【請求項2】

前記調整組において、前記第１パターン図形の形状は、前記第２パターン図形を前記走査方向で反転させた形状である、請求項１に記載されたプリンタ。

【請求項3】

前記第１図形、前記第２図形、前記第３図形および前記第４図形のそれぞれの形状は、矩形状である、請求項１または２に記載されたプリンタ。

【請求項4】

前記第１図形は、４つの辺を有し、
前記第２図形は、４つの辺を有し、
前記第３図形は、４つの辺を有し、
前記第４図形は、４つの辺を有し、
前記第１図形の各辺、前記第２図形の各辺、前記第３図形の各辺、および、前記第４図形の各辺は、それぞれ前記走査方向、または、前記交差方向に延びている、請求項３に記載されたプリンタ。

【請求項5】

前記第１実ズレ量算出部は、前記調整組において、前記第１図形の前記走査方向の一方側の端と、前記第３図形の前記走査方向の一方側の端とにおける前記走査方向の距離を前記第１実ズレ量とし、
前記第２実ズレ量算出部は、前記調整組において、前記第２図形の前記走査方向の他方側の端と、前記第４図形の前記走査方向の他方側の端とにおける前記走査方向の距離を前記第２実ズレ量とする、請求項１から４までの何れか１つに記載されたプリンタ。

【請求項6】

前記第１実ズレ量算出部は、前記調整組において、前記第１図形の前記走査方向の他方側の端と、前記第３図形の前記走査方向の他方側の端とにおける前記走査方向の距離を前記第１実ズレ量とし、
前記第２実ズレ量算出部は、前記調整組において、前記第２図形の前記走査方向の一方側の端と、前記第４図形の前記走査方向の一方側の端とにおける前記走査方向の距離を前記第２実ズレ量とする、請求項１から４までの何れか１つに記載されたプリンタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プリンタに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１には、双方向印刷が可能なプリンタが開示されている。当該プリンタは、インクを吐出し、かつ、主走査方向に移動可能なインクヘッドを有している。主走査方向の一方から他方に向かう方向を第１方向とし、主走査方向の他方から一方に向かう方向を第２方向としたとき、双方向印刷では、インクヘッドが第１方向へ移動しているときと、第２方向へ移動しているときの両方で媒体に対して印刷が行われる。

【0003】

ところで、双方向印刷が可能なプリンタでは、インクヘッドによる第１方向への移動と第２方向への移動とにおいて、媒体の同じ位置にインクを着弾させるようにインクヘッドからインクを吐出させる場合、インクの着弾位置が主走査方向にズレることがあり得る。そこで、特許文献１には、双方向印刷におけるインクの着弾位置のズレを調整することが開示されている。

【0004】

特許文献１に開示されたプリンタでは、媒体にテストパターンを印刷する。テストパターンは、主走査方向に一定の間隔で配置された複数の第１印刷線と、第１印刷線と対になる複数の第２印刷線とから構成されている。第２印刷線は、例えば第１方向に向かうにしたがって、対になる第１印刷線に対して第１方向に１ドットピッチずつズレて印刷される。対になる第１印刷線と第２印刷線とのズレ量が補正値となる。ここで、第１印刷線は、インクヘッドが第１方向に移動しているときに印刷され、第２印刷線は、インクヘッドが第２方向に移動しているときに印刷されるものである。

【0005】

利用者は、媒体に印刷されたテストパターンを目視し、第１印刷線と第２印刷線とが主走査方向に一致する第１印刷線と第２印刷線の対を選択する。そして、選択した対の第１印刷線と第２印刷線に対応した補正値をプリンタの操作パネルで入力する。プリンタは、入力した補正値に基づいて、双方向印刷におけるインクの着弾位置の調整を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２００１－１８３７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、特許文献１に開示されたプリンタでは、利用者がテストパターンを目視することで、双方向印刷のインクの着弾位置の調整に関する補正値を決定していた。そのため、補正値の決定は、利用者の経験則に影響され、利用者によっては、本来選択すべき補正値を選択しないことがあり得る。その結果、双方向印刷のインクの着弾位置の調整が適切に行われないことがあった。

【0008】

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、双方向印刷のインクの着弾位置の調整を適切に行うことが可能なプリンタを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明に係るプリンタは、媒体を支持する支持台と、前記支持台に支持された媒体にインクを吐出するインクヘッドと、センサヘッドと、移動機構と、制御装置とを備えている。前記センサヘッドは、媒体に印刷された調整パターンであって、双方向印刷における前記インクヘッドからのインクの着弾位置を調整するための前記調整パターンを読み取るセンサを有する。前記移動機構は、印刷時に前記インクヘッドを走査方向に移動させ、前記調整パターンを読み取るときに前記センサヘッドを前記走査方向に移動させる。前記走査方向の一方から他方に向かう方向を第１方向とし、前記走査方向の他方から一方に向かう方向を第２方向とする。前記調整パターンは、第１パターンと、第２パターンとを有する。前記第１パターンは、前記走査方向に並んだ複数の第１図形と、それぞれの前記第１図形に対して前記第２方向に所定のパターン間隔だけズレて配置されると共に、前記第１図形に対して前記走査方向と交差する交差方向にズレて配置され、前記第１図形と対になる複数の第２図形と、を有する。前記第２パターンは、少なくとも一部が前記第１図形と前記交差方向に同じ位置に配置され、前記第１図形と対になるように、前記走査方向に並んだ複数の第３図形と、それぞれの前記第３図形に対して前記第１方向に前記パターン間隔だけズレて配置されると共に、少なくとも一部が前記第２図形と前記交差方向に同じ位置に配置され、前記第３図形と対になる複数の第４図形と、を有する。対になる前記第１図形、前記第２図形、前記第３図形および前記第４図形を調整組としたとき、前記第１方向に向かうにしたがって、前記調整組における前記第１図形と前記第２図形とを合わせた第１パターン図形と、前記第３図形と前記第４図形とを合わせた第２パターン図形とは、前記走査方向に所定の調整間隔ずつズレて配置されている。前記調整組において、前記第１パターン図形に対する前記第２パターン図形のデータ上の前記走査方向のズレを調整値とする。前記制御装置は、前記調整パターンの印刷データが記憶された記憶部と、調整パターン印刷部と、第１検出部と、第２検出部と、第１実ズレ量算出部と、第２実ズレ量算出部と、第１近似直線算出部と、第２近似直線算出部と、調整値決定部と、を備えている。前記調整パターン印刷部は、前記インクヘッドが前記第１方向に移動しているときに前記第１パターンを印刷し、前記インクヘッドが前記第２方向に移動しているときに前記第２パターンを印刷することで、媒体に前記調整パターンを印刷する。前記第１検出部は、媒体に印刷された前記調整パターンの複数の前記第１図形および複数の前記第３図形上を、前記センサヘッドが前記第１方向に移動しているときに、媒体に印刷された複数の前記第１図形および前記第３図形の位置を前記センサによって検出する。前記第２検出部は、媒体に印刷された前記調整パターンの複数の前記第２図形および複数の前記第４図形上を、前記センサヘッドが前記第２方向に移動しているときに、媒体に印刷された複数の前記第２図形および前記第４図形の位置を前記センサによって検出する。前記第１実ズレ量算出部は、前記第１検出部によって検出された前記第１図形および前記第３図形の位置に基づいて、前記調整組ごとに、媒体に印刷された前記第１図形と前記第３図形における前記走査方向の実際のズレである第１実ズレ量を算出する。前記第２実ズレ量算出部は、前記第２検出部によって検出された前記第２図形および前記第４図形の位置に基づいて、前記調整組ごとに、媒体に印刷された前記第２図形と前記第４図形における前記走査方向の実際のズレである第２実ズレ量を算出する。前記第１近似直線算出部は、複数の前記調整組における前記第１実ズレ量と前記調整値に基づいて第１近似直線を算出する。前記第２近似直線算出部は、複数の前記調整組における前記第２実ズレ量と前記調整値に基づいて第２近似直線を算出する。前記調整値決定部は、前記第１近似直線と前記第２近似直線との交点における前記調整値を、双方向印刷におけるインクの着弾位置を調整するための決定調整値に決定する。

【0010】

上記プリンタによれば、調整パターンを媒体に印刷し、媒体に印刷された調整パターンにおける第１図形～第４図形の位置を、センサを使用して自動で検出し、調整組ごとに第１実ズレ量および第２実ズレ量を自動で算出する。そして、調整組ごとの第１実ズレ量と調整値に基づいて第１近似直線を算出し、調整組ごとの第２実ズレ量と調整値に基づいて第２近似直線を算出する。第１近似直線と第２近似直線との交点に対する調整値を双方向印刷におけるインクの着弾位置を調整するための決定調整値に決定する。よって、媒体に印刷された調整パターンを利用者が目視することなく、決定調整値を制御装置が自動で決定することができるため、決定調整値の決定は、利用者の経験則に影響されない。したがって、決定調整値に基づいて、双方向印刷のインクの着弾位置の調整を適切に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態に係るプリンタの正面図である。

【図2】プリントヘッドの下面の構成を模式的に示す図である。

【図3】実施形態に係るプリンタのブロック図である。

【図4】双方向印刷の調整手順を示したフローチャートである。

【図5】調整パターンの一例を模式的に示した図である。

【図6】調整パターンの第１パターンの一例を模式的に示した図である。

【図7】調整パターンの第２パターンの一例を模式的に示した図である。

【図8】調整組Ｇ１ａおよび調整組Ｇ１ｂの調整値と、調整組Ｇ１ａと調整組Ｇ１ｂとの間の調整間隔を示す図である。

【図9】第１近似直線および第２近似直線を示す図である。

【図10】他の実施形態における第１実ズレ量および第２実ズレ量を示す図であり、調整パターンの一例を模式的に示した図である。

【図11】他の実施形態における調整パターンの一例を模式的に示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照しながら、本発明に係るプリンタの実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。

【0013】

図１は、本実施形態に係るプリンタ１００の正面図である。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれプリンタ１００の前、後、左、右、上、下を示している。符号Ｙは走査方向Ｙを示している。走査方向Ｙは例えば左右方向である。走査方向Ｙのうち一方（ここでは右方）から他方（ここでは左方）に向かう方向を第１方向Ｙ１という。走査方向Ｙのうち他方から一方に向かう方向を第２方向Ｙ２という。符号Ｘは搬送方向を示している。搬送方向Ｘは、例えば前後方向である。搬送方向Ｘは、平面視において走査方向Ｙと交差（ここでは直交）しているため、交差方向ともいう。ただし、これら方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１００の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものではない。

【0014】

プリンタ１００は、インクジェット方式のプリンタである。プリンタ１００は、媒体５に対して印刷を行う。媒体５は例えばロール状の記録紙であるが、媒体５を形成する材料は特に限定されない。

【0015】

図１に示すように、プリンタ１００は、プリンタ本体１１を備えている。プリンタ本体１１は脚１２に支持されている。プリンタ本体１１には、操作パネル１３が設けられている。操作パネル１３は、プリンタ１００の状態や、双方向印刷の調整に関する情報を表示する表示画面１４と、操作キー１５とを有する。利用者は、例えば操作キー１５を操作することで、双方向印刷の調整値などを入力することができる。

【0016】

プリンタ１００は、媒体５を支持するプラテン１８と、プラテン１８に支持された媒体５を搬送方向Ｘに搬送する搬送機構２０を備えている。プラテン１８は、支持台の一例である。搬送機構２０は、例えばプラテン１８に設けられたグリットローラ２１と、グリットローラ２１と共に媒体５を挟むピンチローラ２２と、グリットローラ２１に接続されたフィードモータ２３とを備えている。フィードモータ２３が駆動してグリットローラ２１が回転することで、媒体５は搬送方向Ｘに搬送される。

【0017】

図１に示すように、プリンタ１００は、プラテン１８の上方において走査方向Ｙに延びたガイドレール２５と、プリントヘッド２６と、センサヘッド３６とを備えている。プリントヘッド２６は、走査方向Ｙに移動可能に構成されている。プリントヘッド２６は、インクキャリッジ２７と、複数のインクヘッド２８（図２参照）とを備えている。インクキャリッジ２７は、ガイドレール２５に摺動可能に係合している。

【0018】

インクヘッド２８は、プラテン１８に支持された媒体５に向かってインクを吐出する。図２は、インクヘッド２８の下面の構成を模式的に示す図である。インクヘッド２８の数は特に限定されないが、図２に示すように、ここでは４つである。４つのインクヘッド２８は、インクキャリッジ２７に支持されている。１つのインクヘッド２８の下面には、インクが吐出され、かつ、搬送方向Ｘに並んで配置された複数のノズル２９が形成されている。４つのインクヘッド２８は、それぞれ色が異なるインクを吐出する。例えば各インクヘッド２８は、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクなどのプロセスカラーインク、および、クリアインク、ホワイトインクなどの特色インクのうちの何れかのインクを吐出する。

【0019】

図１に示すように、センサヘッド３６は、プリントヘッド２６と走査方向Ｙに並んで配置されており、走査方向Ｙに移動可能に構成されている。センサヘッド３６は、センサキャリッジ３７と、センサ３８とを有している。センサキャリッジ３７は、ガイドレール２５に摺動可能に係合している。

【0020】

センサ３８は、センサキャリッジ３７に支持されている。センサ３８は、双方向印刷におけるインクヘッド２８からのインクの着弾位置を調整するための調整パターンＰＴ１（図５参照）であって、媒体５に印刷された調整パターンＰＴ１を読み取るためのセンサである。センサ３８は、調整パターンＰＴ１の位置を読み取るものであり、かつ、調整パターンＰＴ１と媒体５との境界の位置を読み取るものである。センサ３８の種類は、特に限定されないが、例えば光学式である。センサ３８は例えばフォトセンサである。センサ３８は、カラーを検出することが可能であり、例えばＲＧＢでカラーを表現することが可能なセンサである。

【0021】

本実施形態では、プリントヘッド２６とセンサヘッド３６とは連結可能なものである。センサヘッド３６は、プリントヘッド２６と離反して単独で走査方向Ｙに移動可能である。プリントヘッド２６は、センサヘッド３６と連結し、センサヘッド３６と共に走査方向Ｙに移動可能である。

【0022】

図１に示すように、プリンタ１００は、印刷時にインクヘッド２８を走査方向Ｙに移動させ、調整パターンＰＴ１を読み取るときにセンサヘッド３６を走査方向Ｙに移動させる移動機構３０を備えている。移動機構３０は、ガイドレール２５の左右の両端部の周囲に設けられた左右のプーリ３１ａ、３１ｂと、左右のプーリ３１ａ、３１ｂに巻き掛けられたベルト３２と、右のプーリ３１ｂに接続されたキャリッジモータ３３とを備えている。ベルト３２には、センサヘッド３６が固定されている。キャリッジモータ３３が駆動することで、右のプーリ３１ｂが回転し、ベルト３２が走行する。このことで、センサヘッド３６が走査方向Ｙに移動する。センサヘッド３６にプリントヘッド２６が連結されているときは、センサヘッド３６と共にプリントヘッド２６が走査方向Ｙに移動する。

【0023】

プリンタ１００は、制御装置４０を備えている。制御装置４０は、例えばマイクロコンピュータによって構成されている。制御装置４０は、例えばホストコンピュータなどの外部機器から印刷データなどを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリと、を備えている。なお、制御装置４０は必ずしもプリンタ１００の内部に設けられている必要はなく、例えばプリンタ１００の外部に設置され、有線または無線を介してプリンタ１００と通信可能に接続されたコンピュータなどであってもよい。

【0024】

図３は、プリンタ１００のブロック図である。本実施形態では、図３に示すように、制御装置４０は、操作パネル１３、搬送機構２０（詳しくはフィードモータ２３）、インクヘッド２８、移動機構３０（詳しくはキャリッジモータ３３）、センサ３８とそれぞれ通信可能に接続されている。制御装置４０は、操作パネル１３、搬送機構２０、インクヘッド２８、移動機構３０およびセンサ３８を制御可能に構成されている。

【0025】

ところで、本実施形態に係るプリンタ１００は、双方向印刷が可能なものである。ここで、双方向印刷は、走査方向Ｙの第１方向Ｙ１にインクヘッド２８が移動しているときにインクヘッド２８からインクを吐出して媒体５に印刷（以下、第１方向印刷という。）すると共に、第２方向Ｙ２にインクヘッド２８が移動しているときにインクヘッド２８からインクを吐出して媒体５に印刷（以下、第２方向印刷という。）することをいう。第１方向印刷と第２方向印刷において、媒体５の同じ位置にインクを吐出しようとしたときに、インクの着弾位置について走査方向Ｙにズレが生じることがあり得る。この場合、例えば第２方向印刷におけるインクの吐出タイミングを調整することで、双方向印刷におけるインクの着弾位置の調整（以下、双方向印刷の調整という。）を行う。ここで、双方向印刷の調整に使用される値のことを決定調整値Ｖ３０（図９参照）という。

【0026】

本実施形態では、決定調整値Ｖ３０は、制御装置４０によって自動で決定される。ここでは、双方向印刷の調整を行うために、制御装置４０は、図３に示すように、記憶部４２と、調整パターン印刷部４４と、第１検出部４６と、第２検出部４７と、第１実ズレ量算出部４８と、第２実ズレ量算出部４９と、第１近似直線算出部５０と、第２近似直線算出部５１と、調整値決定部５２と、調整部５４とを備えている。制御装置４０の各部の具体的な制御については後述する。

【0027】

次に、双方向印刷の調整の手順について図４のフローチャートに沿って説明する。本実施形態では、例えば操作パネル１３の表示画面１４（図１参照）に双方向印刷の調整を開始する開始ボタン（図示せず）が表示される。利用者は、操作キー１５（図１参照）を操作して、上記開始ボタンを押すことで、双方向印刷の調整の処理が自動で開始される。なお、双方向印刷の調整は、インクヘッド２８ごとに行われるものであり、本実施形態では、インクヘッド２８の数が４つであるため、双方向印刷の調整の処理（図４のステップＳ１０１～ステップＳ１１７の処理）が４回行われる。

【0028】

まず図４のステップＳ１０１では、図３の調整パターン印刷部４４は、図５に示す調整パターンＰＴ１を、プラテン１８に支持された媒体５に印刷する。調整パターンＰＴ１は、双方向印刷の調整をする際に印刷されるものである。図５に示すように、調整パターンＰＴ１は、第１パターンＰＴ１１と、第２パターンＰＴ１２とを有している。

【0029】

第１パターンＰＴ１１は、インクヘッド２８が第１方向Ｙ１に移動しているときに印刷されるものである。第１パターンＰＴ１１は、図６に示すように、複数の第１図形Ｆ１と、複数の第２図形Ｆ２とを有する。第１図形Ｆ１の数は特に限定されないが、ここでは７つである。各第１図形Ｆ１は、同じ形状および同じ大きさを有している。複数の第１図形Ｆ１は、第１基準間隔ＳＰ１で走査方向Ｙに並んで等間隔に配置されている。複数の第１図形Ｆ１のそれぞれの前端および後端は、交差方向Ｘで揃っている。

【0030】

第２図形Ｆ２の数は、第１図形Ｆ１と同じ数であり、ここでは７つである。各第２図形Ｆ２は、同じ形状および同じ大きさを有している。第２図形Ｆ２は第１図形Ｆ１と対になっている。本実施形態では、対になる第１図形Ｆ１と第２図形Ｆ２とを合わせて第１パターン図形Ｆ１１という。複数の第２図形Ｆ２は、第１基準間隔ＳＰ１で走査方向Ｙに並んで等間隔に配置されている。第２図形Ｆ２は、第１図形Ｆ１に対して第２方向Ｙ２に所定のパターン間隔ＳＰ１１だけズレて配置され、かつ、第１図形Ｆ１に対して交差方向Ｘ（ここでは前方）に所定のパターン間隔ＳＰ１２だけズレて配置されている。ここで、パターン間隔ＳＰ１１、ＳＰ１２は、同じ長さであるが異なっていてもよい。複数の第２図形Ｆ２のそれぞれの前端および後端は、交差方向Ｘで揃っている。本実施形態では、対になる第２図形Ｆ２と第１図形Ｆ１とは重ならないが、一部が重なっていてもよい。

【0031】

本実施形態では、第１図形Ｆ１と第２図形Ｆ２とは、同じ形状および同じ大きさである。ここでは、第１図形Ｆ１および第２図形Ｆ２の形状は、矩形状であり、詳しくは正方形状である。第１図形Ｆ１は、４つの辺Ｅ１１～Ｅ１４を有しており、第２図形Ｆ２は、４つの辺Ｅ２１～Ｅ２４を有している。辺Ｅ１１と辺Ｅ１２が互いに対向し、辺Ｅ１３と辺Ｅ１４が互いに対向する。同様に、辺Ｅ２１と辺Ｅ２２が互いに対向し、辺Ｅ２３と辺Ｅ２４が互いに対向する。辺Ｅ１１、Ｅ１２、Ｅ２１、Ｅ２２は、交差方向Ｘに延びた辺であり、辺Ｅ１３、Ｅ１４、Ｅ２３、Ｅ２４は、走査方向Ｙに延びた辺である。

【0032】

図５に示すように、第２パターンＰＴ１２は、インクヘッド２８が第２方向Ｙ２に移動しているときに印刷されるものである。第２パターンＰＴ１２は、図７に示すように、複数の第３図形Ｆ３と、複数の第４図形Ｆ４とを有する。第３図形Ｆ３の数および第４図形Ｆ４の数は、それぞれ第１図形Ｆ１および第２図形Ｆ２の数と同じであり、ここでは７つである。各第３図形Ｆ３は、同じ形状および同じ大きさを有しており、各第４図形Ｆ４は、同じ形状および同じ大きさを有している。

【0033】

第３図形Ｆ３は、第１図形Ｆ１と対になっており、第２図形Ｆ２とも対になっている。複数の第３図形Ｆ３は、第２基準間隔ＳＰ２で走査方向Ｙに並んで等間隔に配置されている。第２基準間隔ＳＰ２は、第１基準間隔ＳＰ１（図６参照）と異なる値であり、ここでは第１基準間隔ＳＰ１よりも小さい。ただし、第２基準間隔ＳＰ２は、第１基準間隔ＳＰ１よりも大きくてもよい。複数の第３図形Ｆ３のそれぞれの前端および後端は、交差方向Ｘで揃っている。

【0034】

第４図形Ｆ４は、第１図形Ｆ１～第３図形Ｆ３と対になっている。本実施形態では、対になる第３図形Ｆ３と第４図形Ｆ４とを合わせて第２パターン図形Ｆ１２という。複数の第４図形Ｆ４は、第２基準間隔ＳＰ２で走査方向Ｙに並んで等間隔に配置されている。第４図形Ｆ４は、第３図形Ｆ３に対して第１方向Ｙ１に所定のパターン間隔ＳＰ１１だけズレて配置され、かつ、第３図形Ｆ３に対して交差方向Ｘ（ここでは前方）に所定のパターン間隔ＳＰ１２だけズレて配置されている。複数の第４図形Ｆ４のそれぞれの前端および後端は、交差方向Ｘで揃っている。本実施形態では、対になる第４図形Ｆ４と第３図形Ｆ３とは重ならないが、一部が重なっていてもよい。

【0035】

本実施形態では、図５に示すように、第３図形Ｆ３は、少なくとも一部（ここでは全部）が第１図形Ｆ１と交差方向Ｘに同じ位置に配置されている。第４図形Ｆ４は、少なくとも一部（ここでは全部）が第２図形Ｆ２と交差方向Ｘに同じ位置に配置されている。ここでは、第３図形Ｆ３と第４図形Ｆ４とは、同じ形状および同じ大きさである。ここでは、第３図形Ｆ３および第４図形Ｆ４の形状は、矩形状であり、詳しくは正方形状である。よって、本実施形態では、第１図形Ｆ１～第４図形Ｆ４は、同じ形状および同じ大きさを有している。ただし、第１図形Ｆ１～第４図形Ｆ４は、形状が異なっていてもよいし、大きさが異なっていてもよい。図７に示すように、第３図形Ｆ３は、４つの辺Ｅ３１～Ｅ３４を有しており、第４図形Ｆ４は、４つの辺Ｅ４１～Ｅ４４を有している。辺Ｅ３１と辺Ｅ３２が互いに対向し、辺Ｅ３３と辺Ｅ３４が互いに対向する。同様に、辺Ｅ４１と辺Ｅ４２が互いに対向し、辺Ｅ４３と辺Ｅ４４が互いに対向する。辺Ｅ３１、Ｅ３２、Ｅ４１、Ｅ４２は、交差方向Ｘに延びた辺であり、辺Ｅ３３、Ｅ３４、Ｅ４３、Ｅ４４は、走査方向Ｙに延びた辺である。

【0036】

本実施形態では、図５に示すように、対になる第１図形Ｆ１、第２図形Ｆ２、第３図形Ｆ３および第４図形Ｆ４を調整組Ｇ１という。ここでは、７つの調整組Ｇ１が存在している。各調整組Ｇ１は、第１パターン図形Ｆ１１（図６参照）と、第２パターン図形Ｆ１２（図７参照）とを有する。各調整組Ｇ１において、第１図形Ｆ１と第３図形Ｆ３の少なくとも一部が重なる、または、第２図形Ｆ２と第４図形Ｆ４の少なくとも一部が重なる。以下の説明では、調整組Ｇ１について、左から順に符号Ｇ１ａ～Ｇ１ｇを適宜付すことにする。本実施形態では、第１方向Ｙ１に向かうにしたがって、調整組Ｇ１において第１図形Ｆ１に対して第３図形Ｆ３は、走査方向Ｙに所定の調整間隔ＳＰ１０（図８参照）ずつ右方にズレている。言い換えると、第２方向Ｙに向かうにしたがって、調整組Ｇ１において第２図形Ｆ２に対して第４図形Ｆ４は、走査方向Ｙに所定の調整間隔ＳＰ１０ずつ右方にズレている。更に言い換えると、調整組Ｇ１において第１パターン図形Ｆ１１に対して第２パターン図形Ｆ１２は、走査方向Ｙに所定の調整間隔ＳＰ１０ずつズレて配置されている。

【0037】

本実施形態では、図８に示すように、各調整組Ｇ１において第１パターン図形Ｆ１１に対する第２パターン図形Ｆ１２の走査方向Ｙのズレのことを調整値Ｖ１０という。例えば調整値Ｖ１０の絶対値は、調整組Ｇ１における第１パターン図形Ｆ１１の走査方向Ｙの中心軸Ａ１と、第２パターン図形Ｆ１２の走査方向Ｙの中心軸Ａ２との距離である。調整値Ｖ１０は、第２パターン図形Ｆ１２が第１パターン図形Ｆ１１に対して左方にズレているときには、マイナスの値となり、右方にズレているときにはプラスの値となる。本実施形態では、図５において、調整組Ｇ１ｄのように第１図形Ｆ１と第３図形Ｆ３とが重ならずに接しているとき、調整値Ｖ１０が０になる。

【0038】

ここで、隣り合う調整組Ｇ１の調整値Ｖ１０の差が調整間隔ＳＰ１０になる。例えば図８に示すように、調整組Ｇ１ａの調整値Ｖ１０ａの絶対値は、調整組Ｇ１ｂの調整値Ｖ１０ｂの絶対値よりも大きく、調整値Ｖ１０ｂと調整値Ｖ１０ａとの差が調整間隔ＳＰ１０である。調整間隔ＳＰ１０は、例えば１ドットであるが、その値は特に限定されない。なお、本実施形態において、調整値Ｖ１０は、データ上の値（言い換えると論理上の値）である。

【0039】

本実施形態では、制御装置４０の記憶部４２（図３参照）には、図５に示すような調整パターンＰＴ１の印刷データが記憶されている。図４のステップＳ１０１では、調整パターン印刷部４４は、インクヘッド２８が走査方向Ｙの第１方向Ｙ１に移動しているときに調整パターンＰＴ１の第１パターンＰＴ１１（図６参照）を印刷する。調整パターン印刷部４４は、インクヘッド２８が走査方向Ｙの第２方向Ｙ２に移動しているときに調整パターンＰＴ１の第２パターンＰＴ１２（図７参照）を印刷する。以上のようにして、媒体５に調整パターンＰＴ１が印刷される。

【0040】

次に、ステップＳ１０３では、図３の第１検出部４６は、媒体５に印刷された調整パターンＰＴ１の複数の第１図形Ｆ１および複数の第３図形Ｆ３の位置を検出する。ここでは、図１に示すセンサ３８を使用して、媒体５に印刷された第１図形Ｆ１および第３図形Ｆ３を検出する。詳しくは、第１検出部４６は、搬送機構２０および移動機構３０を制御し、媒体５に印刷された調整パターンＰＴ１の複数の第１図形Ｆ１および複数の第３図形Ｆ３上を、センサヘッド３６が第１方向Ｙ１に移動しているときに、媒体５に印刷された複数の第１図形Ｆ１および第３図形Ｆ３の位置をセンサ３８によって検出する。ここで、媒体５に印刷された第１図形Ｆ１の上をセンサ３８が通過するときに、センサ３８が媒体５に対する第１図形Ｆ１の位置を読み取ることで、第１検出部４６は第１図形Ｆ１の位置を検出する。また、媒体５に印刷された第３図形Ｆ３の上をセンサ３８が通過するときに、センサ３８が媒体５に対する第３図形Ｆ３の位置を読み取ることで、第１検出部４６は第３図形Ｆ３の位置を検出する。なお、第１検出部４６によって検出された複数の第１図形Ｆ１の位置、および、複数の第３図形Ｆ３の位置の情報は、記憶部４２に記憶される。

【0041】

次に、図４のステップＳ１０５では、図３の第２検出部４７は、センサ３８を使用して、媒体５に印刷された調整パターンＰＴ１の複数の第２図形Ｆ２および複数の第４図形Ｆ４の位置を検出する。詳しくは、第２検出部４７は、搬送機構２０および移動機構３０を制御し、媒体５に印刷された複数の第２図形Ｆ２および複数の第４図形Ｆ４上を、センサヘッド３６が第２方向Ｙ２に移動しているときに、媒体５に印刷された複数の第２図形Ｆ２および第４図形Ｆ４の位置をセンサ３８によって検出する。ここで、媒体５に印刷された第２図形Ｆ２の上をセンサ３８が通過するときに、センサ３８が媒体５に対する第２図形Ｆ２の位置を読み取ることで、第２検出部４７は第２図形Ｆ２の位置を検出する。また、媒体５に印刷された第４図形Ｆ４の上をセンサ３８が通過するときに、センサ３８が媒体５に対する第４図形Ｆ４の位置を読み取ることで、第２検出部４７は第４図形Ｆ４の位置を検出する。なお、第２検出部４７によって検出された複数の第２図形Ｆ２の位置、および、複数の第４図形Ｆ４の位置の情報は、記憶部４２に記憶される。

【0042】

次に、図４のステップＳ１０７では、図３の第１実ズレ量算出部４８は、第１検出部４６によって検出された第１図形Ｆ１および第３図形Ｆ３の位置に基づいて、媒体５に印刷された調整パターンＰＴ１の調整組Ｇ１ごとに第１実ズレ量Ｖ２１を算出する。第１実ズレ量Ｖ２１は、調整組Ｇ１における第１図形Ｆ１と第３図形Ｆ３における走査方向Ｙに実際にズレた量である。第１実ズレ量算出部４８によって算出された各調整組Ｇ１における第１実ズレ量Ｖ２１は、記憶部４２に記憶される。

【0043】

次に、図４のステップＳ１０９では、図３の第２実ズレ量算出部４９は、第２検出部４７によって検出された第２図形Ｆ２および第４図形Ｆ４の位置に基づいて、媒体５に印刷された調整パターンＰＴ１の調整組Ｇ１ごとに第２実ズレ量Ｖ２２を算出する。第２実ズレ量Ｖ２２は、調整組Ｇ１における第２図形Ｆ２と第４図形Ｆ４における走査方向Ｙに実際にズレた量である。第２実ズレ量算出部４９によって算出された各調整組Ｇ１における第２実ズレ量Ｖ２２は、記憶部４２に記憶される。

【0044】

なお、第１実ズレ量Ｖ２１および第２実ズレ量Ｖ２２を算出する方法は、特に限定されない。本実施形態では、第１実ズレ量Ｖ２１は、図５に示すように、各調整組Ｇ１において、第１図形Ｆ１の走査方向Ｙの一方側（ここでは右方側）の端Ｆ１ａと、第３図形Ｆ３の走査方向Ｙの一方側の端Ｆ３ａとの走査方向Ｙの距離によって算出される。第２実ズレ量Ｖ２２は、各調整組Ｇ１において、第２図形Ｆ２の走査方向Ｙの他方側の端Ｆ２ｂと、第４図形Ｆ４の走査方向Ｙの他方側（ここでは左方側）の端Ｆ４ｂとの走査方向Ｙの距離によって算出される。ここでは、例えば各調整組Ｇ１の第１図形Ｆ１～第４図形Ｆ４の位置は、所定の原点に基づいた座標値によって特定される。そのため、第１実ズレ量Ｖ２１は、各調整組Ｇ１において、第１図形Ｆ１の端Ｆｌａの走査方向Ｙの座標値（以下、Ｙ座標値という。）と、第３図形Ｆ３の端Ｆ３ａのＹ座標値との差になる。また、第２実ズレ量Ｖ２２は、各調整組Ｇ１において、第２図形Ｆ２の走査方向Ｙの端Ｆ２ｂのＹ座標値と、第４図形Ｆ４の走査方向Ｙの端Ｆ４ｂのＹ座標値との差になる。本実施形態では、第１実ズレ量Ｖ２１および第２実ズレ量Ｖ２２は、０以上であり、マイナスの値は存在しない。

【0045】

本実施形態では、第１図形Ｆ１および第３図形Ｆ３の位置の検出は、センサ３８が第１方向Ｙ１、すなわち走査方向Ｙの一方から他方に向かう方向に移動しているときに行われる。ここでは、第１図形Ｆ１および第３図形Ｆ３の一方側の端Ｆ１ａ、Ｆ３ａの位置は、センサ３８が移動している間において、媒体５における印刷されていない部分から図形Ｆ１、Ｆ３が印刷された部分に変更されたことを検出することで得られる。そのため、本実施形態では、第１図形Ｆ１と第３図形Ｆ３とが重なっている、または、連続している調整組Ｇ１ｄ～Ｇ１ｇでは、端Ｆ１ａ、Ｆ３ａの何れかを検出することができない。よって、ここでは、調整組Ｇ１ａ～Ｇ１ｃにおける第１実ズレ量Ｖ２１は算出されるが、調整組Ｇ１ｄ～Ｇ１ｇにおける第１実ズレ量Ｖ２１は算出されない。

【0046】

第２図形Ｆ２および第４図形Ｆ４の位置の検出は、センサ３８が第２方向Ｙ２、すなわち走査方向Ｙの他方から一方に向かう方向に移動しているときに行われる。ここでは、第２図形Ｆ２および第４図形Ｆ４の他方側の端Ｆ２ｂ、Ｆ４ｂの位置は、センサ３８が移動している間において、媒体５における印刷されていない部分から図形Ｆ２、Ｆ４が印刷された部分に変更されたことを検出することで得られる。そのため、本実施形態では、第２図形Ｆ２と第４図形Ｆ４とが重なっている、または、連続している調整組Ｇ１ａ～Ｇ１ｄでは、端Ｆ２ｂ、Ｆ４ｂの何れかを検出することができない。よって、ここでは、調整組Ｇ１ｅ～Ｇ１ｇにおける第２実ズレ量Ｖ２２は算出されるが、調整組Ｇ１ａ～Ｇ１ｄにおける第２実ズレ量Ｖ２２は算出されない。

【0047】

次に、図４のステップＳ１１１では、図３の第１近似直線算出部５０は、各調整組Ｇ１における調整値Ｖ１０と第１実ズレ量Ｖ２１とに基づいて、図９に示すような第１近似直線Ｌ１を算出する。図９において、符号Ｖ１０ａ～Ｖ１０ｇは、それぞれ調整組Ｇ１ａ～Ｇ１ｇにおける調整値Ｖ１０を示している。第１近似直線Ｌ１は、図９に示すように、横軸が調整値Ｖ１０であり、かつ、縦軸が実ズレ量（ここでは第１実ズレ量Ｖ２１）である平面で表される。第１近似直線Ｌ１は、調整組Ｇ１（ここでは調整組Ｇ１ａ～Ｇ１ｃ）の第１実ズレ量Ｖ２１と、調整値Ｖ１０に基づいて算出されている。第１近似直線Ｌ１は、調整値Ｖ１０が大きくなるに連れて第１実ズレ量Ｖ２１が大きくなる直線であり、傾きがプラスになる直線である。

【0048】

次に、図４のステップＳ１１３では、図３の第２近似直線算出部５１は、各調整組Ｇ１における調整値Ｖ１０と、第２実ズレ量Ｖ２２とに基づいて、図９に示すような第２近似直線Ｌ２を算出する。第２近似直線Ｌ２は、第１近似直線Ｌ１と同様に、横軸が調整値Ｖ１０であり、かつ、縦軸が実ズレ量（ここでは第２実ズレ量Ｖ２２）である平面で表される。第２近似直線Ｌ２は、調整組Ｇ１（ここでは調整組Ｇ１ｅ～Ｇ１ｇ）の第２実ズレ量Ｖ２２と、調整値Ｖ１０に基づいて算出されている。第２近似直線Ｌ２は、調整値Ｖ１０が大きくなるに連れて第２実ズレ量Ｖ２２が小さくなる直線であり、傾きがマイナスになる直線である。なお、第１近似直線Ｌ１および第２近似直線Ｌ２は、数式で表されることができる。第１近似直線算出部５０および第２近似直線算出部５１によって算出された第１近似直線Ｌ１および第２近似直線Ｌ２に関する情報は、記憶部４２に記憶される。

【0049】

次に、図４のステップＳ１１５では、図４の調整値決定部５２は、決定調整値Ｖ３０を決定する。ここでは、図９に示すように、第１近似直線Ｌ１と第２近似直線Ｌ２とは、交点Ｐ１で交差する。調整値決定部５２は、上記交点Ｐ１における調整値Ｖ１０を決定調整値Ｖ３０とする。なお、調整値決定部５２によって決定された決定調整値Ｖ３０は、記憶部４２に記憶される。

【0050】

次に、図４のステップＳ１１７では、図４の調整部５４は、決定調整値Ｖ３０に基づいて双方向印刷の調整を実行する。ここで、決定調整値Ｖ３０の値に基づいて、インクヘッド２８が第２方向Ｙ２に移動する際の印刷におけるインクヘッド２８からの吐出のタイミングを調整する。このことで、第１方向Ｙ１における印刷におけるインクの着弾位置と、第２方向Ｙ２における印刷におけるインクの着弾位置との走査方向Ｙのズレを最小限に抑えることができる。

【0051】

以上、本実施形態では、図５に示すように、調整パターンＰＴ１は、第１パターンＰＴ１１と、第２パターンＰＴ１２とを有している。図６に示すように、第１パターンＰＴ１１は、走査方向Ｙに並んだ複数の第１図形Ｆ１と、複数の第２図形Ｆ２とを有している。複数の第２図形Ｆ２は、それぞれの第１図形Ｆ１に対して第２方向Ｙ２に所定のパターン間隔ＳＰ１１だけズレて配置されると共に、第１図形Ｆ１に対して交差方向Ｘにズレて配置され、第１図形Ｆ１と対になる。図７に示すように、第２パターンＰＴ１２は、複数の第３図形Ｆ３と、複数の第４図形Ｆ４とを有している。図５に示すように、複数の第３図形Ｆ３は、少なくとも一部が第１図形Ｆ１と交差方向Ｘに同じ位置に配置され、第１図形Ｆ１と対になるように、走査方向Ｙに並んでいる。図７に示すように、複数の第４図形Ｆ４は、それぞれの第３図形Ｆ３に対して第１方向Ｙ１にパターン間隔ＳＰ１１だけズレて配置されると共に、図５に示すように、少なくとも一部が第２図形Ｆ２と交差方向Ｘに同じ位置に配置され、第３図形Ｆ３と対になる。対になる第１図形Ｆ１、第２図形Ｆ２、第３図形Ｆ３および第４図形Ｆ４を調整組Ｇ１としたとき、第１方向Ｙ１に向かうにしたがって、調整組Ｇ１における第１図形Ｆ１と第２図形Ｆ２とを合わせた第１パターン図形Ｆ１１（図６参照）と、第３図形Ｆ３と第４図形Ｆ４とを合わせた第２パターン図形Ｆ１２（図７参照）とは、走査方向Ｙに所定の調整間隔ＳＰ１０（図８参照）ずつズレて配置されている。調整組Ｇ１において、第１パターン図形Ｆ１１に対する第２パターン図形Ｆ１２のデータ上の走査方向Ｙのズレを調整値Ｖ１０とする。

【0052】

このような調整パターンＰＴ１を媒体５に印刷し、媒体５に印刷された調整パターンＰＴ１における第１図形Ｆ１～第４図形Ｆ４の位置を、センサ３８を使用して自動で検出し、調整組Ｇ１ごとに第１実ズレ量Ｖ２１および第２実ズレ量Ｖ２２を自動で算出する。そして、調整組Ｇ１ごとの第１実ズレ量Ｖ２１と調整値Ｖ１０に基づいて第１近似直線Ｌ１（図９参照）を算出し、調整組Ｇ１ごとの第２実ズレ量Ｖ２２と調整値Ｖ１０に基づいて第２近似直線Ｌ２（図９参照）を算出する。図９に示すように、第１近似直線Ｌ１と第２近似直線Ｌ２との交点Ｐ１に対する調整値Ｖ１０を双方向印刷におけるインクの着弾位置を調整するための決定調整値Ｖ３０に決定する。よって、媒体５に印刷された調整パターンＰＴ１を利用者が目視することなく、決定調整値Ｖ３０を制御装置４０が自動で決定することができるため、決定調整値Ｖ３０の決定は、利用者の経験則に影響されない。したがって、決定調整値Ｖ３０に基づいて、双方向印刷のインクの着弾位置の調整を適切に行うことができる。

【0053】

本実施形態では、図６および図７に示すように、調整組Ｇ１において、第１図形Ｆ１と第２図形Ｆ２とを合わせた第１パターン図形Ｆ１１の形状は、第３図形Ｆ３と第４図形Ｆ４とを合わせた第２パターン図形Ｆ１２を走査方向Ｙで反転させた形状である。このことで、第１パターン図形Ｆ１１と第２パターン図形Ｆ１２との形状は、同じ形状で向きを変更したものであるため、調整パターンＰＴ１の印刷では、同じ形状のデータを繰り返し使用することができる。よって、調整パターンＰＴ１の印刷データ量を減らすことができる。また、同じ形状の図形が走査方向Ｙに並ぶことになるため、調整パターンＰＴ１を印刷するときの制御をし易い。

【0054】

本実施形態では、第１図形Ｆ１、第２図形Ｆ２、第３図形Ｆ３および第４図形Ｆ４のそれぞれの形状は、矩形状である。第１図形Ｆ１の各辺Ｅ１１～Ｅ１４、第２図形Ｆ２の各辺Ｅ２１～Ｅ２４、第３図形Ｆ３の各辺Ｅ３１～Ｅ３４、および、第４図形Ｆ４の各辺Ｅ４１～Ｅ４４は、それぞれ走査方向Ｙまたは交差方向Ｘに延びている。このことによって、第１図形Ｆ１および第３図形Ｆ３が印刷された交差方向Ｘの範囲内であれば、センサ３８が第１方向Ｙ１に移動するときに検出される第１図形Ｆ１の位置、および、第３図形Ｆ３の位置の結果は、同じになる。同様に、第２図形Ｆ２および第４図形Ｆ４が印刷された交差方向Ｘの範囲内であれば、センサ３８が第２方向Ｙ２に移動するときに検出される第２図形Ｆ２の位置、および、第４図形Ｆ４の位置の結果は、同じになる。よって、センサ３８の交差方向Ｘの位置を厳密に決定しなくても、第１図形Ｆ１～第４図形Ｆ４のそれぞれの位置を正確に検出することができる。

【0055】

本実施形態では、図３の第１実ズレ量算出部４８は、図５に示すように、調整組Ｇ１において、第１図形Ｆ１の走査方向Ｙの一方側（ここでは右方側）の端Ｆ１ａと、第３図形Ｆ３の走査方向Ｙの一方側の端Ｆ３ａとにおける走査方向Ｙの距離を第１実ズレ量Ｖ２１とする。第２実ズレ量算出部４９は、調整組Ｇ１において、第２図形Ｆ２の走査方向Ｙの他方側の端Ｆ２ｂと、第４図形Ｆ４の走査方向Ｙの他方側（ここでは左方側）の端Ｆ４ｂとにおける走査方向Ｙの距離を第２実ズレ量Ｖ２２とする。このことによって、第１図形Ｆ１および第３図形Ｆ３の位置の検出は、センサ３８が第１方向Ｙ１、すなわち走査方向Ｙの一方から他方に向かう方向に移動しているときに行われる。そのため、第１図形Ｆ１および第３図形Ｆ３の一方側の端Ｆ１ａ、Ｆ３ａは、センサ３８が媒体５における印刷されていない部分から図形Ｆ１、Ｆ３が印刷された部分に移動する際に行われる。また、第２図形Ｆ２および第４図形Ｆ４の位置の検出は、センサ３８が第２方向Ｙ２、すなわち走査方向Ｙの他方から一方に向かう方向に移動しているときに行われる。そのため、第２図形Ｆ２および第４図形Ｆ４の他方側の端Ｆ２ｂ、Ｆ４ｂは、センサ３８が媒体５における印刷されていない部分から図形Ｆ２、Ｆ４が印刷された部分に移動する際に行われる。このように、センサ３８が媒体５における印刷されていない部分から印刷されている部分に移動する際に検出する、第１図形Ｆ１および第３図形Ｆ３の走査方向Ｙの一方側の端Ｆ１ａ、Ｆ３ａの位置と、第２図形Ｆ２および第４図形Ｆ４の走査方向Ｙの他方側の端Ｆ２ｂ、Ｆ４ｂの位置とに基づいて、調整組Ｇ１における第１実ズレ量Ｖ２１および第２実ズレ量Ｖ２２が算出される。よって、より正確な第１実ズレ量Ｖ２１および第２実ズレ量Ｖ２２を算出することができる。

【0056】

＜他の実施形態＞
なお、第１実ズレ量算出部４８によって算出される第１実ズレ量Ｖ２１、および、第２実ズレ量算出部４９によって算出される第２実ズレ量Ｖ２２は、以下のように算出されてもよい。

【0057】

本実施形態では、第１実ズレ量算出部４８は、図１０に示すように、各調整組Ｇ１において、第１図形Ｆ１の走査方向Ｙの他方側（ここでは左方側）の端Ｆ１ｂと、第３図形Ｆ３の走査方向Ｙの他方側の端Ｆ３ｂとにおける走査方向Ｙの距離を、第１実ズレ量Ｖ２１Ａとする。第２実ズレ量算出部４９は、各調整組Ｇ１において、第２図形Ｆ２の走査方向Ｙの一方側の端Ｆ２ａと、第４図形Ｆ４の走査方向Ｙの一方側（ここでは右方側）の端Ｆ４ａとにおける走査方向Ｙの距離を、第２実ズレ量Ｖ２２Ａとする。

【0058】

本実施形態では、各調整組Ｇ１の第１実ズレ量Ｖ２１Ａ、第２実ズレ量Ｖ２２Ａおよび調整値Ｖ１０に基づいて、第１近似直線Ｌ１および第２近似直線Ｌ２が算出されて、決定調整値Ｖ３０が決定される。

【0059】

本実施形態であっても、第１図形Ｆ１および第３図形Ｆ３の位置の検出は、センサ３８が第１方向Ｙ１、すなわち走査方向Ｙの一方から他方に向かう方向に移動しているときに行われる。そのため、第１図形Ｆ１および第３図形Ｆ３の他方側（ここでは左方側）の端Ｆ１ｂ、Ｆ３ｂの検出は、センサ３８が媒体５における図形Ｆ１、Ｆ３が印刷された部分から印刷されていない部分に移動する際に行われる。また、第２図形Ｆ２および第４図形Ｆ４の位置の検出は、上述のように、センサ３８が第２方向Ｙ２、すなわち走査方向Ｙの他方から一方に向かう方向に移動しているときに行われる。そのため、第２図形Ｆ２および第４図形Ｆ４の一方側（ここでは右方側）の端Ｆ２ａ、Ｆ４ａの検出は、センサ３８が媒体５における図形Ｆ２、Ｆ４が印刷された部分から印刷されていない部分に移動する際に行われる。このように、センサ３８が媒体５における印刷されている部分から印刷されていない部分に移動する際に検出する、第１図形Ｆ１および第３図形Ｆ３の走査方向Ｙの他方側の端Ｆ１ｂ、Ｆ３ｂの位置と、第２図形Ｆ２および第４図形Ｆ４の走査方向Ｙの一方側の端Ｆ２ａ、Ｆ４ａの位置とに基づいて、調整組Ｇ１における第１実ズレ量Ｖ２１Ａおよび第２実ズレ量Ｖ２２Ａが算出される。よって、より正確な第１実ズレ量Ｖ２１Ａおよび第２実ズレ量Ｖ２２Ａを算出することができる。

【0060】

また、本発明に係る第１実ズレ量および第２実ズレ量は、以下のように算出することも可能である。第１実ズレ量算出部４８は、図１０に示すように、例えば調整組Ｇ１において、第１図形Ｆ１の走査方向Ｙの一方側の端Ｆ１ａと、第３図形Ｆ３の走査方向Ｙの他方側の端Ｆ３ｂとにおける走査方向Ｙの距離を第１実ズレ量Ｖ２１Ｂとしてもよい。また、第２実ズレ量算出部４９は、例えば調整組Ｇ１において、第２図形Ｆ２の走査方向Ｙの他方側の端Ｆ２ｂと、第４図形Ｆ４の走査方向Ｙの一方側の端Ｆ４ａとにおける走査方向Ｙの距離を第２実ズレ量Ｖ２２Ｂとしてもよい。第１実ズレ量Ｖ２１Ｂは、対になる第１図形Ｆ１と第３図形Ｆ３とが走査方向Ｙに離れている距離であり、第２実ズレ量Ｖ２２Ｂは、対になる第２図形Ｆ２と第４図形Ｆ４とが走査方向Ｙに離れている距離である。

【0061】

また、第１実ズレ量算出部４８は、図１０に示すように、例えば調整組Ｇ１ｇにおいて、第１図形Ｆ１の走査方向Ｙの他方側の端Ｆ１ｂと、第３図形Ｆ３の走査方向Ｙの一方側の端Ｆ３ａとにおける走査方向Ｙの距離を第１実ズレ量Ｖ２１Ｃとしてもよい。また、第２実ズレ量算出部４９は、例えば調整組Ｇ１ａにおいて、第２図形Ｆ２の走査方向Ｙの一方側の端Ｆ２ａと、第４図形Ｆ４の走査方向Ｙの他方側の端Ｆ４ｂとにおける走査方向Ｙの距離を第２実ズレ量Ｖ２２Ｃとしてもよい。第１実ズレ量Ｖ２１Ｃは、対になる第１図形Ｆ１と第３図形Ｆ３とが重なっている部分の走査方向Ｙの長さであり、第２実ズレ量Ｖ２２Ｃは、対になる第２図形Ｆ２と第４図形Ｆ４とが重なっている部分の走査方向Ｙの長さである。

【0062】

また、第１実ズレ量算出部４８は、図１０に示すように、例えば調整組Ｇ１ａにおいて、第１図形Ｆ１の走査方向Ｙの他方側の端Ｆ１ｂと、第３図形Ｆ３の走査方向Ｙの一方側の端Ｆ３ａとにおける走査方向Ｙの距離を第１実ズレ量Ｖ２１Ｄとしてもよい。また、第２実ズレ量算出部４９は、例えば調整組Ｇ１ｇにおいて、第２図形Ｆ２の走査方向Ｙの一方側の端Ｆ２ａと、第４図形Ｆ４の走査方向Ｙの他方側の端Ｆ４ｂとにおける走査方向Ｙの距離を第２実ズレ量Ｖ２２Ｄとしてもよい。ここで、第１実ズレ量Ｖ２１Ｄは、対になる第１図形Ｆ１と第３図形Ｆ３とを１つの図形としたときの走査方向Ｙの長さであり、第２実ズレ量Ｖ２２Ｄは、対になる第２図形Ｆ２と第４図形Ｆ４を１つの図形としたときの走査方向Ｙの長さである。

【0063】

このように、様々な方法で、第１実ズレ量および第２実ズレ量を算出することができる。各方法の第１実ズレ量および第２実ズレ量を算出した場合、各方法の第１実ズレ量および第２実ズレ量に基づいて決定された決定調整値が複数存在することがあり得る。例えば第１実ズレ量Ｖ２１および第２実ズレ量Ｖ２２に基づいて決定された決定された決定調整値と、第１実ズレ量Ｖ２１Ａおよび第２実ズレ量Ｖ２２Ａに基づいて決定された決定された決定調整値とが存在することがあり得る。このような場合、複数の決定調整値の平均値を、双方向印刷の調整を実際に行うための決定調整値Ｖ３０にしてもよいし、複数の決定調整値の中央値を、双方向印刷の調整を実際に行うための決定調整値Ｖ３０にしてもよい。

【0064】

上記実施形態では、図５に示すように、媒体５に印刷される第１図形Ｆ１および第３図形Ｆ３は、第２図形Ｆ２および第４図形Ｆ４と搬送方向Ｘにズレて配置されていた。そして、センサヘッド３６が第１方向Ｙ１に移動しているときに、第１図形Ｆ１および第３図形Ｆ３の位置をセンサ３８が検出していた。その後、センサヘッド３６に対して媒体５を搬送方向Ｘに相対的に所定の距離移動させた後、センサヘッド３６が第２方向Ｙ２に移動しているときに、第２図形Ｆ２および第４図形Ｆ４の位置をセンサ３８が検出していた。このように、上記実施形態では、第１図形Ｆ１および第３図形Ｆ３の位置の検出と、第２図形Ｆ２および第４図形Ｆ４の位置の検出との間に、センサヘッド３６に対して媒体５を搬送方向Ｘに相対的に移動させる制御（以下、「媒体５の搬送方向Ｘへの移動制御」という。）が行われていた。この媒体５の搬送方向Ｘへの移動制御は、省略されてもよい。

【0065】

媒体５の搬送方向Ｘへの移動制御を省略する場合、図１１に示すように、調整組Ｇ１のうち互いに重なっている図形が省略された調整パターンＰＴ１Ａを印刷し、媒体５に印刷される図形が走査方向Ｙに一直線に並んで印刷されるとよい。例えば図５では、調整組Ｇ１ａ、Ｇ１ｂ、Ｇ１ｃの第２図形Ｆ２と第４図形Ｆ４が重なっており、調整組Ｇ１ｅ、Ｇ１ｆ、Ｇ１ｇの第１図形Ｆ１と第３図形Ｆ３とが重なっている。この場合、本実施形態では、図１１に示すように、調整組Ｇ１ａ、Ｇ１ｂ、Ｇ１ｃにおいて、第１図形Ｆ１および第３図形Ｆ３を印刷し、第２図形Ｆ２および第４図形Ｆ４の印刷を省略する。調整組Ｇ１ｅ、Ｇ１ｆ、Ｇ１ｇにおいて、第２図形Ｆ２および第４図形Ｆ４を印刷し、第１図形Ｆ１および第３図形Ｆ３の印刷を省略する。なお、図５に示すように、第１図形Ｆ１～第４図形Ｆ４の何れも重なっていない調整組Ｇ１ｄの場合には、第１図形Ｆ１および第３図形Ｆ３、または、第２図形Ｆ２および第４図形Ｆ４の何れか一方を印刷し、他方の印刷を省略するとよい。本実施形態では、図１１に示すように、調整組Ｇ１ｄでは、第１図形Ｆ１および第３図形Ｆ３を印刷し、第２図形Ｆ２および第４図形Ｆ４の印刷を省略している。

【0066】

本実施形態に係る調整パターンＰＴ１Ａでは、複数の調整組Ｇ１の各図形は、走査方向Ｙに並んで配置される。すなわち、調整組Ｇ１ａ、Ｇ１ｂ、Ｇ１ｃ、Ｇ１ｄの第１図形Ｆ１および第３図形Ｆ３と、調整組Ｇ１ｅ、Ｇ１ｆ、Ｇ１ｇの第２図形Ｆ２および第４図形Ｆ４とは、走査方向Ｙに並んで配置されている。

【0067】

調整パターン印刷部４４は、以上のような調整パターンＰＴ１Ａを媒体５に印刷する。ここでは、インクヘッド２８が第１方向Ｙ１に移動しているときに、各調整組Ｇ１の第１図形Ｆ１および第２図形Ｆ２の印刷を行い、インクヘッド２８が第２方向Ｙ２に移動しているときに、各調整組Ｇ１の第３図形Ｆ３および第４図形Ｆ４の印刷を行う。

【0068】

調整パターンＰＴ１Ａを媒体５に印刷した後、第１検出部４６は、センサヘッド３６が第１方向Ｙ１に移動しているときに、調整組Ｇ１ａ、Ｇ１ｂ、Ｇ１ｃ、Ｇ１ｄの第１図形Ｆ１および第３図形Ｆ３の位置をセンサ３８によって検出する。その後、センサヘッド３６に対して媒体５を搬送方向Ｘに相対的に移動させることなく、第２検出部４７は、センサヘッド３６が第２方向Ｙ２に移動しているときに、調整組Ｇ１ｅ、Ｇ１ｆ、Ｇ１ｇの第２図形Ｆ２および第４図形Ｆ４の位置をセンサ３８によって検出する。

【0069】

本実施形態では、第１近似直線Ｌ１は、調整組Ｇ１ａ、Ｇ１ｂ、Ｇ１ｃ、Ｇ１ｄの第１図形Ｆ１と第３図形Ｆ３との第１実ズレ量Ｖ２１から算出される。第２近似直線Ｌ２は、調整組Ｇ１ｅ、Ｇ１ｆ、Ｇ１ｇの第２図形Ｆ２と第４図形Ｆ４との第２実ズレ量２２から算出される。

【0070】

本実施形態であっても、決定調整値Ｖ３０を決定することができ、決定調整値Ｖ３０に基づいて、双方向印刷のインクの着弾位置の調整を適切に行うことができる。また、本実施形態では、第１図形Ｆ１～第４図形Ｆ４の位置を検出する際、媒体５の搬送方向Ｘへの移動制御が行われないため、効率よく当該位置を検出することができる。更に、本実施形態では、調整組Ｇ１のうちの互いに重なる第１図形Ｆ１～第４図形Ｆ４の印刷が省略されるため、調整パターンＰＴ１Ａの印刷時間を短縮できると共に、インクの使用量を削減することができる。

【符号の説明】

【0071】

１８ プラテン（支持台）
２８ インクヘッド
３０ 移動機構
３６ センサヘッド
３８ センサ
４０ 制御装置
４２ 記憶部
４４ 調整パターン印刷部
４６ 第１検出部
４７ 第２検出部
４８ 第１実ズレ量算出部
４９ 第２実ズレ量算出部
５０ 第１近似直線算出部
５１ 第２近似直線算出部
５２ 調整値決定部
１００ プリンタ
Ｆ１ 第１図形
Ｆ２ 第２図形
Ｆ３ 第３図形
Ｆ４ 第４図形
ＰＴ１ 調整パターン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】