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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-05-01
(45)【発行日】2024-05-13
(54)【発明の名称】搬送装置
(51)【国際特許分類】
E01D 19/12 20060101AFI20240502BHJP
B66C 7/00 20060101ALI20240502BHJP
B66C 11/08 20060101ALI20240502BHJP
E01D 21/00 20060101ALI20240502BHJP
E01D 24/00 20060101ALI20240502BHJP
【ＦＩ】
E01D19/12
B66C7/00
B66C11/08
E01D21/00 B
E01D24/00
【請求項の数】
2
(21)【出願番号】P 2023180602
(22)【出願日】2023-10-19
【審査請求日】2023-10-19
(73)【特許権者】
【識別番号】000206211
【氏名又は名称】大成建設株式会社
(73)【特許権者】
【識別番号】000154901
【氏名又は名称】株式会社北川鉄工所
(74)【代理人】
【識別番号】110001807
【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】森田 秀人
(72)【発明者】
【氏名】阿藻 徳彦
(72)【発明者】
【氏名】岡田 拓也
【審査官】寺川 ゆりか
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２３－０５８２２０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０６－０６４８８７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭４９－０８７０５３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－１６８９５３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ０１Ｄ １９／１２
Ｂ６６Ｃ ７／００
Ｂ６６Ｃ １１／０８
Ｅ０１Ｄ ２１／００
Ｅ０１Ｄ ２４／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
支持架台と、前記支持架台に支持された横行手段と、
対象物を前記横行手段に向けて上昇させる吊持手段を備え、
前記横行手段は、前記支持架台に備わる支持レールに沿って移動可能な横行台車と、前記対象物を保持可能な保持部とを有し、前記吊持手段に吊持されていない前記対象物を前記保持部に保持させた状態で前記支持レールに沿って移動可能であり、
前記横行台車は、前記支持レールを走行する車輪を備える走行体と、前記走行体に支持された旋回体とを有し、
前記旋回体は、上下方向の軸を中心に回動可能であり、
前記保持部は、前記旋回体に支持されており、かつ、前記旋回体に対して前記軸に交差する方向にスライド可能であることを特徴とする搬送装置。
【請求項2】
前記横行手段は、前記支持レールの下側に配置されており、前記吊持手段は、前記支持レールの上側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、搬送装置に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば道路橋等における床版取替工事では、既設床版を搬出する作業や新設床版を搬入し設置する作業を繰り返し行う必要がある。このような作業は、クレーン車を用いて行うことができるが、作業時におけるアウトリガーの張出幅員制限や空頭制限等によって最適なクレーン車を使用できない場合には、床版を搬送可能な搬送装置を作業エリアに設置する場合もある。
クレーン車に代わる搬送装置として、特許文献１～３には、作業エリアの上方に横架されるレールと、当該レールに沿って横行可能なチェーンブロック（巻上機）とを備えるものが開示されている。特許文献１～３の搬送装置では、巻上機によって床版を吊り上げ、そのまま横行させることで、床版を移動させている。
クレーン車に代わる搬送装置として、特許文献１～３には、作業エリアの上方に横架されるレールと、当該レールに沿って横行可能なチェーンブロック（巻上機）とを備えるものが開示されている。特許文献１～３の搬送装置では、巻上機によって床版を吊り上げ、そのまま横行させることで、床版を移動させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００４－３００６８８号公報
【文献】特開２００４－３００６８９号公報
【文献】特開２０２２－１６９３４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
例えば床版取替工事では、作業エリアの上方において作業対象である床版を横行等させる必要があるが、床版の部品や切断片が作業エリア外に飛来落下することを防ぐ観点から、移動中の床版全体が作業エリア内に納まっていることが好ましい。
このような観点から、本発明は、作業の対象物を横行させることが可能な搬送装置であって、対象物の保持位置を調整可能な搬送装置を提供することを課題とする。
このような観点から、本発明は、作業の対象物を横行させることが可能な搬送装置であって、対象物の保持位置を調整可能な搬送装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明に係る搬送装置は、支持架台と、前記支持架台に支持された横行手段と、を備えている。
前記横行手段は、前記支持架台に備わる支持レールに沿って移動可能な横行台車と、対象物を保持可能な保持部とを有し、前記保持部は、前記横行台車に支持されており、かつ、前記横行台車に対して横方向に移動可能である。
本発明によれば、対象物を保持した保持部を横行台車に対して横方向に移動させることができる。すなわち、本発明によれば、対象物を保持した保持部を横移動させることで、保持部に保持された対象物の一部分が作業エリアからはみ出すことを回避できる。
前記横行手段は、前記支持架台に備わる支持レールに沿って移動可能な横行台車と、対象物を保持可能な保持部とを有し、前記保持部は、前記横行台車に支持されており、かつ、前記横行台車に対して横方向に移動可能である。
本発明によれば、対象物を保持した保持部を横行台車に対して横方向に移動させることができる。すなわち、本発明によれば、対象物を保持した保持部を横移動させることで、保持部に保持された対象物の一部分が作業エリアからはみ出すことを回避できる。
【0006】
前記横行台車は、前記支持レールを走行する車輪を備える走行体と、前記走行体に支持された旋回体とを有するものでもよい。この場合、前記旋回体は、上下方向の軸を中心に回動可能であり、前記保持部は、前記旋回体に支持されており、かつ、前記旋回体に対して前記軸に交差する方向にスライド可能であることが好ましい。
このようにすると、保持部に保持された対象物の向きを変更することが可能となる。対象物の向きを変更する過程で対象物の一部分が作業エリアからはみ出す虞がある場合には、旋回体を回動させる前に、保持部を横移動させることが好ましい。
このようにすると、保持部に保持された対象物の向きを変更することが可能となる。対象物の向きを変更する過程で対象物の一部分が作業エリアからはみ出す虞がある場合には、旋回体を回動させる前に、保持部を横移動させることが好ましい。
【0007】
前記横行台車は、前記保持部を横方向に移動させるための直動アクチュエータを有することが好ましい。
このようにすると、人力によらずに保持部を横移動させることができるため、作業負担を軽減できる。
このようにすると、人力によらずに保持部を横移動させることができるため、作業負担を軽減できる。
【0008】
本発明に係る搬送装置は、前記対象物を前記横行手段に向けて上昇させる吊持手段を備えることが好ましい。この場合、前記横行手段は、前記吊持手段に吊持されていない前記対象物を前記保持部に保持させた状態で前記支持レールに沿って移動可能であることが好ましい。
このような搬送装置では、吊持手段で吊り上げた対象物を横行手段に受け渡した後、横行手段によって対象物を横行させることができる。このようにすると、対象物の搬送元または搬送先と横行手段との間に高低差が存在している場合であっても、対象物を容易に横行手段に保持させることができる。
このような搬送装置では、吊持手段で吊り上げた対象物を横行手段に受け渡した後、横行手段によって対象物を横行させることができる。このようにすると、対象物の搬送元または搬送先と横行手段との間に高低差が存在している場合であっても、対象物を容易に横行手段に保持させることができる。
【0009】
前記横行手段は、前記支持レールの下側に配置し、前記吊持手段は、前記支持レールの上側に配置することが好ましい。吊持手段の下方に横行手段を配置すると、吊持手段の揚程を短くすることが可能となる。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、対象物の保持位置を容易に調整できる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】実施形態に係る搬送装置を示す斜視図である。
【図2】実施形態に係る搬送装置を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図4A】第一の架台ユニットを示す斜視図である
【図4B】第二の架台ユニットおよび電源ユニットを示す斜視図である。
【図5】横行手段を示す図であって、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面図である。
【図7】（ａ）（ｂ）は横行手段の保持部を、旋回体の回転中心から横方向にスライドさせた状態を示す側面図である。
【図8】吊持手段を示す斜視図である。
【図9】実施形態に係る搬送装置の機能ブロック図である。
【図10】吊り治具を床版に取り付けた状態を示す斜視図である。
【図11】吊り治具を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は横行手段の保持部を吊り治具の受け部に掛合した状態を示す断面図である。
【図12】支持架台の可動モードを説明する図である。
【図13】搬送装置を構成する第一の架台ユニットを運搬車両に積載した状態を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図14】搬送装置を構成する第二の架台ユニットを運搬車両に積載した状態を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図15】実施形態に係る搬送装置の組立方法を説明する図であって、（ａ）～（ｃ）は第一の搬入工程を示す斜視図である。
【図16】実施形態に係る搬送装置の組立方法を説明する図であって、（ａ）～（ｃ）は第一の搬入工程を示す斜視図である。
【図17】実施形態に係る搬送装置の組立方法を説明する図であって、（ａ）～（ｃ）は架台設置工程を示す斜視図である。
【図18】実施形態に係る搬送装置の組立方法を説明する図であって、（ａ）は第二の搬入工程を示す斜視図、（ｂ）は第一の設備ユニット移動工程を示す斜視図、（ｃ）は第一の設備ユニット取付工程を示す斜視図である。
【図19】実施形態に係る搬送装置の組立方法を説明する図であって、（ａ）は設備ユニット引出工程を示す斜視図、（ｂ）は第二の設備ユニット移動工程を示す斜視図、（ｃ）は第二の設備ユニット取付工程を示す斜視図である。
【図20】他の実施形態に係る搬送装置の組立方法を説明する図であって、（ａ）（ｂ）は第一の搬入工程を示す斜視図、（ｃ）は架台設置工程を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、実施形態に係る搬送装置を示す斜視図である。
図２は、実施形態に係る搬送装置を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
図３は、図２（ｂ）のＡ－Ａ断面図である。
図４Ａは、第一の架台ユニットを示す斜視図であり、図４Ｂは、第二の架台ユニットおよび電源ユニットを示す斜視図である。
本実施形態に係る搬送装置１００は、橋梁上の既設床版を新設床版に取り替える際に使用する床版搬送用の工事用設備である。作業現場に搬出入する荷物（吊荷）は床版であり、搬送装置１００によって搬送される作業対象物（以下、「搬送対象物」という。）は、「吊り治具８を取り付けた床版７」または「吊り治具８のみ」である。なお、図１～図３に示された床版７は、既設の床版であるが、新設の床版であってもよい。また、床板の形状等に制限はなく、平板状の床版のみならず、壁高欄と一体になったＬ型の床版等も含まれる。
図１は、実施形態に係る搬送装置を示す斜視図である。
図２は、実施形態に係る搬送装置を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
図３は、図２（ｂ）のＡ－Ａ断面図である。
図４Ａは、第一の架台ユニットを示す斜視図であり、図４Ｂは、第二の架台ユニットおよび電源ユニットを示す斜視図である。
本実施形態に係る搬送装置１００は、橋梁上の既設床版を新設床版に取り替える際に使用する床版搬送用の工事用設備である。作業現場に搬出入する荷物（吊荷）は床版であり、搬送装置１００によって搬送される作業対象物（以下、「搬送対象物」という。）は、「吊り治具８を取り付けた床版７」または「吊り治具８のみ」である。なお、図１～図３に示された床版７は、既設の床版であるが、新設の床版であってもよい。また、床板の形状等に制限はなく、平板状の床版のみならず、壁高欄と一体になったＬ型の床版等も含まれる。
【0013】
図１に示すように、本実施形態の搬送装置１００は、作業エリアＡ（図１においてドットを付したエリア）および準備エリアＢに設置される。作業エリアＡは、既設床版を撤去する作業および新設床版を設置する作業を行うエリアである。準備エリアＢは、既設床版を運搬車両に積み込む作業および新設床版を運搬車両から積み降ろす作業を行うエリアであり、作業エリアＡに隣接している。
なお、搬送装置１００は、作業エリアＡにおいて既設床版の撤去作業および新設床版の設置作業の両方を行う場合だけでなく、作業エリアＡにおいて既設床版の撤去作業のみを行う場合や、作業エリアＡにおいて新設床版の設置作業のみを行う場合にも使用できる。
なお、搬送装置１００は、作業エリアＡにおいて既設床版の撤去作業および新設床版の設置作業の両方を行う場合だけでなく、作業エリアＡにおいて既設床版の撤去作業のみを行う場合や、作業エリアＡにおいて新設床版の設置作業のみを行う場合にも使用できる。
【0014】
搬送装置１００は、図１～図３に示すように、支持架台１と、搬送対象物を横行させる横行手段２と、搬送対象物を昇降させる吊持手段３とを備えている。また、搬送装置１００は、横行手段２および吊持手段３を制御する制御装置４（図９参照）と、横行手段２や吊持手段３に電力を供給する電源ユニット５と、床版７に取り付けられる吊り治具８とを備えている。
すなわち、搬送装置１００は、搬送対象物を吊り上げて横行させるための各種設備ユニット（横行手段２、吊持手段３、電源ユニット５など）を支持架台１に搭載して構成した工事用設備である。
すなわち、搬送装置１００は、搬送対象物を吊り上げて横行させるための各種設備ユニット（横行手段２、吊持手段３、電源ユニット５など）を支持架台１に搭載して構成した工事用設備である。
【0015】
＜支持架台＞
支持架台１は、設備ユニットを支持する構造体であり、作業エリアＡおよび準備エリアＢに設置される。
支持架台１は、設備ユニットを使用して床版を搬出入するときの形態である固定モード（図１、図２参照）と、搬送装置１００を移設するときの形態である可動モード（図１２参照）とを切替可能である。
支持架台１は、設備ユニットを支持する構造体であり、作業エリアＡおよび準備エリアＢに設置される。
支持架台１は、設備ユニットを使用して床版を搬出入するときの形態である固定モード（図１、図２参照）と、搬送装置１００を移設するときの形態である可動モード（図１２参照）とを切替可能である。
【0016】
支持架台１自体を作業現場に搬出入するとき（図１３、図１４参照）は、複数（本実施形態では二つ）の架台ユニット１Ａ，１Ｂに分割された形態となる。すなわち、本実施形態の支持架台１は、二つの架台ユニット１Ａ，１Ｂを連結したものである。本実施形態では、連結桁ユニット１Ｃを介して架台ユニット１Ａ，１Ｂが連結されている。固定モードでは、一方の架台ユニット１Ａ（第一の架台ユニット１Ａ）が作業エリアＡに設置され、他方の架台ユニット１Ｂ（第二の架台ユニット１Ｂ）が準備エリアＢに設置される。なお、支持架台１の分割数や架台ユニット１Ａ，１Ｂの設置場所は、支持架台１の大きさや作業現場の状況に応じて適宜設定すればよい。
【0017】
支持架台１は、作業エリアＡおよび準備エリアＢの上方に並設された複数の支持レール１１と、支持レール１１を支持する複数の支持体１２と、隣り合う支持レール１１，１１を繋ぐ横桁１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃと、前端部に配置された左右の支持体１２，１２を繋ぐ横桁１３Ｄ（図４Ａ参照）と、支持レール１１の側方に配置された補強架構１６とを備えている。本実施形態では、支持レール１１、支持体１２、横桁１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄおよび補強架構１６が支持架台１の本体（固定モードにおける架構）を構成している。
また、支持架台１は、固定モード以外の形態において使用される設備として、走行手段１４と、荷役用支持脚１５と、運搬用支持脚１７Ａ，１７Ｂとを備えている。
さらに、支持架台１は、設備ユニットを昇降可能な昇降機構１８を備えている。
また、支持架台１は、固定モード以外の形態において使用される設備として、走行手段１４と、荷役用支持脚１５と、運搬用支持脚１７Ａ，１７Ｂとを備えている。
さらに、支持架台１は、設備ユニットを昇降可能な昇降機構１８を備えている。
【0018】
以下の説明においては、便宜上、支持レール１１の長手方向を前後方向（図１の左側を「前側」、右側を「後側」）とし、支持レール１１の長手方向に直交する横方向を左右方向とする。
【0019】
支持レール１１は、横行手段２および吊持手段３を支持する部材であり、搬送対象物の移動元および移動先の上方に設置される。本実施形態では、二本の支持レール１１，１１が左右に間隔をあけて並設されている。
支持レール１１は、設備ユニットおよび搬送対象物の重量に耐え得る強度・剛性を有した桁材であり、フランジを上下に配したＩ形鋼からなる。支持レール１１の上側フランジの上面は、吊持手段３の走行面であり、上側軌条１１ａを備えている。上側軌条１１ａは、吊持手段３の横行をガイドする部材であって、支持レール１１の上側フランジの上面に固定されている。
支持レール１１は、設備ユニットおよび搬送対象物の重量に耐え得る強度・剛性を有した桁材であり、フランジを上下に配したＩ形鋼からなる。支持レール１１の上側フランジの上面は、吊持手段３の走行面であり、上側軌条１１ａを備えている。上側軌条１１ａは、吊持手段３の横行をガイドする部材であって、支持レール１１の上側フランジの上面に固定されている。
【0020】
支持レール１１の下側フランジの上面は、横行手段２の走行面である。本実施形態では、支持レール１１のウェブの下端から他方の支持レール１１に向かって張り出す下側フランジの上面を、横行手段２の走行面としている。なお、外側に向かって張り出す下側フランジの上面を、横行手段２の走行面としてもよい。また、支持レール１１の下側フランジ等に下側軌条を取り付けてもよい。
なお、支持レール１１を構成する鋼材の種類は特に限定されず、Ｉ形鋼、Ｈ形鋼、溝形鋼、角形鋼管などの中から適宜選択できる。
なお、支持レール１１を構成する鋼材の種類は特に限定されず、Ｉ形鋼、Ｈ形鋼、溝形鋼、角形鋼管などの中から適宜選択できる。
【0021】
図１および図２に示すように、各支持レール１１は、作業エリアＡの上方に配置される作業側レール部１１Ａと、準備エリアＢの上方に配置される準備側レール部１１Ｂと、作業側レール部１１Ａと準備側レール部１１Ｂとの間に介設される連結レール部１１Ｃとを有する。作業側レール部１１Ａは、第一の架台ユニット１Ａを構成する部材であり、準備側レール部１１Ｂは、第二の架台ユニット１Ｂを構成する部材である。連結レール部１１Ｃは、連結桁ユニット１Ｃを構成する部材である。
【0022】
支持体１２は、支持レール１１を支持する部材であり、床版に立設されている。本実施形態では、各支持レール１１の両端部および中間部に支持体１２が配置されており、第一の横桁１３Ａを介して支持レール１１を支持している。なお、支持体１２の位置や数は、図示のものに限定されず、支持レール１１の長さや設備ユニットの重量等に応じて変更可能である。
本実施形態の支持体１２は、長さ調節機構を有する支柱を備えている。当該支柱は、横桁１３Ａの端部から下方に向かって延出している。本実施形態の支持体１２は、上筒と、上筒に挿入された下筒と、下筒に挿入された脚部と、脚部の下端に取り付けられたシューと、上筒に対して下筒を進退させる直動アクチュエータ（例えば油圧ジャッキ等）とを備えている。
本実施形態の支持体１２は、長さ調節機構を有する支柱を備えている。当該支柱は、横桁１３Ａの端部から下方に向かって延出している。本実施形態の支持体１２は、上筒と、上筒に挿入された下筒と、下筒に挿入された脚部と、脚部の下端に取り付けられたシューと、上筒に対して下筒を進退させる直動アクチュエータ（例えば油圧ジャッキ等）とを備えている。
【0023】
一つの支持レール１１を支持する三つの支持体１２のうちの一つは、作業側レール部１１Ａの前端部に接続されており、残り二つは、準備側レール部１１Ｂの両端部に接続されている。作業側レール部１１Ａに接続された支持体１２は、第一の架台ユニット１Ａを構成する部材であり、準備側レール部１１Ｂに接続された支持体１２は、第二の架台ユニット１Ｂを構成する部材である。
図４Ａおよび図４Ｂに示すように、第一の架台ユニット１Ａの前端側および第二の架台ユニット１Ｂの前端部に配置された支持体１２の上端部は、ブラケット１２ａにも支持されている。ブラケット１２ａは、支持レール１１の外側面から側方に向かって張り出していて、支持レール１１と支持体１２とを繋いでいる。ブラケット１２ａの一端は、ヒンジを介して支持レール１１の側面に接続されており、ブラケット１２ａの他端は、ヒンジを介して支持体１２の側面に接続されている。
図４Ａおよび図４Ｂに示すように、第一の架台ユニット１Ａの前端側および第二の架台ユニット１Ｂの前端部に配置された支持体１２の上端部は、ブラケット１２ａにも支持されている。ブラケット１２ａは、支持レール１１の外側面から側方に向かって張り出していて、支持レール１１と支持体１２とを繋いでいる。ブラケット１２ａの一端は、ヒンジを介して支持レール１１の側面に接続されており、ブラケット１２ａの他端は、ヒンジを介して支持体１２の側面に接続されている。
【0024】
第一の横桁１３Ａ、第二の横桁１３Ｂおよび第三の横桁１３Ｃは、左右に隣り合う支持レール１１，１１の間隔を保持する部材である。
なお、横桁１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの位置や数は、図示のものに限定されるわけではなく、支持レール１１の長さ等に応じて変更可能である。
なお、横桁１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの位置や数は、図示のものに限定されるわけではなく、支持レール１１の長さ等に応じて変更可能である。
【0025】
第一の横桁１３Ａは、左右に隣り合う支持体１２，１２の間において、支持レール１１，１１に架設されている。すなわち、横桁１３Ａは、支持レール１１の両端部および中間部に配置されている。
第一の横桁１３Ａは、左右の支持レール１１，１１に横架される桁本体部１３ｂと、桁本体部１３ｂから側方に向かって張り出す桁張出部１３ａ，１３ａとを備えている。
桁本体部１３ｂの端部は、支持レール１１のウェブを貫通しており、ウェブの外面側に突出している。桁本体部１３ｂの外周面は、支持レール１１に溶接されている。桁本体部１３ｂは、角筒状の鋼材からなり、桁張出部１３ａを収容可能である。
桁張出部１３ａの基端側は、桁本体部１３ｂに挿入されている。桁張出部１３ａの先端は、支持体１２の外周面に接合されている。桁張出部１３ａは、桁本体部１３ｂに対してスライド可能である。桁張出部１３ａと桁本体部１３ｂとをスライド可能に連結することによって、横桁１３Ａの長さ調節機構が形成されている。すなわち、桁本体部１３ｂに対する桁張出部１３ａの挿入長さを大きくすると、横桁１３Ａが縮んだ状態となり、桁本体部１３ｂから桁張出部１３ａを引き出すと、横桁１３Ａが伸びた状態となる。
なお、桁張出部１３ａは、桁本体部１３ｂの一端側のみに配置してもよい。この場合には、桁本体部１３ｂの他端を支持レール１１に直接固定する。
第一の横桁１３Ａは、左右の支持レール１１，１１に横架される桁本体部１３ｂと、桁本体部１３ｂから側方に向かって張り出す桁張出部１３ａ，１３ａとを備えている。
桁本体部１３ｂの端部は、支持レール１１のウェブを貫通しており、ウェブの外面側に突出している。桁本体部１３ｂの外周面は、支持レール１１に溶接されている。桁本体部１３ｂは、角筒状の鋼材からなり、桁張出部１３ａを収容可能である。
桁張出部１３ａの基端側は、桁本体部１３ｂに挿入されている。桁張出部１３ａの先端は、支持体１２の外周面に接合されている。桁張出部１３ａは、桁本体部１３ｂに対してスライド可能である。桁張出部１３ａと桁本体部１３ｂとをスライド可能に連結することによって、横桁１３Ａの長さ調節機構が形成されている。すなわち、桁本体部１３ｂに対する桁張出部１３ａの挿入長さを大きくすると、横桁１３Ａが縮んだ状態となり、桁本体部１３ｂから桁張出部１３ａを引き出すと、横桁１３Ａが伸びた状態となる。
なお、桁張出部１３ａは、桁本体部１３ｂの一端側のみに配置してもよい。この場合には、桁本体部１３ｂの他端を支持レール１１に直接固定する。
【0026】
第二の横桁１３Ｂおよび第三の横桁１３Ｃは、左右の支持レール１１，１１に横架されている。第二の横桁１３Ｂは、鋼材からなり、支持レール１１のウェブに接合されている。
第三の横桁１３Ｃは、角筒状の鋼材からなり、支持体１１のウェブに形成された開口に連通している。
第三の横桁１３Ｃは、角筒状の鋼材からなり、支持体１１のウェブに形成された開口に連通している。
【0027】
第四の横桁１３Ｄは、作業側レール部１１Ａの前端部に配置された左右の支持体１２，１２の間隔を保持する部材である。第四の横桁１３Ｄは、第一の横桁１３Ａの下方において左右の支持体１２，１２に横架される桁本体部１３ｄと、桁本体部１３ｄから側方に向かって張り出す桁張出部１３ｃ，１３ｃとを備えている。桁本体部１３ｄは、角筒状を呈する部位を有し、桁張出部１３ｃを収容可能である。桁張出部１３ｃは、桁本体部１３ｄに対してスライド可能である。桁張出部１３ｃと桁本体部１３ｄとをスライド可能に連結することによって、横桁１３Ｄの長さ調節機構が形成されている。
【0028】
走行手段１４は、搬送装置１００（または組立途中の搬送装置１００）を移動させる際に使用される。本実施形態の支持架台１には、左右に二つずつ、合わせて四つの走行手段１４，１４，…が備わっている。四つの走行手段１４，１４，…は、いずれも架台ユニット１Ｂに設けられている。
走行手段１４は、無軌条式台車であり、車軸を回転させる駆動源（例えばインホイールモータ）を備えている。なお、走行手段１４は、軌条式台車であってもよいし、軸数、輪数、駆動源の種類、駆動源の有無にも制限はない。
本実施形態の走行手段１４は、補強架構１６の下端に取り付けられており、走行面（床版の上面等）に垂直な軸回りに回転可能である。すなわち、走行手段１４は、床版上を支持レール１１の長手方向（橋軸方向）に走行可能であるとともに、床版上を横桁１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの長手方向（橋軸直角方向）に走行可能である。本実施形態では、図１２に示すように、横行手段２、吊持手段３を第二の架台ユニット１Ｂに移動させるとともに、搬送装置１００全体を低空頭にすることにより、搬送装置１００の重心が架台ユニット１Ｂ側かつ下側に移動し、四つの走行手段１４だけで走行可能となる。
走行手段１４は、無軌条式台車であり、車軸を回転させる駆動源（例えばインホイールモータ）を備えている。なお、走行手段１４は、軌条式台車であってもよいし、軸数、輪数、駆動源の種類、駆動源の有無にも制限はない。
本実施形態の走行手段１４は、補強架構１６の下端に取り付けられており、走行面（床版の上面等）に垂直な軸回りに回転可能である。すなわち、走行手段１４は、床版上を支持レール１１の長手方向（橋軸方向）に走行可能であるとともに、床版上を横桁１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの長手方向（橋軸直角方向）に走行可能である。本実施形態では、図１２に示すように、横行手段２、吊持手段３を第二の架台ユニット１Ｂに移動させるとともに、搬送装置１００全体を低空頭にすることにより、搬送装置１００の重心が架台ユニット１Ｂ側かつ下側に移動し、四つの走行手段１４だけで走行可能となる。
【0029】
荷役用支持脚１５は、運搬車両６によって運ばれてきた第一の架台ユニット１Ａを荷台６１から降ろすとき、あるいは、架台ユニット１Ａを荷台６１に積み込むときに使用される（図１６（ｂ）（ｃ）参照）。架台ユニット１Ａには、左右に一つずつ合わせて二つの荷役用支持脚１５，１５が備わっている（図２（ａ）参照）。なお、荷役用支持脚１５の位置や数は、架台ユニット１Ａや大きさや重量等に応じて変更可能である。
【0030】
荷役用支持脚１５は、図４Ａに示すように、第三の横桁１３Ｃに取り付けられたブラケット１５ａと、ブラケット１５ａに取り付けられた補助支柱１５ｂとを備えている。
ブラケット１５ａは、角筒状を呈していて、第三の横桁１３Ｃに挿入されている。ブラケット１５ａは、第三の横桁１３Ｃに対して進退可能である。すなわち、第三の横桁１３Ｃの中に箱型のブラケット１５ａが挿入されていて、ブラケット１５ａを横桁１３Ｃから引き出すことが可能である。
補助支柱１５ｂは、ブラケット１５ａの端部に取り付けられている。補助支柱１５ｂは、支持レール１１の側面に沿う収納状態（図４Ａ参照）と、鉛直方向に沿う使用状態（図１６（ｂ）（ｃ）参照）とを選択可能である。収納状態と使用状態を切り替える場合には、ブラケット１５ａを第三の横桁１３Ｃから引き抜き、補助支柱１５ｂを９０度回転させた後、ブラケット１５ａを横桁１３Ｃに挿入すればよい。補助支柱１５ｂは、長さ調節機構を有している。本実施形態の補助支柱１５ｂは、直動アクチュエータ（例えばボールジャッキ等）であり、ブラケット１５ａに取り付けられたシリンダと、シリンダに対して出没可能なロッドと、ロッドの先端に取り付けられたシューとを備えている。補助支柱１５ｂは、床版に立設された状態で、第一の架台ユニット１Ａを昇降可能である。
上記のとおり、荷役用支持脚１５は、固定モード以外の形態において使用されるものであり、第一の架台ユニット１Ａの本体（作業側レール部１１Ａ）から側方に向けて延出可能な延出部（ブラケット１５ａ）と、延出部から下向きに延出可能な補助支柱１５ｂを備えている。
ブラケット１５ａは、角筒状を呈していて、第三の横桁１３Ｃに挿入されている。ブラケット１５ａは、第三の横桁１３Ｃに対して進退可能である。すなわち、第三の横桁１３Ｃの中に箱型のブラケット１５ａが挿入されていて、ブラケット１５ａを横桁１３Ｃから引き出すことが可能である。
補助支柱１５ｂは、ブラケット１５ａの端部に取り付けられている。補助支柱１５ｂは、支持レール１１の側面に沿う収納状態（図４Ａ参照）と、鉛直方向に沿う使用状態（図１６（ｂ）（ｃ）参照）とを選択可能である。収納状態と使用状態を切り替える場合には、ブラケット１５ａを第三の横桁１３Ｃから引き抜き、補助支柱１５ｂを９０度回転させた後、ブラケット１５ａを横桁１３Ｃに挿入すればよい。補助支柱１５ｂは、長さ調節機構を有している。本実施形態の補助支柱１５ｂは、直動アクチュエータ（例えばボールジャッキ等）であり、ブラケット１５ａに取り付けられたシリンダと、シリンダに対して出没可能なロッドと、ロッドの先端に取り付けられたシューとを備えている。補助支柱１５ｂは、床版に立設された状態で、第一の架台ユニット１Ａを昇降可能である。
上記のとおり、荷役用支持脚１５は、固定モード以外の形態において使用されるものであり、第一の架台ユニット１Ａの本体（作業側レール部１１Ａ）から側方に向けて延出可能な延出部（ブラケット１５ａ）と、延出部から下向きに延出可能な補助支柱１５ｂを備えている。
【0031】
補強架構１６は、図４Ｂに示すように、支持レール１１の長手方向に隣り合う支持体１２，１２に横架されている。
第二の架台ユニット１Ｂには、準備側レール部１１Ｂ，１１Ｂを挟んで対向するように二つの補強架構１６，１６が備わっている。
第二の架台ユニット１Ｂには、準備側レール部１１Ｂ，１１Ｂを挟んで対向するように二つの補強架構１６，１６が備わっている。
【0032】
補強架構１６は、柱と梁とを備えた架構であり、支持レール１１と平行に配置されている。本実施形態の補強架構１６は、支持体１２に取り付けられたブラケット１６ａと、上下一対の梁部１６ｂ，１６ｂと、上下の梁部１６ｂ，１６ｂを繋ぐ複数の補助支柱１６ｃおよび複数の縦材１６ｄと、を備えている。
ブラケット１６ａは、補助支柱１６ｃから支持体１２に向かって張り出していて、支持体１２の外側面に接合されている。本実施形態では、一つの支持体１２に対して上下二つのブラケット１６ａ，１６ａが配置されている。上下のブラケット１６ａ，１６ａは、上下の梁部１６ｂ，１６ｂと同じ高さに配置されている。
梁部１６ｂは、前後に隣り合う補助支柱１６ｃ，１６ｃに横架されている。本実施形態の補強架構１６は、上下二つの梁部１６ｂ，１６ｂを備えている。
補助支柱１６ｃは、ブラケット１６ａと梁部１６ｂとの間に介設されている。補助支柱１６ｃは、長さ調節機構を有している。本実施形態の補助支柱１６ｃは、直動アクチュエータ（例えばボールジャッキ等）であり、梁部１６ｂに取り付けられたシリンダと、シリンダに対して出没可能なロッドとを備えている。ロッドの下端は、走行手段１４に取り付けられている。補助支柱１６ｃは、走行手段１４が走行面（床版の上面等）に接地した状態（補助支柱１６ｃが走行面に立設された状態）で、架台ユニット１Ｂを昇降可能である。
縦材１６ｄは、前後に隣り合う補助支柱１６ｃ，１６ｃの間において、上下の梁部１６ｂ，１６ｂを繋いでいる。
なお、本実施形態では、補強架構１６が柱梁架構である場合を例示したが、補強架構１６は、他の架構（例えばトラス架構等）でもよい。
ブラケット１６ａは、補助支柱１６ｃから支持体１２に向かって張り出していて、支持体１２の外側面に接合されている。本実施形態では、一つの支持体１２に対して上下二つのブラケット１６ａ，１６ａが配置されている。上下のブラケット１６ａ，１６ａは、上下の梁部１６ｂ，１６ｂと同じ高さに配置されている。
梁部１６ｂは、前後に隣り合う補助支柱１６ｃ，１６ｃに横架されている。本実施形態の補強架構１６は、上下二つの梁部１６ｂ，１６ｂを備えている。
補助支柱１６ｃは、ブラケット１６ａと梁部１６ｂとの間に介設されている。補助支柱１６ｃは、長さ調節機構を有している。本実施形態の補助支柱１６ｃは、直動アクチュエータ（例えばボールジャッキ等）であり、梁部１６ｂに取り付けられたシリンダと、シリンダに対して出没可能なロッドとを備えている。ロッドの下端は、走行手段１４に取り付けられている。補助支柱１６ｃは、走行手段１４が走行面（床版の上面等）に接地した状態（補助支柱１６ｃが走行面に立設された状態）で、架台ユニット１Ｂを昇降可能である。
縦材１６ｄは、前後に隣り合う補助支柱１６ｃ，１６ｃの間において、上下の梁部１６ｂ，１６ｂを繋いでいる。
なお、本実施形態では、補強架構１６が柱梁架構である場合を例示したが、補強架構１６は、他の架構（例えばトラス架構等）でもよい。
【0033】
図４Ａに示す運搬用支持脚１７Ａ，１７Ｂは、第一の架台ユニット１Ａを運搬車両６によって運搬するときに使用される（図１３参照）。すなわち、運搬用支持脚１７Ａ，１７Ｂは、運搬時に架台ユニット１Ａの安定性を高めるものであり、荷台６１上に立設可能である。
第一の運搬用支持脚１７Ａは、左右の支持体１２，１２の間に配置されており、第四の横桁１３Ｄの桁本体部１３ｄから下方に向かって延出している。本実施形態では、左右の支持体１２，１２の間に一対の運搬用支持脚１７Ａ，１７Ａが配置されている。
第二の運搬用支持脚１７Ｂは、左右の支持レール１１，１１にそれぞれ配置されている。なお、運搬用支持脚１７Ａ，１７Ｂの位置や数は、図示のものに限定されず、架台ユニット１Ａや大きさや重量等に応じて変更可能である。
第二の運搬用支持脚１７Ｂは、支持レール１１の作業側レール部１１Ａに取り付けられた回動台座１７ａと、回動台座１７ａに取り付けられた補助支柱１７ｂとを備えている。
回動台座１７ａは、作業側レール部１１Ａの下面（下側のフランジ）に取り付けられている。
補助支柱１７ｂは、回動台座１７ａに取り付けられている。補助支柱１７ｂは、回動台座１７ａに備わる横軸回りに回動可能であり、支持レール１１に沿う収納状態（図１参照）と、鉛直方向に沿う使用状態（図１３参照）とを選択可能である。
第一の運搬用支持脚１７Ａは、左右の支持体１２，１２の間に配置されており、第四の横桁１３Ｄの桁本体部１３ｄから下方に向かって延出している。本実施形態では、左右の支持体１２，１２の間に一対の運搬用支持脚１７Ａ，１７Ａが配置されている。
第二の運搬用支持脚１７Ｂは、左右の支持レール１１，１１にそれぞれ配置されている。なお、運搬用支持脚１７Ａ，１７Ｂの位置や数は、図示のものに限定されず、架台ユニット１Ａや大きさや重量等に応じて変更可能である。
第二の運搬用支持脚１７Ｂは、支持レール１１の作業側レール部１１Ａに取り付けられた回動台座１７ａと、回動台座１７ａに取り付けられた補助支柱１７ｂとを備えている。
回動台座１７ａは、作業側レール部１１Ａの下面（下側のフランジ）に取り付けられている。
補助支柱１７ｂは、回動台座１７ａに取り付けられている。補助支柱１７ｂは、回動台座１７ａに備わる横軸回りに回動可能であり、支持レール１１に沿う収納状態（図１参照）と、鉛直方向に沿う使用状態（図１３参照）とを選択可能である。
【0034】
昇降機構１８は、設備ユニットを昇降させる機能を備えている。本実施形態の昇降機構１８は、支持架台１の端部に設けられた支持軸１８ａと、支持軸１８ａを中心に上下方向に回動可能な回動フレーム１８ｂと、回動フレーム１８ｂを支持する引張手段１８ｃとを備えている
支持軸１８ａは、支持架台１の軸受けブラケット１８ｄに支持されている。軸受けブラケット１８ｄは、支持架台１の端部に位置する支持体１２の上端部に支持されている。
回動フレーム１８ｂは、設備ユニットを吊り下げた状態で回動可能である。回動フレーム１８ａは、支持架台１の外側に向かって張り出す第一ポジションと、回動フレーム１８ａに吊持された設備ユニットの少なくとも一部が支持架台１の上方に位置する第二ポジションとの間で回動可能である。昇降機構１８により設備ユニットを昇降させる工程における回動フレーム１８ｂの回動範囲は、支持軸１８ａを通る水平面の上側において当該水平面と回動フレーム１８ｂのなす角度が９０度以下となる範囲である。第一ポジションおよび第二ポジションは、設備ユニットを昇降させる工程における回動範囲の下限位置および上限位置に対応している。未使用時の回動フレーム１８ｂは、第一ポジションまたは第二ポジションを越える位置まで回動可能である。例えば、支持架台１の搬出入時等においては、第一ポジションにある回動フレーム１８ｂを下向きに回動させると、回動フレーム１８ｂを支持架台１の支持体１２に沿わせた状態で収納することができる。また、第二ポジションにある回動フレーム１８ｂを第一ポジションから遠ざかる方向に回動させると、回動フレーム１８ｂを補強架構１６の上側の梁部１６ｂに沿わせた状態で収納することができる。
引張手段１８ｃは、下向きに回動しようとする回動フレーム１８ｂを支持するとともに、回動フレーム１８ｂを第二ポジションに向けて回動させる機能を備えている。本実施形態の引張手段１８ｃは、回動フレーム１８ｂと補強架構１との間に張設されたチェーンブロックからなり、チェーンの長さを調節することで水平面に対する回動フレーム１８ｂの角度を変更することができる。
支持軸１８ａは、支持架台１の軸受けブラケット１８ｄに支持されている。軸受けブラケット１８ｄは、支持架台１の端部に位置する支持体１２の上端部に支持されている。
回動フレーム１８ｂは、設備ユニットを吊り下げた状態で回動可能である。回動フレーム１８ａは、支持架台１の外側に向かって張り出す第一ポジションと、回動フレーム１８ａに吊持された設備ユニットの少なくとも一部が支持架台１の上方に位置する第二ポジションとの間で回動可能である。昇降機構１８により設備ユニットを昇降させる工程における回動フレーム１８ｂの回動範囲は、支持軸１８ａを通る水平面の上側において当該水平面と回動フレーム１８ｂのなす角度が９０度以下となる範囲である。第一ポジションおよび第二ポジションは、設備ユニットを昇降させる工程における回動範囲の下限位置および上限位置に対応している。未使用時の回動フレーム１８ｂは、第一ポジションまたは第二ポジションを越える位置まで回動可能である。例えば、支持架台１の搬出入時等においては、第一ポジションにある回動フレーム１８ｂを下向きに回動させると、回動フレーム１８ｂを支持架台１の支持体１２に沿わせた状態で収納することができる。また、第二ポジションにある回動フレーム１８ｂを第一ポジションから遠ざかる方向に回動させると、回動フレーム１８ｂを補強架構１６の上側の梁部１６ｂに沿わせた状態で収納することができる。
引張手段１８ｃは、下向きに回動しようとする回動フレーム１８ｂを支持するとともに、回動フレーム１８ｂを第二ポジションに向けて回動させる機能を備えている。本実施形態の引張手段１８ｃは、回動フレーム１８ｂと補強架構１との間に張設されたチェーンブロックからなり、チェーンの長さを調節することで水平面に対する回動フレーム１８ｂの角度を変更することができる。
【0035】
本実施形態の回動フレーム１８ｂは、左右一対のアーム１８１，１８１と、両アーム１８１，１８１を繋ぐ支持梁１８２と、引張手段１８ｃの接続先となる接続ブラケット１８３とを備えている。
アーム１８１は、長さ調節機構を有している。本実施形態のアーム１８１は、支持軸１８ａに接続される第一腕部１８１ａと、第一腕部１８１ａに対して出没可能な第二腕部１８１ｂとを備えている。第一腕部１８１ａは、鋼管などからなる筒状の部材である。第二腕部１８１ｂの一端側は、第一腕部１８１ａに挿入されており、第二腕部１８１ｂの他端は、支持梁１８２に接合されている。
支持梁１８２は、長さ調節機構を有している。本実施形態の支持梁１８２は、第一梁部１８２ａと、第一梁部１８２ａに対して出没可能な一対の第二梁部１８２ｂ，１８２ｂとを備えている。第一梁部１８２ａは、鋼管などからなる筒状の部材である。第二梁部１８２ｂの一端側は、第一梁部１８２ａに挿入されており、第二梁部１８２ｂの他端は、アーム１８１の先端（第二腕部１８１ｂの先端）に固定されている。
接続ブラケット１８３は、第一腕部１８１ａの先端部に固定されている。なお、接続ブラケット１８３は、第二腕部１８１ｂに固定してもよいし、支持梁１８２に固定してもよい。
アーム１８１は、長さ調節機構を有している。本実施形態のアーム１８１は、支持軸１８ａに接続される第一腕部１８１ａと、第一腕部１８１ａに対して出没可能な第二腕部１８１ｂとを備えている。第一腕部１８１ａは、鋼管などからなる筒状の部材である。第二腕部１８１ｂの一端側は、第一腕部１８１ａに挿入されており、第二腕部１８１ｂの他端は、支持梁１８２に接合されている。
支持梁１８２は、長さ調節機構を有している。本実施形態の支持梁１８２は、第一梁部１８２ａと、第一梁部１８２ａに対して出没可能な一対の第二梁部１８２ｂ，１８２ｂとを備えている。第一梁部１８２ａは、鋼管などからなる筒状の部材である。第二梁部１８２ｂの一端側は、第一梁部１８２ａに挿入されており、第二梁部１８２ｂの他端は、アーム１８１の先端（第二腕部１８１ｂの先端）に固定されている。
接続ブラケット１８３は、第一腕部１８１ａの先端部に固定されている。なお、接続ブラケット１８３は、第二腕部１８１ｂに固定してもよいし、支持梁１８２に固定してもよい。
【0036】
＜横行手段＞
横行手段２は、図３に示すように、搬送対象物（吊り治具８を取り付けた床版７等）を横行させる機能を有するものであり、支持架台１に支持されている。本実施形態の横行手段２は、吊持手段３に吊持されていない搬送対象物を保持した状態で、支持レール１１に沿って移動可能である。横行手段２は、支持レール１１の下側に配置されている。
図５は、横行手段２を示す図であって、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面図である。なお、図５では、支持レール１１の図示を省略している。
横行手段２は、前後方向に移動（横行）するための構成として、支持レール１１（図１～図３参照）に沿って走行可能な横行台車２１と、横行台車２１に駆動力を付与する台車用駆動源２２を備えている。また、横行手段２は、搬送対象物を保持可能な保持部２３と、保持部２３に駆動力を付与する保持部用駆動源２４とを備えている。
横行手段２は、図３に示すように、搬送対象物（吊り治具８を取り付けた床版７等）を横行させる機能を有するものであり、支持架台１に支持されている。本実施形態の横行手段２は、吊持手段３に吊持されていない搬送対象物を保持した状態で、支持レール１１に沿って移動可能である。横行手段２は、支持レール１１の下側に配置されている。
図５は、横行手段２を示す図であって、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面図である。なお、図５では、支持レール１１の図示を省略している。
横行手段２は、前後方向に移動（横行）するための構成として、支持レール１１（図１～図３参照）に沿って走行可能な横行台車２１と、横行台車２１に駆動力を付与する台車用駆動源２２を備えている。また、横行手段２は、搬送対象物を保持可能な保持部２３と、保持部２３に駆動力を付与する保持部用駆動源２４とを備えている。
【0037】
横行台車２１は、懸垂式の台車であり、図５（ａ）に示すように、駆動輪２１ａおよび従動輪２１ｂを備えている。駆動輪２１ａおよび従動輪２１ｂは、支持レール１１（図３参照）の下側フランジに掛合し、下側フランジの上面を転動する。なお、駆動輪２１ａおよび従動輪２１ｂの数、配置等は、台枠の形状や荷重バランス等に応じて適宜設定すればよい。
なお、図示は省略するが、横行台車２１の横行（前後方向への移動）を阻止する状態と許容する状態を切り替えるロック機構として、支持架台１に係合するストッパを横行台車２１に設けるか、横行台車２１に係合するストッパを支持架台１に設けてもよい。
なお、図示は省略するが、横行台車２１の横行（前後方向への移動）を阻止する状態と許容する状態を切り替えるロック機構として、支持架台１に係合するストッパを横行台車２１に設けるか、横行台車２１に係合するストッパを支持架台１に設けてもよい。
【0038】
横行台車２１は、車輪（駆動輪２１ａおよび従動輪２１ｂ）を備える走行体２１ｃと、走行体２１ｃに支持された旋回体２１ｄと、旋回体２１ｄに駆動力を付与する旋回体用駆動源２１ｅとを備えている。
走行体２１ｃは、旋回体２１ｄを支持する本体部２１１と、本体部２１１の上に間隔をあけて並設された一対の車軸受け２１２，２１２とを備えている。本体部２１１には、旋回体用駆動源２１ｅが取り付けられている。車軸受け２１２には、駆動輪２１ａ、従動輪２１ｂおよび台車用駆動源２２が取り付けられている。
旋回体２１ｄは、上下方向の軸を中心に回動可能であり、円筒状を呈する基部２１３と、基部２１３から側方に向かって張り出す張出部２１４，２１４と、基部２１３の上端部の外周に円周状に配置されたギア２１５と、張出部２１４に取り付けられた反力受け部２１６とを備えている。図示は省略するが、基部２１３は、走行体２１ｃに設けられた環状の受部（例えばスラスト玉軸受）に支持される。張出部２１４には、左右方向に延在するガイドスリット２１７が形成されている。
旋回体用駆動源２１ｅは、旋回体２１ｄを回動させる駆動源（例えば電動モータ）であり、本体部２１１内に配置されたウォームギヤ等の歯車機構（図示略）を介してピニオン２１８を回動させる。ピニオン２１８は、ギア２１５に歯合しており、旋回体用駆動源２１ｅの駆動力をギア２１５に伝達する。すなわち、旋回体用駆動源２１ｅを作動させると、旋回体２１ｄが上下方向の軸を中心に回動する。ギア２１５とピニオン２１８によって旋回体２１ｄを回動させれば、保持部２３に保持された搬送対象物の向きを容易に変更することが可能となる。
走行体２１ｃは、旋回体２１ｄを支持する本体部２１１と、本体部２１１の上に間隔をあけて並設された一対の車軸受け２１２，２１２とを備えている。本体部２１１には、旋回体用駆動源２１ｅが取り付けられている。車軸受け２１２には、駆動輪２１ａ、従動輪２１ｂおよび台車用駆動源２２が取り付けられている。
旋回体２１ｄは、上下方向の軸を中心に回動可能であり、円筒状を呈する基部２１３と、基部２１３から側方に向かって張り出す張出部２１４，２１４と、基部２１３の上端部の外周に円周状に配置されたギア２１５と、張出部２１４に取り付けられた反力受け部２１６とを備えている。図示は省略するが、基部２１３は、走行体２１ｃに設けられた環状の受部（例えばスラスト玉軸受）に支持される。張出部２１４には、左右方向に延在するガイドスリット２１７が形成されている。
旋回体用駆動源２１ｅは、旋回体２１ｄを回動させる駆動源（例えば電動モータ）であり、本体部２１１内に配置されたウォームギヤ等の歯車機構（図示略）を介してピニオン２１８を回動させる。ピニオン２１８は、ギア２１５に歯合しており、旋回体用駆動源２１ｅの駆動力をギア２１５に伝達する。すなわち、旋回体用駆動源２１ｅを作動させると、旋回体２１ｄが上下方向の軸を中心に回動する。ギア２１５とピニオン２１８によって旋回体２１ｄを回動させれば、保持部２３に保持された搬送対象物の向きを容易に変更することが可能となる。
【0039】
台車用駆動源２２は、駆動輪２１ａの車軸を回転させる駆動源（例えば電動モータ）であり、横行台車２１の走行体２１ｃに搭載されている。なお、横行台車２１をワイヤー等で牽引する場合は、台車用駆動源を支持架台１に取り付ける。
【0040】
保持部２３は、横行台車２１に支持されており、吊持手段３に吊持されていない搬送対象物を保持した状態においても、横行台車２１に対して横方向に移動可能である。本実施形態の保持部２３は、横行台車２１の旋回体２１ｄにスライド移動な状態で支持される基部２３ａと、吊り治具８に掛合する掛合機構２３ｂとを備えている。
基部２３ａは、ガイドスリット２１７に挿入されるガイドピン２３１を備えている。ガイドピン２３１は、ガイドスリット２１７の縁部に係止され、ガイドスリット２１７の延在方向に移動可能である。すなわち、基部２３ａは、旋回体２１ｄに対して横方向に移動可能である。ここで、図７（ａ）は、旋回体２１ｄの回転中心Ｐから保持部２３を右方向にスライドさせた状態を示しており、図７（ｂ）は、旋回体２１ｄの回転中心Ｐから保持部２３を左方向にスライドさせた状態を示している。なお、図７では、支持レール１１の長手方向に直交する横方向（左右方向）に保持部２３が移動するが、旋回体２１ｄを図７の位置から９０度回転させた場合には、支持レール１１の長手方向に沿う横方向（前後方向）に保持部２３が移動可能となり、旋回体２１ｄを図７の位置から４５度回転させた場合には、支持レール１１の長手方向に斜交する横方向保持部２３が移動可能となる。
掛合機構２３ｂは、吊り治具８に設けられた受け部８１に対して上下方向に移動不能、かつ、上下方向の軸を中心に回動不能な状態で掛合する。
基部２３ａは、ガイドスリット２１７に挿入されるガイドピン２３１を備えている。ガイドピン２３１は、ガイドスリット２１７の縁部に係止され、ガイドスリット２１７の延在方向に移動可能である。すなわち、基部２３ａは、旋回体２１ｄに対して横方向に移動可能である。ここで、図７（ａ）は、旋回体２１ｄの回転中心Ｐから保持部２３を右方向にスライドさせた状態を示しており、図７（ｂ）は、旋回体２１ｄの回転中心Ｐから保持部２３を左方向にスライドさせた状態を示している。なお、図７では、支持レール１１の長手方向に直交する横方向（左右方向）に保持部２３が移動するが、旋回体２１ｄを図７の位置から９０度回転させた場合には、支持レール１１の長手方向に沿う横方向（前後方向）に保持部２３が移動可能となり、旋回体２１ｄを図７の位置から４５度回転させた場合には、支持レール１１の長手方向に斜交する横方向保持部２３が移動可能となる。
掛合機構２３ｂは、吊り治具８に設けられた受け部８１に対して上下方向に移動不能、かつ、上下方向の軸を中心に回動不能な状態で掛合する。
【0041】
図６は、横行手段２の保持部２３を示す図であって、（ａ）は図５（ｂ）のＢ－Ｂ断面図、（ｂ）はロックピンを進出させた状態を示す断面図、（ｃ）は（ａ）のＣ－Ｃ断面図断面図である。
本実施形態の掛合機構２３ｂは、収容部２３２と、収容部２３２の中央に配置された中心軸部２３３と、収容部２３２内に配置された回転テーブル２３４と、回転テーブル２３４を回転させる駆動源２３５と、収容部２３２に対して出没する複数（本実施形態では４つ）のロックピン２３６とを備えている。
本実施形態の掛合機構２３ｂは、収容部２３２と、収容部２３２の中央に配置された中心軸部２３３と、収容部２３２内に配置された回転テーブル２３４と、回転テーブル２３４を回転させる駆動源２３５と、収容部２３２に対して出没する複数（本実施形態では４つ）のロックピン２３６とを備えている。
【0042】
収容部２３２は、円筒状の外周面を有する外筒２３２ａと、外筒２３２ａの内側に配置された内筒２３２ｂと、外筒２３２ａの下端部に配置されたテーパ部２３２ｃと、内筒２３２ｂの下部に配置された平面視十字状の補剛材２３２ｄとを備えている。収容部２３２の中心は、保持部２３が中立位置にあるときは、旋回体２１ｄの回動中心Ｐ（図７参照）と同心となる。
中心軸部２３３は、補剛材２３２ｄの中央部に軸支されており、回転テーブル２３４を貫通している。中心軸部２３３の上端部には、側方に向かって張り出すレバー２３３ａが形成されている。
中心軸部２３３は、補剛材２３２ｄの中央部に軸支されており、回転テーブル２３４を貫通している。中心軸部２３３の上端部には、側方に向かって張り出すレバー２３３ａが形成されている。
【0043】
回転テーブル２３４は、中心軸部２３３に固定された円板であり、中心軸部２３３を中心に周方向に回動可能である。回転テーブル２３４には、複数（本実施形態では４つ）のロックピンガイド２３３ｂが形成されている。ロックピンガイド２３３ｂは、円弧状のスリットからなる。ロックピンガイド２３３ｂの両端部のうち、回転テーブル２３４の中央寄りに設けられた端部（中央側端部）は、中心軸部２３３を中心とする仮想円上に配置されており、回転テーブル２３４の外周寄りに設けられた端部（外周側端部）は、前記仮想円よりも大径の仮想円上に配置されている。
駆動源２３５は、ロックピン２３６を進退させる直動アクチュエータ（例えば、電動シリンダー）であり、内筒２３２ｂの内周面とレバー２３３ａとの間に配置されている。駆動源２３５（直動アクチュエータ）のロッドを進退させると、中心軸部２３３を中心にして回転テーブル２３４が回動する。
駆動源２３５は、ロックピン２３６を進退させる直動アクチュエータ（例えば、電動シリンダー）であり、内筒２３２ｂの内周面とレバー２３３ａとの間に配置されている。駆動源２３５（直動アクチュエータ）のロッドを進退させると、中心軸部２３３を中心にして回転テーブル２３４が回動する。
【0044】
ロックピン２３６は、回転テーブル２３４の半径に沿って配置されている。複数のロックピン２３６は、回転テーブル２３４の周方向に間隔をあけて配置されている。すなわち、複数のロックピン２３６は、中心軸部２３３を中心として放射状に配置されている。ロックピン２３６は、収容部２３２の外筒２３２ａおよび内筒２３２ｂを貫通するピン本体２３６ａと、ピン本体２３６ａから中心軸部２３３に向かって延出する連結体２３６ｂとを備えている。連結体２３６ｂの端部は、ロックピンガイド２３３ｂに係合している。
【0045】
ロックピン２３６は、回転テーブル２３４の回動に伴って回転テーブル２３４の径方向に進退する。例えば、駆動源２３５（直動アクチュエータ）のロッドを縮退させた状態では、ロックピン２３６の連結体２３６ｂの端部がロックピンガイド２３３ｂの中央側端部に係合し、ピン本体２３６ａの全体が収容部２３２内に没した状態（外筒２３２ａから突出しない状態）となる。この状態から、駆動源２３５（直動アクチュエータ）のロッドを進出させると、回転テーブル２３４が回転（図６（ｂ）においては反時計回りに回転）し、ロックピンガイド２３３ｂも周方向に移動する。ロックピン２３６の向きが不変であるため、ロックピンガイド２３３ｂが周方向に移動すると、連結体２３６ｂの端部が回転テーブル２３４の径方向に移動し、これに伴い、ロックピン２３６が収容部２３２から押し出される。図６（ｃ）に示すように、収容部２３２からのロックピン２３６の突出長は、連結体２３６ｂの端部がロックピンガイド２３３ｂの外周側端部に係合した状態となったときに最大となる。収容部２３２から突出したロックピン２３６を縮退させる場合には、駆動源２３５（直動アクチュエータ）のロッドを縮退させる。
【0046】
図５に示す保持部用駆動源２４は、横行台車２１に対して保持部２３を移動させる駆動源である。本実施形態の保持部用駆動源２４は、旋回体２１ｄに配置された直動アクチュエータ（例えば電動アクチュエータ）であり、シリンダと、当該シリンダに対して進出・縮退するロッドとを備えている。保持部用駆動源２４は、旋回体２１ｄの張出部２１４と保持部２３の基部２３ａとに固定される。本実施形態では、ロッドの先端が保持部２３の基部２３ａに固定されており、シリンダが旋回体２１ｄの張出部２１４に固定されている。保持部用駆動源２４は、横行台車２１に反力をとって保持部２３の基部２３ａを押し引きすることで、張出部２１４のガイドスリット２１７をガイドとして保持部２３をスライドさせる。なお、保持部用駆動源２４の最大出力は、搬送対象物を保持した状態の保持部２３を移動させることができない大きさとすることが好ましい。なお、本実施形態では、二つの保持部用駆動源２４を旋回体２１ｄの基部２１３の前後に配置した場合を例示したが、保持部用駆動源２４の数や位置は変更可能である。
【0047】
＜吊持手段＞
吊持手段３は、図３に示すように、支持架台１に支持されており、搬送対象物を搬送元から横行手段２に向けて上昇させる機能、および、搬送対象物を横行手段２から搬送先に向けて下降させる機能を備えている。吊持手段３は、横行手段２の上方に配置されている。このようにすると、吊持手段３の揚程を短くすることが可能となる。
吊持手段３は、図３に示すように、支持架台１に支持されており、搬送対象物を搬送元から横行手段２に向けて上昇させる機能、および、搬送対象物を横行手段２から搬送先に向けて下降させる機能を備えている。吊持手段３は、横行手段２の上方に配置されている。このようにすると、吊持手段３の揚程を短くすることが可能となる。
【0048】
本実施形態の吊持手段３は、支持レール１１の上側に配置されており、搬送対象物を吊持していない状態であれば、支持レール１１に沿って移動可能である。すなわち、吊持手段３は、スリング３３を介して搬送対象物を昇降可能であるとともに支持レール１１に沿って移動可能である。なお、搬送対象物を吊持していない状態とは、例えば、スリング３３が搬送対象物から外れた状態や、スリング３３が搬送対象物に接続されているもののスリング３３が弛んだ状態である。
吊持手段３は、前後方向に移動（横行）するための構成として、支持レール１１に沿って走行可能な吊持台車３１と、吊持台車３１に駆動力を付与する台車用駆動源３２（図３参照）とを備えている。さらに、吊持手段３は、搬送対象物を昇降させるための構成として、搬送対象物に接続される複数のスリング３３と、各スリング３３の繰り出し長さを調節する操出部３４と、各スリング３３に作用する引張力を測定するロードセル３５とを備えている。
吊持手段３は、前後方向に移動（横行）するための構成として、支持レール１１に沿って走行可能な吊持台車３１と、吊持台車３１に駆動力を付与する台車用駆動源３２（図３参照）とを備えている。さらに、吊持手段３は、搬送対象物を昇降させるための構成として、搬送対象物に接続される複数のスリング３３と、各スリング３３の繰り出し長さを調節する操出部３４と、各スリング３３に作用する引張力を測定するロードセル３５とを備えている。
【0049】
図８は、吊持手段３を示す斜視図である。
図８に示すように、吊持台車３１は、鋼材を組み合わせて形成した基台３１ｃと、基台３１ｃに設けられた駆動輪３１ａおよび従動輪３１ｂと、基台３１ｃから張り出すガイド支持部３１ｄと、ガイド支持部３１ｄに支持されたガイド部３１ｅとを備えている。
図８に示すように、吊持台車３１は、鋼材を組み合わせて形成した基台３１ｃと、基台３１ｃに設けられた駆動輪３１ａおよび従動輪３１ｂと、基台３１ｃから張り出すガイド支持部３１ｄと、ガイド支持部３１ｄに支持されたガイド部３１ｅとを備えている。
【0050】
駆動輪３１ａおよび従動輪３１ｂは、支持レール１１の上側軌条１１ａ（図４Ａ参照）に掛合し、上側軌条１１ａの上面を転動する。なお、駆動輪３１ａおよび従動輪３１ｂの数、配置等は、基台３１ｃの形状や荷重バランス等に応じて適宜設定すればよい。
なお、図示は省略するが、吊持台車３１の横行（前後方向への移動）を阻止する状態と許容する状態を切り替えるロック機構として、支持架台１に係合するストッパを吊持台車３１に設けるか、吊持台車３１に係合するストッパを支持架台１に設けてもよい。
図３に示す台車用駆動源３２は、駆動輪３１ａの車軸を回転させる駆動源（例えば電動モータ）であり、吊持台車３１の基台３１ｃの下に搭載されている。台車用駆動源３２の最大出力（最大トルク）は、吊持手段３に搬送対象物を吊り下げた状態で駆動輪３１ａの車軸を回転させることができない大きさとすることが好ましい。なお、吊持台車３１をワイヤー等で牽引する場合は、台車用駆動源を支持架台１に取り付ける。
なお、図示は省略するが、吊持台車３１の横行（前後方向への移動）を阻止する状態と許容する状態を切り替えるロック機構として、支持架台１に係合するストッパを吊持台車３１に設けるか、吊持台車３１に係合するストッパを支持架台１に設けてもよい。
図３に示す台車用駆動源３２は、駆動輪３１ａの車軸を回転させる駆動源（例えば電動モータ）であり、吊持台車３１の基台３１ｃの下に搭載されている。台車用駆動源３２の最大出力（最大トルク）は、吊持手段３に搬送対象物を吊り下げた状態で駆動輪３１ａの車軸を回転させることができない大きさとすることが好ましい。なお、吊持台車３１をワイヤー等で牽引する場合は、台車用駆動源を支持架台１に取り付ける。
【0051】
基台３１ｃは、吊持手段３を構成する機器や部材を固定するための取付座やブラケットを備えている。
ガイド支持部３１ｄは、基台３１ｃの左右両側に設けられている。ガイド支持部３１ｄは、基台３１ｃの側部から側方に向かって張り出す基部３１１と、基部３１１から前後に向かって張り出す一対の張出部３１２，３１２と、各張出部３１２の先端に設けられた支持筒３１３とを備えている。
ガイド部３１ｅは、ガイド支持部３１ｄから下方に向かって延在するパイプ材または棒材であり、支持筒３１３に挿入されている。ガイド部３１ｅの上端には、抜け止め用のフランジが形成されている。ガイド部３１ｅの上端部は、支持筒３１３の上端面に係止される。ガイド部３１ｅは、支持筒１３１の上端面に係止された状態（すなわち、支持筒１３１から下方に向かって延在する状態）を基本のポジションとしているが、上向きの力を受けたときは、上方に向けて移動可能である。ガイド部３１ｅの上端部が支持筒１３１の上端面に係止された状態のとき、ガイド部３１ｅの下端は、横行手段２の旋回体２１ｄの側方に位置する。本実施形態のガイド部３１ｅは、パイプ材からなる。ガイド部３１ｅの下端部は、錘台状に拡径されている。
ガイド支持部３１ｄは、基台３１ｃの左右両側に設けられている。ガイド支持部３１ｄは、基台３１ｃの側部から側方に向かって張り出す基部３１１と、基部３１１から前後に向かって張り出す一対の張出部３１２，３１２と、各張出部３１２の先端に設けられた支持筒３１３とを備えている。
ガイド部３１ｅは、ガイド支持部３１ｄから下方に向かって延在するパイプ材または棒材であり、支持筒３１３に挿入されている。ガイド部３１ｅの上端には、抜け止め用のフランジが形成されている。ガイド部３１ｅの上端部は、支持筒３１３の上端面に係止される。ガイド部３１ｅは、支持筒１３１の上端面に係止された状態（すなわち、支持筒１３１から下方に向かって延在する状態）を基本のポジションとしているが、上向きの力を受けたときは、上方に向けて移動可能である。ガイド部３１ｅの上端部が支持筒１３１の上端面に係止された状態のとき、ガイド部３１ｅの下端は、横行手段２の旋回体２１ｄの側方に位置する。本実施形態のガイド部３１ｅは、パイプ材からなる。ガイド部３１ｅの下端部は、錘台状に拡径されている。
【0052】
スリング３３は、吊持手段３から垂れ下がり、横行手段２の側方を通って搬送対象物に至る。スリング３３は、例えばワイヤーロープスリング、チェーンスリング、ベルトスリング等などである。本実施形態では、左右の支持レール１１，１１を挟んで両側に二本ずつ合計四本のスリング３３が配置されている。四本のスリング３３は、横行手段２の周囲に配置されている。スリング３３の下端は、吊り治具８のアタッチメント８Ｂに掛止される。
【0053】
操出部３４は、スリング３３の繰り出し長さを調節するものであり、吊持台車３１の基台３１ｃに搭載されている。操出部３４は、四本のスリング３３の繰り出し長さを個別に調節可能である。
本実施形態の操出部３４は、基台３１ｃに支持された固定シーブ３４ａと、スリング３３を巻き取るドラム３４ｂと、ドラム３４ｂに駆動力を付与する巻上用駆動源３４ｃとを備えている。固定シーブ３４ａ、ドラム３４ｂおよび巻上用駆動源３４ｃは、四本のスリング３３に対応して四つ配置されている。
本実施形態の操出部３４は、基台３１ｃに支持された固定シーブ３４ａと、スリング３３を巻き取るドラム３４ｂと、ドラム３４ｂに駆動力を付与する巻上用駆動源３４ｃとを備えている。固定シーブ３４ａ、ドラム３４ｂおよび巻上用駆動源３４ｃは、四本のスリング３３に対応して四つ配置されている。
【0054】
固定シーブ３４ａは、吊持台車３１の基台３１ｃの側部に二つずつ配置されている。各固定シーブ３４ａは、基台３１ｃから張り出すブラケットに支持されている。左右に隣り合う二つの固定シーブ３４ａ，３４ａの高さ位置は、上下にずらされている。
ドラム３４ｂは、吊持台車３１の基台３１ｃの四隅に配置されている。
巻上用駆動源３４ｃは、ドラム３４ｂに隣接して配置されている。本実施形態の巻上用駆動源３４ｃは、電動モータである。巻上用駆動源３４ｃとして油圧モータを用いても差し支えない。
ドラム３４ｂは、吊持台車３１の基台３１ｃの四隅に配置されている。
巻上用駆動源３４ｃは、ドラム３４ｂに隣接して配置されている。本実施形態の巻上用駆動源３４ｃは、電動モータである。巻上用駆動源３４ｃとして油圧モータを用いても差し支えない。
【0055】
本実施形態の吊持手段３において、搬送対象物からドラム３４ｂに向かうスリング３３は、固定シーブ３４ａを介してドラム３４ｂに至る。
より具体的に説明すると、搬送対象物から上方に向けて延びる右側のスリング３３は、右側の固定シーブ３４ａに略１／４周ほど掛け回され、右側のドラム３４ｂの上方または下方を通って左側のドラム３４ｂに向かう。一方、搬送対象物から上方に向けて延びる左側のスリング３３は、左側の固定シーブ３４ａに略１／４周ほど掛け回され、左側のドラム３４ｂの上方または下方を通って右側のドラム３４ｂに向かう。
より具体的に説明すると、搬送対象物から上方に向けて延びる右側のスリング３３は、右側の固定シーブ３４ａに略１／４周ほど掛け回され、右側のドラム３４ｂの上方または下方を通って左側のドラム３４ｂに向かう。一方、搬送対象物から上方に向けて延びる左側のスリング３３は、左側の固定シーブ３４ａに略１／４周ほど掛け回され、左側のドラム３４ｂの上方または下方を通って右側のドラム３４ｂに向かう。
【0056】
ロードセル３５は、スリング３３に作用する引張力を測定する荷重計である。本実施形態のロードセル３５は、固定シーブ３４ａの回転軸に装着されている。
【0057】
＜制御装置＞
図９は、実施形態に係る搬送装置１００の機能ブロック図である。
制御装置４は、ロードセル３５で取得されたデータまたはコントローラＤからの指令に基づいて横行手段２および吊持手段３を制御する。制御装置４は、支持架台１や設備ユニット（横行手段２、吊持手段３、電源ユニット５）に設けることができる。本実施形態の制御装置は、補強架構１６に取り付けられている。制御装置４は、判定手段４１と、横行制御手段４２と、昇降制御装置４３と、回転制御手段４４とを備えている。
図９は、実施形態に係る搬送装置１００の機能ブロック図である。
制御装置４は、ロードセル３５で取得されたデータまたはコントローラＤからの指令に基づいて横行手段２および吊持手段３を制御する。制御装置４は、支持架台１や設備ユニット（横行手段２、吊持手段３、電源ユニット５）に設けることができる。本実施形態の制御装置は、補強架構１６に取り付けられている。制御装置４は、判定手段４１と、横行制御手段４２と、昇降制御装置４３と、回転制御手段４４とを備えている。
【0058】
判定手段４１は、搬送対象物がスリング３３に吊られた状態（吊持状態）であるか否かを判定し、判定結果を横行制御手段４２、昇降制御装置４３および回転制御手段４４に出力する。
本実施形態の判定手段４１は、ロードセル３５で取得されたデータ（荷重の大きさ）に基づいて吊持状態であるか否かを判定する。すなわち、判定手段４１は、ロードセル３５で計測された荷重の大きさが閾値を超えた場合には、搬送対象物がスリング３３に吊られた状態（吊持状態）であると判定し、閾値以下である場合には、搬送対象物がスリング３３に吊られていない状態（非吊持状態）であると判定する。ロードセル３５から出力される荷重の値は、スリング３３に作用している引張力を反映した値であるので、ロードセル３５で取得されたデータを使用すると、吊持状態であるか否か（すなわち、操出部３４に搬送対象物の重量が作用しているか否か）を容易かつ確実に判定できる。
閾値は、搬送対象物（床版７および吊り治具８）の重量に基づいて都度設定してもよいし、搬送対象物が吊り治具８のみの場合を想定し、吊り治具８の重量を下回る固定値としてもよい。
本実施形態の判定手段４１は、ロードセル３５で取得されたデータ（荷重の大きさ）に基づいて吊持状態であるか否かを判定する。すなわち、判定手段４１は、ロードセル３５で計測された荷重の大きさが閾値を超えた場合には、搬送対象物がスリング３３に吊られた状態（吊持状態）であると判定し、閾値以下である場合には、搬送対象物がスリング３３に吊られていない状態（非吊持状態）であると判定する。ロードセル３５から出力される荷重の値は、スリング３３に作用している引張力を反映した値であるので、ロードセル３５で取得されたデータを使用すると、吊持状態であるか否か（すなわち、操出部３４に搬送対象物の重量が作用しているか否か）を容易かつ確実に判定できる。
閾値は、搬送対象物（床版７および吊り治具８）の重量に基づいて都度設定してもよいし、搬送対象物が吊り治具８のみの場合を想定し、吊り治具８の重量を下回る固定値としてもよい。
【0059】
横行制御手段４２は、横行可能な構成要素（横行手段２の横行台車２１と保持部２３、吊持手段３の吊持台車３１）の移動方向および移動速度がコントローラＤの操作通りとなるよう各種駆動源の出力等を制御する機能を備えている。本実施形態の横行制御手段４２は、さらに、横行手段２および吊持手段３の移動を阻止する状態（横行阻止状態）と許容する状態（横行許容状態）とを切り替える機能を備えている。すなわち、横行制御手段４２は、判定手段４１により吊持状態であると判定されたときは、横行手段２および吊持手段３の移動（前後方向への移動および左右方向への移動）を阻止する制御（横行阻止制御）を実行し、判定手段４１により非吊持状態であると判定されたときは、横行手段２および吊持手段３の移動を許容する制御（横行許容制御）を実行する。
判定手段４１により吊持状態であると判定され、横行制御手段４２により横行阻止制御が実行されると、横行手段２および吊持手段３は横行阻止状態となり、コントローラＤを介して横行手段２または吊持手段３の移動（前後方向への移動または左右方向への移動）を制御装置４に指示しても、停止状態が維持される。
横行阻止制御は、例えば、横行手段２の駆動源（台車用駆動源２２、保持部用駆動源２４）および吊持手段３の駆動源（台車用駆動源３２）を非作動とする制御である。駆動源が電動である場合は、駆動源を非作動とする制御として、駆動源への電力の供給を停止する制御（電源回路の開閉器をオフにする制御）を実行することが好ましい。駆動源が流体圧（油圧や空気圧など）で作動する場合は、駆動源を非作動とする制御として、流体の供給を停止する制御（ポンプを停止する制御や流体の流路に設けた開閉弁を閉じる制御など）や、流体圧をリリーフする制御を実行することが好ましい。
なお、横行台車２１、保持部２３および吊持台車３１の横行を阻止するロック機構（ストッパなど）を備えている場合には、横行制御手段４２は、横行阻止制御として、ロック機構を作動させる制御（ストッパを出現させる制御等）を実行する。
判定手段４１により吊持状態であると判定され、横行制御手段４２により横行阻止制御が実行されると、横行手段２および吊持手段３は横行阻止状態となり、コントローラＤを介して横行手段２または吊持手段３の移動（前後方向への移動または左右方向への移動）を制御装置４に指示しても、停止状態が維持される。
横行阻止制御は、例えば、横行手段２の駆動源（台車用駆動源２２、保持部用駆動源２４）および吊持手段３の駆動源（台車用駆動源３２）を非作動とする制御である。駆動源が電動である場合は、駆動源を非作動とする制御として、駆動源への電力の供給を停止する制御（電源回路の開閉器をオフにする制御）を実行することが好ましい。駆動源が流体圧（油圧や空気圧など）で作動する場合は、駆動源を非作動とする制御として、流体の供給を停止する制御（ポンプを停止する制御や流体の流路に設けた開閉弁を閉じる制御など）や、流体圧をリリーフする制御を実行することが好ましい。
なお、横行台車２１、保持部２３および吊持台車３１の横行を阻止するロック機構（ストッパなど）を備えている場合には、横行制御手段４２は、横行阻止制御として、ロック機構を作動させる制御（ストッパを出現させる制御等）を実行する。
【0060】
昇降制御装置４３は、搬送対象物を昇降させる動作がコントローラＤの操作通りになるよう操出部３４の巻上用駆動源３４ｃを制御する機能を備えている。
回転制御手段４４は、横行手段２の旋回体２３ｄの回転方向がコントローラＤの操作通りになるよう旋回体用駆動源２１ｅを制御する機能を備えている。
回転制御手段４４は、横行手段２の旋回体２３ｄの回転方向がコントローラＤの操作通りになるよう旋回体用駆動源２１ｅを制御する機能を備えている。
【0061】
＜電源ユニット＞
図１に示す電源ユニット５は、電動の駆動源や制御装置４に電力を供給する設備ユニットであり、支持架台１から片持ち状に張り出した状態で支持架台１に支持されている。
図４に示すように、電源ユニット５は、台枠５１と、台枠５１に載置された発電機５２とを備えている。
台枠５１は、床板５１ａと、床板５１ａの四隅に立設された縦枠５１ｂと、縦枠５１ｂ５１ｂを繋ぐ横枠５１ｃと、床板５１ａの四隅から下方に延出する脚部５１ｄとを備えている。四つの脚部５１ｄのうち、支持架台１側の脚部５１ｄは、支持レール１１の端部に固定されている。
電源ユニット５は、台枠５１の脚部５１ｄを介して支持レール１１，１１に支持されるとともに、台枠５１を跨ぐように配置された昇降機構１８の回動フレーム１８ｂによって支持されている。なお、台枠５１は、チェーンブロック等（図示略）を介して回動フレーム１８ｂに吊持する。
図１に示す電源ユニット５は、電動の駆動源や制御装置４に電力を供給する設備ユニットであり、支持架台１から片持ち状に張り出した状態で支持架台１に支持されている。
図４に示すように、電源ユニット５は、台枠５１と、台枠５１に載置された発電機５２とを備えている。
台枠５１は、床板５１ａと、床板５１ａの四隅に立設された縦枠５１ｂと、縦枠５１ｂ５１ｂを繋ぐ横枠５１ｃと、床板５１ａの四隅から下方に延出する脚部５１ｄとを備えている。四つの脚部５１ｄのうち、支持架台１側の脚部５１ｄは、支持レール１１の端部に固定されている。
電源ユニット５は、台枠５１の脚部５１ｄを介して支持レール１１，１１に支持されるとともに、台枠５１を跨ぐように配置された昇降機構１８の回動フレーム１８ｂによって支持されている。なお、台枠５１は、チェーンブロック等（図示略）を介して回動フレーム１８ｂに吊持する。
【0062】
発電機５２の電力供給先に制限はないが、本実施形態では、横行手段２の駆動源（旋回体用駆動源２１ｅ、台車用駆動源２２、保持部用駆動源２４、ロックピン２３６用の駆動源２３５）、吊持手段３の駆動源（台車用駆動源３２、巻上用駆動源３４ｃ）、ロードセル３５、制御装置４などに図示せぬ電力ケーブルを介して電力を供給している。
なお、搬送装置１００を移設する過程において、支持架台１の形態を可動モード（図８（ｃ）参照）にするとき（搬送装置１００を補助支柱１６ｃだけで自立させるとき）は、電源ユニット５がカウンターウエイトとなる。台枠５１と発電機５２の重量だけでバランスが取れない場合は、錘となる部材（図示略）を支持架台１に搭載してもよい。
なお、搬送装置１００を移設する過程において、支持架台１の形態を可動モード（図８（ｃ）参照）にするとき（搬送装置１００を補助支柱１６ｃだけで自立させるとき）は、電源ユニット５がカウンターウエイトとなる。台枠５１と発電機５２の重量だけでバランスが取れない場合は、錘となる部材（図示略）を支持架台１に搭載してもよい。
【0063】
＜吊り治具＞
吊り治具８は、図１に示すように、横行手段２および吊持手段３に掛合可能な機構を備える床版搬送用の冶具であり、荷物である床版７に取り付けられる。
図１０は吊り治具を床版に取り付けた状態を示す斜視図、図１１は吊り治具を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は横行手段の保持部を吊り治具の受け部に掛合した状態を示す。
図１０に示すように、吊り治具８は、横行手段２の保持部２３（図１１（ｃ）参照）に掛合可能な受け部８１と、スリング３３を接続可能なスリング接続部８８と、を備えている。すなわち、吊り治具８は、横行手段２の保持部２３に掛合可能な受け部８１とスリング３３を接続可能なスリング接続部８８とを別々に備えるものである。
このような吊り治具８を床版７に取り付ければ、スリング３３で吊り上げた搬送対象物（吊り治具８を取り付けた床版７）を横行手段２に受け渡すことができ、あるいは、横行手段２に保持された搬送対象物を吊持手段３に受け渡すことができる。
本実施形態の吊り治具８は、本体部８Ａと、本体部８Ａに着脱可能に取り付けられた一対のアタッチメント８Ｂ，８Ｂとを備えている。
吊り治具８は、図１に示すように、横行手段２および吊持手段３に掛合可能な機構を備える床版搬送用の冶具であり、荷物である床版７に取り付けられる。
図１０は吊り治具を床版に取り付けた状態を示す斜視図、図１１は吊り治具を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は横行手段の保持部を吊り治具の受け部に掛合した状態を示す。
図１０に示すように、吊り治具８は、横行手段２の保持部２３（図１１（ｃ）参照）に掛合可能な受け部８１と、スリング３３を接続可能なスリング接続部８８と、を備えている。すなわち、吊り治具８は、横行手段２の保持部２３に掛合可能な受け部８１とスリング３３を接続可能なスリング接続部８８とを別々に備えるものである。
このような吊り治具８を床版７に取り付ければ、スリング３３で吊り上げた搬送対象物（吊り治具８を取り付けた床版７）を横行手段２に受け渡すことができ、あるいは、横行手段２に保持された搬送対象物を吊持手段３に受け渡すことができる。
本実施形態の吊り治具８は、本体部８Ａと、本体部８Ａに着脱可能に取り付けられた一対のアタッチメント８Ｂ，８Ｂとを備えている。
【0064】
本体部８Ａは、受け部８１と、受け部８１を支持するフレーム８２と、フレーム８２に設けられた案内レール８３（図１１（ａ）（ｂ）参照）と、床版７に固定される固定部８４と、床版７への固定位置を調節する位置調節機構８５Ａ，８５Ｂと、アタッチメント８Ｂを掛合可能なアタッチメント掛合部８６と、を備えている。
【0065】
受け部８１は、図１１（ｃ）に示すように、横行手段２の保持部２３と掛合する部位であり、本体部８Ａの中央に配置されている。本実施形態の受け部８１は、保持部２３を挿入可能な筒部８１ａを備えている。
筒部８１ａは、円筒状を呈しており、保持部２３の掛合機構２３ｂの外周面（外筒２３２ａの外周面）に対向する内周面を備えている。図１０に示すように、筒部８１ａの内周面には、係合穴８１１が形成されている。係合穴８１１は、保持部２３のロックピン２３６を挿入可能な穴径を有している。筒部８１ａとフレーム８２との間には、係合穴８１１から突き出たロックピン２３６を収容可能な空間が確保されている。
本実施形態の筒部８１ａは、９０度ピッチで放射状に配置された四つのロックピン２３６に対応する四つの係合穴８１１を備えている。四つの係合穴８１１は、周方向に等しい間隔をあけて配置されている。筒部８１ａは、床版７の上方に配置されており、床版７の上面と筒部８１ａの下端との間には、受け部８１の下側に突き出た保持部２３の下部を収容可能な空間が確保されている。筒部８１ａの位置は、吊り治具８の重心が筒部８１ａの内側に位置するように設定する。
筒部８１ａは、円筒状を呈しており、保持部２３の掛合機構２３ｂの外周面（外筒２３２ａの外周面）に対向する内周面を備えている。図１０に示すように、筒部８１ａの内周面には、係合穴８１１が形成されている。係合穴８１１は、保持部２３のロックピン２３６を挿入可能な穴径を有している。筒部８１ａとフレーム８２との間には、係合穴８１１から突き出たロックピン２３６を収容可能な空間が確保されている。
本実施形態の筒部８１ａは、９０度ピッチで放射状に配置された四つのロックピン２３６に対応する四つの係合穴８１１を備えている。四つの係合穴８１１は、周方向に等しい間隔をあけて配置されている。筒部８１ａは、床版７の上方に配置されており、床版７の上面と筒部８１ａの下端との間には、受け部８１の下側に突き出た保持部２３の下部を収容可能な空間が確保されている。筒部８１ａの位置は、吊り治具８の重心が筒部８１ａの内側に位置するように設定する。
【0066】
フレーム８２は、受け部８１を囲む矩形の中央枠部８２ａと、案内レール８３の上方に延出するレール保持部８２ｂ，８２ｂとを備えている。フレーム８２は、複数の鋼材を縦横に組み合わせて形成されている。
中央枠部８２ａは、受け部８１の周囲に配置された鋼材により形成されており、中央枠部８２ａから受け部８１の筒部８１ａに至る補強部材を介して、受け部８１を支持している。中央枠部８２ａの四つの内隅は、受け部８１の係合穴８１１に対向している。
レール保持部８２ｂは、案内レール８３の上方に配置された鋼材により形成されている。本実施形態では、一対のレール保持部８２ｂ，８２ｂが中央枠部８２ａを挟んで両側に配置されている。レール保持部８２ｂは、案内レール８３を支持する複数の支持棒８２ｃ，８２ｃを備えている。
中央枠部８２ａは、受け部８１の周囲に配置された鋼材により形成されており、中央枠部８２ａから受け部８１の筒部８１ａに至る補強部材を介して、受け部８１を支持している。中央枠部８２ａの四つの内隅は、受け部８１の係合穴８１１に対向している。
レール保持部８２ｂは、案内レール８３の上方に配置された鋼材により形成されている。本実施形態では、一対のレール保持部８２ｂ，８２ｂが中央枠部８２ａを挟んで両側に配置されている。レール保持部８２ｂは、案内レール８３を支持する複数の支持棒８２ｃ，８２ｃを備えている。
【0067】
案内レール８３は、フレーム８２と固定部８４との間に介設される部位であり、レール保持部８２ｂの下側に配置されている。本実施形態では、一対の案内レール８３，８３がレール保持部８２ｂの下側に配置されている。一対の案内レール８３，８３は、複数の繋ぎ材８３ａによって連結されている。
案内レール８３は、固定部８４が摺動するフランジを有する鋼材からなる。案内レール８３の上面には、フレーム８２の支持棒８２ｃに連結される連結部８３ｂが突設されている。
案内レール８３は、固定部８４が摺動するフランジを有する鋼材からなる。案内レール８３の上面には、フレーム８２の支持棒８２ｃに連結される連結部８３ｂが突設されている。
【0068】
固定部８４は、フレーム８２の下方に配置されている。本実施形態では、一対の固定部８４，８４が受け部８１を挟んで両側に配置されている。固定部８４は、案内レール８３と交差する方向に延在しており、床版７を貫通する締結部品（ＰＣ鋼棒やアンカーボルト等）または床版７に植設された締結部品を介して床版７に固定される。
固定部８４は、床版７の上面に載置される鋼材からなる。固定部８４の両端部には、挿通孔が形成されている。挿通孔には、床版７から突出するＰＣ鋼棒等が挿通される。固定部８４の上面には、案内レール８３のフランジの上面に掛合する摺動部８４ａ（図１０参照）が形成されている。
固定部８４は、床版７の上面に載置される鋼材からなる。固定部８４の両端部には、挿通孔が形成されている。挿通孔には、床版７から突出するＰＣ鋼棒等が挿通される。固定部８４の上面には、案内レール８３のフランジの上面に掛合する摺動部８４ａ（図１０参照）が形成されている。
【0069】
位置調節機構８５Ａ，８５Ｂは、直動アクチュエータからなる。
第一の位置調節機構８５Ａは、案内レール８３を支持棒８２ｃに沿って移動させるボールジャッキであり、フレーム８２のレール保持部８２ｂに取り付けたギアケースと、ギアケースから延出するネジ棒と、ネジ棒に螺合するナットとを備えている。ネジ棒は、支持棒８２ｃと平行に設けられており、ナットは、案内レール８３の連結部８３ｂに固定されている。
第二の位置調節機構８５Ｂは、固定部８４を案内レール８３に沿って移動させるボールジャッキであり、案内レール８３の端部に取り付けたギアケースと、ギアケースから延出するネジ棒と、ネジ棒に螺合するナットとを備えている。ネジ棒は、案内レール８３と平行に設けられており、ナットは、固定部８４に固定されている。
第一の位置調節機構８５Ａは、案内レール８３を支持棒８２ｃに沿って移動させるボールジャッキであり、フレーム８２のレール保持部８２ｂに取り付けたギアケースと、ギアケースから延出するネジ棒と、ネジ棒に螺合するナットとを備えている。ネジ棒は、支持棒８２ｃと平行に設けられており、ナットは、案内レール８３の連結部８３ｂに固定されている。
第二の位置調節機構８５Ｂは、固定部８４を案内レール８３に沿って移動させるボールジャッキであり、案内レール８３の端部に取り付けたギアケースと、ギアケースから延出するネジ棒と、ネジ棒に螺合するナットとを備えている。ネジ棒は、案内レール８３と平行に設けられており、ナットは、固定部８４に固定されている。
【0070】
アタッチメント掛合部８６は、フレーム８２の上面に設けられている。本実施形態のアタッチメント掛合部８６は、フレーム８２の内外方向に間隔をあけて対向する一対の掛合部材からなる。各掛合部材は、鉤状（逆Ｌ字状）を呈しており、フレーム８２を構成する鋼材の上面に立設されている。すなわち、アタッチメント掛合部８６は、一対の掛合部材によって形成された断面逆Ｔ字状の掛合溝を備えている。
フレーム８２には、固定部８４の長手方向に沿う第一のアタッチメント掛合領域８２ｄ，８２ｄと、案内レール８３の長手方向に沿う第二のアタッチメント掛合領域８２ｅ，８２ｅとが設けられている。第一のアタッチメント掛合領域８２ｄには、固定部８４の長手方向に間隔をあけて一対のアタッチメント掛合部８６，８６が配置されており、第二のアタッチメント掛合領域８２ｅには、案内レール８３の長手方向に間隔をあけて一対のアタッチメント掛合部８６，８６が配置されている。
フレーム８２には、固定部８４の長手方向に沿う第一のアタッチメント掛合領域８２ｄ，８２ｄと、案内レール８３の長手方向に沿う第二のアタッチメント掛合領域８２ｅ，８２ｅとが設けられている。第一のアタッチメント掛合領域８２ｄには、固定部８４の長手方向に間隔をあけて一対のアタッチメント掛合部８６，８６が配置されており、第二のアタッチメント掛合領域８２ｅには、案内レール８３の長手方向に間隔をあけて一対のアタッチメント掛合部８６，８６が配置されている。
【0071】
アタッチメント８Ｂは、スリング３３と本体部８Ａとの間に介設されるアタッチメント本体８７と、アタッチメント本体８７に設けられたスリング接続部８８と、アタッチメント本体８７から上方に向けて延出する位置決め部８９とを備えている。
本実施形態のアタッチメント８Ｂは、支持レール１１の長手方向（図３の紙面垂直方向）に延在しており、図８に示すように、二つのスリング接続部８８，８８を備えている。すなわち、アタッチメント８Ｂは、支持レール１１と平行に配置されており、支持レール１１の長手方向に隣り合う二本のスリング３３，３３に吊持されている。
本実施形態のアタッチメント８Ｂは、支持レール１１の長手方向（図３の紙面垂直方向）に延在しており、図８に示すように、二つのスリング接続部８８，８８を備えている。すなわち、アタッチメント８Ｂは、支持レール１１と平行に配置されており、支持レール１１の長手方向に隣り合う二本のスリング３３，３３に吊持されている。
【0072】
アタッチメント本体８７は、断面逆Ｔ字状を呈する棒状部材からなり、掛合フランジ８７ａと、掛合フランジ８７ａの幅方向の中央部に立設された掛合ウェブ８７ｂとを備えている。アタッチメント本体８７は、アタッチメント掛合部８６（図１０参照）の掛合溝に横から挿入可能な断面形状を備えている。掛合フランジ８７ａの上面には、掛合凹部８７ｃが形成されている。掛合凹部８７ｃは、アタッチメント掛合部８６に対応する位置に設けられており、アタッチメント掛合部８６の掛合部材の先端部を受け入れ可能な大きさを備えている。
スリング接続部８８は、アタッチメント本体８７の端部に形成されている。本実施形態のスリング接続部８８は、アタッチメント本体８７の掛合ウェブ８７ｂに形成された孔からなる。スリング接続部８８には、スリング３３の下端部が抜出し不能な状態で接続されている。
位置決め部８９は、吊持手段３のガイド部３１ｅに挿入可能な棒材からなり、掛合ウェブ８７ｂの上面に立設されている。
スリング接続部８８は、アタッチメント本体８７の端部に形成されている。本実施形態のスリング接続部８８は、アタッチメント本体８７の掛合ウェブ８７ｂに形成された孔からなる。スリング接続部８８には、スリング３３の下端部が抜出し不能な状態で接続されている。
位置決め部８９は、吊持手段３のガイド部３１ｅに挿入可能な棒材からなり、掛合ウェブ８７ｂの上面に立設されている。
【0073】
なお、吊り治具８を床版７に取り付ける方法に制限はないが、床版７に貫設したＰＣ鋼棒、床版７に植設したアンカーボルト、床版７のインサートナットに螺着したボルトなどを吊り治具８に締着することが好ましい。
【0074】
＜搬送装置の使用例＞
搬送装置１００を使用すると、吊持手段３によって搬送対象物を吊り上げ、吊り上げた搬送対象物を横行手段２に受け渡した後、横行手段２によって搬送対象物を横行させることができる。
また、搬送装置１００は、搬送対象物がスリング３３に吊られた状態（負荷状態）であるか否かを判定することができ、かつ、負荷状態であると判定されたときは横行手段２および吊持手段３の横行を阻止する状態となる。すなわち、搬送装置１００を使用すると、搬送対象物をスリング３３に吊った状態で横行させないという作業手順を遵守することができる。ちなみに、スリングに吊った搬送対象物を横行できない機構を備えている搬送装置１００は、クレーン等安全規則におけるクレーンに該当するものではない。
搬送装置１００を使用すると、吊持手段３によって搬送対象物を吊り上げ、吊り上げた搬送対象物を横行手段２に受け渡した後、横行手段２によって搬送対象物を横行させることができる。
また、搬送装置１００は、搬送対象物がスリング３３に吊られた状態（負荷状態）であるか否かを判定することができ、かつ、負荷状態であると判定されたときは横行手段２および吊持手段３の横行を阻止する状態となる。すなわち、搬送装置１００を使用すると、搬送対象物をスリング３３に吊った状態で横行させないという作業手順を遵守することができる。ちなみに、スリングに吊った搬送対象物を横行できない機構を備えている搬送装置１００は、クレーン等安全規則におけるクレーンに該当するものではない。
【0075】
以下、搬送装置１００の使用例として、橋梁上の既設床版を新設床版に取り替える床版取替方法を例示する。
図１に示すように、床版取替方法に使用する搬送装置１００は、作業エリアＡ（図１においてドットを付したエリア）および準備エリアＢに設置される。
本実施形態に係る床版取替方法は、搬送装置１００を使用した床版移動方法によって既設の床版７を所定の搬出先（準備エリアＢ）に移動する床版撤去工程と、床版７の搬出先に運び込まれた新設の床版（図示略）を、搬送装置１００を使用した床版移動方法によって床版７の搬出元（作業エリアＡ）に移動する床版設置工程と、を備える。
図１に示すように、床版取替方法に使用する搬送装置１００は、作業エリアＡ（図１においてドットを付したエリア）および準備エリアＢに設置される。
本実施形態に係る床版取替方法は、搬送装置１００を使用した床版移動方法によって既設の床版７を所定の搬出先（準備エリアＢ）に移動する床版撤去工程と、床版７の搬出先に運び込まれた新設の床版（図示略）を、搬送装置１００を使用した床版移動方法によって床版７の搬出元（作業エリアＡ）に移動する床版設置工程と、を備える。
【0076】
床版撤去工程では、作業エリアＡにおいて吊持手段３によって搬送対象物（吊り治具８を取り付けた既設の床版７）を上昇させ（図３参照）、作業エリアＡの上方において搬送対象物を横行手段２に受け渡した後（図１参照）、横行手段２によって搬送対象物を準備エリアＢの上方まで横行させる。
また、床版撤去工程では、空荷状態の吊持手段３を横行手段２の上方まで回送させ、準備エリアＢの上方において搬送対象物を横行手段２から吊持手段３に受け渡した後、吊持手段３によって搬送対象物を運搬車両の荷台まで下降させる。
また、床版撤去工程では、空荷状態の吊持手段３を横行手段２の上方まで回送させ、準備エリアＢの上方において搬送対象物を横行手段２から吊持手段３に受け渡した後、吊持手段３によって搬送対象物を運搬車両の荷台まで下降させる。
【0077】
以下、床版撤去工程を例にして、本実施形態に係る床版移動方法をより詳細に説明する。
本実施形態に係る床版移動方法は、吊上げ準備工程（図１０）、吊上げ工程および横行準備工程（図１、図３）、横行工程、回送工程および吊下げ準備工程、吊下げ工程を備えている。
本実施形態に係る床版移動方法は、吊上げ準備工程（図１０）、吊上げ工程および横行準備工程（図１、図３）、横行工程、回送工程および吊下げ準備工程、吊下げ工程を備えている。
【0078】
吊上げ準備工程は、搬送対象物を吊り上げる前に行われる工程である。吊上げ準備工程には、治具搬送作業、治具受替え作業、治具下降作業、治具固定作業などが含まれている。図１０は、吊下げ準備工程が完了した状態を示している。
治具搬送作業は、吊上げ準備工程における搬送対象物である吊り治具８の本体部８Ａを、横行手段２を用いて床版７の上方まで移動させる作業である。吊り治具８の本体部８Ａは、横行手段２の保持部２３に保持させる。なお、治具搬送作業中は、吊持手段３のスリング３３に引張力が作用しない非吊持状態となる（図９に示す判定手段４１により非吊持状態であると判定される）ため、横行手段２および吊持手段３の移動（横行）が許容される。横行手段２を前後方向に横行させて吊り治具８の本体部８Ａを撤去対象の床版７の上方まで移動させたら、治具受替え作業に進む。
治具搬送作業は、吊上げ準備工程における搬送対象物である吊り治具８の本体部８Ａを、横行手段２を用いて床版７の上方まで移動させる作業である。吊り治具８の本体部８Ａは、横行手段２の保持部２３に保持させる。なお、治具搬送作業中は、吊持手段３のスリング３３に引張力が作用しない非吊持状態となる（図９に示す判定手段４１により非吊持状態であると判定される）ため、横行手段２および吊持手段３の移動（横行）が許容される。横行手段２を前後方向に横行させて吊り治具８の本体部８Ａを撤去対象の床版７の上方まで移動させたら、治具受替え作業に進む。
【0079】
治具受替え作業は、横行手段２に保持された吊り治具８の本体部８Ａを吊持手段３に受け渡す作業である。治具受替え作業では、吊り治具８のアタッチメント掛合部８６にアタッチメント８Ｂを掛合し、吊り治具８の重量をスリング３３に作用させた後、横行手段２のロックピン２３６を縮退させ（図６（ａ）参照）、横行手段２の掛合機構２３ｂと吊り治具８の本体部８Ａの受け部８１との掛合状態を解除する。
治具下降作業は、スリング３３に吊り下げられた吊り治具８を、床版７まで下降させる作業である。治具下降作業は、吊持手段３の操出部３４を作動させることにより行う。
治具固定作業は、吊り治具８の本体部８Ａを床版７に固定する作業である。治具固定作業は、例えば、床版７に貫設したＰＣ鋼棒等の締結部品を吊り治具８の固定部８４に締着することにより行う（図１１（ｂ）参照）。床版７に設けたＰＣ鋼棒等の位置は、床版７の重心位置や鉄筋の位置等に応じて床版７ごとに異なるため、吊り治具８を床版７に固定する際には、位置調節機構８５Ａ，８５Ｂを用いて固定部８４の位置を調節する。
なお、治具下降作業の完了後、吊り治具８のアタッチメント８Ｂを本体部８Ａから取り外した場合は、治具固定作業の完了後に、アタッチメント８Ｂを本体部８Ａに接続する作業を行う。
治具下降作業は、スリング３３に吊り下げられた吊り治具８を、床版７まで下降させる作業である。治具下降作業は、吊持手段３の操出部３４を作動させることにより行う。
治具固定作業は、吊り治具８の本体部８Ａを床版７に固定する作業である。治具固定作業は、例えば、床版７に貫設したＰＣ鋼棒等の締結部品を吊り治具８の固定部８４に締着することにより行う（図１１（ｂ）参照）。床版７に設けたＰＣ鋼棒等の位置は、床版７の重心位置や鉄筋の位置等に応じて床版７ごとに異なるため、吊り治具８を床版７に固定する際には、位置調節機構８５Ａ，８５Ｂを用いて固定部８４の位置を調節する。
なお、治具下降作業の完了後、吊り治具８のアタッチメント８Ｂを本体部８Ａから取り外した場合は、治具固定作業の完了後に、アタッチメント８Ｂを本体部８Ａに接続する作業を行う。
【0080】
吊上げ工程は、図３に示すように、吊持手段３を使用して搬送対象物（吊り治具８を取り付けた床版７）を上昇させる工程である。吊上げ工程は、吊持手段３の操出部３４を作動させることにより行う。
吊上げ工程では、少なくとも１本のスリング３３の繰り出し長さを個別に調節して床版７の姿勢を修正した後、全てのスリング３３を同じ速度で巻き取ることで、床版７を横行手段２まで上昇させる。
吊上げ工程では、床版７の重心が偏心するなどして搬送対象物が３次元的に傾いている場合であっても、スリング３３の繰り出し長さを個別に調節することで姿勢を修正できるので、床版７ごとに重心位置が異なる場合でも、床版７の姿勢を容易に修正でき、床版７の姿勢を修正した後は、その姿勢を維持したまま床版７を横行手段２まで吊り上げることができる。すなわち、吊り上げた搬送対象物の姿勢を横行手段２に受け渡し易い姿勢に修正することができ、ひいては、横行手段２と吊持手段３との間で搬送対象物を受け渡す作業を効率良く行うことが可能となる。
吊上げ工程では、少なくとも１本のスリング３３の繰り出し長さを個別に調節して床版７の姿勢を修正した後、全てのスリング３３を同じ速度で巻き取ることで、床版７を横行手段２まで上昇させる。
吊上げ工程では、床版７の重心が偏心するなどして搬送対象物が３次元的に傾いている場合であっても、スリング３３の繰り出し長さを個別に調節することで姿勢を修正できるので、床版７ごとに重心位置が異なる場合でも、床版７の姿勢を容易に修正でき、床版７の姿勢を修正した後は、その姿勢を維持したまま床版７を横行手段２まで吊り上げることができる。すなわち、吊り上げた搬送対象物の姿勢を横行手段２に受け渡し易い姿勢に修正することができ、ひいては、横行手段２と吊持手段３との間で搬送対象物を受け渡す作業を効率良く行うことが可能となる。
【0081】
横行手段２の保持部２３の下方まで搬送対象物を上昇させたら、吊持手段３のガイド部３１ｅに吊り治具８の位置決め部８９を挿入し、ガイド部３１ｅをガイドとして搬送対象物をさらに上昇させ、保持部２３を吊り治具８の受け部８１に挿入する（図１１（ｃ）参照）。保持部２３の下端部にテーパ部２３２ｃが形成されているため、受け部８１に対して容易に保持部２３を脱着できる。また、ガイド部３１ｅに位置決め部８９を挿入した後は、位置決め部８９がガイド部３１ｅに案内され、横行手段２の保持部２３と搬送対象物の受け部８１との位置決めがなされるので、横行手段２と吊持手段３との間で搬送対象物を受け渡す作業を迅速に行うことが可能となる。
なお、吊上げ工程中は、吊持手段３のスリング３３に引張力が作用する吊持状態となる（判定手段４１により吊持状態であると判定される）ため、横行手段２および吊持手段３の移動（横行）は阻止される。
なお、吊上げ工程中は、吊持手段３のスリング３３に引張力が作用する吊持状態となる（判定手段４１により吊持状態であると判定される）ため、横行手段２および吊持手段３の移動（横行）は阻止される。
【0082】
横行準備工程は、横行手段２に搬送対象物を保持させ、吊持手段３に吊持された搬送対象物を横行手段２に受け渡す工程である。横行準備工程では、横行手段２のロックピン２３６を進出させて吊り治具８の受け部８１の係合穴８１１に入り込ませ（図１１（ｃ）参照）、その後、スリング３３を緩ませる。
スリング３３を緩ませると、搬送対象物の自重が横行手段２に作用し、吊持手段３のスリング３３に引張力が作用しない非吊持状態となる（判定手段４１により非吊持状態であると判定される）ため、横行準備工程後は、横行手段２および吊持手段３の移動（横行）が許容される。なお、スリング３３を緩ませると、吊り治具８の本体部８Ａのアタッチメント掛合部８６とアタッチメント８Ｂの掛合凹部８７ｃ（図８参照）との掛合状態が解除される。
搬送対象物の一部分が作業エリアＡからはみ出す虞がある場合には、搬送対象物の全体が作業エリアＡの上空に位置するよう、横行手段２の保持部２３を横行台車２１に対して横方向（支持レール１１と交差する方向）に移動させる。
スリング３３を緩ませると、搬送対象物の自重が横行手段２に作用し、吊持手段３のスリング３３に引張力が作用しない非吊持状態となる（判定手段４１により非吊持状態であると判定される）ため、横行準備工程後は、横行手段２および吊持手段３の移動（横行）が許容される。なお、スリング３３を緩ませると、吊り治具８の本体部８Ａのアタッチメント掛合部８６とアタッチメント８Ｂの掛合凹部８７ｃ（図８参照）との掛合状態が解除される。
搬送対象物の一部分が作業エリアＡからはみ出す虞がある場合には、搬送対象物の全体が作業エリアＡの上空に位置するよう、横行手段２の保持部２３を横行台車２１に対して横方向（支持レール１１と交差する方向）に移動させる。
【0083】
横行工程は、横行手段２を前後方向に移動させる工程である。横行手段２の周囲に四本のスリング３３が配置されており、横行手段２とスリング３３とが干渉しないので、搬送対象物を吊持手段３から横行手段２に受け渡した後、横行手段２を速やかに横行させることが可能となる。
横行工程では、横行台車２１を支持レール１１に沿って走行させ、搬送対象物を作業エリアＡの上方から準備エリアＢの上方まで移動させる。
二本のアタッチメント８Ｂが支持レール１１と平行に配置されているため、吊持手段３を停止させた状態で横行手段２を支持レール１１に沿って横行させると、吊り治具８のアタッチメント８Ｂが本体部８Ａに対して前後方向にスライドし、アタッチメント８Ｂがアタッチメント掛合部８６から取り外される。横行手段２を支持レール１１に沿って横行させるだけで、四本のスリング３３を搬送対象物から取り外すことができるので、横行手段２と吊持手段３との間で搬送対象物を受け渡す作業を迅速に行うことが可能となる。
横行工程では、横行台車２１を支持レール１１に沿って走行させ、搬送対象物を作業エリアＡの上方から準備エリアＢの上方まで移動させる。
二本のアタッチメント８Ｂが支持レール１１と平行に配置されているため、吊持手段３を停止させた状態で横行手段２を支持レール１１に沿って横行させると、吊り治具８のアタッチメント８Ｂが本体部８Ａに対して前後方向にスライドし、アタッチメント８Ｂがアタッチメント掛合部８６から取り外される。横行手段２を支持レール１１に沿って横行させるだけで、四本のスリング３３を搬送対象物から取り外すことができるので、横行手段２と吊持手段３との間で搬送対象物を受け渡す作業を迅速に行うことが可能となる。
【0084】
横行準備工程の完了後、横行工程を開始する前、または、横行工程の途中で、搬送対象物の向きを変更する回転工程を行ってもよい。図２（ａ）に示すように、本実施形態では、搬送対象物の長手方向の寸法が、左右に隣り合う支持体１２，１２の間隔よりも大きいため、横行工程の途中で、搬送対象物の短手方向が左右方向となるように搬送対象物を９０度回転させる。回転工程は、横行手段２の旋回体２１ｄを回転させることにより行う。
搬送対象物の向きを変更する過程で搬送対象物の一部分が作業エリアＡからはみ出す虞がある場合には、旋回体２１ｄを回動させる前に、旋回体２１ｄに対し保持部２３を横方向（支持レール１１と交差する方向）に移動させる。
横行工程および回転工程においては、横行手段２の保持部２３が搬送対象物の受け部８１に対して上下方向に移動不能、かつ、上下方向の軸を中心に回動不能な状態で掛合しているので、スリングに搬送対象物を吊り下げた状態で横行等する場合に比べて、搬送対象物に大きな揺れが発生し難い。
搬送対象物の向きを変更する過程で搬送対象物の一部分が作業エリアＡからはみ出す虞がある場合には、旋回体２１ｄを回動させる前に、旋回体２１ｄに対し保持部２３を横方向（支持レール１１と交差する方向）に移動させる。
横行工程および回転工程においては、横行手段２の保持部２３が搬送対象物の受け部８１に対して上下方向に移動不能、かつ、上下方向の軸を中心に回動不能な状態で掛合しているので、スリングに搬送対象物を吊り下げた状態で横行等する場合に比べて、搬送対象物に大きな揺れが発生し難い。
【0085】
回送工程は、空荷状態の吊持手段３を搬送対象物の移動先（図１においては準備エリアＢ）の上方に移動させる工程である。回送工程では、吊持台車３１を支持レール１１に沿って走行させる。本実施形態では、横行工程の完了後に回送工程を行っているが、横行準備工程の完了後（すなわち、非吊持状態にあるとき）であれば、横行工程の前に回送工程を行ってもよいし、横行工程と同時に回送工程を行ってもよい。
横行手段２の移動先まで吊持手段３を回送させれば、横行手段２に保持された搬送対象物を下降させる際にも吊持手段３を利用することが可能となる。
横行手段２の移動先まで吊持手段３を回送させれば、横行手段２に保持された搬送対象物を下降させる際にも吊持手段３を利用することが可能となる。
【0086】
吊下げ準備工程は、搬送対象物の移動先の上方において吊持手段３のスリング３３を搬送対象物に接続し、横行手段２に保持された搬送対象物を吊持手段３に受け渡す工程である。吊下げ準備工程では、吊持手段３を横行手段２の真上に向けて移動させながら吊り治具８のアタッチメント８Ｂを本体部８Ａのアタッチメント掛合部８６に掛合し、搬送対象物の重量をスリング３３に作用させた後、横行手段２のロックピン２３６を縮退させ、横行手段２の掛合機構２３ｂと吊り治具８の受け部８１との掛合状態を解除する。
【0087】
吊下げ工程は、吊持手段３を使用して搬送対象物を下降させる工程である。本実施形態の吊下げ工程では、スリング３３に吊り下げられた搬送対象物を、運搬車両６の荷台６１（図２参照）まで下降させる。吊下げ工程は、吊持手段３の操出部３４を作動させることにより行う。
搬送対象物を荷台６１上に載置したら、床版７から吊り治具８の本体部８Ａを取り外し、吊持手段３を使用して本体部８Ａを上昇させる。
吊下げ工程が完了したら、運搬車両６により床版７を準備エリアＢから作業現場外に運び出す。
搬送対象物を荷台６１上に載置したら、床版７から吊り治具８の本体部８Ａを取り外し、吊持手段３を使用して本体部８Ａを上昇させる。
吊下げ工程が完了したら、運搬車両６により床版７を準備エリアＢから作業現場外に運び出す。
【0088】
床版撤去工程の後、引き続き床版設置工程を行う場合には、運搬車両６によって新設の床版を準備エリアＢに運び込み、床版撤去工程と逆の手順により、新設の床版を作業エリアＡまで移動させる。
すなわち、床版設置工程では、荷台６１に載置された搬送対象物（吊り治具８を取り付けた新設の床版）を吊持手段３によって上昇させ、準備エリアＢの上方において搬送対象物を吊持手段３から横行手段２に受け渡した後、横行手段２によって搬送対象物を作業エリアＡの上方まで横行させる。
さらに、床版設置工程では、空荷状態の吊持手段３を横行手段２の上方まで回送させ、作業エリアＡの上方において搬送対象物を横行手段２から吊持手段３に受け渡した後、吊持手段３によって搬送対象物を作業エリアＡまで下降させる。
すなわち、床版設置工程では、荷台６１に載置された搬送対象物（吊り治具８を取り付けた新設の床版）を吊持手段３によって上昇させ、準備エリアＢの上方において搬送対象物を吊持手段３から横行手段２に受け渡した後、横行手段２によって搬送対象物を作業エリアＡの上方まで横行させる。
さらに、床版設置工程では、空荷状態の吊持手段３を横行手段２の上方まで回送させ、作業エリアＡの上方において搬送対象物を横行手段２から吊持手段３に受け渡した後、吊持手段３によって搬送対象物を作業エリアＡまで下降させる。
【0089】
なお、吊持手段３を支持レール１１に沿って移動できない構成とした場合には、搬送対象物の位置が変わる度に搬送装置１００全体を移動させる必要があるが、本実施形態の吊持手段３は、空荷状態であれば支持レール１１に沿って移動できるため、支持レール１１の長手方向に並んでいる複数の搬送対象物を順次移動させる場合であっても、支持架台１全体を都度移動させる必要はなく、効率良く作業することができる。
【0090】
＜搬送装置の移動方法＞
作業エリアＡでの床版取替作業が完了したら、搬送装置１００を移動させる。図１２は、支持架台１の可動モードを説明する図である。
本実施形態の搬送装置移動方法は、支持架台１の形態を固定モードから可動モードに変更する第一のモード変更工程と、搬送装置１００を自走させる自走工程と、支持架台１の形態を可動モードから固定モードに変更する第二のモード変更工程を備えている。なお、固定モードは、支持体１２が床版（走行面）に接地する形態であり、可動モードは、走行手段１４のみが床版に接地する形態である。
作業エリアＡでの床版取替作業が完了したら、搬送装置１００を移動させる。図１２は、支持架台１の可動モードを説明する図である。
本実施形態の搬送装置移動方法は、支持架台１の形態を固定モードから可動モードに変更する第一のモード変更工程と、搬送装置１００を自走させる自走工程と、支持架台１の形態を可動モードから固定モードに変更する第二のモード変更工程を備えている。なお、固定モードは、支持体１２が床版（走行面）に接地する形態であり、可動モードは、走行手段１４のみが床版に接地する形態である。
【0091】
第一のモード変更工程には、第一の重心移動作業、第二の重心移動作業、受替え作業が含まれている。
第一の重心移動作業は、吊り治具８を保持した横行手段２を支持架台１の後部（第二の架台ユニット１Ｂ）に移動させるとともに、吊持手段３を支持架台１の後部（第二の架台ユニット１Ｂ）に移動させる作業である。すなわち、第一の重心移動作業は、支持架台１に搭載された設備ユニット（横行手段２、吊持手段３、電源ユニット５）および吊り治具８を第二の架台ユニット１Ｂに集約し、搬送装置１００の重心位置を架台ユニット１Ｂ内に移動させる作業である。
第一の重心移動作業は、吊り治具８を保持した横行手段２を支持架台１の後部（第二の架台ユニット１Ｂ）に移動させるとともに、吊持手段３を支持架台１の後部（第二の架台ユニット１Ｂ）に移動させる作業である。すなわち、第一の重心移動作業は、支持架台１に搭載された設備ユニット（横行手段２、吊持手段３、電源ユニット５）および吊り治具８を第二の架台ユニット１Ｂに集約し、搬送装置１００の重心位置を架台ユニット１Ｂ内に移動させる作業である。
【0092】
第二の重心移動作業は、支持架台１の支持レール１１，１１を下降させる作業である。すなわち、第二の重心移動作業は、支持架台１に搭載された設備ユニット（横行手段２、吊持手段３、電源ユニット５）および吊り治具８を支持レール１１，１１とともに下降させ、搬送装置１００の重心位置を下側に移動させる作業である。本実施形態では、支持体１２の長さ調節機構（直動アクチュエータ）を作動させ、支持体１２を縮めることで、支持レール１１，１１を下降させる。
受替え作業は、図１２に示すように、搬送装置１００の自重を支持体１２から走行手段１４に受け替える作業である。本実施形態では、補強架構１６の補助支柱１６ｃの長さ調節機構（直動アクチュエータ）を作動させ、補助支柱１６ｃを伸ばすことで、搬送装置１００の自重を支持体１２から走行手段１４に受け替える。走行手段１４が床版（走行面）に接地したら、補助支柱１６ｃをさらに伸ばし、支持体１２を宙に浮かせた状態とする。受替え作業が完了すると、支持架台１の形態が可動モードに切り替わり、準備エリアＢに配置した四つの走行手段１４のみによって搬送装置１００が支持される。
受替え作業は、図１２に示すように、搬送装置１００の自重を支持体１２から走行手段１４に受け替える作業である。本実施形態では、補強架構１６の補助支柱１６ｃの長さ調節機構（直動アクチュエータ）を作動させ、補助支柱１６ｃを伸ばすことで、搬送装置１００の自重を支持体１２から走行手段１４に受け替える。走行手段１４が床版（走行面）に接地したら、補助支柱１６ｃをさらに伸ばし、支持体１２を宙に浮かせた状態とする。受替え作業が完了すると、支持架台１の形態が可動モードに切り替わり、準備エリアＢに配置した四つの走行手段１４のみによって搬送装置１００が支持される。
【0093】
自走工程は、搬送装置１００を移設先まで自走させる工程である。支持架台１の形態が可動モードであるときは、走行手段１４を備えた第二の架台ユニット１Ｂによって搬送装置１００が支持され、第一の架台ユニット１Ａは床版から浮いた状態となる。したがって、準備エリアＢ側（図１２においては右側）に向けて搬送装置１００を自走させると、作業エリアＡを走行せずに搬送装置１００を移設できる。
【0094】
第二のモード変更工程は、支持架台１の形態を固定モードに戻す工程である。第二のモード変更工程には、搬送装置１００の自重を走行手段１４から支持体１２に受け替える作業と、支持架台１に搭載された設備ユニット（横行手段２、吊持手段３、電源ユニット５）および吊り治具８を支持レール１１，１１とともに上昇させる作業が含まれている。
本実施形態では、補助支柱１６ｃを縮めることで、搬送装置１００の自重を走行手段１４から支持体１２に受け替え、支持体１２を伸ばすことで、設備ユニットとともに支持レール１１，１１を上昇させる。
第二のモード変更工程が完了すると、支持架台１の形態が固定モードに切り替わり、支持体１２によって搬送装置１００が支持される。
本実施形態では、補助支柱１６ｃを縮めることで、搬送装置１００の自重を走行手段１４から支持体１２に受け替え、支持体１２を伸ばすことで、設備ユニットとともに支持レール１１，１１を上昇させる。
第二のモード変更工程が完了すると、支持架台１の形態が固定モードに切り替わり、支持体１２によって搬送装置１００が支持される。
【0095】
このように、本実施形態の搬送装置移動方法によれば、作業エリアＡを走行せずに搬送装置１００を移設できるので、新設の床版上に敷鉄板を敷設する作業（新設の床版を防護する作業）を省略あるいは簡略化できる。
また、支持体１２が長さ調節可能であり、補強架構１６が長さ調節可能な補助支柱１６ｃを備えているので、固定モードと可動モードの切り替えが容易である。
また、支持体１２が長さ調節可能であり、補強架構１６が長さ調節可能な補助支柱１６ｃを備えているので、固定モードと可動モードの切り替えが容易である。
【0096】
＜搬送装置の搬入・搬出方法＞
搬送装置１００は、図１３および図１４に示すように、運搬車両６に搭載可能なユニットに分けて作業現場に搬入され、あるいは作業現場から搬出される。
図１３は、搬送装置１００を構成する第一の架台ユニット１Ａを運搬車両６に積載した状態を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。図１４は、搬送装置１００を構成する第二の架台ユニット１Ｂを運搬車両６に積載した状態を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
本実施形態では、支持架台１を第一の架台ユニット１Ａと第二の架台ユニット１Ｂに分けて運搬車両６に積載する。図示は省略するが、吊持手段３は支持架台１から取り外し、架台ユニット１Ａ，１Ｂとは別の運搬車両に積載する。
搬送装置１００は、図１３および図１４に示すように、運搬車両６に搭載可能なユニットに分けて作業現場に搬入され、あるいは作業現場から搬出される。
図１３は、搬送装置１００を構成する第一の架台ユニット１Ａを運搬車両６に積載した状態を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。図１４は、搬送装置１００を構成する第二の架台ユニット１Ｂを運搬車両６に積載した状態を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
本実施形態では、支持架台１を第一の架台ユニット１Ａと第二の架台ユニット１Ｂに分けて運搬車両６に積載する。図示は省略するが、吊持手段３は支持架台１から取り外し、架台ユニット１Ａ，１Ｂとは別の運搬車両に積載する。
【0097】
図１３（ａ）に示すように、第一の架台ユニット１Ａを運搬車両６の荷台６１に積載する際は、横桁１３Ａを縮めて、架台ユニット１Ａの幅寸法を運搬車両６の車幅よりも小さくする。また、図１３（ｂ）に示すように、支持体１２を縮めて第一の運搬用支持脚１７Ａ（図４Ａ）を荷台６１に立設するとともに、第二の運搬用支持脚１７Ｂの補助支柱１７ｂを鉛直方向に沿う状態に切り替えて荷台６１に立設することにより、運搬用支持脚１７Ａ，１７Ｂによって架台ユニット１Ａを荷台６１上に自立させる。架台ユニット１Ａは、運搬車両６の荷台６１上で自立するため、架台ユニット１Ａを運搬するにあたり、荷台６１上に運搬用架台（架台ユニット１Ａを支える架台）設置する必要がない。
【0098】
図１４（ａ）に示すように、第二の架台ユニット１Ｂを荷台６１に積載する際は、前後の横桁１３Ａ，１３Ａを縮めて、架台ユニット１Ｂの幅寸法を運搬車両６の車幅よりも小さくする。また、図１４（ｂ）に示すように、支持体１２を縮めたうえで、四つの支持体１２，１２，…によって架台ユニット１Ｂを荷台６１上に立設させる。
本実施形態では、電源ユニット５を荷台６１に積載し、台枠５１を運搬用架台として利用している。この場合には、台枠５１の上に支持レール１１，１１を載置する。電源ユニット５の台枠５１を運搬用架台として利用すれば、専用の運搬用架台を別途設置する必要がない。
本実施形態では、昇降機構１８が荷台６１の後部側に位置するように架台ユニット１Ｂを荷台６１に積載している。このような向きで架台ユニット１Ｂを荷台６１に積載すると、荷台６１の前方に余剰スペースが形成されるので、連結桁ユニット１Ｃを架台ユニット１Ｂの前端に接続した状態で運搬できる。
なお、架台ユニット１Ａを図１３の向きは逆向きにして荷台６１に積載する場合（すなわち、運搬用支持脚１７Ｂが荷台７１の前部に位置するように架台ユニット１Ａを積載する場合）は、連結桁ユニット１Ｃを架台ユニット１Ａに接続した状態で運搬できる。
本実施形態では、電源ユニット５を荷台６１に積載し、台枠５１を運搬用架台として利用している。この場合には、台枠５１の上に支持レール１１，１１を載置する。電源ユニット５の台枠５１を運搬用架台として利用すれば、専用の運搬用架台を別途設置する必要がない。
本実施形態では、昇降機構１８が荷台６１の後部側に位置するように架台ユニット１Ｂを荷台６１に積載している。このような向きで架台ユニット１Ｂを荷台６１に積載すると、荷台６１の前方に余剰スペースが形成されるので、連結桁ユニット１Ｃを架台ユニット１Ｂの前端に接続した状態で運搬できる。
なお、架台ユニット１Ａを図１３の向きは逆向きにして荷台６１に積載する場合（すなわち、運搬用支持脚１７Ｂが荷台７１の前部に位置するように架台ユニット１Ａを積載する場合）は、連結桁ユニット１Ｃを架台ユニット１Ａに接続した状態で運搬できる。
【0099】
＜搬送装置の組立方法＞
搬送装置１００は、クレーン車を使用せずに組み立てることができる。
以下、図１５～図１９を参照して、搬送装置１００の組立方法を説明する。図１５～図１９は、搬送装置１００の組立方法を説明する図である。
本実施形態の組立方法は、第一の架台ユニット１Ａおよび第二の架台ユニット１Ｂを準備エリアＢに搬入する第一の搬入工程（図１５、図１６）と、準備エリアＢに支持架台１を設置する架台設置工程（図１７）と、吊持手段３を準備エリアＢに搬入する第二の搬入工程と（図１８（ａ））、昇降機構１８を用いて吊持手段３を支持架台１上に移動させる第一の設備ユニット移動工程（図１８（ｂ））と、吊持手段３を支持架台１に取り付ける第一の設備取付工程（図１８（ｃ））と、支持架台１の内部に配置された電源ユニット５を支持架台１の外部に引き出す設備ユニット引出工程（図１９（ａ））と、昇降機構１８を用いて電源ユニット５を支持架台１上に移動させる第二の設備ユニット移動工程（図１９（ｂ））と、電源ユニット５を支持架台１に取り付ける第二の設備取付工程（図１９（ｃ））とを備えている。
搬送装置１００は、クレーン車を使用せずに組み立てることができる。
以下、図１５～図１９を参照して、搬送装置１００の組立方法を説明する。図１５～図１９は、搬送装置１００の組立方法を説明する図である。
本実施形態の組立方法は、第一の架台ユニット１Ａおよび第二の架台ユニット１Ｂを準備エリアＢに搬入する第一の搬入工程（図１５、図１６）と、準備エリアＢに支持架台１を設置する架台設置工程（図１７）と、吊持手段３を準備エリアＢに搬入する第二の搬入工程と（図１８（ａ））、昇降機構１８を用いて吊持手段３を支持架台１上に移動させる第一の設備ユニット移動工程（図１８（ｂ））と、吊持手段３を支持架台１に取り付ける第一の設備取付工程（図１８（ｃ））と、支持架台１の内部に配置された電源ユニット５を支持架台１の外部に引き出す設備ユニット引出工程（図１９（ａ））と、昇降機構１８を用いて電源ユニット５を支持架台１上に移動させる第二の設備ユニット移動工程（図１９（ｂ））と、電源ユニット５を支持架台１に取り付ける第二の設備取付工程（図１９（ｃ））とを備えている。
【0100】
以下の説明においては、２車線の道路橋のうち、左車線Ｌの床版を取り替える場合を例示する。図１５～図１９においては、資機材の搬入路が右車線Ｒに設けられ、左車線Ｌに作業エリアＡ（図示略）と準備エリアＢが設けられている。また、作業エリアＡの後方に準備エリアＢと運搬車両の出入口Ｃが設けられている。
本実施形態では、第二の架台ユニット１Ｂを搭載した運搬車両６を到着させ、その後、第一の架台ユニット１Ａを搭載した運搬車両６を到着させる。以下の説明では、第二の架台ユニット１Ｂを搭載した運搬車両を「先着運搬車両」と称し、第一の架台ユニット１Ａを搭載した運搬車両を「後着運搬車両」と称する場合がある。
本実施形態では、第二の架台ユニット１Ｂを搭載した運搬車両６を到着させ、その後、第一の架台ユニット１Ａを搭載した運搬車両６を到着させる。以下の説明では、第二の架台ユニット１Ｂを搭載した運搬車両を「先着運搬車両」と称し、第一の架台ユニット１Ａを搭載した運搬車両を「後着運搬車両」と称する場合がある。
【0101】
１．第一の搬入工程
第一の搬入工程では、図１５（ａ）に示すように、まず、先着運搬車両６の荷台６１に積載した第二の架台ユニット１Ｂを作業現場に搬入する。具体的には、第二の架台ユニット１Ｂを積載した先着運搬車両６を準備エリアＢに入場させ、先着運搬車両６の前方に作業エリアＡ（図示略）が位置するように先着運搬車両６を停車させる。なお、右車線Ｒを走行してきた先着運搬車両６は、出入口Ｃから前向きで左車線Ｌの準備エリアＢに進入させ、その後、出入口Ｃの後方まで後退させる。
続いて、図１５（ｂ）に示すように、補強架構１６，１６を荷台６１の側方に向けて移動させ、第二の架台ユニット１Ｂを拡幅する。本実施形態では、電源ユニット５の台枠５１（図１４（ｂ）参照）を架台ユニット１Ｂの運搬用架台として利用しており、荷台６１から支持体１２が浮いているため、補強架構１６を側方に移動させることができる。補強架構１６を側方に移動させると、第一の横桁１３Ａの桁張出部１３ａが桁本体部１３ｂから引き出された状態となる。
第一の搬入工程では、図１５（ａ）に示すように、まず、先着運搬車両６の荷台６１に積載した第二の架台ユニット１Ｂを作業現場に搬入する。具体的には、第二の架台ユニット１Ｂを積載した先着運搬車両６を準備エリアＢに入場させ、先着運搬車両６の前方に作業エリアＡ（図示略）が位置するように先着運搬車両６を停車させる。なお、右車線Ｒを走行してきた先着運搬車両６は、出入口Ｃから前向きで左車線Ｌの準備エリアＢに進入させ、その後、出入口Ｃの後方まで後退させる。
続いて、図１５（ｂ）に示すように、補強架構１６，１６を荷台６１の側方に向けて移動させ、第二の架台ユニット１Ｂを拡幅する。本実施形態では、電源ユニット５の台枠５１（図１４（ｂ）参照）を架台ユニット１Ｂの運搬用架台として利用しており、荷台６１から支持体１２が浮いているため、補強架構１６を側方に移動させることができる。補強架構１６を側方に移動させると、第一の横桁１３Ａの桁張出部１３ａが桁本体部１３ｂから引き出された状態となる。
【0102】
その後、図１５（ｃ）に示すように、先着運搬車両６から第二の架台ユニット１Ｂを降ろす。具体的には、支持体１２を伸し、支持体１２を床版（走行面）に接地させる。
電源ユニット５は、支持レール１１を走行可能なトロリー等に吊持させる。
その後、支持体１２をさらに伸ばし、第二の架台ユニット１Ｂと電源ユニット５を荷台６１から浮かせた状態にする。
架台ユニット１Ｂおよび電源ユニット５を荷台６１から浮かせたら、先着運搬車両６を出入口Ｃから退場させる。
電源ユニット５は、支持レール１１を走行可能なトロリー等に吊持させる。
その後、支持体１２をさらに伸ばし、第二の架台ユニット１Ｂと電源ユニット５を荷台６１から浮かせた状態にする。
架台ユニット１Ｂおよび電源ユニット５を荷台６１から浮かせたら、先着運搬車両６を出入口Ｃから退場させる。
【0103】
続いて、図１６（ａ）に示すように、後着運搬車両６の荷台６１に積載した第一の架台ユニット１Ａを作業現場に搬入する。具体的には、第一の架台ユニット１Ａを積載した後着運搬車両６を準備エリアＢに入場させ、後着運搬車両６の前方に作業エリアＡ（図示略）が位置し、かつ、後着運搬車両６の後方に第二の架台ユニット１Ｂが位置するように後着運搬車両６を停車させる。なお、右車線Ｒを走行してきた後着運搬車両６は、出入口Ｃから前向きで左車線Ｌの準備エリアＢに進入させ、その後、出入口Ｃの後方まで後退させる。
続いて、図１６（ｂ）に示すように、第一の横桁１３Ａの桁本体部１３ｂに収容されている桁張出部１３ａを引き出し、支持体１２を荷台６１の側方に位置させる。
また、架台ユニット１Ａに収納されている荷役用支持脚１５を使用時の形態に変化させる。具体的には、第三の横桁１３Ｃに収容されているブラケット１５ａを引き出すとともに、ブラケット１５ａの端部において横軸回りに補助支柱１５ｃを回転させ、荷台６１の側方において補助支柱１５ｃを鉛直方向に沿う状態にする。
続いて、図１６（ｂ）に示すように、第一の横桁１３Ａの桁本体部１３ｂに収容されている桁張出部１３ａを引き出し、支持体１２を荷台６１の側方に位置させる。
また、架台ユニット１Ａに収納されている荷役用支持脚１５を使用時の形態に変化させる。具体的には、第三の横桁１３Ｃに収容されているブラケット１５ａを引き出すとともに、ブラケット１５ａの端部において横軸回りに補助支柱１５ｃを回転させ、荷台６１の側方において補助支柱１５ｃを鉛直方向に沿う状態にする。
【0104】
その後、図１６（ｃ）に示すように、支持体１２および補助支柱１５ｃを伸し、支持体１２および補助支柱１５ｃの下端が床版（運搬車両６の走行面）に接地したら、支持体１２および補助支柱１５ｃをさらに伸ばし、架台ユニット１Ａを荷台６１から浮かせた状態にする。
架台ユニット１Ａを荷台６１から浮かせたら、後着運搬車両６を出入口Ｃから退場させる。
上記のような手順で架台ユニット１Ａ，１Ｂを搬入すると、車線規制を行いながら既設道路橋の床版更新工事を実施する場合など、運搬車両６を転回させるスペースが確保できない場合でも、架台ユニット１Ａ，１Ｂをスムーズに搬入できる。
架台ユニット１Ａを荷台６１から浮かせたら、後着運搬車両６を出入口Ｃから退場させる。
上記のような手順で架台ユニット１Ａ，１Ｂを搬入すると、車線規制を行いながら既設道路橋の床版更新工事を実施する場合など、運搬車両６を転回させるスペースが確保できない場合でも、架台ユニット１Ａ，１Ｂをスムーズに搬入できる。
【0105】
２．架台設置工程
架台設置工程では、図１７（ａ）に示すように、まず、第一の架台ユニット１Ａおよび第二の架台ユニット１Ｂの全高を下げる。
具体的に、第一の架台ユニット１Ａでは、支持体１２および補助支柱１５ｃを縮めることで、架台ユニット１Ａの全高を下げる。第二の架台ユニット１Ｂでは、支持体１２を縮めるとともに補助支柱１６ｃを伸ばし、架台ユニット１Ｂの自重を支持体１２から走行手段１４に受け替える。
架台設置工程では、図１７（ａ）に示すように、まず、第一の架台ユニット１Ａおよび第二の架台ユニット１Ｂの全高を下げる。
具体的に、第一の架台ユニット１Ａでは、支持体１２および補助支柱１５ｃを縮めることで、架台ユニット１Ａの全高を下げる。第二の架台ユニット１Ｂでは、支持体１２を縮めるとともに補助支柱１６ｃを伸ばし、架台ユニット１Ｂの自重を支持体１２から走行手段１４に受け替える。
【0106】
続いて、図１７（ｂ）に示すように、第二の架台ユニット１Ｂを走行手段１４で自走させて、第一の架台ユニット１Ａに隣接する位置まで移動させる。
次に、架台ユニット１Ｂに予め接続されている連結桁ユニット１Ｃの連結レール部１１Ｃを架台ユニット１Ａの作業側レール部１１Ａ，１１Ａ（図１参照）に接続し、連結桁ユニット１Ｃを介して架台ユニット１Ａ，１Ｂを連結する。その後、荷役用支持脚１５を収納状態に切り替え、支持架台１を形成する。
以上のような作業を経ると、第一の架台ユニット１Ａの一端と第二の架台ユニット１Ｂの一端とを連結してなる支持架台１が準備エリアＢに設置される。
次に、架台ユニット１Ｂに予め接続されている連結桁ユニット１Ｃの連結レール部１１Ｃを架台ユニット１Ａの作業側レール部１１Ａ，１１Ａ（図１参照）に接続し、連結桁ユニット１Ｃを介して架台ユニット１Ａ，１Ｂを連結する。その後、荷役用支持脚１５を収納状態に切り替え、支持架台１を形成する。
以上のような作業を経ると、第一の架台ユニット１Ａの一端と第二の架台ユニット１Ｂの一端とを連結してなる支持架台１が準備エリアＢに設置される。
【0107】
次に、支持架台１に予め搭載されている設備ユニット（横行手段２、電源ユニット５、吊り治具８）を第二の架台ユニット１Ｂに集約し、搬送装置１００の重心位置を架台ユニット１Ｂ内に移動させる。さらに、第一の架台ユニット１Ａの支持体１２を縮め、四つの走行手段１４のみによって支持架台１が支持された状態とする（図１２参照）。
その後、支持架台１を作業エリアＡに向けて移動（自走）させる。
図１７（ｃ）に示すように、支持架台１は、出入口Ｃの前方に移動させ、第一の架台ユニット１Ａを作業エリアＡに位置させる。支持架台１を所定位置まで移動させたら、支持体１２を伸ばすとともに補助支柱１６ｃを縮め、支持架台１の自重を走行手段１４から支持体１２に受け替える。また、昇降機構１８の回動フレーム１８ｂを上方に回動させ、第一のポジションと第二のポジションとの間に位置させる。電源ユニット５は、支持レール１１に沿って第一の架台ユニット１Ａ側に移動させる。
その後、支持架台１を作業エリアＡに向けて移動（自走）させる。
図１７（ｃ）に示すように、支持架台１は、出入口Ｃの前方に移動させ、第一の架台ユニット１Ａを作業エリアＡに位置させる。支持架台１を所定位置まで移動させたら、支持体１２を伸ばすとともに補助支柱１６ｃを縮め、支持架台１の自重を走行手段１４から支持体１２に受け替える。また、昇降機構１８の回動フレーム１８ｂを上方に回動させ、第一のポジションと第二のポジションとの間に位置させる。電源ユニット５は、支持レール１１に沿って第一の架台ユニット１Ａ側に移動させる。
【0108】
３．第二の搬入工程
第二の搬入工程では、図１８（ａ）に示すように、まず、吊持手段３を作業現場に搬入する。具体的には、吊持手段３を積載した設備運搬車両６を準備エリアＢに入場させるとともに、支持架台１に向けて前進させ、設備運搬車両６上の吊持手段３が昇降機構１８の下方に位置するように設備運搬車両６を停車させる。
なお、右車線Ｒを走行してきた先着運搬車両６は、出入口Ｃから前向きで左車線Ｌの準備エリアＢに進入させ、先着運搬車両６の前部を支持架台１の内部空間に進入させる。荷台６１上の吊持手段３は、昇降機構１８の回動フレーム１８ｂの下方に位置させる。その後、図示は省略するが、回動フレーム１８ｂの支持梁１８２（図４Ｂ参照）と吊持手段３との間にチェーンブロック等を介設する。
上記のような手順で吊持手段３を搬入すると、車線規制を行いながら既設道路橋の床版更新工事を実施する場合など、運搬車両６を転回させるスペースが確保できない場合でも、吊持手段３をスムーズに搬入できる。
第二の搬入工程では、図１８（ａ）に示すように、まず、吊持手段３を作業現場に搬入する。具体的には、吊持手段３を積載した設備運搬車両６を準備エリアＢに入場させるとともに、支持架台１に向けて前進させ、設備運搬車両６上の吊持手段３が昇降機構１８の下方に位置するように設備運搬車両６を停車させる。
なお、右車線Ｒを走行してきた先着運搬車両６は、出入口Ｃから前向きで左車線Ｌの準備エリアＢに進入させ、先着運搬車両６の前部を支持架台１の内部空間に進入させる。荷台６１上の吊持手段３は、昇降機構１８の回動フレーム１８ｂの下方に位置させる。その後、図示は省略するが、回動フレーム１８ｂの支持梁１８２（図４Ｂ参照）と吊持手段３との間にチェーンブロック等を介設する。
上記のような手順で吊持手段３を搬入すると、車線規制を行いながら既設道路橋の床版更新工事を実施する場合など、運搬車両６を転回させるスペースが確保できない場合でも、吊持手段３をスムーズに搬入できる。
【0109】
４．第一の設備ユニット移動工程
第一の設備ユニット移動工程では、図１８（ｂ）に示すように、昇降機構１８を用いて吊持手段３を支持架台１上に移動させる。本実施形態では、図４Ｂに示すように、左右のアーム１８１，１８１に接続された引張手段１８ｃを用いてアーム１８１，１８１を引き起こすことで、回動フレーム１８ｂを上方に回動させる。回動フレーム１８ｂを上方に回動させると、吊持手段３が上方に吊り上げられる。回動フレーム１８ｂは、吊持手段３の少なくとも一部が支持架台１の上方に位置するまで回動させる。
回動フレーム１８ｂが門形を呈しており、左右のアーム１８１，１８１の間で吊持手段３を吊持できるので、アーム１８１を長尺にせずとも支持軸１８ａよりも高い位置まで回動フレーム１８ｂを上昇させることができる。
第一の設備ユニット移動工程では、図１８（ｂ）に示すように、昇降機構１８を用いて吊持手段３を支持架台１上に移動させる。本実施形態では、図４Ｂに示すように、左右のアーム１８１，１８１に接続された引張手段１８ｃを用いてアーム１８１，１８１を引き起こすことで、回動フレーム１８ｂを上方に回動させる。回動フレーム１８ｂを上方に回動させると、吊持手段３が上方に吊り上げられる。回動フレーム１８ｂは、吊持手段３の少なくとも一部が支持架台１の上方に位置するまで回動させる。
回動フレーム１８ｂが門形を呈しており、左右のアーム１８１，１８１の間で吊持手段３を吊持できるので、アーム１８１を長尺にせずとも支持軸１８ａよりも高い位置まで回動フレーム１８ｂを上昇させることができる。
【0110】
５．第一の設備取付工程
第一の設備取付工程では、図１８（ｃ）に示すように、吊持手段３を支持架台１に取り付ける。
具体的には、まず、吊持手段３と支持梁１８２（図４Ｂ参照）との間に介設されたチェーンブロック等を利用して、吊持手段３を支持レール１１，１１に向けて下降させる。吊持手段３の少なくとも一部が支持レール１１，１１に載置されたら、吊持手段３に接続されたチェーンブロックを緩めつつ、吊持手段３の全体が支持レール１１，１１上に載置されるまで、吊持手段３を前方に移動させる。
第一の設備取付工程では、図１８（ｃ）に示すように、吊持手段３を支持架台１に取り付ける。
具体的には、まず、吊持手段３と支持梁１８２（図４Ｂ参照）との間に介設されたチェーンブロック等を利用して、吊持手段３を支持レール１１，１１に向けて下降させる。吊持手段３の少なくとも一部が支持レール１１，１１に載置されたら、吊持手段３に接続されたチェーンブロックを緩めつつ、吊持手段３の全体が支持レール１１，１１上に載置されるまで、吊持手段３を前方に移動させる。
【0111】
６．設備ユニット引出工程
設備ユニット引出工程では、図１９（ａ）に示すように、支持架台１の内部に配置されていた電源ユニット５を支持架台１の外部に引き出し、回動フレーム１８ｂの下方に位置させる。本実施形態では、支持レール１１を走行可能なトロリーに電源ユニット５が吊持されているため、電源ユニット５を容易に移動させることができる。
その後、回動フレーム１８ｂに装着したチェーンブロック等を電源ユニット５に接続する。
設備ユニット引出工程では、図１９（ａ）に示すように、支持架台１の内部に配置されていた電源ユニット５を支持架台１の外部に引き出し、回動フレーム１８ｂの下方に位置させる。本実施形態では、支持レール１１を走行可能なトロリーに電源ユニット５が吊持されているため、電源ユニット５を容易に移動させることができる。
その後、回動フレーム１８ｂに装着したチェーンブロック等を電源ユニット５に接続する。
【0112】
７．第二の設備ユニット移動工程
第二の設備ユニット移動工程では、昇降機構１８を用いて電源ユニット５を上方に移動させる。具体的には、図４Ｂに示すように、左右のアーム１８１，１８１に接続された引張手段１８ｃを用いてアーム１８１，１８１を引き起こすことで、昇降機構１８の回動フレーム１８ｂを上方に回動させる。回動フレーム１８ｂを上方に回動させると、電源ユニット５が上方に吊り上げられる。図２（ｂ）に示すように、電源ユニット５の支持架台１側の脚部５１ｄが支持レール１１，１１と同じ高さになったら、回動フレーム１８ｂの回動を停止する。
第二の設備ユニット移動工程では、昇降機構１８を用いて電源ユニット５を上方に移動させる。具体的には、図４Ｂに示すように、左右のアーム１８１，１８１に接続された引張手段１８ｃを用いてアーム１８１，１８１を引き起こすことで、昇降機構１８の回動フレーム１８ｂを上方に回動させる。回動フレーム１８ｂを上方に回動させると、電源ユニット５が上方に吊り上げられる。図２（ｂ）に示すように、電源ユニット５の支持架台１側の脚部５１ｄが支持レール１１，１１と同じ高さになったら、回動フレーム１８ｂの回動を停止する。
【0113】
８．第二の設備取付工程
第二の設備取付工程では、電源ユニット５を支持架台１に取り付ける（図１９（ｃ）参照）。
本実施形態では、支持レール１１，１１の端部に電源ユニット５の脚部５１ｄを固定する。左右のアーム１８１，１８１に接続された引張手段１８ｃ，１８ｃは、そのまま残置する。
第二の設備取付工程では、電源ユニット５を支持架台１に取り付ける（図１９（ｃ）参照）。
本実施形態では、支持レール１１，１１の端部に電源ユニット５の脚部５１ｄを固定する。左右のアーム１８１，１８１に接続された引張手段１８ｃ，１８ｃは、そのまま残置する。
【0114】
なお、図１５～図１９に示す搬送装置１００の組立手順は、作業エリアＡの後方に運搬車両の出入口Ｃが設けられる場合の手順であるが、適宜変更してもよい。
例えば、作業エリアＡの前方に運搬車両の出入口Ｃが設けられる場合の第一の搬入工程および第二の搬入工程は、図２０に示すとおりである。
図２０では、第一の架台ユニット１Ａを搭載した運搬車両６を到着させ、その後、第二の架台ユニット１Ｂを搭載した運搬車両６を到着させる。以下の説明では、第一の架台ユニット１Ａを搭載した運搬車両を「先着運搬車両」と称し、第二の架台ユニット１Ｂを搭載した運搬車両６を「後着運搬車両」と称する。
例えば、作業エリアＡの前方に運搬車両の出入口Ｃが設けられる場合の第一の搬入工程および第二の搬入工程は、図２０に示すとおりである。
図２０では、第一の架台ユニット１Ａを搭載した運搬車両６を到着させ、その後、第二の架台ユニット１Ｂを搭載した運搬車両６を到着させる。以下の説明では、第一の架台ユニット１Ａを搭載した運搬車両を「先着運搬車両」と称し、第二の架台ユニット１Ｂを搭載した運搬車両６を「後着運搬車両」と称する。
【0115】
作業エリアＡの前方に運搬車両の出入口Ｃが設けられる場合の第一の搬入工程では、まず、第一の架台ユニット１Ａを積載した先着運搬車両６を準備エリアＢに入場させるとともに、図２０（ａ）に示すように、作業エリアＡに向けて後進させ、作業エリアＡの近傍の準備エリアＢまたは作業エリアＡ内に先着運搬車両６が位置するように先着運搬車両６を停車させる。
その後、先着運搬車両６から第一の架台ユニット１Ａを降ろし、先着運搬車両６を準備エリアＢから退場させる。
その後、先着運搬車両６から第一の架台ユニット１Ａを降ろし、先着運搬車両６を準備エリアＢから退場させる。
【0116】
次に、図２０（ｂ）に示すように、第二の架台ユニット１Ｂを積載した後着運搬車両６を準備エリアＢに入場させるとともに、第一の架台ユニット１Ａに向けて後進させ、後着運搬車両６の後方に第一の架台ユニット１Ａが位置するように後着運搬車両６を停車させる。
その後、後着運搬車両６から第二の架台ユニット１Ｂを降ろし、後着運搬車両６を準備エリアＢから退場させる。
その後、後着運搬車両６から第二の架台ユニット１Ｂを降ろし、後着運搬車両６を準備エリアＢから退場させる。
【0117】
続いて、図２０（ｃ）に示すように、第二の架台ユニット１Ｂを走行手段１４で自走させて、第一の架台ユニット１Ａに隣接する位置まで移動させる。
次に、架台ユニット１Ａに予め接続されている連結桁ユニット１Ｃの連結レール部１１Ｃを架台ユニット１Ｂの準備側レール部１１Ｂ，１１Ｂ（図１参照）に接続し、連結桁ユニット１Ｃを介して架台ユニット１Ａ，１Ｂを連結する。その後、荷役用支持脚１５を収納状態に切り替え、支持架台１を形成する。
次に、架台ユニット１Ａに予め接続されている連結桁ユニット１Ｃの連結レール部１１Ｃを架台ユニット１Ｂの準備側レール部１１Ｂ，１１Ｂ（図１参照）に接続し、連結桁ユニット１Ｃを介して架台ユニット１Ａ，１Ｂを連結する。その後、荷役用支持脚１５を収納状態に切り替え、支持架台１を形成する。
【0118】
作業エリアＡの前方に運搬車両の出入口Ｃが設けられる場合の第二の搬入工程では、図示は省略するが、吊持手段３を積載した設備運搬車両６を準備エリアＢに入場させるとともに、支持架台１に向けて後進させ、設備運搬車両６上の吊持手段３が昇降機構１８の下方に位置するように設備運搬車両６を停車させる。
上記のような手順で架台ユニット１Ａ，１Ｂを搬入すると、車線規制を行いながら既設道路橋の床版更新工事を実施する場合など、運搬車両６を転回させるスペースが確保できない場合でも、架台ユニット１Ａ，１Ｂをスムーズに搬入できる。
上記のような手順で架台ユニット１Ａ，１Ｂを搬入すると、車線規制を行いながら既設道路橋の床版更新工事を実施する場合など、運搬車両６を転回させるスペースが確保できない場合でも、架台ユニット１Ａ，１Ｂをスムーズに搬入できる。
【0119】
＜搬送装置の解体方法＞
搬送装置１００は、クレーン車を使用せずに解体（分解）することができる。
図示は省略するが、搬送装置１００の解体方法は、組立方法と逆の手順で行う。解体途中の様子は、図１５～図１９に示す組立途中の様子と同様である。
すなわち、本実施形態の解体方法は、支持架台１から設備ユニットを取り外す設備分解工程と、支持架台１を分解する架台分解工程とを備える。
搬送装置１００は、クレーン車を使用せずに解体（分解）することができる。
図示は省略するが、搬送装置１００の解体方法は、組立方法と逆の手順で行う。解体途中の様子は、図１５～図１９に示す組立途中の様子と同様である。
すなわち、本実施形態の解体方法は、支持架台１から設備ユニットを取り外す設備分解工程と、支持架台１を分解する架台分解工程とを備える。
【0120】
設備分解工程は、支持架台１と運搬車両６とを利用して搬送装置１００から設備ユニット（吊持手段３および電源ユニット５）を取り外す工程である。
設備分解工程では、まず、昇降機構１８を利用して電源ユニット５を支持架台１から取り外す。取り外した電源ユニット５は、トロリー等を用いて支持レール１１に吊り下げ、第一の架台ユニット１Ａ側に移動させる。
次に、運搬車両６の荷台６１の少なくとも一部を支持架台１の内部空間内に進入させる。
その後、昇降機構１８を利用して吊持手段３を支持架台１から取り外し、荷台６１に積載する。
運搬車両６を支持架台１の内部空間から退出させたら、電源ユニット５を第二の架台ユニット１Ｂ側に移動させる。
設備分解工程では、まず、昇降機構１８を利用して電源ユニット５を支持架台１から取り外す。取り外した電源ユニット５は、トロリー等を用いて支持レール１１に吊り下げ、第一の架台ユニット１Ａ側に移動させる。
次に、運搬車両６の荷台６１の少なくとも一部を支持架台１の内部空間内に進入させる。
その後、昇降機構１８を利用して吊持手段３を支持架台１から取り外し、荷台６１に積載する。
運搬車両６を支持架台１の内部空間から退出させたら、電源ユニット５を第二の架台ユニット１Ｂ側に移動させる。
【0121】
架台分解工程は、架台ユニット１Ａ，１Ｂの連結を解除する分離作業と、架台ユニット１Ａ，１Ｂを運搬車両６の荷台６１に積み込む積載作業と、支持架台１の幅を狭める縮幅作業と、を備える。
分離作業では、まず、架台ユニット１Ａに収納されている荷役用支持脚１５を使用時の形態に変化させる。その後、連結桁ユニット１Ｃと第一の架台ユニット１Ａ（または第二の架台ユニット１Ｂ）との接続を解除する。
第一の架台ユニット１Ａの積載作業では、まず、支持体１２を伸ばし、支持レール１１の下方に運搬車両６の荷台６１を進入させ得る空間を形成する。その後、運搬車両６の荷台６１を支持レール１１の下方に進入させる。
運搬車両６を所定位置に停車させたら、運搬用支持脚１７Ｂを使用時の形態に変化させる。その後、支持体１２および荷役用支持脚１５を縮め、運搬用支持脚１７Ａ，１７Ｂを荷台６１上に立設する。支持体１２および荷役用支持脚１５は、下端部が荷台６１の上面よりも高い位置になるまで縮める。
分離作業では、まず、架台ユニット１Ａに収納されている荷役用支持脚１５を使用時の形態に変化させる。その後、連結桁ユニット１Ｃと第一の架台ユニット１Ａ（または第二の架台ユニット１Ｂ）との接続を解除する。
第一の架台ユニット１Ａの積載作業では、まず、支持体１２を伸ばし、支持レール１１の下方に運搬車両６の荷台６１を進入させ得る空間を形成する。その後、運搬車両６の荷台６１を支持レール１１の下方に進入させる。
運搬車両６を所定位置に停車させたら、運搬用支持脚１７Ｂを使用時の形態に変化させる。その後、支持体１２および荷役用支持脚１５を縮め、運搬用支持脚１７Ａ，１７Ｂを荷台６１上に立設する。支持体１２および荷役用支持脚１５は、下端部が荷台６１の上面よりも高い位置になるまで縮める。
【0122】
その後、第一の横桁１３Ａを縮めて、架台ユニット１Ａの幅を狭める。荷役用支持脚１５を収納したら、運搬車両６を退出させる。
第二の架台ユニット１Ｂの積載作業では、まず、支持体１２を伸ばし、電源ユニット５の下方に運搬車両６の荷台６１を進入させ得る空間を形成する。また、昇降機構１８を下方向に回動させ、支持体１２に沿わせた状態にする。その後、運搬車両６の荷台６１を支持レール１１の下方に進入させる。
運搬車両６を所定位置に停車させたら、支持体１２を縮め、電源ユニット５を荷台６１上に載置する。支持体１２は、下端部が荷台６１の上面よりも高い位置になるまで縮める。
その後、第一の横桁１３Ａを縮めて、架台ユニット１Ｂの幅を狭めたら、運搬車両６を退出させる。
第二の架台ユニット１Ｂの積載作業では、まず、支持体１２を伸ばし、電源ユニット５の下方に運搬車両６の荷台６１を進入させ得る空間を形成する。また、昇降機構１８を下方向に回動させ、支持体１２に沿わせた状態にする。その後、運搬車両６の荷台６１を支持レール１１の下方に進入させる。
運搬車両６を所定位置に停車させたら、支持体１２を縮め、電源ユニット５を荷台６１上に載置する。支持体１２は、下端部が荷台６１の上面よりも高い位置になるまで縮める。
その後、第一の横桁１３Ａを縮めて、架台ユニット１Ｂの幅を狭めたら、運搬車両６を退出させる。
【0123】
＜搬送装置の作用効果＞
搬送装置１００は、吊持手段３のスリング３３に吊られた搬送対象物をそのまま横行させるのではなく、吊持手段３に吊持された搬送対象物を横行手段２に受け渡した後、横行手段２によって搬送対象物を横行させるものである。搬送装置１００は、以下のような作用効果を奏する。
（１）搬送対象物を吊った状態にあるときは横行させないという作業手順を遵守することができる。
（２）作業エリアＡに立設される支持体１２と準備エリアＢに立設される支持体１２とによって支持レール１１が支持されるので、支持体１２の本数や間隔を適宜設定することにより、支持レール１１の長さ（すなわち、搬送対象物の横行可能距離）を大きくすることができる。また、搬送装置１００（支持架台１）を可動モードにすると、準備エリアＢに配置した走行手段１４によって搬送装置１００が支持されるので、作業エリアＡを走行せずに搬送装置１００を移設できる。
（３）クレーン車を使用せずに荷台６１への架台ユニット１Ａ，１Ｂの積み込みまたは荷台６１からの架台ユニット１Ａ，１Ｂの積み下ろしが可能となる。
（４）クレーン車を使用することなく支持架台１に設備ユニットを脱着することができる。
（５）施工条件に応じて搬送装置１００の諸元やレイアウトを容易に変更することができる。
（６）搬送対象物を横行させる際の安定性を高めることが可能となる。
（７）スリング３３に吊持されていない搬送対象物を横行させることができるため、スリング３３に吊り下げたまま横行させる場合に比べて、横行時に大きな揺れが発生することを抑制できる。
（８）吊り治具８を使用すると、横行手段２と吊持手段３との間で搬送対象物を受け渡す作業を効率良く行うことができる。
（９）搬送対象物を保持した保持部２３を横行台車２１に対して横方向に移動させることができるので、保持部２３に保持された搬送対象物の一部分が作業エリアＡからはみ出すことを回避できる。
（１０）搬送対象物の受け部８１に対して横行手段２の保持部２３が上下方向に移動不能、かつ、上下方向の軸を中心に回動不能な状態で掛合するので、スリングに搬送対象物を吊り下げた状態で横行する場合に比べて、横行時に大きな揺れが発生することを抑制できる。
（１１）四本のスリング３３の繰り出し長さを個別に調節できるので、床版７の重心が偏心するなどして搬送対象物が３次元的に傾いている場合であっても、吊り上げた搬送対象物の姿勢を横行手段２に受け渡し易い姿勢に修正することができ、ひいては、横行手段２と吊持手段３との間で荷物を受け渡す作業を効率良く行うことが可能となる。
（１２）支持架台１に支持される設備ユニット（吊持手段３，電源ユニット５）を支持架台１に備わる昇降機構１８によって昇降させることができるので、クレーン車を使用せずに設備ユニットを支持架台１に取り付けることができる。
搬送装置１００は、吊持手段３のスリング３３に吊られた搬送対象物をそのまま横行させるのではなく、吊持手段３に吊持された搬送対象物を横行手段２に受け渡した後、横行手段２によって搬送対象物を横行させるものである。搬送装置１００は、以下のような作用効果を奏する。
（１）搬送対象物を吊った状態にあるときは横行させないという作業手順を遵守することができる。
（２）作業エリアＡに立設される支持体１２と準備エリアＢに立設される支持体１２とによって支持レール１１が支持されるので、支持体１２の本数や間隔を適宜設定することにより、支持レール１１の長さ（すなわち、搬送対象物の横行可能距離）を大きくすることができる。また、搬送装置１００（支持架台１）を可動モードにすると、準備エリアＢに配置した走行手段１４によって搬送装置１００が支持されるので、作業エリアＡを走行せずに搬送装置１００を移設できる。
（３）クレーン車を使用せずに荷台６１への架台ユニット１Ａ，１Ｂの積み込みまたは荷台６１からの架台ユニット１Ａ，１Ｂの積み下ろしが可能となる。
（４）クレーン車を使用することなく支持架台１に設備ユニットを脱着することができる。
（５）施工条件に応じて搬送装置１００の諸元やレイアウトを容易に変更することができる。
（６）搬送対象物を横行させる際の安定性を高めることが可能となる。
（７）スリング３３に吊持されていない搬送対象物を横行させることができるため、スリング３３に吊り下げたまま横行させる場合に比べて、横行時に大きな揺れが発生することを抑制できる。
（８）吊り治具８を使用すると、横行手段２と吊持手段３との間で搬送対象物を受け渡す作業を効率良く行うことができる。
（９）搬送対象物を保持した保持部２３を横行台車２１に対して横方向に移動させることができるので、保持部２３に保持された搬送対象物の一部分が作業エリアＡからはみ出すことを回避できる。
（１０）搬送対象物の受け部８１に対して横行手段２の保持部２３が上下方向に移動不能、かつ、上下方向の軸を中心に回動不能な状態で掛合するので、スリングに搬送対象物を吊り下げた状態で横行する場合に比べて、横行時に大きな揺れが発生することを抑制できる。
（１１）四本のスリング３３の繰り出し長さを個別に調節できるので、床版７の重心が偏心するなどして搬送対象物が３次元的に傾いている場合であっても、吊り上げた搬送対象物の姿勢を横行手段２に受け渡し易い姿勢に修正することができ、ひいては、横行手段２と吊持手段３との間で荷物を受け渡す作業を効率良く行うことが可能となる。
（１２）支持架台１に支持される設備ユニット（吊持手段３，電源ユニット５）を支持架台１に備わる昇降機構１８によって昇降させることができるので、クレーン車を使用せずに設備ユニットを支持架台１に取り付けることができる。
【符号の説明】
【0124】
１００ 搬送装置（工事用設備）
１ 支持架台
１Ａ 架台ユニット
１Ｂ 架台ユニット
１Ｃ 連結桁ユニット
１１ 支持レール
１１Ａ 作業側レール部
１１Ｂ 準備側レール部
１１Ｃ 連結レール部
１２ 支持体
１３Ａ 第一の横桁
１４ 走行手段
１５ 荷役用支持脚
１６ 補強架構
１７Ａ，１７Ｂ 運搬用支持脚
１８ 昇降機構
１８ａ 支持軸
１８ｂ 回動フレーム
１８ｃ 引張手段
１８１ アーム
１８２ 支持梁
２ 横行手段（設備ユニット）
２１ 横行台車
２１ａ 駆動輪
２１ｂ 従動輪
２１ｃ 走行体
２１ｄ 旋回体
２１ｅ 旋回体用駆動源
２１５ ギア
２１８ ピニオン
２２ 台車用駆動源（直動アクチュエータ）
２３ 保持部
２３ｂ 掛合機構
２３２ 収容部
２３２ｃ テーパ部
２３５ 駆動源（直動アクチュエータ）
２３６ ロックピン
２４ 保持部用駆動源
３ 吊持手段（設備ユニット）
３１ 吊持台車
３１ａ 駆動輪
３１ｂ 従動輪
３１ｅ ガイド部
３２ 台車用駆動源
３３ スリング
３４ 操出部
４ 制御装置
５ 電源ユニット（設備ユニット）
５１ 台枠
５２ 発電機
６ 運搬車両
６１ 荷台
７ 床版（搬送対象物）
８ 吊り治具（搬送対象物）
８Ａ 本体部
８１ 受け部
８１ａ 筒部
８１１ 係合穴
８２ フレーム
８３ 案内レール
８４ 固定部
８Ｂ アタッチメント
８８ スリング接続部
８９ 位置決め部
Ａ 作業エリア
Ｂ 準備エリア
Ｃ 出入口
１ 支持架台
１Ａ 架台ユニット
１Ｂ 架台ユニット
１Ｃ 連結桁ユニット
１１ 支持レール
１１Ａ 作業側レール部
１１Ｂ 準備側レール部
１１Ｃ 連結レール部
１２ 支持体
１３Ａ 第一の横桁
１４ 走行手段
１５ 荷役用支持脚
１６ 補強架構
１７Ａ，１７Ｂ 運搬用支持脚
１８ 昇降機構
１８ａ 支持軸
１８ｂ 回動フレーム
１８ｃ 引張手段
１８１ アーム
１８２ 支持梁
２ 横行手段（設備ユニット）
２１ 横行台車
２１ａ 駆動輪
２１ｂ 従動輪
２１ｃ 走行体
２１ｄ 旋回体
２１ｅ 旋回体用駆動源
２１５ ギア
２１８ ピニオン
２２ 台車用駆動源（直動アクチュエータ）
２３ 保持部
２３ｂ 掛合機構
２３２ 収容部
２３２ｃ テーパ部
２３５ 駆動源（直動アクチュエータ）
２３６ ロックピン
２４ 保持部用駆動源
３ 吊持手段（設備ユニット）
３１ 吊持台車
３１ａ 駆動輪
３１ｂ 従動輪
３１ｅ ガイド部
３２ 台車用駆動源
３３ スリング
３４ 操出部
４ 制御装置
５ 電源ユニット（設備ユニット）
５１ 台枠
５２ 発電機
６ 運搬車両
６１ 荷台
７ 床版（搬送対象物）
８ 吊り治具（搬送対象物）
８Ａ 本体部
８１ 受け部
８１ａ 筒部
８１１ 係合穴
８２ フレーム
８３ 案内レール
８４ 固定部
８Ｂ アタッチメント
８８ スリング接続部
８９ 位置決め部
Ａ 作業エリア
Ｂ 準備エリア
Ｃ 出入口
【要約】
【課題】作業対象物の保持位置を調整可能な搬送装置を提供する。
【解決手段】
支持架台１と、支持架台１に支持された横行手段２と、を備え、横行手段２は、支持架台１に備わる支持レール１１に沿って移動可能な横行台車２１と、対象物を保持可能な保持部２３とを有し、保持部２３は、横行台車２１に支持されており、かつ、横行台車２１に対して横方向に移動可能である。横行台車２１は、支持レール１１を走行する車輪を備える走行体２１ｃと、走行体２１ｃに支持された旋回体２１ｄとを有する。旋回体２１ｄは、上下方向の軸を中心に回動可能である。保持部２３は、旋回体２１ｄに支持されており、かつ、２１ｄ旋回体に対して横方向に移動可能である。
【選択図】図１
【解決手段】
支持架台１と、支持架台１に支持された横行手段２と、を備え、横行手段２は、支持架台１に備わる支持レール１１に沿って移動可能な横行台車２１と、対象物を保持可能な保持部２３とを有し、保持部２３は、横行台車２１に支持されており、かつ、横行台車２１に対して横方向に移動可能である。横行台車２１は、支持レール１１を走行する車輪を備える走行体２１ｃと、走行体２１ｃに支持された旋回体２１ｄとを有する。旋回体２１ｄは、上下方向の軸を中心に回動可能である。保持部２３は、旋回体２１ｄに支持されており、かつ、２１ｄ旋回体に対して横方向に移動可能である。
【選択図】図１
【図1】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】