▶ フェニックス コンタクト ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフトの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-05-07
(45)【発行日】2024-05-15
(54)【発明の名称】導体を識別表示する装置
(51)【国際特許分類】
H01B 13/34 20060101AFI20240508BHJP
B29C 65/02 20060101ALI20240508BHJP
【ＦＩ】
H01B13/34 B
B29C65/02
【請求項の数】
17
(21)【出願番号】P 2022549371
(86)(22)【出願日】2021-02-17
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2023-04-05
(86)【国際出願番号】 EP2021053866
(87)【国際公開番号】W WO2021165307
(87)【国際公開日】2021-08-26
【審査請求日】2022-10-14
(31)【優先権主張番号】BE2020/05099
(32)【優先日】2020-02-17
(33)【優先権主張国・地域又は機関】BE
(73)【特許権者】
【識別番号】594070612
【氏名又は名称】フェニックス コンタクト ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト
【氏名又は名称原語表記】Ｐｈｏｅｎｉｘ Ｃｏｎｔａｃｔ ＧｍｂＨ ＆ Ｃｏ．ＫＧ
【住所又は居所原語表記】Ｆｌａｃｈｓｍａｒｋｔｓｔｒａｓｓｅ ８， Ｄ－３２８２５ Ｂｌｏｍｂｅｒｇ， Ｇｅｒｍａｎｙ
(74)【代理人】
【識別番号】100120031
【弁理士】
【氏名又は名称】宮嶋 学
(74)【代理人】
【識別番号】100127465
【弁理士】
【氏名又は名称】堀田 幸裕
(74)【代理人】
【識別番号】100196047
【弁理士】
【氏名又は名称】柳本 陽征
(72)【発明者】
【氏名】イェンス、ルーパート
【審査官】小林 秀和
(56)【参考文献】
【文献】特開平０５－１９００３３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－２６０２９２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０７－２２０５４２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－０９９０３０（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５０－０１４５８２（ＪＰ，Ｕ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０１Ｂ １３／３４
Ｂ２９Ｃ ６５／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
導体（１０２）を識別表示する装置（１００）において、長手方向（１０６）に延びる前記導体（１０２）を把持するために構成されたグリッパ（１０４）と、
開放位置にあるときに前記長手方向（１０６）に対して横向きの第１の横方向（１１２）で互いに間隔をおく２つのジョー（１１０）を有する加熱ジョー構造体（１０８）と、
前記加熱ジョー構造体（１０８）の第１の側（１１６）で前記第１の横方向（１１２）に沿って延びるフィルムテープ（１１８）を出力（１１４．２）するための搬送機構（１１４）と
を含み、前記加熱ジョー構造体（１０８）と反対を向くほうの前記フィルムテープ（１１８）のフィルム面（１２０）を熱によって溶着可能であり、前記加熱ジョー構造体（１０８）のほうを向く前記フィルムテープ（１１８）のフィルム面（１２２）が前記導体（１０２）の識別表示を有し、及び、前記加熱ジョー構造体（１０８）が前記開放位置にあるときに前記長手方向（１０６）に対して横向きかつ前記第１の横方向（１１２）に対して横向きの第２の横方向（１２６）に沿って前記グリッパ（１０４）を動かすために構成されたグリッパ機構（１２４）を含み、前記グリッパ（１０４）は把持された前記導体（１０２）を前記加熱ジョー構造体（１０８）の前記第１の側（１１６）から２つの前記ジョー（１１０）の間を通過して、前記導体（１０２）に当接している前記フィルムテープ（１１８）を連行しながら、前記加熱ジョー構造体（１０８）の前記第１の側（１１６）と向かい合う第２の側（１２８）へと動かし、２つの前記ジョー（１１０）は閉止位置にあるときに前記第１の横方向（１１２）で相互に圧力を及ぼして熱を放出するために構成され、前記フィルムテープの溶着可能な前記フィルム面（１２０）の各区域が前記ジョー（１１０）の圧力のもとで互いに当接し、又は当接させることが可能であり、識別表示を有する前記フィルムテープを前記導体（１０２）の周りで周回する閉じた配置にするために前記ジョー（１１０）の熱が前記区域を溶着し、又は溶着することが可能である、
導体を識別表示する装置。
【請求項2】
前記グリッパ（１０４）は、第１の把持個所（１３０）と、前記導体（１０２）の前記長手方向（１０６）で前記第１の把持個所（１３０）から間隔をおく第２の把持個所（１３２）とを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項3】
前記第１の把持個所（１３０）と前記第２の把持個所（１３２）の間の間隔（１３４）は前記長手方向（１０６）における前記加熱ジョー構造体（１０８）の幅（１３６）よりも広くなっており、前記グリッパ機構（１２４）は、把持された前記導体（１０２）を前記加熱ジョー構造体（１０８）の前記第１の側（１１６）から前記加熱ジョー構造体（１０８）の前記第２の側（１２８）へと動かすために、前記第１の把持個所（１３０）と前記第２の把持個所（１３２）を前記加熱ジョー構造体（１０８）の外部で前記加熱ジョー構造体（１０８）の互いに対向する側をそれぞれ通るように案内する、請求項２に記載の装置。
【請求項4】
前記導体（１０２）の周りに巻き付けられた前記フィルムテープ（１１８）を前記導体（１０２）に押し付けるために前記加熱ジョー構造体（１０８）の前記第２の側（１２８）に配置される支持ばね（１３８）をさらに含む、請求項１から３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項5】
前記グリッパ機構（１２４）は、前記長手方向（１０６）及び前記第２の横方向（１２６）に対して平行な平面並びに／又は前記第１の横方向（１１２）に対して垂直な平面で前記グリッパを案内するために構成される、機械的な案内部（１２４．２）を含む、請求項１から４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項6】
前記グリッパ機構（１２４）は、前記グリッパ（１０４）の経路を規定するために構成されるゲート（１４０）を含む、請求項１から５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項7】
前記経路は次の運動シーケンス、前記第２の横方向（１２６）に沿って前記加熱ジョー構造体（１０８）から離れていく第１の運動、及び／又は
前記長手方向（１０６）に沿って前記加熱ジョー構造体（１０８）に近づいていく第２の運動、及び／又は
前記第２の横方向（１２６）に沿って前記加熱ジョー構造体（１０８）に近づいていく第３の運動
を含み、該第３の運動は、前記加熱ジョー構造体（１０８）が前記開放位置にあるときに前記グリッパ（１０４）が把持された前記導体（１０２）を前記加熱ジョー構造体（１０８）の前記第１の側（１１６）から２つの前記ジョー（１１０）の間を通過して前記加熱ジョー構造体（１０８）の前記第２の側（１２８）へと動かす運動を含む、
請求項６に記載の装置。
【請求項8】
前記グリッパ（１０４）の前記第１の把持個所（１３０）は前記長手方向（１０６）へ可動に支承されるとともに第１のストッパ斜面（１５４）を含み、前記装置（１００）は、前記加熱ジョー構造体（１０８）が前記開放位置にあるときに前記グリッパ（１０４）が把持された前記導体（１０２）を前記加熱ジョー構造体（１０８）の前記第１の側（１１６）から２つの前記ジョー（１１０）の間を通過して前記加熱ジョー構造体（１０８）の前記第２の側（１２８）へと動かすときに、前記長手方向（１０６）で前記第２の把持個所（１３２）から離れていく前記第１の把持個所（１３０）の運動のために前記第１のストッパ斜面（１５４）と協同作用するために配置された第２のストッパ斜面（１５６）をさらに含む、請求項２又は３に記載の装置。
【請求項9】
前記グリッパ（１０４）は、
前記運動シーケンスの前及び／若しくは前記第１の運動の前に識別表示されるべき前記導体（１０２）を引き取るために構成され、並びに／又は、
前記運動シーケンスの後に前記運動シーケンスの反転した経路を通過させるために、及び／若しくは前記第１の運動の反転後に識別表示された前記導体（１０２）を離すために、構成される、
請求項７に記載の装置。
【請求項10】
前記加熱ジョー構造体（１０８）の前記第１の側（１１６）で溶着された区域を同一平面上で切断するカッター（１４８）をさらに含む、請求項１から９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項11】
前記フィルムテープ（１１８）の前記搬送機構（１１４）は、前記フィルムテープ（１１８）の運動方向を座屈なしに、及び／又は歪みなしに、前記長手方向（１０６）から前記第１の横方向（１１２）へと方向転換させるために構成された方向転換ユニット（１１４．３）をさらに含む、請求項１から１０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項12】
前記フィルムテープ（１１８）の前記搬送機構（１１４）は案内通路を有する方向転換ユニット（１１４．３）をさらに含み、該案内通路は第１の湾曲区域で、前記長手方向（１０６）及び前記第１の横方向（１１２）に対して平行である第１の平面から前記第２の横方向（１２６）へと湾曲し、第２の湾曲区域で、前記第１の平面に対して平行であるとともに前記第２の横方向（１２６）でオフセットされた第２の平面に連通する、請求項１から１１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項13】
前記搬送機構（１１４）に沿って前記フィルムテープ（１１８）の巻き出し機と前記方向転換ユニット（１１４．３）との間で、前記加熱ジョー構造体（１０８）のほうを向いている前記フィルムテープ（１１８）の前記フィルム面（１２２）に前記導体（１０２）の識別表示を印刷するために配置されたプリンタ（１５０）をさらに含む、請求項１１又は１２に記載の装置。
【請求項14】
前記グリッパ（１０４）は前記第１の把持個所（１３０）及び／又は前記第２の把持個所（１３２）にそれぞれ、共通の旋回軸（１６８）を中心として旋回運動可能な２つの把持フィンガ（１６６）を含む、
請求項２、３及び８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項15】
前記グリッパ（１０４）は前記第１の把持個所（１３０）及び／又は前記第２の把持個所（１３２）にそれぞれ、シリンダ（１７２）の中で直線運動可能な連行体（１７０）をさらに含み、
前記連行体（１７０）は２つの長孔（１７０．１）を有し、
前記長孔（１７０．１）の各々の中に、前記連行体（１７０）の直線運動を前記把持フィンガ（１６６）の旋回運動に変換するために、前記把持フィンガ（１６６）のうちの１つのピン（１６６．１）が配置される、
請求項１４に記載の装置。
【請求項16】
前記グリッパ（１０４）は前記第１の把持個所（１３０）及び／又は前記第２の把持個所（１３２）にそれぞれ、引張ケーブル（１６２．１）と、前記引張ケーブル（１６２．１）を長手方向運動可能に収容する、前記引張ケーブル（１６２．１）の延在方向に圧縮強さの高いスリーブ（１６２．２）とを有するボーデンワイヤ（１６２）をさらに含み、前記引張ケーブル（１６２）の端部（１６２．３）は高い引張強さで前記連行体（１７０）と結合され、前記スリーブ（１６２．２）は前記シリンダ（１７２）に高い圧縮強さで支持される、
請求項１５に記載の装置。
【請求項17】
各々の前記ピン（１６６．１）の軌跡と前記長孔（１７０．１）の向きとの間の角度（１７０．３）は、前記把持フィンガ（１６６）が開放位置にあるときに３０°～６０°であり、及び／又は各々の前記ピン（１６６．１）の軌跡と前記長孔１７０．１の向きとの間の角度（１７０．２）は、前記把持フィンガ（１６６）が閉止位置にあるときに８０°～１００°である、請求項１５又は１６に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、導体を識別表示する装置に関する。
【背景技術】
【0002】
スイッチボックスの中では、たとえばケーブルなどの導体の両端部が位置識別表示などの情報を備えているのがよく、それは、それぞれの端部がセットアップの際にスイッチボックスの中でどこに接続されるべきか、あるいは設備変更後にどこに接続されるべきかを、一義的に識別できるようにするためである。そのために、通常は手作業でのマーキングの装着を内容とする、一連の多様なマーキングソリューションが存在する。
【0003】
たとえば従来技術では、印刷されて透明な被覆により手作業でケーブルに取り付けられるプラスチックラベルが普及している。別の周知の文字表記技術は、導体へ直接的に印刷を行っている。
【0004】
独国特許発明第１９７４７６６３号明細書（ＤＥ１９７４７６６３Ｃ２）は、識別表示ラベルに文字表記をする携帯可能な装置を記載している。独国特許発明第１９７３８４８５号明細書（ＤＥ１９７３８４８５Ｃ２）も、帯状のプラスチック材料から、すなわち専門業界用語ではワイヤマークフィルムとも呼ばれるフィルムテープから、識別表示ラベルを製作する方法を記載している。熱転写印刷でフィルムの上面に文字表記可能である。下面は接着層を有している。フィルムがケーブルの周りに巻かれ、引き続き加熱部材によって熱が注入され、それによってフィルムの接着剤が接触個所で液化する。引き続いて接着剤が再び硬化するまで、接着個所が一時的に圧縮されたまま保たれなければならない。
【0005】
上述した文字表記技術の欠点は、反復される操作のための高い人的コストにある。導体が最初に作成され、次いで、文字表記をする装置へ個別に手作業で供給されて、取り出されなければならないからである。
【0006】
ケーブルの作成のために、すなわち正しい長さでの切断及び場合によりケーブル端部の加工のために、完全自動式の装置が存在している。このような作成装置については、インクジェットプリンタ又はマーキングレーザを用いて、ケーブル端部に直接的に文字表記がなされるマーキングモジュールが存在する。さらに米国特許第５４４４４６６号明細書（ＵＳ５４４４４６６）は、導体の絶縁部に直接的に印刷が行われる、複合型の文字表記と裁断を記載している。フィルムテープを印刷し、巻き付けて溶着する従来式の識別表示装置は、このような作成装置のマーキングモジュールのために意図されるよりも広い設計スペースを必要とする。
【0007】
導体を自動式に作成する装置がすでに存在しているのであるから、最終的に文字表記された端部を有する作成されたケーブルを完全自動式に生産できるように、作成装置に統合可能である技術を追求する価値がある。
【0008】
しかしながら、導体を作成する装置のための既存の文字表記テクノロジーは、さまざまな欠点を有している。たとえば導体が直接的に印刷される場合、読みやすさは導体の色に強く依存する。さらに、たとえばインクジェット印刷の場合、導体の表面湾曲に基づいて字面がしばしば汚くなる。たとえばレーザ彫刻などの別の印刷技術も、あらゆる導体に適用可能なわけではない。さらに導体への直接的な文字表記は、導体が切断されたときに、印刷されている情報が失われるという欠点を有する。印刷の向きを変えることもできず、文字表記可能性は導体の外装材料に依存する。
【0009】
上述したワイヤマークテクノロジーは、導体への直接的な印刷の文字表記結果に関しては確かに優れている。しかしながら、導体を作成する装置に統合することができるモジュールは存在しない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0010】
【文献】独国特許発明第１９７４７６６３号明細書
【文献】独国特許発明第１９７３８４８５号明細書
【文献】米国特許第５４４４４６６号明細書
【発明の概要】
【0011】
したがって本発明の課題は、導体を作成する装置に統合可能な、導体を識別表示するための技術を提供することにある。代替的な、若しくはさらに特別な課題は折り目なく密着して当接する、導体への識別表示をするための技術を提供することにある。
【0012】
この課題又はこれらの課題は、独立請求項の構成要件によって解決される。本発明の好都合な実施形態及び好ましい発展例は、従属請求項に記載されている。
【0013】
以下において、本発明の実施例について部分的に図面を援用しながら説明する。
【0014】
１つの態様では、導体を識別表示する装置は、長手方向に延びる導体を把持するため（たとえば保持するため）に構成されたグリッパを含む。さらに本装置は、開放位置にあるときに長手方向に対して横向きの第１の横方向で互いに間隔をおく２つのジョーを有する加熱ジョー構造体を含む。さらに本装置は、加熱ジョー構造体の第１の側で第１の横方向に沿って延びるフィルムテープを出力するための搬送機構を含む。加熱ジョー構造体と反対を向くほうのフィルムテープのフィルム面を、熱によって溶着可能である。加熱ジョー構造体のほうを向くフィルムテープのフィルム面は、導体の識別表示を有する。さらに本装置は、加熱ジョー構造体が開放位置にあるときに長手方向に対して横向きかつ第１の横方向に対して横向きの第２の横方向に沿ってグリッパを動かすために構成されたグリッパ機構を含み、グリッパは把持された導体を加熱ジョー構造体の第１の側から２つのジョーの間を通過して、導体に当接しているフィルムテープを連行しながら、加熱ジョー構造体の第１の側と向かい合う第２の側へと動かす。２つのジョーは閉止位置にあるとき、第１の横方向で相互に圧力を及ぼして熱を放出するために構成され、このときフィルムテープの溶着可能なフィルム面の各区域がジョーの圧力のもとで互いに当接し、又は当接させることが可能であり、識別表示を有するフィルムテープを導体の周りで周回する閉じた配置にするためにジョーの熱が各区域を溶着し、又は溶着することが可能である。
【0015】
グリッパが導体を２つのジョーの間を通過するように、導体に当接しているフィルムテープを連行しながら、加熱ジョー構造体の第１の側と向かい合う第２の側へと動かすことによって、本装置の実施例は、フィルムテープを加熱ジョーそのものによって導体の周りに巻き付けるので、後続する加熱ジョー構造体の閉止により、導体に巻き付けられたフィルムテープが折り目なく密着して導体に当接するように溶着される。本装置の上記の実施例又は別の実施例は、たとえばフィルムテープを巻き付けるための追加の機構なしに、及び／又はそのコンパクトな設計形態に基づいて、導体を作成する装置に統合可能であり得る。
【0016】
ここで「把持する」（又は「把持すること」）は、「把持されたまま保つ」（又は「把持されたまま保つこと」）によって具体化されていてよい。
【0017】
ここで「導体」とは、電気的及び／又は電磁的な、たとえば光学的な、導体であってよい。導体は、電荷、電流、電圧、及び／又は光を導通するために構成されていてよい。導体は、１つ又は複数の絶縁部を含むことができる。導体は、電気的及び／又は電磁的な、たとえば光学的な導通のためにそれぞれ構成される、１つの心線又は互いに絶縁された複数の心線を含むことができる。
【0018】
識別表示は、絶縁部の周りを周回するように閉じて配置されていてよく、又は配置可能であってよい。
【0019】
本装置は、ここに開示されている各々のステップを、又は開示されている方法を、又は開示されている機能を、制御又は調節するために構成される１つ又は複数の制御部を含むことができる。たとえば本装置は、１つ又は複数の制御部によって制御される、ここに開示されている（たとえばグリッパ機構や搬送機構の）各々の運動を駆動するために構成された１つ又は複数のアクチュエータを含むことができる。
【0020】
さらに本装置は、１つ又は複数のセンサを含むことができる。１つ又は複数のセンサは、（たとえばグリッパ機構や搬送機構の）状態及び／若しくは位置を検出するために、並びに／又は（たとえば導体の）位置及び／若しくはサイズを測定するために、１つ又は複数の制御部と信号接続され得る。
【0021】
本装置は、導体の直径又は円周を（たとえば導体の絶縁部を含めて）測定するためのセンサを含むことができる。制御部は、加熱ジョー構造体の第１の側で第１の横方向に沿って延びるフィルムテープを出力するために搬送機構のアクチュエータを制御して、溶着される区域のずれを最小化若しくは回避するために、及び／又は（たとえば溶着に引き続いて切断がなされるケースで）切り残しを最小化若しくは回避するために、構成されていてよい。たとえばフィルムテープの送りが、導体の測定された円周又は直径に比例していてよい。
【0022】
長手方向及び／又は第１の横方向は、水平方向（すなわち重力に対して横向き又は垂直）であってよい。第２の横方向は垂直方向（すなわち重力に対して平行）であってよい。
【0023】
グリッパ機構は、グリッパによって把持された導体が加熱ジョー構造体の第１の側に配置される第１の位置から（好ましくは、フィルムテープが加熱ジョー構造体の第１の側に導体と加熱ジョー構造体との間で第１の横方向へ延びている間に）、グリッパによって把持された導体が加熱ジョー構造体の第１の側と向かい合う第２の側に配置される第２の位置へと、グリッパを動かすために構成されていてよい。
【0024】
第１の位置では、グリッパによって把持された導体が、加熱ジョー構造体の第１の側で、加熱ジョー構造体の開放位置にある２つのジョーの間の間隙と一直線上に並んでいてよい。
【0025】
搬送機構は、長手方向に対して平行かつ第１の横方向に対して平行な平面でフィルムテープを提供するために構成されていてよい。フィルムテープの幅（すなわち長手方向におけるフィルムテープのサイズ）は、長手方向におけるジョーの幅よりも短いか、又はこれに等しくてよい。
【0026】
本装置は、導体を作成する装置に組み込まれていてよく、若しくは組込み可能であってよい。
【0027】
グリッパは、第１の把持個所と、導体の長手方向で第１の把持個所から間隔をおく第２の把持個所とを含むことができる。各々の把持個所は、導体の長手方向に対して横向きに導体を把持するために構成されていてよい。
【0028】
このグリッパはダブルグリッパと呼ぶこともできる。任意選択として、さらにグリッパは、第１の把持個所と第２の把持個所との間で導体をクランプするために構成されていてよい。
【0029】
導体の長手方向に対して横向きでの把持は、（たとえば円筒状の導体に関して）径方向での把持と呼ぶことができる。グリッパは径方向グリッパであってよい。
【0030】
グリッパは、相互に旋回運動可能な２つの把持フィンガを含むことができ、好ましくは、各々の把持個所にそれぞれ１組の把持フィンガを含むことができる。各々の把持個所は、それぞれ異なるフォークの２つの把持フィンガの端部（フォーク端部とも呼ぶ）を含むことができる。把持フィンガは第２の横方向に延びることができる。その代替又は補足としてフォーク端部は、フォークが旋回運動したときに、又はフォークの旋回運動に基づいて、第１の横方向に可動であってよい。
【0031】
グリッパ機構は、把持された導体を加熱ジョー構造体の第１の側から第２の側へと動かすために、ジョーの互いに対向する側を通るように第１の把持個所と第２の把持個所を案内することができる。
【0032】
第１の把持個所と第２の把持個所の間の間隔は、長手方向における加熱ジョー構造体の幅よりも広くなっていてよい。グリッパ機構は、把持された導体を加熱ジョー構造体の第１の側から加熱ジョー構造体の第２の側へと動かすために、第１の把持個所と第２の把持個所を加熱ジョー構造体の外部で、加熱ジョー構造体の互いに対向する側をそれぞれ通るように案内することができる。
【0033】
さらに本装置は、導体の周りに巻き付けられたフィルムテープを導体に押し付けるために加熱ジョー構造体の第２の側に配置される支持ばねを含むことができる。
【0034】
支持ばねは、第１の横方向で２つのジョーに対して中央に、及び／又は第２の横方向で加熱ジョー構造体の外部の第２の側に、配置されていてよい。
【0035】
導体によって連行されるフィルムテープが、導体の周りに巻き付けられていてよい。ジョーによって溶着されるフィルムテープの区域は、導体の周りに巻き付けられたフィルムテープのそれぞれ反対側の各端部であってよい。支持ばねにより、連行されるフィルムテープを、加熱ジョー構造体と反対を向くほうの導体の側で、導体に当接させることができる。
【0036】
グリッパ機構は、長手方向及び第２の横方向に対して平行な平面並びに／又は第１の横方向に対して垂直な平面でグリッパを案内するために構成される、機械的な案内部を含むことができる。
【0037】
機械的な案内部は、長手方向に対して平行な第１のリニアガイドと、第２の横方向に対して平行に第１のリニアガイドにより担持される第２のリニアガイドとを含むことができ、又は機械的な案内部は、第２の横方向に対して平行な第１のリニアガイドと、長手方向に対して平行に第１のリニアガイドにより担持される第２のリニアガイドとを含むことができる。さらに機械的な案内部は、ゲート及び／又はグリッパ機構のアクチュエータを含むことができる。
【0038】
グリッパ機構は、グリッパの経路を好ましくは平面で規定するために構成されるゲートを含むことができる。この経路は、次の３つの運動を含む運動シーケンスを（好ましくは列挙に準ずる時間的な順序で）含むことができ、又は、これら３つの運動のうち少なくとも１つを含むことができる。グリッパの第１の運動は、第２の横方向に沿って加熱ジョー構造体から離れていくものであってよい。グリッパの第２の運動は、長手方向に沿って加熱ジョー構造体に近づいていくものであってよい。グリッパの第３の運動は、第２の横方向に沿って加熱ジョー構造体に近づいていくものであってよい。第３の運動は、加熱ジョー構造体が開放位置にあるときにグリッパが把持された導体を加熱ジョー構造体の第１の側から２つのジョーの間を通過して加熱ジョー構造体の第２の側へと動かす運動であってよく、又はこれを含む。
【0039】
経路はＵ字型であってよい。たとえば垂直方向の第２の横方向のもとで、経路は、倒立したＵ字に相当する。第１の運動の経路区間の長さは、第３の運動の運動区間の長さと同じ長さであってよい。
【0040】
第１の運動のとき、把持された導体は長手方向で加熱ジョー構造体から間隔をおいていてよい。第２の運動のとき、把持された導体は第２の横方向で加熱ジョー構造体から間隔をおいていてよい。第３の運動のとき、把持された導体の１つの区域が第１の把持個所と第２の把持個所との間で加熱ジョー構造体の内部に配置されていてよく、及び／又はフィルムテープに接触することができる。
【0041】
運動シーケンスの間には（すなわち経路に沿って）、及び／又はこれが反転している間には（すなわち戻り経路に沿って）、導体が離されず、引き取られず、及び／又は引き渡されないのが好ましい。この段階でグリッパは（たとえばすべての把持個所又はすべての把持フィンガで）常に閉じたまま保たれるのが好ましく、すなわち、グリッパが導体を離すことはない。
【0042】
グリッパの第１の把持個所は長手方向へ可動に、好ましくは旋回運動可能に、支承されていてよい。グリッパの第１の把持個所は、第１のストッパ斜面を含むことができる。さらに本装置は、加熱ジョー構造体が開放位置にあるときに把持された導体をグリッパが加熱ジョー構造体の第１の側から２つのジョーの間を通過して加熱ジョー構造体の第２の側へと動かすときに、好ましくは長手方向で第２の把持個所から離れていく第１の把持個所の運動のために、第１のストッパ斜面と協同作用するために配置された（たとえば定置の）第２のストッパ斜面を含むことができる。第２のストッパ斜面は、第２の横方向に沿ったグリッパの第３の運動のときに第１のストッパ斜面と協同作用するために配置されていてよい。
【0043】
長手方向で第２の把持個所から離れていく第１の把持個所の運動は、第１の把持個所と第２の把持個所との間で導体のクランプ又は再クランプを可能にすることができる。その代替又は補足として、加熱ジョー構造体が開放位置にあるときに把持された導体をグリッパが加熱ジョー構造体の第１の側から２つのジョーの間を通過して加熱ジョー構造体の第２の側へと動かすときに、長手方向で第２の把持個所から離れていく第１の把持個所の運動によって、把持された導体を直線状に保つことができ、又は弛みなく保つことができる。フィルムテープに押し付けられる導体の撓曲をそれによって低減し、若しくは防止することができる。たとえば、それによって識別表示を折り目なく、又は密着するように、導体に当接させることができる。
【0044】
第１のストッパ斜面は、第２の横方向と長手方向とによって形成される平面で対角線上に延びることができる。第１のストッパ斜面は第２の横方向とともに鋭角をなすことができ、好ましくは１０°～４５°、たとえば２０°～３０°の角度をなすことができる。
【0045】
第２のストッパ斜面は、本装置に定置（たとえば固定的又はばね弾性的）に配置されていてよい。たとえば第２のストッパ斜面は、搬送機構に対して定置（たとえば固定的又はばね弾性的）であってよい。
【0046】
第２のストッパ斜面は、第２の横方向と長手方向とによって形成される平面で対角線上に延びることができる。第２のストッパ斜面は、第１のストッパ斜面に対して平行であってよい。その代替又は補足として、第２のストッパ斜面は第２の横方向とともに鋭角をなすことができ、好ましくは１０°～４５°、たとえば２０°～３０°の角度をなすことができる。
【0047】
グリッパは、好ましくは制御部及び／又はグリッパ機構のアクチュエータによって、運動シーケンスの前及び／又は第１の運動の前に識別表示されるべき導体を引き取るために、好ましくは別のグリッパから引き取るために、構成されていてよい。その代替又は補足としてグリッパは、好ましくは制御部及び／又はグリッパ機構のアクチュエータによって、運動シーケンスの後に運動シーケンスの反転した経路を通過させるために、及び／又は第１の運動の反転後に識別表示された導体を離すために、好ましくは別のグリッパに引き渡すために、構成されていてよい。
【0048】
別のグリッパは、たとえば導体作成をする装置の出力個所と、導体を識別表示する装置の引取個所及び／又は出力個所との間で、第１の横方向へ直線運動可能であってよい。導体作成をする装置の出力個所で、識別表示された導体が提供されていてよい。本装置の制御部は、たとえば運動シーケンスの前及び／又はグリッパの第１の運動の前に、導体作成をする装置の出力個所で提供される導体を引き取り、導体を識別表示する装置の引取個所へと導体を動かし、グリッパに引き渡すために、別のグリッパを制御するように構成されていてよい。導体を識別表示する装置の引取個所で、グリッパの運動シーケンスを開始することができる。導体を識別表示する装置の出力個所で、グリッパの運動シーケンスの反転を終了することができる。
【0049】
さらに本装置は、加熱ジョー構造体の第１の側で、溶着された区域を同一平面上で切断するために配置されるカッターを含むことができる。
【0050】
カッターは切断刃を含むことができる。カッターは、第１の横方向及び／又は長手方向に沿って、長手方向移動可能又は旋回運動可能であってよい。カッターは、第２の横方向に対して平行な旋回軸を中心として旋回運動可能に配置されていてよい。
【0051】
さらに、フィルムテープの搬送機構は方向転換ユニットを含むことができる。方向転換ユニットは、フィルムテープの運動方向を座屈なしに、及び／又は歪みなしに、長手方向から第１の横方向へと方向転換させるために構成されていてよい。
【0052】
さらにフィルムテープの搬送機構は、フィルムテープの運動方向を座屈なしに、及び／又は歪みなしに、長手方向から第１の横方向へと方向転換させるために構成される方向転換ユニットを含むことができる。
【0053】
方向転換ユニットは、長手方向から第２の横方向へ（たとえば上方に向かって）、及び引き続いて円弧をなすように第１の横方向へ（たとえば水平方向で長手方向を見たとき右方に向かって）、（好ましくは印刷された）フィルムテープを方向転換させるために構成されていてよい。
【0054】
さらに、フィルムテープの搬送機構は案内通路を有する方向転換ユニットを含むことができる。案内通路は第１の湾曲区域で、長手方向及び第１の横方向に対して平行な第１の平面から出て、第２の横方向へと湾曲していてよい。さらに案内通路は第２の湾曲区域で、第１の平面に対して平行かつ第２の横方向でオフセットされた第２の平面へと連通することができる。
【0055】
案内通路は、第１の区域から第２の区域へと連続的に、及び／又は滑らかに、移行することができる。案内通路の第２の平面で、フィルムテープを加熱ジョー構造体の第１の側へと第１の横方向に沿って出力することができる。
【0056】
たとえばフィルムテープは、第１の湾曲区域で第１の水平平面から上方に向かって湾曲して第２の湾曲区域で第２の水平平面へと連通する案内通路の中に延び、第１の水平平面は第２の水平平面よりも低く、フィルムテープは第１の水平平面では後方から前方に向かって延び、第２の水平平面では右から左に向かって延びる。
【0057】
第１の水平平面におけるフィルムテープの印刷された上面は、第２の水平平面における下面である。
【0058】
さらに本装置は、プリンタ、好ましくは熱転写プリンタを含むことができる。プリンタは、搬送機構に沿ってフィルムテープの巻き出し機と方向転換ユニットとの間に配置されていてよく、たとえば、加熱ジョー構造体のほうを向いているフィルムテープのフィルム面に導体の識別表示を印刷するために配置されていてよい。
【0059】
グリッパは、第１の把持個所及び／又は第２の把持個所に、共通の旋回軸を中心として旋回運動可能なそれぞれ２つの把持フィンガを含むことができる。共通の旋回軸は、長手方向に対して平行であってよい。
【0060】
さらにグリッパは、第１の把持個所及び／又は第２の把持個所に、（好ましくはシリンダの中で）直線運動可能な連行体を（たとえばそれぞれ）含むことができる。連行体の直線運動及び／又はシリンダの軸は、第２の横方向に対して平行であってよい。連行体は２つの長孔を有することができる。長孔の向きは、主として第１の横方向に延びることができる。各々の長孔の中に把持フィンガのうちの１つのピンが、連行体の直線運動を把持フィンガの旋回運動に変換するためにそれぞれ配置されていてよい。それぞれの把持フィンガのピンは、それぞれの把持フィンガと統合されて一体的であってよい。
【0061】
その代替又は補足としてグリッパは、第１の把持個所及び／又は第２の把持個所にボーデンワイヤを（たとえばそれぞれ）含むことができる。ボーデンワイヤは、引張ケーブルと、引張ケーブルを長手方向運動可能に収容する、引張ケーブルの延在方向で圧縮強さの高いスリーブとを含むことができる。引張ケーブルの一端が、連行体と高い引張強さで結合されていてよい。スリーブは（好ましくは高い圧縮強さで）シリンダに支持される。
【0062】
連行体は、たとえば引張ケーブルの引張方向に沿って、及び／又は把持フィンガの閉止位置の方向に、復帰ばねによって初期応力をかけられていてよい。復帰ばねはシリンダの中に配置されていてよい。引張ケーブルは復帰ばねの内部に延びることができる。
【0063】
連行体は、シリンダの中で長手方向運動可能に配置されていてよい。その代替又は補足として連行体は、たとえば好ましくはシリンダの中で同軸に配置される、及び／又は第２の横方向に延びる、復帰ばねによって、把持フィンガの閉止位置の方向に初期応力をかけられていてよい。
【0064】
１つ又は各々のピンの軌跡と、（たとえばそれぞれの）長孔の向きとの間の角度は、把持フィンガが開放位置にあるときに３０°～６０°であってよく、好ましくは約４５°であってよい。その代替又は補足として、１つ又は各々のピンの軌跡と、（たとえばそれぞれの）長孔の向きとの間の角度は、把持フィンガが閉止位置にあるときに８０°～１００°であってよく、好ましくは９０°であってよい。
【0065】
次に、図面を参照しながら好ましい実施例を用いて本発明を詳しく説明する。
図面は模式的に次のものを示す。
図面は模式的に次のものを示す。
【図面の簡単な説明】
【0066】
【図1】導体を識別表示する装置の実施例を示す平面図である。
【図2】導体を識別表示する装置の実施例をフィルム供給の側で示す側面図である。
【図3】導体を識別表示する装置の実施例を導体供給の側で示す側面図である。
【図4】導体を識別表示する装置の実施例を示す前面図である。
【図5】本装置の各々の実施例で適用可能であり得る、グリッパ機構のゲートの実施例を示す斜視図である。
【図7】本装置の各々の実施例で適用可能であり得る、グリッパ機構とグリッパの実施例を示す平面図である。
【図10】本装置の各々の実施例で適用可能であり得る、グリッパとグリッパ機構の案内部の実施例を示す前面図である。
【図14】本装置の各々の実施例で適用可能であり得る、方向転換ユニットを有するフィルムテープの搬送機構の実施例を示す前面図である。
【図19】本装置の各々の実施例で適用可能であり得る、方向転換ユニットの実施例を示す平面図である。
【図25】本装置の各々の実施例で適用可能であり得る、加熱ジョー構造体の実施例を示す斜視図である。
【図29】ストッパ斜面を有するグリッパの実施例を示す第１の斜視図である。
【図30】ストッパ斜面を有するグリッパの実施例を示す側面図である。
【図31】ストッパ斜面を有するグリッパの実施例を示す第２の斜視図である。
【図32】ストッパ斜面を有するグリッパの実施例を導体供給の側で示す側面図である。
【図33】ストッパ斜面を有するグリッパの実施例を示す平面図である。
【図34】ストッパ斜面を有するグリッパの実施例をストッパ斜面の側で示す側面図である。
【図35】各々の実施例で具体化可能であり得る、把持個所の実施例を示す側面図である。
【図36】把持個所の実施例を示す前面図である。
【図37】把持個所の実施例を示す断面図である。
【図38】把持個所の実施例を示す斜視図である。
【図39】ストッパ斜面を有するグリッパの実施例を示す前面図である。
【発明を実施するための形態】
【0067】
図１は、全体に符号１００が付された、導体１０２を識別表示する装置の実施例を平面図で示している。図２は、装置１００のフィルム供給の側から、装置１００の実施例の側面図を示している。図３は、装置１００の導体供給の側からの側面図を示している。図４は、装置１００の前面図を示している。
【0068】
装置１００は、長手方向１０６に延びる導体１０２を把持するために構成されたグリッパ１０４を含んでいる。装置１００の加熱ジョー構造体１０８は、開放位置にあるとき、長手方向１０６に対して横向きの第１の横方向１１２で互いに間隔をおく２つのジョー１１０を含んでいる。
【0069】
さらに装置１００は、加熱ジョー構造体１０８の第１の側１１６で第１の横方向１１２に沿って延びるフィルムテープ１１８を出力１１４．２するための搬送機構１１４を含んでいる。
【0070】
搬送機構１１４は、出力部１１４．２のほか、フィルムテープ１１８の運動を駆動する、図２に示す第１のアクチュエータ１１４．１と、搬送方向でアクチュエータ１１４．１と出力部１１４．２との間に配置された方向転換ユニット１１４．３とを含んでいる。さらに方向転換ユニット１１４．３に、フィルムテープ１１８を動かすための第２のアクチュエータ１１４．４が配置されている。
【0071】
加熱ジョー構造体１０８と反対を向くほうのフィルムテープ１１８のフィルム面１２０を、熱によって溶着可能である。加熱ジョー構造体１０８のほうを向くフィルムテープ１１８のフィルム面１２２は、導体１０２の識別表示を有している。
【0072】
そのために装置１００は、プリンタ１５０、好ましくは熱転写プリンタを含んでいる。プリンタ１５０は、搬送機構１１４に沿ってフィルムテープ１１８の巻き出し機１５２と方向転換ユニット１１４．３との間で、加熱ジョー構造体１０８のほうを向くフィルムテープ１１８のフィルム面１２２に導体１０２についての識別表示を印刷するために配置されている。
【0073】
さらに装置１００は、加熱ジョー構造体１０８が開放位置にあるときグリッパ１０４を長手方向１０６に対して横向きかつ第１の横方向１１２に対して横向きの第２の横方向１２６に沿って動かすために構成されたグリッパ機構１２４を含んでいる。
【0074】
このような運動のとき（たとえば前述した第３の運動のとき）、グリッパ１０４は把持された導体１０２を加熱ジョー構造体１０８の第１の側１１６から２つのジョー１１０の間を通過して、導体１０２に当接するフィルムテープ１１８を連行しながら、加熱ジョー構造体１０８の第１の側１１６に向かい合う第２の側１２８へと動かす。
【0075】
２つのジョー１１０は、開放位置と閉止位置の間で長手方向運動可能である。ジョー１１０は閉止位置にあるとき、第１の横方向１１２で相互に圧力を及ぼして熱を放出するために構成されており、それにより、ジョー１１０の間に配置される、導体１０２に巻き付けられた溶着可能なフィルムテープのフィルム面１２０の各区域が、ジョー１１０の圧力のもとで互いに当接して、ジョー１１０の熱がこれらの区域を互いに溶着する。それにより、識別表示を有するフィルムテープの周回するように閉じた配置が導体１０２の周りで製作される。
【0076】
装置１００の実施例は、導体１０２を作成する装置（たとえば自動式のケーブル作成をするための機械）に統合可能である。統合をするために、作成をする装置の出力個所と、作成された導体１０２を引き取る、装置１００の引取個所との間で、第１の横方向１１２に直線運動可能である別のグリッパ１７４が設けられていてよい。
【0077】
このとき方向転換ユニット１１４．３に基づき、作成をする装置の出力個所と装置１００の引取個所との間の経路をプリンタ１５０が遮ることがなく、若しくは、プリンタ１５０の長さと巻き出し機１５２の分だけ長くすることがないという特別な利点がある。
【0078】
装置１００の１つの実施例（たとえば図示している実施例）は、既存のワイヤマークフィルムをフィルムテープ１１８として利用する。装置１００のこの実施例は、フィルム１１８の保持部としての巻き出し機１５２と、熱転写プリンタ１５０と、フィルム１１８のフィルム案内とフィルム方向転換をするための搬送機構１１４と、グリッパ１６４と、フィルム１１８を巻き付けるための当接面をさらに含む溶着ユニットとしての加熱ジョー構造体１０８とを含んでいる。
【0079】
装置１００は、分離カッター１４８と、これに付属する、第２の横方向１２６に対して平行の旋回軸を中心として分離カッターを旋回させるアクチュエータ１４８．１とをさらに含むのが好ましい。
【0080】
装置１００の各実施例は、第１の横方向１１２における装置１００の設計スペースの幅を特別に小さく抑えることができる。小さい幅が重要であるのは、作成をするさまざまな多くの装置の外部又は内部で装置１００を利用できるようにし、それに伴って、可能な限り少ないスペースしか必要ないようにするためである。したがってプリンタ１５０を、溶着ユニットとしての加熱ジョー構造体１０８のすぐ隣に配置することはできない。したがってフィルム１１８を９０°だけ方向転換させなければならない。そのために方向転換ユニット１１４．３が設計されている。
【0081】
文字表記されるべき導体１０２（たとえば文字表記されるべきケーブル）は、グリッパ１０４により２つの把持個所１３０及び１３２で保持され、フィルム１１８によって押圧され、それによってフィルムが導体１０２に巻かれる。図４に示すグリッパ１０４の第１の把持個所１３０と第２の把持個所１３２との間の間隔１３４は、長手方向１０６における加熱ジョー構造体１０８の幅１３６よりも広くなっており、それは、開放位置から閉止位置へのジョー１１０の運動をグリッパ１０４が遮らないようにするためである。むしろ導体１０２は閉止位置のとき、第１の把持個所１３０と第２の把持個所１３２において、加熱ジョー構造体１０８の外部で把持される。
【0082】
導体１０２の下方に、たとえば加熱ジョー構造体１０８の前述した第２の側に、支持ばね１３８がある。支持ばね１３８は、フィルム１１８を導体１０２に密着して巻くために構成されたばね部材である。
【0083】
装置１００の各実施例は、ワイヤマークテクノロジーの既存の卓上機器と比べたとき、導体１０２の上でのフィルム１１８すなわち識別表示の固着を、パラメータの設定によって規定するという可能性を提供するという利点がある。パラメータは、たとえばデータインターフェースを通じて、又は装置１００のキーボードを通じて、制御部に伝送することができ、又は入力することができる。
【0084】
たとえば既存の卓上機器では、フィルムは導体の周りに巻かれる前に折りたたまれ、そのようにして平坦な文字表記面を得るが、そのためフィルムがぴったりと、又は周回するように、導体に当接するわけではない。識別表示をする装置１００の各実施例は、たとえば独国特許発明第１９７３８４８５号明細書に記載されている２回折りたたまれた識別表示とは一線を画し、フィルム１１８を導体１０２の全周に巻く。
【0085】
溶着ジョー１１０が互いに近づくように移動して、フィルム１１８を溶着する。ジョー１１０はそれぞれ１つの溶着セラミックを含むのが好ましい。溶着セラミックは振り子運動をするように支承されていてよく、それにより、ジョー１１０の表面が自ずから互いに平行にアライメントされる。
【0086】
装置１００の第１の態様（たとえば実施例の第１の態様）では、制御部は溶着ジョー１１０を突き合わせたまま（すなわち閉止位置で）冷却させて、接着剤の冷却プロセス中にフィルム１１８を離れないように保つ。
【0087】
装置１００の第２の態様（たとえば実施例の第２の態様）では、制御部は溶着ジョー１１０を温度（たとえば接着剤の融点を上回る温度）に恒常的に保つ。ジョー１１０が一時的にのみ接近するように移動して、溶着可能なフィルム面１２０の接着剤を液化する。引き続いて、ジョー１１０がただちに再び離れるように移動する。各々の加熱ジョー１１０にばね部材が配置され、このばね部材が、溶着ジョー１１０がすでに移動して若干離れているときにも、フィルム１１８の各区域を中央で互いに圧着する。
【0088】
この第２の態様は、第１の態様に比べてサイクル時間を短縮することができる。
【0089】
加熱されるべきジョー１１０の質量が十分に小さいとき、及び／又は加熱部材がジョー１１０の表面に直接組み込まれているとき、第１の態様は、設計的にいっそう少ないコストで同等のサイクル時間を実現することができる。
【0090】
引き続いて分離カッター１４８が繰り出されて、フィルムを裁断する。分離カッターは、刃の均等な摩減を保証するために、斜めにフィルムを通るように進行する。
【0091】
図５及び図６は、グリッパ１０４の運動シーケンスの経路を１つの平面で規定するゲート１４０を示している。ゲート１４０は、案内溝１４２と、案内溝の経路をグリッパ機構１２４へと伝達するローラ１４４とを含んでいる。グリッパ機構１２４のアクチュエータ１２４．１が、ゲート１４０の旋回駆動部１４６を介して運動シーケンスを駆動する。
【0092】
図７は、装置１００の各々の実施例で適用可能であり得る、グリッパ１０４及びグリッパ機構１２４の実施例の平面図を示している。図８及び図９は、図７のグリッパ及びグリッパ機構の実施例の側面図及び前面図を相応に示している。
【0093】
グリッパ機構１２４は、アクチュエータ１２４．１と、１つの平面におけるグリッパ機構１２４の案内部１２４．２とを含んでいる。
【0094】
図１０は、装置１００の各々の実施例で適用可能であり得る、グリッパ１０４及びグリッパ機構１２４の案内部１２４．２の実施例の前面図を示している。案内部１２４．２は、長手方向１０６及び第２の横方向１２６における２つの線形の自由度を有している。この平面の内部で、ゲートの案内溝１４２がグリッパ１０４の経路を規定する。
【0095】
図１１～図１３は、図１０のグリッパ１０４及びグリッパ機構１２４の案内部１２４．２の実施例を、異なる視点から見た図を示している。ここには案内部１２４．２の２つの自由度と、グリッパ１０４のアクチュエータ１０４．１とが示されている。
【0096】
図１４は、装置１００の各々の実施例で適用可能であり得る、方向転換ユニット１１４．３を有するフィルムテープ１１８の搬送機構１１４の実施例の前面図を示している。図１５は、図１４の搬送機構１１４の実施例の平面図を示している。図１６は、フィルム供給側での斜視図を示しており、すなわち前景の巻き出し機１５２を含めて示しており、図１７は、導体供給側での斜視図を示しており、すなわち前景の出力部１１４．２を含めて示している。
【0097】
図１８は、長手方向１０６及び第２の横方向１２６に対して平行に、搬送機構１１４の実施例の断面図を示している。方向転換ユニット１１４．３の前では、印刷されたフィルム面１２２が図１８では上にある（又は、プリンタ１５０の前では印刷可能なフィルム面１２２が上にある）。方向転換ユニット１１４．３の後では、印刷されたフィルム面１２２が下にある（これは図１８の切断平面の外部にある）。
【0098】
【0099】
方向転換ユニット１１４．３は、フィルムテープ１１８の運動方向を座屈なしに、及び／又は歪みなしに、長手方向１０６から第１の横方向１１２へと方向転換させるために構成されている。図２０に示すように、方向転換ユニット１１４．３は、第１の湾曲区域で、長手方向１０６及び第１の横方向１１２に対して平行である第１の平面から、第２の横方向１２６へと湾曲し、第２の湾曲区域で、第１の平面に対して平行であるとともに第２の横方向１２６でオフセットされた第２の平面に連通する案内通路を含んでいる。図２２～図２４は、図１９～図２１の方向転換ユニット１１４．３の実施例の図を異なる視点から示している。
【0100】
図２５、図２６、図２７、及び図２８は、装置１００の各々の実施例で適用可能であり得る、加熱ジョー構造体１０８の実施例の斜視図、前面図、平面図、及び断面図を示している。フィルム１１８は、図２５に図示するように、加熱ジョー構造体１０８の第１の側で第１の横方向１１２で搬送機構１１４から出力される。加熱ジョー１１０は加熱ジョー支持体１６０の上で、開放位置と閉止位置との間で線形に可動である。
【0101】
図２９～図３４は、第１のストッパ斜面１５４を有するグリッパ１０４の実施例の図を示している。図３９に示すように、グリッパ１０４の実施例の前面図では、グリッパ１０４の第１の把持個所１３０は長手方向１０６に旋回運動可能なように支承されるとともに、第１のストッパ斜面１５４を有している。図示した実施例では装置１００は、グリッパ１０４が把持された導体１０２を加熱ジョー構造体１０８の開放位置のときに加熱ジョー構造体１０８の第１の側１１６から２つのジョー１１０の間を通過して加熱ジョー構造体１０８の第２の側１２８へと動かすときに、すなわち第２の横方向１２６に沿ったグリッパ１０４の第３の運動のときに、第１のストッパ斜面１５４と協同作用して、第１の把持個所１３０を長手方向１０６で第２の把持個所１３２から離れるように旋回運動させるために配置された第２のストッパ斜面１５６をさらに含んでいる。
【0102】
ストッパ斜面１５４及び１５６の協同作用に基づき、グリッパ１０４の第１の把持個所１３０が偏向して、第１の把持個所１３２との間隔を当初の間隔１３４と比べて拡大する。それにより、把持された導体１０２が第３の運動中に、たとえば導体１０２に巻き付けられるフィルム１１８のせん断力に抗して、張力をかけられた状態に保たれる。
【0103】
第１のストッパ斜面１５４は、旋回運動可能に支承された第１の把持個所１３０の旋回軸のところに、又はその近傍に、座屈個所１５８．１を有する板ばね１５８の自由端であるのが好ましい。第３の運動中にストッパ斜面１５４及び１５６が協同作用することで、第１の把持個所１３０が板ばね１５８の応力（又はトルク）に抗して偏向する。
【0104】
板ばね１５８に基づき、グリッパ１０４の第１の把持個所１３０が当初の間隔１３４へと再び戻る。
【0105】
図３５、図３６、図３７、及び図３８は、装置１００の各々の実施例で具体化可能であり得る、グリッパ１０４の第１の把持個所１３０又は第２の把持個所１３２の実施例の側面図、前面図、断面図、及び斜視図を示している。
【0106】
各々の把持個所１３０及び／又は１３２は、共通の旋回軸１６８を中心として旋回運動可能な２つの把持フィンガ１６６を含んでいる。共通の旋回軸１６８は長手方向１０６と平行である。さらにグリッパ１０４は、第１の把持個所１３０及び／又は第２の把持個所１３２に、シリンダ１７２の中で直線運動可能な連行体１７０をそれぞれ含んでいる。連行体１７０の直線運動は第２の横方向１２６と平行である。連行体１７０は２つの長孔１７０．１を有している。長孔１７０．１の向きは、主として第１の横方向１１２に延びている。
【0107】
長孔１７０．１の各々の中に、連行体１７０の直線運動が把持フィンガ１６６の旋回運動に変換されるように、２つの把持フィンガ１６６のうちの１つのピン１６６．１が配置されている。
【0108】
さらに、グリッパ１０４は第１の把持個所１３０及び／又は第２の把持個所１３２に、引張ケーブル１６２．１と、引張ケーブル１６２．１を長手方向運動可能に収容する、引張ケーブル１６２．１の延在方向に圧縮強さの高いスリーブ１６２．２とを有するボーデンワイヤ１６２をそれぞれ含んでいる。
【0109】
引張ケーブル１６２の端部１６２．３は、高い引張強さで連行体１７０と結合されている。スリーブ１６２．２は高い圧縮強さでシリンダ１７２と結合され、又はそこで支持される。
【0110】
連行体１７０は、引張ケーブル１６２．１の引張方向と反対向きに、及び／又は把持フィンガ１６６の閉止位置の方向で、復帰ばね１６４によって初期応力をかけられる。さらに、復帰ばね１６４はシリンダ１７２の中に配置されており、引張ケーブル１６２．１は復帰ばね１６４の中に延びている。
【0111】
図３７の上方に、図３７の拡大部分図が示されている。そこには点線として、（例示として左側の）ピン１６６．１の軌跡が図示されている。把持フィンガ１６６が開放位置にあるとき、各々のピン１６６．１の軌跡と長孔１７０．１の向きとの間の角度１７０．３は、３０°～６０°、好ましくは約４５°であってよい。各々のピン１６６．１の軌跡と長孔１７０．１の向きとの間の角度１７０．２は、把持フィンガ１６６が閉止位置にあるときには８０°～１００°、好ましくは９０°であってよい。
【0112】
それにより、連行体１７０の直線運動から把持フィンガ１６６の旋回運動への変換によって、閉止位置での把持フィンガ１６６の保持力を高めることができる。このことは、フィルム１１８の巻き付けのときに導体１０２が、識別表示の折り目のない密着した当接のために撓曲しないことに、若しくはさほど撓曲しないことに、（たとえばストッパ斜面１５４及び１５６の代替又は補足として）寄与することができる。
【0113】
例示としての実施例に関して本発明を説明してきたが、さまざまな改変を行うことができ、代替として等価物を利用できることが当業者には明らかである。さらに、特定の状況や特定の材料を本発明の教示に合わせて適合化するために、数多くの改変を行うことができる。したがって本発明は、開示されている実施例だけに限定されるものではなく、添付の特許請求の範囲の範囲に該当する一切の実施例を含む。
【符号の説明】
【0114】
１００ 装置
１０２ 導体
１０４ グリッパ、好ましくは径方向グリッパ
１０４．１ グリッパのアクチュエータ
１０６ 長手方向
１０８ 加熱ジョー構造体、溶着ユニットとも呼ぶ
１１０ 加熱ジョー構造体のジョー
１１２ 長手方向に対して横向きの第１の横方向
１１４ フィルムテープの搬送機構
１１４．１ 搬送機構の第１のアクチュエータ
１１４．２ フィルムテープの出力部
１１４．３ 搬送機構の方向転換ユニット
１１４．４ 搬送機構の第２のアクチュエータ
１１６ 加熱ジョー構造体の第１の側
１１８ フィルムテープ、フィルムとも呼ぶ
１２０ フィルムテープの溶着可能なフィルム面、又は加熱ジョー構造体と反対を向くほうのフィルム面
１２２ フィルムテープの識別表示を有しているフィルム面、又は加熱ジョー構造体のほうを向くフィルム面
１２４ グリッパ機構
１２４．１ グリッパ機構のアクチュエータ
１２４．２ 好ましくは１つの平面でのグリッパ機構の案内部
１２６ 長手方向及び第１の横方向に対して横向きの第２の横方向
１２８ 加熱ジョー構造体の第２の側
１３０ グリッパの第１の把持個所
１３２ グリッパの第２の把持個所
１３４ 第１及び第２の把持個所の間隔
１３６ 長手方向における加熱ジョー構造体の幅
１３８ 支持ばね
１４０ ゲート
１４２ ゲートの案内溝
１４４ ゲートのローラ
１４６ ゲートの旋回駆動部
１４８ カッター、分離ユニット又は分離カッターとも呼ぶ
１４８．１ カッターのアクチュエータ
１５０ プリンタ、好ましくは熱転写プリンタ
１５２ フィルムテープの巻き出し機
１５４ 第１のストッパ斜面、好ましくは板ばねの自由端
１５６ 第２のストッパ斜面、好ましくは定置のスクレーパ
１５８ 板ばね
１５８．１ 板ばねの座屈個所
１６０ 加熱ジョー支持体
１６２ グリッパのワイヤ構造、好ましくはボーデンワイヤ
１６２．１ ボーデンワイヤの引張ケーブル
１６２．２ ボーデンワイヤのスリーブ
１６２．３ 引張ケーブルの端部
１６４ グリッパの復帰ばね
１６６ グリッパの把持フィンガ
１６６．１ 把持フィンガのピン
１６８ 旋回運動可能な把持フィンガの共通の旋回軸
１７０ 連行体
１７０．１ 連行体の長孔
１７０．２ グリッパの開放位置での角度
１７０．３ グリッパの閉止位置での角度
１７２ シリンダ
１７４ 別のグリッパ
１０２ 導体
１０４ グリッパ、好ましくは径方向グリッパ
１０４．１ グリッパのアクチュエータ
１０６ 長手方向
１０８ 加熱ジョー構造体、溶着ユニットとも呼ぶ
１１０ 加熱ジョー構造体のジョー
１１２ 長手方向に対して横向きの第１の横方向
１１４ フィルムテープの搬送機構
１１４．１ 搬送機構の第１のアクチュエータ
１１４．２ フィルムテープの出力部
１１４．３ 搬送機構の方向転換ユニット
１１４．４ 搬送機構の第２のアクチュエータ
１１６ 加熱ジョー構造体の第１の側
１１８ フィルムテープ、フィルムとも呼ぶ
１２０ フィルムテープの溶着可能なフィルム面、又は加熱ジョー構造体と反対を向くほうのフィルム面
１２２ フィルムテープの識別表示を有しているフィルム面、又は加熱ジョー構造体のほうを向くフィルム面
１２４ グリッパ機構
１２４．１ グリッパ機構のアクチュエータ
１２４．２ 好ましくは１つの平面でのグリッパ機構の案内部
１２６ 長手方向及び第１の横方向に対して横向きの第２の横方向
１２８ 加熱ジョー構造体の第２の側
１３０ グリッパの第１の把持個所
１３２ グリッパの第２の把持個所
１３４ 第１及び第２の把持個所の間隔
１３６ 長手方向における加熱ジョー構造体の幅
１３８ 支持ばね
１４０ ゲート
１４２ ゲートの案内溝
１４４ ゲートのローラ
１４６ ゲートの旋回駆動部
１４８ カッター、分離ユニット又は分離カッターとも呼ぶ
１４８．１ カッターのアクチュエータ
１５０ プリンタ、好ましくは熱転写プリンタ
１５２ フィルムテープの巻き出し機
１５４ 第１のストッパ斜面、好ましくは板ばねの自由端
１５６ 第２のストッパ斜面、好ましくは定置のスクレーパ
１５８ 板ばね
１５８．１ 板ばねの座屈個所
１６０ 加熱ジョー支持体
１６２ グリッパのワイヤ構造、好ましくはボーデンワイヤ
１６２．１ ボーデンワイヤの引張ケーブル
１６２．２ ボーデンワイヤのスリーブ
１６２．３ 引張ケーブルの端部
１６４ グリッパの復帰ばね
１６６ グリッパの把持フィンガ
１６６．１ 把持フィンガのピン
１６８ 旋回運動可能な把持フィンガの共通の旋回軸
１７０ 連行体
１７０．１ 連行体の長孔
１７０．２ グリッパの開放位置での角度
１７０．３ グリッパの閉止位置での角度
１７２ シリンダ
１７４ 別のグリッパ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】