特許 7482766 作業車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-02

(45)【発行日】2024-05-14

(54)【発明の名称】作業車

(51)【国際特許分類】

   F02D 29/00 20060101AFI20240507BHJP

   F02D 29/02 20060101ALI20240507BHJP

【ＦＩ】

F02D29/00 B

F02D29/02 J

F02D29/02 301C

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020207671

(22)【出願日】2020-12-15

(65)【公開番号】P2022094662

(43)【公開日】2022-06-27

【審査請求日】2022-12-29

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】高橋 圭司

(72)【発明者】

【氏名】坂井 達也

(72)【発明者】

【氏名】岡本 尚也

(72)【発明者】

【氏名】北川 隆二

【審査官】北村 亮

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－１４４６２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０４０４０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１２／１２４７６７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１９－０７３９１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２８７４６９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ０２Ｄ ２９／００

Ｆ０２Ｄ ２９／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エンジンと、
入力された回転力を、所期の車速に応じた変速比に変速して出力する変速装置と、
前記エンジンの回転数と共に前記変速装置の減速率を変更する第１操作具と、
前記第１操作具への入力に基づいて前記エンジンの回転数を制御する回転数制御部と、
前記エンジンの回転数を一定に保持する保持指示が入力される第２操作具と、を備え、
前記回転数制御部は、前記第２操作具に前記保持指示が入力された場合に、前記第１操作具への前記入力に基づく前記エンジンの回転数の制御を無効とし、前記保持指示に応じて前記エンジンの回転数を一定にし、
前記回転数制御部による前記エンジンの回転数の制御は、前記保持指示に基づいて前記エンジンの回転数を制御する第１モードと、前記第１操作具に対する前記入力に応じた前記エンジンの回転数及び前記保持指示に応じた前記エンジンの回転数のうちの高い方の回転数となるように制御する第２モードとのいずれか一方に切り替え可能である作業車。

【請求項2】

前記第２操作具による前記保持指示の受け付けが可能か否かを設定する設定部を更に備え、
前記設定部により前記受け付けが可能でないと設定された場合に、前記回転数制御部は、前記第１操作具に対する前記入力に基づいて前記エンジンの回転数を制御する請求項１に記載の作業車。

【請求項3】

前記保持指示が入力されている場合において、前記第１操作具に対して前記入力があったことを報知する報知部を更に備える請求項１又は２に記載の作業車。

【請求項4】

前記回転数制御部が前記第１モードで前記エンジンの回転数を制御しているときは、前記第１モードから前記第２モードへの切り替えが規制される請求項１から３のいずれか一項に記載の作業車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エンジンを備えた作業車に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、エンジンを備えた作業車が利用されてきた。このようなエンジンを備えた作業車に関する技術として、例えば下記に出典を示す特許文献１に記載のものがある。

【0003】

特許文献１には、作業車のアクセル制御構造について記載されている。特許文献１に記載される作業車は、アクセルペダルの操作により設定されるエンジン回転数（ペダル設定回転数）と、アクセルレバーの操作により設定されるエンジン回転数（レバー設定回転数）と、上限設定器により設定されたエンジン回転数の上限である上限回転数とが目標回転数設定手段により選定される。目標回転数設定手段は、選定したこれらの回転数を比較し、ペダル設定回転数及びレバー設定回転数が上限回転数よりも低い場合は、ペダル設定回転数とレバー設定回転数のうちの高い側の回転数を目標回転数に設定し、ペダル設定回転数及びレバー設定回転数のうちのいずれか一方が上限回転数よりも高い場合は、上限回転数を目標回転数に設定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００９－２８７４６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

作業車によっては、エンジンの回転力を利用して駆動する作業ユニットが搭載されているものがある。このような作業車において、特許文献１に記載の技術を適用した場合、車速を増速したいときにアクセルペダルを操作することで、車速と共に作業ユニットに入力される回転力の回転数も増大してしまう。これにより、作業によってはムラが生じる（作業の仕上がりを均一なものにできない）ことがあり、特許文献１に記載の技術は改良の余地がある。

【0006】

そこで、エンジンの回転数を増大させた場合に、車速のみ増大させることが可能な作業車が求められる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る作業車の特徴構成は、エンジンと、入力された回転力を、所期の車速に応じた変速比に変速して出力する変速装置と、前記エンジンの回転数と共に前記変速装置の減速率を変更する第１操作具と、前記第１操作具への入力に基づいて前記エンジンの回転数を制御する回転数制御部と、前記エンジンの回転数を一定に保持する保持指示が入力される第２操作具と、を備え、前記回転数制御部は、前記第２操作具に前記保持指示が入力された場合に、前記第１操作具への前記入力に基づく前記エンジンの回転数の制御を無効とし、前記保持指示に応じて前記エンジンの回転数を一定にし、前記回転数制御部による前記エンジンの回転数の制御は、前記保持指示に基づいて前記エンジンの回転数を制御する第１モードと、前記第１操作具に対する前記入力に応じた前記エンジンの回転数及び前記保持指示に応じた前記エンジンの回転数のうちの高い方の回転数となるように制御する第２モードとのいずれか一方に切り替え可能である点にある。

【0008】

このような特徴構成とすれば、エンジンの回転数の変更操作をするための操作具と変速装置の減速率の変更操作をするための操作具とを兼ねている第１操作具を備えた作業機において、第１操作具を操作した場合であっても車速に関わらずエンジンの回転数を一定回転にして走行することが可能となる。したがって、エンジンの回転数を増大させた場合に、車速のみ増大させることができる。また、これにより、エンジンの回転を利用する装置（例えば作業ユニット）の回転数は一定にできるので、作業の仕上がりを均一なものとすることが可能となる。また、オペレータは、エンジンの回転数を気にせずに作業に注力できるので、エンジンの回転数の設定に係る手間を低減できる。したがって、作業の軽労化に寄与することが可能となる。
また、本特徴構成とすれば、エンジンの回転数の制御に、バリエーションを持たせることができるので、作業状況に応じたエンジンの回転数を設定し易くできる。したがって、例えばエンジンの回転力を各装置に伝達する機構に影響を受けることなく、第１操作具に対する入力に応じて最適なエンジンの回転数の制御を行うことが可能となる。

【0009】

また、前記第２操作具による前記保持指示の受け付けが可能か否かを設定する設定部を更に備え、前記設定部により前記受け付けが可能でないと設定された場合に、前記回転数制御部は、前記第１操作具に対する前記入力に基づいて前記エンジンの回転数を制御すると好適である。

【0010】

このような構成とすれば、第２操作具による保持指示を受け付けない状態である場合には、他の設定をすることなく自動的に第１操作具に対する入力に応じてエンジンの回転数を制御することが可能となる。

【0011】

また、前記保持指示が入力されている場合において、前記第１操作具に対して前記入力があったことを報知する報知部を更に備えると好適である。

【0012】

このような構成とすれば、第１操作具に対して入力があったことをオペレータに知らしめることが可能となる。したがって、例えば誤って第１操作具を操作してしまった場合等の誤操作を明示することが可能となる。

【0015】

また、前記回転数制御部が前記第１モードで前記エンジンの回転数を制御しているときは、前記第１モードから前記第２モードへの切り替えが規制されると好適である。

【0016】

このような構成とすれば、第１モードでのエンジンの回転数の制御中において、急なエンジンの回転数の変更を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】作業車の側面図である。

【図2】作業車の平面図である。

【図3】エンジンの回転数の制御に係る機能部を示すブロック図である。

【図4】メータパネルの表示例を示す図である。

【図5】メータパネルの表示例を示す図である。

【図6】メータパネルの表示例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

本発明に係る作業車は、エンジンの回転数を増大させた場合に、車速のみ増大させることができるように構成される。以下、本実施形態の作業車について説明する。なお、以下では作業車として、トラクタ１を例に挙げて説明する。

【0019】

図１はトラクタ１の側面図であり、図２はトラクタ１の平面図である。なお、以下の説明では、トラクタ１に関し、図１及び図２に示される矢印Ｆの方向を「前方向」、矢印Ｂの方向を「後方向」、矢印Ｕの方向を「上方向」、矢印Ｄの方向を「下方向」、矢印Ｌの方向を「左方向」、矢印Ｒの方向を「右方向」とする。

【0020】

トラクタ１は、機体Ａに左右一対の前車輪２と左右一対の後車輪３とを備え、機体Ａの前部のエンジンボンネット４の内部にエンジンＥを備え、機体Ａの後部位置に運転部Ｃが配置されている。

【0021】

トラクタ１は、エンジンＥの駆動力を変速するミッションケース５が機体Ａの中央から機体Ａの後端に亘る領域に配置される。また、ミッションケース５の後端には、例えばロータリ耕耘装置（図示せず）等に駆動力を伝達するための外部動力取出軸８（ＰＴＯ軸）が後方に突出する形態で備えられている。

【0022】

運転部Ｃには、上面にレバーガイド１０を有する左右の後輪フェンダー１０ａの中間位置に、作業者（オペレータ）が着座する運転座席１１が備えられ、当該運転座席１１の前方に、機体Ａを操舵するステアリングホイール１２が備えられる。運転座席１１の下側にはフロアー１３が設けられ、フロアー１３には主に道路走行時にエンジンＥの回転数を変更する際に利用する主変速ペダル１９が備えられる。主変速ペダル１９は、前方向側と後方向側との夫々に踏み込むことができるように構成されている。前方向側を踏み込むとエンジンＥの回転数が上がると共に、後述する主変速装置３１から出力される回転数が増速するように構成される。後方向側を踏み込むと、エンジンＥの回転数は所定の回転数（アイドル回転数）で維持され、機体Ａが後進するように構成される。主変速ペダル１９から足を離すと後述するアクセルレバー１８で設定されたエンジンＥの回転数になるように構成される。図２に示されるように、運転座席１１の左側の後輪フェンダー１０ａの上面のレバーガイド１０には、レバーガイド１０から上方に突出する主変速レバー２１と副変速レバー２３とが横並びで配置されている。

【0023】

ステアリングホイール１２の基端部側に設けられるステアリングポスト１２Ｂの右側から右外方に突出するように、主に圃場作業時にエンジンＥの回転数を変更する際に利用するアクセルレバー１８が備えられる。アクセルレバー１８は、手前に引くとエンジンＥの回転数が上がり、前側に押すとエンジンＥの回転数が下がるように構成される。また、アクセルレバー１８から手を離した場合には、その位置でのエンジンＥの回転数に設定される。なお、上述した主変速ペダル１９によりエンジンＥの回転数の設定も可能であるが、エンジンＥの回転数はアクセルレバー１８及び主変速ペダル１９のうち、早い方の回転数が採用される。

【0024】

運転座席１１の右側の後輪フェンダー１０ａの上面のレバーガイド１０には、外部動力取出軸８の回転速度を変更可能なＰＴＯ変速レバー４１がレバーガイド１０から上方に突出して配置されている。このＰＴＯ変速レバー４１により、外部動力取出軸８の回転速度だけでなく、回転方向も変更可能に構成しても良い。ＰＴＯ変速レバー４１は、レバー式以外の構成（例えばスイッチ等）であっても良い。また、フロアー１３には、前方向を見て横並びの状態で（機体Ａの幅方向に沿って）、機体Ａを停止させることが可能な２つのブレーキペダル２０が設けられる。この２つのブレーキペダル２０は、左右夫々が独立してあり、左側のブレーキペダル２０を踏み込むことでトラクタ１の左側の駆動輪（本実施形態では後車輪３）にブレーキをかけることができ、右側のブレーキペダル２０を踏み込むことでトラクタ１の右側の駆動輪にブレーキをかけることができるように構成されている。また、例えば連結装置（図示せず）で２つのブレーキペダル２０を繋ぐと、左右両側の駆動輪のブレーキが同時に働くように構成されている。もちろん、駆動輪として前車輪２を利用する場合には、ブレーキペダル２０が前車輪２にブレーキが働くように構成することも可能である。

【0025】

以下、エンジンＥの回転数の制御について説明する。図３は、エンジンＥの回転数の制御に係る機能部を示すブロック図である。図３に示されるように、トラクタ１は主変速装置３１（「変速装置」の一例）、副変速装置３２、及び作業変速装置３３を備える。

【0026】

主変速装置３１は、入力された回転力を、所期の車速に応じた変速比に変速して出力する。本実施形態では、主変速装置３１にはエンジンＥから回転力が入力される。所期の車速とは、トラクタ１を走行させるための車速であって、例えばオペレータが設定する。もちろん、自動制御等のように自動で設定しても良い。変速比は、入力された回転数を出力する回転数に変速する比率である。したがって、主変速装置３１は、エンジンＥから入力される回転力を、トラクタ１を走行させるための車速に応じた変速比に変速して出力する。このような主変速装置３１としては、例えば静油圧式無段変速機（HST：Hydro-Static Transmission）を用いることが可能である。

【0027】

副変速装置３２は、主変速装置３１の上流側又は下流側に設けられ、入力された回転力を作業モードに応じた変速比で変速して出力する。主変速装置３１の上流側とは主変速装置３１において、エンジンＥからの回転力が入力される側であって、主変速装置３１の下流側とは、主変速装置３１において、主変速装置３１に入力されたエンジンＥからの回転力が出力される側が相当する。本実施形態では、図３に示されるように副変速装置３２は主変速装置３１の下流側に設けられ、主変速装置３１から出力された回転力が副変速装置３２に入力される。作業モードとは、トラクタ１が走行する形態に応じたモードであって、例えば圃場作業での走行に適したモードや、圃場への移動に適したモードなどが相当する。すなわち、トラクタ１の走行速度に応じてモードを設定すると良い。したがって、副変速装置３２は主変速装置３１の下流側に設けられ、主変速装置３１からの回転力を、トラクタ１が走行する形態に応じた変速比で変速して回転力を出力する。

【0028】

副変速装置３２の出力は、トラクタ１の駆動輪の駆動力を制御する走行装置３９に伝達される。もちろん、駆動輪として前車輪２を利用する場合には、走行装置３９が前車輪２の駆動力を制御するように構成することも可能である。

【0029】

主変速装置３１は、上述した主変速レバー２１の操作に応じて変速比が制御される。副変速装置３２は、上述した副変速レバー２３の操作に応じて変速比が制御される。

【0030】

また、エンジンＥの出力は、作業変速装置３３に入力される。作業変速装置３３は、エンジンＥからの回転力を変速してＰＴＯ軸ユニット５１に伝達する。したがって、ＰＴＯ軸ユニット５１にはエンジンＥの出力が入力される。ＰＴＯ軸ユニット５１は、上述した外部動力取出軸８を備え、この外部動力取出軸８に連結された作業ユニット７１に外部出力用回転動力を伝達する。

【0031】

受付部６１は、エンジンＥの回転数と共に主変速装置３１の減速率を変更する変更情報を受け付ける。エンジンＥの回転数と共に主変速装置３１の減速率を変更する変更情報とは、エンジンＥに要求される回転数や主変速装置３１に要求される減速率を示す情報である。このようなエンジンＥに要求される回転数や主変速装置３１に要求される減速率は、上述したようにオペレータによるアクセルレバー１８の操作や主変速ペダル１９の操作により設定可能である。このため、アクセルレバー１８や主変速ペダル１９は、エンジンＥの回転数と共に主変速装置３１の減速率を変更する第１操作具に相当する。受付部６１が受け付けた変更情報は後述する回転数制御部６３及び主変速装置３１に伝達される。なお、アクセルレバー１８や主変速ペダル１９による操作入力は、ワイヤ（所謂バイワイヤ形式）で主変速装置３１に伝達しても良い。

【0032】

回転数制御部６３は、アクセルレバー１８や主変速ペダル１９への入力に基づいてエンジンＥの回転数を制御する。回転数制御部６３には、受付部６１を介してアクセルレバー１８や主変速ペダル１９への入力に応じた情報が伝達される。この情報により、回転数制御部６３が、所期の車速に基づく作業変速装置３３の変速比に応じたエンジンＥの回転数になるように制御し、エンジンＥの回転数を、ＰＴＯ軸ユニット５１から出力される外部出力用回転動力の回転数に応じたものに設定することが可能となる。

【0033】

本実施形態では、操作スイッチ２２（「第２操作具」の一例）に、エンジンＥの回転数を一定に保持する保持指示が入力されるように構成されている。エンジンＥの回転数を一定に保持するとは、上述したアクセルレバー１８や主変速ペダル１９に対する入力に係るエンジンＥの回転数とは異なり、エンジンＥの回転数を一定回転数に保持することをいう。このような一定回転数は、予め記憶部（図示しない）に記憶しておくと良い。本実施形態では、このようなエンジンＥの回転数を一定に保持する指示は保持指示として扱われる。したがって、操作スイッチ２２は、予め設定されたエンジンＥの回転数を一定回転数に保持する指示が入力可能に構成される。

【0034】

回転数制御部６３は、操作スイッチ２２に保持指示が入力された場合に、アクセルレバー１８や主変速ペダル１９への入力に基づくエンジンＥの回転数の制御を無効とし、保持指示に応じてエンジンＥの回転数を一定にする。保持指示が入力された場合とは、操作スイッチ２２を介してエンジンＥの回転数を一定に保持する保持指示が入力された場合である。アクセルレバー１８や主変速ペダル１９への入力とは、アクセルレバー１８や主変速ペダル１９を介して入力されたエンジンＥの回転数と共に主変速装置３１の減速率を変更するための入力である。したがって、回転数制御部６３は、操作スイッチ２２を介してエンジンＥの回転数を一定に保持する保持指示が入力された場合に、アクセルレバー１８や主変速ペダル１９を介して入力されたエンジンＥの回転数と共に主変速装置３１の減速率を変更するための入力のうち、エンジンＥの回転数の制御を無効とする。更に、回転数制御部６３は、操作スイッチ２２を介して入力されたエンジンＥの回転数を一定に保持する保持指示に基づき、エンジンＥの回転数を一定に保持するように制御する。

【0035】

なお、この時、アクセルレバー１８や主変速ペダル１９を介して行われたエンジンＥの回転数と共に主変速装置３１の減速率を変更するための入力のうち、主変速装置３１の減速率を変更するための入力は有効であるので、主変速装置３１の減速率は当該入力に応じて変更されるように構成することが可能である。

【0036】

ここで、設定部６５が操作スイッチ２２による保持指示の受け付けが可能か否かを設定するように構成することも可能である。「操作スイッチ２２による保持指示の受け付けが可能か否か」とは、操作スイッチ２２を介して入力された保持指示が有効か否かとすることや、操作スイッチ２２自体に対して保持指示を入力することが可能か否かとすることが含まれる。すなわち、設定部６５は、操作スイッチ２２によるエンジンＥの回転数の保持指示機能を人為的にＯＮ，ＯＦＦするものである。このような設定部６５による設定は、例えばオペレータが設定スイッチ（図示せず）を操作することで行えるように構成することが可能である。設定部６５により保持指示の受け付けが可能か否かを設定するように構成している場合には、設定部６５による設定状況を受付部６１に伝達し、受付部６１を介して回転数制御部６３に伝達するように構成すると良い。あるいは、直接、設定部６５から回転数制御部６３に伝達するように構成しても良い。このような設定部６５により受け付けが可能でないと設定された場合には、回転数制御部６３はアクセルレバー１８や主変速ペダル１９に対する入力に基づいてエンジンＥの回転数を制御する。これにより、エンジンＥの回転を所期の回転数に維持することが可能となる。

【0037】

また、設定部６５により保持指示の受け付けが可能であると設定されている場合には、アクセルレバー１８や主変速ペダル１９に対して入力があったことを、報知部６６が報知するように構成すると好適である。これにより、オペレータに対して、アクセルレバー１８や主変速ペダル１９を介して入力した際、エンジンＥの回転数を変更は有効でなく、主変速装置３１の減速率のみ変更可能であることを認識させることが可能となる。この報知部６６による報知は、表示装置８０に文字や画像を表示して行うようにしても良いし、メータパネル８２の表示を利用して行っても良い。

【0038】

図４には、運転席の前方に設けられるフロントパネル８１に組み込まれたメータパネル８２（表示装置８０の一部）の表示例が示される。メータパネル８２における回転数表示領域８３の上段には現在のエンジンＥの回転数が表示され、下段には操作スイッチ２２による保持指示に応じたエンジンＥの回転数を一定にするための回転数（予め設定された回転数）が表示される。図４の例では、操作スイッチ２２による回転数で制御されている状況が示され、１分間当たりの現在のエンジンＥの回転数として「２５００」が表示され、操作スイッチ２２に応じた１分間当たりの回転数として「２５００」が表示されている。このような操作スイッチ２２による回転数でエンジンＥが制御されている時には、現在の回転数「２５００」が強調表示（例えば、点灯して表示したり、他の表示よりも明るく表示したり、太字で表示したりする）するように構成される。図４の例では、回転数表示領域８３の上段に示される回転数を点灯して表示した例が示される。これによりオペレータが、エンジンＥの回転数が操作スイッチ２２に応じて制御されていることを把握することが可能となる。また、オペレータは、このような表示をみることで、アクセルレバー１８や主変速ペダル１９が操作されていないことを把握することが可能となる。

【0039】

また、図４の状態から、アクセルレバー１８や主変速ペダル１９によりエンジンＥの回転数を変更するための入力が行われ、操作スイッチ２２により設定されている回転数（一定とする回転数）を超えた場合には、図５に示されるように、回転数表示領域８３の上段に表示される現在のエンジンＥの回転数を点滅させると良い。これによりオペレータが、アクセルレバー１８や主変速ペダル１９を操作した結果、操作スイッチ２２により設定されている回転数を超えたことを把握することが可能となる。

【0040】

更に、図５の状態で、操作スイッチ２２に応じた回転数の制御を解除すべく、操作スイッチ２２が押下されると、図６に示されるように、アクセルレバー１８や主変速ペダル１９を介して入力されたエンジンＥの回転数が回転数表示領域８３の下段に表示され、上段に現在のエンジンＥの回転数が表示される。図６の例では、アクセルレバー１８や主変速ペダル１９を介して入力されたエンジンＥの回転数として「２６３０」が表示され、現在のエンジンＥの回転数として「２５５０」が表示される。なお、エンジンＥの回転数はアクセルレバー１８や主変速ペダル１９による入力に追従するように制御され、エンジンＥの回転数が「２６３０」となった場合には上段に「２６３０」が表示される。

【0041】

本実施形態では、回転数制御部６３によるエンジンＥの回転数の制御は第１モードと第２モードとのいずれか一方に切り替えて行うことができるように構成されている。このような切り替えを行う機能部として例えばモード設定部６２を備えておくと良い。モード設定部６２は、保持指示に基づいてエンジンＥの回転数を制御する第１モードと、アクセルレバー１８や主変速ペダル１９に対する入力に応じたエンジンＥの回転数のうちの高い方の回転数となるように制御する第２モードとのいずれか一方に切り替える。

【0042】

第１モードは、設定部６５が備えられている場合において保持指示の受け付けが可能であると設定され、且つ、操作スイッチ２２により保持指示が入力されたときに実行される制御形態である。

【0043】

また、第２モードは、設定部６５が備えられている場合において保持指示の受け付けが可能であると設定された際に、操作スイッチ２２により入力された保持指示によるエンジンＥの回転数と、アクセルレバー１８や主変速ペダル１９を介して行われた入力に応じたエンジンＥの回転数のうちの高い方の回転数となるように実行される制御形態である。

【0044】

このような第１モード及び第２モードの切り替えは、オペレータが設定部６５を操作して設定することが可能である。このため、設定部６５として、スイッチ等を設けると好適である。

【0045】

また、例えば回転数制御部６３が第１モードでエンジンＥの回転数を制御しているときは、第１モードから第２モードへの切り替えが規制されるように構成することも可能である。これにより、エンジンＥの回転数を一定に保持するように制御している際に、誤って設定部６５を操作した場合に、アクセルレバー１８や主変速ペダル１９による変更指示に応じた回転数に変更されることを防止できる。

【0046】

〔その他の実施形態〕
上記実施形態では、第１操作具としてアクセルレバー１８及び主変速ペダル１９を例示して説明したが、第１操作具はアクセルレバー１８及び主変速ペダル１９のうちの何れか一方でも良い。また、第２操作具として操作スイッチ２２を例示して説明したが、第２操作具は操作スイッチ２２とは異なるデバイス（例えばレバー等）を用いて構成しても良い。

【0047】

上記実施形態では、設定部６５を備えているとして説明したが、設定部６５を備えずに構成することも可能である。係る場合、例えば第２操作具による入力があった場合には、第２操作具の入力が有効であるとして制御すると良い。また、設定部６５を備えずに構成した際に、操作スイッチ２２を介してエンジンＥの回転数を一定に保持する保持指示が入力されている場合において、第１操作具の操作があったときに当該第１操作部に対して入力があったことを報知部６６が報知するように構成することも可能である。

【0048】

上記実施形態では、報知部６６を備えるとして説明したが、報知部６６を備えずに構成することも可能である。

【0049】

上記実施形態では、回転数制御部６３によるエンジンＥの回転数の制御は、保持指示に基づいてエンジンＥの回転数を制御する第１モードと、アクセルレバー１８や主変速ペダル１９に対する入力に応じたエンジンＥの回転数及び保持指示に応じたエンジンＥの回転数のうちの高い方の回転数となるように制御する第２モードとのいずれか一方に切り替え可能であるとして説明したが、回転数制御部６３によるエンジンＥの回転数の制御は、第１モードと第２モードとが切替できないように構成する、すなわち、第２モードに係る制御のみで構成することも可能である。

【0050】

上記実施形態では、回転数制御部６３が第１モードでエンジンＥの回転数を制御しているときは、第１モードから第２モードへの切り替えが規制されるとして説明したが、回転数制御部６３は第１モードでエンジンＥの回転数を制御しているときであっても、第２モードへの切り替えが行えるように構成することも可能である。

【0051】

上記実施形態では、エンジンＥの出力が入力され、ＰＴＯ軸ユニット５１にエンジンＥの出力を変速して伝達する作業変速装置３３を備えているとして説明したが、作業変速装置３３は備えていなくても良い。

【0052】

上記実施形態では、作業機としてトラクタ１を例に挙げて説明したが、作業機はトラクタ１以外の作業機、すなわち田植機、コンバイン、建設機械、芝刈り機、土木作業や森林作業や除雪作業等を行う作業機などであっても良い。

【産業上の利用可能性】

【0053】

本発明は、本発明は、エンジンを備えた作業機に用いることが可能である。

【符号の説明】

【0054】

１：トラクタ（作業車）
１８：アクセルレバー（第１操作具）
１９：主変速ペダル（第１操作具）
２２：操作スイッチ（第２操作具）
３１：主変速装置（変速装置）
６３：回転数制御部
６５：設定部
６６：報知部
Ｅ：エンジン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】