特許 7484192 振れ補正機能付き光学ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-08

(45)【発行日】2024-05-16

(54)【発明の名称】振れ補正機能付き光学ユニット

(51)【国際特許分類】

   G03B 5/00 20210101AFI20240509BHJP

   H04N 23/55 20230101ALI20240509BHJP

   H04N 23/68 20230101ALI20240509BHJP

【ＦＩ】

G03B5/00 J

H04N23/55

H04N23/68

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020013456

(22)【出願日】2020-01-30

(65)【公開番号】P2021120688

(43)【公開日】2021-08-19

【審査請求日】2022-12-23

(73)【特許権者】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】ニデック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100142619

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100125690

【弁理士】

【氏名又は名称】小平 晋

(74)【代理人】

【識別番号】100153316

【弁理士】

【氏名又は名称】河口 伸子

(72)【発明者】

【氏名】新井 努

(72)【発明者】

【氏名】南澤 伸司

(72)【発明者】

【氏名】須江 猛

(72)【発明者】

【氏名】佐齋 一宏

(72)【発明者】

【氏名】江川 智浩

(72)【発明者】

【氏名】岩瀬 敬之

(72)【発明者】

【氏名】田中 元紀

【審査官】登丸 久寿

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１７３７５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１３４３２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１５２２２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－０７３１１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２４６４１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２４６４１４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｂ ５／００

Ｈ０４Ｎ ２３／５５

Ｈ０４Ｎ ２３／６８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

カメラモジュールおよび当該カメラモジュールを外周側から囲む枠状のホルダを備える可動体と、
前記可動体の内側で前記カメラモジュールの光軸上に予め設定された揺動中心点を中心に前記可動体を揺動可能に支持する揺動支持機構と、
前記揺動支持機構を介して前記可動体を支持する固定体と、を有し、
前記ホルダは、放射状に突出する３以上の複数の突部を備え、
前記固定体は、複数の前記突部のそれぞれに外周側から接触する複数の円弧面、を備え、
前記揺動支持機構は、複数の前記突部と、複数の前記円弧面と、を備え、
前記円弧面は、前記揺動中心点を中心とする仮想の球面の一部を転写した凹曲面であり、
複数の前記突部のそれぞれは、同一の仮想平面に沿って突出するとともに、前記光軸と直交する方向に延びており、
前記固定体は、前記可動体を径方向外側から囲む枠状のケースを備え、
複数の前記円弧面は、前記固定体の径方向内側の面に設けられていることを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項2】

複数の前記突部は、３、または４つであり、前記ホルダの外周面に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項3】

前記可動体を、前記光軸と交差する方向に揺動させる振れ補正用磁気駆動機構を有し、
前記振れ補正用磁気駆動機構は、前記ホルダおよび前記固定体の一方に固定された振れ補正用磁石と、前記ホルダおよび前記固定体の他方に固定されて前記振れ補正用磁石に対向する振れ補正用コイルと、を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項4】

前記可動体を、前記光軸回りに揺動させるローリング補正用磁気駆動機構を有し、
前記ローリング補正用磁気駆動機構は、前記ホルダおよび前記固定体の一方に固定されたローリング補正用磁石と、前記ホルダおよび前記固定体の他方に固定されて前記ローリング補正用磁石に対向するローリング補正用コイルと、を備えることを特徴とする請求項
１または２に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項5】

各突部の先端面は、各円弧面と、点で摺接可能であることを特徴とする請求項１から４のうちのいずれか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項6】

各突部の先端面は、各円弧面と、面で摺接可能であることを特徴とする請求項１から４のうちのいずれか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項7】

各突部の先端面または各円弧面は、凹凸を備え、
各突部の先端面および各円弧面の間には、グリスが塗布されていることを特徴とする請求項６に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【請求項8】

各突部の先端面には、各突部よりも硬度が高いコーティング層が設けられていることを特徴とする請求項６に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、光学ユニットの振れを補正する振れ補正機能付き光学ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

携帯端末や移動体に搭載される光学ユニットには、携帯端末や移動体の移動時の撮影画像の乱れを抑制するために、レンズを備える可動体を揺動或いは回転させて振れを補正する機構を備えるものがある。特許文献１には、この種の振れ補正機能付き光学ユニットが開示されている。

【0003】

特許文献１の振れ補正機能付き光学ユニットは、レンズおよび撮像素子を備えるカメラモジュールを備える可動体と、可動体を光軸に交差する方向に揺動可能に支持する支持機構と、支持機構を介して可動体を支持する固定体と、可動体を揺動させる振れ補正用駆動機構と、を備える。可動体は、カメラモジュールを光軸回りで囲む環状のバレルホルダを備える。支持機構は、バレルホルダの外周面に設けられた被支持面と、固定体に転動可能に保持されて被支持面に接触する複数のボールと、を備える。被支持面は、可動体の揺動中心点を中心とする球面の一部からなる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１７－１１６８６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

可動体を支持する支持機構が、固定体と可動体との間で転動する複数のボールを備える構成では、装置の製造時に複数のボールの取り扱いが容易ではないという問題がある。

【0006】

本発明の課題は、このような点に鑑みて、可動体を複数のボールで支持することなく、可動体を所定の揺動中心点を中心に揺動可能に支持する振れ補正機能付き光学ユニットを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するために、本発明の振れ補正機能付き光学ユニットは、カメラモジュールおよび当該カメラモジュールを外周側から囲む枠状のホルダを備える可動体と、前記可動体の内側で前記カメラモジュールの光軸上に予め設定された揺動中心点を中心に前記可動体を揺動可能に支持する揺動支持機構と、前記揺動支持機構を介して前記可動体を支持する固定体と、を有し、前記ホルダは、放射状に突出する３以上の複数の突部を備え、前記固定体は、複数の前記突部のそれぞれに外周側から接触する複数の円弧面、を備え、前記揺動支持機構は、複数の前記突部と、複数の前記円弧面と、を備え、前記円弧面は、前記揺動中心点を中心とする仮想の球面の一部を転写した凹曲面であり、複数の前記突部のそれぞれは、同一の仮想平面に沿って突出するとともに、前記光軸と直交する方向に延びており、前記固定体は、前記可動体を径方向外側から囲む枠状のケースを備え、複数の前記円弧面は、前記固定体の径方向内側の面に設けられていることを特徴とする。

【0008】

本発明では、可動体を予め設定された揺動中心点を中心に揺動可能に支持する揺動支持機構は、可動体に外周側から接触する円弧面を備える。すなわち、可動体は固定体に設けられた円弧面によって揺動可能に支持される。従って、揺動支持機構に転動可能な複数のボールを有する必要がない。また、可動体のホルダは、放射状に突出する３以上の突部を備え、円弧面には、各突部の先端が接触する。従って、可動体のホルダの外周面の全体を円弧面に支持させる場合と比較して、可動体のホルダと固定体の円弧面との接触面積を少なくすることができる。これにより、ホルダと円弧面との摺動抵抗を低減できるので、揺動支持機構によって、可動体を揺動可能に支持できる。このようにすれば、揺動支持機構を設けた場合でも、可動体および固定体が光軸方向に大型化することを抑制できる。

【0010】

本発明において、前記揺動支持機構は、３、または４の突起を備えるものとすることができる。このようにすれば、ホルダと円弧面との摺動抵抗を低減することが容易である。

【0011】

本発明において、前記可動体を、前記光軸と交差する方向に揺動させる振れ補正用磁気駆動機構を有し、前記振れ補正用磁気駆動機構は、前記ホルダおよび前記固定体の一方に固定された振れ補正用磁石と、前記ホルダおよび前記固定体の他方に固定されて前記振れ補正用磁石に対向する振れ補正用コイルと、を備えるものとすることができる。このようにすれば、可動体を揺動中心点回りに揺動させることができる。

【0012】

本発明において、前記可動体を、前記光軸回りに揺動させるローリング補正用磁気駆動機構を有し、前記ローリング補正用磁気駆動機構は、前記ホルダおよび前記固定体の一方に固定されたローリング補正用磁石と、前記ホルダおよび前記固定体の他方に固定されて前記ローリング補正用磁石に対向するローリング補正用コイルと、を備えるものとすることができる。このようにすれば、可動体を光軸回りに揺動させることができる。

【0013】

本発明において、各突部の先端面は、各円弧面と、点で摺接可能であるものとすることができる。このようにすれば、ホルダと円弧面との摺動抵抗を、より、低減することができる。

【0014】

本発明において、各突部の先端面は、各円弧面と、面で摺接可能であるものとすることができる。このようにすれば、揺動時に、可動体がガタつくことを抑制しやすい。

【0015】

本発明において、各突部の先端面または各円弧面は、凹凸を備え、各突部の先端面および各円弧面の間には、グリスが塗布されているものとすることができる。このようにすれば、各突部の先端面または各円弧面に、グリスを保持できる。また、グリスによって、ホルダと円弧面との摺動抵抗を、より、低減することができる。

【0016】

本発明において、各突部の先端面には、各突部よりも硬度が高いコーティング層が設けられているものとすることができる。このようにすれば、突部と円弧面とが摺動することにより、突起の先端面が摩耗することを抑制できる。

【発明の効果】

【0017】

本発明では、可動体は固定体に設けられた円弧面によって揺動可能に支持される。従って、揺動支持機構に転動可能な複数のボールを有する必要がない。また、可動体のホルダは、放射状に突出する３以上の突部を備え、円弧面には、各突部の先端が接触する。従って、可動体のホルダと固定体の円弧面との接触面積を少なくすることができる。これにより、ホルダと円弧面との摺動抵抗を低減できるので、揺動支持機構によって、可動体を揺動可能に支持できる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニットの斜視図である。

【図2】振れ補正機能付き光学ユニットの平面図である。

【図3】振れ補正機能付き光学ユニットの分解斜視図である。

【図4】図２のＡ－Ａ線断面図である。

【図5】変形例１の振れ補正機能付き光学ユニットの説明図である。

【図6】変形例２の振れ補正機能付き光学ユニットの説明図である。

【図7】変形例３の振れ補正機能付き光学ユニットの説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下に図面を参照して、本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニットの実施形態を説明する。

【0020】

（全体構成）
図１は、振れ補正機能付き光学ユニットの斜視図である。図２は、振れ補正機能付き光学ユニットを被写体側から見た場合の平面図である。図３は、振れ補正機能付き光学ユニットの分解斜視図である。図４は、図２のＡ－Ａ線断面図である。図１、図２に示すように、振れ補正機能付き光学ユニット１は、レンズ２などの光学素子を備えたカメラモジュール３を有する。振れ補正機能付き光学ユニット１は、例えば、カメラ付き携帯電話機、ドライブレコーダー等の撮影機器、或いは、ヘルメット、自転車、ラジコンヘリコプター等の移動体に搭載されるアクションカメラやウエアラブルカメラに搭載される。これらの光学機器では、撮影時に光学機器が傾くと、カメラモジュール３が傾いて、撮影画像が乱れる。振れ補正機能付き光学ユニット１は、撮影画像の乱れを回避するために、ジャイロスコープ等の検出手段によって検出された加速度や角速度、振れ量等に基づいて、カメラモジュール３の傾きを補正する。

【0021】

以下の説明では、互いに直交する３軸をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸とする。また、Ｘ軸に沿った方向をＸ軸方向、Ｘ軸方向の一方側を－Ｘ方向、他方側を＋Ｘ方向とする。Ｙ軸に沿った方向をＹ軸方向、Ｙ軸方向の一方側を－Ｙ方向、他方側を＋Ｙ方向とする。Ｚ軸に沿った方向をＺ軸方向、Ｚ軸方向の一方側を－Ｚ方向、他方側を＋Ｚ方向とする。Ｚ軸方向は、カメラモジュール３の光軸Ｌに沿った光軸Ｌ方向である。－Ｚ方向は、光軸Ｌ方向の一方であり、第１方向である。＋Ｚ方向は、光軸Ｌ方向の他方であり、第２方向である。また、－Ｚ方向（第１方向）は、カメラモジュール３の像側であり、＋Ｚ方向は、カメラモジュール３の被写体側である。－Ｚ方向は、カメラモジュール３の反被写体側である。カメラモジュール３の－Ｚ方向の端部分からは、不図示のフレキシブルプリント基板が引き出される。

【0022】

図１に示すように、振れ補正機能付き光学ユニット１は、カメラモジュール３を備えた可動体４と、可動体４を所定の揺動中心点Ｐを中心に揺動可能に支持する揺動支持機構５と、揺動支持機構５を介して可動体４を支持する固定体６と、を備える。また、振れ補正機能付き光学ユニット１は、固定体６に対して可動体４を揺動させる振れ補正用磁気駆動機構７を備える。揺動支持機構５が可動体４を揺動可能に支持する揺動中心点Ｐは、カメラモジュール３の光軸Ｌ上に予め設定される。図４に示すように、揺動中心点Ｐは、カメラモジュール３の内側に位置する。

【0023】

振れ補正機能付き光学ユニット１は、カメラモジュール３の光軸Ｌと交差し、且つ、互いに交差する２軸回りに可動体４を揺動させて振れ補正を行う。本例では、振れ補正機能付き光学ユニット１は、カメラモジュール３の光軸Ｌと直交し、且つ、互いに直交するＸ軸軸回りおよびＹ軸回りに可動体４を揺動させて振れ補正を行う。すなわち、振れ補正機能付き光学ユニット１では、Ｘ軸回りの振れ補正と、Ｙ軸回りの振れ補正と、を行うことにより、ピッチング方向の振れ補正、および、ヨーイング方向の振れ補正を行う。

【0024】

図２に示すように、振れ補正用磁気駆動機構７は、可動体４をＸ軸回りに回転させる駆動力を発生させる第１振れ補正用磁気駆動機構７Ｘと、可動体４をＹ軸回りに回転させる駆動力を発生させる第２振れ補正用磁気駆動機構７Ｙを備える。第１振れ補正用磁気駆動機構７Ｘは、可動体４のＹ軸方向の両側に配置される。第２振れ補正用磁気駆動機構７Ｙは、可動体４のＸ軸方向の両側に配置される。図３に示すように、第１振れ補正用磁気駆動機構７Ｘは、第１磁石２５Ｘ（振れ補正用磁石）および第１コイル２６Ｘ（振れ補正用コイル）の組を２セット備える。第２振れ補正用磁気駆動機構７Ｙは、第２磁石２５Ｙ（振れ補正用磁石）および第２コイル２６Ｙ（振れ補正用コイル）の組を２セット備える。第１振れ補正用磁気駆動機構７Ｘの第１磁石２５Ｘおよび第１コイル２６Ｘは、Ｙ軸方向で対向する。第２振れ補正用磁気駆動機構７Ｙの第２磁石２５Ｙおよび第２コイル２６Ｙは、Ｘ軸方向で対向する。本例では、第１磁石２５Ｘ、第２磁石２５Ｙは可動体４に配置され、第１コイル２６Ｘおよび第２コイル２６Ｙは固定体６に配置される。なお、第１磁石２５Ｘ、第２磁石２５Ｙを固定体６に配置し、第１コイル２６Ｘおよび第２コイル２６Ｙを可動体４に配置することもできる。

【0025】

（可動体）
図３に示すように、可動体４は、カメラモジュール３と、カメラモジュール３を囲む枠状のホルダ３１と、を備える。カメラモジュール３は、全体として、直方体形状をしている。カメラモジュール３は、レンズ２と、撮像素子（不図示）を備える。ホルダ３１は、樹脂製である。ホルダ３１は、カメラモジュール３を外周側から囲むホルダ側枠板部３２を備える。

【0026】

ホルダ側枠板部３２は、径方向に厚み方向を向けた板状の枠体である。図３に示すように、ホルダ側枠板部３２は、カメラモジュール３の－Ｘ方向でカメラモジュール３の側面に沿ってＹ軸方向に延びるホルダ側第１枠板部分３５、およびカメラモジュール３の＋Ｘ方向でカメラモジュール３の側面に沿ってＹ軸方向に延びるホルダ側第２枠板部分３６を備える。また、ホルダ側枠板部３２は、カメラモジュール３の－Ｙ方向でカメラモジュール３の側面に沿ってＸ軸方向に延びるホルダ側第３枠板部分３７、およびカメラモジュール３の＋Ｙ方向でカメラモジュール３の側面に沿ってＸ軸方向に延びるホルダ側第４枠板部分３８を備える。

【0027】

また、ホルダ側枠板部３２は、ホルダ側第１枠板部分３５とホルダ側第３枠板部分３７とを接続するホルダ側第５枠板部分３９と、ホルダ側第５枠板部分３９の第１軸Ｒ１方向の対角位置でホルダ側第２枠板部分３６とホルダ側第４枠板部分３８とを接続するホルダ側第６枠板部分４０と、を備える。ホルダ側第５枠板部分３９とホルダ側第６枠板部分４０とは、平行に延びる。ホルダ側第１枠板部分３５とホルダ側第４枠板部分３８とを接続するホルダ側第７枠板部分４１と、ホルダ側第７枠板部分４１に対する第２軸Ｒ２方向の対角位置でホルダ側第４枠板部分３８とホルダ側第２枠板部分３６とを接続するホルダ側第８枠板部分４２と、を備える。ホルダ側第７枠板部分４１とホルダ側第８枠板部分４２とは、平行に延びる。

【0028】

ホルダ側第１枠板部分３５、ホルダ側第２枠板部分３６、ホルダ側第３枠板部分３７、およびホルダ側第４枠板部分３８には、それぞれ径方向に貫通する磁石保持穴４３が設けられている。ホルダ側第１枠板部分３５の磁石保持穴４３およびホルダ側第２枠板部分３６の磁石保持穴４３には、それぞれ第２振れ補正用磁気駆動機構７Ｙの第２磁石２５Ｙが挿入されて、固定される。ホルダ側第３枠板部分３７の磁石保持穴４３およびホルダ側第４枠板部分３８の磁石保持穴４３には、それぞれ第１磁石２５Ｘが固定される。第１磁石２５Ｘ、第２磁石２５Ｙは、径方向外側を向く面の磁極が、Ｚ軸方向の中央を周方向に延びる着磁分極線を境にして異なるように着磁されている。

【0029】

ここで、ホルダ側第５枠板部分３９の外側の端面、ホルダ側第６枠板部分４０の外側の端面、ホルダ側第７枠板部分４１の外側の端面、およびホルダ側第８枠板部分４２の端面には、それぞれ径方向外側に突出する突部４４が設けられている。４つの突部４４のそれぞれは、光軸Ｌと直交する方向に延びている。各突部４４を径方向外側から見た場合の平面形状は、Ｚ軸方向が周方向よりも長い長方形である。各突部４４の先端面４４ａは、外周側に突出する円弧面である。図２、図４に示すように、各突部４４の先端面４４ａは、可動体４の揺動中心点Ｐを中心とする仮想の球面Ｓの一部からなる。

【0030】

（固定体）
図３に示すように、固定体６は、枠状のケース４５を備える。ケース４５は、樹脂製である。ケース４５は、ホルダ３１を径方向外側から囲む固定体側枠板部４６を備える。

【0031】

固定体側枠板部４６は、可動体４の－Ｘ方向でＹ軸方向に延びる固定体側第１枠板部分５１、可動体４の＋Ｘ方向でＹ軸方向に延びる固定体側第２枠板部分５２、可動体４の－Ｙ方向でＸ軸方向に延びる固定体側第３枠板部分５３、および可動体４の＋Ｙ方向でＸ軸方向に延びる固定体側第４枠板部分５４を備える。固定体側枠板部４６において、固定体側第１枠板部分５１と固定体側第３枠板部分５３との間の角部は、固定体側第５枠板部分５５により接続されている。固定体側第２枠板部分５２と固定体側第４枠板部分５４との間の角部は、固定体側第６枠板部分５６により接続されている。固定体側第１枠板部分５１と固定体側第４枠板部分５４との間の角部は、固定体側第７枠板部分５７により接続されている。固定体側第２枠板部分５２と固定体側第３枠板部分５３との間の角部は、固定体側第８枠板部分５８により接続されている。

【0032】

固定体側第１枠板部分５１の径方向内側の面、固定体側第２枠板部分５２の径方向内側の面、固定体側第３枠板部分５３の径方向内側の面、および固定体側第４枠板部分５４の径方向内側の面には、それぞれコイル保持穴５９が設けられている。固定体側第１枠板部分５１のコイル保持穴５９および固定体側第２枠板部分５２のコイル保持穴５９には、それぞれ、第２振れ補正用磁気駆動機構７Ｙの第２コイル２６Ｙが固定されている。固定体側第３枠板部分５３のコイル保持穴５９および固定体側第４枠板部分５４のコイル保持穴５９には、それぞれ第１振れ補正用磁気駆動機構７Ｘの第１コイル２６Ｘが固定されている。第１コイル２６Ｘおよび第２コイル２６Ｙは、空芯コイルであり、＋Ｚ方向側および－Ｚ方向側に位置する２本の長辺が有効辺として利用される。

【0033】

固定体側第５枠板部分５５、固定体側第６枠板部分５６、固定体側第７枠板部分５７および固定体側第８枠板部分５８は、それぞれ径方向内側を向く円弧面６０を備える。図２、図４に示すように、各円弧面６０は、揺動中心点Ｐを中心とする仮想の球面Ｓの一部を転写した凹曲面である。各円弧面６０は、周方向の中央部分が外周側に窪む。また、各円弧面６０は、光軸Ｌ方向の中央部分が外周側に窪む。

【0034】

（揺動支持機構）
図２、図４に示すように、振れ補正機能付き光学ユニット１を組み立てる際には、可動体４を固定体の内側に配置する。可動体４を固定体の内側に配置すると、可動体４のホルダの各突部４４の先端面４４ａと固定体６のケース４５の各円弧面６０とは対向して、面で摺接可能となる。これにより、可動体４は、揺動中心点Ｐ回りに揺動可能な状態で可動体４に支持される。すなわち、可動体４は、各突部４４の先端面４４ａが各円弧面６０に沿って案内されて、揺動中心点Ｐ回り揺動する。

【0035】

（作用効果）
本例では、可動体４を予め設定された揺動中心点Ｐを中心に揺動可能に支持する揺動支持機構５は、可動体４に外周側から接触する円弧面６０を備える。すなわち、可動体４は
固定体６に設けられた円弧面６０によって揺動可能に支持される。従って、揺動支持機構５に転動可能な複数のボールを有する必要がない。また、可動体４のホルダは、放射状に突出する３以上の突部４４を備え、円弧面６０には、各突部４４の先端が接触する。従って、可動体４のホルダ３１の外周面の全体を円弧面６０に支持させる場合と比較して、可動体４のホルダ３１と固定体６の円弧面６０との接触面積を少なくすることができる。これにより、ホルダ３１と円弧面６０との摺動抵抗を低減できるので、揺動支持機構５によって、可動体４を揺動可能に支持できる。

【0036】

また、複数の突部４４のそれぞれは、光軸Ｌと直交する径方向に延びている。固定体６は、可動体４を径方向外側から囲む枠状のケース４５を備える。複数の円弧面６０は、ケース４５の径方向内側の面に設けられている。従って、揺動支持機構５を設けることにより、可動体４および固定体６が光軸Ｌ方向に大型化することを抑制できる。

【0037】

さらに、揺動支持機構５は４つの突部４４を備える。従って、ホルダ３１と円弧面６０との摺動抵抗を低減することが容易である。

【0038】

また、各突部４４の先端面４４ａは、各円弧面６０と、面で摺接可能である。従って、揺動時に、可動体４がガタつくことを抑制しやすい。

【0039】

さらに、本例では、可動体４を、光軸Ｌと交差する方向に揺動させる振れ補正用磁気駆動機構７を有し、振れ補正用磁気駆動機構７は、ホルダ３１に固定された第１磁石２５Ｘおよび第２磁石２５Ｙと、ケース４５に固定された第１コイル２６Ｘおよび第２コイル２６Ｙとを備える。従って、可動体４を揺動中心点Ｐ回りに揺動させることができる。

【0040】

（変形例）
上記の例では、各突部４４を径方向外側から見た場合の先端面４４ａの形状は長方形であるが、円形としてもよい。この場合においても、先端面４４ａは、可動体４の揺動中心点Ｐを中心とする仮想の球面Ｓの一部からなる。

【0041】

ここで、各突部４４の先端面４４ａまたは各円弧面６０は、凹凸を備えてもよい。この場合、各突部４４の先端面４４ａおよび各円弧面６０の間には、グリスが塗布されているものとすることができる。このようにすれば、各突部４４の先端面４４ａまたは各円弧面６０に、グリスを保持できる。また、グリスによって、ホルダ３１と円弧面６０との摺動抵抗を、より、低減することができる。

【0042】

また、各突部４４の先端面４４ａには、各突部４４よりも硬度が高いコーティング層が設けられていてもよい。このようにすれば、突部４４と円弧面６０とが摺動することにより、突部４４の先端面４４ａが摩耗することを抑制できる。

【0043】

また、各突部４４の先端面４４ａは、各円弧面６０と、点で摺接可能とすることができる。この場合には、例えば、各突部４４の先端を、半球形状とする。図５は、変形例１の振れ補正機能付き光学ユニットの説明図である。図５では、変形例１の振れ補正機能付き光学ユニット１Ｂの可動体４を取り出して示す。なお、本例の振れ補正機能付き光学ユニット１Ｂは、各突部４４の先端の形状を除き、上記の振れ補正機能付き光学ユニット１と同様の構成を備える。このようにすれば、ホルダ３１と円弧面６０との摺動抵抗を、より、低減することができる。

【0044】

さらに、振れ補正機能付き光学ユニット１は、可動体４を、光軸Ｌ回りに揺動させるローリング補正用磁気駆動機構を有してもよい。図６は、変形例２の振れ補正機能付き光学ユニットの説明図である。図６では、変形例２の振れ補正機能付き光学ユニット１Ｃの可
動体４を取り出して示す。なお、本例の振れ補正機能付き光学ユニット１Ｃは、ローリング補正用磁気駆動機構７Ｚを備える点を除き、上記の振れ補正機能付き光学ユニット１と同様の構成を備える。

【0045】

図６に示す例では、ローリング補正用磁気駆動機構７Ｚは、ホルダ３１に固定されたローリング補正用磁石２５Ｚと、ケース４５に固定されてローリング補正用磁石２５Ｚに対向するローリング補正用コイル２６Ｚと、を備える。より具体的には、ホルダ側第３枠板部分３７に固定された第１磁石２５Ｘを、ローリング補正用磁石２５Ｚとする。また、固定体６の固定体側第３枠部５３に固定された第１コイル２６Ｘを、ローリング補正用コイル２６Ｚとする。ローリング補正用磁石２５Ｚは、径方向外側を向く面の磁極が、周方向の中央をＺ軸方向に延びる着磁分極線を境にして異なるように着磁する。また、ローリング補正用コイル２６Ｚは、周方向の一方側および他方側に位置する２本の辺を有効辺として利用するものとする。このようにすれば、可動体４を光軸Ｌ回りに揺動させることができる。

【0046】

なお、第２振れ補正用磁気駆動機構７Ｙは、第２磁石２５Ｙ（振れ補正用磁石）および第２コイル２６Ｙ（振れ補正用コイル）の組は１つでもよい。また、ローリング補正用磁石２５Ｚをケース４５に固定し、ローリング補正用コイル２６をホルダ３１に固定してもよい。さらに、Ｘ軸方向に配列されている２組の第１磁石２５Ｘと第１コイル２６Ｘの一方を、ローリング補正用磁石２５Ｚとローリング補正用コイル２６Ｚとしてもよい。

【0047】

また、振れ補正機能付き光学ユニット１では、可動体４から突出する突部４４の数を３以上で増減させることができる。図７は、変形例３の振れ補正機能付き光学ユニットの説明図である。図７では、変形例３の振れ補正機能付き光学ユニット１Ｄの可動体４および振れ補正用磁気駆動機構７のコイルを取り出して示す。また、図７では、固定体６を部分的に示す。本例の振れ補正機能付き光学ユニット１Ｄでは、可動体４から３つの突部４４が放射状に突出する。また、固定体６は、各突部４４が摺接可能な円弧面６０を３つ備える。ここで、突部４４を３つにすれば、ホルダ３１と円弧面６０との摺動抵抗を、より、低減できる。

【符号の説明】

【0048】

１,１Ｂ,１Ｃ,１Ｄ…機能付き光学ユニット、２…レンズ、３…カメラモジュール、４…可動体、５…揺動支持機構、６…固定体、７…振れ補正用磁気駆動機構、７Ｘ…第１振れ補正用磁気駆動機構、７Ｙ…第２振れ補正用磁気駆動機構、７Ｚ…ローリング補正用磁気駆動機構、２５Ｘ…第１磁石、２５Ｙ…第２磁石、２５Ｚ…ローリング補正用磁石、２６Ｘ…第１コイル、２６Ｙ…第２コイル、２６Ｚ…ローリング補正用コイル、３１…ホルダ、３２…ホルダ側枠板部、３５…ホルダ側第１枠板部分、３６…ホルダ側第２枠板部分、３７…ホルダ側第３枠板部分、３８…ホルダ側第４枠板部分、３９…ホルダ側第５枠板部分、４０…ホルダ側第６枠板部分、４１…ホルダ側第７枠板部分、４２…ホルダ側第８枠板部分、４３…磁石保持穴、４４…突部、４４ａ…先端面、４５…ケース、４６…固定体側枠板部、５１…固定体側第１枠板部分、５２…固定体側第２枠板部分、５３…固定体側第３枠板部分、５４…固定体側第４枠板部分、５５…固定体側第５枠板部分、５６…固定体側第６枠板部分、５７…固定体側第７枠板部分、５８…固定体側第８枠板部分、５８…固定体側第７枠板部分、５９…コイル保持穴、６０…円弧面、Ｒ１…第１軸、Ｒ２…第２軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】