特許 7482625 画像処理装置、画像処理装置の制御方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-02

(45)【発行日】2024-05-14

(54)【発明の名称】画像処理装置、画像処理装置の制御方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/04 20060101AFI20240507BHJP

【ＦＩ】

H04N1/04 106A

H04N1/12 Z

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2019231989

(22)【出願日】2019-12-23

(65)【公開番号】P2021100220

(43)【公開日】2021-07-01

【審査請求日】2022-12-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003281

【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼橋 康弘

【審査官】橋爪 正樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１６１５９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１４１５０９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ １／０４－ １／２０７

Ｇ０６Ｔ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像処理装置であって、
主走査方向の幅が異なる複数の原稿を読み取る第１読取モード及び主走査方向の幅は均一であるがサイズが異なる複数の原稿を読み取る第２読取モードのうちの１つを前記画像処理装置に設定する設定手段と、
原稿を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送された前記原稿を読取サイズで読み取って、読取画像を生成する読取手段と、
前記読取画像の傾きを補正する補正処理を行う補正手段と、
前記読取画像に基づいて検出された前記原稿の検出サイズが前記読取サイズより小さい場合に、前記原稿の画像を前記読取画像から切り出す切出処理を実行する切出手段を有し、
前記切出手段は、
前記第１読取モードが設定されている場合には、前記補正手段によって前記補正処理が行われた前記読取画像について前記切出処理を実行し、
前記第２読取モードが設定されている場合には、前記補正手段によって前記補正処理が行われていない前記読取画像について前記切出処理を実行することを特徴とする、
画像処理装置。

【請求項2】

前記切出手段は、前記検出サイズ及び前記原稿の画像の位置に基づいて、前記切出処理を実行することを特徴とする、請求項１に記載の画像処理装置。

【請求項3】

前記画像処理装置は、前記読取画像内の前記原稿のエッジを検出するエッジ検出手段、をさらに有し、
前記検出サイズは、前記エッジ検出手段によって検出された前記エッジに基づいて検出されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の画像処理装置。

【請求項4】

前記画像処理装置は、
前記読取手段及び前記切出手段を備えるスキャナと、
前記スキャナの前記切出手段に前記切出処理を実行させる制御手段と、
をさらに有することを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像処理装置。

【請求項5】

前記スキャナは、前記切出処理によって切り出された前記画像のみを前記制御手段に出力することを特徴とする、請求項４に記載の画像処理装置。

【請求項6】

前記画像処理装置は、前記検出サイズに適合するサイズのシートへの、前記切出処理により切り出された前記画像に基づく印刷を実行する印刷手段、をさらに有することを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像処理装置。

【請求項7】

画像処理装置の制御方法であって、
主走査方向の幅が異なる複数の原稿を読み取る第１読取モード及び主走査方向の幅は均一であるがサイズが異なる複数の原稿を読み取る第２読取モードのうちの１つを前記画像処理装置に設定することと、
原稿を搬送することと、
読取手段に、搬送された前記原稿を読取サイズで読み取って読取画像を生成させることと、
生成された前記読取画像に基づいて検出された前記原稿の検出サイズが前記読取サイズより小さい場合に、前記原稿の画像を前記読取画像から切り出す切出処理を実行することと、
を含み、
前記第１読取モードが設定されている場合には、前記切出処理は、前記読取画像の傾きを補正する補正処理が行われた前記読取画像について実行され、
前記第２読取モードが設定されている場合には、前記切出処理は、前記補正処理が行われていない前記読取画像について実行されることを特徴とする、
制御方法。

【請求項8】

請求項７に記載の制御方法を画像処理装置のプロセッサに行わせるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像処理装置、画像処理装置の制御方法、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

スキャナにより原稿を読取る際に原稿が傾いていると、読取画像データにおいて原稿部分の画像が傾く結果となる。原稿の傾きの原因は、例えば、ＡＤＦ（Automatic Document Feeder）にセットされた原稿の幅に原稿ガイドの幅が適切に合わせられていないこと、又は原稿搬送中の原稿の意図しない動きなどであり得る。

【0003】

特許文献１は、読取画像データにおける原稿部分の傾きを、画像の回転によって補正する技術を開示している。特許文献１により開示された読取装置は、搬送方向と直交する方向に等間隔で並べられた複数のセンサで観測される原稿の到達時点のズレから原稿の傾きを検出し、検出した傾きが軽減されるように読取画像を回転する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１６－１６３１６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、原稿の読取りの品質は、原稿の傾きのみならず原稿の位置の偏りによっても低下する。例えば、原稿の幅と比較して原稿ガイドの幅が広すぎる場合、原稿の一部分が定型原稿サイズに合わせた読取範囲から外れ、又は原稿の無い空白部分が読取範囲に入る可能性がある。読取範囲から外れた部分は、読取画像データにおいて欠落する。空白部分の読取りは、読取画像データに無用な余白を生じさせる。特許文献１により開示された読取装置は、定型原稿サイズで原稿を読み取った後に傾き補正のための回転処理を行うため、原稿の位置の偏りに起因する読取品質の低下を十分に解消することができない。

【0006】

そこで、本開示は、読取画像からの画像の切出しを行う際に傾き補正が行われた読取画像から原稿の画像を切り出すか又は傾き補正が行われていない読取画像から原稿の画像を切り出すかを読取りモードの設定に応じて切替えることのできる仕組みを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

ある観点によれば、画像処理装置であって、主走査方向の幅が異なる複数の原稿を読み取る第１読取モード及び主走査方向の幅は均一であるがサイズが異なる複数の原稿を読み取る第２読取モードのうちの１つを前記画像処理装置に設定する設定手段と、原稿を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送された前記原稿を読取サイズで読み取って、読取画像を生成する読取手段と、前記読取画像の傾きを補正する補正処理を行う補正手段と、前記読取画像に基づいて検出された前記原稿の検出サイズが前記読取サイズより小さい場合に、前記原稿の画像を前記読取画像から切り出す切出処理を実行する切出手段を有し、前記切出手段は、前記第１読取モードが設定されている場合には、前記補正手段によって前記補正処理が行われた前記読取画像について前記切出処理を実行し、前記第２読取モードが設定されている場合には、前記補正手段によって前記補正処理が行われていない前記読取画像について前記切出処理を実行することを特徴とする、画像処理装置が提供される。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、読取画像からの画像の切出しを行う際に傾き補正が行われた読取画像から原稿の画像を切り出すか又は傾き補正が行われていない読取画像から原稿の画像を切り出すかを読取りモードの設定に応じて切替えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施形態に係る複合機の構成の一例を示すブロック図。

【図2】図１に示した複合機のスキャナの物理的な構造の一例を示す模式図。

【図3A】原稿の傾き及び位置の偏りについて説明するための第１の説明図。

【図3B】原稿の傾き及び位置の偏りについて説明するための第２の説明図。

【図4】一実施形態に係るスキャナの機能面の構成の一例を示すブロック図。

【図5】図４に示した傾き補正部の詳細な構成の一例を示すブロック図。

【図6】読取画像からの原稿部分画像の切出しについて説明するための説明図。

【図7】一実施形態に係る原稿切出処理の流れの一例を示すフローチャート。

【図8】複合機の画面に表示され得るメインメニューの一例を示す説明図。

【図9】複合機の画面に表示され得る機能設定用のＧＵＩの一例を示す説明図。

【図10】複合機の画面に表示され得る詳細設定用のＧＵＩの一例を示す説明図。

【図11】複合機の画面に表示され得る読取モード設定用のＧＵＩの一例を示す説明図。

【図12】３種類の読取モードについて説明するための説明図。

【図13】用紙の補給を促すメッセージの一例を示す説明図。

【図14】一応用例に係る処理の流れの一例を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

【0011】

＜＜１．装置の概要＞＞
本節では、本開示に係る技術が複合機（Multi-Function Peripheral（ＭＦＰ））に適用される例を主に説明する。しかしながら、本開示に係る技術は、概して、複合機に限定されない画像処理装置（例えば、デジタルスキャナ及びコピー機）へ広く適用可能である。また、特に説明の無い限り、以下に説明する装置、デバイス、モジュール及びチップといった構成要素の各々は、単一のエンティティで構成されてもよく、又は物理的に異なる複数のエンティティから構成されてもよい。

【0012】

図１は、一実施形態に係る複合機１００の構成の一例を示すブロック図である。図１を参照すると、複合機１００は、コントローラ１０１、スキャナ１２０、操作部１３０及びプリンタ１４０を備える。コントローラ１０１は、ＣＰＵ１０２、ＲＡＭ１０３、ＲＯＭ１０４、記憶部１０５、画像処理部１０６、ＮＷ Ｉ／Ｆ１０７、バス１１０、スキャナＩ／Ｆ１１２、操作Ｉ／Ｆ１１３及びプリンタＩ／Ｆ１１４を含む。

【0013】

ＣＰＵ（Central Processing Unit)１０２は、複合機１００の機能の全般を制御するプロセッサである。ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３は、主記憶デバイスであり、ＣＰＵ１０２のための一時的な記憶領域を提供する。ＲＯＭ（Read-Only Memory）１０４は、複合機１００のシステムのブートプログラムを記憶する不揮発性のメモリである。記憶部１０５は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）といった二次記憶デバイスである。記憶部１０５は、複合機１００の様々な機能のためのプログラム（ソフトウェアともいう）、並びに画像データ、ステータスデータ及び設定データといった様々なデータを記憶する。記憶部１０５により記憶されるプログラムは、ＲＡＭ１０３へロードされてＣＰＵ１０２により実行される。画像処理部１０６は、画像処理に専用のプロセッサであり、スキャナ１２０により生成される読取画像データ及びプリンタ１４０により印刷されるべき印刷用画像データについて、符号化、復号及びフォーマット変換といった様々な画像処理を行う。ＮＷ Ｉ／Ｆ（Network Interface）１０７は、複合機１００と他の装置との間のネットワーク（例えば、ＬＡＮ（Local Area Network））を介する通信のためのインタフェースである。バス１１０は、ＣＰＵ１０２、ＲＡＭ１０３、ＲＯＭ１０４、記憶部１０５、画像処理部１０６、ＮＷ Ｉ／Ｆ１０７、スキャナＩ／Ｆ１１２、操作Ｉ／Ｆ１１３及びプリンタＩ／Ｆ１１４を相互に接続する信号線である。スキャナＩ／Ｆ１１２は、コントローラ１０１をスキャナ１２０へ接続するためのインタフェースである。操作Ｉ／Ｆ１１３は、コントローラ１０１を操作部１３０へ接続するためのインタフェースである。プリンタＩ／Ｆ１１４は、コントローラ１０１をプリンタ１４０へ接続するためのインタフェースである。

【0014】

スキャナ１２０は、原稿の読取画像データを生成する読取手段である。スキャナ１２０は、例えば、後述する操作部１３０を介して読取ジョブが指示された場合に、ＡＤＦ（図２に示す）又は原稿台（図示せず）にセットされた原稿を読取って、読取画像データを生成する。読取画像データは、ＲＡＭ１０３へ書込まれた後、ジョブの種類に依存して、記憶部１０５により記憶され又はＮＷ Ｉ／Ｆ１０７を介して外部の装置へ送信される。

【0015】

操作部１３０は、複合機１００の操作のためのユーザインタフェースを提供する操作手段である。操作部１３０は、例えば、画像及び情報を表示するディスプレイと、ユーザによる操作を受付ける入力デバイス（例えば、タッチセンサ、ボタン、スイッチ及びキーパッドのうちの１つ以上）とを含む。操作部１３０は、例えば、ＣＰＵ１０２により生成されるＧＵＩ（Graphical User Interface）画像をディスプレイの画面上に表示させる。また、操作部１３０は、入力デバイスにより受付けた操作の内容を示す操作信号をＣＰＵ１０２へ出力する。

【0016】

プリンタ１４０は、印刷用画像データに基づいて用紙に画像を形成する画像形成手段である。プリンタ１４０は、例えば、ＮＷ Ｉ／Ｆ１０７を介して外部の装置から印刷ジョブが受信された場合に、印刷ジョブにより示される設定に従って画像を用紙に印刷する。また、プリンタ１４０は、操作部１３０を介してコピージョブが指示された場合に、スキャナ１２０により生成される原稿の読取画像データに基づいて、原稿の画像を用紙に印刷する。

【0017】

図２は、図１に示した複合機１００のスキャナ１２０の物理的な構造の一例を、特にＡＤＦに焦点を当てて示す模式図である。ＡＤＦを使用して原稿が読取られる場合、原稿は、原稿トレイ２００へ載置される。原稿トレイ２００は、一対の原稿ガイド２０１、載置センサ２０２及びサイズ検知センサ２０３を有する。原稿ガイド２０１は、原稿の搬送方向を上とした場合に原稿の左右にあたる位置にそれぞれ設けられ、搬送される原稿の動きを制限する。載置センサ２０２は、原稿トレイ２００に原稿が載置されているか否かを検知する。サイズ検知センサ２０３は、原稿トレイ２００に載置された原稿のサイズを簡易的に検知する。原稿トレイ２００の（搬送方向における）前方上側には、ピックアップローラ２０４が設けられる。ピックアップローラ２０４は、原稿トレイ２００に載置された原稿を１枚ずつ搬送路へ送出する。搬送路の途中には、通過センサ２０５及び搬送ローラ２０６が設けられる。通過センサ２０５は、原稿が通過したか否か及び通過のタイミングを検知する。搬送ローラ２０６は、搬送路に沿って原稿を搬送する。搬送路の末端には、排紙ローラ２０９が設けられる。排紙ローラ２０９は、搬送路に沿って搬送されて来る原稿を排紙トレイ２１０へ排出する。排紙トレイ２１０は、排紙センサ２１２を有し、排紙センサ２１２は、排紙トレイ２１０に原稿が排紙されたことを検知する。図には示していないものの、ピックアップローラ２０４、搬送ローラ２０６及び排紙ローラ２０９は、例えばステッピングモータにより駆動され得る。

【0018】

搬送路の底面には、光を透過させる読取窓２０７が設けられ、読取窓２０７の下にイメージセンサ２０８を含むセンサユニット２１１が配置される。イメージセンサ２０８は、例えば、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）又はＣＣＤ（Charge Coupled Device）であってよい。読取窓２０７は、搬送方向に直交する副走査方向（原稿の幅の方向）に一定の幅を有する。イメージセンサ２０８は、センサユニット２１１内で、搬送方向と同一の主走査方向、及び副走査方向に移動可能である。イメージセンサ２０８は、読取窓２０７の上を通過する原稿を光学的に読取り、光電変換を通じて、原稿を写した読取画像の画像信号を生成する。イメージセンサ２０８により生成された読取画像信号は、後述するスキャナ１２０の画像処理機能によってさらに処理される。

【0019】

ここで、原稿の読取りの際に原稿が傾いていると、読取画像において原稿部分が傾く結果となる。原稿の傾きの原因は、図２に示したようなＡＤＦにセットされた原稿の幅に原稿ガイド２０１の幅が適切に合わせられていないこと、又は原稿搬送中の原稿の意図しない動きなどであり得る。加えて、原稿の読取りの品質は、原稿の傾きのみならず原稿の位置の偏りによっても低下する。

【0020】

図３Ａは、原稿の傾き及び位置の偏りについて説明するための第１の説明図である。図３Ａでは、１枚のシート１１がＡＤＦの原稿トレイ２００にセットされるものとする。シート１１は、幅Ｗ_１及び高さＨ_１を有する。図３Ａの下段には、セットされたシート１１と第１原稿ガイド２０１ａ及び第２原稿ガイド２０１ｂとの間の３通りの位置関係が、原稿トレイ２００を上から見た形で例示されている。図中の１点鎖線は、搬送路の中央を搬送方向に伸びる線である。（Ａ－１）の例では、２つの原稿ガイド２０１ａ、２０１ｂの間の幅Ｇ_１は、シート１１の幅Ｗ_１に一致する。この場合、読取画像データにおいて原稿部分の傾き及び位置の偏りが生じる可能性は低い（但し、ゼロではない）。（Ａ－２）及び（Ａ－３）の例では、２つの原稿ガイド２０１ａ、２０１ｂの間の幅Ｇ_２は、シート１１の幅Ｗ_１よりも大きい。この場合、読取画像データにおいて原稿部分の傾き及び位置の偏りが生じる可能性が高い。（Ａ－２）の例では、シート１１の位置が中央線に対してｄ_１だけ偏っている。（Ａ－３）の例では、シート１１が中央線に対して角度ｒ_１だけ傾いている。

【0021】

図３Ｂは、原稿の傾き及び位置の偏りについて説明するための第２の説明図である。図３Ｂでは、サイズの異なる２枚のシート１１、１２がＡＤＦの原稿トレイ２００にセットされるものとする。シート１２は、幅Ｗ_２及び高さＨ_２を有する。図３Ｂの下段には、セットされたシート１１、１２と第１原稿ガイド２０１ａ及び第２原稿ガイド２０１ｂとの間の３通りの位置関係が、原稿トレイ２００を上から見た形で例示されている。３通りのいずれの例においても、２つの原稿ガイド２０１ａ、２０１ｂの間の幅Ｇ_１は、大きい方のシート１１の幅Ｗ_１に一致する。サイズの異なる複数のシートを原稿として一度に読取ろうとする場合、原稿ガイドの幅を最も大きいシートの幅に合わせる必要があるため、より小さいシートの動きを制限することが困難となる。（Ｂ－１）の例では、シート１２は中央線に沿って適切にセットされているが、搬送の途中でシート１２が傾き又は中央線から外れる可能性がある。（Ｂ－２）の例では、シート１２の位置は中央線に対してｄ_２だけ偏っている。（Ｂ－３）の例では、シート１２は中央線に対して角度ｒ_２だけ傾いている。

【0022】

図３Ａ及び図３Ｂに示した例のように原稿の幅と比較して原稿ガイドの幅が広すぎる場合、イメージセンサ２０８による読取りを定型原稿サイズに合わせて行うと、原稿の一部分が読取範囲から外れ、又は空白部分が読取範囲に入る可能性がある。読取範囲から外れた部分は、読取画像データにおいて欠落する。空白部分の読取りは、読取画像データに無用な余白を生じさせる。定型原稿サイズで原稿を読み取った後に傾きを補正する既存の手法は、こうした読取品質の低下を十分に解消することができない。そこで、本実施形態に係る複合機１００は、原稿の傾き及び位置の偏りに起因する読取品質の低下を、次節以降で説明する手法で可能な限り解消する。

【0023】

＜＜２．機能面の構成＞＞
＜２－１．全体的な構成＞
図４は、本実施形態に係るスキャナ１２０の機能面の構成の一例を示すブロック図である。図４を参照すると、スキャナ１２０は、読取部４０１、ＡＤ変換部４０３、画像処理部４０５、傾き補正部４０７及び切出部４０９を含む。

【0024】

読取部４０１は、図２に示したイメージセンサ２０８を用いて実現される機能部であり、原稿を読取って、アナログ形式の読取画像信号を生成する。読取部４０１は、生成した読取画像信号をＡＤ変換部４０３へ出力する。ＡＤ（Analogue to Digital）変換部４０３は、アナログ形式の読取画像信号をデジタル形式の読取画像データへ変換する。ＡＤ変換部４０３は、読取画像データを画像処理部４０５へ出力する。画像処理部４０５は、読取画像データに、シェーディング補正、ＭＴＦ（Modulation Transfer Function）補正及び高周波抑制といった画像処理を適用する。画像処理部４０５は、画像処理の適用後の読取画像データを傾き補正部４０７へ出力する。傾き補正部４０７は、読取画像データにおける原稿部分の傾きを、画像回転処理を行うことにより補正する。また、傾き補正部４０７は、読取画像データにおける原稿部分の位置及びサイズを判定して、その判定結果をコントローラ１０１へ出力する。傾き補正部４０７のより詳細な構成の一例について、後にさらに説明する。傾き補正部４０７は、傾き補正後の読取画像データを切出部４０９へ出力する。切出部４０９は、コントローラ１０１から原稿部分の部分画像（原稿部分画像）の切出しが指示された場合に、傾き補正部４０７により判定される原稿部分の位置及びサイズに従って、傾きを補正された読取画像データから原稿部分画像を切出す。そして、切出部４０９は、切出した原稿部分画像を示す部分画像データをコントローラ１０１へ出力する。

【0025】

＜２－２．傾き補正部の詳細＞
図５は、図４に示した傾き補正部４０７の詳細な構成の一例を示すブロック図である。図５を参照すると、傾き補正部４０７は、エッジ検出部５０１、傾き判定部５０３、領域判定部５０５及び補正部５０７を含む。

【0026】

エッジ検出部５０１は、画像処理部４０５から入力される読取画像データにおける原稿部分のエッジを検出する。エッジ検出部５０１は、例えば、プレウィット（Prewitt）フィルタ又はソーベル（Sobel）フィルタといった任意の公知のエッジ検出技術を用いて、読取画像データ内のエッジを検出し得る。エッジ検出部５０１は、エッジ検出結果を傾き判定部５０３へ出力する。傾き判定部５０３は、エッジ検出部５０１により検出されたエッジの傾きに基づいて、読取画像データにおける原稿部分の傾きを判定する。傾き判定部５０３は、例えば、エッジ検出部５０１から入力されるエッジ検出結果にハフ変換を適用して、原稿部分の輪郭を認識する。そして、傾き判定部５０３は、認識した原稿部分の輪郭が読取画像データにおける縦軸又は横軸に対してなす角度を、読取画像データにおける原稿部分の傾きとして判定する。傾き判定部５０３は、判定した原稿部分の傾きを補正部５０７へ出力する。また、傾き判定部５０３は、原稿部分の輪郭の認識結果を領域判定部５０５へ出力する。領域判定部５０５は、エッジ検出結果に基づいて認識された原稿部分の輪郭から、読取画像データにおける原稿部分の位置（例えば、読取画像の原点からのオフセット）及びサイズを判定する。そして、領域判定部５０５は、判定した原稿部分の位置及びサイズを含む領域情報を、読取画像データと共に補正部５０７へ出力する。補正部５０７は、傾き判定部５０３により判定された原稿部分の傾きを、読取画像データの回転処理を行うことにより補正する。補正部５０７は、例えば、原稿部分の傾きがｒに等しいと判定された場合、読取画像の全体を回転角－ｒだけ回転させるような回転処理を行う。また、補正部５０７は、領域判定部５０５により判定された原稿部分の位置に対応する、回転後の読取画像データにおける位置を導出する。導出される回転後の位置は、回転後の読取画像データにおける原稿部分の切出しの基準位置となる。そして、補正部５０７は、回転後の読取画像データを切出部４０９へ出力する。また、補正部５０７は、回転後の原稿部分の位置及びサイズを含む領域情報をコントローラ１０１へ出力する。

【0027】

上述したように、コントローラ１０１（例えば、ＣＰＵ１０２）は、スキャナ１２０による読取画像の生成を制御する制御手段である。コントローラ１０１は、例えば、傾き補正部４０７により判定された原稿部分のサイズに従って、複数のサイズ候補から画像切出サイズを選択する。ここでのサイズ候補は、例えば、Ａ３、Ａ４、Ｂ４、Ｂ５及びレターサイズのうちのいずれかと縦向き又は横向きとの任意の組合せであり得る。画像切出サイズは、例えば、領域判定部５０５により判定された原稿部分のサイズよりも大きいサイズ候補のうちの最も小さいサイズであってよい。その代わりに、コントローラ１０１は、領域判定部５０５により判定された原稿部分のサイズをそのまま画像切出サイズとして選択してもよい。コントローラ１０１は、選択した画像切出サイズが元の読取画像のサイズと異なる場合、切出の基準位置及び選択した画像切出サイズを示す切出指示を切出部４０９へ出力する。切出部４０９は、このようなコントローラ１０１からの切出指示に従って、傾き補正後の読取画像データから原稿部分画像を切出す。

【0028】

図６は、上述した読取画像からの原稿部分画像の切出しについて説明するための説明図である。図６（Ａ）に示した読取画像６０１は、Ａ３縦に相当する読取範囲でシート１３を読取ることにより生成された画像である。但し、シート１３は、上記読取範囲よりも小さく、読取画像６０１内でシート１３が実際に写っている原稿部分６０２は、反時計回りに角度ｒ_３だけ傾いている。そこで、補正部５０７は、図６（Ｂ）に示したように、時計回りに角度ｒ_３だけ画像を回転させて、回転後の読取画像６１１を生成する。回転後の読取画像６１１において、原稿部分６０２のサイズは、幅Ｗ_３及び高さＨ_３である（回転によって原稿部分のサイズは変化しない）。原稿部分６０２の位置は、例えば読取画像の左上角を原点とする位置座標Ｐにより表される。切出部４０９は、回転後の読取画像６１１から、位置座標Ｐを基準として幅Ｗ_３及び高さＨ_３の原稿部分を含む原稿部分画像６２２を、コントローラ１０１から指示された画像切出サイズで切出す。

【0029】

一実施例において、スキャナ１２０は、上述したように傾き補正部４０７及び切出部４０９を含む。この場合、スキャナ１２０は、切出部４０９により切出された原稿部分の部分画像データのみを、例えばＲＡＭ１０３に書込むことによりコントローラ１０１へ出力し得る。こうした実施例によれば、スキャナ１２０からコントローラ１０１へ（切出後の）読取画像データを受渡すために要するメモリ量を節約することができる。

【0030】

他の実施例において、スキャナ１２０は、傾き補正部４０７を含み、コントローラ１０１が切出部４０９を含む。この場合、傾き補正部４０７は、傾きを補正された読取画像データをＲＡＭ１０３に書込む。コントローラ１０１の切出部４０９は、ＲＡＭ１０３に書込まれた読取画像データのうちの原稿部分に対応するデータを読出すことにより、原稿部分の部分画像を切出す。こうした実施例によれば、メモリからの部分的な読出しという簡易な手法で、原稿部分画像の切出しを実現することができる。この実施例において、スキャナ１２０は、読取画像データ内の原稿部分を所定の基準でオフセットした上で、ＲＡＭ１０３にデータを書込んでもよい。所定の基準とは、例えば、センタリング又は左上寄せであり得る。こうした手法によれば、切出部４０９による原稿部分画像の切出しを、ＲＡＭ１０３の一定のメモリ位置から画像切出サイズに応じた範囲のデータを読出す簡易な処理によって実現することが可能となる。

【0031】

なお、本実施形態は、上述した実施例には限定されない。例えば、傾き補正部４０７及び切出部４０９の双方が、コントローラ１０１に含まれてもよい。この場合、スキャナ１２０は、傾き補正前の読取画像データをＲＡＭ１０３を介してコントローラ１０１へ受渡し得る。

【0032】

＜＜３．処理の流れ＞＞
図７は、本実施形態に係る原稿切出処理の流れの一例を示すフローチャートである。図７に示した処理は、ＲＡＭ１０３へロードされるコンピュータプログラムを実行するＣＰＵ１０２による制御の下で、スキャナ１２０及びコントローラ１０１により行われ得る。なお、以下の説明では、処理ステップをＳ（ステップ）と略記する。

【0033】

まず、Ｓ７０１で、スキャナ１２０は、読取部４０１を用いて原稿を読取り、ＡＤ変換部４０３及び画像処理部４０５を用いて読取画像信号から読取画像データを生成する。次いで、Ｓ７０３で、傾き補正部４０７のエッジ検出部５０１は、画像処理部４０５から入力される読取画像データにおける原稿部分のエッジを検出する。次いで、Ｓ７０５で、傾き判定部５０３は、エッジ検出部５０１により検出されたエッジの傾きに基づいて、読取画像データにおける原稿部分の傾きを判定する。次いで、Ｓ７０７で、領域判定部５０５は、エッジ検出結果に基づいて、読取画像データにおける原稿部分の位置及びサイズを判定する。次いで、Ｓ７０９で、補正部５０７は、傾き判定部５０３により判定された原稿部分の傾きを、読取画像データの回転処理を行うことにより補正する。次いで、Ｓ７１１で、領域判定部５０５により判定された原稿部分のサイズに従って、例えばコントローラ１０１により画像切出サイズが選択される。次いで、Ｓ７１３で、コントローラ１０１は、原稿部分画像の切出しを行うか否かを判定する。例えば、コントローラ１０１は、Ｓ７１１で選択した画像切出サイズがもとの読取画像のサイズよりも小さい場合に、原稿部分画像の切出しを行うと判定し得る。なお、コントローラ１０１は、後に説明する混合サイズモードのように、原稿部分画像の切出しを行うための読取モードがユーザにより設定されている場合にのみ、原稿部分画像の切出しを行うと判定してもよい。原稿部分画像の切出しを行うと判定された場合、切出部４０９は、コントローラ１０１から指示された位置及びサイズで、傾きを補正された読取画像データから原稿部分画像を切出す。

【0034】

＜＜４．応用例＞＞
＜４－１．様々な動作モード＞
複合機１００は、様々な動作モードで動作することが可能であり、それら動作モードのうちのいくつかで、上述した原稿部分画像の切出しを行う。応用例として、図８は、複数の動作モードのうちの１つをユーザが選択可能な、複合機１００の操作部１３０の画面に表示され得るメインメニューの一例を示している。図８に示したメインメニュー８００は、５個のボタン８１０、８２０、８３０、８４０及び８５０を有する。ボタン８１０は、コピーのための第１の動作モードを選択するためのボタンである。第１の動作モードが選択されると、スキャナ１２０により生成される読取画像データに基づいて、プリンタ１４０により原稿の画像が用紙へ形成（即ち、原稿がコピー）される。ボタン８２０は、スキャン及び保存（ボックススキャンともいう）のための第２の動作モードを選択するためのボタンである。第２の動作モードが選択されると、スキャナ１２０により生成される読取画像データが、記憶部１０５内に保存される。ボタン８３０は、スキャン及び送信のための第３の動作モードを選択するためのボタンである。第３の動作モードが選択されると、スキャナ１２０により生成される読取画像データが、指定される宛先へＮＷ Ｉ／Ｆ１０７を介して送信される。ボタン８４０は、保存済みのデータを送信し又は印刷するための第４の動作モードを選択するためのボタンである。第４の動作モードが選択されると、例えば記憶部１０５内に保存済みの読取画像データが指定される宛先へ送信され又は印刷される。ボタン８５０は、ファクシミリ送信のための第５の動作モードを選択するためのボタンである。第５の動作モードが選択されると、スキャナ１２０により生成される読取画像データが、指定されるファクシミリ端末へファクシミリ回線を通じて送信される。第４の動作モードを除くこれら動作モードにおいて、原稿の読取りの際に上述した原稿部分画像の切出しが行われてよい。

【0035】

図９は、複合機１００の画面に表示され得る機能設定用のＧＵＩの一例を示す説明図である。ここでは、図８に示したメインメニュー８００のボタン８１０が操作された場合に表示され得る、設定ウィンドウ９００が一例として示されている。設定ウィンドウ９００は、コピーの倍率、用紙及び濃度といった基本的な設定値を指定するための操作オブジェクトに加えて、詳細設定ボタン９１０を含む。詳細設定ボタン９１０が操作されると、図１０に示したような詳細設定ウィンドウ１０００が画面に表示され得る。詳細設定ウィンドウ１０００は、設定ボタン１０１０を含む複数の設定ボタンと、閉じるボタン１０２０とを有する。図１０の例では、設定ボタン１０１０の色は反転しており、これは原稿部分画像の切出しを有効化する読取モードが選択されていることを意味する。設定ボタン１０１０が操作されると、図１１に示したようなモード設定ウィンドウ１１００が画面に表示され得る。モード設定ウィンドウ１１００は、２つのモード設定ボタン１１１０及び１１２０を有する。モード設定ボタン１１１０は、複数の読取モードのうちの１つである等幅モードに関連付けられる。モード設定ボタン１１２０は、複数の読取モードのうちの他の１つである異幅モードに関連付けられる。

【0036】

一例として、複合機１００のスキャナ１２０は、等サイズモード、等幅モード及び異幅モードという３種類の読取モードをサポートし得る。図１２は、これら３種類の読取モードについて説明するための説明図である。図１２（Ａ）～（Ｃ）は、３種類の読取モードにおいてスキャナ１２０の原稿トレイ２００に載置される原稿の様子をそれぞれ示している。図１２（Ａ）のケースでは、原稿トレイ２００上の原稿は、サイズの均一な複数のシートからなる。幅Ｗ_１は全てのシートに共通であり、ユーザは、ガイド幅を幅Ｗ_１に合わせて原稿の読取りを開始することで、原稿の傾き及び位置の偏りをある程度未然に防止することができる。この場合、ユーザは、等サイズモードを選択し得る。コントローラ１０１は、等サイズモードが選択された場合、原稿部分画像の切出しを無効化し得る。原稿部分画像の切出しが無効化されると、読取画像データの内容に関わらず、切出部４０９は、原稿部分画像の切出しを行わない。それにより、一部のシートの読取画像がユーザの意図に反して小さくなってしまうリスクを回避することができる。

【0037】

図１２（Ｂ）のケースでは、原稿トレイ２００上の原稿は、幅が均一であるものの高さ（搬送方向の長さ）の異なる複数のシートからなる。幅Ｗ_１は全てのシートに共通であり、ユーザは、ガイド幅を幅Ｗ_１に合わせて原稿の読取りを開始することで、原稿の傾きをある程度未然に防止することができる。この場合、ユーザは、等幅モードを選択し得る。コントローラ１０１は、等幅モードが選択された場合、原稿部分画像の切出しを有効化し得る。原稿部分画像の切出しが有効化されると、切出部４０９は、上述したように、読取画像データから判定される原稿部分のサイズに従って、読取画像データから原稿部分画像を切出す。等サイズモード及び等幅モードにおいては、傾きの補正が無効化されてもよい。

【0038】

図１２（Ｃ）のケースでは、原稿トレイ２００上の原稿は、少なくとも幅の異なる複数のシートからなる。例えば、あるシートの幅はＷ_１に等しく、他のシートの幅はＷ_１よりも小さいＷ_２に等しい。ユーザがガイド幅を幅Ｗ_１に合わせて原稿の読取りを開始すると、幅Ｗ_２を有するシートに傾き又は位置の偏りが生じる可能性が高い。この場合、ユーザは、異幅モードを選択し得る。コントローラ１０１は、異幅モードが選択された場合、傾きの補正及び原稿部分画像の切出しを共に有効化し得る。それにより、シートに傾き及び位置の偏りの一方又は双方が生じたとしても、原稿内の各シートのサイズに適合する欠落の無い読取画像のセットをユーザに提供することができる。

【0039】

図１１に戻ると、ユーザによりモード設定ボタン１１１０が操作された場合、コントローラ１０１は、等幅モードを選択する（又は等幅モードの選択を解除する）。モード設定ボタン１１２０が操作された場合、コントローラ１０１は、異幅モードを選択する（又は異幅モードの選択を解除する）。等幅モード及び異幅モードの選択は択一的である（一方が選択されると他方の選択は解除される）。等幅モード及び異幅モードの選択が共に解除された場合、コントローラ１０１は、等サイズモードを選択し得る。なお、モード設定ウィンドウ１１００は、等サイズモードに関連付けられる別個のボタンを有していてもよい。以下の説明では、等幅モード及び異幅モードを包括的に混合サイズモードともいう。混合サイズモードが選択された場合、図１０に示した例のように、詳細設定ウィンドウ１０００において設定ボタン１０１０の色が反転する。

【0040】

コントローラ１０１は、コピー動作のために混合サイズモードが選択された場合、切出部４０９により切出された原稿部分画像の印刷をプリンタ１４０に指示する。プリンタ１４０は、コントローラ１０１からの印刷指示に従って、原稿部分画像のサイズに適合する用紙サイズの用紙に原稿部分画像を形成する。原稿部分画像のサイズに適合する用紙サイズの用紙がプリンタ１４０のカセット（給紙トレイ）に存在しない場合、コントローラ１０１は、用紙の補給を促すメッセージを操作部１３０の画面に表示させ得る。図１３は、そうしたメッセージの一例を示している。図１３に示したメッセージウィンドウ１３００は、現時点で個々のカセットに収容されている用紙のサイズ及びタイプをカセットごとに示すと共に、原稿部分画像に適合するＡ４横の用紙が無い旨のメッセージを含む。こうしたメッセージを確認したユーザが指定されたサイズ（例えば、Ａ４横）の用紙をいずれかのカセットに補給することで、原稿部分画像の印刷が開始され得る。

【0041】

＜４－２．処理の流れ＞
図１４は、本実施形態の一応用例に係る処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１４に示した処理は、ＲＡＭ１０３へロードされるコンピュータプログラムを実行するＣＰＵ１０２による制御の下で、スキャナ１２０及びコントローラ１０１により行われ得る。

【0042】

まず、Ｓ１４０１で、コントローラ１０１は、図８に示したようなメインメニュー８００を通じて、ユーザによる動作モード（例えば、コピー又はボックススキャンなど）の選択を受付ける。ここでは、原稿の読取りに関与する動作モードが選択されるものとする。次いで、Ｓ１４０３で、コントローラ１０１は、図９に示したような設定ウィンドウ９００を通じて、Ｓ１４０１で選択された動作モードのための基本的な設定を受付ける。次いで、Ｓ１４０５で、コントローラ１０１は、図１０に示したような詳細設定ウィンドウ１０００を通じて、読取モードの設定を含む詳細設定を受付ける。例えば、図１２を用いて説明した等サイズモード、又は等幅モード若しくは異幅モードの一方に相当する混合サイズモードが、読取モードとしてここで選択される。次いで、コントローラ１０１は、選択された読取モードでの動作を開始し、Ｓ１４０７で、スキャナ１２０に原稿の読取りを行わせる。スキャナ１２０は、原稿のうちの１シートを読取って、読取画像データを生成する。また、コントローラ１０１は、Ｓ１４０９で、読取モードとして混合サイズモードが選択されているかを判定し、混合サイズモードが選択されている場合には、Ｓ１４１１で原稿切出処理を実行する。原稿切出処理の流れは、図７を用いて上で説明した通りである（但し、Ｓ１４０７と重複するＳ７０１は省略される）。

【0043】

その後の処理は、Ｓ１４１３で、動作モードとしてコピーモードが選択されているか否かに依存して分岐する。コピーモードが選択されている場合、処理はＳ１４１５へ進む。それ以外の動作モードが選択されている場合、処理はＳ１４２５へ進む。コピーモードが選択されている場合、Ｓ１４１５で、コントローラ１０１は、印刷すべき画像（例えば、原稿部分画像）のサイズに適合する印刷用の用紙サイズを選択する。次いで、コントローラ１０１は、選択したサイズの用紙がいずれかのカセット内に存在するか否かを判定する。選択したサイズの用紙がいずれのカセット内にも存在しない場合、コントローラ１０１は、Ｓ１４１９で、例えば図１３に示したようなメッセージウィンドウ１３００を画面に表示させることにより、用紙不足をユーザへ通知する。この場合、コントローラ１０１は、Ｓ１４２１で、ユーザによる用紙の補給を待受ける。ユーザにより適切な用紙が補給されると、処理はＳ１４１７へ戻る。適切な用紙がいずれかのカセット内に存在する場合、Ｓ１４２３で、コントローラ１０１は、シートの画像の印刷をプリンタ１４０へ指示する。プリンタ１４０は、コントローラ１０１からの指示に従って、選択された用紙サイズの用紙に画像を形成する。混合サイズモードでは、ここで形成される画像は原稿部分画像であり得る。次いで、コントローラ１０１は、Ｓ１４２５で、原稿の全てのシートについての読取りが終了したか否かを判定する。未だ読取られていないシートが残っている場合、処理はＳ１４０７へ戻り、次のシートについてＳ１４０７～Ｓ１４２５が繰返される。全てのシートについての読取りが終了した場合、図１４の処理は終了する。

【0044】

なお、図１４には示していないものの、図８に関連して説明したスキャンして保存、スキャンして送信又はファクシミリ送信といった動作モードが選択されている場合、各動作モードに対応するデータ送信又はデータ保存といった処理が追加的に行われ得る。

【0045】

＜＜５．まとめ＞＞
ここまで、図１～図１４を用いて、本開示の実施形態について詳細に説明した。上述した実施形態では、原稿を読取ることにより生成された読取画像データにおける原稿部分の傾きが判定され、判定された傾きが画像の回転により補正された後、補正後の読取画像データから原稿部分画像が切出される。かかる構成によれば、原稿の傾き又は位置の偏りに起因する原稿部分の欠落及び無用な余白を生じさせることなく、原稿部分画像の画像データを適切に取得することができる。

【0046】

また、上述した実施形態では、原稿部分の傾きは、読取画像データにおいて検出される原稿部分のエッジの傾きに基づいて判定され得る。かかる構成によれば、原稿の傾きを検出するためのセンサをスキャナを設けることなく、デジタル処理により原稿部分の傾きを判定することができる。

【0047】

また、上述した実施形態では、読取画像データにおいて検出される原稿部分のエッジから原稿部分のサイズが判定され、判定された当該サイズに従って、原稿部分画像が切出され得る。かかる構成によれば、予め原稿の読取範囲を原稿サイズに合わせて狭めることなく、原稿全体を包含するように原稿を読取った後に、読取画像から原稿部分の欠落が生じないように原稿部分画像を切出すことができる。

【0048】

また、上述した実施形態では、複数のサイズ候補のうちの、原稿部分のサイズに従って選択されるサイズで、原稿部分画像が切出され得る。かかる構成によれば、読取画像データ内の原稿部分の認識に依存して切出サイズがばらつくことを防止しつつ、適切なサイズの原稿部分画像を取得することができる。

【0049】

また、上述した実施形態では、原稿部分画像は、検出されたエッジの位置に基づいて導出される切出位置で、傾き補正後の読取画像データから切出され得る。かかる構成によれば、傾き補正によって原稿部分の位置が変動する場合にも、原稿部分画像を適切な位置で切出すことができる。

【0050】

また、上述した実施形態では、複数の読取モードのうちサイズの異なる複数のシートの読取りに対応する第１の読取モード（例えば、等幅モード又は異幅モード）が選択された場合に、読取画像データから原稿部分画像が切出され得る。かかる構成によれば、原稿部分画像の切出しを行うか否かを、原稿の種類又はユーザのニーズに応じて柔軟に切替えることが可能となる。

【0051】

また、上述した実施形態では、読取画像データから切出された原稿部分画像が、プリンタにより、当該部分画像のサイズに適合する用紙サイズの用紙に形成され得る。かかる構成によれば、原稿の傾き及び位置の偏りに起因する読取品質の低下を可能な限り解消しながら、原稿と同等のサイズの用紙に原稿をコピーすることが可能となる。

【0052】

＜＜６．その他の実施形態＞＞
上記実施形態は、１つ以上の機能を実現するプログラムをネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行する処理の形式でも実現可能である。また、１つ以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【0053】

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

【符号の説明】

【0054】

１００：複合機（画像処理装置）、１０１：コントローラ（制御手段）、１２０：スキャナ（読取手段）、１４０：プリンタ（画像形成手段）、５０３：傾き判定部、５０５：領域判定部、５０７：補正部、４０９：切出部

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】