特許 7483514 ダイカストマシン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-07

(45)【発行日】2024-05-15

(54)【発明の名称】ダイカストマシン

(51)【国際特許分類】

   B22D 17/32 20060101AFI20240508BHJP

【ＦＩ】

B22D17/32 F

B22D17/32 J

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020100026

(22)【出願日】2020-06-09

(65)【公開番号】P2021194644

(43)【公開日】2021-12-27

【審査請求日】2023-04-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000003458

【氏名又は名称】芝浦機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104433

【弁理士】

【氏名又は名称】宮園 博一

(74)【代理人】

【識別番号】100155608

【弁理士】

【氏名又は名称】大日方 崇

(72)【発明者】

【氏名】横山 宏司

(72)【発明者】

【氏名】早川 直哉

【審査官】池田 安希子

(56)【参考文献】

【文献】特開昭６１－２７６７６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０３－０００４５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－１７９５２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５６－０６３４３０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２２Ｄ １５／００ － １７／３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

溶湯が注湯される注湯口を有する筒形状の射出スリーブと、
前記射出スリーブ内に摺動可能に嵌め込まれ、前記射出スリーブ内に進退移動されることにより、前記射出スリーブに注湯された溶湯を射出するプランジャと、
前記プランジャを前記射出スリーブ内に進退移動させるプランジャ駆動機構と、
前記プランジャが所定の状態となるまでの時間を取得するとともに、前記所定の状態となるまでの時間が、予め設定された時間の基準値の範囲内か否かを判定する制御部と、を備え、
前記所定の状態は、前記プランジャの射出を開始するための信号に応じて、前記プランジャが移動を開始した状態であり、
前記制御部は、前記プランジャが停止している初期状態から、所定の初期移動量分だけ移動するまでに要した時間を、前記プランジャが移動を開始した状態となるまでの時間として取得するように構成されている、ダイカストマシン。

【請求項2】

前記制御部は、前記プランジャの射出を開始するための信号を、前記プランジャ駆動機構に対して出力してから、前記プランジャが所定の状態となるまでの時間を取得するように構成されている、請求項１に記載のダイカストマシン。

【請求項3】

溶湯が注湯される注湯口を有する筒形状の射出スリーブと、
前記射出スリーブ内に摺動可能に嵌め込まれ、前記射出スリーブ内に進退移動されることにより、前記射出スリーブに注湯された溶湯を射出するプランジャと、
前記プランジャを前記射出スリーブ内に進退移動させるプランジャ駆動機構と、
前記プランジャが所定の状態となるまでの時間を取得するとともに、前記所定の状態となるまでの時間が、予め設定された時間の基準値の範囲内か否かを判定する制御部と、を備え、
前記所定の状態は、前記プランジャが所定の位置まで移動した状態であり、
前記制御部は、前記プランジャを低速で移動させる低速射出工程と、前記プランジャを高速で移動させる高速射出工程とを切り替えるように、前記プランジャ駆動機構を制御するように構成されており、
前記所定の位置は、前記低速射出工程から前記高速射出工程に切り替わる位置である、ダイカストマシン。

【請求項4】

前記制御部は、前記所定の状態となるまでの時間が、予め設定された時間の基準値の範囲外の場合に、製造された製品を不良品として排出する制御を行うように構成されている、請求項１～３のいずれか１項に記載のダイカストマシン。

【請求項5】

前記プランジャの位置を検知する位置検知部をさらに備え、
前記制御部は、前記位置検知部の検知結果に基づいて、前記プランジャの位置を取得することにより、前記プランジャの前記所定の状態を検知するように構成されている、請求項１～４のいずれか１項に記載のダイカストマシン。

【請求項6】

前記プランジャ駆動機構は、油圧を供給する油圧供給部と、前記油圧供給部から供給される油圧を調整する油圧調整バルブとを含み、
前記制御部は、前記油圧調整バルブに対して前記プランジャの射出を開始するための信号を出力してから、前記プランジャが前記所定の状態となるまでの時間を取得するように構成されている、請求項１～５のいずれか１項に記載のダイカストマシン。

【請求項7】

報知部をさらに備え、
前記制御部は、前記油圧調整バルブに対して前記プランジャの射出を開始するための信号を出力してから、前記プランジャが前記所定の状態となるまでの時間が、予め設定された時間の基準値の範囲から外れている場合に、前記報知部により前記油圧調整バルブの確認を促すための報知を行うように構成されている、請求項６に記載のダイカストマシン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、ダイカストマシンに関し、特に、スリーブ内の溶湯を金型内に射出するためのプランジャを備えるダイカストマシンに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、スリーブ内の溶湯を金型内に射出するためのプランジャを備えるダイカストマシンが知られている（たとえば、特許文献１参照）。

【0003】

上記特許文献１には、溶湯により鋳造品を製造するダイカストマシンが開示されている。このダイカストマシンは、金型内に溶湯を供給するための射出スリーブと、射出スリーブ内に設けられ、射出スリーブ内の溶湯を金型内に射出するための射出プランジャと、射出プランジャを駆動する射出シリンダとを備えている。

【0004】

ここで、上記特許文献１には明記されていないが、上記特許文献１に記載されるような一般的なダイカストマシンでは、射出速度などが予め設定されている。しかしながら、上記特許文献１に記載されているような射出シリンダでは、経年劣化などによって、射出プランジャを駆動させる際に、実際の射出プランジャの駆動と、予め設定された射出プランジャの駆動とに誤差が生じる場合がある。射出プランジャの駆動に誤差が生じると、実際の射出工程と予め設定された射出工程とにおいて、射出プランジャの動作に差異が生じるため、製造される製品の品質が要求される所定の品質を満たさない場合がある。一般的に、製造された製品の品質を確認するために、複数の製品からランダムで選択された一部の製品の品質検査が行われる。品質検査において、１つでも不良品が発見された場合、その製品が含まれる製造ロットの製品のすべてが不良品とみなされ、廃棄される場合がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開平７－１５５９２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上記特許文献１に記載されているダイカストマシンでは、実際の射出工程と、予め設定された射出工程とにおいて、射出プランジャの動作の差異を検知するように構成されていない。したがって、製造された製品の品質が所定の品質を満たしていない可能性があるか否かを判定することが困難であるという問題点がある。

【0007】

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、製造された製品の品質が所定の品質を満たしていない可能性があるか否かを判定することが可能なダイカストマシンを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面におけるダイカストマシンは、溶湯が注湯される注湯口を有する筒形状の射出スリーブと、射出スリーブ内に摺動可能に嵌め込まれ、射出スリーブ内に進退移動されることにより、射出スリーブに注湯された溶湯を射出するプランジャと、プランジャを射出スリーブ内に進退移動させるプランジャ駆動機構と、プランジャが所定の状態となるまでの時間を取得するとともに、所定の状態となるまでの時間が、予め設定された時間の基準値の範囲内か否かを判定する制御部と、を備え、所定の状態は、プランジャの射出を開始するための信号に応じて、プランジャが移動を開始した状態であり、制御部は、プランジャが停止している初期状態から、所定の初期移動量分だけ移動するまでに要した時間を、プランジャが移動を開始した状態となるまでの時間として取得するように構成されている。

【0009】

この発明の第１の局面によるダイカストマシンでは、上記のように、射出プランジャが所定の状態となるまでの時間が、予め設定された時間の基準値の範囲内か否かを判定する制御部を備え、所定の状態は、プランジャの射出を開始するための信号に応じて、プランジャが移動を開始した状態であり、制御部は、プランジャが停止している初期状態から、所定の初期移動量分だけ移動するまでに要した時間を、プランジャが移動を開始した状態となるまでの時間として取得するように構成されている。これにより、射出プランジャが所定の状態となるまでの時間が、予め設定された時間の基準値の範囲内でないと判定された場合には、実際の射出工程と予め設定された射出工程とにおいて、プランジャの動作の差異が生じていると判定することができる。その結果、製造された製品の品質が所定の品質を満たしていない可能性があるか否かを判定することができる。また、プランジャが移動を開始した状態となるまでの時間と予め設定された時間とを比較することにより、プランジャが移動を開始した状態が正常であるか否かを容易に判定することができる。その結果、プランジャが移動を開始した状態となるまでの時間を取得することにより、プランジャが移動を開始した状態が正常でないことに起因して、製造される製品の品質が所定の品質を満たしていない可能性があるか否かを容易に判定することができる。また、プランジャが所定の位置まで移動した状態となるまでの時間が、予め設定された基準値の範囲内であるか否かを判定することにより、プランジャを所定の位置まで移動させる制御に異常が生じているか否かを容易に判定することができる。その結果、プランジャが所定の位置まで移動した状態となるまでの時間を取得することにより、プランジャを所定の位置まで移動させる制御に異常が生じていることに起因して、製造される製品の品質が所定の品質を満たしていない可能性があるか否かを、容易に判定することができる。

【0010】

上記第１の局面によるダイカストマシンにおいて、好ましくは、制御部は、プランジャの射出を開始するための信号を、プランジャ駆動機構に対して出力してから、プランジャが所定の状態となるまでの時間を取得するように構成されている。ここで、プランジャの射出を開始するための信号がプランジャ駆動機構に対して出力されてから、実際にプランジャが所定の状態となるまでの時間が、予め設定された基準値の範囲外となった場合、実際の射出工程におけるプランジャの動作が、予め設定された射出工程におけるプランジャの動作と異なっている。このような場合には、製造された製品の品質が所定の品質を満たしていない可能性がある。したがって、上記のように構成すれば、プランジャの射出を開始するための信号が出力されてから、プランジャが所定の状態となるまでの時間を取得することにより、実際にプランジャが所定の状態となるまでに異常が生じているか否かを判定することができる。その結果、製造された製品の品質が所定の品質を満たしていない可能性があるか否かを判定することができる。

【0014】

この発明の第２の局面によるダイカストマシンは、溶湯が注湯される注湯口を有する筒形状の射出スリーブと、射出スリーブ内に摺動可能に嵌め込まれ、射出スリーブ内に進退移動されることにより、射出スリーブに注湯された溶湯を射出するプランジャと、プランジャを射出スリーブ内に進退移動させるプランジャ駆動機構と、プランジャが所定の状態となるまでの時間を取得するとともに、所定の状態となるまでの時間が、予め設定された時間の基準値の範囲内か否かを判定する制御部と、を備え、所定の状態は、プランジャが所定の位置まで移動した状態であり、制御部は、プランジャを低速で移動させる低速射出工程と、プランジャを高速で移動させる高速射出工程とを切り替えるように、プランジャ駆動機構を制御するように構成されており、所定の位置は、低速射出工程から高速射出工程に切り替わる位置である。ここで、低速射出工程では、射出スリーブ内の溶湯の充填率を高めている。また、高速射出工程では、溶湯を金型に行き渡らせる。低速射出工程において、プランジャの移動速度が予め設定された速度よりも大きい場合、射出スリーブ内において溶湯が波打つ場合がある。また、低速射出工程において、プランジャの移動速度が予め設定された速度よりも小さい場合、射出スリーブ内において、溶湯の一部が固まる場合がある。このような状態で低速射出工程から高速前進工程に切り替わると、空気を巻き込んだり、固まった溶湯を含んだりした状態で溶湯が金型に射出される可能性があるため、製造される製品の品質が低下する場合がある。そこで、所定の位置を低速射出工程から高速射出工程に切り替わる位置にすることによって、低速射出工程から高速射出工程に切り替わる位置に射出プランジャが到達するまでの時間が、予め設定された基準値の範囲内であるか否かを判定することにより、低速射出工程が正常に行われたか否かを判定することができる。その結果、低速射出工程が正常に行われたか否かによって、製造される品質が所定の品質を満たしているか否かを、容易に判定することができる。

【0015】

上記第１の局面または上記第２の局面によるダイカストマシンにおいて、好ましくは、制御部は、所定の状態となるまでの時間が、予め設定された時間の基準値の範囲外の場合に、製造された製品を不良品として排出する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、不良品が製造ロットに含まれることを抑制することが可能となるので、製品ロット全体の品質が低下することを抑制することができる。

【0016】

上記第１の局面または上記第２の局面によるダイカストマシンにおいて、好ましくは、プランジャの位置を検知する位置検知部をさらに備え、制御部は、位置検知部の検知結果に基づいて、プランジャの位置を取得することにより、プランジャの所定の状態を検知するように構成されている。このように構成すれば、たとえば、プランジャの移動速度に基づいてプランジャの所定の状態を検知する構成と異なり、プランジャの移動を開始する際の速度が極端に小さく、プランジャの移動速度に基づいてプランジャが所定の状態であるか否かを検知することが困難な場合でも、プランジャの位置を取得することにより、プランジャの所定の状態を検知することができる。その結果、プランジャが所定の状態となるまでの時間を、精度よく取得することができる。

【0017】

上記第１の局面または上記第２の局面によるダイカストマシンにおいて、好ましくは、プランジャ駆動機構は油圧を供給する油圧供給部と、油圧供給部から供給される油圧を調整する油圧調整バルブとを含み、制御部は、油圧調整バルブに対してプランジャの射出を開始するための信号を出力してから、プランジャが所定の状態となるまでの時間を取得するように構成されている。このように構成すれば、プランジャが所定の状態となるまでの時間が、予め設定された時間の基準値の範囲内であるか否かを判定することにより、油圧調整バルブにおいて、劣化などの異常が生じているか否かを容易に判定することができる。

【0018】

この場合、好ましくは、報知部をさらに備え、制御部は、油圧調整バルブに対してプランジャの射出を開始するための信号を出力してから、プランジャが所定の状態となるまでの時間が、予め設定された時間の基準値の範囲から外れている場合に、報知部により油圧調整バルブの確認を促すための報知を行うように構成されている。このように構成すれば、油圧調整バルブに異常が生じている可能性がある場合には、油圧調整バルブの確認を促すための報知が行われるので、ユーザは、油圧調整バルブに異常が生じている可能性があることを容易に把握することができる。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、上記のように、製造された製品の品質が所定の品質を満たしていない可能性があるか否かを判定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】第１実施形態によるダイカストマシンの全体構成を模式的に示した図である。

【図2】第１実施形態によるダイカストマシンの射出工程を説明するための模式図である。

【図3】プランジャが移動を開始するまでの時間のずれを説明するための模式的なグラフである。

【図4】プランジャが高速切替位置に到達するまでの時間のずれを説明するための模式的なグラフである。

【図5】第１実施形態による制御部が、プランジャが移動を開始するまでの時間、および、高速切替位置に到達するまでの時間を取得する構成を説明するための模式的なグラフである。

【図6】第１実施形態の制御部による製品の品質判定処理を説明するためのフローチャートである。

【図7】第２実施形態によるダイカストマシンの全体構成を模式的に示した図である。

【図8】第２実施形態による制御部が、油圧調整バルブの確認を促す報知を行う構成を説明するための模式的な図である。

【図9】第２実施形態の制御部による油圧調整バルブの確認を促す報知処理を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

【0022】

［第１実施形態］
図１～図５を参照して、第１実施形態によるダイカストマシン１の構成について説明する。なお、図面では、Ｚ方向を上下方向とし、Ｚ方向のうちのＺ１方向を上方向、Ｚ方向のうちのＺ２方向を下方向としている。また、Ｘ方向を水平方向とし、Ｘ方向のうちのＸ１方向を後述するプランジャ６の前進方向とし、Ｘ方向のうちのＸ２方向をプランジャ６の後進方向としている。

【0023】

（ダイカストマシンの構成）
図１に示すように、ダイカストマシン１は、移動金型２１が水平方向に移動される横型のマシンである。また、ダイカストマシン１は、コールドチャンバ方式のマシンであり、ダイカストマシン１に取り付けられた金型２内（移動金型２１と固定金型２２とにより形成されるキャビティＣ）に、液状の金属材料である溶湯を射出することによりダイカスト製品（成形品）を製造するように構成されている。

【0024】

ダイカストマシン１は、金型２と、射出スリーブ３と、注湯機構４と、蓋機構５と、プランジャ６と、射出シリンダ７と、制御部８と、位置センサ９と、表示部１０と、表示灯１１と、記憶部１２と、を備えている。なお、射出シリンダ７は、特許請求の範囲の「プランジャ駆動機構」の一例である。また、位置センサ９は、特許請求の範囲の「位置検知部」の一例である。また、表示部１０および表示灯１１の各々は、特許請求の範囲の「報知部」の一例である。

【0025】

金型２は、ダイカスト製品（成形品）を成形するためのキャビティＣ（空洞部分）を形成するように構成されている。

【0026】

具体的には、金型２は、移動金型２１と、固定金型２２とを含んでいる。固定金型２２は、固定ダイプレート２３に固定されている。移動金型２１は、固定金型２２に当接または離間する方向（Ｘ方向）に移動可能に移動ダイプレート２４に取り付けられている。キャビティＣは、固定金型２２に移動金型２１を当接させることにより形成されている。

【0027】

射出スリーブ３は、筒形状を有している。また、射出スリーブ３は、Ｘ方向に延びている。また、射出スリーブ３は、金型２内に溶湯を供給するために設けられている。また、射出スリーブ３は、プランジャ６をＸ方向に移動可能に収容するとともに溶湯を注湯可能に構成されている。

【0028】

具体的には、射出スリーブ３は、注湯口３ａと、溶湯通路３ｂとを含んでいる。注湯口３ａは、注湯機構４により溶湯を溶湯通路３ｂ内に注湯するために設けられている。注湯口３ａは、射出スリーブ３の上側（Ｚ１方向側）の部分をＺ方向に貫通している。溶湯通路３ｂは、射出スリーブ３をＸ方向に貫通する貫通孔である。溶湯通路３ｂは、Ｘ１方向においてキャビティＣに連通している。

【0029】

注湯機構４は、保持炉（図示せず）から液状の金属材料である溶湯を汲み取って、射出スリーブ３に供給（注湯）するように構成されている。

【0030】

具体的には、注湯機構４は、ラドル４ａと、アーム４ｂとを備えている。ラドル４ａは、保持炉から液状の金属材料である溶湯を汲み取るように構成されている。アーム４ｂは、射出スリーブ３の注湯口３ａまでラドル４ａを移動させるとともに、ラドル４ａを傾けて溶湯を射出スリーブ３内に注湯するように構成されている。

【0031】

蓋機構５は、注湯機構４により射出スリーブ３内に溶湯が注湯された後、注湯口３ａを塞ぐように構成されている。

【0032】

具体的には、蓋機構５は、蓋部５ａと、アーム５ｂとを含んでいる。蓋部５ａは、Ｚ１方向から視て、注湯口３ａの形状に沿った形状を有している。蓋部５ａは、アーム５ｂの先端部に配置されている。アーム５ｂは、蓋部５ａを注湯口３ａまで移動させるように構成されている。

【0033】

プランジャ６は、プランジャチップ６ａと、プランジャロッド６ｂとを含む。プランジャチップ６ａは、射出スリーブ３内に摺動可能に嵌め込まれる。また、プランジャロッド６ｂは、Ｘ方向に沿って延びる柱形状を有している。プランジャロッド６ｂの一端部であるＸ１方向側の端部には、プランジャチップ６ａが連結されている。プランジャロッド６ｂは、射出スリーブ３内に進退移動されることにより、プランジャチップ６ａを摺動させる。プランジャ６は、射出スリーブ３内をＸ方向に沿って直線的に進退移動可能に構成され、射出スリーブ３内の溶湯を金型２内に射出するように構成されている。

【0034】

射出シリンダ７は、プランジャ６を射出スリーブ３内に進退移動させるように構成されている。射出シリンダ７は、液圧（油圧）により動作する液圧シリンダ（油圧シリンダ）である。射出シリンダ７は、油圧回路７ａに接続されており、油圧回路７ａにより動作されるように構成されている。なお、射出シリンダ７の詳細な構成は、後述する。

【0035】

制御部８は、ダイカストマシン１の各部の駆動を制御するように構成されている。また、制御部８は、プランジャ６が所定の状態となるまでの時間を取得するとともに、所定の状態となるまでの時間が、予め設定された時間の基準値の範囲内か否かを判定する。制御部８は、ダイカストマシン１の各部に電気的に接続されている。制御部８は、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのプロセッサと、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などのメモリとを含んでいる。制御部８が所定の状態となるまでの時間が、予め設定された時間の基準値の範囲内か否かを判定する構成の詳細については、後述する。また、時間の基準値は、使用される金型２および射出スリーブ３などによって予め設定され、記憶部１２に記憶されている。

【0036】

位置センサ９は、プランジャ６の位置を検知するように構成されている。位置センサ９は、たとえば、磁気式または光学式のリニアエンコーダ、または、レーザ式の測長器などを含む。

【0037】

表示部１０は、液晶モニタなどの表示媒体を含み、情報を表示するように構成されている。

【0038】

表示灯１１は、ランプなどの発光部を含み、点灯または点滅することにより、ユーザへの報知を行うように構成されている。

【0039】

記憶部１２は、フラッシュメモリなどの記録媒体を含み、情報を記憶するように構成されている。

【0040】

（射出シリンダの構成）
図２に示すように、射出シリンダ７は、ピストン７ｂと、カップリング７ｃと、シリンダ部７ｄと、後室であるヘッド側室７ｅと、前室であるロッド側室７ｆとを含んでいる。

【0041】

また、プランジャロッド６ｂは、Ｘ２方向側の端部において、カップリング７ｃを介してピストン７ｂと連結されている。ピストン７ｂは、シリンダ部７ｄ内をＸ方向に沿って直線的に往復移動（進退移動）可能に設けられている。すなわち、ピストン７ｂが進退移動されることにより、プランジャロッド６ｂが進退移動される。シリンダ部７ｄは、Ｘ方向に沿って延びる筒形状を有し、内部にピストン７ｂを保持するように設けられている。

【0042】

ヘッド側室７ｅは、ピストン７ｂによって区切られたシリンダ部７ｄの後側（Ｘ２方向側）の部屋である。ロッド側室７ｆは、ピストン７ｂによって区切られたシリンダ部７ｄの前側（Ｘ１方向側）の部屋である。ヘッド側室７ｅおよびロッド側室７ｆは、油圧が供給されたり、油圧が開放されたりされるように構成されている。ヘッド側室７ｅの油圧およびロッド側室７ｆの油圧は、それぞれ、圧力センサ１３ａおよび圧力センサ１３ｂにより検出される。位置センサ９は、ヘッド側室７ｅの圧力の検出結果を制御部８に送信するように構成されている。同様に、圧力センサ１３ｂは、ロッド側室７ｆの圧力の検出結果を制御部８に送信するように構成されている。圧力センサ１３ａおよび圧力センサ１３ｂは、たとえば、油圧センサを含む。

【0043】

また、位置センサ９は、カップリング７ｃに設けられており、カップリング７ｃの位置を取得することにより、プランジャ６の位置を取得するように構成されている。

【0044】

油圧回路７ａは、油圧供給部７０と、作動液貯留部７１と、ポンプ７２と、第１油圧調整バルブ７３と、第２油圧調整バルブ７４と、第３油圧調整バルブ７５と、を含む。なお、第１油圧調整バルブ７３および第２油圧調整バルブ７４は、特許請求の範囲の「油圧調整バルブ」の一例である。

【0045】

油圧供給部７０は、第１流路７６によって、ヘッド側室７ｅと機械的に接続されている。油圧供給部７０は、ヘッド側室７ｅに圧力を供給するように構成されている。油圧供給部７０は、たとえば、アキュムレーターを含む。

【0046】

また、第１流路７６には、第１油圧調整バルブ７３が設けられている。第１油圧調整バルブ７３は、油圧供給部７０から供給される圧力を調整するように構成されている。具体的には、第１油圧調整バルブ７３は、制御部８によって開度が調整されることによって、油圧供給部７０から第１流路７６を介してヘッド側室７ｅへ流入する作動液（油）の流量を調整することにより、ヘッド側室７ｅに供給される圧力を調整するように構成されている。第１油圧調整バルブ７３は、たとえば、サーボ弁を含む。

【0047】

作動液貯留部７１は、第２流路７７によって、ロッド側室７ｆと機械的に接続されている。作動液貯留部７１は、ロッド側室７ｆから排出される作動液を貯留するように構成されている。また、作動液貯留部７１は、第３流路７８によって、油圧供給部７０と機械的に接続されている。作動液貯留部７１は、たとえば、オイルタンクを含む。

【0048】

また、第２流路７７には、第２油圧調整バルブ７４が設けられている。第２油圧調整バルブ７４は、ロッド側室７ｆの圧力を調整するように構成されている。具体的には、第２油圧調整バルブ７４は、制御部８によって開度が調整されることによって、ロッド側室７ｆから流出する作動液の流量を調整することにより、ロッド側室７ｆの圧力を調整するように構成されている。第２油圧調整バルブ７４は、たとえば、サーボ弁を含む。

【0049】

また、第３流路７８には、ポンプ７２および第３油圧調整バルブ７５が設けられている。ポンプ７２は、作動液貯留部７１に貯留されている作動液を、油圧供給部７０に対して流入させるように構成されている。また、第３油圧調整バルブ７５は、制御部８によって制御されることより、油圧供給部７０からポンプ７２に対して作動液が逆流することを抑制するように構成されている。第３油圧調整バルブは、たとえば、逆止弁を含む。

【0050】

油圧供給部７０に対してパイロット圧が導入されていない場合、制御部８は、第３油圧調整バルブ７５を開くとともに、ポンプ７２を作動させることにより、油圧供給部７０に対してパイロット圧を導入する。また、油圧供給部７０に対してパイロット圧が導入されている場合、制御部８は、第３油圧調整バルブ７５を閉じるとともに、ポンプ７２を停止させる制御を行う。

【0051】

射出シリンダ７は、射出工程を行うように、プランジャ６を駆動する。射出工程は、射出前進工程と、射出戻り工程とを含んでいる。なお、図２では、射出前進工程を示している。射出前進工程は、射出スリーブ３内においてプランジャ６を前進させて（すなわち、Ｘ１方向側へ移動させて）、金型２内に溶湯を射出する工程である。また、射出戻り工程は、射出前進工程において前進させたプランジャ６を射出スリーブ３内において後進させて（すなわち、Ｘ２方向側へ移動させて）、プランジャ６を次の溶湯の射出のための待機位置に移動させる工程である。なお、１回の射出工程のことを、「１ショット」とも称する。

【0052】

射出前進工程では、射出シリンダ７は、プランジャ６を前進させるように駆動する。具体的には、射出シリンダ７は、制御部８の制御の下、油圧供給部７０からヘッド側室７ｅに油圧が供給され、ロッド側室７ｆの油圧が開放されることにより、ピストン７ｂがＸ１方向に移動されるように構成されている。これにより、射出シリンダ７は、ピストン７ｂに連結されたプランジャロッド６ｂを介して、プランジャ６にＸ１方向に移動するような駆動力を伝達するように構成されている。その結果、射出シリンダ７は、プランジャ６を前進させるように構成されている。

【0053】

射出前進工程は、低速前進工程と、高速前進工程とを含んでいる。制御部８は、プランジャ６を低速で移動させる低速射出工程と、プランジャ６を高速で移動させる高速射出工程とを切り替えるように、射出シリンダ７を制御するように構成されている。低速射出工程は、第１速度ｖ１（図３参照）を目標速度として、プランジャ６を移動させる工程である。また、高速射出工程は、第１速度ｖ１よりも大きい速度である第２速度ｖ２（図３参照）を目標速度として、プランジャ６を移動させる工程である。低速前進工程から高速前進工程に切り替わる位置（高速切替位置Ｃｐ）は、プランジャチップ６ａが、注湯口３ａを塞ぐ位置である。具体的には、図２に示すように、プランジャチップ６ａのＸ１方向側の面６０が、注湯口３ａのＸ１方向側の壁面３ｃの位置に到達する位置が、注湯口３ａを塞ぐ位置である。なお、低速前進工程は、射出スリーブ３内における溶湯の充填率を高めるために行われる。また、高速前進工程は、溶湯を金型２（キャビティＣ）内に行き渡らせるために行われる。

【0054】

制御部８は、第１油圧調整バルブ７３の開度および第２油圧調整バルブ７４の開度を調整することにより、プランジャ６の移動速度を変化させる。具体的には、プランジャ６の移動を開始し、低速射出工程を行う際の第１油圧調整バルブ７３の開度および第２油圧調整バルブ７４の開度と、低速射出工程から高速前進工程に切り替える際の第１油圧調整バルブ７３の開度および第２油圧調整バルブ７４の開度とは、予め実験的に取得されており、記憶部１２に記憶されている。

【0055】

制御部８から、プランジャ６の射出を開始するための信号４０を射出シリンダ７に出力された際に、第１油圧調整バルブ７３の開度および第２油圧調整バルブ７４の開度は、記憶部１２に記憶された低速射出工程を行う際の開度となるように制御される。また、プランジャ６が高速切替位置Ｃｐに到達した場合、制御部８は、第１油圧調整バルブ７３の開度および第２油圧調整バルブ７４の開度を、低速射出工程用の開度から、高速前進工程用の開度に切り替える制御を行う。

【0056】

第１油圧調整バルブ７３および第２油圧調整バルブ７４が劣化したり、異物が混入したりした場合、第１油圧調整バルブ７３および第２油圧調整バルブ７４の制御が正常に行えない場合がある。具体的には、制御部８が、記憶部１２に記憶されている開度となるように第１油圧調整バルブ７３および第２油圧調整バルブ７４を制御したとしても、実際の第１油圧調整バルブ７３の開度、および、実際の第２油圧調整バルブ７４の開度が、記憶部１２に記憶されている開度と異なる場合がある。実際の第１油圧調整バルブ７３の開度、および、実際の第２油圧調整バルブ７４の開度が、記憶部１２に記憶されている開度と異なった場合、プランジャ６が所定の状態となるまでの時間が、予め設定されている時間とずれる。プランジャ６が所定の状態となるまでの時間が、予め設定されている時間とずれると、製造された製品の品質が所定の品質を満たしていない可能性がある

【0057】

（製造された製品の品質の判定）
そこで、第１実施形態では、制御部８は、プランジャ６が所定の状態となるまでの時間を取得するとともに、所定の状態となるまでの時間が、予め設定された時間の基準値の範囲内か否かを判定するように構成されている。第１実施形態では、制御部８は、プランジャ６の射出を開始するための信号４０を、射出シリンダ７に対して出力してから、プランジャ６が所定の状態となるまでの時間を取得するように構成されている。

【0058】

（プランジャの所定の状態の一例）
所定の状態は、プランジャ６の射出を開始するための信号４０に応じて、プランジャ６が移動を開始した状態である。制御部８がプランジャ６の射出を開始するための信号４０を射出シリンダ７に対して出力してから、プランジャ６が移動を開始した状態となるまでの時間にすれが生じた場合、製造された製品の品質が所定の品質を満たしていない可能性がある。

【0059】

（プランジャが移動を開始するまでの時間のずれ）
図３を参照して、第１油圧調整バルブ７３の劣化などに起因して、プランジャ６が移動を開始するまでの時間がずれる例について説明する。図３に示すグラフＧ１は、縦軸が速度であり、横軸が時間である。

【0060】

図３に示すグラフＧ１において、実線で図示している速度変化曲線３０は、第１油圧調整バルブ７３に劣化などが生じていない場合のプランジャ６の移動速度の変化を示している。また、グラフＧ１において、破線で図示している速度変化曲線３１は、プランジャ６が移動を開始するまでの時間にずれた乗じた場合のプランジャ６の移動速度の変化を示している。プランジャ６が移動を開始するまでの時間のずれは、たとえば、第１油圧調整バルブ７３に生じた劣化などに起因して発生する。

【0061】

第１油圧調整バルブ７３に劣化などが生じていない場合には、速度変化曲線３０に示すように、プランジャ６の射出を開始するための信号４０が出力されてプランジャ６が移動を開始してから、第１時間ｔ１が経過した際に、低速射出工程から高速前進工程に切り替わる。すなわち、プランジャ６の射出を開始するための信号４０が出力されてから、第１時間ｔ１が経過した際に、プランジャ６が第１高速切替位置Ｃｐ１に到達する。なお、プランジャ６の射出を開始するための信号４０は、溶湯の注湯が完了し、射出スリーブ３内の溶湯の波立ちが収まるまでの所定の時間（遅延時間）が経過した後に出力される。また、第１高速切替位置Ｃｐ１は、第１油圧調整バルブ７３に劣化などが生じていない場合の高速切替位置Ｃｐである。また、グラフＧ１は、プランジャ６の移動の開始時間のずれを把握しやすくするため、速度変化曲線３０が原点から開始されるように図示している。実際には、プランジャ６の射出を開始するための信号４０が出力されてから、プランジャ６が移動を開始するまでには、第１油圧調整バルブ７３の特性により、所定の時間を要する。

【0062】

一方、第１油圧調整バルブ７３に劣化などが生じている場合、速度変化曲線３１に示すように、第１油圧調整バルブ７３の劣化などに起因して、プランジャ６の射出を開始するための信号４０が出力されてから、実際にプランジャ６が移動を開始するまでの時間にずれが生じる。グラフＧ１に示す例では、プランジャ６の射出を開始するための信号４０が出力されてから第２時間ｔ２が経過した後に、実際にプランジャ６が移動を開始する。したがって、速度変化曲線３１に示すように、低速射出工程の開始タイミングが、低速射出工程の開始タイミングよりも、第２時間ｔ２分だけ遅れる。また、第２高速切替位置Ｃｐ２に到達する時間も、第１高速切替位置Ｃｐ１よりも第２時間ｔ２分だけ遅れる。したがって、高速射出工程の開始タイミングも、第２時間ｔ２分だけ遅れる。すなわち、第１油圧調整バルブ７３に劣化が生じている場合、プランジャ６の射出を開始するための信号４０が出力されてから、第１時間ｔ１よりも第２時間ｔ２分だけ長い時間である第３時間ｔ３が経過した際に、プランジャ６が第２高速切替位置Ｃｐ２に到達する。

【0063】

（プランジャの所定の状態の他の例）
所定の状態は、プランジャ６が所定の位置まで移動した状態である。具体的には、所定の位置は、低速射出工程から高速射出工程に切り替わる位置（高速切替位置Ｃｐ（図２参照））である。低速射出工程から高速射出工程に切り替わる位置に到達するまでの時間にずれが生じた場合、製造される製品の品質が所定の品質を満たしていない可能性がある。

【0064】

（プランジャが高速切替位置に到達するまでの時間のずれ）
図４を参照して、第２油圧調整バルブ７４の劣化などに起因して、プランジャ６が高速切替位置Ｃｐに到達するまでの時間がずれる例について説明する。図４に示すグラフＧ２は、縦軸が速度であり、横軸が時間である。

【0065】

図４に示すグラフＧ２において、実線で図示している速度変化曲線３０は、第２油圧調整バルブ７４に劣化などが生じていない場合のプランジャ６の移動速度の変化を示している。また、グラフＧ２において、破線で図示している速度変化曲線３２は、プランジャ６が高速切替位置Ｃｐに到達するまでの時間が早まった場合のプランジャ６の移動速度の変化を示している。プランジャ６が高速切替位置Ｃｐに到達するまでの時間が早まる原因としては、たとえば、第２油圧調整バルブ７４に劣化などが生じ、プランジャ６の飛び出しが生じた場合などが考えられる。また、グラフＧ２において、一点鎖線で図示している速度変化曲線３３は、プランジャ６が高速切替位置Ｃｐに到達するまでの時間が遅れた場合のプランジャ６の移動速度の変化を示している。プランジャ６が高速切替位置Ｃｐに到達するまでの時間が遅れる原因としては、たとえば、第２油圧調整バルブ７４に劣化などが生じ、プランジャ６の加速度が所定の加速度よりも小さくなる場合などが考えられる。なお、プランジャ６の飛び出しとは、プランジャ６の移動開始時において、ヘッド側室７ｅの圧力が急激に上昇するか、または、ロッド側室７ｆの圧力が急激に下降すことにより、プランジャ６が所定の加速度以上の加速度でわずかに移動する現象である。

【0066】

第１実施形態では、制御部８は、プランジャ６の移動速度および移動時間に基づいて、プランジャ６の移動距離を取得する。制御部８は、取得したプランジャ６の移動距離に基づいて、プランジャ６が高速切替位置Ｃｐに到達したか否かを判定している。高速切替位置Ｃｐは、金型２および射出スリーブ３と、注湯された溶湯の量によって、射出毎に予め設定される。すなわち、制御部８は、プランジャ６の移動速度および移動時間に基づいて取得したプランジャ６の移動距離によって、プランジャ６が高速切替位置Ｃｐに到達したか否かを判定し、プランジャ６が高速切替位置Ｃｐに到達としたと判定した際に、低速射出工程から高速射出工程に切り替える。第２油圧調整バルブ７４に劣化などが生じていない場合、プランジャ６が所定の速度は、第１速度ｖ１である。第２油圧調整バルブ７４に劣化などが生じていない場合、プランジャ６が所定の時間は、射出開始から第１時間ｔ１までの時間である。また、第２油圧調整バルブ７４に劣化などが生じていない場合、高速切替位置Ｃｐは、第１高速切替位置Ｃｐ１である。

【0067】

第２油圧調整バルブ７４に劣化などが生じ、プランジャ６に飛び出しが生じた場合、速度変化曲線３２に示すように、第１速度ｖ１以上となる区間Ｓｅが生じる。そのため、第２油圧調整バルブ７４に劣化などが生じていない場合と比較して、プランジャ６の移動速度が大きくなるため、所定の距離だけ移動する際に要する時間が短くなる。すなわち、グラフＧ２に示すように、第２油圧調整バルブ７４に劣化などが生じ、プランジャ６に飛び出しが生じた場合、射出開始から第４時間ｔ４が経過した位置が第３高速切替位置Ｃｐ３となる。

【0068】

また、第２油圧調整バルブ７４に劣化などが生じ、プランジャ６の加速度が所定の加速度よりも小さい場合、速度変化曲線３３に示すように、プランジャ６の移動速度が第１速度ｖ１に達するまでの時間が長くなる。したがって、プランジャ６が所定の距離を移動するまでに要する時間も長くなる。すなわち、速度変化曲線３３に示すように、第２油圧調整バルブ７４に劣化などが生じ、プランジャ６の加速度が所定の加速度よりも小さい場合、射出開始から第５時間ｔ５が経過した位置が第４高速切替位置Ｃｐ４となる。

【0069】

上記グラフＧ１およびグラフＧ２に示したように、第１油圧調整バルブ７３および第２油圧調整バルブ７４に劣化などが生じ、プランジャ６が移動を開始するまでの時間にずれが生じたり、プランジャ６が高速切替位置Ｃｐに到達するまでの時間にずれが生じたりした場合、製造される製品の品質が所定の品質を満たしていない可能性がある。

【0070】

具体的には、制御部８がプランジャ６の射出を開始するための信号４０を射出シリンダ７に対して出力してから、実際にプランジャ６の移動が開始されるまでの時間が、予め設定された基準値よりも遅くなった場合、射出スリーブ３内において溶湯の一部が固まる場合がある。また、高速切替位置Ｃｐが第４高速切替位置Ｃｐ４にずれた場合にも、射出スリーブ３内において溶湯の一部が固まる場合がある。溶湯の一部が固まった状態で製造された製品には、固まった溶湯が混入し、製造される製品の品質が所定の品質を満たしていない可能性がある。

【0071】

また、高速切替位置Ｃｐが第３高速切替位置Ｃｐ３にずれた場合、低速射出工程におけるプランジャ６の移動速度が速すぎることにより、射出スリーブ３内において溶湯が波打つ場合がある。溶湯が波打った場合、空気を巻き込んだ状態となる。溶湯が空気を巻き込んだ状態で金型２に射出された場合、製造される製品に隙間（空気を含んだ層）が形成される場合があり、製造された製品の品質が所定の品質を満たしていない可能性がある。

【0072】

なお、プランジャ６が移動を開始した直後は、プランジャ６の移動速度が非常に小さい。そのため、速度センサによってプランジャ６が所定の状態となったか否かを判定する場合、プランジャ６が移動を開始した状態を正確に判定できない場合がある。そこで、第１実施形態では、制御部８は、位置センサ９の検知結果に基づいて、プランジャ６の位置を取得することにより、プランジャ６の所定の状態を検知するように構成されている。第１実施形態では、制御部８は、プランジャ６が停止している初期状態から、所定の初期移動量分だけ移動するまでに要した第６時間ｔ６（図５参照）を、プランジャ６が移動を開始した状態となるまでの時間として取得するように構成されている。第１実施形態では、所定の初期移動は、たとえば、数ｍｍである。好ましくは、所定の初期移動量は、たとえば、約４ｍｍ～約５ｍｍである。

【0073】

図５に示すグラフＧ３は、縦軸が信号強度であり、横軸が時間である。グラフＧ３、制御部８が射出シリンダ７に対してプランジャ６の射出を開始するための信号４０を出力したタイミングを示すグラフである。

【0074】

グラフＧ３に示すように、制御部８は、信号４０を出力してから、プランジャ６が移動を開始したタイミングｔｇ１までの第６時間ｔ６を、プランジャ６が移動を開始した状態となるまでの時間として取得するように構成されている。

【0075】

また、グラフＧ３に示すように、制御部８は、信号４０を出力してから、プランジャ６が高速切替位置Ｃｐに到達したタイミングｔｇ２までの第７時間ｔ７を、プランジャ６が高速切替位置Ｃｐに到達するまでに要した時間として取得するようにされている。なお、図５では、便宜上、プランジャ６が移動を開始したタイミングｔｇ１とプランジャ６が高速切替位置Ｃｐに到達したタイミングｔｇ２との間の時間長さＰを、実際の時間長さよりも短く図示している。

【0076】

（不良品の排出）
第１実施形態では、制御部８は、所定の状態となるまでの時間（第６時間ｔ６および第７時間ｔ７）が、予め設定された時間の基準値の範囲外の場合に、製造された製品を不良品として排出する制御を行うように構成されている。なお、制御部８は、製品を製造する度に、所定の状態となるまでの時間（第６時間ｔ６および第７時間ｔ７）が、予め設定された時間の基準値の範囲内か否かを判定する。

【0077】

図６を参照して、制御部８が、製品の品質判定を行う処理について説明する。

【0078】

ステップＳ１において、制御部８は、プランジャ６が移動を開始した状態となるまでの第６時間ｔ６を取得する。

【0079】

ステップＳ２において、制御部８は、取得した第６時間ｔ６（図５参照）が、予め設定された時間の基準値の範囲内か否かを判定する。取得した第６時間ｔ６が、予め設定された時間の基準値の範囲内の場合、処理は、ステップＳ３へ進む。取得した第６時間ｔ６が、予め設定された時間の基準値の範囲外の場合、処理は、ステップＳ６へ進む。

【0080】

ステップＳ３において、制御部８は、プランジャ６が高速切替位置Ｃｐ（図２参照）に到達した第７時間ｔ７（図５参照）を取得する。

【0081】

ステップＳ４において、制御部８は、取得した第７時間ｔ７が、予め設定された時間の基準値の範囲内の場合、処理は、ステップＳ５へ進む。取得した第７時間ｔ７が、予め設定された時間の基準値の範囲外の場合、処理は、ステップＳ６へ進む。

【0082】

ステップＳ５において、制御部８は、製造された製品の品質が所定の品質を満たしている可能性が高いと判定する。製造された製品の品質が所定の品質を満たしている可能性が高いと判定された製品は、製造ロットとして保管される。その後、処理は、終了する。

【0083】

また、ステップＳ２またはステップＳ４から、ステップＳ６へと処理が進んだ場合、ステップＳ６において、制御部８は、製造された製品を不良品として排出する。すなわち、製造された製品の品質が所定の品質を満たしていない可能性が高いため、製造ロットとして保管されないように排出する。その後、処理は、終了する。

【0084】

（第１実施形態の効果）
第１実施形態の効果について説明する。

【0085】

第１実施形態では、上記のように、ダイカストマシン１は、溶湯が注湯される注湯口３ａを有する筒形状の射出スリーブ３と、射出スリーブ３内に摺動可能に嵌め込まれ、射出スリーブ３内に進退移動されることにより、射出スリーブ３に注湯された溶湯を射出するプランジャ６と、プランジャ６を射出スリーブ３内に進退移動させる射出シリンダ７と、プランジャ６が所定の状態となるまでの時間を取得するとともに、所定の状態となるまでの時間が、予め設定された時間の基準値の範囲内か否かを判定する制御部８と、を備える。これにより、プランジャ６が所定の状態となるまでの時間が、予め設定された時間の基準値の範囲内でないと判定された場合には、実際の射出工程と予め設定された射出工程とにおいて、プランジャ６の動作の差異が生じていると判定することができる。その結果、製造された製品の品質が所定の品質を満たしていない可能性があるか否かを判定することができる。

【0086】

また、第１実施形態では、上記のように、制御部８は、プランジャ６の射出を開始するための信号４０を、射出シリンダ７に対して出力してから、プランジャ６が所定の状態となるまでの時間を取得するように構成されている。ここで、プランジャ６の射出を開始するための信号４０が射出シリンダ７に対して出力されてから、実際にプランジャ６が所定の状態となるまでの時間が、予め設定された基準値の範囲外となった場合、実際の射出工程におけるプランジャ６の動作が、予め設定された射出工程におけるプランジャ６の動作と異なっている。このような場合には、製造された製品の品質が所定の品質を満たしていない可能性がある。したがって、上記のように構成することによって、プランジャ６の射出を開始するための信号４０が出力されてから、プランジャ６が所定の状態となるまでの時間を取得することにより、実際にプランジャ６が所定の状態となるまでに異常が生じているか否かを判定することができる。その結果、製造された製品の品質が所定の品質を満たしていない可能性があるか否かを判定することができる。

【0087】

また、第１実施形態では、上記のように、所定の状態は、プランジャ６の射出を開始するための信号４０に応じて、プランジャ６が移動を開始した状態である。ここで、溶湯が射出スリーブ３に供給（注湯）された際に、溶湯が波打つ場合がある。そのため、溶湯の波打ちが収まるまでの所定の時間が経過した後、射出シリンダ７によって、プランジャ６の移動が開始される。しかしながら、制御部８がプランジャ６の射出を開始するための信号４０を射出シリンダ７に対して出力してから、実際にプランジャ６の移動が開始されるまでの時間が、予め設定された基準値よりも遅くなった場合、射出スリーブ３内において溶湯の一部が固まる場合がある。射出スリーブ３内において溶湯の一部が固まった場合、固まった溶湯を含んだ状態の溶湯が金型２に射出されるため、製造される製品の品質が低下する。したがって、上記のように構成することにより、プランジャ６の射出を開始するための信号４０を射出シリンダ７に対して出力してから、プランジャ６が移動を開始した状態に基づいて、射出スリーブ３内において溶湯の一部が固まった可能性があるか否かを判定することができる。その結果、射出スリーブ３内において溶湯の一部が固まったことに起因して、製造される製品の品質が所定の品質を満たしていない可能性があることを、容易に判定することができる。

【0088】

また、第１実施形態では、上記のように、制御部８は、プランジャ６が停止している初期状態から、所定の初期移動量分だけ移動するまでに要した時間を、プランジャ６が移動を開始した状態となるまでの時間として取得するように構成されている。これにより、プランジャ６が移動を開始した状態となるまでの第６時間ｔ６と予め設定された時間とを比較することにより、プランジャ６が移動を開始した状態が正常であるか否かを容易に判定することができる。その結果、プランジャ６が移動を開始した状態となるまでの第６時間ｔ６を取得することにより、プランジャ６が移動を開始した状態が正常でないことに起因して、製造される製品の品質が所定の品質を満たしていない可能性があることを容易に判定することができる。

【0089】

また、第１実施形態では、上記のように、所定の状態は、プランジャ６が所定の位置まで移動した状態である。これにより、プランジャ６が所定の位置まで移動した状態となるまでの第７時間ｔ７が、予め設定された基準値の範囲内であるか否かを判定することにより、プランジャ６を所定の位置まで移動させる制御に異常が生じているか否かを容易に判定することができる。その結果、プランジャ６が所定の位置まで移動した状態となるまでの第７時間ｔ７を取得することにより、プランジャ６を所定の位置まで移動させる制御に異常が生じていることに起因して、製造される製品の品質が所定の品質を満たしていない可能性があることを、容易に判定することができる。

【0090】

また、第１実施形態では、上記のように、制御部８は、プランジャ６を低速で移動させる低速射出工程と、プランジャ６を高速で移動させる高速射出工程とを切り替えるように、射出シリンダ７を制御するように構成されており、所定の位置は、低速射出工程から高速射出工程に切り替わる位置である。ここで、低速射出工程では、射出スリーブ３内の溶湯の充填率を高めている。また、高速射出工程では、溶湯を金型２に行き渡らせる。低速射出工程において、プランジャ６の移動速度が予め設定された速度よりも大きい場合、射出スリーブ３内において溶湯が波打つ場合がある。また、低速射出工程において、プランジャ６の移動速度が予め設定された速度よりも小さい場合、射出スリーブ３内において、溶湯の一部が固まる場合がある。このような状態で低速射出工程から高速前進工程に切り替わると、空気を巻き込んだり、固まった溶湯を含んだりした状態で溶湯が金型２に射出される可能性があるため、製造される製品の品質が低下する場合がある。そこで、所定の位置を低速射出工程から高速射出工程に切り替わる位置にすることによって、低速射出工程から高速射出工程に切り替わる位置（高速切替位置Ｃｐ）にプランジャ６が到達するまでの時間が、予め設定された基準値の範囲内であるか否かを判定することにより、低速射出工程が正常に行われたか否かを判定することができる。その結果、低速射出工程が正常に行われたか否かによって、製造される品質が所定の品質を満たしているか否かを、容易に判定することができる。

【0091】

また、第１実施形態では、上記のように、制御部８は、所定の状態となるまでの時間が、予め設定された時間の基準値の範囲外の場合に、製造された製品を不良品として排出する制御を行うように構成されている。これにより、不良品が製造ロットに含まれることを抑制することが可能となるので、製品ロット全体の品質が低下することを抑制することができる。

【0092】

また、第１実施形態では、上記のように、プランジャ６の位置を検知する位置センサ９をさらに備え、制御部８は、位置センサ９の検知結果に基づいて、プランジャ６の位置を取得することにより、プランジャ６の所定の状態を検知するように構成されている。これにより、たとえば、プランジャ６の移動速度に基づいてプランジャ６の所定の状態を検知する構成と異なり、プランジャ６の移動を開始する際の速度が極端に小さく、プランジャ６の移動速度に基づいてプランジャ６が所定の状態であるか否かを検知することが困難な場合でも、プランジャ６の位置を取得することにより、プランジャ６の所定の状態を検知することができる。その結果、プランジャ６が所定の状態となるまでの時間を、精度よく取得することができる。

【0093】

また、第１実施形態では、上記のように、射出シリンダ７は、油圧を供給する油圧供給部７０と、油圧供給部７０から供給される油圧を調整する第１油圧調整バルブ７３および第２油圧調整バルブ７４とを含み、制御部８は、第１油圧調整バルブ７３および第２油圧調整バルブ７４に対してプランジャ６の射出を開始するための信号４０を出力してから、プランジャ６が所定の状態となるまでの時間を取得するように構成されている。これにより、プランジャ６が所定の状態となるまでの時間が、予め設定された時間の基準値の範囲内であるか否かを判定することにより、第１油圧調整バルブ７３および第２油圧調整バルブ７４において、劣化などの異常が生じているか否かを容易に判定することができる。

【0094】

［第２実施形態］
次に、図７および図８を参照して、第２実施形態におけるダイカストマシン１０１の構成について説明する。製造された製品の品質が所定の品質を満たしていない可能性がある場合に、製品を不良品として排出するのみの第１実施形態とは異なり、第２実施形態におけるダイカストマシン１０１は、製造された製品の品質が所定の品質を満たしていない可能性がある場合に、製品を不良品として排出するとともに、第１油圧調整バルブ７３および第２油圧調整バルブ７４の確認を促す報知を行うように構成されている。なお、第２実施形態において、第１実施形態と同様の構成については、同じ符号を付して説明を省略する。

【0095】

図７に示すように、第２実施形態によるダイカストマシン１０１は、制御部８の代わりに、制御部１８を備える点で、上記第１実施形態によるダイカストマシン１とは異なる。

【0096】

第２実施形態による制御部１８は、第１油圧調整バルブ７３および第２油圧調整バルブ７４に対してプランジャ６の射出を開始するための信号４０を出力してから、プランジャ６が所定の状態となるまでの時間が、予め設定された時間の基準値の範囲から外れている場合に、表示部１０により第１油圧調整バルブ７３および第２油圧調整バルブ７４の確認を促すための報知を行うように構成されている。

【0097】

具体的には、制御部１８は、第１油圧調整バルブ７３および第２油圧調整バルブ７４に対してプランジャ６の射出を開始するための信号４０を出力してから、プランジャ６が所定の状態となるまでの時間（第６時間ｔ６および第７時間ｔ７）が、予め設定された時間の基準値の範囲から外れている場合には、図８に示すように、表示部１０において第１油圧調整バルブ７３および第２油圧調整バルブ７４の確認を促すメッセージを表示させることにより、報知を行う。なお、予め設定された時間の基準値の範囲は、上記第１実施形態における予め設定された時間の基準値の範囲と同様の範囲である。

【0098】

次に、図９を参照して、制御部１８による報知処理について説明する。なお、上記第１実施形態による制御部８と同様の処理に関しては、同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

【0099】

制御部１８は、ステップＳ１およびＳ２において、第６時間ｔ６が予め設定された基準値の範囲内と判定され、ステップＳ３およびＳ４において、第７時間ｔ７が予め設定された基準値の範囲内と判定された場合には、報知処理は行わない。

【0100】

ステップＳ２において、第６時間ｔ６が予め設定された基準値の範囲外と判定された場合、または、ステップＳ４において、第７時間ｔ７が予め設定された基準値の範囲外と判定された場合、処理は、ステップＳ７へ進む。

【0101】

ステップＳ７において、制御部１８は、第１油圧調整バルブ７３および第２油圧調整バルブ７４の確認を促す報知を行う。その後、処理は、終了する。

【0102】

なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態の構成と同様である。

【0103】

（第２実施形態の効果）
第２実施形態の効果について説明する。

【0104】

また、第２実施形態では、上記のように、表示部１０をさらに備え、制御部１８は、第１油圧調整バルブ７３および第２油圧調整バルブ７４に対してプランジャ６の射出を開始するための信号４０を出力してから、プランジャ６が所定の状態となるまでの時間が、予め設定された時間の基準値の範囲から外れている場合に、表示部１０により第１油圧調整バルブ７３および第２油圧調整バルブ７４の確認を促すための報知を行うように構成されている。これにより、第１油圧調整バルブ７３および第２油圧調整バルブ７４に異常が生じている可能性がある場合には、第１油圧調整バルブ７３および第２油圧調整バルブ７４の確認を促すための報知が行われるので、ユーザは、第１油圧調整バルブ７３および第２油圧調整バルブ７４に異常が生じている可能性があることを容易に把握することができる。

【0105】

なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態の効果と同様である。

【0106】

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

【0107】

たとえば、上記第１および第２実施形態では、ダイカストマシン１（１０１）を横型に構成した例を示したが本発明はこれに限られない。本発明では、ダイカストマシンを縦型に構成してもよい。

【0108】

また、上記第１および第２実施形態では、制御部８（１８）が、プランジャ６の射出を開始するための信号４０を射出シリンダ７に出力してから、プランジャ６が所定の状態となるまでの時間（第６時間ｔ６および第７時間ｔ７）を取得する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、制御部は、溶湯の注湯が完了してからプランジャが所定の状態となるまでの時間を取得してもよい。また、制御部は、溶湯の注湯が完了し、溶湯の波立ちが収まるまでの所定の時間（遅延時間）が経過してからプランジャが所定の状態となるまでの時間を取得してもよい。

【0109】

また、上記第１および第２実施形態では、制御部８（１８）が、プランジャ６が停止している初期状態から、所定の初期移動量分だけ移動するまでに要した時間を、プランジャ６が移動を開始した状態となるまでの時間（第６時間ｔ６）として取得するように構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、プランジャの移動を開始する際の速度を取得することが可能であれば、制御部は、プランジャの移動速度に基づいて、プランジャが移動を開始した状態となるまでの時間を取得するように構成されていてもよい。

【0110】

また、上記第１および第２実施形態では、所定の状態が、プランジャ６が高速切替位置Ｃｐ（低速射出工程から高速前進工程に切り替わる位置）まで移動する状態であり、制御部８（１８）が、プランジャ６が高速切替位置Ｃｐに到達するまでの時間（第７時間ｔ７）を取得する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、所定の状態は、ユーザが設定した所定の位置までプランジャが移動する状態であってもよい。所定の状態が、ユーザが設定した所定の位置までプランジャが移動する状態の場合、制御部は、プランジャが、ユーザが設定した所定の位置に到達するまでの時間を取得するように構成すればよい。

【0111】

また、上記第１および第２実施形態では、制御部８（１８）が、所定の状態となるまでの時間（第６時間ｔ６および第７時間ｔ７）が、予め設定された基準値の範囲外の場合に、製造された製品を不良品として排出する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、制御部は、所定の状態となるまでの時間が、予め設定された基準値の範囲外の場合に、製造された製品を不良品として排出なくてもよい。しかしながら、不良品が製造ロットに含まれる場合、製造ロット全体としての製品の品質が低下するとともに、品質検査において不良品が発見された場合、製造ロットに含まれる製品をすべて廃棄しなければならない場合がある。そのため、制御部は、所定の状態となるまでの時間が、予め設定された基準値の範囲外の場合に、製造された製品を不良品として排出するように構成されていることが好ましい。

【0112】

また、上記第１および第２実施形態では、ダイカストマシン１（１０１）が、位置センサ９を備えている構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、ダイカストマシンが速度センサを備え、プランジャの移動速度と時間とに基づいてプランジャの位置を検知するように構成すれば、ダイカストマシンは、位置センサを備えていなくてもよい。しかしながら、プランジャが移動を開始した直後の速度は、非常に小さい場合があり、速度センサによって速度を取得することが困難な場合がある。したがって、ダイカストマシンは、位置センサを備えていることが好ましい。

【0113】

また、上記第１および第２実施形態では、制御部８（１８）が、プランジャ６が移動を開始するまでの時間（第６時間ｔ６）およびプランジャ６が高速切替位置Ｃｐに到達するまでの時間（第７時間ｔ７）を取得し、第６時間ｔ６および第７時間ｔ７が、予め設定された基準値の範囲内であるか否かを判定する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、制御部は、プランジャが移動を開始するまでの時間（第６時間ｔ６）およびプランジャが高速切替位置に到達するまでの時間（第７時間ｔ７）のうち、少なくともいずれか一方を取得し、予め設定された基準値の範囲内であるか否かを判定するように構成されていてもよい。すなわち、制御部は、プランジャ６が移動を開始するまでの時間（第６時間ｔ６）およびプランジャ６が高速切替位置Ｃｐに到達するまでの時間（第７時間ｔ７）の両方を取得しなくてもよい。

【0114】

また、上記第２実施形態では、制御部１８が、表示部１０にメッセージを表示することにより、ユーザに第１油圧調整バルブ７３および第２油圧調整バルブ７４の確認を促す報知を行うように構成される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、制御部は、表示灯１１を点灯または点滅させることにより、油圧調整バルブの確認を促す報知を行うように構成されていてもよい。

【0115】

また、上記第１実施形態では、制御部８が不良品を排出する制御を行うのみであり、上記第２実施形態では、制御部１８が第１油圧調整バルブ７３および第２油圧調整バルブ７４の確認を促す報知を行うのみの構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、制御部は、不良品を排出するとともに、油圧調整バルブの確認を促す報知を行うように構成されていてもよい。すなわち、制御部は、上記第１実施形態による制御部８の構成と、上記第２実施形態による制御部１８の構成とを組み合わせた構成でもよい。

【0116】

また、上記第１および第２実施形態では、説明の便宜上、制御部８（１８）の処理動作を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部の処理動作を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。

【符号の説明】

【0117】

１、１０１ ダイカストマシン
３ 射出スリーブ
６ 射出プランジャ
８、１８ 制御部
９ 位置センサ（位置検知部）
１０ 表示部（報知部）
１１ 表示灯（報知部）
４０ プランジャの射出を開始するための信号
７３ 第１油圧調整バルブ（油圧調整バルブ）
７４ 第２油圧調整バルブ（油圧調整バルブ）
Ｃｐ 高速切替位置（低速射出工程から高速前進工程に切り替わる位置）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】