特許 7483161 入室管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-02

(45)【発行日】2024-05-14

(54)【発明の名称】入室管理システム

(51)【国際特許分類】

   E05B 49/00 20060101AFI20240507BHJP

【ＦＩ】

E05B49/00 R

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2023570533

(86)(22)【出願日】2021-12-27

(86)【国際出願番号】 JP2021048645

(87)【国際公開番号】W WO2023127046

(87)【国際公開日】2023-07-06

【審査請求日】2024-03-14

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001210

【氏名又は名称】弁理士法人ＹＫＩ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】木皿 尚宏

【審査官】秋山 斉昭

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１９２０３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１７７５４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－５４６５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／１８８６８０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１９／１６７２９１（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０５Ｂ ４９／００－４９／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

建物の周囲に配置され、来訪者の顔画像データと音声データとを取得すると共に音声を出力するインターホン子機と、
前記建物のドアに設けられ、前記インターホン子機と接続された電気錠と、
前記インターホン子機と前記電気錠とに接続されるサーバと、
前記サーバと前記インターホン子機と接続されたインターホン親機とを含み、
前記サーバは、前記インターホン子機から前記来訪者の顔画像データを取得して前記来訪者の顔認証を行うと共に、前記インターホン子機から前記来訪者に音声ガイダンスを出力させ、前記音声ガイダンスに対する前記来訪者の応答の音声データを取得し、取得した応答の音声データに基づいて前記来訪者の音声応答認証を行い、
前記顔認証に成功し、且つ前記音声応答認証に成功した場合に前記電気錠の解錠を行い、
前記顔認証又は前記音声応答認証に失敗した場合には、前記電気錠の解錠を行わずに認証失敗信号を前記インターホン親機に出力し、
前記インターホン親機は、前記サーバから前記認証失敗信号が入力された場合で、オペレータにより前記電気錠の解錠指令が入力された場合には、前記電気錠の前記解錠指令を前記インターホン子機に出力し、
前記インターホン子機は、前記インターホン親機から前記電気錠の前記解錠指令が入力された場合には、入力された前記解錠指令を前記電気錠に出力し、前記電気錠の解錠を行うこと、
を特徴とする入室管理システム。

【請求項2】

請求項１に記載の入室管理システムであって、
前記来訪者は、前記建物に荷物を搬入又は前記建物から前記荷物を搬出する配送者であり、
前記音声ガイダンスは、前記荷物の搬送予定日時、搬出入場所、搬出／搬入区分、前記荷物の搬入元または前記荷物の搬出先、搬送管理番号、荷物個数を含む前記荷物の搬送予定情報に関する複数の質問を含み、
前記サーバは、前記質問に対する前記配送者の応答が全て正解の場合に前記音声応答認証に成功したと判断すること、
を特徴とする入室管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、顔認証と音声応答認証を用いた入室管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、利用者の個人情報と来訪情報と、事前に登録されている顔画像などの生体情報とに基づいてセキュリティエリアのゲートの開放を行う管理システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－３０６７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、来訪者のセキュリティエリアへの入室目的が事前に登録されている来訪情報と異なる場合がある。このような場合には、来訪者に入室を許可しないようにする必要があるが特許文献１に記載の従来技術では、このような場合にも来訪者の入室を許可してしまう場合があり、セキュリティ上問題になる場合があった。

【0005】

そこで、本開示は、来訪者の入室管理のセキュリティ性の向上を図ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の入室管理システムは、建物の周囲に配置され、来訪者の顔画像データと音声データとを取得すると共に音声を出力するインターホン子機と、前記建物のドアに設けられ、前記インターホン子機と接続された電気錠と、前記インターホン子機と前記電気錠とに接続されるサーバと、前記サーバと前記インターホン子機と接続されたインターホン親機とを含み、前記サーバは、前記インターホン子機から前記来訪者の顔画像データを取得して前記来訪者の顔認証を行うと共に、前記インターホン子機から前記来訪者に音声ガイダンスを出力させ、前記音声ガイダンスに対する前記来訪者の応答の音声データを取得し、取得した応答の音声データに基づいて前記来訪者の音声応答認証を行い、前記顔認証に成功し、且つ前記音声応答認証に成功した場合に前記電気錠の解錠を行い、前記顔認証又は前記音声応答認証に失敗した場合には、前記電気錠の解錠を行わずに認証失敗信号を前記インターホン親機に出力し、前記インターホン親機は、前記サーバから前記認証失敗信号が入力された場合で、オペレータにより前記電気錠の解錠指令が入力された場合には、前記電気錠の前記解錠指令を前記インターホン子機に出力し、前記インターホン子機は、前記インターホン親機から前記電気錠の前記解錠指令が入力された場合には、入力された前記解錠指令を前記電気錠に出力し、前記電気錠の解錠を行うこと、を特徴とする。

【0007】

このように、顔認証と音声応答認証により電気錠の解錠を行うので、来訪者の入室管理のセキュリティ性の向上を図ることができる。また、サーバが来訪者の認証に失敗した場合には、オペレータがインターホン親機で対応することにより電気錠の解錠を行うことができるので、入室管理の自動化、省力化を図ると共に、認証エラー等の場合に入室できなくなることを抑制できる。

【0008】

本開示の入室管理システムにおいて、前記来訪者は、前記建物に荷物を搬入又は前記建物から前記荷物を搬出する配送者であり、前記音声ガイダンスは、前記荷物の搬送予定日時、搬出入場所、搬出／搬入区分、前記荷物の搬入元または前記荷物の搬出先、搬送管理番号、荷物個数を含む前記荷物の搬送予定情報に関する複数の質問を含み、前記サーバは、前記質問に対する前記配送者の応答が全て正解の場合に前記音声応答認証に成功したと判断してもよい。

【0009】

ここのように、音声応答により荷物の搬送予定情報の確認を行うので、荷物の配送者の入室管理のセキュリティの向上を図ることができる。

【発明の効果】

【0012】

本開示は、来訪者の入室管理のセキュリティ性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】実施形態の入室管理システムの構成を示す系統図である。

【図2】図１に示すインターホン子機とインターホン親機と電気錠と通信装置との機能ブロック図である。

【図3】図１に示すサーバの機能ブロック図である。

【図4】図３に示す配送者データベースの構成を示す図である。

【図5】図３に示す搬送予定データベースの構成を示す図である。

【図6】図１、３に示すサーバの動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、実施形態の入室管理システム１００について説明する。図１に示すよう入室管理システム１００は、第１建物である営業所１１０に設置されたインターホン子機１０と、第２建物である支店１２０の中に設置されたインターホン親機１５と、営業所１１０のドア１１３に設けられた電気錠３０と、インターホン子機１０と電気錠３０とに接続されたサーバ５０とを含んでいる。ここで、営業所１１０と支店１２０は、同一の会社が所有するビルであり、離間して配置されている。尚、以下の実施形態では営業所１１０への来訪者は、荷物６１の配送を行う配送者６０であるとして説明する。

【0015】

営業所１１０は、出荷荷受室１１１と、執務室１１２とで構成されている。出荷荷受室１１１は、例えば、工場から配送された機械製品を取り付けまでの間、留置いたり、メンテナンスに必要な部品を保管したりするエリアである。執務室１１２は、機械製品の取り付け作業やメンテナンス作業を行う会社の作業員が執務するエリアである。出荷荷受室１１１と執務室１１２は共にセキュリティエリアであるが、出荷荷受室１１１は外部からの配送者６０が入室できる第１レベルのセキュリティエリアであり、執務室１１２は原則として外部からの配送者６０が入室できない第１レベルよりも高い第２レベルのセキュリティエリアである。

【0016】

営業所１１０の出荷荷受室１１１には室内と外部とを仕切るドア１１３が設けられており、ドア１１３には電気錠３０が取り付けられている。電気錠３０は、執務室１１２に配置された通信装置４０とセキュリティの確保された遠隔通信網３２を介してサーバ５０と接続されている。ここで、通信装置４０は、電気錠３０の接続されている営業所１１０内のＬＡＮ回線と遠隔通信網３２を接続するゲートウェイ装置である。また、電気錠３０は営業所１１０内のＬＡＮ回線でインターホン子機１０と接続されている。

【0017】

インターホン子機１０は、営業所１１０のドア１１３の近傍の外壁面に取付けられており、電気錠３０と同様、執務室１１２に配置された通信装置４０とセキュリティの確保された遠隔通信網３２を介してサーバ５０と接続されている。インターホン子機１０は、配送者６０の顔画像を取得するカメラ１１と、配送者６０の音声データを取得するマイクロホン１３と、配送者６０に音声ガイダンスを出力するスピーカ１２と、呼びボタン１４と、を備えている。なお、インターホン子機１０は、営業所１１０の周囲に設置されていればよく、ドア１１３の近傍の外壁面に限定されず、例えば、ドア１１３の近傍の門或いはポール等に設置されていてもよい。

【0018】

インターホン親機１５は、支店１２０の中に設けられており、インターホン子機１０とインターネット等の遠隔通信網３４を介して接続されている。インターホン親機１５は、インターホン子機１０が取得した配送者６０の顔画像を表示するディスプレイ１６と音声データの入出力を行うスピーカ１７とマイクロホン１８とを備えている。また、インターホン親機１５には、電気錠３０の解錠指令を出力する解錠ボタン１９が設けられている。

【0019】

サーバ５０は、情報の処理を行うＣＰＵ５１と、データやプログラムを格納する記憶部５２と、通信部５３とを有するコンピュータである。サーバ５０は、ネットワークに接続されていれば、例えば、クラウド上のサーバ装置でもよいし、営業所１１０或いは支店１２０から離れた遠隔地にあるデータセンター等に設置したサーバ装置でもよい。

【0020】

図２に示すように、インターホン子機１０は、通信装置４０を介してカメラ１１で取得した顔画像データとマイクロホン１３で取得した配送者６０の音声データをサーバ５０に送信する。また、スピーカ１２は、通信装置４０を介してサーバ５０から音声ガイダンスデータを受信し訪問者に音声ガイダンスを出力する。

【0021】

また、インターホン子機１０は、カメラ１１で取得した顔画像データとマイクロホン１３で取得した配送者６０の音声データをインターホン親機１５に送信すると共に、インターホン親機１５のマイクロホン１８が取得したオペレータの音声信号を受信してスピーカ１２から出力する、また、インターホン親機１５から受信した解錠指令を電気錠３０に出力する。

【0022】

電気錠３０は、通信装置４０を介してサーバ５０から解錠指令を受信する。そして、受信した解錠指令により解錠制御される。また、電気錠３０は、インターホン子機１０を介してインターホン親機１５から受信した解錠指令により解錠制御される。

【0023】

図３に示すように、サーバ５０は、通信部５３と、顔認証部５４と、音声合成部５５と、音声応答認証部５６と、解錠判定部５７と、配送者データベース５８と、搬送予定データベース５９の各機能ブロックを含んでいる。通信部５３と、顔認証部５４と、音声合成部５５と、音声応答認証部５６と、解錠判定部５７とは、図１に示すＣＰＵ５１が記憶部５２に格納したプログラムを実行することにより実現される。また、配送者データベース５８と、搬送予定データベース５９は、図１に示す記憶部５２に所定のデータ構造のデータを格納することで実現できる。

【0024】

図４に示すように、配送者データベース５８は、配送者６０のＩＤ番号、氏名、所属、顔画像データを関連付けて格納したデータベースである。尚、図４では顔画像データの格納欄には、顔画像の画像データを格納している場所の番号を格納するようにしているが、実際の顔画像のデータをＩＤ番号、氏名などのデータと関連付けて格納するようにしてもよい。

【0025】

図５に示すように、搬送予定データベース５９は、荷物６１の搬送予定日時、荷物６１の搬出入場所、荷物６１の搬入、搬出の区分、荷物６１の搬入元、或いは搬出先の名称、搬送管理番号、荷物個数を関連付けて格納したデータベースである。ここで、荷物６１の搬送予定日時、荷物６１の搬出入場所、荷物６１の搬入、搬出の区分、荷物６１の搬入元、或いは搬出先の名称、搬送管理番号、荷物個数は搬送予定情報を構成する。

【0026】

搬送予定情報の例について説明する。例えば、データセットＮ０．１場合、所定の搬送日時にＡ営業所に１０個の荷物６１が搬入される。荷物６１は、ＡＡＡから搬送されてくる。搬送管理番号はＸ１０１であるとのデータが格納されている。ここで、搬送管理番号は、例えば、配送番号でもよいし、機器を出荷荷受室１１１から搬出する場合には、搬出する機器の管理番号であってもよい。

【0027】

図３に戻って、サーバ５０の顔認証部５４は、通信部５３を介してインターホン子機１０のカメラ１１から受信した配送者６０の顔画像のデータと、配送者データベース５８に格納した配送者６０の顔画像データとの照合により顔認証を行う。顔認証部５４は、顔認証の結果を解錠判定部５７と音声合成部５５に出力する。

【0028】

音声合成部５５は、搬送予定データベース５９を参照して荷物６１の搬送予定日時、搬出入場所、搬出／搬入区分、荷物６１の搬入元または荷物６１の搬出先、搬送管理番号、荷物個数を含む荷物６１の搬送予定情報に関する複数の質問を含む音声ガイダンスの音声合成を行う。例えば、「搬送予定日時はいつですか」「荷物の搬入ですか、搬出ですか」、「荷物の搬入元はどこですか」、「荷物の搬出先はどこですか」、「搬送管理番号は何番ですか」、「荷物の個数は何個ですか」等の質問を含む音声ガイダンスの音声合成を行う。そして、音声合成部５５は、通信部５３を介して音声合成した音声ガイダンスデータをインターホン子機１０に送信する。

【0029】

音声応答認証部５６は、音声合成部５５から入力された音声ガイダンスデータと、インターホン子機１０から入力された配送者６０の音声ガイダンスに対する応答の音声データに基づいて、配送者６０の応答内容が搬送予定データベース５９に格納されている搬送予定情報の内容と一致するかどうかにより、音声応答認証を行う。音声応答認証部５６は、音声応答認証の結果を解錠判定部５７に出力する。

【0030】

解錠判定部５７は、顔認証部５４から入力された顔認証の結果と、音声応答認証部５６から入力された音声応答認証の結果とに基づいて解錠判定を行い、解錠を許可する場合には、通信部５３を介して解錠指令を電気錠３０に出力する。また、顔認証の結果または音声応答認証の結果が失敗の場合には、認証失敗信号をインターホン親機１５に送信する。

【0031】

次に、図６を参照しながら実施形態の入室管理システム１００の動作について説明する。

【0032】

図１に示すように、配送者６０が荷物６１を出荷荷受室１１１に搬入する場合について説明する。配送者６０が営業所１１０に到着し、インターホン子機１０の呼びボタン１４を押すと、インターホン子機１０は、カメラ１１で配送者６０の顔画像を撮像し、撮像した顔画像データを通信装置４０、遠隔通信網３２を介してサーバ５０に送信する。

【0033】

図６のステップＳ１０１に示すように、サーバ５０の顔認証部５４は、インターホン子機１０から顔画像データを受信するまで待機している。そして、インターホン子機１０から顔画像データを受信したら、図６のステップＳ１０１でＹＥＳと判断して図６のステップＳ１０２に進み、顔認証処理を実行する。顔認証処理は、図６のステップＳ１０２に示すように、インターホン子機１０から受信した配送者６０の顔画像データが、配送者データベース５８に格納している顔画像データの内の１つと一致するかどうかで判断する。そして、顔認証部５４は、図６のステップＳ１０２でＹＥＳと判断した場合には、図６のステップＳ１０４に進んで顔認証に成功したとして顔認証成功信号を音声合成部５５と解錠判定部５７に出力する。一方、顔認証部５４は、図６のステップＳ１０２でＮＯと判断した場合には、顔認証に失敗したとして図６のステップＳ１０３に進んで解錠判定部５７に顔認証失敗信号を出力する。

【0034】

音声合成部５５は、図６のステップＳ１０４で顔認証部５４から顔認証成功信号が入力されたら、図６のステップＳ１０５でカウンタＮを１にセットする。そして、音声合成部５５は、図６のステップＳ１０６に進んで搬送予定データベース５９を参照して音声合成により１番目の音声ガイダンスデータを生成し、通信部５３を介して生成した音声ガイダンスデータをインターホン子機１０に送信する。

【0035】

音声応答認証部５６は、図６のステップＳ１０７でインターホン子機１０から配送者６０の１番目の音声ガイダンスに対する音声応答データを受信するまで待機する。そして、音声データを受信したら、図６のステップＳ１０８に進んで配送者６０の応答が正解かどうかを判断する。そして、音声応答認証部５６は、配送者６０の応答が正解の場合、図６のステップＳ１０８でＹＥＳと判断して図６のステップＳ１０９に進んで、Ｎが最終カウンタ値のＮｅｎｄが判断し、図６のステップＳ１１０でＮＯと判断した場合には、図６のステップＳ１１０でカウンタＮを１だけインクレメントして図６のステップＳ１０６に戻る。

【0036】

そして、音声合成部５５は、図６９のステップＳ１０６で次の音声ガイダンスデータを生成してインターホン子機１０に送信し、音声応答認証部５６は、図６のステップＳ１０７で次の音声ガイダンスに対する配送者６０の応答の音声データを受信するまで待機し、音声データを受信したら図６のステップＳ１０７で配送者６０の応答内容が正解かどうかを判断する。

【0037】

このように、カウンタＮが最終カウンタのＮｅｎｄになるまで音声合成部５５と、音声応答認証部５６は、図６のステップＳ１０６からＳ１０８を繰り返し実行する。

【0038】

そして、音声応答認証部５６は、図６のステップＳ１０９でＹＥＳと判断した場合には、図６のステップＳ１１１に進んで、解錠判定部５７に音声認証成功信号を出力する。

【0039】

解錠判定部５７には、図６のステップＳ１０４で顔認証成功信号が入力されているので、解錠判定部５７は、図６のステップＳ１１１で音声認証成功信号が入力されると、顔認証と音声認証の両方の認証に成功したと判断して図６のステップＳ１１２に進み、通信部５３を介して電気錠３０に解錠指令を送信する。これにより電気錠３０が解錠し、配送者６０は、出荷荷受室１１１に入室できる。

【0040】

一方、図６のステップＳ１０８で音声応答認証部５６がＮＯと判断した場合には、音声応答認証部５６は、図６のステップＳ１１４に進んで解錠判定部５７音声認証失敗信号を出力する。

【0041】

解錠判定部５７は、図６のステップＳ１１３で顔認証部５４から顔認証失敗信号が入力された場合、或いは図６のステップＳ１１４で音声応答認証部５６から音声応答認証失敗信号が入力された場合には、図６のステップＳ１１５でインターホン親機１５に認証失敗信号を送信する。この場合、解錠判定部５７は、解錠指令を出力しない。

【0042】

インターホン親機１５は、サーバ５０から認証失敗信号が入力された場合には、インターホン親機１５の近くにいるオペレータがインターホン子機１０と通信してマニュアルで配送者６０に確認を行い、配送者６０の確認が取れたらオペレータがインターホン親機１５の解錠ボタン１９を押す。すると、解錠指令がインターホン子機１０に送信され、インターホン子機１０は受信した解錠指令を電気錠３０に出力する。これにより、電気錠３０が解錠され、配送者６０は、出荷荷受室１１１に入室できる。

【0043】

音声合成部５５と、音声応答認証部５６が図６のステップＳ１０６からＳ１０８を繰り返し実行する場合の音声ガイダンスの質問の例と配送者６０の応答の例について簡単に説明する。

【0044】

最初に、音声合成部５５は、「搬送予定日時はいつですか」との質問を含む音声ガイダンスデータを生成し、インターホン子機１０に送信する。インターホン子機１０は、受信した音声ガイダンスデータをスピーカ１２から出力する。そして、インターホン子機１０はマイクロホン１３から配送者６０の応答の音声データを取得してサーバ５０に送信する。音声応答認証部５６は、インターホン子機１０から受信した音声データを分析、音声データの中から、搬送予定日時のデータを抽出し、搬送予定データベース５９に格納されている搬送予定日時の内の１つと一致するかどうかを判断する。一致した場合には、音声応答認証部５６は、図６のステップＳ１０８でＹＥＳと判断して図６のステップＳ１０６に戻る。

【0045】

次に音声合成部５５は、「搬送管理番号は何番ですか」との質問を含む音声ガイダンスデータを生成してインターホン子機１０に送信し、音声応答認証部５６は、配送者６０の応答の音声データを取得する。そして、音声応答認証部５６は、搬送予定データベース５９の中の先の質問で回答のあった搬送予定日時に対応するデータセットに含まれる搬送管理番号を読み出し、配送者６０の応答内容と一致しているかどうか判断する。そして、一致している場合には、図６のステップＳ１０８でＹＥＳと判断して図６のステップＳ１０６に戻る。

【0046】

次に音声合成部５５は、「荷物個数は何個ですか」との質問を含む音声ガイダンスデータを生成してインターホン子機１０に送信し、音声応答認証部５６は、配送者６０の応答の音声データを取得する。そして、音声応答認証部５６は、搬送予定データベース５９の中の先の質問で回答のあった搬送予定日時に対応するデータセットに含まれる荷物６１の個数を読み出し、配送者６０の応答内容と一致しているかどうか判断する。そして、一致している場合には、図６のステップＳ１０８でＹＥＳと判断して図６のステップＳ１０６に戻る。

【0047】

このように、音声応答認証部５６は、複数の音声ガイダンスに含まれる質問に対する配送者６０の応答内容が全て正解の場合に、図６のステップＳ１１１で音声応答認証成功信号を解錠判定部５７に出力する。

【0048】

以上説明したように、実施形態の入室管理システム１００は、顔認証と音声応答認証により電気錠３０の解錠を行うので、配送者６０の入室管理のセキュリティ性の向上を図ることができる。また、実施形態の入室管理システム１００は、音声応答により荷物６１の搬送予定情報の確認を行うので、荷物６１の配送者６０の入室管理のセキュリティの向上を図ることができる。更に、サーバ５０が配送者６０の認証に失敗した場合には、オペレータがインターホン親機１５で対応することにより電気錠３０の解錠を行うことができるので、入室管理の自動化、省力化を図ると共に、認証エラー等の場合に入室できなくなることを抑制できる。

【0049】

以上の説明では、荷物６１を搬送する配送者６０の出荷荷受室１１１への入室管理について説明したがこれに限らず、他の目的の来訪者の入室管理にも適用することができる。その場合には、搬送予定データベース５９に代えて、来訪者の用件情報を格納した来訪者用件データベースに基づいて音声ガイダンスデータを生成し、音声応答に認証を行うようにしてもよい。

【符号の説明】

【0050】

１０ インターホン子機、１１ カメラ、１２、１７ スピーカ、１３、１８ マイクロホン、１４ 呼びボタン、１５ インターホン親機、１６ ディスプレイ、１９ 解錠ボタン、３０ 電気錠、３２，３４ 遠隔通信網、４０ 通信装置、５０ サーバ、５１ ＣＰＵ、５２ 記憶部、５３ 通信部、５４ 顔認証部、５５ 音声合成部、５６ 音声応答認証部、５７ 解錠判定部、５８ 配送者データベース、５９ 搬送予定データベース、６０ 配送者、６１ 荷物、１００ 入室管理システム、１１０ 営業所、１１１ 出荷荷受室、１１２ 執務室、１１３ ドア、１２０ 支店。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】