特許 7483008 管理装置、検査画像評価方法、医療システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-02

(45)【発行日】2024-05-14

(54)【発明の名称】管理装置、検査画像評価方法、医療システム

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/045 20060101AFI20240507BHJP

【ＦＩ】

A61B1/045 622

A61B1/045 618

【請求項の数】 20

(21)【出願番号】P 2022536074

(86)(22)【出願日】2020-07-16

(86)【国際出願番号】 JP2020027704

(87)【国際公開番号】W WO2022014017

(87)【国際公開日】2022-01-20

【審査請求日】2023-01-10

(73)【特許権者】

【識別番号】000000376

【氏名又は名称】オリンパス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105924

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 賢樹

(74)【代理人】

【識別番号】100109047

【弁理士】

【氏名又は名称】村田 雄祐

(74)【代理人】

【識別番号】100109081

【弁理士】

【氏名又は名称】三木 友由

(72)【発明者】

【氏名】坂従 晴彦

(72)【発明者】

【氏名】田村 和義

【審査官】安田 明央

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１０８７９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０７０９３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２３５１７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／１４２２４３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１４－０６７２２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／００８７３７（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ １／０４５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

管理装置であって、ハードウェアを有するプロセッサを備え、
前記プロセッサは、
内視鏡検査において撮像された複数の画像を画像解析した複数の画像情報を取得し、
取得した複数の前記画像情報に含まれる撮像された部位を特定する部位情報にもとづいて、内視鏡検査の対象となる各部位の撮像枚数を導出し、
導出した部位の前記撮像枚数が適正撮像枚数と異なるときに、当該部位の評価結果に第１評価値を付与し、
取得した複数の前記画像情報の中から不適切な画像であることを示す画像情報を抽出し、
抽出した前記画像情報の部位の評価結果に第２評価値を付与し、
取得した複数の前記画像情報にもとづいて生成される評価結果であって、第１評価値および第２評価値を含む評価結果を生成する、
管理装置。

【請求項2】

前記プロセッサは、
前記評価結果に含まれる第１評価値と第２評価値を合計する、
請求項１に記載の管理装置。

【請求項3】

前記プロセッサは、
第１評価値と第２評価値の合計値にもとづいて、実施された内視鏡検査の良否を判定する、
請求項２に記載の管理装置。

【請求項4】

前記プロセッサは、
ある部位に関して撮像枚数が適正撮像枚数より多い場合であっても、当該部位に病変が存在している場合には、当該部位の評価結果に第１評価値を付与しない、
請求項１に記載の管理装置。

【請求項5】

前記プロセッサは、
前記評価結果をもとに、医師への指導文書を作成する、
請求項１に記載の管理装置。

【請求項6】

前記プロセッサは、
医師が内視鏡検査を開始する際に、前記評価結果にもとづくアドバイスを通知する、
請求項１に記載の管理装置。

【請求項7】

前記プロセッサは、
ある部位を撮像した枚数が当該部位の適正撮像枚数より少ない場合に、内視鏡検査を実施している医師に、当該部位の撮像枚数不足を通知する、
請求項１に記載の管理装置。

【請求項8】

前記プロセッサは、
前記画像情報が不適切な画像であることを示す情報を含む場合に、撮像した画像が不適切であることを通知する、
請求項１に記載の管理装置。

【請求項9】

検査画像を評価する方法であって、
内視鏡検査において撮像された複数の画像を画像解析した複数の画像情報を取得し、
取得した複数の前記画像情報に含まれる撮像された部位を特定する部位情報にもとづいて、内視鏡検査の対象となる各部位の撮像枚数を導出し、
導出した部位の撮像枚数が適正撮像枚数と異なるときに、当該部位の評価結果に第１評価値を付与し、
取得した複数の前記画像情報の中から不適切な画像であることを示す画像情報を抽出し、
抽出した前記画像情報の部位の評価結果に第２評価値を付与し、
取得した複数の前記画像情報にもとづいて生成される評価結果であって、第１評価値および第２評価値を含む評価結果を生成する、
検査画像評価方法。

【請求項10】

評価結果に含まれる第１評価値と第２評価値を合計し、合計値にもとづいて、実施された内視鏡検査の良否を判定する、
請求項９に記載の検査画像評価方法。

【請求項11】

ある部位に関して撮像枚数が適正撮像枚数より多い場合であっても、当該部位に病変が存在している場合には、当該部位の評価結果に第１評価値を付与しない、
請求項９に記載の検査画像評価方法。

【請求項12】

前記評価結果をもとに、医師への指導文書を作成する、
請求項９に記載の検査画像評価方法。

【請求項13】

医師が内視鏡検査を開始する際に、前記評価結果にもとづくアドバイスを通知する、
請求項９に記載の検査画像評価方法。

【請求項14】

記憶装置と、ハードウェアを有するプロセッサとを備えた医療システムであって、前記記憶装置は、
内視鏡検査の対象となる部位ごとの適正撮像枚数を保持し、
一つの部位を撮像した枚数が当該部位の適正撮像枚数と異なっているときの評価結果となる第１評価値を保持し、
画像情報により不適切な画像であることが示されるときの評価結果となる第２評価値を保持しており、
前記プロセッサは、
内視鏡検査において撮像された複数の画像を画像解析した複数の画像情報を取得し、
取得した複数の前記画像情報にもとづいて、内視鏡検査の対象となる各部位の撮像枚数を導出し、
導出した部位の撮像枚数が適正撮像枚数と異なるときに、当該部位の評価結果に第１評価値を付与し、
取得した複数の前記画像情報の中から不適切な画像であることを示す画像情報を抽出し、
抽出した前記画像情報の部位の評価結果に第２評価値を付与し、
取得した複数の前記画像情報にもとづいて生成される評価結果であって、第１評価値および第２評価値を含む評価結果を生成する、
医療システム。

【請求項15】

前記プロセッサは、
前記評価結果に含まれる第１評価値と第２評価値を合計する、
請求項１４に記載の医療システム。

【請求項16】

前記プロセッサは、
第１評価値と第２評価値の合計値にもとづいて、実施された内視鏡検査の良否を判定する、
請求項１５に記載の医療システム。

【請求項17】

前記プロセッサは、
ある部位に関して撮像枚数が適正撮像枚数より多い場合であっても、当該部位に病変が存在している場合には、当該部位の評価結果に第１評価値を付与しない、
請求項１４に記載の医療システム。

【請求項18】

前記プロセッサは、
前記評価結果をもとに、医師への指導文書を作成する、
請求項１４に記載の医療システム。

【請求項19】

前記プロセッサは、
医師が内視鏡検査を開始する際に、前記評価結果にもとづくアドバイスを通知する、
請求項１４に記載の医療システム。

【請求項20】

前記プロセッサは、
ある部位を撮像した枚数が当該部位の適正撮像枚数より少ない場合に、内視鏡検査を実施している医師に、当該部位の撮像枚数不足を通知する、
請求項１４に記載の医療システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、内視鏡検査を支援する医療システムに関する。

【背景技術】

【0002】

病院等の医療施設では、医師の経験やスキルの違いから臓器の観察方法に違いが出ないようにするために、検査の手順を示す検査プロトコルを定めることが有効とされている（たとえば特許文献１）。検査プロトコルは、観察する臓器の部位および部位を観察する順序を定義する。医師は検査プロトコルにしたがって検査を進めることで臓器を漏れなく観察でき、さらには検査を効率的に進めることで、患者の負担軽減にも役立つ。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－１０８７９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

経験が浅い非熟練医が内視鏡検査を行った場合、熟練医が、非熟練医により撮像された画像を観察して、所見の見落としが無いか、診断の誤りが無いか等のダブルチェックを実施することが一般的である。その際、非熟練医が撮像した画像枚数が少なすぎると、観察漏れが生じる可能性があり、撮像した画像枚数が多すぎると、ダブルチェックに要する時間が長くなる。また不鮮明な画像や、色調や輝度が異常な画像は、そもそも観察する画像として適切でなく、ダブルチェックの妨げとなる。本来であればダブルチェックを行った熟練医が、チェック結果をもとに非熟練医を丁寧に指導することが好ましいが、熟練医は多忙であるため、指導に十分な時間をとれないことが多い。そこで熟練医の手を煩わせることなく、非熟練医が撮像した画像をコンピュータで画像解析した結果をもとに、改善するべき点や注意するべき点などを非熟練医に認識させる仕組みを構築することが好ましい。

【0005】

本発明はこうした状況に鑑みなされたものであり、その目的は、医師による内視鏡検査を支援する技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明のある態様の医療システムは、内視鏡検査において撮像された複数の画像を画像解析した複数の画像情報を取得する情報取得部と、取得した複数の画像情報を記憶する画像情報記憶部と、内視鏡検査の対象となる部位ごとの適正撮像枚数を保持する適正枚数保持部と、一つの部位を撮像した枚数が当該部位の適正撮像枚数と異なっているときの評価結果となる第１評価値を保持する第１評価値保持部と、画像情報により不適切な画像であることが示されるときの評価結果となる第２評価値を保持する第２評価値保持部と、記憶した複数の画像情報にもとづいて各部位の撮像枚数を導出し、導出した部位の撮像枚数が適正撮像枚数と異なるときに、当該部位の評価結果に第１評価値を付与する枚数評価部と、記憶した複数の画像情報の中から不適切な画像であることを示す画像情報を抽出し、抽出した画像情報の部位の評価結果に第２評価値を付与する画像評価部と、記憶した複数の画像情報にもとづいて生成される評価結果であって、第１評価値および第２評価値を含む評価結果を記憶する評価結果記憶部と、を備える。

【0007】

本発明の別の態様もまた医療システムであって、内視鏡検査の実施中に、撮像された画像を画像解析装置で画像解析した画像情報を取得する情報取得部と、取得した画像情報を記憶する画像情報記憶部と、内視鏡検査の対象となる部位ごとの適正撮像枚数を保持する適正枚数保持部と、ある部位を撮像した枚数が当該部位の適正撮像枚数より少ない場合に、撮像枚数不足を判定する枚数評価部と、枚数評価部が、当該部位の撮像枚数不足を判定した場合に、内視鏡検査を実施している医師に、当該部位の撮像枚数不足を通知する通知部と、を備える。

【0008】

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施形態にかかる医療システムの構成を示す図である。

【図2】管理装置の機能ブロックを示す図である。

【図3】画像情報の例を示す図である。

【図4】適正撮像枚数の例を示す図である。

【図5】第１評価値の例を示す図である。

【図6】第２評価値の例を示す図である。

【図7】第１評価値および第２評価値を含む評価結果の例を示す図である。

【図8】ランクテーブルの例を示す図である。

【図9】テンプレート保持部の保持内容の例を示す図である。

【図10】指導文書の例を示す図である。

【図11】管理装置の機能ブロックを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

図１は、本発明の実施形態にかかる医療システム１の構成を示す。実施形態の医療システム１は病院などの医療施設に設けられ、内視鏡観察装置３、画像記憶装置６、画像解析装置７、情報処理装置８および管理装置１０を備える。内視鏡観察装置３、画像記憶装置６、画像解析装置７、情報処理装置８および管理装置１０は、ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）などのネットワーク２によって通信可能に接続される。

【0011】

内視鏡観察装置３は検査室に設けられ、患者の消化管に挿入される内視鏡５を接続されて、内視鏡５が撮影している消化管内の画像を表示装置４に表示する。医師は、検査の手順を定義した検査プロトコルにしたがって臓器の部位を順番に観察し、内視鏡のレリーズスイッチを操作して、各部位で定められた適正枚数の画像を撮像する。たとえば検査プロトコルは、上部消化管の部位を食道から十二指腸に向けて観察すること、および各部位につき１～２枚の画像を撮像することを定めている。医師は病変を見つけると、病変を含む画像を撮像する。内視鏡観察装置３は、レリーズスイッチが操作されたタイミングで画像をキャプチャして、キャプチャした画像を画像記憶装置６に送信する。なお内視鏡観察装置３は、検査終了後に、キャプチャした複数の画像をまとめて画像記憶装置６に送信してもよい。

【0012】

画像記憶装置６は、内視鏡検査で撮像された画像を記憶する画像サーバであり、内視鏡観察装置３から送信される画像を検査オーダに紐付けて蓄積する。撮像画像にはメタデータとして、撮像日時、内視鏡５の識別番号、検査オーダに関する情報等が付加されてよい。

【0013】

画像解析装置７は、内視鏡検査で撮像された画像を画像解析する装置であって、人工知能を活用した医用画像コンピュータ支援診断（ＣＡＤ：Computer-Aided Diagnosis/Detection）機能を有する。実施形態の画像解析装置７は、撮像画像を解析し、各撮像画像について、解析結果である画像情報を生成する。画像情報には、臓器情報、部位情報、不適切情報、病変有無情報が含まれる。

【0014】

（１）臓器情報
臓器情報は、撮像された臓器を特定する情報である。画像解析装置７は、撮像画像を解析して、どの臓器を撮像した画像であるか特定する。たとえば上部内視鏡検査で、臓器情報は、上部消化管である「食道」、「胃」、「十二指腸」のいずれかを示す情報となる。
（２）部位情報
部位情報は、撮像された部位を特定する情報である。画像解析装置７は、撮像画像を解析して臓器を特定するとともに、撮像された部位も特定する。たとえば「食道」は、「上部食道」、「中部食道」、「下部食道」と３つに区分けされている。
（３）不適切情報
不適切情報は、内視鏡画像が観察に適切でないことを示す情報である。たとえば色調や輝度が異常であってり、ボケやブレが生じている画像に対して、画像解析装置７は、不適切な理由を示す情報（不適切情報）を生成する。また残渣が多い画像は、観察に不向きであるため、画像解析装置７は、画像解析により残渣が多いことを判定すると、残渣が多いことを示す不適切情報を生成する。鮮明であって観察に適した画像に、不適切情報は生成されない。
（４）病変有無情報
画像解析装置７は、画像を解析して病変が存在することを判定すると、当該画像に対して、病変が含まれていることを示す情報を生成する。なお画像解析装置７が画像解析により、病変が存在しないことを判定すると、当該画像に対して、病変が含まれていないことを示す情報を生成する。病変有無情報は、医師による画像診断の際の参考情報として利用される。

【0015】

画像解析装置７が画像記憶装置６に対して、検査オーダを特定した画像提供要求を送信すると、画像記憶装置６は、検査オーダに紐付けられた複数の内視鏡画像を画像解析装置７に提供する。たとえば画像解析装置７は、非熟練医による検査の終了を契機として、当該検査の検査オーダを特定した画像提供要求を画像記憶装置６に送信してよい。また非熟練医が情報処理装置８から検査の評価結果を表示装置９に表示させようとしたときに、画像解析装置７が、検査オーダを特定した画像提供要求を画像記憶装置６に送信してよい。このように画像解析装置７は、検査で撮像された画像を、検査終了後に取得して画像解析する。なお画像解析装置７は、検査で撮像された画像を、検査中に、つまりリアルタイムで取得して、画像解析することも可能である。画像解析装置７は、撮像画像を解析すると、解析結果となる画像情報を管理装置１０に送信する。

【0016】

情報処理装置８は、各種アプリケーションを実行可能なパーソナルコンピュータ（ＰＣ）であってよく、非熟練医によって検査レポートの作成等に利用される。実施形態の情報処理装置８は、非熟練医による検査終了後に、管理装置１０が画像解析装置７から送信された画像情報をもとに生成した検査の評価結果を表示装置９に表示する。非熟練医は、評価結果を見ることで、改善すべき点を認識できる。

【0017】

実施形態の管理装置１０は、非熟練医による内視鏡検査を支援するための複数の機能をもつ。管理装置１０の一つの機能は、非熟練医による検査終了後に、画像解析装置７が解析した画像情報を用いて、撮像した画像の評価を含む評価結果を生成する。管理装置１０の別の機能は、非熟練医による検査開始前に、当該非熟練医が過去に実施した検査の評価結果にもとづいて、これから実施する検査で注意するべき点などを通知する。管理装置１０のさらに別の機能は、適切な撮像行為に関するメッセージを、検査実施中に通知する。以下、管理装置１０の各機能について説明する。

【0018】

＜実施例１＞
実施例１では、管理装置１０が、撮像画像の評価を含む評価結果を生成する機能を備える。
図２は、実施例１における管理装置１０の機能ブロックを示す。管理装置１０は、処理部２０および記憶装置５０を備える。処理部２０は、情報取得部２２、枚数評価部２４、画像評価部２６、総合評価部２８、評価結果生成部３０、文書作成部３２および通知部３４を備え、記憶装置５０は、画像情報記憶部５２、評価結果記憶部５４、適正枚数保持部５６、第１評価値保持部５８、第２評価値保持部６０、ランクテーブル６２およびテンプレート保持部６４を備える。

【0019】

図２に示す構成はハードウエア的には、任意のプロセッサ、メモリ、補助記憶装置、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされた評価生成アプリケーションプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。

【0020】

非熟練医による検査の終了時、画像記憶装置６は、当該検査で撮像された全ての画像を記憶する。上記したように内視鏡観察装置３は、医師によるレリーズスイッチの操作によりキャプチャした画像を、キャプチャする度に画像記憶装置６に送信してよく、またキャプチャした画像を蓄積して、検査の終了を契機にまとめて画像記憶装置６に送信してよい。

【0021】

画像解析装置７は、検査終了を内視鏡観察装置３から通知されると、画像記憶装置６に、当該検査の検査オーダを特定した画像提供要求を送信する。画像記憶装置６は、検査オーダに紐付けられた全ての撮像画像を画像解析装置７に送信する。画像解析装置７は全ての撮像画像を、医用画像コンピュータ支援診断機能により解析して、各撮像画像の画像情報を生成する。画像解析装置７は、検査オーダに紐付けた複数の画像情報を管理装置１０に送信する。

【0022】

管理装置１０において、情報取得部２２は画像解析装置７から、複数の撮像画像を画像解析した複数の画像情報を取得する。画像情報記憶部５２は、情報取得部２２が取得した複数の画像情報を、検査オーダに紐付けて記憶する。

【0023】

図３は、画像情報記憶部５２に記憶された画像情報の例を示す。画像情報は、撮像画像に関する臓器情報、部位情報、不適切情報、病変有無情報を含んで構成される。なお図３は、上部内視鏡検査（一般）で撮像された画像の画像情報の一部を示しており、実際には、十二指腸を撮像した画像の画像情報も含まれることに留意されたい。画像情報は、撮像画像のメタデータとして取り扱われる。

【0024】

たとえば画像１には、臓器情報が「食道」、部位情報が「上部食道」、不適切情報が「なし」、病変有無情報が「なし」とする画像情報が設定されており、画像２には、臓器情報が「食道」、部位情報が「中部食道」、不適切情報が「残渣有り」、病変有無情報が「なし」とする画像情報が設定されている。

【0025】

「不適切情報」は、画像が観察に適切でない理由を示す情報であり、画像２に設定されている「残渣有り」は、画像に残渣が多く写り込んでいるため観察に適さないことを意味する。画像６に設定されている「ブレ有り」は、キャプチャ時に内視鏡カメラが動いて画像がブレているため、観察に適さないことを意味する。なお１回の検査で撮像された全ての画像に不適切情報が設定されていなければ、その検査における撮像画像は、全て鮮明で観察に問題ないことを意味する。

【0026】

「病変有無情報」は、画像に病変が含まれているか否かを示す情報であり、医師が画像診断する際の参考情報として利用される。図３に示す例では、画像４と画像５に、病変が含まれていることを示す情報が設定されている。病変有無情報が設定されることで、医師は画像診断の際、画像４と画像５をより慎重に観察できる。

【0027】

適正枚数保持部５６は、内視鏡検査の対象となる部位ごとの適正撮像枚数を保持する。
図４は、適正枚数保持部５６に記憶された適正撮像枚数の例を示す。適正枚数保持部５６は、部位に対応づけて、撮像する画像の適正枚数（適正撮像枚数）を保持する。この例で適正枚数保持部５６は、上部食道、中部食道、下部食道、食道胃接合部、胃体上部後壁、胃体中部後壁、胃体下部後壁のそれぞれにおける適正撮像枚数が、１～２枚であることを保持している。

【0028】

医師が遵守する検査プロトコルは、観察する部位の順番と、各部位の適正撮像枚数とを少なくとも規定する。実施例１では、検査プロトコルが、上部消化管の部位を食道から十二指腸に向けて観察することと、各部位で撮像する画像の適正枚数の範囲とを定めている。そのため医師は、各部位において画像を適正撮像枚数だけ撮像しなければならず、撮像した部位の画像が適正撮像枚数より少なかったり、逆に多かったりした場合には、当該部位の撮像行為が適切でないとして、当該部位の撮像行為に対する評価を下げられる。

【0029】

図５は、第１評価値保持部５８に記憶された第１評価値の例を示す。第１評価値保持部５８は、一つの部位を実際に撮像した枚数が当該部位の適正撮像枚数と異なっているときの評価結果となる第１評価値を保持する。図５に示す例では、部位の適正撮像枚数に対して、実際に撮像した枚数が少ない場合と多い場合に、その部位の撮像行為に対する評価結果として、－５点の第１評価値が設定されている。また撮像していない（撮像し忘れた）部位の撮像行為に対する評価結果として、－１０点の第１評価値が設定されている。

【0030】

枚数評価部２４は、各部位の実際の撮像枚数と、適正枚数保持部５６に保持された各部位の適正撮像枚数とを比較し、実際の撮像枚数が適正撮像枚数と異なるときに、当該部位の評価結果に第１評価値を付与する。ここで図４に示す適正撮像枚数は１～２枚となっているため、実際の撮像枚数が適正撮像枚数より少ないケースは、実際の撮像枚数が０枚のときであるが、実際の撮像枚数が０枚のときは、枚数評価部２４が、枚数不足の第１評価値（－５点）ではなく、未撮像の第１評価値（－１０点）を付与する。そのため適正撮像枚数の最低枚数が２枚以上に設定されており、実際の撮像枚数が１枚以上且つ適正撮像枚数の最低枚数未満である場合に、枚数評価部２４は、実際の撮像枚数が適正撮像枚数より少ないことを判定して、枚数不足の第１評価値（－５点）を付与することになる。

【0031】

具体的に枚数評価部２４は、画像情報記憶部５２に記憶した複数の画像情報にもとづいて各部位の実際の撮像枚数を導出する。図３に示す画像情報を参照すると、各部位の実際の撮像枚数が、以下のように導出される。
・ 上部食道 １枚
・ 中部食道 １枚
・ 下部食道 ３枚
・ 食道胃接合部 ０枚
・ 胃体上部後壁 １枚
・ 胃体中部後壁 ３枚
・ 胃体下部後壁 １枚

【0032】

枚数評価部２４は、導出した部位の実際の撮像枚数が適正撮像枚数と異なるときに、その異なっている理由に応じて、当該部位の評価結果に第１評価値を付与する。つまり実際の撮像枚数が不足または超過している場合には、当該部位の撮像行為に対する評価結果として、－５点を付与し、実際の撮像枚数が０のとき、すなわち未撮像である場合には、当該部位の撮像行為に対する評価結果として、－１０点を付与する。

【0033】

図４を参照して、各部位の適正撮像枚数は１～２枚であるため、この適正撮像枚数と実際の撮像枚数とが異なる部位は、「下部食道」、「食道胃接合部」、「胃体中部後壁」である。このうち「下部食道」、「胃体中部後壁」については、撮像枚数が超過しており、「食道胃接合部」については、撮像が行われていない。そこで枚数評価部２４は、「下部食道」、「胃体中部後壁」の評価結果に、－５点を付与し、「食道胃接合部」の評価結果に、－１０点を付与してよい。

【0034】

なお枚数評価部２４は、ある部位に関して実際の撮像枚数が適正撮像枚数より多い場合であっても、当該部位に病変が存在している場合には、当該部位の評価結果に第１評価値を付与しなくてもよい。病変が存在する部位については、より詳細に観察する必要があるため、撮像枚数は多い方が好ましいためである。実施例１では、「下部食道」に病変が存在することが確認されているため、枚数評価部２４は、「下部食道」の評価結果を－５点とするのではなく、減点なしと評価することが好ましい。

【0035】

図６は、第２評価値保持部６０に記憶された第２評価値の例を示す。第２評価値保持部６０は、画像情報により不適切な画像であることが示されるときの評価結果となる第２評価値を保持する。図６に示す例では、画像が観察に不適切である理由に対して、－１点の第２評価値が設定されている。この例では、全ての第２評価値が同じ減点であるが、異なる減点が設定されてもよい。

【0036】

画像評価部２６は、画像情報記憶部５２に記憶した複数の画像情報の中から不適切な画像であることを示す画像情報を抽出する。図３に示す画像情報を参照すると、画像２と画像６の画像情報に不適切情報が設定されている。そこで画像評価部２６は、抽出した画像２と画像６の画像情報の部位の評価結果に第２評価値を付与する。つまり画像評価部２６は、「中部食道」と「胃体上部後壁」の評価結果に、－１点を付与する。

【0037】

評価結果生成部３０は、画像情報記憶部５２に記憶した複数の画像情報にもとづいて、評価結果を生成する。評価結果生成部３０は、枚数評価部２４により付与された第１評価値および画像評価部２６により付与された第２評価値を、評価結果に含ませる。評価結果記憶部５４は、評価結果生成部３０により生成された評価結果を記憶する。

【0038】

図７は、第１評価値および第２評価値を含む評価結果の例を示す。評価結果生成部３０は、医師により撮像された画像を部位ごとに評価した評価結果を生成する。「枚数評価結果」の欄には、適正撮像枚数、実際の撮像枚数、病変有無、第１評価値が表示される。上記したように、「下部食道」に関しては、実際の撮像枚数が適正撮像枚数を上回っているものの、病変が存在する部位であるため、減点なしの評価となっている。「画像評価結果」の欄には、画像の不適切理由、第２評価値が表示される。

【0039】

評価結果記憶部５４は、複数の画像情報にもとづいて生成される評価結果であって、第１評価値および第２評価値を含む評価結果を記憶する。非熟練医は、検査の終了後、情報処理装置８から管理装置１０にアクセスして評価結果を取得し、表示装置９に表示させることができる。

【0040】

総合評価部２８は、評価結果に含まれる第１評価値と第２評価値を合計する。実施例１において、撮像画像の評価は減点方式で実施され、したがって合計したマイナス点数が多いほど、低い評価であることを示す。総合評価部２８は、第１評価値と第２評価値の合計点数にもとづいて、実施された内視鏡検査の良否を判定する。

【0041】

図８は、ランクテーブル６２の例を示す。ランクテーブル６２は、ランクと合計点数とを対応づけたテーブルであり、ランクＡ、Ｂは合格、ランクＣ以下は不合格を示す。総合評価部２８は、合計点数からランクを特定し、ランクＡまたはＢであれば、内視鏡検査が良好に実施されたことを判定する。一方で総合評価部２８は、特定したランクがＣ以下であれば、内視鏡検査が良好に実施されなかったことを判定する。図８に示すランクテーブル６２では、ランクＣ以降に、熟練医による指導が実施されるべきことが定められており、たとえば指導医が、非熟練医の指導をすることを義務づけられる。このような運用は、医療施設において適宜定められればよく、たとえば複数回ランクＣと評価された非熟練医に対して、指導医による指導が義務づけられてもよい。

【0042】

文書作成部３２は、評価結果記憶部５４に記憶した評価結果をもとに、非熟練医への指導文書を作成する機能をもつ。文書作成部３２が評価結果にもとづいて指導文書を自動生成することで、指導医の手を煩わせることなく、改善点を的確に非熟練医に伝えることが可能となる。

【0043】

図９（ａ）は、テンプレート保持部６４に保持された文章テンプレートの例を示す。文章テンプレートは部位ごとに用意され、文書作成部３２は、不適切情報が設定された部位に対応する改善アドバイスを、指導文書に挿入する。なお改善アドバイスをサポートするための参考画像および／または参考動画が登録されていてもよい。

【0044】

図９（ｂ）は、テンプレート保持部６４に保持された変換テーブルの例を示す。変換テーブルは、撮像画像や枚数に関する不適切理由ごとに用意され、文書作成部３２は、第１評価値および第２評価値を設定された部位に関する概要を生成して、指導文書に挿入する。

【0045】

図１０は、文書作成部３２が作成した指導文書の例を示す。文書作成部３２は、総合評価部２８により評価されたランク、文書作成部３２が作成した概要および改善アドバイス、評価結果生成部３０により生成された評価結果を含む指導文書を作成する。非熟練医は、検査の終了後、情報処理装置８から管理装置１０にアクセスして、文書作成部３２が作成する指導文書を取得し、表示装置９に表示させることができる。指導文書には、評価結果のみならず、改善アドバイス等が含まれており、非熟練医は、これからの検査に役立てることができる。

【0046】

以上のように実施例１では、管理装置１０が、検査終了後に、撮像行為に関する評価結果を生成する。この評価結果は、非熟練医による検査の振り返りに利用されるが、当該非熟練医が新たに検査を実施する際にアドバイスするために利用されてもよい。

【0047】

通知部３４は、医師が内視鏡検査を開始する際に、評価結果記憶部５４に記憶された評価結果に含まれる評価結果にもとづくアドバイスを通知する。アドバイスは、検査室において内視鏡観察装置３に接続された表示装置４に表示されてよく、また検査室に設けられた端末装置の表示装置（図示せず）に表示されてもよい。

【0048】

検査室において医師が内視鏡検査を開始する際、通知部３４は、当該医師が実施した過去の内視鏡検査に関する評価結果を評価結果記憶部５４から取得し、第１評価値および第２評価値が付与された部位に関するアドバイスを生成する。たとえば通知部３４は、「前回検査で、食道胃接合部の撮り忘れがあったため、忘れずに撮影してください。」や、「前回検査で、胃体上部後壁でブレのある画像が撮影されていたため、注意して撮影してください。」のようなアドバイス文を作成して、検査室内の表示装置に表示する。通知部３４は、アドバイス文を音声で出力してもよい。医師は、検査開始前に過去の検査における失敗を認識することで、今回の検査をより注意深く実施するようになる。

【0049】

＜実施例２＞
実施例２では、管理装置１０が、内視鏡検査の実施中に撮像された画像をリアルタイムで評価する機能を備える。
図１１は、実施例２における管理装置１０の機能ブロックを示す。管理装置１０は、処理部２０および記憶装置５０を備える。処理部２０は、情報取得部４２、枚数評価部４４および通知部４６を備え、記憶装置５０は、画像情報記憶部５２および適正枚数保持部５６を備える。

【0050】

図１１に示す構成はハードウエア的には、任意のプロセッサ、メモリ、補助記憶装置、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされた評価生成アプリケーションプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。

【0051】

非熟練医による内視鏡検査の実施中、内視鏡観察装置３は、医師によるレリーズスイッチの操作によりキャプチャした画像を、キャプチャする度に画像記憶装置６および画像解析装置７に送信する。画像解析装置７は、撮像画像を医用画像コンピュータ支援診断機能により解析して、撮像画像の画像情報を生成し、検査オーダに紐付けて画像情報を管理装置１０に送信する。したがって実施例２では、検査の実施中、画像が撮像されるとすぐに画像情報が生成されて、管理装置１０に送信される。

【0052】

管理装置１０において、情報取得部４２が画像解析装置７から画像情報を取得すると、画像情報記憶部５２が、取得した画像情報を記憶する。実施例２における適正枚数保持部５６は、実施例１と同様に、内視鏡検査の対象となる部位ごとの適正撮像枚数を保持している（図４参照）。枚数評価部４４は、部位ごとに撮像画像の枚数をカウントし、適正撮像枚数より少ないか否かを判定する。実施例２において医師が遵守する検査プロトコルは、観察する部位の順番と、各部位の適正撮像枚数とを規定する。具体的に検査プロトコルは、上部消化管の部位を食道から十二指腸に向けて観察することと、各部位で撮像する画像の適正枚数の範囲とを定めている。

【0053】

枚数評価部４４は、検査プロトコルにしたがって、各部位の画像が適正な枚数撮像されているか監視する。たとえば検査プロトコルにおいて、上部食道、中部食道、下部食道、食道胃接合部、胃体上部後壁、胃体中部後壁、胃体下部後壁・・・の順番に撮像することが定められているとする。内視鏡検査の開始後、情報取得部４２が、上部食道の画像情報、中部食道の画像情報、食道胃接合部の画像情報を順番に取得すると、枚数評価部４４は、下部食道を撮像した枚数が下部食道の適正撮像枚数（１～２枚）より少ないこと（この場合は、未撮像であること）を判定し、撮像枚数が不足していることを判定する。

【0054】

このように枚数評価部４４は、検査プロトコルにしたがって各部位の撮像枚数を監視し、ある部位を撮像した枚数が当該部位の適正撮像枚数より少ない場合に、当該部位の撮像枚数不足を判定する機能をもつ。この判定結果は、ただちに通知部４６に伝えられ、通知部４６は、内視鏡検査を実施している医師に、当該部位の撮像枚数不足を通知する。通知部４６は、検査室において内視鏡観察装置３に接続された表示装置４に撮像枚数不足であることを表示してよく、また検査室に設けられた端末装置の表示装置（図示せず）に撮像枚数不足であることを表示してもよい。

【0055】

なお、内視鏡的粘膜下層はく離術（Endoscopic submucosal dissection: ESD）では、専用の処置具を使って病変を切り取る処置を行うが、処置の際には撮像する部位の順番が前後することが発生しうる。そのため特定の検査、たとえば上部のルーチン検査を実施している場合に限って、枚数評価部４４が、各部位の撮像枚数を監視してもよい。

【0056】

なお通知部４６は、画像情報が不適切な画像であることを示す不適切情報を含む場合に、撮像した画像が不適切であることを、内視鏡検査を実施している医師に通知する。その際、不適切理由に沿った通知を行うことが好ましく、たとえば胃体上部後壁でブレ画像が撮像されていれば、「胃体上部後壁でブレのある画像が撮影されました。もう一度注意して撮影してください。」と通知してよい。

【0057】

以上、本発明を実施例をもとに説明した。これらの実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。実施形態において画像記憶装置６および画像解析装置７は、医療施設に設けられることを説明したが、画像記憶装置６および／または画像解析装置７の機能は、インターネットに接続したクラウドサーバによって実現されてよい。

【産業上の利用可能性】

【0058】

本発明は、内視鏡検査を支援する分野に利用できる。

【符号の説明】

【0059】

１・・・医療システム、２・・・ネットワーク、３・・・内視鏡観察装置、４・・・表示装置、５・・・内視鏡、６・・・画像記憶装置、７・・・画像解析装置、８・・・情報処理装置、９・・・表示装置、１０・・・管理装置、２０・・・処理部、２２・・・情報取得部、２４・・・枚数評価部、２６・・・画像評価部、２８・・・総合評価部、３０・・・評価結果生成部、３２・・・文書作成部、４２・・・情報取得部、４４・・・枚数評価部、４６，３４・・・通知部、５０・・・記憶装置、５２・・・画像情報記憶部、５４・・・評価結果記憶部、５６・・・適正枚数保持部、５８・・・第１評価値保持部、６０・・・第２評価値保持部、６２・・・ランクテーブル、６４・・・テンプレート保持部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】