特許 7484019 マイクロコントローラーの温度の測定のためのバッテリー管理システムの構成及びその制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-07

(45)【発行日】2024-05-15

(54)【発明の名称】マイクロコントローラーの温度の測定のためのバッテリー管理システムの構成及びその制御方法

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20240508BHJP

   G01K 7/24 20060101ALI20240508BHJP

   H01M 10/48 20060101ALI20240508BHJP

【ＦＩ】

H02J7/00 S

G01K7/24 Z

H01M10/48 301

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2023515361

(86)(22)【出願日】2022-06-10

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-09-25

(86)【国際出願番号】 KR2022008219

(87)【国際公開番号】W WO2022265312

(87)【国際公開日】2022-12-22

【審査請求日】2023-03-07

(31)【優先権主張番号】10-2021-0077454

(32)【優先日】2021-06-15

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(73)【特許権者】

【識別番号】521065355

【氏名又は名称】エルジー エナジー ソリューション リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100188558

【弁理士】

【氏名又は名称】飯田 雅人

(74)【代理人】

【識別番号】100110364

【弁理士】

【氏名又は名称】実広 信哉

(72)【発明者】

【氏名】ジン・キュ・ジュン

【審査官】下林 義明

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－２４４８５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０７１１４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１００４１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０１４５８３３（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｊ ７／００ － ７／１２

Ｈ０２Ｊ ７／３４ － ７／３６

Ｇ０１Ｋ １／００ － １９／００

Ｈ０１Ｍ １０／４２ － １０／４８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

バッテリー管理システム（ＢＭＳ）であって、
前記ＢＭＳのブートモード及びアプリケーションモードを制御し、複数の入出力チャンネルを有しているマイクロコントローラーと、
前記ＢＭＳの一つ以上のアプリケーションの温度を測定する第１の温度測定部と、
一方の端が第１の温度測定部に接続され、他方の端が前記マイクロコントローラーの所定の指定チャンネルに接続される第１のスイッチと、
前記マイクロコントローラーの温度を測定する第２の温度測定部と、
一方の端が前記第２の温度測定部に接続され、他方の端がマイクロコントローラーの前記指定チャンネルに接続される第２のスイッチと、
を備え、
前記第１のスイッチ及び第２のスイッチのそれぞれは、前記マイクロコントローラーの制御に従って、それぞれオン／オフの状態が異なるように設定されることを特徴とするバッテリー管理システム。

【請求項2】

前記マイクロコントローラーは、
ソフトウェア更新命令がある場合、
前記第２のスイッチをオン制御し、前記第１のスイッチをオフ制御して、前記指定チャンネルにて前記第２の温度測定部において測定した温度データを受信することを特徴とする請求項１に記載のバッテリー管理システム。

【請求項3】

一方の端に前記第１のスイッチ及び第２のスイッチの他方の端が同時に接続される接続部をさらに備え、
前記接続部の他方の端は、マイクロコントローラーの前記指定チャンネルに接続されることを特徴とする請求項１または２に記載のバッテリー管理システム。

【請求項4】

前記マイクロコントローラーは、前記第１のスイッチ及び第２のスイッチにオン／オフ制御コマンドを出力する制御端子を備え、
前記制御端子は、
常時モードまたはアプリケーション動作モードにおいて、前記第１のスイッチをオン制御し、前記第２のスイッチをオフ制御する制御信号を出力することを特徴とする請求項１に記載のバッテリー管理システム。

【請求項5】

前記制御端子は、
前記第１の温度測定部及び第２の温度測定部の電源入力経路に電源入力オン／オフ制御信号を出力して、第１の温度測定部及び第２の温度測定部の電源のオン／オフを制御することを特徴とする請求項４に記載のバッテリー管理システム。

【請求項6】

バッテリー管理システム（ＢＭＳ）の制御方法であって、
前記ＢＭＳのソフトウェア更新命令が入力されるソフトウェア更新命令入力ステップと、
ソフトウェア更新命令の入力に応じて、マイクロコントローラーの温度を測定するマイクロコントローラー温度測定ステップと、
前記測定したマイクロコントローラーの温度条件に応じて、ブートモードの進行有無を判断するブートモードへの切り換え判断ステップと、
前記ブートモードへの切り換え判断ステップにおいて、マイクロコントローラーの温度が所定の条件を満たす場合、ソフトウェアを更新するブートモードを開始するブートモード開始ステップと、
ソフトウェア更新が終了される場合、ブートモードを終了するブートモード終了ステップと、
を含むことを特徴とするバッテリー管理システムの制御方法。

【請求項7】

前記ブートモードへの切り換え判断ステップにおいて、
前記マイクロコントローラーの温度が所定の条件を満たす場合は、
前記測定したマイクロコントローラーの温度が所定の基準温度以下であるか否かであることを特徴とする請求項６に記載のバッテリー管理システムの制御方法。

【請求項8】

前記マイクロコントローラー温度測定ステップは、
前記マイクロコントローラーの所定の指定チャンネルにアプリケーションの温度測定値を提供する第１の温度測定部との経路を遮断制御し、前記指定チャンネルにマイクロコントローラーの測定温度を提供する第２の温度測定部との経路を接続制御することにより、前記アプリケーションの温度測定値を引き渡されるように接続された前記指定チャンネルにて前記測定したマイクロコントローラーの温度測定値を受信することを特徴とする請求項６または７に記載のバッテリー管理システムの制御方法。

【請求項9】

前記ブートモードへの切り換え判断ステップにおいて、マイクロコントローラーの温度が所定の条件を満たさない場合、待ちモードに移行し、
前記待ちモードにおいては、
所定の時間の間に前記マイクロコントローラーの温度を測定し、前記測定したマイクロコントローラーの温度が所定の条件を満たすか否かを繰り返し比較することを特徴とする請求項６に記載のバッテリー管理システムの制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、バッテリー管理システム（ＢＭＳ）のソフトウェア更新に際して、マイクロコントローラーの温度を測定する方法に関する。マイクロコントローラーの温度を正確に測定しながらも、マイクロコントローラーのチャンネルの活用性を高めるシステム及び方法に関する発明である。

【背景技術】

【0002】

ＢＭＳ（Ｂａｔｔｅｒｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）のマイクロコントローラー（ＭＣＵ）から熱が発せられる原因としては、マイクロコントローラーと接続されている他のデバイスの焼損もしくは短絡や、マイクロコントローラーそのものの演算処理過程における計算量の増大が挙げれる。

【0003】

マイクロコントローラーの温度が上がると、演算処理能が低下する虞があるため、ＢＭＳのソフトウェア更新に際しては演算量が増えて温度がさらに上がったり、温度が高い状態で更新を行う場合に正常に更新が行えなくなったりする虞がある。

【0004】

したがって、ソフトウェア更新を行うに際して（ブートモード）、マイクロコントローラーの温度を測定しなければならず、温度値に基づいて、ソフトウェア更新を行うか否かを決めなければならない。

【0005】

ブートモードにおいてマイクロコントローラーの温度を測定するために、従来には、ＢＭＳ用の他の素子の温度感知装置を用いていた。ＢＭＳ用の温度感知装置にて温度を測定すると、放射された温度を測定することで、マイクロコントローラーからの発熱を正確に測定することができないという不都合があった。このような不都合を解決するために、マイクロコントローラーの温度測定用に温度センサーなどの感知装置を別途に割り当てて温度を感知していた。

【0006】

しかしながら、このような場合、マイクロコントローラーに割り当てられた温度感知装置からデータを入手するチャンネルがＢＭＳのソフトウェア更新に際して温度感知用にしか割り当てられないため、ソフトウェアアップデーターではない場合、すなわち、通常のアプリケーション素子の動作時にチャンネルが使われずに無駄になってしまうという不都合が生じて、マイクロコントローラーの限られた数のチャンネルを有効に使えないという不都合がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

マイクロコントローラーの温度チャンネルの数は限られており、バッテリーの温度及びこれ以外の電力変換装置及び複数のアプリケーション素子の温度を測定しなければならないため、数多くのマイクロコントローラーのチャンネルが必要になる。このため、ブートモード（ソフトウェア（ＳＷ）更新モード）だけのために一つの温度チャンネルを用いることは、チャンネルの活用性の低下につながる。

【課題を解決するための手段】

【0008】

ＢＭＳのブートモード及びアプリケーションモードを制御し、複数の入出力チャンネルを有しているマイクロコントローラーと、ＢＭＳの一つ以上のアプリケーションの温度を測定する第１の温度測定部と、一方の端が第１の温度測定部に接続され、他方の端が前記マイクロコントローラーの所定の指定チャンネルに接続される第１のスイッチと、前記マイクロコントローラーの温度を測定する第２の温度測定部と、一方の端が前記第２の温度測定部に接続され、他方の端がマイクロコントローラーの前記指定チャンネルに接続される第２のスイッチと、を備え、前記第１のスイッチ及び第２のスイッチのそれぞれは、前記マイクロコントローラーの制御に従って、それぞれオン／オフの状態が異なるように設定されることを特徴とするバッテリー管理システムである。

【0009】

具体的には、前記マイクロコントローラーは、ソフトウェア更新命令がある場合、前記第２のスイッチをオン制御し、前記第１のスイッチをオフ制御して、前記指定チャンネルにて前記第２の温度測定部において測定した温度データを受信することを特徴とし、かつ、一方の端に前記第１のスイッチ及び第２のスイッチの他方の端が同時に接続される接続部をさらに備え、前記接続部の他方の端はマイクロコントローラーの前記指定チャンネルに接続されることを特徴とするバッテリー管理システムである。

【0010】

より具体的には、前記マイクロコントローラーは、前記第１及び第２のスイッチにオン／オフ制御コマンドを出力する制御端子を備え、前記制御端子は、常時モードまたはアプリケーション動作モードにおいて、前記第１のスイッチをオン制御し、前記第２のスイッチをオフ制御する制御信号を出力することを特徴とし、前記制御端子は、前記第１の温度測定部及び第２の温度測定部の電源入力経路に電源入力オン／オフ制御信号を出力して、第１の温度測定部及び第２の温度測定部の電源のオン／オフを制御することを特徴とするバッテリー管理システムである。

【0011】

方法においては、ＢＭＳのソフトウェア更新命令が入力されるソフトウェア更新命令入力ステップと、ソフトウェア更新命令の入力に応じて、マイクロコントローラーの温度を測定するマイクロコントローラー温度測定ステップと、前記測定したマイクロコントローラーの温度条件に応じて、ブートモードの進行有無を判断するブートモードへの切り換え判断ステップと、前記ブートモードへの切り換え判断ステップにおいて、マイクロコントローラーの温度が所定の条件を満たす場合、ソフトウェアを更新するブートモードを開始するブートモード開始ステップと、ソフトウェア更新が終了される場合、ブートモードを終了するブートモード終了ステップと、を含むことを特徴とするバッテリー管理システムの制御方法である。

【0012】

具体的には、前記ブートモードへの切り換え判断ステップにおいて、前記マイクロコントローラーの温度が所定の条件を満たす場合は、前記測定したマイクロコントローラーの温度が所定の基準温度以下であるか否かであることを特徴とし、前記マイクロコントローラー温度測定ステップは、前記マイクロコントローラーの所定の指定チャンネルにアプリケーションの温度測定値を提供する第１の温度測定部との経路を遮断制御し、前記指定チャンネルにマイクロコントローラーの測定温度を提供する第２の温度測定部との経路を接続制御することにより、前記アプリケーション測定温度値を引き渡されるように接続された前記指定チャンネルにて前記測定したマイクロコントローラーの温度測定値を受信することを特徴とするバッテリー管理システムの制御方法である。

【0013】

より具体的には、前記ブートモードへの切り換え判断ステップにおいて、マイクロコントローラーの温度が所定の条件を満たさない場合、待ちモードに移行し、前記待ちモードにおいては、所定の時間の間に前記マイクロコントローラーの温度を測定し、前記測定したマイクロコントローラーの温度が所定の条件を満たすか否かを繰り返し比較することを特徴とするバッテリー管理システムの制御方法である。

【発明の効果】

【0014】

上記のような不都合を解決するために、本発明においては、マイクロコントローラーの一つのチャンネルを介してブートモード（ソフトウェア更新モード）とアプリケーションモード（または、常時モード）を同時に進行させて、マイクロコントローラーの温度を正確に測定して安定性を確保しながらも、温度チャンネルが無駄使いされないようにする発明を提供する。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】従来のＢＭＳ回路図である。

【図2】本発明のＢＭＳ回路図である。

【図3】本発明のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下では、添付図面に基づいて、本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者が容易に実施できるように本発明の実施の形態について詳しく説明する。しかしながら、本発明は、種々の異なる形態に具体化可能であり、ここで説明する実施の形態に何ら限定されるものではない。なお、図中、本発明を明確に説明するために、説明とは無関係な部分は省略し、明細書の全般に亘って、類似の部分には類似の参照符号を付している。

【0017】

１．従来の技術

【0018】

ＢＭＳを制御するために構成されたマイクロコントローラー１１０のソフトウェア更新を行うために、マイクロコントローラー１１０が取り付けられている制御ボード及びアプリケーションのモードを変更することをブートモードと称する。

【0019】

マイクロコントローラー１１０からの発熱が原因となって、内部の演算処理過程において演算時間が長引いたり、正確な演算処理が行えなくなったりする。このため、ブートモード動作の前にマイクロコントローラー１１０の発熱を測定する。

【0020】

このため、マイクロコントローラー１１０の発熱を感知するために、ＢＭＳに取り付けられているアプリケーション用の温度センサーとして、第１の温度測定部１２０を用いることになり、このような第１の温度測定部１２０は、放射温度を測定することで、マイクロコントローラー１１０から発せられる熱を正確に感知することができないという不都合がある。これを改善するために、マイクロコントローラー１１０の温度を測定するためのマイクロコントローラー用の温度感知装置である第２の温度測定部１３０を用いる。これを示したのが図１である。

【0021】

図１に示すように、それぞれの温度測定部において感知した温度情報は、マイクロコントローラーに、マイクロコントローラー１１０のそれぞれのチャンネルを介して引き渡される。このため、図１に示すように、第１の温度測定部（アプリケーションの温度測定用に用いられる装置である。）１２０と第２の温度測定部（マイクロコントローラー温度測定用に用いられる装置である。）１３０は、それぞれのチャンネルを介して温度情報をマイクロコントローラー１１０に引き渡す。すなわち、第１の温度測定部１２０及び第２の温度測定部１３０は、それぞれマイクロコントローラー１１０のチャンネルを占める。

【0022】

ＢＭＳの安全性及び機能の向上によって、限られた数のマイクロコントローラー１１０のチャンネルと接続されるアプリケーションの数が増えている。これにより、第２の温度測定部１３０は、ソフトウェア更新時に（ブートモード動作時に）のみチャンネルを活用するが故に、アプリケーションモードにおいては用いられていないままで放置されてチャンネルの活用度が低下してしまう。

【0023】

このため、本発明においては、限られているチャンネルの活用度を高めるように、一つの温度チャンネルがブートモードとアプリケーションモードの両方において用いられるようにする回路及び方法を提供する。図１は、従来のＢＭＳ回路図であって、マイクロコントローラーの各チャンネルには、一つのアプリケーションのみが接続されている。

【0024】

２．本発明に係るマイクロコントローラーの温度測定装置

【0025】

図２は、本発明のＢＭＳ回路図である。マイクロコントローラー１１０の一つのチャンネルに相補動作をするスイッチ１４０、１５０を２つ取り付けて、それぞれモードに応じて動作を制御することにより、チャンネルの活用度を高める発明である。本発明に係るバッテリー管理システム（ＢＭＳ）は、後述するマイクロコントローラー、第１及び第２の温度測定部、第１及び第２の温度測定部の出力をそれぞれマイクロコントローラーに接続する第１及び第２のスイッチを備え、第１及び第２のスイッチのオン／オフ動作に伴い、第１及び第２の温度測定部の測定データはマイクロコントローラーに入力される。このとき、第１及び第２の温度測定部の測定データは両方とも一つの指定チャンネル１１１を介してマイクロコントローラーに入力されるが、第１及び第２のスイッチは、相補的にオン／オフになるように、すなわち、一方がオンになると、他方はオフになるように制御され、それにより、前記指定チャンネル１１１に第１及び第２の温度測定部の測定データが同時には入力されないように第１及び第２のスイッチが制御される。

【0026】

２．１．マイクロコントローラー（ＭＣＵ）１１０

【0027】

マイクロコントローラー（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｕｎｉｔ）１１０は、超小型演算処理装置であって、ＢＭＳにおいてバッテリーのＳＯＣを確認する複数のセンサーにおいて検出されたバッテリー電流、電圧、温度などのデータを受信しかつ格納し、これによる保護回路の動作、バッテリースイッチのオン／オフ（ｏｎ／ｏｆｆ）制御が行えるようにする装置である。

【0028】

このため、ＢＭＳの制御機能の向上のために、マイクロコントローラー１１０のソフトウェア更新を行う。

【0029】

また、マイクロコントローラー１１０は、ＢＭＳのソフトウェア更新のためのブートモード及びアプリケーションモードなどを制御する役割を果たす。前記アプリケーションモードは、一般に、ＢＭＳに必要なアプリケーションが動作するモードである。

【0030】

さらに、後述する第１のスイッチ１４０及び第２のスイッチ１５０を制御し、第１の温度測定部１２０と第２の温度測定部１３０において測定した温度情報を引き渡されて処理する装置である。

【0031】

マイクロコントローラー１１０は、複数の入出力チャンネルを備えており、チャンネルのそれぞれは、ＢＭＳの様々なアプリケーション素子ないし装置と接続されている。マイクロコントローラー１１０の一つのチャンネル１１１を介して第１及び第２の温度測定部１２０、１３０において測定した温度情報を受信する。

【0032】

２．２．第１の温度測定部１２０

【0033】

第１の温度測定部１２０は、アプリケーション用の温度測定装置であって、バッテリーセルの温度または電力変換装置などの温度、またはＢＭＳの温度を測定する装置のことをいい、温度センサーまたはサーミスターから構成可能である。素子には特に制限はない。

【0034】

このような第１の温度測定部１２０は、マイクロコントローラー１１０がアプリケーションを制御するアプリケーションモード（または、常時モード）において動作する温度測定装置であり、このような装置として、通常、サーミスターまたは温度センサーなどが用いられるが、これに何ら限定されない。

【0035】

２．３．第１のスイッチ１４０

【0036】

前記第１の温度測定部１２０とマイクロコントローラー１１０のチャンネルとが接続されるようにするスイッチであって、ソフトウェア更新が完了するか、あるいは、更新を行わないアプリケーションモード（または、常時モード）において温度を測定する装置とマイクロコントローラーとが接続されるようにする装置である。

【0037】

２．４．第２の温度測定部１３０

【0038】

マイクロコントローラー１１０の温度を測定するための温度センサーまたはサーミスターから構成された装置である。第２の温度測定部において測定した温度情報は、マイクロコントローラー１１０のチャンネルを介してマイクロコントローラー１１０に入力され、ブートモード開始命令が外部から入力されるときに限って動作することができる。このような第２の温度測定部１３０は、ＢＭＳのソフトウェアを更新するブートモードにおいてマイクロコントローラーの温度測定を行う。

【0039】

２．５．第２のスイッチ１５０

【0040】

ＢＭＳのソフトウェア更新命令が外部からＢＭＳへと印加されるときに動作するスイッチである。マイクロコントローラー１１０と第２の温度測定部１３０とが電気的に接続されるようにする装置である。第２のスイッチ１５０は、第１のスイッチ１４０と同じチャンネルに接続されている。これにより、第１のスイッチと第２のスイッチは互いに相補動作をして、同時にオンまたはオフ（ｏｎまたはｏｆｆ）になることはない。

【0041】

２．６．第１のスイッチ１４０と第２のスイッチ１５０の接続部１６０

【0042】

第１のスイッチ１４０と第２のスイッチ１５０のそれぞれの一方の端は第１の温度測定部１２０と第２の温度測定部１３０に接続されて各温度測定データを引き渡され、第１のスイッチ１４０と第２のスイッチ１５０のそれぞれの他方の端は接続部１６０の一方の端に接続される。

【0043】

接続部１６０の他方の端は、マイクロコントローラー１１０の一つの指定チャンネル１１１に接続される。

【0044】

このような回路構成を通じて、第１のスイッチ１４０と第２のスイッチ１５０のオン／オフに伴い、第１の温度測定部１２０と第２の温度測定部１３０の測定値のうちの一方がマイクロコントローラー１１０の前記一つのチャンネル１１１に選択的に入力される。

【0045】

本発明の一実施形態によれば、バッテリー管理システムの常時モードまたはアプリケーションモードにおいて前記第１のスイッチはオン制御されて、第１の温度測定部１２０において測定した温度データが前記指定チャンネル１１１に入力され、ブートモードにおいては第１のスイッチはオフ制御され、前記第２のスイッチがオン制御されて第２の温度測定部１３０において測定した温度データが前記指定チャンネル１１１に入力されるように制御される。

【0046】

２．７．制御端子１７０

【0047】

第１のスイッチ１４０と第２のスイッチ１５０のオン／オフを制御する制御信号を出力する端子であり、マイクロコントローラーから出力されるスイッチ制御信号を引き渡す端子である。一つの制御端子１７０を介して第１のスイッチと第２のスイッチを同時に制御することになる。このとき、制御端子１７０を介して引き渡される制御信号は、互いに相補動作ができるようにする。例えば、第１のスイッチ信号がハイ（ｈｉｇｈ）であれば、第２のスイッチ信号がロウ（ｌｏｗ）であり、第１のスイッチ信号がロウ（ｌｏｗ）であれば、第２のスイッチ信号はハイ（ｈｉｇｈ）である。

【0048】

制御端子１７０は、第１の温度測定部１２０及び第２の温度測定部１３０の電源接続部（図示せず）をそれぞれオン／オフにするように制御してもよい。

【0049】

このような場合、必要に応じて、第１及び第２の温度測定部が必要なときにのみ動作するように制御してもよい。例えば、第２の温度測定部１３０は、ブートモードにおいてマイクロコントローラーの温度の測定のためのものであるため、マイクロコントローラーがアプリケーションモードまたは常時モードにおいて動作するときに第２の温度測定部１３０の電源は接続されないように制御可能であるのである。

【0050】

本発明のバッテリー管理システムの回路は、バッテリー管理システムの電源と第１の温度測定部及び第２の温度測定部の駆動部（図示せず）をそれぞれ接続して電源を供給する個別の電源スイッチを備えていてもよく、制御端子１７０は、前記個別の電源スイッチをオンオフにするように前記個別の電源スイッチにオン／オフ制御信号を出力するように構成されてもよい。前記個別の電源スイッチに出力されるオン／オフ制御信号は、前記第１のスイッチ１４０及び第２のスイッチ１５０のオン／オフ制御信号と連動されてもよく、第１及び第２の温度測定部に電源オン信号が先に印加され、以降に電源オフ信号が印加可能なように所定のディレイを有するバッファーまたは遅延素子が経路の上に構成されてもよい。

【0051】

上述した制御端子１７０は、マイクロコントローラーの汎用入出力端子（ＧＰＩＯ：Ｇｅｎｅｒａｌ Ｐｕｒｐｏｓｅ Ｉｎｐｕｔ Ｏｕｔｐｕｔ）を指定して制御信号を出力するように使用可能であり、制御端子１７０は、外部からのブートモードの進行コマンドまたはソフトウェア更新コマンドを受信するように設定されてもよい。

【0052】

３．本発明に係るチャンネルの共有を通じたアプリケーションモードとブートモードにおける温度の測定方法及びそれによるブートモード実行の手順

【0053】

本発明に係るマイクロコントローラーの温度の測定のためのチャンネルの活用方法に関する。本発明において、マイクロコントローラーブートモードにおける温度の測定方法について述べる。図３は、本発明の方法の例を示す。

【0054】

ソフトウェア更新を行うためのモードをブートモードと称し、それぞれのアプリケーションが必要な状況に応じて動作するモードをアプリケーションモード（または、常時モード）と称する。

【0055】

３．１．アプリケーションモード実行ステップ（Ｓ３１０）

【0056】

図２の第１のスイッチ１４０をオンにして第１の温度測定部１２０によって測定する温度データがマイクロコントローラー１１０に入力されるステップである。

【0057】

第１の温度測定部１２０においてアプリケーションの温度を測定し、測定された温度データがマイクロコントローラーに入力されてそれによるアプリケーション起動を行うステップである。第２のスイッチはオフ（ｏｆｆ）になり、第２の温度測定部において測定された温度はマイクロコントローラーに引き渡されないステップである。

【0058】

アプリケーションモード実行ステップにおいて測定したアプリケーションの温度測定データは、マイクロコントローラーの指定されたチャンネル１１１に入力される。

【0059】

３．２．ソフトウェア更新命令入力ステップ（Ｓ３２０）

【0060】

ＢＭＳのソフトウェア更新を行うようにとの命令が外部または内部から入力されるステップであり、これにより、ブートモード動作のための用意をするステップである。

【0061】

第１のスイッチ１４０をオフにし、第２のスイッチ１５０をオンにするステップである。上述したマイクロコントローラーの制御端子１７０を介して第１及び第２のスイッチのオン／オフを制御する。

【0062】

３．３．マイクロコントローラー温度測定ステップ（Ｓ３３０）

【0063】

ソフトウェア更新命令入力ステップを介して入力された命令によってマイクロコントローラーの温度を測定するステップである。マイクロコントローラーの温度測定の動作は、ソフトウェア更新命令が入力されるステップによって制御端子１７０を介して第１のスイッチ１４０がオフ（ｏｆｆ）になるように制御し、第２のスイッチ１５０はオン（ｏｎ）になるように制御し、これにより、マイクロコントローラーに近づいて取り付けられているか、あるいは、マイクロコントローラーに取り付けられている第２の温度測定部１３０において温度を測定する。第２の温度測定部１３０において測定された温度データは、前記アプリケーションの温度測定データが入力される指定チャンネル１１１と同じ指定チャンネル１１１を介してマイクロコントローラーに入力される。

【0064】

このようなマイクロコントローラーの温度測定ステップは、マイクロコントローラーの所定の指定チャンネルにアプリケーションの温度測定値を提供する第１の温度測定部との経路を遮断制御し、前記指定チャンネルにマイクロコントローラーの測定温度を提供する第２の温度測定部との経路を接続制御することにより、前記アプリケーション測定温度値を引き渡されるように接続された前記指定チャンネルにて前記測定したマイクロコントローラーの温度測定値が入力される。

【0065】

３．４．ブートモード実行の手順

【0066】

マイクロコントローラーは、入力された温度データを用いて、ブートモードソフトウェア更新モードの動作可能性を判断するステップである。

【0067】

３．４．１．マイクロコントローラーの温度入力ステップ（Ｓ３４０）

【0068】

アプリケーションモードにおいて動作した第１の温度測定部において測定した温度データではなく、マイクロコントローラーの温度を測定した第２の温度測定部において測定された温度データがマイクロコントローラーに入力される。すなわち、前記マイクロコントローラー温度測定ステップ（Ｓ３３０）において測定したマイクロコントローラーの温度が入力されるステップである。前記指定チャンネル１１１から第２のスイッチ１５０を介して第２の温度測定部１３０において測定した温度をマイクロコントローラーに引き渡す。

【0069】

３．４．２．ブートモードへの切り換え判断ステップ（Ｓ３５０）

【0070】

第２の温度測定部において測定された温度データが入力される前記マイクロコントローラーの温度入力ステップを経て、マイクロコントローラーに入力された温度を用いてブートモードの切り換えの要否を判断する。測定したマイクロコントローラーの温度条件に応じて、ブートモードの進行有無を判断するのである。このとき、マイクロコントローラーの温度が所定の条件を満たす場合は、前記測定したマイクロコントローラーの温度が所定の基準温度以下であるか否かである。

【0071】

判断方法としては、所定の値の基準温度を設定し（所定の基準温度（予め設定可能））、基準温度と第２の温度測定部において測定されたマイクロコントローラーの測定温度との関係に基づいてブートモードに切り換える方法が挙げられる。

【0072】

測定したマイクロコントローラーの温度が基準温度を超えるとき、アプリケーションモードを進行させるか、あるいは、マイクロコントローラーの温度を下げるためのステップを行ってもよく、ブートモードは進行させない。

【0073】

測定したマイクロコントローラーの温度が基準温度以下であるとき、ブートモードを進行させる。制御端子１７０を用いて、第２のスイッチはオン（ｏｎ）の状態を保持し、第１のスイッチはオフ（ｏｆｆ）の状態を保持するように制御する。第２の温度測定部において測定した温度データが接続部１６０を経て指定チャンネル１１１を介してマイクロコントローラー１１０に入力される。

【0074】

測定したマイクロコントローラーの温度が基準温度を超える場合、アプリケーションモードまたはマイクロコントローラーの温度を下げるための待ちステップ（図示せず）などを行う。アプリケーションモードを進行させることは、制御端子１７０を介して第１のスイッチ１４０はオン（ｏｎ）になり、第２のスイッチ１５０はオフ（ｏｆｆ）になるように制御することである。第１の温度測定部１２０において測定されたアプリケーションの温度が接続部１６０を経て指定チャンネル１１１を介してマイクロコントローラー１１０に入力される。次いで、アプリケーションモードを保持する。

【0075】

待ちステップを行う場合、第２のスイッチはオン（ｏｎ）の状態を保持し、第１のスイッチはオフ（ｏｆｆ）の状態を保持するように制御された状態で、所定の時間の間にソフトウェア更新待ち状態を保持する。更新待ち状態で、指定チャンネル１１１は第２の温度測定部において測定したマイクロコントローラーの温度が入力され、基準温度以下であるか否かを確認して、基準温度以下である場合にブートモードに移行する。

【0076】

すなわち、ブートモードへの切り換え判断ステップにおいて、マイクロコントローラーの温度が所定の条件を満たさない場合、待ちモードに移行し、待ちモードにおいては、所定の時間の間に前記マイクロコントローラーの温度を測定し、前記測定したマイクロコントローラーの温度が所定の条件を満たすか否かを繰り返し比較する手順を行ってもよい。

【0077】

前記所定の時間の間に第２の温度測定部において測定したマイクロコントローラーの温度が基準温度以下にならなければ、ソフトウェア更新の失敗を報知し、アプリケーションモードに移行するように制御されてもよい。

【0078】

３．４．３．ブートモード開始ステップ（Ｓ３６０）

【0079】

ＢＭＳのソフトウェア及びハードウェアがソフトウェア更新のためのモードに切り換えられるステップであって、ソフトウェア更新に必要な装置のみが動作し、不要の装置はスリープモード（または、動作オフ）に切り換えられる。次いで、ＢＭＳのソフトウェア更新を行うステップである。

【0080】

前記ブートモードへの切り換え判断ステップ（Ｓ３５０）において、ブートモード開始に関する情報が入力されれば、マイクロコントローラー１１０においては、ブートモードに合うようにモードの切り換えを指示する。制御端子１７０において第１のスイッチ１４０がオンを保持するように制御し、第２のスイッチ１５０はオフを保持するように制御される。これにより、第２の温度測定部１３０において測定されたマイクロコントローラー１１０の温度は、接続部１６０を介して指定チャンネル１１１に入力されてマイクロコントローラー１１０に入力される。ブートモードを進行させるときには、このような状態を保持する。

【0081】

３．５．ブートモード終了ステップ（Ｓ３７０）

【0082】

ＢＭＳのソフトウェア更新が完了したとの命令がマイクロコントローラーの内部から入力されれば（図示せず）、ブートモードを中断するステップである。

【0083】

制御端子１７０を介して第２のスイッチ１５０はオフ（ｏｆｆ）になり、第１のスイッチ１４０はオン（ｏｎ）になる。

【0084】

３．６．アプリケーションモード切り換えステップ（Ｓ３８０）

【0085】

ブートモードの終了後に、元のアプリケーションモード（または、常時モード）を開始する。このため、第２のスイッチ１５０はオフになり、マイクロコントローラーの前記指定温度チャンネル１１１は第１の温度測定部１２０に接続されて第１の温度測定部１２０の測定温度（アプリケーションの温度）を受信する。

【0086】

マイクロコントローラー１１０の温度の測定は中断され、第１のスイッチ１４０はオン（ｏｎ）になって第１の温度測定部１２０が動作するようにする。

【0087】

一方、本発明の技術的思想は、上記の実施形態に基づいて具体的に記述されたが、上記の実施形態はその説明のためのものであり、その制限のためのものではないということに留意すべきである。なお、本発明の技術分野における当業者であれば、本発明の技術思想の範囲内において種々の実施形態が実施可能であるということが理解できる筈である。

【符号の説明】

【0088】

１１０ マイクロコントローラー
１１１ チャンネル
１２０ 第１の温度測定部
１３０ 第２の温度測定部
１４０ 第１のスイッチ
１５０ 第２のスイッチ
１６０ 接続部
１７０ 制御端子

【図1】

【図2】

【図3】