特許 7483939 ロボット芝刈り機刃部組立体、ロボット芝刈り機、及び、芝刈り機刃部組立体を芝刈り機に取り付ける方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-07

(45)【発行日】2024-05-15

(54)【発明の名称】ロボット芝刈り機刃部組立体、ロボット芝刈り機、及び、芝刈り機刃部組立体を芝刈り機に取り付ける方法

(51)【国際特許分類】

   A01D 34/64 20060101AFI20240508BHJP

   A01D 34/66 20060101ALI20240508BHJP

【ＦＩ】

A01D34/64 M

A01D34/64 H

A01D34/66

【請求項の数】 29

(21)【出願番号】P 2022566691

(86)(22)【出願日】2021-04-22

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-06-16

(86)【国際出願番号】 SE2021050367

(87)【国際公開番号】W WO2021225494

(87)【国際公開日】2021-11-11

【審査請求日】2022-11-01

(31)【優先権主張番号】2050522-8

(32)【優先日】2020-05-07

(33)【優先権主張国・地域又は機関】SE

(73)【特許権者】

【識別番号】511234781

【氏名又は名称】フスクバルナ アクティエボラーグ

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100092624

【弁理士】

【氏名又は名称】鶴田 準一

(74)【代理人】

【識別番号】100114018

【弁理士】

【氏名又は名称】南山 知広

(74)【代理人】

【識別番号】100153729

【弁理士】

【氏名又は名称】森本 有一

(74)【代理人】

【識別番号】100126848

【弁理士】

【氏名又は名称】本田 昭雄

(72)【発明者】

【氏名】スバンテ ラーション

(72)【発明者】

【氏名】アンデシュ ダンリン

(72)【発明者】

【氏名】マッツ スベンソン

(72)【発明者】

【氏名】アルビン エクダール

(72)【発明者】

【氏名】ロニー オルセン

(72)【発明者】

【氏名】ヨーアン スバルブリング

【審査官】坂田 誠

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１５／１６５５０６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】実開昭６０－１０４２９（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｄ ３４／６４

Ａ０１Ｄ ３４／６６

Ａ０１Ｄ ３４／６７

Ａ０１Ｄ ３４／６８

Ａ０１Ｄ ３４／７３

Ａ０１Ｄ ３４／７４

Ａ０１Ｄ ３４／７６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

芝刈りするために刈り取り面（Ｐ）内で１つ又は複数の芝刈り刃部（２４）を動かすように構成された芝刈り機刃部組立体（２２）であって：
１つ又は複数の芝刈り刃部（２４）を保持するように構成された刃部支持装置（２６；１２６；２２６）であって、刃部駆動シャフト（３４；１３４；２３４）によって刃部回転軸（Ｃ）の周りを回転するように構成された刃部支持装置（２６；１２６；２２６）と；
使用時に、前記刃部支持装置の下方に懸架されたスキッドプレート（３２）を備えるスキッドプレート装置（３０）であって、前記刃部支持装置（２６；１２６；２２６）が前記スキッドプレート（３２）に対して刃部回転軸（Ｃ）の周りを回転することを可能にするように、前記刃部支持装置（２６；１２６；２２６）に回転可能に接続されたスキッドプレート装置（３０）と、を備える芝刈り機刃部組立体（２２）であって、
前記スキッドプレート装置（３０）及び前記刃部支持装置（２６；１２６；２２６）は、使用時に、前記刃部駆動シャフト（３４；１３４；２３４）の軸方向の停止肩部（６０；１６０；１６０）と前記刃部駆動シャフト（３４；１３４；２３４）に堅固に接続された端部部品（５４；１５４；２５４）との間で、軸方向に保持されるように構成され、それによって、前記端部部品（５４；１５４；２５４）は、前記スキッドプレート装置（３０）及び前記刃部支持装置（２６；１２６；２２６）を垂直に保持することを特徴とする、芝刈り機刃部組立体（２２）。

【請求項2】

前記芝刈り機刃部組立体は、前記端部部品（５４；２５４）によって前記軸方向の停止肩部（６０；２６０）に軸方向に固定されるように構成される、請求項１に記載の芝刈り機刃部組立体（２２）。

【請求項3】

前記端部部品（５４；１５４；２５４）は、前記刃部回転軸（Ｃ）と同心である、請求項１又は２に記載の芝刈り機刃部組立体（２２）。

【請求項4】

前記刃部支持装置（１２６；２２６）は、前記刃部支持装置（１２６；２２６）を前記刃部駆動シャフト（１３４；２３４）に回転固定するための締結接続部を有する、請求項１～３のうちいずれか１項に記載の芝刈り機刃部組立体（２２）。

【請求項5】

前記刃部支持装置（２６；１２６；２２６）は、前記刃部駆動シャフト（３４；１３４；２３４）を受け入れるように構成されたシャフト受け口（３６；１３６；２３６）を備える、請求項１～４のうちいずれか１項に記載の芝刈り機刃部組立体（２２）。

【請求項6】

前記刃部支持装置（２６；１２６；２２６）は、前記刃部駆動シャフト（３４；１３４；２３４）を受け入れるように構成されたシャフト受け口（３６；１３６；２３６）を備え、
前記刃部駆動シャフト（１３４）はＤ字形の断面を有し、
前記シャフト受け口（１３６）は、前記刃部駆動シャフト（１３４）の前記Ｄ字形の断面と嵌合するように断面形状を有する、請求項４に記載の芝刈り機刃部組立体（２２）。

【請求項7】

前記シャフト受け口（３６）は、軸方向下方に先細りする整列部（６１）を備える、請求項５又は６に記載の芝刈り機刃部組立体（２２）。

【請求項8】

内側スキッドプレート装置（３０）は、内側刃部駆動シャフト（３４；１３４；２３４）に回転固定された内側レース（５０ａ）と、内側スキッドプレート装置（３０）に回転固定された外側レース（５０ｂ）とを有する少なくとも１つの軸受（４６ａ；４６ｂ）を備える軸受装置（４６）を介して、内側刃部支持装置（２６；１２６；２２６）に回転可能に接続される、請求項１～７のうちいずれか１項に記載の芝刈り機刃部組立体（２２）。

【請求項9】

前記軸受（４６ａ；４６ｂ）の前記内側レース（５０ａ）は、前記端部部品（５４；２５４）によって前記軸方向の停止肩部（６０；２６０）に向かって固定される、請求項８に記載の芝刈り機刃部組立体（２２）。

【請求項10】

前記端部部品（５４；１５４）は、前記軸受装置（４６）に軸方向に当接し、前記軸受装置（４６）は、前記刃部支持装置（２６；１２６）に軸方向に当接する、請求項８又は９に記載の芝刈り機刃部組立体（２２）。

【請求項11】

前記スキッドプレート装置（３０）は、軸受ハウジング（５２）を配置する、請求項１～１０のうちいずれか１項に記載の芝刈り機刃部組立体（２２）。

【請求項12】

前記スキッドプレート装置（３０）は、下側スキッドプレートクランプ部分（４２ａ）と上側スキッドプレートクランプ部分（４２ｂ）とを備えるスキッドプレートクランプ装置を備え、スキッドプレートクランプ部分（４２ａ、４２ｂ）は、前記スキッドプレート（３２）をそれらの間に固定する、請求項１～１１のうちいずれか１項に記載の芝刈り機刃部組立体（２２）。

【請求項13】

前記スキッドプレート装置（３０）は、下側スキッドプレートクランプ部分（４２ａ）と上側スキッドプレートクランプ部分（４２ｂ）とを備えるスキッドプレートクランプ装置を備え、スキッドプレートクランプ部分（４２ａ、４２ｂ）は、前記スキッドプレート（３２）をそれらの間に固定し、
前記軸受ハウジング（５２）は、前記下側スキッドプレートクランプ部分（４２ａ）と一体的に形成される、請求項１１に記載の芝刈り機刃部組立体（２２）。

【請求項14】

締め付けねじ（１４４）が、上方から下側スキッドプレート締め付け部分（４２ａ）にねじ込まれる、請求項１２又は１３に記載の芝刈り機刃部組立体（２２）。

【請求項15】

前記下側及び上側スキッドプレートクランプ部分（４２ａ、４２ｂ）のうちの少なくとも１つは、端部ハウジング（５５）を画定し、前記芝刈り機刃部組立体（２２）は、前記端部ハウジング（５５）の下側を覆う閉位置と、下方からアクセスするために前記端部部品（５４；１５４；２５４）を露出する開位置との間で移動可能な端部蓋（６２）をさらに備える、請求項１２～１４のうちいずれか１項に記載の芝刈り機刃部組立体（２２）。

【請求項16】

前記端部蓋（６２）は、前記端部ハウジング（５５）の嵌め合わせ差し込み接続部（６６，７２）に接続するための差し込み接続部（７４）を備え、前記刃部回転軸（Ｃ）に関して接線方向に、前記端部ハウジング（５５）の壁（６８）は、少なくとも１つのスキッドプレートアクセス開口部（７０）を備え、前記スキッドプレート（３２）は、前記スキッドプレートアクセス開口部（７０）を通って半径方向内側に延びる少なくとも１つの支持タブ（６６）を備える中央開口（６４）を備え、前記端部蓋（６２）の差し込み接続部（７４）は、前記端部蓋（６２）が閉位置にあるときに、前記支持タブ（６６）によって軸方向に支持されるように構成される、請求項１５に記載の芝刈り機刃部組立体（２２）。

【請求項17】

前記上側スキッドプレートクランプ部分（４２ｂ）は、前記支持タブ（６６）の上面の少なくとも一部に当接して覆うように構成されたカバータブ（７２）を備える、請求項１６に記載の芝刈り機刃部組立体（２２）。

【請求項18】

前記端部蓋（６２）は、開位置にあるとき、可撓性ストラップ（７８）を介して前記スキッドプレート装置（３０）に接続される、請求項１５～１７のうちいずれか１項に記載の芝刈り機刃部組立体（２２）。

【請求項19】

前記刃部駆動シャフト（３４；１３４；２３４）に対する前記端部部品（５４；２５４）の前記軸方向の位置は、前記端部部品（５４；２５４）が前記スキッドプレート装置（３０）及び前記刃部支持装置（２６；１２６；２２６）を前記軸方向の停止肩部（６０；２６０）に対して固定できるように再構成可能である、請求項１～１８のうちいずれか１項に記載の芝刈り機刃部組立体（２２）。

【請求項20】

前記端部部品（５４；２５４）は、前記刃部駆動シャフト（３４；２３４）とねじ係合している、請求項１～１９のうちいずれか１項に記載の芝刈り機刃部組立体（２２）。

【請求項21】

前記端部部品（５４）は、前記刃部駆動シャフト（３４）の内側ねじ部（４９）に係合するように構成されたねじ（３８）によって前記刃部駆動シャフト（３４）に軸方向に保持されるように構成される、請求項１～２０のうちいずれか１項に記載の芝刈り機刃部組立体（２２）。

【請求項22】

前記刃部支持装置（２６）は、雌ねじ部（５７）を有し、前記ねじ（３８）は、脱落しないねじ（３８）として構成され、ねじ頭（５４）と、前記刃部支持装置（２６）の前記雌ねじ部（５７）と嵌合するねじ部（５１）と、前記ねじ頭（５４）と前記ねじ部（５１）との間の幅減少部（５９）とを有し、前記幅減少部（５９）は、前記ねじ部（５１）の半径方向幅よりも小さい半径方向幅を有する、請求項２１に記載の芝刈り機刃部組立体（２２）。

【請求項23】

刈り取り面（Ｐ）内で１つ又は複数の芝刈り刃部（２４）を動かして芝を刈るように構成された芝刈り機刃部組立体（２２）であって、前記芝刈り機刃部組立体（２２）は：
１つ又は複数の芝刈り刃部（２４）を移動させるように構成された刃部支持装置（２６；１２６；２２６）であって、刃部駆動シャフト（３４；１３４；２３４）によって刃部回転軸（Ｃ）の周りを回転するように構成された刃部支持装置（２６；１２６；２２６）と；
使用時に、前記刃部支持装置の下方に懸架されたスキッドプレート（３２）を備えるスキッドプレート装置（３０）であって、前記刃部回転軸（Ｃ）の周りでの前記スキッドプレート（３２）に対する前記刃部支持装置（２６；１２６；２２６）の回転を可能にするように前記刃部支持装置（２６；１２６；２２６）に回転可能に接続されるスキッドプレート装置（３０）と、を備える芝刈り機刃部組立体（２２）であって、
前記スキッドプレート装置（３０）及び前記刃部支持装置（２６； １２６；２２６）は、単一の締結具（３８；１５４；２５４）を介して前記刃部駆動シャフト（３４；１３４；２３４）に軸方向に保持されるように構成されることを特徴とする、芝刈り機刃部組立体（２２）。

【請求項24】

刈り取り面（Ｐ）内で１つ又は複数の芝刈り刃部（２４）を動かして芝を刈るように構成された芝刈り機刃部組立体（２２）であって、前記芝刈り機刃部組立体（２２）は：
１つ又は複数の芝刈り刃部（２４）を保持するように構成された刃部支持装置（２６；１２６；２２６）であって、刃部駆動シャフト（３４；１３４；２３４）によって刃部回転軸（Ｃ）の周りで回転するように構成された刃部支持装置（２６；１２６；２２６）と；
使用時に、前記刃部支持装置の下方に懸架されたスキッドプレートを備えるスキッドプレート装置（３０）であって、軸受（４６ａ、４６ｂ）を介して前記刃部支持装置（２６；１２６；２２６）に対して回転可能であり、刃部回転軸（Ｃ）の周りでの前記スキッドプレート（３２）に対する前記刃部支持装置（２６；１２６；２２６）の回転を可能にするスキッドプレート装置（３０）と、を備える芝刈り機刃部組立体であって、前記軸受（４６ａ、４６ｂ）は、軸受ハウジング（５２）内に配置され、前記スキッドプレート装置（３０）は、下側スキッドプレートクランプ部分（４２ａ）及び上側スキッドプレートクランプ部分（４２ｂ）を備えるスキッドプレートクランプ装置（４２ａ、４２ｂ）を備え、前記スキッドプレートクランプ部分（４２ａ、４２ｂ）は、それらの間で前記スキッドプレート（３２）を固定し、前記軸受ハウジング（５２）は、前記下側スキッドプレートクランプ部分（４２ａ）と一体に形成されることを特徴とする、芝刈り機刃部組立体（２２）。

【請求項25】

刈り取り面（Ｐ）内で１つ又は複数の芝刈り刃部（２４）を動かして芝を刈るように構成された芝刈り機刃部組立体（２２）であって、前記芝刈り機刃部組立体（２２）は：
１つ又は複数の芝刈り刃部（２４）を保持するように構成された刃部支持装置（２６）であって、刃部駆動シャフト（３４）によって刃部回転軸（Ｃ）の周りで回転するように構成された刃部支持装置（２６）と；
使用時に、前記刃部支持装置（２６）の下方に吊り下げられたスキッドプレート（３２）を備えるスキッドプレート装置（３０）であって、前記刃部支持装置（２６）に回転可能に接続され、刃部回転軸（Ｃ）の周りでのスキッドプレート（３２）に対する前記刃部支持装置（２６）の回転を可能にする、スキッドプレート装置（３０）、とを備え、
前記スキッドプレート装置（３０）と前記刃部支持装置（２６）が、脱落しないねじ（３８）によって軸方向に一緒に保持され、前記脱落しないねじ（３８）は、前記刃部駆動シャフト（３４）に接続されていることを特徴とする、芝刈り機刃部組立体（２２）。

【請求項26】

刈り取り面（Ｐ）内で１つ又は複数の芝刈り刃部（２４）を動かして芝を刈るように構成された芝刈り機刃部組立体（２２）であって、前記芝刈り機刃部組立体（２２）は：
１つ又は複数の芝刈り刃部（２４）を保持するように構成された刃部支持装置（２６；１２６；２２６）であって、刃部駆動シャフト（３４；１３４；２３４）によって刃部回転軸（Ｃ）の周りを回転するように構成された刃部支持装置（２６；１２６；２２６）と；
使用時に、前記刃部支持装置の下方に懸架されたスキッドプレート（３２）を備えるスキッドプレート装置（３０）であって、軸受ハウジング（５２）内に配置される軸受（４６ａ、４６ｂ）を介して前記刃部支持装置（２６；１２６；２２６）に対して回転可能であり、刃部回転軸（Ｃ）の周りでの前記スキッドプレート（３２）に対する前記刃部支持装置（２６；１２６；２２６）の回転を可能にするスキッドプレート装置（３０）と；
前記軸受ハウジング（５２）の下側を覆う閉位置と、下方からアクセスするために前記軸受ハウジング（５２）を露出する開位置との間で移動可能な軸受ハウジング蓋（６２）と；
を備える芝刈り機刃部組立体（２２）であって、
軸受ハウジング蓋（６２）は、閉位置にあるときに、前記スキッドプレート（３２）のエッジ（６６）によって軸方向に支持されるように構成されることを特徴とする、芝刈り機刃部組立体（２２）。

【請求項27】

刈り取り面（Ｐ）内で１つ又は複数の芝刈り刃部（２４）を動かして芝を刈るように構成された芝刈り機刃部組立体（２２）であって、前記芝刈り機刃部組立体（２２）は：
１つ又は複数の芝刈り刃部（２４）を保持するように構成された刃部支持装置（２６；１２６；２２６）であって、刃部駆動シャフト（３４；１３４；２３４）によって刃部回転軸（Ｃ）の周りを回転するように構成された刃部支持装置（２６；１２６；２２６）と；
使用時に、前記刃部支持装置（２６；１２６；２２６）の下方に懸架されたスキッドプレート（３２）を備えるスキッドプレート装置（３０）であって、前記スキッドプレート装置（３０）は、軸受ハウジング（５２）内に配置される軸受（４６ａ；４６ｂ）を介して、前記刃部支持装置（２６；１２６；２２６）に対して回転可能であり、刃部回転軸（Ｃ）の周りでの前記スキッドプレート（３２）に対する前記刃部支持装置（２６；１２６；２２６）の回転を可能にするスキッドプレート装置（３０）と；
前記軸受ハウジング（５２）の下側を覆う閉位置と、下方からアクセスするために前記軸受ハウジング（５２）を露出させる開位置との間で移動可能な軸受ハウジング蓋と；
を備える芝刈り機刃部組立体（２２）であって、
前記スキッドプレート装置（３０）は、下側スキッドプレートクランプ部分（４２ａ）及び上側スキッドプレートクランプ部分（４２ｂ）を備えるスキッドプレートクランプ装置を備え、両スキッドプレートクランプ部分（４２ａ、４２ｂ）は、前記軸受ハウジング蓋（６２）が開位置にあるとき、それらの間で前記スキッドプレート（３２）を締め付けるように配置されることを特徴とする、芝刈り機刃部組立体（２２）。

【請求項28】

請求項１～２７のうちいずれか１項に記載の芝刈り機刃部組立体（２２）を備えるロボット芝刈り機（１４）。

【請求項29】

請求項１～２７のうちいずれか１項に記載の芝刈り機刃部組立体（２２）を芝刈り機（１４）に取り付ける方法であって、前記方法は：
前記刃部支持装置（２６；１２６；２２６）及び前記スキッドプレート装置（３０）を前記刃部駆動シャフト（３４；１３４；２３４）上に位置決めすることと；
その後、前記刃部駆動シャフト（３４；１３４；２３４）に対して前記刃部支持装置（２６；１２６；２２６）及び前記スキッドプレート装置（３０）の軸方向の位置を軸方向に固定すること、とを含む、前記取り付ける方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、芝刈り機刃部組立体、そのような芝刈り機刃部組立体を備えるロボット芝刈り機、及び芝刈り機刃部組立体を芝刈り機に取り付ける方法に関する。

【背景技術】

【0002】

市場に導入されて以来、ロボット芝刈り機は、芝のメンテナンスを大幅に容易にしてきた。しかし、ロボット芝刈り機は、ほとんどの機器と同様に芝刈りを容易にするが、それでも何らかの管理及び整備を必要とし、ロボット芝刈り機の寿命中に何らかのコストを発生させる場合がある。例として、芝刈り刃部は、時折の再研磨又は交換が必要になる場合がある。さらに、ロボット芝刈り機はエネルギーを消費し、エネルギー消費を低く抑えることで、運転コストを抑えたり、ロボット芝刈り機で比較的広い作業領域を扱うことを可能にする。特許文献１は、芝刈り刃部を保持するように構成された刃部組立体を備えた、省エネルギーのロボット芝刈り機を開示する。スキッドプレートは、刃部組立体と芝との係合における摩擦損失を低く抑える。しかしながら、運転コストをさらに低減することができるロボット芝刈り機が必要とされている。これは、扱われるべき範囲が大きく、大容量のロボット芝刈り機を有することのある大規模設備、及び／又は複数のロボット芝刈り機を備える設備を含み得る設備にとって特に重要であり得る。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】国際公開第２０１５／１６５５０６号

【発明の概要】

【0004】

本発明の目的は、上述の問題の一部又は全部を解決するか、又は少なくとも軽減することである。この目的のために、芝を刈り取るために刈り取り面内で１つ又はいくつかの芝刈り刃部を動かすように適合された芝刈り機刃部組立体であって、１つ又はいくつかの芝刈り刃部を支持するように構成された刃部支持装置であって、刃部駆動シャフトによって刃部回転軸の周りで回転されるように構成された刃部支持装置と、使用時に刃部支持装置の下方に懸架されたスキッドプレートを備えるスキッドプレート装置であって、刃部支持装置が刃部回転軸の周りでスキッドプレートに対して回転できるように刃部支持装置に回転可能に接続されたスキッドプレート装置と、を備え、スキッドプレート装置及び刃部支持装置は、使用時に、刃部駆動シャフトの軸方向の停止肩部と刃部駆動シャフトに堅固に接続された端部部品との間で、軸方向に保持されるように構成され、それによって、端部部品は、スキッドプレート装置及び刃部支持装置を垂直に保持する、芝刈り機刃部組立体が提供される。

【0005】

これにより、端部部品の取り外しによって、刃部支持装置とスキッドプレート装置の両方を軸方向に解放することができ、これらの両者を単一の動作で取り外すことができるようになり、点検が容易になる。スキッドプレートは円形状であってもよい。実施形態によれば、スキッドプレートは、平坦であってもよく、例えば、一枚の金属薄板から切断されてもよい。スキッドプレートは、典型的には、刃部支持装置が刈り取られるべき草に大体のところ引っ掛からないように、刃部支持装置を下方から覆うように成形され得るが、刃部支持装置によって保持される刃部は、スキッドプレートを越えて半径方向に延在する。芝刈り機刃部組立体は、自己推進式であってもよいし、操作者によって押されるように構成されてもよい、車輪付き芝刈り機に取り付けられてもよい。端部部品は、刃部駆動シャフトに着脱自在に取り付けることができる。

【0006】

実施形態によれば、芝刈り機刃部組立体は、端部部品によって軸方向の停止肩部に対して軸方向に固定されるように構成することができる。それによって、スキッドプレート装置及び刃部支持装置の堅固且つ正確に位置決めを確実にしてもよい。実施形態によれば、芝刈り機刃部組立体の刃部支持装置及び／又は任意の軸受装置は、端部部品と軸方向の停止肩部との間で垂直に固定されるように構成されてもよく、一方、スキッドプレート装置は、例えば軸受装置を介して刃部支持装置に軸方向に固定されてもよい。

【0007】

実施形態によれば、端部部品は、刃部回転軸と同心であってもよい。このような実施形態は、単一の端部部品のみを含む装置に特に良く適している。

【0008】

実施形態によれば、刃部支持装置は、刃部支持装置を刃部駆動シャフトに回転固定するための締結接続部を有してもよい。締結接続部は、例えば、ヒルト式（Ｈｉｒｔｈ－ｔｙｐｅ）接続方式で、刃部駆動シャフトの軸方向に対向する歯と噛み合うように軸方向に対向する歯を備えてもよい。代替的に又は追加的に、締結接続部は、スプライン等の半径方向に向く歯を含むことができる。締結接続部は、回転軸に沿って機能的及び／又は幾何学的に均一なプロファイルを有していてもよく、それによって刃部駆動シャフト上の刃部支持装置の軸方向の位置を調節可能とし、一方、刃部の支持体を刃部駆動シャフトに回転固定する。

【0009】

実施形態によれば、刃部支持装置は、刃部駆動シャフトを受け入れるように構成されたシャフト受け口を備えることができる。

【0010】

実施形態によれば、シャフト受け口は、Ｄ字形（Ｄ－ｓｈａｐｅｄ）の刃部駆動シャフトと嵌合するように形作られた断面を有していてもよい。

【0011】

実施形態によれば、シャフト受け口は、軸方向下方に先細りする整列部を備えることができる。先細りするセクションは、刃部支持装置が刃部駆動シャフトに向かって上方に押されたときに、刃部支持装置を刃部駆動シャフトに半径方向に整列させることができる。

【0012】

実施形態によれば、スキッドプレート装置は、刃部駆動シャフトに回転固定された内側レース（ｉｎｎｅｒ ｒａｃｅ）を有する少なくとも１つの軸受と、スキッドプレート装置に回転固定された外側レース（ｏｕｔｅｒ ｒａｃｅ）とを備える軸受装置を介して、刃部支持装置に回転可能に接続されてもよい。

【0013】

実施形態によれば、軸受の内側レースは、端部部品によって軸方向の停止肩部に向かって固定されてもよい。軸受の内側レースは、軸方向の停止肩部に直接的に隣接して固定されてもよく、又は刃部支持装置のような別の軸方向の剛体構造を介して軸方向の停止肩部に対して固定されてもよい。軸受装置は、刃部回転軸に沿って分離された２つの同軸の軸受を備えてもよい。２つの同軸の軸受は、支持スリーブによって軸方向に分離されてもよい。

【0014】

実施形態によれば、端部部品は、軸受装置に軸方向に当接することができ、軸受装置は、刃部支持装置に軸方向に当接することができる。

【0015】

実施形態によれば、スキッドプレート装置は、軸受ハウジングを備えてもよい。スキッドプレートは、軸受ハウジングと一体的に形成することができる。あるいは、例えば、ねじによって軸受ハウジングに固定して取り付けてもよい。

【0016】

実施形態によれば、スキッドプレート装置は、下側スキッドプレートクランプ部分及び上側スキッドプレートクランプ部分を含むスキッドプレートクランプ装置を備えてもよく、これらのスキッドプレートクランプ部分がスキッドプレートをそれらの間に固定する。

【0017】

実施形態によれば、軸受ハウジングは、下側スキッドプレートクランプ部分と一体的に形成されてもよい。

【0018】

実施形態によれば、締め付けねじは、下側スキッドプレートクランプ部分に上からねじ込まれてもよい。このような構成は、締め付けねじを汚れから保護し、芝刈り機刃部組立体を誤って分解するリスクを低減する。締め付けねじは、上側スキッドプレートクランプ部分を貫通して下側スキッドプレートクランプ部分と係合してもよい。あるいは、締め付けねじのねじ頭自体が上側スキッドプレートクランプ部分を形成してもよい。

【0019】

実施形態によれば、下側及び上側スキッドプレートクランプ部分のうちの少なくとも１つは、端部ハウジングを画定することができ、芝刈り機刃部組立体は、閉位置と開位置の間で移動可能な端部蓋をさらに備えることができ、この端部蓋は、閉位置において、端部ハウジングの下側を覆い、開位置において、下方からアクセスするために端部部品を露出させる。それによって、端部部品は、汚れから保護されてもよく、端部部品が取り外されるか又は操作される必要がある場合には、端部蓋を介して依然としてアクセス可能なままである。端部部品は、上述した軸受と同じハウジング内に収容することができる。したがって、端部ハウジングは、軸受ハウジングであってもよい。

【0020】

実施形態によれば、端部蓋は、端部ハウジングの嵌め合わせ差し込み接続部に接続するための差し込み接続部を備えることができ、刃部回転軸に関して接線方向の、該端部ハウジングの端部ハウジングの壁には、少なくとも１つのスキッドプレートアクセス開口部が設けられ、該スキッドプレートは、該スキッドプレートアクセス開口部を通して半径方向内側に延びる少なくとも１つの支持タブが設けられた、中央開口部を備えてもよく、該端部蓋の差し込み接続部は、該端部蓋が閉位置にあるときに、該支持タブによって軸方向に支持されるように構成される。これにより、スキッドプレートは、端部ハウジングの差し込み接続部の一部を形成することになる。スキッドプレートは、比較的強い材料、例えば金属、例えばアルミニウムプレートで作製することが好ましい場合がある。支持タブのおかげで、端部ハウジングは、同等に強い材料で作られる必要はない。実施形態によれば、端部ハウジングの壁は、いくつかのスキッドプレートアクセス開口を有していてもよく、スキッドプレートは、それぞれのスキッドプレートアクセス開口を通って半径方向内方に延びるいくつかの支持タブを有していてもよい

【0021】

実施形態によれば、上側スキッドプレートクランプ部分は、支持タブの上面の少なくとも一部に当接し、それを覆うように構成されたカバータブを備えてもよい。それによって、端部蓋の差し込み接続部は、支持タブの表面の代わりに、カバータブの表面と係合することができる。これによって、端部蓋の差し込み接続部上の摩耗を低減することができる。

【0022】

実施形態によれば、端部蓋は、開位置にあるとき、可撓性ストラップを介してスキッドプレート装置に接続されてもよい。

【0023】

実施形態によれば、刃部駆動シャフトに対する端部部品の軸方向の位置は、端部部品がスキッドプレート装置及び刃部支持装置を軸方向の停止肩部に対して固定できるように再構成可能であってもよい。端部部品の軸方向の位置は、刃部駆動シャフトとねじ係合している端部部品を回すことによって再構成可能であってもよい。

【0024】

実施形態によれば、端部部品は、刃部駆動シャフトとねじ係合することができる。

【0025】

実施形態によれば、端部部品は、刃部駆動シャフトの内側ねじ部に係合するように構成されたねじによって刃部駆動シャフトに軸方向に保持されるように構成されてもよい。この端部部品は、ねじと一体に形成されたねじ頭によって形成されてもよい。代替的な実施形態では、刃部駆動シャフトに外側ねじ部を設けてもよく、端部部品には刃部駆動シャフトの外側ねじ部と嵌合する内側ねじ部を設けたナットとして構成してもよい。

【0026】

実施形態によれば、刃部支持装置は、雌ねじ部を有してもよく、ねじは、ねじ頭と、刃部支持装置の雌ねじ部と嵌合するねじ部と、ねじ頭とねじ部との間の幅減少部とを有する脱落しないねじ（ｕｎｌｏｓａｂｌｅ ｓｃｒｅｗ）として構成されてもよく、幅減少部は、ねじ部の半径方向の幅よりも劣る半径方向の幅を有する。これにより、刃部支持装置は、刃部駆動シャフトから２つを取り外した後も、スキッドプレート装置に取り付けられたままにすることができる。ねじ部は、刃部駆動シャフトの雌ねじ部及び刃部支持装置の雌ねじ部の各々と嵌合するように構成してもよい。

【0027】

第２の態様によれば、上述の問題の一部又はすべては、芝を刈り取るために刈り取り面内で１つ又はいくつかの芝刈り刃部を移動させるように適合された芝刈り機刃部組立体によって解決されるか、又は少なくとも軽減される。前記芝刈り機刃部組立体は、１つ又はいくつかの芝刈り刃部を保持するように構成された刃部支持装置であって、刃部駆動シャフトによって刃部回転軸の周りで回転されるように構成された刃部支持装置と、使用時に刃部支持装置の下方に懸架されたスキッドプレートを備えるスキッドプレート装置であって、刃部回転軸の周りでのスキッドプレートに対する刃部支持装置の回転を可能にするように刃部支持装置に回転可能に接続されるスキッドプレート装置と、を備える芝刈り機刃部組立体であって、スキッドプレート装置及び刃部支持装置は、１つの締結具を介して刃部駆動シャフトに軸方向に保持されるように構成される、スキッドプレート装置とを備える。このような構成は、整備のために刃部支持装置を取り外すことを容易にする。

【0028】

第３の態様によれば、上述の問題の一部又はすべては、芝を刈り取るために刈り取り面内で１つ又はいくつかの芝刈り刃部を移動させるように適合された芝刈り機刃部組立体によって解決されるか、又は少なくとも軽減される。前記芝刈り機刃部組立体は、１つ又はいくつかの芝刈り刃部を保持するように構成された刃部支持装置であって、刃部駆動シャフトによって刃部回転軸の周りで回転されるように構成された刃部支持装置と、使用時に刃部支持装置の下方に懸架されたスキッドプレートを備えるスキッドプレート装置であって、軸受により刃部支持装置に対して回転可能であり、刃部回転軸の周りでのスキッドプレートに対する刃部支持装置の回転を可能にするスキッドプレート装置と、を備える芝刈り機刃部組立体であって、軸受は軸受ハウジング内に配置され、スキッドプレート装置は、下側スキッドプレートクランプ部分と上側スキッドプレートクランプ部分とを備えるスキッドプレートクランプ装置を備え、両スキッドプレートクランプ部分はそれらの間でスキッドプレートを固定し、軸受ハウジングは下側スキッドプレートクランプ部分と一体的に形成される。このような構成は、芝刈り機刃部組立体が必要とする高さを低減し、それによって芝刈り機の全体的な低い高さを得ることを可能にする。

【0029】

第４の態様によれば、上述の問題の一部又はすべては、芝を刈り取るために刈り取り面内で１つ又はいくつかの芝刈り刃部を移動させるように適合された芝刈り機刃部組立体によって解決されるか、又は少なくとも緩和される。前記芝刈り機刃部組立体は、１つ又はいくつかの芝刈り刃部を保持するように配置された刃部支持装置であって、刃部駆動シャフトによって刃部回転軸の周りで回転されるように配置された刃部支持装置と、使用時に刃部支持装置の下方に懸架されたスキッドプレートを備えるスキッドプレート装置であって、刃部回転軸の周りでのスキッドプレートに対する刃部支持装置の回転を可能にするように刃部支持装置に回転可能に接続されるスキッドプレート装置と、を備える芝刈り機刃部組立体であって、スキッドプレート装置及び刃部支持装置が、脱落しないねじによって一緒に軸方向に保持される。このような構成は、特に、複数の芝刈り機群の複数の刈り取り組立体を点検のために運ぶ場合に、芝刈り機刃部組立体の取り扱いを容易にする。脱落しないねじは、刃部駆動シャフトの内側ねじ部と係合するように構成することができる。脱落しないねじは、ねじ頭と、刃部支持装置及びスキッドプレート装置のうちの少なくとも１つの雌ねじ部と嵌合するねじ部と、ねじ頭とねじ部との間の幅減少部とを有することができ、幅減少部は、ねじ部の半径方向の幅よりも小さい半径方向の幅を有する。

【0030】

第５の態様によれば、上述の問題の一部又はすべてが、芝を刈り取るために刈り取り面内で１つ又はいくつかの芝刈り刃部を移動させるように適合された芝刈り機刃部組立体によって解決されるか、又は少なくとも軽減される。前記芝刈り機刃部組立体は、１つ又はいくつかの芝刈り刃部を保持するように構成された刃部支持装置であって、刃部駆動シャフトによって刃部回転軸の周りに回転されるように構成された刃部支持装置と、使用時に、刃部支持装置の下方に懸架されたスキッドプレートを備えるスキッドプレート装置であって、軸受ハウジング内に配置される軸受により刃部支持装置に対して回転可能であり、刃部回転軸の周りでのスキッドプレートに対する刃部支持装置の回転を可能にするスキッドプレート装置と、軸受ハウジングの下側を覆う閉位置と、軸受ハウジングを下方からアクセスするために軸受ハウジングを露出させる開位置との間で移動可能な軸受ハウジング蓋と、を備える芝刈り機刃部組立体であって、軸受ハウジング蓋は、閉位置にあるときに、スキッドプレートのエッジによって、軸方向に支持されるように構成される。一例として、スキッドプレートは、内側スキッドプレートのエッジを画定する中央開口部を有してもよく、軸受ハウジング蓋が、前記エッジに係合してもよい。

【0031】

第６の態様によれば、上述の問題の一部又はすべてが、芝を刈り取るために刈り取り面内で１つ又はいくつかの芝刈り刃部を移動させるように適合された芝刈り機刃部組立体によって解決されるか、又は少なくとも軽減される。前記芝刈り機刃部組立体は、１つ又はいくつかの芝刈り刃部を保持するように構成された刃部支持装置であって、刃部駆動シャフトによって刃部回転軸の周りに回転されるように構成された刃部支持装置と、使用時に、刃部支持装置の下方に懸架されたスキッドプレートを備えるスキッドプレート装置であって、軸受ハウジング内に配置される軸受により刃部支持装置に対して回転可能であり、刃部回転軸の周りでのスキッドプレートに対する刃部支持装置の回転を可能にするスキッドプレート装置と、軸受ハウジングの下側を覆う閉位置と、軸受ハウジングを下方からアクセスするために軸受ハウジングを露出させる開位置との間で移動可能な軸受ハウジング蓋と、を備える芝刈り機刃部組立体であって、スキッドプレート装置は、下側スキッドプレートクランプ部分と上側スキッドプレートクランプ部分とを備えるスキッドプレートクランプ装置を備え、両スキッドプレートクランプ部分はそれらの間でスキッドプレートを固定し、スキッドプレートクランプ部分は、軸受ハウジング蓋が開位置にあるとき、それらの間にスキッドプレートをクランプするように構成される。これにより、軸受ハウジング蓋を取り外してもスキッドプレートクランプ装置からスキッドプレートが解除されることはない。これにより、芝刈り刃部の交換など、芝刈り機刃部組立体の取り外しと点検が容易になる。

【0032】

第７の態様によれば、上述の芝刈り機刃部組立体を備えるロボット芝刈り機によって、上述の問題の一部又は全部は、解決されるか、又は少なくとも軽減される。ロボット芝刈り機は、上記で定義した芝刈り機刃部組立体を複数備える大容量の芝刈り機であってもよい。

【0033】

第８の態様によれば、芝刈り機に芝刈り機刃部組立体を取り付ける方法によって、上述の問題の一部又は全部が解決されるか、又は少なくとも軽減され、この方法は、刃部駆動シャフト上に刃部支持装置及びスキッドプレート装置を位置決めすることと、その後、刃部駆動シャフトに対して刃部支持装置及びスキッドプレート装置の軸方向の位置を軸方向に固定することとを含む。

【0034】

実施形態によれば、刃部支持装置及びスキッドプレート装置は、１回の操作で刃部駆動シャフト上に配置されてもよい。刃部支持装置及びスキッドプレート装置は、単一の締結具を用いて刃部駆動シャフトに軸方向に固定されてもよい。

【0035】

本発明の実施形態は、特許請求の範囲に記載された特徴の全ての可能な組み合わせによって具現化され得ることに留意されたい。さらに、第１、第２、第３、第４、第５、及び第６の態様による芝刈り機刃部組立体について説明した様々な実施形態は、本発明の第８の態様に従って定義された方法と同様に、すべて互いに組み合わせ可能であり、逆もまた同様であることが理解されよう。

【0036】

本発明の上記ならびに追加の目的、特徴、及び利点は、添付の図面を参照して、本発明の好ましい実施形態の以下の例示的かつ非限定的な詳細な説明を通してよりよく理解され、同じ参照番号は、同様の部分に使用される：

【図面の簡単な説明】

【0037】

【図1】図１は、ロボット芝刈り機を備えるロボット芝刈り機システムの斜視図である；

【図2】図２は、図１のロボット芝刈り機を斜め下方から見た斜視図である；

【図3】図３は、図１及び図２のロボット芝刈り機の芝刈り機刃部組立体及び刃部駆動組立体の第１の実施形態を斜め下方から見た斜視図である；

【図4】図４は、分離された状態にある図３の芝刈り機刃部組立体及び刃部駆動組立体の断面を示し、断面は、刃部回転軸と重なる垂直面に沿って取得されている；

【図5】図５は、図４の刃部組立体の一部の拡大図である；

【図6】図６は、斜め上方から見た図３～図５の刃部組立体の分解図である；

【図7】図７は、斜め下方から見た図３～図６の刃部組立体の分解図である；

【図8A】図８Ａは、図４の芝刈り機刃部組立体及び刃部駆動組立体の断面を相互接続状態で示し、断面は、再び、刃部回転軸と重なる垂直面に沿って取得され、芝刈り機刃部組立体は、端部ハウジング蓋が閉位置で図示されている；

【図8B】図８Ｂは、図８Ａの図の一部に対応する拡大図であり、芝刈り機刃部組立体は、端部ハウジング蓋が開位置で図示されている；

【図8C】図８Ｃは、図８Ｂの図の一部に対応する拡大図であり、締め付けねじの代替位置を示す；

【図9】図９は、芝刈り機刃部組立体を芝刈り機に取り付ける方法を示すフローチャートである；

【図10】図１０は、第２の実施の形態に係る刃部駆動シャフト、刃部支持装置の一部、及び端部部品の斜視図であり、

【図11】図１１は、第３の実施の形態に係る刃部駆動シャフト、刃部支持装置の一部、及び端部部品の斜視図である。

【0038】

すべての図は、模式図であり、必ずしも縮尺通りではなく、一般に、実施形態を説明するために必要な部分のみを示し、他の部分は省略されてもよい。

【発明を実施するための形態】

【0039】

図１は、庭園、公園、フットボール場、又はゴルフコートなどの作業領域１２内で芝刈りを行うように構成されたロボット芝刈り機システム１０の概要を概略的に示し、作業領域１２は作業領域境界１３によって画定される。ロボット芝刈り機システム１０は、自走式ロボット芝刈り機１４とバッテリ充電ステーション１６とを備えている。図示の実施形態では、ロボット芝刈り機１４は、駆動ユニット１４ａと刈取デッキ１４ｂとを備えるマルチシャーシ型芝刈り機であり、これらはジョイント装置１４ｃを介して互いに接続されている。

【0040】

図２は、ロボット芝刈り機１４を下から見た図である。底面図から明らかなように、駆動ユニット１４ａは、作業領域１２にわたってロボット芝刈り機１４を推進するためにそれぞれの車輪モータ（図示せず）によって駆動される１対の駆動輪１８を備えている（図１）。駆動輪１８は、ロボット芝刈り機１４の主な推進方向Ｄに垂直な駆動輪軸Ａを中心に回転するように配置されている。刈取デッキ１４ｂは、芝刈り機１４の動作中に刈取デッキ１４ｂを支持するために地面上で転がるように構成された一組のキャスターホイール２０を備える。図示の実施形態では、ロボット芝刈り機１４は、複数の刃部組立体２２ａ、２２ｂ、２２ｃを備えた大容量ロボット芝刈り機であり、幅広い刈り取り幅を可能にするために、刈取デッキの幅Ｗに沿って、複数の刃部組立体２２ａ、２２ｂ、２２ｃを分散配置してもよい。各刃部組立体２２ａ～ｃは、一組の芝刈り刃部２４を保持し、図１の通常動作位置にあるときに、ほぼ水平方向の刈り取り面内で芝刈り刃部２４の各組を回転させて草を刈るように構成されている。刈り取り組立体２２ａ～２２ｃは、実質的に同一であってもよく、したがって、簡略化のために、１つの刈り取り組立体２２（図３）のみが以下で説明され、刃部組立体２２のすべての詳細は、図２の３つの刃部組立体２２ａ～ｃの各々に適用可能であり得ることが理解されよう。

【0041】

図３は、ロボット芝刈り機１４が図１の通常の作業姿勢でｉである場合の、芝刈り機刃部組立体２２を下から斜めに見た図である。図３はまた、刃部駆動組立体２３の一部を示しており、刃部駆動モーター２８のハウジングを含み、刃部組立体２２をモーターが保持して駆動する。刃部組立体２２は、複数の芝刈り刃部２４を保持する刃部支持装置２６を備える。刃部支持装置２６は、刃部駆動モーター２８が刃部支持装置２６に回転動力を伝達して、芝刈り刃部２４を共通の刃部回転軸Ｃを中心として回転させることができるように、駆動シャフト（図示せず）を介して刃部駆動モーター２８に作動可能に接続されており、これにより、芝刈り刃部２４は刃部回転軸Ｃに対して垂直な共通の刈り取り面（図示せず）で回転される。刃部組立体２２は、刃部支持装置の下方に吊り下げられたスキッドプレート３２を有するスキッドプレート装置３０を更に備えている。スキッドプレート装置３０は、刃部支持装置２６に回転可能に連結されており、刃部支持装置２６がスキッドプレート３２を回転させることなく刃部回転軸Ｃを中心に回転することを可能にしている。これにより、スキッドプレート３２は、芝と刃部支持装置２６との間の摩擦が低く保たれるように、回転する刃部支持装置２６を芝（図示せず）との過度の引っ掛かりから保護する。典型的には、スキッドプレート３２は、金属薄板等の適度に強い材料から作製されてもよい。

【0042】

図４は、刃部駆動組立体２３及び刃部組立体２２の垂直断面を示しており、ここで、刃部組立体２２は、刃部駆動組立体２３から分離されて示されている。刃部駆動モーター２８によって回転される刃部駆動シャフト３４のテーパー先端は、刃部支持装置２６の同様なテーパー駆動シャフト受け口３６内に挿入され、刃部回転軸Ｃと同心のシャフト接続ねじ３８を介して、テーパー駆動シャフト受け口３６に取り付けられるように構成されており、図５の拡大図でより良く分かるように、駆動シャフト受け口３６のテーパー部は、刃部支持装置２６が刃部駆動シャフト３４に向かって上方に押圧されるときに刃部駆動シャフト３４に刃部支持装置２６を放射状に整列させ、それによって整列部６１として機能する。再び図４を参照すると、刃部支持装置２６は、ねじ２７によって堅固に相互に接続されたハブ部分２６ａと刃部ディスク２６ｂとを備える。芝刈り刃部２４は、刃部取り付けねじ２９によって刃部支持装置２６の半径方向の周縁に沿って枢着され、該枢着は、刃部２４がそれぞれの刃部取り付けねじ２９によって画定されるそれぞれの刃部枢動軸Ｋを中心に枢動することを可能にする。刃部回転軸Ｃ及び刃部旋回軸Ｋの各々は、刈り取り面Ｐに対してほぼ垂直であり、図３に戻って参照すると、刃部取り付けねじ２９は、それぞれの刃部２４の交換のために、スキッドプレート３２の穴部３１を介してアクセスすることができる。

【0043】

さらに図４を参照すると、刃部駆動組立体２３の下面と刃部支持装置２６の上面には、刃部回転軸Ｃと同軸で、互いにかみ合うように構成された軸方向に延びる構造４０が設けられており、刃部駆動シャフト３４と駆動シャフト受け口３６との間の接続部に侵入する汚れに対してラビリンスシールを形成している。

【0044】

さて、図５を参照すると、図４の拡大された部分を示すが、スキッドプレート装置３０は、スキッドプレート３２を間に固定する下側スキッドプレートクランプ部分４２ａと上側スキッドプレートクランプ部分４２ｂとを備えるスキッドプレートクランプ装置４２を更に含む。スキッドプレートクランプ部分４２ａ、４２ｂは、締め付けねじ４４によって互いに締め付けられ、ねじ頭は下側からアクセス可能である。代替的に、締め付けねじ４４のヘッドは、上方からアクセス可能であってもよく、これは、以下でさらに明らかになるように、刈り取り組立体２２の分解をより直感的な方法で教示することができる。スキッドプレート装置３０は、軸方向支持スリーブ４８によって軸方向に分離された上側の軸受４６ａと下部軸受４６ｂとを含む軸受装置４６を介して、刃部支持装置２６に回転可能に連結されている。軸受４６ａ、４６ｂの各々は、刃部支持装置２６に回転固定され、それによって刃部駆動シャフト３４に固定された内側レース５０ａと、スキッドプレート装置３０に回転固定された外側レース５０ｂとを、それぞれ有する。軸受４６ａ、４６ｂは、下側スキッドプレートクランプ部分４２ａと一体に形成された円筒状の軸受ハウジング５２内に配置されている。

【0045】

図５はまた、刃部駆動シャフト３４のねじ接続部分５３をより詳細に示しており、このねじ接続部分５３には、シャフト接続ねじ３８のねじ部５１の雄ねじ部と係合するための雌ねじ部４９が設けられている。刈取デッキ１４ｂ（図１）によって保持されるとき、スキッドプレート装置３０及び刃部支持装置２６は、刃部駆動シャフト３４にのみ、そしてシャフト接続ねじ３８によってのみ取り付けられる。シャフト接続ねじ３８は、ねじ頭５４を有し、前記ねじ頭５４は、軸受装置４６の下側軸受４６ｂの内側レース５０ａにシャフト方向に当接し、かつ垂直方向に保持する端部部品として機能する。下側軸受４６ｂの内側レース５０ａは、軸方向支持スリーブ４８にシャフト方向に当接し、かつ垂直方向に保持する。そして、軸方向支持スリーブ４８は、上側軸受４６ａの内側レース５０ａにシャフト方向に当接し、垂直方向に保持する。上側軸受４６ａの内側レース５０ａは、刃部支持装置２６の軸方向の支持肩部５６にシャフト方向に当接し、かつ垂直方向に保持する一方、スキッドプレート装置３０は、軸受ハウジング５２の下側軸方向の支持肩部５８を介して下側軸受４６ｂの外側レース５０ｂによって垂直に保持される。これにより、ねじ頭５４は、軸受装置４６を垂直に保持し、前記軸受装置４６は、スキッドプレート装置３０及び刃部支持装置２６の両方を互いに回転的な関係で垂直に保持する。刃部駆動シャフト３４の先細りする先端は、刃部支持装置２６の駆動シャフト受け口３６に連結されると、刃部支持装置２６のための上側軸方向の停止肩部６０を形成する。これにより、スキッドプレート装置３０、刃部支持装置２６、及び軸受装置４６は、刃部駆動シャフト３４の軸方向の停止肩部６０と、ねじ頭５４によって形成される端部部品との間において軸方向に保持される。シャフト接続ねじ３８が刃部駆動シャフト３４にしっかりと締め付けられると、軸受装置４６の内側レース５０ａ、及び刃部支持装置２６は、刃部駆動シャフト３４にしっかりと固定され、刃部駆動シャフト３４と完全に堅固な結合を形成する。軸受ハウジング５２の下部は、また、軸受ハウジング５２の下部が端部ハウジング５５を画定するように、ねじ頭５４を受け入れる。端部ハウジング５５には、端部ハウジング５５の下側を覆う図５に示す閉位置と開位置（図８Ｂ）との間で移動可能な端部蓋６２が設けられており、この端部蓋は下からアクセスするためにねじ頭５４を露出させる。明らかに、端部蓋６２は、軸受ハウジング蓋としても機能する。

【0046】

刃部駆動シャフト３４と同様に、また、刃部支持装置２６は、シャフト接続ねじ３８のねじ部５１の雄ねじ部と嵌合する雌ねじ部５７を有する。シャフト接続ねじ３８は、更に、ねじ頭５４とねじ部５１との間に延在する幅減少部５９を有する。シャフト接続ねじ３８の幅減少部５９は、刃部支持装置２６の雌ねじ５７の半径方向幅よりも小さい半径方向の幅と、刃部支持装置２６の雌ねじ５７の軸方向長さを超える軸方向長さとを有する。それにより、ねじ部５１は、刃部支持装置２６の雌ねじ部５７全部にわたってねじ込まれ、刃部支持装置２６に保持され、なおかつ刃部駆動シャフト３４への取り付けを可能にする脱落しないねじになってもよい。脱落しない位置にあるとき、シャフト接続ねじ３８は、刃部駆動シャフト３４から取り外された場合には、スキッドプレート装置３０と刃部支持装置２６とを一緒に保持する。

【0047】

図６は、上方から斜めに見た芝刈り機刃部組立体２２の分解図であり、図７は、斜め下方から見た芝刈り機刃部組立体の分解図である。スキッドプレート３２は、内側スキッドプレートエッジ６５によって画定される中央開口６４を有し、スキッドプレート３２の３つの支持タブ６６は、中央開口６４の中央に向かって半径方向に延びている。端部ハウジング５５の接線方向壁６８には、３つのスキッドプレートアクセス開口部７０が設けられており、これらの開口部は、支持タブ６６を受け入れるようになっており、支持タブ６６が端部ハウジング５５内に延びることを可能にしている。上側スキッド板クランプ部分４２ｂには、支持タブ６６と一致するカバータブ７２が設けられており、スキッドプレート３２がクランプ部分４２ａ、４２ｂの間に固定されると、同じくカバータブ７２が端部ハウジング５５内に延びて支持タブ６６の上面を覆うようになっている。

【0048】

端部蓋６２は、端部ハウジング５５内に挿入され、刃部回転軸線Ｃを中心にねじれたときに、端部ハウジング内に延びる支持タブ６６及びカバータブ７２と係合するように構成された外側差し込み接続部７４を備えた円筒形本体７３を備える。支持タブ６６を含むスキッドプレート３２は、例えばアルミニウム板のような金属薄板で作ることができ、これは支持タブ６６に刃部回転軸Ｃの方向にある程度の弾性を与えることができ、それによって付加された軸方向バイアスを発生させて、差し込み接続部７４の固定を改善する。Ｏリングとして構成されたゴム製シール７６は、端部蓋６２と端部ハウジング５５との間を緊に密閉し、軸方向に更なるバイアスを発生させて、差し込み接続部７４の固定を向上する。図５から明らかなように、ゴム製シール７６は、端部蓋６２の円筒状本体７３の内側に配置されている。

【0049】

端部蓋６２は、上下のスキッドプレートクランプ部分４２ｂ、４２ａ間のスキッドプレート３２の固定から機能的に独立している。それによって、スキッドプレートクランプ部分４２ａ、４２ｂは、端部ハウジングの蓋６２が開位置にあるか閉位置にあるかにかかわらず、スキッドプレート３２をそれらの間に固定し、その結果、端部蓋６２の取り外しによって、スキッドプレート３２はスキッドプレートクランプ装置４２から解放されない。図７の図から分かるように、端部蓋６２の下面には、レンチ接続部７７が設けられている。図示されるように、レンチ接続部７７は、六角形のソケットレンチと嵌合するように成形されてもよい。

【0050】

端部蓋６２は、可撓性ストラップ７８を介してスキッドプレート装置３０に接続される。可撓性ストラップ７８の第１の先端部には、端部蓋６２の円筒形本体７３を囲むように構成された第１のループ８０が設けられ、可撓性ストラップ７８の第２の先端部には、スキッドプレート装置３０に取り付けられるように構成された第２のループ８２が設けられている。第２のループ８２は、一例として、スキッドプレート開口部７０を通って延びるか、スキッドプレートクランプ部分４２ａ、４２ｂの間に固定されるか、又は例えばねじ（図示せず）を介して上部スキッドプレートクランプ部分４２ｂに取り付けられるように延びてもよい。

【0051】

図７はまた、芝刈り刃部２４が刃部ディスク２６ｂに回転可能に連結されて、それぞれの刃部回転軸Ｋを中心に回転可能になっていることを示している。刃部ディスク２６ｂと一体に形成された円筒状の外側ハブマントル８４は、軸受ハウジング５２に沿って軸方向に延在し、軸受ハウジング５２と共に、半径方向から侵入する汚れに対して軸受４６ａ、４６ｂを保護するラビリンスシールを画定している。これは、図５のセクションでより良く見ることができる。

【0052】

図８Ａは、刃部駆動シャフト３４を介して刈取デッキ１４ｂ（図２）に接続された後の芝刈り機刃部組立体２２を示す。連結されると、刃部支持装置２６及びスキッドプレート装置３０は、１つの単一の締結具のみを介して、すなわちシャフト接続ねじ３８のみを介して刃部駆動シャフト３４に軸方向に保持される。

【0053】

図８Ａの破線矩形によって示された領域に対応する図８Ｂの拡大図は、開位置における端部蓋６２を図示しており、端部蓋６２は、刃部回転軸Ｃの周りに回して、端部ハウジング５５から差し込み接続部７４を解放するようになっている。これにより、端部蓋６２は、可撓性ストラップ７８のみを介して端部ハウジング５５に取り付けられる。

【0054】

図８Ｃの拡大図は、図８Ｂの破線の長方形によって示された領域に対応し、クランプ装置の代替の実施形態を示し、それに従い、スキッドプレートクランプ部分４２ａ、４２ｂは、クランプ部分４２ａ、４２ｂに上側からねじ込まれた締め付けねじ１４４によって一緒に固定される。

【0055】

図９のフローチャートは、芝刈り機刃部組立体２２（図４）を芝刈り機１４（図１）に取り付ける方法を示している。図５に示される成分を参照すると、本方法は、以下を含む。

【0056】

９０１：刃部駆動シャフト３４上に刃部支持装置２６及びスキッドプレート装置３０を位置決めする；

【0057】

その後、９０２：刃部駆動シャフト３４に対して刃部支持装置２６とスキッドプレート装置３０の軸方向の位置を軸方向に固定する。

【0058】

図１０は、第２の実施形態による、刃部駆動シャフトの下端及び芝刈り機刃部組立体２２の部品（図３）を示す。第２の実施形態は、図１０に示される成分を除いて、例えば図４の第１の実施形態と同一であってもよい。第２実施形態によれば、刃部駆動シャフト１３４と刃部支持装置１２６との接続部は、ここでは刃部支持装置１２６のハブ部１２６ａで表され、くさび止めされてもよい。図示の例では、くさび止めの接続部は、刃部支持装置１２６内のＤ字形の駆動シャフト受け口１３６と係合する刃部駆動シャフト１３４のＤ字形の断面によって画定される。比較すると、図４の第１の実施の形態では、刃部支持装置２６は、シャフト接続ねじ３８からの締め付け力だけで刃部駆動シャフト３４に堅固に取り付けられているのに対して、図１０の第２の実施の形態では、くさび止めの接続部は、刃部駆動シャフト１３４と刃部支持装置１２６とを回転的に連動させる。

【0059】

第２の実施形態による端部部品は、クランプ１５４として構成され、これは、端部部品締め付けねじ１９０によって、Ｄ字形の刃部駆動シャフト１３４の平坦な側部１８８に半径方向に固定される。これにより、クランプ１５４によって軸方向の締め付け圧は生じない；実際、刃部支持１２６及びスキッドプレート装置３０（図４）は、刃部駆動シャフト１３４に沿って軸方向に浮いていてもよい。刃部駆動シャフト１３４のＤ字形断面の上側の軸方向端部は、刃部支持装置１２６及びスキッドプレート装置３０（図４）のための上側の軸方向の停止肩部１６０を画定して、スキッドプレート装置３０及び刃部支持装置１２６が端部部品１５４と軸方向の停止肩部１６０との間に軸方向に保持されるようにする。

【0060】

図１１は、第３の実施形態による芝刈り機刃部組立体２２（図３）の刃部駆動シャフト部品の下端を図示している。第３の実施形態は、図１１に示される要素を除いて、例えば図４の第１の実施形態と同一であってもよい。第３の実施形態によれば、刃部駆動シャフト２３４と刃部支持装置２２６との間の接続部、ここでは刃部支持装置２２６のハブ部分２２６ａによって表される接続部は、刃部駆動シャフト２３４上だけでなく駆動シャフト受け口２３６内のスプライン２９４によってくさび止めされてもよい。刃部駆動シャフト２３４には、雄ねじ２４９が設けられていてもよいが、シャフト接続ナット２５４として構成された端部部品には、嵌合する雌ねじ部が設けられていてもよい。刃部駆動シャフト２３４の半径方向に延びるカラー２６０は、刃部支持装置２２６及びスキッドプレート装置３０（図４）のための軸方向上方の端部停止部を提供することができる。シャフト接続ナット２５４と軸受装置４６（図５）との間にワッシャ２９２を設けてもよい。

【0061】

本発明は、主に、いくつかの実施形態を参照して上述された。しかしながら、当業者によって容易に理解されるように、添付の特許請求の範囲によって定義される本発明の範囲内で、上記で開示されたもの以外の他の実施形態が等しく可能である。例えば、刃部駆動シャフトは、細長いものであったり、円形の断面を有する必要はない。刃部支持装置の配置と同様に、刃部駆動シャフトは互いに取り付けられたいくつかの構成要素から成ることもできる。請求項において、単語「有する（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」は、他の要素又はステップを除外せず、不定冠詞「ａ」又は「ａｎ」は、複数を除外しない。
なお、本発明の実施態様として、以下に示すものがある。
［態様１］
芝刈りするために刈り取り面（Ｐ）内で１つ又は複数の芝刈り刃部（２４）を動かすように構成された芝刈り機刃部組立体（２２）であって：
１つ又は複数の芝刈り刃部（２４）を保持するように構成された刃部支持装置（２６；１２６；２２６）であって、刃部駆動シャフト（３４；１３４；２３４）によって刃部回転軸（Ｃ）の周りを回転するように構成された刃部支持装置（２６；１２６；２２６）と；
使用時に、前記刃部支持装置の下方に懸架されたスキッドプレート（３２）を備えるスキッドプレート装置（３０）であって、前記刃部支持装置（２６；１２６；２２６）が前記スキッドプレート（３２）に対して刃部回転軸（Ｃ）の周りを回転することを可能にするように、前記刃部支持装置（２６；１２６；２２６）に回転可能に接続されたスキッドプレート装置（３０）と、を備える芝刈り機刃部組立体（２２）であって、
前記スキッドプレート装置（３０）及び前記刃部支持装置（２６；１２６；２２６）は、使用時に、前記刃部駆動シャフト（３４；１３４；２３４）の軸方向の停止肩部（６０；１６０；１６０）と前記刃部駆動シャフト（３４；１３４；２３４）に堅固に接続された端部部品（５４；１５４；２５４）との間で、軸方向に保持されるように構成され、それによって、前記端部部品（５４；１５４；２５４）は、前記スキッドプレート装置（３０）及び前記刃部支持装置（２６；１２６；２２６）を垂直に保持することを特徴とする、芝刈り機刃部組立体（２２）。
［態様２］
前記芝刈り機刃部組立体は、前記端部部品（５４；２５４）によって前記軸方向の停止肩部（６０；２６０）に軸方向に固定されるように構成される、態様１に記載の芝刈り機刃部組立体（２２）。
［態様３］
前記端部部品（５４；１５４；２５４）は、前記刃部回転軸（Ｃ）と同心である、態様１又は２に記載の芝刈り機刃部組立体（２２）。
［態様４］
前記刃部支持装置（１２６；２２６）は、前記刃部支持装置（１２６；２２６）を前記刃部駆動シャフト（１３４；２３４）に回転固定するための締結接続部を有する、態様１～３のうちいずれかの態様に記載の芝刈り機刃部組立体（２２）。
［態様５］
前記刃部支持装置（２６；１２６；２２６）は、刃部駆動シャフト（３４；１３４；２３４）を受け入れるように構成されたシャフト受け口（３６；１３６；２３６）を備える、態様１～４のうちいずれかの態様に記載の芝刈り機刃部組立体（２２）。
［態様６］
前記シャフト受け口（１３６）は、Ｄ字形の刃部駆動シャフト（１３４）と嵌合するように断面形状を有する、態様４及び５に記載の芝刈り機刃部組立体（２２）。
［態様７］
前記シャフト受け口（３６）は、軸方向下方に先細りする整列部（６１）を備える、態様５又は６に記載の芝刈り機刃部組立体（２２）。
［態様８］
内側スキッドプレート装置（３０）は、内側刃部駆動シャフト（３４；１３４；２３４）に回転固定された内側レース（５０ａ）と、内側スキッドプレート装置（３０）に回転固定された外側レース（５０ｂ）とを有する少なくとも１つの軸受（４６ａ；４６ｂ）を備える軸受装置（４６）を介して、内側刃部支持装置（２６；１２６；２２６）に回転可能に接続される、態様１～７のうちいずれかの態様に記載の芝刈り機刃部組立体（２２）。
［態様９］
前記軸受（４６ａ；４６ｂ）の前記内側レース（５０ａ）は、前記端部部品（５４；２５４）によって前記軸方向の停止肩部（６０；２６０）に向かって固定される、態様８に記載の芝刈り機刃部組立体（２２）。
［態様１０］
前記端部部品（５４；１５４）は、前記軸受装置（４６）に軸方向に当接し、前記軸受装置（４６）は、前記刃部支持装置（２６；１２６）に軸方向に当接する、態様８又は９に記載の芝刈り機刃部組立体（２２）。
［態様１１］
前記スキッドプレート装置（３０）は、軸受ハウジング（５２）を配置する、態様１～１０のうちいずれかの態様に記載の芝刈り機刃部組立体（２２）。
［態様１２］
前記スキッドプレート装置（３０）は、下側スキッドプレートクランプ部分（４２ａ）と上側スキッドプレートクランプ部分（４２ｂ）とを備えるスキッドプレートクランプ装置を備え、スキッドプレートクランプ部分（４２ａ、４２ｂ）は、スキッドプレート（３２）をそれらの間に固定する、態様１～１１のうちいずれかの態様に記載の芝刈り機刃部組立体（２２）。
［態様１３］
前記軸受ハウジング（５２）は、前記下側スキッドプレートクランプ部分（４２ａ）と一体的に形成される、態様１１及び１２に記載の芝刈り機刃部組立体（２２）。
［態様１４］
締め付けねじ（１４４）が、上方から下側スキッドプレート締め付け部分（４２ａ）にねじ込まれる、態様１２又は１３に記載の芝刈り機刃部組立体（２２）。
［態様１５］
前記下側及び上側スキッドプレートクランプ部分（４２ａ、４２ｂ）のうちの少なくとも１つは、端部ハウジング（５５）を画定し、前記芝刈り機刃部組立体（２２）は、前記端部ハウジング（５５）の下側を覆う閉位置と、下方からアクセスするために前記端部部品（５４；１５４；２５４）を露出する開位置との間で移動可能な端部蓋（６２）をさらに備える、態様１２～１４のうちいずれかの態様に記載の芝刈り機刃部組立体（２２）。
［態様１６］
前記端部蓋（６２）は、前記端部ハウジング（５５）の嵌め合わせ差し込み接続部（６６，７２）に接続するための差し込み接続部（７４）を備え、前記刃部回転軸（Ｃ）に関して接線方向に、前記端部ハウジング（５５）の壁（６８）は、少なくとも１つのスキッドプレートアクセス開口部（７０）を備え、前記スキッドプレート（３２）は、前記スキッドプレートアクセス開口部（７０）を通って半径方向内側に延びる少なくとも１つの支持タブ（６６）を備える中央開口（６４）を備え、前記端部蓋（６２）の差し込み接続部（７４）は、前記端部蓋（６２）が閉位置にあるときに、前記支持タブ（６６）によって軸方向に支持されるように構成される、態様１５に記載の芝刈り機刃部組立体（２２）。
［態様１７］
前記上側スキッドプレートクランプ部分（４２ｂ）は、前記支持タブ（６６）の上面の少なくとも一部に当接して覆うように構成されたカバータブ（７２）を備える、態様１６に記載の芝刈り機刃部組立体（２２）。
［態様１８］
前記端部蓋（６２）は、開位置にあるとき、可撓性ストラップ（７８）を介してスキッドプレート装置（３０）に接続される、態様１５～１７のうちいずれかの態様に記載の芝刈り機刃部組立体（２２）。
［態様１９］
前記刃部駆動シャフト（３４；１３４；２３４）に対する前記端部部品（５４；２５４）の前記軸方向の位置は、前記端部部品（５４；２５４）が前記スキッドプレート装置（３０）及び前記刃部支持装置（２６；１２６；２２６）を前記軸方向の停止肩部（６０；２６０）に対して固定できるように再構成可能である、態様１～１８のうちいずれかの態様に記載の芝刈り機刃部組立体（２２）。
［態様２０］
前記端部部品（５４；２５４）は、前記刃部駆動シャフト（３４；２３４）とねじ係合している、態様１～１９のうちいずれかの態様に記載の芝刈り機刃部組立体（２２）。
［態様２１］
前記端部部品（５４）は、刃部駆動シャフト（３４）の内側ねじ部（４９）に係合するように構成されたねじ（３８）によって刃部駆動シャフト（３４）に軸方向に保持されるように構成される、態様１～２０のうちいずれかの態様に記載の芝刈り機刃部組立体（２２）。
［態様２２］
前記刃部支持装置（２６）は、雌ねじ部（５７）を有し、前記ねじ（３８）は、脱落しないねじ（３８）として構成され、ねじ頭（５４）と、前記刃部支持装置（２６）の前記雌ねじ部（５７）と嵌合するねじ部（５１）と、前記ねじ頭（５４）と前記ねじ部（５１）との間の幅減少部（５９）とを有し、前記幅減少部（５９）は、前記ねじ部（５１）の半径方向幅よりも小さい半径方向幅を有する、態様２１に記載の芝刈り機刃部組立体（２２）。
［態様２３］
刈り取り面（Ｐ）内で１つ又は複数の芝刈り刃部（２４）を動かして芝を刈るように構成された芝刈り機刃部組立体（２２）であって、前記芝刈り機刃部組立体（２２）は：
１つ又は複数の芝刈り刃部（２４）を移動させるように構成された刃部支持装置（２６；１２６；２２６）であって、刃部駆動シャフト（３４；１３４；２３４）によって刃部回転軸（Ｃ）の周りを回転するように構成された刃部支持装置（２６；１２６；２２６）と；
使用時に、前記刃部支持装置の下方に懸架されたスキッドプレート（３２）を備えるスキッドプレート装置（３０）であって、前記刃部回転軸（Ｃ）の周りでの前記スキッドプレート（３２）に対する前記刃部支持装置（２６；１２６；２２６）の回転を可能にするように前記刃部支持装置（２６；１２６；２２６）に回転可能に接続されるスキッドプレート装置（３０）と、を備える芝刈り機刃部組立体（２２）であって、
前記スキッドプレート装置（３０）及び前記刃部支持装置（２６； １２６；２２６）は、単一の締結具（３８；１５４；２５４）を介して前記刃部駆動シャフト（３４；１３４；２３４）に軸方向に保持されるように構成されることを特徴とする、芝刈り機刃部組立体（２２）。
［態様２４］
刈り取り面（Ｐ）内で１つ又は複数の芝刈り刃部（２４）を動かして芝を刈るように構成された芝刈り機刃部組立体（２２）であって、前記芝刈り機刃部組立体（２２）は：
１つ又は複数の芝刈り刃部（２４）を保持するように構成された刃部支持装置（２６；１２６；２２６）であって、刃部駆動シャフト（３４；１３４；２３４）によって刃部回転軸（Ｃ）の周りで回転するように構成された刃部支持装置（２６；１２６；２２６）と；
使用時に、前記刃部支持装置の下方に懸架されたスキッドプレートを備えるスキッドプレート装置（３０）であって、軸受（４６ａ、４６ｂ）を介して刃部支持装置（２６；１２６；２２６）に対して回転可能であり、刃部回転軸（Ｃ）の周りでの前記スキッドプレート（３２）に対する刃部支持装置（２６；１２６；２２６）の回転を可能にするスキッドプレート装置（３０）と、を備える芝刈り機刃部組立体であって、前記軸受（４６ａ、４６ｂ）は、軸受ハウジング（５２）内に配置され、前記スキッドプレート装置（３０）は、下側スキッドプレートクランプ部分（４２ａ）及び上側スキッドプレートクランプ部分（４２ｂ）を備えるスキッドプレートクランプ装置（４２ａ、４２ｂ）を備え、前記スキッドプレートクランプ部分（４２ａ、４２ｂ）は、それらの間でスキッドプレート（３２）を固定し、前記軸受ハウジング（５２）は、前記下側スキッドプレートクランプ部分（４２ａ）と一体に形成されることを特徴とする、芝刈り機刃部組立体（２２）。
［態様２５］
刈り取り面（Ｐ）内で１つ又は複数の芝刈り刃部（２４）を動かして芝を刈るように構成された芝刈り機刃部組立体（２２）であって、前記芝刈り機刃部組立体（２２）は：
１つ又は複数の芝刈り刃部（２４）を保持するように構成された刃部支持装置（２６）であって、刃部駆動シャフト（３４）によって刃部回転軸（Ｃ）の周りで回転するように構成された刃部支持装置（２６）と；
使用時に、刃部支持装置の下方に吊り下げられたスキッドプレート（３２）を備えるスキッドプレート装置（３０）であって、前記刃部支持装置（２６）に回転可能に接続され、刃部回転軸（Ｃ）の周りでのスキッドプレート（３２）に対する刃部支持装置（２６）の回転を可能にする、スキッドプレート装置（３０）、とを備え、
前記スキッドプレート装置（３０）と前記刃部支持装置（２６）が、脱落しないねじ（３８）によって軸方向に一緒に保持されることを特徴とする、芝刈り機刃部組立体（２２）。
［態様２６］
刈り取り面（Ｐ）内で１つ又は複数の芝刈り刃部（２４）を動かして芝を刈るように構成された芝刈り機刃部組立体（２２）であって、前記芝刈り機刃部組立体（２２）は：
１つ又は複数の芝刈り刃部（２４）を保持するように構成された刃部支持装置（２６；１２６；２２６）であって、刃部駆動シャフト（３４；１３４；２３４）によって刃部回転軸（Ｃ）の周りを回転するように構成された刃部支持装置（２６；１２６；２２６）と；
使用時に、前記刃部支持装置の下方に懸架されたスキッドプレート（３２）を備えるスキッドプレート装置（３０）であって、軸受ハウジング（５２）内に配置される軸受（４６ａ、４６ｂ）を介して前記刃部支持装置（２６；１２６；２２６）に対して回転可能であり、刃部回転軸（Ｃ）の周りでの前記スキッドプレート（３２）に対する刃部支持装置（２６；１２６；２２６）の回転を可能にするスキッドプレート装置（３０）と；
前記軸受ハウジング（５２）の下側を覆う閉位置と、下方からアクセスするために前記軸受ハウジング（５２）を露出する開位置との間で移動可能な軸受ハウジング蓋（６２）と；
を備える芝刈り機刃部組立体（２２）であって、
軸受ハウジング蓋（６２）は、閉位置にあるときに、前記スキッドプレート（３２）のエッジ（６６）によって軸方向に支持されるように構成されることを特徴とする、芝刈り機刃部組立体（２２）。
［態様２７］
刈り取り面（Ｐ）内で１つ又は複数の芝刈り刃部（２４）を動かして芝を刈るように構成された芝刈り機刃部組立体（２２）であって、前記芝刈り機刃部組立体（２２）は：
１つ又は複数の芝刈り刃部（２４）を保持するように構成された刃部支持装置（２６；１２６；２２６）であって、刃部駆動シャフト（３４；１３４；２３４）によって刃部回転軸（Ｃ）の周りを回転するように構成された刃部支持装置（２６；１２６；２２６）と；
使用時に、前記刃部支持装置（２６；１２６；２２６）の下方に懸架されたスキッドプレート（３２）を備えるスキッドプレート装置（３０）であって、前記スキッドプレート装置（３０）は、軸受ハウジング（５２）内に配置される軸受（４６ａ；４６ｂ）を介して、前記刃部支持装置（２６；１２６；２２６）に対して回転可能であり、刃部回転軸（Ｃ）の周りでの前記スキッドプレート（３２）に対する前記刃部支持装置（２６；１２６；２２６）の回転を可能にするスキッドプレート装置（３０）と；
前記軸受ハウジング（５２）の下側を覆う閉位置と、下方からアクセスするために前記軸受ハウジング（５２）を露出させる開位置との間で移動可能な軸受ハウジング蓋と；
を備える芝刈り機刃部組立体（２２）であって、
前記スキッドプレート装置（３０）は、下側スキッドプレートクランプ部分（４２ａ）及び上側スキッドプレートクランプ部分（４２ｂ）を備えるスキッドプレートクランプ装置を備え、両スキッドプレートクランプ部分（４２ａ、４２ｂ）は、前記軸受ハウジング蓋（６２）が開位置にあるとき、それらの間でスキッドプレート（３２）を締め付けるように配置されることを特徴とする、芝刈り機刃部組立体（２２）。
［態様２８］
態様１～２７のうちいずれかの態様に記載の芝刈り機刃部組立体（２２）を備えるロボット芝刈り機（１４）。
［態様２９］
芝刈り機刃部組立体（２２）を芝刈り機（１４）に取り付ける方法であって、前記方法は：
刃部支持装置（２６；１２６；２２６）及びスキッドプレート装置（３０）を刃部駆動シャフト（３４；１３４；２３４）上に位置決めすることと；
その後、刃部駆動シャフト（３４；１３４；２３４）に対して刃部支持装置（２６；１２６；２２６）及びスキッドプレート装置（３０）の軸方向の位置を軸方向に固定すること、とを含む、前記取り付ける方法。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【図8C】

【図9】

【図10】

【図11】