特許 7484269 シート搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-08

(45)【発行日】2024-05-16

(54)【発明の名称】シート搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 9/00 20060101AFI20240509BHJP

   B65H 7/14 20060101ALI20240509BHJP

   B65H 5/06 20060101ALI20240509BHJP

【ＦＩ】

B65H9/00 B

B65H7/14

B65H5/06 F

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020048136

(22)【出願日】2020-03-18

(65)【公開番号】P2021147161

(43)【公開日】2021-09-27

【審査請求日】2023-02-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小川 浩太郎

(72)【発明者】

【氏名】石堂 紘平

【審査官】杉山 豊博

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１１９５５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１０７５４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１２４０４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－３１２５１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１９９５７２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ９／００

Ｂ６５Ｈ ７／１４

Ｂ６５Ｈ ５／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを搬送する矯正用ローラー対を含み、第１矯正モードのとき、前記矯正用ローラー対によるシートの搬送を止めずに、前記矯正用ローラー対がシートをニップしているときに前記矯正用ローラー対の軸線方向の傾きを変化させることにより、シートの斜行を矯正するレジストレスユニットと、
前記第１矯正モードのとき、前記矯正用ローラー対の設置位置よりもシート搬送方向上流側の読取位置を通過するシートを読み取る読取ユニットと、
前記第１矯正モードのとき、前記読取ユニットによるシートの読み取りで得られる画像データに基づきシートの傾き方向および傾き角度を検知し、前記傾き方向および前記傾き角度に基づき前記軸線方向の傾きを変化させる制御部と、を備え、
前記読取ユニットを用いない第２矯正モードのとき、前記制御部は、前記矯正用ローラー対を前記軸線方向がシート搬送方向と直交する位置で保持し、回転停止中の前記矯正用ローラー対にシートの前端を突き当てることにより、シートの斜行を矯正し、
搬送するシートが特定種類のシートであるとき、前記制御部は、前記第２矯正モードでシートの斜行を矯正することを特徴とするシート搬送装置。

【請求項2】

前記読取ユニットは、シートを読み取るラインセンサーを含み、
前記制御部は、前記読取位置にシートが無い状態での前記読取ユニットによる読み取りで得られる確認用画像データに基づき、前記ラインセンサーに異物が付着しているか否かを検知する異物検知処理を行い、前記異物検知処理で前記ラインセンサーに異物が付着していることを検知した場合、前記第２矯正モードでシートの斜行を矯正することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。

【請求項3】

操作パネルを備え、
前記制御部は、前記異物検知処理で前記ラインセンサーに異物が付着していることを検知した場合、前記読取ユニットの清掃を要求するメッセージを前記操作パネルに表示させることを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。

【請求項4】

前記特定種類のシートは、透明シートを含むことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。

【請求項5】

シートを搬送する矯正用ローラー対を含み、第１矯正モードのとき、前記矯正用ローラー対によるシートの搬送を止めずに、前記矯正用ローラー対がシートをニップしているときに前記矯正用ローラー対の軸線方向の傾きを変化させることにより、シートの斜行を矯正するレジストレスユニットと、
前記第１矯正モードのとき、前記矯正用ローラー対の設置位置よりもシート搬送方向上流側の読取位置を通過するシートを読み取る読取ユニットと、
前記第１矯正モードのとき、前記読取ユニットによるシートの読み取りで得られる画像データに基づきシートの傾き方向および傾き角度を検知し、前記傾き方向および前記傾き角度に基づき前記軸線方向の傾きを変化させる制御部と、を備え、
前記読取ユニットを用いない第２矯正モードのとき、前記制御部は、前記矯正用ローラー対を前記軸線方向がシート搬送方向と直交する位置で保持し、回転停止中の前記矯正用ローラー対にシートの前端を突き当てることにより、シートの斜行を矯正し、
画像を形成し、前記矯正用ローラー対の設置位置よりもシート搬送方向下流側の印刷位置を通過するシートに画像を印刷する画像形成部と、
前記矯正用ローラー対の設置位置よりもシート搬送方向上流側の検知位置においてシートの前端到達を検知する中間搬送センサーと、を備え、
前記第１矯正モードのとき、前記制御部は、前記読取ユニットの出力に基づき前記読取位置にシートの前端が到達したことを検知してからの時間に基づき、前記画像形成部による画像の形成開始タイミングを制御し、
前記第２矯正モードのとき、前記制御部は、前記中間搬送センサーの出力に基づき前記検知位置にシートの前端が到達したことを検知してからの時間に基づき、前記画像形成部による画像の形成開始タイミングを制御することを特徴とするシート搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

画像形成装置は、シートを搬送し、搬送中のシートに画像を印刷する。シートを搬送するため、レジストローラー対を含む複数の搬送ローラー対が搬送経路上に設けられる。各搬送ローラー対は、シートをニップし、回転することにより、シートを搬送する。

【0003】

搬送中のシートの斜行は、レジストローラー対によって矯正される（たとえば、特許文献１参照）。レジストローラー対は、搬送経路上のレジスト位置に設置される。レジスト位置にシートの前端が到達した時点では、レジストローラー対は回転を停止している。このため、レジストローラー対に突き当たったシートが撓む。このとき、シートの弾性によって、シートの斜行が矯正される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００６－２９０５１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

シートの斜行矯正方法は種々ある。たとえば、レジスト位置よりもシート搬送方向上流側の位置でシートを読み取る読取ユニットが画像形成装置に搭載されている場合には、読取ユニットによるシートの読み取りで得られた画像データに基づき、シートの傾き角度を検知することができる。斜行矯正前にシートの傾き角度を検知することができれば、検知した傾き角度に基づきシートの傾きを補正するという構成をとることができる。

【0006】

ここで、読取ユニットによるシートの読み取りが正常に行われない場合がある。たとえば、読取ユニットに異物が付着していれば、読取ユニットによるシートの読み取りが正常に行われない。読取ユニットによるシートの読み取りが正常に行われない場合には、シートの斜行を矯正できないという不都合が生じる。また、読取ユニットによるシートの読み取りが正常に行われない状態で斜行矯正処理を行うと、シートの斜行がより悪化する恐れがある。

【0007】

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、シートの読み取りで得られる画像データに基づきシートの斜行を矯正する構成において、シートの読み取りを正常に行えない場合であっても、シートの斜行を矯正することが可能なシート搬送装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するため、本発明の一局面によるシート搬送装置は、シートを搬送する矯正用ローラー対を含み、第１矯正モードのとき、矯正用ローラー対によるシートの搬送を止めずに、矯正用ローラー対がシートをニップしているときに矯正用ローラー対の軸線方向の傾きを変化させることにより、シートの斜行を矯正するレジストレスユニットと、第１矯正モードのとき、矯正用ローラー対の設置位置よりもシート搬送方向上流側の読取位置を通過するシートを読み取る読取ユニットと、第１矯正モードのとき、読取ユニットによるシートの読み取りで得られる画像データに基づきシートの傾き方向および傾き角度を検知し、傾き方向および傾き角度に基づき軸線方向の傾きを変化させる制御部と、を備える。読取ユニットを用いない第２矯正モードのとき、制御部は、矯正用ローラー対をその軸線方向がシート搬送方向と直交する位置で保持し、回転停止中の矯正用ローラー対にシートの前端を突き当てることにより、シートの斜行を矯正する。

【発明の効果】

【0009】

本発明では、シートの読み取りで得られる画像データに基づきシートの斜行を矯正する構成において、シートの読み取りを正常に行えない場合であっても、シートの斜行を矯正することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態に係る複合機の一例を示す図である。

【図2】実施形態に係る複合機の一例を示す図である。

【図3】実施形態に係る画像形成部の一例を示す図である。

【図4】実施形態に係る複合機の一例を示す図である。

【図5】実施形態に係る読取ユニットの一例を示す図である。

【図6】実施形態に係る読取ユニットとレジストレスユニットの一例を示す図である。

【図7】実施形態に係るレジストレスユニットの一例を示す図である。

【図8】実施形態に係る複合機での斜行矯正と位置ずれ補正の一例を示す図である。

【図9】実施形態に係る複合機でジョブ開始前に行われる処理の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の一実施形態によるシート搬送装置について、複合機を例にとって説明する。複合機は、画像を形成して印刷する画像形成装置である。なお、プリンターなど複合機以外の画像形成装置に本発明を適用してもよい。

【0012】

＜複合機の構成＞
図１に示すように、本実施形態の複合機１００（「シート搬送装置」に相当）は、メイン制御部１、記憶部２、原稿読取部３、操作パネル４およびプリンター部５を含む。

【0013】

メイン制御部１は、印刷ジョブの実行時に各部の動作を制御する。メイン制御部１は、ＣＰＵ１１、画像データ生成回路１２、画像処理回路１３および通信回路部１４を含む。ＣＰＵ１１は、印刷ジョブに関する処理および演算を行う。画像データ生成回路１２は、Ａ／Ｄ変換回路を含む。画像データ生成回路１２は、原稿読取部３が原稿を読み取って出力したアナログの画像信号に基づき画像データを生成する。画像処理回路１３は、画像処理用の集積回路（たとえば、ＡＳＩＣ）である。画像処理回路１３は、画像データに対して画像処理を行う。メイン制御部１は、原稿の読み取りで得られた画像データに基づく印刷をプリンター部５に行わせる。

【0014】

通信回路部１４は、通信制御回路および通信メモリーを含む。通信制御回路は、通信を制御する。通信メモリーは、通信用ソフトウェアを記憶する。通信回路部１４は、コンピューター２００と通信する。コンピューター２００は、たとえば、パーソナルコンピューターおよびサーバーなどである。通信回路部１４は、コンピューター２００から印刷用データを受信する。印刷用データに基づく画像データの生成が画像データ生成回路１２によって行われ、当該画像データに対する画像処理が画像処理回路１３によって行われる。メイン制御部１は、印刷用データから生成された画像データに基づく印刷をプリンター部５に行わせる。

【0015】

記憶部２は、ＲＡＭおよびＲＯＭを含む。また、記憶部２は、ＨＤＤおよびＳＳＤなどのストレージを含む。記憶部２は、制御プログラムおよび制御データを記憶する。メイン制御部１は、制御プログラムおよび制御データに基づき制御処理を行う。

【0016】

原稿読取部３は、光源およびイメージセンサーを含む。原稿読取部３は、原稿を光学的に読み取る。

【0017】

操作パネル４は、ユーザーから操作を受け付ける。操作パネル４は、表示パネル４１、タッチパネル４２およびハードキー４３を含む。メイン制御部１は、メッセージを表示パネル４１に表示させる。また、メイン制御部１は、操作用画像を表示パネル４１に表示させる。操作用画像は、ボタン、キーおよびタブなどである。メイン制御部１は、タッチパネル４２の出力に基づき、操作された操作用画像を認識する。ハードキー４３は、スタートキーおよびテンキーなどを含む。ユーザーは、タッチパネル４２およびハードキー４３を操作することにより、印刷ジョブに関する設定を行う。メイン制御部１は、操作パネル４の出力に基づき、ユーザーにより設定された印刷ジョブの設定内容を認識する。

【0018】

プリンター部５は、エンジン制御部５０、給紙部５ａ、搬送部５ｂ、画像形成部５ｃおよび定着部５ｄを含む。エンジン制御部５０は「制御部」に相当する。エンジン制御部５０は、エンジン制御回路５０ａ（図４参照）およびエンジンメモリー５０ｂ（図４参照）を含む。エンジンメモリー５０ｂは、印刷用プログラムおよび印刷用データを記憶する。エンジン制御部５０は、メイン制御部１の印刷指示に基づき、プリンター部５による印刷動作を制御する。

【0019】

以下、図１～図３を参照し、プリンター部５の構成を詳細に説明する。プリンター部５は、搬送路Ｐに沿ってシートＳを搬送する、そして、プリンター部５は、搬送中のシートＳに対し、画像データに基づく画像を印刷する。以下の説明では、プリンター部５によるシートＳの搬送方向をシート搬送方向と称し、シート搬送方向と直交する方向を幅方向と称する。

【0020】

給紙部５ａは、給紙ローラーを含む。給紙ローラーは、カセットＣＡに収容されたシートＳに当接し、その状態で回転することにより、カセットＣＡから搬送路ＰにシートＳを給紙する。エンジン制御部５０は、給紙部５ａによる給紙動作を制御する（給紙ローラーに連結されるモーターを制御する）。

【0021】

搬送部５ｂは、搬送ローラー対を含む。搬送ローラー対は、回転することにより、搬送ローラー対のニップに進入したシートＳを搬送路Ｐに沿って搬送する。エンジン制御部５０は、搬送部５ｂによる搬送動作を制御する（搬送ローラー対に連結されるモーターを制御する）。

【0022】

搬送部５ｂは、複数の搬送ローラー対を含む。複数の搬送ローラー対の１つは、搬送路Ｐのうち、後述する読取位置ＲＰよりもシート搬送方向上流側の位置であって給紙ローラーの設置位置よりもシート搬送方向下流側の位置に設置される。以下の説明では、当該搬送ローラー対に符号５０１を付し、中間搬送ローラー対５０１と称して他の搬送ローラー対と区別する。

【0023】

画像形成部５ｃは、画像（トナー像）を形成する。そして、画像形成部５ｃは、搬送中のシートＳに画像を印刷（転写）する。エンジン制御部５０は、画像形成部５ｃによる画像形成動作を制御する。

【0024】

画像形成部５ｃは、４色分の画像形成ユニット５１を含む。また、画像形成部５ｃは、露光装置５２を含む。画像形成ユニット５１には、ブラックの画像を形成する画像形成ユニット５１Ｂｋ、イエローの画像を形成する画像形成ユニット５１Ｙ、シアンの画像を形成する画像形成ユニット５１Ｃ、および、マゼンタの画像を形成する画像形成ユニット５１Ｍがある。画像形成ユニット５１Ｂｋ、５１Ｙ、５１Ｃおよび５１Ｍの各構成は基本的には互いに同じである。以下の説明では、特に区別する必要の無い場合、各画像形成ユニット５１のＢｋ、Ｙ、ＣおよびＭの符号を省略する。

【0025】

各画像形成ユニット５１は、感光体ドラム５３、帯電装置５４および現像装置５５を含む。印刷ジョブの実行中、感光体ドラム５３は、回転する。帯電装置５４は、感光体ドラム５３の周面を帯電させる。感光体ドラム５３の周面上には、画像データに基づく静電潜像が形成される。静電潜像の形成は露光装置５２が行う。現像装置５５は、静電潜像をトナー像に現像する。

【0026】

画像形成部５ｃは、中間転写ユニットを含む。中間転写ユニットは、中間転写ベルト５６、２次転写ローラー５７および中間駆動ローラー５８を含む。また、中間転写ユニットは、１次転写ローラー５９Ｂｋ、５９Ｙ、５９Ｃおよび５９Ｍを含む。また、中間転写ユニットは、中間従動ローラー５１０および５１１を含む。中間転写ベルト５６は、無端状である。中間転写ベルト５６は、中間転写ユニットの各ローラー（２次転写ローラー５７以外のローラー）にかけ回される。中間転写ベルト５６は、感光体ドラム５３からトナー像の１次転写を受ける。そして、２次転写ローラー５７は、シートＳにトナー像を２次転写する。

【0027】

シートＳへのトナー像の転写は、印刷位置ＰＰで行われる。中間転写ベルト５６と２次転写ローラー５７との間に形成されるニップの位置が印刷位置ＰＰとなる。

【0028】

定着部５ｄは、シートＳにトナー像を定着させる。エンジン制御部５０は、定着部５ｄによる定着動作を制御する。定着部５ｄは、定着ローラー対を含む。定着ローラー対の一方のローラーには、ヒーターが設置される。定着ローラー対は、回転することにより、定着ローラー対のニップに進入したシートＳを搬送路Ｐに沿って搬送する。定着ローラー対のニップに進入したシートＳは、加熱および加圧される。これにより、シートＳにトナー像が定着される。

【0029】

また、プリンター部５は、複数の搬送センサーを含む。複数の搬送センサーは、それぞれ、搬送路Ｐの互いに異なる位置を検知位置とする。複数の搬送センサーは、それぞれ、対応する検知位置におけるシートＳの有無に応じて出力を変化させる。

【0030】

各搬送センサーは、発光素子および受光素子を有する透過型光センサーである。各搬送センサーは、アクチュエーターを検知対象とする。アクチュエーターは、対応する搬送センサーの検知位置にシートＳの前端（シート搬送方向下流側の端）が到達するとシートＳに押圧されて一方側に回動し、発光素子と受光素子との間の光路を遮蔽（または開放）する。アクチュエーターは、対応する搬送センサーの検知位置をシートＳの後端（シート搬送方向上流側の端）が通過すると一方側とは逆の他方側に回動して元の位置に戻り、発光素子と受光素子との間の光路を開放（または遮蔽）する。これにより、各搬送センサーの出力信号のレベルは、対応する検知位置におけるシートＳの有無に応じて変化する。

【0031】

複数の搬送センサーの１つは、搬送路Ｐのうち、中間搬送ローラー対５０１の設置位置よりもシート搬送方向上流側の位置であって給紙ローラーの設置位置よりもシート搬送方向下流側の位置を検知位置とする。当該位置を検知位置とする搬送センサーは「中間搬送センサー」に相当する。以下の説明では、当該搬送センサーに符号５０２を付し、中間搬送センサー５０２と称して他の搬送センサーと区別する。また、中間搬送センサー５０２の検知位置に符号ＤＰを付して説明する。

【0032】

中間搬送センサー５０２を含む複数の搬送センサーは、エンジン制御部５０に接続される。エンジン制御部５０は、各搬送センサーの出力信号のレベルに基づき、搬送路ＰでのシートＳの搬送状態（各搬送センサーの検知位置におけるシートＳの前端到達および後端通過）を検知する。

【0033】

＜読取ユニット・レジストレスユニット＞
図４に示すように、複合機１００は、読取ユニット６およびレジストレスユニット７を備える。また、エンジン制御部５０は、ユニット制御回路８をさらに含む。ユニット制御回路８は、たとえば、ＣＰＵである。ユニット制御回路８は、エンジン制御回路５０ａからの指示に基づき処理を行う。ユニット制御回路８は、読取ユニット６およびレジストレスユニット７を制御する。なお、読取ユニット６およびレジストレスユニット７の制御をエンジン制御回路５０ａが行ってもよい（ユニット制御回路８が省略されてもよい）。読取ユニット６およびレジストレスユニット７のうち、一方の制御をエンジン制御回路５０ａが行い、他方の制御をユニット制御回路８が行ってもよい。

【0034】

読取ユニット６は、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）方式のユニットである。読取ユニット６による読み取りの主走査方向は、幅方向（シート搬送方向と直交する方向）である。読取ユニット６は、搬送路Ｐの予め定められた読取位置ＲＰ（図２参照）で搬送中のシートＳを読み取る。読取ユニット６の読取位置ＲＰは、画像形成部５ｃの印刷位置ＰＰよりもシート搬送方向上流側の位置である。

【0035】

読取ユニット６は、図５に示すように、筐体６ａおよび透光板６ｂを含む。透光板６ｂは、ガラス板または透光性樹脂板である。透光板６ｂは、筐体６ａと共に密閉空間を形成する。当該密閉空間には、ランプ６ｃおよびラインセンサー６０が設置される。

【0036】

ランプ６ｃは、たとえば、ＬＥＤランプである。ランプ６ｃの設置数は２本である。ランプ６ｃは、主走査方向（幅方向）に沿って光を照射する。読取位置ＲＰをシートＳが通過しているときには、ランプ６ｃの光がシートＳで反射される。シートＳの搬送中（印刷ジョブの実行中）、ユニット制御回路８は、ランプ６ｃに電流を供給し、ランプ６ｃを点灯させる。

【0037】

ラインセンサー６０は、画素（光電変換素子）を複数含む。ラインセンサー６０の複数の画素は、主走査方向（幅方向）に配列される。ランプ６ｃの光がシートで反射された場合には、反射光はレンズ６ｄを介して、ラインセンサー６０の各画素に入射する。シートＳの搬送中（印刷ジョブの実行中）、ユニット制御回路８は、ラインセンサー６０に読み取りを行わせる。

【0038】

ラインセンサー６０は、図６に示すように、３ブロックに分割される。各ブロックは複数の画素を含む。便宜上、主走査方向（幅方向）の一方側（図６の右側であり支点軸側）から順に、第１ブロック６１、第２ブロック６２および第３ブロック６３と称する。

【0039】

ここで、複合機１００の搬送方式は中央通紙方式である。したがって、搬送路Ｐの幅方向の中央とシートＳの幅方向の中央とが一致するようシートＳの幅方向の位置が規制される。図６では、搬送路Ｐの幅方向の中央を破線で示す。

【0040】

ラインセンサー６０の第１ブロック６１は、幅方向のサイズが最大のシートＳを用いる印刷ジョブにおいて、搬送中のシートＳの幅方向の一方側の端を読み取ることが可能な位置に設置される。ラインセンサー６０の第３ブロック６３は、搬送中のシートＳの幅方向の中央を読み取ることが可能な位置に設置される。

【0041】

図４に戻り、ユニット制御回路８は、ラインセンサー６０に対し、トリガー信号ＴＲおよび読取クロック信号ＣＬＫを入力する。ラインセンサー６０は、電荷転送回路を含む。ラインセンサー６０の各画素に蓄積された電荷は、トリガー信号ＴＲにあわせて電荷転送回路に移される。電荷転送回路は、電荷を電圧に変換する。電荷転送回路は、１つの読取クロック信号ＣＬＫにつき、１画素分のアナログ画像信号Ａ１を出力する。

【0042】

レジストレスユニット７は、シートＳの斜行矯正およびシートＳの幅方向の位置ずれ補正を行うユニットである。レジストレスユニット７は、搬送路Ｐのうち、印刷位置ＰＰよりもシート搬送方向上流側の位置であって読取位置ＲＰよりもシート搬送方法下流側の位置に設置される（図２参照）。当該位置において、レジストレスユニット７によるシートＳの斜行矯正およびシートＳの位置ずれ補正が行われる。

【0043】

レジストレスユニット７は、図７に示すように、ケース７ａおよびキャリッジ板７ｂを含む。ケース７ａとキャリッジ板７ｂとの間には隙間が設けられる。ケース７ａは箱型である。キャリッジ板７ｂは板状である。ケース７ａおよびキャリッジ板７ｂはいずれも、幅方向を長手方向とする。ケース７ａの底面（キャリッジ板７ｂと対向する面）に対してキャリッジ板７ｂは平行に設置される。

【0044】

ケース７ａは、矯正用ローラー対７ｃおよびレジストレスモーター７ｄを収容する。矯正用ローラー対７ｃは、駆動ローラー７ｅおよび従動ローラー７ｆを含む。駆動ローラー７ｅおよび従動ローラー７ｆの各軸線は互いに平行である。駆動ローラー７ｅの周面に対して従動ローラー７ｆの周面が圧接する。

【0045】

読取位置ＲＰから搬送されてくるシートＳは、矯正用ローラー対７ｃのニップ（駆動ローラー７ｅと従動ローラー７ｆとの間）に進入する。矯正用ローラー対７ｃは、複数のギアを介してレジストレスモーター７ｄから動力を受け、回転する。矯正用ローラー対７ｃは、回転することにより、矯正用ローラー対７ｃのニップに進入したシートＳを印刷位置ＰＰに向けて搬送する。

【0046】

ここで、レジストレスユニット７は、斜行矯正機構７１を含む。斜行矯正機構７１は、レジストレスユニット７の一方側に設けられた支点軸７ｇを支点に、レジストレスユニット７の他方側をシート搬送方向に回動させる。レジストレスユニット７は、図６の実線矢印で示す方向に回動する。

【0047】

支点軸７ｇは、キャリッジ板７ｂに設けられる。支点軸７ｇの一端は、キャリッジ板７ｂに固定される。支点軸７ｇは、キャリッジ板７ｂの表面に対して垂直に立設する。支点軸７ｇの他端は、ケース７ａに差し込まれる。これにより、ケース７ａおよびキャリッジ板７ｂのそれぞれの一方側の端部が支点軸７ｇを介して連結される。ケース７ａは、支点軸７ｇに対して回転可能である。ケース７ａは、一方側に挿入された支点軸７ｇを支点にして、他方側を振るように回動する。

【0048】

斜行矯正機構７１は、矯正用モーター７３、矯正用ベルト７４および矯正用歯面部材７５（ラック）を含む。矯正用モーター７３はステッピングモーターである。矯正用モーター７３は正逆両方向に回転可能である。矯正用モーター７３のモーター軸には、第１矯正用ギア７６が設けられる。矯正用ベルト７４は、第１矯正用ギア７６および第２矯正用ギア７７によって張架される。矯正用歯面部材７５は、ケース７ａのうちキャリッジ板７ｂと対向する面に固定される。矯正用歯面部材７５は、シート搬送方向に配列された複数の歯を有する。矯正用歯面部材７５は、第２矯正用ギア７７と噛み合う。

【0049】

矯正用モーター７３（第１矯正用ギア７６）が回転することにより、矯正用ベルト７４が駆動して第２矯正用ギア７７が回転する。このとき、矯正用歯面部材７５が第２矯正用ギア７７と噛み合っているので、矯正用歯面部材７５がシート搬送方向に移動する。その結果、ケース７ａが支点軸７ｇを支点に回動する。

【0050】

なお、斜行矯正機構７１によるレジストレスユニット７の他方側端部の移動量は、第１ホームポジション（第１基準位置）を中心に、シート搬送方向上流側に数ｍｍ～５ｍｍ程度でよく、シート搬送方向下流側に数ｍｍ～５ｍｍ程度でよい。第１ホームポジションの詳細は後述する。

【0051】

レジストレスユニット７は、位置ずれ補正機構７２を含む。位置ずれ補正機構７２は、レジストレスユニット７を幅方向に移動させる。レジストレスユニット７は、幅方向の一方側および他方側に移動可能である。

【0052】

位置ずれ補正機構７２は、ずれ補正用モーター７８を含む。ずれ補正用モーター７８はステッピングモーターである。ずれ補正用モーター７８は正逆両方向に回転可能である。ずれ補正用モーター７８のモーター軸には、ずれ補正用ギア７９が設けられる。ずれ補正用ギア７９は、キャリッジ板７ｂの端縁に形成された補正用歯面部材７１０（ラック）と噛み合う。

【0053】

矯正用モーター７８（ずれ補正用ギア７９）が回転すると、補正用歯面部材７１０がずれ補正用ギア７９と噛み合っているので、キャリッジ板７ｂが幅方向に移動する。すなわち、レジストレスユニット７が幅方向に移動する。

【0054】

なお、位置ずれ補正機構７２によるレジストレスユニット７の幅方向での移動範囲は、第２ホームポジション（第２基準位置）を中心に、幅方向の一方側に数ｍｍ～５ｍｍ程度でよく、幅方向の他方側に数ｍｍ～５ｍｍ程度でよい。第２ホームポジションの詳細は後述する。

【0055】

ここで、第１ホームポジションおよび第２ホームポジションについて説明する。

【0056】

まず、第１ホームポジションについて説明する。第１ホームポジションは、矯正用ローラー対７ｃの軸線方向（駆動ローラー７ｅおよび従動ローラー７ｆの各回転軸の延伸方向）がシート搬送方向と直交する位置（角度）である。言い換えると、第１ホームポジションは、矯正用ローラー対７ｃの軸線方向が幅方向と平行となる位置である。

【0057】

レジストレスユニット７を第１ホームポジション（第１基準位置）に移動させるため、複合機１００には第１ホームセンサー８１が設けられる。第１ホームセンサー８１は、レジストレスユニット７の回動方向の位置を第１基準位置に合わせるためのセンサーである。第１ホームセンサー８１は、発光素子および受光素子を有する透過型光センサーである。レジストレスユニット７は、検知用の突起７１１を有する。たとえば、ケース７ａのうち幅方向の他方側の端部に突起７１１が設けられる。

【0058】

第１ホームセンサー８１は、突起７１１と向かい合う位置に配置される。レジストレスユニット７が回動すると、第１ホームセンサー８１の光路（発光素子と受光素子との間）を突起７１１が通過する。このとき、第１ホームセンサー８１の光路が突起７１１によって遮られる。

【0059】

第１ホームセンサー８１（受光素子）の出力は、ユニット制御回路８に入力される。ユニット制御回路８は、第１ホームセンサー８１の出力レベルを認識する。ユニット制御回路８は、第１ホームセンサー８１の出力に基づき、レジストレスユニット７を第１ホームポジションに移動させる。

【0060】

レジストレスユニット７を第１ホームポジションに移動させるとき、ユニット制御回路８は、矯正用モーター７３を一方向に回転させる。そして、第１ホームセンサー８１の出力が突起７１１を検知したときのレベルになったとき、ユニット制御回路８は、所定パルス分、矯正用モーター７３を他方向に回転させる。その後、ユニット制御回路８は、矯正用モーター７３を停止させる。このときのレジストレスユニット７の位置が第１ホームポジションである。

【0061】

次に、第２ホームポジションについて説明する。レジストレスユニット７を第２ホームポジション（第２基準位置）に移動させるため、複合機１００には第２ホームセンサー８２が設けられる。第２ホームセンサー８２は、レジストレスユニット７の幅方向の位置を第２基準位置に合わせるためのセンサーである。第２ホームセンサー８１は、発光素子および受光素子を有する透過型光センサーである。

【0062】

第２ホームセンサー８２は、レジストレスユニット７が幅方向の最も一方側に移動したとき、第２ホームセンサー８２の光路（発光素子と受光素子との間）にキャリッジ７ｂの幅方向の一方側の端が進入する位置に配置される。レジストレスユニット７が幅方向の一方側に移動しキャリッジ板７ｂが第２ホームセンサー８２の光路に進入すると、第２ホームセンサー８２の光路が遮られる。

【0063】

第２ホームセンサー８２（受光素子）の出力は、ユニット制御回路８に入力される。ユニット制御回路８は、第２ホームセンサー８２の出力レベルを認識する。ユニット制御回路８は、第２ホームセンサー８２の出力に基づき、レジストレスユニット７を第２ホームポジションに移動させる。

【0064】

レジストレスユニット７を第２ホームポジションに移動させるとき、ユニット制御回路８は、ずれ補正用モーター７８を回転させる。これにより、ユニット制御回路８は、レジストレスユニット７を幅方向の一方側に向けて移動させ、第２ホームセンサー８２の光路にキャリッジ板７ｂを進入させる。第２ホームセンサー８２の光路にキャリッジ板７ｂが既に進入していた場合、ユニット制御回路８は、第２ホームセンサー８２の光路からキャリッジ板７ｂを離脱させてから、第２ホームセンサー８２の光路にキャリッジ板７ｂを進入させる。

【0065】

続いて、ユニット制御回路８は、レジストレスユニット７を幅方向の他方側に移動させる。ここで、ユニット制御回路８は、第２ホームセンサー８２の光路をキャリッジ板７ｂが抜けたことを検知してから、所定パルス分、レジストレスユニット７を幅方向の他方側に移動させる。その後、ユニット制御回路８は、ずれ補正用モーター７８を停止させる。このときのレジストレスユニット７の位置が第２ホームポジションである。

【0066】

図４に戻り、複合機１００は、二値化回路８３を含む。二値化回路８３は、読取ユニット６（ラインセンサー６０）の各画素が出力するアナログ画像信号Ａ１の二値化処理を行い、搬送読取画像データ（二値化信号Ｂ１）を生成する。たとえば、二値化回路８３は、コンパレーターおよび基準電圧生成回路を含む。基準電圧生成回路は、基準電圧を生成する。コンパレーターの２つの入力端子のうち、一方にアナログ画像信号Ａ１が入力され、他方に基準電圧が入力される。コンパレーターには、所定の周期で１画素分ずつアナログ画像信号Ａ１が入力される。ユニット制御回路８は、所定の周期でコンパレーターの出力をラッチして、搬送読取画像データを生成する。

【0067】

アナログ画像信号Ａ１の電圧値は、受光した光が多いほど大きくなる。アナログ画像信号Ａ１が基準電圧以上のとき、コンパレーターは、低濃度値（Ｈｉｇｈレベル「１」）を出力する。アナログ画像信号Ａ１が基準電圧未満のとき、コンパレーターは、高濃度値（Ｌｏｗレベル「０」）を出力する。この場合、搬送読取画像データのうち低濃度値は、シートＳを読み取った画素を示す。搬送読取画像データのうち高濃度値は、シートＳから外れた領域を読み取った画素を示す。

【0068】

＜シートの傾き角度の認識＞
以下、搬送読取画像データに基づきシートＳの傾き角度を認識する処理について説明する。シートＳの傾き角度を求めるため、２点の画素（基準点画素）が予め定められる。基準点画素は、仕様上、印刷ジョブで使用可能な最小サイズのシートＳの読取範囲内に設けられる。基準点画素間の主走査方向（幅方向）の距離は、印刷ジョブで使用可能な最小サイズのシートＳの幅方向のサイズの１／２よりも大きくてもよい。

【0069】

２つの基準点画素が同じタイミングで低濃度値になったとき、ユニット制御回路８は、搬送中のシートＳが傾いていない（傾き角度がゼロ）と認識する。２つの基準点画素のうち、一方が他方よりも早く低濃度値になったとき、ユニット制御回路８は、シートＳが傾いていると認識する。主走査方向（幅方向）の一方側の基準点画素の方がより早く低濃度値になったとき、ユニット制御回路８は、シートＳの主走査方向（幅方向）の一方側の隅が下流側に突出した状態になっていると認識する。主走査方向（幅方向）の他方側の基準点画素の方がより早く低濃度値になったとき、ユニット制御回路８は、シートＳの主走査方向（幅方向）の他方側の隅が下流側に突出した状態になっていると認識する。

【0070】

搬送中のシートＳが傾いているとき、ユニット制御回路８は、アークタンジェント（ｔａｎ^-1）の演算を行って傾き角度θを求める。具体的には、ユニット制御回路８は、以下の演算を行う。
傾き角度θ＝ｔａｎ^-1（ａ／ｂ）

【0071】

ここで、「ａ」は一方の基準点画素が低濃度値になってから他方の基準点画素が低濃度値になるまでのシートＳの搬送距離である。一方の基準点画素が低濃度値になってから他方の基準点画素が低濃度値になるまでのライン数と、１ラインの周期と、単位時間あたりのシート搬送速度を乗じることにより、「ａ」が求められる。「ｂ」は２つの基準点画素間の距離である。一方の基準点画素から他方の基準点画素までの画素数に１画素のピッチを乗じることにより、「ｂ」が求められる。「ａ」を高さとし「ｂ」を底辺とする直角三角形に基づき、傾き角度θが求められる。

【0072】

＜シートの位置ずれ量の認識＞
以下、搬送読取画像データに基づきシートＳの幅方向（主走査方向）の位置ずれ量を認識する処理について説明する。ここで、シートＳは中央通紙方式で搬送されるので、シートＳのサイズに応じて、シートＳのエッジが通過する位置は決まる。

【0073】

ユニット制御回路８は、搬送読取画像データのうち、主走査方向（幅方向）で最も端の低濃度値の画素の位置を認識する。記憶部２は、印刷ジョブで使用可能なシートＳの各サイズについて、シートＳが主走査方向（幅方向）にずれていないときのシートＳの端に対応する画素の位置を定義したデータ（ずれ量認識用データＤ）を不揮発的に記憶する（図１参照）。ユニット制御回路８は、最も端の低濃度画素の位置がずれ量認識用データＤで定義された位置に対してどの方向にずれているかを認識する。また、ユニット制御回路８は、最も端の低濃度画素の位置がずれ量認識用データＤで定義された位置に対して何画素ずれているかを認識し、当該認識した画素数に搬送読取画像データの１画素のピッチを乗じることにより、シートＳの幅方向の位置ずれ量を求める。

【0074】

＜斜行矯正・位置ずれ補正＞
以下に、図８に示すフローチャートを参照し、複合機１００で行われる斜行矯正および位置ずれ補正の流れについて説明する。図８に示すフローは、印刷ジョブが開始されるとスタートする。

【0075】

印刷ジョブの実行中、ユニット制御回路８は、読取ユニット６に読み取りを行わせる。たとえば、１枚目のシートＳの給紙が開始されると（給紙ローラーの回転が開始されると）、ユニット制御回路８は、ランプ６ｃの点灯を開始する（ステップ♯１１）。また、ユニット制御回路８は、ラインセンサー６０に読み取りを開始させる（ステップ♯１２）。すなわち、ユニット制御回路８は、ラインセンサー６０に対し、トリガー信号ＴＲおよび読取クロック信号ＣＬＫを入力する。

【0076】

ユニット制御回路８は、二値化回路８３が出力する搬送読取画像データに基づき、読取ユニット６の読取位置ＲＰにおけるシートＳの前端到達を認識する（ステップ♯１３）。たとえば、ユニット制御回路８は、予め定められた閾値を超える数の低濃度画素を含む主走査画素ライン（主走査方向に延びる画素ライン）が搬送読取画像データに出現すると、シートＳの前端が読取ユニット６の読取位置ＲＰに到達したと認識する。

【0077】

ユニット制御回路８は、搬送読取画像データに基づき、読み取り中（搬送中）のシートＳの傾き方向および傾き角度を認識する（ステップ♯１４）。また、ユニット制御回路８は、搬送読取画像データに基づき、読み取り中（搬送中）のシートＳの幅方向の位置ずれ方向および位置ずれ量を認識する（ステップ♯１５）。

【0078】

そして、ユニット制御回路８は、レジストレスユニット７をホームポジションから矯正位置に移動させる（ステップ♯１６）。なお、ユニット制御回路８は、レジストレスユニット７（矯正用ローラー対７ｃ）にシートＳの前端が進入する前にレジストレスユニット７の矯正位置への移動を完了させる。

【0079】

ここで、ステップ＃１６の処理について具体的に説明する。

【0080】

まず、シートＳの幅方向の一方側（支点軸側）の隅がシート搬送方向下流側に突出している場合（第１状態）について説明する。第１状態の場合、ユニット制御回路８は、レジストレスユニット７の幅方向の他方側（支点軸側とは反対側）の端部をシート搬送方向上流側に回動させる。第１ホームポジションから傾き角度と同じ角度だけレジストレスユニット７を回動させた位置が矯正位置である。

【0081】

次に、シートＳの幅方向の他方側（支点軸側とは反対側）の隅がシート搬送方向下流側に突出している場合（第２状態）について説明する。第２状態の場合、ユニット制御回路８は、レジストレスユニット７の幅方向の他方側（支点軸側とは反対側）の端部をシート搬送方向下流側に回動させる。第１ホームポジションから傾き角度と同じ角度だけレジストレスユニット７を回動させた位置が矯正位置である。

【0082】

次に、シートＳの幅方向の位置が幅方向の一方側（支点軸側）にずれている場合（第３状態）について説明する。第３状態の場合、ユニット制御回路８は、ステップ＃１５で認識したずれ量だけ、レジストレスユニット７を幅方向の一方側に移動させる。移動後のレジストレスユニット７の位置が矯正位置である。

【0083】

次に、シートＳの幅方向の位置が幅方向の他方側（支点軸側とは反対側）にずれている場合（第４状態）について説明する。第４状態の場合、ユニット制御回路８は、ステップ＃１５で認識したずれ量だけ、レジストレスユニット７を幅方向の他方側に移動させる。移動後のレジストレスユニット７の位置が矯正位置である。

【0084】

ステップ＃１６の処理後、レジストレスユニット７の矯正用ローラー対７ｃがシートＳをニップした状態で、ユニット制御回路８は、レジストレスユニット７を矯正位置からホームポジションに移動させる（ステップ♯１７）。すなわち、ユニット制御回路８は、レジストレスユニット７を矯正位置から第１ホームポジションに移動させる。また、ユニット制御回路８は、レジストレスユニット７を矯正位置から第２ホームポジションに移動させる。

【0085】

レジストレスユニット７を矯正位置からホームポジションに移動させるとき、ユニット制御回路８は、レジストレスユニット７（矯正用ローラー対７ｃ）によるシートＳの搬送を止めない。すなわち、レジストレスユニット７による斜行矯正（位置ずれ補正を含む）は、シートＳを搬送しながら行われる。ユニット制御回路８は、シートＳの前端が印刷位置ＰＰに到達するまでに、レジストレスユニット７の矯正位置からホームポジションへの移動を完了させる。

【0086】

ステップ♯１７の処理後、ユニット制御回路８は、印刷ジョブの最終シートＳを読み取ったか否かを判断する（ステップ♯１８）。言い換えると、ユニット制御回路８は、最終シートＳが読取ユニット６の読取位置ＲＰを通過したか否かを判断する。

【0087】

ステップ♯１８の処理で最後シートＳではないと判断した場合（ステップ♯１８でＮｏの場合）、ユニット制御回路８は、次シートＳについて、ステップ♯１３の処理を行う（ステップ♯１３に戻る）。なお、先行シートＳと次シートＳの間には紙間が設けられる。当該紙間では、搬送読取画像データの主走査画像ラインの画像データが全て高濃度値となる。ユニット制御回路８は、２つの基準点画素がＨｉｇｈレベルになったか否かを再び監視する。

【0088】

ステップ♯１８の処理で最終シートＳであると判断した場合（ステップ♯１８でＹｅｓの場合）、ユニット制御回路８は、本フローに沿った処理を終了する（エンド）。このとき、ユニット制御回路８は、ランプ６ｃを消灯し、ラインセンサー６０による読み取りを終了させる。

【0089】

ここで、読取ユニット６に読み取りを行わせる場合、エンジン制御部５０は、読取ユニット６の出力に基づき読取位置ＲＰにシートＳの前端が到達したことを検知してからの時間に基づき、画像形成部５ｃによる画像の形成開始タイミング（画像形成部５ｃによる静電潜像の書き出し開始タイミング）を制御する。

【0090】

＜第１・第２矯正モード＞
レジストレスユニット７による斜行矯正（位置ずれ補正も含む）では、読取ユニット６による読み取りで得られる搬送読取画像データに基づき、シートＳの傾き方向、傾き角度、位置ずれ方向および位置ずれ量が判定される。このため、レジストレスユニット７による斜行矯正の精度低下を抑制するには、読取ユニット６によるシートＳの読み取りが正常に行われる必要がある。しかし、場合によっては、読取ユニット６によるシートＳの読み取りが正常に行われない状態になり得る。

【0091】

そこで、エンジン制御部５０は、読取ユニット６によるシートＳの読み取りを正常に行うことができるか否かを判断する判断処理を行う。判断処理については後に詳細に説明する。

【0092】

予め定められた正常条件を満たしていない場合、エンジン制御部５０は、読取ユニット６によるシートＳの読み取りを正常に行えないと判断する。この場合、エンジン制御部５０は、読取ユニット６を用いずに印刷ジョブを実行する。すなわち、読取ユニット６は、印刷ジョブの実行中、シートＳの読み取りを行わない。

【0093】

読取ユニット６を用いない場合、シートＳの傾き方向、傾き角度、位置ずれ方向および位置ずれ量を認識できないので、エンジン制御部５０は、シートＳの位置ずれ補正は行わない。しかし、読取ユニット６を用いない場合であっても、エンジン制御部５０は、シートＳの斜行矯正は行う。読取ユニット６を用いない場合、エンジン制御部５０は、回転停止中の矯正用ローラー対７ｃにシートＳの前端を突き当てることにより、シートＳの斜行を矯正する。

【0094】

読取ユニット６によるシートＳの読み取りで得られる搬送読取画像データを用いてシートＳの斜行を矯正するモードは第１矯正モードである。読取ユニット６を用いずにシートＳの斜行を矯正するモードは第２矯正モードである。第１矯正モードでは、シートＳの斜行矯正と共にシートＳの位置ずれ補正も行われる。第２矯正モードでは、シートＳの斜行矯正は行われるが、シートＳの位置ずれ補正は行われない。

【0095】

以下、図９に示すフローチャート参照し、第１矯正モードおよび第２矯正モードのいずれで斜行矯正を行うかの選択処理の流れについて説明する。図９に示すフローは、印刷ジョブの実行要求を操作パネル４がユーザーから受け付けたときにスタートする。

【0096】

エンジン制御部５０は、読取ユニット６によるシートＳの読み取りを正常に行うことができるか否かを判断する判断処理を行う。判断処理には、第１判断処理と第２判断処理とがある。第１判断処理では、第１条件が満たされているか否かの判断が行われる。第２判断処理では、第２条件が満たされているか否かの判断が行われる。第１条件および第２条件の両方が満たされていれば、読取ユニット６によるシートＳの読み取りを正常に行える（正常条件が満たされている）と判断される。第１条件および第２条件の少なくとも一方が満たされていなければ、読取ユニット６によるシートＳの読み取りを正常に行えない（正常条件が満たされていない）と判断される。

【0097】

まず、エンジン制御部５０は、第１判断処理を行う（ステップ＃２１）。ここで、第１判断処理について説明する。

【0098】

読取ユニット６のラインセンサー６０に紙粉などの異物が付着している場合、読取ユニット６によるシートＳの読み取りが正常に行われない。そこで、エンジン制御部５０は、ラインセンサー６０に付着した異物を検知する異物検知処理を行う。

【0099】

なお、異物検知処理の実行タイミングは特に限定されない。異物検知処理が定期的（たとえば、１日～数十日ごと）に行われてもよい。また、複合機１００の起動時（再起動時を含む）に異物検知処理が行われてもよいし、複合機１００がスリープ状態から通常状態に復帰したときに異物検知処理が行われてもよい。キャリブレーションの実行時に異物検知処理が合わせて行われてもよい。

【0100】

また、印刷ジョブの実行前（シートＳの給紙前）に異物検知処理が行われてもよいし、印刷ジョブの終了後に異物検知処理が行われてもよい。ユーザーからの要求を受けて異物検知処理が行われてもよい。この場合、異物検知処理の実行要求は操作パネル４が受け付ける。そして、異物検知処理の実行要求を操作パネル４が受け付けると、メイン制御部１からエンジン制御部５０に対し、異物検知処理の実行命令が与えられる。

【0101】

異物検知処理を行うとき、エンジン制御部５０は、シートＳが搬送されていない状態（読取位置ＲＰにシートＳが無い状態）で、読取ユニット６に読み取りを行わせる。エンジン制御部５０は、読取位置ＲＰにシートＳが無い状態での読取ユニット６による読み取りで得られる画像データ（二値化信号）を確認用画像データとして取得する。そして、エンジン制御部５０は、確認用画像データに基づき、ラインセンサー６０に異物が付着しているか否かを判断する。

【0102】

ラインセンサー６０に異物が付着している場合、読取位置ＲＰにシートＳが無いにもかかわらず、所定数を超える数の低濃度画素が確認用画像データに出現する。そこで、所定数を超える数の低濃度画素が確認用画像データに出現した場合、エンジン制御部５０は、ラインセンサー６０に異物が付着していると判断する。

【0103】

エンジン制御部５０は、異物検知処理を行うと、異物検知処理の結果を示す結果情報を記憶部２に記憶させる。記憶部２に結果情報が既に記憶されている場合、エンジン制御部５０は、既存の結果情報を最新の結果情報に更新する。

【0104】

そして、第１判断処理を行うとき、エンジン制御部５０は、記憶部２に記憶されている最新の結果情報（直近に行った異物検知処理の結果を示す情報）を確認する。その結果、最新の結果情報が異物の付着を示す情報ではない場合、エンジン制御部５０は、第１条件を満たしていると判断する。

【0105】

第１条件を満たしていると判断した場合（ステップ＃２１でＹｅｓの場合）、エンジン制御部５０は、第２判断処理を行う（ステップ＃２２）。なお、第１判断処理および第２判断処理の実行順は特に限定されない。第２判断処理が先に行われてもよい。この場合、第２条件が満たされていると第１判断処理が行われる。ここで、第２判断処理について説明する。

【0106】

印刷ジョブの実行に際し、操作パネル４はユーザーから、今回の印刷ジョブで使用するシートＳの種類を受け付ける。たとえば、定着温度などの設定は、シートＳの種類に応じて変わる。シートＳの種類設定を事前に行わなければ、定着温度がデフォルト温度（普通紙に適した温度）に設定された状態で印刷ジョブが実行される。このため、印刷ジョブで今回使用するシートＳが普通紙ではない場合（たとえば、厚紙である場合およびＯＨＰシートである場合など）には、シートＳの種類を設定しておく必要がある。

【0107】

ここで、ＯＨＰシートなどの透明シートが印刷ジョブで使用され得る。印刷ジョブで使用するシートＳが透明シート（「特定種類のシート」に相当）である場合、ランプ６ｃの光がシートＳを透過する。したがって、読取位置ＲＰにシートＳがあるにもかかわらず、ラインセンサー６０の受光量が少なくなる。すなわち、印刷ジョブで使用するシートＳが透明シートである場合には、読取ニット６によるシートＳ（透明シート）の読み取りが正常に行われない。

【0108】

そこで、第２判断処理を行うとき、エンジン制御部５０は、今回の印刷ジョブで使用するシートＳが特定種類のシートであるか否か、すなわち、透明シートであるか否かを判断する。今回の印刷ジョブで使用するシートＳの種類（当該シートＳが透明シートであるか否か）はメイン制御部１からエンジン制御部５０に対して通知される。今回の印刷ジョブで使用するシートＳが透明シートでない場合、エンジン制御部５０は、第２条件を満たしていると判断する。なお、透明シート以外の種類のシートＳを特定種類のシートとして設定してもよい。

【0109】

第２条件を満たしていると判断した場合（ステップ３２２でＹｅｓの場合）、エンジン制御部５０は、正常条件が満たされていると判断する。そして、エンジン制御部５０は、第１矯正モードを選択する（ステップ＃２３）。すなわち、エンジン制御部５０は、印刷ジョブの実行中、第１矯正モードで斜行矯正を行う。

【0110】

第１条件を満たしていない（正常条件を満たしていない）と判断した場合（ステップ＃２１でＮｏの場合）、エンジン制御部５０は、読取ユニット６（ラインセンサー６０）の清掃をユーザーに要求する清掃要求処理を行う（ステップ＃２４）。なお、エンジン制御部５０は、記憶部２に記憶されている最新の結果情報が異物の付着を示す情報である場合、第１条件を満たしていないと判断する。

【0111】

清掃要求処理を行うとき、エンジン制御部５０は、第１条件を満たしていない旨をメイン制御部１に通知する。当該通知を受けたメイン制御部１は、読取ユニット６の清掃を要求する清掃要求メッセージを操作パネル４に表示させる。清掃要求メッセージとして、複合機１００（読取ユニット６）のメンテナンスを受けるよう促すメッセージが表示されてもよい。

【0112】

その後、ステップ＃２５に移行する。第２条件を満たしていない（正常条件を満たしていない）とエンジン制御部５０が判断した場合にも（ステップ＃２２でＮｏの場合）、ステップ＃２５に移行する。エンジン制御部５０は、今回の印刷ジョブで使用するシートＳが透明シートである場合、第２条件を満たしていないと判断する。

【0113】

第２条件を満たしていない場合（正常条件が満たされていない場合）、エンジン制御部５０は、第２矯正モードを選択する（ステップ＃２５）。すなわち、エンジン制御部５０は、読取ユニット６を用いずに印刷ジョブを実行する。

【0114】

正常条件が満たされていない場合、印刷ジョブの開始前、エンジン制御部５０は、レジストレスユニット７を第１ホームポジションに移動させ、レジストレスユニット７を第１ホームポジションに保持（固定）する。言い換えると、エンジン制御部５０は、矯正用ローラー対７ｃの軸線方向がシート搬送方向と直交する位置で矯正用ローラー対７ｃを保持（固定）する。エンジン制御部５０は、印刷ジョブの実行中、当該位置に矯正用ローラー対７ｃを保持する。エンジン制御部５０は、印刷ジョブの実行中、矯正用ローラー対７ｃの軸線方向の傾きを変化させない。

【0115】

さらに、正常条件が満たされていない場合、印刷ジョブの開始前、エンジン制御部５０は、レジストレスユニット７を第２ホームポジションに移動させ、レジストレスユニット７を第２ホームポジションに保持（固定）する。エンジン制御部５０は、印刷ジョブの実行中、レジストレスユニット７を幅方向に移動させない。

【0116】

第２矯正モードのとき、エンジン制御部５０は、回転停止中の矯正用ローラー対７ｃにシートＳの前端を突き当てることにより、シートＳの斜行を矯正する。具体的には、エンジン制御部５０は、印刷ジョブの１枚目のシートＳが搬送路Ｐに給紙された時点では矯正用ローラー対７ｃを開始させない。このとき、中間搬送センサー５０１など矯正用ローラー対７ｃよりもシート搬送方向上流側に設置された搬送ローラー対は回転しているので、搬送路Ｐに給紙されたシートＳは矯正用ローラー対７ｃに向けて搬送される。

【0117】

エンジン制御部５０は、搬送中のシートＳの前端が中間搬送センサー５０２の検知位置ＤＰに到達すると計時を開始する。そして、エンジン制御部５０は、シートＳの前端が検知位置ＤＰに到達してから予め定められた矯正時間が経過したとき、矯正用ローラー対７ｃの回転を開始させる。ここで、矯正時間は、検知位置ＤＰに到達したシートＳの前端が検知位置ＤＰから矯正用ローラー対７ｃの設置位置に到達するまでの所要時間よりも長い時間に設定される。これにより、矯正用ローラー対７ｃの設置位置にシートＳの前端が到達した時点では、矯正用ローラー対７ｃは回転を停止している。

【0118】

搬送中のシートＳは、軸線方向がシート搬送方向に対して垂直（軸線方向がシート搬送方向と直交する幅方向に対して平行）な矯正用ローラー対７ｃのニップに突き当たる。これにより、シートＳの斜行が矯正される。シートＳの前端が矯正用ローラー対７ｃに突き当たってから、矯正用ローラー対７ｃは回転を開始する。その結果、斜行が矯正されたシートＳが印刷位置ＰＰに向けて搬送される。

【0119】

印刷ジョブの印刷枚数が複数枚である場合、先行シートＳ（先に給紙されたシートＳ）の後端が矯正用ローラー対７ｃの設置位置を通過すると、エンジン制御部５０は、矯正用ローラー対７ｃの回転を停止させる。なお、エンジン制御部５０は、シートＳの搬送速度およびシートＳのサイズに基づき、先行シートＳの後端が矯正用ローラー対７ｃの設置位置を通過したか否かを判断する。先行シートＳが矯正用ローラー対７ｃの設置位置を通過して以降、同様の制御が繰り返される。すなわち、次シートＳ（先行シートＳの次に給紙されたシートＳ）の先端が中間搬送センサー５０２の検知位置ＤＰに到達してからの時間に基づき、矯正用ローラー対７ｃの回転開始タイミングが制御される。

【0120】

なお、第２矯正モードでの印刷ジョブ（ジョブ開始時点でラインセンサー６０に異物が付着していた印刷ジョブ）の終了後、次の印刷ジョブの開始前に清掃作業が行われたことによって異物が除去されたとする。また、次の印刷ジョブの開始前に異物検知処理が再度行われたとする。

【0121】

この場合、エンジン制御部５０は、再度行った異物検知処理でラインセンサー６０に異物が付着していないと判断する。このため、記憶部２に記憶された結果情報は、異物の付着を示す情報から、異物が付着していないことを示す情報に更新される。これにより、次の印刷ジョブでは、第１矯正モードで斜行矯正が行われる。すなわち、エンジン制御部５０は、次の印刷ジョブの実行中、読取ユニット６にシートＳの読み取りを行わせ、それによって得られた搬送読取画像データに基づき、シートＳの斜行を矯正するとともに、シートＳの幅方向の位置ずれを補正する。

【0122】

このように、或る印刷ジョブで第２矯正モードの斜行矯正が行われても、以降の印刷ジョブで続けて第２矯正モードの斜行矯正が行われるとは限らない。或る印刷ジョブで第２矯正モードの斜行矯正が行われても、次の印刷ジョブの開始前に清掃作業を行えば、次の印刷ジョブでは第１モードの斜行矯正が行われる。

【0123】

また、或る印刷ジョブの開始時点でラインセンサー６０に異物が付着していた（正常条件が満たされていないと判断された）としても、当該印刷ジョブの実行中にラインセンサー６０の異物が除去される場合がある。たとえば、ラインセンサー６０の異物が搬送中のシートＳに転移する場合がある。この場合には、次の印刷ジョブの開始前に清掃作業を行わなくても、次の印刷ジョブでは第１矯正モードの斜行矯正が行われる可能性がある。

【0124】

ここで、読取ユニット６による読み取りが行われる場合（第１矯正モードのとき）、エンジン制御部５０は、読取ユニット６の出力に基づき読取位置ＲＰにシートＳの前端が到達したことを検知してからの時間に基づき、画像形成部５ｃによる画像の形成開始タイミング（画像形成部５ｃによる静電潜像の書き出し開始タイミング）を制御する。

【0125】

しかし、読取ユニット６を用いない場合には、読取位置ＲＰにシートＳの前端が到達したか否かをエンジン制御部５０に認識させることができない。そこで、読取ユニット６による読み取りを行わせない場合（第２矯正モードのとき）、エンジン制御部５０は、中間搬送センサー５０２の検知位置ＤＰにシートＳの前端が到達したことを検知してからの時間に基づき、画像形成部５ｃによる画像の形成開始タイミングを制御する。

【0126】

本実施形態の複合機１００（シート搬送装置）は、上記のように、シートＳを搬送する矯正用ローラー対７ｃを含み、第１矯正モードのとき、矯正用ローラー対７ｃによるシートＳの搬送を止めずに、矯正用ローラー対７ｃがシートＳをニップしているときに矯正用ローラー対７ｃの軸線方向の傾きを変化させることにより、シートＳの斜行を矯正するレジストレスユニット７と、第１矯正モードのとき、矯正用ローラー対７ｃの設置位置よりもシート搬送方向上流側の読取位置ＲＰを通過するシートＳを読み取る読取ユニット６と、第１矯正モードのとき、読取ユニット６によるシートＳの読み取りで得られる画像データに基づきシートＳの傾き方向および傾き角度を検知し、検知した傾き方向および傾き角度に基づき矯正用ローラー対７ｃの軸線方向の傾きを変化させるエンジン制御部５０（制御部）と、を備える。読取ユニット６を用いない第２矯正モードのとき、エンジン制御部５０は、矯正用ローラー対７ｃをその軸線方向がシート搬送方向と直交する位置で保持すする。そして、エンジン制御部５０は、回転停止中の矯正用ローラー対７ｃにシートＳの前端を突き当てることにより、シートＳの斜行を矯正する。

【0127】

本実施形態では、斜行矯正処理のモードとして、第１矯正モードと第２矯正モードとがある。第１矯正モードは、読取ユニット６によるシートＳの読み取りで得られる搬送読取画像データ（当該画像データで示されるシートＳの傾き方向および傾き角度）に基づきシートＳの斜行を矯正するモードである。第２矯正モードは、読取ユニット６を用いないモードである。

【0128】

第２矯正モードの斜行矯正処理では、回転停止中の矯正用ローラー対７ｃにシートＳの前端が突き当てられる。このとき、矯正用ローラー対７ｃはその軸線方向がシート搬送方向と直交する位置に保持される。この状態の矯正用ローラー対７ｃにシートＳの前端が突き当たると、矯正用ローラー対７ｃのニップに対してシートＳの前端が沿う。すなわち、シートＳの斜行が矯正される。これにより、読取ユニット６によるシートＳの読み取りを正常に行えない場合、読取ユニット６を用いないという方策をとることができる。読取ユニット６を用いなくても（読取ユニット６によるシートＳの読み取りを正常に行えなくても）、第２矯正モードの斜行矯正処理を行うことにより、シートＳの斜行を矯正することができる。

【0129】

ユーザーからすると、読取ユニット６によるシートＳの読み取りが正常に行われない場合であっても、印刷ジョブの実行が可能であるので、利便性が良い。

【0130】

また、本実施形態では、上記のように、エンジン制御部５０は、読取位置ＲＰにシートＳが無い状態での読取ユニット６による読み取りで得られる確認用画像データに基づき、ラインセンサー６０に異物が付着しているか否かを検知する異物検知処理を行う。異物検知処理でラインセンサー６０に異物が付着していることを検知した場合、エンジン制御部５０は、第２矯正モードでシートＳの斜行を矯正する。この構成では、読取ユニット６によるシートＳの読み取りを正常に行える（ラインセンサー６０に異物が付着していない）にもかかわらず、第２矯正モードの斜行矯正処理が行われるという不都合の発生を抑制することができる。

【0131】

また、本実施形態では、上記のように、エンジン制御部５０は、異物検知処理でラインセンサー６０に異物が付着していることを検知した場合、読取ユニット６の清掃を要求するメッセージを操作パネル４に表示させる。これにより、ラインセンサー６０に異物が付着したまま放置されるという不都合が生じるのを抑制することができる。ラインセンサー６０に異物が付着した状態では、第２矯正モードの斜行矯正処理が行われる。すなわち、シートＳの斜行矯正は行われるが、シートＳの幅方向の位置ずれ補正が行われない。このため、ラインセンサー６０に異物が付着している場合には、当該異物を速やかに除去するのが好ましい。

【0132】

また、本実施形態では、上記のように、搬送するシートＳが特定種類のシートであるとき、エンジン制御部５０は、第２矯正モードでシートＳの斜行を矯正する。ここで、ラインセンサー６０に異物が付着していなくても、シートＳの種類によっては、読取ユニット６によるシートＳの読み取りが正常に行われない。たとえば、搬送するシートＳが透明シートであれば、読取ユニット６によるシートＳの読み取りが正常に行われない。そこで、透明シートなどが特定種類のシートとして設定される。これにより、読取ユニット６によるシートＳの読み取りを正常に行えない（搬送するシートＳが透明シートである）にもかかわらず、第１矯正モードの斜行矯正処理が行われるという不都合の発生を抑制することができる。

【0133】

また、本実施形態では、上記のように、画像を形成し、矯正用ローラー対７ｃの設置位置よりもシート搬送方向下流側の印刷位置ＰＰを通過するシートＳに画像を印刷する画像形成部５ｃと、矯正用ローラー対７ｃの設置位置よりもシート搬送方向上流側の検知位置ＤＰにおいてシートＳの前端到達を検知する中間搬送センサー５０２と、を備える。第１矯正モードのとき、エンジン制御部５０は、読取ユニット６の出力に基づき読取位置ＲＰにシートＳの前端が到達したことを検知してからの時間に基づき、画像形成部５ｃによる画像の形成開始タイミングを制御する。一方で、第２矯正モードのとき、エンジン制御部５０は、中間搬送センサー５０２の出力に基づき検知位置ＤＰにシートＳの前端が到達したことを検知してからの時間に基づき、画像形成部５ｃによる画像の形成開始タイミングを制御する。この構成では、読取ユニット６を用いない場合であっても、シートＳに対する画像の印刷位置がずれるのを抑制することができる。

【0134】

今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

【符号の説明】

【0135】

４ 操作パネル
５ｃ 画像形成部
６ 読取ユニット
７ レジストレスユニット
７ｃ 矯正用ローラー対
５０ エンジン制御部（制御部）
６０ ラインセンサー
１００ 複合機（シート搬送装置）
５０２ 中間搬送センサー
ＤＰ 検知位置
ＲＰ 読取位置
Ｓ シート

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】