特許 7483672 空気供給システム、空気供給システムの制御方法、及び空気供給システムの制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-07

(45)【発行日】2024-05-15

(54)【発明の名称】空気供給システム、空気供給システムの制御方法、及び空気供給システムの制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   B01D 53/26 20060101AFI20240508BHJP

   F04B 41/02 20060101ALI20240508BHJP

   F04B 39/16 20060101ALI20240508BHJP

   F04B 39/12 20060101ALI20240508BHJP

【ＦＩ】

B01D53/26 230

F04B41/02 A

F04B39/16 F

F04B39/12 101A

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021502263

(86)(22)【出願日】2020-02-25

(86)【国際出願番号】 JP2020007464

(87)【国際公開番号】W WO2020175465

(87)【国際公開日】2020-09-03

【審査請求日】2023-02-15

(31)【優先権主張番号】P 2019031989

(32)【優先日】2019-02-25

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】510063502

【氏名又は名称】ナブテスコオートモーティブ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106781

【弁理士】

【氏名又は名称】藤井 稔也

(72)【発明者】

【氏名】杉尾 卓也

(72)【発明者】

【氏名】除田 和也

(72)【発明者】

【氏名】片山 祐作

【審査官】宮部 裕一

(56)【参考文献】

【文献】特表２００９－５１７６１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／１９０４１８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１５／１７０７３７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開昭６２－２９８４２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】仏国特許出願公開第２６９０６３３（ＦＲ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ０１Ｄ ５３／２６

Ｂ６０Ｔ １７／００

Ｆ０４Ｂ ４１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エンジンの動力を駆動源として圧縮空気を送出するコンプレッサと圧縮乾燥空気を貯留するエアタンクとの間に設けられており、水分を捕捉する乾燥剤を含むフィルタを有する、空気乾燥回路と、
前記空気乾燥回路を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記コンプレッサから送出された前記圧縮空気を前記フィルタに通過させて前記エアタンクに前記圧縮乾燥空気を貯留する供給動作を実行し、
前記エアタンクに貯留された前記圧縮乾燥空気を前記フィルタに逆方向に通過させて前記フィルタを通過した流体を排出口から排出する再生動作を実行し、
前記再生動作の実行後に、前記エアタンクに貯留された前記圧縮乾燥空気を前記フィルタに逆方向に通過させて前記空気乾燥回路に充填する充填動作を実行するように構成されている、
空気供給システム。

【請求項2】

前記制御装置は、前記再生動作の実行後に、前記エンジンが停止すると前記充填動作を実行し、
前記エンジンが再始動するときに、前記コンプレッサに空気圧信号を送ることによって前記コンプレッサを停止させるエンジンスタートヘルプ動作を実行するように構成されている、
請求項１に記載の空気供給システム。

【請求項3】

前記制御装置は、前記空気乾燥回路の前記圧縮乾燥空気を前記フィルタに前記逆方向に通過させて前記フィルタを通過した流体を前記排出口から排出するパージ動作を実行し、
前記パージ動作の実行後に、前記充填動作を実行するように構成されている、 請求項１又は２に記載の空気供給システム。

【請求項4】

前記制御装置は、前記パージ動作の実行後に、前記エンジンが停止すると前記充填動作を実行し、
前記エンジンが再始動するときに、前記コンプレッサに空気圧信号を送ることによって前記コンプレッサを停止させるエンジンスタートヘルプ動作を実行するように構成されている、
請求項３に記載の空気供給システム。

【請求項5】

前記制御装置は、前記充填動作の実行後に、前記排出口からの流体の排出を停止したまま、前記コンプレッサに空気圧信号を送ることによって前記コンプレッサを停止するパージレス供給停止動作を実行するように構成されている、
請求項１～４のいずれか一項に記載の空気供給システム。

【請求項6】

前記制御装置は、前記エンジンが無負荷状態であるときに前記コンプレッサが駆動して前記圧縮空気が前記フィルタに対し送出されて前記エアタンクに対し供給される回生供給動作を、前記パージレス供給停止動作の実行後に実行するように構成されている、
請求項５に記載の空気供給システム。

【請求項7】

前記制御装置は、前記回生供給動作が所定時間行われたときには、前記パージレス供給停止動作を実行するように構成されている、
請求項６に記載の空気供給システム。

【請求項8】

前記空気乾燥回路に接続された分岐路と前記排出口とを連通する排出弁と、
前記フィルタから前記エアタンクに向かう順方向の流れと前記エアタンクから前記フィルタに向かう逆方向の流れとを切り替える再生制御弁と、
前記コンプレッサを停止する空気圧信号を送るコンプレッサ制御弁と、を備え、
前記制御装置は、前記排出弁、前記再生制御弁、及び前記コンプレッサ制御弁を制御するように構成されている、
請求項１～７のいずれか一項に記載の空気供給システム。

【請求項9】

エンジンの動力を駆動源として圧縮空気を送出するコンプレッサと圧縮乾燥空気を貯留するエアタンクとの間に設けられており、水分を捕捉する乾燥剤を含むフィルタを有する、空気乾燥回路と、
前記空気乾燥回路を制御する制御装置と、を備える空気供給システムの制御方法であって、
前記制御装置が、前記コンプレッサから送出された前記圧縮空気を前記フィルタに通過させて前記エアタンクに前記圧縮乾燥空気を貯留する供給動作を実行し、
前記エアタンクに貯留された前記圧縮乾燥空気を前記フィルタに逆方向に通過させて前記フィルタを通過した流体を排出口から排出する再生動作を実行し、
前記再生動作の実行後に、前記エアタンクに貯留された前記圧縮乾燥空気を前記フィルタに逆方向に通過させて前記空気乾燥回路に充填する充填動作を実行するように構成されている、
空気供給システムの制御方法。

【請求項10】

エンジンの動力を駆動源として圧縮空気を送出するコンプレッサと圧縮乾燥空気を貯留するエアタンクとの間に設けられており、水分を捕捉する乾燥剤を含むフィルタを有する、空気乾燥回路と、前記空気乾燥回路を制御する制御装置と、を備える空気供給システムの制御プログラムであって、
前記制御装置を、
前記コンプレッサから送出された前記圧縮空気を前記フィルタに通過させて前記エアタンクに前記圧縮乾燥空気を貯留する供給動作を実行する供給動作実行部、
前記エアタンクに貯留された前記圧縮乾燥空気を前記フィルタに逆方向に通過させて前記フィルタを通過した流体を排出口から排出する再生動作を実行する再生動作実行部、及び
前記再生動作の実行後に、前記エアタンクに貯留された前記圧縮乾燥空気を前記フィルタに逆方向に通過させて前記空気乾燥回路に充填する充填動作を実行する充填動作実行部、として機能させる、
空気供給システムの制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、空気供給システム、空気供給システムの制御方法、及び空気供給システムの制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

トラック、バス、建機等の車両においては、コンプレッサから送られる圧縮空気を利用して、ブレーキシステム及びサスペンションシステム等を含む、空気圧システムが制御されている。この圧縮空気には、大気中に含まれる水分及びコンプレッサ内を潤滑する油分等、液状の不純物が含まれている。水分及び油分を多く含む圧縮空気が空気圧システム内に入ると、錆の発生及びゴム部材の膨潤等を招き、作動不良の原因となる可能性がある。このため、コンプレッサの下流には、圧縮空気中の水分及び油分等の不純物を除去する圧縮空気乾燥装置が設けられている。

【0003】

圧縮空気乾燥装置は、乾燥剤及び各種バルブを備えている。圧縮空気乾燥装置は、圧縮空気から水分等を除去するロード運転（除湿動作）を行う。除湿動作によって生成された圧縮乾燥空気は、貯留部に貯留される。また、圧縮空気乾燥装置の清浄機能は、圧縮乾燥空気の通過量に応じて低下する。このため、圧縮空気乾燥装置は、乾燥剤に吸着された油分及び水分を乾燥剤から取り除き、取り除いた油分及び水分をドレンとして排出弁を開いて放出するアンロード運転（再生動作）を行う（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１０－２０１３２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、一部の圧縮空気乾燥装置では、排出弁を開くことによってコンプレッサと乾燥剤との間の圧縮空気が排出されて、コンプレッサと乾燥剤との間の圧力が低下すると、コンプレッサ側の圧力と乾燥剤側の圧力との差が大きくなり、コンプレッサの運転時の負荷が大きくなる。

【0006】

本開示の目的は、コンプレッサの運転開始時の負荷を低減することのできる空気供給システム及び空気供給システムの制御方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決する空気供給システムは、エンジンの動力を駆動源として圧縮空気を送出するコンプレッサと圧縮乾燥空気を貯留するエアタンクとの間に設けられており、水分を捕捉する乾燥剤を含むフィルタを有する、空気乾燥回路と、前記空気乾燥回路を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記コンプレッサから送出された前記圧縮空気を前記フィルタに通過させて前記エアタンクに前記圧縮乾燥空気を貯留する供給動作を実行し、前記エアタンクに貯留された前記圧縮乾燥空気を前記フィルタに逆方向に通過させて前記フィルタを通過した流体を排出口から排出する再生動作を実行し、前記再生動作の実行後に、前記エアタンクに貯留された前記圧縮乾燥空気を前記フィルタに逆方向に通過させて前記空気乾燥回路に充填する充填動作を実行するように構成されている。

【0008】

上記課題を解決する空気供給システムの制御方法は、エンジンの動力を駆動源として圧縮空気を送出するコンプレッサと圧縮乾燥空気を貯留するエアタンクとの間に設けられており、水分を捕捉する乾燥剤を含むフィルタを有する、空気乾燥回路と、前記空気乾燥回路を制御する制御装置と、を備える空気供給システムの制御方法であって、前記制御装置が、前記コンプレッサから送出された前記圧縮空気を前記フィルタに通過させて前記エアタンクに前記圧縮乾燥空気を貯留する供給動作を実行し、前記エアタンクに貯留された前記圧縮乾燥空気を前記フィルタに逆方向に通過させて前記フィルタを通過した流体を排出口から排出する再生動作を実行し、前記再生動作の実行後に、前記エアタンクに貯留された前記圧縮乾燥空気を前記フィルタに逆方向に通過させて前記空気乾燥回路に充填する充填動作を実行する。

【0009】

上記課題を解決する空気供給システムの制御プログラムは、エンジンの動力を駆動源として圧縮空気を送出するコンプレッサと圧縮乾燥空気を貯留するエアタンクとの間に設けられており、水分を捕捉する乾燥剤を含むフィルタを有する、空気乾燥回路と、前記空気乾燥回路を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置を、前記コンプレッサから送出された前記圧縮空気を前記フィルタに通過させて前記エアタンクに前記圧縮乾燥空気を貯留する供給動作を実行する供給動作実行部、前記エアタンクに貯留された前記圧縮乾燥空気を前記フィルタに逆方向に通過させて前記フィルタを通過した流体を排出口から排出する再生動作を実行する再生動作実行部、及び、前記再生動作の実行後に、前記エアタンクに貯留された前記圧縮乾燥空気を前記フィルタに逆方向に通過させて前記空気乾燥回路に充填する充填動作を実行する充填動作実行部、として機能させる。

【0010】

上記構成によれば、再生動作の実行後に、エアタンクに貯留された圧縮乾燥空気を空気乾燥回路に充填する充填動作が実行される。このため、再生動作によって大気圧となった空気乾燥回路の圧力を充填動作によって大気圧よりも高くすることができる。よって、コンプレッサの運転開始時の負荷を低減することができる。

【0011】

上記空気供給システムについて、前記制御装置は、前記再生動作の実行後に、前記エンジンが停止すると前記充填動作を実行し、前記エンジンが再始動するときに、前記コンプレッサに空気圧信号を送ることによって前記コンプレッサを停止させるエンジンスタートヘルプ動作を実行するように構成されてよい。

【0012】

上記構成によれば、エンジンが停止するとエアタンクに貯留された圧縮乾燥空気を空気乾燥回路に充填する充填動作が行われ、エンジンの再始動時にコンプレッサを停止させるエンジンスタートヘルプ動作行われる。このため、再生動作によって大気圧となった空気乾燥回路の圧力を充填動作によって大気圧よりも高くすることによって、コンプレッサの運転開始時の負荷を低減することができるとともに、エンジン始動時の負荷を低減することができる。よって、燃費を低減することができる。

【0013】

上記空気供給システムについて、前記制御装置は、前記空気乾燥回路の前記圧縮乾燥空気を前記フィルタに前記逆方向に通過させて前記フィルタを通過した流体を前記排出口から排出するパージ動作を実行し、前記パージ動作の実行後に、前記充填動作を実行するように構成されてよい。

【0014】

上記構成によれば、パージ動作の実行後に、エアタンクに貯留された圧縮乾燥空気を空気乾燥回路に充填する充填動作が行われる。このため、パージ動作によって大気圧となった空気乾燥回路の圧力を充填動作によって大気圧よりも高くすることができる。よって、コンプレッサの運転開始時の負荷を低減することができる。

【0015】

上記空気供給システムについて、前記制御装置は、前記パージ動作の実行後に、前記エンジンが停止すると前記充填動作を実行し、前記エンジンが再始動するときに、前記コンプレッサに空気圧信号を送ることによって前記コンプレッサを停止させるエンジンスタートヘルプ動作を実行するように構成されてよい。

【0016】

上記構成によれば、パージ動作の実行後に、エンジンが停止するとエアタンクに貯留された圧縮乾燥空気を空気乾燥回路に充填する充填動作が行われ、エンジンの再始動時にコンプレッサを停止させるエンジンスタートヘルプ動作が行われる。このため、パージ動作によって大気圧となった空気乾燥回路の圧力を充填動作によって大気圧よりも高くすることによって、コンプレッサの運転開始時の負荷を低減することができるとともに、エンジン始動時の負荷を低減することができる。よって、燃費を低減することができる。

【0017】

上記空気供給システムについて、前記制御装置は、前記充填動作の実行後に、前記排出口からの流体の排出を停止したまま、前記コンプレッサに空気圧信号を送ることによって前記コンプレッサを停止するパージレス供給停止動作を実行するように構成されてよい。

【0018】

上記構成によれば、空気乾燥回路に圧縮空気を充填する充填動作の実行後に、空気乾燥回路の圧力が維持された状態でコンプレッサが停止されるため、コンプレッサの運転開始時の負荷を低減することができる。

【0019】

上記空気供給システムについて、前記制御装置は、前記エンジンが無負荷状態であるときに前記コンプレッサが駆動して前記圧縮空気が前記フィルタに対し送出されて前記エアタンクに対し供給される回生供給動作を前記パージレス供給停止動作の実行後に実行するように構成されてよい。

【0020】

回生供給動作時にはエンジンが無負荷状態であるときにコンプレッサが駆動されるのでコンプレッサの負荷を極力抑制することが望ましい。そこで、上記構成によれば、空気乾燥回路の圧力が維持された状態でコンプレッサが停止されたパージレス供給停止動作の実行後に、回生供給動作が実行される。このため、エンジンが無負荷状態でのコンプレッサの運転開始時の負荷を低減することができる。

【0021】

上記空気供給システムについて、前記制御装置は、前記回生供給動作が所定時間行われたときには、前記パージレス供給停止動作を実行するように構成されてよい。
上記構成によれば、回生供給動作が所定時間行われた後に、空気乾燥回路の圧力が維持された状態でコンプレッサが停止されたパージレス供給停止動作が実行される。このため、コンプレッサの運転開始時の負荷を低減することができる。

【0022】

上記空気供給システムについて、前記空気乾燥回路に接続された分岐路と前記排出口とを連通する排出弁と、前記フィルタから前記エアタンクに向かう順方向の流れと前記エアタンクから前記フィルタに向かう逆方向の流れとを切り替える再生制御弁と、前記コンプレッサを停止する空気圧信号を送るコンプレッサ制御弁とを備えてよく、前記制御装置は、前記排出弁、前記再生制御弁、及び前記コンプレッサ制御弁を制御するように構成されてよい。

【0023】

上記構成によれば、排出弁と再生制御弁とコンプレッサ制御弁とを制御装置が制御することによって、各再生動作を行うことができる。

【発明の効果】

【0024】

本開示によれば、コンプレッサの運転開始時の負荷を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】空気供給システムの一実施形態の概略構成を示す構成図。

【図2】図２Ａは図１の実施形態の空気乾燥回路の第１動作モード及び第７動作モードを示す図、図２Ｂは図１の実施形態の空気乾燥回路の第２動作モードを示す図、図２Ｃは図１の実施形態の空気乾燥回路の第３動作モード及び第８動作モードを示す図、図２Ｄは図１の実施形態の空気乾燥回路の第４動作モードを示す図、図２Ｅは図１の実施形態の空気乾燥回路の第５動作モード及び第９動作モードを示す図、図２Ｆは図１の実施形態の空気乾燥回路の第６動作モードを示す図。

【図3】図１の実施形態の空気乾燥回路の動作の遷移を示す遷移図。

【図4】図１の実施形態の空気乾燥回路の第１動作モードからの遷移を示すフローチャート。

【図5】図１の実施形態の空気乾燥回路の第２動作モード及び第３動作モードからの遷移を示すフローチャート。

【図6】図１の実施形態の空気乾燥回路の第５動作モードからの遷移を示すフローチャート。

【図7】図１の実施形態の空気乾燥回路の第７動作モードからの遷移を示すフローチャート。

【図8】図１の実施形態の空気乾燥回路の第８動作モードからの遷移を示すフローチャート。

【図9】同実施形態の空気乾燥回路の第９動作モードからの遷移を示すフローチャート。

【図10】同実施形態の空気乾燥回路の第１０動作モードからの遷移を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0026】

図１～図８を参照して、空気供給システムの一実施形態について説明する。空気供給システムは、トラック、バス、建機等の車両に搭載されている。空気供給システムにより供給された圧縮乾燥空気は、車両に搭載されたブレーキシステム等の空圧機器に用いられる。

【0027】

＜空気供給システム１０＞
図１を参照して空気供給システム１０について説明する。空気供給システム１０は、コンプレッサ４と、空気乾燥回路１１と、制御装置としてのＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）８０とを備える。

【0028】

ＥＣＵ８０は、複数の配線Ｅ６１～Ｅ６７を介して空気乾燥回路１１に接続されている。ＥＣＵ８０は、演算部、通信インターフェース部、揮発性記憶部、不揮発性記憶部を備えている。演算部は、コンピュータプロセッサであって、不揮発性記憶部（記憶媒体）に記憶された空気供給プログラムにしたがって、空気乾燥回路１１を制御するように構成されている。演算部は、自身が実行する処理の少なくとも一部を、ＡＳＩＣ等の回路により実現してもよい。空気供給プログラムは、一つのコンピュータプロセッサによって実行されてもよいし、複数のコンピュータプロセッサによって実行されてもよい。また、ＥＣＵ８０は、空気乾燥回路１１の動作の結果を記憶する記憶部８０Ａを備える。記憶部８０Ａは、不揮発性記憶部又は揮発性記憶部であり、上記制御プログラムが記憶された記憶部と同一のものであってもよいし、異なるものであってもよい。

【0029】

ＥＣＵ８０は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の車載ネットワークを介して、例えばエンジンＥＣＵ、ブレーキＥＣＵ等、車両に搭載された他のＥＣＵ（図示略）に接続されている。ＥＣＵ８０は、それらのＥＣＵから、車両状態を示す情報を取得する。車両状態を示す情報には、例えば、イグニッションスイッチのオフ情報、車速、エンジンの駆動情報等が含まれる。

【0030】

コンプレッサ４の状態は、ＥＣＵ８０からの指令値に基づいて、空気を圧縮して送出する稼働状態（負荷運転）と、空気の圧縮を行わない非稼働状態（空運転）との間で切り替えられる。コンプレッサ４は、エンジン等の回転駆動源から伝達された動力で稼働する。

【0031】

空気乾燥回路１１は、いわゆる、エアドライヤである。空気乾燥回路１１は、ＥＣＵ８０に接続され、負荷運転中のコンプレッサ４から送られた圧縮空気から該圧縮空気に含まれる水分等を除去する。空気乾燥回路１１は、乾燥された後の圧縮空気（以下、圧縮乾燥空気）を、供給回路１２へ送出する。供給回路１２に対し供給された圧縮乾燥空気は、エアタンク３０に貯留される。

【0032】

エアタンク３０に貯留された圧縮乾燥空気は、車両に搭載されたブレーキシステム等の空圧機器に供給される。例えば、車両が降坂路又は市街地を走行する状況等、ブレーキが作動される頻度が高い場合には、エアタンク３０に貯留された圧縮乾燥空気の消費量が多くなる。逆に、ブレーキが作動される頻度が低い場合には、エアタンク３０に貯留された圧縮乾燥空気の消費量が少なくなる。

【0033】

空気乾燥回路１１は、メンテナンス用ポートＰ１２を有している。メンテナンス用ポートＰ１２は、メンテナンスの際にそれを通じて空気乾燥回路１１に空気を供給するためのポートである。

【0034】

＜空気乾燥回路１１＞
空気乾燥回路１１は、ケース１１Ａ（図２Ａ参照）の内部等にフィルタ１７を備えている。フィルタ１７は、コンプレッサ４と供給回路１２とを接続する空気供給通路１８の途中に設けられている。なお、フィルタ１７は、乾燥剤を含む。また、フィルタ１７は、乾燥剤とは別に、油分を捕捉する油分捕捉部を含んでいてもよい。油分捕捉部は、ウレタンフォーム等の発泡体、多数の通気孔を有する金属材、ガラス繊維フィルタ等、空気を通過させながら油分を捕捉可能なものであればよい。

【0035】

フィルタ１７は、コンプレッサ４から送出された圧縮空気を乾燥剤に通過させることによって、圧縮空気に含まれる水分を圧縮空気から除去して圧縮空気を乾燥させる。また、乾燥剤又は油分捕捉部は、圧縮空気に含まれる油分を捕捉して圧縮空気を清浄化する。フィルタ１７を通過した圧縮空気は、フィルタ１７に対して下流への空気の流れのみを許容する逆止弁としての下流チェックバルブ１９を介して供給回路１２へ供給される。つまり、下流チェックバルブ１９は、フィルタ１７側を上流、供給回路１２側を下流としたとき、上流から下流への空気の流れのみを許容する。なお、下流チェックバルブ１９は、所定の開弁圧（封止圧）を有していることから、圧縮空気が流れるとき、上流の圧力は下流の圧力よりも開弁圧だけ高くなる。

【0036】

また、フィルタ１７の下流には、下流チェックバルブ１９を迂回する迂回路としてのバイパス流路２０が下流チェックバルブ１９に対して並列に設けられている。バイパス流路２０には、再生制御弁２１が設けられている。

【0037】

再生制御弁２１は、ＥＣＵ８０によって制御される電磁弁である。ＥＣＵ８０は、配線Ｅ６４を介して再生制御弁２１の電源の入り切り（駆動／非駆動）を制御することによって、再生制御弁２１の動作を切り替える。再生制御弁２１は、電源が切れた状態において閉弁してバイパス流路２０を封止し、電源が入った状態において開弁してバイパス流路２０を連通させる。ＥＣＵ８０は、例えば、エアタンク３０内の空気圧の値を受けて、空気圧の値が所定の範囲を越えたとき再生制御弁２１を動作させる。

【0038】

バイパス流路２０には、再生制御弁２１とフィルタ１７との間にオリフィス２２が設けられている。再生制御弁２１が通電されると、供給回路１２側の圧縮乾燥空気が、バイパス流路２０を介して、オリフィス２２によって流量を規制された状態でフィルタ１７に送られる。フィルタ１７に対し送られた圧縮乾燥空気は、フィルタ１７を下流から上流に向けて逆流し、フィルタ１７を通過する。このような処理は、フィルタ１７を再生させる動作であり、ドライヤの再生動作という。このとき、フィルタ１７に対し送られる圧縮乾燥空気は、空気供給通路１８からフィルタ１７等を通過して供給回路１２に供給された乾燥及び清浄化された空気であるため、フィルタ１７等に捕捉された水分及び油分をフィルタ１７から除去することができる。ＥＣＵ８０は、通常の制御において、エアタンク３０内の圧力が上限値（カットアウト圧）に到達すると、再生制御弁２１を開弁する。一方、エアタンク３０内の圧力が下限値（カットイン圧）に到達すると、開弁した再生制御弁２１を閉弁する。

【0039】

コンプレッサ４とフィルタ１７との間の部分から、分岐通路１６が分岐している。分岐通路１６にはドレン排出弁２５が設けられており、分岐通路１６の末端にはドレン排出口２７が接続されている。

【0040】

フィルタ１７から除去された水分及び油分を含む流体であるドレンは、圧縮空気とともにドレン排出弁２５に対し送られる。ドレン排出弁２５は、空気圧により駆動される空気圧駆動式の弁であって、分岐通路１６において、フィルタ１７とドレン排出口２７との間に設けられている。ドレン排出弁２５は、閉弁位置及び開弁位置の間で位置を変更する２ポート２位置弁である。ドレン排出弁２５が開弁位置にあるとき、ドレンはドレン排出口２７へ送られる。ドレン排出口２７から排出されたドレンは、図示しないオイルセパレータによって回収されてもよい。なお、ドレンがフィルタ１７を逆方向に通過した流体に相当する。

【0041】

ドレン排出弁２５は、ガバナ２６Ａによって制御される。ガバナ２６Ａは、ＥＣＵ８０によって制御される電磁弁である。ＥＣＵ８０は、配線Ｅ６３を介してガバナ２６Ａの電源の入り切り（駆動／非駆動）を制御することによって、ガバナ２６Ａの動作を切り替える。ガバナ２６Ａは、電源が入れられると、ドレン排出弁２５に空気圧信号を入力することによって、ドレン排出弁２５を開弁させる。また、ガバナ２６Ａは、電源が切られると、ドレン排出弁２５に空気圧信号を入力せずに大気圧に開放することによって、ドレン排出弁２５を閉弁させる。

【0042】

ドレン排出弁２５は、ガバナ２６Ａから空気圧信号が入力されていない状態では、閉弁位置に維持され、ガバナ２６Ａから空気圧信号が入力されると、開弁位置に切り替わる。また、ドレン排出弁２５においてコンプレッサ４に接続されている入力ポートの圧力が上限値を超えた場合、ドレン排出弁２５が強制的に開弁位置に切り替えられる。

【0043】

コンプレッサ４とフィルタ１７との間であって、かつ、コンプレッサ４と分岐通路１６の間には、上流チェックバルブ１５が設けられている。上流チェックバルブ１５は、コンプレッサ４側を上流、フィルタ１７側を下流としたとき、上流から下流への空気の流れのみを許容する。上流チェックバルブ１５は、所定の開弁圧（封止圧）を有していることから、圧縮空気が流れるとき、上流の圧力は下流の圧力よりも開弁圧だけ高くなる。なお、上流チェックバルブ１５の上流には、コンプレッサ４の出口のリード弁が設けられている。上流チェックバルブ１５の下流には、分岐通路１６やフィルタ１７が設けられている。

【0044】

＜コンプレッサ４＞
コンプレッサ４は、アンロード制御弁２６Ｂによって制御される。アンロード制御弁２６Ｂは、ＥＣＵ８０によって制御される電磁弁である。ＥＣＵ８０は、配線Ｅ６２を介してアンロード制御弁２６Ｂの電源の入り切り（駆動／非駆動）を制御することによって、アンロード制御弁２６Ｂの動作を切り替える。アンロード制御弁２６Ｂは、電源が切られると、開放位置に切り替わり、アンロード制御弁２６Ｂとコンプレッサ４との間の流路を大気開放する。また、アンロード制御弁２６Ｂは、電源が入れられると、供給位置に切り替わり、コンプレッサ４に圧縮空気からなる空気圧信号を送る。なお、アンロード制御弁２６Ｂがコンプレッサ制御弁として機能する。

【0045】

コンプレッサ４の状態は、アンロード制御弁２６Ｂから空気圧信号が入力されると、非稼働状態（空運転）に切り替わる。例えば、供給回路１２の圧力がカットアウト圧に到達したとき、圧縮乾燥空気の供給は不要である。供給回路１２側の圧力がカットアウト圧に到達し、ＥＣＵ８０がアンロード制御弁２６Ｂの電源を入れる（アンロード制御弁２６Ｂを駆動する）と、アンロード制御弁２６Ｂは、供給位置に切り替わる。これにより、アンロード制御弁２６Ｂから、コンプレッサ４に空気圧信号が供給され、コンプレッサ４の状態が非稼働状態に切り替わる。

【0046】

＜センサ＞
コンプレッサ４と上流チェックバルブ１５との間には、圧力センサ５０が設けられている。圧力センサ５０は、空気供給通路１８に対し接続されており、空気供給通路１８の空気圧を測定して、測定した結果を配線Ｅ６１を介してＥＣＵ８０に伝達する。

【0047】

下流チェックバルブ１９と供給回路１２との間には、湿度センサ５１及び温度センサ５２が設けられている。湿度センサ５１は、フィルタ１７の下流の圧縮乾燥空気の湿度を測定して、測定した結果を、配線Ｅ６５を介してＥＣＵ８０に出力する。温度センサ５２は、フィルタ１７の下流の圧縮乾燥空気の温度を測定して、測定した結果を、配線Ｅ６６を介してＥＣＵ８０に出力する。ＥＣＵ８０は、湿度センサ５１及び温度センサ５２から入力された圧縮乾燥空気の湿度及び温度に基づいて圧縮乾燥空気の乾燥状態を判定する。すなわち、圧縮乾燥空気の湿度及び温度は、圧縮乾燥空気の乾燥状態を示す指標である。

【0048】

ＥＣＵ８０は、エアタンク３０への圧縮乾燥空気の供給時の湿度及び温度から供給空気含有水分量を算出するとともに、エアタンク３０から圧縮乾燥空気を逆流させる再生時の湿度及び温度からタンク空気含有水分基準量を算出する。タンク空気含有水分量は、式（１）で求められる。なお、供給空気含有水分量は、供給時にエアタンク３０に対し送入される水分量であって、供給時の湿度と温度と、供給サイクル間の供給空気量とから算出可能である。タンク空気含有水分基準量は、水分量の更新時にエアタンク３０内に存在する水分量であって、再生時の湿度及び温度又はタンク空気含有水分量から算出可能である。消費空気含有水分量は、圧縮乾燥空気の消費によりエアタンク３０から送出される水分量であって、タンク空気含有水分量と消費サイクル間の消費空気量とから算出可能である。

【0049】

（タンク空気含有水分量）＝（タンク空気含有水分基準量）＋（タンク空気含有水分変化量）…（１）
（タンク空気含有水分変化量）＝（供給空気含有水分量）－（消費空気含有水分量）
さらに下流チェックバルブ１９と供給回路１２との間には、圧力センサ５３が設けられている。圧力センサ５３は、例えば、圧縮乾燥空気が貯留されるエアタンク３０内の空気圧を検出可能に設けられ、配線Ｅ６７を介してＥＣＵ８０に接続されている。下流チェックバルブ１９と供給回路１２との間の圧力はエアタンク３０の圧力と同じであり、圧力センサ５３の検出結果はエアタンク３０内の圧力として用いることができる。なお、圧力センサ５３は、供給回路１２に設けられてもよいし、エアタンク３０に設けられてもよい。

【0050】

＜空気乾燥回路１１の動作説明＞
図２Ａ～図２Ｆに示すように、空気乾燥回路１１は、少なくとも第１動作モード～第１０動作モードを含む、複数の動作モードを有する。

【0051】

（第１動作モード）
図２Ａに示すように、第１動作モードは、通常の除湿（ロード）を行う「供給」動作を行うモードである。この第１動作モードでは、再生制御弁２１及びアンロード制御弁２６Ｂをそれぞれ閉弁し（図において「ＣＬＯＳＥ」と記載）、ガバナ２６Ａを、コンプレッサ４に空気圧信号を入力しない開放位置とする（図において「ＣＬＯＳＥ」と記載）。このとき、再生制御弁２１、ガバナ２６Ａ、及びアンロード制御弁２６Ｂには、電源が供給されない。また、ガバナ２６Ａ及びアンロード制御弁２６Ｂは、それらの下流に接続されるコンプレッサ４のポート及びドレン排出弁２５のポートをそれぞれ大気開放する。第１動作モードでは、コンプレッサ４から圧縮空気が供給されているとき（図において「ＯＮ」と記載）、フィルタ１７で水分等が除去され、供給回路１２に対し圧縮空気が供給される。

【0052】

（第２動作モード）
図２Ｂに示すように、第２動作モードは、空気乾燥回路１１内の圧縮乾燥空気をフィルタ１７に通過させてフィルタ１７を浄化する「パージ」動作を行うモードである。この第２動作モードでは、再生制御弁２１を閉弁し、ガバナ２６Ａ及びアンロード制御弁２６Ｂをそれぞれ開弁する（図において「ＯＰＥＮ」と記載）。このとき、ガバナ２６Ａ及びアンロード制御弁２６Ｂにはそれぞれ、電源が供給されるとともに、それらの下流に接続されるコンプレッサ４のポート及びドレン排出弁２５のポートはそれぞれ上流（供給回路１２側）に接続される。これにより、コンプレッサ４が非稼働状態に切り替わり（図において「ＯＦＦ」と記載）、ドレン排出弁２５が開弁される。その結果、下流チェックバルブ１９とフィルタ１７との間の圧縮乾燥空気が、フィルタ１７内を第１動作モード（供給）の空気の流れとは逆方向に流れ（逆流）、フィルタ１７によって捕捉された水分等が、ドレンとしてドレン排出口２７から排出される。また、フィルタ１７及び空気供給通路１８の空気圧が大気圧に開放される。

【0053】

（第３動作モード）
図２Ｃに示すように、第３動作モードは、フィルタ１７を再生する「再生」動作を行うモードである。この第３動作モードでは、再生制御弁２１及びアンロード制御弁２６Ｂをそれぞれ開弁し、ガバナ２６Ａを入力位置とする。このとき、ガバナ２６Ａ及びアンロード制御弁２６Ｂに加え、再生制御弁２１にも電源が供給される。第３動作モードでは、コンプレッサ４を非稼働状態とさせるとともに、供給回路１２又はエアタンク３０に貯留された圧縮乾燥空気をフィルタ１７に逆流させて、ドレン排出口２７から排出させる。これによって、フィルタ１７に捕捉された水分等が除去される。第２動作モード及び第３動作モードは、いずれもフィルタ１７を浄化させるモードであるが、第３動作モードは、少なくとも再生制御弁２１を開弁する点で第２動作モードと異なる。これにより、第３動作モードでは、エアタンク３０内の圧縮乾燥空気を、供給回路１２及びバイパス流路２０を介して、フィルタ１７に通過させることができる。そのため、フィルタ１７を浄化する効果が第２動作モードよりも高い。また、第３動作モードでも、フィルタ１７及び空気供給通路１８の空気圧が大気圧に開放される。

【0054】

（第４動作モード）
図２Ｄに示すように、第４動作モードは、コンプレッサ４を稼働させながらコンプレッサ４から供給された圧縮空気を排出する「オイルカット」動作を行うモードである。コンプレッサ４が非稼働状態である場合、コンプレッサ４の圧縮室に油分が溜まることがある。圧縮室内に油分が溜まった状態でコンプレッサ４の状態が稼働状態に切り替えられると、圧縮室から送られる圧縮空気に含まれる油分量が多くなることがある。オイルカット動作は、フィルタ１７への負荷を軽減するために、この油分過多な圧縮空気を、ドレン排出弁２５を介して排出する目的で実行される。この第４動作モードでは、再生制御弁２１及びアンロード制御弁２６Ｂをそれぞれ閉弁するとともに、ガバナ２６Ａを一定期間の開弁後に閉弁する。第４動作モードでは、コンプレッサ４の状態が稼働状態であるとき、一定期間、コンプレッサ４の供給する圧縮空気がドレン排出口２７から排出される。したがって、コンプレッサ４が非稼働状態から稼働状態に切り替えられた直後にフィルタ１７の水分捕捉量及び油分捕捉量が増大することを抑制することができる。稼働状態でエンジン回転数が大きくなるとき及びエンジンの高負荷時等にコンプレッサ４からの油分が増加するときには、オイルカット動作を行うこともできる。

【0055】

（第５動作モード）
図２Ｅに示すように、第５動作モードは、エンジンが動いているときにパージ無しでコンプレッサ４を停止させる「パージレス供給停止」動作を行うモードである。この第５動作モードでは、再生制御弁２１及びガバナ２６Ａをそれぞれ閉弁するとともに、アンロード制御弁２６Ｂを開弁する。第５動作モードでは、コンプレッサ４が非稼働状態であるとき、空気供給通路１８又はフィルタ１７の乾燥剤中に残留する圧縮空気又は圧縮乾燥空気をドレン排出口２７から排出させないことで空気圧が維持される。

【0056】

（第６動作モード）
図２Ｆに示すように、第６動作モードは、与圧処理を行う「コンプレッサアシスト」動作を行うモードである。この第６動作モードでは、再生制御弁２１及びアンロード制御弁２６Ｂをそれぞれ開弁するとともに、ガバナ２６Ａを開放位置とする。第６動作モードでは、コンプレッサ４が非稼働状態であるとき、空気供給通路１８及びフィルタ１７の乾燥剤中に供給回路１２の圧縮空気を供給する（逆流させる）ことで、空気供給通路１８及びフィルタ１７の圧力を大気圧よりも高くして、上流チェックバルブ１５の背圧（空気圧）を大気圧よりも高い圧力に維持する。よって、シリンダ内の負圧の発生を抑制して、空運転時のコンプレッサ４の運転負荷の軽減を図ることができる。具体的には、コンプレッサ４が空運転しているとき、ドレン排出弁２５を封止して、コンプレッサ４によって供給された圧縮空気によりフィルタ１７の乾燥剤中及び空気供給通路１８内の空気圧を大気圧より高い圧力に維持する。なお、第６動作モードが充填動作に相当する。

【0057】

（第７動作モード）
図２Ａに示すように、第７動作モードは、エンジンが無負荷状態であるときにコンプレッサ４が駆動する回生時に除湿（ロード）を行う「回生供給」動作を行うモードである。この第７動作モードでは、第１動作モードと同様に、再生制御弁２１、ガバナ２６Ａ、及びアンロード制御弁２６Ｂをそれぞれ閉弁する（図において「ＣＬＯＳＥ」と記載）。

【0058】

（第８動作モード）
図２Ｃに示すように、第８動作モードは、フィルタ１７を強制的に再生する「強制再生」動作を行うモードである。この第８動作モードでは、第３動作モードと同様に、再生制御弁２１、ガバナ２６Ａ、及びアンロード制御弁２６Ｂをそれぞれ開弁する。

【0059】

（第９動作モード）
図２Ｅに示すように、第９動作モードは、エンジンの再始動時にパージ無しでコンプレッサ４を停止させる「エンジンスタートヘルプ」動作を行うモードである。この第９動作モードでは、再生制御弁２１及びガバナ２６Ａをそれぞれ閉弁するとともに、アンロード制御弁２６Ｂを開弁する。第９動作モードでは、コンプレッサ４が非稼働状態であるとき、空気供給通路１８又はフィルタ１７の乾燥剤中に残留する圧縮空気又は圧縮乾燥空気をドレン排出口２７から排出しないことによって空気圧を維持する。

【0060】

（第１０動作モード）
第１０動作モードは、空気乾燥回路１１及びフィルタ１７内の圧力を、コンプレッサアシストを効率よく実施するために最適な圧力に低下させる「減圧」動作を行うモードである。この第１０動作モードでは、再生制御弁２１を閉弁し、ガバナ２６Ａを開放位置とする。これにより、ドレン排出弁２５が開弁する。第１０動作モードでは、空気乾燥回路１１及びフィルタ１７内の圧縮乾燥空気は、該圧縮乾燥空気の圧力が所定の圧力に減圧されるように、ドレン排出弁２５から排出される。

【0061】

（動作モードの遷移）
図３に示すように、空気乾燥回路１１が有する１０個の動作モードは、ＥＣＵ８０による各判定に基づいて変更される。

【0062】

図４～図１０を参照して、各動作モードからの遷移を説明する。
ＥＣＵ８０は、コンプレッサ４によって出力される圧縮空気を供給回路１２に供給する供給工程を行う。供給工程は、例えばエンジンが駆動されたとき等の条件にしたがって開始される。供給工程では、空気乾燥回路１１が供給（第１動作）モードＭ１にある。

【0063】

図４に示すように、供給（第１動作）モードＭ１では、ＥＣＵ８０は、供給回路１２の圧力がカットアウト圧よりも高いか否かを判定する（ステップＳ１１）。すなわち、ＥＣＵ８０は、圧力センサ５３が検出したエアタンク３０の圧力を取得し、圧力がカットアウト圧に到達したか否かを判定する。

【0064】

そして、ＥＣＵ８０は、供給回路１２の圧力がカットアウト圧に到達したと判定すると（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、エアタンク３０の水分量が多いか否かを判定する（ステップＳ１２）。すなわち、ＥＣＵ８０は、エアタンク３０の水分量が所定値以上であるときにはフィルタ１７の乾燥剤を再生させる必要があるため、エアタンク３０の水分量を判定する。

【0065】

そして、ＥＣＵ８０は、エアタンク３０の水分量が所定値以上と判定すると（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、エアタンク３０に貯留された圧縮乾燥空気をフィルタ１７に通過させてフィルタ１７の乾燥剤を再生させる再生（第３動作）モードＭ３に移行する。

【0066】

また、ＥＣＵ８０は、エアタンク３０の水分量が所定値未満と判定すると（ステップＳ１２：ＮＯ）、下流チェックバルブ１９とフィルタ１７との間の圧縮乾燥空気をフィルタ１７に通過させて、フィルタ１７に捕捉された水分等がドレンとしてドレン排出口２７から排出されるパージ（第２動作）モードＭ２に移行する。

【0067】

一方、ＥＣＵ８０は、供給回路１２の圧力がカットアウト圧に到達していないと判定すると（ステップＳ１１：ＮＯ）、供給回路１２の圧力がカットイン圧以上であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。

【0068】

そして、ＥＣＵ８０は、供給回路１２の圧力がカットイン圧以上であると判定すると（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、エンジン回転数が低いか否かを判定する（ステップＳ１４）。すなわち、ＥＣＵ８０は、エンジンの再始動に備えるため、エンジンが停止するほどのエンジン回転数（例えば数百ｒｐｍ以下）に低下したか否かを判定する。

【0069】

そして、ＥＣＵ８０は、エンジン回転数が高い（例えば数百ｒｐｍよりも高い）と判定すると（ステップＳ１４：ＮＯ）、ステップＳ１５に進む。
一方、ＥＣＵ８０は、エンジン回転数が低い（例えば数百ｒｐｍ以下）と判定すると（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、エンジンスタートヘルプ（第９動作）モードＭ９に移行する。

【0070】

一方、ＥＣＵ８０は、供給回路１２の圧力がカットイン圧よりも低いと判定すると（ステップＳ１３：ＮＯ）、オイルカット（第４動作）モードＭ４への移行条件が成立しているか否かを判定する（ステップＳ１５）。すなわち、ＥＣＵ８０は、オイルカット（第４動作）モードＭ４への移行条件として、所定時間の経過、オイルカットの実施回数が規定回数未満、及びコンプレッサ４の稼働率が低い、の全てが成立しているか否かを判定する。そして、ＥＣＵ８０は、オイルカット（第４動作）モードＭ４への移行条件が成立していないと判定すると（ステップＳ１５：ＮＯ）、処理をステップＳ１１に戻す。

【0071】

一方、ＥＣＵ８０は、オイルカット（第４動作）モードＭ４への移行条件が成立していると判定すると（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、コンプレッサ４を稼働させながらコンプレッサ４から供給された圧縮空気を排出するオイルカット（第４動作）モードＭ４に移行する。

【0072】

オイルカット（第４動作）モードＭ４への移行後、ＥＣＵ８０は、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１６）。すなわち、ＥＣＵ８０は、オイルカット（第４動作）モードＭ４を所定時間行う。そして、ＥＣＵ８０は、所定時間が経過したと判定すると（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、供給（第１動作）モードＭ１に移行する。

【0073】

図５に示すように、パージ（第２動作）モードＭ２及び再生（第３動作）モードＭ３では、ＥＣＵ８０は、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２１）。すなわち、ＥＣＵ８０は、パージ（第２動作）モードＭ２及び再生（第３動作）モードＭ３を所定時間行う。

【0074】

そして、ＥＣＵ８０は、所定時間が経過していないと判定すると（ステップＳ２１：ＮＯ）、供給回路１２の圧力がカットイン圧よりも低いか否かを判定する（ステップＳ２４）。すなわち、ＥＣＵ８０は、圧力センサ５３が検出したエアタンク３０の圧力を取得し、圧力がカットイン圧に到達したか否かを判定する。

【0075】

そして、ＥＣＵ８０は、供給回路１２の圧力がカットイン圧に到達したと判定すると（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、圧縮乾燥空気が足りていないため、供給（第１動作）モードＭ１に移行する。一方、ＥＣＵ８０は、供給回路１２の圧力がカットイン圧に到達していないと判定すると（ステップＳ２４：ＮＯ）、処理をステップＳ２１に戻す。

【0076】

一方、ＥＣＵ８０は、所定時間が経過したと判定すると（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、コンプレッサアシスト（第６動作）処理を有効としているか否かを判定する（ステップＳ２２）。

【0077】

そして、ＥＣＵ８０は、コンプレッサアシスト（第６動作）処理を無効としていると判定すると（ステップＳ２２：ＮＯ）、パージ無しでコンプレッサ４を停止させるパージレス供給停止（第５動作）モードＭ５に移行する。

【0078】

また、ＥＣＵ８０は、コンプレッサアシスト（第６動作）処理を有効としていると判定すると（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、与圧処理を行うコンプレッサアシスト（第６動作）モードＭ６に移行する。

【0079】

コンプレッサアシスト（第６動作）モードＭ６への移行後、ＥＣＵ８０は、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２３）。すなわち、ＥＣＵ８０は、コンプレッサアシスト（第６動作）モードＭ６を所定時間行う。そして、ＥＣＵ８０は、所定時間が経過したと判定すると（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、パージレス供給停止（第５動作）モードＭ５に移行する。

【0080】

図６に示すように、パージレス供給停止（第５動作）モードＭ５では、ＥＣＵ８０は、供給回路１２の圧力がカットイン圧よりも低いか否かを判定する（ステップＳ３１）。すなわち、ＥＣＵ８０は、圧力センサ５３が検出したエアタンク３０の圧力を取得し、圧力がカットイン圧に到達したか否かを判定する。

【0081】

そして、ＥＣＵ８０は、供給回路１２の圧力がカットイン圧に到達したと判定すると（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、圧縮乾燥空気が足りていないため、供給（第１動作）モードＭ１に移行する。

【0082】

一方、ＥＣＵ８０は、供給回路１２の圧力がカットイン圧に到達していないと判定すると（ステップＳ３１：ＮＯ）、回生供給（第７動作）モードＭ７への移行条件が成立しているか否かを判定する（ステップＳ３２）。すなわち、ＥＣＵ８０は、回生供給（第７動作）モードＭ７への移行条件として、車両が走行中である、燃料消費なし、及び供給回路１２の圧力が閾値未満、の全てが成立しているか否かを判定する。そして、ＥＣＵ８０は、回生供給（第７動作）モードＭ７への移行条件が成立していないと判定すると（ステップＳ３２：ＮＯ）、処理をステップＳ３１に戻す。

【0083】

一方、ＥＣＵ８０は、回生供給（第７動作）モードＭ７への移行条件が成立していると判定すると（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、回生時に除湿（ロード）を行う回生供給（第７動作）モードＭ７に移行する。

【0084】

図７に示すように、回生供給（第７動作）モードＭ７では、ＥＣＵ８０は、パージレス供給停止（第５動作）モードＭ５への移行条件が成立しているか否かを判定する（ステップＳ４１）。すなわち、ＥＣＵ８０は、パージレス供給停止（第５動作）モードＭ５への移行条件として、供給回路１２の圧力がカットアウト圧よりも高い、所定時間が経過した、エンジンの燃料消費が多い、の少なくとも一つが成立しているか否かを判定する。そして、ＥＣＵ８０は、パージレス供給停止（第５動作）モードＭ５への移行条件が成立していると判定すると（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、パージレス供給停止（第５動作）モードＭ５に移行する。

【0085】

一方、ＥＣＵ８０は、パージレス供給停止（第５動作）モードＭ５への移行条件が成立していないと判定すると（ステップＳ４１：ＮＯ）、供給回路１２の圧力がカットイン圧よりも低いか否かを判定する（ステップＳ４２）。すなわち、ＥＣＵ８０は、圧力センサ５３が検出したエアタンク３０の圧力を取得し、圧力がカットイン圧に到達したか否かを判定する。

【0086】

そして、ＥＣＵ８０は、供給回路１２の圧力がカットイン圧に到達したと判定すると（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、圧縮乾燥空気が足りていないため、供給（第１動作）モードＭ１に移行する。

【0087】

一方、ＥＣＵ８０は、供給回路１２の圧力がカットイン圧に到達していないと判定すると（ステップＳ４２：ＮＯ）、強制再生（第８動作）モードＭ８への移行条件が成立しているか否かを判定する（ステップＳ４３）。すなわち、ＥＣＵ８０は、強制再生（第８動作）モードＭ８への移行条件として、供給回路１２の圧力が閾値よりも高い、エアタンク３０の水分量が多い、の両方が成立しているか否かを判定する。ＥＣＵ８０は、回生供給（第７動作）モードＭ７では、圧縮乾燥空気の乾燥状態をエアタンク３０内のタンク空気含有水分量によって判定する。すなわち、エアタンク３０内のタンク空気含有水分量は圧縮乾燥空気の乾燥状態を示す指標である。ＥＣＵ８０は、タンク空気含有水分量が所定値以上であればエアタンク３０の水分量が多いと判定し、タンク空気含有水分量が所定値よりも少なければエアタンク３０の水分量が少ないと判定する。そして、ＥＣＵ８０は、強制再生（第８動作）モードＭ８への移行条件が成立していないと判定すると（ステップＳ４３：ＮＯ）、処理をステップＳ４２に戻す。

【0088】

一方、ＥＣＵ８０は、強制再生（第８動作）モードＭ８への移行条件が成立していると判定すると（ステップＳ４３：ＹＥＳ）、フィルタ１７を強制的に再生する強制再生（第８動作）モードＭ８に移行する。ＥＣＵ８０は、水分量が多いと判定された場合であって他の条件が成立したときに、圧縮乾燥空気を逆方向に流す強制再生（第８動作）モードＭ８を実行する。

【0089】

図８に示すように、強制再生（第８動作）モードＭ８では、ＥＣＵ８０は、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ５１）。すなわち、ＥＣＵ８０は、強制再生（第８動作）モードＭ８を所定時間行う。

【0090】

そして、ＥＣＵ８０は、所定時間が経過していないと判定すると（ステップＳ５１：ＮＯ）、供給回路１２の圧力がカットイン圧よりも低いか否かを判定する（ステップＳ５５）。すなわち、ＥＣＵ８０は、圧力センサ５３が検出したエアタンク３０の圧力を取得し、圧力がカットイン圧に到達したか否かを判定する。

【0091】

そして、ＥＣＵ８０は、供給回路１２の圧力がカットイン圧に到達したと判定すると（ステップＳ５５：ＹＥＳ）、圧縮乾燥空気が足りていないため、供給（第１動作）モードＭ１に移行する。一方、ＥＣＵ８０は、供給回路１２の圧力がカットイン圧に到達していないと判定すると（ステップＳ５５：ＮＯ）、処理をステップＳ５１に戻す。

【0092】

一方、ＥＣＵ８０は、所定時間が経過したと判定すると（ステップＳ５１：ＹＥＳ）、コンプレッサ４の稼働率が高いか否かを判定する（ステップＳ５２）。すなわち、ＥＣＵ８０は、コンプレッサ４の稼働率に基づきコンプレッサ４の駆動時の負荷が高いか否かを判定している。

【0093】

そして、ＥＣＵ８０は、コンプレッサ４の稼働率が高いと判定すると（ステップＳ５２：ＹＥＳ）、コンプレッサアシスト（第６動作）は不要であるため、供給（第１動作）モードＭ１に移行する。

【0094】

一方、ＥＣＵ８０は、コンプレッサ４の稼働率が低いと判定すると（ステップＳ５２：ＮＯ）、コンプレッサアシスト（第６動作）を行うため、コンプレッサアシスト（第６動作）処理を有効としているか否かを判定する（ステップＳ５３）。

【0095】

そして、ＥＣＵ８０は、コンプレッサアシスト（第６動作）処理を無効としていると判定すると（ステップＳ５３：ＮＯ）、パージレス供給停止（第５動作）モードＭ５に移行する。また、ＥＣＵ８０は、コンプレッサアシスト（第６動作）処理を有効としていると判定すると（ステップＳ５３：ＹＥＳ）、コンプレッサアシスト（第６動作）モードＭ６に移行する。

【0096】

コンプレッサアシスト（第６動作）モードＭ６への移行後、ＥＣＵ８０は、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ５４）。すなわち、ＥＣＵ８０は、コンプレッサアシスト（第６動作）モードＭ６を所定時間行う。そして、ＥＣＵ８０は、所定時間が経過したと判定すると（ステップＳ５４：ＹＥＳ）、パージレス供給停止（第５動作）モードＭ５に移行する。

【0097】

図９に示すように、エンジンスタートヘルプ（第９動作）モードＭ９では、ＥＣＵ８０は、供給回路１２の圧力がカットイン圧以上であるか否かを判定する（ステップＳ６１）。そして、ＥＣＵ８０は、供給回路１２の圧力がカットイン圧未満であると判定すると（ステップＳ６１：ＮＯ）、供給（第１動作）モードＭ１に移行する。

【0098】

一方、ＥＣＵ８０は、供給回路１２の圧力がカットイン圧以上であると判定すると（ステップＳ６１：ＹＥＳ）、エンジン回転数が高い（例えば数百ｒｐｍよりも高い）か否かを判定する（ステップＳ６２）。そして、ＥＣＵ８０は、エンジン回転数が低い（例えば数百ｒｐｍ以下）と判定すると（ステップＳ６２：ＮＯ）、ステップＳ６１に戻る。

【0099】

一方、ＥＣＵ８０は、エンジン回転数が高い（例えば数百ｒｐｍよりも高い）と判定すると（ステップＳ６２：ＹＥＳ）、パージレス供給停止（第５動作）モードＭ５に移行する。

【0100】

図１０に示すように、減圧（第１０動作）モードＭ１０では、ＥＣＵ８０は、供給回路１２の圧力がカットイン圧よりも低いか否かを判定する（ステップＳ７１）。そして、ＥＣＵ８０は、供給回路１２の圧力がカットイン圧よりも低いと判定すると（ステップＳ７１：ＹＥＳ）、供給（第１動作）モードＭ１に移行する。

【0101】

一方、ＥＣＵ８０は、供給回路１２の圧力がカットイン圧以上であると判定すると（ステップＳ７１：ＮＯ）、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ７２）。すなわち、ＥＣＵ８０は、減圧（第１０動作）モードＭ１０で、所定時間の間、動作する。そして、ＥＣＵ８０は、所定時間が経過したと判定すると（ステップＳ７２：ＹＥＳ）、パージレス供給停止（第５動作）モードＭ５に移行する。

【0102】

次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）再生（第３動作）の実行後に、エアタンク３０に貯留された圧縮乾燥空気を空気供給通路１８に充填するコンプレッサアシスト（第６動作）が実行される。このため、再生（第３動作）によって大気圧となった空気供給通路１８の圧力をコンプレッサアシスト（第６動作）によって大気圧よりも高くすることができる。よって、コンプレッサ４の運転開始時の負荷を低減することができる。

【0103】

（２）エンジンの再始動時にコンプレッサ４を停止させるエンジンスタートヘルプ（第９動作）が行われる。このため、再生（第３動作）によって大気圧となった空気供給通路１８の圧力をコンプレッサアシスト（第６動作）によって大気圧よりも高くすることによって、コンプレッサ４の運転開始時の負荷を低減することができるとともに、エンジン始動時の負荷を低減することができる。よって、燃費を低減することができる。

【0104】

（３）パージ（第２動作）の実行後に、エアタンク３０に貯留された圧縮乾燥空気を空気供給通路１８に充填するコンプレッサアシスト（第６動作）が行われる。このため、パージ（第２動作）によって大気圧となった空気供給通路１８の圧力をコンプレッサアシスト（第６動作）によって大気圧よりも高くすることができる。よって、コンプレッサ４の運転開始時の負荷を低減することができる。

【0105】

（４）エンジンの再始動時にコンプレッサ４を停止させるエンジンスタートヘルプ（第９動作）が行われる。このため、パージ（第２動作）によって大気圧となった空気供給通路１８の圧力をコンプレッサアシスト（第６動作）によって大気圧よりも高くすることによって、コンプレッサ４の運転開始時の負荷を低減することができるとともに、エンジン始動時の負荷を低減することができる。よって、燃費を低減することができる。

【0106】

（５）空気供給通路１８に圧縮空気を充填するコンプレッサアシスト（第６動作）の実行後に、空気供給通路１８の圧力が維持された状態でコンプレッサ４が停止されるため、コンプレッサ４の運転開始時の負荷を低減することができる。

【0107】

（６）空気供給通路１８の圧力が維持された状態でコンプレッサ４が停止されたパージレス供給停止（第５動作）の実行後に、回生供給（第７動作）が実行される。このため、エンジンが無負荷状態であるときのコンプレッサ４の運転開始時の負荷を低減することができる。

【0108】

（７）回生供給（第７動作）が所定時間行われた後に、空気供給通路１８の圧力が維持された状態でコンプレッサ４が停止されたパージレス供給停止（第５動作）が実行される。このため、コンプレッサ４の運転開始時の負荷を低減することができる。

【0109】

（８）ドレン排出弁２５と再生制御弁２１とアンロード制御弁２６ＢとをＥＣＵ８０が制御することによって、供給（第１動作）、パージ（第２動作）、再生（第３動作）、オイルカット（第４動作）、パージレス供給停止（第５動作）、コンプレッサアシスト（第６動作）、及び回生供給（第７動作）、強制再生（第８動作）、エンジンスタートヘルプ（第９動作）、及び減圧（第１０動作）を行うことができる。

【0110】

（他の実施形態）
上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0111】

・上記実施形態では、タンク空気含有水分量をタンク空気含有水分基準量やタンク空気含有水分変化量等から算出した。しかしながら、エアタンク３０内の圧縮乾燥空気の湿度及び温度からタンク空気含有水分量を推定してもよい。

【0112】

・上記実施形態において、パージ（第２動作）モードＭ２、再生（第３動作）モードＭ３、オイルカット（第４動作）モードＭ４、コンプレッサアシスト（第６動作）モードＭ６、回生供給（第７動作）モードＭ７、強制再生（第８動作）モードＭ８、及び減圧（第１０動作）モードＭ１０を所定時間行うようにした。しかしながら、各モードにおける所定時間は、任意に設定してもよい。

【0113】

・上記実施形態のステップＳ１５において、オイルカット（第４動作）モードＭ４への移行条件は、オイルカットの実施回数が規定回数未満、及びコンプレッサ４の稼働率が低い、の全てが成立していることであった。これに代えて、ＥＣＵ８０は、それらのうちの少なくとも一つが成立しているときに、オイルカット（第４動作）モードＭ４へ移行してもよい。すなわち、ＥＣＵ８０は、ステップＳ１５において、オイルカット（第４動作）モードＭ４への移行条件として、所定時間の経過、オイルカットの実施回数が規定回数未満、及びコンプレッサ４の稼働率が低い、の少なくとも一つが成立しているか否かを判定する。

【0114】

・上記実施形態のステップＳ３２において、回生供給（第７動作）モードＭ７への移行条件は、車両が走行中である、燃料消費なし、及び供給回路１２の圧力が閾値未満の全てが成立していることであった。これに代えて、ＥＣＵ８０は、それらのうちの少なくとも一つが成立しているときに、回生供給（第７動作）モードＭ７へ移行してもよい。すなわち、ＥＣＵ８０は、ステップＳ３２において、回生供給（第７動作）モードＭ７への移行条件として、車両が走行中である、燃料消費なし、及び供給回路１２の圧力が閾値未満、の少なくとも一つが成立しているか否かを判定する。

【0115】

・上記実施形態のステップＳ４３において、強制再生（第８動作）モードＭ８への移行条件は、供給回路１２の圧力が閾値よりも高いこと、エアタンク３０の水分量が多いこと、の両方が成立していることであった。これに代えて、ＥＣＵ８０は、少なくともエアタンク３０の水分量が多いこと、が成立しているときに、強制再生（第８動作）モードＭ８へ移行してもよい。すなわち、ＥＣＵ８０は、ステップＳ４３において、強制再生（第８動作）モードＭ８への移行条件として、エアタンク３０の水分量が多いが成立しているか否かを判定する。

【0116】

・上記実施形態では、フィルタ１７は、油分捕捉部を含むが、フィルタ１７から油分捕捉部を省略してもよい。
・上記実施形態において、空気乾燥回路は、上記構成のものに限られない。空気乾燥回路は、要は、供給（第１動作）モードＭ１とパージ（第２動作）モードＭ２と再生（第３動作）モードＭ３とパージレス供給停止（第５動作）モードＭ５とコンプレッサアシスト（第６動作）モードＭ６と回生供給（第７動作）モードＭ７とを実行可能な構成であればよい。したがって、空気乾燥回路は、オイルカット（第４動作）モードＭ４、強制再生（第８動作）モードＭ８、エンジンスタートヘルプ（第９動作）モードＭ９、減圧（第１０動作）モードＭ１０を必須の動作とするものではない。

【0117】

・上記実施形態において、パージ（第２動作）モードＭ２を省略してもよい。
・さらに、回生供給（第７動作）モードＭ７を省略してもよい。
・また、パージレス供給停止（第５動作）モードＭ５を省略してもよい。

【0118】

・上記実施形態では、空気供給システム１０は、トラック、バス、建機等の車両に搭載されるものとして説明した。これ以外の態様として、空気供給システムは、乗用車、鉄道車両等、他の車両に搭載されてもよい。

【0119】

・ＥＣＵ８０は、自身が実行する全ての処理についてソフトウェア処理を行うものに限られない。たとえば、ＥＣＵ８０は、自身が実行する処理の少なくとも一部についてハードウェア処理を行う専用のハードウェア回路（たとえば特定用途向け集積回路：ＡＳＩＣ）を備えてもよい。すなわち、ＥＣＵ８０は、１）コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って動作する１つ以上のプロセッサ、２）各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する１つ以上の専用のハードウェア回路、或いは３）それらの組み合わせ、を含む回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）として構成し得る。プロセッサは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリを含み、メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。

【符号の説明】

【0120】

４…コンプレッサ、１０…空気供給システム、１１…空気乾燥回路、１２…供給回路、１５…上流チェックバルブ、１６…分岐通路、１７…フィルタ、１８…空気供給通路、１９…下流チェックバルブ、２０…バイパス流路、２１…再生制御弁、２２…オリフィス、２５…ドレン排出弁、２６Ａ…ガバナ、２６Ｂ…アンロード制御弁、２７…排出口としてのドレン排出口、３０…エアタンク、５０…圧力センサ、５１…湿度センサ、５２…温度センサ、５３…圧力センサ、８０…ＥＣＵ、８０Ａ…記憶部、Ｅ６１～Ｅ６７…配線。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】