特許 7484552 駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-08

(45)【発行日】2024-05-16

(54)【発明の名称】駆動装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 63/34 20060101AFI20240509BHJP

   H02K 9/19 20060101ALI20240509BHJP

   F16H 57/04 20100101ALI20240509BHJP

   B60T 1/06 20060101ALI20240509BHJP

【ＦＩ】

F16H63/34

H02K9/19 A

F16H57/04 J

B60T1/06 G

H02K9/19 B

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020136250

(22)【出願日】2020-08-12

(65)【公開番号】P2022032456

(43)【公開日】2022-02-25

【審査請求日】2023-05-29

(73)【特許権者】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】ニデック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100188673

【弁理士】

【氏名又は名称】成田 友紀

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】中松 修平

(72)【発明者】

【氏名】水上 晋介

(72)【発明者】

【氏名】田村 翼

(72)【発明者】

【氏名】麻生 啓介

【審査官】木原 裕二

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－１１８２６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１７６５０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／００７６６８７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１８－０２７００３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１９－５２８４０６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｈ ６３／３４

Ｈ０２Ｋ ９／１９

Ｆ１６Ｈ ５７／０４

Ｂ６０Ｔ １／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸方向に沿って延びるモータシャフトを有するモータと、
前記モータシャフトの軸方向一方側で接続される伝達機構と、
前記伝達機構の駆動を制限するロック機構と、
前記モータ、前記伝達機構、および前記ロック機構を収容するハウジングと、
前記ハウジング内に貯留されるオイルと、
前記オイルを循環させる油路と、を備え、
前記ハウジングは、
前記モータを収納するモータ室と、
前記伝達機構および前記ロック機構を収容するギヤ室と、
前記モータ室と前記ギヤ室との間に設けられた隔壁と、を有し、
前記油路は、
当該油路中の前記オイルを圧送するポンプと、
前記オイルを前記モータに供給する第１供給流路と、
前記オイルを前記ロック機構に供給する第２供給流路と、を有し、
前記第１供給流路は、
前記隔壁の内部を壁面に沿って延びる壁内流路と、
前記壁内流路から軸方向他方側に延び、前記モータに前記オイルを供給するモータ供給流路と、を有し、
前記第２供給流路は、少なくとも前記伝達機構を径方向外側から囲む前記ギヤ室の壁部の内側面よりも径方向内側に配置されるとともに、前記壁内流路から前記隔壁を貫通するように軸方向一方側に延びて前記ギヤ室内に向かって開口し、
前記モータ供給流路は、前記モータを径方向外側から囲む前記モータ室の壁部の内側面よりも径方向内側に配置される、
駆動装置。

【請求項2】

前記ポンプは、前記第１供給流路中に設けられ、
前記第２供給流路は、前記ポンプの下流側にて、前記第１給流路から分岐して延びる、
請求項１に記載の駆動装置。

【請求項3】

前記ロック機構は、前記モータのロータに接続されるモータドライブシャフトの回転を
制限する、
請求項１または２に記載の駆動装置。

【請求項4】

前記ポンプは、前記駆動装置の下部に設けられており、
前記壁内流路は、
前記ポンプ側から前記モータの上側まで延びる第１経路と、
前記第１経路と前記モータ供給流路とに繋がる第２経路と、を有し、
前記第２供給流路は、前記第２経路に繋がる、
請求項１から３の何れか一項に記載の駆動装置。

【請求項5】

前記ロック機構は、
前記伝達機構の回転シャフトの外周面に設けられるロックギヤと、
前記ロックギヤの上側に位置し前記ロックギヤの歯部に上側から噛み合う噛合部と、
前記噛合部の上側に位置し前記噛合部を上下に駆動させる駆動部と、を有する、
請求項１～４の何れか一項に記載の駆動装置。

【請求項6】

前記第２供給流路の開口は、前記ロックギヤより上側に位置する、
請求項５に記載の駆動装置。

【請求項7】

前記第２供給流路の開口方向から見て、前記第２供給流路の開口と前記駆動部と、が軸方向に重なる、
請求項５に記載の駆動装置。

【請求項8】

前記ポンプは、電動ポンプである、
請求項１～７の何れか一項に記載の駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年における環境対応車両として、モータユニットを駆動源とする電気自動車、ハイブリッド自動車等が普及し始めている。このようなモータユニットとして、パーキングロック装置を備えるものが知られる。特許文献１には、パーキングギヤと、パーキングギヤの溝に噛み合ってパーキングギヤの回転を阻止するロックアームと、を備えるロック機構が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１０－１９０２９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来構造のロック機構は、オイル溜りのオイルに浸かるように配置される。これによりロック機構は、オイルが十分に供給された状態が保たれ、ロック状態と解除状態との円滑な移行を実現する。このため、従来構造のロック機構は、オイルに浸けるために収容空間内の下部領域に配置する必要があった。

【0005】

上記事情に鑑み、本発明は、ロック機構に十分なオイルを供給でき、しかもロック機構の配置の自由度を高めることができる駆動装置を提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のモータユニットの一つの態様は、軸方向に沿って延びるモータシャフトを有するモータと、前記モータシャフトの軸方向一方側で接続される伝達機構と、前記伝達機構の駆動を制限するロック機構と、前記モータ、前記伝達機構、および前記ロック機構を収容するハウジングと、前記ハウジング内に貯留されるオイルと、前記オイルを循環させる油路と、を備える。前記ハウジングは、前記モータを収納するモータ室と、前記伝達機構および前記ロック機構を収容するギヤ室と、前記モータ室と前記ギヤ室との間に設けられた隔壁と、を有する。前記油路は、当該油路中の前記オイルを圧送するポンプと、前記オイルを前記モータに供給する第１供給流路と、前記オイルを前記ロック機構に供給する第２供給流路と、を有する。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一つの態様によれば、ロック機構に十分なオイルを供給でき、ロック機構の配置の自由度を高めることができる駆動装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、一実施形態のモータユニット（駆動装置）を模式的に示す概念図である。

【図2】図２は、一実施形態のロック機構およびハウジングの斜視図である。

【図3】図３は、一実施形態のロック機構およびハウジングの正面図である。

【図4】図４は、変形例１のモータユニットの概念構成図である。

【図5】図５は、変形例２のモータユニットの概念構成図である。

【図6】図６は、変形例３のモータユニットの概念構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下の説明では、本実施形態のモータユニット１が水平な路面上に位置する図示しない車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、－Ｚ側は、鉛直方向下側である。本実施形態では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって、モータユニット１が搭載される車両の前後方向である。本実施形態において、＋Ｘ側は、車両の前側であり、－Ｘ側は、車両の後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。本実施形態において、＋Ｙ側は、車両の左側であり、－Ｙ側は、車両の右側である。Ｙ軸方向は、後述するモータ軸線Ｊ１の軸方向に相当する。前後方向および左右方向は、鉛直方向と直交する水平方向である。本実施形態において、＋Ｙ側は、軸方向一方側に相当し、－Ｙ側は、軸方向他方側に相当する。

【0010】

各図に適宜示すモータ軸線Ｊ１は、Ｙ軸方向、すなわち車両の左右方向に延びる。本実施形態では、特に断りのない限り、モータ軸線Ｊ１に平行な方向を単に「軸方向」と呼び、モータ軸線Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸線Ｊ１を中心とする周方向、すなわち、モータ軸線Ｊ１の軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。本実施形態において、軸方向一方側（＋Ｙ側）は、軸方向のうち、後述するハウジング６のモータ収容部６１からギヤ収容部６２へ向かう方向である。軸方向他方側（－Ｙ側）は、軸方向のうち、ギヤ収容部６２からモータ収容部６１へ向かう方向である。なお、本実施形態において、「平行な方向」は略平行な方向を含み、「直交する方向」は略直交する方向を含む。

【0011】

図１は、モータユニット（駆動装置）１を模式的に示す概念図である。本実施形態のモータユニット１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。

【0012】

モータユニット１は、モータ２と、減速装置４および差動装置５を含むギヤ部（伝達機構）３と、ロック機構８０と、ハウジング６と、オイルＯと、油路９０と、を備える。油路９０は、第１の油路９１と第２の油路（油路）９２とを含む。

【0013】

ハウジング６は、モータ２、ギヤ部３、およびロック機構８０を収容する。ハウジング６は、モータ２を収容するモータ収容部（モータ室）６１と、ギヤ部３およびロック機構８０を収容するギヤ収容部（ギヤ室）６２と、モータ収容部６１とギヤ収容部６２との間に設けられる隔壁６１ｃと、を有する。ギヤ収容部６２は、モータ収容部６１の軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。

【0014】

モータ収容部６１は、モータ２の下側に位置する底部６１ｓを有する。同様に、ギヤ収容部６２は、ギヤ部３の下側に位置する底部６２ｓを有する。モータ収容部６１の底部６１ｓは、ギヤ収容部６２の底部６２ｓより上側に位置する。

【0015】

隔壁６１ｃは、モータ収容部６１とギヤ収容部６２とを区画する。隔壁６１ｃは、モータ軸線Ｊ１と直交する平面に沿って延びる。隔壁６１ｃには、隔壁開口６８が設けられる。隔壁開口６８は、モータ収容部６１の内部とギヤ収容部６２の内部とを繋ぐ。

【0016】

ハウジング６内には、オイルＯが貯留される。また、オイルＯは、油路９０内を循環する。すなわち、油路９０は、オイルＯを循環させる。オイルＯは、モータ２の冷却用の冷媒として機能するのみならず、ギヤ部３の潤滑用としても機能する。オイルＯとしては、潤滑油および冷却油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。

【0017】

ギヤ収容部６２の内部空間の下部領域には、オイルＯが溜るオイル溜りＰが設けられる。オイル溜りＰのオイルＯは、油路９０によってモータ収容部６１の内部に送られる。モータ収容部６１の内部に送られたオイルＯは、モータ収容部６１の内部の下部領域に滴下された後に隔壁開口６８を介してギヤ収容部６２に移動し、オイル溜りＰに戻る。

【0018】

モータ２は、ロータ２０と、ステータ３０と、を備える。本実施形態においてモータ２は、インナーロータ型のモータである。ロータ２０は、水平方向に延びるモータ軸線Ｊ１を中心として回転可能する。ロータ２０は、シャフト（モータシャフト、モータドライブシャフト、回転シャフト）２１と、ロータ本体２４と、を有する。すなわち、モータ２は、シャフト２１を有する。図示は省略するが、ロータ本体２４は、ロータコアと、ロータコアに固定されるロータマグネットと、を有する。ロータ２０のトルクは、ギヤ部３に伝達される。

【0019】

シャフト２１は、モータ軸線Ｊ１を中心として軸方向に沿って延びる。シャフト２１は、モータ軸線Ｊ１を中心として回転する。シャフト２１は、内部に中空部２２が設けられた中空シャフトである。シャフト２１には、連通孔２３が設けられる。連通孔２３は、径方向に延びて中空部２２とシャフト２１の外部とを繋ぐ。

【0020】

シャフト２１は、ハウジング６のモータ収容部６１とギヤ収容部６２とに跨って延びる。シャフト２１の左側の端部は、ギヤ収容部６２の内部に突出する。シャフト２１の左側の端部には、ギヤ部３の後述する第１のギヤ４１が固定される。

【0021】

ステータ３０は、ロータ２０と径方向に隙間をあけて対向する。ステータ３０は、ロータ２０の径方向外側に位置する。ステータ３０の外周面は、ハウジング６の内周面と対向する。ステータ３０は、ステータコア３２と、ステータコア３２に装着されるコイル３１と、を有する。ステータコア３２は、モータ収容部６１の内側面に固定される。コイル３１は、図示しないインシュレータを介してステータコア３２の各ティース部にそれぞれ装着される。

【0022】

ギヤ部３は、ハウジング６のギヤ収容部６２に収容される。ギヤ部３は、モータ２に接続される。より詳細には、ギヤ部３は、シャフト２１の軸方向一方側で接続される。ギヤ部３は、減速装置４と、差動装置５と、を有する。モータ２から出力されるトルクは、減速装置４を介して差動装置５に伝達される。

【0023】

減速装置４は、モータ２に接続される。減速装置４は、モータ２の回転速度を減じて、モータ２から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる。減速装置４は、モータ２から出力されるトルクを差動装置５へ伝達する。減速装置４は、第１のギヤ４１と、第２のギヤ４２と、第３のギヤ４３と、中間シャフト４５と、を有する。

【0024】

第１のギヤ４１は、シャフト２１の左側の端部における外周面に固定される。第１のギヤ４１は、シャフト２１とともに、モータ軸線Ｊ１を中心に回転する。中間シャフト４５は、モータ軸線Ｊ１と平行な中間軸線Ｊ２に沿って延びる。中間シャフト４５は、中間軸線Ｊ２を中心として回転する。第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間シャフト４５の外周面に、軸方向に互いに間隔をあけて固定される。第２のギヤ４２と第３のギヤ４３とは、中間シャフト４５を介して互いに接続される。第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間軸線Ｊ２を中心として回転する。第２のギヤ４２は、第１のギヤ４１に噛み合う。第３のギヤ４３は、差動装置５の後述するリングギヤ５１と噛み合う。

【0025】

モータ２から出力されるトルクは、シャフト２１、第１のギヤ４１、第２のギヤ４２、中間シャフト４５および第３のギヤ４３をこの順に介して差動装置５のリングギヤ５１へ伝達される。各ギヤのギヤ比およびギヤの個数等は、必要とされる減速比に応じて適宜変更可能である。本実施形態において減速装置４は、各ギヤの軸芯が平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。

【0026】

差動装置５は、減速装置４を介してモータ２に接続される。差動装置５は、モータ２から出力されるトルクを車両の車輪に伝達するための装置である。差動装置５は、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、左右両輪の車軸５５に同トルクを伝える。このように、本実施形態においてギヤ部３は、減速装置４および差動装置５を介して、車両の車軸５５にモータ２のトルクを伝達する。差動装置５は、リングギヤ５１と、図示しないギヤハウジングと、図示しない一対のピニオンギヤと、図示しないピニオンシャフトと、図示しない一対のサイドギヤと、を有する。リングギヤ５１は、モータ軸線Ｊ１と平行な差動軸線Ｊ３を中心として回転する。リングギヤ５１には、モータ２から出力されるトルクが減速装置４を介して伝えられる。

【0027】

ロック機構８０は、ギヤ部３の駆動を制限する。ロック機構８０は、ロック状態と解除状態の間を移行可能である。ロック機構８０は、ロック状態においてギヤ部３をロックし、モータユニット１が搭載される車両の移動を抑制する。一方で、ロック機構８０は、解除状態においてギヤ部３の駆動を制限しない。

【0028】

図２は、ロック機構８０およびハウジング６の一部を示す斜視図である。ロック機構８０は、ロックギヤ８１と、ロックアーム８２と、支持シャフト８６と、駆動部８７と、を有する。なお、図２において、分かり易さのため、駆動部８７を二点差鎖線で示す。図２において、ロック機構８０は、解除状態である。

【0029】

ロックギヤ８１は、伝達機構のシャフト２１の外周面に設けられる。本実施形態のロックギヤ８１は、モータ軸線Ｊ１を中心とする円環状であり、シャフト２１の外周面に嵌合される。ロックギヤ８１は、軸方向において、第１のギヤ４１と隔壁６１ｃとの間に配置される。ロックギヤ８１の外周には、周方向に沿って並ぶ複数の歯部８１ｂが設けられる。歯部８１ｂは、径方向外側に突出する。

【0030】

支持シャフト８６は、モータ軸線Ｊ１と平行に延びる。支持シャフト８６は、ロックアーム８２を回転可能に支持する。支持シャフト８６には巻きバネ８６ｂが装着される。巻きバネ８６ｂは、ロックアーム８２に対して、先端側を上側に退避させる方向の弾性力を加える。

【0031】

ロックアーム８２は、ロックギヤ８１の上側に配置される。ロックアーム８２は、支持シャフト８６に支持される基端部８２ｂと、基端部８２ｂから車両前後方向に沿って延びるアーム本体８３と、アーム本体８３の先端に位置する噛合部８４および連結部８５と、を有する。噛合部８４は、アーム本体８３に対し下側に配置される。一方で、連結部８５は、アーム本体８３に対し上側に配置される。ロックアーム８２は、連結部８５において、駆動部８７に連結される。

【0032】

噛合部８４は、ロックギヤ８１の上側に位置する。噛合部８４は、アーム本体８３から下側に突出する。噛合部８４は、ロックギヤ８１の外周面に上側から対向する。ロックアーム８２が、支持シャフト８６回りを回転することで、噛合部８４は、上下方向に移動する。ロック状態のロック機構８０において、噛合部８４は、ロックギヤ８１の歯部８１ｂ同士の間に嵌る。すなわち、ロック機構８０は、ロックギヤ８１の歯部８１ｂに上側から噛み合う噛合部８４を有する。解除状態のロック機構８０において、噛合部８４は、ロックギヤ８１から退避する。

【0033】

駆動部８７は、噛合部８４の上側に位置する。駆動部８７は、ロックアーム８２を上下に駆動させる。これにより、駆動部８７は、噛合部８４を上下に駆動させる。

【0034】

本実施形態の駆動部８７は、電気により駆動する。すなわち、本実施形態のロック機構８０は、電動化されている。これにより、運転者の操作性が向上する。
なお、ロック機構８０は、シフトバイワイヤシステムを用いた電動式に変えて、手動式としてもよい。すなわち、運転者が、パーキングレバーに接続されたワイヤーを機械的に引っ張ることによって、噛合部８４を駆動させてもよい。

【0035】

駆動部８７は、駆動シャフト８８と、アクチュエータ８９と、を有する。駆動シャフト８８は、上下方向に延びる駆動部軸線Ｊ４を中心として上下方向に延びる。駆動シャフト８８は、上端部においてアクチュエータ８９に連結され、下端部においてロックアーム８２の連結部８５に連結される。

【0036】

アクチュエータ８９は、駆動シャフト８８を駆動部軸線Ｊ４に沿って上下に駆動させる。本実施形態のアクチュエータ８９は、例えば、ソレノイドアクチュエータである。なお、本実施形態では、アクチュエータ８９が、駆動シャフト８８を駆動部軸線Ｊ４に沿って直動運動させる場合について説明したが、他の運動をさせるものであってもよい。

【0037】

本実施形態によれば、ロック機構８０がシャフト２１に取り付けられる。モータ２の動力は、シャフト２１からギヤ部３の各ギヤで徐々に減速されて出力される。このため、シャフト２１、中間シャフト４５、および車軸５５が伝達するトルクは、この順に大きくなる。すなわち、伝達トルクは、シャフト２１において最も小さい。このため、ロック機構８０をシャフト２１に取り付けることで、ロック機構８０が回転を規制するトルクを小さくすることができる。これにより、ロック機構８０の小型化を図ることができる。また、ロック機構８０をシャフト２１に取り付けることで、ロック機構８０を軸方向から見て、モータ２と重ねて配置できる。これにより、モータユニット１の軸方向への投影面積を小さくして、モータユニット１の小型化を図ることができる。なお、これらの効果は、ロック機構８０によって回転を制限されるシャフトが、モータ２のロータ２０に接続されロータ２０とともにモータ軸線Ｊ１周りを回転するシャフトであれば得ることができる。

【0038】

本実施形態のロック機構８０によれば、駆動部８７、噛合部８４およびロックギヤ８１は、上下方向に並んで配置される。このため、ロック機構８０が車両前後方向において小型化され、さらにモータユニット１の車両前後方向の寸法の肥大化が抑制される。

【0039】

油路９０は、ハウジング６内を通り、オイルＯを循環させる。油路９０は、オイル溜りＰからオイルＯをギヤ部３およびモータ２に供給し、再びオイル溜りＰに導くオイルＯの経路である。油路９０は、モータ収容部６１の内部とギヤ収容部６２の内部とに跨って設けられる。

【0040】

なお、本明細書において「油路」とは、オイルの経路を意味する。「油路」とは、定常的に一方向に向かうオイルの流動を作る「流路」のみならず、オイルを一時的に滞留させる経路およびオイルが滴り落ちる経路をも含む概念である。オイルを一時的に滞留させる経路とは、例えば、オイルを貯留するリザーバ等を含む。

【0041】

油路９０は、第１の油路９１と、第２の油路９２と、を有する。第１の油路９１および第２の油路９２は、それぞれハウジング６の内部でオイルＯを循環させる。

【0042】

まず、第１の油路９１と第２の油路９２との共通部分について説明する。第１の油路９１および第２の油路９２は、ともにオイル溜りＰからオイルＯをモータ２に供給して、再びオイル溜りＰに回収する経路である。第１の油路９１および第２の油路９２において、オイルＯは、モータ２から滴下して、モータ収容部６１内の下部領域に溜る。モータ収容部６１内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁開口６８を介して、ギヤ収容部６２内の下部領域（すなわち、オイル溜りＰ）に移動する。すなわち、第１の油路９１および第２の油路９２は、オイルＯをモータ収容部６１内の下部領域からギヤ収容部６２内の下部領域に移動させる経路を含む。

【0043】

第１の油路９１は、かき上げ経路９１ｕと、シャフト供給経路９１ｄと、シャフト内経路９１ｔと、ロータ内経路９１ｑと、を有する。また、第１の油路９１の経路中には、リザーバ９３が設けられる。リザーバ９３は、ギヤ収容部６２内に設けられる。

【0044】

かき上げ経路９１ｕは、差動装置５のリングギヤ５１の回転によってオイル溜りＰからオイルＯをかき上げて、リザーバ９３でオイルＯを受ける経路である。リザーバ９３は、上側に開口する。リザーバ９３は、リングギヤ５１がかき上げたオイルＯを受ける。また、モータ２の駆動直後などオイル溜りＰの液面Ｓが高い場合等には、リザーバ９３は、リングギヤ５１に加えて第２のギヤ４２および第３のギヤ４３によってかき上げられたオイルＯも受ける。

【0045】

かき上げ経路９１ｕにおいて、リングギヤ５１によってかき上げられたオイルＯは、ギヤ部３の各ギヤに供給されてギヤの歯面に行き渡る。本実施形態によれば、油路９０は、ギヤ収容部６２の内部を通過する。これにより、オイルＯを、モータ２の冷却用として使用するのみならず、ギヤ部３の各ギヤおよび各ベアリングの潤滑に使用することができる。

【0046】

シャフト供給経路９１ｄは、リザーバ９３からシャフト２１の中空部２２にオイルＯを誘導する経路である。シャフト内経路９１ｔは、シャフト２１の中空部２２内をオイルＯが通過する経路である。ロータ内経路９１ｑは、シャフト２１の連通孔２３からロータ本体２４の内部を通過して、ステータ３０に飛散するオイルＯの経路である。

【0047】

シャフト内経路９１ｔにおいて、ロータ２０の内部のオイルＯには、ロータ２０の回転に伴い遠心力が作用する。これにより、オイルＯは、ロータ２０から径方向外側に連続的に飛散する。また、オイルＯの飛散に伴い、ロータ２０内部の経路が負圧となり、リザーバ９３に溜るオイルＯがロータ２０の内部に吸引され、ロータ２０内部の経路にオイルＯが満たされる。ステータ３０に到達したオイルＯは、ステータ３０から熱を奪う。

【0048】

第２の油路９２においてオイルＯは、オイル溜りＰから引き上げられてステータ３０とロック機構８０とに供給される。第２の油路９２は、ポンプ９６と、クーラー９７と、第１供給流路１１と、第２供給流路１２と、を有する。第１供給流路１１は、オイルＯをモータ２に供給する。モータ２に供給されたオイルＯは、モータ２を冷却する。一方で、第２供給流路１２は、オイルＯをロック機構８０に供給する。ロック機構８０に供給されたオイルＯは、ロック機構８０の潤滑性を高める。

【0049】

ここで、第１供給流路１１および第２供給流路１２は、一方向に一定の流れでオイルＯが流れる「流路」である。このため、第１供給流路１１および第２供給流路１２は、ギヤによってかき上げられて対象部位に供給されるような経路を含まない概念である。

【0050】

第１供給流路１１中には、ポンプ９６、クーラー９７および供給管１０が設けられる。第１供給流路１１は、第１の流路１１ｕと、第２の流路１１ｄと、第３の流路１１ｔと、第４の流路（壁内流路）１１ｑと、供給管内流路（モータ供給流路）１１ｃと、噴出孔１１ｓと、を有する。

【0051】

第１の流路１１ｕ、第２の流路１１ｄ、第３の流路１１ｔ、および第４の流路１１ｑは、ハウジング６の壁内に設けられる。第１の流路１１ｕは、オイル溜りＰとポンプ９６とを繋ぐ。第２の流路１１ｄは、ポンプ９６とクーラー９７とを繋ぐ。第３の流路１１ｔは、クーラー９７と第４の流路１１ｑとを繋ぐ。第３の流路１１ｔは、であってモータ２を径方向外側から囲むモータ収容部６１の壁部に設けられる。

【0052】

第４の流路１１ｑは、隔壁６１ｃの内部を壁面に沿って延びる。第４の流路１１ｑは、供給管１０に繋がる。つまり第４の流路１１ｑは、第３の流路１１ｔと供給管１０とを繋ぐ。第４の流路１１ｑの具体的な構成については、後段で詳細に説明する。

【0053】

供給管内流路１１ｃは、モータ２に上側からオイルＯを供給する。供給管内流路１１ｃは、供給管１０の内部のオイルＯの流路である。供給管内流路１１ｃは、第４の流路１１ｑから軸方向他方側に延びる。図１において図示を省略するが、本実施形態の第２の油路９２には、並列して延びる２本の供給管１０が設けられる。したがって、第１供給流路１１は、２つの供給管内流路１１ｃを有する。

【0054】

供給管１０は、軸方向に沿って延びるパイプ状である。供給管１０は、モータ収容部６１の内周面とステータ３０の外周面との間に配置される。供給管１０は、ステータ３０の上側に位置する。供給管１０の基端側（軸方向一方側）の端部は、隔壁６１ｃに固定される。供給管１０の先端側（軸方向他方側）の端部は、モータ収容部６１の内周面に固定される。

【0055】

供給管１０は、周壁を貫通する複数の噴出孔１１ｓを有する。噴出孔１１ｓは、供給管１０の内外を連通させる。噴出孔１１ｓは、供給管内流路１１ｃを流れるオイルＯを、モータ２に噴出する。複数の噴出孔１１ｓは、互いに間隔をあけて軸方向に並ぶ。複数の噴出孔１１ｓからそれぞれオイルＯが噴出するため、オイルＯは、広範囲にわたってモータ２を冷却する。

【0056】

ポンプ９６は、第２の油路９２中のオイルＯを圧送する。本実施形態において、ポンプ９６は、電気により駆動する電動ポンプである。ポンプ９６は、モータユニット１の下部に設けられる。ポンプ９６は、第１の流路１１ｕを介してオイル溜りＰからオイルＯを吸い上げて、第２の流路１１ｄ、クーラー９７、第３の流路１１ｔを介し、第４の流路１１ｑにオイルＯを供給する。

【0057】

クーラー９７には、第１の流路１１ｕおよび第２の流路１１ｄが接続される。第１の流路１１ｕおよび第２の流路１１ｄは、クーラー９７の内部流路を介して繋がる。クーラー９７には、ラジエーター（図示略）で冷却された冷却水を通過させる冷却水用配管９８が接続される。クーラー９７の内部を通過するオイルＯは、冷却水用配管９８を通過する冷却水との間で熱交換されて冷却される。なお、冷却水用配管９８の経路中には、モータ２を制御するインバータ（図示略）が配置されていてもよい。この場合、冷却水用配管９８を通過する冷却水は、オイルＯに加えて、インバータを冷却する。

【0058】

第２供給流路１２は、ポンプ９６の下流側にて、第１供給流路１１から分岐して延びる。第２供給流路１２は、隔壁６１ｃに設けられる。第２供給流路１２は、第１供給流路１１の第４の流路１１ｑから隔壁６１ｃを貫通するように軸方向一方側に延びる。第２供給流路１２は、ギヤ収容部６２内に向かって開口する。本実施形態によれば、隔壁６１ｃを板厚方向に穿孔することで、容易に第２供給流路１２を成形することができる。なお、本実施形態において、オイル溜りＰからオイルＯを吸い上げて、第２の流路１１ｄ、クーラー９７、第２の油路９２は、第３の流路１１ｔを介し、第４の流路１１ｑにオイルＯを供給する。ここでは、第２の油路９２において、第２の流路１１ｄ、クーラー９７、第３の流路１１ｔ、第４の流路１１ｑのうち、オイル溜りPに近い流路を上流側、オイル溜りPより遠い流路を下流側と定義する。

【0059】

図２に示すように、第２供給流路１２の開口は、ロック機構８０に対向する。第２供給流路１２を流れるオイルＯは、第２供給流路１１２を通りロック機構８０に向かって噴射される。ロック機構８０に噴射されたオイルＯは、ロック機構８０の表面を伝ってロック機構８０の潤滑性を高めながら下側に滴下され、オイル溜りＰに戻る。

【0060】

ロック機構８０は、車両が駐車される場合に、運転者によってロック状態にされる。この状態で、車両が長期間放置されると、ロック機構８０の各部材同士の接触部分の潤滑性が低下し、ロック機構８０の解除が円滑に行われない虞がある。また、ロック機構８０が解除されないと、ギヤ部３の各ギヤおよびシャフトが駆動しない。ロック機構８０が解除されない限り、ギヤによるオイルＯのかき上げが生じることがなくロック機構８０にオイルＯが供給されない。

【0061】

本実施形態によれば、ロック機構８０は、モータ２およびギヤ部３の駆動に依存しない供給経路（第２の油路９２）によってオイルＯを供給される。このため、モータ２の駆動前に、ロック機構８０の潤滑性を十分に高め、ロック機構８０を円滑に動作させることができる。

【0062】

本実施形態によれば、オイルＯは、第１供給流路１１を経てモータ２に供給されモータ２を冷却する。さらに、オイルＯは、第２供給流路１２を経てロック機構８０に供給されロック機構８０の潤滑性を高める。すなわち、本実施形態によれば、第２の油路９２を流れるオイルＯが、モータ２の冷媒としても、ロック機構８０の潤滑油としても利用される。

【0063】

本実施形態によれば、第２の油路９２には、ロック機構８０のためのオイルＯの供給流路（第２供給流路１２）が設けられる。このため、オイル溜りＰに浸けることロック機構８０の潤滑性を高める場合などと比較して、ロック機構８０をギヤ収容部６２の下部領域に配置する必要がなく、ロック機構８０の配置の自由度が高まる。より具体的には、ロック機構８０を、低トルクで回転するシャフト２１に取り付けることができ、ロック機構８０の小型化を図ることができる。

【0064】

本実施形態によれば、第２供給流路１２は、ポンプ９６の下流側にて、第１供給流路１１から分岐して延びる。したがって、ポンプ９６は、第１供給流路１１および第２供給流路１２内のオイルＯを圧送する。本実施形態によれば、第２の油路９２は、１つのポンプ９６によって、モータ２とロック機構８０とにオイルＯを供給できる。

【0065】

図３は、ロック機構８０およびハウジング６の正面図である。図３において、隔壁６１ｃに設けられる第１供給流路１１および第２供給流路１２を破線で示す。また、図３において、分かり易さのため、駆動部８７を二点差鎖線で示す。

【0066】

第２供給流路１２は、ロック機構８０の駆動シャフト８８に向かって延びる。すなわち、第２供給流路１２の開口方向から見て、第２供給流路１２の開口は、駆動シャフト８８に重なる。また、駆動シャフト８８の下側には、ロックアーム８２の噛合部８４と、ロックギヤ８１が配置される。このため、第２供給流路１２の開口から噴射されたオイルＯは、駆動シャフト８８の表面を伝って、噛合部８４およびロックギヤ８１に供給される。

【0067】

本実施形態によれば、第２供給流路１２の開口方向から見て、第２供給流路１２の開口と駆動部８７と、が重なる。これにより、オイルＯは、駆動部８７に供給されるのみならず、駆動部８７の下側に位置する噛合部８４およびロックギヤ８１にも供給される。したがって、オイルＯが、ロック機構８０の様々な部位の潤滑性を高めることができる。特に、本実施形態において、駆動シャフト８８は、上下方向に延びる。このため、駆動シャフト８８の表面を伝ったオイルＯは、駆動シャフト８８の直下に位置する噛合部８４に確実に供給される。このため、車両の傾きなどに依存せず、噛合部８４とロックギヤ８１との潤滑性を高めることができる。さらに、本実施形態によれば、第２供給流路１２の開口が、ロックギヤ８１より上側に位置するため、重力を利用してオイルＯをロックギヤ８１の広範囲に供給することができる。

【0068】

図３に示すように、第２供給流路１２の第４の流路１１ｑは、第１経路１５と第２経路１６とを有する。第１経路１５は、第２経路１６に対して上流側に配置される。第１経路１５および第２経路１６は、それぞれ直線状に延びる。第１経路１５および第２経路１６は、互いに繋がる。第１経路１５および第２経路１６は、それぞれ隔壁６１ｃを壁面に沿って穿孔することで成形される。

【0069】

第１経路１５は、ポンプ９６側からモータ２の上側まで延びる。第２経路１６は、水平方向に沿って延びる。第２経路１６は、第１経路１５と２つの供給管内流路１１ｃとに繋がる。

【0070】

第２供給流路１２は、２つの供給管内流路１１ｃの接続部の間において、第２経路１６に繋がる。２つの供給管内流路１１ｃは、隔壁６１ｃから軸方向他方側に延びる。一方で、第２供給流路１２は、隔壁６１ｃから軸方向一方側に延びる。

【0071】

本実施形態によれば、ポンプ９６は、モータユニット１の下部に設けられる。また、第１経路１５がポンプ９６側からモータ２の上側に延び、さらに第２経路１６が第１経路１５から水平に延びる。２つの供給管内流路１１ｃと第２経路１６は、第２経路１６に繋がる。これにより、オイルＯを、モータ２およびロック機構８０の上側から重量方向下側にオイルＯを供給できる。

【0072】

次に、本実施形態の様々な変形例について、概念構成図を基に説明する。各変形例は、主に第２供給流路１２の構成が異なる。なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。

【0073】

（変形例１）
図４は、変形例１のモータユニット（駆動装置）１０１の概念構成図である。
上述の実施形態と同様に、第２の油路１９２は、ポンプ９６と、クーラー９７と、オイルＯをモータ２に供給する第１供給流路１１１と、オイルＯをロック機構８０に供給する第２供給流路１１２と、を有する。

【0074】

本変形例の第１供給流路１１１中には、ポンプ９６、クーラー９７および供給管１０が設けられる。第１供給流路１１１は、第１の流路１１１ｕと、第２の流路１１１ｄと、第３の流路１１１ｔと、供給管内流路（モータ供給流路）１１１ｃと、噴出孔１１１ｓと、を有する。

【0075】

第１の流路１１１ｕ、第２の流路１１１ｄ、および第３の流路１１１ｔは、ハウジング６の外部を通過する。第１の流路１１１ｕは、オイル溜りＰとポンプ９６とを繋ぐ。第２の流路１１１ｄは、ポンプ９６とクーラー９７とを繋ぐ。第３の流路１１１ｔは、クーラー９７と供給管内流路１１１ｃとを繋ぐ。第３の流路１１１ｔは、ハウジング６の軸方向他方側からハウジング６に接続される。

【0076】

モータ収容部６１の内部であってモータ２の上側には、供給管１０が配置される。供給管１０の内部には、供給管内流路１１１ｃが設けられる。第３の流路１１１ｔは、供給管内流路１１１ｃに接続される。

【0077】

供給管内流路１１１ｃは、軸方向他方側から軸方向一方側に向かって流れるオイルＯの流路である。供給管１０には、複数の噴出孔１１１ｓを有する。噴出孔１１１ｓは、供給管内流路１１１ｃを流れるオイルＯを、モータ２に噴出する。供給管１０は、オイルＯの下流側で、隔壁６１ｃに接続される。隔壁６１ｃには、第２供給流路１１２が設けられる。第２供給流路１１２は、隔壁６１ｃを軸方向に貫通する。第２供給流路１１２の開口は、ロック機構８０に対向する。第２供給流路１１２を流れるオイルＯは、ギヤ収容部６２内のロック機構８０に向かって噴射される。

【0078】

本変形例によれば、第２供給流路１１２は、第１供給流路１１１の下流側の末端に接続される。また、本変形例によれば、第１供給流路１１１の一部は、ハウジング６の外部を通過する。第１供給流路１１１および第２供給流路１１２は、本変形例に示す構成であってもよい。

【0079】

（変形例２）
図５は、変形例２のモータユニット（駆動装置）２０１の概念構成図である。
上述の実施形態と同様に、第２の油路２９２は、ポンプ９６と、クーラー９７と、オイルＯをモータ２に供給する第１供給流路２１１と、オイルＯをロック機構８０に供給する第２供給流路２１２と、を有する。

【0080】

本変形例の第１供給流路２１１中には、ポンプ９６、クーラー９７および供給管２１０が設けられる。第１供給流路２１１は、第１の流路２１１ｕと、第２の流路２１１ｄと、第３の流路２１１ｔと、供給管内流路（モータ供給流路）２１１ｃと、噴出孔２１１ｓと、を有する。

【0081】

第１の流路２１１ｕ、第２の流路２１１ｄ、および第３の流路２１１ｔは、ハウジング６の外部を通過する。第１の流路２１１ｕは、オイル溜りＰとポンプ９６とを繋ぐ。第２の流路２１１ｄは、ポンプ９６とクーラー９７とを繋ぐ。第３の流路２１１ｔは、クーラー９７と供給管内流路２１１ｃとを繋ぐ。第３の流路２１１ｔは、ハウジング６の軸方向一方側からハウジング６に接続される。

【0082】

ハウジング６の内部には、供給管２１０が配置される。供給管２１０は、軸方向に沿って延びる。供給管２１０は、隔壁６１ｃを貫通する。供給管２１０は、モータ収容部６１とギヤ収容部６２とに跨って延びる。供給管２１０は、ギヤ収容部６２およびモータ収容部６１の内部であってロック機構８０の上側およびモータ２の上側に配置される。供給管２１０の内部には、供給管内流路２１１ｃが設けられる。第３の流路２１１ｔは、供給管内流路２１１ｃに接続される。

【0083】

供給管内流路２１１ｃは、軸方向一方側から軸方向他方側に向かって流れるオイルＯの流路である。供給管内流路２１１ｃは、ギヤ収容部６２内の上部領域およびモータ収容部６１内の上部領域を通過する。供給管内流路２１１ｃのうち、ギヤ収容部６２を通過する領域には、第２供給流路２１２が開口する。一方で、供給管内流路２１１ｃのうち、ギヤ収容部６２を通過する領域には、噴出孔２１１ｓが開口する。

【0084】

第２供給流路２１２の開口は、ロック機構８０の直上に位置する。第２供給流路２１２の開口は、オイルＯをロック機構８０に向かって噴出させる。噴出孔２１１ｓは、供給管内流路２１１ｃを流れるオイルＯを、モータ２に噴出する。

【0085】

本変形例によれば、ロック機構８０にオイルＯを供給する第２供給流路２１２は、供給管２１０に設けられる開口である。また、本変形例によれば、第１供給流路２１１の一部は、ハウジング６の外部を通過する。第１供給流路２１１および第２供給流路２１２は、本変形例に示す構成であってもよい。

【0086】

（変形例３）
図６は、変形例３のモータユニット（駆動装置）３０１の概念構成図である。
上述の実施形態と同様に、油路３９２は、ポンプ９６と、クーラー９７と、オイルＯをモータ２に供給する第１供給流路３１１と、オイルＯをロック機構８０に供給する第２供給流路３１２と、を有する。

【0087】

本変形例の第１供給流路３１１中には、ポンプ９６およびクーラー９７が設けられる。第１供給流路３１１は、第１の流路３１１ｕと、第２の流路３１１ｄと、第３の流路３１１ｔと、第４の流路（壁内流路）３１１ｑと、シャフト内経路９１ｔと、ロータ内経路９１ｑと、を有する。

【0088】

第１の流路３１１ｕ、第２の流路３１１ｄ、第３の流路３１１ｔ、および第４の流路３１１ｑは、は、ハウジング６の壁内に設けられる。第１の流路３１１ｕは、オイル溜りＰとポンプ９６とを繋ぐ。第２の流路３１１ｄは、ポンプ９６とクーラー９７とを繋ぐ。第３の流路３１１ｔは、クーラー９７と第４の流路３１１ｑとを繋ぐ。第４の流路３１１ｑは、隔壁６１ｃの内部を壁面に沿って延びる。第４の流路３１１ｑは、シャフト内経路９１ｔに繋がる。シャフト内経路９１ｔは、シャフト２１の中空部２２内をオイルＯが通過する経路である。ロータ内経路９１ｑは、シャフト２１の連通孔２３からロータ本体２４の内部を通過して、ステータ３０に飛散するオイルＯの経路である。

【0089】

第２供給流路３１２は、ポンプ９６の下流側にて、第１供給流路３１１から分岐して延びる。第２供給流路３１２は、隔壁６１ｃに設けられる。第２供給流路３１２は、第１供給流路３１１の第４の流路３１１ｑから隔壁６１ｃを貫通するように軸方向一方側に延びる。第２供給流路３１２は、ギヤ収容部６２内に向かって開口する。第２供給流路３１２の開口は、ロック機構８０に対向する。第２供給流路３１２を流れるオイルＯは、ギヤ収容部６２内のロック機構８０に向かって噴射される。

【0090】

本変形例によれば、第１供給流路３１１は、モータ２をロータ２０の内部から冷却する。また、第２供給流路３１２は、第１供給流路３１１から分岐する。第１供給流路３１１および第２供給流路３１２は、本変形例に示す構成であってもよい。

【0091】

その他、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において、前述の実施形態、変形例およびなお書き等で説明した各構成（構成要素）を組み合わせてもよく、また、構成の付加、省略、置換、その他の変更が可能である。また本発明は、前述した実施形態等によって限定されず、特許請求の範囲によってのみ限定される。

【符号の説明】

【0092】

１，１０１，２０１，３０１…モータユニット（駆動装置）、２…モータ、３…ギヤ部（伝達機構）、６…ハウジング、１１，１１１，２１１，３１１…第１供給流路、１１ｃ，１１１ｃ，２１１ｃ…供給管内流路（モータ供給流路）、１１ｑ，３１１ｑ…第４の流路（壁内流路）、１２，１１２，２１２，３１２…第２供給流路、１５…第１経路、１６…第２経路、２０…ロータ、２１…シャフト（モータシャフト、モータドライブシャフト、回転シャフト）、６１…モータ収容部（モータ室）、６１ｃ…隔壁、６２…ギヤ収容部（ギヤ室）、８０…ロック機構、８１…ロックギヤ、８１ｂ…歯部、８４…噛合部、８７…駆動部、９２…第２の油路（油路）、９６…ポンプ、３９２…油路、Ｏ…オイル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】