特許 7484225 画像読取装置及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-08

(45)【発行日】2024-05-16

(54)【発明の名称】画像読取装置及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03B 27/62 20060101AFI20240509BHJP

   H04N 1/10 20060101ALI20240509BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20240509BHJP

   G03G 21/16 20060101ALI20240509BHJP

   G03G 15/04 20060101ALI20240509BHJP

【ＦＩ】

G03B27/62

H04N1/10

H04N1/00 519

G03G21/16 119

G03G21/16 161

G03G15/04

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2020035294

(22)【出願日】2020-03-02

(65)【公開番号】P2021139964

(43)【公開日】2021-09-16

【審査請求日】2023-02-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000005496

【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100137752

【弁理士】

【氏名又は名称】亀井 岳行

(74)【代理人】

【識別番号】100085040

【弁理士】

【氏名又は名称】小泉 雅裕

(74)【代理人】

【識別番号】100108925

【弁理士】

【氏名又は名称】青谷 一雄

(74)【代理人】

【識別番号】100087343

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 智廣

(72)【発明者】

【氏名】真原 毅

(72)【発明者】

【氏名】小林 健

【審査官】菅原 拓路

(56)【参考文献】

【文献】特開平０５－１４１１４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１９１１９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５５－１１１２３２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５５－１６７２３６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５７－０４１３４８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１１－０４１０３４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｂ ２７／６２

Ｈ０４Ｎ １／００

Ｇ０３Ｇ １３／００

１５／００

２１／１６

Ｅ０５Ｆ

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

装置本体に開閉可能に装着され、原稿を押さえる原稿押さえ手段と、
前記原稿押さえ手段を開くとき駆動源の駆動力を前記原稿押さえ手段に開力として一時的にのみ作用させる開力作用手段と、
を備える画像読取装置。

【請求項2】

前記原稿押さえ手段の開閉を検知する検知手段と、
前記検知手段が前記原稿押さえ手段の開状態を検知すると、前記駆動源を一定時間のみ駆動する駆動手段と、
を備える請求項１に記載の画像読取装置。

【請求項3】

前記駆動手段は、前記検知手段が前記原稿押さえ手段の開状態を検知してから、前記原稿押さえ手段の開き角度が予め定められた角度となるまで前記駆動源を駆動する請求項２に記載の画像読取装置。

【請求項4】

前記原稿押さえ手段に対して開く方向の力を作用させるカウンターバランスを備え、
前記駆動手段は、前記原稿押さえ手段を開くのに要する回転モーメントが前記カウンターバランスの開く方向の力による回転モーメント以下となるまで前記駆動源を駆動させ、前記回転モーメント以下となった後に前記駆動源を停止させる請求項２に記載の画像読取装置。

【請求項5】

前記駆動手段は、前記一時的な駆動をした後逆回転し、前記開力作用手段への力を解除する請求項２に記載の画像読取装置。

【請求項6】

前記開力作用手段は、前記原稿押さえ手段を開閉可能に支持する支点より手前側であって前記原稿の読取位置より奥側に開力を作用させる請求項１に記載の画像読取装置。

【請求項7】

前記開力作用手段は、前記原稿押さえ手段に押上げ力を作用させる請求項５に記載の画像読取装置。

【請求項8】

前記開力作用手段に予め定められた値を超える過剰な力が作用したとき前記過剰な力を吸収する吸収手段を備える請求項１に記載の画像読取装置。

【請求項9】

前記吸収手段は、前記開力作用手段に前記過剰な力が作用したとき弾性変形することにより前記過剰な力を吸収する弾性部材からなる請求項８に記載の画像読取装置。

【請求項10】

前記開力作用手段は、下端を水平方向に沿って移動させることにより、中間に位置する支点を中心にして上端が前記原稿押さえ手段を押し上げるように回転するリンク機構と、
前記駆動源の駆動力によって前記リンク機構の下端を移動させるワイヤ部材と、
を有する請求項１に記載の画像読取装置。

【請求項11】

前記リンク機構は、上端が前記原稿押さえ手段に当接し、下端が水平方向に沿って移動可能に支持された第１のリンク部材と、
上端が前記第１のリンク部材の中間に回転可能に連結され、下端が水平方向に沿って移動可能に支持された第２のリンク部材と、
を有する請求項１０に記載の画像読取装置。

【請求項12】

前記原稿押さえ手段により読取位置へ搬送された前記原稿の画像を読み取る画像読取手段を備え、
前記駆動源は、前記画像読取手段の駆動源からなる請求項１に記載の画像読取装置。

【請求項13】

前記原稿押さえ手段は、開いている時に前記駆動源への通電が遮断される請求項１２に記載の画像読取装置。

【請求項14】

前記原稿の画像を読み取る画像読取手段と、
前記画像読取手段で読み取られた前記原稿の画像を形成する画像形成手段と、
を備え、
前記画像読取手段として請求項１乃至１３のいずれかに記載の画像読取装置を用いた画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、画像読取装置及び画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、画像読取装置に関する技術としては、例えば、特許文献１等に開示されたものが既に提案されている。

【0003】

特許文献１は、シートが載置される載置台ガラスと、載置台ガラスに載置されたシートを上方より押える開閉自在なシート押圧部と、シート押圧部によりシートが上方より押えられた状態でシートの画像を読み取る画像読取部と、シート押圧部の手動による開閉を補助する電動開閉部と、シート押圧部を手動開閉させる際、シート押圧部に加わる外力に応じて電動開閉部によるシート押圧部の開閉速度を変更する速度変更部と、シート押圧部の開閉角度を検出する開閉角度検出部と、開閉角度検出部からの検知信号に基づき、シート押圧部が外力に応じて開閉速度を変更する第１領域にあるか、シート押圧部が閉まり切る直前の第２領域にあるか、シート押圧部が開き切る直前の第３領域にあるかを判断し、シート押圧部が第１領域にあると判断したときには外力に応じて開閉速度を変更し、シート押圧部が第２領域又は第３領域に移動したと判断したときには外力にかかわらず開閉速度を予め設定された開閉速度に設定する開閉速度設定部と、を備えるように構成したものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００８－１９１１９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

この発明の目的は、原稿押さえ手段の開閉角度のすべてにわたり開閉駆動を行う場合に比べて、操作性を損なうことなく原稿押さえ手段を開くときの操作力を低減することが可能な画像読取装置及び画像形成装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に記載された発明は、装置本体に開閉可能に装着され、原稿を押さえる原稿押さえ手段と、
前記原稿押さえ手段を開くとき駆動源の駆動力を前記原稿押さえ手段に開力として一時的にのみ作用させる開力作用手段と、
を備える画像読取装置である。

【0007】

請求項２に記載された発明は、前記原稿押さえ手段の開閉を検知する検知手段と、
前記検知手段が前記原稿押さえ手段の開状態を検知すると、前記駆動源を一定時間のみ駆動する駆動手段と、
を備える請求項１に記載の画像読取装置である。

【0008】

請求項３に記載された発明は、前記駆動手段は、前記検知手段が前記原稿押さえ手段の開状態を検知してから、前記原稿押さえ手段の開き角度が予め定められた角度となるまで前記駆動源を駆動する請求項２に記載の画像読取装置である。

【0009】

請求項４に記載された発明は、前記原稿押さえ手段に対して開く方向の力を作用させるカウンターバランスを備え、
前記駆動手段は、前記原稿押さえ手段を開くのに要する回転モーメントが前記カウンターバランスの開く方向の力による回転モーメント以下となるまで前記駆動源を駆動させ、前記回転モーメント以下となった後に前記駆動源を停止させる請求項２に記載の画像読取装置である。

【0010】

請求項５に記載された発明は、前記駆動手段は、前記一時的な駆動をした後逆回転し、前記開力作用手段への力を解除する請求項２に記載の画像読取装置である。

【0011】

請求項６に記載された発明は、前記開力作用手段は、前記原稿押さえ手段を開閉可能に支持する支点より手前側であって前記原稿の読取位置より奥側に開力を作用させる請求項１に記載の画像読取装置である。

【0012】

請求項７に記載された発明は、前記開力作用手段は、前記原稿押さえ手段に押上げ力を作用させる請求項５に記載の画像読取装置である。

【0013】

請求項８に記載された発明は、前記開力作用手段に予め定められた値を超える過剰な力が作用したとき前記過剰な力を吸収する吸収手段を備える請求項１に記載の画像読取装置である。

【0014】

請求項９に記載された発明は、前記吸収手段は、前記開力作用手段に前記過剰な力が作用したとき弾性変形することにより前記過剰な力を吸収する弾性部材からなる請求項８に記載の画像読取装置である。

【0015】

請求項１０に記載された発明は、前記開力作用手段は、下端を水平方向に沿って移動させることにより、中間に位置する支点を中心にして上端が前記原稿押さえ手段を押し上げるように回転するリンク機構と、
前記駆動源の駆動力によって前記リンク機構の下端を移動させるワイヤ部材と、
を有する請求項１に記載の画像読取装置である。

【0016】

請求項１１に記載された発明は、前記リンク機構は、上端が前記原稿押さえ手段に当接し、下端が水平方向に沿って移動可能に支持された第１のリンク部材と、
上端が前記第１のリンク部材の中間に回転可能に連結され、下端が水平方向に沿って移動可能に支持された第２のリンク部材と、
を有する請求項１０に記載の画像読取装置である。

【0017】

請求項１２に記載された発明は、前記原稿押さえ手段により読取位置へ搬送された前記原稿の画像を読み取る画像読取手段を備え、
前記駆動源は、前記画像読取手段の駆動源からなる請求項１に記載の画像読取装置である。

【0018】

請求項１３に記載された発明は、前記原稿押さえ手段は、開いている時に前記駆動源への通電が遮断される請求項１２に記載の画像読取装置である。

【0019】

請求項１４に記載された発明は、前記原稿の画像を読み取る画像読取手段と、
前記画像読取手段で読み取られた前記原稿の画像を形成する画像形成手段と、
を備え、
前記画像読取手段として請求項１乃至１３のいずれかに記載の画像読取装置を用いた画像形成装置である。

【発明の効果】

【0020】

請求項１に記載された発明によれば、原稿押さえ手段の開閉角度のすべてにわたり開閉駆動を行う場合に比べて、操作性を損なうことなく原稿押さえ手段を開くときの操作力を低減することが可能な画像読取装置及び画像形成装置を提供することができる。

【0021】

請求項２に記載された発明によれば、駆動源をずっと駆動する場合に比べて、操作ができる必要最低限しか開かずにその後のユーザが閉じる動作に転じた場合に対応することができる。

【0022】

請求項３に記載された発明によれば、原稿押さえ手段の開き角度が予め定められた角度となるまで駆動源を駆動しない場合に比べて、原稿押さえ手段が開くまで確実に開閉力を作用させることができる。

【0023】

請求項４に記載された発明によれば、駆動手段は、原稿押さえ手段を開くのに要する回転モーメントがカウンターバランスの開く方向の力による回転モーメント以下となるまで駆動源を駆動しない場合に比べて、原稿押さえ手段を開くのに要する回転モーメントがカウンターバランスの開く方向の力による回転モーメント以下となるまで確実に開閉力を作用させることができる。

【0024】

請求項５に記載された発明によれば、駆動手段は、一時的な駆動をした後も開力作用手段へ継続して力を作用させる場合に比べて、操作者が原稿押さえ手段を一旦開く操作をした直後に閉じる操作をしたときでも、駆動手段に過剰な力が作用するのを回避することができる。

【0025】

請求項６に記載された発明によれば、開力作用手段が、原稿押さえ手段を開閉可能に支持する支点より奥側に開力を作用させる場合に比べて、開力作用手段の開力を原稿押さえ手段に効率良く作用させることができる。

【0026】

請求項７に記載された発明によれば、開力作用手段は、原稿押さえ手段に直接回転力を作用させる場合に比べて、開力作用手段の構成を簡略化することができる。

【0027】

請求項８に記載された発明によれば、過剰な力を吸収する吸収手段を備えない場合に比べて、開力作用手段に過剰な力が作用した場合の誤動作を回避できる。

【0028】

請求項９に記載された発明によれば、吸収手段を弾性部材から構成しない場合に比べて、開力作用手段の構成を簡素化することができる。

【0029】

請求項１０に記載された発明によれば、開力作用手段をリンク機構により構成しない場合に比べて、開力作用手段の構成を簡素化することができる。

【0030】

請求項１１に記載された発明によれば、リンク機構を第１のリンク部材と第２のリンク部材とから構成しない場合に比べて、リンク機構の高さを低くすることができる。

【0031】

請求項１２に記載された発明によれば、駆動源として画像読取手段の駆動源を用いない場合に比べて、部品点数を少なくすることができる。

【0032】

請求項１３に記載された発明によれば、原稿押さえ手段は、開いている時に駆動源への通電が遮断されない場合に比べて、原稿押さえ手段を開いたときに誤動作する虞れを回避することができる。

【0033】

請求項１４に記載された発明によれば、画像読取手段として請求項１乃至１３のいずれかに記載の画像読取装置を用いない場合に比べて、操作性を損なうことなく原稿押さえ手段を開くときの操作力を低減することが可能な画像形成装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0034】

【図1】この発明の実施の形態１に係る画像読取装置を適用した画像形成装置を示す全体構成図である。

【図2】この発明の実施の形態１に係る画像読取装置を示す構成図である。

【図3】この発明の実施の形態１に係る自動原稿搬送装置を示す構成図である。

【図4】この発明の実施の形態１に係る画像形成装置の自動原稿搬送装置を開いた状態を示す斜視構成図である。

【図5】この発明の実施の形態１に係る自動原稿搬送装置を示す構成図である。

【図6】この発明の実施の形態１に係る自動原稿搬送装置を開くのに要する回転モーメント示すグラフある。

【図7】リードスイッチを示す構成図である。

【図8】この発明の実施の形態１に係る自動原稿搬送装置を閉じた状態を示す構成図である。

【図9】この発明の実施の形態１に係る自動原稿搬送装置の要部を示す構成図である。

【図10】押上装置を示す平面構成図である。

【図11】この発明の実施の形態１に係る自動原稿搬送装置の要部を示す構成図である。

【図12】押上装置を示す平面構成図である。

【図13】制御装置を示すブロック図である。

【図14】この発明の実施の形態１に係る自動原稿搬送装置の要部を示す構成図である。

【図15】この発明の実施の形態２に係る画像読取装置の要部を示す構成図である。

【図16】この発明の実施の形態２に係る画像読取装置の要部を示す構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0035】

以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

【0036】

[実施の形態１]
図１はこの発明の実施の形態１に係る画像読取装置を適用した画像形成装置の全体の概要を示す構成図である。

【0037】

＜画像形成装置の全体の構成＞
実施の形態１に係る画像形成装置１は、例えばカラー複写機として構成されたものである。画像形成装置１は、原稿６の画像を読み取る画像読取手段の一例としての画像読取装置３と、画像読取装置３で読み取られた画像データなどに基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成手段の一例としての画像形成部２とを備えている。画像読取装置３は、画像形成部２を収容した装置本体１ａの上方に支持部４により支持された状態で配置されている。画像読取装置３と装置本体１ａとの間には、画像が形成された記録媒体を排出するための空間が形成されている。

【0038】

画像読取装置３には、図１に示されるように、その筐体３１の前面に位置する前壁３１１の上部に、画像形成装置１及び画像読取装置３を操作する操作部としてのコントロールパネル６６が設けられている。コントロールパネル６６は、操作者（ユーザ）に操作メニューや警告、メッセージ等を表示する表示部を兼ねるとともに表示した操作メニューに対する各種設定等を受け付けるタッチパネル６７、及び複数の操作ボタン６８を有している。

【0039】

画像形成部２は、現像剤を構成するトナーで現像されるトナー像を形成する複数の作像装置１０と、各作像装置１０で形成されるトナー像をそれぞれ保持して最終的に記録媒体の一例としての記録用紙５に二次転写する二次転写位置まで搬送する中間転写装置２０と、中間転写装置２０の二次転写位置に供給すべき所要の記録用紙５を収容して搬送する給紙装置５０と、中間転写装置２０で二次転写された記録用紙５上のトナー像を定着させる定着装置４０等を備えている。装置本体１ａは支持構造部材、外装カバー等で形成されている。なお、画像形成部２は、電子写真方式に限定されるものではなく、記録媒体に画像を形成可能なものであればインクジェット方式やサーマルヘッド方式、あるいはリソグラフ方式など他の方式を採用したものであっても良い。

【0040】

給紙装置５０は、作像装置１０の下方側の位置に存在するよう配置される。この給紙装置５０は、所望のサイズ、種類等の記録用紙５を積載した状態で収容する複数（又は単数）の用紙収容体５１_１～５１_４と、用紙収容体５１_１～５１_４から記録用紙５を１枚ずつ送り出す送出装置５２，５３とで主に構成されている。用紙収容体５１は、例えば、装置本体１ａの正面（操作者が操作時に向き合う側面）側に引き出すことができるように取り付けられている。

【0041】

給紙装置５０と中間転写装置２０との間には、給紙装置５０から送り出される記録用紙５を二次転写位置まで搬送する複数の用紙搬送ローラ５４，５５や図示しない搬送ガイドで構成される給紙搬送路５６が設けられている。給紙搬送路５６において二次転写位置の直前の位置に配置される用紙搬送ローラ５５は、例えば記録用紙５の搬送時期を調整するローラ（レジストローラ）として構成されている。さらに、定着装置４０の用紙搬送方向に沿った下流側には、記録用紙５を装置本体１ａの上部に設けられた排出収容部５７へと排出する搬送ローラ５８及び排出ローラ５９が配置されている。

【0042】

さらに、画像形成装置１は、記録用紙５の両面に画像を形成するための両面ユニット６０を備えている。両面ユニット６０は、片面に画像が形成された記録用紙５を排出ローラ５９によって排出収容部５７へ搬送する際に、排出ローラ５９が記録用紙５の後端を保持している間に当該排出ローラ５９を逆方向に回転させることで、切替ゲート６１を介して記録用紙５を導入する。両面ユニット６０は、導入された記録用紙５をその表裏を反転させた状態で搬送する複数の搬送ローラ６２～６４及び図示しない搬送ガイドから構成される両面用搬送経路６５を有している。

【0043】

画像が形成された記録用紙５は、搬送ローラ５８及び排出ローラ５９により、例えば装置本体１ａの上部に配置された排出収容部５７に排出される。

【0044】

また、記録用紙５の両面に画像を形成するときは、片面に画像が形成された記録用紙５を排出ローラ５９により排出収容部５７へ搬送する際、排出ローラ５９が記録用紙５の後端を保持している間に当該排出ローラ５９の回転方向を逆方向に切り替える。排出ローラ５９により逆方向に搬送される記録用紙５は、切替ゲート６１によって搬送方向が両面ユニット６０側へ切り替えられる。その後、記録用紙５は、搬送ローラ６２～６４等を備えた両面用搬送経路６５を介して表裏が反転された状態で用紙搬送ローラ５５へと搬送される。用紙搬送ローラ５５は、記録用紙５を転写時期に合わせて二次転写位置に送り出して供給する。記録用紙５は、その裏面（第２面）に中間転写ベルト２１からトナー像が二次転写され、定着装置４０による定着処理が施されて、排出ローラ５９により装置本体１ａの上部に設置された排出収容部５７に第２面を下にして排出される。

【0045】

＜画像読取装置の構成＞
図２はこの実施の形態１に係る画像読取装置の構成を示す概略構成図である。

【0046】

画像読取装置３は、大別して、上端面に原稿読取面（支持面）が形成された画像読取装置３の装置本体の一例としての筐体３１と、筐体３１に対して開閉可能に取り付けられ、原稿６を押さえる原稿押さえ手段の一例としての自動原稿搬送装置（DADF: Duplex Automatic Document Feeder)３３を備えている。自動原稿搬送装置３３には、原稿押さえカバー３２が設けられている。なお、原稿押さえ手段は、自動原稿搬送装置３３に限定されるものではなく、自動原稿搬送装置３３を備えない原稿押さえカバー３２そのものから構成しても良い。

【0047】

自動原稿搬送装置３３は、当該自動原稿搬送装置３３にセット（載置）された原稿６を当該自動原稿搬送装置３３が画像読取装置３に対して閉じられている状態の際に、一枚ずつ分離して読取位置へ搬送するため、原稿６を搬送するための複数の搬送部材や複数の搬送部材を駆動する駆動源としての駆動モータなどを備えている。そのため、自動原稿搬送装置３３は、全体として重量が重くなる（重量化する）傾向にある。なお、自動原稿搬送装置３３の搬送部材を駆動する駆動源は、自動原稿搬送装置３３を閉じられている状態の場合には通電されているが、開いている状態で搬送部材が駆動されないように、開きはじめると通電が遮断されるようになっている。

【0048】

画像読取装置３は、操作者の操作に応じて、自動原稿搬送装置３３によって原稿６を一枚ずつ自動的に搬送しながら原稿６の画像を読み取る第１の読取モードと、後述する原稿台８３の上に置かれ原稿押さえカバー３２により押さえられた原稿６の画像を読み取る第２の読取モードとに自動的に切り替え可能に構成されている。図２は、第１の読取モードにおける原稿読み取り時の各部材の状態を示している。

【0049】

自動原稿搬送装置３３は、読取面（第１面）を上にした状態で複数枚の原稿６を積載して収容可能なシート積載部の一例としての原稿収容部７０と、原稿収容部７０から原稿６を送り出す送り出し手段の一例としてのナジャーローラ７１と、ナジャーローラ７１によって送り出された原稿６を１枚ずつ捌いて供給する送り出し手段の一例としてのフィードローラ７２と、フィードローラ７２に押圧されて原稿６を１枚ずつ捌く押圧パッド７２ａと、原稿６を読取位置へ搬送する第１の搬送ローラ７３と、第１の搬送ローラ７３によって搬送される原稿６が読取位置を通過するよう搬送する搬送ローラ７４，７５と、原稿６を排出収容部７６へ排出する第２の搬送ローラの一例としての排出ローラ７７から構成される原稿搬送機構を有している。これらのナジャーローラ７１、フィードローラ７２、搬送ローラ７３～７５及び排出ローラ７７は、原稿６の読み取り時に駆動される。第１の搬送ローラ７３は、原稿６の読取位置への搬送時期を調整するレジストローラである。尚、この実施の形態１では、特にローラ対として明示的に記載していないが、搬送ローラや排出ローラなる用語は一対のローラを含むものである。

【0050】

また、第１の搬送ローラ７３は、搬送方向に対する原稿６の傾きを機械的に補正（以下、「スキュー補正」という。）して原稿６の端縁を搬送方向と同一方向に補正する補正手段としても機能する。第１の搬送ローラ７３のうち駆動ローラとしての搬送ローラ７３ｂは、図２に示されるように、駆動モータ等を駆動手段として、停止した状態から予め定められたタイミングで図の正転方向Ｒａに回転するように駆動される。従動ローラである搬送ローラ７３ａは、搬送ローラ７３ｂに圧接した状態で搬送ローラ７３ｂに従って回転する。

【0051】

第１の搬送ローラ７３は、駆動ローラとしての搬送ローラ７３ｂが停止している間に、原稿６の搬送方向に沿った上流側に位置するフィードローラ７２により搬送される原稿６の先端が当該搬送ローラ７３ｂと搬送ローラ７３ａとの圧接部に突き当てられる。そして、第１の搬送ローラ７３は、原稿６の先端領域を撓ませることで原稿６の先端を第１の搬送ローラ７３の軸方向と一致させた後に原稿６の搬送を開始することによりスキュー補正を行う。

【0052】

また、自動原稿搬送装置３３は、原稿６を読取位置に案内するとともに読取位置から排出方向に案内する湾曲形状の読取ガイド７８と、読取窓７９の上方であって読取ガイド７８に設けられ原稿６の背面を支持する背面支持部材８０と、原稿収容部７０に設けられて原稿６の副走査方向のサイズを検知する第１のサイズ検知センサ８１と、同じく原稿収容部７０に設けられて原稿６の副走査方向のサイズを検知する第２のサイズ検知センサ８２とを有する。

【0053】

画像読取装置３の筐体３１は、上端面の一部が開口した直方体状の箱体として形成されている。筐体３１は、原稿押さえカバー３２に対向する上壁３１２と、上壁３１２に対向する底壁３１３と、底壁３１３を挟んで副走査方向（図２の左右方向）に対向する側壁３１４及び側壁３１５と、上述した前壁３１１（図１を併せて参照）と、前壁３１１に対して主走査方向（図２の紙面に直交する方向）に沿って対向する後壁３１６とを有している。

【0054】

筐体３１の上壁３１２には、第２の読取モード時に読み取られる原稿６の原稿読取位置に対応する部位に平面矩形状の大きな開口部３１７が形成されている。開口部３１７には、原稿６を支持する透明な原稿台８３（プラテンガラス）が配置されている。また、原稿台８３の自動原稿搬送装置３３側には、第１の読取モード時に原稿６を読み取るための透明な読取窓７９が設けられている。読取窓７９と原稿台８３との間には、第１の読取モード時に読取位置を通過した原稿６を搬送ローラ７５へと案内する上端面が傾斜した案内部材８４が設けられている。

【0055】

画像読取装置３は、筐体３１の内部に、原稿６を照明するための光を照射する照明ランプやＬＥＤ等からなる照明手段の一例としての光源８５と、光源８５から出射された光の一部を原稿６の方向へ向けて反射するリフレクタ８６と、原稿６からの反射光を受ける第１のミラー８７と、第１のミラー８７からの反射光を受ける第２のミラー８８と、第２のミラー８８からの反射光を受ける第３のミラー８９と、第３のミラー８９からの反射光をＣＣＤ（Charge-Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等からなる画像読取手段の一例としての画像読取素子９０に結像する結像レンズ９１などを有する画像読取部を備えている。光源８５は、原稿６及びリフレクタ８６の方向に向けて光を照射する。第１乃至第３のミラー８７～８９及び結像レンズ９１は、原稿６の画像を画像読取素子９０で読み取るための読取光学系を構成している。

【0056】

光源８５、リフレクタ８６及び第１のミラー８７は、画像読取装置３の奥行き方向である主走査方向に沿って配置され、画像読取装置３の幅方向である副走査方向に沿って後述する駆動源により移動可能に構成されたキャリッジからなる第１の移動体９２に取り付けられている。第１の移動体９２は、第１のレール９３によって案内される。第１の移動体９２は、副走査方向に沿って移動しながら原稿６の読取対象領域を照明しつつ、第１のミラー８７によって原稿６の反射光を第２の移動体９４の第２のミラー８８に向けて反射する。第１のレール９３は、筐体３１の後壁３１６に副走査方向に沿って配置されている。

【0057】

また、第２のミラー８８及び第３のミラー８９は、主走査方向に沿って配置され、副走査方向に沿って駆動手段により移動可能に設けられたキャリッジからなる第２の移動体９４に取り付けられている。第２の移動体９４は、第２のレール９５により案内されて副走査方向に移動しながら、原稿６の反射光を画像読取部の結像レンズ９１に向けて反射する。第２のレール９５は、筐体３１の底壁３１３に副走査方向に沿って配置されている。第１のレール９３及び第２のレール９５は、主走査方向に沿った両端部に対向するようにそれぞれ１つずつ配置されている。

【0058】

第１及び第２の移動体９２，９４は、図９に示されるように、画像読取装置３の筐体３１の内部に配置された駆動源の一例としての駆動モータ３４により駆動プーリや図示しない駆動ワイヤ等を介して副走査方向に沿って往復移動が可能となるよう駆動される。

【0059】

画像読取部は、図２に示されるように、画像読取素子９０を実装した画像読取基板９７を有する。結像レンズ９１及び画像読取基板９７は、底壁３１３に支持されたベース板９６に取り付けられている。画像読取部は、第３のミラー８９からの反射光が結像レンズ９１を透過してＣＣＤやＣＭＯＳ等からなる画像読取素子９０に結像し、画像読取素子９０によって原稿６の画像を読み取り画像データを出力する。画像読取素子９０によって読み取られた画像データは、図示しない画像処理装置により必要に応じてシェーディング補正等の予め定められた画像処理が施され、制御装置１００（図１参照）へ送られる。

【0060】

第１の読取モード時には、図２に実線で示されるように、第１及び第２の移動体９２，９４を筐体３１の左側の端部に設定された読取位置に停止させた状態で、自動原稿搬送装置３３によって原稿６を自動的に搬送し、読取窓７９の上部を通過する原稿６を光源８５により照明し、原稿６からの反射光像を第１のミラー８７によって第２及び第３のミラー８８，８９を介して結像レンズ９１へと反射する。画像読取部は、第３のミラー８９からの反射光像を結像レンズ９１によって画像読取素子９０に結像し、画像読取素子９０により原稿６の画像を読み取って画像読取素子９０から画像データを出力する。

【0061】

一方、第２の読取モード時には、第１の移動体９２及び第２の移動体９４を後述する駆動源によって駆動し、第１の移動体９２が副走査方向に沿って移動する間に、原稿６の画像読取位置から画像読取素子９０に至る光路長が変化しないように、第２の移動体９４の移動量が第１の移動体９２の移動量の１／２となるよう構成されている。図２中、二点鎖線は、第１の移動体９２が原稿６の副走査方向の端部付近に移動したときの第１の移動体９２及び第２の移動体９４の位置を示す。

【0062】

画像読取装置３は、図３に示されるように、原稿収容部７０に収容されたシートの一例としての原稿６を１枚ずつ捌いて読取位置へと搬送するとともに、読取位置を通過したシートをスイッチバックさせて表裏を反転した状態で読取位置へと再度搬送するシート搬送装置３２０を備えている。シート搬送装置３２０は、ナジャーローラ７１と、フィードローラ７２と、押圧パッド７２ａと、第１の搬送ローラ７３と、搬送ローラ７４，７５と、排出ローラ７７と、これらのローラを駆動する駆動源である駆動モータ３２１と、第１の搬送ローラ７３を駆動モータ３２１の回転方向にかかわらず一定方向に回転させる一定方向回転機構３２２と、第１の搬送ローラ７３へ駆動力を伝達する状態と伝達しない状態とに切り替える第１の駆動伝達切替手段３２３と、フィードローラ７２及びナジャーローラ７１への駆動力を伝達する状態と伝達しない状態とに切り替える第２の駆動伝達切替手段３２４とを有している。尚、図３中、破線は駆動力の伝達経路を示している。

【0063】

シート搬送装置３２０は、図３に示されるように、ナジャーローラ７１によって搬送される原稿６をフィードローラ７２、第１の搬送ローラ７３、搬送ローラ７４，７５、排出ローラ７７を通過するように搬送する通常の搬送経路３２５と、排出ローラ７７によって後端が保持された原稿６を当該排出ローラ７７の回転方向を逆転させることにより原稿６の表裏を反転させて第１の搬送ローラ７３へと再度搬送する反転搬送経路３２６とを備えている。通常の搬送経路３２５は、当該通常の搬送経路３２５に沿って複数に分割され、原稿６の表裏を案内するガイド部材３２５ａ，３２５ｂ、読取ガイド７８及び背面支持部材８０を有している。反転搬送経路３２６は、原稿６の表裏を案内するガイド部材３２６ａ，３２６ｂを有している。また、通常の搬送経路３２５と反転搬送経路３２６とが分かれる分岐位置には、原稿６の搬送経路を通常の搬送経路３２５から反転搬送経路３２６へと切り替える切替ゲート３２７が設けられている。この切替ゲート３２７は、断面形状が略Ｙ字形状に形成された弾性変形自在な合成樹脂製のフィルム等から形成されている。切替ゲート３２７は、通常、図３に示されるように、その一部が通常の搬送経路３２５を斜めに横切るように配置されている。切替ゲート３２７は、原稿６を通常の搬送経路３２５に沿って排出ローラ７７へと搬送する際、原稿６に押されて通常の搬送経路３２５を開放するように弾性変形し、原稿６の搬送方向を排出ローラ７７へと切り替える。一方、切替ゲート３２７は、排出ローラ７７が原稿６の後端を保持している間に当該排出ローラ７７の回転方向を逆転させ、原稿６を反転搬送経路３２６に沿って第１の搬送ローラ７３へと搬送する際、排出ローラ７７によって搬送される原稿６の搬送経路を通常の搬送経路３２５から反転搬送経路３２６へ切り替える。

【0064】

シート搬送装置３２０は、ナジャーローラ７１に対応した位置に原稿６の先端を検出する原稿センサ３２８を備えている。また、第１の搬送ローラ７３の原稿６の搬送方向に沿った上流側には、原稿６の先端を検出するプリレジセンサ３２９を備えている。さらに、シート搬送装置３２０は、搬送ローラ７４の原稿６の搬送方向に沿った下流側に配置され、原稿６の先端を検出する図示しないレジセンサと、排出ローラ７７の原稿６の搬送方向に沿った上流側に配置され、原稿６の後端を検出する図示しないインバータセンサとを備えている。

【0065】

なお、シート搬送装置３２０は、原稿６を反転搬送経路３２６へと搬送することにより、原稿６の裏面の画像を読み取るように構成されているが、反転搬送経路３２６を設けるのではなく、通常の搬送経路３２５の途中に原稿６の裏面（第２面）の画像を読み取る図示しない第２の画像読取素子を配置することにより、原稿６の搬送方向を反転させることなく原稿６の表裏両面の画像を読み取り可能に構成しても良い。

【0066】

この場合、反転搬送経路３２６は不要となるが、新たに第２の画像読取素子を配置する必要がある。そのため、画像読取装置３は、第２の画像読取素子自体がある程度の重量を有するので、自動原稿搬送装置３３は、更に重量化する可能性がある。

【0067】

＜画像読取装置の要部の構成＞
この実施の形態１に係る画像読取装置３は、図４に示されるように、原稿押さえ手段の一例としての自動原稿搬送装置３３を備えている。自動原稿搬送装置３３には、上述したように、原稿押さえカバー３２が設けられている。原稿押さえカバー３２の下面には、原稿台８３上に載置された図示しない原稿を押さえる白色のシート状に形成された押さえ部材３２ａが設けられている。押さえ部材３２ａは、原稿台８３と略等しい大きさを有する平面矩形状に形成されている。自動原稿搬送装置３３は、当該自動原稿搬送装置３３にセットされた原稿６を一枚ずつ分離して読取位置へ搬送するものであり、原稿６を搬送するためのナジャーローラ７１やフィードローラ７２、第１の搬送ローラ７３、搬送ローラ７４，７５、排出ローラ７７等の搬送部材やこれらを駆動する駆動源としての駆動モータ３２１（図３参照）を備えている。そのため、自動原稿搬送装置３３は、上述したように、全体の重量が重くなる（重量化する）傾向にある。

【0068】

画像読取装置３は、第２の読取モード時、原稿台８３上に原稿６を載置して当該原稿６の画像を読み取る際に、自動原稿搬送装置３３を操作者が手で開閉する必要がある。そのため、画像読取装置３は、自動原稿搬送装置３３の重量が重くなるとそれに伴って自動原稿搬送装置３３を開閉するのに要する操作力も大きくなる。したがって、画像読取装置３は、自動原稿搬送装置３３を開閉する際の操作力を低減することにより、操作性を向上させることが望まれている。

【0069】

自動原稿搬送装置３３を開閉する際の操作性を向上し得る技術としては、前述した特許文献１に記載されているように、自動原稿搬送装置３３の開閉角度を検出し当該自動原稿搬送装置３３の開閉角度に応じて自動原稿搬送装置３３の開閉速度を制御する技術が既に提案されている。

【0070】

しかしながら、画像読取装置３において自動原稿搬送装置３３の開閉角度を検出し、自動原稿搬送装置３３の開閉角度に応じて自動原稿搬送装置３３の開閉速度を制御するよう構成した場合には、自動原稿搬送装置３３の上に本等の重量物が載せられているときなど、自動原稿搬送装置３３を開閉させる操作を行うと当該自動原稿搬送装置３３を開閉させる駆動手段に過剰な負荷が掛かり、駆動手段のギアなどが破損したり開閉動作に誤作動を生じる虞れがあり、操作性が損なわれるという技術的課題を有している。

【0071】

そこで、この実施の形態１に係る画像読取装置３は、筐体３１に開閉可能に装着され、原稿６を読取位置へ搬送する自動原稿搬送装置３３と、自動原稿搬送装置３３を開くときに駆動モータ３４の駆動力を当該自動原稿搬送装置３３に開力（開く方向の力）として一時的にのみ作用させる開力作用手段を備えるように構成されている。

【0072】

ここで、「一時的」とは、自動原稿搬送装置３３を完全に閉じた状態から自動原稿搬送装置３３を開くときに限って長続きしないことを意味し、自動原稿搬送装置３３が完全に開ききった以降は開力を作用させないことを意味するものではない。自動原稿搬送装置３３への開力の作用は、例えば、自動原稿搬送装置３３を閉じた状態から開くときの、開きはじめのある短い時間に限られる。

【0073】

すなわち、この実施の形態１に係る画像読取装置３は、図４に示されるように、自動原稿搬送装置３３が画像読取装置３の筐体３１に第１及び第２の軸支部材４３_１，４３_２を介して開閉可能に装着されている。第１及び第２の軸支部材４３_１，４３_２は、画像読取装置３の筐体３１側に設けられた軸受部４４_１，４４_２と、自動原稿搬送装置３３側に設けられた読取回転部４５_１，４５_２とを有している。軸受部４４_１，４４_２と読取回転部４５_１，４５_２は、図５に示されるように、回転軸４６_１，４６_２を中心にして回転可能に連結されている。読取回転部４５_１，４５_２には、自動原稿搬送装置３３を開閉する際の荷重を減少させるため、自動原稿搬送装置３３に対して開く方向の回転モーメントを作用させる図示しないカウンターバランスが内蔵されている。カウンターバランスは、自動原稿搬送装置３３の開閉角度に応じて当該自動原稿搬送装置３３に開く方向の回転モーメントを作用させる図示しないコイルバネ等を備えている。なお、カウンターバランスは、軸受部４４_１，４４_２側に配置しても勿論良い。

【0074】

また、画像読取装置３で画像が読み取られる原稿６としては、Ａ４サイズやＡ３サイズ等の所望のサイズに裁断された原稿６に限らず、複数枚の原稿６を閉じた本のような複数ページにわたる原稿６を有する所謂ブック原稿なども含まれる。画像読取装置３においてブック原稿の画像を読み取るには、図４に示されるように、自動原稿搬送装置３３を開いた状態でブック原稿の読み取るページの画像を下にして原稿台８３の上に載せ、自動原稿搬送装置３３を閉じる操作が行われる。

【0075】

その際、ブック原稿は、ある程度の厚さを有しているため、自動原稿搬送装置３３が第１及び第２の軸支部材４３_１，４３_２を支点として単に開閉可能に設けられている場合には、ブック原稿の画像を読み取る際に自動原稿搬送装置３３を閉じても、自動原稿搬送装置３３がブック原稿の上面に対して傾斜した状態となりブック原稿の全面を押さえることができない。

【0076】

そこで、自動原稿搬送装置３３を開閉可能に支持する第１及び第２の軸支部材４３_１，４３_２は、図５（ｂ）（ｃ）に示されるように、画像読取装置３の筐体３１側に配置される軸受部４４_１，４４_２に筒状の昇降部４４_１ａ，４４_２ａが設けられている。軸受部４４_１，４４_２の昇降部４４_１ａ，４４_２ａは、筐体３１に設けられた孔部３１ａに挿抜可能に挿入されている。そして、第１及び第２の軸支部材４３_１，４３_２は、ブック原稿などのようにある程度の厚さを有する原稿６の画像を読み取る際、筐体３１に設けられた孔部３１ａに挿入された軸受部４４_１，４４_２の昇降部４４_１ａ，４４_２ａが上方に移動して、自動原稿搬送装置３３がブック原稿の上面と略平行となるようブック原稿の全面を押さえることが可能となるよう構成されている。

【0077】

自動原稿搬送装置３３は、図４に示されるように、原稿６を自動的に搬送する搬送手段が内蔵される図中左側の端部が右側より重量が大きい。その結果、自動原稿搬送装置３３の重心は、幅方向に沿った中央部よりも原稿６を自動的に搬送する搬送手段が内蔵された図中左側に偏った位置に存在している。そのため、第１及び第２の軸支部材４３_１，４３_２に内蔵されるカウンターバランスは、自動原稿搬送装置３３の駆動側である図中左側に配置される第１のカウンターバランスの方が、自動原稿搬送装置３３の非駆動側である右側に配置される第２のカウンターバランスより自動原稿搬送装置３３に与える回転モーメントが大きくなるよう設定されている。

【0078】

図６は、自動原稿搬送装置３３を閉じた状態（開き角度＝０度）から開くのに必要とされる回転モーメントＭ_１と、第１の軸支部材４３_１が自動原稿搬送装置３３に与える回転モーメントＭ_２と、第２の軸支部材４３_２が自動原稿搬送装置３３に与える回転モーメントＭ_３と、第１及び第２の軸支部材４３_１，４３_２が自動原稿搬送装置３３に与える合成回転モーメントＭ_Ｔの各値を、自動原稿搬送装置３３の開閉角度に応じて求めた結果を示したグラフである。

【0079】

この実施の形態１に係る画像読取装置３では、自動原稿搬送装置３３を開く際の操作者の操作力を可能な限り低減するため、自動原稿搬送装置３３を５～２５度程度の予め定められた角度θ（例えば１０度）に開いたとき、自動原稿搬送装置３３を開くのに要する回転モーメントＭ_１と、第１及び第２の軸支部材４３_１，４３_２の合成回転モーメントＭ_Ｔの値が等しくなるよう設定されている。合成回転モーメントＭ_Ｔが回転モーメントＭ_１の値を超えるまでの間の期間は、本実施例における一時的のみの一例である。また、自動原稿搬送装置３３の開き角度が予め定められた角度θを超えると、自動原稿搬送装置３３を開くのに必要とされる回転モーメントＭ_１より第１及び第２の軸支部材４３_１，４３_２の合成回転モーメントＭ_Ｔの方が大きくなるよう設定されている。その結果、操作者は、予め定められた角度θを超える角度領域では自動原稿搬送装置３３を開く操作を容易に行うことが可能となる。ただし、第１及び第２の軸支部材４３_１，４３_２は、自動原稿搬送装置３３の開き角度が予め定められた角度θを超えた場合であっても、操作者が自動原稿搬送装置３３を開く操作を停止したとき不本意に自動原稿搬送装置３３が開くことを回避することが望ましい。そのため、第１及び第２の軸支部材４３_１，４３_２は、自動原稿搬送装置３３の開き角度が予め定められた角度θを超えた場合であっても、操作者が自動原稿搬送装置３３から手を放したときの開き角度を維持する程度の摩擦力が作用するよう構成されている。

【0080】

また、自動原稿搬送装置３３は、完全に閉じられた状態（開き角度＝０度）においても、第１及び第２の軸支部材４３_１，４３_２によって開く方向の合成回転モーメントＭ_Ｔが作用している。このとき、第１及び第２の軸支部材４３_１，４３_２によって自動原稿搬送装置３３に作用する所要の合成回転モーメントＭ_Ｔは、図６に示されるように、自動原稿搬送装置３３を開くのに必要とされる回転モーメントＭ_１より僅かΔＭだけ小さい値となっている。

【0081】

なお、駆動力を与える期間は、操作力を少なくという観点では、合成回転モーメントＭ_Ｔが回転モーメントＭ_１値を確実に超えるまでの期間が望ましく、その場合は装置の個体差等を考慮し、少し多めに駆動力を与えると良い。一方、駆動期間を必要最小限にするには、角度θより少し前を狙っても良いが、その場合でもΔＭが十分に小さくなった場合、例えば角度０度の際のΔＭの１０％以下になった場合までは駆動力を与えた方がよい。

【0082】

また、駆動力をずっと与え続けると、不具合が生じる場合がある。例えば、自動原稿搬送装置３３を全開させて原稿を入れ替えると開閉に時間がかかってしまうので、全開まで開かずにある程度までしか開かず、その状態で原稿を入れ替えて、再び自動原稿搬送装置３３を閉じようとするユーザがいた場合に、駆動がかかっていると、閉じられなくなってしまったり、駆動源やそこから駆動を受けとる部品等に不要な負荷がかかったりする。

【0083】

画像読取装置３は、図５（ａ）に示されるように、自動原稿搬送装置３３の開閉を検知する検知手段の一例としてのリードスイッチ２２０及び磁性部材２２１を備えている。画像読取装置３の筐体３１には、例えば、読取窓７９の手前側にリードスイッチ２２０が設けられている。リードスイッチ２２０は、図７に示されるように、一端部がＳ極に他端部がＮ極に着磁された強磁性体からなる第１のリード２２２と、一端部がＮ極に他端部がＳ極に着磁された強磁性体からなる第２のリード２２３が、スイッチ本体２２４の内部に封止されている。第１のリード２２２の他端部と第２のリード２２３の他端部には、第１及び第２の接点部２２５，２２６がそれぞれ設けられている。リードスイッチ２２０は、第２のリード２２３が筐体３１の表面側に位置するよう取り付けられている。

【0084】

一方、自動原稿搬送装置３３には、画像読取装置３の筐体３１のリードスイッチ２２０と対応した位置に磁性部材２２１が取り付けられている。磁性部材２２１は、両端部にＳ極とＮ極がそれぞれ着磁された細長い永久磁石からなる。磁性部材２２１は、Ｓ極の磁極が自動原稿搬送装置３３の下面側に位置するよう配置されている。

【0085】

そして、リードスイッチ２２０は、図７（ｂ）及び図８に示されるように、自動原稿搬送装置３３を閉じると、第２のリード２２３におけるＳ極の第２の接点部２２６に磁性部材２２１のＳ極が近接し、Ｓ極の第２の接点部２２６が磁気反発力及びＮ極の第１の接点部２２５が磁気吸引力によって、第２のリード２２３におけるＳ極の第２の接点部２２６が第１のリード２２２におけるＮ極の第１の接点部２２５に接触してオン状態となる。一方、リードスイッチ２２０は、図５（ａ）及び図７（ａ）に示されるように、自動原稿搬送装置３３を開けると、リードスイッチ２２０から磁性部材２２１のＳ極が離間し、Ｎ極からなる第１の接点部２２５及びＳ極からなる第２の接点部２２６が有する弾性復元力によって、第２のリード２２３における第２の接点部２２６が第１のリード２２２における第１の接点部２２５から離間してオフ状態となる。

【0086】

このように、リードスイッチ２２０は、オン状態かオフ状態かを判別することによって自動原稿搬送装置３３の開閉を簡単な構成でしかも高い精度で検知することが可能となっている。

【0087】

なお、自動原稿搬送装置３３の開閉を検知する検知手段としては、リードスイッチ２２０及び磁性部材２２１の組み合わせに限定されるものではなく、自動原稿搬送装置３３の開閉支点の近傍に当該自動原稿搬送装置３３の開閉によって出没する接触部材を有する機械的なスイッチや、自動原稿搬送装置３３の開閉を光学的に検知する光学式のスイッチなどを用いても良い。

【0088】

この実施の形態１に係る画像読取装置３には、図５に示されるように、操作者が自動原稿搬送装置３３を開くとき駆動源の駆動力を当該自動原稿搬送装置３３に開力として一時的にのみ作用させる開力作用手段の一例として、自動原稿搬送装置３３を上方へ押し上げる押上装置２００が画像読取装置３の筐体３１内の背面部に設けられている。

【0089】

この実施の形態１では、図９に示されるように、押上装置２００が独自の駆動源を備えておらず、画像読取装置３の読取光学系を駆動する駆動モータ３４を駆動源として使用している。なお、押上装置２００は、独自の駆動源を備えていても勿論良い。

【0090】

駆動モータ３４の駆動軸３４１には、図１０に示されるように、読取光学系を駆動するための駆動プーリ２０１とともに押上装置２００を駆動させる駆動ギア２０２が取り付けられている。駆動プーリ２０１には、図９に示されるように、画像読取装置３の読取光学系を駆動する従動プーリ２０３との間にタイミングベルト２０４が掛け回されている。

【0091】

駆動モータ３４は、図１０に示されるように、第２の読取モード時、原稿６の画像を読み取る際に正転方向及び逆転方向に回転駆動される。駆動ギア２０２には、駆動モータ３４の回転駆動力を押上装置２００に伝達するか否かを切り替える切替手段の一例としての電磁クラッチ２０５ｃを内蔵した駆動力伝達ギア２０５が噛み合わされている。駆動力伝達ギア２０５は、入力側の相対的に外径が大きい第１の駆動力伝達ギア２０５ａと、出力側の相対的に外径が小さい第２の駆動力伝達ギア２０５ｂを有している。第２の駆動力伝達ギア２０５ｂには、ワイヤ部材の一例としての駆動ワイヤ２０６を介してリンク機構２０７を往復移動させる往復動ギア２０８が噛み合わされている。

【0092】

往復動ギア２０８には、その一側面の外周端に係合ピン２０９が側方へ向けて突出するように設けられている。係合ピン２０９には、駆動ワイヤ２０６の一端が回転可能に係合されている。駆動ワイヤ２０６の他端は、リンク機構２０７に係合されている。

【0093】

リンク機構２０７は、図９に示されるように、画像読取装置３の筐体３１の底部に起立した状態で設けられた支持プレート２１０に取り付けられている。リンク機構２０７は、下端を水平方向に沿って移動させることにより、中間に位置する回転支点２１５を中心にして上端が自動原稿搬送装置３３の下面を押し上げるよう回転する。リンク機構２０７が自動原稿搬送装置３３を押し上げる位置は、図５（ａ）に示されるように、第１及び第２の軸支部材４３_１，４３_２の回転軸４６_１，４６_２より画像読取装置３のフロント（前面）側であって、且つ原稿６の読取位置である原稿台８３よりリア（背面）側に設定されている。リンク機構２０７が自動原稿搬送装置３３を押し上げる位置は、第１及び第２の軸支部材４３_１，４３_２の回転軸４６_１，４６_２から離れている方が、自動原稿搬送装置３３に押上力を作用させる作用点と回転軸４６_１，４６_２との距離が長くなり、自動原稿搬送装置３３に作用する回転モーメントＭは大きくなる。

【0094】

しかし、リンク機構２０７が自動原稿搬送装置３３を押し上げることにより自動原稿搬送装置３３に作用させる回転モーメントＭは、図６に示されるように、自動原稿搬送装置３３を開くのに必要とされる回転モーメントＭ_１と、第１及び第２の軸支部材４３_１，４３_２のカウンターバランスが自動原稿搬送装置３３に与える合成回転モーメントＭ_Ｔとの差ΔＭ以上であれば良い。そのため、リンク機構２０７は、自動原稿搬送装置３３にそれ程大きな回転モーメントＭを作用させる必要がなく、リンク機構２０７を第１及び第２の軸支部材４３_１，４３_２の回転軸４６_１，４６_２に近接して配置することが可能となる。そのため、リンク機構２０７は、画像読取装置３の筐体３１の背面に近接して配置すれば良く、画像読取装置３の筐体３１が大型化することが回避される。

【0095】

リンク機構２０７は、図９に示されるように、上端２１１ａが閉じた状態における自動原稿搬送装置３３の下面に当接し、下端２１１ｂが水平方向に沿って移動可能に支持された第１のリンク部材２１１と、上端２１２ａが第１のリンク部材２１１の中間に回転可能に連結され、下端２１２ｂが水平方向に沿って移動可能に支持された第２のリンク部材２１２とを有している。

【0096】

第１のリンク部材２１１は、図９及び図１０に示されるように、細長い平板状に形成されている。第１のリンク部材２１１は、その下端２１１ｂが支持プレート２１０に設けられた第１のガイド溝２１３に第１の摺動軸２１４を介して支持プレート２１０の表面に沿った状態で水平方向に沿って移動可能に取り付けられている。支持プレート２１０には、第１のガイド溝２１３が水平方向に沿って所要の長さにわたり設けられている。第１のリンク部材２１１の上端２１１ａは、自動原稿搬送装置３３の下端面に当接した位置で停止している。第１のリンク部材２１１の下端２１１ｂには、第１の摺動軸２１４を介して駆動ワイヤ２０６の先端が回転可能に連結されている。

【0097】

一方、第２のリンク部材２１２は、第１のリンク部材２１１より長さが短い細長い平板状に形成されている。第２のリンク部材２１２は、その上端２１２ａが第１のリンク部材２１１の長手方向に沿った中間に位置する回転支点２１５に回転可能となるよう連結されている。この第２のリンク部材２１２の連結位置は、第１のリンク部材２１１が起立する方向に回転する際の回転支点２１５となる。第２のリンク部材２１２は、その下端２１２ｂが第１のリンク部材２１１の下端２１１ｂより下方の位置において、支持プレート２１０に設けられた第２のガイド溝２１６に第２の摺動軸２１７を介して支持プレート２１０の表面に沿った状態で水平方向に沿って移動可能に取り付けられている。支持プレート２１０には、第２のリンク部材２１２の下端２１２ｂを案内する第２のガイド溝２１６が水平方向に沿って所要の長さにわたり設けられている。

【0098】

リンク機構２０７は、図１１及び図１２に示されるように、駆動モータ３４を所要の方向に回転駆動することにより、往復動ギア２０８が図中反時計反回り方向に回転し、当該往復動ギア２０８の係合ピン２０９に連結された駆動ワイヤ２０６が図中左方向に移動する。すると、駆動ワイヤ２０６は、往復動ギア２０８の回転とともに図中左方向に引っ張られ、第１のリンク部材２１１の下端２１１ｂを水平方向に沿った左方向へと移動させる。

【0099】

第１のリンク部材２１１の中間には、第２のリンク部材２１２が回転支点２１５を支点として回転可能に連結されている。そのため、第１のリンク部材２１１の上端２１１ａは、図１１に示されるように、回転支点２１５を支点として図中時計回り方向に回転する。また、第２のリンク部材２１２は、第１のリンク部材２１１の時計回り方向に沿った回転に伴って、第１のリンク部材２１１との連結位置である回転支点２１５が上方へ移動する。そのため、第２のリンク部材２１２の上端２１２ａは、第１のリンク部材２１１の時計回り方向に沿った回転に伴って図中右方向へ移動するとともに、その下端２１２ｂも図中右方向へ移動する。

【0100】

そして、第１のリンク部材２１１は、その下端２１１ｂに作用する駆動ワイヤ２０６の張力によって第２のリンク部材２１２との回転支点２１５を支点として図中時計回り方向に回転する。これと同時に、第１のリンク部材２１１は、その上端２１１ａが画像読取装置３の筐体３１の上端面から上方へ突出して自動原稿搬送装置３３を押し上げ、操作者が自動原稿搬送装置３３を開く動作を補助する。

【0101】

なお、画像読取装置３の筐体３１の上壁３１２には、図４に示されるように、第１のリンク部材２１１が出没するスリット状の開口部３１２ａが設けられている。

【0102】

駆動モータ３４は、操作者が自動原稿搬送装置３３を開くとき、予め定められた時間Ｔだけ一時的にのみ駆動されリンク機構２０７を介して自動原稿搬送装置３３を押し上げ、当該自動原稿搬送装置３３を予め定められた角度θより数度（１～２度）だけ大きな設定角度だけ開いた後に停止し、直ちに逆方向に回転駆動されて自動原稿搬送装置３３の押上動作を終了する。

【0103】

ここで、駆動モータ３４を回転駆動する予め定められた時間Ｔ、すなわち一定時間Ｔは、上述した「一時的」と同様の意味であり、自動原稿搬送装置３３を完全に閉じた状態から自動原稿搬送装置３３を開くときに限って長続きしないことを意味し、自動原稿搬送装置３３が完全に開ききった以降は開力を作用させないことを意味するものではない。

【0104】

また、予め定められた角度θとは、例えば、自動原稿搬送装置３３を開くのに必要とされる回転モーメントＭ_１が第１及び第２の軸支部材４３_１，４３_２の合成回転モーメントＭ_Ｔと等しくなる角度である。

【0105】

なお、駆動ワイヤ２０６は、往復動ギア２０８に係合ピン２０９を介して回転可能に連結するのではなく、往復動ギア２０８の代わりに図示しない巻取リールを備え、駆動ワイヤ２０６の一端を当該巻取リールに固定して、巻取リールによって駆動ワイヤ２０６を巻き取るように構成しても良い。

【0106】

ところで、この実施の形態１に係る画像読取装置３は、自動原稿搬送装置３３を閉じた状態において、自動原稿搬送装置３３の上に本等の重量物が載せられたような状態にあると、リンク機構２０７を駆動させても自動原稿搬送装置３３が開かず、リンク機構２０７を駆動させる駆動モータ３４に過剰な負荷が掛かる虞れを有している。

【0107】

また、この実施の形態１に係る画像読取装置３では、操作者が自動原稿搬送装置３３を一旦開く操作をした後、自動原稿搬送装置３３が予め定められた角度θだけ開く以前に自動原稿搬送装置３３を閉じる操作を行う場合がある。すると、画像読取装置３は、リンク機構２０７を駆動させて自動原稿搬送装置３３を予め定められた角度θだけ開く動作を行う途中で自動原稿搬送装置３３が強制的に閉じられ、リンク機構２０７を駆動させる駆動モータ３４に過剰な負荷が掛かる虞れがある。

【0108】

そこで、この実施の形態１に係る画像読取装置３は、押上装置２００に予め定められた値を超える過剰な力が作用したとき当該過剰な力を吸収する吸収手段２４０を備えている。吸収手段２４０は、押上装置２００に過剰な力が作用したとき弾性変形することにより過剰な力を吸収する弾性部材の一例である。

【0109】

更に説明すると、画像読取装置３では、駆動モータ３４の駆動力をリンク機構２０７に伝達する駆動ワイヤ２０６の途中に吸収手段２４０の一例としてのコイルスプリング２４１が介在されている。コイルスプリング２４１は、所要のバネ定数を有している。コイルスプリング２４１のバネ定数は、リンク機構２０７が自動原稿搬送装置３３を押し上げる際に駆動ワイヤ２０６に作用する張力より大きく、自動原稿搬送装置３３の上に重量物が載せられている場合のように、押上装置２００に予め定められた値を超える荷重が作用した場合の張力より小さな値に設定されている。したがって、コイルスプリング２４１は、リンク機構２０７が自動原稿搬送装置３３を押し上げる際にある程度の長さＬ２に伸張するが、当該コイルスプリング２４１の長さＬ２は、図１４に示されるように、押上装置２００に予め定められた値を超える荷重が作用したときの長さＬ３より短い。なお、コイルスプリング２４１は、駆動ワイヤ２０６に張力が作用する以前の状態ではＬ１の長さを有している。

【0110】

この実施の形態１では、駆動モータ３４に過剰な負荷が掛かると、コイルスプリング２４１が伸張されて駆動モータ３４に作用する過剰な負荷が吸収される。そのため、駆動モータ３４が過負荷により発熱して断線したり、駆動力を伝達する往復動ギア２０８の歯が欠けたり脱調することが回避される。

【0111】

図１３はこの実施の形態１に係る画像形成装置１の制御装置１００を示すブロック図である。

【0112】

制御装置１００は、図１３に示されるように、制御手段の一例としての制御部１０１と、時間を計測する計時部１０２と、記憶手段の一例としての記憶部１０３とを備えている。

【0113】

制御部１０１は、記憶部１０３に記憶されたプログラムを実行することにより画像読取装置３による画像読取動作を含む画像形成装置１の動作を統括的に制御する。制御部１０１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）において、図示しない帯電装置、露光装置、現像装置、一次転写装置等からなる画像形成部２を駆動することにより、カラー画像等の形成動作を実行する。

【0114】

また、制御部１０１は、計時部１０２、記憶部１０３等を介して画像読取装置３の読取動作を制御する。

【0115】

その際、制御部１０１は、リードスイッチ２２０から入力される自動原稿搬送装置３３の開閉信号に基づいて、自動原稿搬送装置３３が閉じた状態から開かれた状態に移行したことを検知すると駆動モータ３４を予め定められた時間Ｔだけ（一時的にのみ）駆動する。ここで、予め定められた時間Ｔは、例えば、駆動モータ３４が自動原稿搬送装置３３を予め定められた角度θより数度（１～２度）だけ大きな設定角度だけ開くのに要する時間に設定される。

【0116】

同時に、計時部１０２は、リードスイッチ２２０から入力される自動原稿搬送装置３３の開閉信号に基づいて、自動原稿搬送装置３３が閉じた状態から開かれた状態に移行したことを検知すると経過時間を計測する。そして、計時部１０２は、予め定められた時間Ｔだけ経過したことを計測すると、制御部１０１へ経過信号を出力する。

【0117】

制御部１０１は、計時部１０２から出力される経過信号を受け取ると、駆動モータ３４を停止させた後、当該駆動モータ３４を予め定められた時間Ｔだけ逆方向に回転駆動して停止させるよう制御する。

【0118】

また、制御部１０１は、電磁クラッチ２０５ｃを所要のタイミングでオンオフ駆動する。制御部１０１が電磁クラッチ２０５ｃをオン状態とするタイミングは、リードスイッチ２２０から入力される自動原稿搬送装置３３の開閉信号に基づいて、自動原稿搬送装置３３が開かれたことを検知した時に設定される。また、制御部１０１が電磁クラッチ２０５ｃをオフ状態とするタイミングは、電磁クラッチ２０５ｃがオン状態とされてから予め定められた時間Ｔだけ経過した時に設定される。

【0119】

＜画像読取装置の動作＞
この実施の形態１に係る画像読取装置３が適用された画像形成装置１では、次のようにして、原稿６の画像をコピーしたり、原稿６の画像を読み取ってファクリミリ機能等より送信する際など、画像読取装置３における自動原稿搬送装置３３をすべての開閉角度にわたり開閉駆動する場合に比べて、操作性を損なうことなく自動原稿搬送装置３３を開くときの操作力を低減することが可能となっている。

【0120】

すなわち、画像形成装置１の画像読取装置３では、図４に示されるように、第２の読取りモードにおいて原稿６の画像を読み取る際、原稿押さえ手段として機能する自動原稿搬送装置３３を開き、画像読取装置３の筐体３１の上端面に設けられた原稿台（プラテンガラス）８３上に原稿６を載置し、自動原稿搬送装置３３を閉じた後に画像形成装置１のコントロールパネル６６によって所望のコピー動作等を実行する。

【0121】

画像読取装置３は、コントロールパネル６６で指定された動作に応じて、画像読取装置３によって原稿６の画像を読み取り、画像形成装置１の画像形成部２によって原稿６の画像を記録用紙５に形成したり、画像読取装置３によって読み取られた原稿６の画像を図示しないパーソナルコンピュータへと送信したり、画像読取装置３によって読み取られた原稿６の画像をファクシミリ機能により送信する動作を実行する。

【0122】

原稿６の画像を読み取る画像読取装置３は、自動原稿搬送装置３３が、第１の読取りモード時に原稿６を自動的に搬送するための搬送部材や駆動モータ３２１等を備えており、相対的に重量が大きなものとなっている。そのため、画像読取装置３では、第２の読取りモードにおいて、原稿６を原稿台８３の上に載せた状態で当該原稿６を自動原稿搬送装置３３によって押さえ原稿６の画像を読み取る際に、相対的に重量が大きな自動原稿搬送装置３３を操作者が開閉する操作を行う必要がある。

【0123】

画像読取装置３は、操作者が自動原稿搬送装置３３を開くと、当該自動原稿搬送装置３３が開かれたことをリードスイッチ２２０により検知する。

【0124】

制御装置１００の制御部１０１は、図１３に示されるように、リードスイッチ２２０からの信号がオン状態からオフ状態に移行することにより自動原稿搬送装置３３が開かれたことを検知すると、駆動力伝達ギア２０５の電磁クラッチ２０５ｃをオン状態とすると同時に、駆動モータ３４を予め定められた時間Ｔだけ（一時的にのみ）回転駆動する。

【0125】

画像読取装置３は、図９に示されるように、駆動モータ３４が回転駆動されると、当該駆動モータ３４によって駆動力伝達ギア２０５が回転駆動される。駆動力伝達ギア２０５は、電磁クラッチ２０５ｃがオン状態とされているため、駆動モータ３４からの回転駆動力が第２の駆動力伝達ギア２０５ｂへと伝達され、往復動ギア２０８が図中反時計回り方向に所要の角度だけ回転駆動される。

【0126】

すると、往復動ギア２０８に一端が連結された駆動ワイヤ２０６には、図中左方向に引っ張る張力が作用しコイルスプリング２４１を介してリンク機構２０７の第１のリンク部材２１１の下端２１１ｂを図中左方向に移動させる。

【0127】

第１のリンク部材２１１は、図１１に示されるように、その下端２１１ｂが図中左方向に移動すると、中間に位置する回転支点２１５を中心にして上端２１１ａが時計回り方向に回転し、自動原稿搬送装置３３の下面を上方へ押し上げて当該自動原稿搬送装置３３を開く。

【0128】

したがって、操作者は、自動原稿搬送装置３３を開くとき、第１のリンク部材２１１の押上動作によって当該自動原稿搬送装置３３を開く操作が補助されるため、自動原稿搬送装置３３の重量にかかわらず自動原稿搬送装置３３を開く操作を容易に行うことができる。

【0129】

また、第１のリンク部材２１１が自動原稿搬送装置３３を開く角度は、図６に示されるように、予め定められた角度θより数度（１～２度）だけ大きな設定角度に設定されている。よって、操作者は、第１のリンク部材２１１によって自動原稿搬送装置３３を開く操作が補助された後、第１及び第２の軸支部材４３_１，４３_２に内蔵されたカウンターバランスにより作用する合成回転モーメントＭ_Ｔによって自動原稿搬送装置３３を全開位置へと容易に開くことが可能となる。

【0130】

制御装置１００の制御部１０１は、計時部１０２によって予め定められた時間Ｔだけ経過したことが計時されると、駆動モータ３４を停止させた後に直ちに逆方向へ予め定められた時間Ｔだけ回転駆動させる。また、制御部１０１は、駆動モータ３４を停止させると同時に電磁クラッチ２０５ｃをオフ状態とする。

【0131】

すると、駆動モータ３４の逆方向への回転に伴って、図９に示されるように、往復動ギア２０８に一端が連結された駆動ワイヤ２０６は、図中右方向に移動してリンク機構２０７の第１のリンク部材２１１の下端２１１ｂを図中右方向に移動させる。

【0132】

第１のリンク部材２１１は、その下端２１１ｂが図中右方向に移動すると、中間に位置する回転支点２１５を中心にして上端２１１ａが反時計回り方向に回転して下方へ移動し、自動原稿搬送装置３３の下面から離間する。

【0133】

また、この実施の形態１では、電磁クラッチ２０５ｃがオフ状態とされることにより、駆動力伝達ギア２０５の第２の駆動力伝達ギア２０５ｂが自由に回転可能となり、駆動ワイヤ２０６を引っ張る動作が解除される。

【0134】

このように、上記実施の形態１に係る画像読取装置３では、操作者が自動原稿搬送装置３３を開く操作をリードスイッチ２２０により検知して、駆動モータ３４を駆動させることにより駆動ワイヤ２０６及びリンク機構２０７により自動原稿搬送装置３３が一時的にのみ押し上げられる。そのため、自動原稿搬送装置３３が相対的にある程度大きな重量を有する場合であっても、操作者の自動原稿搬送装置３３を開く動作が駆動モータ３４によって補助され、自動原稿搬送装置３３を開く操作を容易に行うことができる。

【0135】

また、上記実施の形態１に係る画像読取装置３では、自動原稿搬送装置３３に図示しない本などの重量物が載せられている場合や、操作者が自動原稿搬送装置３３を開く操作の途中に閉じる動作を行った場合などにおいても、図１４に示されるように、駆動ワイヤ２０６の途中にコイルスプリング２４１が介在されているため、コイルスプリング２４１が長さＬ３だけ伸張することにより過剰な負荷を吸収し、過剰な負荷が駆動モータ３４に作用することが回避される。

【0136】

よって、この実施の形態１に係る画像読取装置３によれば、自動原稿搬送装置３３をすべての開閉角度にわたり開閉駆動する場合に比べて、操作性を損なうことなく自動原稿搬送装置３３を開くときの操作力を低減することが可能となる。

【0137】

[実施の形態２]
図１５及び図１６はこの発明の実施の形態２に係る画像読取装置を示す構成図である。

【0138】

この実施の形態２に係る画像読取装置３は、図１５に示されるように、リンク機構２０７によって自動原稿搬送装置３３を直接押し上げるのではなく、画像読取装置３の筐体３１の背面側に配置され、筐体３１の上壁３１２から原稿６が背面側に落下するのを防止する平板状の落下防止部材３００を介して自動原稿搬送装置３３を押し上げるように構成されている。

【0139】

画像読取装置３の筐体３１には、落下防止部材３００を上下方向（鉛直方向）に沿って昇降可能に案内する案内部材３０１が設けられている。落下防止部材３００は、その幅方向に沿った両端部に案内部材３０１によって上下方向に案内される案内部３００ａを有している。案内部材３０１は、落下防止部材３００をある程度の摩擦力をもって支持しており、落下防止部材３００が上方へ移動した際に当該上昇した位置を保持可能に構成されている。

【0140】

落下防止部材３００の下端には、前記実施の形態１と同様、リンク機構２０７の第１のリンク部材２１１の上端２１１ａが当接するように配置されている。リンク機構２０７は、駆動モータ３４によって駆動される。

【0141】

この実施の形態２では、図１６に示されるように、操作者が自動原稿搬送装置３３を開くと、駆動モータ３４が回転駆動されてリンク機構２０７を介して落下防止部材３００が上方へ移動し、落下防止部材３００によって自動原稿搬送装置３３が押し上げられて開くように構成されている。

【0142】

このように、落下防止部材３００は、その上端面で自動原稿搬送装置３３を押し上げるため、自動原稿搬送装置３３をリンク機構２０７の第１のリンク部材２１１の上端２１１ａで押し上げる場合に比較して、自動原稿搬送装置３３に押上力を一様に作用させて押上動作を円滑に行うことができる。

【0143】

その後、駆動モータ３４は、停止された後に逆方向に回転駆動されてリンク機構２０７が下降するが、落下防止部材３００は案内部材３０１の摩擦力によって上昇した位置を維持する。そのため、この実施の形態２に係る画像読取装置３では、自動原稿搬送装置３３を開いた状態においても、第１及び第２の軸支部材４３_１，４３_２の間から原稿６が背面側に落下することが防止される。なお、上昇した落下防止部材３００は、自動原稿搬送装置３３を閉じる際に当該自動原稿搬送装置３３によって押し下げられる。

【0144】

その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。

【0145】

なお、前記実施の形態では、画像読取装置を画像形成装置の一例としてのカラー複写機に適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、画像読取装置をスキャナーやファックスなどとして用いても良いことは勿論である。

【0146】

また、前記実施の形態では、吸収手段としてコイルスプリングを用いた場合について説明したが、吸収手段としては、駆動力伝達ギア２０５などに駆動トルクを制限するトルクリミッタを設けるように構成しても良い。

【符号の説明】

【0147】

１…画像形成装置
１ａ…画像形成装置本体
３…画像読取装置
３１…画像読取装置の筐体
３３…自動原稿搬送装置
３４…駆動モータ
２０６…駆動ワイヤ
２０７…リンク機構
２１１…第１のリンク部材
２１２…第２のリンク部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】