特許 7484172 回転電機及び回転電機の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-08

(45)【発行日】2024-05-16

(54)【発明の名称】回転電機及び回転電機の製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/18 20060101AFI20240509BHJP

   H02K 5/20 20060101ALI20240509BHJP

   H02K 9/16 20060101ALI20240509BHJP

【ＦＩ】

H02K1/18 Z

H02K5/20

H02K9/16

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020003501

(22)【出願日】2020-01-14

(65)【公開番号】P2021112063

(43)【公開日】2021-08-02

【審査請求日】2022-11-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】鳥居 武史

(72)【発明者】

【氏名】斎藤 直樹

(72)【発明者】

【氏名】脇田 哲夫

【審査官】谿花 正由輝

(56)【参考文献】

【文献】実開昭６２－０９１５３８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００７－０４３８４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１１８６８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０８７２２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０９５１８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－２０１００７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ １／１８

Ｈ０２Ｋ ５／２０

Ｈ０２Ｋ ９／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ロータに対して径方向の外側に配置されたステータコアと、
前記ステータコアの外周面に対向する内周面を備えたケースと、
前記ケースと別体であって前記ケースの外周面を覆うように配置された外側ケースと、を備え、
前記ステータコアの前記外周面と、前記ケースの前記内周面とが締まり嵌め状態で嵌合し、
前記ステータコアの前記外周面における周方向の少なくとも１箇所に、凹状の係止部が形成され、
前記ケースの外周面には、前記外側ケースの内周面と当接する部分と前記外側ケースの内周面から離間する部分とが形成され、
前記離間する部分である溝部に冷媒が流通する冷媒流路が形成され、
前記係止部と前記冷媒流路とが前記径方向に沿う径方向視で重複している、回転電機。

【請求項2】

前記溝部に形成された前記冷媒流路の前記周方向の両端は、前記当接する部分との境界である、請求項１に記載の回転電機。

【請求項3】

前記溝部に形成された前記前記冷媒流路の前記周方向の両端は、前記径方向視で前記係止部と重複している、請求項１又は２に記載の回転電機。

【請求項4】

前記ステータコアの前記外周面における前記係止部以外の部分と、前記ケースの前記内周面と、が密着している、請求項１から３の何れか一項に記載の回転電機。

【請求項5】

前記係止部は、前記ステータコアの前記外周面と前記ケースの前記内周面とが対向する領域における軸方向の全域に亘って連続するように形成されている、請求項１から４の何れか一項に記載の回転電機。

【請求項6】

前記係止部は、前記周方向の複数箇所に配置されている、請求項１から５の何れか一項に記載の回転電機。

【請求項7】

前記係止部は、前記ステータコアの前記外周面に設けられ、前記ケースは、前記周方向において前記径方向の剛性が他の部分よりも低く、前記径方向に変形し易い対象部を備え、当該対象部と前記係止部とが前記径方向に沿う径方向視で重複している、請求項１から６の何れか一項に記載の回転電機。

【請求項8】

前記溝部に形成された前記冷媒流路は、前記周方向の複数箇所に形成されている、請求項１から７の何れか一項に記載の回転電機。

【請求項9】

前記溝部は、前記ステータコアに形成された凹状の前記係止部の形状に追従して前記ケースの前記外周面が前記径方向の内側にくぼんだ部分である、請求項１から８の何れか一項に記載の回転電機。

【請求項10】

ステータコアと、前記ステータコアの外周面に対向する内周面を備えたケースと、前記ケースと別体であって前記ケースの外周面を覆うように配置された外側ケースと、を備えた回転電機の製造方法であって、
前記ステータコアの前記外周面における周方向の少なくとも１箇所に、凹状の係止部が形成され、前記ケースには、前記ステータコアの径方向における前記係止部の外側に冷媒流路が形成され、前記係止部と前記冷媒流路とが前記径方向に沿う径方向視で重複した状態で前記ステータコアの前記外周面と前記ケースの前記内周面とが締まり嵌め状態となるように、前記ステータコアと前記ケースとを嵌合させ、前記ケースは、外周面に前記外側ケースの内周面と当接する部分と、前記外側ケースの前記内周面から離間する部分と、を有するように形成され、前記離間する部分である溝部に冷媒が流通する前記冷媒流路が形成される、回転電機の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロータに対して径方向の外側に配置されたステータと、ステータの外周面の側に対向する内周面を備えたケースとを備えた回転電機及び回転電機の製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特開２０１５－３４７５４号公報には、インナーロータ型の回転電機を収容するケース（１０１）に対するステータ（１１）の周方向への移動を規制するためのキー構造（キー係合部（３０））を備えた回転電機（ＭＧ）が開示されている（背景技術において括弧内の符号は参照する文献のもの。）。このキー構造は、ステータ（１１）の外周面から径方向外側に向けて突出したキー突起（３１）と、ステータ（１１）の外周面に対向するケース（１０１）の内周面の側に径方向外側に向けて引退するように形成されたキー溝（３２）とにより構成されている。キー溝（３２）とキー突起（３１）とが係合することによって、ケース（１０１）に対するステータ（１１）の周方向への移動が規制される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１５－３４７５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述したようなキー構造を設ける場合、ケース及びステータの双方の加工コストが発生し、回転電機の生産コストを上昇させる可能性がある。また、キー溝とキー突起との間には、クリアランスが必要であり、このクリアランスの範囲内でケースとステータとは微小に相対回転する。そして、この相対回転によって、振動や騒音が生じる可能性がある。

【0005】

そこで、より簡単な構造によって、ケースとステータとが相対回転しないように固定する技術が望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題に鑑みた本発明に係る回転電機は、ロータに対して径方向の外側に配置されたステータコアと、前記ステータコアの外周面に対向する内周面を備えたケースと、を備え、前記ステータコアの前記外周面と、前記ケースの前記内周面とが締まり嵌め状態で嵌合し、前記ステータコアの前記外周面と前記ケースの前記内周面との何れか一方における周方向の少なくとも１箇所に、凸状又は凹状の係止部が形成されている。

【0007】

ケースとステータコアとの径方向に対向する境界部分は、回転電機の回転軸に沿った方向に見た軸方向視で円状である。本構成によれば、ステータコアの外周面とケースの内周面との何れか一方に係止部が形成されており、ステータコアの外周面とケースの内周面とが締まり嵌めにより嵌合しているので、締まり嵌めの圧力によって、係止部が、ステータコアの外周面とケースの内周面との何れか他方に食い込んだ状態となる。これにより、円状の境界部分においてステータコアとケースとが周方向に相対移動することが抑制される。この係止部は、ステータコアの外周面とケースの内周面との何れか一方に形成されていれば良いので、係止部を設けることも容易である。このように本構成によれば、より簡単な構造によって、ケースとステータとが相対回転しないように固定することができる。

【0008】

また、上記課題に鑑みた本発明に係る回転電機の製造方法は、ステータコアと、前記ステータコアの外周面に対向する内周面を備えたケースと、を備えた回転電機の製造方法であって、前記ステータコアの前記外周面と前記ケースの前記内周面との何れか一方における周方向の少なくとも１箇所に、凸状又は凹状の係止部が形成された状態で、前記ステータコアの前記外周面と前記ケースの前記内周面とが締まり嵌め状態となるように、前記ステータコアと前記ケースとを嵌合させる。

【0009】

この製造方法によれば、対向するステータコアの外周面とケースの内周面との何れか一方に係止部が形成されている状態で、ステータコアの外周面とケースの内周面とが締まり嵌め状態となるように嵌合させるので、締まり嵌めの圧力によって、係止部が、ステータコアの外周面とケースの内周面との何れか他方に食い込んだ状態となる。これにより、軸方向視でケースとステータコアとの径方向に対向する円状の境界部分においてステータコアとケースとが周方向に相対移動することが抑制される。この係止部は、ステータコアの外周面とケースの内周面との何れか一方に形成されていれば良いので、係止部を設けることも容易である。このように本製造方法によれば、より簡単な構造によって、ケースとステータとが相対回転しないように固定することができる。

【0010】

回転電機及び回転電機の製造方法のさらなる特徴と利点は、図面を参照して説明する実施形態についての以下の記載から明確となる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】回転電機の一例を示す軸方向断面図

【図2】回転電機の一例を示す径方向断面図

【図3】係止部の第１例をケースとステータコアとの嵌合前の関係で示す図

【図4】係止部の第１例をケースとステータコアとの嵌合後の関係で示す図

【図5】係止部の第１例を、対象部を有するケースとステータコアとの嵌合後の関係で示す図

【図6】係止部の第２例をケースとステータコアとの嵌合前の関係で示す図

【図7】係止部の第２例をケースとステータコアとの嵌合後の関係で示す図

【図8】第２例の係止部の段差とケースの熱膨張量との関係を示す図

【図9】係止部の第３例をケースとステータコアとの嵌合前の関係で示す図

【図10】係止部の第３例をケースとステータコアとの嵌合後の関係で示す図

【図11】第３例の係止部の段差とケースの熱膨張量との関係を示す図

【図12】回転電機の他の例を示す径方向断面図

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、回転電機の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、回転電機２０を備えた車両用駆動装置１００の一例を示す軸方向断面図であり、図２は、回転電機２０の径方向断面図である。車両用駆動装置１００は、例えば、内燃機関（不図示）及び回転電機２０を車輪の駆動力源とするハイブリッド自動車や電気自動車に搭載される駆動装置である。以下の説明において、「筒状」、「円筒状」などと表現した場合、多少の異形部分を有していたとしてもその全体としての概略形状が筒や円筒であることを意味する。これらに限らず、形状等に関して「状」を付して用いる他の表現に関しても同様である。また、回転電機２０の回転軸（ロータ軸２７）に沿った方向を軸方向Ｌとし、径方向Ｒの外側（ロータ軸２７とは反対側）を径方向外側Ｒ１、径方向Ｒの内側（ロータ軸２７の方向）を径方向内側Ｒ２、ロータ２１の回転方向を周方向Ｃとする。

【0013】

回転電機２０は、ロータコア２２の内部に永久磁石２３を備えたロータ２１と、ステータコア２５にステータコイル２６が巻き回されたステータ２４と、ロータコア２２に連結されたロータ軸２７とを備えた永久磁石型回転電機である。また、ステータ２４は、ロータ２１に対して径方向外側Ｒ１に配置されており、回転電機２０はインナーロータ型の回転電機である。ロータ軸２７は、ロータコア２２の径方向内側Ｒ２でロータコア２２に連結され、ロータ２１とロータ軸２７とは一体的に回転する。尚、本実施形態においては、回転電機２０は永久磁石型回転電機であるが、例えば誘導型回転電機など他の方式の回転電機であっても良い。

【0014】

回転電機２０は、ステータ２４と、ロータ２１と、ステータ２４及びロータ２１を収容するケース１と、ケース１の径方向外側Ｒ１に配置されたウォータージャケット２とを備えている。ケース１を内側ケースと称し、ウォータージャケット２と外側ケースと称してもよい。図１に示すように、ステータコア２５は、ロータ２１に対して径方向外側Ｒ１に配置されている。ケース１は、周壁部を有したケース筒状部１１を備えており、ケース筒状部１１においてステータコア２５の外周面であるステータコア外周面２５ｂに対向する内周面をケース内周面１１ａと称する。ステータコア２５は、ケース内周面１１ａとステータコア外周面２５ｂとが締まり嵌めにより嵌合することによってケース１に固定される。

【0015】

図１に示すように、ケース筒状部１１の外周面であるケース外周面１１ｂには、ウォータージャケット２のジャケット筒状部１２の内周面であるジャケット内周面１２ａに当接する部分とジャケット内周面１２ａから離間する部分とを有するように、溝部１５が形成されている。これにより、ケース筒状部１１とジャケット筒状部１２との間には、軸方向Ｌに沿って冷媒が流通する冷媒流路１６が形成される。図２に示すように、溝部１５は、ケース外周面１１ｂの周方向Ｃに複数形成されている。上述したように、ステータ２４は、ステータコア外周面２５ｂがケース筒状部１１のケース内周面１１ａに当接する状態でケース１に固定されている。ステータ２４とケース１とが密着するので、ケース筒状部１１とジャケット筒状部１２との間に形成された冷媒流路１６との熱交換の効率が高くなり、ステータ２４を効率的に冷却することができる。

【0016】

図２に示すように、ステータコア外周面２５ｂには、径方向内側Ｒ２に凹んだ凹状の係止部３が複数個設けられている。但し、以下に種々の形態を例示して説明するように、係止部３は、ステータコア外周面２５ｂとケース内周面１１ａとの何れか一方における周方向Ｃの少なくとも１箇所に、凸状又は凹状に形成されていればよい。ケース１とステータコア２５との径方向Ｒに対向する境界部分は、図２に示すように、軸方向視で円状である。係止部３は、この境界部分に形成され、ステータコア外周面２５ｂとケース内周面１１ａとが締まり嵌めにより嵌合しているので、締まり嵌めの圧力によって、係止部３が、ステータコア外周面２５ｂとケース内周面１１ａとの何れか他方に食い込んだ状態となる。これにより、円状の境界部分においてステータコア２５とケース１とが周方向Ｃに相対移動することが抑制される。

【0017】

係止部３は、周方向Ｃの少なくとも１箇所に形成されていればよいが、図２に示すように、周方向Ｃの複数箇所に設けられていると好適である。係止部３が周方向Ｃの複数箇所に形成されていると、周方向Ｃにおける複数箇所でステータコア２５とケース１とが強く接触するので、ステータコア２５とケース１との摩擦力が大きくなり、周方向Ｃの相対移動がより強く規制される。

【0018】

また、図２に示すように、本実施形態では、係止部３は、ステータコア外周面２５ｂに設けられている。本例では、ステータコア２５は、電磁鋼板を打ち抜いて形成されたコアプレートを軸方向Ｌに複数枚積層して形成される。このため、ステータコア２５に係止部３を形成するためには、軸方向Ｌに積層されて係止部３となる突起部がコアプレートに形成されるように、電磁鋼板を打ち抜く金型を構成すればよい。従って、生産コストの上昇を少なく抑えつつ、ステータコア２５に係止部３を設けることができる。

【0019】

また、係止部３が点状に形成されることを妨げるものではないが、係止部３は、軸方向Ｌに沿って伸びるように形成されていると好適である。係止部３が軸方向Ｌに長く形成されることで、係止部３がケース内周面１１ａに食い込んだ状態となる軸方向Ｌの領域が大きくなるため、ステータコア２５とケース１との摩擦力が大きくなり、周方向Ｃの相対移動がより強く規制される。好ましくは、係止部３は、ステータコア外周面２５ｂとケース内周面１１ａとが対向する領域における軸方向Ｌの全域（軸方向対向領域Ａ（図１参照））に亘って連続するように形成されているとよい。このようにすれば、当該軸方向対向領域Ａの全域において、ステータコアの外周面とケースの内周面との何れか一方に形成された係止部３がケース内周面１１ａに食い込んだ状態となる。従って、ステータコア外周面２５ｂとケース内周面１１ａとの周方向Ｃの相対移動をより強固に規制することができる。

【0020】

以下、ステータコア外周面２５ｂに凹状に形成された凹部３１を備えた係止部３を例示する図３～図５も参照して、係止部３の第１例について説明する。尚、図２に示す係止部３も凹部３１を備えた係止部３である。図３は、第１例の係止部３を、ケース１とステータコア２５との嵌合前の関係で示しており、図４は、第１例の係止部３をケース１とステータコア２５との嵌合後の関係で示している。図５は、ケース１とステータコア２５とが嵌合した後の状態において、後述する対象部５について説明する図である。

【0021】

ケース１とステータコア２５とは、例えばケース１を加熱して膨張させた状態で、ケース１のケース筒状部１１の中にステータコア２５を収容し（第１工程＃１）、この状態でケース１を冷まして収縮させることでケース１とステータコア２５とを嵌合させる焼き嵌めによって固定される（第２工程＃２）。第１工程＃１における一状態である図３に示すように、加熱されて径方向外側Ｒ１に膨張したケース１には、ある程度のクリアランスを有してステータコア外周面２５ｂと、ケース内周面１１ａとが対向している状態で、ステータコア２５が収容される。

【0022】

図４は、加熱されたケース１にステータコア２５が収容された状態でケース１が冷やされて収縮し、ステータコア外周面２５ｂと、ケース内周面１１ａとが密着している状態（第２工程＃２における一状態）を示している。この時、凹部３１により形成されている係止部３においては、ステータコア外周面２５ｂが径方向内側Ｒ２に窪んでいるため、ケース内周面１１ａが径方向内側Ｒ２に向かって張り出して張り出し部１１ｐが形成される。凹部３１と張り出し部１１ｐとが係合することによって、ステータコア２５とケース１との周方向Ｃへの相対移動が規制される。

【0023】

ところで、図１及び図２を参照して上述したように、ケース１には冷媒流路１６となる溝部１５が形成されている。この溝部１５が形成される箇所は、ケース筒状部１１の径方向Ｒにおける長さが、他の箇所よりも薄くなる。ここで、この溝部１５が形成される箇所を対象部５と称し、他の箇所を非対象部６と称する。対象部５における径方向Ｒの剛性は、非対象部６における径方向Ｒの剛性に比べて弱い。従って、非対象部６に比べて対象部５は、径方向Ｒに沿って変形し易い。係止部３が、ステータコア外周面２５ｂに設けられ、ケース１が、周方向Ｃにおいて径方向Ｒの強度が他の部分（非対象部６）よりも弱い対象部５を備えている場合、図２及び図５に示すように、対象部５と係止部３とが径方向Ｒに沿う径方向視で重複していると、上述したような張り出し部１１ｐが形成し易い。これは、後述する第２例、第３例における窪み部１１ｄ（図７、図１０参照）についても同様である。

【0024】

係止部３がステータコア外周面２５ｂに設けられ、上述したように焼き嵌めなどの締まり嵌めによってケース１とステータコア２５とが嵌合される際には、ケース１の側が係止部３に応じて変形することになる。径方向Ｒにおける剛性が非対象部６よりも低い対象部５を設けることによって、係止部３に応じて適切にケース１が変形し、上述した張り出し部１１ｐ（図４、図５参照）や、後述する窪み部１１ｄ（図７、図１０参照）が適切に形成される。従って、ステータコア２５とケース１との周方向Ｃへの相対移動をより強固に規制することができる。

【0025】

尚、図２には、複数箇所に形成された係止部３の全てが対象部５に相当する溝部１５と径方向視で重複する形態を例示している。しかし、係止部３が複数箇所に形成される場合であっても、一部の係止部３のみが対象部５と径方向視で重複する形態であってよい。また、図２に示すように、対象部５となる溝部１５は、当然ながら係止部３と径方向視で重複しない箇所にも形成されていてよい。また、本実施形態では、冷媒流路１６を形成するための溝部１５が対象部５となる形態を例示したが、冷媒流路１６などの他の用途に用いられることなく、単に径方向Ｒの剛性が低い箇所として対象部５が形成されてもよい。また、当然ながら、径方向Ｒの剛性が低い対象部５が形成されることなく、周方向Ｃの全体が非対象部６であることを妨げるものではない。

【0026】

以下、係止部３の第２例として、凹部３１と凹部３１からの突出部３２とを備える形態を例示する図６～図８も参照して説明する。図６は、第２例の係止部３を、ケース１とステータコア２５との嵌合前の関係で示しており、図７は、第２例の係止部３をケース１とステータコア２５との嵌合後の関係で示している。図８は、突出部３２とケース１とのクリアランスについて説明する図である。

【0027】

第２例の係止部３は、ステータコア外周面２５ｂに凹状に形成された凹部３１と、周方向Ｃにおける凹部３１の中央部から径方向外側Ｒ１に突出する突出部３２とを備えて形成されている。即ち、第２例の係止部３は、周方向Ｃに沿って、第１凹部３１ａと、第２凹部３１ｂと、これら２つの凹部３１に挟まれた突出部３２とを備えている。ここで、図８に示すように、ステータコア外周面２５ｂにおいて係止部３以外の部分を一般部４と称する。突出部３２は、一般部４におけるステータコア外周面２５ｂよりも径方向外側Ｒ１に突出するように形成されている。また、一般部４と突出部３２との径方向Ｒにおける長さの差を段差Ｄと称する。

【0028】

第１例と同様に、ケース１とステータコア２５とは、例えばケース１を加熱して膨張させた状態で、ケース１のケース筒状部１１の中にステータコア２５を収容し（第１工程＃１）、この状態でケース１を冷まして収縮させることでケース１とステータコア２５とを嵌合させる焼き嵌めによって固定される（第２工程＃２）。図６に示すように、加熱されて径方向外側Ｒ１に膨張したケース１には、ある程度のクリアランスを有してステータコア外周面２５ｂと、ケース内周面１１ａとが対向している状態で、ステータコア２５が収容される（第１工程＃１）。図８に示すように、係止部３と係止部３以外の一般部４との径方向Ｒの段差Ｄは、ステータコア２５とケース１とを焼き嵌めにより嵌合させる際におけるケース内周面１１ａの径方向外側Ｒ１への膨張量Ｂ以下に設定されている。このため、突出部３２が、一般部４におけるステータコア外周面２５ｂよりも径方向外側Ｒ１に突出するように形成されていても、加熱されて径方向外側Ｒ１に膨張したケース１にステータコア２５を収容することができる。

【0029】

膨張したケース１にステータコア２５が収容された状態でケース１が冷やされて収縮すると、一般部４のステータコア外周面２５ｂとケース内周面１１ａとが密着する。この際、係止部３では、一般部４のステータコア外周面２５ｂよりも径方向外側Ｒ１に突出している突出部３２によってケース１が径方向内側Ｒ２へ収縮することが妨げられる。このため、突出部３２に対応する箇所では、ケース内周面１１ａが径方向外側Ｒ１に窪んで窪み部１１ｄが形成される。すなわち、突出部３２がケース内周面１１ａに食い込んだ状態となる（第２工程＃２）。このように突出部３２と窪み部１１ｄとが係合することによって、ステータコア２５とケース１との周方向Ｃへの相対移動が規制される。

【0030】

尚、第１例と同様に、第１凹部３１ａ及び第２凹部３１ｂにおいては、ステータコア外周面２５ｂが径方向内側Ｒ２に窪んでいるため、ケース内周面１１ａが径方向内側Ｒ２に向かって張り出して、第１例のように張り出し部１１ｐが形成される場合がある。この場合、張り出し部１１ｐと第１凹部３１ａ、及び、張り出し部１１ｐと第２凹部３１ｂとが係合することによっても、ステータコア２５とケース１との周方向Ｃへの相対移動が規制される。例えば、第１凹部３１ａ及び第２凹部３１ｂの周方向Ｃの長さを長くすれば、張り出し量が大きくなり、張り出し部１１ｐが形成され易くなる。

【0031】

以下、係止部３の第３例として凸部３３を備える形態を例示する図９～図１１も参照して説明する。図９は、第３例の係止部３を、ケース１とステータコア２５との嵌合前の関係で示しており、図１０は、第２例の係止部３をケース１とステータコア２５との嵌合後の関係で示している。図１１は、凸部３３とケース１とのクリアランスについて説明する図である。

【0032】

第３例の係止部３は、ステータコア外周面２５ｂに、ステータコア外周面２５ｂから径方向外側Ｒ１に突出するように形成されている。つまり、第３例の係止部３は、ステータコア外周面２５ｂに凸状に形成された凸部３３を備えて形成されている。第３例においても、第２例と同様に、ステータコア外周面２５ｂにおいて係止部３以外の部分を一般部４と称する（図１１参照）。凸部３３は、一般部４におけるステータコア外周面２５ｂよりも径方向外側Ｒ１に突出するように形成されている。

【0033】

第１例及び第２例と同様に、ケース１とステータコア２５とは、例えばケース１を加熱して膨張させた状態で、ケース１のケース筒状部１１の中にステータコア２５を収容し（第１工程＃１）、この状態でケース１を冷まして収縮させることでケース１とステータコア２５とを嵌合させる焼き嵌めによって固定される（第２工程＃２）。図９に示すように、加熱されて径方向外側Ｒ１に膨張したケース１には、ある程度のクリアランスを有してステータコア外周面２５ｂと、ケース内周面１１ａとが対向している状態で、ステータコア２５が収容される（第１工程＃１）。図１１に示すように、係止部３（凸部３３）と係止部３以外の一般部４との径方向Ｒの段差Ｄは、ステータコア２５とケース１とを焼き嵌めにより嵌合させる際におけるケース内周面１１ａの径方向外側Ｒ１への膨張量Ｂ以下に設定されている。このため、凸部３３が、一般部４におけるステータコア外周面２５ｂよりも径方向外側Ｒ１に突出するように形成されていても、加熱されて径方向外側Ｒ１に膨張したケース１にステータコア２５を収容することができる。

【0034】

膨張したケース１にステータコア２５が収容された状態でケース１が冷やされて収縮すると、一般部４のステータコア外周面２５ｂとケース内周面１１ａとが密着する。この際、係止部３においては、一般部４のステータコア外周面２５ｂよりも径方向外側Ｒ１に突出している凸部３３によってケース１が径方向内側Ｒ２へ収縮することが妨げられる。これにより、凸部３３に対応する箇所では、ケース内周面１１ａが径方向外側Ｒ１に窪んで窪み部１１ｄが形成される。すなわち、凸部３３がケース内周面１１ａに食い込んだ状態となる（第２工程＃２）。このように凸部３３と窪み部１１ｄとが係合することによって、ステータコア２５とケース１との周方向Ｃへの相対移動が規制される。

【0035】

以上、第１例、第２例、第３例においては、ステータコア２５に係止部３を設ける形態を例示して説明した。しかし、図示等は省略するが、係止部３はケース１の側に設けられていてもよい。即ち、係止部３は、ケース内周面１１ａに形成されていてもよい。この場合において、係止部３は、ケース内周面１１ａから径方向内側Ｒ２に突出する凸状部を有するように形成されていても良いし、ケース内周面１１ａから径方向外側Ｒ１に窪む凹状部を有するように形成されていても良いし、凸状部と凹状部との双方を有するように形成されていても良い。

【0036】

また、周方向Ｃに複数の係止部３が設けられる場合、係止部３は、図２に例示したように同一の間隔で配置される形態に限定されず、不均等に配置されてもよい。係止部３が周方向Ｃの複数箇所に均等に配置されている場合には、ロータ２１の回転と共振して、可聴ノイズを発生させる可能性がある。複数の係止部３を不均等に配置することによって、そのような共振が発生する可能性を低減することができる。従って、図１２に例示するように、周方向Ｃの配置間隔Ｐが不均等となるように、周方向Ｃに複数の係止部３が配置されていてもよい。

【0037】

以上説明したように、上述した形態によれば、より簡単な構造によって、ケースとステータとが相対回転しないように固定する技術を提供することができる。

【0038】

〔実施形態の概要〕
以下、上記において説明した回転電機（２０）の概要について簡単に説明する。

【0039】

１つの態様として、回転電機（２０）は、ロータ（２１）に対して径方向（Ｒ）の外側（Ｒ１）に配置されたステータコア（２５）と、前記ステータコア（２５）の外周面（２５ｂ）に対向する内周面（１１ａ）を備えたケース（１）と、を備え、前記ステータコア（２５）の前記外周面（２５ｂ）と、前記ケース（１）の前記内周面（１１ａ）とが締まり嵌め状態で嵌合し、前記ステータコア（２５）の前記外周面（２５ｂ）と前記ケース（１）の前記内周面（１１ａ）との何れか一方における周方向（Ｃ）の少なくとも１箇所に、凸状又は凹状の係止部（３）が形成されている。

【0040】

ケース（１）とステータコア（２５）との径方向（Ｒ）に対向する境界部分は、回転電機（２０）の回転軸に沿った方向に見た軸方向視で円状である。本構成によれば、ステータコア（２５）の外周面（２５ｂ）とケース（１）の内周面（１１ａ）との何れか一方に係止部（３）が形成されており、ステータコア（２５）の外周面（２５ｂ）とケース（１）の内周面（１１ａ）とが締まり嵌めにより嵌合しているので、締まり嵌めの圧力によって、係止部（３）が、ステータコア（２５）の外周面（２５ｂ）とケース（１）の内周面（１１ａ）との何れか他方に食い込んだ状態となる。これにより、円状の境界部分においてステータコア（１５）とケース（１）とが周方向（Ｃ）に相対移動することが抑制される。この係止部（３）は、ステータコア（２５）の外周面（２５ｂ）とケース（１）の内周面（１１ａ）との何れか一方に形成されていれば良いので、係止部を設けることも容易である。このように本構成によれば、より簡単な構造によって、ケース（１）とステータ（２４）とが相対回転しないように固定することができる。

【0041】

また、前記係止部（３）は、前記ステータコア（２５）の前記外周面（２５ｂ）に設けられていると好適である。

【0042】

ステータコア（２５）は、打ち抜かれた鋼板を軸方向（Ｌ）に積層して形成されることが多い。この場合、ステータコア（２５）に係止部（３）を形成するためには、軸方向（Ｌ）に積層されて係止部（３）となる突起部が打ち抜かれた鋼板に形成されるように、電磁鋼板を打ち抜く金型を構成すればよい。従って、生産コストの上昇を少なく抑えつつ、係止部（３）を設けることができる。

【0043】

また、前記係止部（３）は、前記ステータコア（２５）の前記外周面（２５ｂ）と前記ケース（１）の前記内周面（１１ａ）とが対向する領域における軸方向（Ｌ）の全域（Ａ）に亘って連続するように形成されていると好適である。

【0044】

この構成によれば、ステータコア（２５）とケース（１）とが対向する領域（Ａ）の軸方向（Ｌ）の全域において、ステータコアの外周面とケースの内周面との何れか一方に形成された係止部が、ステータコアの外周面とケースの内周面との何れか他方に食い込んだ状態となる。従って、ステータコア（２５）とケース（１）との周方向の相対移動をより強固に規制することができる。

【0045】

また、前記係止部（３）は、前記ステータコア（２５）の前記外周面（２５ｂ）に、当該外周面（２５ｂ）から前記径方向（Ｒ）の外側（Ｒ１）に突出するように形成され、前記係止部（３）と前記係止部（３）以外の一般部（４）との前記径方向（Ｒ）の段差（Ｄ）は、前記ステータコア（２５）と前記ケース（１）とを焼き嵌めにより嵌合させる際における前記ケース（１）の前記内周面（１１ａ）の前記径方向（Ｒ）の外側（Ｒ１）への膨張量（Ｂ）以下に設定されていると好適である。

【0046】

この構成によれば、焼き嵌めの際に加熱されて膨張したケース（１）の内径の中に収まるように、ステータコア（２５）の外周面（２５ｂ）の係止部（３）が設けられているので、焼き嵌めの際に容易にケース（１）の内側にステータコア（２５）を嵌合させることができる。また、ケース（１）の温度が下がってケース（１）が収縮すると、ケース（１）の内周面（１１ａ）と係止部（３）とが当接するので、適切にステータコア（２５）とケース（１）との相対移動を規制することができる。

【0047】

また、前記係止部（３）は、前記周方向（Ｃ）の複数箇所に配置されていると好適である。

【0048】

係止部（３）が周方向（Ｃ）の複数箇所に形成されていると、ステータコア（２５）とケース（１）との相対移動をより強固に規制することができる。

【0049】

また、前記係止部（３）が、前記周方向（Ｃ）の複数箇所に配置されている場合、前記係止部（３）は、前記周方向（Ｃ）の配置間隔（Ｐ）が不均等となるように配置されていると好適である。

【0050】

係止部（３）の周方向（Ｃ）の配置間隔（Ｐ）が均等である場合には、ステータコア及びケースが特定の共振周波数で共振し易い形状となるため、ロータ（２１）の回転による振動によって共振が生じる可能性がある。しかし、複数の係止部（３）を不均等に配置することによって、ステータコア及びケースが特定の共振周波数で共振し難くすることができるため、そのような共振が発生する可能性を低減することができる。

【0051】

また、前記係止部（３）は、前記ステータコア（２５）の前記外周面（２５ｂ）に設けられ、前記ケース（１）は、周方向（Ｃ）において前記径方向（Ｃ）の強度が他の部分（６）よりも弱い対象部（５）を備え、当該対象部（５）と前記係止部（３）とが前記径方向（Ｒ）に沿う径方向視で重複していると好適である。

【0052】

係止部（３）がステータコア（２５）の外周面（２５ｂ）に設けられている場合、締まり嵌めの圧力によってケース（１）の側が係止部（３）に応じて変形することで、係止部がケースの内周面に食い込んだ状態となる。本構成のように、ケース（１）に対象部（５）を設けることによって、係止部（３）に応じて適切にケース（１）を変形させ易くすることができるため、ステータコア（２５）とケース（１）との周方向（Ｃ）への相対移動をより強固に規制することができる。

【0053】

また、１つの態様として、回転電機の製造方法は、ステータコア（２５）と、前記ステータコア（２５）の外周面（２５ｂ）に対向する内周面（１１ａ）を備えたケース（１）と、を備えた回転電機の製造方法であって、前記ステータコア（２５）の前記外周面（２５ｂ）と前記ケース（１）の前記内周面（１１ａ）との何れか一方における周方向（Ｃ）の少なくとも１箇所に、凸状又は凹状の係止部（３）が形成された状態で、前記ステータコア（２５）の前記外周面（２５ｂ）と前記ケース（１）の前記内周面（１１ａ）とが締まり嵌め状態となるように、前記ステータコア（２５）と前記ケース（１）とを嵌合させる。

【0054】

この製造方法によれば、対向するステータコア（２５）の外周面（２５ｂ）とケース（１）の内周面（１１ａ）との何れか一方に係止部（３）が形成されている状態で、ステータコア（２５）の外周面（２５ｂ）とケース（１）の内周面（１１ａ）とが締まり嵌め状態となるように嵌合させるので、締まり嵌めの圧力によって、係止部（３）が、ステータコア（２５）の外周面（２５ｂ）とケース（１）の内周面（１１ａ）との何れか他方に食い込んだ状態となる。これにより、軸方向視でケース（１）とステータコア（２５）との径方向（Ｒ）に対向する円状の境界部分においてステータコア（２５）とケース（１）とが周方向（Ｃ）に相対移動することが抑制される。この係止部（３）は、ステータコア（２５）の外周面（２５ｂ）とケース（１）の内周面（１１ａ）との何れか一方に形成されていれば良いので、係止部（３）を設けることも容易である。このように本製造方法によれば、より簡単な構造によって、ケース（１）とステータ（２４）とが相対回転しないように固定することができる。

【0055】

また、回転電機の製造方法は、前記係止部（３）が、前記ステータコア（２５）の前記外周面（２５ｂ）に、当該外周面（２５ｂ）から前記径方向（Ｒ）の外側（Ｒ１）に突出するように形成されており、前記ケース（１）の前記内周面（１１ａ）の前記径方向（Ｒ）の外側（Ｒ１）への膨張量（Ｂ）が、前記係止部（３）と前記係止部（３）以外の一般部（４）との前記径方向（Ｒ）の段差（Ｄ）よりも大きくなるように、前記ケース（１）を加熱した状態で、前記ステータコア（２５）と前記ケース（１）とを焼き嵌めにより嵌合させると好適である。

【0056】

この製造方法によれば、外周面（２５ｂ）に係止部（３）が形成されたステータコア（２５）を、加熱により膨張したケース（１）の内径の中に収めることができる（＃１）。その後、ケース（１）が冷えることによって、ケース（１）が収縮すると、ケース（１）の内周面（１１ａ）と係止部（３）とが当接し、その圧力によって、係止部（３）が、ケース（１）の内周面（１１ａ）に食い込んだ状態となる。即ち、本製造方法によれば、焼き嵌めにより、ケース（１）とステータ（２４）とが相対回転しないように固定することができる。

【符号の説明】

【0057】

１ ：ケース
３ ：係止部
４ ：一般部
５ ：対象部
１１ａ ：ケース内周面（ケースの内周面）
２０ ：回転電機
２１ ：ロータ
２５ ：ステータコア
２５ｂ ：ステータコア外周面（ステータコアの外周面）
Ａ ：軸方向対向領域（ステータコアの外周面とケースの内周面とが対向する領域における軸方向の全域）
Ｂ ：膨張量
Ｃ ：周方向
Ｄ ：段差
Ｌ ：軸方向
Ｐ ：配置間隔
Ｒ ：径方向
Ｒ１ ：径方向外側（径方向の外側）
Ｒ２ ：径方向内側（径方向の内側）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】