特許 7484577 筒体の再生方法、回転体の製造方法、筒体の再生装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-08

(45)【発行日】2024-05-16

(54)【発明の名称】筒体の再生方法、回転体の製造方法、筒体の再生装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 5/00 20060101AFI20240509BHJP

   G03G 5/05 20060101ALI20240509BHJP

   G03G 5/10 20060101ALI20240509BHJP

   G03G 21/16 20060101ALI20240509BHJP

【ＦＩ】

G03G5/00 101

G03G5/05 101

G03G5/05 102

G03G5/10 B

G03G21/16 171

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020143926

(22)【出願日】2020-08-27

(65)【公開番号】P2022039092

(43)【公開日】2022-03-10

【審査請求日】2023-07-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000005496

【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】榊原 卓哉

(72)【発明者】

【氏名】野々山 浩

(72)【発明者】

【氏名】甲斐 博

【審査官】高草木 綾音

(56)【参考文献】

【文献】特開平０２－２０２４０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１４０９１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－１１５９３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２３１０２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２８６２６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１０１８２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－００３８１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０８３４４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２０８９４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－２１８４９４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｇ ５／００－５／１６

Ｇ０３Ｇ １３／００

Ｇ０３Ｇ １５／００

Ｇ０３Ｇ ２１／１６－２１／１８

Ｂ２９Ｂ １７／００－１７／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

外周面に熱硬化性樹脂を主成分とする塗膜が形成され、内周面の両端部に接合材を介して熱可塑性樹脂を主成分とする一対の支持体が接合された金属製の筒体を準備する工程と、
該塗膜を介して該筒体の軸方向の中央部を把持し、該塗膜の架橋温度及び該支持体の融点よりも低く、該接合材の軟化点以上の温度で該筒体の軸方向の両端部を加熱し、該一対の支持体を該筒体の軸方向の外側に向けて移動させて該筒体から該一対の支持体を分離する工程と、
該内周面を把持し、高圧の液体を該塗膜に噴射して該塗膜を剥離する工程と、
を有する筒体の再生方法。

【請求項2】

前記筒体から前記一対の支持体を分離する工程は、前記筒体の端部のみを電磁誘導加熱する、請求項１に記載の筒体の再生方法。

【請求項3】

前記筒体から前記一対の支持体を分離する工程は、前記筒体の前記端部を包囲するコイルであって、前記内周面と前記支持体との接合部の、前記筒体の軸方向における長さよりも前記軸方向における長さが長いコイルを用いて、前記端部を電磁誘導加熱する請求項２に記載の筒体の再生方法。

【請求項4】

前記筒体から前記一対の支持体を分離する工程は、前記コイルに対する前記端部の挿入量を調整してから、前記端部を電磁誘導加熱する、請求項３に記載の筒体の再生方法。

【請求項5】

請求項１～４の何れか１項に記載の再生方法により再生した前記筒体の外周面に、他の塗膜を形成する工程と、
前記他の塗膜が形成された前記筒体の内周面の両端部に、支持体を接合材で接合する工程と、
を有する回転体の製造方法。

【請求項6】

外周面に熱硬化性樹脂を主成分とする塗膜が形成され、内周面の両端部に接合材を介して熱可塑性樹脂を主成分とする一対の支持体が接合された金属製の筒体における軸方向の中央部を、該塗膜を介して把持する把持手段と、
該把持手段により把持された該筒体の軸方向の両端部を、該塗膜の架橋温度及び該支持体の融点よりも低く、該接合材の軟化点以上の温度で、電磁誘導加熱する加熱手段と、
該一対の支持体を該筒体の軸方向の外側に向けて移動させて、該把持手段により把持された該筒体から該一対の支持体を分離する分離手段と、
該内周面を把持し、高圧の液体を該塗膜に噴射して該塗膜を剥離する剥離手段と、
を備える筒体の再生装置。

【請求項7】

前記加熱手段は、前記把持手段により把持された前記筒体の一方の端部を電磁誘導加熱するものであり、
前記把持手段は、前記筒体の前記加熱手段に対する向きを変える回転部を備える、請求項６に記載の筒体の再生装置。

【請求項8】

前記分離手段は、前記把持手段により把持された前記筒体の一方の端部から支持体を該筒体の軸方向の外側に向けて分離する、請求項７に記載の筒体の再生装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、筒体の再生方法、回転体の製造方法及び筒体の再生装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、円筒状の導電性基体の表面に感光層が形成された感光体ドラムと、少なくとも一部に導電性部分を有するフランジとを備え、前記フランジは前記導電性部分と通電剥離性接着剤とを介して感光体ドラムの端に接着されることを特徴とする電子写真感光体が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１０－２３１０２９

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明は、筒体への傷等の損傷の発生を抑制すると共に、塗膜の架橋温度よりも高い温度に加熱した後に塗膜を剥離する工程を有する場合と比して、塗膜を剥離する工程における筒体への塗膜の残渣の発生を抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

第１態様に係る筒体の再生方法は、外周面に熱硬化性樹脂を主成分とする塗膜が形成され、内周面の両端部に接合材を介して熱可塑性樹脂を主成分とする一対の支持体が接合された金属製の筒体を準備する工程と、該塗膜を介して該筒体の軸方向の中央部を把持し、該塗膜の架橋温度及び該支持体の融点よりも低く、該接合材の軟化点以上の温度で該筒体の軸方向の両端部を加熱し、該一対の支持体を該筒体の軸方向の外側に向けて移動させて該筒体から該一対の支持体を分離する工程と、該内周面を把持し、高圧の液体を該塗膜に噴射して該塗膜を剥離する工程と、を有する。

【0006】

第２態様に係る筒体の再生方法は、第１態様に記載の筒体の再生方法において、前記筒体から前記一対の支持体を分離する工程は、前記筒体の端部のみを電磁誘導加熱する。

【0007】

第３態様に係る筒体の再生方法は、第２態様に記載の筒体の再生方法において、前記筒体から前記一対の支持体を分離する工程は、前記筒体の前記端部を包囲するコイルであって、前記内周面と前記支持体との接合部の、前記筒体の軸方向における長さよりも前記軸方向における長さが長いコイルを用いて、前記端部を電磁誘導加熱する。

【0008】

第４態様に係る筒体の再生方法は、第３態様に記載の筒体の再生方法において、前記筒体から前記一対の支持体を分離する工程は、前記コイルに対する前記端部の挿入量を調整してから、前記端部を電磁誘導加熱する。

【0009】

第５態様に係る回転体の製造方法は、第１態様～第４態様の何れか一態様に記載の筒体の再生方法により再生した前記筒体の外周面に、他の塗膜を形成する工程と、前記他の塗膜が形成された前記筒体の内周面の両端部に、支持体を接合材で接合する工程と、を有する。

【0010】

第６態様に係る筒体の再生装置は、外周面に熱硬化性樹脂を主成分とする塗膜が形成され、内周面の両端部に接合材を介して熱可塑性樹脂を主成分とする一対の支持体が接合された金属製の筒体における軸方向の中央部を、該塗膜を介して把持する把持手段と、該把持手段により把持された該筒体の軸方向の両端部を、該塗膜の架橋温度及び該支持体の融点よりも低く、該接合材の軟化点以上の温度で、電磁誘導加熱する加熱手段と、該一対の支持体を該筒体の軸方向の外側に向けて移動させて、該把持手段により把持された該筒体から該一対の支持体を分離する分離手段と、該内周面を把持し、高圧の液体を該塗膜に噴射して該塗膜を剥離する剥離手段と、を備える。

【0011】

第７態様に係る筒体の再生装置は、第６態様に記載の筒体の再生装置において、前記加熱手段は、前記把持手段により把持された前記筒体の一方の端部を電磁誘導加熱するものであり、前記把持手段は、前記筒体の前記加熱手段に対する向きを変える回転部を備える。

【0012】

第８態様に係る筒体の再生装置は、第７態様に記載の筒体の再生装置において、前記分離手段は、前記把持手段により把持された前記筒体の一方の端部から支持体を該筒体の軸方向の外側に向けて分離する。

【発明の効果】

【0013】

第１態様に係る筒体の再生方法によれば、筒体への傷等の損傷の発生を抑制すると共に、塗膜の架橋温度よりも高い温度で加熱した後に塗膜を剥離する工程を有する場合と比して、塗膜を剥離する工程における筒体への塗膜の残渣の発生を抑制することができる。

【0014】

第２態様に係る筒体の再生方法によれば、支持体を加熱して接合材を軟化させる場合と比して、短時間で接合材を軟化させることができる。

【0015】

第３態様に係る筒体の再生方法によれば、コイルの長さが接合部の長さよりも短い場合と比して、短時間で接合材を軟化させることができる。

【0016】

第４態様に係る筒体の再生方法によれば、同一のコイルを用いて、支持体との接合部の寸法が異なる様々な筒体の端部を加熱することができる。

【0017】

第５態様に係る回転体の製造方法によれば、再生した筒体を用いて回転体を製造することができる。

【0018】

第６態様に係る筒体の再生装置によれば、筒体への傷等の損傷の発生を抑制すると共に、塗膜の架橋温度よりも高い温度に加熱して塗膜を剥離する構成と比して、塗膜を剥離する工程における筒体への塗膜の残渣の発生を抑制することができる。

【0019】

第７態様に係る筒体の再生装置によれば、筒体の両端部を同時に電磁誘導加熱する構成と比して、筒体の再生装置を安価に構成することができる。

【0020】

第８態様に係る筒体の再生装置によれば、一対の支持体を同時に分離させる構成と比して、筒体の再生装置を安価に構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】実施形態に係る筒体の再生装置の概略構成を示す正面図である。

【図2】（Ａ）実施形態に係る感光体ドラムの正面図である。（Ｂ）実施形態に係る感光体ドラムの正面断面図である。

【図3】実施形態に係る筒体の正面断面図である。

【図4】実施形態に係る分離装置の概略構成を示す正面図である。

【図5】実施形態に係る加熱装置を構成するコイルを示す正面図である。

【図6】実施形態に係る加熱装置を構成するコイルを示す側面図である。

【図7】実施形態に係る分離装置の把持部が感光体ドラムの端部をコイル挿入する動作を説明する動作説明図である。

【図8】実施形態に係る分離装置の把持装置に把持された感光体ドラムのフランジを、引抜装置が把持する動作を説明する動作説明図である。

【図9】実施形態に係る分離装置の把持装置及び引抜装置によって、感光体ドラムのフランジが感光体ドラムから分離される動作を説明する動作説明図である。

【図10】実施形態に係る剥離装置の概略構成を示す正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

本発明の実施形態に係る筒体の再生方法、回転体の製造方法、及び筒体の再生装置の一例について図１～図１０に従って説明する。

【0023】

なお、以下に示す説明では、筒体の再生装置２０（以降「再生装置２０」と表記）をユーザ（図示省略）が立つ側から正面視して、装置上下方向（鉛直方向）、装置幅方向（水平方向）、装置奥行方向（水平方向）をそれぞれ、Ｈ方向、Ｗ方向、Ｄ方向と記載する。また、装置上下方向、装置幅方向、装置奥行方向のそれぞれ一方側と他方側を区別する必要がある場合は、再生装置２０を正面視して、上側を＋Ｈ側、下側を－Ｈ側、右側を＋Ｗ側、左側を－Ｗ側、奥側を－Ｄ側、手前側を＋Ｄ側と記載する。

【0024】

（再生装置２０）
本実施形態に係る再生装置２０は、後述する感光体ドラム１０の再生に使用される装置である。本実施形態では、画像形成装置のメンテナンス等で回収された消耗後の感光体ドラム１０が再生装置２０に投入されることで後述する筒体１２が再生され、筒体１２が感光体ドラム１０の製造ラインに投入されることで新たな感光体ドラム１０が製造される。ここで、「再生」とは、リサイクルと同義であり、製品（例えば、本明細書に記載の感光体ドラム１０）を全体的または部分的に再処理（例えば、本明細書に記載の方法）して、他の製品を製造するために再使用可能な部材（例えば、本明細書に記載の筒体１２）を生成することをいう。

【0025】

（感光体ドラム１０）
感光体ドラム１０は、図２（Ａ）に示されるように、電子写真方式の画像形成装置に使用される円筒状の部材である。感光体ドラム１０は、回転体の一例である。感光体ドラム１０は、図２（Ｂ）に示されるように、筒体１２と、塗膜１４と、内挿部材１６と、一対のフランジ１８と、接合材１７と、を含んで構成されている。

【0026】

筒体１２は、図３に示されるように、金属で形成された、装置幅方向に延びる円筒状の部材である。本実施形態において、筒体１２は、例えばアルミニウム合金等の導電性金属で形成されている。本実施形態においては、筒体１２の外周面及び内周面を夫々外周面１２ａ及び内周面１２ｂという。また、筒体１２の長手方向（装置幅方向）において、筒体１２の端面から中央部側に向けて定められた長さＬまでの部位を端部１２ｃという。

【0027】

塗膜１４は、図２（Ｂ）に示されるように、筒体１２の外周面１２ａに形成された、熱硬化性樹脂を主成分とする有機感光体層である。本発明における熱硬化性樹脂には、例えばエポキシ樹脂、ウレタン樹脂、シリコーン樹脂、フェノール－ホルムアルデヒド樹脂等が挙げられる。塗膜１４は、熱硬化性樹脂を主成分としているため、架橋温度Ｔ１以上になると硬化する。塗膜１４の架橋温度Ｔ１は、後述する接合材１７の軟化点Ｔ２よりも高い。本実施形態における塗膜１４の架橋温度Ｔ１は、１９０℃である。

【0028】

内挿部材１６は、筒体１２の内部に挿入されている部材である。本実施形態における内挿部材１６は、画像形成装置で使用されるときにおける感光体ドラム１０の振動を抑制する機能を有する。なお、内挿部材１６は、振動を抑制する機能を有するものに限定されず、消音機能を有するものであってもよく、加熱機能を有するものであってもよい。また、本発明において、感光体ドラム１０は内挿部材１６を備えない構成であってもよい。

【0029】

フランジ１８は、筒体１２の長手方向の両側の端部１２ｃに夫々設けられた、熱可塑性樹脂を主成分とする材料（例えば、ポリカーボネート）で形成された部材である。フランジ１８は、感光体ドラム１０における被支持体となる支持体の一例である。フランジ１８は、円柱状の本体部１８ａと、本体部１８ａの端面１８ｂと、端面１８ｂから長さＬだけ突出している円柱状の突出部１８ｃと、を有する。本体部１８ａ及び突出部１８ｃは、装置幅方向から見て夫々の中心軸が筒体１２の中心軸に対して定められた公差の範囲内に位置している。本体部１８ａの外径は、筒体１２の内径よりも大きい。突出部１８ｃは、その外径が筒体１２の内径よりも小さく、筒体１２の内周面１２ｂに対して隙間嵌めとなっている。

【0030】

フランジ１８は、筒体１２の長手方向の両側の端部１２ｃの内側に突出部１８ｃが挿入されており、接合材１７を介して突出部１８ｃの外周部が筒体１２の端部１２ｃの内側に接合されている。換言すると、フランジ１８は、突出部１８ｃにおいて、接合材１７を介して筒体１２の内周面１２ｂの両端部に接合されている。フランジ１８の突出部１８ｃと、筒体１２の内周面１２ｂの両端部が接合材１７により接合されている部位は、接合部の一例である。また、本実施形態におけるフランジ１８は、端面１８ｂを筒体１２の端面に接触した状態で筒体１２に接合されており、筒体１２の両側の端部１２ｃ側の開口を閉じている。

【0031】

フランジ１８の融点Ｔ３は、接合材１７の軟化点Ｔ２よりも高い。本実施形態におけるフランジ１８の融点Ｔ３は、２００℃である。本実施形態におけるフランジ１８は、絶縁性を有する。ここで、「絶縁性」とは、体積抵抗率が１０^１３Ωｃｍ以上であることをいう。

【0032】

接合材１７は、フランジ１８の突出部１８ｃの外周部を筒体１２の端部１２ｃの内側に接合させているホットメルト接着剤である。接合材１７は、軟化点Ｔ２以上の温度になると軟化する。接合材１７の軟化点Ｔ２は、感光体ドラム１０の使用環境の温度よりも高い。感光体ドラム１０の接合材１７は、感光体ドラム１０の使用環境において、硬化した状態でフランジ１８を筒体１２に接合させている。接合材１７は、感光体ドラム１０において、軟化点Ｔ２以上の温度になって軟化すると、フランジ１８と筒体１２とを接合する接合力を失う。本実施形態における接合材１７の軟化点Ｔ２は、１４０℃である。

【0033】

本実施形態では、接合材１７としてシアノアクリルレート系接着剤が使用される。なお、本発明における接合材１７は、金属製の筒体１２と熱可塑性樹脂を主成分とするフランジ１８を接合することが可能で、且つ軟化点Ｔ２が塗膜１４の架橋温度Ｔ１及びフランジ１８の融点Ｔ３よりも低いのであれば、組成等に限定はない。本発明における接合材１７は、エチレン酢酸ビニル系接着剤、ポリオレフィン系接着剤、ポリアミド系接着剤、アクリル系接着剤等であってもよい。

【0034】

（再生装置２０の構成）
再生装置２０は、図１に示されるように、分離装置５０と、分離装置５０の装置幅方向右側（＋Ｗ側）に配置された剥離装置４０と、を備えている。また、再生装置２０は、剥離装置４０を挟んで分離装置５０とは反対側に配置され、再生装置２０で再生された筒体１２を検査する検査カメラ等を含んで構成された検査装置３０を備える。また、再生装置２０は、分離装置５０、剥離装置４０、検査装置３０の間でワークを搬送する産業用ロボット等を含んで構成された搬送装置（図示省略）を備える。搬送装置が搬送するワークは、感光体ドラム１０、仕掛品１０ａ及び筒体１２である。仕掛品１０ａは、消耗後の感光体ドラム１０からフランジ１８が分離され且つ内挿部材１６が押し出されたものであり、筒体１２の外周面１２ａに消耗後の塗膜１４が形成されているものである。

【0035】

分離装置５０は、分離装置５０に投入された感光体ドラム１０からフランジ１８及び内挿部材１６を分離させることで、仕掛品１０ａを得る機能を有する。なお、分離装置５０の詳細については後述する。

【0036】

［剥離装置４０］
剥離装置４０は、搬送装置（図示省略）によって分離装置５０から搬送された仕掛品１０ａから塗膜１４を剥離することで筒体１２を再生する機能を有する。剥離装置４０は、図１０に示されるように、把持部４２と、位置決め部４４と、剥離部４６と、を備える。

【0037】

把持部４２は、例えばコレットチャック等を含んで構成されており、装置幅方向に延びる姿勢の仕掛品１０ａの一方の端部１２ｃ側における、内周面１２ｂの複数箇所に接触することで仕掛品１０ａを把持する。把持部４２と接触する内周面１２ｂの部位は、筒体１２の長手方向において、筒体１２の把持部４２側の端面から筒体１２の中央部側に向けて離間しており、その離間距離は長さＬを超える。

【0038】

位置決め部４４は、把持部４２に把持された仕掛品１０ａを挟んで把持部４２とは反対側に配置され、把持部４２側に向けて先細る略円錐状の先端部４４ａを含んで構成されている。先端部４４ａの最大径は筒体１２（仕掛品１０ａ）の内径よりも大きく、先端部４４ａの最小径は該内径よりも小さい。位置決め部４４は、把持部４２で把持されていない側の仕掛品１０ａの端部の内側に先端部４４ａを挿入して仕掛品１０ａを軸方向に押すことで、剥離装置４０における仕掛品１０ａの軸の位置を位置決めする。換言すると、剥離装置４０は、把持部４２及び位置決め部４４によって、筒体１２の内周面１２ｂを把持する機能を有する。

【0039】

把持部４２及び位置決め部４４は、把持した仕掛品１０ａを軸周りに回転させる機能を有する。

【0040】

剥離部４６は、把持部４２及び位置決め部４４に把持された仕掛品１０ａの外周面に向けて高圧の水等の液体（高圧液）を噴射するノズル４６ａと、ノズル４６ａを装置幅方向に移動させる移動部４６ｂと、を備える。ノズル４６ａから仕掛品１０ａの外周面に向けて高圧液が噴射されると、筒体１２から塗膜１４が剥離される。

【0041】

また、剥離装置４０は、筒体１２の内周面１２ｂの接合材１７の残渣及び剥離部４６で剥離した塗膜１４の残渣を、洗浄液の噴射によって洗浄除去するノズル等を含んで構成された洗浄手段（図示省略）を備える。また、剥離装置４０は、洗浄手段（図示省略）で洗浄除去された接合材１７の残渣及び塗膜１４の残渣を剥離部４６から噴射された液体及び洗浄手段（図示省略）から噴射された洗浄液と共に回収する図示しない回収容器をさらに備える。

【0042】

剥離装置４０は、把持部４２及び位置決め部４４によって把持されて軸周りに回転する仕掛品１０ａに対して、ノズル４６ａ及び移動部４６ｂによって仕掛品１０ａの外周面全体に高圧液を噴射することで、筒体１２から塗膜１４を剥離させる機能を有する。これにより、剥離装置４０は、仕掛品１０ａから筒体１２を再生させる。剥離装置４０は、剥離手段の一例である。なお、剥離装置４０は、仕掛品１０ａの、塗膜１４が形成されている範囲にのみ高圧液を噴射することで筒体１２から塗膜１４を剥離させる構成であってもよい。

【0043】

［検査装置３０］
検査装置３０は、剥離装置４０から搬送された筒体１２に対して傷の有無等を検査し、筒体１２が良品か不良品かを判定する機能を有する。

【0044】

［分離装置５０］
次に、分離装置５０の詳細について説明する。

【0045】

分離装置５０は、図４に示されるように、台部５２と、把持装置６０と、加熱装置７０と、引抜装置８０と、押出装置９０と、を備える。また、分離装置５０は、感光体ドラム１０から分離されたフランジ１８が収容される容器５４と、感光体ドラム１０から分離された内挿部材１６が収容される容器５６と、を備える。また、分離装置５０は、各部の動作を制御する制御部５８を備える。また、分離装置５０は、分離装置５０の各部を収容する筐体５０ａを備える。

【0046】

台部５２は、感光体ドラム１０及び仕掛品１０ａを装置幅方向に延びる姿勢で配置させる台である。台部５２は、例えば装置幅方向に延びて上方に開口しているＶブロック等を含んで構成されており、分離装置５０におけるフランジ１８の装置奥行方向及び装置上下方向の位置を位置決めする機能を有する。また、台部５２は、装置幅方向においてフランジ１８に接触することで分離装置５０における感光体ドラム１０の装置幅方向の位置を位置決めする位置決め部材５２ａを備える。

【0047】

［把持装置６０］
把持装置６０は、台部５２に対して上方に設けられており、把持部６２と、支持部６４と、を備える。

【0048】

把持部６２は、例えばロボットハンドで構成されており、感光体ドラム１０の外周部を把持する機能を有する。換言すると、把持部６２は、塗膜１４を介して筒体１２の外周面１２ａを把持する機能を有する。把持部６２を備える把持装置６０は、把持手段の一例である。把持部６２は、その動作を制御部５８によって制御され、感光体ドラム１０及び仕掛品１０ａの外周部を把持又は解放する。

【0049】

支持部６４は、複数のアクチュエータを含んで構成されており、把持部６２を上方から支持する機能を有する。支持部６４は、筐体５０ａの上部に設けられた移動手段６４ａと、移動手段６４ａに設けられた基部６４ｂと、基部６４ｂから下方に延びて把持部６２を支持する昇降手段６４ｃと、を含んで構成されている。

【0050】

移動手段６４ａは、例えばリニアアクチュエータ（図示省略）を含んで構成されており、基部６４ｂを装置幅方向に移動させる機能を有する。移動手段６４ａが基部６４ｂを移動させると、昇降手段６４ｃと、把持部６２と、把持部６２に把持された感光体ドラム１０及び仕掛品１０ａとは、基部６４ｂと共に装置幅方向に移動する。

【0051】

基部６４ｂは、例えばモータ等の回転手段（図示省略）を含んで構成されており、昇降手段６４ｃを鉛直軸まわりに回転させる機能を有する。基部６４ｂが昇降手段６４ｃを回転させるとき、把持部６２と、把持部６２に把持された感光体ドラム１０及び仕掛品１０ａと、は、昇降手段６４ｃと共に回転する。基部６４ｂは、回転部の一例である。

【0052】

昇降手段６４ｃは、例えばリニアアクチュエータ（図示省略）を含んで構成されており、装置上下方向に伸縮することで把持部６２を装置上下方向に移動させる機能を有する。昇降手段６４ｃが把持部６２を移動させるとき、把持部６２に把持された感光体ドラム１０及び仕掛品１０ａは、把持部６２と共に装置上下方向に移動する。

【0053】

［加熱装置７０］
加熱装置７０は、装置幅方向において台部５２と後述する引抜装置８０との間に配置されており、感光体ドラム１０の端部１２ｃを加熱する加熱部７２と、加熱部７２に電力を供給する基部７４と、を含んで構成されている。

【0054】

加熱部７２は、図５及び図６に示されるように、装置幅方向を軸として装置幅方向における両側の端部が開口しており、感光体ドラム１０の端部１２ｃを包囲可能である金属製のコイル７２ａを備えている。具体的には、コイル７２ａは、両側の開口の離間距離が長さＬよりも長く、内径が感光体ドラム１０の外径よりも大きい。すなわち、コイル７２ａは、コイル７２ａの軸方向に沿う姿勢にある筒体１２の端部１２ｃを、コイル７２ａの開口から挿入してコイル７２ａの内側の空間に収めることができる。加熱部７２は、コイル７２ａが筒体１２の端部１２ｃを包囲しているとき、基部７４から供給された電力を用いてコイル７２ａに電流を流すことで、端部１２ｃを電磁誘導加熱する機能を有する。加熱部７２を備える加熱装置７０は加熱手段の一例である。

【0055】

コイル７２ａの両側の開口に挟まれている、コイル７２ａの内側の空間は、本実施形態における加熱装置７０による電磁誘導加熱の有効範囲である。本実施形態における加熱部７２は、常温の状態でコイル７２ａの内側に配置された筒体１２の端部１２ｃに対して定められた時間ＴＩだけ継続して加熱することで、端部１２ｃの温度を定められた温度ＴＥにさせる構造を有している。換言すると、加熱部７２を備える加熱装置７０は、筒体１２の端部１２ｃを定められた温度ＴＥで電磁誘導加熱する。定められた温度ＴＥは、塗膜１４の架橋温度Ｔ１及びフランジ１８の融点Ｔ３よりも低く、接合材１７の軟化点Ｔ２以上の温度である。実施形態における定められた温度ＴＥは、１６０℃である。

【0056】

本実施形態におけるコイル７２ａの軸方向の長さは、筒体１２の軸方向の長さと把持装置６０の把持部６２の装置幅方向の長さとの差分を２で割った数値よりも短い。すなわち、本実施形態におけるコイル７２ａは、把持装置６０の把持部６２に軸方向における中央部を把持されている感光体ドラム１０を、一方の開口から挿入させて他方の開口からフランジ１８をコイル７２ａの外側に突出可能な構成を有している。

【0057】

なお、加熱部７２が感光体ドラム１０の筒体１２の端部１２ｃを加熱するとき、端部１２ｃに接合されているフランジ１８は、絶縁性を有するため、電磁誘導によって加熱されない。換言すると、加熱部７２を有する加熱装置７０は、筒体１２の端部１２ｃのみを電磁誘導加熱する。

【0058】

基部７４は、制御部５８によって加熱部７２への電力の供給又は遮断を制御される構造を有している。

【0059】

［引抜装置８０］
引抜装置８０は、装置幅方向において加熱装置７０を挟んで台部５２とは反対側に配置されている。引抜装置８０は、基部８２と、回転手段８４と、把持部８８と、を備える。引抜装置８０は、各部の動作を制御部５８によって制御される。

【0060】

回転手段８４は、基部８２に設けられており、例えばモータ等（図示省略）を含んで構成され、装置幅方向において加熱装置７０側に延びる軸部８４ａを有する。回転手段８４は、軸部８４ａを装置幅方向に沿う軸周りに回転させる。

【0061】

把持部８８は、例えばチャック等の把持機構を含んで構成され、軸部８４ａの端部に設けられている。把持部８８は、突出部１８ｃを本体部１８ａに対して把持部８８とは反対側に向けているフランジ１８の本体部１８ａを、本体部１８ａの外周部の複数個所で接触することで把持する。軸部８４ａに設けられた把持部８８は、回転手段８４によって回転する軸部８４ａと共に回転する。把持部８８の下方には、容器５４が配置されている。

【0062】

制御部５８は、把持装置６０及び引抜装置８０を制御することでフランジ１８を筒体１２から引き抜いて分離させる。具体的には、制御部５８は、フランジ１８を把持する把持部８８を回転手段８４で回転させながら、感光体ドラム１０を把持する把持部６２を引抜装置８０から離間する方向に長さＬを超えて移動させるようになっている。把持装置６０及び引抜装置８０の組合せは、分離手段の一例である。

【0063】

［押出装置９０］
押出装置９０は、台部５２に対して上方に配置されており、押出部９２を備える。押出部９２は、例えば油圧シリンダ（図示省略）を含んで構成されており、装置幅方向に伸縮する機能を有する。押出部９２は、装置幅方向に最大限まで伸ばしたときの長さが筒体１２の長さよりも長く、装置幅方向から見た最大幅が筒体１２の内径よりも小さい。すなわち、押出部９２は、筒体１２の一方の端部の開口から筒体１２の内側に挿入可能な構造を有している。

【0064】

筒体１２の両側の端部１２ｃが開放されて且つ内挿部材１６が挿入されているとき、押出装置９０は、押出部９２を用いて筒体１２から内挿部材１６を分離させる機能を有する。具体的には、把持装置６０によって把持された筒体１２の一方の端部１２ｃが装置幅方向において押出装置９０に隣接している位置に配置されているとき、押出装置９０は、押出部９２を伸ばして一方の端部１２ｃ側の開口から挿入させる。そして押出装置９０が押出部９２を伸ばし続けると、筒体１２に挿入されている内挿部材１６は、押出部９２によって筒体１２の他方の端部１２ｃから押し出される。筒体１２から押し出された内挿部材１６は、重力により容器５６に落下して回収される。

【0065】

（筒体１２の再生方法）
次に、本実施形態における筒体１２の再生方法について説明する。本実施形態における筒体１２の再生方法は、消耗後の感光体ドラム１０を準備する準備工程と、感光体ドラム１０からフランジ１８を分離する分離工程と、感光体ドラム１０から内挿部材１６を押し出す押出工程と、を有する。また、本実施形態における筒体１２の再生方法は、感光体ドラム１０から得られた仕掛品１０ａから塗膜１４を剥離して筒体１２を再生する剥離工程と、再生された筒体１２を検査する検査工程と、を有する。

【0066】

［準備工程］
準備工程では、図示しない搬送装置によって、感光体ドラム１０が分離装置５０に投入され、台部５２上に配置される（図４参照）。このとき、感光体ドラム１０は、台部５２及び位置決め部材５２ａによって、分離装置５０に位置決めされる。この後、筒体１２の再生方法は、準備工程から分離工程に移行される。

【0067】

［分離工程］
分離工程では、まず、制御部５８が把持装置６０を制御して把持部６２を移動させ、把持部６２で台部５２に配置された感光体ドラム１０の軸方向における中央部を把持する。このとき、把持部６２は、塗膜１４を介して筒体１２の外周面１２ａを把持する。このため、把持部６２は、感光体ドラム１０及び仕掛品１０ａの外周部の把持に伴って筒体１２に傷等の損傷を発生させることはない。

【0068】

その後、制御部５８は、図７に示されるように、感光体ドラム１０を把持する把持部６２を移動させ、加熱装置７０側のフランジ１８及び端部１２ｃを加熱装置７０のコイル７２ａの内側に挿入させる。このとき、制御部５８は、コイル７２ａに対する端部１２ｃの挿入量を調整する。具体的には、制御部５８は、少なくとも筒体１２の加熱装置７０側の端面から筒体１２の中央部に向けて長さＬまでの部位が、加熱装置７０による電磁誘導加熱の有効範囲内に配置されるようにコイル７２ａに対する端部１２ｃの挿入量を調整する。なお、制御部５８は、筒体１２の端部１２ｃ以外の部位が、加熱装置７０によって加熱され難いように、コイル７２ａに対する端部１２ｃの挿入量を調整する。具体的には、制御部５８は、筒体１２の加熱装置７０側の端面までの距離が少なくとも長さＬの１．５倍を超えている部位が、加熱装置７０による電磁誘導加熱の有効範囲外に配置されるようにコイル７２ａに対する端部１２ｃの挿入量を調整する。換言すると、制御部５８は、筒体１２の加熱装置７０側の端面から筒体１２の中央部に向けて長さＬの１．５倍を超えている部位が、加熱装置７０による電磁誘導加熱の有効範囲外に配置されるようにコイル７２ａに対する端部１２ｃの挿入量を調整する。

【0069】

その後、制御部５８は、加熱装置７０の基部７４を制御して加熱部７２に電力を供給することで、コイル７２ａの内側に挿入された感光体ドラム１０の端部１２ｃを定められた時間ＴＩだけ加熱して定められた温度ＴＥにさせる。換言すると、感光体ドラム１０の筒体１２の端部１２ｃは、分離工程において定められた温度ＴＥで加熱される。温度ＴＥは接合材１７の軟化点Ｔ２よりも高いため、この加熱によって端部１２ｃは軟化点Ｔ２以上の温度状態となる。このため、接合材１７は、軟化し、端部１２ｃとフランジ１８とを接合させる接合力を失う。感光体ドラム１０の端部１２ｃが加熱されてから定められた時間ＴＩが経過した後、制御部５８は、基部７４を制御して加熱部７２への電力を遮断する。

【0070】

その後、制御部５８は、図８に示されるように、感光体ドラム１０を把持する把持装置６０の把持部６２を移動させ、引抜装置８０の把持部８８が感光体ドラム１０の引抜装置８０側のフランジ１８を把持可能な位置に感光体ドラム１０を移動させる。

【0071】

その後、制御部５８は、引抜装置８０を制御し、把持部８８によって感光体ドラム１０の引抜装置８０側のフランジ１８を把持する。その後、制御部５８は、把持装置６０及び引抜装置８０をさらに制御し、図９に示されるように、フランジ１８を把持する把持部８８を回転手段８４で回転させながら、感光体ドラム１０を把持する把持部６２を引抜装置８０から離間する方向に移動させる。換言すると、把持部６２に把持された感光体ドラム１０から見て、フランジ１８を把持する把持部８８は、筒体１２の軸方向の外側に向けて離間する方向に移動する。このとき、感光体ドラム１０の引抜装置８０側の接合材１７は、軟化点Ｔ２以上の温度状態であり、接合力を失っている。この状態において制御部５８は、フランジ１８を把持する把持部８８を、把持部６２に把持された筒体１２に対して相対的に離間する方向に向けて長さＬより長い距離を移動させることで、筒体１２からフランジ１８を分離させる。

【0072】

引抜装置８０が筒体１２からフランジ１８を分離させた後、制御部５８は感光体ドラム１０を把持する把持部６２を移動させ、感光体ドラム１０をコイル７２ａの内側から離脱させる。また、制御部５８は引抜装置８０を制御し、把持部８８によるフランジ１８の把持を解除して、フランジ１８を重力により落下させて容器５４に回収させる。

【0073】

その後、制御部５８は、把持装置６０を制御して基部６４ｂによって感光体ドラム１０を把持している把持部６２を鉛直軸まわりに回転させることで、把持部６２に把持された感光体ドラム１０の加熱装置７０に対する向きを変える。具体的には、制御部５８は、把持部６２を鉛直軸まわりに１８０°回転させることで、感光体ドラム１０のフランジ１８が分離されていない側の端部１２ｃを加熱装置７０側に向ける。

【0074】

その後、制御部５８は把持装置６０と、加熱装置７０と、引抜装置８０と、を制御して、前述した感光体ドラム１０の端部１２ｃのコイル７２ａの内側への挿入からコイル７２ａの内側からの離脱及び分離させたフランジ１８の回収までの動作を繰り返す。これにより、把持装置６０に把持された感光体ドラム１０の筒体１２から一対のフランジ１８が分離される。この後、筒体１２の再生方法は、分離工程から押出工程に移行される。

【0075】

［押出工程］
押出工程では、制御部５８は、把持装置６０と、押出装置９０と、を制御して、筒体１２の内側から内挿部材１６を押し出して、押し出された内挿部材１６を容器５６に回収させる。以上の動作により、把持装置６０に把持された感光体ドラム１０から仕掛品１０ａが得られる。

【0076】

把持装置６０に把持された感光体ドラム１０から仕掛品１０ａが得られた後、制御部５８は把持装置６０を制御して、仕掛品１０ａを台部５２に配置させ、把持部６２から解放させる。その後、図示しない搬送装置が仕掛品１０ａを台部５２から剥離装置４０に搬送することで、筒体１２の再生方法は、押出工程から剥離工程に移行される。

【0077】

［剥離工程］
剥離工程では、図１０に示されるように、分離装置５０から搬送された仕掛品１０ａを、剥離装置４０が把持部４２及び位置決め部４４で内周面１２ｂを把持して軸周りに回転させながら剥離部４６で塗膜１４を剥離することで、筒体１２を再生させる。また、剥離装置４０は、再生された筒体１２の外周面１２ａの塗膜１４の残渣及び内周面１２ｂの接合材１７の残渣を洗浄手段（図示省略）で洗浄除去する。その後、剥離装置４０が把持部４２及び位置決め部４４による再生された筒体１２の把持を解除し、図示しない搬送装置が筒体１２を剥離装置４０から検査装置３０に搬送することで、筒体１２の再生方法は、剥離工程から検査工程に移行する。

【0078】

［検査工程］
検査工程では、検査装置３０が剥離装置４０から搬送された筒体１２に対して傷の有無等を検査し、良品か不良品かを判定する。検査装置３０で良品と判定された筒体１２は、感光体ドラム１０の製造ラインに投入される。

【0079】

（感光体ドラム１０の製造方法）
次に、本実施形態における感光体ドラム１０の製造方法について説明する。本実施形態では、再生装置２０で再生されて良品と判定された筒体１２を感光体ドラム１０の製造ラインに投入することで感光体ドラム１０を製造する。本実施形態における感光体ドラム１０の製造方法は、筒体１２の外周面１２ａに新しい塗膜１４を形成して筒体１２と新しい塗膜１４から成る中間品を得る形成工程を有する。また、本実施形態における感光体ドラム１０の製造方法は、該中間品に新品のフランジ１８及び内挿部材１６を組み付けて新しい感光体ドラム１０を得る組付工程と、を有する。

【0080】

形成工程で筒体１２の外周面１２ａに形成される新しい塗膜１４は、再生装置２０で剥離される塗膜１４とは別の塗膜１４である。すなわち、本実施形態における感光体ドラム１０の製造方法は、形成工程で、筒体１２の外周面１２ａに、再生装置２０で剥離される塗膜１４ではない他の塗膜１４を形成する。

【0081】

組付工程ではまず、形成工程で得られた中間品に内挿部材１６を挿入する。その後、中間品の筒体１２の内周面１２ｂの両端部に接合材１７を塗布し、フランジ１８の突出部１８ｃを挿入してフランジ１８を接合させることで、感光体ドラム１０が製造される。

【0082】

なお、組付工程においては、筒体１２の再生で筒体１２から分離されて回収されたフランジ１８及び内挿部材１６が新品のフランジ１８及び内挿部材１６と同様に機能するのであれば、その回収されたフランジ１８及び内挿部材１６を中間品に組み付けてもよい。また、中間品へのフランジ１８の接合においては、筒体１２の端部１２ｃの内周面１２ｂに接合材１７を塗布してもよいし、フランジ１８の突出部１８ｃの外周部に接合材１７を塗布してもよい。

【0083】

（作用及び効果）
次に、実施形態の作用及び効果について説明する。

【0084】

実施形態の筒体１２の再生方法は、再生装置２０を用いて、感光体ドラム１０の筒体１２を、定められた温度ＴＥで加熱し、筒体１２から一対のフランジ１８を分離する工程を有する。

【0085】

筒体１２の再生方法において、接合材１７を軟化させるために、感光体ドラム１０の筒体１２をフランジ１８の融点Ｔ３よりも高い温度で加熱した場合、フランジ１８の一部が融解する虞がある。フランジ１８が融解した状態で感光体ドラム１０からフランジ１８を分離させた場合、筒体１２の内側に融解したフランジ１８の残渣が発生する虞がある。

【0086】

一方、実施形態の筒体１２の再生方法では、感光体ドラム１０の筒体１２を、フランジ１８の融点Ｔ３よりも低く、接合材１７の軟化点Ｔ２よりも高い温度ＴＥで加熱するため、フランジ１８の融解が抑制される。よって、実施形態の筒体１２の再生方法は、フランジ１８の融点Ｔ３よりも高い温度で加熱してフランジ１８を分離する工程を有する場合と比して、フランジ１８を分離する工程におけるフランジ１８の残渣の発生を抑制することができる。また、実施形態の再生装置２０は、フランジ１８の融点Ｔ３よりも高い温度で加熱してフランジ１８を分離する工程を有する場合と比して、フランジ１８を分離する工程におけるフランジ１８の残渣の発生を抑制することができる。

【0087】

また、筒体１２の再生方法において、接合材１７を軟化させるために、感光体ドラム１０の筒体１２を塗膜１４の架橋温度Ｔ１よりも高い温度で加熱した場合、架橋が促進されて、塗膜１４の一部が硬化する虞がある。また、塗膜１４は、筒体１２の外周面１２ａに形成されているため、筒体１２の長手方向とは直交する断面ではリング状になっている。この塗膜１４が硬化すると、縮径して（リングの径が小さくなって）、塗膜１４がより強固に筒体１２に付着する虞がある。塗膜１４が硬化した状態で感光体ドラム１０から仕掛品１０ａを成した後、仕掛品１０ａの塗膜１４を剥離装置４０で剥離させた場合、筒体１２の表面に塗膜１４の残渣が発生する虞がある。

【0088】

一方、実施形態の筒体１２の再生方法では、感光体ドラム１０の筒体１２を、塗膜１４架橋温度Ｔ１よりも低く、接合材１７の軟化点Ｔ２よりも高い温度ＴＥで加熱するため、塗膜１４の硬化が抑制される。よって、実施形態の筒体１２の再生方法は、塗膜１４の架橋温度Ｔ１よりも高い温度で加熱した後に塗膜を剥離する工程を有する場合と比して、塗膜１４を剥離する工程における塗膜１４の残渣の発生を抑制することができる。また、実施形態の再生装置２０は、塗膜１４の架橋温度Ｔ１よりも高い温度で加熱した後に塗膜を剥離する工程を有する場合と比して、塗膜１４を剥離する工程における塗膜１４の残渣の発生を抑制することができる。

【0089】

また、実施形態の筒体１２の再生方法は、分離工程において、加熱装置７０によって、感光体ドラム１０の筒体１２の端部１２ｃのみを電磁誘導加熱する。

【0090】

分離工程において、接合材１７を加熱して軟化させるために接触式のヒータや温風ヒータ等を用いてフランジ１８を加熱させ、加熱させたフランジ１８を介して接合材１７に熱を伝達させる場合、接合材１７が軟化するまでにフランジ１８も加熱されてしまう。すなわち、接触式のヒータや温風ヒータ等を用いる場合、フランジ１８を加熱させるためにエネルギーが消費され、加熱時間が長くなる。

【0091】

一方、実施形態の筒体１２の再生方法は、金属製の筒体１２の端部１２ｃのみを電磁誘導加熱するため、接合材１７を軟化させるための加熱によってフランジ１８が加熱されない。よって、実施形態の筒体１２の再生方法は、フランジ１８を加熱して接合材１７を軟化させる場合と比して、短時間で接合材１７を軟化させることができる。また、実施形態の筒体１２の再生方法は、フランジ１８を加熱して接合材１７を軟化させる構成と比して、接合材１７の軟化における省エネルギー化を図ることができる。

【0092】

また、実施形態の筒体１２の再生方法は、分離工程において、軸方向における長さがフランジ１８の突出部１８ｃの長さＬよりも長いコイル７２ａを用いて筒体１２の端部１２ｃを電磁誘導加熱する。

【0093】

筒体１２の端部１２ｃの電磁誘導加熱において、軸方向における長さが長さＬよりも短いコイルを用いる場合、１回の加熱で突出部１８ｃまわり全体を加熱させることができない。このコイルを用いて筒体１２の端部１２ｃを電磁誘導加熱して接合材１７を軟化させるには、把持装置６０によって筒体１２を移動させて該コイルで包囲する筒体１２の箇所を変えながら電磁誘導加熱する必要がある。

【0094】

一方、実施形態の筒体１２の再生方法は、軸方向における長さが長さＬよりも長いコイル７２ａを用いるため、接合材１７を軟化させるためのコイル７２ａへの端部１２ｃの挿入及びコイル７２ａによる電磁誘導加熱を夫々１回で済ませることができる。よって、実施形態の筒体１２の再生方法は、コイルの長さが接合部の長さよりも短い場合と比して、短時間で突出部１８ｃまわりの接合材１７を軟化させることができる。

【0095】

また、実施形態の筒体１２の再生方法は、分離工程において、コイル７２ａに対する筒体１２の端部１２ｃの挿入量を調整してから、端部１２ｃを電磁誘導加熱する。よって、実施形態の筒体１２の再生方法は、同一のコイル７２ａを用いて、実施形態の筒体１２とは支持体との接合部の寸法が異なる様々な筒体の端部を加熱することができる。

【0096】

また、実施形態の筒体１２の再生方法は、分離工程において、コイル７２ａに対する筒体１２の挿入量を調整して制限する。コイル７２ａの長さが接合部の長さＬよりも長い構成において、コイル７２ａの長さ分だけコイル７２ａに筒体１２の挿入する比較方法では、筒体１２の端部１２ａを含む端側部分が、コイル７２ａの長さ分だけ加熱されてしまう。これに対して実施形態の筒体１２の再生方法では、コイル７２ａに対する筒体１２の挿入量を調整して制限されるため、筒体１２における加熱範囲が上記比較方法と比して狭く、加熱された筒体１２の冷却時間を短縮することができる。より具体的には、実施形態の筒体１２の再生方法は、筒体１２の、加熱装置７０側の端面までの距離が少なくとも長さＬの１．５倍を超えている部位が、電磁誘導加熱の有効範囲外に配置されるようにコイル７２ａに対する端部１２ｃの挿入量を調整する。よって、実施形態の筒体１２の再生方法は、加熱装置７０側の端面までの距離が少なくとも長さＬの１．５倍を超えている部位が、電磁誘導加熱の有効範囲内に配置される場合と比して、加熱された筒体１２の冷却時間を短縮することができる。

【0097】

また、実施形態の感光体ドラム１０の製造方法は、実施形態の筒体１２の再生方法で再生された筒体１２を用いて感光体ドラム１０を製造することができる。

【0098】

また、実施形態の再生装置２０は、把持装置６０が基部６４ｂを備える構成を有している。そのため、実施形態の再生装置２０は、基部６４ｂを用いて把持部６２に把持された感光体ドラム１０の加熱装置７０に対する向きを変えることで、感光体ドラム１０の両側の端部１２ｃを加熱装置７０で電磁誘導加熱することができる。よって、実施形態の再生装置２０は、感光体ドラム１０の長手方向の両側に加熱装置７０を配置することで筒体１２の両端部を同時に電磁誘導加熱する構成と比して、再生装置２０を安価に構成することができる。

【0099】

また、実施形態の再生装置２０は、把持装置６０が基部６４ｂを備える構成において、ひとつの引抜装置８０を用いて一対のフランジ１８を筒体１２の一方の端部１２ｃからひとつずつ分離する構成を有している。よって、実施形態の再生装置２０は、感光体ドラム１０の長手方向の両側に引抜装置８０を配置することで一対のフランジ１８を同時に分離させる構成と比して、再生装置２０を安価に構成することができる。

【0100】

以上のとおり、本発明の特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内にて種々の変形、変更、改良が可能である。

【0101】

例えば、実施形態におけるフランジ１８は、円柱状の本体部１８ａ及び突出部１８ｃを有するものとした。しかしながら、本発明に係る感光体ドラム１０の支持体は、この形状に限定されない。例えば、本発明における支持体は、円柱状の本体部の両側の端面から突出部が形成されている形状を有するものであってもよい。

【0102】

また、実施形態における筒体１２の再生方法は、分離工程において、筒体１２の端部１２ｃのみを加熱するものとした。しかしながら、本発明に係る筒体１２の再生方法は、架橋温度Ｔ１及び融点Ｔ３よりも低く、軟化点Ｔ２以上の温度で筒体１２を加熱することができるのであれば、接触式ヒータや温風ヒータ等を用いて筒体１２全体又はフランジ１８を加熱してもよい。

【0103】

また、実施形態における筒体１２の再生方法は、分離工程において、軸方向における長さがフランジ１８の突出部１８ｃの長さＬよりも長いコイル７２ａを用いて筒体１２の端部１２ｃを電磁誘導加熱するものとした。しかしながら、本発明に係る筒体１２の再生方法は、架橋温度Ｔ１及び融点Ｔ３よりも低く、軟化点Ｔ２以上の温度で筒体１２の端部１２ｃを加熱することができるのであれば、コイル７２ａの軸方向における長さは、長さＬよりも短くてもよい。コイル７２ａの軸方向における長さが長さＬよりも短い場合、筒体１２を移動させてコイル７２ａで包囲する筒体１２の箇所を変えながら電磁誘導加熱することで接合材１７を軟化させてもよい。これにより、本発明は、様々な寸法の感光体ドラムから筒体を再生することができる。

【0104】

また、実施形態における筒体１２の再生方法は、分離工程において、コイル７２ａに対する筒体１２の端部１２ｃの挿入量を調整してから、端部１２ｃを電磁誘導加熱するものとした。しかしながら、本発明に係る筒体１２の再生方法は、コイル７２ａに対する筒体１２の端部１２ｃの挿入量を調整するものに限定されない。例えば、本発明に係る筒体１２の再生方法は、筒体１２の端部１２ｃの電磁誘導加熱において、再生する筒体（感光体ドラム）の寸法に合わせて加熱装置７０のコイルを適切な寸法を有するものに交換してもよい。

【0105】

また、実施形態における再生装置２０は、基部６４ｂが把持部６２に把持された感光体ドラム１０の加熱装置７０に対する向きを変える構成を有するものとした。しかしながら、本発明に係る再生装置は、基部６４ｂが把持部６２に把持された感光体ドラム１０の加熱装置７０に対する向きを変える構成を有するものに限定されない。例えば、本発明に係る再生装置は、感光体ドラム１０の長手方向の両側に加熱装置７０を配置することで筒体１２の両端部を同時に電磁誘導加熱する構成を有するものであってもよい。また、本発明に係る再生装置は、感光体ドラム１０の長手方向の両側に引抜装置８０を配置することで一対のフランジ１８を同時に分離させる構成であってもよい。

【0106】

また、実施形態における再生装置２０の分離手段は、引抜装置８０及び把持装置６０によって構成されるものとした。しかしながら、本発明における分離手段は、引抜装置８０及び把持装置６０によって構成されるものに限定されない。本発明における分離手段は例えば、引抜装置８０が把持部８８を装置幅方向において往復移動させる往復手段を備える構成を有するものであってもよい。この場合、引抜装置８０は、フランジ１８を把持する把持部８８を往復手段によって筒体１２から離間する方向に移動させることでフランジ１８を筒体１２から分離させる。

【0107】

また、実施形態における引抜装置８０は、回転手段８４を備えるものとした。しかしながら、本発明における引抜装置８０は、回転手段８４を備えない構成であってもよい。

【0108】

また、実施形態における再生装置２０は、押出装置９０を備えるものとした。しかしながら、本発明に係る再生装置は、押出装置９０を備えるものに限定されない。特に、感光体ドラムが内挿部材１６を備えるものではないとき、再生装置は、押出装置９０を備えないものであってもよい。このとき、本発明に係る筒体１２の再生方法から、押出工程は省略される。

【0109】

また、実施形態における再生装置２０は、再生装置２０で再生された筒体１２を検査する検査装置３０を備えるものとした。しかしながら、本発明における再生装置は、検査装置３０を備える構成に限定されない。例えば、本発明における再生装置は、検査装置３０を備えず、検査装置３０に代わってユーザ（図示省略）が目視等で再生された筒体１２を検査する構成であってもよい。

【0110】

また、実施形態における再生装置２０は、分離装置５０、剥離装置４０、検査装置３０の間でワークを搬送する搬送装置（図示省略）を備えるものとした。しかしながら、本発明における再生装置は、搬送装置（図示省略）を備える構成に限定されない。例えば、本発明における再生装置は、搬送装置（図示省略）を備えず、搬送装置（図示省略）に代わってユーザ（図示省略）が台車等でワークを搬送する構成であってもよい。

【符号の説明】

【0111】

１０ 感光体ドラム（回転体の一例）
１２ 筒体
１２ａ 外周面
１２ｂ 内周面
１２ｃ 端部
１４ 塗膜
１７ 接合材
１８ フランジ（支持体の一例）
１８ｃ 突出部（接合部の一例）
２０ 筒体の再生装置
６０ 把持装置（把持手段の一例）
６４ｂ 基部（回転部の一例）
７０ 加熱装置（加熱手段の一例）
８０ 引抜装置（分離手段の一例）
Ｔ１ 架橋温度
Ｔ２ 軟化点
Ｔ３ 融点

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】