(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-05-08
(45)【発行日】2024-05-16
(54)【発明の名称】インクジェット記録装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20240509BHJP
B41J 2/165 20060101ALI20240509BHJP
B65H 9/00 20060101ALI20240509BHJP
B65H 9/14 20060101ALI20240509BHJP
B41J 11/02 20060101ALI20240509BHJP
B41J 11/42 20060101ALI20240509BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 305
B41J2/01 451
B41J2/01 401
B41J2/165 207
B65H9/00 B
B65H9/14
B41J11/02
B41J11/42
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2020069237
(22)【出願日】2020-04-07
(65)【公開番号】P2021165012
(43)【公開日】2021-10-14
【審査請求日】2023-03-29
(73)【特許権者】
【識別番号】000006150
【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001933
【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】山下 敬佑
【審査官】岩本 太一
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１１－１２１２１７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－２１３０９５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－１２１２２６（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１２／００３８７２７（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２００５－１１９２８４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ４１Ｊ ２／０１－ ２／２１５
１１／００－１１／７０
Ｂ６５Ｈ ９／００－ ９／２０
１３／００－１５／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
インクを吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドと、
記録媒体を前記記録ヘッドと対向する位置に搬送するとともに、前記記録媒体への画像形成に寄与するタイミングとは異なるタイミングで前記インクを吐出するフラッシングを前記記録ヘッドが実行したときに、前記インクを通過させる開口部を、前記記録媒体の搬送方向に複数有する無端状の搬送ベルトと、
前記記録媒体を前記搬送ベルト上に供給するレジストローラー対と、
前記レジストローラー対よりも前記記録媒体の供給方向の上流側に位置して前記記録媒体を検知する第１検知センサーと、
前記搬送ベルトの前記開口部の位置を検知する第２検知センサーと、
前記記録ヘッドおよび前記レジストローラー対を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第１検知センサーによる前記記録媒体の後端の検知結果と、前記第２検知センサーによる前記開口部の検知結果とに基づいて、前記レジストローラー対によって前記搬送ベルトに供給される前記記録媒体が、前記搬送ベルトの走行によって移動する前記開口部と重なって前記搬送ベルトに載置されるか否かを判断し、その判断結果に基づいて、前記記録ヘッドによるフラッシングの実行を制御するとともに、前記レジストローラー対による後続の記録媒体の前記搬送ベルトへの供給を制御し、
前記開口部を第１開口部としたとき、
前記制御部は、前記第１検知センサーによって後端が検知された先行の記録媒体が、前記搬送ベルトの走行によって移動する前記第１開口部と重なって前記搬送ベルトに載置されると判断した場合、前記搬送ベルトの走行によって前記第１開口部と対向するタイミングでの前記記録ヘッドによる前記フラッシングの実行を停止させるとともに、前記第１開口部の検知後に前記第２検知センサーによって検知され、前記搬送ベルトの走行によって移動する他の開口部である第２開口部の上流側に前記後続の記録媒体が載置されるように、前記レジストローラー対によって前記後続の記録媒体を前記搬送ベルトに供給させ、前記搬送ベルトの走行によって前記第２開口部と対向するタイミングで前記記録ヘッドに前記フラッシングを実行させ、
前記制御部は、前記先行の記録媒体が前記第１開口部と重ならずに前記搬送ベルトに載置されると判断した場合、前記後続の記録媒体の先端が前記レジストローラー対に到達した時点での前記第１開口部の位置に基づいて、前記後続の記録媒体を、前記第１開口部および前記第２開口部のどちらの上流側に載置させるかを判断し、その判断結果に基づくタイミングで、前記レジストローラー対によって前記後続の記録媒体を前記搬送ベルトに供給させるとともに、前記第１開口部および前記第２開口部のうち、前記搬送ベルトに載置された前記後続の記録媒体に最も近い開口部と対向するタイミングで前記記録ヘッドに前記フラッシングを実行させることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項2】
インクを吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドと、
記録媒体を前記記録ヘッドと対向する位置に搬送するとともに、前記記録媒体への画像形成に寄与するタイミングとは異なるタイミングで前記インクを吐出するフラッシングを前記記録ヘッドが実行したときに、前記インクを通過させる開口部を、前記記録媒体の搬送方向に複数有する無端状の搬送ベルトと、
前記記録媒体を前記搬送ベルト上に供給するレジストローラー対と、
前記レジストローラー対よりも前記記録媒体の供給方向の上流側に位置して前記記録媒体を検知する第１検知センサーと、
前記搬送ベルトの前記開口部の位置を検知する第２検知センサーと、
前記記録ヘッドおよび前記レジストローラー対を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第１検知センサーによる前記記録媒体の後端の検知結果と、前記第２検知センサーによる前記開口部の検知結果とに基づいて、前記レジストローラー対によって前記搬送ベルトに供給される前記記録媒体が、前記搬送ベルトの走行によって移動する前記開口部と重なって前記搬送ベルトに載置されるか否かを判断し、その判断結果に基づいて、前記記録ヘッドによるフラッシングの実行を制御するとともに、前記レジストローラー対による後続の記録媒体の前記搬送ベルトへの供給を制御し、
前記開口部を第１開口部としたとき、
前記制御部は、前記第１検知センサーによって後端が検知された先行の記録媒体が、前記搬送ベルトの走行によって移動する前記第１開口部と重なって前記搬送ベルトに載置されると判断した場合、前記搬送ベルトの走行によって前記第１開口部と対向するタイミングでの前記記録ヘッドによる前記フラッシングの実行を停止させるとともに、前記第１開口部の検知後に前記第２検知センサーによって検知され、前記搬送ベルトの走行によって移動する他の開口部である第２開口部の上流側に前記後続の記録媒体が載置されるように、前記レジストローラー対によって前記後続の記録媒体を前記搬送ベルトに供給させ、前記搬送ベルトの走行によって前記第２開口部と対向するタイミングで前記記録ヘッドに前記フラッシングを実行させ、
前記レジストローラー対によって前記搬送ベルトに向かって供給される前記記録媒体が前記搬送ベルトと合流する地点を合流位置とし、前記レジストローラー対から前記合流位置までの前記記録媒体の搬送距離をＡ（ｍｍ）とし、前記第１検知センサーの検知位置から前記合流位置までの前記記録媒体の搬送距離をＢ（ｍｍ）とし、前記第２検知センサーの検知位置から前記合流位置までの、前記搬送ベルトの走行による前記第１開口部または前記第２開口部の移動距離をＣ（ｍｍ）として、Ａ＜Ｂ＜Ｃ、またはＡ＜Ｃ＜Ｂである場合において、
前記制御部は、前記第１検知センサーによって前記先行の記録媒体の後端が既に検知されており、前記第２検知センサーによって前記第１開口部を検知した時点で、前記第１検知センサーによる前記後続の記録媒体の先端検知に基づいて、前記レジストローラー対に前記後続の記録媒体の先端が到達していると判断したとき、前記第１開口部が前記搬送ベルトの走行によって（Ｃ－Ａ）の距離を移動した後に、前記レジストローラー対によって前記後続の記録媒体を前記搬送ベルトに供給させるとともに、前記搬送ベルトの走行によって前記第１開口部と対向するタイミングで前記記録ヘッドに前記フラッシングを実行させることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項3】
前記制御部は、前記第１検知センサーによって前記先行の記録媒体の後端が既に検知されており、前記第１検知センサーによる前記後続の記録媒体の先端検知に基づいて、前記レジストローラー対に前記後続の記録媒体の先端が到達していないと判断した場合において、その後、前記レジストローラー対に前記後続の記録媒体の先端が到達した時点での、前記第２検知センサーによる検知位置からの前記搬送ベルトの走行による前記第１開口部の移動量が（Ｃ－Ａ）以下である場合には、前記移動量が（Ｃ－Ａ）を超えてから、前記レジストローラー対によって前記後続の記録媒体を前記搬送ベルトに供給させるとともに、前記第１開口部が前記記録ヘッドと対向するタイミングで前記記録ヘッドにフラッシングを実行させることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項4】
前記制御部は、前記第１検知センサーによって前記先行の記録媒体の後端が既に検知されており、前記第１検知センサーによる前記後続の記録媒体の先端検知に基づいて、前記レジストローラー対に前記後続の記録媒体の先端が到達していないと判断した場合において、その後、前記レジストローラー対に前記後続の記録媒体の先端が到達した時点での、前記第２検知センサーによる検知位置からの前記搬送ベルトの走行による前記第１開口部の移動量が（Ｃ－Ａ）を超えている場合には、前記第２検知センサーによって前記第２開口部が検知されてから、前記第２開口部が前記搬送ベルトの走行によって（Ｃ－Ａ）の距離を移動するまで、前記レジストローラー対による前記後続の記録媒体の供給を停止させ、前記第２開口部が（Ｃ－Ａ）の距離を移動した後に、前記レジストローラー対によって前記後続の記録媒体を前記搬送ベルトに供給させるとともに、前記第２開口部が前記記録ヘッドと対向するタイミングで前記記録ヘッドにフラッシングを実行させることを特徴とする請求項２または３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項5】
前記制御部は、Ａ＜Ｂ＜Ｃであるときに、前記第１検知センサーによって前記先行の記録媒体の後端が検知されていないと判断した場合において、その後、前記第１検知センサーによって前記先行の記録媒体の後端を検知した時点での、前記第２検知センサーによる検知位置からの前記搬送ベルトの走行による前記第１開口部の移動量が（Ｃ－Ｂ）未満である場合には、前記第１開口部の上流側に前記後続の記録媒体が載置されるように、前記レジストローラー対によって前記後続の記録媒体を前記搬送ベルトに供給させるとともに、前記第１開口部が前記記録ヘッドと対向するタイミングで前記記録ヘッドにフラッシングを実行させることを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項6】
前記制御部は、Ａ＜Ｂ＜Ｃであるときに、前記第１検知センサーによって前記先行の記録媒体の後端が検知されていないと判断した場合において、その後、前記第１検知センサーによって前記先行の記録媒体の後端を検知した時点での、前記第２検知センサーによる検知位置からの前記搬送ベルトの走行による前記第１開口部の移動量が（Ｃ－Ｂ）以上である場合には、前記第１開口部が前記記録ヘッドと対向するタイミングでの前記記録ヘッドによるフラッシングの実行を停止させるとともに、前記第２開口部の上流側に前記後続の記録媒体が載置されるように、前記レジストローラー対によって前記後続の記録媒体を前記搬送ベルトに供給させ、前記搬送ベルトの走行によって前記第２開口部と対向するタイミングで前記記録ヘッドに前記フラッシングを実行させることを特徴とする請求項２から５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項7】
前記制御部は、Ａ＜Ｃ＜Ｂであるときに、前記第２検知センサーによって前記第１開口部が検知された時点において、前記第１検知センサーによって前記先行の記録媒体の後端が検知されていないと判断した場合、前記第１開口部が前記記録ヘッドと対向するタイミングでの前記記録ヘッドによるフラッシングの実行を停止させるとともに、前記第２開口部の上流側に前記後続の記録媒体が載置されるように、前記レジストローラー対によって前記後続の記録媒体を前記搬送ベルトに供給させ、前記搬送ベルトの走行によって前記第２開口部と対向するタイミングで前記記録ヘッドに前記フラッシングを実行させることを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項8】
前記搬送ベルトは、前記搬送ベルトにおける前記記録媒体の搬送方向とは垂直なベルト幅方向に前記開口部を並べた開口部列を有する開口部群を、前記搬送方向の複数箇所に有しており、前記開口部群は、前記搬送ベルトの１周期において、前記搬送方向に不定期に位置することを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、インクを記録媒体に吐出して画像を記録するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、インクジェットプリンターなどのインクジェット記録装置において、インクの乾燥によるノズルの目詰まりを低減または予防するため、定期的にノズルからインクを吐き出すフラッシング（空吐出）が行われている。例えば特許文献１のインクジェット記録装置では、記録媒体を搬送する搬送ベルトに開口部を設け、搬送ベルトの走行によって開口部が記録ヘッドと対向する位置にきたときに、記録ヘッドのノズルからインクを吐出して開口部を通過させるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１１－２１３０９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、インク吐出によって画像が形成される用紙は、通常、搬送ベルトにおいて上記の開口部と搬送方向にずれた位置に供給され、載置される。これにより、上記の開口部を利用してフラッシングを行うことができる。
【0005】
しかし、何らかの原因で、搬送ベルトにおいてフラッシングに利用する開口部（以下、「フラッシング用の開口部」とも称する）と重なって用紙が載置される場合がある。上記原因としては、用紙のスリップや、用紙サイズの設定の間違いなどが考えられる。例えば、用紙の搬送途中で、用紙が搬送ローラー等でスリップすると、用紙の搬送ベルトへの供給が遅れ、その結果、用紙が搬送ベルトのフラッシング用の開口部と重なって載置される場合がある。また、印刷する用紙サイズが設定されたサイズよりも大きいと（搬送方向に長いと）、用紙の後端がフラッシング用の開口部を塞いでしまう場合がある。用紙サイズの自動検知による誤判定（例えばセンチ／インチの設定間違いによる）や、手差しトレイによる用紙の給紙も、印刷する用紙サイズが設定されたサイズと異なる要因となり得る。
【0006】
搬送ベルトにおいてフラッシング用の開口部に重なって用紙が載置された場合、上記開口部と対向するタイミングで記録ヘッドにフラッシングを実行させると、上記開口部と重なって載置された用紙に、画像形成に寄与するインクとは異なるインクが付着する。その結果、用紙がインクで汚れるだけでなく、用紙に形成された画像の画質が低下する。したがって、上記フラッシングの実行を停止させる必要がある。その反面、後続の用紙に対して良質なインクを吐出して画像形成を良好に行うためには、後続の用紙に対して画像形成を行う前にフラッシングを行って、乾燥によって粘度の増大したインクを強制的に吐き捨てておくことが必要である。
【0007】
したがって、先行の用紙が何らかの原因によって搬送ベルトの開口部と重なって供給された場合でも、フラッシングによる先行の用紙の画像の画質低下を回避するとともに、後続の用紙への画像形成を良好に行うことができるように、フラッシングの実行および後続の用紙の搬送ベルトへの供給を制御することが望ましい。しかし、このような制御については、特許文献１では一切検討されていない。
【0008】
本発明は、上記問題点に鑑み、先行の記録媒体が何らかの原因で搬送ベルトの開口部と重なって供給された場合でも、先行の記録媒体に記録された画像の画質低下を回避するとともに、後続の記録媒体への画像形成前にフラッシングを行う機会を確保して、後続の記録媒体への画像形成を良好に行うことができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記目的を達成するために、本発明の一側面に係るインクジェット記録装置は、インクを吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドと、記録媒体を前記記録ヘッドと対向する位置に搬送するとともに、前記記録媒体への画像形成に寄与するタイミングとは異なるタイミングで前記インクを吐出するフラッシングを前記記録ヘッドが実行したときに、前記インクを通過させる開口部を、前記記録媒体の搬送方向に複数有する無端状の搬送ベルトと、前記記録媒体を前記搬送ベルト上に供給するレジストローラー対と、前記レジストローラー対よりも前記記録媒体の供給方向の上流側に位置して前記記録媒体を検知する第１検知センサーと、前記搬送ベルトの前記開口部の位置を検知する第２検知センサーと、前記記録ヘッドおよび前記レジストローラー対を制御する制御部と、を備える。前記制御部は、前記第１検知センサーによる前記記録媒体の後端の検知結果と、前記第２検知センサーによる前記開口部の検知結果とに基づいて、前記レジストローラー対によって前記搬送ベルトに供給される前記記録媒体が、前記搬送ベルトの走行によって移動する前記開口部と重なって前記搬送ベルトに載置されるか否かを判断し、その判断結果に基づいて、前記記録ヘッドによるフラッシングの実行を制御するとともに、前記レジストローラー対による後続の記録媒体の前記搬送ベルトへの供給を制御する。
【発明の効果】
【0010】
先行の記録媒体が何らかの原因で搬送ベルトの開口部と重なって供給された場合でも、フラッシングの実行および後続の用紙の搬送ベルトへの供給を適切に制御することにより、先行の記録媒体における記録画像の画質低下を回避できるとともに、後続の記録媒体への画像形成前にフラッシングを行う機会を確保して、後続の記録媒体への画像形成を良好に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置としてのプリンターの概略の構成を示す説明図である。
【図2】上記プリンターが備える記録部の平面図である。
【図3】上記プリンターの給紙カセットから第１搬送ユニットを介して第２搬送ユニットに至る用紙の搬送経路の周辺の構成を模式的に示す説明図である。
【図4】上記プリンターの主要部のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図5】上記第１搬送ユニットが有する第１搬送ベルトの一構成例を示す平面図である。
【図7】上記パターンの他の例と、上記パターンに応じて上記第１搬送ベルト上に配置される用紙とを模式的に示す説明図である。
【図8】上記パターンのさらに他の例と、上記パターンに応じて上記第１搬送ベルト上に配置される用紙とを模式的に示す説明図である。
【図9】上記パターンのさらに他の例と、上記パターンに応じて上記第１搬送ベルト上に配置される用紙とを模式的に示す説明図である。
【図10】上記第１搬送ベルトに複数の用紙を順に供給する際に、２枚目以降の用紙に搬送遅れが生じたときの、上記第１搬送ベルト上での各用紙の載置位置を模式的に示す説明図である。
【図11】上記第１搬送ベルトに設定サイズよりも搬送方向に長い用紙が供給されて載置された状態を模式的に示す説明図である。
【図12】上記第１搬送ベルト上に載置された先行の用紙が、フラッシングに用いる開口部群と重なる場合に、後続の用紙の載置位置の一例を模式的に示す説明図である。
【図13】上記第１搬送ベルト上に載置された先行の用紙が、フラッシングに用いる開口部群と重なる場合に、後続の用紙の載置位置の他の例を模式的に示す説明図である。
【図14】上記プリンターにおけるレジストローラー対、レジストセンサーおよびベルトセンサーの位置関係の一例を模式的に示す説明図である。
【図16】上記位置関係の他の例を模式的に示す説明図である。
【図17】上記位置関係のさらに他の例を模式的に示す説明図である。
【図18】上記位置関係のさらに他の例を模式的に示す説明図である。
【図19】上記位置関係のさらに他の例を模式的に示す説明図である。
【図20】上記位置関係のさらに他の例を模式的に示す説明図である。
【図21】上記位置関係のさらに他の例を模式的に示す説明図である。
【図22】上記プリンターにおけるレジストローラー対、レジストセンサーおよびベルトセンサーの位置関係の他の例を模式的に示す説明図である。
【図24】上記位置関係の他の例を模式的に示す説明図である。
【図25】上記位置関係のさらに他の例を模式的に示す説明図である。
【図26】上記位置関係のさらに他の例を模式的に示す説明図である。
【図27】上記位置関係のさらに他の例を模式的に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
〔１．インクジェット記録装置の構成〕
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置としてのプリンター１００の概略の構成を示す説明図である。プリンター１００は、用紙収容部である給紙カセット２を備えている。給紙カセット２は、プリンター本体１の内部下方に配置されている。給紙カセット２の内部には、記録媒体の一例である用紙Ｐが収容されている。
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置としてのプリンター１００の概略の構成を示す説明図である。プリンター１００は、用紙収容部である給紙カセット２を備えている。給紙カセット２は、プリンター本体１の内部下方に配置されている。給紙カセット２の内部には、記録媒体の一例である用紙Ｐが収容されている。
【0013】
給紙カセット２の用紙搬送方向下流側、すなわち図１における給紙カセット２の右側の上方には給紙装置３が配置されている。この給紙装置３により、用紙Ｐは図１において給紙カセット２の右上方に向け、１枚ずつ分離されて送り出される。
【0014】
プリンター１００は、その内部に第１用紙搬送路４ａを備えている。第１用紙搬送路４ａは、給紙カセット２に対してその給紙方向である右上方に位置する。給紙カセット２から送り出された用紙Ｐは、第１用紙搬送路４ａにより、プリンター本体１の側面に沿って垂直上方に搬送される。
【0015】
用紙搬送方向において第１用紙搬送路４ａの下流端には、レジストローラー対１３が設けられている。さらに、レジストローラー対１３の用紙搬送方向下流側直近には、第１搬送ユニット５および記録部９が配置されている。給紙カセット２から送り出された用紙Ｐは、第１用紙搬送路４ａを通ってレジストローラー対１３に到達する。レジストローラー対１３は、用紙Ｐの斜め送りを矯正しつつ、記録部９が実行するインク吐出動作とのタイミングを計り、第１搬送ユニット５に向かって用紙Ｐを送り出す。
【0016】
第１搬送ユニット５に送り出された用紙Ｐは、第１搬送ベルト８によって記録部９（特に後述する記録ヘッド１７ａ～１７ｃ）との対向位置に搬送される。記録部９から用紙Ｐにインクが吐出されることにより、用紙Ｐ上に画像が記録される。このとき、記録部９におけるインクの吐出は、プリンター１００の内部の制御部１１０によって制御される。制御部１１０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）によって構成され、必要な演算を行う演算部および時間を計時する計時部としての機能も有する。
【0017】
用紙搬送方向において、第１搬送ユニット５の下流側（図１の左側）には、第２搬送ユニット１２が配置されている。記録部９によって画像が記録された用紙Ｐは、第２搬送ユニット１２へ送られる。用紙Ｐの表面に吐出されたインクは、第２搬送ユニット１２を通過する間に乾燥される。
【0018】
用紙搬送方向において、第２搬送ユニット１２の下流側であってプリンター本体１の左側面近傍には、デカーラー部１４が設けられている。第２搬送ユニット１２によってインクが乾燥された用紙Ｐは、デカーラー部１４へ送られて、用紙Ｐに生じたカールが矯正される。
【0019】
用紙搬送方向において、デカーラー部１４の下流側（図１の上方）には、第２用紙搬送路４ｂが設けられている。デカーラー部１４を通過した用紙Ｐは、両面記録を行わない場合、第２用紙搬送路４ｂを通り、プリンター１００の左側面外部に設けられた用紙排出トレイ１５に排出される。
【0020】
プリンター本体１の上部であって記録部９および第２搬送ユニット１２の上方には、両面記録を行うための反転搬送路１６が設けられている。両面記録を行う場合、用紙Ｐの一方の面（第１面）への記録が終了して第２搬送ユニット１２およびデカーラー部１４を通過した用紙Ｐは、第２用紙搬送路４ｂを通って反転搬送路１６へ送られる。
【0021】
反転搬送路１６へ送られた用紙Ｐは、続いて用紙Ｐの他方の面（第２面）への記録のために搬送方向が切り替えられる。そして、用紙Ｐは、プリンター本体１の上部を通過して右側に向かって送られ、レジストローラー対１３を経て第２面を上向きにした状態で再び第１搬送ユニット５へ送られる。第１搬送ユニット５では、記録部９との対向位置に用紙Ｐが搬送され、記録部９からのインク吐出によって第２面に画像が記録される。両面記録後の用紙Ｐは、第２搬送ユニット１２、デカーラー部１４、第２用紙搬送路４ｂを順に介して用紙排出トレイ１５に排出される。
【0022】
また、第２搬送ユニット１２の下方には、メンテナンスユニット１９およびキャップユニット２０が配置されている。メンテナンスユニット１９は、パージを実行する際に記録部９の下方に水平移動し、記録ヘッドのインク吐出口から押出されたインクを拭き取り、拭き取られたインクを回収する。なお、パージとは、インク吐出口内の増粘インク、異物、気泡を排出するために、記録ヘッドのインク吐出口からインクを強制的に押し出す動作を言う。キャップユニット２０は、記録ヘッドのインク吐出面をキャッピングする際に記録部９の下方に水平移動し、さらに上方に移動して記録ヘッドの下面に装着される。
【0023】
図２は、記録部９の平面図である。記録部９は、ヘッドハウジング１０と、ラインヘッド１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋとを備えている。ラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋは、駆動ローラー６ａ、従動ローラー６ｂ、他のローラー７ａおよび７ｂを含む複数のローラーに張架された無端状の第１搬送ベルト８の搬送面に対して、所定の間隔（例えば１ｍｍ）が形成される高さでヘッドハウジング１０に保持される。駆動ローラー６ａの駆動は、制御部１１０によって制御される。
【0024】
ラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋは、複数（ここでは３個）の記録ヘッド１７ａ～１７ｃをそれぞれ有している。記録ヘッド１７ａ～１７ｃは、用紙搬送方向（矢印Ａ方向）と直交する用紙幅方向（矢印ＢＢ’方向）に沿って千鳥状に配列されている。記録ヘッド１７ａ～１７ｃは、複数のインク吐出口１８（ノズル）を有している。各インク吐出口１８は、記録ヘッドの幅方向、つまり、用紙幅方向（矢印ＢＢ’方向）に等間隔で並んで配置されている。ラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋからは、記録ヘッド１７ａ～１７ｃのインク吐出口１８を介して、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のインクが、第１搬送ベルト８で搬送される用紙Ｐに向かってそれぞれ吐出される。
【0025】
図３は、給紙カセット２から第１搬送ユニット５を介して第２搬送ユニット１２に至る用紙Ｐの搬送経路の周辺の構成を模式的に示している。また、図４は、プリンター１００の主要部のハードウェア構成を示すブロック図である。プリンター１００は、上記の構成に加えて、レジストセンサー２１と、第１用紙センサー２２と、第２用紙センサー２３と、ベルトセンサー２４および２５と、をさらに備えている。
【0026】
レジストセンサー２１は、用紙カセット２から給紙装置３によって搬送され、レジストローラー対１３に送られる用紙Ｐを検知する。このレジストセンサー２１は、レジストローラー対１３よりも用紙Ｐの供給方向の上流側に位置して用紙Ｐを検知する第１検知センサーである。制御部１１０は、レジストセンサー２１での検知結果に基づき、レジストローラー対１３の回転開始タイミングを制御することができる。例えば、制御部１１０は、レジストセンサー２１での検知結果に基づき、レジストローラー対１３によるスキュー（斜行）補正後の用紙Ｐの第１搬送ベルト８への供給タイミングを制御することができる。
【0027】
第１用紙センサー２２は、レジストローラー対１３から第１搬送ベルト８に送られる用紙Ｐの幅方向の位置を検知するセンサーである。制御部１１０は、第１用紙センサー２２での検知結果に基づき、ラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋの記録ヘッド１７ａ～１７ｃの各インク吐出口１８のうち、用紙Ｐの幅に対応するインク吐出口１８からインクを吐出させて用紙Ｐに画像を記録することができる。
【0028】
第２用紙センサー２３は、レジストローラー対１３によって第１搬送ベルト８に供給された用紙Ｐの通過を検知するセンサーである。つまり、第２用紙センサー２３は、第１搬送ベルト８で搬送される用紙Ｐの搬送方向の位置を検知する。第２用紙センサー２３は、用紙搬送方向において記録部９の上流側で第１用紙センサー２２の下流側に位置している。制御部１１０は、第２用紙センサー２３での検知結果に基づき、第１搬送ベルト８によってラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋ（記録ヘッド１７ａ～１７ｃ）と対向する位置に到達する用紙Ｐに対するインクの吐出タイミングを制御することができる。
【0029】
ベルトセンサー２４および２５は、第１搬送ベルト８に設けられた、後述する複数の開口部群８２または開口部８０（図５参照）の位置を検知する第２検知センサーである。つまり、ベルトセンサー２４および２５は、第１搬送ベルト８の走行による開口部群８２の少なくともいずれかの通過を検知する。ベルトセンサー２４は、用紙搬送方向（第１搬送ベルト８の走行方向）において記録部９の下流側に位置している。ベルトセンサー２５は、第１搬送ベルト８を張架する従動ローラー６ｂよりも用紙搬送方向の上流側に位置している。したがって、ベルトセンサー２５は、従動ローラー６ｂと他のローラー７ｂとの間に位置していてもよいし、ローラー７ａとローラー７ｂとの間に位置していてもよい。従動ローラー６ｂは、記録部９に対して第１搬送ベルト８の走行方向の上流側に位置している。なお、ベルトセンサー２４は、第２用紙センサー２３と同等の機能を兼ね備えている。制御部１１０は、ベルトセンサー２４または２５での検知結果に基づき、第１搬送ベルト８に対して所定のタイミングで用紙Ｐを供給するように、レジストローラー対１３を制御することができる。
【0030】
また、用紙の位置を複数のセンサー（第２用紙センサー２３、ベルトセンサー２４）で検知し、第１搬送ベルト８の開口部群８２の位置を複数のセンサー（ベルトセンサー２４および２５）で検知することにより、検知した位置の誤差修正や異常の検知も可能となる。
【0031】
上述した第１用紙センサー２２、第２用紙センサー２３、ベルトセンサー２４および２５は、透過型または反射型の光学センサー、ＣＩＳセンサー（Contact Image Sensor、密着型イメージセンサー）で構成されてもよい。また、第１搬送ベルト８の幅方向の端部に、開口部群８２の位置に対応するマークを形成しておき、ベルトセンサー２４および２５が上記マークを検知することにより、開口部群８２の位置を検知してもよい。
【0032】
その他、プリンター１００は、第１搬送ベルト８の蛇行を検知する蛇行検知センサーを備え、その検知結果に基づいて第１搬送ベルト８の蛇行を修正する構成であってもよい。
【0033】
また、プリンター１００は、操作パネル２７と、記憶部２８と、通信部２９と、をさらに備えている。
【0034】
操作パネル２７は、ユーザーによる各種の設定入力を受け付けるための操作部である。例えば、ユーザーは、操作パネル２７を操作して、給紙カセット２にセットする用紙Ｐのサイズ、つまり、第１搬送ベルト８によって搬送する用紙Ｐのサイズの情報を入力することができる。
【0035】
記憶部２８は、制御部１１０の動作プログラムを記憶するとともに、各種の情報を記憶するメモリであり、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、不揮発性メモリなどを含んで構成されている。操作パネル２７によって設定された情報（例えば用紙Ｐのサイズの情報）は、記憶部２８に記憶される。
【0036】
通信部２９は、外部（例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ））との間で情報を送受信するための通信インターフェースである。例えば、ユーザーがＰＣを操作し、プリンター１００に対して画像データとともに印刷コマンドを送信すると、上記の画像データおよび印刷コマンドが通信部２９を介してプリンター１００に入力される。プリンター１００では、制御部１１０が上記画像データに基づいて記録ヘッド１７ａ～１７ｃを制御してインクを吐出させることにより、用紙Ｐに画像を記録することができる。
【0037】
また、図３に示すように、プリンター１００は、第１搬送ベルト８の内周面側に、インク受け部３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋを有している。インク受け部３１Ｙ～３１Ｋは、フラッシングを記録ヘッド１７ａ～１７ｃに実行させたときに、記録ヘッド１７ａ～１７ｃから吐出されて第１搬送ベルト８の開口部８０を通過したインクを受けて回収する。したがって、インク受け部３１Ｙ～３１Ｋは、ラインヘッド１１Ｙ～１１Ｋの記録ヘッド１７ａ～１７ｃと、第１搬送ベルト８を介して対向する位置に設けられている。なお、インク受け部３１Ｙ～３１Ｋで回収されたインクは、例えば廃インクタンクに送られて廃棄されるが、廃棄せずに再利用されてもよい。
【0038】
ここで、フラッシングとは、インクの乾燥によるインク吐出口１８の目詰まりを低減または予防する目的で、用紙Ｐへの画像形成（画像記録）に寄与するタイミングとは異なるタイミングでインク吐出口１８からインクを吐出することを言う。記録ヘッド１７ａ～１７ｃにおけるフラッシングの実行は、制御部１１０によって制御される。
【0039】
上述した第２搬送ユニット１２は、第２搬送ベルト１２ａと、乾燥器１２ｂとを有して構成されている。第２搬送ベルト１２ａは、２つの駆動ローラー１２ｃおよび従動ローラー１２ｄによって張架されている。第１搬送ユニット５によって搬送され、記録部９によるインク吐出によって画像が記録された用紙Ｐは、第２搬送ベルト１２ａによって搬送され、搬送中に乾燥器１２ｂによって乾燥されて上述したデカーラー部１４に搬送される。
【0040】
〔２．第１搬送ベルトの詳細〕
（２－１．第１搬送ベルトの一構成例）
次に、第１搬送ユニット５の第１搬送ベルト８の詳細について説明する。図５は、第１搬送ベルト８の一構成例を示す平面図である。本実施形態では、用紙Ｐを負圧吸引によって第１搬送ベルト８に吸着させて搬送する負圧吸引方式を採用している。このため、第１搬送ベルト８には、負圧吸引によって発生する吸引風を通過させる吸引孔８ａが無数に設けられている。
（２－１．第１搬送ベルトの一構成例）
次に、第１搬送ユニット５の第１搬送ベルト８の詳細について説明する。図５は、第１搬送ベルト８の一構成例を示す平面図である。本実施形態では、用紙Ｐを負圧吸引によって第１搬送ベルト８に吸着させて搬送する負圧吸引方式を採用している。このため、第１搬送ベルト８には、負圧吸引によって発生する吸引風を通過させる吸引孔８ａが無数に設けられている。
【0041】
また、第１搬送ベルト８には、開口部群８２も設けられている。開口部群８２は、フラッシングのときに記録ヘッド１７ａ～１７ｃの各ノズル（インク吐出口１８）から吐出されるインクを通過させる開口部８０の集合である。１つの開口部８０の開口面積は、１つの吸引孔８ａの開口面積よりも大きい。第１搬送ベルト８は、開口部群８２を用紙Ｐの搬送方向（Ａ方向）に１周期で複数有しており、本実施形態は６個有している。なお、１周期とは、第１搬送ベルト８が１周する期間または距離を指す。また、各開口部群８２を互いに区別するときは、６個の開口部群８２を、Ａ方向の下流側から、開口部群８２Ａ～８２Ｆと称する。上記の吸引孔８ａは、Ａ方向において隣り合う開口部群８２と開口部群８２との間に位置している。すなわち、第１搬送ベルト８において、開口部群８２と重複する領域（開口部８０の周囲）には、吸引孔８ａは形成されていない。
【0042】
開口部群８２は、第１搬送ベルト８の１周期において、Ａ方向に不定期に位置する。つまり、Ａ方向において、隣り合う開口部群８２と開口部群８２との間隔は一定ではなく、変化している（上記間隔は少なくとも２種類存在する）。このとき、Ａ方向に隣り合う２つの開口部群８２の最大間隔（例えば図５の開口部群８２Ａと開口部群８２Ｂとの間隔）は、印字可能な最小サイズ（例えばＡ４サイズ（横置き））の用紙Ｐが第１搬送ベルト８上に載置されたときの上記用紙ＰのＡ方向の長さよりも長い。
【0043】
上記の開口部群８２は、開口部列８１を有している。開口部列８１は、Ａ方向と直交するベルト幅方向（用紙幅方向、ＢＢ’方向）に複数の開口部８０を並べて構成されている。１つの開口部群８２は、開口部列８１をＡ方向に少なくとも１列有しており、本実施形態では、開口部列８１を２列有している。なお、２列の開口部列８１を互いに区別するときは、一方を開口部列８１ａとし、他方を開口部列８１ｂとする。
【0044】
１つの開口部群８２において、いずれかの開口部列８１（例えば開口部列８１ａ）の開口部８０は、他の開口部列８１（例えば開口部列８１ｂ）の開口部８０とＢＢ’方向にずれて位置し、かつ、Ａ方向に見て他の開口部列８１（例えば開口部列８１ｂ）の開口部８０の一部と重畳するように位置する。また、各開口部列８１において、複数の開口部８０は、ＢＢ’方向に等間隔で位置する。
【0045】
上記のように複数の開口部列８１をＡ方向に並べて１つの開口部群８２を形成していることにより、開口部群８２のＢＢ’方向の幅は、記録ヘッド１７ａ～１７ｃのＢＢ’方向の幅よりも大きくなっている。したがって、開口部群８２は、記録ヘッド１７ａ～１７ｃのＢＢ’方向のインク吐出領域を全てカバーしており、フラッシング時に記録ヘッド１７ａ～１７ｃの全てのインク吐出口１８から吐出されるインクは、開口部群８２のいずれかの開口部８０を通過する。
【0046】
（２－２．フラッシングのときに用いる開口部群のパターンについて）
本実施形態では、上記の第１搬送ベルト８を用いて用紙Ｐを搬送しながら、外部（例えばＰＣ）から送信される画像データに基づいて、制御部１１０が記録ヘッド１７ａ～１７ｃを駆動することにより、用紙Ｐ上に画像を記録する。その際に、搬送される用紙Ｐと用紙Ｐとの間で記録ヘッド１７ａ～１７ｃにフラッシング（紙間フラッシング）を実行させることにより、インク吐出口１８の目詰まりを低減または予防するようにしている。
本実施形態では、上記の第１搬送ベルト８を用いて用紙Ｐを搬送しながら、外部（例えばＰＣ）から送信される画像データに基づいて、制御部１１０が記録ヘッド１７ａ～１７ｃを駆動することにより、用紙Ｐ上に画像を記録する。その際に、搬送される用紙Ｐと用紙Ｐとの間で記録ヘッド１７ａ～１７ｃにフラッシング（紙間フラッシング）を実行させることにより、インク吐出口１８の目詰まりを低減または予防するようにしている。
【0047】
ここで、本実施形態では、制御部１１０は、第１搬送ベルト８の１周期において、フラッシングのときに用いる複数の開口部群８２のＡ方向のパターン（組み合わせ）を、用いる用紙Ｐのサイズに応じて決定する。なお、用いる用紙Ｐのサイズは、制御部１１０が、記憶部２８に記憶された情報（操作パネル２７ａによって入力された用紙Ｐのサイズ情報）に基づいて認識することができる。なお、開口部群８２のパターンは、後述する用紙Ｐの載置パターンと文言上区別される。
【0048】
図６～図９は、サイズの異なる用紙Ｐごとの開口部群８２のパターンの一例をそれぞれ示している。例えば、用いる用紙ＰがＡ４サイズ（横置き）またはレターサイズ（横置き）である場合、制御部１１０は、図６で示す開口部群８２のパターンを選択する。つまり、制御部１１０は、図５で示した６つの開口部群８２の中から、フラッシングに用いる開口部群８２として、開口部群８２Ａ、８２Ｃ、８２Ｆを選択する。用いる用紙ＰがＡ４サイズ（縦置き）またはレターサイズ（縦置き）である場合、制御部１１０は、図７で示すように、６つの開口部群８２の中から、フラッシングに用いる開口部群８２として、開口部群８２Ａ、８２Ｄを選択する。用いる用紙ＰがＡ３サイズ、Ｂ４サイズまたはリーガルサイズ（いずれも縦置き）である場合、制御部１１０は、図８で示すように、６つの開口部群８２の中から、フラッシングに用いる開口部群８２として、開口部群８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｅを選択する。用いる用紙Ｐが１３インチ×１９．２インチのサイズである場合、制御部１１０は、図９で示すように、６つの開口部群８２の中から、フラッシングに用いる開口部群８２として、開口部群８２Ａ、８２Ｄを選択する。なお、各図面では、上記パターンに属する開口部群８２の開口部８０を、便宜的に黒塗りで示す。
【0049】
そして、制御部１１０は、第１搬送ベルト８の走行により、決定したパターンで位置する開口部群８２が記録ヘッド１７ａ～１７ｃと対向するタイミングで、記録ヘッド１７ａ～１７ｃにフラッシングを実行させる。ここで、第１搬送ベルト８の走行速度（用紙搬送速度）、開口部群８２Ａ～８２Ｅの間隔、第１搬送ベルト８に対する記録ヘッド１７ａ～１７ｃの位置は、全て既知である。このため、第１搬送ベルト８の走行によって基準となる開口部群８２（例えば開口部群８２Ａ）が通過したことをベルトセンサー２４または２５）が検知すると、その検知時点から何秒後に開口部群８２Ａ～８２Ｅが記録ヘッド１７ａ～１７ｃとの対向位置を通過するかがわかる。したがって、制御部１１０は、ベルトセンサー２４または２５の検知結果に基づき、上記で決定したパターンで位置する開口部群８２が記録ヘッド１７ａ～１７ｃと対向するタイミングで、記録ヘッド１７ａ～１７ｃにフラッシングを実行させることができる。
【0050】
また、制御部１１０は、決定したパターンで位置する開口部群８２とはＡ方向にずれるように用紙Ｐの第１搬送ベルト８への供給を制御する。つまり、制御部１１０は、第１搬送ベルト８上で、上記パターンでＡ方向に並ぶ複数の開口部群８２の間に、レジストローラー対１３によって用紙Ｐを供給させる。
【0051】
例えば、用いる用紙ＰがＡ４サイズ（横置き）またはレターサイズ（横置き）である場合、制御部１１０は、図６で示すように、第１搬送ベルト８上で、開口部群８２Ａと開口部群８２Ｃとの間に２枚の用紙Ｐが配置され、開口部群８２Ｃと開口部群８２Ｆとの間に２枚の用紙Ｐが配置され、開口部群８２Ｆと（次の周期の）開口部群８２Ａとの間に１枚の用紙Ｐが配置されるように、レジストローラー対１３を制御して所定の供給タイミングで用紙Ｐを第１搬送ベルト８に供給させる。このとき、制御部１１０は、第１搬送ベルト８上で、上記パターンで位置する開口部群８２Ａ、８２Ｃ、８２ＦからＡ方向（上流側、下流側の両方向を含む）に所定距離以上離れた位置に各用紙Ｐが配置されるように、レジストローラー対１３を制御して用紙Ｐを第１搬送ベルト８に供給させる。なお、上記所定距離は、ここでは一例として１０ｍｍとしている。
【0052】
ここで、レジストローラー対１３による用紙Ｐの供給タイミングは、制御部１１０がベルトセンサー２４または２５の検知結果に基づいて決定することができる。例えば、第１搬送ベルト８の走行によって基準となる開口部群８２（例えば開口部群８２Ａ）が通過したことをベルトセンサー２５が検知すると、制御部１１０はその検知時点から何秒後にレジストローラー対１３によって用紙Ｐを第１搬送ベルト８に供給すれば、図６で示した各位置に用紙Ｐを配置できるかを判断することができる。したがって、制御部１１０は、ベルトセンサー２５での検知結果に基づいて用紙Ｐの供給タイミングを決定し、決定した供給タイミングで用紙Ｐが供給されるようにレジストローラー対１３を制御する。これにより、第１搬送ベルト８上で図６で示した各位置に、およそ等間隔で用紙Ｐを配置することができる。図６の例では、第１搬送ベルト８の１周期で用紙Ｐを５枚搬送することができ、用紙Ｐの１分あたりの印字枚数（生産性）として、１５０ｉｐｍ（images per minute）を実現することができる。
【0053】
用いる用紙ＰがＡ４サイズ（縦置き）またはレターサイズ（縦置き）である場合、制御部１１０は、図７で示すように、第１搬送ベルト８上で、開口部群８２Ａと開口部群８２Ｄとの間に２枚の用紙Ｐが配置され、開口部群８２Ｄと（次の周期の）開口部群８２Ａとの間に２枚の用紙Ｐが配置されるように、レジストローラー対１３を制御して所定の供給タイミングで用紙Ｐを第１搬送ベルト８に供給させる。図７の例では、第１搬送ベルト８の１周期で用紙Ｐを４枚搬送することができ、１２０ｉｐｍの生産性を実現することができる。
【0054】
用いる用紙ＰがＡ３サイズ、Ｂ４サイズまたはリーガルサイズ（いずれも縦置き）である場合、制御部１１０は、図８で示すように、第１搬送ベルト８上で、開口部群８２Ａと開口部群８２Ｂとの間に１枚の用紙Ｐが配置され、開口部群８２Ｂと開口部群８２Ｅとの間に１枚の用紙Ｐが配置され、開口部群８２Ｅと（次の周期の）開口部群８２Ａとの間に１枚の用紙Ｐが配置されるように、レジストローラー対１３を制御して所定の供給タイミングで用紙Ｐを第１搬送ベルト８に供給させる。図８の例では、第１搬送ベルト８の１周期で用紙Ｐを３枚搬送することができ、９０ｉｐｍの生産性を実現することができる。
【0055】
用いる用紙Ｐが１３インチ×１９．２インチのサイズである場合、制御部１１０は、図９で示すように、第１搬送ベルト８上で、開口部群８２Ａと開口部群８２Ｄとの間に１枚の用紙Ｐが配置され、開口部群８２Ｄと（次の周期の）開口部群８２Ａとの間に１枚の用紙Ｐが配置されるように、レジストローラー対１３を制御して所定の供給タイミングで用紙Ｐを第１搬送ベルト８に供給させる。図９の例では、第１搬送ベルト８の１周期で用紙Ｐを２枚搬送することができ、６０ｉｐｍの生産性を実現することができる。
【0056】
すなわち、図６～図９で示したように、フラッシングに用いる開口部群８２のパターンは、用いる用紙Ｐのサイズに応じて決まり、それによって、開口部群８２とＡ方向にずれて位置する用紙Ｐの載置パターンが決まる。このことから、第１搬送ベルト８上に載置される用紙Ｐの載置パターンは、用いる用紙Ｐのサイズに応じて決まると言える。また、フラッシングのタイミングは、用紙Ｐのサイズ、生産性、開口群８２（開口部８０）のＡ方向の位置によって決まるとも言える。
【0057】
〔３．フラッシング制御および用紙の第１搬送ベルトへの供給制御の基本的な概念〕
通常は、図６～図９で示したように用紙Ｐを第１搬送ベルト８に供給して載置することにより、用紙Ｐのサイズに応じて決まる開口部群８２（開口部８０）を利用してフラッシングを行うことができる。
通常は、図６～図９で示したように用紙Ｐを第１搬送ベルト８に供給して載置することにより、用紙Ｐのサイズに応じて決まる開口部群８２（開口部８０）を利用してフラッシングを行うことができる。
【0058】
しかし、用紙Ｐの搬送途中で用紙Ｐにスリップ等が生じ、用紙Ｐの供給が遅れると、用紙Ｐが第１搬送ベルト８の開口部群８２と重なって載置される場合がある。図１０は、第１搬送ベルト８に用紙Ｐ１～Ｐ３（例えばＡ３サイズ）を順に供給する際に、２枚目以降の用紙Ｐ２およびＰ３に搬送遅れが生じたときの、第１搬送ベルト８上での用紙Ｐ１～Ｐ３の載置位置を模式的に示している。同図に示すように、第１搬送ベルト８上において、２枚目の用紙Ｐ２は、搬送遅れにより、フラッシングに利用する開口部群８２Ｅと重なって載置されている。この場合、開口部群８２Ｅと対向するタイミングで記録ヘッド１７ａ～１７ｃにフラッシングを実行させると、用紙Ｐ２にフラッシングのときに吐出されたインクが付着し、用紙Ｐ２に形成された画像の画質が低下するため、上記のフラッシングを停止させる必要がある。しかし、開口部群８２Ｅを利用したフラッシングを停止させると、３枚目の用紙Ｐ３に対する画像形成前（２枚目の用紙Ｐ２と３枚目の用紙Ｐ３との間の紙間）ではフラッシングが行われないため、用紙Ｐ３に対する画像形成の前に、いずれかのインク吐出口１８においてインクの乾燥による目詰まりが生じる可能性がある。その結果、用紙Ｐ３に対する画像形成を良好に行うことができない可能性がある。
【0059】
図１１は、第１搬送ベルト８に、設定されたサイズ（例えばＡ３サイズ）よりも搬送方向に長い用紙Ｐ１が供給されて載置された状態を模式的に示している。同図に示すように、実際に第１搬送ベルト８に供給された用紙Ｐ１のサイズが、設定されたサイズ（例えばＡ３サイズ）よりも大きい場合、設定されたサイズに応じて決まるフラッシング用の開口部群８２Ｂを用紙Ｐ１が塞いで載置されるため、用紙Ｐ１の画質低下を回避すべく、開口部群８２Ｂを利用したフラッシングを停止させる必要がある。上記フラッシングを停止させると、後続の用紙に対する画像形成前に、いずれかのインク吐出口１８においてインクの乾燥による目詰まりが生じて、後続の用紙に対する画像形成を良好に行うことができない可能性がある。
【0060】
そこで、本実施形態では、制御部１１０は、レジストセンサー２１による用紙Ｐの後端の検知結果と、ベルトセンサー２５による開口部群８２（開口部８０）の検知結果とに基づいて、レジストローラー対１３によって第１搬送ベルト８に供給される上記用紙Ｐが、第１搬送ベルト８の走行によって移動するフラッシング用の開口部群８２（開口部８０）と重なって第１搬送ベルト８に載置されるか否かを判断する。なお、用紙Ｐの後端とは、用紙Ｐの搬送方向（Ａ方向、供給方向）の上流側の端部とする。一方、用紙Ｐの先端とは、用紙Ｐの搬送方向の下流側の端部とする。
【0061】
そして、例えば図６～図９で示したように、用紙Ｐがフラッシング用の開口部８０と重なって第１搬送ベルト８に載置されない場合、つまり、フラッシング用の開口部８０が先行の用紙Ｐの後端よりも後に（上流側に）に位置する場合には、制御部１１０は、上記開口部８０を利用したフラッシングを記録ヘッド１７ａ～１７ｃに実行させるようにしている。用紙Ｐがフラッシング用の開口部８０と重ならないため、上記開口部８０を利用してフラッシングを行っても、フラッシング用のインクが用紙Ｐに付着することがなく、用紙Ｐの記録画像の画質が低下する事態を回避することができる。また、フラッシングを行うことにより、後続の用紙Ｐに対する画像形成においては、記録ヘッド１７ａ～１７ｃから良質のインクを吐出させることができ、画像形成を良好に行うことができる。なお、用紙Ｐがフラッシング用の開口部８０と重なって第１搬送ベルト８に載置されない場合に、後続の用紙Ｐの第１搬送ベルト８への供給を遅らせるようにしてもよいが、その詳細については後述する（例えば後述の４－１－２ｂ参照）。
【0062】
一方、用紙Ｐがフラッシング用の開口部８０と重なって第１搬送ベルト８に載置される場合、つまり、フラッシング用の開口部８０が先行の用紙Ｐの後端よりも前（下流側）に位置する場合には、制御部１１０は、上記開口部８０を利用したフラッシングを停止させるとともに、レジストローラー対１３を制御して、後続の用紙Ｐの第１搬送ベルト８への供給を遅らせるようにしている。
【0063】
例えば、図１２は、搬送途中でのスリップ等により、用紙Ｐ２の第１搬送ベルト８への搬送が遅れて、用紙Ｐ２がフラッシングに用いる開口部群８２Ｅと重なる場合に、後続の用紙Ｐ３～Ｐ５の第１搬送ベルト８への供給を遅らせた場合の載置位置を模式的に示している。同図の例では、第１搬送ベルト８の１周期目の開口部群８２Ｆの後（上流側）に後続の用紙Ｐ３の先端が位置するように、ベルトセンサー２５での開口部群８２Ｆの検知結果に基づいてレジストローラー対１３を制御して、後続の用紙Ｐ３を第１搬送ベルト８に供給させている。また、さらに後続の用紙Ｐ４およびＰ５についても、第１搬送ベルト８の２周期目の開口部群８２Ｂおよび８２Ｅの後に用紙Ｐ４およびＰ５の各先端が位置するように、ベルトセンサー２５での開口部群８２Ｂおよび８２Ｅの各検知結果に基づいてレジストローラー対１３を制御して、後続の用紙Ｐ４およびＰ５をそれぞれ第１搬送ベルト８に供給させている。
【0064】
上記のように、先行の用紙Ｐ２と重なる開口部群８２Ｅの開口部８０（第１開口部）を利用したフラッシングを停止させることにより、フラッシングによって吐出されるインクの付着によって先行の用紙Ｐ２の記録画像の画質が低下する事態を回避することができる。また、レジストローラー対１３を制御して、後続の用紙Ｐ３～Ｐ５の第１搬送ベルト８への供給を遅らせることにより、第１搬送ベルト８上で第２開口部としての他の開口部８０（例えば開口部群８２Ｆ、８２Ｂおよび８２Ｅの開口部８０）の後に（上流側に）、後続の用紙Ｐ３～Ｐ５を載置することができる。なお、第２開口部とは、ベルトセンサー２５によって第１開口部よりも後に検知される開口部８０とする。これにより、後続の用紙Ｐ３～Ｐ５への画像形成前に、上記他の開口部８０を利用してフラッシングを行うことが可能となり、その後の後続の用紙Ｐ３～Ｐ５に対する画像形成を良好に行うことができる。結果として、印刷される全ての用紙Ｐ１～Ｐ５について画像品質を統一することが可能になる。
【0065】
つまり、先行の用紙Ｐが何らかの原因で第１搬送ベルト８の開口部８０と重なって載置される場合でも、記録ヘッド１７ａ～１７ｃによるフラッシングの実行およびレジストローラー対１３による後続の用紙Ｐの第１搬送ベルトへの供給を適切に制御することにより、先行の用紙Ｐの記録画像の画質低下を回避できるとともに、後続の用紙Ｐへの画像形成前にフラッシングを行う機会を必ず確保して、後続の用紙Ｐへの画像形成を良好に行うことができる。
【0066】
また、先行の用紙Ｐとフラッシング用の開口部８０とが重なる場合でも、フラッシングを実行することができないからとって後続の用紙Ｐ３～Ｐ５に対する画像形成を終了させる必要がなく、後続の用紙Ｐ３～Ｐ５に対する画像形成を継続して行って、生産性を確保することができる。さらに、他の開口部８０の後に用紙Ｐ３～Ｐ５の先端がそれぞれ位置するように、レジストローラー対１３によって用紙Ｐ３～Ｐ５の供給を制御することにより、用紙Ｐ３～Ｐ５の供給を遅らせることによる生産性の低下を最小限に抑えることができる。
【0067】
特に、制御部１１０は、先行の用紙Ｐ２がフラッシング用の開口部群８２Ｅの開口部８０（第１開口部）と重なって第１搬送ベルト８に載置されると判断した場合、第１搬送ベルト８の走行によって上記開口部８０と対向するタイミングでの記録ヘッド１７ａ～１７ｃによるフラッシングの実行を停止させるとともに、第１開口部の検知後にベルトセンサー２５によって検知され、第１搬送ベルト８の走行によって移動する他の開口部群８２Ｆの開口部８０（第２開口部）の上流側に後続の用紙Ｐ３が載置されるように、レジストローラー対１３によって後続の用紙Ｐ３を第１搬送ベルト８に供給させる。そして、第１搬送ベルト８の走行によって第２開口部と対向するタイミングで記録ヘッド１７ａ～１７ｃにフラッシングを実行させる。
【0068】
先行の用紙Ｐ２と重なる開口部８０を利用したフラッシングを停止させることにより、フラッシングによって用紙Ｐ２の記録画像の画質が低下する事態を回避することができる。また、後続の用紙Ｐ３への画像形成前に、第２開口部を利用してフラッシングを行う機会が確保されるため、上記フラッシングを実行して、後続の用紙Ｐ３に対する画像形成を良好に行うことができる。
【0069】
図１３は、設定されたサイズ（例えばＡ３サイズ）よりも搬送方向に長い用紙Ｐ１が、設定サイズに応じた開口部群８２Ｂの開口部８０を塞ぐように第１搬送ベルト８に載置されるときに、後続の用紙Ｐ２およびＰ３の第１搬送ベルト８への供給を遅らせた場合の載置状態を模式的に示している。同図の例では、第１搬送ベルト８の１周期目の開口部群８２Ｅの後（上流側）に後続の用紙Ｐ２の先端が位置するように、ベルトセンサー２５での開口部群８２Ｅの検知結果に基づいてレジストローラー対１３を制御して、後続の用紙Ｐ２を第１搬送ベルト８に供給させている。また、第１搬送ベルト８の２周期目の開口部群８２Ｂの後に後続の用紙Ｐ３の先端が位置するように、ベルトセンサー２５での開口部群８２Ｂの検知結果に基づいてレジストローラー対１３を制御して、後続の用紙Ｐ３を第１搬送ベルト８に供給させている。
【0070】
このように、設定サイズよりも大きい用紙Ｐ１が第１搬送ベルト８に載置され、設定サイズのフラッシングに用いる開口部群８２Ｂの開口部８０（第１開口部）が用紙Ｐ１で塞がれる場合でも、上記のように後続の用紙Ｐ２およびＰ３の供給を制御することにより、先行の用紙Ｐ１の記録画像の画質低下を回避できるとともに、後続の用紙Ｐ２およびＰ３への画像形成前に、他の開口部群８２Ｅおよび８２Ｂの開口部８０（第２開口部）を利用してフラッシングを行って、後続の用紙Ｐ２およびＰ３への画像形成を良好に行うことができるなど、上記と同様の効果を得ることができる。
【0071】
〔４．フラッシングおよび用紙の供給の具体的な制御〕
以下、記録ヘッド１７ａ～１７ｃのフラッシングおよび用紙Ｐの第１搬送ベルト８への供給についての具体的な制御について説明する。なお、ここでは、レジストローラー対１３よりも用紙Ｐの供給方向の上流側に位置して用紙Ｐを検知する第１検知センサーが、レジストセンサー２１である場合について説明するが、第１検知センサーは、給紙装置３とレジストローラー対１３との間に配置されて用紙Ｐを検知するセンサーであればよく、上記のレジストセンサー２１には限定されない。
以下、記録ヘッド１７ａ～１７ｃのフラッシングおよび用紙Ｐの第１搬送ベルト８への供給についての具体的な制御について説明する。なお、ここでは、レジストローラー対１３よりも用紙Ｐの供給方向の上流側に位置して用紙Ｐを検知する第１検知センサーが、レジストセンサー２１である場合について説明するが、第１検知センサーは、給紙装置３とレジストローラー対１３との間に配置されて用紙Ｐを検知するセンサーであればよく、上記のレジストセンサー２１には限定されない。
【0072】
また、以下では、ベルトセンサー２５によって検知される第１搬送ベルト８の異なる開口部群８２の開口部８０のうち、先に検知される開口部８０を第１開口部８０ａとも称し、後に検知される開口部８０を第２開口部８０ｂとも称する。したがって、第１搬送ベルト８において、第２開口部８０ｂは第１開口部８０ａよりもベルト走行方向の上流側に位置する。なお、第２開口部８０ｂは、第１開口部８０ａの上流側に最初に位置する開口部８０であってもよいし、２番目以降に位置する開口部８０であってもよい。
【0073】
（４－１．Ａ＜Ｂ＜Ｃである場合）
図１４は、レジストローラー対１３、レジストセンサー２１およびベルトセンサー２５の位置関係の一例を模式的に示している。なお、以下での説明の便宜上、レジストローラー対１３によって第１搬送ベルト８に向かって供給される用紙Ｐが、第１搬送ベルト８と合流する地点を合流位置Ｑ（星マークで図示）とする。そして、レジストローラー対１３から合流位置Ｑまでの用紙Ｐの搬送距離をＡ（ｍｍ）とし、レジストセンサー２１の検知位置から合流位置Ｑまでの用紙Ｐの搬送距離をＢ（ｍｍ）とし、ベルトセンサー２５の検知位置から合流位置Ｑまでの第１搬送ベルト８の走行距離、つまり、上記検知位置から合流位置Ｑまでの第１搬送ベルト８の走行による開口部８０（第１開口部８０ａまたは第２開口部８０ｂ）の移動距離をＣ（ｍｍ）とし、これらはいずれも既知であるとする。また、第１搬送ベルト８の走行速度も既知であり、上記走行速度は給紙装置３からレジストローラー対１３を介して第１搬送ベルト８に供給される用紙Ｐの供給速度と等しいとする。
図１４は、レジストローラー対１３、レジストセンサー２１およびベルトセンサー２５の位置関係の一例を模式的に示している。なお、以下での説明の便宜上、レジストローラー対１３によって第１搬送ベルト８に向かって供給される用紙Ｐが、第１搬送ベルト８と合流する地点を合流位置Ｑ（星マークで図示）とする。そして、レジストローラー対１３から合流位置Ｑまでの用紙Ｐの搬送距離をＡ（ｍｍ）とし、レジストセンサー２１の検知位置から合流位置Ｑまでの用紙Ｐの搬送距離をＢ（ｍｍ）とし、ベルトセンサー２５の検知位置から合流位置Ｑまでの第１搬送ベルト８の走行距離、つまり、上記検知位置から合流位置Ｑまでの第１搬送ベルト８の走行による開口部８０（第１開口部８０ａまたは第２開口部８０ｂ）の移動距離をＣ（ｍｍ）とし、これらはいずれも既知であるとする。また、第１搬送ベルト８の走行速度も既知であり、上記走行速度は給紙装置３からレジストローラー対１３を介して第１搬送ベルト８に供給される用紙Ｐの供給速度と等しいとする。
【0074】
同図に示すように、レジストローラー対１３、レジストセンサー２１およびベルトセンサー２５がＡ＜Ｂ＜Ｃの関係となるように配置されている場合のフラッシング制御および用紙Ｐの供給制御は、以下の３つに場合分けされる。
【0075】
（４－１－１．先行用紙の後端検知、レジストローラー対に後続用紙の先端到達）
図１５は、レジストセンサー２１が既に先行の用紙Ｐａの後端を検知しており、ベルトセンサー２５がフラッシング用の第１開口部８０ａを検知した時点で、レジストローラー対１３に後続の用紙Ｐｂの先端が到達している状態を模式的に示している。なお、レジストローラー対１３は停止しているとする。上記のように、搬送距離ＡおよびＢが既知であることから、レジストセンサー２１からレジストローラー対１３までの用紙Ｐｂの搬送距離は求まる。給紙装置３等による用紙Ｐｂの搬送速度も既知であることから、制御部１１０は、レジストセンサー２１が用紙Ｐｂの先端を検知してから何秒後に、用紙Ｐｂの先端がレジストローラー対１３に到達するかを判断することができる。
図１５は、レジストセンサー２１が既に先行の用紙Ｐａの後端を検知しており、ベルトセンサー２５がフラッシング用の第１開口部８０ａを検知した時点で、レジストローラー対１３に後続の用紙Ｐｂの先端が到達している状態を模式的に示している。なお、レジストローラー対１３は停止しているとする。上記のように、搬送距離ＡおよびＢが既知であることから、レジストセンサー２１からレジストローラー対１３までの用紙Ｐｂの搬送距離は求まる。給紙装置３等による用紙Ｐｂの搬送速度も既知であることから、制御部１１０は、レジストセンサー２１が用紙Ｐｂの先端を検知してから何秒後に、用紙Ｐｂの先端がレジストローラー対１３に到達するかを判断することができる。
【0076】
そこで、制御部１１０は、レジストセンサー２１によって先行の用紙Ｐａの後端が既に検知されており、ベルトセンサー２５がフラッシング用の第１開口部８０ａを検知した時点で、レジストセンサー２１による後続の用紙Ｐｂの先端検知に基づいてレジストローラー対１３に後続の用紙Ｐｂの先端が到達していると判断したとき、第１開口部８０ａが第１搬送ベルト８の走行によって（Ｃ－Ａ）の距離を移動した後に、レジストローラー対１３によって後続の用紙Ｐｂを第１搬送ベルト８に供給させるとともに（２次給紙開始）、第１搬送ベルト８の走行によって第１開口部８０ａと対向するタイミングで記録ヘッド１７ａ～１７ｃにフラッシングを実行させる。
【0077】
上記のタイミングで後続の用紙Ｐｂを第１搬送ベルト８に供給すると、第１搬送ベルト８の走行により、第１搬送ベルト８のフラッシング用の第１開口部８０ａを、先行の用紙Ｐａと後続の用紙Ｐｂとの間に位置させることができる。したがって、第１開口部８０ａを利用してフラッシングを行うことにより、先行の用紙Ｐａにはフラッシングのときに吐出されるインクが付着しないため、先行の用紙Ｐａの記録画像の画質低下を回避することができる。また、後続の用紙Ｐｂへの画像形成前に、第１開口部８０ａを利用してフラッシングを行うことにより、後続の用紙Ｐｂに対する画像形成を良好に行うことができる。
【0078】
（４－１－２．先行用紙の後端検知、レジストローラー対に後続用紙の先端未到達）
図１６は、レジストセンサー２１が既に先行の用紙Ｐａの後端を検知しており、ベルトセンサー２５がフラッシング用の第１開口部８０ａを検知した時点で、レジストローラー対１３に後続の用紙Ｐｂの先端が到達していない状態を模式的に示している。レジストセンサー２１が後続の用紙Ｐｂの先端を検知してからｔ秒後に、後続の用紙Ｐｂの先端がレジストローラー対１３に到達するとした場合、制御部１１０は、レジストセンサー２１が後続の用紙Ｐｂの先端を検知してからｔ秒未満では、後続の用紙Ｐｂの先端がレジストローラー対１３に到達していないと判断することができる。この場合のフラッシング制御および後続の用紙Ｐｂの第１搬送ベルト８への供給制御は、さらに以下の２つに場合分けされる。
図１６は、レジストセンサー２１が既に先行の用紙Ｐａの後端を検知しており、ベルトセンサー２５がフラッシング用の第１開口部８０ａを検知した時点で、レジストローラー対１３に後続の用紙Ｐｂの先端が到達していない状態を模式的に示している。レジストセンサー２１が後続の用紙Ｐｂの先端を検知してからｔ秒後に、後続の用紙Ｐｂの先端がレジストローラー対１３に到達するとした場合、制御部１１０は、レジストセンサー２１が後続の用紙Ｐｂの先端を検知してからｔ秒未満では、後続の用紙Ｐｂの先端がレジストローラー対１３に到達していないと判断することができる。この場合のフラッシング制御および後続の用紙Ｐｂの第１搬送ベルト８への供給制御は、さらに以下の２つに場合分けされる。
【0079】
（４－１－２ａ．後続用紙の先端がレジストローラー対に到達したときに、開口部の移動量Ｄが（Ｃ－Ａ）以下である場合）
図１７は、後続の用紙Ｐｂの先端がレジストローラー対１３に到達したときに、ベルトセンサー２５によって検知されたフラッシング用の第１開口部８０ａの、第１搬送ベルト８の走行による移動量Ｄが（Ｃ－Ａ）以下である状態を模式的に示している。
図１７は、後続の用紙Ｐｂの先端がレジストローラー対１３に到達したときに、ベルトセンサー２５によって検知されたフラッシング用の第１開口部８０ａの、第１搬送ベルト８の走行による移動量Ｄが（Ｃ－Ａ）以下である状態を模式的に示している。
【0080】
制御部１１０は、レジストセンサー２１によって先行の用紙Ｐａの後端が既に検知されており、レジストセンサー２１による後続の用紙Ｐｂの先端検知に基づいて、レジストローラー対１３に後続の用紙Ｐｂの先端が到達していないと判断した場合において、その後、図１７に示すように、レジストローラー対１３に後続の用紙Ｐｂの先端が到達した時点での、ベルトセンサー２５による検知位置からの第１搬送ベルト８の走行による第１開口部８０ａの移動量Ｄが（Ｃ－Ａ）以下である場合には、以下の制御を行う。すなわち、制御部１１０は、第１搬送ベルト８の走行によって第１開口部８０ａの移動量Ｄが（Ｃ－Ａ）を超えるまで、レジストローラー対１３による後続の用紙Ｐｂの供給を停止させ、移動量Ｄが（Ｃ－Ａ）を超えてから、レジストローラー対１３によって後続の用紙Ｐｂを第１搬送ベルト８に供給させるとともに、第１開口部８０ａが記録ヘッド１７ａ～１７ｃと対向するタイミングで、記録ヘッド１７ａ～１７ｃにフラッシングを実行させる。なお、上記の移動量Ｄは、第１搬送ベルト８の走行速度と、ベルトセンサー２５が第１開口部８０ａを検知してから、後続の用紙Ｐｂがレジストローラー対１３に到達するまでの経過時間との積で求まる。
【0081】
このような後続の用紙Ｐｂの供給制御では、第１搬送ベルト８の走行によってフラッシング用の第１開口部８０ａが合流地点Ｑを過ぎてから、第１搬送ベルト８に後続の用紙Ｐｂを合流させて載置させることができる。これにより、後続の用紙Ｐｂに対する画像形成の前に、第１開口部８０ａを利用してフラッシングを行って、後続の用紙Ｐｂに対する画像形成を良好に行うことができる。
【0082】
（４－１－２ｂ．後続用紙の先端がレジストローラー対に到達したときに、開口部の移動量Ｄが（Ｃ－Ａ）を超えている場合）
図１８は、後続の用紙Ｐｂの先端がレジストローラー対１３に到達したときに、ベルトセンサー２５によって検知されたフラッシング用の第１開口部８０ａの、第１搬送ベルト８の走行による移動量Ｄが（Ｃ－Ａ）を超えている状態を模式的に示している。
図１８は、後続の用紙Ｐｂの先端がレジストローラー対１３に到達したときに、ベルトセンサー２５によって検知されたフラッシング用の第１開口部８０ａの、第１搬送ベルト８の走行による移動量Ｄが（Ｃ－Ａ）を超えている状態を模式的に示している。
【0083】
制御部１１０は、レジストセンサー２１によって先行の用紙Ｐａの後端が既に検知されており、レジストセンサー２１による後続の用紙Ｐｂの先端検知に基づいて、レジストローラー対１３に後続の用紙Ｐｂの先端が到達していないと判断した場合において、その後、図１８に示すように、レジストローラー対１３に後続の用紙Ｐｂの先端が到達した時点での、ベルトセンサー２５による検知位置からの第１搬送ベルト８の走行による第１開口部８０ａの移動量Ｄが（Ｃ－Ａ）を超えている場合には、以下の制御を行う。すなわち、制御部１１０は、ベルトセンサー２５によって他の開口部群８２の第２開口部８０ｂが検知されてから、第２開口部８０ｂが第１搬送ベルト８の走行によって（Ｃ－Ａ）の距離を移動するまで、レジストローラー対１３による後続の用紙Ｐｂの供給を停止させ、上記移動量が（Ｃ－Ａ）を超えた後に、レジストローラー対１３によって後続の用紙Ｐｂを第１搬送ベルト８に供給させるとともに、第２開口部８０ｂが記録ヘッド１７ａ～１７ｃと対向するタイミングで記録ヘッド１７ａ～１７ｃにフラッシングを実行させる。
【0084】
例えば後続の用紙Ｐｂの先端がレジストローラー対１３に到達した時点で、ベルトセンサー２５によって検知されたフラッシング用の第１開口部８０ａの、第１搬送ベルト８の走行による移動量Ｄが（Ｃ－Ａ）を超えている場合、第１開口部８０ａが合流位置Ｑの近くに位置することも考えられる。このような場合に、レジストローラー対１３による後続の用紙Ｐｂの第１搬送ベルト８への給紙（２次給紙）を開始すると、第１搬送ベルト８において第１開口部８０ａと後続の用紙Ｐｂとの間隔が開きすぎているため、第１開口部８０ａを利用してフラッシングを行っても、次の後続の用紙Ｐｂへの画像形成までの期間でインク吐出口１８内のインクの乾燥が進み、フラッシングによる効果が低減することが懸念される。
【0085】
最初に検知された第１開口部８０ａの移動量Ｄが（Ｃ－Ａ）を超えている場合には、第２開口部８０ｂがベルトセンサー２５によって検知されてから第１搬送ベルト８の走行によって（Ｃ－Ａ）の距離を移動した後に、レジストローラー対１３によって後続の用紙Ｐｂを第１搬送ベルト８に供給させることにより、第１搬送ベルト８において第２開口部８０ｂの上流側の直後に後続の用紙Ｐｂを載置することが可能となる。これにより、後続の用紙Ｐｂに対する画像形成の直前で、第２開口部８０ｂを利用してフラッシングを行って、後続の用紙Ｐｂに対する画像形成を良好に行うことができる。また、第１搬送ベルト８において第２開口部８０ｂと後続の用紙Ｐｂとの間隔を狭めることにより、開口部８０と用紙Ｐとの間隔をどの用紙Ｐについても一定にして、開口部８０を利用するフラッシングのタイミングと用紙Ｐに対する画像形成のタイミングとを一定に保つことが容易となる。その結果、記録ヘッド１７ａ～１７ｃに対するインクの吐出制御が容易となる。
【0086】
上記した４－１－２ａおよび４－１－２ｂでの制御部１１０の制御をまとめると、以下のように表現することができる。すなわち、制御部１１０は、先行の用紙Ｐａが第１開口部８０ａと重ならずに（搬送方向にずれて）第１搬送ベルト８に載置されると判断した場合、後続の用紙Ｐｂの先端がレジストローラー対１３に到達した時点での第１開口部８０ａの位置に基づいて（第１開口部８０ａの移動量Ｄが（Ｃ－Ａ）以下であるか否かに基づいて）、後続の用紙Ｐｂを、第１開口部８０ａおよび第２開口部８０ｂのどちらの上流側に載置させるかを判断し、その判断結果に基づくタイミングで、レジストローラー対１３によって後続の用紙Ｐｂを第１搬送ベルト８に供給させるとともに、第１開口部８０ａおよび第２開口部８０ｂのうち、第１搬送ベルト８に載置された後続の用紙Ｐｂに最も近い開口部８０と対向するタイミングで記録ヘッド１７ａ～１７ｃにフラッシングを実行させる。後続の用紙Ｐｂに対する画像形成の直前で、第１開口部８０ａまたは第２開口部８０ｂを利用してフラッシングを行うことができるため、フラッシングの効果を最大限に持続した状態で、後続の用紙Ｐｂに対する画像形成を良好に行うことができる。
【0087】
（４－１－３．先行用紙の後端未検知）
図１９は、ベルトセンサー２５が開口部８０を検知した時点で、レジストセンサー２１が先行の用紙Ｐａの後端を検知していない状態を模式的に示している。この場合のフラッシング制御は、さらに以下の２つに場合分けされる。
図１９は、ベルトセンサー２５が開口部８０を検知した時点で、レジストセンサー２１が先行の用紙Ｐａの後端を検知していない状態を模式的に示している。この場合のフラッシング制御は、さらに以下の２つに場合分けされる。
【0088】
（４－１－３ａ．先行用紙の後端がレジストセンサーに到達したときに、開口部の移動量Ｅが（Ｃ－Ｂ）未満である場合）
図２０は、先行の用紙Ｐａの後端がレジストセンサー２１に到達したときに、ベルトセンサー２５によって検知されたフラッシング用の第１開口部８０ａの、第１搬送ベルト８の走行による移動量Ｅが（Ｃ－Ｂ）未満である状態を模式的に示している。
図２０は、先行の用紙Ｐａの後端がレジストセンサー２１に到達したときに、ベルトセンサー２５によって検知されたフラッシング用の第１開口部８０ａの、第１搬送ベルト８の走行による移動量Ｅが（Ｃ－Ｂ）未満である状態を模式的に示している。
【0089】
制御部１１０は、レジストセンサー２１によって先行の用紙Ｐａの後端が検知されていないと判断した場合において、その後、レジストセンサー２１によって先行の用紙Ｐａの後端を検知した時点での、ベルトセンサー２５による検知位置からの第１開口部８０ａの第１搬送ベルト８の走行による移動量Ｅが（Ｃ－Ｂ）未満である場合には、第１開口部８０ａの上流側に後続の用紙Ｐｂが載置されるように、レジストローラー対１３によって後続の用紙Ｐｂを第１搬送ベルト８に供給させるとともに、第１開口部８０ａが記録ヘッド１７ａ～１７ｃと対向するタイミングで記録ヘッド１７ａ～１７ｃにフラッシングを実行させる。なお、上記の移動量Ｅは、第１搬送ベルト８の走行速度と、ベルトセンサー２５が第１開口部８０ａを検知してから、先行の用紙Ｐａの後端がレジストセンサー２１によって検知されるまでの時間との積で求まる。
【0090】
この場合、レジストセンサー２１による後端検知後に先行の用紙Ｐａが距離Ｂだけ移動しても、第１開口部８０ａは先行の用紙Ｐａに追い付かず、このため、第１搬送ベルト８上で先行の用紙Ｐａは第１開口部８０ａと重なって載置されない。したがって、第１開口部８０ａを利用して記録ヘッド１７ａ～１７ｃにフラッシングを実行させることにより、先行の用紙Ｐａの記録画像の画質低下を回避することができる。また、後続の用紙Ｐｂに対する画像形成前に、第１開口部８０ａを利用してフラッシングが実行されるため、後続の用紙Ｐｂに対する画像形成を良好に行うことができる。
【0091】
（４－１－３ｂ．先行用紙の後端がレジストセンサーに到達したときに、開口部の移動量Ｅが（Ｃ－Ｂ）以上である場合）
図２１は、先行の用紙Ｐａの後端がレジストセンサー２１に到達したときに、ベルトセンサー２５によって検知されたフラッシング用の第１開口部８０ａの、第１搬送ベルト８の走行による移動量Ｅが（Ｃ－Ｂ）以上である状態を模式的に示している。
図２１は、先行の用紙Ｐａの後端がレジストセンサー２１に到達したときに、ベルトセンサー２５によって検知されたフラッシング用の第１開口部８０ａの、第１搬送ベルト８の走行による移動量Ｅが（Ｃ－Ｂ）以上である状態を模式的に示している。
【0092】
制御部１１０は、レジストセンサー２１によって先行の用紙Ｐａの後端が検知されていないと判断した場合において、その後、レジストセンサー２１によって先行の用紙Ｐａの後端を検知した時点での、ベルトセンサー２５による検知位置からの第１開口部８０ａの第１搬送ベルト８の走行による移動量Ｅが（Ｃ－Ｂ）以上である場合には、第１開口部８０ａが記録ヘッド１７ａ～１７ｃと対向するタイミングでの記録ヘッド１７ａ～１７ｃによるフラッシングの実行を停止させる。そして、制御部１１０は、ベルトセンサー２５によって検知される第２開口部８０ｂの上流側に後続の用紙Ｐｂが載置されるように、レジストローラー対１３によって後続の用紙Ｐｂを第１搬送ベルト８に供給させ、第１搬送ベルト８の走行によって第２開口部８０ｂと対向するタイミングで記録ヘッド１７ａ～１７ｃにフラッシングを実行させる。
【0093】
上記の条件では、走行する第１搬送ベルト８に先行の用紙Ｐａが合流したときに、先行の用紙Ｐａは第１開口部８０ａと重なって載置される。このため、第１開口部８０ａを利用した記録ヘッド１７ａ～１７ｃのフラッシングを停止させることにより、先行の用紙Ｐａの記録画像の画質低下を回避することができる。また、後続の用紙Ｐｂに対する画像形成前に、第２開口部８０ｂを利用してフラッシングが実行されるため、後続の用紙Ｐｂに対する画像形成を良好に行うことができる。
【0094】
（４－２．Ａ＜Ｃ＜Ｂである場合）
図２２は、レジストローラー対１３、レジストセンサー２１およびベルトセンサー２５の位置関係の他の例を模式的に示している。同図に示すように、レジストローラー対１３、レジストセンサー２１およびベルトセンサー２５がＡ＜Ｃ＜Ｂの関係となるように配置されている場合のフラッシング制御および用紙Ｐの供給制御は、以下の３つに場合分けされる。
図２２は、レジストローラー対１３、レジストセンサー２１およびベルトセンサー２５の位置関係の他の例を模式的に示している。同図に示すように、レジストローラー対１３、レジストセンサー２１およびベルトセンサー２５がＡ＜Ｃ＜Ｂの関係となるように配置されている場合のフラッシング制御および用紙Ｐの供給制御は、以下の３つに場合分けされる。
【0095】
（４－２－１．先行用紙の後端検知、レジストローラー対に後続用紙の先端到達）
図２３は、レジストセンサー２１が既に先行の用紙Ｐａの後端を検知しており、ベルトセンサー２５がフラッシング用の第１開口部８０ａを検知した時点で、レジストローラー対１３に後続の用紙Ｐｂの先端が到達している状態を模式的に示している。なお、レジストローラー対１３は停止しているとする。この場合、制御部１１０は、第１開口部８０ａが第１搬送ベルト８の走行によって（Ｃ－Ａ）の距離を移動した後に、レジストローラー対１３によって後続の用紙Ｐｂを第１搬送ベルト８に供給させるとともに（２次給紙開始）、第１搬送ベルト８の走行によって第１開口部８０ａと対向するタイミングで記録ヘッド１７ａ～１７ｃにフラッシングを実行させる。
図２３は、レジストセンサー２１が既に先行の用紙Ｐａの後端を検知しており、ベルトセンサー２５がフラッシング用の第１開口部８０ａを検知した時点で、レジストローラー対１３に後続の用紙Ｐｂの先端が到達している状態を模式的に示している。なお、レジストローラー対１３は停止しているとする。この場合、制御部１１０は、第１開口部８０ａが第１搬送ベルト８の走行によって（Ｃ－Ａ）の距離を移動した後に、レジストローラー対１３によって後続の用紙Ｐｂを第１搬送ベルト８に供給させるとともに（２次給紙開始）、第１搬送ベルト８の走行によって第１開口部８０ａと対向するタイミングで記録ヘッド１７ａ～１７ｃにフラッシングを実行させる。
【0096】
上記のタイミングで後続の用紙Ｐｂを第１搬送ベルト８に供給すると、第１搬送ベルト８の走行により、第１搬送ベルト８のフラッシング用の第１開口部８０ａを、先行の用紙Ｐａと後続の用紙Ｐｂとの間に位置させることができる。したがって、第１開口部８０ａを利用してフラッシングを行うことにより、先行の用紙Ｐａにはフラッシングのときに吐出されるインクが付着しないため、先行の用紙Ｐａの記録画像の画質低下を回避することができる。また、後続の用紙Ｐｂへの画像形成前に、第１開口部８０ａを利用してフラッシングを行うことにより、後続の用紙Ｐｂに対する画像形成を良好に行うことができる。
【0097】
（４－２－２．先行用紙の後端検知、レジストローラー対に後続用紙の先端未到達）
図２４は、レジストセンサー２１が既に先行の用紙Ｐａの後端を検知しており、ベルトセンサー２５がフラッシング用の第１開口部８０ａを検知した時点で、レジストローラー対１３に後続の用紙Ｐｂの先端が到達していない状態を模式的に示している。この場合のフラッシング制御および後続の用紙Ｐｂの第１搬送ベルト８への供給制御は、さらに以下の２つに場合分けされる。
図２４は、レジストセンサー２１が既に先行の用紙Ｐａの後端を検知しており、ベルトセンサー２５がフラッシング用の第１開口部８０ａを検知した時点で、レジストローラー対１３に後続の用紙Ｐｂの先端が到達していない状態を模式的に示している。この場合のフラッシング制御および後続の用紙Ｐｂの第１搬送ベルト８への供給制御は、さらに以下の２つに場合分けされる。
【0098】
（４－２－２ａ．後続用紙の先端がレジストローラー対に到達したときに、開口部の移動量Ｄが（Ｃ－Ａ）以下である場合）
図２５は、後続の用紙Ｐｂの先端がレジストローラー対１３に到達したときに、ベルトセンサー２５によって検知されたフラッシング用の第１開口部８０ａの、第１搬送ベルト８の走行による移動量Ｄが（Ｃ－Ａ）以下である状態を模式的に示している。
図２５は、後続の用紙Ｐｂの先端がレジストローラー対１３に到達したときに、ベルトセンサー２５によって検知されたフラッシング用の第１開口部８０ａの、第１搬送ベルト８の走行による移動量Ｄが（Ｃ－Ａ）以下である状態を模式的に示している。
【0099】
制御部１１０は、レジストセンサー２１によって先行の用紙Ｐａの後端が既に検知されており、レジストセンサー２１による後続の用紙Ｐｂの先端検知に基づいて、レジストローラー対１３に後続の用紙Ｐｂの先端が到達していないと判断した場合において、その後、図２５に示すように、レジストローラー対１３に後続の用紙Ｐｂの先端が到達した時点での、ベルトセンサー２５による検知位置からの第１搬送ベルト８の走行による第１開口部８０ａの移動量Ｄが（Ｃ－Ａ）以下である場合には、以下の制御を行う。すなわち、制御部１１０は、第１搬送ベルト８の走行によって第１開口部８０ａの移動量Ｄが（Ｃ－Ａ）を超えるまで、レジストローラー対１３による後続の用紙Ｐｂの供給を停止させ、移動量Ｄが（Ｃ－Ａ）を超えてから、レジストローラー対１３によって後続の用紙Ｐｂを第１搬送ベルト８に供給させるとともに、第１開口部８０ａが記録ヘッド１７ａ～１７ｃと対向するタイミングで、記録ヘッド１７ａ～１７ｃにフラッシングを実行させる。
【0100】
このような後続の用紙Ｐｂの供給制御では、第１搬送ベルト８の走行によってフラッシング用の第１開口部８０ａが合流地点Ｑを過ぎてから、第１搬送ベルト８に後続の用紙Ｐｂを合流させて載置させることができる。これにより、後続の用紙Ｐｂに対する画像形成の前に、第１開口部８０ａを利用してフラッシングを行って、後続の用紙Ｐｂに対する画像形成を良好に行うことができる。
【0101】
（４－２－２ｂ．後続用紙の先端がレジストローラー対に到達したときに、開口部の移動量Ｄが（Ｃ－Ａ）を超えている場合）
図２６は、後続の用紙Ｐｂの先端がレジストローラー対１３に到達したときに、ベルトセンサー２５によって検知されたフラッシング用の第１開口部８０ａの、第１搬送ベルト８の走行による移動量Ｄが（Ｃ－Ａ）を超えている状態を模式的に示している。
図２６は、後続の用紙Ｐｂの先端がレジストローラー対１３に到達したときに、ベルトセンサー２５によって検知されたフラッシング用の第１開口部８０ａの、第１搬送ベルト８の走行による移動量Ｄが（Ｃ－Ａ）を超えている状態を模式的に示している。
【0102】
制御部１１０は、レジストセンサー２１によって先行の用紙Ｐａの後端が既に検知されており、レジストセンサー２１による後続の用紙Ｐｂの先端検知に基づいて、レジストローラー対１３に後続の用紙Ｐｂの先端が到達していないと判断した場合において、その後、図２６に示すように、レジストローラー対１３に後続の用紙Ｐｂの先端が到達した時点での、ベルトセンサー２５による検知位置からの第１搬送ベルト８の走行による第１開口部８０ａの移動量Ｄが（Ｃ－Ａ）を超えている場合には、以下の制御を行う。すなわち、制御部１１０は、ベルトセンサー２５によって他の開口部群８２の第２開口部８０ｂが検知されてから、第２開口部８０ｂが第１搬送ベルト８の走行によって（Ｃ－Ａ）の距離を移動するまで、レジストローラー対１３による後続の用紙Ｐｂの供給を停止させ、上記移動量が（Ｃ－Ａ）を超えた後に、レジストローラー対１３によって後続の用紙Ｐｂを第１搬送ベルト８に供給させるとともに、第２開口部８０ｂが記録ヘッド１７ａ～１７ｃと対向するタイミングで記録ヘッド１７ａ～１７ｃにフラッシングを実行させる。
【0103】
最初にベルトセンサー２５によって検知された第１開口部８０ａが第１搬送ベルト８の走行によって合流位置Ｑの近くに位置する場合、レジストローラー対１３による後続の用紙Ｐｂの第１搬送ベルト８への給紙（２次給紙）を開始すると、第１搬送ベルト８において第１開口部８０ａと後続の用紙Ｐｂとの間隔が開きすぎているため、第１開口部８０ａを利用してフラッシングを行っても、次の後続の用紙Ｐｂへの画像形成までの期間でインク吐出口１８内のインクの乾燥が進み、フラッシングによる効果が低減することが懸念される。
【0104】
第１開口部８０ａの移動量Ｄが（Ｃ－Ａ）を超えている場合には、第２開口部８０ｂがベルトセンサー２５によって検知されてから第１搬送ベルト８の走行によって（Ｃ－Ａ）の距離を移動した後に、レジストローラー対１３によって後続の用紙Ｐｂを第１搬送ベルト８に供給させることにより、第１搬送ベルト８において第２開口部８０ｂの直後に後続の用紙Ｐｂを載置することが可能となる。これにより、後続の用紙Ｐｂに対する画像形成の直前で、第２開口部８０ｂを利用してフラッシングを行って、後続の用紙Ｐｂに対する画像形成を良好に行うことができる。また、第１搬送ベルト８において第２開口部８０ｂと後続の用紙Ｐｂとの間隔を狭めることにより、開口部８０と用紙Ｐとの間隔をどの用紙Ｐについても一定にして、開口部８０を利用するフラッシングのタイミングと用紙Ｐに対する画像形成のタイミングとを一定に保つことが容易となる。その結果、記録ヘッド１７ａ～１７ｃに対するインクの吐出制御が容易となる。
【0105】
（４－２－３．先行用紙の後端未検知）
図２７は、ベルトセンサー２５が第１開口部８０ａを検知した時点で、レジストセンサー２１が先行の用紙Ｐａの後端を検知していない状態を模式的に示している。この場合、制御部１１０は、第１開口部８０ａが記録ヘッド１７ａ～１７ｃと対向するタイミングでの記録ヘッド１７ａ～１７ｃによるフラッシングの実行を停止させるとともに、第２開口部８０ｂの上流側に後続の用紙Ｐｂが載置されるように、（例えばベルトセンサー２５が第２開口部８０ｂを検知してから第２開口部８０ｂが（Ｃ－Ａ）の距離を移動した後に）レジストローラー対１３によって後続の用紙Ｐｂを第１搬送ベルト８に供給させ、第１搬送ベルト８の走行によって第２開口部８０ｂと対向するタイミングで記録ヘッド１７ａ～１７ｃにフラッシングを実行させる。
図２７は、ベルトセンサー２５が第１開口部８０ａを検知した時点で、レジストセンサー２１が先行の用紙Ｐａの後端を検知していない状態を模式的に示している。この場合、制御部１１０は、第１開口部８０ａが記録ヘッド１７ａ～１７ｃと対向するタイミングでの記録ヘッド１７ａ～１７ｃによるフラッシングの実行を停止させるとともに、第２開口部８０ｂの上流側に後続の用紙Ｐｂが載置されるように、（例えばベルトセンサー２５が第２開口部８０ｂを検知してから第２開口部８０ｂが（Ｃ－Ａ）の距離を移動した後に）レジストローラー対１３によって後続の用紙Ｐｂを第１搬送ベルト８に供給させ、第１搬送ベルト８の走行によって第２開口部８０ｂと対向するタイミングで記録ヘッド１７ａ～１７ｃにフラッシングを実行させる。
【0106】
ベルトセンサー２５が第１開口部８０ａを検知した時点で、レジストセンサー２１が先行の用紙Ｐａの後端を検知していない場合、第１搬送ベルト８において先行の用紙Ｐａは第１開口部８０ａと重なって載置される（第１開口部８０ａが合流位置Ｑを抜けきっていない）。このため、第１開口部８０ａを利用した記録ヘッド１７ａ～１７ｃのフラッシングを停止させることにより、先行の用紙Ｐａの記録画像の画質低下を回避することができる。また、後続の用紙Ｐｂに対する画像形成前に、第２開口部８０ｂを利用してフラッシングが実行されるため、後続の用紙Ｐｂに対する画像形成を良好に行うことができる。
【0107】
〔５．その他〕
本実施形態では、開口部群８２が搬送方向に不定期に位置する第１搬送ベルト８を用いている。このような第１搬送ベルト８を用いる場合、用紙Ｐのサイズに応じたパターンで位置する開口部群８２に対して用紙Ｐを搬送方向にずれるように載置して、用紙Ｐに対する画像形成を行うとともに、上記開口部群８２を利用してフラッシングを行うことができる。しかし、先行の用紙Ｐａが、スリップ等による搬送遅れによって、上記パターンで位置する開口部群８２（開口部８０）と重なって位置すると、先行の用紙Ｐａと後続の用紙Ｐｂとの間に、フラッシングに用いる他の開口部８０を露出させることが困難となり、後続の用紙Ｐｂに対する画像形成前にフラッシングの機会を確保することが困難となる。したがって、後続の用紙Ｐｂに対する画像形成前にフラッシングの機会を確保することができる本実施形態の制御は、開口部群８２が搬送方向に不定期に位置する構成の第１搬送ベルト８を用いた場合に特に有効となる。
本実施形態では、開口部群８２が搬送方向に不定期に位置する第１搬送ベルト８を用いている。このような第１搬送ベルト８を用いる場合、用紙Ｐのサイズに応じたパターンで位置する開口部群８２に対して用紙Ｐを搬送方向にずれるように載置して、用紙Ｐに対する画像形成を行うとともに、上記開口部群８２を利用してフラッシングを行うことができる。しかし、先行の用紙Ｐａが、スリップ等による搬送遅れによって、上記パターンで位置する開口部群８２（開口部８０）と重なって位置すると、先行の用紙Ｐａと後続の用紙Ｐｂとの間に、フラッシングに用いる他の開口部８０を露出させることが困難となり、後続の用紙Ｐｂに対する画像形成前にフラッシングの機会を確保することが困難となる。したがって、後続の用紙Ｐｂに対する画像形成前にフラッシングの機会を確保することができる本実施形態の制御は、開口部群８２が搬送方向に不定期に位置する構成の第１搬送ベルト８を用いた場合に特に有効となる。
【0108】
なお、第１搬送ベルト８は、上記のように、開口部群８２が搬送方向に不定期に位置する構成には限定されない。例えば、第１搬送ベルト８は、開口部群８２が搬送方向に等間隔で位置する構成であってもよい。
【0109】
以上では、用紙Ｐを負圧吸引によって第１搬送ベルト８に吸着させて搬送する場合について説明したが、第１搬送ベルト８を帯電させ、用紙Ｐを第１搬送ベルト８に静電吸着させて搬送するようにしてもよい（静電吸着方式）。
【0110】
以上では、インクジェット記録装置として、４色のインクを用いてカラーの画像を記録するカラープリンターを用いた例について説明したが、ブラックのインクを用いてモノクロの画像を記録するモノクロプリンターを用いた場合でも、本実施形態で述べた用紙Ｐの供給制御を適用することは可能である。
【産業上の利用可能性】
【0111】
本発明は、インクを記録媒体に吐出して画像を記録するインクジェット記録装置に利用可能である。
【符号の説明】
【0112】
８ 第１搬送ベルト（搬送ベルト）
１３ レジストローラー対
１７ａ～１７ｃ 記録ヘッド
１８ インク吐出口（ノズル）
２１ レジストセンサー（第１検知センサー）
２５ ベルトセンサー（第２検知センサー）
８０ 開口部
８０ａ 第１開口部
８０ｂ 第２開口部
８１、８１ａ、８１ｂ 開口部列
８２ 開口部群
１００ プリンター（インクジェット記録装置）
１１０ 制御部
Ｐ、Ｐ１～Ｐ５、Ｐａ、Ｐｂ 用紙（記録媒体）
１３ レジストローラー対
１７ａ～１７ｃ 記録ヘッド
１８ インク吐出口（ノズル）
２１ レジストセンサー（第１検知センサー）
２５ ベルトセンサー（第２検知センサー）
８０ 開口部
８０ａ 第１開口部
８０ｂ 第２開口部
８１、８１ａ、８１ｂ 開口部列
８２ 開口部群
１００ プリンター（インクジェット記録装置）
１１０ 制御部
Ｐ、Ｐ１～Ｐ５、Ｐａ、Ｐｂ 用紙（記録媒体）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】