特許 7482061 作業計画管理方法、作業計画管理装置、作業計画管理システム、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-01

(45)【発行日】2024-05-13

(54)【発明の名称】作業計画管理方法、作業計画管理装置、作業計画管理システム、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/02 20240101AFI20240502BHJP

   A01G 7/00 20060101ALI20240502BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/02

A01G7/00 603

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2021027051

(22)【出願日】2021-02-24

(65)【公開番号】P2022128693

(43)【公開日】2022-09-05

【審査請求日】2023-02-20

(73)【特許権者】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100205350

【弁理士】

【氏名又は名称】狩野 芳正

(74)【代理人】

【識別番号】100117617

【弁理士】

【氏名又は名称】中尾 圭策

(72)【発明者】

【氏名】宮内 俊輔

(72)【発明者】

【氏名】吉峰 拓海

(72)【発明者】

【氏名】近藤 拓也

【審査官】宮地 匡人

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１７／０５６５８３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１５／０３３９６８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１５－２０８２４４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００

Ａ０１Ｇ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

データ保持部により、作業データと、作業計画データとを保持することと、
作業判定部により、圃場で作業を行う作業装置を用いて少なくとも１つの第１作業領域で行われた作業の第１作業種別と第１作業期間とを判定することと、
計画推定部により、前記第１作業領域で行われる推定作業計画を推定することと、
前記計画推定部により、前記推定作業計画を表す推定情報を出力することと、
計画設定部により、前記推定情報の出力に対する応答に表される作業計画を、前記第１作業領域における作業計画として設定することと、
を含み、
前記作業データは、
前記第１作業期間より前に作業が行われた作業領域を表す作業領域情報と、
前記作業領域で栽培されている作物を表す作物情報と、
前記作業領域で行われた作業の作業種別を表す作業種別情報と、
前記作業領域で作業が行われた期間を表す作業期間情報と、
を関連付けて記憶し、
前記作業計画データは、
作物を表す登録作物情報と、
前記登録作物情報で表された作物を栽培するときの登録作業計画と、
を関連付けて記憶し、
前記推定作業計画を推定することは、
前記第１作業種別と前記第１作業期間と前記第１作業領域と前記作業データとに基づき、前記第１作業領域に対応する第１作物情報を推定することと、
前記第１作物情報に基づき、前記登録作業計画を抽出し、抽出した前記登録作業計画を前記第１作業領域で行われる前記推定作業計画として推定することと、
を含む
作業計画管理方法。

【請求項2】

前記第１作物情報を推定することは、
前記作業データから、互いに関連付けられた第２作業領域情報と、第２作業種別情報と、第２作業期間情報とを取得することと、
前記第１作業領域と、前記第１作業種別と、前記第１作業期間と、前記第２作業領域情報と、前記第２作業種別情報と、前記第２作業期間情報とに基づき、類似度を算出することと、
前記類似度に基づき、前記第１作物情報を推定することと、
を含む請求項１に記載の作業計画管理方法。

【請求項3】

互いに関連付けられた前記第２作業領域情報と、前記第２作業種別情報と、前記作業期間情報とを取得することは、
前記作業データから、前記第１作業種別と同じ作業種別を表す前記第２作業種別情報に対応する前記第２作業領域情報と前記第２作業期間情報とを抽出すること
を含む請求項２に記載の作業計画管理方法。

【請求項4】

前記類似度を算出することは、
前記第１作業領域から前記第２作業領域情報に表された第２作業領域までの距離、および、前記第１作業期間と前記第２作業期間情報の表す作業期間との時間差に基づき、前記類似度を算出すること
を含む請求項２または３に記載の作業計画管理方法。

【請求項5】

前記推定情報を出力することは、前記推定作業計画を複数推定し、複数の前記推定作業計画を表す推定情報を出力することを含み、
前記第１作業領域における作業計画を設定することは、複数の前記推定作業計画から選択された前記推定作業計画を、前記第１作業領域における作業計画として設定することを含む
請求項１から４のいずれか１項に記載の作業計画管理方法。

【請求項6】

前記作業データは、前記作業領域で栽培されている作型を表す作型情報を記憶し、
前記作業計画データは、前記登録作物情報で表された作物の栽培で用いられている作型を表す登録作型情報を記憶し、
前記登録作業計画は、対応する前記登録作物情報に表された作物を、対応する前記登録作型情報に表された作型で栽培するときの作業計画を表し、
前記推定作業計画を推定することは、
前記第１作業種別と前記第１作業期間と前記第１作業領域と前記作業データとに基づき、前記第１作業領域に対応する前記第１作物情報と第１作型情報とを推定することと、
前記第１作物情報と前記第１作型情報と前記作業計画データとに基づき、前記登録作業計画を抽出し、抽出した前記登録作業計画を前記第１作業領域で行われる前記推定作業計画として推定することと、
を含む請求項１から５のいずれか１項に記載の作業計画管理方法。

【請求項7】

前記第１作物情報と前記第１作型情報とを推定することは、
前記第１作業領域において栽培される作物と作型との組み合わせと、前記作業データに記憶された前記作物情報の表す作物と前記作型情報の表す作型との組み合わせとの類似性を表す類似度を算出することと、
前記類似度と前記作業データとに基づき、前記第１作業領域に対応する前記第１作物情報と前記第１作型情報とを推定することと、
を含む請求項６に記載の作業計画管理方法。

【請求項8】

前記作業データは、前記作物と前記作型との組み合わせによる分類を表すグループ情報を他の情報と関連付けて記憶し、
前記第１作物情報と前記第１作型情報とを推定することは、
前記第１作業種別と前記第１作業期間と前記作業データとに基づき、前記第１作業領域に対応する前記グループ情報を決定することと、
前記グループ情報と前記作業データとに基づき、前記第１作業領域に対応する前記第１作物情報と前記第１作型情報とを推定することと、
を含む請求項６または７に記載の作業計画管理方法。

【請求項9】

前記第１作業種別と前記第１作業期間とを判定することは、複数の前記第１作業領域で行われた作業の前記第１作業種別と前記第１作業期間とを判定することを含み、
前記第１作業領域における作業計画を設定することは、
前記作業データから、前記第１作業領域に対応する前記グループ情報と同じ前記グループ情報を有する１以上の前記作業領域を抽出することと、
抽出した前記作業領域に対応する作業計画として、前記推定情報の出力に対する応答に含まれる作業計画を設定することと、
を含む請求項８に記載の作業計画管理方法。

【請求項10】

表示部により、前記推定情報に基づき、前記推定作業計画と、前記作業データのうち、前記第１作業領域に対応する前記グループ情報に関連付けられた前記作業領域とを表示することを含む請求項８または９に記載の作業計画管理方法。

【請求項11】

作業データと、作業計画データとを保持することと、
圃場で作業を行う作業装置を用いて少なくとも１つの第１作業領域で行われた作業の第１作業種別と第１作業期間とを判定することと、
前記第１作業領域で行われる推定作業計画を推定することと、
前記推定作業計画を表す推定情報を出力することと、
前記推定情報の出力に対する応答に表される作業計画を、前記第１作業領域における作業計画として設定することと、
を演算装置に実行させ、
前記作業データは、
前記第１作業期間より前に作業が行われた作業領域を表す作業領域情報と、
前記作業領域で栽培されている作物を表す作物情報と、
前記作業領域で行われた作業の作業種別を表す作業種別情報と、
前記作業領域で作業が行われた期間を表す作業期間情報と、
を関連付けて記憶し、
前記作業計画データは、
作物を表す登録作物情報と、
前記登録作物情報で表された作物を栽培するときの登録作業計画と、
を関連付けて記憶し、
前記推定作業計画を推定することは、
前記第１作業種別と前記第１作業期間と前記第１作業領域と前記作業データとに基づき、前記第１作業領域に対応する第１作物情報を推定することと、
前記第１作物情報に基づき、前記登録作業計画を抽出し、抽出した前記登録作業計画を前記第１作業領域で行われる前記推定作業計画として推定することと、
を含むプログラム。

【請求項12】

作業データと、作業計画データとを保持するデータ保持部と、
圃場で作業を行う作業装置を用いて少なくとも１つの第１作業領域で行われた作業の第１作業種別と第１作業期間とを判定する作業判定部と、
前記第１作業領域で行われる推定作業計画を推定して、前記推定作業計画を表す推定情報を出力する計画推定部と、
前記推定情報の出力に対する応答に表される作業計画を、前記第１作業領域における作業計画として設定する計画設定部と、
を備え、
前記作業データは、
前記第１作業期間より前に作業が行われた作業領域を表す作業領域情報と、
前記作業領域で栽培されている作物を表す作物情報と、
前記作業領域で行われた作業の作業種別を表す作業種別情報と、
前記作業領域で作業が行われた期間を表す作業期間情報と、
を関連付けて記憶し、
前記作業計画データは、
作物を表す登録作物情報と、
前記登録作物情報に表された作物を栽培するときの登録作業計画と、
を関連付けて記憶し、
前記計画推定部は、
前記第１作業種別と前記第１作業期間と前記第１作業領域と前記作業データとに基づき、前記第１作業領域に対応する第１作物情報を推定し、
前記第１作物情報と前記作業計画データとに基づき、前記登録作業計画を抽出し、抽出した前記登録作業計画を前記第１作業領域で行われる前記推定作業計画として推定する
作業計画管理装置。

【請求項13】

請求項１２に記載の作業計画管理装置と、
表示部と、
を備え、
前記作業データは、前記作業領域で栽培されている作型を表す作型情報を記憶し、
前記作業計画データは、前記登録作物情報で表された作物の栽培で用いられている作型を表す登録作型情報を記憶し、
前記登録作業計画は、対応する前記登録作物情報に表された作物を、対応する前記登録作型情報に表された作型で栽培するときの作業計画を表し、
前記推定作業計画を推定することは、
前記第１作業種別と前記第１作業期間と前記第１作業領域と前記作業データとに基づき、前記第１作業領域に対応する前記第１作物情報と第１作型情報とを推定することと、
前記第１作物情報と前記第１作型情報と前記作業計画データとに基づき、前記登録作業計画を抽出し、抽出した前記登録作業計画を前記第１作業領域で行われる前記推定作業計画として推定することと、
を含み、
前記作業データは、前記作物と前記作型との組み合わせによる分類を表すグループ情報を他の情報と関連付けて記憶し、
前記第１作物情報と前記第１作型情報とを推定することは、
前記第１作業種別と前記第１作業期間と前記作業データとに基づき、前記第１作業領域に対応する前記グループ情報を決定することと、
前記グループ情報と前記作業データとに基づき、前記第１作業領域に対応する前記第１作物情報と前記第１作型情報とを推定することと、
を含み、
前記第１作業種別と前記第１作業期間とを判定することは、複数の前記第１作業領域で行われた作業の前記第１作業種別と前記第１作業期間とを判定することを含み、
前記第１作業領域における作業計画を設定することは、
前記作業データから、前記第１作業領域に対応する前記グループ情報と同じ前記グループ情報を有する１以上の前記作業領域を抽出することと、
抽出した前記作業領域に対応する作業計画として、前記推定情報の出力に対する応答に含まれる作業計画を設定することと、
を含み、
前記表示部は、前記推定情報に基づき、前記推定作業計画と、前記作業データのうち、前記第１作業領域に対応する前記グループ情報に関連付けられた前記作業領域とを表示する
作業計画管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業計画管理方法、作業計画管理装置、作業計画管理システム、及びプログラムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

近年、圃場で行う予定の作業を記録して、作物の栽培を管理することが行われている。

【0003】

特許文献１には、圃場で作物を栽培するときに、オペレータが圃場で行う作業に関する情報、例えば圃場、作業項目、作業時間、作業者などをサーバに登録するシステムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第６６１５６２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載のシステムは、ある地域に近接した複数の圃場において、同一時期に同一の作物を栽培するときにも、各圃場に対して、一連の作業を登録する必要がある。

【0006】

上記の状況に鑑み、本開示は、オペレータによる作業計画の登録を容易にする作業計画管理方法を提供することを目的の１つとする。他の目的については、以下の記載及び実施の形態の説明から理解することができる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

以下に、発明を実施するための形態で使用される番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、特許請求の範囲の記載と発明を実施するための形態との対応関係の一例を示すために、参考として、括弧付きで付加されたものである。よって、括弧付きの記載により、特許請求の範囲は、限定的に解釈されるべきではない。

【0008】

上記目的を達成するための一実施の形態による作業計画管理方法は、作業データ（３００）と、作業計画データ（３１０）とを保持することを含む。また、作業計画管理方法は、圃場で作業を行う作業装置を用いて少なくとも１つの第１作業領域（４００－１）で行われた作業の第１作業種別と第１作業期間とを判定することを含む。さらに、作業計画管理方法は、第１作業領域（４００－１）で行われる推定作業計画を推定することと、推定作業計画を表す推定情報を出力することとを含む。さらに、作業計画管理方法は、推定情報の出力に対する応答に表される作業計画を、第１作業領域（４００－１）における作業計画として設定することを含む。作業データ（３００）は、作業領域情報（３０２）と、作物情報（３０３）と、作業種別情報（３０６）と、作業期間情報（３０７）とを関連付けて記憶する。作業領域情報（３０２）は作業領域（４００）を表す。作物情報（３０３）は作業領域（４００）で栽培されている作物を表す。作業種別情報（３０６）は作業領域（４００）で行われる作業の作業種別を表す。作業期間情報（３０７）は、作業が行われる期間を表す。作業計画データ（３１０）は、作物を表す登録作物情報（３１１）と、作物を栽培するときの登録作業計画とを関連付けて記憶する。さらに、作業計画管理方法は、第１作業種別と第１作業期間と第１作業領域と作業データ（３００）とに基づき、第１作業領域（４００－１）に対応する第１作物情報を推定することを含む。さらに、作業計画管理方法は、第１作物情報と作業計画データ（３１０）とに基づき、登録作業計画を抽出することと、抽出した登録作業計画を第１作業領域（４００－１）で行われる推定作業計画として推定することとを含む。

【0009】

上記目的を達成するための一実施の形態による作業計画管理装置（１００）は、データ保持部（１５０）と、作業判定部（１６０）と、計画推定部（１７０）と、計画設定部（１８０）とを備える。データ保持部（１５０）は、作業データ（３００）と、作業計画データ（３１０）とを保持する。作業判定部（１６０）は、圃場で作業を行う作業装置を用いて少なくとも１つの第１作業領域（４００－１）で行われた作業の第１作業種別と第１作業期間とを判定する。計画推定部（１７０）は、第１作業領域で行われる推定作業計画を推定して、推定作業計画を表す推定情報を出力する。計画設定部（１８０）は、推定情報の出力に対する応答に表される作業計画を、第１作業領域（４００－１）における作業計画として設定する。作業データ（３００）は、作業領域情報（３０２）と、作物情報（３０３）と、作業種別情報（３０６）と、作業期間情報（３０７）とを関連付けて記憶する。作業領域情報（３０２）は作業領域（４００）を表す。作物情報（３０３）は作業領域（４００）で栽培されている作物を表す。作業種別情報（３０６）は作業領域（４００）で行われる作業の作業種別を表す。作業期間情報（３０７）は、作業が行われる期間を表す。作業計画データ（３１０）は、作物を表す登録作物情報（３１１）と、作物を栽培するときの登録作業計画とを関連付けて記憶する。計画推定部（１７０）は、第１作業種別と第１作業期間と第１作業領域と作業データ（３００）とに基づき、第１作業領域（４００－１）に対応する第１作物情報を推定する。また、計画推定部（１７０）は、第１作物情報と作業計画データ（３１０）とに基づき、登録作業計画を抽出し、抽出した登録作業計画を第１作業領域（４００－１）で行われる推定作業計画として推定する。

【0010】

上記目的を達成するための一実施の形態による作業計画管理システム（１０００）は、前述の作業計画管理装置（１００）と、表示部（２５０）とを備える。作業データ（３００）は、作物と作型との組み合わせによる分類を表すグループ情報（３０５）を他の情報と関連付けて記憶する。表示部（２５０）は、推定情報に基づき、推定作業計画と、作業データ（３００）のうち、第１作業領域（４００－１）に対応するグループ情報（３０５）に関連付けられた作業領域とを表示する。

【0011】

上記目的を達成するための一実施の形態によるプログラムは、作業データ（３００）と、作業計画データ（３１０）とを保持することを演算装置（１２０）に実行させる。また、プログラムは、圃場で作業を行う作業装置を用いて少なくとも１つの第１作業領域（４００－１）で行われた作業の第１作業種別と第１作業期間とを判定することを演算装置（１２０）に実行させる。さらに、プログラムは、第１作業領域（４００－１）で行われる推定作業計画を推定することと、推定作業計画を表す推定情報を出力することとを演算装置（１２０）に実行させる。さらに、プログラムは、推定情報の出力に対する応答に表される作業計画を、第１作業領域（４００－１）における作業計画として設定することを演算装置（１２０）に実行させる。作業データ（３００）は、作業領域情報（３０２）と、作物情報（３０３）と、作業種別情報（３０６）と、作業期間情報（３０７）とを関連付けて記憶する。作業領域情報（３０２）は作業領域（４００）を表す。作物情報（３０３）は作業領域（４００）で栽培されている作物を表す。作業種別情報（３０６）は作業領域（４００）で行われる作業の作業種別を表す。作業期間情報（３０７）は、作業が行われる期間を表す。作業計画データ（３１０）は、作物を表す登録作物情報（３１１）と、作物を栽培するときの登録作業計画とを関連付けて記憶する。さらに、プログラムは、第１作業種別と第１作業期間と第１作業領域と作業データ（３００）とに基づき、第１作業領域（４００－１）に対応する第１作物情報を推定することを演算装置（１２０）に実行させる。さらに、プログラムは、第１作物情報と作業計画データ（３１０）とに基づき、登録作業計画を抽出することと、抽出した登録作業計画を第１作業領域（４００－１）で行われる推定作業計画として推定することとを演算装置（１２０）に実行させる。

【発明の効果】

【0012】

上記の形態によれば、作業計画の登録を容易にする作業計画管理装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】一実施の形態における作業計画管理システムの構成図である。

【図2】一実施の形態における作業データの構成を表す図である。

【図3】一実施の形態における作業計画データの構成を表す図である。

【図4】一実施の形態におけるグループ情報を説明するための図である。

【図5】一実施の形態における作業計画管理システムが実行する機能ブロックを表す図である。

【図6】一実施の形態における作業計画管理システムによる処理を表すフローチャートである。

【図7】一実施の形態において、作業計画管理システムによる処理を実行中の作業データの構成を表す図である。

【図8】一実施の形態における作業計画管理システムによる処理を表すフローチャートである。

【図9】一実施の形態において、端末が表示する表示画像を表す図である。

【図10A】一実施の形態における作業計画管理システムが作業計画を推定する処理を表すフローチャートである。

【図10B】一実施の形態における作業計画管理システムが作業計画を推定する処理を表すフローチャートである。

【図11】一実施の形態において、作業計画管理システムによる処理を実行中の作業データの構成を表す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

（実施の形態１）
本発明の本実施の形態による作業計画管理システム１０００を、図面を参照して説明する。本実施の形態において、図１に示すように、作業計画管理システム１０００は、作業計画管理装置１００と、端末２００とを備える。作業計画管理装置１００は、ネットワーク２０、例えばインターネットを介して、端末２００と、作業車両３０と通信可能に接続されている。

【0015】

作業車両３０は、圃場内を移動することで、作業を行う。作業車両３０は、測位装置、例えばＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）の受信機を備え、移動した各時刻の位置を表す測位情報を取得する。作業計画管理装置１００は、作業車両３０から圃場での稼働情報を取得して、取得した稼働情報に基づき、作業領域、作業種別、作業車両３０の位置情報などを表す作業データを算出して格納する。稼働情報は、圃場で作業を行っているときの作業車両３０の状態を表す情報を含み、例えば作業車両３０の速度、操舵角、エンジン回転数、各種クラッチのＯＮ／ＯＦＦ状況、作業車両３０の各時刻の位置情報、作業期間などを表す情報を含む。作業車両３０が作業機械を牽引する車両、例えばトラクターであるとき、稼働情報には、作業機械に動力を伝達するときのＰＴＯ（power take-off）回転数、作業機械の姿勢を示すヒッチ高さやリフトアーム角度などの情報が含まれてもよい。

【0016】

作業計画管理装置１００は、作業車両３０の稼働情報に基づき、作物を圃場で栽培するための作業の予定を表す作業計画を推定する。端末２００は、推定された作業計画を入出力装置２１０に表示する。ユーザ、例えば作業者は、表示された作業計画を確認し、必要に応じて表示された作業計画を修正することで、作業計画を作業計画管理装置１００に登録する。

【0017】

このように、作業計画管理システム１０００は、作業が行われた作業領域における作業計画を推定することで、ユーザによる作業計画の策定を支援する。これにより、ユーザは、容易に作業計画を策定し、作業計画管理システム１０００に容易に登録することができる。

【0018】

（作業計画管理システムの構成）
作業計画管理システム１０００に含まれる作業計画管理装置１００の構成を説明する。作業計画管理装置１００は、図１に示すように、入出力装置１１０と、演算装置１２０と、通信装置１３０と、記憶装置１４０とを備える。作業計画管理装置１００は、例えば、コンピュータである。入出力装置１１０には、演算装置１２０が処理を実行するための情報が入力される。また、入出力装置１１０は、演算装置１２０が処理を実行した結果を出力する。入出力装置１１０は、様々な入力装置と出力装置とを含み、例えば、キーボード、マウス、マイク、ディスプレイ、スピーカー、タッチパネルなどを含む。入出力装置１１０は省略されてもよい。

【0019】

通信装置１３０は、ネットワーク２０に電気的に接続され、ネットワーク２０を介して各々の装置との通信を行う。通信装置１３０は、作業車両３０から取得する稼働情報を演算装置１２０に転送する。また、演算装置１２０が生成した信号を端末２００に転送する。通信装置１３０は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの種々のインタフェースを含む。

【0020】

記憶装置１４０は、作業領域における作業計画を設定するための様々なデータ、例えば作業データ３００と、作業計画データ３１０と、作業計画管理プログラム３２０とを格納する。記憶装置１４０は、作業計画管理プログラム３２０を記憶する非一時的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）として用いられる。作業計画管理プログラム３２０は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体１に記録されたコンピュータプログラム製品(computer program product)として提供されてもよく、または、サーバからダウンロード可能なコンピュータプログラム製品として提供されてもよい。

【0021】

作業データ３００は、圃場の作業に関するデータ、例えば作業車両３０からの稼働情報から算出されるデータを含む。例えば、作業データ３００は、図２に示すように、識別情報３０１と、作業領域情報３０２と、作物情報３０３と、作型情報３０４と、グループ情報３０５と、作業種別情報３０６と、作業期間情報３０７と、作業予定情報３０８とを、互いに関連付けて格納する。作業領域情報３０２と、作業種別情報３０６と、作業期間情報３０７とは、作業車両３０からの稼働情報に基づき登録される。作物情報３０３と、作型情報３０４とは、作業計画を算出するために使用される。作業予定情報３０８は、設定された作業計画に基づき、登録される。

【0022】

識別情報３０１は、栽培されている作物と、その作物を育てる作型とに応じて、作業領域を区別するために用いられる。識別情報３０１は、例えば、作業領域ごとに異なる値が割り当てられる。

【0023】

作業領域情報３０２は、作業が行われた作業領域を表す。作業領域情報３０２は、例えば、作業車両３０の各時刻における位置情報に基づき、算出される。作業領域情報３０２が表す作業領域は、作業車両３０が作業を行う圃場領域の全体を表してもよく、圃場領域の一部を表してもよい。

【0024】

作物情報３０３は、作業領域情報３０２が表す作業領域において、栽培されている作物、例えばダイズ、ダイコンなどを表す。例えば、図２に示す例では、識別情報３０１が「ＩＤ０１」である作物情報３０３は、作業領域が「Ａ」である領域において、「ダイズ」が栽培されていることを表す。

【0025】

作型情報３０４は、作業領域情報３０２が表す作業領域において、作物情報３０３が表す作物を栽培する作型を表す。作型情報３０４は、例えば、春まき、５月まきなど播種の時期などを表し、作物を栽培するために行われる作業の作業種別と、各作業を行う作業時期との組み合わせを表す。例えば、図２に示す例では、識別情報３０１が「ＩＤ０１」である作型情報３０４は、作業領域が「Ａ」である領域において、「ダイズ」が「春まき」の作型で栽培されていることを表す。

【0026】

グループ情報３０５は、栽培している作物とその作型との組み合わせにより作業領域を分類するために用いられる。互いの作業領域で栽培されている作物とその作型との組み合わせが同じであるとき、グループ情報３０５は同じ値を表す。例えば、図４に示すように、１以上の作業領域４００が第１グループ４５０－１に含まれるとき、第１グループ４５０－１に含まれる作業領域４００に対応するグループ情報３０５には、同じ値が登録される。第２グループ４５０－２に含まれる作業領域４００に対応するグループ情報３０５も同様に、同じ値が登録される。

【0027】

作業種別情報３０６は、作業領域情報３０２が表す作業領域４００において行われる作業の種類、例えば耕起、整地、施肥、播種などを表す。例えば、図２に示す例では、「ＩＤ０１」の作業種別情報３０６は、作業領域情報３０２の「Ａ」が表す作業領域４００において、「耕起」、「整地」などが行われることを表す。

【0028】

作業期間情報３０７は、作業領域情報３０２が表す作業領域４００において、作業種別情報３０６が表す作業種別を行った期間を表す。作業期間情報３０７は、例えば、作業を開始した時刻と終了した時刻とを表す。作業期間情報３０７は、作業車両３０が圃場に入った時刻と、圃場から出た時刻とを表してもよい。また、作業期間情報３０７は、作業車両３０が起動、例えばエンジンが始動する時刻と、作業車両３０が停止、例えばエンジンが停止する時刻とを表してもよい。作業期間情報３０７は、圃場の作業が行われた期間を表す任意の形式を選択してもよい。また、作業期間情報３０７が登録されていないとき、例えば図２に示すように、作業期間情報３０７に「－」と示すように期間が登録されていないとき、対応する作業種別情報３０６、例えば「整地」がまだ行われていないことを表す。

【0029】

作業予定情報３０８は、作業領域情報３０２が表す作業領域４００において、作業種別情報３０６が表す作業種別の作業を行う予定の時期を表す。作業予定情報３０８は、設定される作業計画に基づき、設定される。

【0030】

作業計画データ３１０は、図３に示すように、登録作物情報３１１が表す作物を登録作型情報３１２が表す作型で栽培するときに行われる作業種別と、作業種別の作業を行う時期とを表す。作業計画データ３１０は、登録作物情報３１１と、登録作型情報３１２と、登録作業種別情報３１３と、登録作業予定情報３１４とを互いに関連付けて格納する。登録作業種別情報３１３は、登録作物情報３１１が表す作物を登録作型情報３１２が表す作型で栽培するときに行われる作業の作業種別を表す。登録作業予定情報３１４は、登録作業種別情報３１３が表す作業種別の作業を行う時期を表す。

【0031】

例えば、図３に示す例では、作業計画データ３１０は、登録作物情報３１１に表された「ダイズ」を登録作型情報３１２に表された「春まき」で栽培するときに行われる作業種別と、作業種別の作業を行う時期とを表す。登録作業種別情報３１３は、「ダイズ」を「春まき」で栽培するとき、「耕起」、「整地」、「播種」などの作業が行われることを表す。また、登録作業予定情報３１４は、基準となる作業種別の作業が行われてから、対応する作業種別の作業を行うまでの期間を表す。例えば、登録作業予定情報３１４は、基準となる「耕起」を行った日付から、「整地」を行うまでの日数や、「播種」を行うまでの日数を表す。

【0032】

図１に示す作業データ３００と、作業計画データ３１０とは、演算装置１２０に読み出され、作業領域４００における作業計画を設定するための様々なデータ処理に使用される。演算装置１２０は、作業計画管理プログラム３２０を記憶装置１４０から読み出し実行する。例えば、演算装置１２０は、中央演算処理装置（ＣＰＵ；Central Processing Unit）などを含む。

【0033】

演算装置１２０は、作業計画管理プログラム３２０を読み出し実行することで、図５に示すように、データ保持部１５０と、作業判定部１６０と、計画推定部１７０と計画設定部１８０とを実現する。データ保持部１５０は、作業データ３００と、作業計画データ３１０とを保持する。作業判定部１６０は、作業車両３０からの稼働情報に基づき、作業期間と作業領域４００とを算出する。また、作業判定部１６０は、作業車両３０からの稼働情報に基づき、作業車両３０により行われた作業の作業種別を判定する。計画推定部１７０は、作業データ３００と作業計画データ３１０とに基づき、作業領域４００における作業計画を推定する。計画設定部１８０は、端末２００からの応答に応じて、作業領域４００における作業計画を設定する。

【0034】

次に、端末２００の構成を説明する。端末２００は、図１に示すように、入出力装置２１０と、演算装置２２０と、通信装置２３０と、記憶装置２４０とを備える。端末２００は、例えば、コンピュータ、タブレット、携帯電話などを含む。入出力装置２１０には、演算装置２２０が処理を実行するための情報が入力される。また、入出力装置２１０は、演算装置２２０が処理を実行した結果を出力する。入出力装置２１０は、様々な入力装置と出力装置とを含み、例えば、キーボード、マウス、マイク、ディスプレイ、スピーカー、タッチパネルなどを含む。

【0035】

通信装置２３０は、ネットワーク２０に電気的に接続され、ネットワーク２０を介して各々の装置との通信を行う。通信装置２３０は、作業計画管理装置１００から取得する情報を演算装置２２０に転送する。また、演算装置２２０が生成した信号を作業計画管理装置１００に転送する。通信装置２３０は、例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）の送受信機、ＮＩＣ（Network Interface Card）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの種々のインタフェースを含む。

【0036】

記憶装置２４０は、作業領域４００における作業計画を設定するための様々なデータ、例えば表示プログラム３３０を格納する。記憶装置２４０は、表示プログラム３３０を記憶する非一時的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）として用いられる。表示プログラム３３０は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体２に記録されたコンピュータプログラム製品(computer program product)として提供されてもよく、または、サーバからダウンロード可能なコンピュータプログラム製品として提供されてもよい。表示プログラム３３０は、記憶媒体１に記録されて提供されてもよい。

【0037】

演算装置２２０は、表示プログラム３３０を読み出し実行することで、図５に示すように、入出力装置２１０と協働して、作業領域４００における作業計画を表す表示画像を表示する表示部２５０を実現する。表示部２５０は、作業計画管理装置１００から作業計画を表す情報を取得して、表示画像を表示する。

【0038】

（作業計画管理システムの動作）
図１に示す作業計画管理装置１００の演算装置１２０は、作業車両３０から稼働情報を受信すると、作業計画管理プログラム３２０を実行して、作業計画管理方法の一部である図６に示す処理を開始する。ステップＳ１１０において、演算装置１２０により実現される作業判定部１６０は、作業車両３０からの稼働情報に基づき、作業期間と作業領域４００とを判定する。

【0039】

例えば、作業判定部１６０は、作業車両３０の位置情報に基づき、作業領域４００を決定する。作業判定部１６０は、作業車両３０が測定した各時刻における位置を表す位置情報を取得する。作業判定部１６０は、取得した位置情報に基づき、作業領域４００を決定する。例えば、作業領域４００は、取得した位置情報に表される位置を含む任意の閉じた図形、例えば多角形、矩形などで表される。例えば、作業領域４００は、取得した位置情報に表される位置をすべて囲むような図形で表される。作業判定部１６０は、決定した作業領域４００を表す作業領域情報３０２を作業データ３００に登録する。例えば、作業データ３００に作業領域４００を表す作業領域情報３０２が含まれているとき、作業判定部１６０は、対応する識別情報３０１を抽出する。作業データ３００に作業領域４００を表す作業領域情報３０２が含まれていないとき、作業判定部１６０は、新たな識別情報３０１を付与して、付与した識別情報３０１に関連付けて作業領域４００を表す作業領域情報３０２を作業データ３００に登録する。

【0040】

また、作業判定部１６０は、作業車両３０が起動された時刻から作業車両３０が停止された時刻までが作業期間であると判定する。作業判定部１６０は、作業車両３０の作業を開始する時刻と終了する時刻と、例えば作業車両３０に牽引される作業機械が駆動する時刻と停止する時刻とに基づき、作業期間を判定してもよい。

【0041】

ステップＳ１２０において、作業判定部１６０は、作業車両３０からの稼働情報に基づき、作業種別を判定する。例えば、作業判定部１６０は、機械学習により得られた学習済みモデルを用いて、作業種別を推定する。この場合、学習済みモデルは、稼働情報から作業種別を判定するように、学習されている。また、作業判定部１６０は、作業種別を、作業車両３０の機種に基づき算出してもよい。この場合、記憶装置１４０は、作業車両３０の機種と、作業種別に表される作業とを関連付ける作業対応データを格納する。作業判定部１６０は、作業対応データに基づき、作業種別を判定する。判定された作業種別は、作業判定部１６０により、作業種別情報３０６として作業データ３００に登録される。

【0042】

このように、作業判定部１６０は、作業車両３０の稼働情報に基づき、図７に示すように、作業領域情報３０２と、作業種別情報３０６と、作業期間情報３０７とを作業データ３００に登録する。

【0043】

次に、図１に示す端末２００の入出力装置２１０に、作業領域４００における作業計画を設定するための操作が入力されると、作業計画管理システム１０００は、作業計画管理方法の一部である図８に示す処理を開始する。図１に示す端末２００の演算装置２２０は、端末２００の入出力装置２１０に作業計画を設定するための操作が入力されると、表示プログラム３３０を実行する。例えば、ユーザは、図４に示す第１作業領域４００－１の作業計画を設定するための操作を入出力装置２１０に入力する。

【0044】

図８に示すステップＳ２１０において、端末２００の演算装置２２０で実現される表示部２５０は、第１作業領域４００－１における作業計画を設定するための作業データ３００を要求する要求信号を生成する。作業計画管理装置１００の演算装置１２０は、要求信号を受信すると、作業計画管理プログラム３２０を実行して、計画推定部１７０を実現する。なお、要求信号が表す情報には、作業計画が設定される第１作業領域４００－１を表す情報が含まれる。

【0045】

ステップＳ２２０において、作業計画管理装置１００の計画推定部１７０は、作業データ３００に基づき、対応する第１作業領域４００－１における作業計画を推定する。計画推定部１７０が作業計画を推定する詳細な処理は後述する。

【0046】

ステップＳ２３０において、計画推定部１７０は、作業計画を推定できたかを判定する。作業計画が推定されたとき、計画推定部１７０はステップＳ２４０の処理に実行する。作業計画が推定されないとき、計画推定部１７０はステップＳ２８０の処理に実行する。推定された作業計画は、推定作業計画と呼ぶ場合もある。

【0047】

ステップＳ２４０において、計画推定部１７０は、推定された作業計画を表す推定情報を端末２００の表示部２５０に出力する。

【0048】

ステップＳ２５０において、端末２００の表示部２５０は、図９に示すように、推定情報を表す表示画像を表示する。表示部２５０が表示する表示画像は、作業領域表示欄５１０と、推定作型表示欄５２０と、作業予定表示欄５３０と、修正ボタン５４０と、設定ボタン５５０とを含む。

【0049】

作業領域表示欄５１０は、複数の作業領域４００の位置を表し、例えば第１作業領域４００－１を地図上に表す。作業領域表示欄５１０には、作業計画が設定される第１作業領域４００－１が他の作業領域４００と区別可能に表される。また、作業領域表示欄５１０に表される作業領域４００は、作業データ３００のグループ情報３０５による分類を表す。例えば、第１グループ４５０－１に含まれる作業領域４００は、ユーザにより他のグループ、例えば第２グループ４５０－２に含まれる作業領域４００と区別して認識されるように、他のグループと異なる表示形態を有する。例えば、第１グループ４５０－１に含まれる作業領域４００には、第２グループ４５０－２に含まれる作業領域４００と異なる色が付される。また、作業領域４００の他の表示形態、例えばテクスチャ、一定間隔に斜線を並べるなどの所定のパターンなどが、グループに応じて変更されてもよい。

【0050】

推定作型表示欄５２０には、作業計画が設定される第１作業領域４００－１に行われた作業に基づき、推定される第１作業領域４００－１で栽培される作物とその作型とが表される。推定作型表示欄５２０には、作物と作型との組み合わせが複数表されてもよい。推定作型表示欄５２０に表される作物と作型は、同じ作物を同じ作型で栽培する作業領域表示欄５１０に表された作業領域４００、例えば第１グループ４５０－１に含まれる作業領域４００に対応可能に表される。例えば、推定作型表示欄５２０に表される作物と作型とは、対応する作業領域４００に付された色と同じ色で表される。

【0051】

作業予定表示欄５３０には、推定された作物と作型とに基づき、第１作業領域４００－１に行われる作業の作業種別と、その作業が行われる作業予定時期とが表される。推定作型表示欄５２０に複数の作物と作型との組み合わせが表されているとき、推定作型表示欄５２０で選択された作物と作型とに応じて、作業予定表示欄５３０に表示される作業種別と作業予定時期とが変更される。

【0052】

修正ボタン５４０が選択されると、表示部２５０は、推定された作業計画を修正するための処理を開始する。表示部２５０は、修正ボタン５４０が選択されると、作業計画、具体的には作業種別と作業予定時期とを修正可能な画面を表示する。ユーザが表示された画面に作業計画を入力することで、表示部２５０は、推定された作業計画を入力された作業計画に修正し、修正した作業計画を表示画像に表示する。

【0053】

設定ボタン５５０が選択されると、表示部２５０は、表示画像に表されている第１作業領域４００－１の作業計画を作業データ３００に反映するための処理を開始する。

【0054】

設定ボタン５５０が選択されると、図８に示すステップＳ２６０において、表示部２５０は、表示画像に表されている作業計画を設定することを要求する設定要求信号を作業計画管理装置１００に送信する。例えば、設定要求信号は、表示画像に表されている作業計画を示す。

【0055】

ステップＳ２７０において、作業計画管理装置１００の計画設定部１８０は、設定要求信号に基づき、作業計画を設定する。例えば、計画設定部１８０は、設定要求信号に表された作業計画を抽出する。抽出した作業計画に基づき、計画設定部１８０は、図２に示す作業データ３００の作業種別情報３０６に作業計画に含まれる作業種別を登録し、作業予定情報３０８に作業計画に含まれる作業予定時期を登録する。

【0056】

計画推定部１７０は、図８に示すステップＳ２３０において作業計画を推定できないとき、ステップＳ２８０の処理を実行する。ステップＳ２８０において、作業計画管理装置１００の計画推定部１７０は、作業計画の入力を要求するための計画入力要求信号を端末２００の表示部２５０に送信する。この場合、表示部２５０は、ステップＳ２５０において、図９に示す表示画面のうち、作業予定表示欄５３０に作業計画を入力できる入力欄が設けられた表示画像を表示する。作業計画が入力されると、具体的には作業種別と作業予定時期とが入力されると、表示部２５０は、ステップＳ２６０において、入力された作業計画を設定するための設定要求信号を生成する。作業計画管理装置１００の計画設定部１８０は、ステップＳ２７０において、設定要求信号に基づき、作業計画を設定する。

【0057】

このように、作業計画管理システム１０００は、作業データ３００に第１作業領域４００－１に行われるべき作業の作業種別と、その作業を行うべき作業予定時期とを設定する。ユーザは、作業計画管理装置１００のデータ保持部１５０に保持されている作業データ３００の各情報を確認することで、作業領域４００に行うべき作業を容易に把握することができる。

【0058】

具体的には、図５に示す端末２００の表示部２５０は、ユーザの操作に応じて、図２に示す作業データ３００に格納された作業領域情報３０２と、作業領域情報３０２に対応する作業予定情報３０８とを作業計画管理装置１００のデータ保持部１５０に要求する作業予定要求信号を生成する。データ保持部１５０は、作業予定要求信号に基づき、作業データ３００から要求された作業領域情報３０２と作業予定情報３０８とを抽出し、抽出した作業領域情報３０２と作業予定情報３０８とを表す作業予定応答信号を生成する。端末２００の表示部２５０は、作業予定応答信号に基づき、作業領域情報３０２と作業予定情報３０８とを表示する。ユーザは、表示された作業領域情報３０２と作業予定情報３０８とを確認して、作業領域４００に行うべき作業を把握する。

【0059】

（作業計画の推定）
次に、図８に示すステップＳ２２０において、作業計画管理装置１００の計画推定部１７０が作業計画を推定する処理を説明する。計画推定部１７０は、図１０Ａ、１０Ｂに示す処理を実行して、第１作業領域４００－１の作業計画を推定する。ステップＳ３１０において、計画推定部１７０は、図７に示す作業データ３００に登録されている作業領域４００における作業と、推定する作業計画に対応する第１作業領域４００－１における作業との類似度を算出する。例えば、計画推定部１７０は、作業データ３００に記憶されている作業領域情報３０２と、作業種別情報３０６と、作業期間情報３０７と、第１作業領域４００－１の位置と、第１作業領域４００－１で行われた作業の作業種別と、作業期間とに基づき、類似度を算出する。具体的には、計画推定部１７０は、作業データ３００から、第１作業領域４００－１で行われた作業の作業種別を第１作業種別として取得する。次に、計画推定部１７０は、第１作業領域４００－１で作業が行われたよりも前に作業が行われ、第１作業種別と同一の作業を有する作業領域４００を抽出する。計画推定部１７０は、抽出した作業領域４００における作業と、第１作業領域４００－１における作業との類似度を算出する。類似度は、第１作業領域４００－１で栽培される作物と作型との組み合わせに対して、他の作業領域４００で栽培される作物と作型との組み合わせが類似しているかを判定するために用いられる。

【0060】

類似度は、抽出した作業領域４００から第１作業領域４００－１までの距離と、抽出した作業領域４００で第１作業種別の作業が行われた作業期間から第１作業領域４００－１で作業が行われた作業期間までの時間差とを用いて算出される。例えば、類似度は、作業領域４００間の距離と時間差とをそれぞれ１つの軸とした２次元の距離に基づき、算出されてもよい。具体的には、計画推定部１７０は、距離の２乗に時間差の２乗を加算した値の平方根で算出されるユークリッド距離を算出する。算出したユークリッド距離の逆数を算出することで、計画推定部１７０は類似度を算出する。また、ユークリッド距離の代わりに任意の距離、例えば、マンハッタン距離を用いてもよい。

【0061】

図１０Ａに示すステップＳ３２０において、計画推定部１７０は、算出された類似度が所定の閾値以上となる作業領域４００が存在するかを判定する。算出された類似度が所定の閾値以上となる作業領域４００が存在するとき、計画推定部１７０はステップＳ３３０の処理を実行する。算出された類似度が所定の閾値以上となる作業領域４００が存在しないとき、計画推定部１７０は、図７に示す作業データ３００のうち、第１作業領域４００－１に対応するグループ情報３０５に新たなグループ番号を決定して、図１０Ｂに示すステップＳ３６０の処理を実行する。

【0062】

図１０Ａに示すステップＳ３３０において、計画推定部１７０は、類似度が高い作業領域４００の情報を表す高類似領域信号を表示部２５０に出力する。例えば、計画推定部１７０は、類似度が所定の閾値以上となる作業領域４００のうち、類似度が高い方から順番に所定の数、例えば４つの作業領域４００を抽出する。計画推定部１７０は、抽出した作業領域４００の情報、例えば作業領域情報３０２、作物情報３０３、作型情報３０４などを表す高類似領域信号を生成する。

【0063】

ステップＳ３４０において、表示部２５０は、高類似領域信号に基づき、類似度が高い作業領域４００の情報を表示する。ユーザは、表示された作業領域４００の情報から、第１作業領域４００－１で栽培される作物と作型との組み合わせに最も類似する作業領域４００の情報を選択する選択操作を端末２００の入出力装置２１０に入力する。表示部２５０は、入出力装置２１０に入力された選択操作に基づき、選択された作業領域４００を表す選択信号を、作業計画管理装置１００の計画推定部１７０に送信する。

【0064】

ステップＳ３５０において、計画推定部１７０は、表示部２５０から受信した選択信号に基づき、選択された作業領域４００に対応する作物情報３０３と作型情報３０４とが作業データ３００に登録されているかを判定する。具体的には、計画推定部１７０は、図２に示す作業データ３００から、選択信号が表す作業領域４００に対応するグループ情報３０５を抽出する。計画推定部１７０は、抽出したグループ情報３０５と同じ値を、第１作業領域４００－１に対応するグループ情報３０５に登録する。さらに、計画推定部１７０は、作業データ３００から、取得したグループ情報３０５を有する識別情報３０１を抽出する。さらに、計画推定部１７０は、作業データ３００から抽出した識別情報３０１に対応する作物情報３０３と、作型情報３０４とを取得する。抽出した識別情報３０１の少なくとも１つに作物情報３０３と作型情報３０４とが登録されているとき、計画推定部１７０は、登録されている作物情報３０３と作型情報３０４を取得して、図１０Ｂに示すステップＳ３８０の処理を実行する。抽出した識別情報３０１の少なくとも１つに取得した作物情報３０３と作型情報３０４とが登録されていないとき、計画推定部１７０は、ユーザから作物情報３０３と作型情報３０４を受け付けるステップＳ３６０の処理を実行する。

【0065】

図１０Ｂに示すステップＳ３６０において、計画推定部１７０は、作物情報３０３と作型情報３０４との入力を要求する入力要求信号を生成して、生成した入力要求信号を端末２００の表示部２５０に送信する。

【0066】

ステップＳ３７０において、表示部２５０は、入力要求信号に基づき、第１作業領域４００－１で栽培する作物と、その作物を育てる作型との情報をユーザに要求する画面を表示する。ユーザは、端末２００の入出力装置２１０に、作物情報３０３と作型情報３０４とを入力する入力操作を行う。表示部２５０は、入力操作に基づき、入力された作物情報３０３と作型情報３０４とを作業計画管理装置１００の計画推定部１７０に送信する。計画推定部１７０は、表示部２５０から作物情報３０３と作型情報３０４とを取得する。

【0067】

ステップＳ３８０において、計画推定部１７０は、取得した作物情報３０３と作型情報３０４との組み合わせに対応する作業計画が作業計画データ３１０に登録されているかを判定する。例えば、計画推定部１７０は、図３に示す登録作物情報３１１が取得した作物情報３０３と同じであり、かつ、登録作型情報３１２が取得した作型情報３０４と同じである情報が作業計画データ３１０に含まれているかを判定する。作業計画データ３１０が取得した作物情報３０３と作型情報３０４との組み合わせに対応する情報を含むとき、計画推定部１７０は、ステップＳ３９０の処理を実行する。作業計画データ３１０が取得した作物情報３０３と作型情報３０４との組み合わせに対応する情報を含まないとき、第１作業領域４００－１の作業計画を推定できないとして、計画推定部１７０は、作業計画を推定する処理を終了して、図８に示すステップＳ２８０の処理を実行する。

【0068】

ステップＳ３９０において、計画推定部１７０は、作業計画データ３１０に登録された登録作業計画を抽出して、抽出した登録作業計画に基づき、第１作業領域４００－１における作業計画であると推定する。例えば、計画推定部１７０は、図３に示す登録作物情報３１１が取得した作物情報３０３と同じであり、かつ、登録作型情報３１２が取得した作型情報３０４と同じである情報に対応する登録作業種別情報３１３と、登録作業予定情報３１４とを取得する。取得した登録作業種別情報３１３と、登録作業予定情報３１４とに基づき、計画推定部１７０は、第１作業領域４００－１の作業計画を推定する。

【0069】

具体的には、計画推定部１７０は、図７に示す作業データ３００に登録された第１作業領域４００－１の情報と、図３に示す作業計画データ３１０から取得した登録作業種別情報３１３と、登録作業予定情報３１４とに基づき、第１作業領域４００－１の作業計画を推定する。最初に、計画推定部１７０は、第１作業領域４００－１において、作業計画データ３１０から取得した登録作業種別情報３１３の作業が行われると推定する。例えば、第１作業領域４００－１において、作物「ダイズ」を作型「春まき」で栽培することが推定されたとする。この場合、計画推定部１７０は、第１作業領域４００－１において、図１１に示すように、「耕起」、「整地」、「播種」などが行われると推定する。

【0070】

次に、計画推定部１７０は、登録作業種別情報３１３に含まれる作業が行われる時期を推定する。例えば、計画推定部１７０は、第１作業領域４００－１において既に作業が行われた第１作業種別を作業種別情報３０６から取得する。図３に示す作業計画データ３１０において、取得した第１作業種別に対応する登録作業予定情報３１４が抽出される。計画推定部１７０は、抽出された登録作業予定情報３１４を基準日時として、推定された各作業種別の作業が行われる時期と基準日時との差を算出する。さらに、計画推定部１７０は、図１１に示す各作業種別に応じて、第１作業種別の作業が行われた作業期間の開始時期に算出した差を加算して、作業種別に対応する作業予定を算出する。算出した作業予定は作業予定情報３０８に登録される。

【0071】

例えば図２に示す例では、計画推定部１７０は、第１作業種別として「耕起」を取得する。次に図３に示す例では、「耕起」に対応する登録作業予定情報３１４の「－」が抽出される。計画推定部１７０は、作業計画データ３１０から、各作業種別、例えば「整地」、「播種」などに対応する登録作業予定情報３１４を取得して、「耕起」に対応する登録作業予定情報３１４との差を算出する。この場合、「耕起」に対応する登録作業予定情報３１４が「－」であるため、各作業種別に対応する登録作業予定情報３１４が差として算出される。計画推定部１７０は、作業計画データ３１０の「整地」に対応する登録作業予定情報３１４を、図１１に示す作業データ３００の「耕起」に対応する作業期間情報３０７に加算した日付を、作業データ３００の「整地」に対応する作業予定情報３０８に登録する。計画推定部１７０は、同様にして、第１作業領域４００－１の各作業種別に対応する作業予定情報３０８に算出した日付を登録する。

【0072】

このように、計画推定部１７０は、第１作業領域４００－１において行う作業の作業種別と、その作業時期とを推定し、推定した作業種別と作業時期とを作業データ３００に登録する。計画推定部１７０は、第１作業領域４００－１の作業計画を推定できたとして、作業計画を推定する処理を終了して、図８に示すステップＳ２４０の処理を実行する。

【0073】

（変形例）
実施の形態において説明した構成は一例であり、機能を阻害しない範囲で構成を変更することができる。例えば、上記実施の形態において、圃場で作業を行う作業装置は、作業車両３０である例を示したが、車両に限定されず、ドローンなどの飛行体でもよい。

【0074】

例えば、図３に示す作業計画データ３１０の登録作業予定情報３１４は、登録作業種別情報３１３の作業を行う時期を表すことができれば、任意の方式で表してもよい。例えば、登録作業予定情報３１４には、具体的な日付が登録されてもよい。

【0075】

図２に示す作業データ３００の作型情報３０４と、図３に示す作業計画データ３１０の登録作型情報３１２とは、作業領域４００に行われる作業の作業計画を区別できれば、任意の方式で表してもよい。例えば、作型情報３０４と登録作型情報３１２とは、栽培される地域や、露地栽培、促成栽培などの栽培方式の情報を含んでもよい。

【0076】

図１０Ａに示すステップＳ３１０において算出される類似度は、第１作業領域４００－１で栽培される作物と作型との組み合わせと、他の作業領域４００で栽培される作物と作型との組み合わせとの類似性を表すことができれば、任意に方法で算出されてもよい。例えば、類似度は、第１作業領域４００－１における作業の作業種別を推定したときの、推定した作業種別の確からしさを表す推定確度を用いて、算出されてもよい。例えば、類似度は、推定確率の差が小さいほど大きくなるように算出されてもよい。

【0077】

また、類似度は、作業データ３００から同じグループ情報３０５を有する作業領域４００が作業領域群として抽出され、抽出された作業領域群で栽培される作物と作型との組み合わせと第１作業領域４００－１で栽培される作物と作型との組み合わせとの類似性を表してもよい。同じグループに属する作業領域群の作業領域４００の各幾何中心について、計画推定部１７０は、作業領域群の平均位置と分散値とを算出する。計画推定部１７０は、算出した作業領域群の平均位置と分散値とに基づき、作業領域群と第１作業領域４００－１の幾何中心とのマハラノビス距離を算出し、算出したマハラノビス距離を用いて類似度を算出する。

【0078】

図８に示すステップＳ２７０において、計画設定部１８０は、図１１に示す作業データ３００において、第１作業領域４００－１と同じグループ情報３０５を有する作業領域４００に対して、第１作業領域４００－１と同じ作業計画を設定する。例えば、計画設定部１８０は、作業データ３００から第１作業領域４００－１に対応するグループ情報３０５を取得する。計画設定部１８０は、取得された第１作業領域４００－１のグループ情報３０５と同じグループ情報３０５を有する識別情報３０１を抽出する。抽出した識別情報３０１に対応する作業領域４００に対して、計画設定部１８０は、第１作業領域４００－１に設定される作業計画を設定する。

【0079】

計画推定部１７０は、図１０Ａに示すステップＳ３４０の処理を省略してもよい。例えば、図１０Ａに示すステップＳ３３０において、計画推定部１７０は、算出された類似度が最も高い作業領域４００を選択してもよい。この場合、計画推定部１７０は、ステップＳ３４０の処理を省略して、選択された作業領域４００に基づき、ステップＳ３５０の処理を行う。

【0080】

また、計画推定部１７０は、図１０Ａに示すステップＳ３４０の処理を省略して、類似度が所定の閾値以上となる複数の作業領域４００に対応する作業計画を推定してもよい。例えば、計画推定部１７０は、ステップＳ３２０において、類似度が所定の閾値以上となる１以上の作業領域４００を抽出する。ステップＳ３５０において、計画推定部１７０は、作業データ３００に基づき、抽出した１以上の作業領域４００の各々に対応する１以上のグループ情報３０５を取得する。計画推定部１７０は、取得した１以上のグループ情報３０５の各々に対応する作物情報３０３と作型情報３０４とを取得する。計画推定部１７０は、取得した作物情報３０３と作型情報３０４とに対応する１以上の登録作業計画を作業計画データ３１０から抽出し、抽出した１以上の登録作業計画を第１作業領域４００－１の推定作業計画として推定する。表示部２５０は、図８に示すステップＳ２５０において、推定した１以上の推定作業計画を表示する。ユーザは、ステップＳ２６０において、１以上の推定作業計画から第１作業領域４００－１における作業計画を選択する。ステップＳ２７０において、計画設定部１８０は、１以上の推定作業計画から選択された作業計画を第１作業領域４００－１における作業計画として設定する。

【0081】

図１０Ａに示すステップＳ３４０において、ユーザは、表示された作業領域４００の情報を選択せずに、新たなグループを設定するための操作を端末２００の表示部２５０に入力してもよい。この場合、表示部２５０は、作業計画管理装置１００の計画推定部１７０に新たなグループを設定するための信号を送信する。計画推定部１７０は、表示部２５０からの信号に基づき、図１１に示す作業データ３００において、第１作業領域４００－１に対応するグループ情報３０５に新たなグループ番号を設定して、図１０Ｂに示すステップＳ３６０の処理を実行する。

【0082】

図１０Ａに示すステップＳ３５０において、計画推定部１７０は、グループ情報３０５を用いずに、作物情報３０３と、作型情報３０４とを取得してもよい。例えば、計画推定部１７０は、図１１に示す作業データ３００から、選択された作業領域４００に対応する作物情報３０３と作型情報３０４とを抽出する。抽出された作物情報３０３と作型情報３０４とが登録されているとき、計画推定部１７０は図１０Ｂに示すステップＳ３６０の処理を実行する。抽出された作物情報３０３と作型情報３０４とが登録されていないとき、計画推定部１７０はステップＳ３８０の処理を実行する。

【0083】

以上において説明した実施の形態および変形例は一例であり、各実施の形態および変形例で説明した構成は、機能を阻害しない範囲で、任意に変更してもよく、または／および、任意に組み合わせてもよい。さらに、必要となる機能を実現できれば、実施の形態および変形例で説明した一部の機能を省略してもよい。例えば、複数の作型を有しない作物を栽培するとき、計画推定部１７０は、作型情報３０４と登録作型情報３１２とを用いずに、作業計画を推定してもよい。この場合、作業データ３００の作型情報３０４と、作業計画データ３１０の登録作型情報３１２は省略されてもよい。

【符号の説明】

【0084】

１、２ ：記憶媒体
２０ ：ネットワーク
３０ ：作業車両
１００ ：作業計画管理装置
１１０ ：入出力装置
１２０ ：演算装置
１３０ ：通信装置
１４０ ：記憶装置
１５０ ：データ保持部
１６０ ：作業判定部
１７０ ：計画推定部
１８０ ：計画設定部
２００ ：端末
２１０ ：入出力装置
２２０ ：演算装置
２３０ ：通信装置
２４０ ：記憶装置
２５０ ：表示部
３００ ：作業データ
３０１ ：識別情報
３０２ ：作業領域情報
３０３ ：作物情報
３０４ ：作型情報
３０５ ：グループ情報
３０６ ：作業種別情報
３０７ ：作業期間情報
３０８ ：作業予定情報
３１０ ：作業計画データ
３１１ ：登録作物情報
３１２ ：登録作型情報
３１３ ：登録作業種別情報
３１４ ：登録作業予定情報
３２０ ：作業計画管理プログラム
３３０ ：表示プログラム
４００ ：作業領域
４００－１：第１作業領域
４５０－１：第１グループ
４５０－２：第２グループ
５１０ ：作業領域表示欄
５２０ ：推定作型表示欄
５３０ ：作業予定表示欄
５４０ ：修正ボタン
５５０ ：設定ボタン
１０００ ：作業計画管理システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10A】

【図10B】

【図11】