7483224 テーピング装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-07

(45)【発行日】2024-05-15

(54)【発明の名称】テーピング装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 15/04 20060101AFI20240508BHJP

【ＦＩ】

B65B15/04 K

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2023197662

(22)【出願日】2023-11-21

【審査請求日】2023-11-22

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】591048070

【氏名又は名称】上野精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100120086

【弁理士】

【氏名又は名称】▲高▼津 一也

(74)【代理人】

【識別番号】100176142

【弁理士】

【氏名又は名称】清井 洋平

(74)【代理人】

【識別番号】100090697

【弁理士】

【氏名又は名称】中前 富士男

(72)【発明者】

【氏名】南 日出夫

【審査官】種子島 貴裕

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－０３１１０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－０３７２１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第２５３１００６（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開２００３－０８１２１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－１９６４４４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ １５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

投入可能領域に配されたポケットに電子部品が投入されるキャリアテープ及び該キャリアテープに貼り付けられるカバーテープが送られるテープレーンを有するテーピング装置において、
前記テープレーンは、Ｎ列あって、並列に配置され、
前記Ｎ列のテープレーンに兼用され、前記キャリアテープ、前記ポケット内に投入された前記電子部品、及び、前記カバーテープのいずれか１つ又は複数を撮像する処理を行う処理手段が少なくとも１つ設けられ、
前記投入可能領域は固定され、
前記処理手段及び前記投入可能領域に対し前記Ｎ列のテープレーンを移動させて、該Ｎ列のテープレーンのいずれか１つを、前記処理手段が該テープレーンに対して所定の処理を行える処理可能位置に配すると共に、該テープレーンが有する前記キャリアテープの前記ポケットを、前記投入可能領域に配して前記電子部品の投入先とするレーン移動機構を備えることを特徴とするテーピング装置。
但し、Ｎは２以上の整数である。

【請求項2】

請求項１記載のテーピング装置において、前記ポケットに前記電子部品を投入可能な投入可能領域に配された空の該ポケット及び該投入可能領域に配される前の空の前記ポケットのいずれか一方又は双方を撮像する撮像手段が、前記処理手段であり、前記撮像手段によって撮像された画像を基にして、空の前記ポケットに前記電子部品が確実に投入される前記投入可能領域内の目標位置に空の前記ポケットを配するための前記Ｎ列のテープレーンの移動方向及び移動量を導出する移動量演算手段を備えることを特徴とするテーピング装置。

【請求項3】

請求項２記載のテーピング装置において、前記移動量演算手段は、前記撮像手段が前記投入可能領域に配される前の空の前記ポケットを撮像した前記画像を基に検出され、対応する前記テープレーンに紐付けられて記憶された該ポケットの位置を、該ポケットを前記目標位置に配するための前記Ｎ列のテープレーンの移動方向及び移動量の導出に用いることを特徴とするテーピング装置。

【請求項4】

請求項１記載のテーピング装置において、前記ポケットに前記電子部品を投入可能な投入可能領域の下流側で前記カバーテープが未貼付の前記キャリアテープの前記ポケット内の前記電子部品を撮像する撮像手段が、前記処理手段であることを特徴とするテーピング装置。

【請求項5】

請求項１記載のテーピング装置において、前記キャリアテープに貼り付けられた前記カバーテープの接着部を撮像する撮像手段が、前記処理手段であることを特徴とするテーピング装置。

【請求項6】

投入可能領域に配されたポケットに電子部品が投入されるキャリアテープ及び該キャリアテープに貼り付けられるカバーテープが送られるテープレーンを有するテーピング装置において、
前記テープレーンは、Ｎ列あって、並列に配置され、
前記Ｎ列のテープレーンに兼用され、前記キャリアテープ、前記ポケット内に投入された前記電子部品、及び、前記カバーテープのいずれか１つ又は複数に対して所定の処理を行う処理手段が少なくとも１つ設けられ、
前記投入可能領域は固定され、
前記処理手段及び前記投入可能領域に対し前記Ｎ列のテープレーンを移動させて、該Ｎ列のテープレーンのいずれか１つを、前記処理手段が該テープレーンに対して所定の処理を行える処理可能位置に配すると共に、該テープレーンが有する前記キャリアテープの前記ポケットを、前記投入可能領域に配して前記電子部品の投入先とするレーン移動機構を備え、
前記ポケットに前記電子部品を投入可能な投入可能領域の下流側で前記キャリアテープに前記カバーテープを貼り付けるテープ貼付手段が、前記処理手段であることを特徴とするテーピング装置。
但し、Ｎは２以上の整数である。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ポケットに電子部品が入れられたキャリアテープにカバーテープを貼り付けて電子部品を封入するテーピング装置に関する。

【背景技術】

【0002】

電気特性検査等の所定の検査を行った電子部品をキャリアテープ及びカバーテープにより封入して出荷する場合、ポケットに電子部品が入れられたキャリアテープにカバーテープを貼り付けるテーピング装置が使用される（特許文献１、２参照）。カバーテープが貼り付けられたキャリアテープはドラムに巻き取られ、ドラムに巻き取られたキャリアテープが所定の長さになったタイミングで、ドラムが取り換えられる。

【0003】

ドラムの取り換えはテーピング装置を停止した状態で行われることから、ドラムを取り換えている間、電子部品をキャリアテープに封入する処理も停止される。この電子部品の封入処理の停止を回避するには、テーピング装置を２つにし、２つのテーピング装置まで電子部品を搬送できる部品搬送装置を設け、一方のテーピング装置に対応するドラムを取り換えている間に、他方のテーピング装置で電子部品の封入処理を行う設計の採用が考えられる。

【0004】

また、複数のテーピング装置を用意し、その複数のテーピング装置まで電子部品を搬送可能な部品搬送装置を設ければ、電子部品を検査結果に基づいてランク分けし、同じランクの電子部品のみが封入されたキャリアテープをランクの数だけ生成することもできる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１７―２４７５６号公報

【文献】特開２０１１－１１７４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、複数のテーピング装置、及び、その複数のテーピング装置まで電子部品を搬送可能な部品搬送装置を設ける場合、テーピング装置の数の増加に加えて、搬送経路の合計長さが長い部品搬送装置が必要となり、フットプリントの拡大を招来させる。更に、テーピング装置はキャリアテープやカバーテープ等に所定の処理を行う処理手段（カバーテープにキャリアテープを貼り付けるテープ貼付手段等）を有することから、複数のテーピング装置を設けると、処理手段もテーピング装置の数分増えることとなり、これによって、フットプリントの更なる拡大が生じる。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、フットプリントの拡大を抑制した上で、キャリアテープ及びカバーテープが搬送されるテープレーンを複数設けることが可能なテーピング装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記目的に沿う第１の発明に係るテーピング装置は、投入可能領域に配されたポケットに電子部品が投入されるキャリアテープ及び該キャリアテープに貼り付けられるカバーテープが送られるテープレーンを有するテーピング装置において、前記テープレーンは、Ｎ列あって、並列に配置され、前記Ｎ列のテープレーンに兼用され、前記キャリアテープ、前記ポケット内に投入された前記電子部品、及び、前記カバーテープのいずれか１つ又は複数を撮像する処理を行う処理手段が少なくとも１つ設けられ、前記投入可能領域は固定され、前記処理手段及び前記投入可能領域に対し前記Ｎ列のテープレーンを移動させて、該Ｎ列のテープレーンのいずれか１つを、前記処理手段が該テープレーンに対して所定の処理を行える処理可能位置に配すると共に、該テープレーンが有する前記キャリアテープの前記ポケットを、前記投入可能領域に配して前記電子部品の投入先とするレーン移動機構を備える。但し、Ｎは２以上の整数である。
前記目的に沿う第２の発明に係るテーピング装置は、投入可能領域に配されたポケットに電子部品が投入されるキャリアテープ及び該キャリアテープに貼り付けられるカバーテープが送られるテープレーンを有するテーピング装置において、前記テープレーンは、Ｎ列あって、並列に配置され、前記Ｎ列のテープレーンに兼用され、前記キャリアテープ、前記ポケット内に投入された前記電子部品、及び、前記カバーテープのいずれか１つ又は複数に対して所定の処理を行う処理手段が少なくとも１つ設けられ、前記投入可能領域は固定され、前記処理手段及び前記投入可能領域に対し前記Ｎ列のテープレーンを移動させて、該Ｎ列のテープレーンのいずれか１つを、前記処理手段が該テープレーンに対して所定の処理を行える処理可能位置に配すると共に、該テープレーンが有する前記キャリアテープの前記ポケットを、前記投入可能領域に配して前記電子部品の投入先とするレーン移動機構を備え、前記ポケットに前記電子部品を投入可能な投入可能領域の下流側で前記キャリアテープに前記カバーテープを貼り付けるテープ貼付手段が、前記処理手段である。但し、Ｎは２以上の整数である。

【発明の効果】

【0008】

第１及び第２の発明に係るテーピング装置は、テープレーンが、Ｎ列あって、並列に配置され、Ｎ列のテープレーンに兼用され、キャリアテープ、ポケット内に投入された電子部品、及び、カバーテープのいずれか１つ又は複数に対して所定の処理を行う処理手段が少なくとも１つ設けられ、処理手段に対しＮ列のテープレーンを移動させて、Ｎ列のテープレーンのいずれか１つを、処理手段がテープレーンに対して所定の処理を行える処理可能位置に配するレーン移動機構を備えるので、Ｎ個のテーピング装置及びその複数のテーピング装置まで電子部品を搬送できる部品搬送装置を設ける場合に比べてフットプリントの拡大を抑制して、テープレーンを複数設けることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施の形態に係るテーピング装置の平面図である。

【図2】同テーピング装置の正面図である。

【図3】同テーピング装置の側面図である。

【図4】テープレーンを移動させた様子を示す説明図である。

【図5】移動制御手段の接続を示すブロック図である。

【図6】テーピング装置と共に利用可能な部品搬送装置の変形例の説明図である。

【図7】第１の変形例に係るテーピング装置の平面図である。

【図8】第１の変形例に係るテーピング装置の正面図である。

【図9】第１の変形例に係るテーピング装置のテープレーンの移動の様子を示す説明図である。

【図10】第１の変形例に係るテーピング装置のテープレーンの移動の様子を示す説明図である。

【図11】第２の変形例に係るテーピング装置の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図１、図２、図３に示すように、本発明の一実施の形態に係るテーピング装置１０は、それぞれポケットＰ１、Ｐ２に電子部品Ｗが投入されるキャリアテープＳ１、Ｓ２、キャリアテープＳ１に貼り付けられるカバーテープＴ１が送られるテープレーン１１及びキャリアテープＳ２に貼り付けられるカバーテープＴ２が送られるテープレーン１２を有する装置である。以下、詳細に説明する。

【0011】

テーピング装置１０は、図１、図２、図３に示すように、ベース台１３に固定された直線的なガイドレール１４、１５に沿ってＸ軸方向に往復動可能に取り付けられた板状の可動台１６及び可動台１６に固定された直線的なガイドレール１７、１８に沿ってＸ軸方向に対して垂直なＹ軸方向に往復動可能に取り付けられた板状の可動台１９を有している。本実施の形態では、Ｘ軸方向及びＹ軸方向がいずれも水平方向である。

【0012】

ベース台１３には可動台１６にＸ軸方向の力を作用させる駆動手段２０が取り付けられ、可動台１６には可動台１９にＹ軸方向の力を作用させる駆動手段２１が取り付けられている。本実施の形態では、駆動手段２０（駆動手段２１も）がボールねじ及びボールねじに回転力を与えるモータを有して構成されているが、これには限定されない。

【0013】

可動台１９にはそれぞれＸ軸方向に沿った直線的なガイドレール２２、２３が固定されている。ガイドレール２２、２３は平行であり、ガイドレール２２、２３には、立方体形状の可動ユニット２４が、ガイドレール２２、２３に沿って往復動可能に取り付けられている。可動台１９には、可動ユニット２４にガイドレール２２、２３に沿った方向（Ｘ軸方向）の力を作用させる駆動手段２５が取り付けられている。駆動手段２５も、駆動手段２０、２１と同様に、ボールねじ及びモータを有して構成されているが、これには限定されない。

【0014】

可動ユニット２４は、図３に示すように、上部に、それぞれ図示しないサーボモータから回転力を与えられるプーリ２６、２７、２８、２９を具備している。プーリ２６、２７は、Ｘ軸方向の位置が等しく、Ｙ軸方向に間隔を空けて配置されている。プーリ２８はプーリ２６のＸ軸方向に隣接して配され、プーリ２８、２９は、Ｘ軸方向の位置が同じで、Ｙ軸方向に間隔を空けて配されている。

【0015】

可動ユニット２４の近傍には、ポケットＰ１に電子部品Ｗが入れられていない空のキャリアテープＳ１が巻かれた第１のテープ供給ドラム、並びに、電子部品Ｗを封入したキャリアテープＳ１及びカバーテープＴ１が巻きつけられる第１のテープ巻取ドラムが配されている。可動ユニット２４の近傍には、更に、ポケットＰ２に電子部品Ｗが入れられていない空のキャリアテープＳ２が巻かれた第２のテープ供給ドラム、並びに、電子部品Ｗを封入したキャリアテープＳ２及びカバーテープＴ２が巻きつけられる第２のテープ巻取ドラムが配されている。

【0016】

つまり、本実施の形態では、テープ供給ドラム及びテープ巻取ドラムがそれぞれ２個（Ｎ個の一例）設けられている。但し、Ｎは２以上の整数である。
第１のテープ供給ドラム及び第１のテープ巻取ドラムはプーリ２６、２７に対応している。キャリアテープＳ１は、プーリ２６、２７に掛けられ、プーリ２６、２７の回転及び一時停止の繰り返しによって第１のテープ供給ドラムから第１のテープ巻取ドラムに向けて間欠的に送られる。

【0017】

第２のテープ供給ドラム及び第２のテープ巻取ドラムはプーリ２８、２９に対応している。キャリアテープＳ２は、プーリ２８、２９に掛けられ、プーリ２８、２９の回転及び一時停止の繰り返しによって第２のテープ供給ドラムから第２のテープ巻取ドラムに向けて間欠的に送られる。
プーリ２６、２７の回転及び一時停止の制御とプーリ２８、２９の回転及び一時停止の制御はそれぞれ独立している。そのため、キャリアテープＳ１、Ｓ２それぞれの移動及び停止も独立して制御可能であり、例えば、キャリアテープＳ１、Ｓ２の一方を停止した状態で他方を移動させることができる。なお、第１、第２のテープ供給ドラム及び第１、第２のテープ巻取ドラムは図示化を省略している。また、図１、図５において、ポケットＰ１、Ｐ２内の電子部品Ｗの記載を省略している。

【0018】

本実施の形態では、第１のテープ供給ドラムから第１のテープ巻取ドラムに向けてキャリアテープＳ１が送られる搬送路をテープレーン１１とし、第２のテープ供給ドラムから第２のテープ巻取ドラムに向けてキャリアテープＳ２が送られる搬送路をテープレーン１２とする。テープレーン１１、１２は並列に配されている。即ち、本実施の形態では、テープレーン１１、１２が２列（Ｎ列の一例）あって、並列に配置されている。

【0019】

また、ベース台１３、可動台１６、１９、駆動手段２０、２１、２５及び可動ユニット２４等を備えるテーピング装置１０の近傍には、図１、図２に示すように、外部から取得した電子部品Ｗを移送してテープレーン１１、１２に与える部品搬送装置３０が設けられている。部品搬送装置３０は、外部（本実施の形態では、ウエハシートＵであるがこれには限定されない）から電子部品Ｗを取得する搬送ユニット３１、搬送ユニット３１から電子部品Ｗを取得する搬送ユニット３２及び搬送ユニット３２から電子部品Ｗを取得する搬送ユニット３３を具備している。

【0020】

搬送ユニット３１は、回転体３４及び回転体３４を中心とする仮想の円周に沿って等間隔で配置された複数の吸着ノズル３５を具備している。各吸着ノズル３５は真空圧によって電子部品Ｗを吸着し、吸着している電子部品Ｗを大気開放又は空気の吹き出しによって解放する。搬送ユニット３２、３３も搬送ユニット３１と同様の構成であり、それぞれ回転体３４及び搬送ユニット３１と同数の吸着ノズル３５を有している。なお、本実施の形態では、搬送ユニット３１、３２、３３が、それぞれの回転体３４の回転軸が平行となるように配置されているが、それ以外の配置も可能であり、搬送ユニットの数は３つである必要はない。

【0021】

本実施の形態では、搬送ユニット３１の吸着ノズル３５が、図２に示すように、３時位置でウエハシートＵから電子部品Ｗを取得して吸着し、搬送ユニット３１の回転体３４の反時計回りの回転によって電子部品Ｗと共に９時位置まで移動し、当該電子部品Ｗを、搬送ユニット３２の吸着ノズル３５に与える。搬送ユニット３２も搬送ユニット３１と同様の動作によって搬送ユニット３１から取得した電子部品Ｗを搬送ユニット３３に与える。搬送ユニット３３は、吸着ノズル３５が、回転体３４の反時計回りの回転により６時位置まで移動して、吸着している電子部品Ｗを、テープレーン１１に配されたキャリアテープＳ１のポケットＰ１又はテープレーン１２に配されたキャリアテープＳ２のポケットＰ２に投入する。

【0022】

ここで、搬送ユニット３３によってキャリアテープＳ１のポケットＰ１又はキャリアテープＳ２のポケットＰ２に電子部品Ｗを投入可能なポケットＰ１又はポケットＰ２の配置領域を投入可能領域Ｒとして、駆動手段２５はキャリアテープＳ１の一のポケットＰ１又はキャリアテープＳ２の一のポケットＰ２のいずれか一方が投入可能領域Ｒに配されるように、可動ユニット２４（テープレーン１１、１２）を移動させることができる。

【0023】

投入可能領域Ｒは、ポケットＰ１又はポケットＰ２に電子部品Ｗを確実に投入できる領域及び不確実ではあるが電子部品Ｗへの投入が可能な領域の双方からなる領域である。本実施の形態において、投入可能領域Ｒは、ポケットＰ１（ポケットＰ１、Ｐ２の大きさは等しい）１個分より大きいが、２つのポケットＰ１、２つのポケットＰ２、又は、Ｘ軸方向に隣り合うポケットＰ１、Ｐ２が収まらない大きさである。そのため、投入可能領域Ｒには１つのポケットＰ１又は１つのポケットＰ２のいずれか一方のみが配される。

【0024】

駆動手段２５は、一回の作動によって、可動台１９に対し、可動ユニット２４を、Ｘ軸方向にテープレーン１１の幅方向中心とテープレーン１２の幅方向中心の間隔分、水平移動させる。そのため、図１に示すように、一のポケットＰ１が投入可能領域Ｒに配されている状態で駆動手段２５が作動すると、図４に示すように、一のポケットＰ２が投入可能領域Ｒに配され、図４に示すように、一のポケットＰ２が投入可能領域Ｒに配されている状態で駆動手段２５が作動すると、図１に示すように、一のポケットＰ１が投入可能領域Ｒに配される。従って、駆動手段２５は投入可能領域Ｒに一部が配されるテープレーン１１、１２を切り替えることとなる。

【0025】

また、搬送ユニット３２の近傍には、図２に示すように、搬送ユニット３２の吸着ノズル３５に吸着された電子部品Ｗに対して、電気特性検査を行う電気特性検査ユニット３６が、搬送ユニット３３の近傍には、撮像を行う撮像手段３７、３８が、それぞれ図示しない支持部材に固定されている。
撮像手段３７は、図５に示すように、撮像手段３７が撮像した電子部品Ｗの画像を基にその電子部品Ｗの割れや欠け等の外観の異常を検出する欠損検出部４０に接続されている。撮像手段３８は、撮像手段３８が撮像した電子部品Ｗの画像を基にその電子部品Ｗの搬送ユニット３３に対する位置を検出する位置検出部４１に接続されている。

【0026】

可動ユニット２４の近傍には、図３に示すように、投入可能領域Ｒに配されているキャリアテープＳ１の空のポケットＰ１又は投入可能領域Ｒに配されているキャリアテープＳ２の空のポケットＰ２のいずれかを光反射部材４２、４３を介して撮像する撮像手段４４（キャリアテープＳ１又はキャリアテープＳ２に対して所定の処理を行う処理手段の一例）が図示しない支持部材に固定されている。撮像手段４４は、図５に示すように、撮像手段４４が撮像した画像を基に投入可能領域Ｒに配されているポケットＰ１又はポケットＰ２の位置を検出する位置検出部４５に接続されている。

【0027】

電気特性検査ユニット３６及び欠損検出部４０は駆動手段２０、２１、２５に接続された制御手段４６に接続されている。制御手段４６はＣＰＵ及びメモリ等によって構成でき、本実施の形態では、制御手段４６が電気特性検査ユニット３６の検査結果及び欠損検出部４０の検出結果を基に、搬送ユニット３３が次の電子部品Ｗの投入先としてキャリアテープＳ１のポケットＰ１又はキャリアテープＳ２のポケットＰ２のいずれかを選択し、駆動手段２５の制御によって可動台１９上で可動ユニット２４を移動させ、選択されたポケットＰ１又はポケットＰ２を投入可能領域Ｒに配する。

【0028】

本実施の形態では、電気特性検査及び外観検査の各結果がいずれも所定以上のランク（良好なランク）の電子部品ＷはキャリアテープＳ１のポケットＰ１に投入され、同結果のいずれかが所定未満のランクだった電子部品ＷはキャリアテープＳ２のポケットＰ２に投入される。
テープレーン１１に対応するポケットＰ１を投入可能領域Ｒに配すると、撮像手段４４が該当のポケットＰ１を撮像でき、テープレーン１２に対応するポケットＰ２を投入可能領域Ｒに配すると、撮像手段４４が該当のポケットＰ２を撮像できるようになる。即ち、撮像手段４４は２列のテープレーン１１、１２に兼用される。

【0029】

本実施の形態では、処理手段の一例である撮像手段４４に対し、２列のテープレーン１１、１２を移動させて、２列のテープレーン１１、１２のいずれか１つを、撮像手段４４がそのテープレーン１１（又はテープレーン１２）に対して撮像（所定の処理）を行える撮像可能位置（処理可能位置の一例）に配するレーン移動機構が、ガイドレール２２、２３及び駆動手段２５によって構成されている。

【0030】

また、搬送ユニット３３が電子部品Ｗを確実に投入できる投入可能領域Ｒ内のポケットＰ１（又はポケットＰ２）の位置を目標位置として、位置検出部４１、４５には、投入可能領域Ｒに配されたポケットＰ１（又はポケットＰ２）を目標位置に配するための可動ユニット２４の移動方向及び移動量を算出する移動量演算手段４７が接続されている。本実施の形態において、移動量演算手段４７は、次にポケットＰ１（又はポケットＰ２）に投入される電子部品Ｗの搬送ユニット３３に対する位置（即ち、位置検出部４１の検出結果）を基に目標位置を導出する。なお、設備によっては各電子部品Ｗに共通した目標位置が定められる。

【0031】

移動量演算手段４７は、プーリ２６、２７によるキャリアテープＳ１の移動により空のポケットＰ１が投入可能領域Ｒに配される度に、そのポケットＰ１に対応する目標位置に当該ポケットＰ１を配置するための可動ユニット２４の移動方向及び移動量を導出する。個々のポケットＰ１ごとに可動ユニット２４の移動方向及び移動量を導出するのは、投入可能領域Ｒに配された際のポケットＰ１の位置が各ポケットＰ１により異なる（厳密な意味では異なる）ためである。

【0032】

これはポケットＰ２についても同様であり、移動量演算手段４７は、キャリアテープＳ２の移動により空のポケットＰ２が投入可能領域Ｒに配される度に、そのポケットＰ２を目標位置に配置するための可動ユニット２４の移動方向及び移動量を導出する。
従って、テーピング装置１０は、撮像手段３８によって撮像された画像及び撮像手段４４によって撮像された画像を基にして、目標位置に空のポケットＰ１又は空のポケットＰ２を配するための２列のテープレーン１１、１２の移動方向及び移動量を導出する移動量演算手段４７を備えている。

【0033】

欠損検出部４０及び位置検出部４１、４５は画像処理用のプログラムが搭載されたチップ等によって構成可能であり、移動量演算手段４７はＣＰＵ及びメモリ等によって構成できる。
制御手段４６と移動量演算手段４７は接続され、制御手段４６は移動量演算手段４７の導出結果を基に駆動手段２０、２１の作動による可動ユニット２４の位置調整によって、投入可能領域Ｒに配されているポケットＰ１（又はポケットＰ２）を目標位置に配置する。本実施の形態では、テープレーン１１、１２が駆動手段２０、２１の作動によって一体的に平行移動する。

【0034】

以下に、投入可能領域Ｒに空のポケットＰ１が配されている状態で電子部品Ｗ（以下、「対象の電子部品Ｗ」とも言う）を空のポケットＰ２に投入する工程を記す。
（１）搬送ユニット３３が対象の電子部品Ｗを投入可能領域Ｒに搬送しているタイミングで、制御手段４６が駆動手段２５の制御によって可動ユニット２４を移動させ一のポケットＰ２を投入可能領域Ｒに配置する。

【0035】

（２）撮像手段４４が投入可能領域Ｒに配置されたポケットＰ２を撮像し、位置検出部４５がその撮像画像から当該ポケットＰ２の位置を検出する。
（３）移動量演算手段４７が、撮像手段３８の撮像画像を基に位置検出部４１が検出した対象の電子部品Ｗの位置、及び、位置検出部４５が検出したポケットＰ２の位置を基に、目標位置を求め、その目標位置にポケットＰ２を配するための可動ユニット２４の移動方向及び移動量を導出する。

【0036】

（４）制御手段４６が、移動量演算手段４７の導出結果に基づいて、駆動手段２０、２１を制御して可動ユニット２４のＸ軸方向の位置及びＹ軸方向の位置を調整し、投入可能領域Ｒ内のポケットＰ２を目標位置に配置する。
（５）搬送ユニット３３が目標位置に配されたポケットＰ２に対象の電子部品Ｗを投入する。

【0037】

また、撮像手段４４は、投入可能領域Ｒに配された空のポケットＰ１（又はポケットＰ２）を撮像する代わりに、投入可能領域Ｒに配される前の空のポケットＰ１（又はポケットＰ２）を撮像してもよい。
例えば、撮像手段４４が投入可能領域Ｒの１つ上流側でポケットＰ１（又はポケットＰ２）を撮像する場合、移動量演算手段４７は、位置検出部４５が撮像手段４４の撮像画像を基に検出したポケットＰ１（又はポケットＰ２）の位置を、対応するテープレーン１１に紐付けて（ポケットＰ２の場合は、ポケットＰ２の位置を、対応するテープレーン１２に紐付けて）記憶し、記憶されたポケットＰ１（又はポケットＰ２）の位置（位置の情報）を、当該ポケットＰ１（又はポケットＰ２）を目標位置に配するための可動ユニット２４（テープレーン１１、１２）の移動方向及び移動量の導出に用いる。

【0038】

この場合、制御手段４６は、プーリ２６、２７によってテープレーン１１が移動するタイミング（投入可能領域Ｒの１つ上流側のポケットＰ１が投入可能領域Ｒに移動するタイミング）で、駆動手段２０、２１（テープレーン１１、１２の切り替えが必要であれば、駆動手段２５も）を制御して、可動ユニット２４の位置を調整し、投入可能領域Ｒの１つ上流側のポケットＰ１を目標位置に配する。

【0039】

また、ポケットＰ１に電子部品Ｗを投入した後、次の電子部品ＷをポケットＰ２に投入する際には、該当のポケットＰ２が投入可能領域Ｒの１つ上流側に配されていたときに撮像された画像を基に検出されテープレーン１２に紐付いて記憶されたそのポケットＰ２の位置を用いて、そのポケットＰ２を目標位置に配するための可動ユニット２４の移動方向及び移動量が導出されることとなる。

【0040】

これに加えて、撮像手段４４が投入可能領域Ｒに配されたポケットＰ１（又はポケットＰ２）と共に、投入可能領域Ｒに配される前の空のポケットＰ１（又はポケットＰ２）、即ち複数のポケットＰ１（又はポケットＰ２）を撮像するように設計してもよいし、１つ又は複数のポケットＰ１と共に１つ又は複数のポケットＰ２を撮像するようにしてもよい。その場合、例えば、１つの画像で、複数のポケットＰ１、Ｐ２それぞれの位置を検出できる。

【0041】

上記（１）の工程において、投入可能領域ＲにポケットＰ１が配された状態から投入可能領域ＲにポケットＰ２が配された状態に切り替える処理を、駆動手段２５の制御による可動台１９に対する可動ユニット２４の移動によって行う代わりに、駆動手段２０の制御によるベース台１３に対する可動体１６の移動によって行うことができる。この場合、２列のテープレーン１１、１２を移動させて、テープレーン１１、１２のいずれか１つを、処理手段が所定の処理を行える処理可能位置に配するレーン移動機構が、ガイドレール１４、１５及び駆動手段２０によって構成される。

【0042】

反対に、上記（４）の工程において、ポケットＰ２のＸ軸方向位置を目標位置のＸ軸方向位置に一致させる処理を、駆動手段２０の制御によるベース台１３に対する可動体１６の移動によって行う代わりに、駆動手段２５の制御による可動台１９に対する可動ユニット２４の移動によって行うこともできる。

【0043】

従って、駆動手段２０によってベース台１３に対し可動体１６をＸ軸方向に移動させる機構又は駆動手段２５によって可動台１９に対し可動ユニット２４をＸ軸方向に移動させる機構のいずれか一方を省くことが可能である。但し、上記（１）の工程におけるＸ軸方向の移動と上記（４）の工程におけるＸ軸方向の移動とは、移動量や求められる移動精度が異なるため、それぞれのＸ軸方向の移動に合った異なる設計の機構を設けることが好適であり、本実施の形態では、その好適な構成を採用している。

【0044】

そして、上記（４）の工程において、ポケットＰ２のＹ軸方向位置を目標位置のＹ軸方向位置に一致させる処理を、駆動手段２１の制御による可動台１６に対する可動体１９の移動によって行う代わりに、プーリ２８、２９の回転によるキャリアテープＳ２の移動によって（ポケットＰ１のＹ軸方向位置の調整に対してはプーリ２６、２７の回転によるキャリアテープＳ１の移動によって）行ってもよい。

【0045】

また、本実施の形態では、図３、図４に示すように、投入可能領域Ｒの下流側で、カバーテープＴ１が未貼付のキャリアテープＳ１のポケットＰ１内の電子部品Ｗ、又は、カバーテープＴ２が未貼付のキャリアテープＳ２のポケットＰ２内の電子部品Ｗを撮像する撮像手段４８が図示しない支持部材に固定されている。撮像手段４８の撮像画像を基に、ポケットＰ１又はポケットＰ２から電子部品Ｗがはみ出ていないか等が判定される。

【0046】

そして、撮像手段４８によりポケットＰ１（又はポケットＰ２）が撮像される位置の下流側（即ち、投入可能領域Ｒの下流側）でキャリアテープＳ１にカバーテープＴ１（又は、キャリアテープＳ２にカバーテープＴ２）を圧着等によって貼り付けるテープ貼付手段４９が設けられ、更にその下流側に、キャリアテープＳ１に貼り付けられたカバーテープＴ１の接着部、即ち、キャリアテープＳ１とカバーテープＴ１の接着部（又は、キャリアテープＳ２に貼り付けられたカバーテープＴ２の接着部、即ち、キャリアテープＳ２とカバーテープＴ２の接着部）を撮像する撮像手段５０が図示しない支持部材に固定されている。

【0047】

撮像手段４８、５０はそれぞれ、２列のテープレーン１１、１２に兼用され、ポケットＰ１（又はポケットＰ２）内に投入された電子部品Ｗに所定の処理を行う処理手段の一例である。テープ貼付手段４９は、２列のテープレーン１１、１２に兼用され、キャリアテープＳ１及びカバーテープＴ１（又は、キャリアテープＳ２及びカバーテープＴ２）に所定の処理を行う処理手段の一例である。よって、本実施の形態では、２列のテープレーン１１、１２に兼用され、キャリアテープＳ１、Ｓ２、ポケットＰ１、Ｐ２内に投入された電子部品Ｗ、及び、カバーテープＴ１、Ｔ２のいずれか１つ又は複数に対して所定の処理を行う処理手段が少なくとも１つ設けられている。

【0048】

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上記した形態に限定されるものでなく、要旨を逸脱しない条件の変更等は全て本発明の適用範囲である。
例えば、テーピング装置に電子部品を搬送する部品搬送装置として、図６に示すような電子部品Ｗを吊り下げて支持する部品搬送装置６０やその他の設計の部品搬送装置が採用可能である。
また、テープレーンは、図７、図８に示すように、３列以上であってもよい（図７、図８に示す例では、３列のテープレーン７０、７１、７２が設けられている）。Ｎ列のテープレーンは一体的に移動しなくてもよく、図８～図１０に示すように、それぞれテープレーンが設けられたＮ個の可動ユニット（図７～図１０に示す例では、それぞれテープレーン７０、７１、７２が設けられた３個の可動ユニット７３、７４、７５）を個々に移動させるレーン移動機構を採用し、各テープレーンを個別に移動するようにしてもよい。

【0049】

更に、図１１に示すように、テープレーン８１、８２、８３が、平面視して、位置Ｑを中心に放射状に配されたテーピング装置８０を採用してもよい。平面視して、テープレーン８１、８２、８３を延長した３本の延長線が交わる位置が位置Ｑとして設定されている。テープレーン８１、８２、８３は位置Ｑを中心に回転するように移動して、テープレーン８１、８２、８３のうちの一つが搬送ユニット８４の直下に配置されるように各種調整がなされている。

【0050】

また、Ｎ列のテープレーンに兼用され、キャリアテープ、ポケット内に投入された電子部品、及び、カバーテープのいずれか１つ又は複数に対して所定の処理を行う処理手段は少なくとも１つあればよい。例えば、投入可能領域に配された空のポケット及び投入可能領域に配される前の空のポケットのいずれか一方又は双方を撮像する撮像手段のみを、Ｎ列のテープレーンに共通して使用される処理手段とし、投入可能領域の下流側でポケット内の電子部品を撮像する撮像手段、テープ貼付手段及びキャリアテープに貼り付けられたカバーテープの接着部を撮像する撮像手段をそれぞれＮ個設けてもよい。

【符号の説明】

【0051】

１０：テーピング装置、１１、１２：テープレーン、１３：ベース台、１４、１５：ガイドレール、１６：可動台、１７、１８：ガイドレール、１９：可動台、２０、２１：駆動手段、２２、２３：ガイドレール、２４：可動ユニット、２５：駆動手段、２６、２７、２８、２９：プーリ、３０：部品搬送装置、３１、３２、３３：搬送ユニット、３４：回転体、３５：吸着ノズル、３６：電気特性検査ユニット、３７、３８：撮像手段、４０：欠損検出部、４１：位置検出部、４２、４３：光反射部材、４４：撮像手段、４５：位置検出部、４６：制御手段、４７：移動量演算手段、４８：撮像手段、４９：テープ貼付手段、５０：撮像手段、６０：部品搬送装置、７０、７１、７２：テープレーン、７３、７４、７５：可動ユニット、８０：テーピング装置、８１、８２、８３：テープレーン、８４：搬送ユニット、Ｐ１、Ｐ２：ポケット、Ｒ：投入可能領域、Ｓ１、Ｓ２：キャリアテープ、Ｔ１、Ｔ２：カバーテープ、Ｕ：ウエハシート、Ｗ：電子部品

【要約】

【課題】フットプリントの拡大を抑制し、キャリアテープが搬送されるテープレーンを複数設けることが可能なテーピング装置を提供する。
【解決手段】ポケットＰ１、Ｐ２に電子部品Ｗが投入されるキャリアテープＳ１、Ｓ２及びカバーテープＴ１、Ｔ２が送られるテープレーン１１、１２を有するテーピング装置１０において、テープレーン１１、１２はＮ列あって並列に配置され、Ｎ列のテープレーン１１、１２に兼用され、キャリアテープＳ１、Ｓ２、ポケットＰ１、Ｐ２内に投入された電子部品Ｗ、及び、カバーテープＴ１、Ｔ２のいずれか１つ又は複数に所定の処理を行う処理手段４４、４８、４９、５０が少なくとも１つ設けられ、処理手段４４、４８、４９、５０に対しＮ列のテープレーン１１、１２を移動させて、いずれか１つを処理手段４４、４８、４９、５０がテープレーン１１、１２に対して所定の処理を行える処理可能位置に配するレーン移動機構を備える。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】