特許 7484618 無線通信装置、無線通信方法、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-08

(45)【発行日】2024-05-16

(54)【発明の名称】無線通信装置、無線通信方法、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04W 48/16 20090101AFI20240509BHJP

【ＦＩ】

H04W48/16 110

H04W48/16 134

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2020159941

(22)【出願日】2020-09-24

(65)【公開番号】P2022053231

(43)【公開日】2022-04-05

【審査請求日】2023-06-30

(73)【特許権者】

【識別番号】308036402

【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】高宮 和貴

(72)【発明者】

【氏名】宍戸 一郎

【審査官】新井 寛

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－１２９７３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１９５４４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００９－５０７４１１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｂ ７／２４ － ７／２６

Ｈ０４Ｗ ４／００ － ９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

通信圏内エリアにおいて所定のチャネルを用いて通信を行う通信部と、
複数の通信圏内エリアの位置を示すエリア情報を記憶する記憶部と、
自装置の位置情報および移動情報を検出する位置情報検出部と、
前記エリア情報と、前記位置情報と、前記移動情報とに基づいて、自装置が過去に通過した通信圏内エリアと今後通過する通信圏内エリアとを特定し、特定した通信圏内エリアにおける通過所要時間を算出し、算出した時間が所定時間未満である場合、新たなチャネル探索処理を行わずに過去の通信圏内エリアにおいて選択したチャネルを使用する制御を行う制御部と、
を備える、無線通信装置。

【請求項2】

通信圏内エリアにおいて所定のチャネルを用いて通信を行うステップと、
自装置の位置情報および移動情報を検出するステップと、
複数の通信圏内エリアの位置が記憶されたエリア情報を参照するステップと、
前記エリア情報と、前記位置情報と、前記移動情報とに基づいて、自装置が過去に通過した通信圏内エリアと今後通過する通信圏内エリアとを特定し、特定した通信圏内エリアにおける通過所要時間を算出し、算出した時間が所定時間未満である場合、新たなチャネル探索処理を行わずに過去の通信圏内エリアにおいて選択したチャネルを使用する制御を行うステップと、
を含む、無線通信方法。

【請求項3】

通信圏内エリアにおいて所定のチャネルを用いて通信を行うステップと、
自装置の位置情報および移動情報を検出するステップと、
複数の通信圏内エリアの位置が記憶されたエリア情報を参照するステップと、
前記エリア情報と、前記位置情報と、前記移動情報とに基づいて、自装置が過去に通過した通信圏内エリアと今後通過する通信圏内エリアとを特定し、特定した通信圏内エリアにおける通過所要時間を算出し、算出した時間が所定時間未満である場合、新たなチャネル探索処理を行わずに過去の通信圏内エリアにおいて選択したチャネルを使用する制御を行うステップと、
をコンピュータに実行させる、プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、無線通信装置、無線通信方法、およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

ユーザの携帯端末の位置情報を取得し、一定時間後の位置を予測して、その位置が通信圏外エリアであれば、ユーザに対して通信圏外エリアに出ることを予告する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００４－３６４２２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

通信圏外エリアと通信圏内エリアが入り組んだ地域の通信圏外エリアを移動しているユーザにとって、次の通信圏内エリアに到達する時刻、及び次の通信圏内エリアの継続時間は貴重な情報となり得る。通信圏内エリアに滞在している時間が限られている場合には、この限られた時間を有効に利用して、適切に通信を行うことが求められている。

【0005】

本発明は、通信圏内エリアに滞在している時間を有効に利用して適切に通信を行うことのできる無線通信装置、無線通信方法、およびプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係る無線通信装置は、通信圏内エリアにおいて所定のチャネルを用いて通信を行う通信部と、複数の通信圏内エリアの位置を示すエリア情報を記憶する記憶部と、自装置の位置情報および移動情報を検出する位置情報検出部と、前記エリア情報と、前記位置情報と、前記移動情報とに基づいて、自装置が過去に通過した通信圏内エリアと今後通過する通信圏内エリアとを特定し、特定した通信圏内エリアに関する条件が所定条件を満たす場合、新たなチャネル探索処理を行わずに過去の通信圏内エリアにおいて選択したチャネルを使用する制御を行う制御部と、を備える。

【0007】

本発明の一態様の無線通信方法は、通信圏内エリアにおいて所定のチャネルを用いて通信を行うステップと、自装置の位置情報および移動情報を検出するステップと、複数の通信圏内エリアの位置が記憶されたエリア情報を参照するステップと、前記エリア情報と、前記位置情報と、前記移動情報とに基づいて、自装置が過去に通過した通信圏内エリアと今後通過する通信圏内エリアとを特定し、特定した通信圏内エリアに関する条件が所定条件を満たす場合、新たなチャネル探索処理を行わずに過去の通信圏内エリアにおいて選択したチャネルを使用する制御を行うステップと、を含む。

【0008】

本発明の一態様に係るプログラムは、通信圏内エリアにおいて所定のチャネルを用いて通信を行うステップと、自装置の位置情報および移動情報を検出するステップと、複数の通信圏内エリアの位置が記憶されたエリア情報を参照するステップと、前記エリア情報と、前記位置情報と、前記移動情報とに基づいて、自装置が過去に通過した通信圏内エリアと今後通過する通信圏内エリアとを特定し、特定した通信圏内エリアに関する条件が所定条件を満たす場合、新たなチャネル探索処理を行わずに過去の通信圏内エリアにおいて選択したチャネルを使用する制御を行うステップと、をコンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、通信圏内エリアに滞在している時間を有効に利用して適切に通信を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、第１実施形態に係る無線通信装置の構成例を示すブロック図である。

【図2】図２は、第１実施形態に係る無線通信装置の処理の流れを示すフローチャートである。

【図3】図３は、第１実施形態に係る無線通信装置の処理の方法を説明するための図である。

【図4】図４は、エリア情報を説明するための図である。

【図5】図５は、第２実施形態に係る無線通信装置の処理の流れを示すフローチャートである。

【図6】図６は、第３実施形態に係る無線通信装置の処理の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、添付図面を参照して、本発明に係る実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含む。また、以下の実施形態において、同一の部位には同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。

【0012】

［第１実施形態］
図１を用いて、第１実施形態に係る無線通信装置の構成について説明する。図１は、第１実施形態に係る無線通信装置の構成例を示すブロック図である。

【0013】

図１に示すように、無線通信装置１０は、通信部１２と、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信部１４と、操作部１６と、表示部１８と、位置情報特定部２０と、記憶部２２と、制御部２４と、を備える。

【0014】

通信部１２は、遠距離無線通信を実行する機能を有する。遠距離無線通信としては、例えば、ＡＰＣＯ－Ｐ２５（Association of Public safety Communications Officials international Project 25）およびＮＸＤＮ（登録商標）といったデジタル業務無線が挙げられる。遠距離無線通信は、携帯電話網等による通信であってもよい。

【0015】

ＧＮＳＳ受信部１４は、図示しないＧＮＳＳ衛星からのＧＮＳＳ信号を受信する。ＧＮＳＳ受信部１４は、受信した信号（位置情報を特定するための情報）を位置情報特定部２０に出力する。

【0016】

操作部１６は、無線通信装置１０に対する各種の操作を受け付ける。操作部１６は、例えば、他の無線通信装置などとの間の通信を開始したり、通信を終了したりする操作を受け付ける。操作部１６は、例えば、ボタン、スイッチ、レバー、テンキー、タッチパネル、およびＰＴＴ（Push to Talk）ボタンなどを含む。

【0017】

表示部１８は、各種の情報を表示する。表示部１８は、例えば、無線通信装置１０の状態、及び通信状況などに関する各種の情報を表示する。本実施形態では、表示部１８は、例えば、移動しているユーザに対して、通信圏内エリアとなる時刻、及び通信圏内エリアの継続時間などに関する情報を表示する。表示部１８は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）または有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイなどを含むディスプレイを含む。表示部１８は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）などの発光部を含む。なお、タッチパネル等を用いて、表示部１８と操作部１６を一体的に構成してもよい。

【0018】

位置情報特定部２０は、ＧＮＳＳ受信部１４が受信した信号をもとに、無線通信装置１０（ユーザ）の位置に関する位置情報を特定（検出）する。ここで、位置情報とは、緯度、経度などの地球座標であり、さらに高度を含んでいてもよい。また、位置情報特定部２０は、無線通信装置１０（ユーザ）の移動速度、及び移動方向に関する情報を含む移動情報を特定（検出）する。位置情報特定部２０は、移動情報を検出するために、例えば、ジャイロセンサ、及び加速度センサなどを含む。位置情報特定部２０は、特定した位置情報及び移動情報を制御部２４に出力する。位置情報特定部２０は、ＧＮＳＳ受信部１４がＧＮＳＳ信号を受信できないエリアにおいても、位置情報を特定可能である。例えば、位置情報特定部２０は、ＧＮＳＳ受信部１４がＧＮＳＳ信号を受信して得た自装置の位置と、その後の自装置の移動情報とを組み合わせることにより、ＧＮＳＳ受信部１４がＧＮＳＳ信号を受信できないエリア（例えば、トンネル内部等）においても、自装置の位置を特定することができる。位置情報特定部２０は、無線通信装置１０（ユーザ）の位置情報を検出するため、位置情報検出部とも呼ばれる。

【0019】

記憶部２２は、各種の情報を記憶するメモリである。記憶部２２は、例えば、制御部２４の演算内容及びプログラムなどの情報を記憶する。記憶部２２は、例えば、無線通信装置１０（ユーザ）の緯度情報、経度情報、及び高度情報を含む位置情報を記憶する。記憶部２２は、例えば、直近の１時間において１秒ごとに判定された無線通信装置１０（ユーザ）の位置情報を記憶する。記憶部２２は、通信圏内エリアと通信圏外エリアとを区別可能なエリア情報を記憶している。エリア情報については、後述する。記憶部２２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）のような主記憶装置、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの外部記憶装置とのうち、少なくとも１つ含む。

【0020】

制御部２４は、無線通信装置１０の各部の動作を制御する。制御部２４は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、記憶部２２などに記憶されたプログラムがＲＡＭ等を作業領域として実行されることにより実現される。制御部２４は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現されてもよい。制御部２４は、ハードウェアと、ソフトウェアとの組み合わせで実現されてもよい。

【0021】

制御部２４は、取得部３０と、位置情報判定部３２と、推定部３４と、通信制御部３６と、を備える。

【0022】

取得部３０は、各種の情報を取得する。取得部３０は、例えば、操作部１６に入力された操作情報を取得する。取得部３０は、例えば、位置情報特定部２０が特定した位置情報及び移動情報を取得する。

【0023】

位置情報判定部３２は、取得部３０が取得した位置情報に基づいて、無線通信装置１０（ユーザ）の現在位置が所定の位置に該当するか否かを判定する。具体的には、位置情報判定部３２は、無線通信装置１０（ユーザ）が通信圏外エリアの近傍に位置しているか否かを判定する。つまり、所定の位置は、通信圏内と通信圏外との境界付近の位置である。本実施形態では、位置情報判定部３２は、例えば、無線通信装置１０（ユーザ）がトンネルの入口付近に位置しているか、又はトンネルの出口付近に位置しているか否かを判定する。ただし、所定の位置は、トンネル内部およびその近傍の位置に限られるものではない。位置情報判定部３２は、判定した位置情報を記憶部２２に記憶する。位置情報判定部３２は、例えば、所定間隔ごとに判定された位置情報を時系列に沿って記憶部２２に記憶する。所定間隔は、例えば、１秒であるがこれに限定されない。

【0024】

推定部３４は、無線通信装置１０（ユーザ）が現在の速度で走行を継続した場合の現時点以後の所定の時刻における、無線通信装置１０（ユーザ）の位置が通信圏内エリアであるか通信圏外エリアであるかを推定する。推定部３４は、位置情報特定部２０が特定した位置情報および移動情報と、記憶部２２が記憶するエリア情報とに基づいて、無線通信装置１０（ユーザ）の位置が通信圏内エリアであるか通信圏外エリアであるかを推定する。推定部３４は、例えば、無線通信装置１０（ユーザ）の現在の速度や移動方向に基づき、次の通信圏内エリアを通過する条件が所定の条件を満たすか否かを判定する。推定部３４が判定する条件については後述する。

【0025】

通信制御部３６は、通信部１２を制御して、無線通信装置１０と、他の装置（基地局など）との間の通信を制御する。通信制御部３６は、例えば、推定部３４が次の通信圏内エリアまたは通信圏外エリアを通過する条件が所定の条件を満たすと判定した場合、チャネルのスキャンを行わずに、前回の通信圏内エリアにおいて決定したチャネル（通信周波数）を設定して通信を行う。なお、本実施形態では、無線通信装置１０は周波数分割されたチャネルを用いて通信を行うが、これに限定されるものではない。

【0026】

無線通信装置１０において、ＧＮＳＳ受信部１４の機能、位置情報特定部２０の機能、及び記憶部２２がエリア情報を記憶する機能は、他の外部機器（例えば、車両に搭載される車載機器）が備えていてもよい。あるいは、他の外部機器がそれらの一部の機能を備えており、他の外部機器との間で分担して機能を実現してもよい。この場合、無線通信装置１０は、他の外部機器から必要な情報のみを取得するように構成され得る。無線通信装置１０は、他の外部機器と分担して各機能を実行することで、過去及び現在の正確な移動速度を他の外部機器から取得できるので、例えば、ＧＮＳＳ信号を受信できない通信圏外エリア（例えば、トンネル）において、ある時刻における無線通信装置１０の位置をより精度よく推定することができる。

【0027】

［通信制御処理］
図２と、図３とを用いて、第１実施形態に係る無線通信装置の処理の流れについて説明する。図２は、第１実施形態に係る無線通信装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。図３は、第１実施形態に係る無線通信装置の処理の方法を説明するための図である。

【0028】

本実施形態では、無線通信装置１０を所持するユーザが、車両で道路を移動する状況を想定するが、本発明はこれに限られない。例えば、ユーザは、無線通信装置１０を所持して、徒歩、自転車、鉄道、及び船などで移動してもよい。また、道路上の移動に限らず、草原、森林、海上などを移動してもよい。

【0029】

制御部２４は、無線通信装置１０（ユーザ）の現在の位置情報（現在位置）を取得する（ステップＳ１０）。具体的には、取得部３０は、位置情報特定部２０が特定した位置情報を取得する。そして、制御部２４は、ステップＳ１２に進む。

【0030】

制御部２４は、無線通信装置１０（ユーザ）の現在位置が通信圏外エリアの入口付近に位置しているか否かを判定する（ステップＳ１２）。通信圏外エリアの入口付近とは、それまでの通信圏内から通信圏外に変わる切り替わる場所であり、例えば、トンネルの内部の入口付近である。具体的には、位置情報判定部３２は、取得部３０が取得した位置情報と、記憶部２２が記憶しているエリア情報とに基づいて、無線通信装置１０（ユーザ）の現在位置がトンネル内部の入口付近に位置しているか否かを判定する。本実施形態では、トンネル内部の入口付近とは、トンネル内部の入口から所定距離未満のエリアのことを意味する。より具体的には、図３に示す例では、エリア情報として、エリアＡと、エリアＢと、エリアＣと、エリアＤと、エリアＥとが示されている。図３に示す例では、左から右に向かう方向が、無線通信装置１０（ユーザ）の移動方向である。ここで、エリアＢと、エリアＤとがトンネルである。位置情報判定部３２は、エリアＢの地点Ｐ１と地点Ｐ２との間の地点に位置しているか、又はエリアＤの地点Ｐ５と地点Ｐ６との間の地点に位置しているか否かを判定する。このような判定は、制御部２４が、後述するエリア情報２２ａを参照して行う。トンネル内部の入口付近は、通信圏外エリアの入口付近であるともいえるので、制御部２４は、無線通信装置１０の現在位置が通信圏外エリアの入口付近であるか否かを判定するともいえる。もちろん、位置情報特定部２０が特定した移動情報をさらに用いて、通信圏外エリアの入口付近であるか否かを判定してもよい。つまり、位置情報特定部２０が特定した位置情報および移動情報をもとに、通信圏外エリアの入口付近に位置しているか（今後通信圏外エリアに突入するか）否かを判定してもよい。なお、エリアＢに含まれるエリアＢａは完全に通信圏外エリアであるが、エリアＢに含まれ、かつエリアＢａ以外の部分（つまり、エリアＢの両端付近）は、条件によっては通信可能となる場所である。この条件とは、例えば、無線通信装置１０の能力、あるいは電波状況である。例えば、無線通信装置１０の送受信能力が高い場合には通信可能となるが、無線通信装置１０の送受信能力が低い場合には通信不可となる。エリアＤとエリアＤａとの関係も同様である。無線通信装置１０（ユーザ）の現在位置が通信圏外エリアの入口付近であると判定された場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、ステップＳ１４に進む。無線通信装置１０（ユーザ）の現在位置が通信圏外エリアの入口付近でないと判定された場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）、ステップＳ３０に進む。

【0031】

ステップＳ１２でＹｅｓと判定された場合、制御部２４は、チャネル情報を記憶し、スキャン動作を停止する（ステップＳ１４）。具体的には、通信制御部３６は、現在通信で使用しているチャネル情報を記憶部２２に記憶し、スキャン動作を停止する。トンネルの入口付近に位置している場合、無線通信装置１０（ユーザ）の位置は、トンネルの内部に移動することが想定される。トンネルの内部は通信圏外エリアなので、通信制御部３６は、無駄なスキャン動作を停止することで、無線通信装置１０のバッテリ消費を抑える。そして、ステップＳ１６に進む。

【0032】

制御部２４は、次の通信圏内エリアを特定する（ステップＳ１６）。具体的には、位置情報判定部３２は、位置情報特定部２０が特定した無線通信装置１０（ユーザ）の位置情報および移動方向（移動情報）と、記憶部２２に記憶されたエリア情報とに基づいて、次の通信圏内エリアを特定する。すなわち、位置情報判定部３２は、記憶部２２に記憶されたエリア情報２２ａを参照し、次の通信圏内エリアを特定する。

【0033】

図４は、記憶部２２に記憶されたエリア情報を説明するための図である。図４には、記憶部２２に記憶されたエリア情報２２ａが示されている。図４に示すように、エリア情報２２ａには、エリア（エリア名あるいはエリア識別子）と、エリア範囲と、エリア属性と、距離と、通信状態が関連付けられている。エリア範囲は、エリアの範囲を示しており、エリアの緯度、経度を含む。本図において、例えば、エリアＡのエリア範囲が「（ＮＡ１，ＥＡ１）～（ＮＡ２，ＥＡ２）」と示されている。これは、エリアＡを矩形（長方形）領域として表現しており、「（ＮＡ１，ＥＡ１）」は、矩形領域の一方の対角頂点の（緯度，経度）、（「ＮＡ２，ＥＡ２）」は、もう一方の対角頂点の（緯度，経度）を示す。ただし、エリアの範囲を示す位置情報は、矩形に限らず任意の形状であってもよい。エリア属性は、エリアの属性を示す情報である。本実施形態では、「トンネル内部」と「トンネル外部」の２種類の値を用いるが、これらに限定されるものではなく。例えば、「トンネル内部：路面良い」、「トンネル内部：路面悪い」、「トンネル外部：路面良い」、「トンネル外部：路面悪い」といったように、３種類以上の値を用いてもよい。また、「トンネル内部：片側交互通行」、「トンネル内部：最高速度時速４０ｋｍ」、「トンネル外部：最高速度時速６０ｋｍ」、「トンネル外部：渋滞中」といった情報を用いてもよい。またこのように、エリア属性は、無線通信装置１０（ユーザ）がエリア内で実現可能な移動速度を示す情報を含んでいてもよい。なお、「エリア属性」を省略することも可能である。

【0034】

距離は、エリアの長さを示す。説明を簡潔にするため、本実施形態では、エリア内の直線的な道路上を無線通信装置１０（ユーザ）が移動する例を用いるため、この距離はエリア内の道路上の距離である。例えば図４において、エリアＢの距離は１０００ｍ、エリアＣの距離は２００ｍ、エリアＤの距離は２０００ｍである。なお、無線通信装置１０（ユーザ）が草原等において任意の方向に移動できる場合は、無線通信装置１０の移動方向に応じて、距離を動的に変更してもよい。通信状態は、そのエリアが通信圏内であるか通信圏外であるかを示す情報である。例えば図４において、エリアＡの通信状態は通信圏内、エリアＢの通信状態は通信圏外、エリアＣの通信状態は通信圏内、エリアＤの通信状態は通信圏外、エリアＥの通信状態は通信圏内である。図４に示すように、エリア情報２２ａには、複数の通信圏内エリア（エリアＡ、エリアＣ、エリアＥなど）の位置を示す情報が記憶（格納）されている。本実施形態では、通信状態として、「通信圏内」と「通信圏外」の２種類の値を用いるが、これに限定されるものではない。例えば、「通信圏内：電波強」、「通信圏内：電波中」、「通信圏内：電波弱」、「不定（不安定）」、「通信圏外」といったように、３種類以上の値（情報）を用いてもよい。位置情報判定部３２は、無線通信装置１０（ユーザ）の現在位置がエリアＢの入口付近である場合には、エリア情報２２ａに基づいて、エリアＣが次の通信圏内エリアであると特定する。位置情報判定部３２は、無線通信装置１０（ユーザ）の現在位置がエリアＤの入口付近である場合には、エリア情報２２ａに基づいて、エリアＥが次の通信圏内エリアであると特定する。なお、エリア情報２２ａに通信圏内エリアの情報のみを格納し、それ以外の場所は全て通信圏外エリアとみなしてもよい。つまり、エリア情報２２ａのレコード（行）は全て通信圏内エリアであってもよい。その場合、「通信状態」の格納を省略することができる。

【0035】

図２の説明に戻る。制御部２４（推定部３４）は、ステップＳ１６で特定した通信圏内エリアの予想継続時間Ｔ１を算出する（ステップＳ１８）。推定部３４は、位置情報特定部２０が特定した無線通信装置１０（ユーザ）の移動速度（移動情報）と、エリア情報２２ａとに基づいて、次の通信圏内エリアを通過するのに要する予想時間（予想継続時間Ｔ１）を算出する。すなわち、推定部３４は、記憶部２２に記憶されたエリア情報２２ａを参照し、予想継続時間Ｔ１を算出する。例えば、図３に示す例において、現在位置が地点Ｐ１と地点Ｐ２との間に位置していると判定された場合、推定部３４は、トンネルの出口（地点Ｐ４）から次のトンネルの入口（地点Ｐ５）まで到達するのに要する時間、すなわちエリアＣを通過するのに要する時間を推定することで予想継続時間Ｔ１を算出する。図４に示す例の場合、推定部３４は、エリア情報２２ａにおけるエリアＣの距離である２００ｍを、現在の移動速度で割った値を予想継続時間Ｔ１とする。予想継続時間Ｔ１は、次の通信圏内エリアに留まる時間、あるいは次の通信圏内エリアの通過に要する時間（通過の所要時間）であるともいえる。なお、予想継続時間Ｔ１を算出する際に、上述したエリア属性を用いてもよい。例えば、現在位置のエリアのエリア属性が「トンネル内部：路面良い」で、次の通信圏内のエリア属性が「トンネル外部：路面悪い」場合、次の通信圏内において移動速度が現在よりも低下すると想定されるため、それを加味して予想継続時間Ｔ１を通常よりも長く算出してもよい。逆に、次の通信圏内エリアにおいて、移動速度が現在より上昇すると想定される場合には、予想継続時間Ｔ１を通常よりも短く算出してもよい。また、エリア属性が最高速度情報や渋滞情報を含む場合には、それらを考慮して予想継続時間Ｔ１を算出してもよい。

【0036】

制御部２４（推定部３４）は、通信圏内エリアの予想継続時間は第１閾値時間未満であるか否かを判定する（ステップＳ２０）。具体的には、推定部３４は、ステップＳ１８で算出された予想継続時間Ｔ１を所定の第１閾値時間ｔ１と比較する。ここで、第１閾値時間ｔ１は、通信に必要な最低限の時間に相当する値であり、例えば、３０秒である。第１閾値時間ｔ１の値は、通信の種別に応じて、設定してよい。例えば、ＰＴＴ通話の場合は２０秒、電話番号による通話の場合は４０秒、予め入力されたテキストメッセージを送信する場合は１０秒、ユーザが新たに入力するテキストメッセージを送信する場合は３０秒、などと設定してよい。なお、第１閾値時間ｔ１の値は、任意に変更し得る。予想継続時間は第１閾値時間未満であると判定された場合（ステップＳ２０；Ｙｅｓ）、ステップＳ２２に進む。予想継続時間は第１閾値時間未満でないと判定された場合（ステップＳ２０；Ｎｏ）、ステップＳ２４に進む。

【0037】

ステップＳ２０でＹｅｓと判定された場合、制御部２４（通信制御部３６）は、スキャンモードに「スキャン停止」を設定する（ステップＳ２２）。ここで、スキャンモードとは、次の通信圏内が近づいたときの無線通信装置１０のスキャン動作を示すデータ（情報）であり、記憶部２２に記憶される。スキャンモードは、スキャン再開モードとも呼ばれる。つまり、通信制御部３６は、ステップＳ１６で特定した通信圏内エリア（次の通信圏内エリア）の予想継続時間Ｔ１が第１閾値時間ｔ１未満であると予想される場合には、その通信圏内エリアでのスキャン動作を実行せず、通信も実行しないと決定する。これは、通信圏内エリアが短い、又は無線通信装置１０（ユーザ）の移動速度が速いことにより、通信に最低限必要な時間が確保できないエリアについては、通信処理を開始したとしても通信が確立せずに、通信相手に情報が伝わらず、通信処理が無駄になる可能性が高いためである。このような場合、通信制御部３６は、通信処理を停止して無線通信装置１０のバッテリ消費を抑えた方がよい。なお、スキャン動作は、通信を開始するために必要な処理（通信準備処理）であり、通信処理の１つであるが、ここで対象とする通信処理は、スキャン動作に限られる訳ではなく、他の処理であってもよい。そして、ステップＳ４０に進む。

【0038】

ステップＳ２０でＮｏと判定された場合、制御部２４は、予想継続時間は第１閾値時間以上かつ第２閾値時間未満であるか否かを判定する（ステップＳ２４）。具体的には、推定部３４は、ステップＳ１８で算出された予想継続時間Ｔ１を所定の第１閾値時間ｔ１以上であり、かつ第１閾値時間ｔ１よりも大きい値の第２閾値時間ｔ２未満であるか否かを判定する。第２閾値時間ｔ２は、通信を完了することが可能な時間であるが、あまり多くの余裕はない時間である。第２閾値時間ｔ２の値は、例えば、３分であるが、これに限定されない。また、第１閾値時間ｔ１と同様に、通信種別に応じて、第２閾値時間ｔ２を設定してもよい。予想継続時間は第１閾値時間以上かつ第２閾値時間未満であると判定された場合（ステップＳ２４；Ｙｅｓ）、ステップＳ２６に進む。一方、予想継続時間が第２閾値時間以上であると判定された場合（ステップＳ２４；Ｎｏ）、ステップＳ２８に進む。

【0039】

ステップＳ２４でＹｅｓと判定された場合、制御部２４（通信制御部３６）は、スキャンモードに「直近のチャネル使用」を設定する（ステップＳ２６）。「直近のチャネル使用」とは、次の通信圏内エリアの近くにおいてスキャン動作を行わずに（スキャン動作を再開せずに）、直近で使用していたチャネルを用いて通信を行うことを示すモードである。通信圏内エリアの予想継続時間が、通信に最低限必要な時間以上であり、かつあまり長くない（あまり多くの余裕はない）場合には、その通信圏内エリアは通信を実行するうえで、貴重なチャンスとなり得る。このため、通信制御部３６は、その通信圏内エリアにおいてスキャン動作を行わずに、直近で使用していたチャネルを使用した方が、通信前に行うスキャン動作に要する時間を節約できるため、通信により多くの時間を使うことができる。言い換えれば、通信制御部３６は、現在位置が通信圏外エリアであると推定され、次の通信圏内エリアを通過する時間が所定時間未満（第２閾値時間未満）であると判定した場合には、スキャン動作を行わずに前回の通信圏内エリアにおいて決定したチャネルを使用する。具体的には、図３に示す例では、通信制御部３６は、無線通信装置１０（ユーザ）が通信圏外エリアであるエリアＢの入口付近に位置していると特定され、通信圏内エリアであるエリアＣを通過する時間が所定時間未満であると推定された場合には、エリアＣではスキャン動作は行わずに、エリアＡで設定されたチャネルを使用することを決定する。これにより、限られた通信圏内エリア（通信圏内エリアＣを通過する限られた時間）を有効に利用して、効率よく適切に通信を行うことができる。そして、ステップＳ４０に進む。

【0040】

ステップＳ２４でＮｏと判定された場合、制御部２４（通信制御部３６）は、スキャンモードに「スキャン実行」を設定する（ステップＳ２８）。つまり、通信制御部３６は、ステップＳ１６で特定した通信圏内エリアの予想継続時間Ｔ１が第２閾値時間ｔ２以上と予想される場合には、その通信圏内エリアにおいてスキャン動作を実行することを決定する。これは、通信圏内エリアが長い、又は無線通信装置１０（ユーザ）の移動速度が遅いことにより、通信圏内エリア状態が十分長く持続する場合には、短時間で通信を完了する必要性が高くないためである。このようなエリアでは、スキャン動作に要する時間を節約するメリットがあまりないため、通信制御部３６は、スキャン動作を実行し、最適なチャネルを選択する。通信制御部３６は、スキャン動作を実行することで、より確実に基地局の電波を受信し、より確実に通信することができる。具体的には、図３に示す例では、通信制御部３６は、無線通信装置１０（ユーザ）が通信圏外エリアであるエリアＤの入口付近に位置していると推定された場合に、地点Ｐ７に到達するとスキャン動作を実行する。そして、ステップＳ４０に進む。

【0041】

ステップＳ１２でＮｏと判定された場合、制御部２４は、無線通信装置１０（ユーザ）の現在位置が通信圏外エリアの出口付近に位置しているか否かを判定する（ステップＳ３０）。通信圏外エリアの出口付近とは、それまでの通信圏外から通信圏内に変わる切り替わる場所であり、例えば、トンネルの内部の出口付近である。具体的には、位置情報判定部３２は、取得部３０が取得した位置情報と、記憶部２２が記憶しているエリア情報とに基づいて、無線通信装置１０（ユーザ）の現在位置がトンネル内部の出口から近いエリアに位置しているか否かを判定する。トンネル内部の出口から近いエリアとは、トンネルの出口からの距離が所定距離（例えば、３００ｍ）未満のエリアのことを意味する。所定距離は、無線通信装置１０（ユーザ）の移動速度が速いほど、長くしてもよい。例えば、時速４０ｋｍの場合は所定距離を４００ｍ、時速８０ｋｍの場合は所定距離を８００ｍとしてもよい。より具体的には、図３に示す例では、位置情報判定部３２は、エリアＢの地点Ｐ３と地点Ｐ４との間の地点に位置しているか、又はエリアＤの地点Ｐ７と地点Ｐ８との間の地点に位置しているか否かを判定する。もちろん、位置情報特定部２０が特定した移動情報をさらに用いて、通信圏外エリアの出口付近であるか否かを判定してもよい。つまり、位置情報特定部２０が特定した位置情報および移動情報をもとに、通信圏外エリアの出口付近に位置しているか（今後通信圏内エリアに突入するか）否かを判定してもよい。無線通信装置１０（ユーザ）の現在位置が通信圏外エリアの出口付近であると判定された場合（ステップＳ３０；Ｙｅｓ）、ステップＳ３２に進む。無線通信装置１０（ユーザ）の現在位置が通信圏外エリアの出口付近でないと判定された場合（ステップＳ３０；Ｎｏ）、ステップＳ４０に進む。

【0042】

ステップＳ３０でＹｅｓと判定された場合、制御部２４（通信制御部３６）は、スキャンモードが「スキャン停止」であるか否かを判定する（ステップＳ３２）。具体的には、通信制御部３６は、記憶部２２に記憶されたスキャンモードの状態（値）を確認する。スキャンモードが「スキャン停止」と判定された場合（ステップＳ３２；Ｙｅｓ）、ステップＳ４０に進む。すなわち、ステップＳ２２において、スキャンモードに「スキャン停止」が設定されていた場合、通信制御部３６は、次の通信圏内エリアにおいてスキャン動作を再開せずに、ステップＳ１４で設定したスキャン停止状態を継続する。この場合、ユーザが操作部１６を操作して通信を要求しても、通信制御部３６は通信を実行しない。制御部２４は、「次の通信圏内エリアを通過する時間が短いため、通信が完了しない可能性が高いです。バッテリ消費を抑えるため、ここでは通信を行いません」といったメッセージを表示部１８に表示してもよい。スキャンモードが「スキャン停止」でないと判定された場合（ステップＳ３２；Ｎｏ）、ステップＳ３４に進む。

【0043】

ステップＳ３２でＮｏと判定された場合、制御部２４（通信制御部３６）は、スキャンモードが「直近のチャネル使用」であるか否かを判定する（ステップＳ３４）。スキャンモードが「直近のチャネル使用」である場合（ステップＳ３４；Ｙｅｓ）、ステップＳ３６に進み、スキャンモードが「直近のチャネル使用」でない場合（ステップＳ３４；Ｎｏ）、ステップＳ３８に進む。ステップＳ３６において、制御部２４（通信制御部３６）は、スキャン動作を実行せずに（スキャン動作の停止を継続し）、直近で使用していたチャネルを用いて通信を行う（ステップＳ３６）。これにより、例えば、無線通信装置１０（ユーザ）がトンネルと、トンネルとの間の区間を移動する短い時間に、スキャン動作に要する時間を節約して通信することが可能になる。そして、ステップＳ４０に進む。

【0044】

ステップＳ３４でＮｏと判定された場合、制御部２４（通信制御部３６）は、スキャン動作を開始する（ステップＳ３８）。具体的には、通信制御部３６は、通信部１２を制御し、受信周波数を変えながら基地局からの信号を探索し、通信に使用するチャネルを選択するスキャン動作を開始する。スキャン動作は、通信データ（通信情報）を送受信する前に行う通信準備処理の１つである。なお、ステップＳ３４でＮｏと判定されるのは、ステップＳ２８でスキャンモードに「スキャン実行」が設定された場合である。そして、ステップＳ４０に進む。

【0045】

制御部２４は、通信制御処理を終了するか否かを判定する（ステップＳ４０）。制御部２４は、例えば、操作部１６から通信制御処理を終了させる操作を受け付けた場合及び電源をオフにする操作を受け付けた場合に、通信制御処理を判定する。通信制御処理を終了すると判定された場合（ステップＳ４０；Ｙｅｓ）、図２の処理を終了する。通信制御処理を終了しないと判定された場合（ステップＳ４０；Ｎｏ）、ステップＳ１０に戻って処理を繰り返す。以上が図２のフローチャートの説明である。

【0046】

図３の例を用いて具体的に説明する。通信制御部３６は、エリアＡではスキャン動作を実行し、無線通信装置１０（ユーザ）の位置が地点Ｐ１に到達すると、スキャン動作を終了する。通信制御部３６は、次の通信圏内エリアであるエリアＣの距離（２００ｍ）と無線通信装置１０の移動速度とをもとに、エリアＣの予想継続時間Ｔ１を算出する。ここでは、予想継続時間Ｔ１は第１閾値時間ｔ１以上であり、かつ第２閾値時間ｔ２未満であるため、エリアＣにおいて通信が行われる場合には直近のチャネルを使用する。すなわち、エリアＣに関連するスキャン動作を行わない。この結果、通信圏内エリアであるエリアＢの出口から近いエリアの地点Ｐ３から地点Ｐ４、エリアＣ、エリアＤの地点Ｐ５から地点Ｐ６では、スキャン動作の停止を継続する。通信制御部３６は、完全に通信圏外エリアであるエリアＤａを通過後、条件によっては通信圏内エリアとなる可能性のある地点Ｐ７に到達すると、スキャン動作を開始する。完全な通信圏内エリアに入る前に、通信できる可能性のある地点でスキャン動作を開始するため、無線通信装置の１０のバッテリ消費を抑えながら、より早く通信を開始できる。

【0047】

上述のとおり、第１実施形態は、現在位置が通信圏外エリアであると推定され、次の通信圏内エリアを通過する時間が所定時間未満（第１閾値未満）であると判定した場合には、その通信圏内エリアに対して、スキャン動作を行わずに、通信を実行しない。このため、通信が完了せず（情報伝達が行われず）に、バッテリが無駄に消費されたり、ユーザの操作が無駄になったりすることを防止することができる。また、第１実施形態では、現在位置が通信圏内エリアであると推定され、次の通信圏内エリアを通過する時間が所定時間未満（第２閾値未満）であると判定した場合、その通信圏内エリアに対して、スキャン動作を行わずに前回の通信圏内エリアにおけるチャネル（通信周波数）を使用して通信を実行する。これにより、バッテリ消費を抑えると同時に、より早く通信を開始することができる。すなわち、本実施形態によれば、限られた通信圏内エリアを有効に利用して、適切に通信を行うことができる。

【0048】

なお、本実施形態では、無線通信装置１０が周波数分割チャネル（周波数分割多元接続方式）を用いて通信を実行すると例を説明したが、これ限られるものではない。例えば、無線通信装置１０は、時分割チャネル（時分割多元接続方式）や、符号分割チャネル（符号分割多元接続方式）などを用いて通信を実行してもよい。すなわち、本実施形態で説明したスキャン動作（スキャン処理）は、通信に使用するチャネルを探索（選出、選択）するチャネル探索処理（チャネル選出処理、チャネル選択処理とも呼ぶ）の１つである。スキャン動作は、受信周波数を変えながら基地局からの信号を検出する処理に限定されるものではない。

【0049】

また、本実施形態では、無線通信装置１０がある通信圏内エリアから別の通信圏外エリアに移動した際に、次の通信圏内エリア付近（近傍）におけるチャネル探索処理を決定しているが、これに限定されるものではない。例えば、今後通過すると予想される複数の通信圏内エリアそれぞれについて、チャネル探索処理を実行するか否かを決定してもよい。つまり、今後通過する通信圏内エリアに対して、チャネル探索処理を行うか否か、あるいは使用するチャネルを決定するタイミングは任意である。また、チャネル探索処理を実行しない場合に、前回の通信圏内エリア（直近で通過した通信圏内エリア）で選択した（使用した）チャネルを使用したが、これに限定されるものではない。例えば、通信圏内エリアと通信圏外エリアが短い周期で交互に続くような場合、過去に通過した複数の通信圏内エリアで選択（使用）したチャネルをもとに、今後通過する通信圏内エリアにおいて使用するチャネルを決定してもよい。例えば、直近で通過した通信圏内エリアにおいて、それぞれ「チャネル１」、「チャネル１」、「チャネル２」を使用した場合、それらの多数決をとって、最も使用回数の多い「チャネル１」を次の通信圏内エリアで使用すると決定してもよい。無線通信装置１０の移動経路が直線状ではない場合には、過去に通過した複数の通信圏内エリアの情報を用いた方が適切にチャネルを選択できる場合がある。また、過去に通過した通信圏内エリアで使用した複数のチャネルを記憶し、次の通信圏内エリアでそれらを順次使用してもよい。例えば、過去に「チャネル１」と「チャネル２」を使用した場合、次の通信圏内エリア付近において、まず最初に「チャネル１」を使用して通信を試み、それが失敗した場合には、次に「チャネル２」を使用して通信を試みてもよい。また、過去に通過した通信圏内エリアの順番や距離に応じて、複数のチャネルを使用する順番を決めてもよい。例えば、直近（１つ前）の通信圏内エリアや過去に通過した最も近い通信圏内エリアで使用したチャネルを最初に使用して通信を試み、それが失敗した場合には、２つ前の通信圏内エリアや過去に通過した２番目に近い通信圏内エリアで使用したチャネルを使用してもよい。

【0050】

［第１実施形態の変形例１］
無線通信装置１０は、次の通信圏内エリアに近づいたタイミングで、間もなく通信圏内エリアに入ることを示すメッセージを表示部１８に表示してもよい。具体的には、ステップＳ３６およびステップＳ３８において、制御部２４は、さらに表示部１８を制御して、「１０秒後（９時５０分３０秒）に通信圏内に入る見込みです。通信したい場合は準備してください」といったメッセージを表示する。制御部２４は、位置情報特定部（位置情報検出部）２０によって特定（検出）された位置情報および移動情報と、エリア情報２２ａとをもとに、通信圏内エリアに突入する時刻を算出し、現在時刻との差分値を算出し、メッセージに表示する。これを見たユーザは、予め通信相手を選択する等の準備ができるため、通信圏内エリアを通過する限られた時間を有効につかって通信を行うことができる。また、この際に、ユーザの注意を引くために「ポーン」といった報知音を出力してもよい。図３に示す例では、地点Ｐ３においてスキャンモードに「直近のチャネルを使用」が設定されている場合には、地点Ｐ３においてこのようなメッセージが表示される。また、地点Ｐ７においてスキャンモードに「スキャン実行」が設定されている場合には、地点Ｐ７においてこのようなメッセージが表示される。

【0051】

また、「１０秒後（９時５０分３０秒）に６０秒間だけ通信圏内に入る見込みです。通信したい場合は準備してください」といったメッセージを表示してもよい。すなわち、制御部２４は、位置情報特定部（位置情報検出部）２０によって特定（検出）された位置情報および移動情報と、エリア情報２２ａとをもとに、次の通信圏内状態が持続する時間（予想継続時間Ｔ１）を算出し、それをメッセージに入れてもよい。このようなメッセージを表示することにより、ユーザはさらに適切に通信準備を行うことができる。すなわち、ユーザは通信圏内の持続時間に応じて、適切な通信種別（通信方法、通信手段）を選択することができる。例えば、通信圏内の持続時間が比較的長い場合には、新規にテキストを入力するテキストメッセージ送信を選択し、通信圏内の持続時間が比較的短い場合には、ＰＴＴ通話を選択するといったように、適切な通信種別（通信方法）を選択できる。

【0052】

また、制御部２４は、通信圏内の持続時間に応じて、適切な通信種別（通信方法）を提示してもよい。例えば、「次の通信圏内は２０秒間だけの見込みなので、定型メッセージ通信を推奨します」といったメッセージを表示部１８に表示してもよい。また、「現在の速度だと次の通信圏内は２０秒間の見込みなので、通信したい場合は、移動速度を落とすことを推奨します」といったように、通信に必要な時間を確保するための移動速度に関する情報をメッセージに入れてもよい。またエリア情報２２ａに関連させて、詳細な道路情報や施設情報を記憶部２２に記憶した上で、「現在の速度だと通信圏内は３０秒しかありません。トンネル出口から３００ｍ先の左側にある駐車場に止めれば、余裕をもって通信できます」といったメッセージを表示してもよい。すなわち、通信を確実に実行するために適した移動情報（移動速度や経路情報）や停止情報をユーザに提示してもよい。

【0053】

［第１実施形態の変形例２］
制御部２４（通信制御部３６）は、スキャンモードに応じて通信部１２を制御し、送信電力を変えてもよい。例えば、通信制御部３６は、スキャンモードが「直近のチャネル使用」である場合に、通常よりも送信電力が大きくなるように、通信部１２を制御する。これにより、直近で使用したチャネルが現在位置において最適なチャネルでない場合であっても、通信できる可能性が向上する。また、次の通信圏内の持続時間（通過の所要時間）に応じて、送信電力の大きさを調整してもよい。例えば、通信圏内の持続時間が短いほど、送信電力を大きく設定してもよい。これは、通信圏内エリアの持続時間が短い場合には、バッテリ消費を抑えるよりも、限られた時間内で確実に通信を行うこと（通信相手に確実に情報を伝達すること）を優先させるべき、という知見に基づく処理である。

【0054】

［第２実施形態］
図５を用いて、第２実施形態に係る通信制御処理について説明する。図５は、第２実施形態に係る無線通信装置の処理の流れを示すフローチャートである。第２実施形態に係る無線通信装置の構成は、図１に示す無線通信装置１０と同一の構成なので説明を省略する。

【0055】

第１実施形態は、通信圏内エリアが継続する予想継続時間に基づいて、スキャン動作の有無を判定する。第２実施形態は、ある通信圏内エリアと次の通信圏内エリアとの間の距離、すなわち、ある通信圏内エリアと次の通信圏内エリアとの間の通信圏外エリアの距離に基づいて、スキャン動作の有無を判定する点で、第１実施形態と異なる。

【0056】

ステップＳ５０からステップＳ５６の処理は、それぞれ、図２に示すステップＳ１０からステップＳ１６の処理と同一なので、説明を省略する。

【0057】

制御部２４（推定部３４）は、直近の通信圏内エリアと、ステップＳ５６で特定した通信圏内エリア（次の通信圏内エリア）との間の通信圏外エリアの距離Ｄ１を算出する（ステップＳ５８）。推定部３４は、直近の通信圏内エリアと、特定した通信圏内エリアとの間の通信圏外エリアの距離を記憶部２２が記憶するエリア情報２２ａから取得することで算出する。すなわち、推定部３４は、記憶部２２が記憶するエリア情報２２ａを参照し、通信圏外エリアの距離Ｄ１を算出する。例えば、図３に示す例において、現在位置が地点Ｐ１と地点Ｐ２との間に位置していると判定された場合、次の通信圏内エリアはエリアＣであると特定される。この場合、推定部３４は、直近の通信圏内であるエリアＡと、次の通信圏内であるエリアＣとの間の距離（つまりエリアＢの距離）が１０００ｍであると算出する。

【0058】

制御部２４（推定部３４）は、通信圏外エリアの距離Ｄ１は第１閾値距離未満であるか否かを判定する（ステップＳ６０）。具体的には、推定部３４は、ステップＳ５８で算出された距離Ｄ１を所定の第１閾値距離ｄ１と比較する。なお、第１閾値距離ｄ１の値は、例えば１５００ｍであるが、任意に変更し得る。通信圏外エリアの距離は第１閾値距離未満でないと判定された場合（ステップＳ６０；Ｎｏ）、ステップＳ６２に進む。通信圏外エリアの距離は第１閾値距離未満であると判定された場合（ステップＳ６０；Ｙｅｓ）、ステップＳ６４に進む。

【0059】

ステップＳ６０でＮｏと判定された場合、制御部２４（通信制御部３６）は、スキャンモード（スキャン再開モード）に「スキャン実行」を設定する（ステップＳ６２）。つまり、通信制御部３６は、通信圏外エリアの距離Ｄ１が第１閾値距離ｄ１以上の長い場合、スキャンモードに「スキャン実行」を設定する。これは、通信圏外エリアの距離Ｄ１が第１閾値距離ｄ１以上の場合、直近の通信圏内エリアで使用可能であったチャネルが次の通信圏内エリアで使用できない可能性が高いためである。この場合、通信制御部３６は、スキャン動作を実行することで、より確実に基地局の電波を受信することができる。そして、ステップＳ７４に進む。

【0060】

ステップＳ６０でＹｅｓと判定された場合、制御部２４（通信制御部３６）は、スキャンモードに「直近のチャネル使用」を設定する（ステップＳ６４）。通信制御部３６は、通信圏外エリアの距離Ｄ１が第１閾値距離ｄ１未満である場合、スキャンモードに「直近のチャネル使用」を設定する。これは、通信圏外エリアの距離Ｄ１が第１閾値距離ｄ１よりも短い場合、直近の通信圏内エリア使用可能であったチャネルが次の通信圏内エリアで引き続き使用できる可能性が高いためである。この場合、通信制御部３６は、次の通信圏内エリアにおいてスキャン動作を停止して、直近で使用していたチャネルを使用した方が、通信前に行うスキャン動作に要する時間を節約できるため、通信により多くの時間を使うことができる。すなわち通信制御部３６は、過去に通過した直近の通信圏内エリアと次の通信圏内エリアとの通信圏外エリアの距離が所定値（第１閾値距離ｄ１）未満であると判定した場合、次の通信圏内エリアにおいてはスキャン動作を行わずに前回の通信圏内エリアにおけるチャネル（通信周波数）を使用する。なお、通信圏外エリアの距離（幅）の代わりに、通信圏外エリアを通過すると予想される時間を用いて判定を行ってもよい。具体的には、図３に示す例において、通信制御部３６は、無線通信装置１０（ユーザ）がエリアＡに位置していると推定された場合には、通信圏外エリアであるエリアＢを通過する時間を算出し、その時間が所定時間未満である場合には、エリアＣではスキャン動作は行わずに、エリアＡで設定されたチャネルを使用してもよい。そして、ステップＳ７４に進む。

【0061】

ステップＳ６６は、図２に示すステップＳ３０と同じである。また、ステップＳ６８からステップＳ７４までの処理は、それぞれ、図２に示すステップＳ３４からステップＳ４０までの処理と同一なので、説明を省略する。

【0062】

上述のとおり、第２実施形態では、直近の通信圏内エリアと、次の通信圏内エリアとの間の通信圏外エリアの距離が所定距離以上である場合にはスキャン動作を行う。第２実施形態は、直近の通信圏内エリアと、次の通信圏内エリアとの間の通信圏外エリアの距離が所定距離未満であると判定した場合には、スキャン動作を行わずに直近の通信圏内エリアにおいて使用（決定）した通信周波数を設定する。これにより、スキャン動作を必要最小限に抑えることができるため、バッテリ消費を抑制し、かつより早く通信を開始することができる。すなわち、第２実施形態によれば、限られた通信圏内エリアを有効に利用して、適切に通信を行うことができる。

【0063】

［第３実施形態］
図６を用いて、第３実施形態に係る通信制御処理について説明する。図６は、第３実施形態に係る無線通信装置の処理の流れを示すフローチャートである。第３実施形態に係る無線通信装置の構成は、図１に示す無線通信装置１０と同一の構成なので説明を省略する。

【0064】

第３実施形態は、第１実施形態と、第２実施形態との組み合わせの処理により、スキャン動作（チャネル探索処理）を制御する処理を行う。

【0065】

ステップＳ８０からステップＳ９４の処理は、それぞれ、図２に示すステップＳ１０からステップＳ２４の処理と同一なので、説明を省略する。

【0066】

ステップＳ９４でＹｅｓと判定された場合、制御部２４は、直近の通信圏内エリアと、ステップＳ８６で特定した通信圏内エリアとの間の通信圏外エリアの距離（幅）Ｄ１を算出する（ステップＳ９６）。推定部３４は、直近の通信圏内エリアと、特定した通信圏内エリアとの間の通信圏外エリアの距離を記憶部２２が記憶するエリア情報２２ａから取得することで算出する。すなわち、第３実施形態では、通信圏内エリアの継続時間が第１閾値時間以上第２閾値時間未満であると判定された場合、さらに、通信圏内エリアと、特定した通信圏内エリアとの間の通信圏外エリアの距離（幅）を算出する。そして、ステップＳ９８に進む。

【0067】

制御部２４は、通信圏外エリアの距離は第１閾値距離ｄ１未満であるか否かを判定する（ステップＳ９８）。具体的には、推定部３４は、ステップＳ９６で算出された距離Ｄ１を所定の第１閾値距離ｄ１と比較する。すなわち、第３実施形態では、通信圏内エリアの継続時間を予測した後、さらに通信圏外エリアの距離（幅）が第１閾値距離ｄ１未満であるか否かを判定する。通信圏外エリアの距離Ｄ１が第１閾値距離ｄ１未満であると判定された場合（ステップＳ９８；Ｙｅｓ）、ステップＳ１００に進む。通信圏外エリアの距離は第１閾値距離ｄ１未満でないと判定された場合（ステップＳ９８；Ｎｏ）、ステップＳ１０２に進む。

【0068】

ステップＳ９８でＹｅｓと判定された場合、制御部２４（通信制御部３６）は、スキャンモードに「直近のチャネル使用」を設定する（ステップＳ１００）。すなわち、第３実施形態では、特定された通信圏内エリアの予想継続時間Ｔ１が第１閾値時間ｔ１以上かつ第２閾値時間ｔ２未満、かつ通信圏外エリアの距離（幅）Ｄ１が第１閾値距離ｄ１未満の場合に、次の通信圏内エリア付近において、スキャン動作を行わずに、直近で使用していたチャネルを用いて通信を行うことを決定する。このような条件の場合、通信圏内の時間が限られており、かつ直近の通信圏内エリアで使用可能であったチャネルが次の通信圏内エリアで使用できる可能性が高いためである。この場合、通信制御部３６は、その通信圏内エリアにおいてスキャン動作を停止して、直近で使用していたチャネルを使用した方が、通信前に行うスキャン動作に要する時間を節約できるため、通信により多くの時間を使うことができる。そして、ステップＳ１１４に進む。

【0069】

ステップＳ９８でＮｏと判定された場合、制御部２４（通信制御部３６）は、スキャンモードに「スキャン実行」を設定する（ステップＳ１０２）。すなわち、第３実施形態では、特定された通信圏内エリアの予想継続時間が第２閾値以上である場合、または通信圏外エリアの距離（幅）が第１閾値距離ｄ１よりも長い場合に、次の通信圏内エリア付近において、スキャン動作を開始する（再開する）ことを決定する。このような条件の場合、直近の通信圏内エリア使用可能であったチャネルが次の通信圏内エリアで引き続き使用できる可能性が低い、あるいはスキャン動作を実行する時間が十分にあるためである。この場合、通信制御部３６は、スキャン動作を実行することで、より確実に基地局の電波を受信することができるので、より確実に通信を行うことができる。そして、ステップＳ１１４に進む。

【0070】

ステップＳ１０４からステップＳ１１４の処理は、それぞれ、図２に示すステップＳ３０からステップＳ４０の処理と同一なので、説明を省略する。

【0071】

上述のとおり、第３実施形態では、次の通信圏内エリアの継続時間が所定範囲内（第２閾値時間以上）である場合、または次の通信圏内エリアの継続時間が所定範囲内（第１閾値時間以上かつ第２閾値時間未満）であり、かつ直近の通信圏内エリアと次の通信圏内エリアとの間の通信圏外エリアの距離（幅）が所定距離（第１閾値距離）以上である場合にはスキャン動作を行う。一方、次の通信圏内エリアの継続時間が所定範囲内（第１閾値時間以上かつ第２閾値時間未満）であり、かつ直近の通信圏内エリアと、次の通信圏内エリアとの間の通信圏外エリアの距離（幅）が所定距離（第１閾値距離）未満であると判定した場合には、スキャン動作を行わずに直近の通信圏内エリアにおいて決定したチャネル（ここでは通信周波数）を設定する。これにより、スキャン動作、すなわち通信に使用するチャネルを探索（選定、選択）する処理を必要最小限に抑えることができるため、無線通信装置１０のバッテリ消費を抑えるとともに、通信をより早く開始することができる。このため、無線通信装置１０（ユーザ）が限られた通信圏内を通過する際の貴重なチャンスを有効に利用して通信ができる。また、直近で使用したチャネルが使用できる可能性が低い場合やスキャン動作を実行する時間が十分にある場合には、直近で使用したチャネルを使用せずに、スキャン動作を実行する。このため、直近で使用したチャネルを無理に使用して通信できない状態に陥ることを防止でき、バッテリ―や時間を無駄に消費することを低減できる。すなわち、第３実施形態によれば、限られた通信圏内エリアを有効に利用して、適切に通信を行うことができる。

【0072】

これまでの各実施形態では、通信圏内エリアと通信圏外エリアとがトンネルによって生じる例を用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明において、通信圏外エリアは、山や建物などの陰となるエリアであってもよい。通信圏外エリアは基地局からの距離が所定値よりも遠いエリアとし、通信圏外エリアは基地局からの距離が所定値よりも近いエリアとしてもよい。

【0073】

以上、本発明の実施形態を説明したが、これら実施形態の内容により本発明が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

【符号の説明】

【0074】

１０ 無線通信装置
１２ 通信部
１４ ＧＮＳＳ受信部
１６ 操作部
１８ 表示部
２０ 位置情報特定部
２２ 記憶部
２４ 制御部
３０ 取得部
３２ 位置情報判定部
３４ 推定部
３６ 通信制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】