特許 7483494 建物ユニットの製造装置及び建物ユニットの製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-07

(45)【発行日】2024-05-15

(54)【発明の名称】建物ユニットの製造装置及び建物ユニットの製造方法

(51)【国際特許分類】

   E04B 1/348 20060101AFI20240508BHJP

   B23P 21/00 20060101ALI20240508BHJP

【ＦＩ】

E04B1/348 Y

B23P21/00 302A

B23P21/00 302B

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020089108

(22)【出願日】2020-05-21

(65)【公開番号】P2021183770

(43)【公開日】2021-12-02

【審査請求日】2022-12-09

(73)【特許権者】

【識別番号】504093467

【氏名又は名称】トヨタホーム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中島 啓太

【審査官】兼丸 弘道

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－２９４８７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－３６４１７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０３１１７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６０－１１７３９３（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０４Ｂ １／３４８

Ｂ２３Ｐ ２１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

建物ユニットの床部を構成する床フレームと天井部を構成する天井フレームとが混流された状態で搬入される第１搬入部と、
前記第１搬入部と搬送路で連結され、混流された前記床フレームと前記天井フレームとを異なる搬送路に流す第２搬入部と、
前記第２搬入部と搬送路で連結され、前記第２搬入部から送られる前記床フレームの仮置き場とされる第３搬入部と、
前記第３搬入部と搬送路で連結され、前記建物ユニットの柱が搬入される第４搬入部と、
前記第２搬入部と搬送路で連結され、前記第２搬入部から送られる前記天井フレームの仮置き場とされる第５搬入部と、
前記第４搬入部及び前記第５搬入部のそれぞれと搬送路で連結され、前記第４搬入部から送られる前記床フレームと前記第５搬入部から送られる前記天井フレームとが合流し、前記柱に溶接される第６搬入部と、
前記第４搬入部にて、前記床フレームの四隅を構成する仕口に装着される筒状の治具であって、当該仕口と当該仕口に仮留めされた前記柱の下端を外側から覆うことが可能な柱支持治具と、
建物の天井部に設けられ、前記第４搬入部にて、前記柱を起立姿勢で吊り上げながら前記床フレームの上方側に移動させると共に当該柱の下端を前記柱支持治具に挿入させて前記床フレームの前記仕口に仮留めする柱吊り手段と、
を備える建物ユニットの製造装置。

【請求項2】

前記建物の天井部に設けられ、前記第５搬入部に仮置きされた天井フレームを水平姿勢で吊り上げながら前記柱が設置された前記床フレームの上方側に移動させると共に、前記第６搬入部にて、当該天井フレームの下面を前記柱の上端に設置可能とする天井フレーム吊り手段と、
を備える請求項１に記載の建物ユニットの製造装置。

【請求項3】

前記第５搬入部と前記第６搬入部とを連結させる搬送路は、前記建物の天井に設けられた天井フレーム搬送路で構成とされており、
前記天井フレーム吊り手段は、前記天井フレーム搬送路の一部を構成しており、前記第５搬入部に搬送された前記天井フレームを吊り上げた状態で空中移動させ、前記第６搬入部に搬送する、
請求項２に記載の建物ユニットの製造装置。

【請求項4】

前記柱吊り手段は、前記天井部に設けられたレール部と、当該レール部に沿って横行可能に構成されると共に動力を用いてワイヤロープの巻き上げを可能とするホイスト部と、前記ワイヤロープの先端に回転可能に取り付けられ、前記柱に装着される装着部と、を備えており、
前記ワイヤロープの巻き上げに伴う前記装着部の上昇によって、前記柱を起立姿勢で吊り上げ可能とされている、
請求項１～請求項３の何れか１項に記載の建物ユニットの製造装置。

【請求項5】

請求項１に記載の建物ユニット製造装置を用いた建物ユニットの製造方法であって、
建物ユニットの床部を構成する床フレームと天井部を構成する天井フレームとが混流された状態で前記第１搬入部まで搬送させる工程と、
前記第１搬入部と搬送路で連結された第２搬入部で、混流された前記床フレームと前記天井フレームとを異なる搬送路に流す工程と、
前記第２搬入部と搬送路で連結された第３搬入部で、前記第２搬入部から送られる前記床フレームを仮置きする工程と、
前記第３搬入部と搬送路で連結された第４搬入部で、前記建物ユニットの柱を搬入し、前記床フレームの四隅を構成する仕口に前記柱支持治具を装着させ、前記柱吊り手段を用いて、前記柱を起立姿勢で吊り上げながら前記床フレームの上方側に移動させると共に当該柱の下端を前記柱支持治具に挿入させて前記床フレームの前記仕口に仮留めする工程と、
前記第４搬入部及び前記第５搬入部のそれぞれと搬送路で連結され前記第６搬入部で、前記第４搬入部から送られる前記床フレームと前記第５搬入部から送られる前記天井フレームとが合流し、前記柱に溶接される工程と、を含む、
建物ユニットの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、建物ユニットの製造装置及び建物ユニットの製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

建物ユニットの製造工程には、建物ユニットの床部を構成する床フレームに、建物ユニットの柱を設置する柱設置工程が含まれている。この柱設置工程では、横たえられた状態で搬入された柱が、縦向きに起立させられ、持ち上げられながら床フレームの上面に設置される。従って、柱設置工程が手作業で行われる場合、重量物である柱の起立作業及び持ち上げ作業といった重筋作業が発生する。

【0003】

特許文献１に記載された建物ユニットの組立装置では、所定の組立作業エリアまで床フレームを搬送し、組立作業エリアに設けられた一対の組立台を用いて柱設置工程が行われる。この一対の組立台は、所定の組立作業エリアに所定の間隔を空けて設置されており、組立作業エリアに搬送された床フレームの左右両側に配置される。各組立台は、柱を搬送する柱搬送装置側に張り出したオーバーハングレールとオーバーハングレールに沿って移動する倒立機を備え、倒立機を移動させることにより倒立機に載置された柱を組立作業エリアに移動させる。その後、柱は、倒立機に設けられたピストンの動力で起立状態にされ、組立台の治具に支持されながら床フレームのダイヤフラムを貫通するガイドコーンに従って降下し、床フレームに設置される。このようにして、特許文献１に記載された柱設置工程では、重筋作業が不要とされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０００－２９１１５０号公報

【0005】

しかしながら、上記先行技術では、床フレームの左右両側に一対の組立台が設置されるため、組立台の設置スペースを確保することにより組立作業エリアが大型化し、他のスペースに与える制約が大きいという課題がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は上記事実を考慮し、建物ユニットの製造に伴う重筋作業を低減し、且つ、製造スペースの拡大を抑制することができる建物ユニットの製造装置及び製造方法を得ることが目的である。

【課題を解決するための手段】

【0007】

第１の態様に係る建物ユニットの製造装置は、建物ユニットの床部を構成する床フレームと天井部を構成する天井フレームとが混流された状態で搬入される第１搬入部と、前記第１搬入部と搬送路で連結され、混流された前記床フレームと前記天井フレームとを異なる搬送路に流す第２搬入部と、前記第２搬入部と搬送路で連結され、前記第２搬入部から送られる前記床フレームの仮置き場とされる第３搬入部と、前記第３搬入部と搬送路で連結され、前記建物ユニットの柱が搬入される第４搬入部と、前記第２搬入部と搬送路で連結され、前記第２搬入部から送られる前記天井フレームの仮置き場とされる第５搬入部と、前記第４搬入部及び前記第５搬入部のそれぞれと搬送路で連結され、前記第４搬入部から送られる前記床フレームと前記第５搬入部から送られる前記天井フレームとが合流し、前記柱に溶接される第６搬入部と、前記第４搬入部にて、前記床フレームの四隅を構成する仕口に装着される筒状の治具であって、当該仕口と当該仕口に仮留めされた前記柱の下端を外側から覆うことが可能な柱支持治具と、建物の天井部に設けられ、前記第４搬入部にて、前記柱を起立姿勢で吊り上げながら前記床フレームの上方側に移動させると共に当該柱の下端を前記柱支持治具に挿入させて前記床フレームの前記仕口に仮留めする柱吊り手段と、を備えている。

【0008】

第１の態様に係る建物ユニットの製造装置では、床フレームに柱を設置する柱設置工程において、第４搬入部の近傍に搬入された柱の起立及び移動が柱吊り手段を用いて行われる。これにより、人力のみで柱の起立及び移動を行う場合と比べて重筋作業が低減される。更に、柱吊り手段が天井部に設けられることから、床フレームの周辺にマテハン等の大型の作業機器が設置されないため、柱設置工程に伴う製造スペースの拡大を抑制することができる。
また、柱設置工程が第４搬入部で行われ、床フレーム設置工程が第６搬入部で行われる。これにより、柱設置工程の作業中に吊り上げられた天井フレームと柱が干渉するといった事態が回避され、安全性が高まる。また、床フレームに係る製造工程を第４搬入部と第６搬入部に分担させて行うことにより、１つの搬入部における加工時間が均一化される。その結果、製造工程におけるリードタイムの停滞時間（待ち時間）を削減し、製造ラインの整流化を図ることができる。

【0009】

第２の態様に係る建物ユニットの製造装置は、第１の態様に記載の構成において、前前記建物の天井部に設けられ、前記第５搬入部に仮置きされた天井フレームを水平姿勢で吊り上げながら前記柱が設置された前記床フレームの上方側に移動させると共に、前記第６搬入部にて、当該天井フレームの下面を前記柱の上端に設置可能とする天井フレーム吊り手段と、を備えている。

【0010】

第２の態様に係る建物ユニットの製造装置では、上述した柱設置工程により床フレームに設置された柱に天井フレームを設置する天井フレーム設置工程において、天井フレームの吊り上げ及び移動が、建物の天井部に設けられた天井フレーム吊り手段を用いて行われる。これにより、天井フレーム設置工程においても、重筋作業が低減される。更に、床フレームの周辺に大型の作業機器が設置されないため、天井フレーム設置工程に伴う製造スペースの拡大を抑制することができる。

【0013】

第３の態様に係る建物ユニットの製造装置は、第２の態様に記載の構成において、前記第５搬入部と前記第６搬入部とを連結させる搬送路は、前記建物の天井に設けられた天井フレーム搬送路で構成とされており、前記天井フレーム吊り手段は、前記天井フレーム搬送路の一部を構成しており、前記第５搬入部に搬送された前記天井フレームを吊り上げた状態で空中移動させ、前記第６搬入部に搬送するように構成されている。

【0014】

第３の態様に係る建物ユニットの製造装置では、第５搬入部と前記第６搬入部とを連結させる搬送路は、前記建物の天井に設けられた天井フレーム搬送路で構成されている。また、天井フレーム吊り手段は、天井フレーム搬送路の一部を構成しており、第５搬入部に搬送された天井フレームを吊り上げた状態で空中移動させ、第６搬入部に搬送するように構成されている。このように、第５搬入部から第６搬入部への移動は、天井フレーム吊り手段を用いた空中移動とされている。このように、天井フレーム搬送路の一部を天井部に設けることにより、製造スペースの拡大を抑制することができる。

【0015】

第４の態様に係る建物ユニットの製造装置は、第１の態様～第３の態様の何れか１態様に記載の構成において、前記柱吊り手段は、前記天井部に設けられたレール部と、当該レール部に沿って横行可能に構成されると共に動力を用いてワイヤロープの巻き上げを可能とするホイスト部と、前記ワイヤロープの先端に回転可能に取り付けられ、前記柱に装着される装着部と、を備えており、前記ワイヤロープの巻き上げに伴う前記装着部の上昇によって、前記柱を起立姿勢で吊り上げ可能とされている。

【0016】

第４の態様に係る建物ユニットの製造装置では、天井部に設けられたレール部に沿ってホイスト部が横行することにより、装着部に保持された柱を移動可能に構成されている。また、装着部は、ワイヤロープの先端に回転可能に取り付けられているため、ワイヤロープの巻き上げに伴う装着部の上昇動作のみで柱の起立と吊り上げを行うことができる。これにより、柱設置工程を安全かつ迅速に行うことができる。

【0017】

第５の態様に係る建物ユニットの製造方法は、請求項１に記載の建物ユニット製造装置を用いた建物ユニットの製造方法であって、建物ユニットの床部を構成する床フレームと天井部を構成する天井フレームとが混流された状態で前記第１搬入部まで搬送させる工程と、前記第１搬入部と搬送路で連結された第２搬入部で、混流された前記床フレームと前記天井フレームとを異なる搬送路に流す工程と、前記第２搬入部と搬送路で連結された第３搬入部で、前記第２搬入部から送られる前記床フレームを仮置きする工程と、前記第３搬入部と搬送路で連結された第４搬入部で、前記建物ユニットの柱を搬入し、前記床フレームの四隅を構成する仕口に前記柱支持治具を装着させ、前記柱吊り手段を用いて、前記柱を起立姿勢で吊り上げながら前記床フレームの上方側に移動させると共に当該柱の下端を前記柱支持治具に挿入させて前記床フレームの前記仕口に仮留めする工程と、前記第４搬入部及び前記第５搬入部のそれぞれと搬送路で連結され前記第６搬入部で、前記第４搬入部から送られる前記床フレームと前記第５搬入部から送られる前記天井フレームとが合流し、前記柱に溶接される工程と、を含む。

【0018】

第５の態様に係る建物ユニットの製造方法では、上述した通り、第４搬入部の近傍に搬入された柱の起立及び移動が柱吊り手段を用いて行われる。これにより、人力のみで柱の起立及び移動を行うといった重筋作業が不要になる。更に、吊り手段が天井部に設けられることから、床フレームの周辺にマテハン等の大型の作業機器が設置されないため、柱設置工程に伴う製造スペースの拡大を抑制することができる。
また、柱設置工程が第４搬入部で行われ、床フレーム設置工程が第６搬入部で行われる。これにより、柱設置工程の作業中に吊り上げられた天井フレームと柱が干渉するといった事態が回避され、安全性が高まる。また、床フレームに係る製造工程を第４搬入部と第６搬入部に分担させて行うことにより、１つの搬入部における加工時間が均一化される。その結果、製造工程におけるリードタイムの停滞時間（待ち時間）を削減し、製造ラインの整流化を図ることができる。

【発明の効果】

【0019】

以上説明したように、第１の態様に係る建物ユニットの製造装置によれば、建物ユニットの製造に伴う重筋作業を低減し、且つ、製造スペースの拡大を抑制することができるという優れた効果を有する。
また、柱設置工程の安全性の向上と、製造ラインの整流化を図ることができるという優れた効果を有する。

【0020】

第２の態様に係る建物ユニットの製造装置によれば、天井フレーム設置工程に伴う重筋作業の低減と製造スペースの拡大抑制を図ることができるという優れた効果を有する。

【0022】

第３の態様に係る建物ユニットの製造装置によれば、製造ラインの整流化と製造スペースの拡大抑制を図ることができるという優れた効果を有する。

【0023】

第４の態様に係る建物ユニットの製造装置によれば、柱設置工程を安全かつ迅速に行うことができるという優れた効果を有する。

【0024】

第５の態様に係る建物ユニットの製造方法によれば、建物ユニットの製造に伴う重筋作業を低減し、且つ、製造スペースの拡大を抑制することができるという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】本実施形態に係る建物ユニットの分解斜視図である。

【図2】本実施形態に係る建物ユニット製造装置を備える建物を概略的に示す概略平面図である。

【図3】（Ａ）～（Ｃ）は、本実施形態に係る建物ユニット製造装置を用いて建物ユニットの製造方法を模式的に説明する概略図である。

【図4】（Ａ）は、本実施形態に係る柱支持用治具を示す平面図であり、（Ｂ）は、柱支持用治具の側面図である。

【図5】（Ａ）は、本実施形態に係る柱吊り手段を構成する装着部の平面図であり、（Ｂ）は装着部の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、図１～図５を用いて、本実施形態に係る建物ユニット製造装置（以下、単に「製造装置」という）１０及び、製造装置１０を用いた建物ユニット１２の製造方法について説明する。

【0027】

（建物ユニット）
図１には、建物ユニット１２の主要構成部分の分解図が示されている。この図に示されるように、建物ユニット１２は、矩形枠状の床フレーム１４と、床フレーム１４の四隅から立設された４本の柱１６と、それぞれの柱１６の上端１６Ａに接合された矩形枠状の天井フレーム１８と、によって直方体状の躯体フレームとされている。この建物ユニット１２では、床フレーム１４が建物ユニット１２の床部を構成し、天井フレーム１８が建物ユニット１２の天井部を構成している。

【0028】

床フレーム１４は、短辺側に対向して配置された２本の床梁１４Ａと長辺側に対向して配置された２本の床梁１４Ｂを備えている。また、２本の床梁１４Ａの間には、長辺側の床梁１４Ｂ間に架け渡された図示しない複数の床小梁が配置されている。これら床梁１４Ａ、１４Ｂ及び床小梁は、一例として、Ｃ形鋼で構成されている。

【0029】

床フレーム１４の四隅には、床梁１４Ａの一端と床梁１４Ｂの一端とを連結する仕口２０がそれぞれ配置されている。これらの仕口２０は建物ユニット１２の高さ方向を軸方向とする有底筒状に形成されており、建物上方側に向けて開口している。また、仕口２０の内側面には、突き合わせ溶接用の裏当て金２２が溶接により固定されている。仕口２０の側面は床梁との接合面とされており、各々の側面に対応する床梁１４Ａ、１４Ｂの一端が溶接されている。また、仕口２０の上端（床フレーム１４の上面）は、柱１６の下端１６Ｂが接合される接合部とされており、仕口２０の上端から露出した裏当て金２２の先端が対応する柱１６の下端１６Ｂに差し込まれる構成となっている。裏当て金２２の先端を柱１６に差し込むと、仕口２０に柱１６が仮留めされ、更に、仕口２０の上端と柱１６の下端１６Ｂが突き合わせられた状態になる。この状態で、仕口２０と柱１６の突き合わせ部分を外側から溶接することにより、床フレーム１４の上面に柱１６の下端１６Ｂが固定される。

【0030】

天井フレーム１８は、短辺側に対向して配置された２本の天井梁１８Ａと長辺側に対向して配置された２本の天井梁１８Ｂを備えている。また、２本の天井梁１８Ａの間には、長辺側の天井梁１８Ｂ間に架け渡された図示しない複数の天井小梁が配置されている。これら天井梁１８Ａ、１８Ｂ及び天井小梁は、一例として、Ｃ形鋼で構成されている。

【0031】

天井フレーム１８の四隅には、天井梁１８Ａの一端と天井梁１８Ｂの一端とを連結する仕口２０がそれぞれ配置されている。これらの仕口２０は建物ユニット１２の高さ方向を軸方向とする有蓋筒状に形成されており、建物下方側に開口している。また、仕口２０の下端からは、上記床フレーム１４側の仕口２０と同様に裏当て金２２の先端が露出している。仕口２０の側面は天井梁との接合面とされており、各々の側面に対応する天井梁１８Ａ、１８Ｂの一端が溶接されている。また、仕口２０の下端から露出した裏当て金２２の先端が対応する柱１６の上端１６Ａに挿入され、突き合わせ溶接により接合されている。

【0032】

（建物ユニットの製造装置）
次に、図２～図５を用いて上述した建物ユニット１２を製造する製造装置１０について説明する。図２には、製造装置１０が設けられた建物１００の一部が平面図で示されている。この図に示されるように、製造装置１０は、床フレーム１４及び天井フレーム１８を搬送する搬送装置３０を備えている。床フレーム１４及び天井フレーム１８は、他の作業場所で予め組み立てられた後、搬送装置３０を用いて所定の搬入部Ｐ（Ｐ１～Ｐ８）まで搬送される。床フレーム１４及び天井フレーム１８は、複数の搬入部Ｐを経由しつつ搬送され、各々の搬入部Ｐで所定の処理が行われた後、合流地点で組み付けが行われる。なお、図２では、床フレーム１４の搬送経路を符号「Ｒ１」で示し、天井フレーム１８の搬送経路を符号「Ｒ２」で示している。

【0033】

搬送装置３０は、ローラコンベヤやベルトコンベヤ等のコンベヤと、後述する天井フレーム吊り手段で構成されており、混流路３２と床フレーム搬送路３４と、天井フレーム搬送路３６を備えている。

【0034】

混流路３２は、コンベヤで構成されている。混流路３２は、搬送方向の最上流側に設けられ、床フレーム１４及び天井フレーム１８が混流された状態で搬送される混流ラインとされている。混流路は、紙面の左から右に向かって直線状に延びている。この混流路３２には、搬送方向の上流側から下流側に向かって、搬入部Ｐ１（本発明の「第１搬入部」に相当する）と搬入部Ｐ２（本発明の「第２搬入部」に相当する）がこの順で設けられている。搬入部Ｐ１、Ｐ２は、下流側の搬入部Ｐ（Ｐ３～Ｐ８）の空きを待つ仮置き場とされており、１つの床フレーム１４又は１つの天井フレーム１８が搬入される。

【0035】

床フレーム搬送路３４は、コンベヤで構成されている。床フレーム搬送路３４は、搬入部Ｐ２から分岐して設けられ、床フレーム１４が搬送される専用ラインとされている。この床フレーム搬送路３４は、混流路３２の延長線上に沿って搬入部Ｐ２から右方側に直進し、搬入部Ｐ３（本発明の「第３搬入部」に相当する）に至る。そして、搬入部Ｐ３から上方向に直進し、搬入部Ｐ４（本発明の「第４搬入部」に相当する）に至る。その後、搬入部Ｐ４から左方向に直進して搬入部Ｐ５（本発明の「第６搬入部」の一部に相当する）に合流する。つまり、床フレーム搬送路３４は、平面視でＵ字状（コ字状ともいう）に折り返された搬送路とされており、２つの搬入部Ｐ３、Ｐ４をこの順で経由しながら搬入部Ｐ５に合流する構成となっている。

【0036】

搬入部Ｐ３は、後述する柱設置工程が行われる前の床フレーム１４を仮置きする仮置き場とされている。搬入部Ｐ４には、搬入部Ｐ３を経由して床フレーム１４が搬入される。搬入部Ｐ４では、床フレーム１４に柱１６を設置する柱設置工程が行われる。柱設置工程の詳細については後述する。柱設置工程の処理が完了した床フレーム１４は、搬入部Ｐ４から搬入部Ｐ５に搬送され、天井フレーム搬送路３６に沿って搬送された天井フレーム１８と合流する。

【0037】

天井フレーム搬送路３６は、搬入部Ｐ２から分岐して設けられ、天井フレーム１８が搬送される専用ラインとされている。天井フレーム搬送路３６は、搬入部Ｐ２から下方側に直進し、搬入部Ｐ６を経由して搬入部Ｐ７に至る。なお、「搬入部Ｐ６」及び「搬入部Ｐ７は、」本発明の「第５搬入部」に相当する。そして、搬入部Ｐ７から、上方側に直進し、搬入部Ｐ５に合流する構成となっている。この天井フレーム搬送路３６では、搬送路Ｐ２から搬入部Ｐ７に至る直線経路はコンベヤで構成されている。一方、搬入部Ｐ７から搬入部Ｐ５に至る経路は、建物１００の天井部に設けられた後述する天井フレーム吊り手段４０を用いて構成されている。なお、「搬入部Ｐ５」と後述する「搬入部Ｐ８」が、本発明における「第６搬入部」に相当する。

【0038】

図２及び図３（Ｃ）に示されるように、天井フレーム吊り手段４０は所謂天井クレーンで構成されており、搬入部Ｐ７と搬入部Ｐ５を結ぶ直線の上方側に位置する天井部（不図示）に設けられている。より具体的には、天井フレーム吊り手段４０は、レール部４２と、ホイスト部４８（図２参照）と、天井フレーム吊り具４９と、を備えている。

【0039】

レール部４２は、搬入部Ｐ７と搬入部Ｐ５を結ぶ直線に沿って平行に伸びる一対の縦レール４４と、一対の縦レール４４に架け渡された１本の横レール４６を備えている。縦レール４４は、搬入部Ｐ７の上方側から、搬入部Ｐ５の上方側まで伸びている。横レール４６は、図示しないモータ等の駆動力により、一対の縦レール４４の延在方向に沿って横行可能に構成されている。ホイスト部４８は、レール部４２の横レール４６に取り付けられている。このホイスト部４８は、公知のホイストで構成されており、図示しないモータ等の駆動力を用いてワイヤロープＷ１の巻き取り又は引き出しが可能に構成されている。また、ホイスト部４８は、横レール４６に沿って横行可能に構成されている。これにより、縦レール４４に対する横レール４６の相対移動と横レール４６に対するホイスト部４８の相対移動とを組み合わせることにより、ホイスト部４８がレール部４２に沿って横行可能とされている。また、ホイスト部４８のワイヤロープＷ１の先端には、天井フレーム１８に装着可能な天井フレーム吊り具４９が取り付けられている。この天井フレーム吊り具４９は、天井フレーム１８を水平姿勢（図３（Ｃ）参照）で吊り上げることができる。

【0040】

搬入部Ｐ６、Ｐ７は、後述する天井フレーム設置工程が行われる前の天井フレーム１８を仮置きする仮置き場とされている。天井フレーム１８は、搬入部Ｐ７で天井フレーム吊り手段４０に固定され、上方側に吊り上げられる。その後、横レール４６が縦レール４４に沿って横行し、搬入部Ｐ７から搬入部Ｐ５の上方側まで移動する。これに伴って、天井フレーム１８が、吊り上げられた状態で搬入部Ｐ５に搬入される。なお、天井フレーム１８が搬入部Ｐ５に搬送されるタイムは、床フレーム１４が搬入部Ｐ５に搬送されるタイムに合わせて行われる。

【0041】

（建物ユニットの製造方法）
次に、製造装置１０を用いて、建物ユニット１２を製造する方法について説明する。図３（Ａ）～図３（Ｃ）には、建物ユニット１２の製造工程が模式的に示されている。

【0042】

図３（Ａ）に示されるように、床フレーム１４は、搬送装置３０の混流路３２から床フレーム搬送路３４に沿って搬送され、搬入部Ｐ４に搬入される（床フレーム搬入工程）。その後、搬入部Ｐ４では、床フレーム１４の四隅を構成する仕口２０に柱支持用治具５０が装着される（柱支持用治具設置工程）。

【0043】

図４（Ａ）及び図４（Ｂ）には、柱支持用治具５０が平面図及び側面図で示されている。これらの図に示されるように、柱支持用治具５０は、建物ユニットの上下方向を軸方向とする角筒状に形成され、床フレーム１４の仕口２０と、仕口２０に仮留めされた柱１６の下端１６Ｂを外側から覆うように装着される。治具の四方を構成する側面部は、それぞれが側面視で矩形枠状に形成されている。このため、治具の装着状態では、側面のフレームの内側を通して仕口２０と柱１６の仮留め位置が視認可能に構成されている。また、柱支持用治具５０の１つのコーナー部にはヒンジ部５２が設けられており、図３（Ａ）に示されるように、側面の一部がヒンジ部５２を中心に開閉可能に構成された扉部５４とされている。この扉部５４の先端側には、ロック部５６が設けられている。ロック部５６は、一例として、公知のトグルクランプとされており、レバー５６Ａを図４（Ａ）、（Ｂ）に示す水平位置まで下げることによりロック状態にされる。これにより、扉部５４が閉塞状態で開放不能にロックされる。そして、柱支持用治具５０は、ロック部５６のレバー５６Ａを押し上げてロック状態を解除し、扉部５４を開放状態にすることにより、柱１６等への装着又は取り外しが可能に構成されている。

【0044】

上述した柱支持用治具設置工程が完了すると、床フレーム１４の上面に柱１６を設置する（柱設置工程）。この柱設置工程では、先ず、搬入部Ｐ４の近傍に搬入された柱１６に柱吊り手段６０が取り付けられる。

【0045】

図２及び図３（Ｂ）に示されるように、柱吊り手段６０は、搬入部Ｐ４の上方側に位置する天井部（不図示）に設けられている。柱吊り手段６０は、天井部に設けられたレール部６２と、レール部６２に沿って横行可能なホイスト部６８（図２参照）と、ホイスト部６８のワイヤロープＷ２の先端に取り付けられた装着部７０とを備えている。レール部６２は、平面視で搬入部Ｐ４の両サイドに位置するように離間して配置され、平行に伸びる一対の縦レール６４を備えている。また、レール部６２は、一対の縦レール６４に架け渡された１本の横レール６６を備えている。また、ホイスト部６８は、横レール６６に取り付けられている。レール部６２及びホイスト部６８の構成は、天井フレーム吊り手段４０のレール部４２及びホイスト部４８の構成と同様であるため詳細な説明は割愛する。

【0046】

図４（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、装着部７０は、ホイスト部６８のワイヤロープＷ２の先端に柱１６を取り付けるための治具とされている。装着部７０は、載置部７２と、係止ピン７４と、柱保持部７６と、回転バー７８とを含んで構成されている。

【0047】

載置部７２は、柱１６よりも幅狭の長尺な板状部材で構成されており、横たえられた状態で搬入された柱１６の下部の上面１６Ｕに載置される。この載置部７２の上面には、上部及び下部に取手部７２Ａ、７２Ｂが設けられている。

【0048】

係止ピン７４は、載置部７２の下部の下面に一体に形成されている。係止ピン７４は、載置部７２を柱１６の上面に載置した状態で、柱１６の下部に形成された粘着塗装用の既設孔（不図示）に挿入される。これにより、装着部７０が柱１６に係止される。

【0049】

柱保持部７６は、柱の側面を覆う筒状に形成され、載置部７２の上部に設けられている。柱保持部７６は、載置部の幅方向両側から延在する上下一対のアーム部７６Ａ、７６Ｂを備え、アーム部７６Ａ、７６Ｂによって柱１６の側面を支持している。上方側のアーム部７６Ａの先端には、柱１６の側面に配置され、長尺な棒状部材で構成された回転バー７８の一端が取り付けられている。この回転バー７８の一端は、アーム部７６Ａの先端に回転可能に取り付けられている。また、回転バー７８の他端は、リング８０を介してホイスト部６８のワイヤロープＷ２の先端に回転可能に取り付けられている。これにより、回転バー７８を介して装着部７０がワイヤロープＷ２の先端に回転可能に取り付けられている。一方、下方側のアーム部７６Ｂには、開閉バー８２が取り付けられている。開閉バー８２は、アーム部７６Ｂの先端に回転可能に取り付けられており、図５（Ａ）に示すように、柱１６の下面１６Ｄの下方側に配置される閉塞位置と、柱１６と離間した位置に配置され、柱１６の下方側を開放する開放位置との間を変位可能に構成されている。開閉バーは、閉塞位置において、アーム部７６Ｂの先端に取り付けられたロックピン８４の先端に係合可能とされており、ロックピン８４が係合した状態では、開閉バーが開放不能にロックされる。これにより、柱１６の中間部が柱保持部７６によって保持された状態になる。そして、ロックピン８４の係合状態を解除し、開閉バー８２を開放位置に変位させることにより、柱保持部７６の取り外しが可能に構成されている。

【0050】

上記構成の柱吊り手段６０は、係止ピン７４を柱１６の既設孔に挿入しながら柱１６の上面１６Ｕに載置部７２を置き、開閉バー８２を閉塞位置でロックすることにより柱１６に取り付けられる。

【0051】

次いで、ホイスト部６８を操作してワイヤロープＷ２を巻き上げる。これにより、ワイヤロープＷ２の先端に取り付けられた装着部７０が上昇し、柱１６が吊り上げられる。ここで、図５（Ｂ）には、ワイヤロープＷ２の巻き上げに伴う柱１６の変位が一点鎖線位置と実線位置で示されている。この図に示されるように、ワイヤロープＷ２の先端は、回転バー７８を介して装着部７０の上部に取り付けられているため、ワイヤロープＷ２の巻き上げに伴い、柱１６の上部が上昇して起立姿勢で吊り上げられる。その後、作業者は、載置部７２の取手部７２Ａ、７２Ｂを適宜把持しながら柱１６をレール部６２に沿って案内し、床フレーム１４の上方側に移動させる。そして、ワイヤロープＷ２を引き出しながら柱１６を降下させ、柱１６の下端１６Ｂに裏当て金２２の先端が差し込まれる。これにより、床フレーム１４に柱１６が仮留めされる。その後、装着部７０を取り外すことにより、柱設置工程が完了する。

【0052】

床フレーム１４の四隅の仕口２０に柱１６を設置した後、柱支持用治具５０を装着したまま、床フレーム１４を搬入部Ｐ５へ搬送させる。搬入部Ｐ５では、天井フレーム吊り手段４０を用いて搬送された天井フレーム１８と合流する。天井フレーム１８は、天井フレーム吊り手段４０によって降下され、四隅の仕口２０に配置された裏当て金２２の先端が対応する柱１６の上端１６Ａに差し込まれる。これにより、床フレーム１４と柱１６、天井フレーム１８が仮留めされた建物ユニット１２が形成され、天井フレーム設置工程が完了する。

【0053】

その後、仮留めされた状態の建物ユニットを搬入部Ｐ８（本発明の「第６搬入部」の一部を構成する）へ搬送し、柱支持用治具５０を取り外して柱１６の上端１６Ａ及び下端１６Ｂを天井フレーム１８と床フレーム１４にそれぞれ溶接する。これにより、建物ユニット１２の製造が完了する。

【0054】

（作用・効果）
以上説明した通り、本実施形態では、床フレーム１４に柱１６を設置する柱設置工程において、搬入部Ｐ４の近傍に搬入された柱１６の起立及び移動が柱吊り手段６０を用いて行われる。これにより、人力のみで柱の起立及び移動を行う場合と比べて重筋作業が低減される。更に、柱吊り手段６０が建物１００の天井部に設けられることから、床フレーム１４の周辺にマテハン等の大型の作業機器が設置されないため、柱設置工程に伴う製造スペースの拡大を抑制することができる。

【0055】

また、本実施形態では、床フレーム１４に設置された柱１６に天井フレーム１８を設置する天井フレーム設置工程において、天井フレーム１８の吊り上げ及び移動が、建物１００の天井部に設けられた天井フレーム吊り手段４０を用いて行われる。これにより、天井フレーム設置工程においても、重筋作業が低減される。更に、床フレーム１４及び天井フレーム１８の周辺に大型の作業機器が設置されないため、天井フレーム設置工程に伴う製造スペースの拡大を抑制することができる。

【0056】

また、本実施形態では、柱設置工程を搬入部Ｐ４で行われ、床フレーム設置工程が搬入部Ｐ５で行われる。これにより、柱設置工程の作業中に吊り上げられた天井フレームと柱が干渉するといった事態が回避され、安全性が高まる。また、床フレーム１４に係る製造工程を搬入部Ｐ４と搬入部Ｐ５に分担させて行うことにより、１つの搬入部における加工時間が均一化される。その結果、製造工程におけるリードタイムの停滞時間（待ち時間）を削減し、製造ラインの整流化を図ることができる。

【0057】

また、本実施形態では、天井フレーム搬送路３６に沿って天井フレーム１８が搬送される。この天井フレーム搬送路３６は、天井フレーム１８を仮置きする搬入部Ｐ７を経由して天井フレーム設置工程が行われる搬入部Ｐ５に至る構成となっている。これにより、床フレーム設置工程の作業中は天井フレーム１８を搬入部Ｐ７に搬送し、その後、床フレーム設置工程の作業が完了するタイムに合わせて、天井フレーム１８を搬入部Ｐ５に搬送させることができる。その結果、天井フレーム１８のリードタイムにおける停滞時間（待ち時間）を削減し、製造ラインの整流化を図ることができる。更に、搬入部Ｐ７から搬入部Ｐ５への移動は、天井フレーム吊り手段４０を用いた空中移動とされている。このように、天井フレーム搬送路３６の一部を天井部に設けることにより、製造スペースの拡大を抑制することができる。

【0058】

また、本実施形態の柱吊り手段６０では、天井部に設けられたレール部６２に沿ってホイスト部６８が横行することにより、装着部７０に保持された柱１６を移動可能に構成されている。また、装着部７０は、ワイヤロープＷ２の先端に回転可能に取り付けられているため、ワイヤロープＷ２の巻き上げに伴う装着部７０の上昇動作のみで柱１６の起立と吊り上げを行うことができる。これにより、柱設置工程を安全かつ迅速に行うことができる。

【0059】

[補足説明]
上記実施形態では、柱支持用治具設置工程が床フレーム搬入工程の後に行われる構成としたが、これに限らない。柱支持用治具設置工程は、床フレーム１４が搬入部Ｐ４に搬入される前に、混流路３２配置された搬入部Ｐ１、Ｐ２や、床フレーム搬送路３４に配置された搬入部Ｐ３で行うこともできる。又は、搬入部Ｐ４で、後述する柱設置工程が完了した後に柱支持用治具設置工程を行う構成としてもよい。

【符号の説明】

【0060】

１０ 製造装置（建物ユニットの製造装置）
１２ 建物ユニット
１４ 床フレーム
１６ 柱
１６Ａ 柱の上端
１６Ｂ 柱の下端
１８ 天井フレーム
３２ 混流路（第１搬入部と第２搬入部を連結する搬送路）
３４ 床フレーム搬送路（第２搬入部と第３搬入部、及び第３搬入部と第４搬入部を連結する搬送路）
３６ 天井フレーム搬送路（第２搬入部と第５搬入部を連結する搬送路）
４０ 天井フレーム吊り手段
６０ 柱吊り手段
６２ レール部
６８ ホイスト部
７０ 装着部
１００ 建物
Ｗ２ ワイヤロープ
Ｐ１ 搬入部（第１搬入部）
Ｐ２ 搬入部（第２搬入部）
Ｐ３ 搬入部（第３搬入部）
Ｐ４ 搬入部（第４搬入部）
Ｐ５ 搬入部（第６搬入部の一部）
Ｐ６ 搬入部（第５搬入部の一部）
Ｐ７ 搬入部（第５搬入部の一部）
Ｐ８ 搬入部（第６搬入部の一部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】