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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-05-02
(45)【発行日】2024-05-14
(54)【発明の名称】サトウキビ収穫機
(51)【国際特許分類】
A01D 45/10 20060101AFI20240507BHJP
A01D 67/00 20060101ALI20240507BHJP
A01D 69/00 20060101ALI20240507BHJP
【ＦＩ】
A01D45/10
A01D67/00 G
A01D69/00 303
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2020215615
(22)【出願日】2020-12-24
(65)【公開番号】P2022101181
(43)【公開日】2022-07-06
【審査請求日】2022-12-29
(73)【特許権者】
【識別番号】000001052
【氏名又は名称】株式会社クボタ
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】奥 貴雅
(72)【発明者】
【氏名】西尾 達也
(72)【発明者】
【氏名】串田 吉広
(72)【発明者】
【氏名】熊谷 雅行
(72)【発明者】
【氏名】籔中 歩荷
【審査官】田辺 義拓
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－０９９３１６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－２４５３５９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－０９０５９７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭５９－０２８４１４（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１４／１６７８７８（ＷＯ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０２０／０３３７２３２（ＵＳ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０１７／０９４５８７（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１７－０９９３１５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１００５２３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１８０３１６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭５８－１９０３０８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ０１Ｄ ４５／１０
Ａ０１Ｄ ６７／００
Ａ０１Ｄ ６９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
圃場の作物を刈り取って機体の後方に向けて搬送する刈取搬送装置と、前記刈取搬送装置の後部に接続され、前記刈取搬送装置によって搬送された作物から屑を分離する分離装置と、
前記分離装置の下方箇所から上方に向けて延出され、前記分離装置により屑が分離された作物を搬送するコンベアと、
前記刈取搬送装置の上方に設けられ、運転座席と前記運転座席の左右方向の側方に設けられたサイドパネルとを有する運転部とが備えられ、
人為的に操作されることにより前記刈取搬送装置を操作可能な刈取搬送装置操作具と、人為的に操作されることにより前記コンベアを操作可能なコンベア操作具と、人為的に操作されることにより前記刈取搬送装置操作具及び前記コンベア操作具の作動を許容及び禁止可能な主操作具とが、前記サイドパネルの操作面の前部に形成された前部領域に備えられ、
前記主操作具と前記刈取搬送装置操作具と前記コンベア操作具とが、平面視で前記運転座席に対して横外側ほど後側に位置する第１仮想傾斜線に沿って横並び状態で配置されているサトウキビ収穫機。
【請求項2】
走行用の変速装置が備えられ、人為的に操作されることにより前記変速装置を操作可能な変速レバーが、前記サイドパネルの操作面において、前記前部領域に対して前記運転座席の側に隣接する領域に備えられ、
前記主操作具と、前記刈取搬送装置操作具及び前記コンベア操作具とは、操作形態が互いに異なるように構成され、
前記変速レバーと、前記主操作具と、前記刈取搬送装置操作具及び前記コンベア操作具とが、この順序で左右方向に沿った横並び状態で配置されている請求項１に記載のサトウキビ収穫機。
【請求項3】
前記主操作具と前記刈取搬送装置操作具と前記コンベア操作具のうちの少なくとも一つが、平面視で前記第１仮想傾斜線と直交する第２仮想傾斜線に沿って操作される操作形態に構成されている請求項２に記載のサトウキビ収穫機。
【請求項4】
前記変速レバーの後方に配置され且つ前記サイドパネルの操作面よりも高い位置に配置されたアームレストが備えられ、人為的に操作される調節具が、前記サイドパネルの操作面において、前記前部領域に対して後側で且つ前記アームレストに対して前記運転座席の反対側の領域に備えられている請求項２又は３に記載のサトウキビ収穫機。
【請求項5】
前記主操作具と前記刈取搬送装置操作具と前記コンベア操作具とは異なるもので、人為的に操作される別操作具が、前記サイドパネルの操作面における前記前部領域に対して後側の領域に備えられ、前記別操作具が、平面視で前記運転座席に対して横外側ほど前側に位置する仮想線に沿って操作される操作形態に構成されている請求項１～４のうちのいずれか一項に記載のサトウキビ収穫機。
【請求項6】
走行用の変速装置が備えられ、人為的に操作されることにより前記変速装置を操作可能な変速レバーが、前記サイドパネルの操作面において、前記前部領域に対して前記運転座席の側に隣接する領域に備えられ、
人為的に操作される複数の操作具が、前記変速レバーの握り部における前記運転座席に向く部分に備えられ、
人為的に操作されることによりホーンを操作可能なホーン操作具が、前記変速レバーの握り部において、前記操作具よりも低い部分で且つ前記運転座席の反対側に向く部分に備えられている請求項１～５のうちのいずれか一項に記載のサトウキビ収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、圃場のサトウキビを収穫するサトウキビ収穫機に関する。
【背景技術】
【0002】
サトウキビ収穫機としては、特許文献１に開示されているように、刈取搬送装置、分離装置及びコンベアが設けられ、刈取搬送装置の上方に運転部が設けられたものがある。
機体の進行に伴って、圃場の作物が刈取搬送装置により刈り取られて搬送され、分離装置において作物から屑が分離されるのであり、屑が取り除かれた作物がコンベアにより搬送されて、サトウキビ収穫機に伴走する運搬車に、コンベアから作物が供給される。
機体の進行に伴って、圃場の作物が刈取搬送装置により刈り取られて搬送され、分離装置において作物から屑が分離されるのであり、屑が取り除かれた作物がコンベアにより搬送されて、サトウキビ収穫機に伴走する運搬車に、コンベアから作物が供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００８－５７１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
サトウキビ収穫機では、走行しながら作物を刈り取るので、刈取搬送装置等の操作性の向上が要望されている。
本発明は、サトウキビ収穫機において、刈取搬送装置等の操作性の向上を図ることを目的としている。
本発明は、サトウキビ収穫機において、刈取搬送装置等の操作性の向上を図ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明のサトウキビ収穫機は、圃場の作物を刈り取って機体の後方に向けて搬送する刈取搬送装置と、前記刈取搬送装置の後部に接続され、前記刈取搬送装置によって搬送された作物から屑を分離する分離装置と、前記分離装置の下方箇所から上方に向けて延出され、前記分離装置により屑が分離された作物を搬送するコンベアと、前記刈取搬送装置の上方に設けられ、運転座席と前記運転座席の左右方向の側方に設けられたサイドパネルとを有する運転部とが備えられ、人為的に操作されることにより前記刈取搬送装置を操作可能な刈取搬送装置操作具と、人為的に操作されることにより前記コンベアを操作可能なコンベア操作具と、人為的に操作されることにより前記刈取搬送装置操作具及び前記コンベア操作具の作動を許容及び禁止可能な主操作具とが、前記サイドパネルの操作面の前部に形成された前部領域に備えられ、前記主操作具と前記刈取搬送装置操作具と前記コンベア操作具とが、平面視で前記運転座席に対して横外側ほど後側に位置する第１仮想傾斜線に沿って横並び状態で配置されている。
【0006】
サトウキビ収穫機では、操縦ハンドル等による機体の操向操作や変速レバー等による機体の走行速度の操作とは別に、刈取搬送装置及びコンベアの操作頻度が高いものとなっている。同様に、刈取搬送装置操作具及びコンベア操作具の作動を許容及び禁止可能な主操作具の操作頻度も高いものとなっている。
【0007】
運転部において、イドパネルが運転座席の左右方向の側方に設けられた状態で、運転座席に着座する作業者が、右腕（左腕）を前方に延ばした自然な姿勢をとると、作業者の右手（左手）が、サイドパネルの操作面の前部付近に位置することが多い。
【0008】
本発明によると、刈取搬送装置を操作可能な刈取搬送装置操作具と、コンベアを操作可能なコンベア操作具と、刈取搬送装置操作具及びコンベア操作具の作動を許容及び禁止可能な主操作具とが、サイドパネルの操作面の前部に形成された前部領域に備えられる。
これによって、運転座席に着座する作業者が自然な姿勢をとると、作業者の右手（左手）の近くに、主操作具、刈取搬送装置操作具及びコンベア操作具が位置することになるので、作業者は右手（左手）により、主操作具、刈取搬送装置操作具及びコンベア操作具を無理なく操作することができて、操作性が向上する。
これによって、運転座席に着座する作業者が自然な姿勢をとると、作業者の右手（左手）の近くに、主操作具、刈取搬送装置操作具及びコンベア操作具が位置することになるので、作業者は右手（左手）により、主操作具、刈取搬送装置操作具及びコンベア操作具を無理なく操作することができて、操作性が向上する。
【0009】
本発明において、走行用の変速装置が備えられ、人為的に操作されることにより前記変速装置を操作可能な変速レバーが、前記サイドパネルの操作面において、前記前部領域に対して前記運転座席の側に隣接する領域に備えられ、前記主操作具と、前記刈取搬送装置操作具及び前記コンベア操作具とは、操作形態が互いに異なるように構成され、前記変速レバーと、前記主操作具と、前記刈取搬送装置操作具及び前記コンベア操作具とが、この順序で左右方向に沿った横並び状態で配置されていると好適である。
【0010】
サトウキビ収穫機では、変速レバーによる機体の走行速度の操作頻度が高いものとなっている。
本発明によると、走行用の変速装置を操作可能な変速レバーが、サイドパネルの操作面において、前部領域に対して運転座席の側に隣接する領域に備えられているので、運転座席に着座する作業者が自然な姿勢をとると、作業者の右手（左手）の近くに、変速レバーが位置することになり、作業者は右手（左手）により変速レバーを無理なく操作することができて、操作性が向上する。
本発明によると、走行用の変速装置を操作可能な変速レバーが、サイドパネルの操作面において、前部領域に対して運転座席の側に隣接する領域に備えられているので、運転座席に着座する作業者が自然な姿勢をとると、作業者の右手（左手）の近くに、変速レバーが位置することになり、作業者は右手（左手）により変速レバーを無理なく操作することができて、操作性が向上する。
【0011】
運転座席に着座する作業者が、変速レバーを持った状態から右手（左手）を少し外側に移動させることにより、作業者は右手（左手）により、主操作具、刈取搬送装置操作具及びコンベア操作具を無理なく操作することができるので、操作性が向上する。
【0012】
本発明によると、主操作具と、刈取搬送装置操作具及びコンベア操作具とは、操作形態が互いに異なるように構成されている。主操作具が、刈取搬送装置操作具及びコンベア操作具よりも変速レバーに近い位置に配置されており、刈取搬送装置操作具及びコンベア操作具が、主操作具よりも変速レバーから少し離れた位置に配置されている。
これにより、運転座席に着座する作業者が、右手（左手）を変速レバーから少し外側に移動させた場合、主操作具と、刈取搬送装置操作具及びコンベア操作具とを無理なく判別することができるので、操作性が向上する。
これにより、運転座席に着座する作業者が、右手（左手）を変速レバーから少し外側に移動させた場合、主操作具と、刈取搬送装置操作具及びコンベア操作具とを無理なく判別することができるので、操作性が向上する。
【0013】
本発明において、前記主操作具と前記刈取搬送装置操作具と前記コンベア操作具のうちの少なくとも一つが、平面視で前記第１仮想傾斜線と直交する第２仮想傾斜線に沿って操作される操作形態に構成されていると好適である。
【0016】
本発明によると、主操作具と刈取搬送装置操作具とコンベア操作具のうちの少なくとも一つが、平面視で第１仮想傾斜線と直交する第２仮想傾斜線に沿って操作される操作形態に構成されている。
これにより、運転座席に着座する作業者が、変速レバーを持った状態から、前述のように右手（左手）を少し外側に移動させた場合、主操作具と刈取搬送装置操作具とコンベア操作具のうちの少なくとも一つの操作が、作業者の右手（左手）の延びる方向に沿うことになるので、主操作具と刈取搬送装置操作具とコンベア操作具のうちの少なくとも一つの操作性が向上する。
これにより、運転座席に着座する作業者が、変速レバーを持った状態から、前述のように右手（左手）を少し外側に移動させた場合、主操作具と刈取搬送装置操作具とコンベア操作具のうちの少なくとも一つの操作が、作業者の右手（左手）の延びる方向に沿うことになるので、主操作具と刈取搬送装置操作具とコンベア操作具のうちの少なくとも一つの操作性が向上する。
【0017】
本発明において、前記変速レバーの後方に配置され且つ前記サイドパネルの操作面よりも高い位置に配置されたアームレストが備えられ、人為的に操作される調節具が、前記サイドパネルの操作面において、前記前部領域に対して後側で且つ前記アームレストに対して前記運転座席の反対側の領域に備えられていると好適である。
【0018】
本発明によると、アームレストが、変速レバーの後方でサイドパネルの操作面よりも高い位置に配置されており、運転座席に着座する作業者にとって、右手（左手）をアームレストに乗せ易い状態となっている。
【0019】
サトウキビ収穫機では、各種の調節を行う為の調節具が備えられることがあり、調節具の操作頻度は、主操作具、刈取搬送装置操作具及びコンベア操作具の操作頻度に比べて低い。
【0020】
本発明によると、調節具が、サイドパネルの操作面において、前部領域に対して後側で且つアームレストに対して運転座席の反対側の領域に備えられているので、運転座席に着座する作業者にとって、調節具がアームレストに隠れたような状態となっている。
これにより、サイドパネルの操作面において、操作頻度が低い調節具が、前述のような領域に備えられることにより、操作頻度の高い主操作具、刈取搬送装置操作具及びコンベア操作具を、前部領域に無理なく配置することができる。
これにより、サイドパネルの操作面において、操作頻度が低い調節具が、前述のような領域に備えられることにより、操作頻度の高い主操作具、刈取搬送装置操作具及びコンベア操作具を、前部領域に無理なく配置することができる。
【0021】
本発明において、前記主操作具と前記刈取搬送装置操作具と前記コンベア操作具とは異なるもので、人為的に操作される別操作具が、前記サイドパネルの操作面における前記前部領域に対して後側の領域に備えられ、前記別操作具が、平面視で前記運転座席に対して横外側ほど前側に位置する仮想線に沿って操作される操作形態に構成されていると好適である。
【0022】
本発明によると、主操作具、刈取搬送装置操作具及びコンベア操作具とは異なる別操作具をサイドパネルの操作面に備える場合、別操作具が、サイドパネルの前部領域に対して後側の領域に備えられている。
【0023】
運転座席に着座する作業者が自然な姿勢をとった場合、平面視で、作業者の身体を中心として右手（左手）が斜め側方（放射状）に延びることがある。
本発明によると、平面視で運転座席に対して横外側ほど前側に位置する仮想線が想定されており、別操作具が仮想線に沿って操作される操作形態に構成されている。
これにより、運転座席に着座する作業者が自然な姿勢をとった場合に、別操作具の操作が作業者の右手（左手）の延びる方向に沿うことになるので、別操作具の操作性が向上する。
本発明によると、平面視で運転座席に対して横外側ほど前側に位置する仮想線が想定されており、別操作具が仮想線に沿って操作される操作形態に構成されている。
これにより、運転座席に着座する作業者が自然な姿勢をとった場合に、別操作具の操作が作業者の右手（左手）の延びる方向に沿うことになるので、別操作具の操作性が向上する。
【0024】
本発明において、走行用の変速装置が備えられ、人為的に操作されることにより前記変速装置を操作可能な変速レバーが、前記サイドパネルの操作面において、前記前部領域に対して前記運転座席の側に隣接する領域に備えられ、人為的に操作される複数の操作具が、前記変速レバーの握り部における前記運転座席に向く部分に備えられ、人為的に操作されることによりホーンを操作可能なホーン操作具が、前記変速レバーの握り部において、前記操作具よりも低い部分で且つ前記運転座席の反対側に向く部分に備えられていると好適である。
【0025】
サトウキビ収穫機では、変速レバーによる機体の走行速度の操作頻度が高いものとなっている。
本発明によると、走行用の変速装置を操作可能な変速レバーが、サイドパネルの操作面において、前部領域に対して運転座席の側に隣接する領域に備えられているので、運転座席に着座する作業者が自然な姿勢をとると、作業者の右手（左手）の近くに、変速レバーが位置することになり、作業者は右手（左手）により変速レバーを無理なく操作することができて、操作性が向上する。
本発明によると、走行用の変速装置を操作可能な変速レバーが、サイドパネルの操作面において、前部領域に対して運転座席の側に隣接する領域に備えられているので、運転座席に着座する作業者が自然な姿勢をとると、作業者の右手（左手）の近くに、変速レバーが位置することになり、作業者は右手（左手）により変速レバーを無理なく操作することができて、操作性が向上する。
【0026】
本発明によると、複数の操作具が変速レバーの握り部における運転座席に向く部分に備えられているので、運転座席に着座する作業者は、変速レバーの握り部を持った右手（左手）により複数の操作具を操作することができる点、並びに、運転座席に着座する作業者にとって、変速レバーの握り部の複数の操作具を目視することが容易に行える点により、操作性が向上する。
【0027】
本発明によると、人為的に操作されることによりホーンを操作可能なホーン操作具が、変速レバーの握り部において、複数の操作具よりも低い部分で、運転座席の反対側に向く部分に備えられている。
【0028】
本発明によると、複数の操作具が変速レバーの握り部における運転座席に向く部分に備えられた状態において、ホーン操作具が操作具よりも低い部分に備えられている点、並びに、ホーン操作具が操作具の反対側に備えられている点により、変速レバーの握り部を持つ作業者にとって、変速レバーの握り部に備えられた操作具とホーン操作具とが区別し易くなるのであり、操作具及びホーン操作具の誤操作が抑えられて、操作性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【0029】
【図1】サトウキビ収穫機の左側面図である。
【図2】サトウキビ収穫機の平面図である。
【図3】運転部の横断平面図である。
【図4】サイドパネルの付近の背面図である。
【図5】サイドパネルの付近の正面図である。
【図6】サイドパネルの付近の平面図である。
【図7】サイドパネル及び運転座席の付近の平面図である。
【図8】旋回ペダル及び規制状態のロック具の付近の縦断左側面図である。
【図9】旋回ペダル及び規制状態のロック具の付近の背面図である。
【図10】旋回ペダル及び規制状態のロック具の付近の平面図である。
【図11】旋回ペダル及び非規制状態のロック具の付近の背面図である。
【図12】右に踏み操作された旋回ペダル及び非規制状態のロック具の付近の背面図である。
【図13】左に踏み操作された旋回ペダル及び非規制状態のロック具の付近の背面図である。
【図14】制御装置と刈取部、搬送装置、分離装置及びコンベアとの関係を示す概略図である。
【図15】制御装置と運転部、エンジン、静油圧式無段変速装置、副変速装置及び前輪との関係を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0030】
【0031】
（サトウキビ収穫機の全体構成）
図１及び図２に示すように、左右の前輪１と左右の後輪２とにより、サトウキビ収穫機の全体である機体が支持されている。刈取搬送装置である刈取部３、刈取部３から後上がり傾斜姿勢に設けられた刈取搬送装置である搬送装置４、搬送装置４の後部に接続された分離装置５、分離装置５の下方箇所から傾斜姿勢で上方に向けて延出されたコンベア６、刈取部３及び搬送装置４の上方に設けられた運転部７及びエンジン８が、機体に設けられている。
図１及び図２に示すように、左右の前輪１と左右の後輪２とにより、サトウキビ収穫機の全体である機体が支持されている。刈取搬送装置である刈取部３、刈取部３から後上がり傾斜姿勢に設けられた刈取搬送装置である搬送装置４、搬送装置４の後部に接続された分離装置５、分離装置５の下方箇所から傾斜姿勢で上方に向けて延出されたコンベア６、刈取部３及び搬送装置４の上方に設けられた運転部７及びエンジン８が、機体に設けられている。
【0032】
以上の構成により、機体の進行に伴い、刈取部３により圃場の作物の株元が切断されて作物が刈り取られ、刈取部３により刈り取られた作物が、搬送装置４により後方に向けて搬送される。
【0033】
作物が搬送装置４の搬送終端部に達すると、作物は搬送装置４の搬送終端部で細断されて分離装置５に供給されるのであり、細断された作物は分離装置５の内部を下方に通過しながら、コンベア６の前部のホッパー６ｂに落下する。分離装置５の内部において選別風が作物に供給されて、屑が分離され飛ばされて排出される。
【0034】
コンベア６のホッパー６ｂに落下した作物は、コンベア６により後方の上方に向けて搬送され、コンベア６の後部の上部の排出部６ａから、伴走するトラック等の運搬車（図示せず）の荷台に放出されて回収される。
【0035】
（刈取部の構成）
図１，２，１４に示すように、刈取部３は、左右のスクリュー９、倒し装置１０、切断装置１１及び上部切断装置８７等を有している。
図１，２，１４に示すように、刈取部３は、左右のスクリュー９、倒し装置１０、切断装置１１及び上部切断装置８７等を有している。
【0036】
右の内側及び外側のスクリュー９と、左の内側及び外側のスクリュー９とが設けられており、スクリュー９は、細長い円筒状の本体部の外周部に、螺旋体が取り付けられた形状に構成されている。
【0037】
油圧モータ１２がスクリュー９の上部に設けられ、油圧モータ１２に作動油を給排操作する電磁操作型式の制御弁６２が設けられており、油圧モータ１２によりスクリュー９が上下方向に沿った軸芯周りに回転駆動される。
左右のスクリュー９の高さを変更可能な左右の油圧シリンダ１３が設けられており、油圧シリンダ１３に作動油を給排操作する電磁操作型式の制御弁６３が設けられている。
左右のスクリュー９の高さを変更可能な左右の油圧シリンダ１３が設けられており、油圧シリンダ１３に作動油を給排操作する電磁操作型式の制御弁６３が設けられている。
【0038】
２組の倒し装置１０は、スクリュー９の後方に設けられており、円筒状の本体部（図示せず）の外周部に、端部が凹凸形状に形成された複数の倒し板（図示せず）が、放射状に取り付けられて構成されている。油圧モータ１４により倒し装置１０が左右方向に沿った軸芯周りに回転駆動されるのであり、油圧モータ１４に作動油を給排操作する電磁操作型式の制御弁６４が設けられている。
【0039】
左右の切断装置１１は、倒し装置１０の後方に設けられており、上下方向に沿った軸芯周りに回転可能に支持された回転刃を有している。油圧モータ１５により回転刃が回転駆動されるのであり、油圧モータ１５に作動油を給排操作する電磁操作型式の制御弁６５が設けられている。
【0040】
上部切断装置８７は、スクリュー９の上方に支持されており、上下方向に沿った軸芯周りに回転可能に支持された回転刃を有している。油圧モータ１６により回転刃が回転駆動されるのであり、油圧モータ１６に作動油を給排操作する電磁操作型式の制御弁６６が設けられている。上部切断装置８７の高さを変更可能な油圧シリンダ１０１が設けられており、油圧シリンダ１０１に作動油を給排操作する電磁操作型式の制御弁１０２が設けられている。
【0041】
以上の構成により、機体の進行に伴い、左右のスクリュー９により、刈り取る作物と圃場に残す作物とが分けられながら、刈り取る作物の上部の葉部が上部切断装置８７により切断されて、刈り取る作物が左右のスクリュー９の間に導入される。左右のスクリュー９の間に導入された作物は、倒し装置１０により前方に倒されながら、切断装置１１により株元が切断されて、作物の株元から搬送装置４に供給される。
【0042】
（搬送装置の構成）
図１，２，１４に示すように、搬送装置４に、左右の側板（図示せず）が、後上がり傾斜姿勢で前後方向に沿って設けられており、上側の回転体（図示せず）及び下側の回転体（図示せず）が、作物の搬送方向に沿って間隔を開けて側板に支持されている。
図１，２，１４に示すように、搬送装置４に、左右の側板（図示せず）が、後上がり傾斜姿勢で前後方向に沿って設けられており、上側の回転体（図示せず）及び下側の回転体（図示せず）が、作物の搬送方向に沿って間隔を開けて側板に支持されている。
【0043】
上側及び下側の回転体が、左右方向に沿った軸芯周りに互いに逆向きに回転駆動されることより、作物が上側及び下側の回転体との間に挟まれながら、作物の上部に対して作物の株元が先行するように後方に搬送される。
【0044】
搬送装置４の搬送終端部に位置する上側及び下側の回転体に、細断刃（図示せず）が設けられており、作物が搬送装置４の搬送終端部に達すると、作物が細断刃により所定の長さに切断されて、分離装置５に供給される。上側及び下側の回転体を回転駆動する油圧モータ１７が設けられており、油圧モータ１７に作動油を給排操作する電磁操作型式の制御弁６７が設けられている。
【0045】
（分離装置の構成）
図１，２，１４に示すように、分離装置５は、搬送装置４の後部に接続されて上下方向に沿って配置された円筒状の本体部１８と、上下方向に沿った軸芯周りに回転可能に本体部１８の内部に支持されたファン状のブロア１９とを有している。油圧モータ２０によりブロア１９が回転駆動されるのであり、油圧モータ２０に作動油を給排操作する電磁操作型式の制御弁７０が設けられている。
図１，２，１４に示すように、分離装置５は、搬送装置４の後部に接続されて上下方向に沿って配置された円筒状の本体部１８と、上下方向に沿った軸芯周りに回転可能に本体部１８の内部に支持されたファン状のブロア１９とを有している。油圧モータ２０によりブロア１９が回転駆動されるのであり、油圧モータ２０に作動油を給排操作する電磁操作型式の制御弁７０が設けられている。
【0046】
搬送装置４から細断された作物が本体部１８に供給されると、作物は本体部１８の内部を下方に通過しながら、コンベア６のホッパー６ｂに落下する。ブロア１９により本体部１８の下部から上部に向けて選別風が発生しており、選別風により作物から屑が分離され上方に飛ばされて、本体部１８の上部の排出口１８ａから排出される。
【0047】
（コンベアの構成）
図１，２，１４に示すように、コンベア６は、左右のフレーム（図示せず）が後上がり傾斜姿勢に配置され、搬送ベルト（図示せず）が左右のフレームの間に回転可能に支持されている。搬送ベルトを回転駆動する油圧モータ２１が設けられており、油圧モータ２１に作動油を給排操作する電磁操作型式の制御弁７１が設けられている。
図１，２，１４に示すように、コンベア６は、左右のフレーム（図示せず）が後上がり傾斜姿勢に配置され、搬送ベルト（図示せず）が左右のフレームの間に回転可能に支持されている。搬送ベルトを回転駆動する油圧モータ２１が設けられており、油圧モータ２１に作動油を給排操作する電磁操作型式の制御弁７１が設けられている。
【0048】
コンベア６の前部にホッパー６ｂが設けられており、分離装置５からの作物をホッパー６ｂで受け止めて貯留可能である。コンベア６の後端部に排出部６ａが設けられ、案内部材２３がコンベア６の排出部６ａに設けられており、電動モータ２４により案内部材２３の向きが上下に変更される。案内部材２３の向きを上下に変更することにより、コンベア６の排出部６ａから排出される作物の向きを上下に変更することができる。
【0049】
コンベア６は、コンベア６の前部を上下方向に沿って通る縦軸芯Ｐ１周りに左右に揺動可能に支持され、コンベア６の前部を支点として上下に揺動可能に支持されている。コンベア６を左右に揺動操作可能な油圧シリンダ２２、及び、コンベア６を上下に揺動操作可能な油圧シリンダ３３が設けられており、油圧シリンダ２２，３３に作動油を給排操作する電磁操作型式の制御弁７２，７３が設けられている。
【0050】
コンベア６を左右に揺動操作することにより、コンベア６の向き及びコンベア６の排出部６ａの位置を左右に変更することができるのであり、コンベア６を上下に揺動操作することにより、コンベア６の排出部６ａの位置を上下に変更することができる。
【0051】
（後輪への伝動系の構成）
図１５に示すように、エンジン８と副変速装置２５とに亘って、走行用の変速装置である静油圧式無段変速装置２６が設けられている。静油圧式無段変速装置２６は、エンジン８に連結された油圧ポンプ２６ａと、副変速装置２５に連結された油圧モータ２６ｂと、油圧ポンプ２６ａ及び油圧モータ２６ｂに亘って接続された油圧ホース２６ｃとを有している。静油圧式無段変速装置２６は、油圧ポンプ２６ａの斜板の角度を変更することにより、中立位置から前進側及び後進側に無段階に変速可能に構成されている。
図１５に示すように、エンジン８と副変速装置２５とに亘って、走行用の変速装置である静油圧式無段変速装置２６が設けられている。静油圧式無段変速装置２６は、エンジン８に連結された油圧ポンプ２６ａと、副変速装置２５に連結された油圧モータ２６ｂと、油圧ポンプ２６ａ及び油圧モータ２６ｂに亘って接続された油圧ホース２６ｃとを有している。静油圧式無段変速装置２６は、油圧ポンプ２６ａの斜板の角度を変更することにより、中立位置から前進側及び後進側に無段階に変速可能に構成されている。
【0052】
副変速装置２５は、ギヤ変速型式に構成されて高速及び低速の２段に変速可能である。副変速装置２５を操作する油圧シリンダ２７が設けられており、油圧シリンダ２７に作動油を給排操作する電磁操作型式の制御弁７７が設けられている。
【0053】
以上の構成により、エンジン８により静油圧式無段変速装置２６の油圧ポンプ２６ａが駆動され、油圧ポンプ２６ａの作動油が油圧ホース２６ｃを介して油圧モータ２６ｂに供給されて、油圧モータ２６ｂが駆動される。静油圧式無段変速装置２６の油圧モータ２６ｂの動力が、副変速装置２５に伝達されて左右の後輪２に伝達される。左右の後輪２を制動可能な左右のブレーキ２８が設けられている。
【0054】
（前輪の支持の構成）
図１５に示すように、左右の油圧シリンダ２９が、機体の前部の右部及び左部に上下方向に沿って配置されて、油圧シリンダ２９のピストン２９ｂが機体に接続されている。上下に揺動可能に機体に支持された支持アーム３１に、油圧シリンダ２９の本体部２９ａが油圧シリンダ２９の軸芯周りに回転可能に支持されている。
図１５に示すように、左右の油圧シリンダ２９が、機体の前部の右部及び左部に上下方向に沿って配置されて、油圧シリンダ２９のピストン２９ｂが機体に接続されている。上下に揺動可能に機体に支持された支持アーム３１に、油圧シリンダ２９の本体部２９ａが油圧シリンダ２９の軸芯周りに回転可能に支持されている。
【0055】
油圧シリンダ２９のピストン２９ｂに対して、油圧シリンダ２９の本体部２９ａを回転操作する油圧シリンダ３０が設けられており、前輪１が油圧シリンダ２９の本体部２９ａに回転可能に支持されている。油圧シリンダ２９に作動油を給排操作する電磁操作型式の制御弁７９が設けられており、油圧シリンダ３０に作動油を給排操作する機械操作型式の制御弁８０が設けられている。
【0056】
油圧シリンダ２９により前輪１を機体に対して昇降操作することによって、圃場に接地する後輪２を支点として機体の前部を昇降させることができる。油圧シリンダ３０により油圧シリンダ２９の本体部２９ａを回転操作することによって、前輪１の操向操作を行うことができる。
【0057】
（運転部の構成）
図１，２，３に示すように、運転部７は、キャビン４１により覆われている。運転部７に、運転座席４２、運転座席４２に対して前側に設けられたハンドルポスト４３、ハンドルポスト４３の上部に支持され人為的に操作される手動操作具である操縦ハンドル４４、運転座席４２の左右方向の側方である右方に配置された操作ボックス４５、操作ボックス４５の上部に設けられたサイドパネル５４、キャビン４１の左右のピラー３２のうち右のピラー３２に支持された液晶モニター３４等が設けられている。
図１，２，３に示すように、運転部７は、キャビン４１により覆われている。運転部７に、運転座席４２、運転座席４２に対して前側に設けられたハンドルポスト４３、ハンドルポスト４３の上部に支持され人為的に操作される手動操作具である操縦ハンドル４４、運転座席４２の左右方向の側方である右方に配置された操作ボックス４５、操作ボックス４５の上部に設けられたサイドパネル５４、キャビン４１の左右のピラー３２のうち右のピラー３２に支持された液晶モニター３４等が設けられている。
【0058】
運転部７のフロア４６において、旋回ペダル５０及びロック具６１（後述の（旋回ペダルの構成）及び（ロック具の構成）を参照）が、平面視で、運転座席４２の左右中心ＣＬに対して左右一方である左方に偏移して配置されており、ハンドルポスト４３に対して左側に配置されている。
【0059】
運転部７のフロア４６において、アクセルペダル４７、ブレーキペダル４８及びロックレバー４９が、平面視で、運転座席４２の左右中心ＣＬに対して左右他方である右方に偏移して配置されており、ハンドルポスト４３に対して右側に配置されている。アクセルペダル４７は、平面視で運転座席４２から右の斜め前方に向けて延出された仮想線である第１０仮想傾斜線Ｌ１０に沿って前後に操作される操作形態に構成されている。
【0060】
図１５に示すように、アクセルペダル４７は、バネ（図示せず）により戻り側に付勢され、アクセルペダル４７の操作位置が、機体に設けられた制御装置１００に入力されている。エンジン８の燃料噴射量を制御する電子制御型式のアクセル部８８が設けられて、アクセルペダル４７の操作位置に基づいて、制御装置１００によりアクセル部８８が操作される。
【0061】
操縦ハンドル４４と制御弁８０とが機械的に接続されている。運転座席４２に着座する作業者が、操縦ハンドル４４を操作して制御弁８０を操作することによって、油圧シリンダ３０により前輪１が操向操作される。
【0062】
ブレーキペダル４８とブレーキ２８とが、連係機構６０を介して機械的に接続されている。運転座席４２に着座する作業者は、ブレーキペダル４８を踏み操作することにより、ブレーキ２８を制動状態に操作することができる。
【0063】
図３に示すように、運転座席４２に着座する作業者は、ブレーキペダル４８を踏み操作した状態で、ロックレバー４９をブレーキペダル４８に掛けることにより、ブレーキペダル４８を踏み操作した状態で保持することができる。これにより、ブレーキ２８が制動状態に保持されるので、ブレーキ２８を駐車用として使用することができる。
【0064】
（サイドパネルの構成）
図３～図６に示すように、サイドパネル５４に、運転座席４２に近い側の内側の操作面５５と、内側の操作面５５に対して運転座席４２の反対側（運転座席４２から遠い側）の外側の操作面５６とが設けられている。
図３～図６に示すように、サイドパネル５４に、運転座席４２に近い側の内側の操作面５５と、内側の操作面５５に対して運転座席４２の反対側（運転座席４２から遠い側）の外側の操作面５６とが設けられている。
【0065】
内側及び外側の操作面５５，５６は、前後方向に沿った縦長状に形成されており、内側の操作面５５は、フロア４６と略平行（略水平）な面に形成されている。
外側の操作面５６は、内側の操作面５５よりも高い位置に配置されており、外側の操作面５６における運転座席４２に近い部分よりも、外側の操作面５６における運転座席４２から遠い部分が高くなるように、運転座席４２に向いた傾斜面に形成されている。
外側の操作面５６は、内側の操作面５５よりも高い位置に配置されており、外側の操作面５６における運転座席４２に近い部分よりも、外側の操作面５６における運転座席４２から遠い部分が高くなるように、運転座席４２に向いた傾斜面に形成されている。
【0066】
図６に示すように、サイドパネル５４の外側の操作面５６において、外側の操作面５６の前部に形成された前部領域である第１領域５６ａ、第１領域５６ａに対して後側に形成された第２領域５６ｂ、第２領域５６ｂに対して後側に形成された第３領域５６ｃ、第３領域５６ｃに対して後側でアームレスト６８に近い側に形成された第４領域５６ｄ、第３領域５６ｃに対して後側でアームレスト６８から遠い側に形成された第５領域５６ｅが設けられている。
【0067】
【0068】
アームレスト６８は、変速レバー５１（後述の（静油圧式無段変速装置を操作可能な変速レバーの構成）を参照）の後方に配置され、且つ、サイドパネル５４の内側の操作面５５の上方に前後方向に沿って配置されている。アームレスト６８は、変速レバー５１の握り部５１ａの上端部よりも低い位置に配置され、サイドパネル５４の内側及び外側の操作面５５，５６よりも高い位置に配置されている。
【0069】
図３及び図６に示すように、後部サイドパネル５７が、サイドパネル５４に対して後側に設けられている。後部サイドパネル５７は、後部サイドパネル５７の前部より、後部サイドパネル５７に後部が高くの後部が高くなるように傾斜面に形成されている。後部サイドパネル５７に、カップホルダ５８と小物入れ部５９とが設けられている。
【0070】
（静油圧式無段変速装置を操作可能な変速レバーの構成）
図４，５，６に示すように、静油圧式無段変速装置２６を操作可能で人為的に操作される手動操作具である変速レバー５１が、サイドパネル５４の内側の操作面５５の前部に設けられている。これにより、変速レバー５１が、サイドパネル５４の内側及び外側の操作面５５，５６において、サイドパネル５４の外側の操作面５６の第１領域５６ａ（前部領域）に対して、運転座席４２の側に隣接する領域に備えられた状態となっている。
図４，５，６に示すように、静油圧式無段変速装置２６を操作可能で人為的に操作される手動操作具である変速レバー５１が、サイドパネル５４の内側の操作面５５の前部に設けられている。これにより、変速レバー５１が、サイドパネル５４の内側及び外側の操作面５５，５６において、サイドパネル５４の外側の操作面５６の第１領域５６ａ（前部領域）に対して、運転座席４２の側に隣接する領域に備えられた状態となっている。
【0071】
図１５に示すように、変速レバー５１と、静油圧式無段変速装置２６の油圧ポンプ２６ａとが、連係機構７８を介して機械的に接続されている。図６に示すように、サイドパネル５４の内側の操作面５５に、左右方向に沿った中立経路３８、中立経路３８の左部から前方に向けて延びた前進経路３９、中立経路３８の右部から後方に向けて延びた後進経路４０が設けられている。
【0072】
運転座席４２に着座する作業者は、右手で変速レバー５１の握り部５１ａを持って、変速レバー５１を中立経路３８、前進経路３９及び後進経路４０に人為的に操作する。この場合、変速レバー５１の握り部５１ａが、サイドパネル５４の外側の操作面５６及びアームレスト６８よりも少し高い位置に配置されている。
【0073】
変速レバー５１が中立経路３８に操作されると、静油圧式無段変速装置２６の油圧ポンプ２６ａが中立位置に操作されて、機体は停止する。変速レバー５１が前進経路３９に操作されると、静油圧式無段変速装置２６の油圧ポンプ２６ａが前進の高速側に操作されるのであり、変速レバー５１が後進経路４０に操作されると、静油圧式無段変速装置２６の油圧ポンプ２６ａが後進の高速側に操作される。
【0074】
（サイドパネルの外側の操作面における第１領域に関する構成）
図６に示すように、主操作具３５と、刈取搬送装置操作具３６と、コンベア操作具３７とが、サイドパネル５４の外側の操作面５６の第１領域５６ａに備えられている。
図６に示すように、主操作具３５と、刈取搬送装置操作具３６と、コンベア操作具３７とが、サイドパネル５４の外側の操作面５６の第１領域５６ａに備えられている。
【0075】
主操作具３５は、ダイヤルスイッチ型式に構成され、人為的に回転操作されることにより作動位置及び停止位置に操作されるのであり、主操作具３５の操作位置が図１５に示す制御装置１００に入力されている。主操作具３５が作動位置に操作されると、本項の（サイドパネルの外側の操作面における第１領域に関する構成）～後述の（旋回ペダルの操作状態）に記載の操作が許容される。
【0076】
主操作具３５が停止位置に操作されると、図１４に示す油圧シリンダ１３，２２，３３，１０１及び油圧モータ１２，１４，１５，１６，１７，２０，２１、電動モータ２４が強制的に停止操作されるので、本項の（サイドパネルの外側の操作面における第１領域に関する構成）～後述の（旋回ペダルの操作状態）に記載の操作が禁止される。
【0077】
刈取搬送装置操作具３６は、人為的に前部及び後部を押し操作可能なシーソースイッチ型式に構成され、停止位置、正転位置及び逆転位置に操作可能である。刈取搬送装置操作具３６の操作位置が図１５に示す制御装置１００に入力されており、刈取搬送装置操作具３６により、図１４に示す制御弁６２，６４，６５，６７が操作されて、油圧モータ１２，１４，１５，１７が作動する。
【0078】
刈取搬送装置操作具３６が正転位置に操作されると、油圧モータ１２，１４，１５，１７は正転作動し、刈取搬送装置操作具３６が逆転位置に操作されると、油圧モータ１２，１４，１５，１７は逆転作動するのであり、刈取搬送装置操作具３６が停止位置に操作されると、油圧モータ１２，１４，１５，１７は停止する。
【0079】
通常の作業状態では、刈取搬送装置操作具３６を正転位置に操作しておく。作物等が刈取部３や搬送装置４に詰まる等の異常が発生した場合、刈取搬送装置操作具３６を逆転位置に操作して、刈取部３や搬送装置４の詰まり等を解消する。
【0080】
コンベア操作具３７は、人為的に前部及び後部を押し操作可能なシーソースイッチ型式に構成され、停止位置、正転位置及び逆転位置に操作可能である。コンベア操作具３７の操作位置が図１５に示す制御装置１００に入力されており、コンベア操作具３７により、図１４に示す制御弁７１が操作されて、油圧モータ２１が作動する。
【0081】
コンベア操作具３７が正転位置に操作されると、油圧モータ２１は正転作動し、コンベア操作具３７が逆転位置に操作されると、油圧モータ２１は逆転作動するのであり、コンベア操作具３７が停止位置に操作されると、油圧モータ２１は停止する。
【0082】
通常の作業状態では、コンベア操作具３７を正転位置に操作しておく。作物等がコンベア６に詰まる等の異常が発生した場合、コンベア操作具３７を逆転位置に操作して、コンベア６の詰まり等を解消する。
【0083】
（サイドパネルの外側の操作面の第１領域における主操作具、刈取搬送装置操作具及びコンベア操作具の配置状態）
図６及び図７に示すように、ダイヤルスイッチ型式の主操作具３５と、シーソースイッチ型式の刈取搬送装置操作具３６及びコンベア操作具３７とは、操作形態が互いに異なるものに構成されている。
図６及び図７に示すように、ダイヤルスイッチ型式の主操作具３５と、シーソースイッチ型式の刈取搬送装置操作具３６及びコンベア操作具３７とは、操作形態が互いに異なるものに構成されている。
【0084】
サイドパネル５４の内側及び外側の操作面５５，５６において、変速レバー５１と、主操作具３５と、刈取搬送装置操作具３６及びコンベア操作具３７とが、この順序で左右方向に沿った横並び状態で配置されている。
【0085】
サイドパネル５４の外側の操作面５６の第１領域５６ａにおいて、平面視で運転座席４２に対して横外側ほど後側に位置する第１仮想傾斜線Ｌ１を想定した場合、主操作具３５と刈取搬送装置操作具３６とコンベア操作具３７とが、平面視で第１仮想傾斜線Ｌ１に沿って横並び状態で配置されている。
【0086】
平面視で第１仮想傾斜線Ｌ１と直交する第２仮想傾斜線Ｌ２を想定した場合、刈取搬送装置操作具３６とコンベア操作具３７とが、第２仮想傾斜線Ｌ２に沿って操作される操作形態（シーソースイッチ型式）に構成されている。
【0087】
第２仮想傾斜線Ｌ２を、平面視で刈取搬送装置操作具３６とコンベア操作具３７との間から後方に向けて延出すると、アームレスト６８と交差し、運転座席４２の後部の右部に達する。
【0088】
このことについて言い換えると、第２仮想傾斜線Ｌ２は、平面視で運転座席４２から、サイドパネル５４の外側の操作面５６の第１領域５６ａに向けて、斜め側方に延出された状態となっている。第２仮想傾斜線Ｌ２は、平面視で運転座席４２に対して横外側ほど前側に位置するように傾斜している。
【0089】
（サイドパネルの外側の操作面における第２領域に関する構成）
図６に示すように、分離装置操作具７４と、上部切断装置操作具７５とが、サイドパネル５４の外側の操作面５６の第２領域５６ｂに備えられている。
図６に示すように、分離装置操作具７４と、上部切断装置操作具７５とが、サイドパネル５４の外側の操作面５６の第２領域５６ｂに備えられている。
【0090】
分離装置操作具７４は、ダイヤルスイッチ型式に構成され、人為的に回転操作されることにより作動位置及び停止位置に操作される。分離装置操作具７４の操作位置が図１５に示す制御装置１００に入力されており、分離装置操作具７４により、図１４に示す制御弁７０が操作されて、油圧モータ２０が作動及び停止する。
【0091】
上部切断装置操作具７５は、人為的に右部及び左部を押し操作可能なシーソースイッチ型式に構成され、停止位置、正転位置及び逆転位置に操作可能である。上部切断装置操作具７５の操作位置が図１５に示す制御装置１００に入力されており、上部切断装置操作具７５により、図１４に示す制御弁６６が操作されて、油圧モータ１６が作動する。
【0092】
上部切断装置操作具７５が正転位置に操作されると、油圧モータ１６は正転作動し、上部切断装置操作具７５が逆転位置に操作されると、油圧モータ１６は逆転作動するのであり、上部切断装置操作具７５が停止位置に操作されると、油圧モータ１６は停止する。
【0093】
通常の作業状態では、上部切断装置操作具７５を正転位置に操作しておく。作物等が上部切断装置８７に詰まる等の異常が発生した場合、上部切断装置操作具７５を逆転位置に操作して、上部切断装置８７の詰まり等を解消する。
【0094】
（サイドパネルの外側の操作面の第２領域における分離装置操作具及び上部切断装置操作具の配置状態）
図６及び図７に示すように、ダイヤルスイッチ型式の分離装置操作具７４と、シーソースイッチ型式の上部切断装置操作具７５とは、操作形態が互いに異なるものに構成されている。
図６及び図７に示すように、ダイヤルスイッチ型式の分離装置操作具７４と、シーソースイッチ型式の上部切断装置操作具７５とは、操作形態が互いに異なるものに構成されている。
【0095】
サイドパネル５４の外側の操作面５６の第２領域５６ｂにおいて、平面視で運転座席４２に対して横外側ほど後側に位置する第３仮想傾斜線Ｌ３を想定した場合、上部切断装置操作具７５が、第３仮想傾斜線Ｌ３に沿って操作される操作形態（シーソースイッチ型式）に構成されている。
【0096】
分離装置操作具７４と上部切断装置操作具７５とが、この順序において平面視で第３仮想傾斜線Ｌ３に沿って横並び状態で配置されている。この場合、第３仮想傾斜線Ｌ３は、第１仮想傾斜線Ｌ１と略平行である。
【0097】
サイドパネル５４の外側の操作面５６とは異なる色（例えば黄色や赤色、オレンジ色）の識別線７６が、サイドパネル５４の外側の操作面５６の第１領域５６ａ及び第２領域５６ｂの外周部を囲むように描かれている。主操作具３５と、刈取搬送装置操作具３６、コンベア操作具３７、分離装置操作具７４、上部切断装置操作具７５が、識別線７６の内側に配置されている。
【0098】
（サイドパネルの外側の操作面における第３領域に関する構成）
図６に示すように、刈り高さ制御操作具８１と、コンベア昇降操作具８２と、自動溜め込み操作具８３とが、サイドパネル５４の外側の操作面５６の第３領域５６ｃに備えられている。
図６に示すように、刈り高さ制御操作具８１と、コンベア昇降操作具８２と、自動溜め込み操作具８３とが、サイドパネル５４の外側の操作面５６の第３領域５６ｃに備えられている。
【0099】
刈り高さ制御操作具８１は、ダイヤルスイッチ型式に構成され、人為的に回転操作されることにより作動位置及び停止位置に操作される。刈り高さ制御操作具８１の操作位置が図１５に示す制御装置１００に入力されており、刈り高さ制御（後述の（刈り高さ制御）を参照）が作動及び停止する。
【0100】
コンベア昇降操作具８２は、人為的に前部及び後部を押し操作可能なシーソースイッチ型式に構成され、停止位置、上昇位置及び下降位置に操作可能である。コンベア昇降操作具８２の操作位置が図１５に示す制御装置１００に入力されており、コンベア昇降操作具８２により、図１４に示す制御弁７３が操作されて、油圧シリンダ３３によりコンベア６の昇降操作が行われる。
【0101】
自動溜め込み操作具８３は、ダイヤルスイッチ型式に構成され、人為的に回転操作されることにより作動位置及び停止位置に操作される。自動溜め込み操作具８３の操作位置が図１５に示す制御装置１００に入力されており、自動溜め込み制御（後述の（自動溜め込み制御）を参照）が作動及び停止する。
【0102】
（サイドパネルの外側の操作面の第３領域における刈り高さ制御操作具、コンベア昇降操作具及び自動溜め込み操作具の配置状態）
図６及び図７に示すように、ダイヤルスイッチ型式の刈り高さ制御操作具８１及び自動溜め込み操作具８３と、シーソースイッチ型式のコンベア昇降操作具８２とは、操作形態が互いに異なるものに構成されている。
図６及び図７に示すように、ダイヤルスイッチ型式の刈り高さ制御操作具８１及び自動溜め込み操作具８３と、シーソースイッチ型式のコンベア昇降操作具８２とは、操作形態が互いに異なるものに構成されている。
【0103】
サイドパネル５４の外側の操作面５６の第３領域５６ｃにおいて、平面視で運転座席４２に対して横外側ほど後側に位置する第４仮想傾斜線Ｌ４を想定した場合、刈り高さ制御操作具８１とコンベア昇降操作具８２とが、平面視で第４仮想傾斜線Ｌ４に沿って横並び状態で配置されている。この場合、第４仮想傾斜線Ｌ４は、第１仮想傾斜線Ｌ１及び第３仮想傾斜線Ｌ３と略平行である。
【0104】
平面視で第４仮想傾斜線Ｌ４と直交する第５仮想傾斜線Ｌ５を想定した場合、コンベア昇降操作具８２が、第５仮想傾斜線Ｌ５に沿って操作される操作形態（シーソースイッチ型式）に構成されている。第５仮想傾斜線Ｌ５を、平面視でコンベア昇降操作具８２から後方に向けて延出すると、アームレスト６８と交差し、運転座席４２の後部の右部付近に達する。
【0105】
このことについて言い換えると、第５仮想傾斜線Ｌ５は、平面視で運転座席４２から、サイドパネル５４の外側の操作面５６の第３領域５６ｃに向けて、斜め側方に延出された状態となっている。第５仮想傾斜線Ｌ５は、平面視で運転座席４２に対して横外側ほど前側に位置するように傾斜している。
【0106】
自動溜め込み操作具８３は、刈り高さ制御操作具８１の後方に配置されており、コンベア昇降操作具８２よりも少し後側に配置されている。主操作具３５と、分離装置操作具７４と、刈り高さ制御操作具８１と、自動溜め込み操作具８３とが、前後方向に沿った第１仮想前後線ＬＬ１に沿って、この順序で前側から一直線状に配置されている。
【0107】
（刈り高さ制御）
刈り高さ制御において、以下の説明のような操作が行われる。
前述の（前輪の支持の構成）及び図１５に示すように、油圧シリンダ２９により前輪１を機体に対して昇降操作することによって、圃場に接地する後輪２を支点として機体の前部（刈取部３）を昇降させることができる。
刈り高さ制御において、以下の説明のような操作が行われる。
前述の（前輪の支持の構成）及び図１５に示すように、油圧シリンダ２９により前輪１を機体に対して昇降操作することによって、圃場に接地する後輪２を支点として機体の前部（刈取部３）を昇降させることができる。
【0108】
刈取部３において、切断装置１１は作物の株元における圃場面の近傍の部分を切断するので、作物の状態や圃場の状態、刈取部３の高さ等により切断装置１１に掛かる負荷が変化する。
【0109】
切断装置１１の油圧モータ１５に掛かる負荷を検出する負荷センサー（図示せず）が備えられ、負荷センサーの検出値が基準負荷よりも大きくなると（切断装置１１に掛かる負荷が大きくなると）、油圧シリンダ２９により機体の前部（刈取部３）を上昇させて、切断装置１１に掛かる負荷を抑える。
負荷センサーの検出値が基準負荷に戻ると（切断装置１１に掛かる負荷が基準負荷に戻ると）、油圧シリンダ２９により機体の前部（刈取部３）を下降させる。
負荷センサーの検出値が基準負荷に戻ると（切断装置１１に掛かる負荷が基準負荷に戻ると）、油圧シリンダ２９により機体の前部（刈取部３）を下降させる。
【0110】
（自動溜め込み制御）
自動溜め込み制御において、以下の説明のような操作が行われる。
前述の（サトウキビ収穫機の全体構成）に記載のように、作業の進行に伴って、伴走する運搬車の荷台が満杯になると、運搬車はサトウキビ収穫機から離れることになる。
自動溜め込み制御において、以下の説明のような操作が行われる。
前述の（サトウキビ収穫機の全体構成）に記載のように、作業の進行に伴って、伴走する運搬車の荷台が満杯になると、運搬車はサトウキビ収穫機から離れることになる。
【0111】
この場合、運転部７の作業者は、作業を一時中断し、コンベア６に残る全ての作物を運搬車に供給して、コンベア６に作物が無い状態とし、コンベア操作具３７を停止位置に操作して、次の運搬車がサトウキビ収穫機に伴走する状態となるのを待つ。
【0112】
次の運搬車がサトウキビ収穫機に伴走する状態となるまでの間、運転部７の作業者は、コンベア６を停止させた状態で作業を再開することがある。作業の再開により、コンベア６のホッパー６ｂに作物が貯留されるのであり、コンベア６のホッパー６ｂにおける作物の貯留状態が、カメラ（図示せず）により撮影されて、液晶モニター３４に表示される。
【0113】
コンベア６のホッパー６ｂが満杯になると、運転部７の作業者は、自動溜め込み操作具８３を作動位置に操作する。これにより、コンベア６が作動を開始して、コンベア６のホッパー６ｂの作物がコンベア６により搬送されるのであり、この間も作業を続行することができる。作物がコンベア６の排出部６ａの直前に達すると、コンベア６が自動的に停止するので、運転部７の作業者は作業を一時中断する。
【0114】
この場合、自動溜め込み操作具８３が作動位置に操作されてコンベア６が作動を開始してからの作動時間が、タイマー（図示せず）により検出され、タイマーの検出時間が設定時間に達すると、作物がコンベア６の排出部６ａの直前に達したと判断される。
タイマーに代えて、油圧モータ２１等のコンベア６の駆動系の回転数を検出して、作物がコンベア６の排出部６ａの直前に達したと判断してもよい。
タイマーに代えて、油圧モータ２１等のコンベア６の駆動系の回転数を検出して、作物がコンベア６の排出部６ａの直前に達したと判断してもよい。
【0115】
（サイドパネルの外側の操作面における第４領域に関する構成）
図６に示すように、調節具であるブロア回転数調節具８４と、調節具である基準高さ調節具８５と、調節具である基準負荷調節具８６とが、サイドパネル５４の外側の操作面５６の第４領域５６ｄに備えられている。
図６に示すように、調節具であるブロア回転数調節具８４と、調節具である基準高さ調節具８５と、調節具である基準負荷調節具８６とが、サイドパネル５４の外側の操作面５６の第４領域５６ｄに備えられている。
【0116】
ブロア回転数調節具８４は、ダイヤルスイッチ型式に構成されて、人為的に回転操作される。ブロア回転数調節具８４の操作位置が図１５に示す制御装置１００に入力されており、図１４に示す制御弁７０が操作されて、油圧モータ２０（ブロア１９）の回転数が高低に変更される。
【0117】
基準高さ調節具８５は、ダイヤルスイッチ型式に構成されて、人為的に回転操作されるのであり、基準高さ調節具８５の操作位置が図１５に示す制御装置１００に入力されている。基準高さ調節具８５により、刈り高さ制御（前述の（刈り高さ制御）を参照）における基準高さを設定することができ、基準高さを高低に変更することができる。
【0118】
前述の（刈り高さ制御）に記載のように、負荷センサーの検出値が基準負荷に戻ることによって、油圧シリンダ２９により機体の前部（刈取部３）の下降操作が行われる場合、機体の前部（刈取部３）の下降操作が止められる限界値が、前述の基準高さである。
【0119】
基準負荷調節具８６は、ダイヤルスイッチ型式に構成されて、人為的に回転操作されるのであり、基準負荷調節具８６の操作位置が図１５に示す制御装置１００に入力されている。基準高さ調節具８５により、刈り高さ制御における基準負荷（前述の（刈り高さ制御）を参照）を設定することができ、基準負荷を高低に変更することができる。
【0120】
（サイドパネルの外側の操作面の第４領域におけるブロア回転数調節具、基準高さ調節具及び基準負荷調節具の配置状態）
図６及び図７に示すように、ダイヤルスイッチ型式のブロア回転数調節具８４と、基準高さ調節具８５と、基準負荷調節具８６とは、操作形態が同じものに構成されている。
図６及び図７に示すように、ダイヤルスイッチ型式のブロア回転数調節具８４と、基準高さ調節具８５と、基準負荷調節具８６とは、操作形態が同じものに構成されている。
【0121】
ブロア回転数調節具８４と、基準高さ調節具８５と、基準負荷調節具８６とが、前後方向に沿った第２仮想前後線ＬＬ２に沿って、この順序で前側から一直線状に配置されている。
【0122】
ブロア回転数調節具８４と、基準高さ調節具８５と、基準負荷調節具８６とが、サイドパネル５４の外側の操作面５６において、第１領域５６ａ（前部領域）に対して後側で、且つ、アームレスト６８に対して運転座席４２の反対側（右側）の第４領域５６ｄに備えられている。
【0123】
ブロア回転数調節具８４、基準高さ調節具８５及び基準負荷調節具８６の第２仮想前後線ＬＬ２は、主操作具３５、分離装置操作具７４、刈り高さ制御操作具８１及び自動溜め込み操作具８３の第１仮想前後線ＬＬ１に対して、平面視で少しアームレスト６８側（運転座席４２側）に配置されている。
【0124】
（サイドパネルの外側の操作面における第５領域に関する構成）
図６に示すように、別操作具であるアクセルレバー５２と、別操作具である副変速レバー５３とが、サイドパネル５４の外側の操作面５６の第５領域５６ｅに備えられている。
図６に示すように、別操作具であるアクセルレバー５２と、別操作具である副変速レバー５３とが、サイドパネル５４の外側の操作面５６の第５領域５６ｅに備えられている。
【0125】
アクセルレバー５２は摩擦により任意の位置に保持可能に構成されており、図１５に示すように、アクセルレバー５２の操作位置が制御装置１００に入力されている。アクセルペダル４７及びアクセルレバー５２のうち高速側に操作されている操作位置に基づいて、制御装置１００によりアクセル部８８が操作される。
【0126】
通常の作業時のように一定の速度で走行する場合、運転座席４２に着座する作業者は、右手でアクセルレバー５２を持ってアクセルレバー５２を人為的に操作することにより、アクセル部８８を操作すればよい。この状態で一時的にアクセル部８８を高速側に操作する場合、運転座席４２に着座する作業者はアクセルペダル４７を踏み操作すればよい。
【0127】
図１５に示すように、副変速レバー５３の操作位置が、制御装置１００に入力されている。副変速レバー５３の操作位置に基づいて、制御装置１００により制御弁７７が操作され、油圧シリンダ２７により副変速装置２５が低速位置及び高速位置に操作される。
【0128】
（サイドパネルの外側の操作面の第５領域におけるアクセルレバー及び副変速レバーの配置状態）
図６及び図７に示すように、サイドパネル５４の外側の操作面５６の第５領域５６ｅにおいて、アクセルレバー５２が前側で、副変速レバー５３が後側となるように、アクセルレバー５２と副変速レバー５３とが、前後方向に沿って一直線状に配置されている。
図６及び図７に示すように、サイドパネル５４の外側の操作面５６の第５領域５６ｅにおいて、アクセルレバー５２が前側で、副変速レバー５３が後側となるように、アクセルレバー５２と副変速レバー５３とが、前後方向に沿って一直線状に配置されている。
【0129】
図４及び図５に示すように、アクセルレバー５２と副変速レバー５３とは、主操作具３５、刈取搬送装置操作具３６、コンベア操作具３７、分離装置操作具７４、上部切断装置操作具７５、刈り高さ制御操作具８１、コンベア昇降操作具８２、自動溜め込み操作具８３、ブロア回転数調節具８４、基準高さ調節具８５、基準負荷調節具８６よりも、上側に出ている。アクセルレバー５２の上端部と副変速レバー５３の上端部とは、アームレスト６８と略同じ高さとなっている。
【0130】
図６及び図７に示すように、サイドパネル５４の外側の操作面５６の第５領域５６ｅにおいて、平面視で運転座席４２に対して横外側ほど前側に位置する仮想線である第６仮想傾斜線Ｌ６及び第７仮想傾斜線Ｌ７を想定した場合、アクセルレバー５２が第６仮想傾斜線Ｌ６に沿って操作される操作形態に構成され、副変速レバー５３が第７仮想傾斜線Ｌ７に沿って操作される操作形態に構成されている。この場合、第６仮想傾斜線Ｌ６と第７仮想傾斜線Ｌ７とは、略平行である。
【0131】
このことについて言い換えると、サイドパネル５４の外側の操作面５６の第５領域５６ｅにおいて、平面視で運転座席４２からサイドパネルの第５領域５６ｅに向けて斜め側方に延出された仮想線である第８仮想傾斜線Ｌ８及び第９仮想傾斜線Ｌ９を想定した場合、アクセルレバー５２が第８仮想傾斜線Ｌ８に沿って操作される操作形態に構成され、副変速レバー５３が第９仮想傾斜線Ｌ９に沿って操作される操作形態に構成されている。
【0132】
（変速レバーの握り部の構成）
図４及び図５に示すように、変速レバー５１の上部に、幅広の握り部５１ａが設けられており、運転座席４２に着座する作業者は、右手で変速レバー５１の握り部５１ａを持って変速レバー５１を操作する。
図４及び図５に示すように、変速レバー５１の上部に、幅広の握り部５１ａが設けられており、運転座席４２に着座する作業者は、右手で変速レバー５１の握り部５１ａを持って変速レバー５１を操作する。
【0133】
変速レバー５１の握り部５１ａの上部における運転座席４２に向く部分である後面部５１ｂに、操作具である上昇操作具８９，９１，９３，９５及び下降操作具９０，９２，９４，９６が備えられている。変速レバー５１の握り部５１ａの上部における運転座席４２の反対側に向く部分である前面部５１ｃに、上昇操作具９７及び下降操作具９８が備えられている。
【0134】
上昇操作具８９，９１，９３，９５，９７及び下降操作具９０，９２，９４，９６，９８は、復帰型式の押しボタンであり、上昇操作具８９，９１，９３，９５，９７及び下降操作具９０，９２，９４，９６，９８の操作位置が、図１５に示す制御装置１００に入力されている。
【0135】
人為的に操作されることによりホーン（図示せず）を操作可能なホーン操作具９９が、変速レバー５１の握り部５１ａにおいて、上昇操作具８９，９１，９３，９５，９７及び下降操作具９０，９２，９４，９６，９８よりも低い部分で、且つ、運転座席４２の反対側に向く部分５１ｄに備えられている。
【0136】
ホーン操作具９９は、復帰型式の押しボタンであり、ホーン操作具９９の操作位置が、図１５に示す制御装置１００に入力されている。ホーン操作具９９が押し操作されると、ホーンが作動し、ホーン操作具９９が押し操作されなくなると、ホーンが停止する。
【0137】
（変速レバーの握り部における上昇操作具及び下降操作具に関する構成）
図４及び図５に示す上昇操作具８９，９１，９３，９５，９７及び下降操作具９０，９２，９４，９６，９８の操作位置に基づいて、制御装置１００により図１４及び図１５に示す制御弁６３，７９，１０２が操作され、以下の説明のように油圧シリンダ１３，２９，１０１及び電動モータ２４が操作される。
図４及び図５に示す上昇操作具８９，９１，９３，９５，９７及び下降操作具９０，９２，９４，９６，９８の操作位置に基づいて、制御装置１００により図１４及び図１５に示す制御弁６３，７９，１０２が操作され、以下の説明のように油圧シリンダ１３，２９，１０１及び電動モータ２４が操作される。
【0138】
図４及び図５に示すように、刈り高さ制御操作具８１が停止位置に操作された状態において、上昇操作具８９が押し操作されると、油圧シリンダ２９により機体の前部が上昇操作される。下降操作具９０が押し操作されると、油圧シリンダ２９により機体の前部が下降操作される。上昇操作具８９及び下降操作具９０が押し操作されないと、油圧シリンダ２９が停止する。
【0139】
上昇操作具９１が押し操作されると、油圧シリンダ１０１により上部切断装置８７が上昇操作される。下降操作具９２が押し操作されると、油圧シリンダ１０１により上部切断装置８７が下降操作される。上昇操作具９１及び下降操作具９２が押し操作されないと、油圧シリンダ１０１が停止する。
【0140】
上昇操作具９３が押し操作されると、左の油圧シリンダ１３により、左のスクリュー９が上昇操作される。下降操作具９４が押し操作されると、左の油圧シリンダ１３により、左のスクリュー９が下降操作される。上昇操作具９３及び下降操作具９４が押し操作されないと、左の油圧シリンダ１３が停止する。
【0141】
上昇操作具９５が押し操作されると、電動モータ２４により、案内部材２３が上昇操作される。下降操作具９６が押し操作されると、電動モータ２４により、案内部材２３が下降操作される。上昇操作具９５及び下降操作具９６が押し操作されないと、電動モータ２４が停止する。
【0142】
上昇操作具９７が押し操作されると、右の油圧シリンダ１３により、右のスクリュー９が上昇操作される。下降操作具９８が押し操作されると、右の油圧シリンダ１３により、右のスクリュー９が下降操作される。上昇操作具９７及び下降操作具９８が押し操作されないと、右の油圧シリンダ１３が停止する。
【0143】
（旋回ペダルの構成）
前述の（運転部の構成）及び図３に示すように、旋回ペダル５０及びロック具６１が、運転部７のフロア４６に備えられている。
前述の（運転部の構成）及び図３に示すように、旋回ペダル５０及びロック具６１が、運転部７のフロア４６に備えられている。
【0144】
図８，９，１０に示すように、支持ブラケット１０３がフロア４６に連結されている。支持ブラケット１０３は、前及び後の支持板１０３ａ，１０３ｂを有し、ピン状の左右のストッパー部１０３ｃが、支持板１０３ａ，１０３ｂに連結されている。
【0145】
図３に示すように、平面視で、運転座席４２から左の斜め前方に向けて延出された仮想線である第１１仮想傾斜線Ｌ１１を想定した場合、図８，９，１０に示すように、支点軸１０４が、第１１仮想傾斜線Ｌ１１に沿った横軸芯Ｐ２に沿うように、支持ブラケット１０３の支持板１０３ａ，１０３ｂに連結されている。
【0146】
ボス部１０５が、横軸芯Ｐ２周りに回転可能に支点軸１０４に支持されている。操作板１０６がボス部１０５と一体で回転可能にボス部１０５に連結されており、支持ブラケット１０３の左右のストッパー部１０３ｃの間に、操作板１０６が配置されている。操作板１０６が、フロア４６の開口部４６ａを通りフロア４６に対して下側に入り込んでおり、操作板１０６の下部に操作ピン１０６ａが連結されている。
【0147】
踏み板１０７が、操作板１０６の上部に連結されている。踏み板１０７は、平面状の踏み面部１０７ａが設けられ、踏み面部１０７ａの左右の端部１０７ｂが上向きに形成されており、左右の凹部１０７ｃが踏み面部１０７ａに形成されている。
【0148】
以上のように、ボス部１０５、操作板１０６及び操作ピン１０６ａ、踏み板１０７（踏み面部１０７ａ及び端部１０７ｂ）を有する旋回ペダル５０が設けられている。
図３に示すように、旋回ペダル５０は、平面視で、運転座席４２の左右中心ＣＬに対して左右一方に偏移して配置され、且つ、運転座席４２からの斜め前方に向けて延出された第１１仮想傾斜線Ｌ１１に沿った横軸芯Ｐ２周りに揺動可能に構成されており、運転座席４２に着座する作業者が左足で旋回ペダル５０を人為的に左右に踏み操作することができる。
図３に示すように、旋回ペダル５０は、平面視で、運転座席４２の左右中心ＣＬに対して左右一方に偏移して配置され、且つ、運転座席４２からの斜め前方に向けて延出された第１１仮想傾斜線Ｌ１１に沿った横軸芯Ｐ２周りに揺動可能に構成されており、運転座席４２に着座する作業者が左足で旋回ペダル５０を人為的に左右に踏み操作することができる。
【0149】
図８及び図９に示すように、受け部材１０８が、支点軸１０４の端部に連結され、フロア４６の開口部４６ａを通ってフロア４６に対して下側に入り込んでいる。コイル状の中立バネ１０９がボス部１０５に取り付けられ、中立バネ１０９の右端部１０９ａ及び左端部１０９ｂが、フロア４６の開口部４６ａを通ってフロア４６に対して下側に入り込んでおり、右端部１０９ａ及び左端部１０９ｂの間に、操作板１０６（旋回ペダル５０）の操作ピン１０６ａ及び受け部材１０８が入り込んでいる。
【0150】
チャンネル状の支持ブラケット１１０が、フロア４６の下面部に連結されており、ポテンショメータ型式の位置センサー１１１が支持ブラケット１１０に取り付けられている。横軸芯Ｐ２と平行な軸芯Ｐ３周りに揺動可能な検出アーム１１１ａが、位置センサー１１１に設けられており、位置センサー１１１の内部に設けられたバネ（図示せず）により、検出アーム１１１ａが図９の反時計方向に付勢されて、検出アーム１１１ａが操作板１０６（旋回ペダル５０）の操作ピン１０６ａに当たっている。位置センサー１１１の検出値が図１５に示す制御装置１００に入力されている。
【0151】
（ロック具の構成）
図８，９，１０に示すように、ロック具６１が、横軸芯Ｐ２と直交する軸芯Ｐ４周りに揺動可能に、支持ブラケット１０３の上部に支持されている。
図８，９，１０に示すように、ロック具６１が、横軸芯Ｐ２と直交する軸芯Ｐ４周りに揺動可能に、支持ブラケット１０３の上部に支持されている。
【0152】
ロック具６１は、平板状の踏み面部６１ａと、踏み面部６１ａの下面部に軸芯Ｐ４に沿って形成された横長状で下方に向けて突出する凸部６１ｂと、軸芯Ｐ４周りに揺動可能に支持ブラケット１０３の上部に支持される左右の支点部６１ｃとを有して、硬質ゴムにより一体的に形成されている。
【0153】
図３に示すように、ロック具６１は、平面視で運転座席４２から右の斜め前方に向けて延出された仮想線である第１１仮想傾斜線Ｌ１１に沿って前後に操作される操作形態に構成されており、規制状態Ａ１と非規制状態Ａ２とに切換可能である。
【0154】
図８，９，１０に示す状態は、ロック具６１が規制状態Ａ１に操作された状態である。ロック具６１が規制状態Ａ１に操作された状態において、ロック具６１の踏み面部６１ａが旋回ペダル５０（踏み板１０７）の左右の端部１０７ｂの間に入り、ロック具６１の凸部６１ｂが旋回ペダル５０（踏み板１０７）の踏み面部１０７ａに対して上側から接触する。ロック具６１の支点部６１ｃが、旋回ペダル５０（踏み板１０７）の凹部１０７ｃに入り込む。
【0155】
これにより、ロック具６１の凸部６１ｂが旋回ペダル５０（踏み板１０７）の踏み面部１０７ａに対して上側から接触する点、及び、ロック具６１の支点部６１ｃが旋回ペダル５０（踏み板１０７）の凹部１０７ｃに入り込む点により、旋回ペダル５０が中立位置に保持され、旋回ペダル５０の踏み操作が規制される。運転座席４２に着座する作業者は、左足をロック具６１に置くことができ、ロック具６１はフットレストとして機能する。
【0156】
ロック具６１を非規制状態Ａ２に切り換える場合、ロック具６１を軸芯Ｐ４周りに上方に揺動操作するのであり、ロック具６１の支点部６１ｃの端部６１ｄが、支持ブラケット１０３の支持板１０３ｂの上端部に当たる位置まで揺動操作する。これにより、ロック具６１の重心が軸芯Ｐ４を旋回ペダル５０の反対側に越えるので、ロック具６１が非規制状態Ａ２に保持される。
【0157】
図８及び図１０に示すように、規制状態Ａ１において、ロック具６１の踏み面部６１ａ後端部が、旋回ペダル５０（踏み板１０７）よりも後方（運転座席４２側）に出ているので、運転座席４２に着座する作業者は、左足のつま先でロック具６１の踏み面部６１ａの後端部を上方に持ち上げることにより、ロック具６１を非規制状態Ａ２に切り換えることができる。
【0158】
ロック具６１が非規制状態Ａ２に切り換えられることにより、ロック具６１の凸部６１ｂが旋回ペダル５０（踏み板１０７）の踏み面部１０７ａから上方に離れ、ロック具６１の支点部６１ｃが、旋回ペダル５０（踏み板１０７）の凹部１０７ｃから上方に離れて、旋回ペダル５０の踏み操作が許容される。
【0159】
（旋回ペダルの操作状態）
図１１に示す状態は、ロック具６１が非規制状態Ａ２に切り換えられて、中立バネ１０９により、旋回ペダル５０が中立位置に保持された状態である。位置センサー１１１により旋回ペダル５０の操作位置が検出されており、旋回ペダル５０が中立位置に操作されていると、コンベア６の揺動操作が停止される。
図１１に示す状態は、ロック具６１が非規制状態Ａ２に切り換えられて、中立バネ１０９により、旋回ペダル５０が中立位置に保持された状態である。位置センサー１１１により旋回ペダル５０の操作位置が検出されており、旋回ペダル５０が中立位置に操作されていると、コンベア６の揺動操作が停止される。
【0160】
図１１に示す状態から図１２に示すように、旋回ペダル５０が右に踏み操作されると、操作板１０６が図１２の時計方向に揺動する。中立バネ１０９の右端部１０９ａが受け部材１０８に止められた状態で、操作板１０６の操作ピン１０６ａが、中立バネ１０９の左端部１０９ｂを図１２の時計方向に押し操作するのであり、位置センサー１１１の検出アーム１１１ａが操作板１０６の操作ピン１０６ａに追従するように、図１２の反時計方向に揺動する。操作板１０６が支持ブラケット１０３のストッパー部１０３ｃに当たることにより、旋回ペダル５０の右への踏み操作が止められる。
【0161】
旋回ペダル５０の右への踏み操作が位置センサー１１１により検出され、図１５に示す制御装置１００により図１４に示す制御弁７２が操作され、図２に示すように、油圧シリンダ２２によりコンベア６が平面視で反時計方向Ｂ１に揺動操作される。
旋回ペダル５０の右への踏み操作を止めると、中立バネ１０９の付勢力によって、旋回ペダル５０が図１１に示す中立位置に戻り、コンベア６の揺動操作が停止される。
旋回ペダル５０の右への踏み操作を止めると、中立バネ１０９の付勢力によって、旋回ペダル５０が図１１に示す中立位置に戻り、コンベア６の揺動操作が停止される。
【0162】
図１１に示す状態から図１３に示すように、旋回ペダル５０が左に踏み操作されると、操作板１０６が図１３の反時計方向に揺動する。中立バネ１０９の左端部１０９ｂが受け部材１０８に止められた状態で、操作板１０６の操作ピン１０６ａが、中立バネ１０９の右端部１０９ａを図１３の反時計方向に押し操作するのであり、位置センサー１１１の検出アーム１１１ａが操作板１０６の操作ピン１０６ａにより、図１３の時計方向に揺動操作される。操作板１０６が支持ブラケット１０３のストッパー部１０３ｃに当たることにより、旋回ペダル５０の左への踏み操作が止められる。
【0163】
旋回ペダル５０の左への踏み操作が位置センサー１１１により検出され、図１５に示す制御装置１００により図１４に示す制御弁７２が操作され、図２に示すように、油圧シリンダ２２によりコンベア６が平面視で時計方向Ｂ２に揺動操作される。
旋回ペダル５０の左への踏み操作を止めると、中立バネ１０９の付勢力によって、旋回ペダル５０が図１１に示す中立位置に戻り、コンベア６の揺動操作が停止される。
旋回ペダル５０の左への踏み操作を止めると、中立バネ１０９の付勢力によって、旋回ペダル５０が図１１に示す中立位置に戻り、コンベア６の揺動操作が停止される。
【0164】
サトウキビ収穫機では、圃場の一辺に沿って作業を行い、圃場の端部に達すると、圃場の端部で１８０度の旋回を行い、圃場の一辺に沿って逆向きに走行して作業を行うという操作を繰り返す。
【0165】
この場合、圃場の一辺に沿って作業を行う際に、例えば運搬車がサトウキビ収穫機に対して右側を走行し、コンベア６を右に向けていれば、次にサトウキビ収穫機が圃場の端部で旋回を行い圃場の一辺に沿って逆向きに走行すると、運搬車がサトウキビ収穫機に対して左側を走行するので、コンベア６を左に向ける必要がある。
【0166】
前述のような作業形態において、圃場の端部での旋回時に、旋回ペダル５０によりコンベア６の向きを変更するのであり、コンベア昇降操作具８２（前述の（サイドパネルの外側の操作面における第３領域に関する構成）及び図６を参照）により、コンベア６の昇降操作を行って、コンベア６の排出部６ａの高さを運搬車に合わせる。
【0167】
（発明の実施の第１別形態）
前述の（旋回ペダルの操作状態）に記載の機能に加えて、以下に説明するコンベア６の自動旋回及び自動昇降の機能が備えられてもよい。
前述の（旋回ペダルの操作状態）に記載の機能に加えて、以下に説明するコンベア６の自動旋回及び自動昇降の機能が備えられてもよい。
【0168】
コンベア６が真後ろに向いた中央位置（図２参照）、コンベア６が平面視で中央位置から所定角度（例えば４５度）だけ右に旋回した右向き位置、コンベア６が平面視で中央位置から所定角度（例えば４５度）だけ左に旋回した左向き位置の３位置を設定して、中央位置、右向き位置及び左向き位置を選択可能な向き選択操作具（図示せず）を備える。
【0169】
コンベア６の排出部６ａに対する運搬車の高さを検出する超音波型式等の高さセンサー（図示せず）を備え、格納位置及び作業位置を選択可能な高さ選択操作具（図示せず）を備える。
【0170】
作業者が向き選択操作具を操作して、右向き位置（左向き位置）（中立位置）を選択すると、コンベア６が、自動的に旋回操作されて、右向き位置（左向き位置）（中立位置）で自動的に停止する。
【0171】
作業者が高さ選択操作具を操作して、作業位置を選択すると、高さセンサーの検出値に基づいてコンベア６が自動的に昇降操作され、コンベア６の排出部６ａが運搬車に合致する高さで、コンベア６が自動的に停止する。
作業者が高さ選択操作具を操作して、格納位置を選択すると、コンベア６が自動的に上昇操作されて上限位置で自動的に停止する。この状態は、一つの圃場から次の圃場に移動する際に設定すればよい。
作業者が高さ選択操作具を操作して、格納位置を選択すると、コンベア６が自動的に上昇操作されて上限位置で自動的に停止する。この状態は、一つの圃場から次の圃場に移動する際に設定すればよい。
【0172】
（発明の実施の第２別形態）
運転部７において、操作ボックス４５及びサイドパネル５４、アームレスト６８が、運転座席４２に対して左側に配置されてもよい。
運転部７において、操作ボックス４５及びサイドパネル５４、アームレスト６８が、運転座席４２に対して左側に配置されてもよい。
【0173】
旋回ペダル５０及びロック具６１が、平面視で、運転座席４２の左右中心ＣＬに対して左右一方である右側に偏移して配置されてもよい。この構成では、旋回ペダル５０及びロック具６１を、アクセルペダル４７に対して右横側に配置すればよい。
【0174】
（発明の実施の第３別形態）
サイドパネル５４の内側及び外側の操作面５５，５６において、刈取搬送装置操作具３６及びコンベア操作具３７の位置を左右方向で逆転して、変速レバー５１と、主操作具３５と、コンベア操作具３７及び刈取搬送装置操作具３６とが、この順序で左右方向に沿った横並び状態で配置されるように構成してもよい。
サイドパネル５４の内側及び外側の操作面５５，５６において、刈取搬送装置操作具３６及びコンベア操作具３７の位置を左右方向で逆転して、変速レバー５１と、主操作具３５と、コンベア操作具３７及び刈取搬送装置操作具３６とが、この順序で左右方向に沿った横並び状態で配置されるように構成してもよい。
【0175】
サイドパネル５４の外側の操作面５６において、第１領域５６ａ及び第２領域５６ｂを前部領域としてもよい。
【0176】
（発明の実施の第４別形態）
主操作具３５が、人為的に押し操作可能な作動位置ボタンと、人為的に押し操作可能な停止位置ボタンとの、２個の押しボタンを備えた操作形態に構成されてもよい。
この構成において、作動位置ボタン及び停止位置ボタンを、第２仮想傾斜線Ｌ２に沿って配置してもよい。
主操作具３５が、人為的に押し操作可能な作動位置ボタンと、人為的に押し操作可能な停止位置ボタンとの、２個の押しボタンを備えた操作形態に構成されてもよい。
この構成において、作動位置ボタン及び停止位置ボタンを、第２仮想傾斜線Ｌ２に沿って配置してもよい。
【0177】
（発明の実施の第５別形態）
刈取搬送装置操作具３６及びコンベア操作具３７が、人為的に押し操作可能な停止位置ボタンと、人為的に押し操作可能な正転位置ボタンと、人為的に押し操作可能な逆転位置ボタンとの、３個の押しボタンを備えた操作形態に構成されてもよい。
この構成において、停止位置ボタン、正転位置ボタン及び逆転位置ボタンを、第２仮想傾斜線Ｌ２に沿って配置してもよい。
刈取搬送装置操作具３６及びコンベア操作具３７が、人為的に押し操作可能な停止位置ボタンと、人為的に押し操作可能な正転位置ボタンと、人為的に押し操作可能な逆転位置ボタンとの、３個の押しボタンを備えた操作形態に構成されてもよい。
この構成において、停止位置ボタン、正転位置ボタン及び逆転位置ボタンを、第２仮想傾斜線Ｌ２に沿って配置してもよい。
【0178】
（発明の実施の第６別形態）
主操作具３５と刈取搬送装置操作具３６とコンベア操作具３７の全てが、第２仮想傾斜線Ｌ２に沿って操作される操作形態に構成されてもよい。
主操作具３５と刈取搬送装置操作具３６とコンベア操作具３７の全てが、第２仮想傾斜線Ｌ２に沿って操作される操作形態に構成されてもよい。
【0179】
主操作具３５と刈取搬送装置操作具３６とコンベア操作具３７において、主操作具３５だけ、又は刈取搬送装置操作具３６だけ、又はコンベア操作具３７だけが、第２仮想傾斜線Ｌ２に沿って操作される操作形態に構成されてもよい。
【0180】
主操作具３５と刈取搬送装置操作具３６とコンベア操作具３７において、主操作具３５及び刈取搬送装置操作具３６が、第２仮想傾斜線Ｌ２に沿って操作される操作形態に構成されてもよい。
【0181】
主操作具３５と刈取搬送装置操作具３６とコンベア操作具３７において、主操作具３５及びコンベア操作具３７が、第２仮想傾斜線Ｌ２に沿って操作される操作形態に構成されてもよい。
【0182】
（発明の実施の第７別形態）
静油圧式無段変速装置２６に代えて、複数段に変速可能なギヤ変速型式の変速装置（図示せず）や、ベルト式無段変速装置（図示せず）を、走行用の変速装置として設けてもよい。
静油圧式無段変速装置２６に代えて、複数段に変速可能なギヤ変速型式の変速装置（図示せず）や、ベルト式無段変速装置（図示せず）を、走行用の変速装置として設けてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0183】
本発明は、サトウキビ収穫機に適用できる。
【符号の説明】
【0184】
３ 刈取部（刈取搬送装置）
４ 搬送装置（刈取搬送装置）
５ 分離装置
６ コンベア
７ 運転部
２６ 静油圧式無段変速装置（変速装置）
３５ 主操作具
３６ 刈取搬送装置操作具
３７ コンベア操作具
４２ 運転座席
５１ 変速レバー
５１ａ 握り部
５１ｂ 後面部（部分）
５１ｄ 部分
５２ アクセルレバー（別操作具）
５３ 副変速レバー（別操作具）
５４ サイドパネル
５５ 操作面
５６ 操作面
５６ａ 第１領域（前部領域）
５６ｄ 第４領域（領域）
５６ｅ 第５領域（領域）
６８ アームレスト
８４ ブロア回転数調節具（調節具）
８５ 基準高さ調節具（調節具）
８６ 基準負荷調節具（調節具）
８９ 上昇操作具（操作具）
９０ 下降操作具（操作具）
９１ 上昇操作具（操作具）
９２ 下降操作具（操作具）
９３ 上昇操作具（操作具）
９４ 下降操作具（操作具）
９５ 上昇操作具（操作具）
９６ 下降操作具（操作具）
９９ ホーン操作具
Ｌ１ 第１仮想傾斜線
Ｌ２ 第２仮想傾斜線
Ｌ６ 第６仮想傾斜線（仮想線）
Ｌ７ 第７仮想傾斜線（仮想線）
４ 搬送装置（刈取搬送装置）
５ 分離装置
６ コンベア
７ 運転部
２６ 静油圧式無段変速装置（変速装置）
３５ 主操作具
３６ 刈取搬送装置操作具
３７ コンベア操作具
４２ 運転座席
５１ 変速レバー
５１ａ 握り部
５１ｂ 後面部（部分）
５１ｄ 部分
５２ アクセルレバー（別操作具）
５３ 副変速レバー（別操作具）
５４ サイドパネル
５５ 操作面
５６ 操作面
５６ａ 第１領域（前部領域）
５６ｄ 第４領域（領域）
５６ｅ 第５領域（領域）
６８ アームレスト
８４ ブロア回転数調節具（調節具）
８５ 基準高さ調節具（調節具）
８６ 基準負荷調節具（調節具）
８９ 上昇操作具（操作具）
９０ 下降操作具（操作具）
９１ 上昇操作具（操作具）
９２ 下降操作具（操作具）
９３ 上昇操作具（操作具）
９４ 下降操作具（操作具）
９５ 上昇操作具（操作具）
９６ 下降操作具（操作具）
９９ ホーン操作具
Ｌ１ 第１仮想傾斜線
Ｌ２ 第２仮想傾斜線
Ｌ６ 第６仮想傾斜線（仮想線）
Ｌ７ 第７仮想傾斜線（仮想線）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】