特許 7482074 動作検出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-01

(45)【発行日】2024-05-13

(54)【発明の名称】動作検出装置

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/73 20150101AFI20240502BHJP

   B60R 19/48 20060101ALI20240502BHJP

   E05F 15/611 20150101ALI20240502BHJP

【ＦＩ】

E05F15/73

B60R19/48 L

E05F15/611

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021054615

(22)【出願日】2021-03-29

(65)【公開番号】P2022152014

(43)【公開日】2022-10-12

【審査請求日】2023-04-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000155067

【氏名又は名称】ミネベアアクセスソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100165179

【弁理士】

【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(74)【代理人】

【識別番号】100154852

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 太一

(74)【代理人】

【識別番号】100194087

【弁理士】

【氏名又は名称】渡辺 伸一

(72)【発明者】

【氏名】川▲崎▼ 貴洋

(72)【発明者】

【氏名】岸本 桂吾

(72)【発明者】

【氏名】上村 具範

【審査官】砂川 充

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－９０２７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１２７８０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１９－５２２５９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１１１２３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－１９４９３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１１２３８９１７２（ＣＮ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２２／０５４３８９（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０５Ｆ １５／００－１５／７９

Ｂ６０Ｒ １９／００－１９／５６

Ｂ６０Ｒ ２５／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１方向に延びるとともに、車両の被取付部に取り付けられるブラケットと、
前記ブラケットのうち前記第１方向の一方側に位置する部分で互いに離されて保持され、静電容量を検出する第１静電センサ及び第２静電センサと、
前記ブラケットのうち前記第１方向の他方側に位置する部分に保持され、前記第１静電センサ及び前記第２静電センサでの静電容量に基づき静電容量の変化を検出するコントローラと、
前記第１静電センサ及び前記コントローラ間を接続する第１配線と、
前記第２静電センサ及び前記コントローラ間を接続する第２配線と、を備え、
前記第１配線及び前記第２配線は、互いに離された離間領域をもって前記ブラケット上を前記第１方向に引き回され、
前記ブラケットは、
前記第１配線を保持して、前記第１配線を前記第１方向に沿って案内する第１配線ガイドと、
前記第１配線ガイドに対して離れた位置に設けられ、前記第２配線を保持して、前記第２配線を前記第１方向に沿って案内する第２配線ガイドと、を備えている動作検出装置。

【請求項2】

前記第１配線ガイド及び前記第２配線ガイドは、前記第１方向に交差する第２方向において、前記ブラケットに対して一方側に配置されている請求項１に記載の動作検出装置。

【請求項3】

第１方向に延びるとともに、車両の被取付部に取り付けられるブラケットと、
前記ブラケットのうち前記第１方向の一方側に位置する部分で互いに離されて保持され、静電容量を検出する第１静電センサ及び第２静電センサと、
前記ブラケットのうち前記第１方向の他方側に位置する部分に保持され、前記第１静電センサ及び前記第２静電センサでの静電容量に基づき静電容量の変化を検出するコントローラと、
前記第１静電センサ及び前記コントローラ間を接続する第１配線と、
前記第２静電センサ及び前記コントローラ間を接続する第２配線と、を備え、
前記第１配線及び前記第２配線は、互いに離された離間領域をもって前記ブラケット上を前記第１方向に引き回され、
前記離間領域において、前記第１配線及び前記第２配線間の最小距離は３０ｍｍに設定されている動作検出装置。

【請求項4】

第１方向に延びるとともに、車両の被取付部に取り付けられるブラケットと、
前記ブラケットのうち前記第１方向の一方側に位置する部分で互いに離されて保持され、静電容量を検出する第１静電センサ及び第２静電センサと、
前記ブラケットのうち前記第１方向の他方側に位置する部分に保持され、前記第１静電センサ及び前記第２静電センサでの静電容量に基づき静電容量の変化を検出するコントローラと、
前記第１静電センサ及び前記コントローラ間を接続する第１配線と、
前記第２静電センサ及び前記コントローラ間を接続する第２配線と、を備え、
前記第１配線及び前記第２配線は、互いに離された離間領域をもって前記ブラケット上を前記第１方向に引き回され、
前記ブラケットのうち、前記第１方向の一方側と他方側との間に位置する部分には、車両の突出部が貫通する逃げ部が形成され、
前記離間領域は、前記逃げ部に対して前記第１方向の他方側に設けられている動作検出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、動作検出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

車両の開閉体（テールゲート等）を開閉する際に、開閉体周辺でのユーザのキック動作を検出することで、開閉体を自動で開閉させる動作検出装置が知られている。この種の動作検出装置として、例えば下記特許文献１，２には、リヤバンパ等に複数の静電センサが設けられた構成が開示されている。複数のセンサ電極は、配線を介してコントロールユニットにそれぞれ接続されている。

【0003】

動作検出装置において、コントローラは、複数の静電センサで検出された静電容量に基づき、静電容量の変化がキック動作によるものか、ノイズ（例えば、動物や物体の移動、被水による影響等）であるかを判定する。コントローラは、静電容量の変化がキック動作によるものと判定した場合に、開閉体のアクチュエータに向けて動作信号を出力する。これにより、開閉体がアクチュエータによって自動的に開閉される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】国際公開第２０１０／７６３３２号

【文献】特開２０１５－２１２３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、動作検出装置において、配線に対して直接水等が触れた場合には、配線においても静電容量が変化する可能性がある。そのため、複数の配線がまとめて被水した場合等には、複数の配線の静電容量が変化し、コントローラにおいてキック動作がされたものと誤判定してしまう可能性がある。

【0006】

本発明は、簡素な構成で、高精度な検出を行うことができる動作検出装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明は以下の態様を採用した。
本発明の一態様に係る動作検出装置は、第１方向に延びるとともに、車両の被取付部に取り付けられるブラケットと、前記ブラケットのうち前記第１方向の一方側に位置する部分で互いに離されて保持され、静電容量を検出する第１静電センサ及び第２静電センサと、前記ブラケットのうち前記第１方向の他方側に位置する部分に保持され、前記第１静電センサ及び前記第２静電センサでの静電容量に基づき静電容量の変化を検出するコントローラと、前記第１静電センサ及び前記コントローラ間を接続する第１配線と、前記第２静電センサ及び前記コントローラ間を接続する第２配線と、を備え、前記第１配線及び前記第２配線は、互いに離された離間領域をもって前記ブラケット上を前記第１方向に引き回されている。

【0008】

本態様によれば、離間領域において、第１配線及び第２配線が離されて配置されることで、動作検出装置が例えば被水等した際に、第１配線及び第２配線の双方にまとめて水が接触するのを抑制できる。これにより、第１配線及び第２配線の双方について、静電容量が変化するような事象が生じるのを抑制し、コントローラによる誤判定を抑制できる。その結果、簡素な構成で、高精度な検出を行うことができる。

【0009】

上記態様の動作検出装置において、前記ブラケットは、前記第１配線を保持して、前記第１配線を前記第１方向に沿って案内する第１配線ガイドと、前記第１配線ガイドに対して離れた位置に設けられ、前記第２配線を保持して、前記第２配線を前記第１方向に沿って案内する第２配線ガイドと、を備えていることが好ましい。
本態様によれば、車両走行時の振動等によって第１配線及び第２配線が接近するのを抑制でき、第１配線及び第２配線の相対位置を維持し易い。これにより、コントローラによる誤判定を長期に亘って抑制できる。

【0010】

上記態様の動作検出装置において、前記第１配線ガイド及び前記第２配線ガイドは、前記第１方向に交差する第２方向において、前記ブラケットに対して一方側に配置されていることが好ましい。
本態様によれば、第１配線及び第２配線がブラケットの同一面側に配置される。これにより、第１配線及び第２配線がブラケットの異なる面上（例えば、上面側及び下面側）に別々に配置される構成に比べ、配線の引き回しを容易に行うことができる。その結果、更なる簡素化を図ることができる。また、第１静電センサ及び第２静電センサを同一面側に配置し易くなるので、第１静電センサ及び第２静電センサによる検出精度にばらつきが生じるのも抑制できる。

【0011】

上記態様の動作検出装置において、前記離間領域において、前記第１配線及び前記第２配線間の最小距離は３０ｍｍに設定されていることが好ましい。
本態様によれば、第１配線及び第２配線の双方がまとめて被水等するのを抑制できる。その結果、動作検出装置において、より高精度な検出が可能になる。

【0012】

上記態様の動作検出装置において、前記ブラケットのうち、前記第１方向の一方側と他方側との間に位置する部分には、車両の突出部が貫通する逃げ部が形成され、前記離間領域は、前記逃げ部に対して前記第１方向の他方側に設けられていることが好ましい。
本態様によれば、静電センサから離れた部分においても、配線同士が所望の距離をもって引き回される。これにより、配線での静電容量の変化に伴う誤判定をより確実に抑制できる。

【発明の効果】

【0013】

上記態様によれば、簡素な構成で、高精度な検出を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】動作検出装置を搭載した車両の背面図である。

【図2】動作検出装置を搭載した車両の側面図である。

【図3】動作検出装置及びヒッチメンバを前方から見た斜視図である。

【図4】動作検出装置を下方から見た斜視図である。

【図5】図４のＶ－Ｖ線に対応する断面図である。

【図6】図４のＶＩ－ＶＩ線に対応する断面図である。

【図7】図４のＶＩＩ－ＶＩＩ線に対応する断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の説明において、例えば「平行」や「直交」、「中心」、「同軸」等の相対的又は絶対的な配置の表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差や同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。以下の説明において、前後上下左右等の向きは、車両の向きと同一とする。この場合、図中の矢印ＵＰは上方を示し、矢印ＦＲは前方を示し、矢印ＬＨは左側を示している。

【0016】

［車両１］
図１は、動作検出装置２０を搭載した車両１の背面図である。図２は、動作検出装置２０を搭載した車両１の側面図である。
図１、図２に示す車両１は、トレーラやキャリア等の被牽引対象を連結可能な車両１である。具体的に、車両１は、後方に開口する開口部２ａが形成された車体本体２と、開口部２ａを開閉するテールゲート３と、を備えている。

【0017】

車体本体２において、開口部２ａの下方に位置する部分には、リヤバンパ（被取付部）５が設けられている。リヤバンパ５は、車幅方向（第１方向）に沿って延びている。リヤバンパ５は、車体本体２のフレーム６を後方から覆っている。本実施形態の車体本体２では、フレーム６として、ヒッチメンバ１０を備えている。

【0018】

図３は、動作検出装置２０及びヒッチメンバ１０を前方から見た斜視図である。
図３に示すように、ヒッチメンバ１０は、リヤサイドメンバ（不図示）の後端部同士の間を架け渡すリヤバックビーム１１と、リヤバックビーム１１における車幅方向の中央部に設けられたヒッチステー（突出部）１２と、を備えている。
ヒッチステー１２は、リヤバンパ５に設けられた切欠き５ａ（図１参照）を通じてリヤバンパ５の後方に突出している。ヒッチステー１２の後端部には、ボールジョイント１３が設けられている。ヒッチメンバ１０には、ボールジョイント１３を介して被牽引対象が連結される。

【0019】

図１、図２に示すように、テールゲート３は、車体本体２のうち開口部２ａの上端開口縁に回動可能に連結されている。テールゲート３は、アクチュエータ（不図示）の駆動力によって、開口部２ａを自動で開閉する。但し、テールゲート３は、開動作及び閉動作の何れかのみを自動で行う構成であってもよい。

【0020】

＜動作検出装置２０＞
車体本体２において、リヤバンパ５の内側には、動作検出装置２０が設けられている。動作検出装置２０は、ユーザのキック動作（例えば、リヤバンパ５の下方空間に足を進入させる動作）を検出することで、テールゲート３のアクチュエータを駆動させる。

【0021】

図４は、動作検出装置２０を下方から見た斜視図である。
図３、図４に示すように、動作検出装置２０は、ブラケット２１と、センサモジュール２２（図４参照）と、コントローラ２３（図３参照）と、を備えている。

【0022】

＜ブラケット２１＞
ブラケット２１は、樹脂材料等によって一体に形成されている。ブラケット２１は、ブラケット本体３１と、取付片３２と、を備えている。

【0023】

図５は、図４のＶ－Ｖ線に対応する断面図である。図６は、図４のＶＩ－ＶＩ線に対応する断面図である。図７は、図４のＶＩＩ－ＶＩＩ線に対応する断面図である。
図３～図７に示すように、ブラケット本体３１は、リヤバンパ５の内面に沿って車幅方向（第１方向）に延びている。ブラケット本体３１は、下面側において、センサモジュール２２を保持している。

【0024】

図３に示すように、ブラケット本体３１における車幅方向の中央部には、通過孔（逃げ部）３５が形成されている。通過孔３５は、ブラケット本体３１を上下方向に貫通するとともに、ブラケット本体３１の前端縁上で開口している。本実施形態において、通過孔３５は、ブラケット本体３１の後端部において終端している。通過孔３５内には、ヒッチステー１２が通過している。したがって、ブラケット本体３１は、ヒッチステー１２を車幅方向に横断し、ヒッチステー１２に対して車幅方向の両側に広がっている。なお、通過孔３５は、ヒッチステー１２が通過可能な大きさであれば、任意の位置、形状に形成してもよい。

【0025】

ブラケット本体３１は、センサ取付部３１ａと、架け渡し部３１ｂと、配線取付部３１ｃと、コントローラ取付部３１ｄと、を備えている。
センサ取付部３１ａは、ブラケット本体３１のうち通過孔３５に対して右側（車幅方向の一方側）に位置する部分である。センサ取付部３１ａは、車幅方向から見た側面視において、前方に向かうに従い下方に位置する階段形状に形成されている。具体的に、センサ取付部３１ａは、上段センサ保持部４１と、下段センサ保持部４２と、接続部４３と、を備えている。

【0026】

図４、図５に示すように、上段センサ保持部４１は、上下方向を厚さ方向とし、車幅方向に延びている。上段センサ保持部４１には、電極保持爪４５と、スリーブ保持爪４６と、が設けられている。
電極保持爪４５は、前後方向に向かい合う一対の係合片４５ａにより構成されている。各係合片４５ａは、上段センサ保持部４１から下方に向けて片持ちで延びている。各係合片４５ａは、前後方向に弾性変形可能に構成されている。図示の例において、電極保持爪４５は、車幅方向に間隔をあけて複数設けられている。

【0027】

スリーブ保持爪４６は、上段センサ保持部４１において、最も左側に配置された電極保持爪４５に対して左側に配置されている。スリーブ保持爪４６は、電極保持爪４５と同様に、前後方向に向かい合う一対の係合片４６ａにより構成されている。各係合片４６ａは、上段センサ保持部４１から下方に向けて片持ちで延びている。

【0028】

接続部４３は、上段センサ保持部４１の前端から下方に延びている。図示の例において、接続部４３は、前斜め下方に傾斜している。但し、接続部４３の水平方向に対する傾斜角度は、適宜変更が可能である。
下段センサ保持部４２は、接続部４３の下端から前方に延びている。したがって、下段センサ保持部４２は、接続部４３によって上段センサ保持部４１に前後方向で遮られた状態で、上段センサ保持部４１に対して前方、かつ下方に配置されている。図示の例において、下段センサ保持部４２の前後方向の寸法は、上段センサ保持部４１よりも長い。

【0029】

下段センサ保持部４２には、上段センサ保持部４１と同様に電極保持爪４５及びスリーブ保持爪４６が設けられている。図４に示すように、下段センサ保持部４２において、スリーブ保持爪４６に対して左側に位置する部分には、第１配線保持爪１０１が設けられている。第１配線保持爪１０１は、下段センサ保持部４２から下方に突出した後、車幅方向に向けてＬ字状に延びている。第１配線保持爪１０１は、センサモジュール２２の後述する下段配線１１１ｂを下段センサ保持部４２との間に保持して、下段配線１１１ｂを前後方向に案内する。

【0030】

図４、図６に示すように、架け渡し部３１ｂは、上段センサ保持部４１から左側に延びている。架け渡し部３１ｂは、通過孔３５の後端縁を構成する部分である。架け渡し部３１ｂは、センサ取付部３１ａ及び配線取付部３１ｃに比べて前後方向の寸法が短くなっている。架け渡し部３１ｂには、第２配線保持爪１０２が設けられている。第２配線保持爪１０２は、架け渡し部３１ｂから下方に突出した後、後方に向けてＬ字状に延びている。第２配線保持爪１０２は、センサモジュール２２の後述する上段配線１１０ｂ及び下段配線１１１ｂをまとめて保持する。

【0031】

図４、図７に示すように、配線取付部３１ｃは、ブラケット本体３１のうち通過孔３５に対して左側（車幅方向の他方側）に位置する部分である。配線取付部３１ｃは、架け渡し部３１ｂを介してセンサ取付部３１ａと連なっている。配線取付部３１ｃの側面視形状は、センサ取付部３１ａと同様に前方に向かうに従い下方に位置する階段状に形成されている。具体的に、配線取付部３１ｃは、上段配線保持部６１と、下段配線保持部６２と、接続部６３と、を備えている。

【0032】

上段配線保持部６１は、上段センサ保持部４１と同等の高さで車幅方向に延びている。図４に示すように、上段配線保持部６１には、第３配線保持爪１０３及び第４配線保持爪１０４が設けられている。
第３配線保持爪１０３は、上段配線保持部６１の右側端部において、架け渡し部３１ｂと前後方向で同等の位置に設けられている。第３配線保持爪１０３は、上段配線保持部６１から下方に突出した後、後方に向けてＬ字状に延びている。なお、第３配線保持爪１０３は、架け渡し部３１ｂに設けられていてもよい。

【0033】

第４配線保持爪１０４は、上段配線保持部６１において第３配線保持爪１０３に対して左側に設けられている。第４配線保持爪１０４は、上段配線保持部６１から下方に突出した後、後方に向けてＬ字状に延びている。第４配線保持爪１０４は、上段配線保持部６１において、車幅方向に間隔をあけて複数設けられている。

【0034】

接続部６３は、上段配線保持部６１の前端から下方に延びている。接続部６３は、センサ保持部４１の接続部４３と側面視で重なり合っている。
下段配線保持部６２は、接続部６３の下端から前方に延びている。下段配線保持部６２は、下段センサ保持部４２と側面視で重なり合っている。

【0035】

下段配線保持部６２には、第５配線保持爪１０５及び第６配線保持爪１０６が設けられている。
第５配線保持爪１０５は、下段配線保持部６２の右側端部において、第３配線保持爪１０３よりも左側に位置する部分に設けられている。第５配線保持爪１０５は、下段配線保持部６２から下方に突出した後、右斜め前方に向けてＬ字状に延びている。

【0036】

第６配線保持爪１０６は、下段配線保持部６２において第５配線ガイド６６に対して左側に設けられている。第６配線保持爪１０６は、下段配線保持部６２から下方に突出した後、後方に向けてＬ字状に延びている。第６配線保持爪１０６は、下段配線保持部６２において、車幅方向に間隔をあけて複数設けられている。

【0037】

コントローラ取付部３１ｄは、ブラケット本体３１における左側端部を構成している。コントローラ取付部３１ｄの前後方向の寸法は、センサ取付部３１ａや配線取付部３１ｃと同等に設定されている。コントローラ取付部３１ｄは、上段配線保持部６１と同等の高さで車幅方向に延びている。コントローラ取付部３１ｄには、第７配線保持爪１０７及び第８配線保持爪１０８が設けられている。

【0038】

第７配線保持爪１０７は、コントローラ取付部３１ｄの後端部に設けられている。第７配線保持爪１０７は、コントローラ取付部３１ｄから下方に突出した後、後方に向けてＬ字状に延びている。
第８配線保持爪１０８は、コントローラ取付部３１ｄの前端部に設けられている。第８配線保持爪１０８は、コントローラ取付部３１ｄから下方に突出した後、後方に向けてＬ字状に延びている。

【0039】

コントローラ取付部３１ｄの左側端部には、配索孔１０９が形成されている。配索孔１０９は、コントローラ取付部３１ｄを上下方向に貫通するとともに、コントローラ取付部３１ｄの左側端縁上で開口している。

【0040】

取付片３２は、ブラケット本体３１の前端縁から前方に向けて延びている。取付片３２は、車幅方向に間隔をあけて複数設けられている。ブラケット２１は、取付片３２等を介してリヤバンパ５の内面に取り付けられる。これにより、動作検出装置２０がリヤバンパ５の内側に配置されている。

【0041】

＜センサモジュール２２＞
センサモジュール２２は、上段センサユニット１１０と、下段センサユニット１１１と、を備えている。センサモジュール２２は、ユーザのキック動作等に応じた静電容量を検出する。
上段センサユニット１１０は、上段静電センサ（第１静電センサ）１１０ａと、上段配線（第１配線）１１０ｂと、を備えている。

【0042】

上段静電センサ１１０ａは、車幅方向に延びる棒状に形成されている。上段静電センサ１１０ａは、例えば樹脂材料等により形成されたコアが導電材料により形成されたメッシュに包まれた状態で、外皮でまとめて覆われることで形成されている。上段静電センサ１１０ａは、一対の係合片４５ａに挟み込まれることで、電極保持爪４５に保持されている。すなわち、上段静電センサ１１０ａは、上段センサ保持部４１の下面側において、電極保持爪４５に保持された状態で、車幅方向に沿って延びている。

【0043】

上段配線１１０ｂは、上段静電センサ１１０ａとコントローラ２３との間を接続する。上段配線１１０ｂは、上段静電センサ１１０ａから左側に引き出されている。上段配線１１０ｂは、導電材料により形成された線材が外皮で覆われた構成である。上段配線１１０ｂの外径は、上段静電センサ１１０ａよりも小さい。上段配線１１０ｂは、第２配線保持爪１０２に保持された状態で、架け渡し部３１ｂの下面側を車幅方向に引き回されている。上段配線１１０ｂは、上段配線保持部６１の下面側において、第３配線保持爪１０３及び第４配線保持爪１０４に保持された状態で、車幅方向に引き回された後、コントローラ取付部３１ｄの下面側において、第７配線保持爪１０７に保持されている。

【0044】

下段センサユニット１１１は、下段静電センサ（第２静電センサ）１１１ａと、下段配線（第２配線）１１１ｂと、を備えている。
下段静電センサ１１１ａは、上段静電センサ１１０ａと同様に、車幅方向に延びる棒状に形成されている。下段静電センサ１１１ａは、下段センサ保持部４２の下面側において、電極保持爪４５に保持されている。
このように、本実施形態の上段静電センサ１１０ａと下段静電センサ１１１ａは、ブラケット本体３１の下面とリヤバンパ５の内面との間において、前後方向及び上下方向に間隔をあけた状態で配置されている。ブラケット本体３１の下面とは、ブラケット本体３１における厚さ方向を向く表裏面のうち、下方に露呈する面である。本実施形態では、接続部４３のうち、上段センサ保持部４１の下面及び下段センサ保持部４２の下面に連なる面についても、ブラケット本体３１の下面を構成する。

【0045】

下段配線１１１ｂは、下段静電センサ１１１ａとコントローラ２３との間を接続する。下段配線１１１ｂは、下段静電センサ１１１ａから左側に引き出されている。下段配線１１１ｂは、第１配線保持爪１０１に保持された状態で、下段センサ保持部４２の下面側を後方に引き回されている。下段配線１１１ｂは、架け渡し部３１ｂの下面側において、第２配線保持爪１０２に保持された後、上段配線保持部６１の下面側において、第３配線保持爪１０３に保持されている。すなわち、下段配線１１１ｂは、第２配線保持爪１０２及び第３配線保持爪１０３において、通過孔３５を避けた状態で、上段配線１１０ｂとまとめて保持されている。

【0046】

下段配線１１１ｂは、第３配線保持爪１０３を通過した後、上段配線１１０ｂとは離れて前方に延びている。具体的に、下段配線１１１ｂは、下段配線保持部６２の下面側まで引き回された後、下段配線保持部６２において第５配線保持爪１０５及び第６配線保持爪１０６に保持された状態で車幅方向に引き回されている。そして、下段配線１１１ｂは、コントローラ取付部３１ｄの下面側において、第８配線保持爪１０８に保持されている。

【0047】

このように、本実施形態のセンサモジュール２２は、少なくとも配線取付部３１ｃの一部において、上段配線１１０ｂ及び下段配線１１１ｂが離された状態で引き回されている。具体的に、上段配線１１０ｂにおいて第４配線保持爪１０４及び第７配線保持爪１０７に保持されている区間、及び下段配線１１１ｂにおいて第５配線保持爪１０５、第６配線保持爪１０６及び第８配線保持爪１０８に保持されている区間は、上段配線１１０ｂと下段配線１１１ｂとが離されて配置された離間領域Ｐとなっている。図７に示すように、離間領域Ｐでの上段配線１１０ｂ及び下段配線１１１ｂ同士の距離（中心間の最小距離）Ｄ１は、３０ｍｍ以上であることが好ましい。図示の例において、距離Ｄ１は、５０ｍｍ程度に設定されている。なお、図５に示すように、上段静電センサ１１０ａと下段静電センサ１１１ａとの距離（中心間の最小距離）Ｄ２は、６０ｍｍ程度に設定されている。但し、上段配線１１０ｂ及び下段配線１１１ｂ間の距離Ｄ１は、上段静電センサ１１０ａ及び下段静電センサ１１１ａ間の距離Ｄ２より大きくてもよい。

【0048】

図３に示すように、上段配線１１０ｂ及び下段配線１１１ｂは、配索孔１０９を通じてブラケット２１の上面側に引き回されている。上段配線１１０ｂ及び下段配線１１１ｂの端部は、ブラケット２１の上面側において、カプラ１３２によってまとめられている。

【0049】

コントローラ２３は、センサ取付部３１ａの上面側に取り付けられている。コントローラ２３には、カプラ１３２を介してセンサモジュール２２が接続されている。コントローラ２３は、上段静電センサ１１０ａ及び下段静電センサ１１１ａの検出結果に基づき、静電容量の変化を検出する。コントローラ２３は、検出された静電容量の変化に基づき、キック動作がされたか否かを判定する。すなわち、コントローラ２３は、静電センサ１１０ａ，１１１ａでの静電容量の変化がキック動作によるものか、ノイズであるかを判定する。コントローラ２３は、静電容量の変化がキック動作によるものと判定した場合に、テールゲート３のアクチュエータに向けて動作信号を出力する。なお、コントローラ２３は、ブラケット２１の下面側に取り付けられていてもよい。

【0050】

このように、本実施形態の動作検出装置２０は、上段配線１１０ｂ及び下段配線１１１ｂが互いに離された状態でブラケット２１上を引き回された離間領域Ｐを備えている構成とした。
この構成によれば、離間領域Ｐにおいて、上段配線１１０ｂ及び下段配線１１１ｂが離されて配置されることで、動作検出装置２０が例えば被水等した際に、上段配線１１０ｂ及び下段配線１１１ｂの双方にまとめて水が接触するのを抑制できる。これにより、上段配線１１０ｂ及び下段配線１１１ｂの双方について、静電容量が変化するような事象が生じるのを抑制し、コントローラ２３による誤判定を抑制できる。その結果、簡素な構成で、高精度な検出を行うことができる。

【0051】

本実施形態の動作検出装置２０は、上段配線１１０ｂが第４配線保持爪１０４や第７配線保持爪１０７によって車幅方向に案内され、下段配線１１１ｂが第５配線保持爪１０５や第６配線保持爪１０６によって車幅方向に案内される構成とした。
この構成によれば、車両走行時の振動等によって上段配線１１０ｂ及び下段配線１１１ｂが相対移動するのを抑制でき、上段配線１１０ｂ及び下段配線１１１ｂの相対位置を維持し易い。これにより、コントローラによる誤判定を長期に亘って抑制できる。

【0052】

本実施形態では、上段配線１１０ｂ及び下段配線１１１ｂがブラケット２１の下面側（第２方向の一方側）に配置されている構成とした。
この構成によれば、上段配線１１０ｂ及び下段配線１１１ｂがブラケット２１の同一面側に配置される。これにより、上段配線１１０ｂ及び下段配線１１１ｂがブラケット２１の異なる面上（例えば、上面側及び下面側）に別々に配置される構成に比べ、配線の引き回しを容易に行うことができる。その結果、更なる簡素化を図ることができる。また、上段静電センサ１１０ａ及び下段静電センサ１１１ａを同一面側に配置し易くなるので、上段静電センサ１１０ａ及び下段静電センサ１１１ａによる検出精度にばらつきが生じるのも抑制できる。

【0053】

本実施形態では、離間領域Ｐにおいて、上段配線１１０ｂ及び下段配線１１１ｂ間の距離Ｄ１は、３０ｍｍ以上に設定されている構成とした。
この構成によれば、上段配線１１０ｂ及び下段配線１１１ｂの双方がまとめて被水するのを抑制できる。その結果、動作検出装置２０において、より高精度な検出が可能になる。

【0054】

本実施形態では、離間領域Ｐが、通過孔３５に対して左側に位置する部分に設けられている構成とした。
この構成によれば、静電センサ１１０ａ，１１１ａから離れた部分においても、配線１１０ｂ，１１１ｂ同士が所望の距離をもって引き回される。これにより、配線１１０ｂ，１１１ｂでの静電容量の変化に伴う誤判定をより確実に抑制できる。

【0055】

［その他の変形例］
以上、本発明の好ましい実施例を説明したが、本発明はこれら実施例に限定されることはない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、及びその他の変更が可能である。本発明は前述した説明によって限定されることはなく、添付の特許請求の範囲によってのみ限定される。
上述した実施形態では、動作検出装置２０が被取付部材であるリヤバンパ５に取り付けられた構成について説明したが、この構成に限られない。動作検出装置２０は、リヤバンパ５に限らずフロントバンパやサイドシル等に取り付けられていてもよい。
上述した実施形態では、動作検出装置２０が、テールゲート３を開閉する際のキック動作を検出する構成について説明したが、この構成に限られない。動作検出装置２０は、テールゲート３以外の開閉体を開閉する際の動作を検出してもよく、開閉体以外の車載装置を駆動させる際の非接触動作を検出する構成であってもよい。

【0056】

上述した実施形態では、第１静電センサ及び第２静電センサ同士、並びに第１配線及び第２配線同士がそれぞれ上下方向及び前後方向に離れている構成について説明したが、この構成に限られない。第１静電センサ及び第２静電センサ同士、並びに第１配線及び第２配線同士は、何れかの方向に離れていればよい。
上述した実施形態では、上段配線１１０ｂ及び下段配線１１１ｂが、第１～第８配線保持爪１０１～１０８にそれぞれ保持される構成について説明したが、この構成に限られない。上段配線１１０ｂ及び下段配線１１１ｂは、互いに離されて引き回された離間領域Ｐを備えていれば、配線ガイドに保持されていなくてもよい。また、配線ガイドは、爪状に限らず、溝や孔等であってもよい。

【0057】

上述した実施形態では、ブラケット２１において、通過孔３５に対して左側に位置する部分に離間領域Ｐを設ける構成について説明したが、この構成に限られない。離間領域Ｐは、ブラケット２１において、通過孔３５に対して車幅方向の両側に設けられていてもよい。
上述した実施形態では、ブラケット２１のうち通過孔３５が形成された部分において、上段配線１１０ｂ及び下段配線１１１ｂを架け渡し部３１ｂ上でまとめて引き回す構成について説明したが、この構成に限られない。架け渡し部３１ｂ上においても、上段配線１１０ｂ及び下段配線１１１ｂを離して引き回してもよい。この場合、例えば下段配線１１１ｂは、通過孔３５を横断するように引き回してもよい。

【0058】

上述した実施形態では、ブラケット２１がヒッチステー１２を避ける通過孔３５を備える構成について説明したが、この構成に限られない。ブラケット２１は、ヒッチステー１２以外の突出部を貫通させる逃げ部を備えていてもよい。また、ブラケット２１は、逃げ部を備えない構成であってもよい。この場合、上段配線１１０ｂ及び下段配線１１１ｂは、車幅方向の全体に亘って離されて引き回されていてもよい。

【0059】

上述した実施形態では、上段配線１１０ｂ及び下段配線１１１ｂがブラケット２１における同一面側（下面側）に配置された構成について説明したが、この構成に限られない。上段配線１１０ｂ及び下段配線１１１ｂは、ブラケット２１における異なる面上に配置されていてもよい。
上述した実施形態では、配線１１０ｂ，１１１ｂ同士がまとめて被水する場合を例にして説明したが、これに限らず、配線１１０ｂ，１１１ｂがまとめられて引き回された状態において、配線１１０ｂ，１１１ｂの双方の静電容量が変化する種々の事象に本発明を適用可能である。また、ブラケット２１において、上段配線１１０ｂ及び下段配線１１１ｂ間に位置する部分に、水抜き孔や遮蔽壁等が設けられていてもよい。

【0060】

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上述した変形例を適宜組み合わせてもよい。

【符号の説明】

【0061】

１：車両
５：リヤバンパ（被取付部）
２０：動作検出装置
２１：ブラケット
２３：コントローラ
３５：通過孔（逃げ部）
１０４：第４配線保持爪（第１配線ガイド）
１０７：第７配線保持爪（第１配線ガイド）
１０５：第５配線保持爪（第２配線ガイド）
１０６：第６配線保持爪（第２配線ガイド）
１０８：第８配線保持爪（第２配線ガイド）
１１０ａ：上段静電センサ（第１静電センサ）
１１０ｂ：上段配線（第１配線）
１１１ａ：下段静電センサ（第２静電センサ）
１１１ｂ：下段配線（第２配線）
Ｄ１：距離
Ｐ：離間領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】