特許 7483372 シート給送装置及び画像形成システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-07

(45)【発行日】2024-05-15

(54)【発明の名称】シート給送装置及び画像形成システム

(51)【国際特許分類】

   B65H 3/06 20060101AFI20240508BHJP

【ＦＩ】

B65H3/06 340E

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2019239939

(22)【出願日】2019-12-27

(65)【公開番号】P2021107285

(43)【公開日】2021-07-29

【審査請求日】2022-12-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000208743

【氏名又は名称】キヤノンファインテックニスカ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003133

【氏名又は名称】弁理士法人近島国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】秋山 洋人

【審査官】田村 佳孝

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－０２９２９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１２７３１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１４１５０４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ３／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを収納するシート収納部と、
回転軸を中心に回転し、前記シート収納部に収納されたシートの内、最上位置のシートの上面に当接して前記最上位置のシートを給送する給送回転体と、
前記給送回転体を駆動する第１駆動手段と、
揺動軸を中心に揺動自在に構成され、前記最上位置のシートの上面に前記給送回転体が当接して前記最上位置のシートを前記給送回転体が給送する給送位置、前記揺動軸を通る鉛直線に対して前記給送位置側に前記回転軸が位置し、前記最上位置のシートの上面から前記給送回転体が離間した第１退避位置、及び前記給送位置と前記第１退避位置との間で前記給送回転体を支持する支持手段と、
前記給送回転体が前記最上位置のシートを給送するために要する前記第１駆動手段の駆動力を利用して、前記給送回転体を前記第１退避位置から前記給送位置に向けて移動するべく、前記支持手段を揺動させる移動手段と、
前記移動手段が前記支持手段を揺動させる際に、前記給送回転体を前記給送位置と前記第１退避位置との間の第２退避位置に保持する保持位置と、前記給送回転体を前記第２退避位置に保持することを解除する解除位置に移動自在な保持手段と、
前記保持手段を駆動する第２駆動手段と、
を備え、
前記給送回転体が前記第１退避位置にある時の前記最上位置のシートが、その後に前記給送位置において前記支持手段により支持される前記給送回転体と当接する位置にある場合、
前記給送回転体を前記第１退避位置から前記給送位置に向けて移動させるように前記移動手段が前記支持手段を揺動させる際、前記第１駆動手段により駆動されている状態の前記給送回転体を前記第２退避位置に保持し、前記第１駆動手段により駆動が停止された状態の前記給送回転体を前記給送回転体の自重を利用して前記給送位置に移動し、前記最上位置のシートに前記第１駆動手段により駆動が停止された状態の前記給送回転体を当接させるべく、
前記第２駆動手段による前記保持手段の前記解除位置から前記保持位置への移動及び前記保持位置から前記解除位置への移動並びに前記第１駆動手段の駆動停止を実施する、
ことを特徴とするシート給送装置。

【請求項2】

前記第１駆動手段は、正逆回転が可能であり、
前記移動手段は、前記保持手段が前記給送回転体を前記第２退避位置に保持した状態で前記第１駆動手段が正回転することで前記給送回転体の前記給送位置への移動を可能とし、
前記第１駆動手段の駆動を停止した後に、前記第２駆動手段により前記保持手段を前記解除位置に移動する、
ことを特徴とする、請求項１に記載のシート給送装置。

【請求項3】

前記移動手段は、前記支持手段の一部と係合可能な係合部を有し、前記第１駆動手段の逆回転により前記係合部が前記支持手段の一部と係合して前記給送回転体を前記給送位置から前記第１退避位置に移動させ、
前記保持手段が前記給送回転体を前記第２退避位置に保持した状態で前記第１駆動手段が正回転することで前記係合部と前記支持手段の一部との係合が解除されて、前記移動手段が前記給送回転体の前記給送位置への移動を可能とする、
ことを特徴とする、請求項２に記載のシート給送装置。

【請求項4】

前記給送回転体を前記第１退避位置にロック可能なロック手段を更に備え、
前記ロック手段は、前記第２駆動手段が前記保持手段を前記保持位置に移動することにより前記給送回転体を前記第１退避位置にロックすることを解除する、
ことを特徴とする、請求項１乃至３の何れか１項に記載のシート給送装置。

【請求項5】

前記給送回転体を前記第１退避位置から前記給送位置に向けて付勢する付勢手段を更に備えた、
ことを特徴とする、請求項１乃至４の何れか１項に記載のシート給送装置。

【請求項6】

前記シート収納部と、前記給送回転体を有するシート収納装置と、
前記シート収納装置を引き出し及び挿入可能な筐体と、
前記筐体に設けられ、正逆回転が可能な前記第１駆動手段と、
前記シート収納装置を前記筐体に挿入した状態で前記第１駆動手段と前記給送回転体との間を駆動伝達可能に接続し、前記シート収納装置が引き出される際に前記第１駆動手段と前記給送回転体との間の駆動接続を解除する接続手段と、を備えた、
ことを特徴とする、請求項１乃至５の何れか１項に記載のシート給送装置。

【請求項7】

前記シート収納装置の引き出し動作を行うための操作部と、
前記第１駆動手段を制御する制御手段と、を更に備え、
前記制御手段は、前記操作部が操作された場合に、前記シート収納装置が引き出される前に前記第１駆動手段を逆回転させて、前記給送回転体を前記給送位置から前記第１退避位置に移動させる、
ことを特徴とする、請求項６に記載のシート給送装置。

【請求項8】

前記制御手段は、前記シート収納装置が引き出された状態から所定の装着位置に装着された場合に、前記第１駆動手段を正回転させると共に前記保持手段により前記給送回転体を前記第２退避位置に保持し、この状態から前記第１駆動手段を所定量正回転させ、前記第１駆動手段の駆動を停止した後に、前記保持手段による保持を解除する、
ことを特徴とする、請求項７に記載のシート給送装置。

【請求項9】

シートを収納するシート収納部と、
前記シート収納部に収納されたシートの内、最上位置のシートの上面に接触してシートを給送する給送ローラと、
前記給送ローラを支持する支持部材と、
前記最上位置のシートを給送する給送方向に前記給送ローラを回転させるように前記給送ローラを駆動する駆動モータと、
前記給送ローラを前記最上位置のシートの上面に対して離間する第１退避位置から前記最上位置のシートの上面に接触する給送位置に移動させる離接手段と、を備え、
前記離接手段は、前記給送ローラを前記第１退避位置から前記給送位置と前記第１退避位置との間の第２退避位置まで前記駆動モータによる駆動を利用して移動させ、前記給送ローラを前記第２退避位置から前記給送位置まで前記給送ローラの自重を利用して移動させる、
ことを特徴とするシート給送装置。

【請求項10】

前記離接手段は、前記給送ローラを前記給送位置に向けて付勢する付勢手段を備え、
前記給送ローラの前記第１退避位置から前記第２退避位置までの移動を第１移動、前記給送ローラの前記第２退避位置から前記給送位置までの移動を第２移動とした場合に、
前記第２移動において、前記第１移動により前記第２退避位置に移動した前記給送ローラを前記給送位置に向けて移動させる際に前記給送ローラの自重を利用すると共に、
前記第１移動により前記第２退避位置に移動した前記給送ローラを前記付勢手段により前記給送位置に向けて付勢して、前記駆動モータによる駆動を停止した状態で前記第１移動により前記第２退避位置に移動した前記給送ローラを前記給送位置に到着させる、
ことを特徴とする請求項９に記載のシート給送装置。

【請求項11】

前記第１退避位置は、前記揺動軸を通る鉛直線に対して前記給送位置側に前記回転軸が位置し、前記最上位置のシートの上面から前記給送回転体が離間するとともに、前記給送回転体が前記シート収納部から退避した位置である
ことを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載のシート給送装置。

【請求項12】

請求項１乃至１１の何れか１項に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置から給送されたシートに画像を形成する画像形成装置を備えた画像形成システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シートを収納するシート収納部を備えたシート給送装置、及び、シート給送装置を備えた画像形成システムに関する。

【背景技術】

【0002】

シートを給送するシート給送装置として、シート給送手段としての繰り出しローラを、シートを給送する給送位置と、給送位置から退避させた退避位置との間で移動させる構成が知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載の構成の場合、繰り出しローラの駆動と、繰り出しローラを移動させるための駆動とを同一の駆動源で行っており、繰り出しローラを給送位置に移動させる際には、繰り出しローラによりシートを給送する方向に駆動源を駆動している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００５－３０３６１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述のように、繰り出しローラを給送位置に移動させる際に、繰り出しローラによりシートを給送する方向に駆動源を駆動すると、繰り出しローラがシートに当接するのと同時にシートが給送されてしまう。このとき、繰り出しローラがシートに対して当接圧が不安定な状態で当接する場合があり、この場合には、給送されるシートの姿勢が正規の状態からずれ易い。

【0005】

本発明は、給送されるシートの姿勢ずれを抑制できる構成を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様は、シートを収納するシート収納部と、回転軸を中心に回転し、前記シート収納部に収納されたシートの内、最上位置のシートの上面に当接して前記最上位置のシートを給送する給送回転体と、前記給送回転体を駆動する第１駆動手段と、揺動軸を中心に揺動自在に構成され、前記最上位置のシートの上面に前記給送回転体が当接して前記最上位置のシートを前記給送回転体が給送する給送位置、前記揺動軸を通る鉛直線に対して前記給送位置側に前記回転軸が位置し、前記最上位置のシートの上面から前記給送回転体が離間した第１退避位置、及び前記給送位置と前記第１退避位置との間で前記給送回転体を支持する支持手段と、前記給送回転体が前記最上位置のシートを給送するために要する前記第１駆動手段の駆動力を利用して、前記給送回転体を前記第１退避位置から前記給送位置に向けて移動するべく、前記支持手段を揺動させる移動手段と、前記移動手段が前記支持手段を揺動させる際に、前記給送回転体を前記給送位置と前記第１退避位置との間の第２退避位置に保持する保持位置と、前記給送回転体を前記第２退避位置に保持することを解除する解除位置に移動自在な保持手段と、前記保持手段を駆動する第２駆動手段と、を備え、前記給送回転体が前記第１退避位置にある時の前記最上位置のシートが、その後に前記給送位置において前記支持手段により支持される前記給送回転体と当接する位置にある場合、前記給送回転体を前記第１退避位置から前記給送位置に向けて移動させるように前記移動手段が前記支持手段を揺動させる際、前記第１駆動手段により駆動されている状態の前記給送回転体を前記第２退避位置に保持し、前記第１駆動手段により駆動が停止された状態の前記給送回転体を前記給送回転体の自重を利用して前記給送位置に移動し、前記最上位置のシートに前記第１駆動手段により駆動が停止された状態の前記給送回転体を当接させるべく、前記第２駆動手段による前記保持手段の前記解除位置から前記保持位置への移動及び前記保持位置から前記解除位置への移動並びに前記第１駆動手段の駆動停止を実施する、ことを特徴とするシート給送装置である。

【0007】

また、本発明の一態様は、シートを収納するシート収納部と、
前記シート収納部に収納されたシートの内、最上位置のシートの上面に接触してシートを給送する給送ローラと、前記給送ローラを支持する支持部材と、前記最上位置のシートを給送する給送方向に前記給送ローラを回転させるように前記給送ローラを駆動する駆動モータと、前記給送ローラを前記最上位置のシートの上面に対して離間する第１退避位置から前記最上位置のシートの上面に接触する給送位置に移動させる離接手段と、を備え、前記離接手段は、前記給送ローラを前記第１退避位置から前記給送位置と前記第１退避位置との間の第２退避位置まで前記駆動モータによる駆動を利用して移動させ、前記給送ローラを前記第２退避位置から前記給送位置まで前記給送ローラの自重を利用して移動させる、ことを特徴とするシート給送装置である。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、給送されるシートの姿勢ずれを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態に係る画像形成システムの概略構成断面図。

【図2】実施形態に係る多段給送装置の正面図。

【図3】実施形態に係る多段給送装置の収納庫を引き出した状態で示す側面図。

【図4】実施形態に係る多段給送装置の収納庫を引き出した状態で示す拡大側面図。

【図5】実施形態に係る多段給送装置の収納庫を引き出した状態で示す拡大斜視図。

【図6】実施形態に係る収納庫の模式図。

【図7】実施形態に係るシート給送部の一部を示す正面図。

【図8】実施形態に係るシート給送部の一部を示す斜視図。

【図9】実施形態に係るシート給送部を第１退避位置にロックする構成を示す斜視図。

【図10】実施形態に係るシート給送部の給送位置を示す、（ａ）側面図、（ｂ）斜視図。

【図11】実施形態に係るシート給送部の第１退避位置を示す、（ａ）側面図、（ｂ）斜視図。

【図12】実施形態に係るピックアップローラの付勢バネを、（ａ）収納庫に組付けた状態を示す斜視図、（ｂ）収納庫から取り出して示す斜視図。

【図13】実施形態に係るモータからピックアップローラまでの駆動経路を示す平面図。

【図14】実施形態に係るモータからピックアップローラまでの駆動経路を示す斜視図。

【図15】実施形態に係る多段給送装置の制御構成の一部を示すブロック図。

【図16】実施形態に係るピックアップローラを第１退避位置から給送位置に移動させる際の制御のフローチャート。

【図17】実施形態に係るシート給送部を第１退避位置にロックした状態を示す斜視図。

【図18】実施形態に係るシート給送部のロックを解除した状態を示す斜視図。

【図19】実施形態に係るシート給送部が第１退避位置から第２退避位置に移動した際の状態を示す側面図。

【図20】実施形態に係るシート給送部を第２退避位置に停止させた状態を示す斜視図。

【図21】実施形態に係るシート給送部の第２退避位置を示す、（ａ）側面図、（ｂ）斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

実施形態について、図１ないし図２１を用いて説明する。まず、本実施形態の画像形成システムについて、図１を用いて説明する。

【0011】

［画像形成システム］
図１は、本実施形態に係る多段給送装置及び画像形成装置を備える画像形成システムの一例を概略的に示す断面図である。以下の説明では、画像形成部を有する画像形成装置として、電子写真方式を用いたレーザプリンタシステム（以下単にプリンタと呼ぶ）を例に挙げて説明する。なお、画像形成システムを構成する画像形成装置は、プリンタ以外に、複写機、ファクシミリ、複合機などであっても良い。また、画像形成装置は、電子写真方式に関らず、インクジェット方式などの他の方式の構成であっても良い。

【0012】

本実施形態の画像形成システム１０００は、画像形成装置１００と、この画像形成装置１００に接続されたシート給送装置としての多段給送装置２００とを有している。多段給送装置２００は、詳しくは後述するように、それぞれが複数枚のシートを収納可能な複数の収納庫を有しており、各収納庫から画像形成装置１００にシートを給送可能である。なお、シートとしては、普通紙、薄紙、厚紙などの紙、プラスチックシートなどが挙げられる。

【0013】

画像形成装置１００は、画像形成装置本体に接続された原稿読み取り装置（図示せず）又は画像形成装置本体に対し通信可能に接続されたパーソナルコンピュータ等のホスト機器からの画像信号に応じてトナー像（画像）をシートに形成する。

【0014】

画像形成装置１００は、画像形成部１１０、複数のシート給送装置１２０、シート搬送装置１３０等を備える。画像形成装置１００は、制御部１４０により各部が制御される。制御部１４０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を有している。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納された制御手順に対応するプログラムを読み出しながら各部の制御を行う。また、ＲＡＭには、作業用データや入力データが格納されており、ＣＰＵは、前述のプログラム等に基づいてＲＡＭに収納されたデータを参照して制御を行う。

【0015】

複数のシート給送装置１２０は、それぞれシートＳを収納するカセット１２１と、ピックアップローラ１２２と、フィードローラ１２３及びリタードローラ１２４から構成される分離搬送ローラ対１２５とを備えている。カセット１２１内に収納されたシートＳは、所定のタイミングで昇降動作して回転するピックアップローラ１２２と分離搬送ローラ対１２５とによって１枚ずつ分離されて給送される。

【0016】

シート搬送装置１３０は、搬送ローラ対１３１、プレレジストローラ対１３２、及びレジストローラ対１３３を備えている。シート給送装置１２０から給送されたシートＳは、搬送ローラ対１３１及びプレレジストローラ対１３２により、シート搬送路１３４を通過させられた後、レジストローラ対１３３に導かれる。この後、シートＳは、レジストローラ対１３３によって、所定のタイミングで画像形成部１１０に送り込まれる。

【0017】

なお、後述する多段給送装置２００から搬送ローラ対２０１を介して搬送されるシートは、画像形成装置１００との接続経路２０２を介して画像形成装置１００内に搬送される。そして、多段給送装置２００から画像形成装置１００内に搬送されたシートは、画像形成装置１００内のシート給送装置１２０から搬送されるシートと同様に、プレレジストローラ対１３２及びレジストローラ対１３３を介して、所定のタイミングで画像形成部１１０に送り込まれる。

【0018】

画像形成部１１０は、感光ドラム１１１、帯電器１１２、レーザスキャナ１１３、現像器１１４、転写帯電器１１５、分離帯電器１１６、クリーナ１１７等を備えている。画像形成時には、感光ドラム１１１が図の矢印方向に回転駆動され、まず、帯電器１１２により感光ドラム１１１の表面が一様に帯電される。そして、画像信号に応じて発光されるレーザスキャナ１１３からのレーザ光が、ミラー１１８で折り返されて帯電された感光ドラム１１１に照射されることで、感光ドラム１１１上に静電潜像が形成される。さらに、このようにして感光ドラム１１１上に形成された静電潜像は、この後、現像器１１４によってトナー像として顕像化される。

【0019】

この後、感光ドラム１１１上のトナー像は、転写部１１５ａにおいて転写帯電器１１５によりシートＳに転写される。さらに、このようにトナー像が転写されたシートＳは、分離帯電器１１６により感光ドラム１１１から静電分離される。転写後に感光ドラム１１１上に残った転写残トナーは、クリーナ１１７により除去される。トナー像が転写されたシートＳは、搬送ベルト１１９により定着装置１５０に搬送されてトナー像の定着が行われ、この後、排出ローラ１５１によって機外に排出される。

【0020】

［多段給送装置］
次に、本実施形態のシート給送装置としての多段給送装置２００について説明する。まず、図２ないし図６を用いて多段給送装置２００の概略構成について説明する。多段給送装置２００は、それぞれが複数枚のシートを収納可能なシート収納装置としての収納庫２１０を複数有する。複数の収納庫２１０は、鉛直方向に複数段に並べて配置されている。それぞれの収納庫２１０は、多段給送装置２００の筐体２０４に対して引き出し及び挿入可能である。また、各収納庫２１０は、収納可能なシートの枚数が異なるだけで基本的な構成は同じである。なお、収納可能なシートの枚数が同じ場合もある。

【0021】

各収納庫２１０から給送されるシートは、不図示の搬送路を経由して接続経路２０２（図１）に搬送される。また、多段給送装置２００は、制御部２０３（図１）により各部が制御される。制御部２０３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を有している。また、制御部２０３は、画像形成装置１００の制御部１４０と通信可能であり、制御部１４０と通信することでシートの給送タイミングなどを制御する。

【0022】

多段給送装置２００は、収納庫２１０の引き出し動作を行うための操作部としてのボタン２０５を有する。ボタン２０５は、各収納庫２１０の前面にそれぞれ設けられている。例えば、操作者がボタン２０５を押すと、収納庫２１０を装着位置にロックしていたロック機構が解除され、不図示のバネにより収納庫２１０が筐体２０４から押し出される。これにより、操作者が収納庫２１０を、図３ないし図５に示すように、シートを収納可能な位置まで引き出すことができる。なお、ボタン２０５を押すことで、モータなどにより収納庫が自動でシートを収納可能な位置まで移動する構成であっても良い。

【0023】

収納庫２１０は、図４ないし図６に示すように、シートＳを収納可能なシート収納部２２０と、シート収納部２２０から画像形成装置１００に向けてシートＳを給送するシート給送部２３０とを有する。シート収納部２２０は、図５に示すように、シートＳが積載される積載トレイ２２１、突き当て部２２２、後端規制板２２３、サイド規制板２２４等を有する。積載トレイ２２１は、不図示の昇降機構により上下方向に昇降可能である。積載トレイ２２１は、シートＳを積載する際には所定位置まで下降し、積載されたシートＳが給送されると徐々に上昇していく。

【0024】

突き当て部２２２は、シートが収容される収容空間２２５において、シート搬送方向下流側に配置され、積載トレイ２２１に積載されたシートの搬送方向下流端（先端）が突き当てられる。後端規制板２２３は、収容空間２２５において、シート搬送方向上流側に配置され、積載トレイ２２１に積載されたシートの搬送方向上流端（後端）が突き当てられることで、シートの後端位置を規制する。後端規制板２２３は、シート搬送方向に移動可能で、シートサイズに合わせてシートの後端規制位置を調整可能である。サイド規制板２２４は、収容空間２２５のシート搬送方向と直交する幅方向両側にそれぞれ配置され、シートの幅方向両端位置を規制する。サイド規制板２２４は、幅方向に移動可能で、シートサイズに合わせてシートの幅方向の規制位置を調整可能である。

【0025】

シート給送部２３０は、図６に示すように、給送回転体及び給送ローラとしてのピックアップローラ２３１、搬送ローラ２３２とリタードローラ２３３から構成される分離搬送ローラ対２３４、搬送ローラ対２３５等を有する。ピックアップローラ２３１や分離搬送ローラ対２３４は、図５に示すように、収容空間２２５の上方のシート搬送方向下流端部で、且つ、幅方向略中央に配置されている。

【0026】

ピックアップローラ２３１は、積載トレイ２２１の上方に設けられ、上昇した積載トレイ２２１に積載されたシートＳの最上位シートと当接して給送する。このためにピックアップローラ２３１は、図６に示すように、シート搬送方向（矢印α方向）に関してシートＳの先端部近傍に、積載トレイ２２１上の最上位シートに適宜の力で圧接可能となるように配置されている。そして、回転することで、最上位シートを矢印α方向に送り出す。

【0027】

分離搬送ローラ対２３４は、ピックアップローラ２３１から２枚以上のシートが重なって給送された場合に、分離して１枚のみのシートを搬送する。即ち、分離搬送ローラ対２３４の搬送ローラ２３２は、シートを矢印α方向に搬送する方向に回転し、ピックアップローラ２３１から送られたシートを搬送する。一方、リタードローラ２３３は、搬送ローラ２３２とは逆方向に回転して、ピックアップローラ２３１から送られた２枚以上のシートのうち、最上位シート以外のシートを積載トレイ２２１側に押し戻す。なお、リタードローラ２３３には不図示のトルクリミッタが内蔵されており、分離搬送ローラ対２３４に送られたシートが１枚のみの場合には、搬送ローラ２３２により搬送されるシートによって連れ回るようになっている。

【0028】

分離搬送ローラ対２３４に分離搬送されたシートは、搬送ローラ対２３５により多段給送装置２００内の不図示の搬送路に搬送され、上述のように接続経路２０２（図１）を介して画像形成装置１００に搬送される。

【0029】

本実施形態の場合、上述のようにシート給送部２３０が収納庫２１０に設けられている。このため、収納庫２１０を多段給送装置２００の筐体２０４に対して引き出し及び挿入する際には、収納庫２１０と共に移動する。このように、シート給送部２３０を収納庫２１０と共に引き出せるように構成することで、シート給送部２３０の各ローラの交換などのメンテナンスを容易にしている。

【0030】

［シート給送部］
次に、シート給送部２３０の詳しい構成について、図７ないし図１２を用いて説明する。なお、図７ないし図９及び図１２では、シート給送部２３０の一部を示しており、上述のリタードローラ２３３や搬送ローラ対２３５などを省略している。図１０及び図１１では、一部を省略して図７の右方から見た図を示している。

【0031】

図７ないし図９に示すように、シート給送部２３０は、ピックアップローラ２３１を支持する支持手段及び支持部材としての支持板２４０、ピックアップローラ２３１がシートに接触して、シートを給送するための給送位置とピックアップローラ２３１がシートから離間する第１の退避位置との間で移動させる離接手段としての離接装置２５５等を備えている。離接装置２５５は、ピックアップローラ２３１を給送位置から退避させる退避装置２５０、ピックアップローラ２３１を後述する第２退避位置に保持する保持装置２６０等を備える。

【0032】

支持板２４０は、搬送ローラ回転軸としての搬送ローラ２３２の回転軸２３２ａに対して回転自在に支持されている。即ち、支持板２４０は、搬送ローラ２３２の回転軸２３２ａ（揺動軸）を中心に揺動可能である。搬送ローラ２３２の回転軸２３２ａは、回転体でもあるピックアップローラ２３１の回転軸線と略平行に配置されている。即ち、搬送ローラ２３２の回転軸２３２ａとピックアップローラ２３１の回転軸２３１ａとは、互いに略平行に配置されている。また、搬送ローラ２３２の回転軸２３２ａは、収納庫２１０のフレーム２１１に回転自在に支持されている。

【0033】

ピックアップローラ２３１の回転軸２３１ａは、図９に示すように、支持板２４０の回転支持部２４１に回転自在に支持されている。したがって、支持板２４０が搬送ローラ２３２の回転軸２３２ａを中心に揺動すると、ピックアップローラ２３１も回転軸２３２ａを中心に揺動する。これにより、ピックアップローラ２３１が上下方向に移動する。即ち、ピックアップローラ２３１が、積載トレイ２２１に積載されたシートに対して昇降動作を行う。具体的には、ピックアップローラ２３１は、図１０（ａ）、（ｂ）に示す給送位置と、図１１（ａ）、（ｂ）に示す第１退避位置との間で昇降可能である。このような昇降動作の詳しい説明については後述する。

【0034】

給送位置は、上述したようにピックアップローラ２３１が積載トレイ２２１に積載された最上位シートに当接してシートを給送する位置である。第１退避位置は、シート収納部２２０にシートを収納する際に、ピックアップローラ２３１が収容空間２２５から退避する位置である。即ち、本実施形態では、シート給送部２３０が収納庫２１０に設けられており、収納庫２１０と共に引き出される。この際、ピックアップローラ２３１が給送位置に位置していた場合、シートを積載トレイ２２１に積載する際にピックアップローラ２３１とシートとが干渉し易く、シートの積載がしにくい。このため、本実施形態では、収納庫２１０が引き出される際に、ピックアップローラ２３１をシートの積載の邪魔になりにくい位置である第１退避位置まで移動させるようにしている。

【0035】

支持板２４０には、図７及び図８に示すように、ピックアップローラ２３１が給送位置に位置する場合において、シート収納部２２０（図５）に収納されたシートを検知可能なシート検知手段としての検知センサ２９０が揺動自在に支持されている。検知センサ２９０は、積載トレイ２２１（図５）に積載された最上位シートと接触可能な接触部２９１を有する。検知センサ２９０は、接触部２９１がシートと接触することで該シートを検知可能であり、ピックアップローラ２３１は、検知センサ２９０がシートを検知することで、シートを送り出す。

【0036】

このような検知センサ２９０は、支持板２４０に支持されたピックアップローラ２３１が第１退避位置に移動した際に、シートを検知可能な状態の位置から退避できるようにしている。即ち、検知センサ２９０は、支持板２４０に支持されたピックアップローラ２３１が給送位置にある場合には、シート収納部２２０に収納されたシートがピックアップローラ２３１に接触していない状態で、接触部２９１がピックアップローラ２３１よりもシート側に突出した第１位置に位置する。一方、検知センサ２９０は、支持板２４０に支持されたピックアップローラ２３１が第１退避位置にある場合に、接触部２９１が第１位置よりもピックアップローラ２３１から突出していない第２位置に位置する。

【0037】

このために、支持板２４０には、退避レバー２９２が揺動自在に支持されている。退避レバー２９２は、揺動軸に対して長手方向一端側の端部が検知センサ２９０の下方に位置し、長手方向他端側の端部は、給送位置において上方に突出している。そして、支持板２４０に支持されたピックアップローラ２３１が第１退避位置に移動した際に、退避レバー２９２の他端側の端部がフレーム２１１と当接することで揺動軸を中心に揺動し、退避レバー２９２の一端側の端部が検知センサ２９０を持ち上げる。この結果、検知センサ２９０は、接触部２９１が第２位置に位置するように揺動する。

【0038】

また、支持板２４０の端部には、支持板側係合部２４２が一体に形成されている。支持板側係合部２４２は、片側の回転支持部２４１から回転軸２３２ａの回転軸線方向に突出するように形成され、次述する退避装置２５０の退避係合部２５４（図１０（ａ）など）と係合可能である。

【0039】

退避装置２５０は、図９、図１０（ａ）、（ｂ）及び図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、搬送ローラ２３２の回転軸２３２ａの周囲で、且つ、支持板２４０の外側に配置された移動手段及び退避手段としての退避部材２５１と、退避部材２５１と回転軸２３２ａとの間に配置されたワンウェイクラッチ２５２（クラッチ）とを有する。退避部材２５１は、支持部２５１ａ、ロック係合部２５３、退避係合部２５４等から構成される。

【0040】

支持部２５１ａは、略円筒状に形成され、ワンウェイクラッチ２５２を介して、搬送ローラ回転軸としての回転軸２３２ａに対して支持される部分である。ワンウェイクラッチ２５２は、搬送ローラ２３２の回転軸２３２ａが、搬送ローラ２３２がシートを搬送する方向と逆方向（図１０（ａ）、図１１（ａ）の時計方向）に回転した場合には回転軸２３２ａの駆動を支持部２５１ａに伝達する。この際、後述する搬送ローラ２３２を回転駆動するためのモータ３０１（図１３、１４）は逆回転する。

【0041】

一方、ワンウェイクラッチ２５２は、搬送ローラ２３２の回転軸２３２ａが、搬送ローラ２３２がシートを搬送する方向と同方向（図１０（ａ）、図１１（ａ）の反時計方向）に回転した場合に空転し、回転軸２３２ａの駆動は支持部２５１ａに伝達されない。この際、後述する搬送ローラ２３２を回転駆動するためのモータ３０１（図１３、１４）は正回転する。

【0042】

ロック係合部２５３は、支持部２５１ａの外周面から突出するように形成され、図９に示すように、支持板２４０に支持されたピックアップローラ２３１を第１退避位置にロック可能なロック機構２７０を構成する。

【0043】

退避係合部２５４は、図１１（ｂ）に示すように、略扇形に形成され、回転軸２３２ａの回転軸線方向に関し、支持部２５１ａの支持板２４０側に支持部２５１ａと一体に設けられている。退避係合部２５４は、上述した支持板２４０の一部である支持板側係合部２４２と係合可能な係合部である。

【0044】

支持板２４０に支持されたピックアップローラ２３１を給送位置から第１退避位置に移動させる場合には、モータ３０１を逆回転させることで、回転軸２３２ａを介して退避部材２５１を、図１０（ａ）、図１１（ａ）の時計方向に回転させる。すると、退避部材２５１の退避係合部２５４の退避側係合面２５４ａが支持板側係合部２４２と係合する。そして、更に、退避部材２５１が回転すると、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、支持板２４０とピックアップローラ２３１が第１退避位置に移動する。ピックアップローラ２３１が第１退避位置に移動したことは、支持板２４０に設けられたフラグ２４３（図８参照）がフレーム２１１に形成されたスリットを通過し、フレーム２１１の裏側に設けられた不図示のセンサがフラグ２４３を検知することで把握できるようにしている。

【0045】

ロック手段としてのロック機構２７０は、揺動レバー２７１と、退避部材２５１のロック係合部２５３とを有する。揺動レバー２７１は、収納庫２１０のフレーム（図７ないし図９では不図示）に支持された揺動軸２７２を中心に上下方向に揺動可能である。また、揺動レバー２７１には、ロック係合部２５３と係合可能なレバー側係合部２７３が形成されている。そして、上述のように第１退避位置にピックアップローラ２３１を移動させた退避部材２５１のロック係合部２５３が揺動レバー２７１のレバー側係合部２７３と係合することで、ピックアップローラ２３１が第１退避位置にロックされる。

【0046】

退避部材２５１のロック係合部２５３の時計方向下流側の外周面は、下流側から上流に向かう程、回転軸２３２ａから離れる方向に傾斜した傾斜面２５３ａとしている。一方、揺動レバー２７１のレバー側係合部２７３の下方には、係合面２７３ａを形成している。係合面２７３ａは、退避部材２５１が支持板２４０に支持されたピックアップローラ２３１を給送位置から第１退避位置に移動させるべく回転した際に、傾斜面２５３ａと係合して、揺動レバー２７１を揺動軸２７２を中心に上方に揺動させるように形成されている。そして、傾斜面２５３ａが係合面２７３ａを乗り越えると、揺動レバー２７１が下方に揺動し、レバー側係合部２７３がロック係合部２５３と係合するようにしている。

【0047】

保持装置２６０は、図７及び図８に示すように、第２駆動手段としてのソレノイド２６１、ソレノイド２６１に駆動される保持手段としての保持レバー２６２を有する。ソレノイド２６１は、通電によりＯＮされてプランジャー２６１ａが退避し、非通電（ＯＦＦ）の場合にはプランジャー２６１ａが突出するようになっている。保持レバー２６２は、プランジャー２６１ａの進退方向と直交する方向の揺動軸２６２ａを中心に上下方向に揺動可能である。また、保持レバー２６２の先端部上面には、支持板２４０の支持板側係合部２４２と係合可能な第１係合部２６３が設けられ、第１係合部２６３と揺動軸２６２ａとの間の上面には、揺動レバー２７１の下面と係合可能な第２係合部２６４が設けられている。

【0048】

ソレノイド２６１のプランジャー２６１ａと保持レバー２６２との間にはリンク機構２６５が設けられ、ソレノイド２６１をＯＮするとプランジャー２６１ａが退避して、保持レバー２６２が揺動軸２６２ａを中心に上方に揺動する。一方、ソレノイド２６１をＯＦＦするとプランジャー２６１ａが突出して、保持レバー２６２が揺動軸２６２ａを中心に下方に揺動する。

【0049】

このような保持装置２６０は、詳しくは後述するように、ソレノイド２６１をＯＮ、ＯＦＦすることで、支持板２４０に支持されたピックアップローラ２３１を第２退避位置に保持可能な保持位置と、ピックアップローラ２３１を支持する支持板２４０の保持を解除可能な保持解除位置との切り替えが可能である。保持位置は、ソレノイド２６１をＯＮすることで保持レバー２６２が上方に移動した位置であり、保持解除位置は、ソレノイド２６１をＯＦＦすることで保持レバー２６２が下方に移動した位置である。

【0050】

また、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、シート給送部２３０は、支持板２４０に支持されたピックアップローラ２３１を第１退避位置から給送位置に向けて付勢する付勢手段としての付勢バネ２８０を有する。付勢バネ２８０は、コイルバネであり、引っ掛け部２８１と、コイル部２８２とを有する。引っ掛け部２８１は、フレーム２１１の一部に引っ掛けられており、コイル部２８２は、搬送ローラ２３２の回転軸２３２ａの周囲と支持板２４０と一体に形成されたばね受け部２４４との間に配置されている。これにより、付勢バネ２８０は、ばね受け部２４４を介して支持板２４０を回転軸２３２ａを中心に下方に、即ち、ピックアップローラ２３１が給送位置に向かう方向に付勢している。

【0051】

上述したように、支持板２４０に支持されたピックアップローラ２３１を第１退避位置に向けて移動させる退避部材２５１は、ワンウェイクラッチ２５２により回転軸２３２ａが搬送ローラ２３２のシート搬送方向と逆方向に回転する場合には回転軸２３２ａから駆動が伝達される。一方、回転軸２３２ａがこれと逆方向に回転した場合には、回転軸２３２ａから退避部材２５１に駆動が伝達されない。この場合、ワンウェイクラッチ２５２が空転し、支持板２４０に支持されたピックアップローラ２３１が自重と上述の付勢バネ２８０の付勢力により、第１退避位置から給送位置に向かう方向に揺動する。したがって、退避部材２５１は、モータ３０１の逆回転により駆動されて、支持板２４０に支持されたピックアップローラ２３１を給送位置から第１退避位置に向けて移動させ、モータ３０１の正回転によりピックアップローラ２３１を第１退避位置から給送位置に移動可能とする。

【0052】

［駆動伝達機構］
次に、図１３及び図１４を用いて、搬送ローラ２３２及びピックアップローラ２３１の駆動伝達機構３００について説明する。なお、図１３及び図１４では、モータ３０１からピックアップローラ２３１までの駆動伝達経路のみを抜き出して示している。

【0053】

第１駆動手段及び駆動モータとしてのモータ３０１は、例えば、パルスモータであり、多段給送装置２００の筐体２０４（図５など参照）に設けられている。このため、収納庫２１０を筐体２０４から引き出した場合、モータ３０１から搬送ローラ２３２までの駆動伝達経路が途中で離れるように、駆動伝達機構３００は、接続手段としてのカップリング３０２を有する。即ち、駆動伝達機構３００は、モータ３０１からカップリング３０２までのモータ側駆動伝達機構３１０と、カップリング３０２からピックアップローラ２３１までのローラ側駆動伝達機構３２０とを有する。カップリング３０２は、収納庫２１０を筐体２０４に挿入した状態でモータ３０１とピックアップローラ２３１との間を駆動伝達可能に接続し、収納庫２１０が引き出される際にモータ３０１とピックアップローラ２３１との間の駆動接続を解除する。

【0054】

モータ側駆動伝達機構３１０は、モータ３０１の駆動軸３０１ａと、カップリング３０２に駆動を伝達する伝達軸３０２ａとの間をベルト３１１とプーリ３１２、３１３とで駆動を伝達する機構としている。即ち、駆動軸３０１ａにプーリ３１２を、伝達軸３０２ａにプーリ３１３をそれぞれ設け、これらプーリ３１２、３１３に無端状のベルト３１１を掛け渡している。これにより、モータ３０１の駆動がプーリ３１２、ベルト３１１、プーリ３１３を介して伝達軸３０２ａに伝達される。なお、モータ側駆動伝達機構３１０は、このようなプーリとベルトによる機構以外に、ギア列による駆動を伝達する機構などであっても良い。

【0055】

ローラ側駆動伝達機構３２０は、カップリング３０２のもう一方の伝達軸３０２ｂからピックアップローラ２３１まで駆動を伝達する機構である。ローラ側駆動伝達機構３２０は、伝達軸３０２ｂに設けられたギア３２１、搬送ローラ２３２の回転軸２３２ａの端部に設けられたギア３２２、回転軸２３２ａの中間部に設けられたギア３２３、ピックアップローラ２３１の回転軸２３１ａ（給送ローラ回転軸）に設けられたギア３２４、ギア３２３とギア３２４との間に設けられたアイドルギア３２５を有する。本実施形態では、ピックアップローラ２３１の回転軸２３１ａには、搬送ローラ２３２の回転軸２３２ａ及びアイドルギア３２５を介してモータ３０１の駆動が伝達される。

【0056】

伝達軸３０２ｂからピックアップローラ２３１までの駆動伝達は次のように行われる。まず、モータ側駆動伝達機構３１０及びカップリング３０２を介してモータ３０１の駆動が伝達軸３０２ｂに伝達される。次いで、伝達軸３０２ｂの回転がギア３２１と噛合するギア３２２に伝達されることで回転軸２３２ａが回転する。これにより搬送ローラ２３２が回転する。次いで、回転軸２３２ａの回転がギア３２３と噛合するアイドルギア３２５、アイドルギア３２５と噛合するギア３２４に順に伝達されることで回転軸２３１ａが回転する。これにより、ピックアップローラ２３１が回転する。アイドルギア３２５は、搬送ローラ２３２とピックアップローラ２３１の回転方向を同じにするために設けられている。なお、回転軸２３１ａを非回転に固定し、ピックアップローラ２３１及びギア３２４を回転軸２３１ａに回転自在に支持し、ギア３２４とピックアップローラ２３１を連結するようにしても良い。この場合、アイドルギア３２５からギア３２４への駆動伝達により、ピックアップローラ２３１がギア３２４と共に回転軸２３１ａに対して相対回転する。

【0057】

モータ３０１は、正逆回転が可能なモータであり、正回転した場合には搬送ローラ２３２及びピックアップローラ２３１がシートを搬送する方向に回転する。一方、モータ３０１が逆回転した場合には、搬送ローラ２３２及びピックアップローラ２３１がシートを搬送する方向とは逆方向に回転する。また、モータ３０１が逆回転した場合には、回転軸２３２ａからワンウェイクラッチ２５２を介して退避部材２５１（図１０（ａ）など参照）に回転が伝達され、後述するように、ピックアップローラ２３１及び支持板２４０が給送位置から第１退避位置に移動する。

【0058】

モータ３０１及びモータ側駆動伝達機構３１０は、筐体２０４側に設けられ、ピックアップローラ２３１、搬送ローラ２３２及びローラ側駆動伝達機構３２０は、収納庫２１０側に設けられている。収納庫２１０を筐体２０４から引き出す際には、カップリング３０２が分離して、モータ３０１の駆動力が搬送ローラ２３２側には伝達されない。一方、収納庫２１０を筐体２０４に挿入し、収納庫２１０が筐体２０４の所定の装着位置に装着された場合には、カップリング３０２が接続され、モータ３０１の駆動が搬送ローラ２３２側に伝達可能となる。所定の装着位置とは、収納庫２１０内に収容されたシートを多段給送装置２００内で搬送可能な位置である。

【0059】

［収納庫の引き出し時のシート給送部の動作］
次に、収納庫２１０を筐体２０４から引き出す際のシート給送部２３０の動作について説明する。まず、シートを収納すべく収納庫２１０を筐体２０４から引き出す際には、上述したように操作者がボタン２０５を操作する。すると、モータ３０１を制御する制御手段としての制御部２０３は、収納庫２１０が引き出される前にモータ３０１を逆回転させて、支持板２４０に支持されたピックアップローラ２３１を第１退避位置に位置させる。

【0060】

即ち、収納庫２１０が所定の装着位置に装着されている状態では、支持板２４０に支持されたピックアップローラ２３１は給送位置（図１０（ａ）、（ｂ）など参照）に位置し、更に、モータ３０１の駆動を搬送ローラ２３２側に伝達可能な状態である。したがって、この状態でモータ３０１を逆回転させて、モータ側駆動伝達機構３１０及びカップリング３０２を介してローラ側駆動伝達機構３２０に駆動を伝達する。

【0061】

すると、搬送ローラ２３２の回転軸２３２ａが回転し、この回転がワンウェイクラッチ２５２を介して退避部材２５１に伝達される（図１１（ａ）、（ｂ）など参照）。上述したように、ワンウェイクラッチ２５２は、モータ３０１の逆回転の駆動を退避部材２５１に伝達する。このため、モータ３０１を逆回転させると、回転軸２３２ａ及びワンウェイクラッチ２５２を介して退避部材２５１が、図１０（ａ）の時計方向に回転し、退避部材２５１と共に退避係合部２５４も同方向に回転する。そして、上述したように、退避係合部２５４の退避側係合面２５４ａが支持板側係合部２４２と係合する。更に、退避部材２５１が回転すると、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、支持板２４０とピックアップローラ２３１が第１退避位置に移動する。

【0062】

また、この際、退避部材２５１に設けられたロック係合部２５３も同方向に回転し、上述したように、傾斜面２５３ａが揺動レバー２７１の係合面２７３ａと係合することで揺動レバー２７１が持ち上げられる。そして、傾斜面２５３ａが係合面２７３ａを乗り越えると、図９に示すように、揺動レバー２７１が下方に揺動し、レバー側係合部２７３がロック係合部２５３と係合する。これにより、退避部材２５１がこの位置でロックされ、モータ３０１からの駆動伝達が切断されても、退避部材２５１が不用意に支持板２４０に支持されたピックアップローラ２３１を給送位置に向けて移動させる方向に回転することを防止している。また、このように退避部材２５１がロックされることで、退避係合部２５４との係合により第１退避位置に位置している支持板２４０に支持されたピックアップローラ２３１も、第１退避位置にロックされた状態となる。

【0063】

制御部２０３は、上述のようにピックアップローラ２３１が第１退避位置にロックされると、上述したように、収納庫２１０を所定の装着位置にロックしていたロック装置を解除する。ピックアップローラ２３１が第１退避位置に移動すると、支持板２４０に設けられたフラグ２４３（図１１（ａ）参照）がフレーム２１１に形成されたスリットを通過し、フレーム２１１の裏側に設けられた不図示のセンサがフラグ２４３を検知する。制御部２０３は、このようにセンサがフラグ２４３を検知することで、ピックアップローラ２３１が第１退避位置にロックされたと判断する。

【0064】

制御部２０３が上述のロック装置を解除すると、収納庫２１０が不図示のバネにより筐体２０４から押し出され、シートを収納可能な位置まで引き出し可能となる。本実施形態では、このように収納庫２１０を引き出す際に、支持板２４０及びピックアップローラ２３１を第１退避位置に退避させ、かつ、この位置でロックしている。このため、操作者がシート収納部２２０にシートを収納する際に、ピックアップローラ２３１が邪魔にならず、シートを収納する作業を行い易くできる。

【0065】

［収納庫の挿入時のシート給送部の動作］
次に、収納庫２１０を筐体２０４内の所定の装着位置に挿入した際のシート給送部２３０の動作について、図１０、図１１、図１５ないし図２１を用いて説明する。操作者は、引き出された収納庫２１０内にシートを収納した後、収納庫２１０を筐体２０４内に挿入する（図５など参照）。この際、例えば、シートの積載量が多い場合に、最上位シートが給送位置に位置したピックアップローラ２３１と接触する高さにある可能性がある。上述したように、ピックアップローラ２３１を第１退避位置から給送位置に移動させる際には、モータ３０１をピックアップローラ２３１によりシートを給送する方向に回転（正回転）させる。

【0066】

したがって、収納庫２１０を筐体２０４の所定の装着位置に装着後、ピックアップローラ２３１を第１退避位置から給送位置まで停止させることなく移動させてしまうと、この移動時にピックアップローラ２３１も回転しているため、最上位シートがピックアップローラ２３１により搬送されてしまう。即ち、ピックアップローラ２３１が回転した状態でピックアップローラ２３１が給送位置に移動するため、シートに当接するのと同時にシートが搬送されてしまう。

【0067】

この状態では、ピックアップローラ２３１が十分な圧力でシートに接触しておらず、例えば、ローラの回転軸線方向の圧力分布が一定ではない。このため、このような不安定な当接圧でシートを搬送すると、シートの姿勢がずれて、シートがジャムしたり、シートが斜行して搬送されてしまうなどの不具合が発生し易くなる。そこで、本実施形態では、シート給送部２３０を以下のように動作させている。

【0068】

図１５に示すように、多段給送装置２００の制御部２０３は、モータ３０１及びソレノイド２６１を制御する。装着センサ２０６は、収納庫２１０が筐体２０４の所定の装着位置に装着されたことを検知する。図１５は、多段給送装置２００の制御構成の一部のみを示している。

【0069】

まず、収納庫２１０内にシートを収納した状態では、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、支持板２４０及びピックアップローラ２３１は、第１退避位置に位置している。この際、図１７に示すように、ロック機構２７０の揺動レバー２７１のレバー側係合部２７３が退避部材２５１のロック係合部２５３と係合することで、支持板２４０に支持されたピックアップローラ２３１が第１退避位置にロックされている。

【0070】

この状態で、収納庫２１０を筐体２０４の所定の装着位置に装着すると、制御部２０３は、以下のようにモータ３０１及びソレノイド２６１を制御する。この制御の流れを図１６に示す。なお、上述したように、収納庫２１０が筐体２０４の所定の装着位置に装着されると、カップリング３０２が結合され、モータ３０１からピックアップローラ２３１まで駆動伝達が可能となる（図１３、１４参照）。

【0071】

まず、制御部２０３は、装着センサ２０６により収納庫２１０が筐体２０４の所定の装着位置に装着されたことを検知すると（Ｓ１）、ソレノイド２６１をＯＮする（Ｓ２）。すると、図１８に示すように、プランジャー２６１ａが退避して、保持レバー２６２が揺動軸２６２ａを中心に上方に揺動する。この際、揺動レバー２７１の第２係合部２６４が揺動レバー２７１の下面と係合して、揺動レバー２７１を持ち上げる。即ち、保持装置２６０を保持位置に位置させる。この結果、揺動レバー２７１のレバー側係合部２７３と退避部材２５１のロック係合部２５３との係合が外れ、退避部材２５１のロックが解除される。即ち、ロック機構２７０は、保持装置２６０が保持位置に切り替えられる動作により支持板２４０のロックを解除する。

【0072】

次に、制御部２０３は、モータ３０１を正回転させる（Ｓ３）。すると、ワンウェイクラッチ２５２が空転して、退避部材２５１が図１１（ａ）の反時計方向に回転することが許容される。即ち、モータ３０１に通電されている場合、モータ３０１が回転していないとモータ３０１に駆動連結された回転軸２３２ａが停止したままとなる。回転軸２３２ａと退避部材２５１との間にはワンウェイクラッチ２５２が存在し、退避部材２５１の回転軸２３２ａに対する図１１（ａ）の反時計方向への回転がロックされている。即ち、回転軸２３２ａが退避部材２５１に対して時計方向に相対回転する傾向となった場合、言い換えれば、退避部材２５１が回転軸２３２ａに対して反時計方向に相対回転する傾向となった場合に、ワンウェイクラッチ２５２がロックされ、回転軸２３２ａと退避部材２５１との間で回転伝達が可能となる。したがって、モータ３０１を逆回転させて回転軸２３２ａを反時計方向に回転させないと、退避部材２５１を反時計方向に回転させることはできない。

【0073】

このようにモータ３０１を正回転させて、退避部材２５１が図１１（ａ）の反時計方向に回転することを許容すると、支持板２４０に支持されたピックアップローラ２３１は、自重と付勢バネ２８０（図１２（ａ）、（ｂ））の付勢力により第１退避位置から給送位置に向かう方向に揺動する。このとき、退避部材２５１は、退避係合部２５４と支持板側係合部２４２との係合により、支持板２４０の揺動に伴い図１１（ａ）の反時計方向に回転する。

【0074】

そして、支持板２４０に支持されたピックアップローラ２３１は、図１９に示すように、第２退避位置まで揺動する（Ｓ４）。ここで、第２退避位置とは、第１退避位置と給送位置の間の位置であり、シート収納部２２０に最大量のシートが積載されていてもピックアップローラ２３１が最上位シートと接触しない位置である。また、第２退避位置において、ピックアップローラ２３１の回転軸線は、搬送ローラ２３２の回転軸線（揺動軸の揺動中心）よりも鉛直方向下方に位置する。

【0075】

この際、ソレノイド２６１はＯＮされたままであり、保持レバー２６２は揺動レバー２７１を持ち上げたままの状態である。上述したように、保持レバー２６２の先端部には、支持板２４０の支持板側係合部２４２と係合可能な第１係合部２６３が設けられている。第１係合部２６３は、保持レバー２６２が上方に持ち上げられた状態で支持板側係合部２４２と係合する面が略水平となるような傾斜面としている。

【0076】

したがって、上述のように支持板２４０に支持されたピックアップローラ２３１が第２退避位置まで揺動すると、図１９及び図２０に示すように、保持レバー２６２の第１係合部２６３が支持板２４０の支持板側係合部２４２と係合して、ピックアップローラ２３１が第２退避位置に保持される。即ち、保持レバー２６２は、ソレノイド２６１がＯＮされた状態でピックアップローラ２３１を第２退避位置に保持できるように構成されている。

【0077】

制御部２０３は、ピックアップローラ２３１が第２退避位置に保持された状態で、モータ３０１を更に正回転させる。すると、図２１（ａ）、（ｂ）に示すように、退避部材２５１が図２１（ａ）の反時計方向に回転し、退避係合部２５４と支持板側係合部２４２との係合が解除される。即ち、制御部２０３は、ピックアップローラ２３１が第２退避位置に保持された状態からモータ３０１を所定量正回転させる。具体的には、退避係合部２５４と支持板側係合部２４２とが十分離れ、支持板２４０に支持されたピックアップローラ２３１が給送位置まで移動が可能な所定位置まで退避係合部２５４が移動するようにモータ３０１の回転を継続する。本実施形態では、モータ３０１をパルスモータとしているため、上述の所定量は所定のパルス数である。なお、モータ３０１をＤＣモータとしても、モータの回転量を検知可能なエンコーダを設けることで上述の所定量の回転の制御が可能である。

【0078】

このように、退避部材２５１は、ピックアップローラ２３１を第２退避位置に保持した状態でモータ３０１が正回転されることでピックアップローラ２３１の給送位置への移動を可能とする。なお、このような状態となっても、ピックアップローラ２３１は、保持レバー２６２により第２退避位置に保持されている。そして、退避部材２５１を所定位置まで回転したらモータ３０１の回転を停止する（Ｓ５）。

【0079】

制御部２０３は、モータ３０１の駆動を停止した後、ソレノイド２６１をＯＦＦする（Ｓ６）。すると、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、保持レバー２６２が揺動軸２６２ａを中心に下方に揺動し、これに伴い支持板２４０も自重及び付勢バネ２８０の付勢力により下方に揺動することで、支持板２４０に支持されたピックアップローラ２３１が給送位置に移動する。なお、退避部材２５１の退避係合部２５４の退避側係合面２５４ａとは反対側をストッパ面２５４ｂとし、退避部材２５１が回転し過ぎないように、筐体２０４に設けられた不図示のストッパと係合可能としている。

【0080】

上述のように、本実施形態の場合、収納庫２１０を筐体２０４の所定の装着位置に装着し、ピックアップローラ２３１を第１退避位置から給送位置に移動させる際に、一度、第２退避位置に保持している。そして、モータ３０１の駆動を停止した後、第２退避位置から給送位置に移動させるようにしている。このため、ピックアップローラ２３１が回転した状態で給送位置に移動することを防止できる。このため、収納庫２１０から給送されるシートの姿勢ずれを抑制できる。

【0081】

なお、上述の説明では、支持板２４０に支持されたピックアップローラ２３１を第１退避位置から給送位置に移動させる際に、支持板２４０に支持されたピックアップローラ２３１を、一旦、第２退避位置に保持させ、モータ３０１の回転を停止した後、この保持を解除した。但し、支持板２４０に支持されたピックアップローラ２３１が第２退避位置から給送位置に移動する際に、モータ３０１を停止してから移動させるか、モータ３０１を駆動した状態で移動させるかを選択可能としても良い。このために、例えば、多段給送装置２００に、このような選択が可能な選択手段としての切換部２０７（図１５参照）を設ける。

【0082】

制御部２０３は、切換部２０７を操作された場合に、例えば、ソレノイド２６１をＯＮして第１退避位置にロックされたピックアップローラ２３１のロックを解除し、モータ３０１を正回転させた後、モータ３０１を駆動したままソレノイド２６１をＯＦＦする。これにより、支持板２４０に支持されたピックアップローラ２３１は、第２退避位置で止まることなく第１退避位置に移動する。この際、モータ３０１が正回転したままであるため、ピックアップローラ２３１は回転したまま給送位置に移動する。このように構成することで、操作者による操作の幅を広げることができる。例えば、シートをそれほど積載することがない場合に、上述のように切換部２０７を操作することで、ピックアップローラ２３１を少しでも速く給送位置に移動させることが可能となる。

【0083】

＜他の実施形態＞
上述の実施形態では、モータ３０１やソレノイド２６１を制御する制御部２０３を多段給送装置２００に設けたが、これらの制御を画像形成装置１００の制御部１４０により行うようにしても良い。また、シート給送装置は、上述の多段給送装置に関わらず１段のデッキなど他の構成であっても良い。

【符号の説明】

【0084】

１００・・・画像形成装置／２００・・・多段給送装置（シート給送装置）／２０３・・・制御部（制御手段）／２０４・・・筐体／２０５・・・ボタン（操作部）／２０７・・・切換部（選択手段）／２１０・・・収納庫（シート収納装置）／２２０・・・シート収納部／２３０・・・シート給送部／２３１・・・ピックアップローラ（給送回転体、給送ローラ）／２３１ａ・・・回転軸（給送ローラ回転軸）／２３２・・・搬送ローラ／２３２ａ・・・回転軸（揺動軸、搬送ローラ回転軸）／２４０・・・支持板（支持手段、支持部材）／２４２・・・支持板側係合部（支持手段の一部）／２５０・・・退避装置／２５１・・・退避部材（移動手段）／２５２・・・ワンウェイクラッチ（クラッチ）／２５４・・・退避係合部（係合部）／２５５・・・離接装置（離接手段）／２６０・・・保持装置／２６１・・・ソレノイド（第２駆動手段）／２６２・・・保持レバー（保持手段）／２７０・・・ロック機構（ロック手段）／２８０・・・付勢バネ（付勢手段）／３０１・・・モータ（第１駆動手段、駆動モータ）／３０２・・・カップリング（接続手段）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】