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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-05-08
(45)【発行日】2024-05-16
(54)【発明の名称】画像解析装置、画像解析方法、及びプログラム
(51)【国際特許分類】
G06T 7/00 20170101AFI20240509BHJP
G06T 1/00 20060101ALI20240509BHJP
G08C 19/36 20060101ALI20240509BHJP
G08C 19/00 20060101ALI20240509BHJP
【ＦＩ】
G06T7/00 610
G06T1/00 300
G08C19/36
G08C19/00 301G
【請求項の数】
11
(21)【出願番号】P 2020043026
(22)【出願日】2020-03-12
(65)【公開番号】P2021144494
(43)【公開日】2021-09-24
【審査請求日】2023-02-22
(73)【特許権者】
【識別番号】000003193
【氏名又は名称】ＴＯＰＰＡＮホールディングス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100139686
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 史朗
(74)【代理人】
【識別番号】100169764
【弁理士】
【氏名又は名称】清水 雄一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100147267
【弁理士】
【氏名又は名称】大槻 真紀子
(72)【発明者】
【氏名】夏堀 智子
(72)【発明者】
【氏名】中村 晃昌
(72)【発明者】
【氏名】川端 新伍
【審査官】長谷川 素直
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－１２６１８７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－３０９４０５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－０６５８１２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－０８１７１５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０７－０６５１５２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｔ ７／００
Ｇ０６Ｔ １／００
Ｇ０８Ｃ １９／００
Ｈ０４Ｎ ７／１８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
指針によって指示値が示されるメータが撮像された撮像画像を２値化した第１の２値化画像を生成し、前記第１の２値化画像における前記指針を示す画素の分布に関するヒストグラムを２値化した第２の２値化画像を生成する画像処理部と、前記第２の２値化画像に基づき、前記指針が前記指示値を指している指針位置を特定し、前記指針位置における前記指示値を取得する画像解析部と、
を備える、画像解析装置。
【請求項2】
前記メータが、前記指針が回転可能に設けられた円形メータである場合、前記画像解析部は、前記第２の２値化画像に基づき、前記指示値を指している前記指針の先端側の位置と、前記指示値を指していない前記指針の末端側の位置とを判定し、前記指針の先端側の位置を前記指針位置と特定する、請求項１に記載の画像解析装置。
【請求項3】
前記画像解析部は、前記第１の２値化画像において前記指針を示す画素ごとに角度を算出し、前記角度の分布を示すヒストグラムを生成する、請求項２に記載の画像解析装置。
【請求項4】
前記メータが、エッジワイズメータである場合、前記画像解析部は、前記第２の２値化画像に基づき、前記エッジワイズメータにおける前記指針の位置を特定する、請求項１に記載の画像解析装置。
【請求項5】
前記画像解析部は、前記第１の２値化画像において前記指針を示す画素ごとに前記メータにおける位置を取得し、前記位置の分布を示すヒストグラムを生成する、請求項４に記載の画像解析装置。
【請求項6】
軸に沿って移動可能なフロートによって指示値が示されるメータが撮像された撮像画像を２値化した第１の２値化画像を生成し、前記第１の２値化画像における前記軸を示す画素の画素値と、前記第１の２値化画像における前記軸に対して平行な所定のライン上の画素の画素値とに基づく第２の２値化画像を生成する画像処理部と、前記第２の２値化画像に基づき、前記フロートの位置を特定し、前記フロートの位置における前記指示値を取得する画像解析部と、
を備える、画像解析装置。
【請求項7】
前記画像解析部は、前記第２の２値化画像において、前記第１の２値化画像において前記フロートを示す画素の画素値と同じ画素値の画素で構成される領域の内、予め定められた前記軸の方向におけるフロートサイズに対応する大きさの領域を、前記フロートを示す領域として特定する、請求項６に記載の画像解析装置。
【請求項8】
画像処理部が、指針によって指示値が示されるメータが撮像された撮像画像を２値化した第１の２値化画像を生成し、前記第１の２値化画像における前記指針を示す画素の分布に関するヒストグラムを２値化した第２の２値化画像を生成することと、画像解析部が、前記第２の２値化画像に基づき、前記指針が前記指示値を指している指針位置を特定し、前記指針位置における前記指示値を取得することと、
を含む、画像解析方法。
【請求項9】
コンピュータを、指針によって指示値が示されるメータが撮像された撮像画像を２値化した第１の２値化画像を生成し、前記第１の２値化画像における前記指針を示す画素の分布に関するヒストグラムを２値化した第２の２値化画像を生成する画像処理部と、
前記第２の２値化画像に基づき、前記指針が前記指示値を指している指針位置を特定し、前記指針位置における前記指示値を取得する画像解析部と、
として機能させる、プログラム。
【請求項10】
画像処理部が、軸に沿って移動可能なフロートによって指示値が示されるメータが撮像された撮像画像を２値化した第１の２値化画像を生成し、前記第１の２値化画像における前記軸を示す画素の画素値と、前記第１の２値化画像における前記軸に対して平行な所定のライン上の画素の画素値とに基づく第２の２値化画像を生成することと、画像解析部が、前記第２の２値化画像に基づき、前記フロートの位置を特定し、前記フロートの位置における前記指示値を取得することと、
を含む、画像解析方法。
【請求項11】
コンピュータを、軸に沿って移動可能なフロートによって指示値が示されるメータが撮像された撮像画像を２値化した第１の２値化画像を生成し、前記第１の２値化画像における前記軸を示す画素の画素値と、前記第１の２値化画像における前記軸に対して平行な所定のライン上の画素の画素値とに基づく第２の２値化画像を生成する画像処理部と、
前記第２の２値化画像に基づき、前記フロートの位置を特定し、前記フロートの位置における前記指示値を取得する画像解析部と、
として機能させる、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像解析装置、画像解析方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、各種メータが有する指示部に示される指示値を認識する技術が各種提案されている。
【0003】
例えば、下記特許文献１には、指針によって指示値が示される指示部を有するメータであって、当該メータの指示部が撮像された撮像画像に対して画像認識処理を行うことで、指示部に示された指示値を認識する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１１－８１７１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１には、指針によって指示値が示される指示部を有するメータにおける指示値を認識するための画像認識処理のみが開示されている。しかしながら、メータには、指針によって指示値が示される指示部を有するメータ以外にも、多様な種類のメータが存在する。そこで、メータの種類に応じた画像解析により、各メータの指示値をより精度高く取得できることが望ましい。
【0006】
上述の課題を鑑み、本発明の目的は、メータの種類に応じた画像解析によって各種メータの指示値を精度高く取得することが可能な画像解析装置、画像解析方法、及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上述の課題を解決するために、本発明の一態様に係る画像解析装置は、指針によって指示値が示されるメータが撮像された撮像画像を２値化した第１の２値化画像を生成し、前記第１の２値化画像における前記指針を示す画素の分布に関するヒストグラムを２値化した第２の２値化画像を生成する画像処理部と、前記第２の２値化画像に基づき、前記指針が前記指示値を指している指針位置を特定し、前記指針位置における前記指示値を取得する画像解析部と、を備える。
【0008】
本発明の一態様に係る画像解析方法は、画像処理部が、指針によって指示値が示されるメータが撮像された撮像画像を２値化した第１の２値化画像を生成し、前記第１の２値化画像における前記指針を示す画素の分布に関するヒストグラムを２値化した第２の２値化画像を生成することと、画像解析部が、前記第２の２値化画像に基づき、前記指針が前記指示値を指している指針位置を特定し、前記指針位置における前記指示値を取得することと、を含む。
【0009】
本発明の一態様に係るプログラムは、コンピュータを、指針によって指示値が示されるメータが撮像された撮像画像を２値化した第１の２値化画像を生成し、前記第１の２値化画像における前記指針を示す画素の分布に関するヒストグラムを２値化した第２の２値化画像を生成する画像処理部と、前記第２の２値化画像に基づき、前記指針が前記指示値を指している指針位置を特定し、前記指針位置における前記指示値を取得する画像解析部と、として機能させる。
【0010】
また、上述の課題を解決するために、本発明の一態様に係る画像解析装置は、軸に沿って移動可能なフロートによって指示値が示されるメータが撮像された撮像画像を２値化した第１の２値化画像を生成し、前記第１の２値化画像における前記軸を示す画素の画素値と、前記第１の２値化画像における前記軸に対して平行な所定のライン上の画素の画素値とに基づく第２の２値化画像を生成する画像処理部と、前記第２の２値化画像に基づき、前記フロートの位置を特定し、前記フロートの位置における前記指示値を取得する画像解析部と、を備える。
【0011】
本発明の一態様に係る画像解析方法は、画像処理部が、軸に沿って移動可能なフロートによって指示値が示されるメータが撮像された撮像画像を２値化した第１の２値化画像を生成し、前記第１の２値化画像における前記軸を示す画素の画素値と、前記第１の２値化画像における前記軸に対して平行な所定のライン上の画素の画素値とに基づく第２の２値化画像を生成することと、画像解析部が、前記第２の２値化画像に基づき、前記フロートの位置を特定し、前記フロートの位置における前記指示値を取得することと、を含む。
【0012】
本発明の一態様に係るプログラムは、コンピュータを、軸に沿って移動可能なフロートによって指示値が示されるメータが撮像された撮像画像を２値化した第１の２値化画像を生成し、前記第１の２値化画像における前記軸を示す画素の画素値と、前記第１の２値化画像における前記軸に対して平行な所定のライン上の画素の画素値とに基づく第２の２値化画像を生成する画像処理部と、前記第２の２値化画像に基づき、前記フロートの位置を特定し、前記フロートの位置における前記指示値を取得する画像解析部と、として機能させる。
【発明の効果】
【0016】
本発明によれば、メータの種類に応じた画像解析によって各種メータの指示値を精度高く取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】本実施形態に係る画像解析システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図2】本実施形態に係る撮像制御端末の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図3】本実施形態に係る画像解析端末の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図4】本実施形態に係る画像解析端末における処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図5】本実施形態に係る７セグメータのメータ画像に対するＨＳＶマスキングの一例を示す図である。
【図6】本実施形態に係る７セグメータに対する解析処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図7】本実施形態に係る円形メータのメータ画像に対するＨＳＶマスキングの一例を示す図である。
【図8】本実施形態に係る円形メータのメータ画像の２値化画像に対するノイズ除去の一例を示す図である。
【図9】本実施形態に係る円形メータのメータ画像の２値化画像に基づく角度情報のヒストグラム化の一例を示す図である。
【図10】本実施形態に係る角度情報のヒストグラムの２値化の一例を示す図である。
【図11】本実施形態に係る円形メータに対する解析処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図12】本実施形態に係るエッジワイズメータのメータ画像に対するＨＳＶマスキングの一例を示す図である。
【図13】本実施形態に係るエッジワイズメータのメータ画像の２値化画像に基づく位置情報のヒストグラム化の一例を示す図である。
【図14】本実施形態に係る位置情報のヒストグラムの２値化の一例を示す図である。
【図15】本実施形態に係るエッジワイズメータに対する解析処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図16】本実施形態に係るフロートメータのメータ画像に対する２値化の一例を示す図である。
【図17】本実施形態に係る特徴値画像の生成の一例を示す図である。
【図18】本実施形態に係るフロートメータに対する解析処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳しく説明する。
【0019】
＜１．画像解析システムの構成＞
まず、図１を参照して、本実施形態に係る画像解析システムの構成の一例について説明する。図１は、本実施形態に係る画像解析システム１の構成の一例を示すブロック図である。画像解析システム１は、図１に示す撮像装置２、撮像制御端末４、及び画像解析端末５で構成される。
まず、図１を参照して、本実施形態に係る画像解析システムの構成の一例について説明する。図１は、本実施形態に係る画像解析システム１の構成の一例を示すブロック図である。画像解析システム１は、図１に示す撮像装置２、撮像制御端末４、及び画像解析端末５で構成される。
【0020】
撮像装置２は、メータ３（３－１～３－ｎ（ｎは自然数））を撮像した撮像画像を取得する装置（例えばカメラ）である。撮像領域２０は、撮像装置２が撮像可能な領域である。本実施形態に係る撮像装置２は、撮像領域２０に複数のメータ３が含まれるように設けられる。なお、撮像領域２０に含まれるメータ３の数は、特に限定されない。アライメントマーカ３０は、撮像画像の正対補正に用いられるマーカである。撮像領域２０には、複数のアライメントマーカ３０が含まれてもよい。
【0021】
メータ３は、多様なメータを含む。例えば、メータ３は、７セグメントディスプレイによって指示値が示される指示部を有するメータ（以下、「７セグメータ」とも称される）である。７セグメントディスプレイでは、７つのセグメントの組み合わせによって１つの文字が表示される。当該文字には、数字、アルファベット、及び記号が含まれる。
【0022】
また、メータ３は、指針によって指示値が示される指示部を有するメータ（以下、「指針メータ」とも称される）であってもよい。指針メータの一例として、円形メータ、エッジワイズメータ等が挙げられる。
【0023】
指針メータの指針は、規制された方向に移動し得る。例えば、平面上において中心軸を基準に、第１の方向または第２の方向のいずれか一方に移動する。これにより、指針メータの指針は、指示値を指し示す。例えば、円形メータの指針は、中心軸を基準に、時計回り方向（第１の方向）又は反時計回り方向（第２の方向）に移動する。
【0024】
なお、本実施形態の指針メータの文字盤は固定されており、指針が動くタイプのメータであるとする。なお、かかる例に限定されず、指針メータは文字盤が動くタイプのものであってもよい。
【0025】
また、メータ３は、フロートによって指示値が示される指示部を有するメータ（以下、「フロートメータ」とも称される）であってもよい。フロートメータのフロートは、規制された方向に移動し得る。例えば、フロートは、軸に沿って第１の方向または第２の方向のいずれか一方に移動する。これにより、フロートメータのフロートは、指示値を指し示す。
【0026】
撮像制御端末４は、撮像装置２に関する制御を行う端末である。撮像制御端末４は、例えば、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等の端末である。撮像装置２に関する制御は、例えば、撮像装置２がメータ３を撮像するタイミングの制御である。
【0027】
画像解析端末５は、撮像装置２が撮像した撮像画像を解析する端末である。画像解析端末５は、本実施形態に係る画像解析装置である。画像解析端末５は、例えば、ＰＣ等の端末である。画像解析端末５は、撮像画像の解析により、メータ３の指示部に示された指示値を取得する。
【0028】
撮像装置２と撮像制御端末４は、互いに通信可能に接続される。例えば、撮像装置２と撮像制御端末４は、信号ケーブルによって接続され、有線による通信を行う。撮像装置２は、当該通信により、撮像画像を撮像制御端末４へ送信し、撮像制御端末４から制御信号を受信する。撮像制御端末４は、当該通信により、制御信号を撮像装置２へ送信し、撮像装置２から撮像画像を受信する。なお、撮像装置２と撮像制御端末４は、無線による通信を行ってもよい。
【0029】
撮像制御端末４と画像解析端末５は、互いに通信可能に接続される。例えば、撮像装置２と撮像制御端末４は、ネットワークＮＷを介して接続され、有線または無線による通信を行う。撮像制御端末４は、当該通信により、撮像画像を画像解析端末５へ送信する。画像解析端末５は、当該通信により、撮像制御端末４から撮像画像を受信する。
【0030】
＜２．撮像制御端末４の機能構成＞
以上、本実施形態に係る画像解析システム１の構成の一例について説明した。続いて、図２を参照して、本実施形態に係る撮像制御端末４の機能構成の一例について説明する。図２は、本実施形態に係る撮像制御端末４の機能構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、撮像制御端末４は、通信部４１０、制御部４２０、記憶部４３０、及び出力部４４０を備える。
以上、本実施形態に係る画像解析システム１の構成の一例について説明した。続いて、図２を参照して、本実施形態に係る撮像制御端末４の機能構成の一例について説明する。図２は、本実施形態に係る撮像制御端末４の機能構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、撮像制御端末４は、通信部４１０、制御部４２０、記憶部４３０、及び出力部４４０を備える。
【0031】
通信部４１０は、各種情報の送受信を行う機能を有する。例えば、通信部４１０は、撮像装置２へ制御信号を送信し、撮像装置２から撮像画像を受信する。通信部４１０は、受信した撮像画像を制御部４２０へ出力する。また、通信部４１０は、制御部４２０から入力される撮像画像を、画像解析端末５へ送信する。
【0032】
制御部４２０は、撮像制御端末４の動作全体を制御する。制御部４２０、撮像制御端末４がハードウェアとして備えるＣＰＵ（Central Processing Unit）にプログラムを実行させることによって実現される。図２に示すように、制御部４２０は、撮像制御部４２０２及び出力処理部４２０４を備える。
【0033】
撮像制御部４２０２は、撮像装置２がメータ３を撮像するタイミングを制御する。撮像制御部４２０２は、撮像装置２にメータ３を撮像させるための制御信号を通信部４１０に撮像装置２へ送信させる。
【0034】
出力処理部４２０４は、撮像制御端末４における出力を制御する。例えば、出力処理部４２０４は、撮像画像を通信部４１０へ出力し、画像解析端末５へ送信させる。また、出力処理部４２０４は、撮像画像を記憶部４３０へ出力し、記憶させてもよい。また、出力処理部４２０４は、撮像画像を出力部４４０へ出力し、表示させてもよい。
【0035】
記憶部４３０は、記憶媒体、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access read/write Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、またはこれらの記憶媒体の任意の組み合わせによって構成される。記憶部４３０は、例えば、不揮発性メモリを用いることができる。
記憶部４３０は、各種情報を記憶する。各種情報は、例えば、出力処理部４２０４から入力される撮像画像である。
記憶部４３０は、各種情報を記憶する。各種情報は、例えば、出力処理部４２０４から入力される撮像画像である。
【0036】
出力部４４０は、例えば、ディスプレイ等の表示装置である。
出力部４４０は、各種情報を出力する。各種情報は、例えば、出力処理部４２０４から入力される撮像画像である。
出力部４４０は、各種情報を出力する。各種情報は、例えば、出力処理部４２０４から入力される撮像画像である。
【0037】
＜３．画像解析端末５の機能構成＞
以上、本実施形態に係る撮像制御端末４の機能構成の一例について説明した。続いて、図３を参照して、本実施形態に係る画像解析端末５の機能構成の一例について説明する。図３は、本実施形態に係る画像解析端末５の機能構成の一例を示すブロック図である。図３に示すように、画像解析端末５は、通信部５１０、制御部５２０、記憶部５３０、及び出力部５４０を備える。
以上、本実施形態に係る撮像制御端末４の機能構成の一例について説明した。続いて、図３を参照して、本実施形態に係る画像解析端末５の機能構成の一例について説明する。図３は、本実施形態に係る画像解析端末５の機能構成の一例を示すブロック図である。図３に示すように、画像解析端末５は、通信部５１０、制御部５２０、記憶部５３０、及び出力部５４０を備える。
【0038】
通信部５１０は、各種情報の送受信を行う機能を有する。例えば、通信部５１０は、撮像制御端末４から送信される撮像画像を受信する。通信部５１０は、受信した撮像画像を制御部５２０へ出力する。
【0039】
制御部５２０は、画像解析端末５の動作全体を制御する。制御部５２０、画像解析端末５がハードウェアとして備えるＣＰＵ（Central Processing Unit）にプログラムを実行させることによって実現される。図３に示すように、制御部５２０は、補正部５２０２、判定部５２０４、画像処理部５２０６、画像解析部５２０８、及び出力処理部５２１０を備える。
【0040】
補正部５２０２は、通信部５１０から入力された撮像画像に対して補正処理を行う。例えば、補正部５２０２は、撮像画像内のアライメントマーカ３０に基づき、撮像画像に対して正対補正を行う。
【0041】
具体的に、まず、補正部５２０２は、撮像画像から複数のアライメントマーカ３０を検出する。補正部５２０２は、検出した複数のアライメントマーカ３０間の距離を算出した上で、複数のアライメントマーカ３０間の距離の縦横比を算出する。補正部５２０２は、算出した縦横比に基づき、撮像画像が正対画像となるように、撮像画像に対して台形補正を行う。
【0042】
これにより、補正部５２０２は、正対画像となった撮像画像を取得することができる。補正部５２０２は、正対補正後の撮像画像を判定部５２０４へ出力する。
【0043】
また、補正部５２０２は、後述する解析処理において、撮像画像から各メータの領域を切り取ったメータ画像ごとに、歪み補正を行ってもよい。例えば、補正部５２０２は、メータ画像に対して、ユーザによってあらかじめ用意された歪み補正用の補正マトリクスを適用する。歪み補正により、メータ画像の歪みが補正される。補正部５２０２は、歪み補正後のメータ画像を画像解析部５２０８へ出力する。後述する画像解析部５２０８は、補正部５２０２が歪み補正を行ったメータ画像を用いて解析処理を行うことで、解析処理における解析精度を向上することができる。
【0044】
また、補正部５２０２は、後述する解析処理において、メータ画像ごとに拡大処理を行ってもよい。一例として、補正部５２０２は、メータ画像の画素数が所定の閾値以上であるか否かを判定し、判定結果に応じて各メータ画像に対して拡大処理を行う。拡大処理の一例として、メータ画像のサイズが３００画素四方の画像よりも小さい場合、即ち、所定の閾値が９００００画素（３００画素×３００画素）以上でない場合、補正部５２０２は、メータ画像に対して拡大処理を行う。なお、所定の閾値の値はかかる例に限定されず、任意の値が設定されてよい。
【0045】
また、補正部５２０２は、後述する解析処理において、メータ画像ごとにバイリニア補完を行ってもよい。例えば、補正部５２０２は、拡大処理後のメータ画像に対してバイリニア補完を行う。バイリニア補完により、補正部５２０２は、バイリニア補完前よりもなめらかに表現されたメータ画像を得ることができる。補正部５２０２は、バイリニア補完後のメータ画像を画像解析部５２０８へ出力する。後述する画像解析部５２０８は、補正部５２０２がバイリニア補完を行ったメータ画像を用いて解析処理を行うことで、解析処理における解析精度を向上することができる。
【0046】
判定部５２０４は、メータ３の種類を判定する。例えば、判定部５２０４は、メータ画像とメータ情報とに基づき、メータ３の種類をメータ画像ごとに判定する。メータ情報には、例えば、メータ３の種類ごとの特徴を示す情報が含まれる。一例として、判定部５２０４は、メータ画像ごとに画像認識処理を行って得られた指示部ごとの特徴と、メータ情報とを比較してメータ３の種類を判定する。判定部５２０４は、判定結果を画像解析部５２０８へ出力する。
【0047】
画像処理部５２０６は、各種処理に応じた画像処理を行う。例えば、画像処理部５２０６は、補正部５２０２の補正処理、判定部５２０４の判定処理、及び画像解析部５２０８の解析処理等で用いられるメータ画像を生成する。具体的に、画像処理部５２０６は、撮像画像から各メータ３の領域を切り取り、撮像画像に写るメータ３ごとにメータ画像を生成する。画像処理部５２０６は、生成したメータ画像を補正部５２０２へ出力する。
【0048】
また、画像処理部５２０６は、画像解析部５２０８の解析処理に関する画像処理を行う。なお、解析処理に関する画像処理の詳細は、後述される。
【0049】
画像解析部５２０８は、判定結果に基づき、メータ画像に対してメータ３の種類に応じた解析処理を行い、複数のメータ３の各々の指示値を取得する。メータ３の種類ごとの解析処理の詳細は後述する。画像解析部５２０８は、取得した指示値を出力処理部５２１０へ出力する。
【0050】
出力処理部５２１０は、画像解析端末５における処理で得られる情報に関する出力処理を行う。例えば、出力処理部５２１０は、画像解析部５２０８が解析処理によって取得した指示値を記憶部５３０へ出力し、記憶させる。
【0051】
また、出力処理部５２１０は、通信部５１０が撮像制御端末４から受信した撮像画像を記憶部５３０へ出力し、記憶させる。撮像画像は、例えば、アーカイブとして記憶部５３０に記憶される。なお、出力処理部５２１０は、撮像画像を出力部５４０へ出力し、表示させてもよい。
【0052】
記憶部５３０は、記憶媒体、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access read/write Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、またはこれらの記憶媒体の任意の組み合わせによって構成される。記憶部５３０は、例えば、不揮発性メモリを用いることができる。
記憶部５３０は、各種情報を記憶する。各種情報は、例えば、出力処理部５２１０から入力される指示値または撮像画像である。
記憶部５３０は、各種情報を記憶する。各種情報は、例えば、出力処理部５２１０から入力される指示値または撮像画像である。
【0053】
出力部５４０は、例えば、ディスプレイ等の表示装置である。
出力部５４０は、各種情報を出力する。各種情報は、例えば、出力処理部５２１０から入力される撮像画像である。
出力部５４０は、各種情報を出力する。各種情報は、例えば、出力処理部５２１０から入力される撮像画像である。
【0054】
＜４．処理の流れ＞
以上、本実施形態に係る画像解析端末５の機能構成の一例について説明した。続いて、図４を参照して、本実施形態に係る画像解析端末５における処理の流れの一例について説明する。図４は、本実施形態に係る画像解析端末５における処理の流れの一例を示すフローチャートである。
以上、本実施形態に係る画像解析端末５の機能構成の一例について説明した。続いて、図４を参照して、本実施形態に係る画像解析端末５における処理の流れの一例について説明する。図４は、本実施形態に係る画像解析端末５における処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【0055】
図４に示すように、まず、画像解析端末５は、撮像制御端末４から撮像画像を受信する（Ｓ１０２）。
【0056】
画像解析端末５は、受信した撮像画像から複数のアライメントマーカ３０を検出する（Ｓ１０４）。画像解析端末５は、複数のアライメントマーカ３０に基づき、撮像画像に対して正対補正を行う（Ｓ１０６）。
【0057】
画像解析端末５は、正対補正後の撮像画像から各メータ３の領域を切り取り、メータ３ごとにメータ画像を生成する（Ｓ１０８）。
【0058】
画像解析端末５は、生成したメータ画像とメータ情報とに基づき、メータ画像に写るメータ３の種類の判定を行う（Ｓ１１０）。
【0059】
画像解析端末５は、判定したメータ３の種類に応じて、メータ画像に対して解析処理を行い、各メータ３における指示値を取得する（Ｓ１１２）。なお、解析処理の詳細は、後述される。
【0060】
画像解析端末５は、取得した指示値に関する出力処理を行う（Ｓ１１４）。例えば、画像解析端末５は、受信した撮像画像と取得した指示値を記憶部５３０へ出力し、記憶させる。
【0061】
＜５．具体例＞
以上、本実施形態に係る画像解析端末５における処理の流れの一例について説明した。続いて、図５～図１８を参照して、本実施形態に係る具体例について説明する。上述したように、画像解析端末５は、メータ３の種類に応じた解析処理を行い、メータ３の指示値を取得する。以下では、メータ３の種類に応じた解析処理の具体例について詳細に説明する。
以上、本実施形態に係る画像解析端末５における処理の流れの一例について説明した。続いて、図５～図１８を参照して、本実施形態に係る具体例について説明する。上述したように、画像解析端末５は、メータ３の種類に応じた解析処理を行い、メータ３の指示値を取得する。以下では、メータ３の種類に応じた解析処理の具体例について詳細に説明する。
【0062】
（１）第１の具体例
第１の具体例では、図５及び図６を参照して、メータ３が７セグメータである場合の解析処理の一例について説明する。まず、メータ３が７セグメータである場合に、補正部５２０２、画像処理部５２０６、及び画像解析部５２０８が解析処理にて行う処理の詳細について説明する。
第１の具体例では、図５及び図６を参照して、メータ３が７セグメータである場合の解析処理の一例について説明する。まず、メータ３が７セグメータである場合に、補正部５２０２、画像処理部５２０６、及び画像解析部５２０８が解析処理にて行う処理の詳細について説明する。
【0063】
（補正部５２０２の処理）
補正部５２０２は、例えば、７セグメータのメータ画像に対して歪み補正を行う。また、補正部５２０２は、歪み補正後の７セグメータのメータ画像に対して、バイリニア補完を行う。
補正部５２０２は、例えば、７セグメータのメータ画像に対して歪み補正を行う。また、補正部５２０２は、歪み補正後の７セグメータのメータ画像に対して、バイリニア補完を行う。
【0064】
なお、７セグメントディスプレイには、指示値の各文字が斜体で表示されるタイプのものや、指示値に小数点が含まれるタイプのものも含まれる。補正部５２０２は、後述する画像解析部５２０８が斜体で表示された指示値や小数点を含む指示値を認識可能に、メータ画像に対して補正を行う。例えば、補正部５２０２は、指示値を構成する各文字を外接矩形で囲んだ際に、１つの外接矩形に１つの文字のみが含まれるように、メータ画像の歪みを補正する。
【0065】
（画像処理部５２０６の処理）
画像処理部５２０６は、例えば、バイリニア補完後の７セグメータのメータ画像に対して、７セグメータのメータ画像のＨＳＶに基づくマスキング（以下、「ＨＳＶマスキング」とも称される）を行う。画像処理部５２０６は、７セグメータのメータ画像に対するＨＳＶマスキングにより、７セグメータのメータ画像が２値化された２値化画像を生成する。画像処理部５２０６は、例えば、指示値を示すセグメントの画素の色が白、当該セグメントの画素以外の画素の色が黒となるように７セグメータのメータ画像のＨＳＶマスキングを行う。
画像処理部５２０６は、例えば、バイリニア補完後の７セグメータのメータ画像に対して、７セグメータのメータ画像のＨＳＶに基づくマスキング（以下、「ＨＳＶマスキング」とも称される）を行う。画像処理部５２０６は、７セグメータのメータ画像に対するＨＳＶマスキングにより、７セグメータのメータ画像が２値化された２値化画像を生成する。画像処理部５２０６は、例えば、指示値を示すセグメントの画素の色が白、当該セグメントの画素以外の画素の色が黒となるように７セグメータのメータ画像のＨＳＶマスキングを行う。
【0066】
画像を白黒に変換する２値化では、画像の画素の画素値が０または１のいずれか一方の値に変換される。例えば、画像の２値化において、０が白を示す画素値である場合、１が黒を示す画素値である。一方、１が白を示す画素値である場合、０が黒を示す画素値である。本実施形態では、画像の２値化にて、１が白を示す画素値であり、０が黒を示す画素値であるものとする。
【0067】
ＨＳＶのＨはＨｕｅ（色相）、ＳはＳａｔｕｒａｔｉｏｎ（彩度）、ＶはＶａｌｕｅ（明度）を示している。ＨＳＶマスキングでは、７セグメータのメータ画像の各画素の画素値が、１（白）又は０（黒）のいずれか一方に変換される。
【0068】
これにより、７セグメータのメータ画像が２値化される。本実施形態では、画像処理部５２０６は、７セグメータのメータ画像にて指示値を示している画素の画素値を１（白）に変換し、それ以外の画素の画素値を０（黒）に変換する。
【0069】
【0070】
図５の左図は、７セグメータのメータ画像４０である。７セグメータのメータ画像４０には、指示値として「１５２３」が示されている。画像解析端末５の画像処理部５２０６は、７セグメータのメータ画像４０に対してＨＳＶマスキングを行う。
【0071】
これにより、画像処理部５２０６は、図５の右図に示すように、７セグメータのメータ画像４０が２値化された２値化画像４１を生成することができる。２値化画像４１は、７セグメータのメータ画像４０にて指示値を示していた画素の色が白で示され、指示値以外を示していた画素の色が黒で示されている。
【0072】
（画像解析部５２０８の処理）
画像解析部５２０８は、例えば、２値化画像に対して文字認識処理を行うことで、７セグメントディスプレイが示す指示値を取得する。２値化画像は、画像処理部５２０６が７セグメータのメータ画像を２値化することで生成した画像である。画像解析部５２０８は、文字認識処理の一例として、２値化画像に対してＳＳＯＣＲ（Seven Segment Optical Character Recognition）を行う。
画像解析部５２０８は、例えば、２値化画像に対して文字認識処理を行うことで、７セグメントディスプレイが示す指示値を取得する。２値化画像は、画像処理部５２０６が７セグメータのメータ画像を２値化することで生成した画像である。画像解析部５２０８は、文字認識処理の一例として、２値化画像に対してＳＳＯＣＲ（Seven Segment Optical Character Recognition）を行う。
【0073】
画像解析部５２０８は、例えば、デフォルトパラメータでＳＳＯＣＲをコールする。デフォルトパラメータでコールされたＳＳＯＣＲにより、２値化画像における黒い画素は背景（マスキングされた領域）を構成する画素として検出され、２値化画像における白い画素は指示値を構成する画素として検出される。また、ＳＳＯＣＲにより、指示値の桁数も検出される。
【0074】
なお、黒い画素を背景の画素とするＳＳＯＣＲによる認識結果が得られなかった場合、画像解析部５２０８は、パラメータの設定を変更して再度ＳＳＯＣＲをコールする。例えば、画像解析部５２０８は、ＳＳＯＣＲが白い画素を背景の画素として検出し、黒い画素を指示値の画素として検出するようにパラメータを変更する。
【0075】
なお、ＳＳＯＣＲでは、７セグメントディスプレイの表記ゆれによる誤認識が生じ得る。例えば、ＳＳＯＣＲでは、数字の「６」がアルファベットの「ｂ」と誤って認識される場合がある。この場合、画像解析部５２０８は、誤って認識されたアルファベットの「ｂ」を、正しい認識結果を示す数字の「６」に置換する。
【0076】
また、画像解析部５２０８は、ＳＳＯＣＲによる認識結果を数値に変換し、指示値を数値として取得する。画像解析部５２０８は、取得した指示値を出力処理部５２１０へ出力する。なお、画像解析部５２０８は、ＳＳＯＣＲによる認識結果を数値に変換できなかった場合、ＳＳＯＣＲによる認識結果を変換せずに出力処理部５２１０へ出力する。
【0077】
【0078】
図６に示すように、まず、画像解析端末５の補正部５２０２は、７セグメータのメータ画像に対して歪み補正を行う（Ｓ２０２）。
【0079】
次いで、補正部５２０２は、歪み補正後の７セグメータのメータ画像に対して、バイリニア補完を行う（Ｓ２０４）。
【0080】
次いで、画像解析端末５の画像処理部５２０６は、バイリニア補完後の７セグメータのメータ画像に対して、ＨＳＶマスキングを行う（Ｓ２０６）。
【0081】
次いで、画像解析端末５の画像解析部５２０８は、２値化画像に対して、ＳＳＯＣＲを行う（Ｓ２０８）。
【0082】
最後に、画像解析端末５の画像解析部５２０８は、ＳＳＯＣＲによる認識結果を変換した数値を、指示値として取得する（Ｓ２１０）。
【0083】
（２）第２の具体例
第２の具体例では、図７～図１５を参照して、メータ３が指針メータである例について説明する。指針メータの種類の一例として、円形メータとエッジワイズメータが挙げられる。以下、円形メータとエッジワイズメータのそれぞれの解析処理の一例について説明する。
第２の具体例では、図７～図１５を参照して、メータ３が指針メータである例について説明する。指針メータの種類の一例として、円形メータとエッジワイズメータが挙げられる。以下、円形メータとエッジワイズメータのそれぞれの解析処理の一例について説明する。
【0084】
（２－１）円形メータ
図７～図１１を参照して、メータ３が円形メータである場合の解析処理の一例について説明する。まず、メータ３が円形メータである場合に、補正部５２０２、画像処理部５２０６、及び画像解析部５２０８が解析処理にて行う処理の詳細について説明する。
図７～図１１を参照して、メータ３が円形メータである場合の解析処理の一例について説明する。まず、メータ３が円形メータである場合に、補正部５２０２、画像処理部５２０６、及び画像解析部５２０８が解析処理にて行う処理の詳細について説明する。
【0085】
（補正部５２０２の処理）
補正部５２０２は、例えば、円形メータのメータ画像に対して歪み補正を行う。補正部５２０２は、例えば、予め設定された基準位置と、円形メータの指針の中心軸の位置とが一致するように歪み補正を行う。
補正部５２０２は、例えば、円形メータのメータ画像に対して歪み補正を行う。補正部５２０２は、例えば、予め設定された基準位置と、円形メータの指針の中心軸の位置とが一致するように歪み補正を行う。
【0086】
また、補正部５２０２は、歪み補正後の円形メータのメータ画像に対して、バイリニア補完を行う。
【0087】
（画像処理部５２０６の処理）
画像処理部５２０６は、例えば、バイリニア補完後の円形メータのメータ画像に対して、ＨＳＶマスキングを行う。画像処理部５２０６は、円形メータのメータ画像に対するＨＳＶマスキングにより、円形メータのメータ画像が２値化された２値化画像（第１の２値化画像）を生成する。画像処理部５２０６は、例えば、指示値を指し示す円形メータの指針の画素の色が白、当該指針の画素以外の画素の色が黒となるように円形メータのメータ画像のＨＳＶマスキングを行う。
画像処理部５２０６は、例えば、バイリニア補完後の円形メータのメータ画像に対して、ＨＳＶマスキングを行う。画像処理部５２０６は、円形メータのメータ画像に対するＨＳＶマスキングにより、円形メータのメータ画像が２値化された２値化画像（第１の２値化画像）を生成する。画像処理部５２０６は、例えば、指示値を指し示す円形メータの指針の画素の色が白、当該指針の画素以外の画素の色が黒となるように円形メータのメータ画像のＨＳＶマスキングを行う。
【0088】
【0089】
図７の左図は、円形メータのメータ画像５０である。図７の左図に示す円形メータは、指針５２が軸５３を回転軸として回転するメータである。円形メータの文字盤５４には、指示値の範囲を示す目盛りが記載されている。円形メータの指針５２の両端の内、指針５２の太さが細い方の端が先端側であり、指針５２の太さが太い方の端が末端側である。図７の左図に示す円形メータでは、指針５２の先端側が指している目盛りの値が指示値である。例えば、図７の左図における指示値は、０．７である。
【0090】
画像解析端末５の画像処理部５２０６は、メータ画像５０に対してＨＳＶマスキングを行う。これにより、画像処理部５２０６は、図７の右図に示すように、メータ画像５０が２値化された２値化画像５１を生成することができる。当該２値化画像５１は、メータ画像５０にて指示値を示していた指針５２の画素の色が白で示され、指針５２以外を示していた画素の色が黒で示されている。以下、メータ画像の２値化画像において、白い画素で示された領域は、「白画素領域」とも称される。
【0091】
また、画像処理部５２０６は、円形メータのメータ画像の２値化画像に対して、ノイズ除去を行う。例えば、画像処理部５２０６は、メータ画像の２値化画像における白画素領域に基づき、ノイズ除去を行う。
【0092】
例えば、画像処理部５２０６は、所定の領域の外側の白画素をノイズとして除去する。所定の領域は、例えば、円形メータの軸を中心とする円の領域である。当該円の領域の大きさは、例えば、円形メータの大きさの７割である。即ち、当該円の領域の半径の大きさは、円形メータの半径の７割の大きさである。
【0093】
具体的に、画像処理部５２０６は、白画素領域の重心位置を算出し、当該重心位置が所定の領域に含まれるか否かに基づき、ノイズ除去を行うか否かを判定する。重心位置が所定の領域に含まれる場合、画像処理部５２０６は、メータ画像の２値化画像のノイズ除去を行わないと判定する。これは、白画素領域の重心位置から、白画素領域が指針を示しているとみなすことができるためである。
一方、重心位置が所定の領域に含まれない場合、画像処理部５２０６は、メータ画像の２値化画像のノイズ除去を行うと判定する。
一方、重心位置が所定の領域に含まれない場合、画像処理部５２０６は、メータ画像の２値化画像のノイズ除去を行うと判定する。
【0094】
【0095】
図８に示すメータ画像の２値化画像５１において、一点鎖線で示される円形の領域は、円形メータの領域５４示している。また、二点鎖線で示される円形の領域は、所定の領域５５を示している。
【0096】
画像処理部５２０６は、まず、２値化画像５１から白画素の輪郭を検出することで、白画素の領域を検出する。図８に示す例では、例えば、白画素領域５６の輪郭と白画素領域５７の輪郭が検出される。画像処理部５２０６は、検出した白画素領域５６と白画素領域５７のそれぞれの重心の位置を算出する。そして、画像処理部５２０６は、算出した重心位置が所定の領域５５に含まれるか否かに基づき、ノイズ除去を行う。
【0097】
また、画像処理部５２０６は、円形メータのメータ画像の２値化画像に基づき、角度情報のヒストグラム化を行う。角度情報は、例えば、２値化画像における白い画素の角度を示す情報である。白い画素の角度は、具体的に、基準点と円形メータの軸の位置とを結ぶ直線と、対象となる白い画素と円形メータの軸の位置とを結ぶ直線とがなす角度である。画像処理部５２０６は、メータ画像の２値化画像の白い画素の全てを対象に、白い画素ごとに角度を算出し、当該角度の分布に関するヒストグラムを生成する。
【0098】
ここで、図９を参照して、円形メータのメータ画像の２値化画像に基づく角度情報のヒストグラム化の一例について説明する。図９は、本実施形態に係る円形メータのメータ画像の２値化画像に基づく角度情報のヒストグラム化の一例を示す図である。
【0099】
図９の上図の２値化画像５１における直線Ｌ１は、基準点Ｐ１と円形メータの軸５３の位置とを通る線である。直線Ｌ２は、対象となる白い画素の位置を示す点Ｐ２と円形メータの軸５３の位置とを通る線である。角度θは、直線Ｌ１と直線Ｌ２とがなす角度である。当該角度θが、対象となる白い画素の角度である。画像処理部５２０６は、２値化画像５１におけるすべての白い画素の角度θを算出する。算出後、画像処理部５２０６は、算出した全ての角度θの分布を示すヒストグラム５８を生成する。
【0100】
図９の下図に示すヒストグラム５８は、画像処理部５２０６が算出した角度θの分布を示している。ヒストグラム５８の横軸は角度を示し、縦軸は白い画素の数を示している。なお、ヒストグラム５８における０度は、図９の上図の２値化画像５１における直線Ｌ１の位置を示している。
【0101】
また、画像処理部５２０６は、円形メータのメータ画像の２値化画像における指針を示す画素の分布に関するヒストグラムを２値化し、ヒストグラムの２値化画像（第２の２値化画像）を生成する。例えば、画像処理部５２０６は、角度情報のヒストグラムが示す各角度に存在する白い画素の数を正規化する。
【0102】
具体的に、画像処理部５２０６は、角度情報のヒストグラムが示す各角度に存在し得る白い画素の数の範囲が、０～２５５の範囲の画素値で示されるように正規化する。これにより、画像処理部５２０６は、角度情報のヒストグラムをグレースケール化し、ヒストグラムのグレースケール画像を生成することができる。
【0103】
画像処理部５２０６は、所定の閾値に基づき、角度情報のヒストグラムのグレースケール画像を２値化する。一例として、画像処理部５２０６は、角度情報のヒストグラムのグレースケール画像において、画素値が所定の閾値以上であるか否かを判定し、判定結果に応じて、各画素の画素値を変換する。
【0104】
例えば、角度情報のヒストグラムのグレースケール画像において、画素の画素値が所定の閾値以上である場合、画像処理部５２０６は、当該画素の画素値を１（白）に変換する。一方、角度情報のヒストグラムのグレースケール画像において、画素の画素値が所定の閾値以上でない場合、画像処理部５２０６は、当該画素の画素値を０（黒）に変換する。
【0105】
これにより、画像処理部５２０６は、角度情報のヒストグラムの２値化画像を生成することができる。角度情報のヒストグラムの２値化画像の生成時、画像処理部５２０６は、所定の閾値に基づき２値化を行うことで、２値化画像におけるノイズを減らすことができる。なお、所定の閾値には、任意の値が設定されてよい。
【0106】
【0107】
画像処理部５２０６は、図９に示したヒストグラム５８をグレースケール化することで、図１０の上図に示すグレースケール画像５９を生成する。画像処理部５２０６は、グレースケール画像５９をさらに２値化することで、図１０の下図に示す２値化画像６０を生成する。なお、グレースケール画像５９及び２値化画像６０の横軸は、角度θを示している。
【0108】
（画像解析部５２０８の処理）
画像解析部５２０８は、ヒストグラムの２値化画像に対する解析により、指示値を取得する。例えば、画像解析部５２０８は、ヒストグラムの２値化画像に基づき、指針が指示値を指している指針位置を特定し、指針位置における指示値を取得する。
画像解析部５２０８は、ヒストグラムの２値化画像に対する解析により、指示値を取得する。例えば、画像解析部５２０８は、ヒストグラムの２値化画像に基づき、指針が指示値を指している指針位置を特定し、指針位置における指示値を取得する。
【0109】
具体的に、画像解析部５２０８は、ヒストグラムの２値化画像に基づき、指示値を指している指針の先端側の位置と、指示値を指していない指針の末端側の位置とを判定する。そして、画像解析部５２０８は、指針の先端側の位置を指針位置と特定する。
【0110】
指針の先端側の位置を指針位置と特定するにあたり、画像解析部５２０８は、まず、ヒストグラムの２値化画像から、白い画素で示される領域（ピーク）を複数検出する。次いで、画像解析部５２０８は、検出した複数のピークから角度関係が１８０度となるピークの組み合わせを探す。ここで、再度、図１０を参照して、指針の先端側の位置の特定の一例について説明する。
【0111】
【0112】
画像解析部５２０８は、検出した複数のピークから、角度関係が１８０度となるピークの組み合わせを探す。例えば、複数のピークの中に、第１のピークと、第１のピークが示す角度よりも大きい角度を示す第２のピークとがあったとする。第１のピークと第２のピークにおいて、第２のピークが示す角度の最大値と第１のピークが示す角度の最小値との差分が１８０度よりも大きい、かつ、第２のピークが示す角度の最小値と第１のピークが示す角度の最大値との差分が１８０度よりも小さいとする。この場合、画像解析部５２０８は、第１のピークと第２のピークの組み合わせを角度関係が１８０度となるピークの組み合わせとみなす。図１０に示す例の場合、画像解析部５２０８は、ピーク６１（第１のピーク）とピーク６３（第２のピーク）の組み合わせを角度関係が１８０度となるピークの組み合わせとみなす。
【0113】
画像解析部５２０８は、角度関係が１８０度となるピークの組み合わせの各ピークが、メータ角度範囲内にあるか否かを判定する。メータ角度範囲は、指針が回転可能な角度の範囲において、指針の先端が指示値を指す範囲である。
【0114】
各ピークの内、一方のピークがメータ角度範囲内にない場合、画像解析部５２０８は、メータ角度範囲内にあるピークを、指針の先端側のピークとみなす。例えば、図１０に示す例において、メータ角度範囲が－１００度～１００度である場合、画像解析部５２０８は、ピーク６３を指針の先端側のピークとみなす。
【0115】
各ピークの両方がメータ角度範囲内にある場合、画像解析部５２０８は、ピーク幅が狭い方のピークを、指針の先端側のピークとみなす。例えば、図１０に示す例において、ピーク６１とピーク６３の両方がメータ角度範囲内にあるとする。各ピークのピーク幅を比較すると、ピーク６１のピーク幅よりもピーク６３のピーク幅の方が狭いことが分かる。よって、画像解析部５２０８は、ピーク６３を指針の先端側のピークとみなす。一方、画像解析部５２０８は、ピーク６１を指針の末端側のピークとみなす。
【0116】
なお、画像解析部５２０８がヒストグラムの２値化画像（２値化画像６０）に対する解析によって指針の先端側のピークを特定できなかったとする。この場合、画像解析部５２０８は、グレースケール化された角度情報のヒストグラム（グレースケール画像５９）に基づき、指針の先端側のピークを特定してもよい。例えば、画像解析部５２０８は、グレースケール化された角度情報のヒストグラムにおいて最大の輝度値を有するピークを指針の先端側のピークとみなす。
【0117】
画像解析部５２０８は、特定した指針の先端側のピークに基づき、指針の角度を特定する。例えば、画像解析部５２０８は、当該ピークの中央値を指針の角度と特定する。特定した指針の角度が示す位置は、即ち指針の指針位置である。
【0118】
画像解析部５２０８は、特定した指針の角度に基づき、指示値を取得する。例えば、画像解析部５２０８は、下記の式（１）によって指示値を算出する。なお、指針の角度をθ、メータ角度範囲の最小角度をθｍｉｎ、最大角度をθｍａｘ、指示値をｘ１、メータの目盛りの最小値をｘｍｉｎ、最大値をｘｍａｘとする。
ｘ１＝ｘｍｉｎ＋（θ－θｍｉｎ）×（ｘｍａｘ－ｘｍｉｎ）／（θｍａｘ－θｍｉｎ） （１）
ｘ１＝ｘｍｉｎ＋（θ－θｍｉｎ）×（ｘｍａｘ－ｘｍｉｎ）／（θｍａｘ－θｍｉｎ） （１）
【0119】
画像解析部５２０８は、算出した指示値を、所定の桁精度に丸めてもよい。例えば、画像解析部５２０８は、算出した指示値に対して整数への丸めを行う。
【0120】
【0121】
図１１に示すように、まず、画像解析端末５の補正部５２０２は、円形メータのメータ画像に対して歪み補正を行う（Ｓ３０２）。
【0122】
次いで、補正部５２０２は、歪み補正後のメータ画像に対して、バイリニア補完を行う（Ｓ３０４）。
【0123】
次いで、画像解析端末５の画像処理部５２０６は、バイリニア補完後のメータ画像に対して、ＨＳＶマスキングを行う（Ｓ３０６）。これにより、画像処理部５２０６は、円形メータのメータ画像の２値化画像を生成する。
【0124】
次いで、画像処理部５２０６は、円形メータのメータ画像の２値化画像に対して、ノイズ除去を行う（Ｓ３０８）。
【0125】
次いで、画像処理部５２０６は、角度情報のヒストグラム化を行う（Ｓ３１０）。これにより、画像処理部５２０６は、角度情報の分布を示すヒストグラムを生成する。
【0126】
次いで、画像処理部５２０６は、生成した角度情報のヒストグラムを２値化する（Ｓ３１２）。これにより、画像処理部５２０６は、角度情報のヒストグラムの２値化画像を生成する。
【0127】
次いで、画像解析部５２０８は、角度情報のヒストグラムの２値化画像に対する解析を行う（Ｓ３１４）。これにより、画像解析部５２０８は、指針の指針位置（指針の角度）を特定する。
【0128】
最後に、画像解析部５２０８は、特定した指針位置に基づき、指示値を取得する（Ｓ３１６）。
【0129】
（２－２）エッジワイズメータ
図１２～図１５を参照して、メータ３がエッジワイズメータである場合の解析処理の一例について説明する。まず、メータ３がエッジワイズメータである場合に、補正部５２０２、画像処理部５２０６、及び画像解析部５２０８が解析処理にて行う処理の詳細について説明する。
図１２～図１５を参照して、メータ３がエッジワイズメータである場合の解析処理の一例について説明する。まず、メータ３がエッジワイズメータである場合に、補正部５２０２、画像処理部５２０６、及び画像解析部５２０８が解析処理にて行う処理の詳細について説明する。
【0130】
（補正部５２０２の処理）
補正部５２０２は、例えば、エッジワイズメータのメータ画像に対して歪み補正を行う。また、補正部５２０２は、歪み補正後のエッジワイズメータのメータ画像に対して、バイリニア補完を行う。
補正部５２０２は、例えば、エッジワイズメータのメータ画像に対して歪み補正を行う。また、補正部５２０２は、歪み補正後のエッジワイズメータのメータ画像に対して、バイリニア補完を行う。
【0131】
（画像処理部５２０６の処理）
画像処理部５２０６は、例えば、バイリニア補完後のエッジワイズメータのメータ画像に対して、ＨＳＶマスキングを行う。画像処理部５２０６は、エッジワイズメータのメータ画像に対するＨＳＶマスキングにより、エッジワイズメータのメータ画像が２値化された２値化画像（第１の２値化画像）を生成する。画像処理部５２０６は、例えば、指示値を指し示すエッジワイズメータの指針の画素の色が白、当該指針の画素以外の画素の色が黒となるようにエッジワイズメータのメータ画像のＨＳＶマスキングを行う。
画像処理部５２０６は、例えば、バイリニア補完後のエッジワイズメータのメータ画像に対して、ＨＳＶマスキングを行う。画像処理部５２０６は、エッジワイズメータのメータ画像に対するＨＳＶマスキングにより、エッジワイズメータのメータ画像が２値化された２値化画像（第１の２値化画像）を生成する。画像処理部５２０６は、例えば、指示値を指し示すエッジワイズメータの指針の画素の色が白、当該指針の画素以外の画素の色が黒となるようにエッジワイズメータのメータ画像のＨＳＶマスキングを行う。
【0132】
ここで、図１２を参照して、エッジワイズメータのメータ画像に対するＨＳＶマスキングの一例について説明する。図１２は、本実施形態に係るエッジワイズメータのメータ画像に対するＨＳＶマスキングの一例を示す図である。
【0133】
図１２の左図は、エッジワイズメータのメータ画像７０である。図１２の左図に示すエッジワイズメータは、指針７２が第１の方向または第２の方向のいずれか一方に移動することで、指示値を指し示すメータである。エッジワイズメータの文字盤７３には、指示値の範囲を示す目盛りが記載されている。指針７２は、例えば、目盛りの０～２００の間を、０の方向（第１の方向）または２００の方向（第２の方向）のいずれか一方に移動する。図１２の左図に示すエッジワイズメータでは、指針７２の位置における目盛りの値が指示値である。
【0134】
画像解析端末５の画像処理部５２０６は、メータ画像７０に対してＨＳＶマスキングを行う。これにより、画像処理部５２０６は、図１２の右図に示すように、メータ画像７０が２値化された２値化画像７１を生成することができる。当該２値化画像７１は、メータ画像７０にて指示値を示していた指針７２の画素の色が白で示され、指針７２以外を示していた画素の色が黒で示されている。
【0135】
また、画像処理部５２０６は、エッジワイズメータのメータ画像の２値化画像に基づき、位置情報のヒストグラム化を行う。位置情報は、例えば、２値化画像における白い画素の位置を示す情報である。白い画素の位置は、例えば、指針７２の移動方向におけるいずれかの位置である。白い画素の位置の具体的な値は、例えば、指針７２の移動方向における目盛りの値によって示される。よって、白い画素の位置、目盛りの最小値から最大値の範囲の値によって示される。
【0136】
画像処理部５２０６は、メータ画像の２値化画像の白い画素の全てを対象に、白い画素ごとの位置を取得し、当該位置の分布に関するヒストグラムを生成する。画像処理部５２０６は、例えば、エッジワイズメータのメータ情報に基づき、メータ画像の２値化画像の白い画素の位置を取得する。具体的に、画像処理部５２０６は、エッジワイズメータのメータ情報に含まれる指示部のサイズ、指針のサイズ、目盛りの間隔等の情報から、メータ画像の２値化画像における白い画素が目盛りのどの位置の画素であるかを特定する。
【0137】
ここで、図１３を参照して、エッジワイズメータのメータ画像の２値化画像に基づく位置情報のヒストグラム化の一例について説明する。図１３は、本実施形態に係るエッジワイズメータのメータ画像の２値化画像に基づく位置情報のヒストグラム化の一例を示す図である。
【0138】
まず、画像処理部２５０６は、メータ情報に基づき、図１３の上図の２値化画像７１における白い画素の位置を特定する。特定後、画像処理部５２０６は、特定した全ての位置の分布を示すヒストグラム７４を生成する。
【0139】
図１３の下図に示すヒストグラム７４は、画像処理部５２０６が特定した位置の分布を示している。ヒストグラム７４の横軸は白い画素の位置を示し、縦軸は白い画素の数を示している。
【0140】
また、画像処理部５２０６は、エッジワイズメータのメータ画像の２値化画像における指針を示す画素の分布に関するヒストグラムを２値化し、ヒストグラムの２値化画像（第２の２値化画像）を生成する。例えば、画像処理部５２０６は、位置情報のヒストグラムが示す各位置に存在する白い画素の数を正規化する。
【0141】
具体的に、画像処理部５２０６は、位置情報のヒストグラムが示す各位置に存在し得る白い画素の数の範囲が、０～２５５の範囲の画素値で示されるように正規化する。これにより、画像処理部５２０６は、位置情報のヒストグラムをグレースケール化し、ヒストグラムのグレースケール画像を生成することができる。
【0142】
画像処理部５２０６は、所定の閾値に基づき、位置情報のヒストグラムのグレースケール画像を２値化する。一例として、画像処理部５２０６は、位置情報のヒストグラムのグレースケール画像において、画素値が所定の閾値以上であるか否かを判定し、判定結果に応じて各画素の画素値を変換する。
【0143】
例えば、位置情報のヒストグラムのグレースケール画像において、画素の画素値が所定の閾値以上である場合、画像処理部５２０６は、当該画素の画素値を１（白）に変換する。一方、位置情報のヒストグラムのグレースケール画像において、画素の画素値が所定の閾値以上でない場合、画像処理部５２０６は、当該画素の画素値を０（黒）に変換する。
【0144】
これにより、画像処理部５２０６は、位置情報のヒストグラムの２値化画像を生成することができる。位置情報のヒストグラムの２値化画像の生成時、画像処理部５２０６は、所定の閾値に基づき２値化を行うことで、２値化画像におけるノイズを減らすことができる。なお、所定の閾値には、任意の値が設定されてよい。
【0145】
【0146】
画像処理部５２０６は、図１３に示したヒストグラム７４をグレースケール化することで、図１４の上図に示すグレースケール画像７５を生成する。画像処理部５２０６は、グレースケール画像７５をさらに２値化することで、図１３の下図に示す２値化画像７６を生成する。なお、グレースケール画像７５及び２値化画像７６の横軸は、位置を示している。
【0147】
（画像解析部５２０８の処理）
画像解析部５２０８は、ヒストグラムの２値化画像に対する解析により、指示値を取得する。例えば、画像解析部５２０８は、ヒストグラムの２値化画像に基づき、指針が指示値を指している指針位置を特定し、指針位置における指示値を取得する。
画像解析部５２０８は、ヒストグラムの２値化画像に対する解析により、指示値を取得する。例えば、画像解析部５２０８は、ヒストグラムの２値化画像に基づき、指針が指示値を指している指針位置を特定し、指針位置における指示値を取得する。
【0148】
指針の指針位置と特定するにあたり、画像解析部５２０８は、まず、ヒストグラムの２値化画像から、白い画素で示される領域（ピーク）を検出する。例えば、画像解析部５２０８は、図１４に示すピーク７７を検出する。なお、ヒストグラムの２値化画像にノイズが含まれる場合、複数のピークが検出され得る。その場合、画像解析部５２０８は、複数のピークの内、ヒストグラムの２値化画像の軸の方向において、ピークの幅が最も大きいピークを選択する。
【0149】
画像解析部５２０８は、検出または選択したピークが示す位置を、指針の指針位置と特定する。そして、画像解析部５２０８は、特定した指針位置のピークの中央値を、指示値として取得する。
【0150】
画像解析部５２０８は、算出した指示値を、所定の桁精度に丸めてもよい。例えば、画像解析部５２０８は、算出した指示値に対して整数への丸めを行う。
【0151】
なお、画像解析部５２０８は、取得した指示値に対して、オフセット値を適用してもよい。撮像装置の画角や処理の影響により、画像解析部５２０８が算出した指示値と、ユーザがメータ３を目視して認識している指示値とに差分が生じ得る。
【0152】
そこで、画像解析部５２０８は、画像解析部５２０８が算出した指示値と、ユーザが目視により認識している指示値とに所定の閾値以上の差分が生じている場合、算出した指示値に対してオフセット値を加算または減算する。これにより、画像解析部５２０８は、ユーザが目視により認識している指示値により近い指示値を取得することができる。なお、指示値に対して加算または減算するオフセット値、所定の閾値は、特に限定されない。
【0153】
（解析処理の流れ）
続いて、図１５を参照して、エッジワイズメータに対する解析処理の流れの一例について説明する。図１５は、本実施形態に係るエッジワイズメータに対する解析処理の流れの一例を示すフローチャートである。
続いて、図１５を参照して、エッジワイズメータに対する解析処理の流れの一例について説明する。図１５は、本実施形態に係るエッジワイズメータに対する解析処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【0154】
図１５に示すように、まず、画像解析端末５の補正部５２０２は、エッジワイズメータのメータ画像に対して歪み補正を行う（Ｓ４０２）。
【0155】
次いで、補正部５２０２は、歪み補正後のメータ画像に対して、バイリニア補完を行う（Ｓ４０４）。
【0156】
次いで、画像解析端末５の画像処理部５２０６は、バイリニア補完後のメータ画像に対して、ＨＳＶマスキングを行う（Ｓ４０６）。これにより、画像処理部５２０６は、エッジワイズメータのメータ画像の２値化画像を生成する。
【0157】
次いで、画像処理部５２０６は、位置情報のヒストグラム化を行う（Ｓ４０８）。これにより、画像処理部５２０６は、位置情報の分布を示すヒストグラムを生成する。
【0158】
次いで、画像処理部５２０６は、生成した位置情報のヒストグラムを２値化する（Ｓ４１０）。これにより、画像処理部５２０６は、位置情報のヒストグラムの２値化画像を生成する。
【0159】
次いで、画像解析部５２０８は、位置情報のヒストグラムの２値化画像に対する解析を行う（Ｓ４１２）。これにより、画像解析部５２０８は、指針の指針位置を特定する。
【0160】
最後に、画像解析部５２０８は、特定した指針位置に基づき、指示値を取得する（Ｓ４１４）。
【0161】
（３）第３の具体例
第３の具体例では、図１６～図１８を参照して、メータ３がフロートメータである場合の解析処理の一例について説明する。まず、メータ３がフロートメータである場合に、補正部５２０２、画像処理部５２０６、及び画像解析部５２０８が解析処理にて行う処理の詳細について説明する。
第３の具体例では、図１６～図１８を参照して、メータ３がフロートメータである場合の解析処理の一例について説明する。まず、メータ３がフロートメータである場合に、補正部５２０２、画像処理部５２０６、及び画像解析部５２０８が解析処理にて行う処理の詳細について説明する。
【0162】
（補正部５２０２の処理）
補正部５２０２は、例えば、フロートメータのメータ画像に対して歪み補正を行う。また、補正部５２０２は、歪み補正後のフロートメータのメータ画像に対して、バイリニア補完を行う。
補正部５２０２は、例えば、フロートメータのメータ画像に対して歪み補正を行う。また、補正部５２０２は、歪み補正後のフロートメータのメータ画像に対して、バイリニア補完を行う。
【0163】
（画像処理部５２０６の処理）
画像処理部５２０６は、例えば、バイリニア補完後のフロートメータのメータ画像に対して、輝度値に基づく２値化を行う。画像処理部５２０６は、フロートメータのメータ画像に対する２値化により、フロートメータのメータ画像が２値化された２値化画像（第１の２値化画像）を生成する。画像処理部５２０６は、例えば、所定の閾値に基づき、フロートメータのメータ画像を２値化する。
画像処理部５２０６は、例えば、バイリニア補完後のフロートメータのメータ画像に対して、輝度値に基づく２値化を行う。画像処理部５２０６は、フロートメータのメータ画像に対する２値化により、フロートメータのメータ画像が２値化された２値化画像（第１の２値化画像）を生成する。画像処理部５２０６は、例えば、所定の閾値に基づき、フロートメータのメータ画像を２値化する。
【0164】
一例として、画像処理部５２０６は、フロートメータのメータ画像の各画素の輝度値が所定の閾値以上であるか否かを判定し、判定結果に応じて、各画素の画素値を変換する。例えば、画素の輝度値が所定の閾値以上である場合、画像処理部５２０６は、当該画素の画素値を１（白）に変換する。一方、画素の輝度値が所定の閾値以上でない場合、画像処理部５２０６は、当該画素の画素値を０（黒）に変換する。これにより、画像処理部５２０６は、フロートメータのメータ画像の２値化画像を生成することができる。なお、所定の閾値には、任意の値が設定されてよい。
【0165】
なお、後述する画像解析部５２０８は、２値化画像におけるフロートを示す画素の領域に基づき、フロートの位置を特定し、当該フロートの位置における指示値を取得する。そのため、２値化画像において、フロートを示す画素の領域が軸の方向に連続性を持って示されることが望ましい。そこで、画像処理部５２０６は、２値化前のメータ画像８０に対して、（５，７）のカーネルでガウスぼかしを行う。これにより、フロートを示す画素の領域の軸の方向における連続性がより強調される。
【0166】
【0167】
図１６の左図は、フロートメータのメータ画像８０である。図１６の左図に示すフロートメータは、フロート８２が軸８３の方向に移動するメータである。フロートメータでは、フロート８２の形状と位置に基づき、指示値が示される。例えば、フロート８２の最大直径部の位置における目盛りの値が指示値となる。
【0168】
画像解析端末５の画像処理部５２０６は、メータ画像８０に対して輝度値に基づく２値化を行う。これにより、画像処理部５２０６は、図１６の右図に示すように、メータ画像８０が２値化された２値化画像８１を生成することができる。
【0169】
また、画像処理部５２０６は、フロートメータのメータ画像の２値化画像の特徴値を示す画像（第２の２値化画像）を生成する。フロートメータのメータ画像の２値化画像の特徴値を示す画像は、以下では、「特徴値画像」とも称される。例えば、画像処理部５２０６は、メータ画像の２値化画像における所定の画素の画素値に対して、所定の特徴値を加算した２値化画像を特徴値画像として生成する。
【0170】
具体的に、画像処理部５２０６は、メータ画像の２値化画像における軸を示す画素の画素値と、メータ画像の２値化画像における軸に対して平行な所定のライン上の画素の画素値とに基づき、特徴値画像を生成する。ここで、メータ画像の２値化画像における軸を示す画素の画素値が、所定の画素の画素値である。また、メータ画像の２値化画像における軸に対して平行な所定のライン上の画素の画素値が、所定の特徴値である。
【0171】
ここで、図１７を参照して、特徴値画像の生成の一例について説明する。図１７は、本実施形態に係る特徴値画像の生成の一例を示す図である。図１７の左図は、フロートメータの２値化画像８１である。図１７の右図は、２値化画像８１に特徴値を加算した特徴値画像８４である。なお、図１７における２値化画像８１と特徴値画像８４の縦方向のサイズは同一である。
【0172】
画像処理部５２０６は、２値化画像８１における軸を示す画素の画素値と、２値化画像８１における軸に対して平行な所定のライン上の画素の画素値とに基づき、特徴値画像を生成する。図１７の左図に示す直線Ｌ３は、少なくともフロートの軸を示す画素を通るように引かれた線である。図１７の左図に示す直線Ｌ４及び直線Ｌ５は、直線Ｌ３に対して平行に引かれた線である。
【0173】
画像処理部５２０６は、直線Ｌ３上の画素の画素値に対して、直線Ｌ３上の画素と対応する位置にある直線Ｌ４上の画素と直線Ｌ５上の画素の画素値をそれぞれ特徴値として加算する。例えば、画像処理部５２０６は、２値化画像８１の縦方向の２００の位置における直線Ｌ３上の画素の画素値に対して、２値化画像８１の縦方向の２００の位置における直線Ｌ４上の画素の画素値と直線Ｌ５上の画素の画素値を特徴値として加算する。
【0174】
特徴値の加算時、画像処理部５２０６は、直線Ｌ４上の画素の画素値と直線Ｌ５上の画素の画素値をそれぞれｂｉｔ反転した値を、直線Ｌ３上の画素の画素値に対して加算する。なお、画像処理部５２０６は、特徴値の加算は、ＡＮＤ演算により行われる。
【0175】
画像処理部５２０６は、直線Ｌ３上の画素ごとに、特徴値の加算を行う。画像処理部５２０６は、加算後の画素の画素値に基づき、図１７の右図に示す特徴値画像８４を生成する。例えば、画像処理部５２０６は、特徴値画像８４の縦方向の各位置の画素の色が、２値化画像８１の縦方向の各位置における特徴値の加算結果の画素値が示す色と対応するように、特徴値画像８４を生成する。
【0176】
（画像解析部５２０８の処理）
画像解析部５２０８は、特徴値画像に対する解析により、指示値を取得する。例えば、画像解析部５２０８は、特徴値画像に基づき、フロートの位置を特定し、フロートの位置における指示値を取得する。
画像解析部５２０８は、特徴値画像に対する解析により、指示値を取得する。例えば、画像解析部５２０８は、特徴値画像に基づき、フロートの位置を特定し、フロートの位置における指示値を取得する。
【0177】
具体的に、画像解析部５２０８は、まず、メータ画像の２値化画像におけるフロートを示す画素の画素値と同じ画素値の画素で構成される領域を特徴値画像から検出する。画像解析部５２０８は、検出した領域の内、予め定められたフロートサイズに対応する大きさの領域を、フロートを示す領域として特定する。
【0178】
なお、予め定められたフロートサイズは、軸の方向におけるフロートのサイズであるとする。また、予め定められたフロートサイズに対応する大きさの領域は、例えば、予め定められたフロートサイズに対応する大きさに最も近い大きさの領域である。
【0179】
例えば、図１７の特徴値画像８４において、領域８５の軸の方向におけるサイズが、予め定められたフロートサイズと対応する大きさであったとする。この場合、画像解析部５２０８は、領域８５をフロートの領域として特定する。
【0180】
画像解析部５２０８は、特定したフロートの領域の位置をフロートの位置と特定する。画像解析部５２０８は、特定したフロートの位置に基づき、指示値を取得する。例えば、画像解析部５２０８は、下記の式（２）によって指示値を算出する。なお、指示値をｘ２、基準となるメータの目盛りの値をｘＳ、目盛りの最小値をｘｍｉｎ、目盛りの最大値をｘｍａｘ、フロートの現在位置を示す値をｙｎ、基準となるメータの目盛りの位置をｙＳ、目盛りの開始位置をｙｍｉｎ、目盛りの終了位置をｙｍａｘとする。
ｘ２＝ｘＳ＋（ｙｎ－ｙＳ）×（ｙｍａｘ－ｙｍｉｎ）／（ｘｍａｘ－ｘｍｉｎ） （２）
ｘ２＝ｘＳ＋（ｙｎ－ｙＳ）×（ｙｍａｘ－ｙｍｉｎ）／（ｘｍａｘ－ｘｍｉｎ） （２）
【0181】
画像解析部５２０８は、算出した指示値を、所定の桁精度に丸めてもよい。例えば、画像解析部５２０８は、算出した指示値に対して整数への丸めを行う。
【0182】
なお、画像解析部５２０８は、取得した指示値に対して、オフセット値を適用してもよい。撮像装置の画角や処理の影響により、画像解析部５２０８が算出した指示値と、ユーザがメータ３を目視して認識している指示値とに差分が生じ得る。
【0183】
そこで、画像解析部５２０８は、画像解析部５２０８が算出した指示値と、ユーザが目視により認識している指示値とに所定の閾値以上の差分が生じている場合、算出した指示値に対してオフセット値を加算または減算する。
【0184】
これにより、画像解析部５２０８は、ユーザが目視により認識している指示値により近い指示値を取得することができる。なお、指示値に対して加算または減算するオフセット値、所定の閾値は、特に限定されない。
【0185】
（解析処理の流れ）
続いて、図１８を参照して、フロートメータに対する解析処理の流れの一例について説明する。図１８は、本実施形態に係るフロートメータに対する解析処理の流れの一例を示すフローチャートである。
続いて、図１８を参照して、フロートメータに対する解析処理の流れの一例について説明する。図１８は、本実施形態に係るフロートメータに対する解析処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【0186】
図１８に示すように、まず、画像解析端末５の補正部５２０２は、フロートメータのメータ画像に対して歪み補正を行う（Ｓ５０２）。
【0187】
次いで、補正部５２０２は、歪み補正後のメータ画像に対して、バイリニア補完を行う（Ｓ５０４）。
【0188】
次いで、画像解析端末５の画像処理部５２０６は、バイリニア補完後のメータ画像に対して、輝度値に基づく２値化を行う（Ｓ５０６）。これにより、画像処理部５２０６は、フロートメータのメータ画像の２値化画像を生成する。
【0189】
次いで、画像処理部５２０６は、特徴値画像を生成する（Ｓ５０８）。
【0190】
次いで、画像解析部５２０８は、生成した特徴値画像に対する解析を行い、フロートの位置を特定する（Ｓ５１０）。
【0191】
最後に、画像解析部５２０８は、特定したフロートの位置に基づき、指示値を取得する（Ｓ５１２）。
【0192】
以上説明したように、本実施形態に係る画像解析端末５は、指針メータが撮像されたメータ画像を２値化し、メータ画像の２値化画像を生成する。また、画像解析端末５は、メータ画像の２値化画像における指針を示す画素の分布に関するヒストグラムを２値化し、ヒストグラムの２値化画像を生成する。
画像解析端末５は、ヒストグラムの２値化画像に基づき、指針が指示値を指している指針位置を特定し、指針位置における指示値を取得する。
画像解析端末５は、ヒストグラムの２値化画像に基づき、指針が指示値を指している指針位置を特定し、指針位置における指示値を取得する。
【0193】
かかる構成により、画像解析端末５は、指針メータに特有の画像解析により、指針メータが示す指示値を取得する。よって、画像解析端末５は、指針メータの指示値を精度高く取得することができる。
【0194】
また、本実施形態に係る画像解析端末５は、フロートメータが撮像されたメータ画像を２値化し、メータ画像の２値化画像を生成する。また、画像解析端末５は、メータ画像の２値化画像における軸を示す画素の画素値と、メータ画像の２値化画像における軸に対して平行な所定のライン上の画素の画素値とに基づく特徴値画像を生成する。
画像解析端末５は、特徴値画像に基づき、フロートの位置を特定し、フロートの位置における指示値を取得する。
画像解析端末５は、特徴値画像に基づき、フロートの位置を特定し、フロートの位置における指示値を取得する。
【0195】
かかる構成により、画像解析端末５は、フロートメータに特有の画像解析により、フロートメータが示す指示値を取得する。よって、画像解析端末５は、フロートメータの指示値を精度高く取得することができる。
【0196】
また、本実施形態に係る画像解析端末５は、指示値が示される指示部を有するメータが複数撮像された撮像画像から、各メータの領域を切り取ったメータ画像を生成する。
画像解析端末５は、メータ画像と、メータの種類を示すメータ情報とに基づき、メータの種類をメータ画像ごとに判定する。
画像解析端末５は、判定結果に基づき、メータ画像に対してメータの種類に応じた解析処理を行い、複数のメータの各々の指示値を取得する。
画像解析端末５は、メータ画像と、メータの種類を示すメータ情報とに基づき、メータの種類をメータ画像ごとに判定する。
画像解析端末５は、判定結果に基づき、メータ画像に対してメータの種類に応じた解析処理を行い、複数のメータの各々の指示値を取得する。
【0197】
かかる構成により、画像解析端末５は、複数のメータの種類を判定した上で、メータの種類に応じた画像解析により、各メータが示す指示値を取得する。よって、画像解析端末５は、メータの種類に応じて、各メータの指示値を精度高く取得することができる。
【0198】
以上より、本実施形態に係る画像解析端末５は、メータの種類に応じた画像解析によって各種メータの指示値を精度高く取得することができる。
【0199】
以上、本発明の実施形態について説明した。なお、上述した実施形態における画像解析端末５をコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。
【0200】
以上、図面を参照してこの発明の実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
【符号の説明】
【0201】
１ 画像解析システム
２ 撮像装置
３ メータ
４ 撮像制御端末
５ 画像解析端末
２０ 撮像領域
３０ アライメントマーカ
４１０ 通信部
４２０ 制御部
４３０ 記憶部
４４０ 出力部
５１０ 通信部
５２０ 制御部
５３０ 記憶部
５４０ 出力部
４２０２ 撮像制御部
４２０４ 出力処理部
５２０２ 補正部
５２０４ 判定部
５２０６ 画像処理部
５２０８ 画像解析部
５２１０ 出力処理部
ＮＷ ネットワーク
２ 撮像装置
３ メータ
４ 撮像制御端末
５ 画像解析端末
２０ 撮像領域
３０ アライメントマーカ
４１０ 通信部
４２０ 制御部
４３０ 記憶部
４４０ 出力部
５１０ 通信部
５２０ 制御部
５３０ 記憶部
５４０ 出力部
４２０２ 撮像制御部
４２０４ 出力処理部
５２０２ 補正部
５２０４ 判定部
５２０６ 画像処理部
５２０８ 画像解析部
５２１０ 出力処理部
ＮＷ ネットワーク
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】