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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-05-07
(45)【発行日】2024-05-15
(54)【発明の名称】駆動伝達装置及び画像形成装置
(51)【国際特許分類】
F16H 37/12 20060101AFI20240508BHJP
B65H 3/06 20060101ALI20240508BHJP
G03G 21/16 20060101ALI20240508BHJP
【ＦＩ】
F16H37/12 Z
B65H3/06 350Z
G03G21/16 147
G03G21/16 180
G03G21/16 195
【請求項の数】
20
(21)【出願番号】P 2020132479
(22)【出願日】2020-08-04
(65)【公開番号】P2022029242
(43)【公開日】2022-02-17
【審査請求日】2023-07-25
(73)【特許権者】
【識別番号】000001007
【氏名又は名称】キヤノン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000718
【氏名又は名称】弁理士法人中川国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】千野 英人
(72)【発明者】
【氏名】岡崎 俊介
【審査官】小川 克久
(56)【参考文献】
【文献】特開２００６－１５１６５５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１７５７１９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－０８３１６７（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２００７／０００７７０６（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ１６Ｈ ３７／１２
Ｂ６５Ｈ ３／０６
Ｇ０３Ｇ ２１／１６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
駆動源からの駆動力を被駆動部材へ伝達する駆動列に設けられる駆動伝達装置であって、前記駆動源と連結されて回転する駆動ギアと、
前記駆動ギアと噛み合う複数の歯を有するギア部と、前記駆動ギアと噛み合う歯がない領域である欠歯部と、を備え、前記ギア部が前記駆動ギアに噛み合うことにより回転し、前記欠歯部が前記駆動ギアに対向することにより回転を停止する従動ギアと、
前記従動ギアの回転に連動して回転する第１カム部材と、
前記従動ギアの回転に連動して回転する第２カム部材と、
前記第１カム部材に付勢力を付与する第１弾性部材と、
前記第１弾性部材の付勢力によって前記第１カム部材に当接する第１当接部と、
第２弾性部材により付勢されて、前記第２カム部材によって移動されるフォロワ部材と、
を有し、
前記第１カム部材は、（ｉ）前記欠歯部が前記駆動ギアに対向するときに、前記従動ギアの回転が制限されるように、前記第１当接部と当接するホームカム面と、（ｉｉ）前記従動ギアの回転に応じて前記第２弾性部材の弾性力が開放されるときに、前記第１当接部と当接するキャンセルカム面と、を含み、
前記キャンセルカム面は、前記従動ギアの回転に応じて前記第１弾性部材の弾性力がチャージされるように前記第１当接部と当接することを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項2】
前記キャンセルカム面は、前記従動ギアの回転に応じて前記第１カム部材の回転中心からの半径が大きくなるように形成されていることを特徴とする請求項１に記載の駆動伝達装置。
【請求項3】
前記第１カム部材は、前記従動ギアの回転に応じて前記第２弾性部材の弾性力がチャージされるときに、前記第１当接部と当接するアシストカム面を含み、前記アシストカム面は、前記従動ギアの回転に応じて前記第１弾性部材の弾性力が開放されるように前記第１当接部と当接することを特徴とする請求項１に記載の駆動伝達装置。
【請求項4】
前記アシストカム面は、前記従動ギアの回転に応じて前記第１カム部材の回転中心からの半径が小さくなるように形成されていることを特徴とする請求項３に記載の駆動伝達装置。
【請求項5】
前記ホームカム面は、第１ホームカム面、第２ホームカム面、第３ホームカム面を含み、前記第１ホームカム面、前記第２ホームカム面、前記第３ホームカム面は、第１カム部材の回転方向に並べられ、前記キャンセルカム面は、前記第１ホームカム面と前記第２ホームカム面の間に設けられた第１キャンセルカム面と、前記第２ホームカム面と前記第３ホームカム面の間に設けられた第２キャンセルカム面と、を含み、
前記アシストカム面は、前記第３ホームカム面と前記第１ホームカム面の間に設けられることを特徴とする請求項３に記載の駆動伝達装置。
【請求項6】
前記第１キャンセルカム面と前記第２キャンセルカム面は、前記従動ギアの回転に応じて前記第１カム部材の回転中心からの半径が大きくなるように形成されていることを特徴とする請求項５に記載の駆動伝達装置。
【請求項7】
前記従動ギアの回転に応じた前記第２キャンセルカム面の半径の増加量は、前記従動ギアの回転に応じた前記第１キャンセルカム面の半径の増加量よりも大きいことを特徴とする請求項６に記載の駆動伝達装置。
【請求項8】
前記第１カム部材と前記第２カム部材は一体的に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の駆動伝達装置。
【請求項9】
前記従動ギアと前記第１カム部材と前記第２カム部材は一体的に構成されていることを特徴とする請求項８に記載の駆動伝達装置。
【請求項10】
請求項１に記載の駆動伝達装置と、画像を形成する画像形成部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項11】
記録材を積載する積載部と、前記積載部から前記記録材を搬送するローラを備え、
前記フォロワ部材の移動に連動して、前記ローラが移動することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項12】
ベルトと転写部材を含む中間転写ユニットを備え、前記フォロワ部材の移動に連動して、前記転写部材が移動することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項13】
駆動源からの駆動力を被駆動部材へ伝達する駆動列に設けられる駆動伝達装置であって、前記駆動源と連結されて回転する駆動ギアと、
前記駆動ギアと噛み合う複数の歯を有するギア部と、前記駆動ギアと噛み合う歯がない領域である欠歯部と、を備え、前記ギア部が前記駆動ギアに噛み合うことにより回転し、前記欠歯部が前記駆動ギアに対向することにより回転を停止する従動ギアと、
前記従動ギアの回転に連動して回転する第１カム部材と、
前記従動ギアの回転に連動して回転する第２カム部材と、
前記第１カム部材に付勢力を付与する第１弾性部材と、
前記第１弾性部材の付勢力によって前記第１カム部材に当接する第１当接部と、
第２弾性部材により付勢されて、前記第２カム部材によって移動されるフォロワ部材と、
を有し、
前記第１カム部材は、（ｉ）前記欠歯部が前記駆動ギアに対向するときに、前記従動ギアの回転が制限されるように、前記第１当接部と当接するホームカム面と、（ｉｉ）前記従動ギアの回転に応じて前記第２弾性部材の弾性力がチャージされるときに、前記第１当接部と当接するアシストカム面と、を含み、
前記アシストカム面は、前記従動ギアの回転に応じて前記第１弾性部材の弾性力が開放されるように前記第１当接部と当接することを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項14】
前記アシストカム面は、前記従動ギアの回転に応じて前記第１カム部材の回転中心からの半径が小さくなるように形成されていることを特徴とする請求項１３に記載の駆動伝達装置。
【請求項15】
前記第１カム部材と前記第２カム部材は一体的に構成されていることを特徴とする請求項１３に記載の駆動伝達装置。
【請求項16】
前記従動ギアと前記第１カム部材と前記第２カム部材は一体的に構成されていることを特徴とする請求項１５に記載の駆動伝達装置。
【請求項17】
請求項１３に記載の駆動伝達装置と、画像を形成する画像形成部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項18】
記録材を積載する積載部と、前記積載部から前記記録材を搬送するローラを備え、
前記フォロワ部材の移動に連動して、前記ローラが移動することを特徴とする請求項１７に記載の画像形成装置。
【請求項19】
ベルトと転写部材を含む中間転写ユニットを備え、前記フォロワ部材の移動に連動して、前記転写部材が移動することを特徴とする請求項１７に記載の画像形成装置。
【請求項20】
駆動源からの駆動力を被駆動部材へ伝達する駆動列に設けられる駆動伝達装置であって、前記駆動源と連結されて回転する駆動ギアと、
前記駆動ギアと噛み合う複数の歯を有するギア部と、前記駆動ギアと噛み合う歯がない領域である欠歯部と、を備え、前記ギア部が前記駆動ギアに噛み合うことにより回転し、前記欠歯部が前記駆動ギアに対向することにより回転を停止する従動ギアと、
前記従動ギアの回転に連動して回転する第１カム部材と、
前記従動ギアの回転に連動して回転する第２カム部材と、
前記第１カム部材に付勢力を付与する第１弾性部材と、
前記第１弾性部材の付勢力によって前記第１カム部材に当接する第１当接部と、
第２弾性部材により付勢されて、前記第２カム部材によって移動されるフォロワ部材と、
を有し、
前記第１カム部材は、（ｉ）前記欠歯部が前記駆動ギアに対向するときに、前記従動ギアの回転が制限されるように、前記第１当接部と当接するホームカム面と、（ｉｉ）キャンセルカム面とアシストカム面の少なくとも一つを含み、
前記キャンセルカム面は、前記従動ギアの回転に応じて前記第２弾性部材の弾性力が開放されるときに、前記従動ギアの回転に応じて前記第１弾性部材の弾性力がチャージされるように前記第１当接部と当接し、
前記アシストカム面は、前記従動ギアの回転に応じて前記第２弾性部材の弾性力がチャージされるときに、前記従動ギアの回転に応じて前記第１弾性部材の弾性力が開放されるように前記第１当接部と当接することを特徴とする駆動伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、駆動源からの駆動力を被駆動部材へ伝達する駆動伝達装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、画像形成装置には、駆動源からの駆動力を、部分的に歯が欠けた欠歯ギアを用いた駆動伝達装置によって、被駆動部材に伝達させて駆動させる構成がある。
【0003】
特許文献１には、前述の駆動伝達装置によって、被駆動部材としてのピックローラを回転駆動させることや、ピックローラを退避位置から給送位置へと移動させるピックアームを動作させることが開示されている。
【0004】
具体的には、特許文献１では、被駆動部材としてのピックローラは、軸回りに回動可能なピックアームにより保持されており、給送モータにより駆動される。ピックアームは、ピックローラを退避位置から給送位置へとリフトダウンさせるカムにより回転運動が制御されている。
【0005】
シートの給送指令が行われると、ソレノイドが作動し、トリガバネによって付勢されるトリガ部材により、トリガカムが回動する。ピックアームを動作させるカムは、トリガカムと同期して回転するように係合部を有し、トリガカムと連動して回動する。
【0006】
そして、トリガカムに連動してカムが所定量回動すると、カムと同期して回転する部分的に歯が欠けた欠歯ギアが、給送モータにより駆動される連結ギアと噛み合い、回転を始める。これによりカムがさらに回転し、給送バネによって付勢されているピックアームが、カムの外周面に摺接しながらリフトダウンする。そして、ピックローラが給送位置まで移動し、カセット内に積載されたシート束の最上位のシートに接し、シートの給送を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【文献】特開２００８－５０１３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
しかしながら、特許文献１の構成では、カムの回転によってピックアームが退避位置から給送位置へと下降動作を開始する際に、ピックアームを付勢している給送バネが伸長され、その弾性力が開放される。すると、この給送バネの弾性力によって、カムに対してカムの回転方向に作用する逆入力トルクが発生する。この逆入力トルクが発生すると、欠歯ギアと連結ギアとの歯車噛み合いのバックバッシュが詰まったり、ピックアームが急動作することによる打突音が発生しやすくなる。
【0009】
一方、カムの回転によってピックアームが給送位置から退避位置へと上昇動作を開始する際に、ピックアームを付勢している給送バネが圧縮され、その弾性力がチャージされる。すると、この給送バネが圧縮される力によって、カムに対してカムの回転方向とは逆方向に作用する駆動トルクが発生する。
【0010】
本発明の目的は、駆動源からの駆動力を受けて回転されるカム部材のトルク変動を、専用部材を配設することなく低減することである。
【課題を解決するための手段】
【0011】
本発明の代表的な構成は、駆動源からの駆動力を被駆動部材へ伝達する駆動列に設けられる駆動伝達装置であって、前記駆動源と連結されて回転する駆動ギアと、前記駆動ギアと噛み合う複数の歯を有するギア部と、前記駆動ギアと噛み合う歯がない領域である欠歯部と、を備え、前記ギア部が前記駆動ギアに噛み合うことにより回転し、前記欠歯部が前記駆動ギアに対向することにより回転を停止する従動ギアと、前記従動ギアの回転に連動して回転する第１カム部材と、前記従動ギアの回転に連動して回転する第２カム部材と、前記第１カム部材に付勢力を付与する第１弾性部材と、前記第１弾性部材の付勢力によって前記第１カム部材に当接する第１当接部と、第２弾性部材により付勢されて、前記第２カム部材によって移動されるフォロワ部材と、を有し、前記第１カム部材は、（ｉ）前記欠歯部が前記駆動ギアに対向するときに、前記従動ギアの回転が制限されるように、前記第１当接部と当接するホームカム面と、（ｉｉ）前記従動ギアの回転に応じて前記第２弾性部材の弾性力が開放されるときに、前記第１当接部と当接するキャンセルカム面と、を含み、前記キャンセルカム面は、前記従動ギアの回転に応じて前記第１弾性部材の弾性力がチャージされるように前記第１当接部と当接することを特徴とする。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、駆動源からの駆動力を受けて回転されるカム部材のトルク変動を低減することができる。
【0013】
また、第１弾性部材の付勢力を、従動ギアの欠歯部が駆動ギアに対向するときに、従動ギアの回転を制限する以外に、カム部材のトルク変動の低減にも利用するため、専用部材を配設する必要がなく、部品点数が増加することがない。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】第１給送部の斜視図
【図2】第１給送部の組み立て前の斜視図
【図3】（ａ）（ｂ）第１給送部の動作説明図
【図4】（ａ）（ｂ）第１クラッチの斜視図
【図5】第１クラッチの組み立て前の斜視図
【図6】（ａ）（ｂ）第１クラッチにおける従動ギアの斜視図
【図7】（ａ）第１クラッチを表側から見た図、（ｂ）第１クラッチを裏側から見た図
【図8】（ａ）第１クラッチを表側から見た図、（ｂ）第１クラッチを裏側から見た図
【図9】（ａ）第１クラッチを表側から見た図、（ｂ）第１クラッチを裏側から見た図
【図10】（ａ）第１クラッチを表側から見た図、（ｂ）第１クラッチを裏側から見た図
【図11】（ａ）第１クラッチを表側から見た図、（ｂ）第１クラッチを裏側から見た図
【図12】（ａ）第１クラッチを表側から見た図、（ｂ）第１クラッチを裏側から見た図
【図13】（ａ）第１クラッチを表側から見た図、（ｂ）第１クラッチを裏側から見た図
【図14】（ａ）第１クラッチを表側から見た図、（ｂ）第１クラッチを裏側から見た図
【図15】（ａ）第１クラッチを表側から見た図、（ｂ）第１クラッチを裏側から見た図
【図16】（ａ）（ｂ）第２クラッチにおける従動ギアの斜視図
【図17】（ａ）第２クラッチを表側から見た図、（ｂ）第２クラッチを裏側から見た図
【図18】（ａ）第２クラッチを表側から見た図、（ｂ）第２クラッチを裏側から見た図
【図19】（ａ）第２クラッチを表側から見た図、（ｂ）第２クラッチを裏側から見た図
【図20】（ａ）第２クラッチを表側から見た図、（ｂ）第２クラッチを裏側から見た図
【図21】（ａ）第２クラッチを表側から見た図、（ｂ）第２クラッチを裏側から見た図
【図22】第２給送部の斜視図
【図23】第２給送部の組み立て前の斜視図
【図24】（ａ）（ｂ）第２給送部の動作説明図
【図25】（ａ）（ｂ）第３クラッチの斜視図
【図26】第３クラッチの組み立て前の斜視図
【図27】（ａ）（ｂ）第３クラッチにおけるカム部材の斜視図
【図28】（ａ）第３クラッチを表側から見た図、（ｂ）第３クラッチを裏側から見た図
【図29】（ａ）第３クラッチを表側から見た図、（ｂ）第３クラッチを裏側から見た図
【図30】（ａ）第３クラッチを表側から見た図、（ｂ）第３クラッチを裏側から見た図
【図31】（ａ）第３クラッチを表側から見た図、（ｂ）第３クラッチを裏側から見た図
【図32】カム部材の回転トルクと第２カム部のカム半径との関係図
【図33】第１給送部および第２給送部を備えた画像形成装置の概略断面図
【図34】（ａ）（ｂ）画像形成装置における中間転写ユニットの交換説明図
【図35】（ａ）（ｂ）中間転写ユニットにおける内部の動作説明図
【図36】（ａ）（ｂ）中間転写ユニットにおける内部の動作説明図
【図37】（ａ）（ｂ）中間転写ユニットにおける内部の動作説明図
【図38】（ａ）（ｂ）第４クラッチの斜視図
【図39】第４クラッチにおける従動ギアの正面図
【図40】従動ギアの回転トルクとカム部のカム半径との関係図
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【0016】
〔第１実施形態〕
以下に、第１実施形態に係る駆動伝達装置及びそれを備える画像形成装置について説明する。
以下に、第１実施形態に係る駆動伝達装置及びそれを備える画像形成装置について説明する。
【0017】
［画像形成装置］
まず、図３３を用いて画像形成装置の概略構成と一連の画像形成動作について説明する。図３３は、４色（イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＢ）のトナー画像を形成する画像形成部を各々備えたフルカラーレーザビームプリンタ（以下、「画像形成装置１００」と称す）の全体構成を示す概略断面図である。
まず、図３３を用いて画像形成装置の概略構成と一連の画像形成動作について説明する。図３３は、４色（イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＢ）のトナー画像を形成する画像形成部を各々備えたフルカラーレーザビームプリンタ（以下、「画像形成装置１００」と称す）の全体構成を示す概略断面図である。
【0018】
図３３に示すように、画像形成装置１００は、水平方向に並設された４個のカートリッジ１０１（１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｂ）を備えている。カートリッジ１０１は、感光ドラム１０２（１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃ，１０２Ｂ）と、帯電ローラ１０３（１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｂ）と、現像ローラ１０４（１０４Ｙ，１０４Ｍ，１０４Ｃ，１０４Ｂ）を一体的に備えている。帯電ローラ１０３は、感光ドラム１０２の周囲に設けられ、感光ドラム１０２表面を均一に帯電する。現像ローラ１０４は、感光ドラム１０２の周囲に設けられ、感光ドラム１０２にトナーを付着させてトナー像として現像する。また、カートリッジ１０１内部には、所定色のトナー（図中不示）が収納されている。カートリッジ１０１の内部に収納されたトナーは、それぞれ供給ローラ１０５（１０５Ｙ，１０５Ｍ，１０５Ｃ，１０５Ｂ）の回転によって現像ローラ１０４の表面に供給される。
【0019】
ベルト１０６は、無端ベルト状であり、駆動ローラ１０６ａと従動ローラ１０６ｂとテンションローラ１０６ｃに掛け回されており、その表面にトナー像を担持可能な中間転写体としての像担持体である。また、ベルト１０６は駆動ローラ１０６ａが反時計回り方向に回転することにより回転駆動し、ベルト１０６の表面を移動させる。
【0020】
ベルト１０６の周囲には、感光ドラム１０２に対向した位置に、感光ドラム１０２表面のトナー像をベルト１０６に転写する４個の一次転写ローラ１０６ｄが配設されている。またベルト１０６の周囲には、ベルト１０６表面に残留した転写残トナーを除去するクリーニング装置１０７が配設されている。
【0021】
前記ベルト１０６、駆動ローラ１０６ａと従動ローラ１０６ｂとテンションローラ１０６ｃ、４個の一次転写ローラ１０６ｄ、及びクリーニング装置１０７は、画像形成装置１００に対して着脱可能な中間転写ユニットＴとして構成されている。
【0022】
記録材Ｓへの画像形成動作について説明する。画像形成装置１００は、カセット１０９に収納された記録材Ｓを、レジストレーションローラ１１２に向けて１枚ずつ給送する第１給送部Ｆ１を備えている。第１給送部Ｆ１は、ピックローラ１０８と、給送ローラ１１０と、分離ローラ１１１と、を有している。第１給送部Ｆ１において、ピックローラ１０８をカセット１０９に収納された記録材Ｓから退避した位置より下降させて記録材Ｓに当接させたあと、反時計回り方向に回転させて記録材Ｓを給送ローラ１１０と分離ローラ１１１に給送する。ピックローラ１０８により繰り出された記録材Ｓは、分離ローラ１１１により１枚ずつに分離され、給送ローラ１１０によりレジストレーションローラ１１２へ搬送される。
【0023】
記録材Ｓは、レジストレーションローラ１１２によってベルト１０６表面に形成するトナー画像の形成動作と同期して、ベルト１０６の表面に対して当接離間可能な二次転写ローラ１１３に搬送される。
【0024】
一方、記録材Ｓが給送される動作と同期して、感光ドラム１０２は時計回り方向に回転しながら帯電ローラ１０３により表面を均一に帯電される。更に、感光ドラム１０２は時計回り方向に回転しながら、画像信号に応じた光を照射するレーザスキャナ１１４（１１４Ｙ，１１４Ｍ，１１４Ｃ，１１４Ｂ）により露光され、静電潜像が形成される。
【0025】
感光ドラム１０２に形成された静電潜像は現像ローラ１０４によって現像されてトナー像として可視化される。感光ドラム１０２はベルト１０６に接触しており、感光ドラム１０２表面のトナー像は一次転写ローラ１０６ｄによってベルト１０６に順次多重転写（一次転写）される。
【0026】
その後、ベルト１０６に多重に現像されたトナー像は、駆動ローラ１０６ａと二次転写ローラ１１３の間までベルト１０６とともに移動した後、二次転写ローラ１１３によって記録材Ｓ上に一括して転写（二次転写）される。記録材Ｓに転写されたトナー像は、トナー定着手段である定着ローラ対１１５へ搬送され、定着ローラ対１１５のニップ部を通過する際に、記録材Ｓに加熱加圧され定着される。そして、記録材Ｓは、排出ローラ対１１６を介して画像形成装置１００上部の排出トレイ１１７へトナー像面を下向きにして排出され、画像形成動作が終了する。
【0027】
［第１給送部Ｆ１］
次に、図１～図３を用いて第１給送部Ｆ１について説明する。図１は第１給送部Ｆ１の斜視図であり、図２は、第１給送部Ｆ１の組み立て前の斜視図である。図３は第１給送部Ｆ１の動作説明図であり、図３（ａ）はピックローラが上昇位置にある図、図３（ｂ）はピックローラが下降位置にある図である。ここで、ピックローラの上昇位置とは、ピックローラ１０８がカセット１０９から退避した退避位置（図３３に示す破線位置）である。また、ピックローラの下降位置とは、ピックローラ１０８がカセット１０９に収納された記録材のうち最上位の記録材に当接された給送位置（図３３に示す実線位置）である。
次に、図１～図３を用いて第１給送部Ｆ１について説明する。図１は第１給送部Ｆ１の斜視図であり、図２は、第１給送部Ｆ１の組み立て前の斜視図である。図３は第１給送部Ｆ１の動作説明図であり、図３（ａ）はピックローラが上昇位置にある図、図３（ｂ）はピックローラが下降位置にある図である。ここで、ピックローラの上昇位置とは、ピックローラ１０８がカセット１０９から退避した退避位置（図３３に示す破線位置）である。また、ピックローラの下降位置とは、ピックローラ１０８がカセット１０９に収納された記録材のうち最上位の記録材に当接された給送位置（図３３に示す実線位置）である。
【0028】
【0029】
第１給送部Ｆ１において、歯車部１０８ａを備えたピックローラ１０８と、歯車部１１０ａを備えた給送ローラ１１０と、ローラアイドラギア１１８は、それぞれの歯車が噛合うように、ローラホルダ１１９に回転可能に収納されている。給送ローラ１１０の近傍には分離ローラ１１１が回転自在に配設されている。アイドラギア１２０はローラ駆動ギア１２１と噛合っており、給送ローラ１１０はローラ駆動ギア１２１の軸１２１ａと連結されていて、アイドラギア１２０が回転すると給送ローラ１１０とピックローラ１０８が回転する。
【0030】
ピックアーム１２２は、一端が固定されたピックバネ１２３の他端が収納されるボス１２２ａと、回転するピックカム１２４ｇに当接して動作するフォロワ部１２２ｂと、ローラホルダ１１９と係合する係合部１２２ｃを備えている。ローラホルダ１１９とピックアーム１２２は、ローラ駆動ギア１２１の軸１２１ａ上に揺動可能に保持されている。ピックアーム１２２がピックカム１２４ｇの回転によって軸１２１ａを中心に揺動すると、ローラホルダ１１９も連動して揺動する。
【0031】
図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、第２弾性部材であるピックバネ１２３は、フォロワ部材であるピックアーム１２２のフォロワ部１２２ｂに付勢力を付与している。したがって、ピックバネ１２３は、フォロワ部１２２ｂを介してローラホルダ１１９を図中下方向（軸１２１ａを中心に反時計回り方向）に付勢している。フォロワ部材であるフォロワ部１２２ｂは、第２カム部材であるピックカム１２４ｇに当接し、ピックカム１２４ｇの回転によりピックバネ１２３の弾性力を開放またはチャージする方向に動作する。
【0032】
図３（ａ）においては、ピックカム１２４ｇの回転によってピックアーム１２２のフォロワ部１２２ｂがピックバネ１２３の付勢力に抗して軸１２１ａを中心に時計回り方向に揺動され、ピックアーム１２２がピックバネ１２３の弾性力をチャージしている状態である。この状態は、ピックアーム１２２のフォロワ部１２２ｂがピックバネ１２３を圧縮している状態であり、ローラホルダ１１９は図３３においてカセット１０９からピックローラ１０８を退避した上昇位置（退避位置）にある。
【0033】
また、図３（ｂ）においては、ピックカム１２４ｇが回転され、ピックアーム１２２のフォロワ部１２２ｂがピックバネ１２３の付勢力によって軸１２１ａを中心に反時計回り方向に揺動され、ピックアーム１２２がピックバネ１２３の弾性力を開放している状態である。この状態は、ピックアーム１２２のフォロワ部１２２ｂがピックバネ１２３を伸長させている状態である。またこの状態では、ローラホルダ１１９は所定の給送圧であるピックバネ１２３の付勢力によって図３３において記録材Ｓにピックローラ１０８を当接した下降位置（給送位置）にある。
【0034】
このように、ピックカム１２４ｇの回転によってピックアーム１２２が揺動することにより、ローラホルダ１１９が揺動してピックローラ１０８が昇降動作する。
【0035】
［第１クラッチＣＬ１］
次に、駆動源からの駆動力を被駆動部材としてのピックローラ１０８及びピックカム１２４ｇへ伝達する駆動列に設けられ、駆動力を伝達または切断する駆動伝達装置としての第１クラッチＣＬ１の構成について、図４、図５、図６を用いて説明する。
次に、駆動源からの駆動力を被駆動部材としてのピックローラ１０８及びピックカム１２４ｇへ伝達する駆動列に設けられ、駆動力を伝達または切断する駆動伝達装置としての第１クラッチＣＬ１の構成について、図４、図５、図６を用いて説明する。
【0036】
図４は第１クラッチＣＬ１の斜視図であり、図４（ａ）は第１クラッチＣＬ１を軸線方向の一方側（ピックローラ１０８側とは反対側）から見た斜視図であり、図４（ｂ）は第１クラッチＣＬ１を軸線方向の他方側（ピックローラ１０８側）から見た斜視図である。以降は、第１クラッチＣＬ１の軸線方向の一方側を「第１クラッチＣＬ１の表側」とし、第１クラッチＣＬ１の軸線方向の他方側を「第１クラッチＣＬ１の裏側」とする。図５は第１クラッチＣＬ１の組み立て前の斜視図である。図６（ａ）及び図６（ｂ）は第１クラッチＣＬ１の従動ギア１２４の斜視図である。
【0037】
図４、図５、図６に示すように、第１クラッチＣＬ１は、駆動源Ｄと常時連結されて回転する駆動ギア１２５と、駆動ギア１２５と噛合可能な従動ギア１２４及びトリガギア１２６と、トリガバネ１２７と、を備えている。さらに第１クラッチＣＬ１は、従動ギア１２４の駆動下流側に、従動ギア１２４と噛合可能なアイドラギア１２０を備え、アイドラギア１２０は図１に示す第１給送部Ｆ１のローラ駆動ギア１２１と噛合している。また第１クラッチＣＬ１は、トリガギア１２６の回転を規制する規制手段であるソレノイド１２８と、レバー部材１２９に付勢力を付与する第１弾性部材であるホームバネ１３０と、を備えている。第１弾性部材であるホームバネ１３０は、レバー部材１２９に付勢力を付与し、レバー部材１２９を後述する従動ギア１２４のホームカム１２４ｂの外周面に当接させる。
【0038】
さらに第１クラッチＣＬ１は、従動ギア１２４の回転に連動して回転する第１カム部材であるホームカム１２４ｂ及び第２カム部材であるピックカム１２４ｇを備えている。後述するが、本実施形態では、ホームカム１２４ｂとピックカム１２４ｇは、従動ギア１２４に一体的に構成され、従動ギア１２４とともに回転する。
【0039】
駆動源Ｄからの駆動力は、第１クラッチＣＬ１の駆動ギア１２５、従動ギア１２４、アイドラギア１２０を介してローラ駆動ギア１２１へ伝達され、図１中のピックローラ１０８と給送ローラ１１０を回転させる。
【0040】
トリガギア１２６は、駆動ギア１２５と噛合するギア部１２６ａと、ソレノイド１２８の係止爪１２８ａが係止して回転が規制される係止部１２６ｂと、駆動ギア１２５と噛合しない欠歯部１２６ｃと、を備えている。トリガギア１２６は、トリガバネ１２７が配設されるボス１２６ｄを一体的に備えている。ギア部１２６ａは駆動ギア１２５の歯と噛み合う複数の歯を有し、３６歯相当の歯数直径を有している。欠歯部１２６ｃは、ギア部１２６ａの一部に設けられ、駆動ギア１２５の歯と噛み合う歯がない領域であり、ギア部１２６ａの３歯数に相当する欠歯形状である。
【0041】
従動ギア１２４は、駆動ギア１２５と噛合するギア部１２４ａと、レバー部材１２９が当接して従動ギア１２４にホームバネ１３０の付勢力が付与される第１カム部材であるホームカム１２４ｂと、駆動ギア１２５と噛合しない欠歯部１２４ｃと、を備えている。ギア部１２４ａは駆動ギア１２５の歯と噛み合う複数の歯を有し、３６歯相当の歯数直径を有している。欠歯部１２４ｃは、ギア部１２４ａの一部に設けられ、駆動ギア１２５の歯と噛み合う歯がない領域であり、ギア部１２４ａの３歯数に相当する欠歯形状である。さらに従動ギア１２４は、トリガバネ１２７が配設されるボス１２４ｄと回転軸部１２４ｅを備えている。
【0042】
さらに従動ギア１２４は、アイドラギア１２０と噛合するギア部１２４ｆと、ピックアーム１２２のフォロワ部１２２ｂが当接する第２カム部材であるピックカム１２４ｇと、アイドラギア１２０と噛合しない欠歯部１２４ｈと、を備えている。ギア部１２４ｆはアイドラギア１２０の歯と噛み合う複数の歯を有し、３６歯相当の歯数直径を有している。欠歯部１２４ｈは、ギア部１２４ｆの一部に設けられ、アイドラギア１２０の歯と噛み合う歯がない領域であり、ギア部１２６ａの１３歯数に相当する欠歯形状である。
【0043】
また、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、従動ギア１２４のホームカム１２４ｂには、ホームカム面１２４ｂ１と、キャンセルカム面１２４ｂ２が所定の回転位相に設けられている。ホームカム１２４ｂは、回転中心からの外周面までの径（以下、カム半径という）が均一のカム面である円弧面（外周面）を有し、このホームカム１２４ｂのカム面の一部にホームカム面１２４ｂ１とキャンセルカム面１２４ｂ２が設けられている。ホームカム面１２４ｂ１とキャンセルカム面１２４ｂ２は、ホームカム１２４ｂのカム半径が均一のカム面（円弧面）よりも回転中心側に向けて凹形状に設けられている。したがって、ホームカム面１２４ｂ１とキャンセルカム面１２４ｂ２は、いずれも、回転方向上流側にカム半径が小さくなる面を備え、回転方向下流側にカム半径が大きくなる面を備えている。
【0044】
このように従動ギア１２４は、駆動ギア１２５と噛み合うギア部１２４ａと、ホームカム１２４ｂと、アイドラギア１２０と噛み合うギア部１２４ｆと、ピックカム１２４ｇが一体的に構成され、駆動ギア１２５の駆動力によってそれぞれが同期して回転する。
【0045】
ソレノイド１２８は、係止爪１２８ａと、戻しバネ１２８ｂを備えている。戻しバネ１２８ｂは係止爪１２８ａをトリガギア１２６に向かう方向に付勢している。ソレノイド１２８に通電しておらず、係止部１２６ｂが係止爪１２８ａと対向する位置にある時、係止爪１２８ａは係止部１２６ｂを係止してトリガギア１２６の回転を規制する。ソレノイド１２８に通電すると、係止爪１２８ａは戻しバネ１２８ｂの付勢力に抗してトリガギア１２６から退避し、それまで係止爪１２８ａで係止部１２６ｂを係止していた場合、係止爪１２８ａによるトリガギア１２６の係止部１２６ｂの係止を解除する。
【0046】
トリガバネ１２７は、一端をトリガギア１２６のボス１２６ｄに固定され、他端をトリガギア１２６に設けられた貫通孔に挿入された従動ギア１２４のボス１２４ｄに固定されており、従動ギア１２４に対してトリガギア１２６の係止部１２６ｂを係止爪１２８ａ方向に回転するように付勢している。これにより、ソレノイド１２８に通電して係止爪１２８ａが係止部１２６ｂの係止を解除すると、トリガバネ１２７はトリガギア１２６に起回転力を与え、トリガギア１２６のギア部１２６ａと駆動ギア１２５が噛合する。
【0047】
レバー部材１２９は、揺動軸１２９ａと、一端が固定されたホームバネ１３０の他端が収納されるボス１２９ｂを備えており、揺動軸１２９ａを回転中心として従動ギア１２４のホームカム１２４ｂに当接しながら揺動する。
【0048】
なお、後述するが、レバー部材１２９は従動ギア１２４が所定の回転位相にある時、ホームバネ１３０の付勢力によってホームカム１２４ｂを押圧するよう付勢する。具体的には、従動ギア１２４が図１５（ａ）に示す回転位相にある時、レバー部材１２９はホームバネ１３０の付勢力によってホームカム面１２４ｂ１のカム半径が小さくなる面を押圧するように付勢する。これにより、従動ギア１２４の欠歯部１２４ｃが駆動ギア１２５と対向し、ギア部１２４ａが駆動ギア１２５から十分な駆動力を得られない時でも、このホームバネ１３０の押圧力により従動ギア１２４を回転させることが可能となる。
【0049】
また、従動ギア１２４がギア部１２４ａと駆動ギア１２５とが噛み合わない待機状態であるホームポジションにいる際には、レバー部材１２９は従動ギア１２４を回転軸部１２４ｅ中心方向へ付勢するようにホームカム１２４ｂに当接する。そのため、ホームバネ１３０の押圧力によって従動ギア１２４は回転が制限される。
【0050】
次に、トリガギア１２６と従動ギア１２４の配設について説明する。図５に示すように、トリガギア１２６は、軸受部１２６ｅと複数の溝部１２６ｆを有している。軸受部１２６ｅは従動ギア１２４の回転軸部１２４ｅに収納される。その際、従動ギア１２４に備わる複数のキー部１２４ｉは、トリガギア１２６が有する溝部１２６ｆに収納される。キー部１２４ｉが溝部１２６ｆに収納された状態においては、キー部１２４ｉと溝部１２６ｆの間には遊びがあるように構成されており、トリガギア１２６は従動ギア１２４に対し回転軸部１２４ｅを中心に遊びの量だけ回転することができる。本実施形態においては、トリガギア１２６は従動ギア１２４に対して３歯分の量だけ回転できるように構成される。
【0051】
［第１クラッチＣＬ１の動作］
次に、第１クラッチＣＬ１から第１給送部Ｆ１への駆動伝達動作について、図７～図１５を用いて説明する。図７～図１５の各図（ａ）は第１クラッチＣＬ１を表側から見た図であり、図７～図１５の各図（ｂ）は第１クラッチＣＬ１を裏側から見た図である。
次に、第１クラッチＣＬ１から第１給送部Ｆ１への駆動伝達動作について、図７～図１５を用いて説明する。図７～図１５の各図（ａ）は第１クラッチＣＬ１を表側から見た図であり、図７～図１５の各図（ｂ）は第１クラッチＣＬ１を裏側から見た図である。
【0052】
図７は、第１クラッチＣＬ１の待機状態を示す。図８は、第１クラッチＣＬ１のトリガギア１２６の回転開始時を示す。図９は、第１クラッチＣＬ１の従動ギア１２４の回転開始時を示す。図１０、第１クラッチＣＬ１のピックカム１２４ｇがピックアーム１２２のフォロワ部１２２ｂを動作させる位相まで回転した状態を示す。図１１は、ピックアーム１２２の揺動開始時を示す。図１２は、ピックローラ１０８が下降位置にある状態を示す。図１３は、ピックローラ１０８の上昇開始時を示す。図１４は、ピックローラ１０８の上昇終了時とトリガギア１２６の停止状態を示す。図１５は、第１クラッチＣＬ１の従動ギア１２４の回転終了直前状態を示す。図７～図１５における各部材の回転方向や動作方向は、各部材の近傍に記載した矢印の示す通りである。
【0053】
第１クラッチＣＬ１の待機状態では、図７（ａ）、図７（ｂ）に示すように、駆動ギア１２５は回転し、レバー部材１２９はホームカム１２４ｂのホームカム面１２４ｂ１に当接していて従動ギア１２４を回転軸部１２４ｅ中心方向へ付勢している。この時、ホームカム１２４ｂは、ホームカム面１２４ｂ１のうち、カム半径が小さくなる面とカム半径が大きくなる面との間の最もカム半径が小さい部分に当接している。この状態において従動ギア１２４は、欠歯部１２４ｃが駆動ギア１２５と対向するホームポジションに保持されており、駆動ギア１２５から従動ギア１２４に駆動力は伝達されない。また従動ギア１２４の欠歯部１２４ｈもアイドラギア１２０と対向しており、従動ギア１２４のギア部１２４ｆはアイドラギア１２０と噛合っていない。また、トリガギア１２６の溝部１２６ｆと従動ギア１２４のキー部１２４ｉの間には遊びがある状態にある。
【0054】
また図７（ａ）に示すように、トリガギア１２６はトリガバネ１２７によって反時計回り方向に回転するよう付勢されているが、係止部１２６ｂがソレノイド１２８の係止爪１２８ａに係止されて停止している。この状態においてトリガギア１２６は、欠歯部１２６ｃが駆動ギア１２５と対向するため、駆動ギア１２５の駆動力はトリガギア１２６には伝達されない。
【0055】
図７（ｂ）に示すように、ピックアーム１２２のフォロワ部１２２ｂはピックバネ１２３の付勢力によって従動ギア１２４のピックカム１２４ｇに当接している。この状態においては、ピックローラ１０８は図３（ａ）と同様に図３３におけるカセット１０９から退避した上昇位置にあり、記録材Ｓから離間した位置にある。
【0056】
次に、第１クラッチＣＬ１による駆動伝達を行うためには、まずトリガギア１２６を回転させる必要がある。このため、図８（ａ）に示すように、ソレノイド１２８に通電し係止爪１２８ａをトリガギア１２６の係止部１２６ｂから退避させ、係止爪１２８ａによる係止部１２６ｂの係止を解除する。すると、トリガバネ１２７の付勢力によってトリガギア１２６のボス１２６ｄが従動ギア１２４のボス１２４ｄに近づく方向に移動させられ、トリガギア１２６が反時計回り方向に回転を開始する。この時、従動ギア１２４はホームカム１２４ｂのホームカム面１２４ｂ１がレバー部材１２９によって回転軸部１２４ｅ中心方向に押圧され、回転が制限されている。すなわち、従動ギア１２４はホームバネ１３０の押圧力（付勢力）により回転が制限されている。そのため、トリガバネ１２７の付勢力を受けても回転しない。トリガギア１２６が回転すると、トリガギア１２６のギア部１２６ａと駆動ギア１２５が噛合し、トリガギア１２６が駆動ギア１２５から駆動力を受けて回転する。
【0057】
トリガギア１２６が駆動ギア１２５から駆動力を受けて回転すると、図９（ａ）に示すように溝部１２６ｆとキー部１２４ｉの間の遊びが無くなり、溝部１２６ｆの縁部分がキー部１２４ｉを押圧する。これにより従動ギア１２４が回転を開始する。この回転により、従動ギア１２４のギア部１２４ａと駆動ギア１２５とが噛合し、駆動ギア１２５から従動ギア１２４に駆動力が伝達される。駆動ギア１２５の回転に従動して従動ギア１２４が回転すると、レバー部材１２９はホームカム１２４ｂのホームカム面１２４ｂ１におけるカム半径が大きくなる面と摺動する方向に揺動する。これにより、レバー部材１２９がホームバネ１３０を縮ませて弾性力がチャージされる。
【0058】
なお、ソレノイド１２８の係止爪１２８ａが係止部１２６ｂの係止を解除してトリガギア１２６が回転した後は、図９（ａ）に示すようにソレノイド１２８への通電を止める。このため、係止爪１２８ａは戻しバネ１２８ｂによってトリガギア１２６に近づく方向へ移動され、係止爪１２８ａが係止部１２６ｂを係止可能な位置に待機される。
【0059】
次に、図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示すように、ピックカム１２４ｇがピックアーム１２２のフォロワ部１２２ｂを上昇位置から下降位置へ動作させる直前の位相まで従動ギア１２４が回転していく。この直前の位相までに、レバー部材１２９は、ホームカム１２４ｂのキャンセルカム面１２４ｂ２におけるカム半径が小さくなる面に沿って最もカム半径が小さい部分まで摺動することにより、ホームバネ１３０を伸長させて付勢力を小さくしている。
【0060】
次に、図１１（ａ）、図１１（ｂ）において、従動ギア１２４が回転し、ピックカム１２４ｇがピックアーム１２２のフォロワ部１２２ｂを動作させている状態にある。これにより、ピックアーム１２２はピックバネ１２３の付勢力によって揺動され、ピックローラ１０８が下降を開始する。この際、ピックアーム１２２のフォロワ部１２２ｂは、ピックバネ１２３の付勢力によってピックカム１２４ｇ側である従動ギア１２４に逆入力トルクを発生させる。ここで、逆入力トルクとは、ピックカム１２４ｇの回転によりピックアーム１２２が下降を開始する際に、ピックアーム１２２を下降する方向に付勢するピックバネ１２３の付勢力が、カムに対して更に回転方向に作用するトルクである。
【0061】
この時、レバー部材１２９はキャンセルカム面１２４ｂ２におけるカム半径が大きくなる面に当接を開始する。これにより、レバー部材１２９は、ピックバネ１２３が伸長される動作に応じて、ホームバネ１３０を縮ませて弾性力をチャージするように揺動される。すなわち、キャンセルカム面１２４ｂ２は、ピックカム１２４ｇの回転によりフォロワ部１２２ｂがピックバネ１２３の弾性力を開放する動作に応じて、ホームバネ１３０の弾性力をチャージするようにホームバネ１３０（レバー部材１２９）に作用する。このようにキャンセルカム面１２４ｂ２におけるカム半径が大きくなる面によって、ホームバネ１３０を縮ませることで、逆入力トルクと対向するキャンセルトルクを発生させる。このため、駆動源Ｄからの駆動力を受けて回転されるピックカム１２４ｇのトルク変動を低減することができる。
【0062】
次に、図１２（ａ）、図１２（ｂ）においては、従動ギア１２４が回転し、ピックカム１２４ｇがピックアーム１２２のフォロワ部１２２ｂの動作を完了させて、ピックローラ１０８は下降位置にある。この状態においては、ピックバネ１２３の付勢力によってピックカム１２４ｇ側である従動ギア１２４には逆入力トルクは発生しない。また、レバー部材１２９は、ホームカム１２４ｂのキャンセルカム面１２４ｂ２から、ホームカム１２４ｂのカム半径が均一のカム面である円弧面で摺動する方向に揺動する。これにより、レバー部材１２９がホームバネ１３０を再び縮ませて弾性力がチャージされる。その後、従動ギア１２４が更に回転すると、ギア部１２４ｆがアイドラギア１２０と噛み合いを開始し、図３３におけるピックローラ１０８及び給送ローラ１１０が回転を開始する。
【0063】
次に、図１３（ａ）、図１３（ｂ）においては、従動ギア１２４が回転し、ピックカム１２４ｇがピックアーム１２２のフォロワ部１２２ｂに当接して、ピックアーム１２２を動作させ、ピックローラ１０８を上昇させる直前の状態にある。また、ギア部１２４ｆとアイドラギア１２０は噛み合っており、ピックローラ１０８と給送ローラ１１０（図３３参照）は回転している。
【0064】
次に図１４（ａ）、図１４（ｂ）においては、従動ギア１２４が回転し、ピックカム１２４ｇがピックアーム１２２のフォロワ部１２２ｂを揺動させて、ピックローラ１０８を図３３におけるカセット１０９から退避した上昇位置に再び位置させている状態にある。これにより、ピックバネ１２３を再び縮ませて弾性力がチャージされる。
【0065】
また、図１４（ａ）に示すように、トリガギア１２６の欠歯部１２６ｃが駆動ギア１２５と対向する位置まで回転すると、ギア部１２６ａが駆動ギア１２５と噛み合わなくなるため、トリガギア１２６は駆動ギア１２５から駆動力を受けられなくなる。この時、従動ギア１２４はギア部１２４ａが駆動ギア１２５とまだ噛み合っている。そのため、従動ギア１２４のボス１２４ｄに配設されるトリガバネ１２７を介してトリガギア１２６のボス１２６ｄを回転方向に押圧することでトリガギア１２６が回転する。そして、トリガギア１２６が１回転したところで、係止部１２６ｂがソレノイド１２８の係止爪１２８ａに突き当たり係止され、トリガギア１２６は停止する。
【0066】
なお、図１４（ａ）に示すように、ソレノイド１２８の係止爪１２８ａに係止部１２６ｂが係止されてトリガギア１２６が停止した時点で、溝部１２６ｆとキー部１２４ｉの間には再び遊びがある状態になる。したがって、従動ギア１２４はトリガギア１２６が停止した状態から所定量回転可能である。
【0067】
次に、図１５（ａ）、図１５（ｂ）に示すように、従動ギア１２４の欠歯部１２４ｈはアイドラギア１２０に対向しており、ギア部１２４ｆとアイドラギア１２０は噛み合っていない。そのため、ピックローラ１０８と給送ローラ１１０（図３３参照）は回転を停止している。
【0068】
また、従動ギア１２４が図１５（ａ）に示す回転位相にある時、従動ギア１２４の欠歯部１２４ｃは駆動ギア１２５に対向しており、ギア部１２４ａと駆動ギア１２５と噛み合っていない。そのため、従動ギア１２４は駆動ギア１２５からの駆動力を受けることができない。この時、従動ギア１２４の欠歯部１２４ｃが完全に駆動ギア１２５と対向する位置へ移動する前に止まってしまうと、回転する駆動ギア１２５と従動ギア１２４のギア部１２４ａの歯先とのわずかな衝突により音が出たりする虞がある。このようなことが起こらないよう、駆動ギア１２５からの駆動力に頼らず従動ギア１２４を更に回転させる必要がある。
【0069】
具体的には、ホームバネ１３０の付勢力によりレバー部材１２９がホームカム面１２４ｂ１におけるカム半径が小さくなる面に沿ってホームカム１２４ｂを回転方向に押圧する。これにより、従動ギア１２４の欠歯部１２４ｃを完全に駆動ギア１２５と対向させたホームポジションまで回転させ、従動ギア１２４の回転方向に関して、駆動ギア１２５からギア部１２４ａの歯を十分に退避させることができる。また、トリガギア１２６の回転が停止した状態で従動ギア１２４が回転していく（キー部１２４ｉが溝部１２６ｆ内を移動する）間、従動ギア１２４のボス１２４ｄがトリガギア１２６のボス１２６ｄから離れていく。そのため、トリガバネ１２７は伸びていき、弾性力が再びチャージされる。
【0070】
その後、図８に示したように、ソレノイド１２８に再び通電して係止爪１２８ａによる係止部１２６ｂの係止を解除すると、トリガギア１２６が回転し、上述した駆動伝達動作が実行される。このように、第１クラッチＣＬ１は、従動ギア１２４がホームポジションにある時に、所定のタイミングでソレノイド１２８に通電することによって、駆動ギア１２５の駆動力を従動ギア１２４に伝達する。これにより、ピックローラ１０８と給送ローラ１１０の回転や、ピックローラ１０８の昇降動作を行うことができる。
【0071】
このように本実施形態によれば、第１クラッチＣＬ１は、従動ギア１２４のピックカム１２４ｇが回転し、ピックアーム１２２のフォロワ部１２２ｂを動作させる。この際に、ピックアーム１２２のフォロワ部１２２ｂがピックバネ１２３の付勢力によって揺動することで従動ギア１２４側に逆入力トルクが発生するのに連動して、ホームバネ１３０の弾性力がチャージされる。このホームバネ１３０の弾性力をチャージする力は、従動ギア１２４に発生する逆入力トルクと対向するキャンセルトルクを発生させる。これにより、逆入力トルクを低減することができる。そして、従来構成で逆入力トルクが発生していた際に生じていた従動ギア１２４と駆動ギア１２５との歯車噛み合いのバックバッシュが詰まったり、ピックアーム１２２が急動作することによって生じていた打突音を低減することができる。
【0072】
また、従動ギア１２４は、駆動ギア１２５と噛み合うギア部１２４ａと、ホームカム１２４ｂにおけるホームカム面１２４ｂ１とキャンセルカム面１２４ｂ２と、アイドラギア１２０と噛み合うギア部１２４ｆと、ピックカム１２４ｇを一体的に構成している。これにより、部品寸法バラつきが少なくなり回転位相の精度が良い。
【0073】
そして、ホームバネ１３０の付勢力を、従動ギアの欠歯部を駆動ギアに対向するホームポジションに位置するときに、従動ギアの回転を制限する以外にも利用する。具体的には、従動カムに発生する逆入力トルクと対向するキャンセルトルクを発生させる。このため、逆入力トルクを低減するための専用部材を配設する必要がなく、部品点数が増加することがない。
【0074】
本実施形態の第１クラッチＣＬ１は、ピックローラ１０８の昇降動作に用いているが、これに限定されるものではなく、欠歯部を有するギアを用いたクラッチに配設されたカム部材がフォロワ部材を動作させる機構にも適用可能である。
【0075】
なお、第１実施形態で説明したホームカム１２４ｂにおけるキャンセルカム面１２４ｂ２の形状は、ホームバネ１３０の付勢力と関連性がある。
【0076】
図９の状態から図１０の状態までレバー部材１２９が当接している、ホームカム１２４ｂのキャンセルカム面１２４ｂ２におけるカム半径が小さくなる面のカム勾配は、可能な範囲で緩い勾配で構成されている。これは、ホームバネ１３０の伸長に伴った弾性力によって従動ギア１２４に発生する逆入力トルクを少なくするためである。
【0077】
また、図１０の状態から図１１の状態までレバー部材１２９が当接している、ホームカム１２４ｂのキャンセルカム面１２４ｂ２におけるカム半径が大きくなる面のカム勾配は、前述のカム半径が小さくなる面に比べて急な勾配で構成されている。これは、フォロワ部１２２ｂがピックカム１２４ｇ側である従動ギア１２４に発生させる逆入力トルクと対向するキャンセルトルクを発生させて、トルク変動を低減するためである。
【0078】
【0079】
図１６は第２実施形態における第２クラッチＣＬ２の従動ギア１２４の斜視図である。なお、前述した第１実施形態と同様の構成については同様の符号を付し、説明は省略する。
【0080】
第２実施形態における第２クラッチＣＬ２の従動ギア１２４について説明する。図１６に示す第２クラッチＣＬ２の従動ギア１２４は、第１実施形態における第１クラッチＣＬ１の従動ギア１２４の形状が一部異なるのみであり、従動ギア１２４以外の構成については第１クラッチＣＬ１と同様のため説明は省略する。
【0081】
図１６に示す第２クラッチＣＬ２の従動ギア１２４のホームカム１２４ｂには、前述したホームカム面１２４ｂ１とキャンセルカム面１２４ｂ２に加えて、アシストカム面１２４ｂ３が所定の回転位相に設けられている。ホームカム１２４ｂは、カム半径が均一のカム面である円弧面（外周面）を有し、このホームカム１２４ｂのカム面の一部にホームカム面１２４ｂ１とキャンセルカム面１２４ｂ２とアシストカム面１２４ｂ３が設けられている。ホームカム面１２４ｂ１とキャンセルカム面１２４ｂ２とアシストカム面１２４ｂ３は、ホームカム１２４ｂのカム半径が均一のカム面よりも回転中心側に向けて凹形状に設けられている。したがって、ホームカム面１２４ｂ１とキャンセルカム面１２４ｂ２とアシストカム面１２４ｂ３は、いずれも、回転方向上流側にカム半径が小さくなる面を備え、回転方向下流側にカム半径が大きくなる面を備えている。
【0082】
［第２クラッチＣＬ２の動作］
次に、第２実施形態における第２クラッチＣＬ２から第１給送部Ｆ１への駆動伝達動作について、図１７～図２１を用いて説明する。図１７～図２１の各図（ａ）は第２クラッチＣＬ２を表側から見た図であり、図１７～図２１の各図（ｂ）は第２クラッチＣＬ２を裏側から見た図である。
次に、第２実施形態における第２クラッチＣＬ２から第１給送部Ｆ１への駆動伝達動作について、図１７～図２１を用いて説明する。図１７～図２１の各図（ａ）は第２クラッチＣＬ２を表側から見た図であり、図１７～図２１の各図（ｂ）は第２クラッチＣＬ２を裏側から見た図である。
【0083】
図１７は、ピックローラ１０８の上昇開始時を示す。図１８と図１９は、ピックローラ１０８の上昇開始途中の状態を示す。図２０は、ピックローラ１０８の上昇終了時とトリガギア１２６停止の状態を示す。図２１は、第２クラッチＣＬ２の従動ギア１２４の回転終了直前状態を示す。図１７～図２１における各部材の回転方向や動作方向は、各部材の近傍に記載した矢印の示す通りである。
【0084】
【0085】
次に、図１７（ａ）、図１７（ｂ）においては、従動ギア１２４が回転し、ピックカム１２４ｇがピックアーム１２２のフォロワ部１２２ｂに当接して、ピックアーム１２２を動作させ、ピックローラ１０８を下降位置から上昇させる直前の状態にある。
【0086】
この時、レバー部材１２９はホームカム１２４ｂのカム半径が均一のカム面（円弧面）で摺動しており、レバー部材１２９によってホームバネ１３０は縮まっており弾性力がチャージされた状態にある。また、従動ギア１２４のギア部１２４ｆとアイドラギア１２０は噛合っており、ピックローラ１０８と給送ローラ１１０（図３３参照）は回転している。
【0087】
【0088】
この時、従動ギア１２４にはフォロワ部１２２ｂを揺動させる駆動トルクが発生する。ここで、駆動トルクとは、ピックカム１２４ｇの回転によりピックアーム１２２が上昇を開始する際に、ピックバネ１２３の付勢力に抗してピックアーム１２２を上昇する方向に移動させる力が、カムに対して回転方向とは反対方向に作用するトルクである。この駆動トルクは、ピックバネ１２３を縮ませて弾性力をチャージするため、ピックアーム１２２の揺動する角度に比例して徐々に増大していき、所定の角度を揺動した以降はピックカム１２４ｇとフォロワ部１２２ｂとの摺動抵抗分の駆動トルクまで低下する。
【0089】
この駆動トルクが大きくなる従動ギア１２４の回転位相に合わせて、レバー部材１２９は、ホームカム１２４ｂのアシストカム面１２４ｂ３におけるカム半径が小さくなる面に当接し、この小さくなる面に沿ってカム半径が小さくなる方向に摺動する。これにより、レバー部材１２９は、ピックバネ１２３が縮められるにしたがって、ホームバネ１３０を伸長させて弾性力を開放するように揺動する。すなわち、アシストカム面２３１ｂ３は、ピックカム１２４ｇの回転によりフォロワ部１２２ｂがピックバネ１２３の弾性力をチャージする動作に応じて、ホームバネ１３０の弾性力を開放するようにホームバネ１３０（レバー部材１２９）に作用する。このようにアシストカム面１２４ｂ３のカム半径が小さくなる面によって、ホームバネ１３０を伸長させることで、従動ギア１２４に発生する駆動トルクを打ち消すアシストトルクを発生させる。このため、駆動源Ｄからの駆動力を受けて回転されるピックカム１２４ｇのトルク変動を低減することができる。
【0090】
【0091】
この時、従動ギア１２４にかかるフォロワ部１２２ｂを揺動させる駆動トルクは最大値より小さい状態にある。また、レバー部材１２９は、アシストカム面１２４ｂ３におけるカム半径が最も小さい部分で当接していて、ホームバネ１３０は伸長して弾性力は小さくなっている。
【0092】
図２０（ａ）、図２０（ｂ）においては、従動ギア１２４が回転し、ピックカム１２４ｇがピックアーム１２２のフォロワ部１２２ｂを揺動させて、ピックローラ１０８を上昇位置に再び位置させている状態にある。これにより、ピックバネ１２３を再び縮ませて弾性力がチャージされる。
【0093】
この時、レバー部材１２９はホームカム１２４ｂの外周面で摺動しており、レバー部材１２９によってホームバネ１３０は縮まっており弾性力がチャージされている状態にある。ここで、図１９から図２０の状態まで従動ギア１２４が回転する際に、従動ギア１２４にかかるフォロワ部１２２ｂを揺動させる駆動トルクは、徐々に低下していく。一方、レバー部材１２９は、アシストカム面１２４ｂ３におけるカム半径が小さい部分から大きくなる面に沿ってカム半径が大きくなる方向に摺動する。このため、従動ギア１２４にはホームバネ１３０の弾性力をチャージするための駆動トルクが加算される。
【0094】
また、第１実施形態で説明した第１クラッチＣＬ１の図１４と同様に、トリガギア１２６は、１回転したところで、係止部１２６ｂがソレノイド１２８の係止爪１２８ａに突き当たり係止され停止している。
【0095】
次に、図２１（ａ）、図２１（ｂ）においては、第１実施形態で説明した第１クラッチＣＬ１の図１５と同様に、従動ギアの欠歯部１２４ｈはアイドラギア１２０に対向しており、ギア部１２４ｆとアイドラギア１２０は噛み合っていない。そのため、ピックローラ１０８と給送ローラ１１０（図３３参照）は回転を停止している。
【0096】
また、レバー部材１２９はホームバネ１３０の付勢力によりホームカム面１２４ｂ１におけるカム半径が小さくなる面に沿ってホームカム１２４ｂを回転方向に押圧する。これにより、従動ギア１２４は欠歯部１２４ｃを完全に駆動ギア１２５と対向させたホームポジションまで回転される。
【0097】
このように本実施形態によれば、第２クラッチＣＬ２は、従動ギア１２４のピックカム１２４ｇが回転し、ピックアーム１２２のフォロワ部１２２ｂを動作させる。ピックカム１２４ｇがピックアーム１２２の上昇動作を開始させる際の従動ギア１２４にかかる駆動トルクが最大値になるタイミングに連動して、ホームバネ１３０を伸長させて付勢力を従動ギア１２４に与える。これにより、駆動トルクの最大値を低減することができ、従動ギア１２４を駆動する駆動源Ｄの駆動トルクの増加変動量を低下することができる。
【0098】
また、第１実施形態で説明した第１クラッチＣＬ１に対しても、従動ギア１２４のホームカム１２４ｂにアシストカム面１２４ｂ３を追加するだけであるので、部品点数が増加することがなく、一体的に構成することで回転位相の精度が良い。
【0099】
なお、本第２実施形態で説明したホームカム１２４ｂにおけるアシストカム面１２４ｂ３の形状は、第１実施形態で説明したキャンセルカム面１２４ｂ２と同様に、ホームバネ１３０の弾性力と関連性がある。
【0100】
図１８の状態から図１９の状態までレバー部材１２９が当接している、ホームカム１２４ｂのアシストカム面１２４ｂ３におけるカム半径が小さくなる面のカム勾配は、回転方向下流側のカム半径が大きくなる面に比べて急な勾配で構成されている。これは、従動ギア１２４にかかる駆動トルクの最大値に対応できるアシストトルクを発生させるためである。
【0101】
また、図１９の状態から図２０の状態までレバー部材１２９が当接している、ホームカム１２４ｂのアシストカム面１２４ｂ３におけるカム半径が大きくなる面のカム勾配は、可能な範囲で緩い勾配で構成されている。これは、ホームバネ１３０が縮んでチャージされる弾性力によって従動ギア１２４に発生する駆動トルクの増加変動を少なくするためである。
【0102】
【0103】
図３３に示すように、画像形成装置１００は、積載トレイ２０９に積載された記録材Ｓを、レジストレーションローラ１１２に向けて１枚ずつ給送する第２給送部Ｆ２を備えている。第２給送部Ｆ２は、ピックローラ２０８と、給送ローラ２１０と、分離ローラ２１１と、を有している。第２給送部Ｆ２において、ピックローラ２０８を積載トレイ２０９に積載される記録材Ｓから退避した位置より下降させて記録材Ｓに当接させたあと、時計回り方向に回転させて記録材Ｓを給送ローラ２１０と分離ローラ２１１に給送する。ピックローラ２０８により繰り出された記録材Ｓは、分離ローラ２１１で１枚ずつに分離され、給送ローラ２１０によりレジストレーションローラ１１２へ搬送される。その後の記録材Ｓへの画像形成動作については、前述した第１実施形態と同様である。
【0104】
［第２給送部Ｆ２］
次に、図２２～図２４を用いて第２給送部Ｆ２について説明する。図２２は第２給送部Ｆ２の斜視図であり、図２３は、第２給送部Ｆ２の組み立て前の斜視図である。図２４は第２給送部Ｆ２の動作説明図であり、図２４（ａ）はピックローラ２０８が上昇位置にある図で、図２４（ｂ）はピックローラ２０８が下降位置にある図である。ここで、ピックローラの上昇位置とは、ピックローラ２０８が積載トレイ２０９から退避した退避位置（図３３に示す破線位置）である。また、ピックローラの下降位置とは、ピックローラ２０８が積載トレイ２０９に収納された記録材のうち最上位の記録材に当接された給送位置（図３３に示す実線位置）である。
次に、図２２～図２４を用いて第２給送部Ｆ２について説明する。図２２は第２給送部Ｆ２の斜視図であり、図２３は、第２給送部Ｆ２の組み立て前の斜視図である。図２４は第２給送部Ｆ２の動作説明図であり、図２４（ａ）はピックローラ２０８が上昇位置にある図で、図２４（ｂ）はピックローラ２０８が下降位置にある図である。ここで、ピックローラの上昇位置とは、ピックローラ２０８が積載トレイ２０９から退避した退避位置（図３３に示す破線位置）である。また、ピックローラの下降位置とは、ピックローラ２０８が積載トレイ２０９に収納された記録材のうち最上位の記録材に当接された給送位置（図３３に示す実線位置）である。
【0105】
【0106】
第２給送部Ｆ２において、歯車部２０８ａを備えたピックローラ２０８と、歯車部２１０ａを備えた給送ローラ２１０と、ローラアイドラギア２１８は、それぞれの歯車が噛合うように、ピックアーム２２２に回転可能に収納されている。給送ローラ２１０の近傍には分離ローラ２１１が回転自在にローラガイド２１９に配設されている。アイドラギア２２０はローラ駆動ギア２２１と噛合っており、給送ローラ２１０はローラ駆動ギア２２１の軸２２１ａと連結されていて、アイドラギア２２０が回転すると給送ローラ２１０とピックローラ２０８が回転する。
【0107】
ピックアーム２２２は、第２フォロワ２３３の凸部２３３ａと係合する凹部２２２ａを備えている。ピックアーム２２２と第２フォロワ２３３は、軸２２１ａ上に揺動可能に保持されており、第２フォロワ２３３が揺動すると、ピックアーム２２２も連動して揺動する。
【0108】
次に図２４に示すように、第１フォロワ２３２は、一方の腕２２３ａが固定されたピックバネ２２３の他方の腕２２３ｂが当接しており、第１フォロワ２３２はピックバネ２２３により反時計回り方向に付勢されている。第１フォロワ２３２は、カム部材２３１の第２カム部２３１ａに揺動して当接するよう配設されている。また、第１フォロワ２３２は第２フォロワ２３３と係合しており、第１フォロワ２３２が反時計回り方向に揺動すると、第２フォロワ２３３は時計回り方向に揺動するように構成されている。
【0109】
図２４（ａ）及び図２４（ｂ）に示すように、第２弾性部材であるピックバネ２２３は、フォロワ部材である第１フォロワ２３２に付勢力を付与している。したがって、ピックバネ２２３は、第１フォロワ２３２、第２フォロワ２３３を介してピックアーム２２２を図中下方向（軸２２１ａを中心に時計回り方向）に付勢している。フォロワ部材である第１フォロワ２３２は、第２カム部材である第２カム部２３１ａに当接し、ピックカム１２４ｇの回転によりピックバネ１２３の弾性力を開放またはチャージする方向に動作する。
【0110】
図２４（ａ）においては、第１フォロワ２３２がカム部材２３１の第２カム部２３１ａに当接している状態で、ピックバネ２２３の弾性力をチャージしている状態である。ピックアーム２２２に収納されるピックローラ２０８は図３３において積載トレイ２０９から退避した上昇位置（退避位置）にある。
【0111】
図２４（ｂ）においては、カム部材２３１が時計回り方向に回転して第１フォロワ２３２が揺動し、ピックバネ２２３の弾性力を開放している状態である。第１フォロワ２３２が揺動すると第２フォロワ２３３が連動して揺動し、ピックアーム２２２は所定の給送圧であるピックバネ２２３の付勢力によって図３３において記録材Ｓにピックローラ２０８を当接した下降位置（給送位置）にある。
【0112】
このように、カム部材２３１の回転によって第１フォロワ２３２と第２フォロワ２３３が揺動することにより、ピックアーム２２２が揺動してピックローラ２０８が昇降動作する。
【0113】
［第３クラッチＣＬ３］
次に、駆動源Ｄからの駆動力を被駆動部材としてのピックローラ２０８及びカム部材２３１へ伝達する駆動列に設けられ、駆動力の伝達と切断をする駆動伝達装置としての第３クラッチＣＬ３の構成について、図２５、図２６、図２７を用いて説明する。
次に、駆動源Ｄからの駆動力を被駆動部材としてのピックローラ２０８及びカム部材２３１へ伝達する駆動列に設けられ、駆動力の伝達と切断をする駆動伝達装置としての第３クラッチＣＬ３の構成について、図２５、図２６、図２７を用いて説明する。
【0114】
図２５は第３クラッチＣＬ３の斜視図であり、図２５（ａ）は第３クラッチＣＬ３を軸線方向の一方側（ピックローラ２０８側とは反対側）から見た図であり、図２５（ｂ）は第３クラッチＣＬ３を軸線方向の他方側（ピックローラ２０８側）から見た図である。以降は、第３クラッチＣＬ３の軸線方向の一方側を「第３クラッチＣＬ３の表側」とし、第３クラッチＣＬ３の軸線方向の他方側を「第３クラッチＣＬ３の裏側」とする。図２６は、第３クラッチＣＬ３の組み立て前の斜視図である。図２７（ａ）及び図２７（ｂ）は、第３クラッチＣＬ３のカム部材２３１の斜視図である。
【0115】
図２５、図２６、図２７に示すように、第３クラッチＣＬ３は、駆動源Ｄと常時連結されて回転する駆動ギア２２５と、駆動ギア２２５と噛合可能な従動ギア２２４及びトリガギア２２６と、トリガバネ２２７と、を備えている。さらに第３クラッチＣＬ３は、従動ギア２２４の駆動下流側に、従動ギア２２４と噛合可能なアイドラギア２２０を備え、アイドラギア２２０は前述したように第２給送部Ｆ２のローラ駆動ギア２２１と噛合している。また第３クラッチＣＬ３は、トリガギア２２６の回転を規制する規制手段であるソレノイド２２８と、レバー部材２２９に付勢力を付与する第１弾性部材であるホームバネ２３０と、を備えている。第１弾性部材であるホームバネ２３０は、レバー部材２２９に付勢力を付与し、レバー部材２２９を後述するカム部材２３１の第１カム部２３１ｂに当接させる。
【0116】
さらに第３クラッチＣＬ３は、従動ギア２２４の回転に連動して回転する第１カム部材である第１カム部２３１ｂ及び第２カム部材である第２カム部２３１ａを備えている。本実施形態では、第１カム部２３１ｂと第２カム部２３１ａはカム部材２３１として一体的に構成され、従動ギア２２４の回転に連動して回転する。
【0117】
駆動源Ｄからの駆動力は、第３クラッチＣＬ３の駆動ギア２２５、従動ギア２２４、アイドラギア２２０を介してローラ駆動ギア２２１へ伝達され、図２４中のピックローラ２０８と給送ローラ２１０を回転させる。
【0118】
トリガギア２２６は、駆動ギア２２５と噛合するギア部２２６ａと、ソレノイド２２８の係止爪２２８ａが係止して回転が規制される係止部２２６ｂと、駆動ギア２２５と噛合しない欠歯部２２６ｃと、を備えている。トリガギア２２６は、トリガバネ２２７が配設されるバネ収納部２２６ｄを一体的に備えている。ギア部２２６ａは駆動ギア２２５の歯と噛み合う複数の歯を有し、４４歯相当の歯数直径を有している。欠歯部２２６ｃは、ギア部２２６ａの一部に設けられ、駆動ギア２２５の歯と噛み合う歯がない領域であり、ギア部２２６ａの４歯数に相当する欠歯形状である。
【0119】
従動ギア２２４は、駆動ギア２２５と噛合するギア部２２４ａと、駆動ギア２２５と噛合しない欠歯部２２４ｂと、を備えている。従動ギア２２４は、トリガバネ２２７が配設されるバネ収納部（不図示）と、カム部材２３１と係合する係合部２２４ｃと、を備えている。ギア部２２４ａは駆動ギア２２５の歯と噛み合う複数の歯を有し、４４歯相当の歯数直径を有している。欠歯部２２４ｂは、ギア部２２４ａの一部に設けられ、駆動ギア２２５の歯と噛み合う歯がない領域であり、ギア部２２４ａの４歯数に相当する欠歯形状である。
【0120】
また、従動ギア２２４のギア部２２４ａは、アイドラギア２２０とも噛合可能であり、ギア部２２４ａの一部にはアイドラギア２２０と噛合しない欠歯部２２４ｄが設けられている。欠歯部２２４ｄは、欠歯部２２４ｂとは別にギア部２２４ａの一部に設けられ、アイドラギア２２０の歯と噛み合う歯がない領域であり、ギア部２２４ａの１０歯数に相当する欠歯形状である。
【0121】
また、図２７に示すように、カム部材２３１は、第１フォロワ２３２に当接して動作させる第２カム部２３１ａと、レバー部材２２９が当接してカム部材２３１にホームバネ２３０の付勢力を与えられる第１カム部２３１ｂと、を備えている。さらにカム部材２３１は、従動ギア２２４の係合部２２４ｃと係合するボス２３１ｃを備えている。
【0122】
図２７（ａ）及び図２７（ｂ）に示すように、第１カム部２３１ｂには、ホームカム面２３１ｂ１と、キャンセルカム面２３１ｂ２と、アシストカム面２３１ｂ３が所定の回転位相に設けられている。第１カム部２３１ｂは、カム半径が均一のカム面である円弧面（外周面）を有し、この第１カム部２３１ｂのカム面の一部にホームカム面２３１ｂ１とキャンセルカム面２３１ｂ２とアシストカム面２３１ｂ３が設けられている。ホームカム面２３１ｂ１は、第１カム部２３１ｂが回転するにつれてカム半径が小さくなる面と大きくなる面を備えた凹形状である。キャンセルカム面２３１ｂ２は、第１カム部２３１ｂが回転するにつれてカム半径が大きくなる面を備えている。アシストカム面２３１ｂ３は、ホームカム面２３１ｂ１とは別の場所にカム半径が小さくなる面を備えている。
【0123】
トリガギア２２６と従動ギア２２４とカム部材２３１は、同軸上で回転可能に配設されており、カム部材２３１は係合部２２４ｃとボス２３１ｃとの係合により、従動ギア２２４と連動して回転する。
【0124】
ソレノイド２２８は、係止爪２２８ａと、戻しバネ２２８ｂを備えている。戻しバネ２２８ｂは係止爪２２８ａをトリガギア２２６に向かう方向に付勢している。ソレノイド２２８に通電しておらず、係止部２２６ｂが係止爪２２８ａと対向する位置にある時、係止爪２２８ａは係止部２２６ｂを係止してトリガギア２２６の回転を規制する。ソレノイド２２８に通電すると、係止爪２２８ａは戻しバネ２２８ｂの付勢力に抗してトリガギア２２６から退避し、それまで係止爪２２８ａで係止部２２６ｂを係止していた場合、係止爪２２８ａによるトリガギア２２６の係止部２２６ｂの係止を解除する。
【0125】
トリガバネ２２７は、一端をトリガギア２２６のバネ収納部２２６ｄに固定され、他端を従動ギア２２４のバネ収納部（不図示）に固定されており、従動ギア２２４に対してトリガギア２２６の係止部２２６ｂを係止爪２２８ａ方向に回転するように付勢している。これにより、ソレノイド２２８に通電して係止爪２２８ａがトリガギア２２６の係止部２２６ｂの係止を解除すると、トリガバネ２２７はトリガギア２２６に起回転力を与え、トリガギア２２６のギア部２２６ａと駆動ギア２２５が噛合する。
【0126】
レバー部材２２９は、揺動軸２２９ａを備え、一端が固定されたホームバネ２３０の付勢力によって、揺動軸２２９ａを回転中心としてカム部材２３１の第１カム部２３１ｂに当接しながら揺動する。
【0127】
なお、後述するが、レバー部材２２９はカム部材２３１が所定の回転位相にある時、ホームバネ２３０の付勢力によってホームカム面２３１ｂ１が回転するにつれてカム半径が小さくなる面を押圧するよう付勢する。これにより、カム部材２３１と連動する従動ギア２２４の欠歯部２２４ｂが駆動ギア２２５と対向し、ギア部２２４ａが駆動ギア２２５から十分な駆動力を得られない時でも、このホームバネ２３０の押圧力により従動ギア２２４を回転させることが可能となる。
【0128】
また、従動ギア２２４がギア部２２４ａと駆動ギア２２５とが噛み合わない待機状態であるホームポジションにいる際には、レバー部材２２９はホームカム面２３１ｂ１のカム半径が最も小さい面をカム部材２３１の回転中心方向へ付勢するように当接する。そのため、ホームバネ２３０の押圧力によってカム部材２３１及び従動ギア２２４は回転が制限される。
【0129】
次に、トリガギア２２６と従動ギア２２４の配設について説明する。トリガギア２２６と従動ギア２２４は、第１実施形態の第１クラッチＣＬ１と同様に、互いに回転方向に遊びがあるように係合されており、トリガギア２２６は従動ギア２２４に対し回転中心を中心にして遊びの量だけ回転することができる。ここでは、待機状態（ホームポジション）に位置する場合、トリガギア２２６のギア部２２６ａと従動ギア２２４のギア部２２４ａは０．５歯分の位相差があり、トリガギア２２６は従動ギア２２４に対して２．５歯分の量だけ回転できるように構成される。
【0130】
［第３クラッチＣＬ３の動作］
次に、第３クラッチＣＬ３から第２給送部Ｆ２への駆動伝達動作について、図２５と図２８～図３２を用いて説明する。図２８～図３１の各図（ａ）は第３クラッチＣＬ３におけるカム部材とレバー部材と第１フォロワ、第２フォロワの動作関係を表側から見た図であり、図２８～図３１の各図（ｂ）は裏側から見た図である。図３２はカム部材２３１の回転トルクと第１カム部２３１ｂのカム半径との関係図である。
次に、第３クラッチＣＬ３から第２給送部Ｆ２への駆動伝達動作について、図２５と図２８～図３２を用いて説明する。図２８～図３１の各図（ａ）は第３クラッチＣＬ３におけるカム部材とレバー部材と第１フォロワ、第２フォロワの動作関係を表側から見た図であり、図２８～図３１の各図（ｂ）は裏側から見た図である。図３２はカム部材２３１の回転トルクと第１カム部２３１ｂのカム半径との関係図である。
【0131】
【0132】
【0133】
第３クラッチＣＬ３の待機状態では、図２８（ａ）に示すように、駆動ギア２２５は回転し、レバー部材２２９は第１カム部２３１ｂのホームカム面２３１ｂ１におけるカム半径が最も小さい面に当接していて、カム部材２３１を回転中心方向へ付勢している。この状態においてカム部材２３１と連動する従動ギア２２４は、欠歯部２２４ｂが駆動ギア２２５と対向するホームポジション（不図示）に保持されており、駆動ギア２２５から従動ギア２２４に駆動力は伝達されない。従動ギア２２４の欠歯部２２４ｄもアイドラギア２２０と対向しており、従動ギア２２４のギア部２２４ａはアイドラギア２２０と噛み合っていない。
【0134】
また図２５（ａ）に示すように、トリガギア２２６はトリガバネ２２７によって反時計回り方向に回転するよう付勢されているが、係止部２２６ｂがソレノイド２２８の係止爪２２８ａに係止されて停止している。この状態においてトリガギア２２６は、欠歯部２２６ｃが駆動ギア２２５と対向するため、駆動ギア２２５の駆動力はトリガギア２２６には伝達されない。
【0135】
図２８（ｂ）に示すように、第１フォロワ２３２はピックバネ２２３の付勢力によってカム部材２３１の第２カム部２３１ａに当接している。この状態においては、ピックローラ２０８は図２４（ａ）と同様に図３３における積載トレイ２０９から退避した上昇位置にあり、記録材Ｓから離間した位置にある。
【0136】
次に、第３クラッチＣＬ３による駆動伝達を行うためには、前述した第１実施形態の第１クラッチＣＬ１と同様に、まずトリガギア２２６を回転させる必要がある。このため、ソレノイド２２８に通電し係止爪２２８ａをトリガギア２２６の係止部２２６ｂから退避させ、係止爪２２８ａによる係止部２２６ｂの係止を解除する。すると、トリガバネ２２７の弾性力によってトリガギア２２６が反時計回り方向に回転を開始する。この時、従動ギア２２４はカム部材２３１のホームカム面２３１ｂ１がレバー部材２２９によって回転中心方向に押圧され、回転が制限されている。すなわち、従動ギア２２４はホームバネ２３０の押圧力（付勢力）により回転が制限されている。そのため、トリガバネ２２７の付勢力を受けても回転しない。トリガギア２２６が回転すると、トリガギア２２６のギア部２２６ａと駆動ギア２２５が噛合し、トリガギア２２６が駆動ギア２２５から駆動力を受けて回転する。
【0137】
トリガギア２２６が駆動ギア２２５から駆動力を受けて回転すると、トリガギア２２６と従動ギア２２４との回転方向の遊びが無くなり、従動ギア２２４のギア部２２４ａはトリガギア２２６のギア部２２６ａに対して３歯分遅れて回転を開始する。その後、従動ギア２２４のギア部２２４ａと駆動ギア２２５とが噛合し、駆動ギア２２５から従動ギア２２４に駆動力が伝達される。駆動ギア２２５の回転に従動して従動ギア２２４が回転すると、レバー部材２２９はホームカム面２３１ｂ１におけるカム半径が大きくなる面と摺動しながらホームバネ２３０を縮ませる方向に揺動するため、ホームバネ２３０の弾性力がチャージされる。
【0138】
なお、ソレノイド２２８の係止爪２２８ａが係止部２２６ｂの係止を解除してトリガギア２２６が回転した後は、ソレノイド２２８への通電を止める。このため、係止爪２２８ａは戻しバネ２２８ｂによってトリガギア２２６に近づく方向へ移動され、係止爪２２８ａが係止部２２６ｂを係止可能な位置に待機される。
【0139】
次に、図２９（ａ）、図２９（ｂ）に示すように、カム部材２３１が回転し、カム部材２３１の第２カム部２３１ａが第１フォロワ２３２を動作させている状態にある。これにより、第１フォロワ２３２はピックバネ２２３の付勢力によって揺動され、第２フォロワ２３３が連動して揺動する。この際、第１フォロワ２３２は、ピックバネ２２３の付勢力によってカム部材２３１側である従動ギア２２４に逆入力トルクを発生させる。ここで、逆入力トルクとは、第１フォロワ２３２の回転によりピックアーム２２２が下降を開始する際に、ピックアーム２２２を下降する方向に付勢するピックバネ２２３の付勢力が、カム部材２３１に対して更に回転方向に作用するトルクである。
【0140】
この第１フォロワ２３２が動作する際には、レバー部材２２９は、第１カム部２３１ｂが回転するにつれてカム半径が大きくなるキャンセルカム面２３１ｂ２に当接を開始する。これにより、レバー部材２２９はホームバネ２３０を更に縮ませて弾性力をチャージするように揺動する。すなわち、キャンセルカム面２３１ｂ２は、第２カム部２３１ａの回転により第１フォロワ２３２がピックバネ２２３の弾性力を開放する動作に応じて、ホームバネ２３０の弾性力をチャージするようにホームバネ２３０（レバー部材２２９）に作用する。このようにホームバネ２３０の弾性力をチャージする力は、カム部材２３１に発生する逆入力トルクと対向するキャンセルトルクを発生させる。このため、駆動源からの駆動力を受けて回転されるカム部材２３１のトルク変動を低減することができる。
【0141】
【0142】
この状態においては、図２４（ｂ）に示すピックローラ２０８が下降位置にある状態であるため、カム部材２３１にピックバネ２２３の付勢力による逆入力トルクは発生しない。また、レバー部材２２９は第１カム部２３１ｂのカム半径が最も大きい面で当接している。これにより、レバー部材２２９がホームバネ２３０を最も縮ませた弾性力がチャージされる。カム部材２３１が更に回転すると、図２６に示すギア部２２４ａがアイドラギア２２０と噛み合いを開始し、ピックローラ２０８（図３３参照）が回転を開始する。
【0143】
次に、図３１（ａ）、図３１（ｂ）においては、カム部材２３１が回転し、カム部材２３１の第２カム部２３１ａが第１フォロワ２３２を再び揺動させて、ピックローラ２０８（図３３参照）が上昇動作を開始する。この時、カム部材２３１には第１フォロワ２３２を揺動させる駆動トルクが発生する。ここで、駆動トルクとは、カム部材２３１の回転によりピックアーム２２２が上昇を開始する際に、ピックバネ２２３の付勢力に抗してピックアーム２２２を上昇する方向に移動させる力が、カム部材２３１に対して回転方向とは反対方向に作用するトルクである。
【0144】
この駆動トルクは、ピックバネ２２３の弾性力をチャージするため、第１フォロワ２３２の揺動する角度に比例して徐々に増大していき、所定の角度を揺動した以降は第２カム部２３１ａと第１フォロワ２３２との摺動抵抗分の駆動トルクまで低下する。
【0145】
この駆動トルクが大きくなるカム部材２３１の回転位相に合わせて、レバー部材２２９は第１カム部２３１ｂが回転するにつれてカム半径が小さくなるアシストカム面２３１ｂ３に当接を開始する。これにより、アシストカム面２３１ｂ３は、第２カム部２３１ａにより第１フォロワ２３２がピックバネ２２３の弾性力をチャージする動作に応じて、ホームバネ２３０の弾性力を開放するようにホームバネ２３０（レバー部材２２９）に作用する。このようにカム半径が小さくなるアシストカム面２３１ｂ３によって、ホームバネ２３０を伸長させることで、カム部材２３１に発生する駆動トルクを打ち消すアシストトルクを発生させる。このため、駆動源からの駆動力を受けて回転されるカム部材２３１のトルク変動を低減することができる。
【0146】
カム部材２３１が更に回転すると、図２５（ａ）に示すように欠歯部２２４ｄがアイドラギア２２０と対向してギア部２２４ａはアイドラギア２２０と噛み合わなくなり、ピックローラ２０８（図３３参照）の回転が停止する。またトリガギア２２６は、１回転したところで、係止部２２６ｂがソレノイド２２８の係止爪２２８ａに突き当たって係止され回転が停止する。
【0147】
次に、図３１においてカム部材２３１が更に回転すると、ホームバネ２３０の付勢力によりレバー部材２２９は、ホームカム面２３１ｂ１における第１カム部２３１ｂが回転するにつれてカム半径が小さくなる面を押圧する。これにより、欠歯部２２４ｂが駆動ギア２２５に対向するホームポジションまで従動ギア２２４を回転させる。
【0148】
このように本実施形態によれば、第３クラッチＣＬ３は、カム部材２３１の回転により第１フォロワ２３２を動作させる際に、カム部材２３１に発生する逆入力トルクをキャンセルトルクにより低減することができる。また、逆入力トルク発生時による打突音を低減することができる。
【0149】
また、カム部材２３１が回転して、第２カム部２３１ａが第１フォロワ２３２を再び動作させピックバネ２２３の弾性力をチャージする際に、カム部材２３１に発生する駆動トルクをアシストトルクにより低減することができる。これにより図２５において、従動ギア２２４を駆動する駆動源Ｄの駆動トルクの増加変動量を低下することができる。
【0150】
なお、第３実施形態で説明した第１カム部２３１ｂにおけるキャンセルカム面２３１ｂ２とアシストカム面２３１ｂ３の形状と配設位置は、カム部材２３１の第２カム部２３１ａが第１フォロワ２３２を揺動させるタイミングと関連性がある。
【0151】
【0152】
図３２に示すように、カム部材２３１が回転してピックアーム２２２を下降させる動作である第１フォロワの動作１のタイミングでカム部材２３１に逆入力トルクが発生する。
【0153】
この第１フォロワの動作１の際に、第１カム部２３１ｂが回転するにつれてカム半径が大きくなる面であれば、カム部材２３１に発生する逆入力トルクと対向するキャンセルトルクを発生させることができる。すなわち、ホームカム面２３１ｂ１のカム半径が大きくなる面にキャンセルカム面２３１ｂ２が隣接していてもよい。キャンセルカム面２３１ｂ２は、前述した第１実施形態の第１クラッチＣＬ１におけるキャンセルカム面１２４ｂ２のカム半径の大きな面から小さくなる面のようなカム形状は必ずしも必要ではない。また、キャンセルカム面２３１ｂ２は、第１フォロワの動作１の範囲よりも大きいほうが逆入力トルクは発生しにくくなる。
【0154】
次に、カム部材２３１が更に回転すると、ピックアーム２２２を上昇させる動作である第１フォロワの動作２のタイミングでカム部材２３１大きな駆動トルクが発生する。
【0155】
この第１フォロワの動作２の際に、第１カム部２３１ｂが回転するにつれてカム半径が小さくなる面であれば、カム部材２３１に発生する駆動トルクを低減することができる。すなわち、アシストカム面２３１ｂ３は、ホームカム面２３１ｂ１のカム半径が小さくなる面にアシストカム面２３１ｂ３が隣接していてもよい。アシストカム面２３１ｂ３は、前述した第２実施形態の第２クラッチＣＬ２におけるアシストカム面１２４ｂ３のカム半径の小さな面から大きくなる面のようなカム形状は必ずしも必要ではない。また、アシストカム面２３１ｂ３は、第１フォロワの動作２の範囲において、駆動トルクが最も大きくなるタイミング近傍に配設することで、駆動トルクの最大値を低減することができる。
【0156】
〔第４実施形態〕
［中間転写ユニットＴ］
次に、画像形成装置１００における中間転写ユニットＴに図３４～図３７を用いて説明する。図３４（ａ）、図３４（ｂ）は画像形成装置１００における中間転写ユニットＴの交換説明図であり、図３５～図３７の各図（ａ）（ｂ）は中間転写ユニットＴにおける内部の動作説明図である。
［中間転写ユニットＴ］
次に、画像形成装置１００における中間転写ユニットＴに図３４～図３７を用いて説明する。図３４（ａ）、図３４（ｂ）は画像形成装置１００における中間転写ユニットＴの交換説明図であり、図３５～図３７の各図（ａ）（ｂ）は中間転写ユニットＴにおける内部の動作説明図である。
【0157】
【0158】
中間転写ユニットＴは、ベルト１０６や４個の一次転写ローラ１０６ｄなどによって構成されており、画像形成装置１００に備わる駆動源（不図示）から駆動が伝達される駆動軸２３５を備えている。
【0159】
図３５～図３７に示すように、中間転写ユニットＴは、上述した他にも駆動カム２３６とスライダ２３７とスライダばね２３８を備え、さらに一次転写ローラ支持部材２３９と転写ローラ加圧ばね２４０を４個ずつ備えている。
【0160】
駆動カム２３６は、駆動軸２３５の回転軸と同軸上に連結されており、３つの作動面２３６ａ，２３６ｂ，２３６ｃを有している。第１作動面２３６ａ，第２作動面２３６ｂ，第３作動面２３６ｃは回転方向で１２０度ごとに配設されている。各作動面のカム径（駆動軸２３５の中心から駆動カム２３６の周面までの径）は第１作動面２３６ａ＞第２作動面２３６ｂ＞第３作動面２３６ｃとなっている。
【0161】
次に、中間転写ユニットＴの動作について説明する。中間転写ユニットＴは、感光ドラム１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃ，１０２Ｂに対向するように一次転写ローラ支持部材２３９によって回転可能に支持された一次転写ローラ１０６ｄがそれぞれ配置されている。
【0162】
スライダ２３７は、一次転写ローラ支持部材２３９が当接する３つの昇降カム２３７ａと１つの昇降カム２３７ｂを備えている。昇降カム２３７ａと昇降カム２３７ｂとの間隔は、昇降カム２３７ａと昇降カム２３７ａとのお互いの間隔より大きくなっている。また、スライダ２３７は、図中の左右方向（複数の感光ドラムが並設された方向）にスライド可能（移動可能）であり、移動方向一方の端部がスライダばね２３８により他方（右方向）に向けて押圧され、他方の端部が駆動カム２３６に当接している。
【0163】
一次転写ローラ支持部材２３９は、揺動軸２３９ａを有しており、転写ローラ加圧ばね２４０によって一次転写ローラ１０６ｄを感光ドラム１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃ，１０２Ｂ方向に所定の付勢力で押圧するよう揺動可能に構成されている。
【0164】
このような構成により中間転写ユニットＴは、駆動カム２３６の回転によりスライダ２３７が動作することで一次転写ローラ１０６ｄは画像形成装置１００の画像形成動作に応じて一次転写ローラ１０６ｄをベルト１０６に対して昇降させる機構を備えている。
【0165】
まず、中間転写ユニットＴの一次転写ローラ１０６ｄをベルト１０６に対して昇降させる動作について説明する。
【0166】
【0167】
第１の動作モードは、図３５（ａ）、図３５（ｂ）に示すように、スライダ２３７は駆動カム２３６の第１作動面２３６ａに当接している。この状態においては、一次転写ローラ支持部材２３９はスライダ２３７の昇降カム２３７ａと昇降カム２３７ｂと当接しており、全ての一次転写ローラ１０６ｄがベルト１０６に対して離間した上昇位置にある。これは、画像形成装置１００の画像形成動作前の状態である。
【0168】
第２の動作モードは、図３６（ａ）、図３６（ｂ）に示すように、駆動カム２３６が時計回り方向に１２０度回転し、スライダ２３７は図３５（ｂ）に示す状態から右方向にスライドして駆動カム２３６の第２作動面２３６ｂに当接している。この状態においては、感光ドラム１０２Ｂに対向する一次転写ローラ１０６ｄの一次転写ローラ支持部材２３９は昇降カム２３７ｂと離間しており、感光ドラム１０２Ｂに対向する一次転写ローラ１０６ｄがベルト１０６に対して当接した下降位置にある。その他の３つの一次転写ローラ支持部材２３９は昇降カム２３７ａと当接しており、対応する３つの一次転写ローラ１０６ｄがベルト１０６に対して離間した上昇位置にある。これは、画像形成装置１００のブラック色の画像形成動作時における状態である。
【0169】
第３の動作モードは、図３７（ａ）、図３７（ｂ）に示すように、駆動カム２３６が時計回り方向に更に１２０度回転し、スライダ２３７が図３６（ｂ）に示す状態から更に右方向にスライドして駆動カム２３６の第３作動面２３６ｃに当接している。この状態においては、一次転写ローラ支持部材２３９はスライダ２３７の昇降カム２３７ａと昇降カム２３７ｂと離間しており、全ての一次転写ローラ１０６ｄがベルト１０６に対して当接した下降位置にある。これは、画像形成装置１００のフルカラーの画像形成動作時における状態である。
【0170】
更に図３７（ｂ）に示す第３の動作モード状態から、駆動カム２３６が時計回り方向に更に１２０度回転すると、スライダ２３７は左方向にスライドして駆動カム２３６の第１作動面２３６ａに当接することで、再び図３５（ｂ）に示す第１の動作モードに戻る。このように、駆動カム２３６が１２０度ずつ回転することによって、動作モードが切り替わる。
【0171】
【0172】
前記第１の動作モードから図３６（ａ）、図３６（ｂ）に示す第２の動作モードに移行する際には、スライダ２３７は駆動カム２３６に逆入力トルクを発生させる。これは、感光ドラム１０２Ｂに対向する一次転写ローラ１０６ｄを支持する一次転写ローラ支持部材２３９が、転写ローラ加圧ばね２４０の付勢力によってスライダ２３７の昇降カム２３７ｂを右方向に押圧するからである。
【0173】
前記第２の動作モードから図３７（ａ）、図３７（ｂ）に示す第３の動作モードに移行する際には、スライダ２３７は駆動カム２３６に、第１の動作モードから第２の動作モードに移行する際に発生する逆入力トルクより大きな逆入力トルクを発生させる。これは、感光ドラム１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃに対向する一次転写ローラ１０６ｄを支持する３つの一次転写ローラ支持部材２３９が、転写ローラ加圧ばね２４０の付勢力によってスライダ２３７の昇降カム２３７ａを右方向に押圧するからである。
【0174】
前記第３の動作モードから図３５（ａ）、図３５（ｂ）に示す第１の動作モードに移行する際には、スライダ２３７は駆動カム２３６に、４つの転写ローラ加圧ばね２４０の弾性力をチャージするための比較的大きな駆動トルクを発生させる。これは、３つの昇降カム２３７ａと１つの昇降カム２３７ｂが全ての一次転写ローラ支持部材２３９を上昇位置へ揺動させ、全ての転写ローラ加圧ばね２４０の弾性力をチャージするからである。
【0175】
【0176】
図３８は第４クラッチＣＬ４の斜視図であり、図３８（ａ）は第４クラッチＣＬ４を軸線方向の一方側（従動ギア３２４側）から見た図であり、図３８（ｂ）は第４クラッチＣＬ４を軸線方向の他方側（従動ギア３２４側とは反対側）から見た図である。図３９は第４クラッチＣＬ４における従動ギア３２４の正面図である。図３８（ａ）、図３８（ｂ）、図３９における各部材の回転方向や動作方向は、各部材の近傍に記載した矢印の示す通りである。
【0177】
図３８（ａ）、図３８（ｂ）、図３９に示すように、第４クラッチＣＬ４は、駆動源Ｄと常時連結されて回転する駆動ギア３２５と、駆動ギア３２５と噛合可能な従動ギア３２４及びトリガギア３２６と、トリガバネ１２７と、を備えている。また、トリガギア３２６の回転を規制する規制手段であるソレノイド１２８と、レバー部材１２９に付勢力を付与する第１弾性部材であるホームバネ１３０と、を備えている。第１弾性部材であるホームバネ１３０は、レバー部材１２９に付勢力を付与し、レバー部材１２９を後述する従動ギア３２４のカム部３２４ｃに当接させる。
【0178】
さらに第３クラッチＣＬ３は、従動ギア３２４の回転に連動して回転する第１カム部材であるカム部３２４ｃ及び第２カム部材である駆動カム２３６を備えている。後述するが、本実施形態では、カム部３２４ｃは従動ギア３２４に一体的に構成され、従動ギア３２４とともに回転し、駆動カム２３６は従動ギア３２４の回転に連動して回転する。
【0179】
駆動源Ｄからの駆動力は、第４クラッチＣＬ４の駆動ギア３２５から従動ギア３２４へ伝達され、従動ギア３２４の軸部３２４ｄを介して前述した中間転写ユニットＴの駆動軸２３５を回転する。
【0180】
トリガギア３２６は、駆動ギア３２５と噛合するギア部３２６ａと、ソレノイド１２８の係止爪１２８ａが係止して回転が規制される係止部３２６ｂと、駆動ギア３２５と噛合しない欠歯部３２６ｃと、を備えている。トリガギア３２６は、ギア部３２６ａと、係止部３２６ｂと、欠歯部３２６ｃを、１２０度ごとにそれぞれ３か所設けている。ギア部３２６ａは駆動ギア３２５の歯と噛み合う複数の歯を有している。欠歯部３２６ｃは、ギア部３２６ａの一部に設けられ、駆動ギア３２５の歯と噛み合う歯がない領域であり、ギア部３２６ａの所定の歯数に相当する欠歯形状である。
【0181】
従動ギア３２４は、駆動ギア３２５と噛合するギア部３２４ａと、駆動ギア３２５と噛合しない欠歯部３２４ｂと、を備えている。従動ギア３２４は、ギア部３２４ａと欠歯部３２４ｂを、回転方向に交互に設けている。また従動ギア３２４は、ギア部３２４ａと欠歯部３２４ｂを、それぞれ１２０度ごとに３か所設けている。ギア部３２４ａは駆動ギア３２５の歯と噛み合う複数の歯を有している。欠歯部３２４ｂは、ギア部３２４ａの一部に設けられ、駆動ギア３２５の歯と噛み合う歯がない領域であり、ギア部３２４ａの複数の歯数に相当する欠歯形状である。
【0182】
トリガギア３２６と従動ギア３２４は軸部３２４ｄの同軸上で回転可能に配設されている。トリガギア３２６は、トリガバネ１２７によって従動ギア３２４に対しトリガギア３２６の係止部３２６ｂをソレノイド１２８の係止爪１２８ａ方向に回転するように付勢している。また、トリガギア３２６と従動ギア３２４は、第１実施形態の第１クラッチＣＬ１と同様に、互いに回転方向に遊びがあるように係合されており、トリガギア３２６は従動ギア３２４に対し回転中心を中心にして遊びの量だけ回転することができる。
【0183】
ソレノイド１２８は、係止爪１２８ａによってトリガギア３２６の係止部３２６ｂを係止してトリガギア３２６の回転を規制する。ソレノイド１２８に通電すると、係止爪１２８ａが係止部１２６ｂの係止を解除し、トリガバネ１２７の付勢力によってトリガギア３２６が回転を開始し、さらに前述した遊びの量だけ遅れて従動ギア３２４が回転を開始する。また、ソレノイド１２８に対する通電は、従動ギア３２４が１／３回転（１２０度）ずつ回転するように行われる。
【0184】
次に、図３９に示すように、従動ギア３２４のカム部３２４ｃは、３つのホームカム面３２４ｃ１，３２４ｃ３，３２４ｃ５と、２つのキャンセルカム面３２４ｃ２，３２４ｃ４と、１つのアシストカム面３２４ｃ６と、を備えている。
【0185】
第１のホームカム面３２４ｃ１、第２のホームカム面３２４ｃ３、第３のホームカム面３２４ｃ５は、従動ギア３２４のカム部３２４ｃの所定の位置に、１２０度ごとに設けられている。第１のホームカム面３２４ｃ１、第２のホームカム面３２４ｃ３、第３のホームカム面３２４ｃ５は、それぞれ、凹形状であり、回転方向上流側にカム半径が小さくなる面を備え、回転方向下流側にカム半径が大きくなる面を備えている。
【0186】
第１のキャンセルカム面３２４ｃ２は、第１のホームカム面３２４ｃ１と第２のホームカム面３２４ｃ３の間に設けられており、従動ギア３２４が反時計回り方向に回転するにつれてカム半径が大きくなる面を備えている。第２のキャンセルカム面３２４ｃ４は、第２のホームカム面３２４ｃ３と第３のホームカム面３２４ｃ５の間に設けられており、従動ギア３２４が反時計回り方向に回転するにつれてカム半径が大きくなる面を備えている。第２のキャンセルカム面３２４ｃ４のカム半径が大きくなる面は、第１のキャンセルカム面３２４ｃ２よりも、従動ギア３２４が反時計回り方向に回転するにつれてカム半径の増加量が大きくなるように設けられている。アシストカム面３２４ｃ６は、第３のホームカム面３２４ｃ５と第１のホームカム面３２４ｃ１の間に設けられており、従動ギア３２４が反時計回り方向に回転するにつれてカム半径が小さくなる面を備えている。
【0187】
［第４クラッチＣＬ４の動作］
第４クラッチＣＬ４から中間転写ユニットＴの駆動軸２３５及び駆動カム２３６への駆動伝達動作について図３５～図３８、図４０を用いて説明する。図４０は、従動ギア３２４の回転トルクとカム部３２４ｃのカム半径との関係図である。
第４クラッチＣＬ４から中間転写ユニットＴの駆動軸２３５及び駆動カム２３６への駆動伝達動作について図３５～図３８、図４０を用いて説明する。図４０は、従動ギア３２４の回転トルクとカム部３２４ｃのカム半径との関係図である。
【0188】
図３８（ａ）に示すように、レバー部材１２９がホームカム面３２４ｃ１に当接している。この状態においては、従動ギア３２４は、ホームカム面３２４ｃ１に対応する欠歯部３２４ｂが駆動ギア３２５と対向するホームポジションに保持されており、駆動ギア３２５から従動ギア３２４に駆動力は伝達されない。
【0189】
また、図３８（ａ）、図３８（ｂ）における第４クラッチＣＬ４の状態においては、中間転写ユニットＴは図３５（ａ）、図３５（ｂ）に示す第１の動作モードの状態にある。この図３８（ａ）、図３８（ｂ）の状態から、ソレノイド１２８に通電すると、図３８（ｂ）に示すように従動ギア３２４の軸部３２４ｄが時計回り方向に回転する。この軸部３２４ｄの回転に連動して図３８（ａ）における駆動軸２３５も時計回り方向に回転するように構成される。このような第４クラッチＣＬ４の動作により、駆動軸２３５と連結されている駆動カム２３６は、時計回り方向に１２０度回転して停止する。
【0190】
このとき、レバー部材１２９はホームカム面３２４ｃ３に当接しており、従動ギア３２４は、ホームカム面３２４ｃ３に対応する欠歯部３２４ｂが駆動ギア３２５と対向するホームポジションに保持される。この状態において中間転写ユニットＴは、図３６（ａ）、図３６（ｂ）に示す第２の動作モードの状態にある。
【0191】
第４クラッチＣＬ４が再び動作すると、駆動カム２３６が１２０度回転して停止する。このとき、レバー部材１２９はホームカム面３２４ｃ５に当接しており、従動ギア３２４は、ホームカム面３２４ｃ５に対応する欠歯部３２４ｂが駆動ギア３２５と対向するホームポジションに保持される。この状態において中間転写ユニットＴは、図３７（ａ）、図３７（ｂ）に示す第３の動作モードの状態にある。
【0192】
このように、従動ギア３２４が１２０度ずつ回転することにより、中間転写ユニットＴは動作モードを切り替える。
【0193】
次に図４０を用いて、従動ギア３２４が回転して中間転写ユニットＴの動作モードが切り替わる際の駆動カム２３６のトルク変動と、従動ギア３２４のカム部３２４ｃにおけるカム半径との関係を説明する。図４０に示す回転トルクとは、駆動カム２３６がスライダ２３７から受けるトルクである。
【0194】
図４０に示すように、第１の動作モードから第２の動作モードに移行する際には、前述したように駆動カム２３６及び連動する従動ギア３２４に逆入力トルクが発生する。このタイミングに合わせて、カム部３２４ｃにおける第１のキャンセルカム面３２４ｃ２とレバー部材１２９が当接する。このような動作により、レバー部材１２９はホームバネ１３０を縮ませて弾性力をチャージするように揺動する。すなわち、第１のキャンセルカム面３２４ｃ２は、駆動カム２３６の回転によりスライダ２３７が１つの転写ローラ加圧ばね２４０の弾性力を開放する動作に応じて、ホームバネ１３０の弾性力をチャージするようにホームバネ１３０（レバー部材１２９）に作用する。このホームバネ１３０の弾性力をチャージする力は、従動ギア３２４に発生する逆入力トルクと対向するキャンセルトルクを発生させる。
【0195】
次に第２の動作モードから第３の動作モードに移行する際には、前述したように駆動カム２３６及び連動する従動ギア３２４には更に大きな逆入力トルクが発生する。このタイミングに合わせて、カム部３２４ｃにおける第２のキャンセルカム面３２４ｃ４とレバー部材１２９が当接する。前述したように、第２のキャンセルカム面３２４ｃ４のカム半径が大きくなる面は、第１のキャンセルカム面３２４ｃ２よりも、従動ギア３２４が反時計回り方向に回転するにつれてカム半径の増加量が大きくなるように設けられている。すなわち、第２のキャンセルカム面３２４ｃ４は、駆動カム２３６の回転によりスライダ２３７が３つの転写ローラ加圧ばね２４０の弾性力を開放する動作に応じて、第１の動作モードよりも強い力でホームバネ１３０の弾性力をチャージするようにホームバネ１３０（レバー部材１２９）に作用する。これにより、第２のキャンセルカム面３２４ｃ４は、第１のキャンセルカム面３２４ｃ２にレバー部材１２９が当接していたときよりも、大きなキャンセルトルクを発生させることができる。
【0196】
次に第３の動作モードから第１の動作モードに移行する際には、前述したように駆動カム２３６及び連動する従動ギア３２４に比較的大きな駆動トルクが発生する。このタイミングに合わせて、カム部３２４ｃにおけるアシストカム面３２４ｃ６とレバー部材１２９が当接する。このような動作により、レバー部材１２９はホームバネ１３０を伸長させて弾性力を開放するように揺動する。すなわち、アシストカム面３２４ｃ６は、駆動カム２３６の回転によりスライダ２３７が３つの転写ローラ加圧ばね２４０の弾性力をチャージする動作に応じて、ホームバネ１３０の弾性力を開放するようにホームバネ１３０（レバー部材１２９）に作用する。このホームバネ１３０の弾性力を開放する力は、従動ギア３２４に発生する駆動トルクを打ち消すアシストトルクを発生させる。
【0197】
このように本実施形態によれば、第４クラッチＣＬ４は、中間転写ユニットＴにおける第１の動作モードから第２の動作モードに移行する際に、従動ギア３２４に発生する逆入力トルクを低減することができる。また、第２の動作モードから第３の動作モードに移行する際に、従動ギア３２４に発生する更に大きな逆入力トルクに対して、大きなキャンセルトルクを発生させることにより低減することがでる。このように、中間転写ユニットＴの動作モードの違いによる異なった大きさの逆入力トルクにも対応することができる。
【0198】
また、第３の動作モードから第１の動作モードに移行する際には、従動ギア３２４に対して、ホームバネ１３０を伸長させて弾性力を開放する力を与えることで、従動ギア３２４に発生する比較的大きな駆動トルクも低減することができる。
【0199】
〔他の実施形態〕
前述した第１実施形態では、第１カム部材であるホームカム１２４ｂは、ホームカム面１２４ｂ１と、フォロワ部１２２ｂがピックバネ１２３の弾性力を開放する動作に応じてホームバネ１３０に作用するキャンセルカム面１２４ｂ２とを備えた構成を例示した。キャンセルカム面１２４ｂ２は、弾性力をチャージするようにホームバネ１３０に作用するカム面であり、ホームカム１２４ｂが回転するにつれてホームカム１２４ｂの回転中心から外周面までの径が大きくなるカム面である。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。第１カム部材であるホームカム１２４ｂは、ホームカム面１２４ｂ１と、ピックアーム１２２のフォロワ部１２２ｂがピックバネ１２３の弾性力をチャージする動作に応じてホームバネ１３０に作用するアシストカム面と、を備えた構成でもよい。アシストカム面は、第２実施形態で説明したように、弾性力を開放するようにホームバネ１３０に作用するカム面であり、ホームカム１２４ｂが回転するにつれてホームカム１２４ｂの回転中心からの径が小さくなるカム面である。
前述した第１実施形態では、第１カム部材であるホームカム１２４ｂは、ホームカム面１２４ｂ１と、フォロワ部１２２ｂがピックバネ１２３の弾性力を開放する動作に応じてホームバネ１３０に作用するキャンセルカム面１２４ｂ２とを備えた構成を例示した。キャンセルカム面１２４ｂ２は、弾性力をチャージするようにホームバネ１３０に作用するカム面であり、ホームカム１２４ｂが回転するにつれてホームカム１２４ｂの回転中心から外周面までの径が大きくなるカム面である。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。第１カム部材であるホームカム１２４ｂは、ホームカム面１２４ｂ１と、ピックアーム１２２のフォロワ部１２２ｂがピックバネ１２３の弾性力をチャージする動作に応じてホームバネ１３０に作用するアシストカム面と、を備えた構成でもよい。アシストカム面は、第２実施形態で説明したように、弾性力を開放するようにホームバネ１３０に作用するカム面であり、ホームカム１２４ｂが回転するにつれてホームカム１２４ｂの回転中心からの径が小さくなるカム面である。
【0200】
また前述した実施形態では、画像形成装置に対して着脱可能なカートリッジを４つ使用しているが、この使用個数は限定されるものではなく、必要に応じて適宜設定すれば良い。また、画像形成装置に対して着脱可能なカートリッジとして、感光ドラムと、該感光ドラムに作用するプロセス手段としての帯電手段，現像手段を一体に有するカートリッジを例示したが、これに限定されるものではない。感光ドラムの他に、帯電手段、現像手段のうち、いずれか１つを一体に有するカートリッジであっても良い。
【0201】
更に前述した実施形態では、感光ドラムを含むカートリッジが画像形成装置に対して着脱自在な構成を例示したが、これに限定されるものではない。例えば感光ドラムとこれに作用するプロセス手段がそれぞれ組み込まれた画像形成装置、或いは感光ドラムとこれに作用するプロセス手段がそれぞれ着脱可能な画像形成装置としても良い。
【0202】
また前述した実施形態では、画像形成装置としてプリンタを例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば複写機、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形成装置であっても良い。また中間転写体を使用し、該中間転写体に各色のトナー像を順次重ねて転写し、該中間転写体に担持されたトナー像を記録材に一括して転写する画像形成装置を例示したが、これに限定されるものではない。記録材担持体を使用し、該記録材担持体に担持された記録材に各色のトナー像を順次重ねて転写する画像形成装置であっても良い。これらの画像形成装置に用いられる駆動伝達装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【0203】
ＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３ …クラッチ
Ｄ …駆動源
Ｆ１，Ｆ２ …給送部
Ｓ …記録材
Ｔ …中間転写ユニット
１００ …画像形成装置
１０６ …ベルト
１０８，２０８ …ピックローラ
１０８ａ，１１０ａ，２０８ａ，２１０ａ …歯車部
１０９ …カセット
１１０，２１０ …給送ローラ
１１１，２１１ …分離ローラ
１１８，２１８ …ローラアイドラギア
１１９ …ローラホルダ
１２０，２２０ …アイドラギア
１２１，２２１ …ローラ駆動ギア
１２１ａ，２２１ａ …軸
１２２，２２２ …ピックアーム
１２２ａ …ボス
１２２ｂ …フォロワ部
１２２ｃ …係合部
１２３，２３２ …ピックバネ
１２４，２２４，３２４ …従動ギア
１２４ａ，２２４ａ，３２４ａ …ギア部
１２４ｂ …ホームカム
１２４ｂ１，２３１ｂ１，３２４ｃ１，３２４ｃ３，３２４ｃ５ …ホームカム面
１２４ｂ２，２３１ｂ２，３２４ｃ２，３２４ｃ４ …キャンセルカム面
１２４ｂ３，２３１ｂ３，３２４ｃ６ …アシストカム面
１２４ｃ，２２４ｂ，２２４ｄ，３２４ｂ …欠歯部
１２４ｄ …ボス
１２４ｅ …回転軸部
１２４ｆ …ギア部
１２４ｇ …ピックカム
１２５，２２５，３２５ …駆動ギア
１２６，２２６，３２６ …トリガギア
１２６ａ，２２６ａ，３２６ａ …ギア部
１２６ｂ，２２６ｂ，３２６ｂ …係止部
１２６ｃ，２２６ｃ，３２６ｃ …欠歯部
１２６ｄ，２３１ｃ …ボス
１２６ｅ …軸受部
１２６ｆ …溝部
１２７，２２７ …トリガバネ
１２８，２２８ …ソレノイド
１２８ａ，２２８ａ …係止爪
１２８ｂ，２２８ｂ …戻しバネ
１２９，２２９ …レバー部材
１２９ａ，２２９ａ …揺動軸
１３０，２３０ …ホームバネ
２０９ …積載トレイ
２１９ …ローラガイド
２２２ａ …凹部
２２４ｃ …係合部
２３１ …カム部材
２３１ａ，２３１ｂ，３２４ｃ …カム部
２３２，２３３ …フォロワ
２３３ａ …凸部
２３５ …駆動軸
２３６ …駆動カム
２３６ａ，２３６ｂ，２３６ｃ …作動面
２３７ …スライダ
２３７ａ，２３７ｂ …昇降カム
２３８ …スライダばね
２３９ …一次転写ローラ支持部材
２４０ …転写ローラ加圧ばね
３２４ｄ …軸部
Ｄ …駆動源
Ｆ１，Ｆ２ …給送部
Ｓ …記録材
Ｔ …中間転写ユニット
１００ …画像形成装置
１０６ …ベルト
１０８，２０８ …ピックローラ
１０８ａ，１１０ａ，２０８ａ，２１０ａ …歯車部
１０９ …カセット
１１０，２１０ …給送ローラ
１１１，２１１ …分離ローラ
１１８，２１８ …ローラアイドラギア
１１９ …ローラホルダ
１２０，２２０ …アイドラギア
１２１，２２１ …ローラ駆動ギア
１２１ａ，２２１ａ …軸
１２２，２２２ …ピックアーム
１２２ａ …ボス
１２２ｂ …フォロワ部
１２２ｃ …係合部
１２３，２３２ …ピックバネ
１２４，２２４，３２４ …従動ギア
１２４ａ，２２４ａ，３２４ａ …ギア部
１２４ｂ …ホームカム
１２４ｂ１，２３１ｂ１，３２４ｃ１，３２４ｃ３，３２４ｃ５ …ホームカム面
１２４ｂ２，２３１ｂ２，３２４ｃ２，３２４ｃ４ …キャンセルカム面
１２４ｂ３，２３１ｂ３，３２４ｃ６ …アシストカム面
１２４ｃ，２２４ｂ，２２４ｄ，３２４ｂ …欠歯部
１２４ｄ …ボス
１２４ｅ …回転軸部
１２４ｆ …ギア部
１２４ｇ …ピックカム
１２５，２２５，３２５ …駆動ギア
１２６，２２６，３２６ …トリガギア
１２６ａ，２２６ａ，３２６ａ …ギア部
１２６ｂ，２２６ｂ，３２６ｂ …係止部
１２６ｃ，２２６ｃ，３２６ｃ …欠歯部
１２６ｄ，２３１ｃ …ボス
１２６ｅ …軸受部
１２６ｆ …溝部
１２７，２２７ …トリガバネ
１２８，２２８ …ソレノイド
１２８ａ，２２８ａ …係止爪
１２８ｂ，２２８ｂ …戻しバネ
１２９，２２９ …レバー部材
１２９ａ，２２９ａ …揺動軸
１３０，２３０ …ホームバネ
２０９ …積載トレイ
２１９ …ローラガイド
２２２ａ …凹部
２２４ｃ …係合部
２３１ …カム部材
２３１ａ，２３１ｂ，３２４ｃ …カム部
２３２，２３３ …フォロワ
２３３ａ …凸部
２３５ …駆動軸
２３６ …駆動カム
２３６ａ，２３６ｂ，２３６ｃ …作動面
２３７ …スライダ
２３７ａ，２３７ｂ …昇降カム
２３８ …スライダばね
２３９ …一次転写ローラ支持部材
２４０ …転写ローラ加圧ばね
３２４ｄ …軸部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】