特許 7482569 研磨機用腕支持装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-02

(45)【発行日】2024-05-14

(54)【発明の名称】研磨機用腕支持装置

(51)【国際特許分類】

   B24B 29/00 20060101AFI20240507BHJP

   B24B 21/00 20060101ALI20240507BHJP

【ＦＩ】

B24B29/00 Z

B24B21/00 Z

B24B29/00 H

B24B29/00 L

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2023183377

(22)【出願日】2023-10-25

【審査請求日】2023-10-25

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】313003901

【氏名又は名称】株式会社カクダイ岐阜工場

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】安江 大地

(72)【発明者】

【氏名】片田 翔太

(72)【発明者】

【氏名】船戸 信男

【審査官】須中 栄治

(56)【参考文献】

【文献】中国実用新案第２１８４６１８４２（ＣＮ，Ｕ）

【文献】中国実用新案第２１９８０５９３７（ＣＮ，Ｕ）

【文献】中国実用新案第２０８１１７５２７（ＣＮ，Ｕ）

【文献】中国実用新案第２１４５１９４６６（ＣＮ，Ｕ）

【文献】中国実用新案第２０９７７４２８１（ＣＮ，Ｕ）

【文献】特開２０１６－２１５２９０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２４Ｂ１／００－５７／０４

Ｂ２４Ｃ１／００－１１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被研磨物の表面の研磨に際し、バフ研磨機において回転する円板状のバフの外周の研磨面に前記被研磨物が押し当てられるとき、又は前記バフの回転に伴い周回移動する無端状のベルトの外周の研磨面に前記被研磨物が押し当てられるときに用いられる装置であり、
立ち姿勢の研磨作業者が、両方の手で把持した前記被研磨物を、前記研磨面に押し当てる際に、両方の腕が載せられる腕載せ部と、
前記バフ研磨機、及び前記バフ研磨機の周囲の設備のうちの少なくとも一方を被取り付け部として、前記被取り付け部に取り付けられるとともに、前記腕載せ部を支持する支持部と、を備え、
前記腕載せ部は、両方の前記腕のそれぞれが載せられる一対の腕載せ体を備え、
前記支持部は、前記腕載せ体毎に設けられ、かつ前記被取り付け部に取り付けられるとともに、各腕載せ体を支持する一対の支持機構部を備え、
各支持機構部は、
前記腕載せ体から下方へ離間した箇所に配置された受け体と、
前記腕載せ体及び前記受け体の間において、中心軸線の周りに螺旋状に巻回されることにより構成され、かつ荷重に応じて弾性変形するばねであり、かつ一方の端部において前記腕載せ体に取り付けられ、かつ他方の端部において前記受け体に取り付けられたコイルばねと、
前記受け体のうち、前記コイルばねの前記他方の端部が接触する受け面に対し交差する交差方向へ延びる柱本体部を有し、かつ前記受け体に固定されたガイド柱と、
前記中心軸線に沿う方向における前記コイルばねの一部の外周囲に配置されるとともに、前記柱本体部に取り付けられる筒状体と、
前記ガイド柱及び前記筒状体の間に設けられ、かつ前記筒状体の前記柱本体部に対する前記交差方向の取り付け位置を調整する筒状体位置調整部と、を備える、研磨機用腕支持装置。

【請求項2】

各支持機構部は、前記被取り付け部及び前記受け体の間に設けられ、かつ鉛直面に対し前記受け面がなす角度を調整する受け面角度調整部をさらに備える、請求項１に記載の研磨機用腕支持装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、研磨機用腕支持装置に関する。

【背景技術】

【0002】

鋳造品等の被研磨物の表面を研磨する装置として、外周に研磨面を有する円板状のバフが回転されるバフ研磨機が知られている。また、外周に研磨面を有する無端状のベルトが、バフの回転に伴い周回移動されるバフ研磨機も知られている。前者のバフ研磨機を用いて被研磨物の表面の研磨する際には、研磨作業者は、被研磨物を両方の手で把持して、バフの研磨面に対し被研磨物を押し当てる。後者のバフ研磨機を用いて研磨作業を行う場合には、研磨作業者は、被研磨物を両方の手で把持して、周回移動するベルトの研磨面に対し被研磨物を押し当てる。

【0003】

なお、特許文献１及び特許文献２には、外周に研磨面を有し、かつ軸を中心として回転される円板状のバフが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１０－１５６２４７号公報

【文献】実開平５－８０６６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところが、特許文献１及び特許文献２に記載されたバフを備えるバフ研磨機を用いて、又は上記バフに加え無端状のベルトを備えるバフ研磨機を用いて、研磨作業者が立ち姿勢で研磨作業を行う場合、次のような問題がある。立ち姿勢の研磨作業者は、研磨に際し、被研磨物を把持することと、被研磨物を研磨面に押し当てることの両方を同時に行う。そのため、時間の経過とともに腕が疲れてきて、腕の位置が安定しない。また、研磨作業者は、背筋や首が曲がった姿勢になり、研磨姿勢が安定しないため、ますます腕が疲労するという問題もある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するための研磨機用腕支持装置は、被研磨物の表面の研磨に際し、バフ研磨機において回転する円板状のバフの外周の研磨面に前記被研磨物が押し当てられるとき、又は前記バフの回転に伴い周回移動する無端状のベルトの外周の研磨面に前記被研磨物が押し当てられるときに用いられる装置であり、立ち姿勢の研磨作業者が、両方の手で把持した前記被研磨物を、前記研磨面に押し当てる際に、両方の腕が載せられる腕載せ部と、前記バフ研磨機、及び前記バフ研磨機の周囲の設備のうちの少なくとも一方を被取り付け部として、前記被取り付け部に取り付けられるとともに、前記腕載せ部を支持する支持部と、を備える。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、研磨作業者の腕の疲労を軽減できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１実施形態における腕支持装置の斜視図である。

【図2】図１における右側の支持機構部の部分斜視図である。

【図3】図１における腕支持装置の下部構造を示す部分斜視図である。

【図4】図１における右側の支持機構部の右側面図である。

【図5】図１における右側の支持機構部の下部構造を示す部分斜視図である。

【図6】図５の下部構造を、同図５の裏側から見た部分斜視図である。

【図7】受け面角度調整部により受け面の角度が変更された部分斜視図である。

【図8】図５の受け面角度調整部及び受け体位置調整部の部分正面図である。

【図9】第１実施形態の腕支持装置の使用態様を示す部分斜視図である。

【図10】第１実施形態の腕支持装置の使用態様を示す部分斜視図である。

【図11】第２実施形態における腕支持装置の部分正面図である。

【図12】図１１の１２－１２線断面図である。

【図13】第２実施形態における左側の支持機構部の左側面図である。

【図14】図１１における左側の支持機構部の部分平面図である。

【図15】図１１の腕支持装置の使用態様を説明する部分斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

（第１実施形態）
以下、研磨機用腕支持装置（以下、単に「腕支持装置」という）の第１実施形態について、図１～図１０を参照して説明する。

【0010】

図１及び図９に示すように、腕支持装置３０は、研磨作業者Ｗ１がバフ研磨機１０で被研磨物ＰＯの表面をバフ研磨する際に用いられる装置である。バフ研磨機１０は、モータ１１によって回転駆動される回転軸１２を備えている。この回転軸１２に対し、円板状をなし、かつ外周に研磨面１４ａを有するバフ１４が一体回転可能に取り付けられている。この研磨面１４ａに被研磨物ＰＯを押し当てることにより、表面をバフ研磨することが可能である。バフ１４に用いられる素材は、綿、麻、ウール、スポンジ等である。これらの素材に研磨剤が塗布されることによりバフ１４が形成されている。

【0011】

また、上記バフ１４を含め、それぞれ円板状をなす回転体に対し、外周に研磨面１５ａを有する無端状のベルト１５が架け渡されて、バフ１４の回転に伴いベルト１５が周回移動される場合がある。この場合、研磨面１５ａに被研磨物ＰＯを押し当てることにより、表面をバフ研磨することが可能である。なお、図１及び図９は、ベルト１５を用いてバフ研磨を行う場合を示している。

【0012】

ここで、バフ研磨機１０及び腕支持装置３０の各部を特定するために、水平方向のうち、バフ１４と、被研磨物ＰＯを研磨面１４ａ，１５ａに押し当てる研磨作業者Ｗ１とが対向する方向を「前後方向」とする。また、前後方向及び鉛直方向の両方向に対し直交する方向を「左右方向」とする。前後方向及び左右方向については、研磨作業者Ｗ１を基準として方向を規定する。例えば、研磨作業者Ｗ１が向いている方向が「前」となり、研磨作業者Ｗ１の右方が「右」となり、左方が「左」となる。

【0013】

バフ研磨機１０では、回転軸１２は左右方向に延びている。起立状態のバフ１４は、中心部において回転軸１２に取り付けられている。バフ研磨機１０は、バフ１４の下方にトレイ１６を備えている。トレイ１６は、研磨により生じて落下するバフ粉と呼ばれる削りカス、研磨材等を回収するための容器である。トレイ１６は、上端が開放された有底の箱状をなし、かつ孔１７を有している。トレイ１６に落下した粉は、孔１７を通じて吸引されてトレイ１６の外部に排出される。

【0014】

図１及び図３に示すように、バフ研磨機１０の下側には、同バフ研磨機１０の周囲の設備の一態様として、架台２１が配置されている。架台２１は、重量物であるバフ研磨機１０が設置される架構である。架台２１は、複数本の柱２２と、複数本の梁２３とを連結することによって構成されている。

【0015】

図１において二点鎖線で示す被研磨物ＰＯは、バフ研磨の対象となるものである。被研磨物ＰＯは、例えば、青銅、黄銅、銅、鉄、ステンレス、アルミニウム、チタン等の金属材料によって加工されている。なお、樹脂材料によって形成されたものも被研磨物ＰＯとなり得る。また、図９に示す研磨作業者Ｗ１が、両方の手ＨＡで把持して研磨面１４ａ，１５ａに対し、バフ１４の後方から押し付けることのできる大きさ及び形状を有しているものが、ここでの被研磨物ＰＯの対象となる。

【0016】

図１及び図９に示すように、腕支持装置３０は、腕載せ部及び支持部を備えている。
＜腕載せ体３１＞
腕載せ部は、研磨作業者Ｗ１の両方の腕ＡＲのそれぞれが載せられる一対の腕載せ体３１を備えている。両腕載せ体３１は、互いに同様の構成を有している。図２及び図４に示すように、各腕載せ体３１は、円板状の腕載せ本体部３２と、腕載せ本体部３２の下側に配置されて、腕載せ本体部３２に固定された円柱状のばね装着部３３とを備えている。

【0017】

＜支持機構部３５＞
図１に示すように、支持部は、上述した腕載せ体３１毎に設けられた一対の支持機構部３５を備えている。各支持機構部３５は、上記架台２１を被取り付け部とし、この架台２１に取り付けられている。各支持機構部３５は、複数の部材を連結することによって構成されていて、各腕載せ体３１を支持する機能を有している。各支持機構部３５は、互いに同様の構成を有している。より正確には、左右方向における両腕載せ体３１間の中央部に、前後方向及び上下方向へ延びる鉛直面を設定し、これを対称面３６とする。一対の支持機構部３５の各構成部材は、対称面３６について面対称となるように配置されている。

【0018】

ここで、各支持機構部３５の各部を特定するために、左右方向のうち、バフ１４に近い側を「内」、「内側」等といい、バフ１４から遠い側を「外」、「外側」等というものとする。

【0019】

図１及び図３に示すように、各支持機構部３５は、一対のレール取り付け部３７，４１、レール４５、支柱５１、受け体５５、コイルばね６１、ガイド柱６５、及び筒状体７１を備えている。なお、図３では、受け体５５の底部を構成する受け本体部５６（図５等参照）よりも上側の部材、例えば、コイルばね６１、筒状体７１等の図示が省略されている。

【0020】

［レール取り付け部３７，４１］
図３に示すように、両レール取り付け部３７，４１は、架台２１に対し、取り外し可能に取り付けられている。より詳しくは、架台２１は、左右方向に延びる下梁２３Ｌを、複数の梁２３の一部として備えている。また、架台２１は、下梁２３Ｌの上方で左右方向に延びる上梁２３Ｕを、複数の梁２３の一部として備えている。さらに、架台２１は、下梁２３Ｌから斜め後上方へ延びる補助柱２２Ｓを、複数の柱２２の一部として備えている。

【0021】

レール取り付け部３７は、上梁２３Ｕの後側に隣接する箇所に配置され、左右方向に延びている。このレール取り付け部３７は、ボルト（図示略）等によって、後方から上梁２３Ｕに締結されている。レール取り付け部４１は、レール取り付け部３７の後方に配置されて、左右方向に延びている。レール取り付け部４１は、上記補助柱２２Ｓの上端部に対し、ボルト４２によって締結されている。

【0022】

なお、第１実施形態では、レール取り付け部３７，４１が、両方の支持機構部３５に共通の部材によって構成されているが、別々の部材によって構成されてもよい。
［レール４５］
図３及び図５に示すように、レール４５は、上下方向を板厚方向として前後方向へ延びる底板部４５ｂと、左右方向を板厚方向として前後方向へ延びる壁板部４５ｗとを備えている。壁板部４５ｗの下縁部は、底板部４５ｂの左右方向における一方の側縁部に繋がっている。こうした構成により、レール４５は、断面Ｌ字状（アングル状）をなしている。

【0023】

底板部４５ｂの前部は、レール取り付け部３７，４１上に載置されている。底板部４５ｂ及びレール取り付け部３７には、複数本のボルト４６が挿通されている。これらのボルト４６は、互いに前後方向に離間した状態で、それぞれ上下方向に延びている。上記ボルト４６が、レール取り付け部３７の下側に配置されたナット（図示略）にねじ込まれることにより、レール４５がレール取り付け部３７に締結されている。

【0024】

同様に、底板部４５ｂ及びレール取り付け部４１には、上下方向へ延びるボルト４７が挿通されている。ボルト４７が、レール取り付け部４１の下側に配置されたナット（図示略）にねじ込まれることで、レール４５がレール取り付け部４１に締結されている。

【0025】

［支柱５１］
図２に示すように、支柱５１は、レール４５の壁板部４５ｗに対し、左右方向における外側に隣接する箇所に配置されている。支柱５１は、左右方向を板厚方向として上下方向に延びる板状体によって構成されている。壁板部４５ｗには、複数本のボルト５２が挿通されている。これらのボルト５２は、互いに前後方向に離間した状態で、それぞれ左右方向に延びている。ボルト５２が、支柱５１の下端部にねじ込まれることにより、同支柱５１がレール４５に締結されている。

【0026】

［受け体５５］
図２、図５及び図６に示すように、受け体５５は、腕載せ体３１から下方へ離間した箇所であり、かつ左右方向における支柱５１の外側に配置されている。受け体５５は、ともに板状をなす受け本体部５６及び保持板部５７を備えている。受け本体部５６の上面は平坦に形成され、かつコイルばね６１の他方の端部である下端部が接触する受け面５６ｒを構成している。

【0027】

保持板部５７は、左右方向を自身の板厚方向として、受け面５６ｒに対し交差する方向（以下「交差方向」という）、第１実施形態では直交方向、へ延びている。保持板部５７の下側の端部は、左右方向における受け本体部５６の内側の縁部に固定されている。保持板部５７は、左右方向へ延びるボルト５８により、支柱５１に締結されている。

【0028】

［コイルばね６１］
コイルばね６１は、腕載せ体３１及び受け本体部５６の間において、それらを結ぶ方向へ延びる中心軸線ＣＬを有している。コイルばね６１は、中心軸線ＣＬの周りに螺旋状に巻回されることにより構成されている。コイルばね６１は、荷重に応じて、中心軸線ＣＬに沿う方向や、径方向へ弾性変形可能である。径方向とは、中心軸線ＣＬを中心とする放射方向である。

【0029】

コイルばね６１の一方の端部である上端部は、ばね装着部３３の外周に巻き付けられることで、腕載せ体３１に取り付けられている。コイルばね６１の下端のコイル部と、その上隣のコイル部との間には、受け面５６ｒに沿う方向へ延びる押さえ板６２が配置されている。この押さえ板６２がボルト６３により受け本体部５６に締結されている。コイルばね６１の他方の端部である下端部は、押さえ板６２及びボルト６３によって、受け本体部５６に取り付けられている。

【0030】

［ガイド柱６５］
図１、図２及び図４に示すように、ガイド柱６５は、それぞれ板状をなす柱本体部６６及び取り付け部６７を備えている。柱本体部６６は、コイルばね６１を挟んで支柱５１とは反対側に位置している。表現を変えると、柱本体部６６は、支柱５１とともに、コイルばね６１の径方向における外側に位置している。柱本体部６６は、左右方向を自身の板厚方向として、上記交差方向、第１実施形態では直交方向へ延びている。取り付け部６７は、柱本体部６６の下端部に接続されている。取り付け部６７は、受け本体部５６の下側に重ねられ、ボルト６８によって同受け本体部５６に取り付けられている。

【0031】

［筒状体７１］
筒状体７１は、上記中心軸線ＣＬを自身の軸線とする円筒状をなしている。筒状体７１は、コイルばね６１のコイル外径よりも僅かに大きな内径を有している。筒状体７１は、中心軸線ＣＬに沿う方向におけるコイルばね６１の一部の外周囲に配置されている。柱本体部６６には、複数本のボルト７２が挿通されている。これらのボルト７２は、互いに上下方向に離間した状態で、それぞれ左右方向に延びている。上記ボルト７２が筒状体７１にねじ込まれることで、筒状体７１は、ボルト７２を中心とする回転を規制された状態で、ガイド柱６５に取り付けられている。

【0032】

図２～図４に示すように、各支持機構部３５は、さらに、各種調整部として、受け面角度調整部Ａ１、受け体位置調整部Ａ２、筒状体位置調整部Ａ３、支柱位置調整部Ａ４及びレール位置調整部Ａ５を備えている。

【0033】

［受け面角度調整部Ａ１及び受け体位置調整部Ａ２］
図５、図６及び図８に示すように、受け面角度調整部Ａ１は、鉛直面に対し受け面５６ｒがなす角度を調整するためのものである。受け体位置調整部Ａ２は、支柱５１に対する受け体５５の上下方向の取り付け位置を調整するためのものである。受け面角度調整部Ａ１及び受け体位置調整部Ａ２はともに、架台２１及び受け体５５の間、より詳しくは、支柱５１及び受け体５５の間に設けられている。

【0034】

受け面角度調整部Ａ１及び受け体位置調整部Ａ２は、共通の機構部によって構成されている。支柱５１には、上下方向へ延びる長孔５３が形成されている。上記ボルト５８は、この長孔５３に挿通されて、保持板部５７にねじ込まれている。このボルト５８を緩めて、長孔５３における上下位置を変えることで、支柱５１に対する受け体５５の上下方向の取り付け位置を調整可能である。また、ボルト５８が緩められた状態では、受け体５５は、同ボルト５８を中心として回動可能である。受け体５５の回動に伴い、鉛直面に対し受け面５６ｒがなす角度が変化する。ボルト５８が締め付けられることにより、同ボルト５８の上下方向への移動がある程度規制されるとともに、同ボルト５８を中心とする受け体５５の回動がある程度規制される。

【0035】

左右方向における支柱５１の外側に隣接する箇所には、基部７３ａ及び挟み部７３ｂを備えてなる調整具７３が配置されている。基部７３ａの前後方向の寸法は、長孔５３の幅よりも大きく設定されている。基部７３ａの左右方向の寸法は、保持板部５７の板厚よりも大きく設定されている。挟み部７３ｂは、基部７３ａのうち、支柱５１に対し、保持板部５７の板厚と同程度の距離離れた箇所から下方へ延びている。この挟み部７３ｂの下端部と支柱５１とによって保持板部５７を左右両側から挟み込むことが可能である。

【0036】

長孔５３において、ボルト５８よりも上方には、左右方向に延びるボルト７４が挿通されている。ボルト７４は、保持板部５７から上方へ外れた箇所で、挟み部７３ｂにねじ込まれている。このねじ込みにより、挟み部７３ｂの下端部を、保持板部５７に対し支柱５１側へ押し付けて、ボルト５８を中心とした受け体５５の上記回動を規制可能である。また、ボルト５８の上下方向への移動を規制可能である。

【0037】

また、ボルト７４が緩められることにより、そのボルト７４を長孔５３に沿って上下動させて、調整具７３の上下方向の位置を調整可能である。また、ボルト７４が緩められることにより、挟み部７３ｂの下端部が保持板部５７に対し押し付けられなくなり、ボルト５８を中心とした受け体５５の回動と、ボルト５８の上下方向への移動とが、ともに可能となる。

【0038】

上記長孔５３、ボルト５８，７４及び調整具７３によって、受け面角度調整部Ａ１及び受け体位置調整部Ａ２が構成されている。
［筒状体位置調整部Ａ３］
図４に示すように、筒状体位置調整部Ａ３は、受け面５６ｒ（図５等参照）の上記交差方向について、筒状体７１の柱本体部６６に対する取り付け位置を調整するために、ガイド柱６５及び筒状体７１の間に設けられている。柱本体部６６には、上記交差方向へ延びる長孔６９が形成されている。上述した複数本のボルト７２は、長孔６９に挿通され、かつ筒状体７１にねじ込まれている。これらのボルト７２は、緩められることにより、図９及び図１０に示すように、筒状体７１を伴って、長孔６９に沿って上記交差方向へ移動可能である。全てのボルト７２が締め付けられることにより、筒状体７１を伴った、上記交差方向への移動が規制される。上記長孔６９及びボルト７２によって筒状体位置調整部Ａ３が構成されている。

【0039】

［支柱位置調整部Ａ４］
図３及び図５に示すように、支柱位置調整部Ａ４は、支柱５１のレール４５に対する前後方向の取り付け位置を調整するために、支柱５１及びレール４５の間に設けられている。壁板部４５ｗには、前後方向へ延びる長孔４８が形成されている。各ボルト５２は、長孔４８に挿通され、かつ支柱５１の下端部にねじ込まれている。全てのボルト５２は緩められることにより、支柱５１を伴って、長孔４８に沿って前後方向へ移動可能である。全てのボルト５２は締め付けられることにより、支柱５１を伴った前後方向への移動を規制される。長孔４８及びボルト５２によって支柱位置調整部Ａ４が構成されている。なお、図３では、片方の支持機構部３５についてのみ、支柱５１の前後位置が調整された後の状態で図示されている。他方の支持機構部３５については、支柱５１の前後位置が調整される前の状態で図示されている。

【0040】

［レール位置調整部Ａ５］
図３に示すように、レール位置調整部Ａ５は、レール４５のレール取り付け部３７，４１に対する左右方向の取り付け位置を調整するために、レール取り付け部３７，４１及びレール４５の間に設けられている。

【0041】

レール取り付け部３７には、互いに前後方向に離間した状態で、それぞれ左右方向へ延びる複数の長孔３８が形成されている。各ボルト４６は、対応する長孔３８に挿通され、レール取り付け部３７の下側のナット（図示略）にねじ込まれている。同様に、レール取り付け部４１には、左右方向へ延びる長孔３９が形成されている。ボルト４７は長孔３９に挿通され、レール取り付け部４１の下側のナット（図示略）にねじ込まれている。

【0042】

全てのボルト４６，４７は緩められることにより、レール４５を伴って、長孔３８，３９に沿って左右方向へ移動可能である。全てのボルト４６，４７は締め付けられることにより、レール４５を伴った、上記左右方向への移動を規制される。上記長孔３８，３９及びボルト４６，４７によってレール位置調整部Ａ５が構成されている。

【0043】

次に、上記のように構成された第１実施形態の作用について説明する。なお、ここでは、バフ１４の回転に伴い周回移動するベルト１５の研磨面１５ａに対し、被研磨物ＰＯを押し当てることにより、バフ研磨を行う場合について説明する。

【0044】

図１及び図９に示すように、被研磨物ＰＯの研磨に際し、研磨作業者Ｗ１は、両方の手ＨＡで把持した被研磨物ＰＯを、ベルト１５の研磨面１５ａに対し、バフ１４の後方から押し当てる。

【0045】

ここで、立ち姿勢で研磨作業を行う研磨作業者Ｗ１が、両方の手ＨＡで把持した被研磨物ＰＯを研磨面１５ａに押し当てる際には、座り姿勢で研磨作業を行うときとは異なり、腕ＡＲの下方に、大腿等、自身の下肢の一部が位置しない。立ち姿勢の研磨作業者Ｗ１には、被研磨物ＰＯを把持した腕ＡＲを下方から支える部位がない。

【0046】

この点、第１実施形態では、立ち姿勢の研磨作業者Ｗ１の両方の腕ＡＲの下方に、それぞれ腕載せ体３１が位置する。研磨作業者Ｗ１の両方の腕ＡＲが、それぞれ対応する腕載せ体３１に載せられる。ここで、腕ＡＲは、一般に前腕と呼ばれる部位である。腕ＡＲには、手首ＷＲ及び肘ＥＬの間の部分が含まれるほか、手首ＷＲ及び肘ＥＬも含まれる。

【0047】

各腕ＡＲの荷重は、腕載せ体３１及び支持機構部３５の各部を介して、架台２１に伝達されて、受け止められる。各腕ＡＲは、腕載せ体３１を介してコイルばね６１によって下方から支えられる。各腕ＡＲの下方への動きは、腕載せ体３１、支持機構部３５の各部及び架台２１によって規制される。なお、コイルばね６１は、腕ＡＲの荷重に応じて、中心軸線ＣＬに沿う方向に弾性変形することで、その荷重を弾性的に受け止める。

【0048】

従って、研磨作業者Ｗ１は、従来よりも小さな力で両方の腕ＡＲを、研磨作業をするための箇所に位置させ、かつその箇所に保持可能である。研磨作業をするための箇所とは、両方の手ＨＡで把持した被研磨物ＰＯを研磨面１５ａに対し、バフ１４の後方から押し当てる箇所である。腕ＡＲに入れる力が小さくてすむ分、腕ＡＲを含む研磨作業者Ｗ１の身体の各部が疲労しにくくなる。

【0049】

ここで、コイルばね６１の外周囲に配置された筒状体７１は、そのコイルばね６１の径方向に対する弾性変形を制御する。すなわち、筒状体７１は、コイルばね６１のうち、受け面５６ｒ（図５等参照）と、筒状体７１の腕載せ体３１側の端面（上端面）との間に位置する部分が、径方向へ弾性変形するのを規制する。これに対し、筒状体７１は、コイルばね６１のうち、筒状体７１と腕載せ体３１との間に位置する部分が、径方向へ弾性変形するのを許容する。

【0050】

そのため、腕載せ体３１に載せられた腕ＡＲに、前後方向や左右方向に向かう力が入れられると、コイルばね６１のうち、筒状体７１と腕載せ体３１との間に位置する部分が、径方向に弾性変形させられる。これに伴い、腕載せ体３１の位置が変化する。

【0051】

さらに、腕支持装置３０における種々の調整部を調整することで、腕載せ体３１の位置や傾きを調整可能である。例えば、鉛直面に対し受け面５６ｒのなす角度を調整する場合、又は支柱５１に対する受け体５５の上下方向の取り付け位置を調整する場合、又は両者を調整する場合には、図８に示すボルト７４が緩められる。すると、挟み部７３ｂが保持板部５７を支柱５１側へ押し付ける力が弱まる。この状態で、ボルト５８が緩められる。

【0052】

図７に示すように、ボルト５８が受け体５５、コイルばね６１等を伴って、長孔５３に沿って上下方向へ移動される。この移動により、コイルばね６１及び腕載せ体３１の上下方向の位置が変化する。また、ボルト５８を中心として、受け体５５が回動される。この回動に伴い、コイルばね６１、腕載せ体３１等が鉛直面に対しなす角度が変化する。これに付随して、コイルばね６１、腕載せ体３１等の位置も変化する。

【0053】

各腕載せ体３１の位置、及び鉛直面に対しなす角度が、立ち姿勢の研磨作業者Ｗ１が、両方の手ＨＡで把持した被研磨物ＰＯを研磨面１５ａに押し当てる際に、各腕ＡＲが載せられる位置及び角度になったところで、ボルト５８が締め付けられる。

【0054】

この締め付けにより、受け体５５の上下方向への移動及びボルト５８を中心とした回動がある程度規制される。また、挟み部７３ｂの下端部が保持板部５７の上端部に重なるように、調整具７３の上下位置と、鉛直面に対しなす角度とが調整される。この状態でボルト７４が締め付けられる。すると、保持板部５７が挟み部７３ｂによって支柱５１に押し付けられる。この押し付けにより、受け体５５の上下方向への移動、及びボルト５８を中心とした回動が、より一層強く規制される。腕載せ体３１は、鉛直面に対しなす角度を所望の角度にされた状態で、所望の位置に保持される。このようにして、鉛直面に対し受け面５６ｒのなす角度と、受け体５５の上下方向の取り付け位置とがともに調整される。

【0055】

また、筒状体７１の柱本体部６６に対する上記交差方向の取り付け位置を調整する場合には、図４に示すように、全部のボルト７２が緩められる。ボルト７２による筒状体７１の柱本体部６６に対する締結力が弱まる。ボルト７２が筒状体７１を伴って、上記交差方向へ移動される。この移動により、中心軸線ＣＬに沿う方向におけるコイルばね６１の外周囲のうち、筒状体７１が取り囲む箇所が変化する。筒状体７１を所望の位置まで移動させたところで、全てのボルト７２が締め付けられる。上記締め付けにより、筒状体７１が柱本体部６６に固定される。複数のボルト７２が、互いに上記交差方向に離間しているため、両ボルト７２を中心として筒状体７１が回転することを規制される。

【0056】

上記のように、交差方向における筒状体７１の取り付け位置が調整されると、コイルばね６１のうち、筒状体７１と腕載せ本体部３２との間の部分の径方向への弾性変形可能量が変化する。筒状体７１の受け本体部５６からの距離の増減に伴い、コイルばね６１のうち、径方向へ弾性変形し得る部分が増減する。筒状体７１が受け本体部５６から遠ざかるに従い、コイルばね６１のうち、径方向へ弾性変形し得る部分が少なくなるため、腕載せ体３１の可動領域が狭くなる。図１０は、筒状体７１が受け本体部５６に近付けられた場合を示している。コイルばね６１のうち、径方向へ弾性変形し得る部分が多くなるため、腕載せ体３１の可動領域が広くなる。

【0057】

また、図１及び図３に示すように、支柱５１のレール４５に対する前後方向の取り付け位置を調整する場合には、長孔４８に挿通された全てのボルト５２が緩められる。ボルト５２による支柱５１のレール４５に対する締結力が弱まる。ボルト５２が支柱５１を伴って、長孔４８に沿って前後方向へ移動される。この移動により、支柱５１の前後方向の位置が変化する。これに伴い、支柱５１に取り付けられた部材の前後方向における位置が変化する。支柱５１を前後方向における所望の位置まで移動させたところで、全てのボルト５２が締め付けられる。この締め付けにより、支柱５１がレール４５に固定される。複数本のボルト５２が、互いに前後方向に離間しているため、ボルト５２を中心として支柱５１が回転することを規制される。

【0058】

さらに、レール４５のレール取り付け部３７，４１に対する左右方向の取り付け位置を調整する場合には、全てのボルト４６が緩められる。すると、ボルト４６によるレール４５のレール取り付け部３７に対する締結力が弱まる。これに加え、ボルト４７が緩められると、ボルト４７によるレール４５のレール取り付け部４１に対する締結力が弱まる。

【0059】

全てのボルト４６，４７がレール４５を伴って、長孔３８，３９に沿って左右方向へ移動される。これらのボルト４６，４７の移動により、レール４５の左右方向の位置が変化する。これに伴い、レール４５に取り付けられた部材の左右方向における位置が変化する。レール４５を左右方向における所望の位置まで移動させたところで、全てのボルト４６，４７が、それぞれ対応するナットに対し締め付けられる。これらの締め付けにより、レール４５が両レール取り付け部３７，４１に取り付けられる。

【0060】

次に、第１実施形態の効果について説明する。
（１－１）図９に示すように、腕支持装置３０が腕載せ部及び支持部を備えている。そのため、腕ＡＲに入れる力が小さくてすみ、腕ＡＲの疲労を軽減できる。また、腕ＡＲの疲労軽減に併せて、腰、背筋、首等、身体の疲労を軽減できる。さらに、腕ＡＲの位置を安定させることができる。また、研磨作業者Ｗ１が、背筋や首が曲がった姿勢になるのを抑制できる。表現を変えると、良好な研磨姿勢で研磨作業をし続けることができる。その結果、上記腕ＡＲを含む身体の疲労を一層軽減できる。

【0061】

（１－２）特に、研磨作業者Ｗ１が立ち姿勢で研磨作業を行う場合には、座り姿勢で研磨作業をする場合とは異なり、被研磨物ＰＯを把持した腕ＡＲを下方から支える部位がない。この点、第１実施形態では、腕載せ部が、立ち姿勢で研磨作業を行う研磨作業者Ｗ１が、両方の手ＨＡで把持した被研磨物ＰＯをベルト１５の研磨面１５ａに押し当てる際に、両方の腕ＡＲに対し下側に隣接する箇所に位置している。そのため、研磨作業者Ｗ１が立ち姿勢で研磨作業を行う際の疲労軽減を図るうえで、腕支持装置３０が特に有効である。

【0062】

（１－３）図１に示すように、腕載せ部が一対の腕載せ体３１を備え、支持部が一対の支持機構部３５を備えている。そのため、左右の腕ＡＲ毎に、腕ＡＲの支持位置を異ならせることができる。研磨作業者Ｗ１にとって研磨作業がよりしやすいものとなる。

【0063】

（１－４）各支持機構部３５が受け体５５とコイルばね６１とを備えている。そのため、各腕ＡＲを、腕載せ体３１を介してコイルばね６１によって下方から支え、各腕ＡＲの下方への動きを規制できる。

【0064】

（１－５）また、上記（１－４）の構成により、腕ＡＲの上下方向の動きを、コイルばね６１の中心軸線ＣＬに沿う方向の弾性変形によって受け止めることができる。図９に示すように、腕ＡＲを上下方向に変位させながら研磨作業ができ、作業性の向上を図ることができる。

【0065】

また、腕載せ体３１に載せられた腕ＡＲに、前後方向や左右方向に向かう力を入れることで、コイルばね６１を径方向に弾性変形させることができる。この径方向の弾性変形により、被研磨物ＰＯの大きさ、研磨作業者Ｗ１の体格等に拘わらず、同被研磨物ＰＯの表面を研磨面１５ａに押し当てるのに適した箇所に手ＨＡを位置させることができる。

【0066】

また、例えば、被研磨物ＰＯが大きい場合には、これを動かすのに、腕ＡＲ、特に手首ＷＲを大きく動かす。そのときに、コイルばね６１を、径方向、例えば、前後方向や左右方向へ弾性変形させることで、手首ＷＲを動かして、被研磨物ＰＯのバフ１４との接触箇所を変えることができる。

【0067】

（１－６）図５～図７に示すように、各支持機構部３５が、支柱５１、受け面角度調整部Ａ１及び受け体位置調整部Ａ２を備えている。そのため、受け面５６ｒの角度調整、及び受け体５５の上下位置調整の少なくとも一方を行う。この調整により、被研磨物ＰＯを把持した手ＨＡを、同被研磨物ＰＯの大きさ、研磨作業者Ｗ１の体格等に拘わらず、同被研磨物ＰＯの表面を研磨面１５ａに押し当てるのに適した箇所に位置させることができる。

【0068】

（１－７）図４に示すように、各支持機構部３５が、ガイド柱６５、筒状体７１及び筒状体位置調整部Ａ３を備えている。そのため、受け面５６ｒに対し交差する交差方向における筒状体７１の柱本体部６６に対する取り付け位置を調整することで、コイルばね６１のうち、筒状体７１と腕載せ体３１との間の部分を増減できる。これに伴い、コイルばね６１のうち、径方向へ弾性変形し得る部分を増減させて、腕載せ体３１の可動領域を増減できる。被研磨物ＰＯを把持した手ＨＡを、同被研磨物ＰＯの大きさ、研磨作業者Ｗ１の体格等に拘わらず、同被研磨物ＰＯの表面を研磨面１５ａに押し当てるのに適した箇所に位置させることが容易になる。

【0069】

（１－８）図３に示すように、各支持機構部３５が、レール４５及び支柱位置調整部Ａ４を備えている。そのため、支柱５１のレール４５に対する前後方向の取り付け位置を調整できる。この調整により、被研磨物ＰＯを把持した手ＨＡを、同被研磨物ＰＯの大きさ、研磨作業者Ｗ１の体格等に拘わらず、同被研磨物ＰＯの表面を研磨面１５ａに押し当てるのに適した前後方向の箇所に位置させることができる。

【0070】

（１－９）各支持機構部３５が、レール取り付け部３７，４１及びレール位置調整部Ａ５を備えている。そのため、レール４５のレール取り付け部３７，４１に対する左右方向の取り付け位置を調整できる。この調整により、被研磨物ＰＯを把持した手ＨＡを、同被研磨物ＰＯの大きさ、研磨作業者Ｗ１の体格等に拘わらず、同被研磨物ＰＯの表面を研磨面１５ａに押し当てるのに適した左右方向の箇所に位置させることができる。

【0071】

（１－１０）レール取り付け部３７，４１を架台２１に対し、ボルト４２等により取り外し可能に取り付けている。そのため、腕支持装置３０による腕ＡＲの支持が不要な場合には、レール取り付け部３７，４１において支持機構部３５を架台２１から取り外すことができる。

【0072】

（第２実施形態）
次に、腕支持装置の第２実施形態について、図１１～図１５を参照して説明する。
図１１に示すように、第２実施形態の腕支持装置８０は、腕載せ部及び支持部を備えている。腕載せ部は、両方の腕ＡＲのそれぞれが載せられる一対の腕載せ体８１を備えている。支持部は、腕載せ体８１毎に設けられた一対の支持機構部８２を備えている。各支持機構部８２は、複数の部材を連結することによって構成されている。一対の支持機構部８２の各構成部材は、左右方向における両腕載せ体８１間の中央部に設定された対称面３６について、面対称となるように配置されている。これらの点において、第２実施形態は、上述した第１実施形態と共通している。

【0073】

第２実施形態は、腕載せ体８１の形状、及び支持機構部８２の構成の点で第１実施形態と異なっている。また、第２実施形態は、バフ研磨機１０のトレイ１６を被取り付け部とし、ここに腕支持装置８０が取り付けられている点で、架台２１を被取り付け部として、その架台２１に取り付けられている第１実施形態と異なっている。

【0074】

第２実施形態における各腕載せ体８１は、水平方向に延び、かつ両端が開放された円筒状をなしている。各支持機構部８２は、基部８３、縦シャフト９１、連結部９３及び横シャフト１０２を備えている。

【0075】

［基部８３］
図１１及び図１２に示すように、基部８３は、一対の支持機構部８２に共通の基部本体８４と、支持機構部８２毎に設けられた基台部８７とを備えている。基部本体８４は、複数の部材を連結することによって、左右方向に細長い形状に形成されている。基部本体８４は、左右方向に延び、かつ下端が開放された溝部８５を有している。そして、溝部８５に対し、トレイ１６の後壁部１６ｒが下方から挿入されている。さらに、Ｔ字状をなすレバー８６の先端部に形成された押しねじ部８６ａが、基部本体８４に対し後方からねじ込まれている。この押しねじ部８６ａが溝部８５内に入り込み、後壁部１６ｒを、基部本体８４のうち、溝部８５よりも前側部分に押し付けている。このようにして、基部本体８４が、被取り付け部としてのバフ研磨機１０に対し、取り外し可能に取り付けられている。

【0076】

図１１、図１３及び図１４に示すように、各基台部８７は直方体状をなし、かつ基部本体８４のうち、腕載せ体８１を挟んで、バフ１４とは反対側の端部上に対し、ボルト８８によって締結されている。各基台部８７には、上下方向へ延びる縦孔８９が貫通されている。ここで、各支持機構部８２の各部を特定するために、第１実施形態と同様に、左右方向のうち、バフ１４に近い側を「内」、「内側」等といい、バフ１４から遠い側を「外」、「外側」等というものとする。各基台部８７には、上下方向及び左右方向へ延びて、同左右方向における基台部８７の外面８７ｅ及び縦孔８９を連通させる縦スリット９０が形成されている。各基台部８７の縦孔８９と外面８７ｅとの間であって、縦スリット９０の前後両側には、一対の弾性片部８７ａ，８７ｂが形成されている。

【0077】

［縦シャフト９１］
縦シャフト９１は、上下方向へ延び、かつ上記縦孔８９に対し、上下方向への移動可能に挿通されている。縦シャフト９１を基台部８７に締結するためにレバー９２が用いられている。レバー９２は、前後方向に延びるねじ部９２ａを有している。このねじ部９２ａが、一方の弾性片部８７ａに対しては挿通され、かつ他方の弾性片部８７ｂに対してはねじ込まれている。ねじ部９２ａの締め付けにより、両弾性片部８７ａ，８７ｂが互いに接近するように弾性変形させられている。これに伴い、縦孔８９が縮径されて、縦シャフト９１が基台部８７に締結されている。

【0078】

［連結部９３］
図１３及び図１４に示すように、連結部９３は直方体状をなし、かつ縦シャフト９１の上端部に取り付けられている。より詳しくは、連結部９３には、上下方向へ延びる縦孔９４が貫通されている。連結部９３には、上下方向と、縦孔９４の径方向とへ延びて、同連結部９３の前面９３ｆ及び縦孔９４を連通させる縦スリット９５が形成されている。連結部９３の縦孔９４及び前面９３ｆの間の部分であって、縦スリット９５の両側には、一対の弾性片部９３ａ，９３ｂが形成されている。水平方向に延びるボルト９７が、連結部９３における一方の弾性片部９３ａに対しては挿通され、かつ他方の弾性片部９３ｂに対してはねじ込まれている。ボルト９７の締め付けにより、両弾性片部９３ａ，９３ｂが互いに接近するように弾性変形させられている。これに伴い、縦孔９４が縮径されて、連結部９３が縦シャフト９１に締結されている。両弾性片部９３ａ，９３ｂは、ボルト９７が緩められることにより、弾性復元される。両弾性片部９３ａ，９３ｂの縦シャフト９１に対する締結力が弱まり、縦シャフト９１を中心として、連結部９３を回動させることが可能となる。

【0079】

連結部９３において、縦孔９４よりも後方部分には、水平方向に延びる横孔９８が貫通されている。連結部９３には、水平方向へ延びて、同連結部９３の後面９３ｒ及び横孔９８を連通させる横スリット９９が形成されている。連結部９３の横孔９８及び後面９３ｒの間の部分であって、横スリット９９の上下両側には、一対の弾性片部９３ｃ，９３ｄが形成されている。

【0080】

［横シャフト１０２］
横シャフト１０２は、水平方向へ延び、かつ連結部９３の横孔９８に対し、水平方向への移動可能に挿通されている。上下方向に延びるボルト１０３が、連結部９３における一方の弾性片部９３ｃに対しては挿通され、かつ他方の弾性片部９３ｄに対してはねじ込まれている。ボルト１０３の締め付けにより、両弾性片部９３ｃ，９３ｄが互いに接近するように弾性変形させられている。これに伴い横孔９８が縮径されて、横シャフト１０２が連結部９３に締結されている。このようにして、横シャフト１０２は、連結部９３を介して縦シャフト９１に取り付けられている。図１１に示すように、腕載せ体８１は、横シャフト１０２に対し、被せられた状態で取り付けられている。

【0081】

図１３及び図１４に示すように、第２実施形態の腕支持装置８０は、さらに種々の調整部として、横シャフト位置調整部Ｂ１、横シャフト角度調整部Ｂ２及び縦シャフト位置調整部Ｂ３を備えている。これらの調整部を調整することで、腕載せ体８１の位置や傾きを調整可能である。

【0082】

［横シャフト位置調整部Ｂ１］
横シャフト位置調整部Ｂ１は、連結部９３に対する横シャフト１０２の長さ方向の取り付け位置を調整するために、連結部９３及び横シャフト１０２の間に設けられている。横シャフト位置調整部Ｂ１は、上述した連結部９３における横孔９８、横スリット９９、一対の弾性片部９３ｃ，９３ｄ及びボルト１０３によって構成されている。

【0083】

［横シャフト角度調整部Ｂ２］
横シャフト角度調整部Ｂ２は、左右方向に対し横シャフト１０２がなす角度を調整するために、縦シャフト９１及び連結部９３の間に設けられている。横シャフト角度調整部Ｂ２は、上述した連結部９３における縦孔９４、縦スリット９５、一対の弾性片部９３ａ，９３ｂ及びボルト９７によって構成されている。

【0084】

［縦シャフト位置調整部Ｂ３］
縦シャフト位置調整部Ｂ３は、基部８３に対する縦シャフト９１の上下方向の取り付け位置を調整するために、基台部８７及び縦シャフト９１の間に設けられている。縦シャフト位置調整部Ｂ３は、上述した基台部８７における縦孔８９、縦スリット９０、一対の弾性片部８７ａ，８７ｂにより構成されるとともに、ねじ部９２ａを有するレバー９２により構成されている。

【0085】

なお、第２実施形態において、第１実施形態で説明したものと同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
次に、上記のように構成された第２実施形態の作用について説明する。

【0086】

図１５に示すように、被研磨物ＰＯの表面の研磨に際し、立ち姿勢の研磨作業者Ｗ１は、両方の手ＨＡで把持した被研磨物ＰＯを、バフ１４の回転に伴い周回移動するベルト１５の研磨面１５ａに対し、バフ１４の後方から押し当てる。この際、研磨作業者Ｗ１の両方の腕ＡＲの下方に、それぞれ腕載せ体８１が位置する。研磨作業者Ｗ１の両方の腕ＡＲが、それぞれ対応する腕載せ体８１に載せられる。各腕ＡＲの荷重は、腕載せ体８１に作用する。腕載せ体８１は、支持機構部８２における横シャフト１０２、連結部９３及び縦シャフト９１によって支えられている。縦シャフト９１は、基部８３を介してバフ研磨機１０のトレイ１６に取り付けられている。

【0087】

そのため、上記のように、各腕載せ体８１に作用する腕ＡＲの荷重は、横シャフト１０２、連結部９３及び縦シャフト９１、基部８３を介して、トレイ１６においてバフ研磨機１０に伝達されて、受け止められる。この場合には、腕ＡＲは、腕載せ体８１を介して横シャフト１０２によって水平方向から支えられる。そして、腕ＡＲの下方への動きは、腕載せ体８１、支持機構部８２の各部及びバフ研磨機１０によって規制される。

【0088】

従って、研磨作業者Ｗ１は、従来よりも小さな力で、両方の腕ＡＲを、両方の手ＨＡで把持した被研磨物ＰＯを研磨面１５ａに対し、バフ１４の後方から押し当てるための箇所に位置させ、かつその位置に保持可能である。腕ＡＲに入れる力が小さくてすむ分、腕ＡＲを含む研磨作業者Ｗ１の身体の各部が疲労しにくくなる。

【0089】

さらに、腕支持装置３０における種々の調整部を調整することで、腕載せ体８１の位置や傾きを調整可能である。例えば、図１３に示すボルト１０３が緩められることにより、両弾性片部９３ｃ，９３ｄが、互いに遠ざかる側へ弾性復元される。両弾性片部９３ｃ，９３ｄの横シャフト１０２に対する締結力が弱まるため、同横シャフト１０２を横孔９８に沿う方向へスライド移動させることが可能となる。スライド移動の後に、ボルト１０３が締められることにより、両弾性片部９３ｃ，９３ｄが、互いに近づく側へ弾性変形される。両弾性片部９３ｃ，９３ｄの横シャフト１０２に対する締結力が強まるため、横シャフト１０２の横孔９８に沿う方向へのスライド移動が規制される。このようにして、連結部９３に対する横シャフト１０２の長さ方向の取り付け位置が調整される。

【0090】

また、図１４に示すボルト９７が緩められる。すると、両弾性片部９３ａ，９３ｂが、互いに遠ざかる側へ弾性復元される。両弾性片部９３ａ，９３ｂの縦シャフト９１に対する締結力が弱まる。そのため、同図１４において二点鎖線で示すように、縦シャフト９１を中心として、連結部９３及び横シャフト１０２を回動させることが可能となる。回動の後に、ボルト９７が締められることにより、両弾性片部９３ａ，９３ｂが、互いに近づく側へ弾性変形される。両弾性片部９３ａ，９３ｂの縦シャフト９１に対する締結力が強まる。そのため、縦シャフト９１を中心とする連結部９３及び横シャフト１０２の回動が規制される。このようにして、左右方向に対し横シャフト１０２がなす角度が調整される。

【0091】

さらに、図１３に示すレバー９２が回動操作されて、ねじ部９２ａが緩められる。すると、両弾性片部８７ａ，８７ｂが、互いに遠ざかる側へ弾性復元され、両弾性片部８７ａ，８７ｂの縦シャフト９１に対する締結力が弱まる。そのため、図１１において二点鎖線で示すように、縦シャフト９１は、連結部９３、横シャフト１０２及び腕載せ体８１を伴って、上下方向へスライド移動することが可能となる。スライド移動の後に、レバー９２が回動操作されて、ねじ部９２ａが締められることにより、両弾性片部８７ａ，８７ｂが、互いに近づく側へ弾性変形される。両弾性片部８７ａ，８７ｂの縦シャフト９１に対する締結力が強まるため、同縦シャフト９１の上下方向へのスライド移動が規制される。このようにして、基部８３（基台部８７）に対する縦シャフト９１の上下方向の取り付け位置が調整される。

【0092】

次に、第２実施形態の効果について説明する。
（２－１）図１１に示すように、腕支持装置８０が腕載せ部及び支持部を備えている。腕載せ部が一対の腕載せ体８１を備えている。支持部が、バフ研磨機１０（トレイ１６）に取り付けられる一対の支持機構部８２を備えている。各支持機構部８２が、基部８３、縦シャフト９１、連結部９３及び横シャフト１０２を備えている。各腕載せ体８１を、横シャフト１０２に取り付けている。各腕載せ体８１を、立ち姿勢で研磨作業を行う研磨作業者Ｗ１が、両方の手ＨＡで把持した被研磨物ＰＯを研磨面１５ａに押し当てる際に、両方の腕ＡＲが載せられる箇所に位置させている。

【0093】

そのため、第１実施形態の（１－１）～（１－３）と同様の効果を得ることができる。また、（１－４）に対応する効果として、各腕ＡＲの下方への動きを、腕載せ体８１、支持機構部８２の各部及びバフ研磨機１０によって規制できる。

【0094】

（２－２）図１３及び図１４に示すように、各支持機構部８２が、横シャフト位置調整部Ｂ１を備えている。そのため、横シャフト１０２の長さ方向における連結部９３に対する取り付け位置を調整することで、同方向における腕載せ体８１の位置を調整できる。被研磨物ＰＯを把持した手ＨＡを、同被研磨物ＰＯの大きさ、研磨作業者Ｗ１の体格等に拘わらず、同被研磨物ＰＯの表面を研磨面１５ａに対し、バフ１４の後方から押し当てるのに適した水平方向の箇所に位置させることができる。

【0095】

（２－３）各支持機構部８２が、横シャフト角度調整部Ｂ２を備えている。そのため、左右方向に対し、横シャフト１０２及び腕載せ体８１がなす角度を調整できる。被研磨物ＰＯを把持した手ＨＡを、同被研磨物ＰＯの大きさ、研磨作業者Ｗ１の体格等に拘わらず、同被研磨物ＰＯの表面を研磨面１５ａに対し、バフ１４の後方から押し当てるのに適した箇所に位置させることができる。

【0096】

（２－４）図１３に示すように、各支持機構部８２が、縦シャフト位置調整部Ｂ３を備えている。そのため、基部８３（基台部８７）に対する縦シャフト９１の上下方向の取り付け位置を調整することで、腕載せ体８１の上下位置を調整できる。被研磨物ＰＯを把持した手ＨＡを、同被研磨物ＰＯの大きさ、研磨作業者Ｗ１の体格等に拘わらず、同被研磨物ＰＯの表面を研磨面１５ａに対し、バフ１４の後方から押し当てるのに適した上下方向の箇所に位置させることができる。

【0097】

（２－５）コイルばね６１を用いた第１実施形態とは異なり、支持機構部８２は、大きく撓む構成部材を備えていない。研磨作業中に研磨作業者Ｗ１が腕ＡＲに力を入れて腕載せ体８１の位置を、前後方向や左右方向へ変更することが難しい。そのため、第２実施形態の腕支持装置８０は、第１実施形態よりも小さな被研磨物ＰＯを研磨するのに適している。

【0098】

（２－６）各支持機構部８２をバフ研磨機１０のトレイ１６に対し取り外し可能に取り付けている。そのため、第１実施形態における（１－１０）と同様、腕支持装置８０による腕ＡＲの支持が不要な場合に、両支持機構部８２をバフ研磨機１０から取り外すことができる。

【0099】

なお、上記実施形態は、これを以下のように変更した変更例として実施することもできる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0100】

＜第１及び第２実施形態に共通する事項＞
・腕載せ部として、両方の腕ＡＲを載せることのできる単一の腕載せ体が用いられてもよい。この場合、支持部が単一の支持機構部３５，８２によって構成されてもよい。

【0101】

・バフ研磨が行われる工場等が、バフ研磨機１０を複数有している場合には、腕支持装置３０，８０が、互いに異なるバフ研磨機１０に取り付けられてもよい。そして、被研磨物ＰＯの大きさ等に応じて、研磨作業に使用するバフ研磨機１０と腕支持装置３０，８０との組み合わせが切り替えられてもよい。例えば、小さい被研磨物ＰＯを研磨する際には、腕支持装置８０の取り付けられたバフ研磨機１０が用いられる。大きな被研磨物ＰＯを研磨する際には、腕支持装置３０の取り付けられたバフ研磨機１０が用いられてもよい。

【0102】

これに対し、上記工場等がバフ研磨機１０を１つのみ有している場合には、被研磨物ＰＯの大きさ等に応じて、腕支持装置３０，８０が選択的にバフ研磨機１０に取り付けられてもよい。

【0103】

なお、上記工場等がバフ研磨機１０及び架台２１の組み合わせを複数、又は１つのみ有していて、腕支持装置３０，８０が架台２１に取り付けられる場合にも、上記バフ研磨機１０に取り付けられる場合と同様の変更が可能である。この場合、腕支持装置３０，８０の取り付け対象が、バフ研磨機１０から架台２１に変更されるのみである。

【0104】

・腕支持装置３０，８０は、研磨作業者Ｗ１が立ち姿勢で研磨作業をする際に用いられると、上述したように、特に大きな効果が得られる。しかし、腕支持装置３０，８０は、研磨作業者Ｗ１が座り姿勢で研磨作業を行う場合に用いられてもよい。この場合であっても、研磨作業者Ｗ１の疲労を軽減する効果を得ることができる。

【0105】

・バフ研磨機１０からベルト１５が取り外され、バフ１４の研磨面１４ａに対し被研磨物ＰＯが押し当てられることにより、バフ研磨が行われてもよい。この場合、被研磨物ＰＯの押し当てられる箇所が、ベルト１５の研磨面１５ａからバフ１４の研磨面１４ａに変わるが、両方の腕ＡＲが腕支持装置３０，８０によって支持される。そのため、第１及び第２実施形態と同様の効果を得ることができる。

【0106】

＜第１実施形態に関する事項＞
・腕支持装置３０は、架台２１の構成部材であることを条件に、第１実施形態とは異なる構成部材に取り付けられてもよい。

【0107】

・腕支持装置３０は、バフ研磨機１０の周囲の設備であって、架台２１とは異なる設備に取り付けられてもよい。また、腕支持装置３０は、バフ研磨機１０と、バフ研磨機１０の周囲の設備（架台２１を含む）とに対し、両者に跨がった状態で取り付けられてもよい。腕支持装置３０は、バフ研磨機１０に取り付けられる場合、トレイ１６に取り付けられてもよいし、トレイ１６とは異なる箇所に取り付けられてもよい。

【0108】

・受け面角度調整部Ａ１、受け体位置調整部Ａ２、筒状体位置調整部Ａ３、支柱位置調整部Ａ４及びレール位置調整部Ａ５の少なくとも１つが省略されてもよい。
＜第２実施形態に関する事項＞
・腕載せ体８１のうち、少なくとも腕ＡＲが載せられる箇所が、ゴム、スポンジ等の弾性材料によって形成されてもよい。

【0109】

・腕載せ体８１は、円筒とは異なる筒状に形成されてもよいし、筒状とは異なる形状に形成されてもよい。筒状となる異なる形状としては、腕ＡＲが載せられる面が平面によって構成される形状、例えば平板状、直方体状等であってもよい。この場合、腕載せ体８１は、横シャフト１０２の軸線の周りを回転できるように、横シャフト１０２に取り付けられてもよい。この変更例によると、研磨作業時に上記回転により、腕載せ体８１の傾きを変えることで、被研磨物ＰＯを動かして研磨面１４ａ，１５ａとの接触部分を変える作業がしやすくなるメリットがある。

【0110】

・縦シャフト９１が基部８３に対し、上下方向への移動を規制された状態で取り付けられてもよい。この場合には、縦シャフト９１に対し連結部９３が上下方向へスライドされることで、横シャフト１０２の上下位置が調整されてもよい。

【0111】

・腕支持装置８０は、バフ研磨機１０に代えて、同バフ研磨機１０の周囲の設備（架台２１を含む）に取り付けられてもよい。また、腕支持装置８０は、バフ研磨機１０と、バフ研磨機１０の周囲の設備（架台２１を含む）と対し、両者に跨がった状態で取り付けられてもよい。

【0112】

・横シャフト位置調整部Ｂ１、横シャフト角度調整部Ｂ２及び縦シャフト位置調整部Ｂ３の少なくとも１つが省略されてもよい。

【符号の説明】

【0113】

１０…バフ研磨機（被取り付け部）
１４…バフ
１４ａ，１５ａ…研磨面
１５…ベルト
２１…架台（周囲の設備、被取り付け部）
３０，８０…腕支持装置
３１，８１…腕載せ体（腕載せ部）
３５，８２…支持機構部（支持部）
５５…受け体
５６ｒ…受け面
６１…コイルばね
６５…ガイド柱
６６…柱本体部
７１…筒状体
８３…基部
９１…縦シャフト
９３…連結部
１０２…横シャフト
Ａ１…受け面角度調整部
Ａ３…筒状体位置調整部
ＡＲ…腕
Ｂ２…横シャフト角度調整部
Ｂ３…縦シャフト位置調整部
ＣＬ…中心軸線
ＨＡ…手
ＰＯ…被研磨物
Ｗ１…研磨作業者

【要約】

【課題】研磨作業者の腕の疲労を軽減する。
【解決手段】腕支持装置３０は、被研磨物ＰＯの表面の研磨に際し、バフ研磨機１０における円板状のバフ１４の回転に伴い周回移動する無端状のベルト１５の外周の研磨面１５ａに被研磨物ＰＯが押し当てられるときに用いられる。腕支持装置３０は、腕載せ部としての一対の腕載せ体３１と、支持部としての一対の支持機構部３５とを備える。各腕載せ体３１は、立ち姿勢の研磨作業者Ｗ１が、両方の手ＨＡで把持した被研磨物ＰＯを、研磨面１５ａに押し当てる際に、各腕ＡＲが載せられる箇所である。各支持機構部３５は、バフ研磨機１０の下側に配置される架台を被取り付け部として、同架台に取り付けられるとともに、上記腕載せ体３１を支持する。
【選択図】図９

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】