特許 7484627 液体吐出装置および液体吐出装置の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-08

(45)【発行日】2024-05-16

(54)【発明の名称】液体吐出装置および液体吐出装置の製造方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240509BHJP

   B41J 2/165 20060101ALI20240509BHJP

   F16H 19/04 20060101ALI20240509BHJP

   B41J 25/304 20060101ALN20240509BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 307

B41J2/165 101

F16H19/04 M

B41J25/304 U

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2020163401

(22)【出願日】2020-09-29

(65)【公開番号】P2022055781

(43)【公開日】2022-04-08

【審査請求日】2023-07-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】天野 祐作

(72)【発明者】

【氏名】青木 毅

【審査官】小宮山 文男

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－１４４６３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－３５８０２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－３１４５５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６１－０９６０８１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許出願公開第２０１２／００７０２１７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１１－１５８６２０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５

Ｆ１６Ｈ １９／０４

Ｂ４１Ｊ ２５／３０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

液体を吐出するヘッドまたは前記ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス部を含む可動体と、
ラックおよび駆動歯車を含み、前記ラックが延びる第１方向に前記可動体を移動させる一対のラックピニオン機構と、
前記ラックピニオン機構ごとに設けられた切替機構であって、前記可動体が交換位置にある場合に、前記ラックと前記駆動歯車との噛み合いの有無を切り替える前記切替機構と
を備えることを特徴とする液体吐出装置。

【請求項2】

前記切替機構は、前記ラックと前記駆動歯車とのうち一方に設けられた歯部と、他方に設けられるとともに前記歯部と噛み合い可能な溝とを備え、
前記可動体を取り付ける際に、
前記切替機構の前記歯部と前記溝との噛み合いは、前記ラックと前記駆動歯車との噛み合いよりも先に行われ、
前記切替機構の前記歯部と前記溝とが噛み合うと、前記ラックと前記駆動歯車との相対距離を狭めて、前記ラックと前記駆動歯車とが噛み合うことが可能となり、
前記切替機構の歯部と前記溝とが噛み合っていないと、前記ラックと前記駆動歯車との相対距離を狭めることができず、前記ラックと前記駆動歯車とが噛み合わないことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項3】

前記切替機構の前記歯部の位相と、前記ラックピニオン機構の歯部の位相は同じであることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。

【請求項4】

一対の前記ラックの歯部に対して同じ位相で噛み合う位置に前記切替機構の前記歯部と前記溝とのうち一方が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。

【請求項5】

前記切替機構は、前記駆動歯車側の第１部分と、前記ラック側の第２部分とを有し、
前記第１部分は、前記駆動歯車の歯部と同心かつ当該歯部の外径よりも外径の大きな円筒形のフランジと、前記フランジに形成された前記溝とを有することを特徴とする請求項２～請求項４のいずれか一項に記載の液体吐出装置。

【請求項6】

前記駆動歯車および前記ラックは、第１歯を有し、
前記切替機構は前記第１歯よりも噛み合いが長い第２歯を有し、前記第２歯による噛み合いは、前記第１歯による噛み合い深さよりも深さが長く、かつ、切替位置にて行われることを特徴とする請求項１～請求項５のいずれか一項に記載の液体吐出装置。

【請求項7】

前記切替機構の歯部は、前記駆動歯車の軸方向において前記ラックピニオン機構の前記歯部と異なる位置に設けられることを特徴とする請求項１～請求項６のいずれか一項に記載の液体吐出装置。

【請求項8】

前記ラックの長さは、前記駆動歯車の１周の長さよりも長いことを特徴とする請求項１～請求項７のいずれか一項に記載の液体吐出装置。

【請求項9】

前記可動体の移動方向と交差する幅方向の両側に前記一対のラックピニオン機構が設けられ、前記可動体の幅方向において、前記ラックピニオン機構の第１歯は、前記切替機構の第２歯に対して、前記可動体側にあることを特徴とする請求項１～請求項８のいずれか一項に記載の液体吐出装置。

【請求項10】

前記可動体をガイドする第１ガイド部と第２ガイド部とを更に備え、
前記第１ガイド部は、前記可動体の交換位置から、前記ラックが延びる第１方向とは交差する第２方向に延びており、
前記第２ガイド部は、交換位置から第１方向に延びていることを特徴とする請求項１～請求項９のいずれか一項に記載の液体吐出装置。

【請求項11】

前記駆動歯車を、前記可動体が重力方向へ移動する向きに回転させることで、切替機構が噛み合うことを特徴とする請求項１～請求項１０のいずれか一項に記載の液体吐出装置。

【請求項12】

前記ラックピニオン機構は、第１ラックピニオン機構と第２ラックピニオン機構とを含み、
前記第１ラックピニオン機構と前記第２ラックピニオン機構とは、前記第１方向と前記ラックの延びる方向とは交差する第２方向との両方と交差する第３方向において、前記ヘッドの一端側と他端側とに設けられることを特徴とする請求項１～請求項１１のいずれか一項に記載の液体吐出装置。

【請求項13】

液体を吐出するヘッドまたは前記ヘッドのノズル面を覆うキャップを含む可動体と、
ラックおよび駆動歯車を含み、前記ラックが延びる第１方向に前記可動体を移動させる一対のラックピニオン機構と、
前記ラックピニオン機構毎に設けられた切替機構であって、前記可動体が交換位置にある場合に、前記ラックと前記駆動歯車との噛み合いの有無を切り替える前記切替機構と
を備えた液体吐出装置の製造方法であって、
前記可動体を前記ラックが前記駆動歯車と対向する状態に載置する投入工程と、
前記駆動歯車を回転させて前記切替機構を噛み合わせることで、一対の前記ラックピニオン機構を同じ位相で噛み合わせる噛合工程と
を備えることを特徴とする液体吐出装置の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、用紙等の媒体に液体を吐出するヘッドを備える液体吐出装置および液体吐出装置の製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、媒体に液体を吐出するヘッドを備える液体吐出装置が開示されている。この液体吐出装置は、ヘッドを昇降可能に備える。ヘッドを昇降させる場合、ヘッドを２本のガイド軸により、記録ヘッドの第３の方向への移動をガイドする。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－４９７８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１に記載の液体吐出装置において、ヘッドをメンテナンスしたり交換したりするために、ヘッドをガイド軸に沿って移動させようとしても、その摺動性の悪さからヘッドの移動が滑らかに行われず、ヘッドのメンテナンスや交換の作業が困難となる場合がある。なお、ヘッドに限らず、キャップ等のメンテナンス部などの可動体においても、同様の課題がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決する液体吐出装置は、液体を吐出するヘッドまたは前記ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス部を含む可動体と、ラックおよび駆動歯車を含み、前記ラックが延びる第１方向に前記可動体を移動させる一対のラックピニオン機構と、前記ラックピニオン機構ごとに設けられた切替機構であって、前記可動体が交換位置にある場合に、前記ラックと前記駆動歯車との噛み合いの有無を切り替える前記切替機構とを備える。

【0006】

上記課題を解決する液体吐出装置の製造方法は、液体を吐出するヘッドまたは前記ヘッドのノズル面を覆うキャップを含む可動体と、ラックおよび駆動歯車を含み、前記ラックが延びる第１方向に前記可動体を移動させる一対のラックピニオン機構と、前記ラックピニオン機構毎に設けられた切替機構であって、前記可動体が交換位置にある場合に、前記ラックと前記駆動歯車との噛み合いの有無を切り替える前記切替機構とを備えた液体吐出装置の製造方法であって、前記可動体を前記ラックが前記駆動歯車と対向する状態に載置する投入工程と、前記駆動歯車を回転させて前記切替機構を噛み合わせることで、一対の前記ラックピニオン機構を同じ位相で噛み合わせる噛合工程とを備える。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】一実施形態に係るプリンターの媒体の搬送経路を示す模式正断面図。

【図2】ヘッドユニットの周辺を示す模式正面図。

【図3】ヘッドユニットの周辺を示す正面図。

【図4】ヘッドユニットの周辺の構造を示す斜視図。

【図5】ヘッドユニットを拡大した斜視図。

【図6】ヘッドユニットおよび本体フレームの一部を拡大した斜視図。

【図7】ヘッドユニットおよび調整ユニットを示す斜視図。

【図8】ヘッドユニットおよび調整ユニットの一部を拡大した斜視図。

【図9】ヘッド側のラックピニオン機構の要部および切替機構を示す正面図。

【図10】ヘッド側のラックピニオン機構の要部および切替機構を示す正面図。

【図11】ヘッド側のラックピニオン機構の要部および切替機構を示す側面図。

【図12】ヘッド側のラックピニオン機構の要部および切替機構を示す正面図。

【図13】ヘッド側のラックピニオン機構の要部および切替機構を示す側面図。

【図14】ヘッドユニットの一部およびキャップユニットを示す側面図。

【図15】ヘッドユニットおよびキャップユニットを示す側面図。

【図16】ガイドレールを示す正面図。

【図17】キャップ交換時の第１交換位置にあるキャップユニットを示す正面図。

【図18】キャップユニット交換時の第２交換位置にあるキャップユニットを示す正面図。

【図19】ヘッド側のラックピニオン機構の要部および切替機構を示す正面図。

【図20】ヘッド側のラックピニオン機構の要部および切替機構を示す正面図。

【図21】ヘッド側のラックピニオン機構の要部および切替機構を示す側面図。

【図22】ヘッド側のラックピニオン機構の要部および切替機構を示す正面図。

【図23】ヘッド側のラックピニオン機構の要部および切替機構を示す側面図。

【図24】実施例における可動体に設けられたラックピニオン機構および切替機構を示す模式平面図。

【図25】比較例における可動体に設けられたラックピニオン機構および切替機構を示す模式平面図。

【図26】ヘッドとキャップとが相対移動するときの様子を示す模式正断面図。

【図27】ヘッドとキャップとが相対移動するときの様子を示す模式正断面図。

【図28】ヘッドとキャップとが相対移動するときの様子を示す模式正断面図。

【図29】交換位置にあるヘッドユニットを示す正面図。

【図30】ヘッドユニットの取り外しを説明する模式正断面図。

【図31】ヘッドユニットの取り付けを説明する模式正断面図。

【図32】切替機構の作用を説明する正面図。

【図33】切替機構の作用を説明する正面図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、液体吐出装置の一実施形態であるプリンター１について説明する。
図１に示されるように、液体吐出装置の一例としてのプリンター１は、記録用紙に代表される媒体Ｐに対し、液体の一例であるインクを吐出することで記録を行うインクジェット方式の装置として構成されている。なお、各図において示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系は直交座標系である。

【0009】

Ｙ方向は、媒体の搬送方向と交差する媒体の幅方向及び装置奥行き方向であり、一例として、水平方向となっている。また、Ｙ方向は、後述するＡ方向及びＢ方向の両方と交差する装置奥行方向の一例である。このＹ方向は、搬送中の媒体Ｐの幅方向でもあるので、幅方向Ｙともいう。Ｙ方向の手前に向かう方向を＋Ｙ方向、奥に向かう方向を－Ｙ方向と称する。

【0010】

Ｘ方向は装置幅方向であり、一例として、水平方向となっている。プリンター１の操作者から見てＸ方向の左に向かう方向を＋Ｘ方向、右に向かう方向を－Ｘ方向と称する。Ｚ方向は、装置高さ方向であり、一例として、鉛直方向となっている。Ｚ方向の上に向かう方向を＋Ｚ方向、下に向かう方向を－Ｚ方向と称する。また、－Ｚ方向は、重力が作用する方向なので、重力方向－Ｚともいう。

【0011】

プリンター１において、媒体Ｐは、図１に破線で示す搬送経路Ｔを通って搬送される。Ｘ－Ｚ面に示されるＡ－Ｂ座標系は、直交座標系である。Ａ方向は、搬送経路Ｔのうちヘッドユニット２０が有するヘッドの一例としてのラインヘッド２０Ｈ（以下、単に「ヘッド２０Ｈ」ともいう。）と対向する領域における媒体Ｐの搬送方向である。Ａ方向の上流に向かう方向を－Ａ方向、下流に向かう方向を＋Ａ方向と称する。本実施形態において、Ａ方向は、＋Ａ方向が－Ａ方向よりも＋Ｚ方向に位置するように傾いた方向とされている。具体的には水平方向に対して５０°～７０°の範囲で傾斜し、より具体的には概ね６０°傾斜している。このように、ヘッドユニット２０による記録が行われる搬送ユニット１０を含む領域の媒体Ｐの搬送方向は、水平方向および鉛直方向の両方向と交差する傾斜した方向である。

【0012】

Ｂ方向は、ヘッド２０Ｈを有するヘッドユニット２０が移動する移動方向の一例である。つまり、Ｂ方向は、ヘッドユニット２０が搬送ユニット１０に対し進退する方向となる移動方向である。Ｂ方向におけるヘッド２０Ｈが搬送経路Ｔに近づく方向を＋Ｂ方向、搬送経路Ｔから離れる方向を－Ｂ方向と称する。－Ｂ方向は、ヘッド２０Ｈが搬送ユニット１０から離れる方向に沿って斜め上に向かっている。本実施形態において、Ｂ方向は、－Ｂ方向が＋Ｂ方向よりも＋Ｚ方向に位置するように傾いた方向とされ、Ａ方向とは直交している。ヘッドユニット２０は、図１に二点鎖線で示す退避位置と、図１に実線で示す記録位置とを含む複数の位置を通る経路でＢ方向に移動する。なお、ヘッドユニット２０の移動方向は、水平に対して所定の角度をなす方向であればよい。ヘッドユニット２０の移動方向は、その移動によってヘッドユニット２０の鉛直方向Ｚの変位を伴い、上昇と下降とを伴う移動方向なので、昇降方向ともいう。

【0013】

プリンター１は、直方体状の筐体２を有する。筐体２のＺ方向中央よりも＋Ｚ方向には、情報が記録された媒体Ｐが排出される空間部を形成する排出部３が形成されている。また、筐体２には、複数のカセット４が着脱可能に設けられている。複数のカセット４には、媒体Ｐが収容されている。各カセット４に収容された媒体Ｐは、ピックローラー６及び搬送ローラー対７、８によって、搬送経路Ｔに沿って搬送される。搬送経路Ｔには、外部装置から媒体Ｐが搬送される搬送路Ｔ１と、筐体２に設けられた手差トレイ９から媒体Ｐが搬送される搬送路Ｔ２とが合流している。

【0014】

また、搬送経路Ｔには、後述する搬送ユニット１０と、媒体Ｐを搬送する複数の搬送ローラー対１１と、媒体Ｐが搬送される経路を切り替える複数のフラップ１２と、媒体ＰのＹ方向の幅を検出する媒体幅センサー１３とが配置されている。

【0015】

搬送経路Ｔは、媒体幅センサー１３と対向する領域において湾曲されており、媒体幅センサー１３から斜め上方、すなわちＡ方向に延びている。搬送経路Ｔにおける搬送ユニット１０よりも下流には、排出部３に向かう搬送路Ｔ３および搬送路Ｔ４と、媒体Ｐの表裏を反転させる反転路Ｔ５とが設けられている。排出部３には、搬送路Ｔ４に合わせて、不図示の排出トレイが設けられている。

【0016】

プリンター１は、要部として、媒体Ｐを搬送する搬送ユニット１０と、媒体Ｐに画像または文字などの情報を記録するヘッドユニット２０と、メンテナンス装置６０とを備える。また、ここで、Ｂ方向は、ヘッドユニット２０を変位させる方向であり、高さ方向であるＺ方向の成分を含む方向である。また、筐体２内には、インク等の液体を収容する液体収容部２３と、インクの廃液を貯留する廃液貯留部１６と、プリンター１の各部の動作を制御する制御部２６とが設けられている。液体収容部２３は、不図示のチューブを介してヘッド２０Ｈへインクを供給する。ヘッド２０Ｈは、供給されたインク等の液体を吐出する。

【0017】

図１に示されるように、メンテナンス装置６０は、ヘッド２０Ｈをメンテナンスする。メンテナンス装置６０は、ヘッド２０ＨのノズルＮをメンテナンスする。メンテナンス装置６０は、図２に示されるキャップ６４を有するキャップユニット６２を備える。

【0018】

図１に示されるように、排出部３はその底部を構成する排出トレイ２１を備える。排出トレイ２１は、板状に形成された部材であり、排出された媒体Ｐが載置される載置面２１Ａを有する。また、排出トレイ２１は、媒体Ｐの搬送経路Ｔにおける搬送ユニット１０よりも下流で且つＺ方向におけるヘッドユニット２０に対する＋Ｚ方向に設けられている。なお、図１では、プリンター１の各構成部を簡略化して示している。

【0019】

制御部２６は、図示を省略するＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びストレージを含んで構成される。制御部２６は、プリンター１における媒体Ｐの搬送や、ヘッドユニット２０による媒体Ｐへの情報の記録動作を制御する。詳しくは、制御部２６は、自身が実行する全ての処理についてソフトウェア処理を行うものに限られない。たとえば、制御部２６は、自身が実行する処理の少なくとも一部についてハードウェア処理を行う専用のハードウェア回路（たとえば特定用途向け集積回路：ＡＳＩＣ）を備えてもよい。すなわち、制御部２６は、コンピュータープログラム（ソフトウェア）に従って動作する１つ以上のプロセッサー、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する１つ以上の専用のハードウェア回路、或いはそれらの組み合わせ、を含む回路（circuitry）として構成し得る。プロセッサーは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリーを含み、メモリーは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリーすなわちコンピューター可読媒体は、汎用または専用のコンピューターでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。

【0020】

図２に示されるように、可動体の一例としてのヘッドユニット２０は、搬送ユニット１０と対向する方向であるＢ方向に移動する。本実施形態のヘッドユニット２０は、水平面に対して所定角度だけ傾く移動方向に往復移動する。ヘッドユニット２０は、Ｂ方向に延びるガイドレール３７に案内されてＢ方向に移動する。ヘッドユニット２０は、液体を吐出するヘッド２０Ｈを含む可動体の一例である。ヘッドユニット２０は、移動方向（昇降方向±Ｂ）に移動することで、記録位置ＰＨ１（図２）、キャップ位置ＰＨ２（図２８）、退避位置ＰＨ３（図１７）および交換位置ＰＨ４（図３）に配置される。

【0021】

記録位置ＰＨ１は、媒体Ｐに記録を行うときのヘッドユニット２０の位置である。キャップ位置ＰＨ２は、ヘッド２０Ｈのノズル面２０Ｎをキャップ６４で覆うキャッピングを行うときのヘッドユニット２０の位置である。ヘッドユニット２０は、記録を行わないときはヘッド２０Ｈにキャッピングした状態で待機するので、キャップ位置ＰＨ２はヘッドユニット２０の待機位置でもある。退避位置ＰＨ３は、キャップユニット６２がＡ方向に移動するときに、キャップユニット６２の移動の妨げにならない位置にヘッドユニット２０を記録位置から一旦上昇側へ退避させる位置である。退避位置ＰＨ３は、キャップ位置ＰＨ２よりも－Ａ方向側に位置する。交換位置ＰＨ４は、ヘッドユニット２０を交換するときの位置である。交換位置ＰＨ４は、退避位置ＰＨ３よりも－Ａ方向側の位置である。なお、交換位置ＰＨ４は、ヘッドユニット２０を交換するときの位置である。交換位置ＰＨ４は、退避位置ＰＨ３よりもヘッドユニット２０が上昇する側（－Ｂ方向側）に位置する。図２に示されるように、プリンター１には、ヘッドユニット２０を交換位置ＰＨ４で、筐体２（装置本体）に対して取り外しおよび取り付けするための交換用のガイドレール３８，３９が設けられている。

【0022】

本実施形態のヘッドユニット２０は、水平面に対して所定角度θ１で傾く斜め上方に向かう－Ｂ方向に上昇し、水平面に対して所定角度θ１で傾く斜め下方に向かう＋Ｂ方向に下降する。つまり、ヘッド２０ＨにおけるノズルＮ（図１４参照）が開口する面であるノズル面２０Ｎと直交する方向が、ヘッド２０Ｈの昇降方向である。本明細書では、ヘッドユニット２０が移動する方向を昇降方向ともいう。なお、本明細書では、－Ｂ方向と＋Ｂ方向とを含む昇降方向を、昇降方向±Ｂとも記す。

【0023】

図２、図３に示されるように、プリンター１は、ヘッドユニット２０をＢ方向に移動させる移動機構としてラックピニオン機構３０を備える。ラックピニオン機構３０は、例えば、駆動歯車４３とラック２８とを含んで構成される。ラック２８の長さは、駆動歯車４３の１周の長さよりも長い。プリンター１は、駆動歯車４３の駆動源としてモーター４１を有する。モーター４１が駆動されることによって、ヘッドユニット２０は、ラックピニオン機構３０を介してＢ方向に移動する。ヘッドユニット２０は、Ｂ方向に延びるガイドレール３７に案内されてＢ方向に移動する。ラックピニオン機構３０は、ヘッドユニット２０を昇降方向±Ｂに沿って昇降させる。

【0024】

図２に示されるメンテナンス装置６０は、ヘッド２０Ｈを保管し且つヘッド２０Ｈのメンテナンスを行う。メンテナンス装置６０は、ヘッド２０Ｈを覆うキャップ６４を有するキャップユニット６２と、ヘッド２０Ｈにおけるノズル面２０Ｎを払拭することで清掃するワイパーユニット（図示略）とを有する。

【0025】

可動体の一例としてのキャップユニット６２は、ヘッドユニット２０の移動方向であるＢ方向と交差（例えば直交）するＡ方向に移動可能に設けられている。キャップユニット６２は、Ａ方向に延びるガイドレール７３に案内されてＡ方向に往復移動する。メンテナンスユニットの一例であるキャップユニット６２は、ヘッド２０Ｈのメンテナンスを行うメンテナンス部の一例としてのキャップ６４を含む可動体の一例である。

【0026】

図２に示されるように、プリンター１は、キャップユニット６２を、ヘッドユニット２０の移動方向であるＢ方向と交差（例えば直交）するＡ方向に移動させる移動機構としてラックピニオン機構７０を備える。ラックピニオン機構７０は、キャップユニット６２に対してその移動方向であるＡ方向と交差する幅方向Ｙに一対設けられている。ラックピニオン機構７０は、ラック７１および駆動歯車７２を含み、ラック２８が延びる第１方向（Ａ方向）に可動体の一例であるヘッドユニット２０を移動させる。ラック７１の長さは、駆動歯車７２の１周の長さよりも長い。駆動歯車７２は、ラックピニオン機構７０の駆動源であるモーター８１の動力で駆動される。

【0027】

キャップユニット６２は、ラックピニオン機構７０によりＡ方向に往復移動可能である。キャップユニット６２は、図１、図２に示される待機位置ＰＣ１と、キャップ６４がヘッド２０Ｈと対向するキャッピング位置ＰＣ２（図２７、図２８を参照）とを含む複数の位置を通る直線状の経路に沿ってＡ方向に往復移動する。

【0028】

詳しくは、キャップユニット６２は、待機位置ＰＣ１（図２）、キャッピング位置ＰＣ２（図３）、第１交換位置ＰＣ３（図１７）および第２交換位置ＰＣ４（図１８）に移動する。待機位置ＰＣ１は、ヘッドユニット２０が記録中にあるときにキャップユニット６２が待機する位置である。キャッピング位置ＰＣ２は、ヘッド２０Ｈのノズル面２０Ｎを覆うキャッピングを行うときのキャップユニット６２の位置である。第１交換位置ＰＣ３は、キャップ６４を交換するときのキャップユニット６２の位置である。キャップユニット６２は、キャップ６４のみを交換可能に構成されており、キャップ６４を交換するときは、キャップユニット６２が第１交換位置ＰＣ３に配置される。第２交換位置ＰＣ４は、キャップユニット６２を交換するときのキャップユニット６２の位置である。

【0029】

ヘッドユニット２０は、キャップユニット６２が待機位置からキャッピング位置へ移動するときに、キャップユニット６２の移動経路を確保するために記録位置ＰＨ１よりも－Ｂ方向に退避した退避位置ＰＨ３に移動する。ヘッドユニット２０が退避位置ＰＨ３にあるとき、キャップユニット６２は、キャッピング位置ＰＣ２（図２７参照）まで＋Ａ方向に移動する。キャッピング位置ＰＣ２は、図２に示すキャップ６４が、退避位置ＰＨ３にあるときのヘッド２０ＨとＢ方向に対向する位置である。その後、ヘッドユニット２０が、退避位置ＰＨ３から＋Ｂ方向に移動すると、ヘッド２０Ｈが、キャッピング位置ＰＣ２にあるキャップ６４に所定の圧力で当接するキャップ位置ＰＨ２（図２８参照）に配置される。ヘッド２０Ｈがキャップ６４に当接するキャップ位置ＰＨ２では、キャップ６４がヘッド２０ＨのノズルＮを覆う。

【0030】

ヘッド２０ＨのノズルＮをキャップ６４が覆う状態の下で、ヘッド２０Ｈのメンテナンスを行う。ヘッド２０ＨはノズルＮからインク等の液体をキャップ６４内に強制的に排出させる。プリンター１は、キャップユニット６２が、ヘッド２０Ｈから強制的に排出させた液体を廃液として図１に示される廃液貯留部１６に貯留する。廃液貯留部１６は、ヘッド２０Ｈからキャップ６４（図１４、図２７参照）に向けてメンテナンスのために空吐出されたインク等の液体、およびクリーニングによってヘッド２０ＨのノズルＮから強制的に排出されたインク等の液体を、廃液として貯留する。

【0031】

図１～図３に示されるように、搬送ユニット１０は、搬送中の媒体Ｐ（図１参照）を支持する支持部の一例である。搬送ユニット１０は、２つのプーリー１４と、２つのプーリー１４に巻き掛けられた無端状の搬送ベルト１５と、プーリー１４を駆動する不図示のモーターとを有していてもよい。媒体Ｐは、搬送ベルト１５のベルト面に吸着されつつ、ヘッドユニット２０と対向する位置を搬送される。搬送ベルト１５に媒体Ｐを吸着させる方式としては、エアー吸引方式や静電吸着方式などの公知の吸着方式を採用できる。このように、搬送ベルト１５は、媒体Ｐを吸着しつつ、媒体Ｐを支持している。搬送ユニット１０は、ヘッドユニット２０とＢ方向に対向配置される。

【0032】

ヘッドユニット２０は、液体の一例であるインクを吐出するラインヘッド２０Ｈを有する。ラインヘッド２０Ｈは、記録位置において搬送ユニット１０とＢ方向に対向配置され、ヘッド２０Ｈからインクを吐出することで媒体Ｐに情報を記録する。ヘッドユニット２０は、インクを吐出するヘッド２０Ｈが媒体Ｐの幅方向としてのＹ方向の全域をカバーするように構成されたインク吐出ヘッドである。また、ヘッド２０Ｈのノズル面２０ＮはＡ方向とＹ方向に沿って配置される。ノズル面２０Ｎは、ヘッド２０Ｈにおける液体を吐出するノズルＮ（図１４参照）が開口する面である。

【0033】

また、ヘッドユニット２０は、媒体Ｐの幅方向への移動を伴わないで媒体Ｐの幅方向の全域に記録が可能なインク吐出ヘッドとして構成されている。但し、インク吐出ヘッドのタイプはこれに限られず、キャリッジに搭載されて媒体Ｐの幅方向に移動しながらインクを吐出するタイプのヘッド２０Ｈであってもよい。

【0034】

図３に示されるように、ヘッドユニット２０の側面には、コロよりなる複数のガイドローラー２５が回転可能に設けられている。複数のガイドローラー２５がガイドレール３７に案内されることで、ヘッドユニット２０はガイドレール３７に沿って移動する。

【0035】

本実施形態のプリンター１では、ヘッドユニット２０およびキャップユニット６２を、ユーザー等の作業者が交換することが可能になっている。図３では、ヘッドユニット２０が交換位置ＰＨ４に配置されている。作業者が、ヘッドユニット２０を交換するときは、不図示の操作パネルを用いて交換を指定する操作を行うと、制御部２６が、モーター４１を逆転駆動させてヘッドユニット２０を交換位置ＰＨ４まで移動させる。

【0036】

図３に示されるように、可動体をガイドする第１ガイド部の一例としてのガイドレール３８，３９と、第２ガイド部の一例としてのガイドレール３７とを備える。ガイドレール３８，３９は、ヘッドユニット２０の交換位置ＰＨ４から、ラック２８が延びる第１方向（Ｂ方向）とは交差する第２方向（Ａ方向）に延びている。ガイドレール３７は、交換位置ＰＨ４から第１方向（Ａ方向）に延びている。

【0037】

図３に示されるように、ヘッドユニット２０は、Ｂ方向における搬送ユニット１０（図１参照）から最も離れた交換位置ＰＨ４において、ラックピニオン機構３０の噛み合いが離脱可能とされている。具体的には、ヘッドユニット２０は、ガイドレール３７（図６も参照）に沿って－Ｂ方向に移動された交換位置ＰＨ４で、ガイドレール３８，３９（図６も参照）に沿って＋Ｚ方向に引き上げられることで、ラックピニオン機構３０の噛み合いが離脱されるようになっている。

【0038】

図３に示されるヘッドユニット２０が交換位置ＰＨ４にあるとき、複数のガイドローラー２５は、鉛直方向Ｚに延びる２つのガイドレール３８，３９と、Ｂ方向に延びるガイドレール３７との交点に位置する。ヘッドユニット２０は、交換位置ＰＨ４にあるときは、ガイドローラー２５が２つのガイドレール３８，３９に沿って鉛直方向Ｚに移動可能となることで、筐体２からの取り外しおよび取り付けが可能となっている。

【0039】

ヘッドユニット２０が図３に示される交換位置ＰＨ４にあるとき、その上方に排出トレイ２１が位置する。排出トレイ２１を取り外すことで、筐体２の上部にヘッド交換時の投入用の開口である投入口２Ａが露出する。この投入口２Ａから作業者がヘッドユニット２０をガイドレール３８，３９にガイドローラー２５をガイドさせつつ鉛直方向Ｚに移動させることで、ヘッドユニット２０の取り外しおよび取り付けが行われる。

【0040】

図３に示されるように、ラックピニオン機構３０は、駆動歯車４３の歯部４３Ａとラック２８の歯部２８Ａとが噛み合う状態にある。ヘッドユニット２０が交換位置ＰＨ４にあるとき、駆動歯車４３は、ラック２８に対してその長手方向における＋Ｂ方向側の端部で噛み合っている。モーター４１が正転駆動されると、駆動歯車４３が図３における時計回り方向に回転し、ヘッドユニット２０が＋Ｂ方向に下降する。一方、モーター４１が逆転駆動されると、駆動歯車４３が図３における反時計回り方向に回転し、ヘッドユニット２０が－Ｂ方向に上昇する。

【0041】

また、図３に示されるように、キャップユニット６２の側面には、コロよりなる複数のガイドローラー７４が回転可能に設けられている。複数のガイドローラー７４がガイドレール７３に案内されることで、キャップユニット６２はガイドレール７３に沿って移動する。

【0042】

作業者が、キャップユニット６２を交換するときは、不図示の操作パネルを用いて交換を指定する操作を行う。制御部２６は、操作パネルから操作信号を受け付けると、モーター８１を正転駆動させてキャップユニット６２を交換位置まで移動させる。本例では、キャップ６４のみの一部の交換と、キャップユニット６２全体の交換とが可能になっている。

【0043】

キャップ６４のみを交換するときは、キャップユニット６２は、図１７に示される第１交換位置ＰＣ３まで移動する。また、キャップユニット６２を交換するときは、キャップユニット６２は、図１８に示される第２交換位置ＰＣ４まで移動する。キャップユニット６２を交換するときの投入口（図示略）は、ガイドレール７３の＋Ａ方向延長線上の近傍位置にあり、投入口を介してキャップ６４またはキャップユニット６２の筐体２に対する取り外しおよび取り付けが可能である。

【0044】

図３に示されるように、キャップユニット６２は、第２交換位置ＰＣ４において、ラックピニオン機構７０の噛み合いが離脱可能とされている。具体的には、キャップユニット６２は、第２交換位置ＰＣ４で、ガイドレール７３（図６も参照）の端部からガイドレール７３に沿って＋Ａ方向に引き上げられることで、ラックピニオン機構７０の噛み合いが離脱されるようになっている。

【0045】

図３に示されるように、ラックピニオン機構７０は、駆動歯車７２の歯部７２Ａとラック７１の歯部７１Ａとが噛み合う状態にある。モーター８１が正転駆動されると、駆動歯車７２が図３における時計回り方向に回転し、キャップユニット６２が＋Ａ方向に上昇する。一方、モーター８１が逆転駆動されると、駆動歯車７２が図３における反時計回り方向に回転し、キャップユニット６２が－Ａ方向に下降する。

【0046】

ここで、本明細書における可動体の移動に使う「昇降」とは、ヘッド２０Ｈのノズル面２０Ｎに交差する方向に、ノズル面２０Ｎを平行移動させることができるヘッド２０Ｈの移動をいう。さらに、ヘッドユニット２０の鉛直方向Ｚの変位を伴う移動をいう。本実施形態では、昇降は、ヘッドユニット２０のＢ方向の移動を指す。また、「昇降」とは、キャップ６４の開口面に交差する方向に、キャップ６４の開口面を平行移動させることができるキャップユニット６２の移動をいう。さらに、キャップユニット６２の鉛直方向Ｚの変位を伴う移動をいう。本実施形態では、昇降は、キャップユニット６２のＡ方向の移動を指す。

【0047】

プリンター１は、筐体２内に、図４に示される本体部分を構成する本体フレーム３２と、ヘッドユニット２０を昇降方向±Ｂに案内するガイド部材３６と、ヘッドユニット２０を昇降方向±Ｂに駆動する駆動ユニット４０（図６参照）とを有する。そして、ラックピニオン機構３０は、ヘッドユニット２０を、記録位置に対して搬送ユニット１０から離れた１つ以上の位置に移動させる。具体的には、ラックピニオン機構３０は、ヘッドユニット２０を、記録位置、退避位置、キャップ位置および交換位置に移動可能に設けられている。

【0048】

図５に示されるように、ヘッドユニット２０が有するヘッド２０Ｈは、Ｙ方向に延びている。ヘッド２０ＨのＹ方向の両端部には、＋Ａ方向に向けて一対の板部２０Ａが突出している。ヘッドユニット２０は、ヘッド２０Ｈと、ヘッド２０ＨのＹ方向の両端部に取り付けられた一対の支持フレーム２２とを有する。

【0049】

支持フレーム２２は、Ａ－Ｂ面に沿った側板として構成されており、ヘッドユニット２０に対して－Ｂ方向へ延びている。支持フレーム２２のＹ方向の外側面におけるＢ方向両端部には、それぞれ＋Ｙ方向及び－Ｙ方向へ延びる円柱状の支持ピン２４が設けられている。支持ピン２４には、円環状のコロよりなるガイドローラー２５が回転可能に設けられている。

【0050】

プリンター１は、図５に示されるように、ヘッドユニット２０を移動させるラックピニオン機構３０を備える。ラックピニオン機構３０は、ラック２８および駆動歯車４３を含み、ラック２８が延びる第１方向（Ａ方向）に可動体の一例であるヘッドユニット２０を移動させる。駆動歯車４３は、ラックピニオン機構３０の駆動源であるモーター４１の動力で駆動される。

【0051】

図５に示されるように、ヘッドユニット２０には移動方向である昇降方向±Ｂと交差する幅方向Ｙの両側に、一対のラックピニオン機構３０が設けられている。図５の例では、ヘッドユニット２０に対して＋Ｙ方向側の端部に第１ラックピニオン機構３０Ａが設けられ、ヘッドユニット２０に対して－Ｙ方向側の端部に第２ラックピニオン機構３０Ｂが設けられている。

【0052】

このように、一対のラックピニオン機構３０は、第１ラックピニオン機構３０Ａと第２ラックピニオン機構３０Ｂとを含む。第１ラックピニオン機構３０Ａと第２ラックピニオン機構３０Ｂとは、幅方向Ｙにおいて、ヘッドユニット２０の一端側と他端側とに設けられている。ここで、幅方向Ｙは、第３方向に相当する。第３方向は、第１方向であるＢ方向と第２方向であるＺ方向との両方と交差する方向であり、Ｙ方向である。第１方向はヘッドユニット２０の移動方向（Ｂ方向）であり、ラック２８の延びている方向である。第２方向は、ヘッドユニット２０を交換するときに投入口２Ａから交換位置ＰＨ４までガイドレール３８，３９に沿ってガイドするガイド方向である。ヘッドユニット２０の幅方向Ｙの両側に一対のラックピニオン機構３０Ａ，３０Ｂがあるので、ヘッドユニット２０を安定した姿勢で昇降させることが可能である。なお、一対のラックピニオン機構３０Ａ，３０Ｂを特に区別する必要がない場合は、単に「ラックピニオン機構３０」と記す。

【0053】

また、支持フレーム２２のＹ方向の内面には、ピン２８Ｐを有するラック２８が設けられている。ピン２８Ｐは、ラック２８からＹ方向の外側に向かって突出している。ラック２８は、Ｙ方向を厚さ方向とする板状の部材であり、Ｂ方向に延びている。ラック２８の－Ａ方向側の端部には、Ｂ方向に並ぶ複数の歯を有する歯部２８Ａが形成されている。

【0054】

また、ヘッドユニット２０には、Ｙ方向に貫通し且つＢ方向に長い長孔２７が形成されている。長孔２７には、ピン２８Ｐが挿通されている。これにより、ラック２８は、支持フレーム２２に対してＢ方向に相対移動が可能とされている。つまり、ラック２８は、ピン２８Ｐが長孔２７内をＢ方向に移動可能な範囲でヘッドユニット２０に対して相対移動可能である。本例では、ピン２８Ｐと、ピン２８Ｐが挿入される長孔２７を含む部分とによりスライド機構が構成される。スライド機構によって、ラック２８はヘッドユニット２０に対してＢ方向に相対移動可能となっている。

【0055】

また、図５、図６に示されるように、ラック２８とヘッドユニット２０との間には、第２ばね２９が介装されている。第２ばね２９は、例えば、圧縮ばねである。第２ばね２９は、ラック２８とヘッドユニット２０とをＢ方向において離間させる向きに付勢している。このため、ヘッドユニット２０がその下降方向であるＢ方向への移動が規制された状態の下で、ラック２８をＢ方向へ移動させた場合、第２ばね２９の圧縮変形を伴ってラック２８はヘッドユニット２０に対してヘッド２０Ｈに近づく方向へ相対移動する。図５、図６において、ヘッドユニット２０は自重および第２ばね２９の付勢力によって、ラック２８に対してＢ方向にスライドした状態にある。また、ヘッドユニット２０の自重および第２ばね２９は、ラック２８とヘッドユニット２０とをＢ方向において離間させる向きに付勢しているが、ピン２８Ｐが長孔２７の上端面に当接することにより、ヘッドユニット２０がラック２８に対してそれ以上の＋Ｂ方向へのスライドが規制された状態となる。ヘッドユニット２０がラック２８に対して＋Ｂ方向へ最もスライドした状態では、第２ばね２９は自然長よりも若干圧縮した状態にある。なお、第２ばね２９は、引張ばねまたはねじりコイルばねでもよい。また、第２ばね２９は、ヘッドユニット２０の重量で引っ張られる構成に限らず、ヘッドユニット２０の重量で圧縮される構成で、ヘッドユニット２０とラック２８との間に介装されてもよい。

【0056】

図５～図８に示されるように、第２ばね２９は、その一端部が支持フレーム２２に取り付けられ、その他端部がラック２８に取り付けられている。詳しくは、図８に示されるように、ラック２８からは水平に第１掛止部２８Ｂが延出し、支持フレーム２２の内面からは水平に第２掛止部２２Ａが延出している。第１掛止部２８Ｂと第２掛止部２２ＡはＢ方向に間隔を空けて対向しており、第２ばね２９は一端部が第１掛止部２８Ｂに掛止され、他端部が第２掛止部２２Ａに掛止されている。

【0057】

ここで、図４、図６を参照して、ラックピニオン機構３０およびヘッドユニット２０が組み付けられる本体フレーム３２の構成について説明する。図４に示されるように、本体フレーム３２は、サイドフレーム３３、３４と、複数の横フレーム３５とを有する。サイドフレーム３３、３４は、それぞれＡ－Ｂ面に沿った側板として構成されており、Ｙ方向に間隔をあけて対向配置されている。サイドフレーム３３は、＋Ｙ方向側に配置され、サイドフレーム３４は、－Ｙ方向側に配置されている。サイドフレーム３４には、不図示のワイパーユニットが移動するための貫通孔３４Ａが形成されている。

【0058】

複数の横フレーム３５は、サイドフレーム３３、３４をＹ方向に繋いでいる。また、複数の横フレーム３５によって囲まれた空間には、ヘッドユニット２０が配置されている。
ガイド部材３６は、サイドフレーム３３、３４にそれぞれ１つ設けられている。なお、２つのガイド部材３６は、本体フレーム３２におけるＹ方向の中央に対してほぼ対称に配置されている。このため、－Ｙ方向側のガイド部材３６について説明し、＋Ｙ方向のガイド部材３６の説明を省略する。

【0059】

図６に示されるように、ガイド部材３６は、サイドフレーム３４の＋Ｙ方向の側面に取り付けられている。ガイド部材３６には、Ｂ方向に延びるガイドレール３７と、ガイドレール３７の途中の部位から分岐してＺ方向に延びるガイドレール３８とが形成されている。ガイドレール３７、３８は、いずれも＋Ｙ方向に開口する溝となっており、ヘッドユニット２０のガイドローラー２５（図５参照）をＢ方向又はＺ方向に案内する。

【0060】

なお、図４に示されるように、ガイドレール３７の－Ｂ方向の端部は、＋Ｚ方向に向けて屈曲されて短いガイドレール３８が形成されてもよい（図４参照）。また、－Ｙ方向のガイド部材３６のうち、貫通孔３４ＡとＹ方向に重なる部分は取り除かれている。換言すると、ガイド部材３６は、貫通孔３４Ａに対して＋Ｂ方向にも設けられている。このため、－Ｙ方向のガイドレール３７は、貫通孔３４Ａと対応する部分の空間を挟んで２つに分断されている。

【0061】

図６に示されるように、１組のサイドフレーム３３、３４には、１組のガイドレール７３が設けられている。１組のガイドレール７３は、Ｙ方向の内側へ向けて開口する溝状に形成されており、Ａ方向に沿って延びている。また、１組のガイドレール７３は、キャップユニット６２の側面に設けられた複数のコロよりなるガイドローラー７４（図３参照）をＡ方向に移動可能に支持している。つまり、ガイドレール７３が複数のガイドローラー７４をＡ方向に案内することで、キャップユニット６２（図２参照）がＡ方向に移動可能とされている。

【0062】

図６に示されるように、駆動ユニット４０は、モーター４１と、不図示のギア部と、シャフト（回転軸）４２と、駆動歯車４３とを含んで構成される。駆動ユニット４０は、制御部２６（図１参照）によって駆動制御される。モーター４１の動力で回転するシャフト４２は、Ｙ方向に延びた状態で、その両端部が１組のサイドフレーム３３，３４に回転可能に支持されている。駆動歯車４３は、シャフト４２のＹ方向の両端部に取り付けられている。駆動歯車４３の外周部には、ラック２８の歯部２８Ａと噛み合う歯部４３Ａが形成されている。

【0063】

モーター４１は、不図示のギア部を介してシャフト４２および駆動歯車４３を一方向又は逆方向に回転させる。このように、駆動ユニット４０は、駆動歯車４３を回転駆動することで、ヘッドユニット２０をＢ方向に往復移動させる。

【0064】

図７に示されるように、本体フレーム３２には、調整ユニット４６が設けられている。調整ユニット４６は、カム軸４７、２つの偏心カム４８、モーター４９、ホルダー５１、ブラケット５２、調整ネジ５３、被検知部材５４および位置センサー５５を有する。このように、調整ユニット４６は、偏心カム４８と、偏心カム４８を回転させるための軸の一例としてのカム軸４７とを備える。

【0065】

カム軸４７は、Ｙ方向に長い部材であり、サイドフレーム３３からサイドフレーム３４まで延びている。２つの偏心カム４８は、カム軸４７に取り付けられている。また、２つの偏心カム４８の外周面は、カム面４８Ａ（図８参照）となっている。図７に示されるように、偏心カム４８の外周面は、ヘッドユニット２０の板部２０Ａの＋Ｂ方向の部分に接触している。これにより、カム軸４７の回動に伴って２つの偏心カム４８が回動されることで、ヘッド２０Ｈの位置がＢ方向に調整される。また、モーター４９は、制御部２６（図１参照）により駆動制御されることで、カム軸４７を一方向又は逆方向に回動させる。

【0066】

図８に示される偏心カム４８は、ヘッド２０Ｈのノズル面２０Ｎが向く向きと反対の向きを向く面を規制面の一例とするカム面４８Ａを有する。すなわち、偏心カム４８は、昇降方向±Ｂにおけるヘッドユニット２０の移動によりヘッド２０Ｈとの間の接触の有無を切り替えるカム面４８Ａを有する。サイドフレーム３３に取り付けられたホルダー５１の貫通孔に移動可能に挿入されたベアリング５６には、カム軸４７の一端部が挿入されている。

【0067】

図７に示されるように、調整ユニット４６の＋Ｙ方向側の端部には、ブラケット５２に支持された調整ネジ５３の軸端部が、ホルダー５１のネジ穴と係合している。調整ネジ５３を回転操作してホルダー５１を上下移動させることで、カム軸４７のＢ方向の位置およびヘッドユニット２０のＢ方向の位置が調整可能となっている。本例では、操作者による調整ネジ５３の手動操作により、偏心カム４８のＢ方向の位置調整が可能である。

【0068】

カム軸４７の端部に取り付けられた被検知部材５４は、カム軸４７から径方向に張り出された扇状部を有する。ホルダー５１に取り付けられた位置センサー５５は、一例として、不図示の発光部及び受光部を備えた光学式センサーである。位置センサー５５は、被検知部材５４の扇状部による光の遮断の有無に基づいて、カム軸４７の回動角度を検知する。制御部２６は、位置センサー５５が検知したカム軸４７の回動角度に基づいてモーター４９を駆動させることで、偏心カム４８の回転角度を調整する。本実施形態では、ヘッド２０Ｈの板部２０Ａが偏心カム４８のカム面４８Ａに接触した状態で、ヘッドユニット２０の下降を停止する。これにより、ヘッド２０Ｈは、記録位置に配置される。

【0069】

図７、図８に示されるヘッドユニット２０の記録位置は、ヘッドユニット２０と搬送ユニット１０（図１参照）とのＢ方向の間隔である必要なギャップに応じて決められる。記録位置は、媒体Ｐの種類である媒体種に応じて決められる。偏心カム４８の回動後に、駆動ユニット４０がヘッドユニット２０をＢ方向に移動させることで、板部２０Ａが偏心カム４８に接触される。このとき、第２ばね２９の圧縮変形によって、ラック２８の停止位置の誤差が吸収される。駆動ユニット４０がヘッドユニット２０をＢ方向に移動させて、板部２０Ａが偏心カム４８に接触された後に、偏心カム４８を回動させてヘッドユニット２０を記録位置に位置決めしてもよい。

【0070】

このように、ヘッド２０Ｈの昇降方向±Ｂにおける記録位置は、偏心カム４８の回転角度に応じて複数段階に切り替えられる。本実施形態では、ヘッド２０Ｈの記録位置は、例えば、３～６段階の範囲内の複数段階に切り替え可能である。ヘッド２０Ｈは、そのときの記録位置に応じて、ノズル面２０Ｎと搬送ユニット１０との対向する方向の間隔であるギャップが調整される。ヘッド２０Ｈは適切なギャップが確保された状態の下で、搬送ユニット１０により搬送される媒体Ｐに向かって液体を吐出する。

【0071】

次に、可動体の移動や交換に関する方向について説明する。可動体に関する方向には、（ａ）ラックピニオン機構が噛み合った状態で移動するときの移動方向、（ｂ）ラックピニオン機構が噛み合う前に可動体の交換に伴う取り外しおよび取り付けの際に可動体がガイド（誘導）されるガイド方向、（ｃ）可動体を交換位置で取り付けのために投入口から投げ込むときの投入方向の３つがある。なお、本実施形態のキャップユニット６２については、ラックピニオン機構が噛み合う前にキャップユニット６２を交換位置までガイドする誘導用のガイドレールを備えないので、ガイド方向はない。

【0072】

まず、ヘッドユニット２０に関する３つの方向を説明する。１つめに、移動方向について説明する。ヘッドユニット２０のガイドローラー２５はガイドレール３７によりガイドされる。駆動歯車４３の回転でラック２８はヘッドユニット２０を移動方向に移動する。ガイドレール３７とラックピニオン機構３０とにより決まるヘッドユニット２０の移動方向は、Ｂ方向になる。

【0073】

次に、交換時のガイド方向について説明する。ガイドレール３８，３９によりガイドローラー２５をガイドする。ヘッドユニット２０の移動はユーザーにより手動で行われる。ガイドレール３８の末端（下端）とガイドレール３７の始端（－Ｂ側の端）とが合流しており、ガイドレール３７とガイドレール３８，３９との互いの角度が異なる。ガイドレール３８，３９の延びる方向がガイド方向となる。ヘッドユニット２０のガイド方向は鉛直方向Ｚである。

【0074】

次に、ヘッドユニット２０を取り付ける際の投入方向について説明する。投入方向は、ヘッドユニット２０の移動方向と交差（例えば直交）する方向である。本例では、投入方向は、ガイド方向に等しい。投入方向は鉛直方向Ｚである。ヘッドユニット２０が図３に示される交換位置ＰＨ４にあるとき、その上方に排出トレイ２１が位置し、排出トレイ２１を取り外すことで、筐体２の上部にヘッド交換時の投入用の開口である投入口２Ａが露出する。この投入口２Ａから作業者が、ガイドローラー２５をガイドレール３８，３９にガイドさせつつヘッドユニット２０を重力方向－Ｚへ投入する。よって、ヘッドユニット２０の投入方向は重力方向－Ｚとなる。

【0075】

次に、キャップユニット６２に関する２つの方向を説明する。
まず、移動方向について説明する。キャップユニット６２のガイドローラー７４がガイドレール７３にガイドされる。本体側の駆動歯車７２の回転でラック７１がＡ方向に移動することで、ラック７１と固定されたキャップユニット６２がガイドレール７３に沿ってＡ方向に移動する。よって、キャップユニット６２のラックピニオン機構７０が噛み合った状態での移動方向はＡ方向である。

【0076】

次に、投入方向について説明する。キャップユニット６２はガイドレール７３に沿って投入されるので、投入方向は、移動方向と同じである。ガイドレール７３の＋Ａ方向延長線上の近傍位置にある投入口（図示略）から、－Ａ方向に向かってキャップユニット６２が投入される。投入口は、ガイドレール７３に対してガイドローラー７４を挿入する端部の挿入口が投入口側を向いているので、投入口を介してガイドレール７３の端部の挿入口から複数のガイドローラー７４を嵌め込みながらキャップユニット６２を投入する。キャップユニット６２の投入方向は、－Ａ方向である。

【0077】

なお、プリンター１は、キャップユニット６２を装置本体に取り付けるときに第２交換位置ＰＣ４まで誘導する誘導用のガイドレールを備えてもよい。この場合、ガイドレール７３をその延びる方向に延長して誘導用のガイドレールとしてもよいし、ガイドレール７３の延びる方向と異なる方向に延びる誘導用のガイドレールを、ガイドレール７３の端部から延出させてもよい。

【0078】

本実施形態では、ラックピニオン機構３０ごとに切替機構３１が設けられている。切替機構３１は、可動体の一例であるヘッドユニット２０が交換位置ＰＨ４にある場合に、ラックと駆動歯車との噛み合いの有無を切り替える。本実施形態では、ラックピニオン機構７０ごとに切替機構７６が設けられている。切替機構７６は、可動体の一例であるキャップユニット６２が第２交換位置ＰＣ４の近傍の投入位置（取り付け時の交換位置）にある場合に、ラック７１と駆動歯車７２との噛み合いの有無を切り替える。

【0079】

切替機構３１は、ヘッドユニット２０のラック２８の歯部２８Ａを、駆動歯車４３の歯部４３Ａの上に載置する状態に投入したときに、一対のラックピニオン機構の噛み合いの有無を切り替える機能を有する。切替機構３１は、一対のラックピニオン機構３０を同じ位相で噛み合うように噛み合うときの位相を調整する。同様に、切替機構７６は、一対のラックピニオン機構７０を同じ位相で噛み合うように噛み合うときの位相を調整する。切替機構３１は、ラック２８と駆動歯車４３とのうち一方に設けられた歯部の一例としての差込キーと、他方に設けられるとともに歯部の一例である差込キーと噛み合い可能な溝とを備える。切替機構７６は、ラック７１と駆動歯車７２とのうち一方に設けられた歯部の一例としての差込キーと、他方に設けられるとともに歯部の一例である差込キーと噛み合い可能な溝とを備える。

【0080】

次に、図９～図１３を参照して、ヘッド２０Ｈに関するラックピニオン機構３０に設けられた切替機構３１について説明する。なお、図９～図１１はラックピニオン機構３０が噛み合った状態、図１２、図１３はラックピニオン機構３０が噛み合う前の非噛合状態を示す。

【0081】

図９～図１３に示されるように、本例の切替機構３１は、ラック２８に設けられた差込キー２８２と、駆動歯車４３に設けられるとともに差込キー２８２と噛み合い可能な溝４３３とを備える。ヘッドユニット２０を装置本体に取り付ける際に、切替機構３１の差込キー２８２と溝４３３との噛み合いは、ラック２８と駆動歯車４３との噛み合いよりも先に行われる。切替機構３１の差込キー２８２と溝４３３とが噛み合うと、ラック２８と駆動歯車４３との相対距離を狭めて、ラック２８と駆動歯車４３とが噛み合うことが可能になる。切替機構３１の差込キー２８２と溝４３３とが噛み合っていないと、ラック２８と駆動歯車４３との相対距離を狭めることができず、ラック２８と駆動歯車４３とが噛み合わない。なお、差込キー２８２は、溝４３３と噛み合うことから、１つの歯とみなせる。本実施形態では、差込キー２８２は、切替機構３１が有する歯と溝のうちの歯の一例を構成する。また、ラックピニオン機構３０の歯を第１歯とし、切替機構３１の歯を第２歯とすると、ラック２８の歯２８１および駆動歯車４３の歯４３１が第１歯の一例に相当する。また、切替機構３１の差込キー２８２が、第２歯の一例に相当する。

【0082】

図９～図１３に示されるように、一対のラックピニオン機構３０（３０Ａ，３０Ｂ）には、ラック２８と駆動歯車４３との噛み合いの有無を切り替える切替機構３１が設けられている。切替機構３１は、ラック２８と駆動歯車４３とが噛み合う位相が、一対のラックピニオン機構３０Ａ，３０Ｂの間で合うように予め決まった位相の位置で噛み合わない状態から噛み合う状態へ切り替える機能を有する。

【0083】

図９～図１３に示されるように、切替機構３１は、ラック２８に形成された差込キー２８２と、駆動歯車４３に形成されたフランジ部４３２と、フランジ部４３２の外周面に対して差込キー２８２と噛み合い可能に凹設された溝４３３とにより構成される。

【0084】

切替機構３１の差込キー２８２は、駆動歯車４３の軸方向においてラックピニオン機構３０の歯部２８Ａ，４３Ａと異なる位置に設けられている。つまり、ラック２８と駆動歯車４３とが噛み合い可能な歯部２８Ａ，４３Ａの形成箇所に対して、駆動歯車４３の軸方向において隣にずれた位置に、切替機構３１が設けられている。詳しくは、ラックの側面には、駆動歯車４３の軸方向において歯部２８Ａと異なる位置に差込キー２８２が突設されている。また、駆動歯車４３には、駆動歯車４３の軸方向において歯部４３Ａと異なる位置にフランジ部４３２と、フランジ部４３２の外周面における差込キー２８２と噛み合い可能な位置に凹設された溝４３３とが形成されている。

【0085】

切替機構３１は、駆動歯車４３側の第１部分と、ラック２８側の第２部分とを有する。
第１部分は、駆動歯車４３の歯部と同心かつ当該歯部の外径よりも外径の大きな円筒形のフランジと、フランジに形成された溝とを有する。

【0086】

切替機構３１の差込キー２８２の位相と、ラックピニオン機構３０の歯部２８Ａ，４３Ａの位相は同じである。ラック２８の歯部２８Ａは、Ｂ方向に一定のピッチで配列された複数の第１歯２８１により構成される。また、駆動歯車４３の歯部４３Ａは、周方向に一定のピッチで配列された複数の第１歯４３１により構成される。歯部２８Ａの形状は、第１歯２８１の部分の山部と、第１歯２８１の間の部分で凹む谷部とが交互に配列された位相をもつ。切替機構３１の第２歯の一例である差込キー２８２は、第１歯２８１の位置に形成されている。

【0087】

一対のラック２８の歯部２８Ａに対して同じ位相で噛み合う位置に切替機構３１の差込キー２８２と溝４３３とのうち一方が設けられている。すなわち、ラック２８に形成された複数の第１歯のうち＋Ａ方向側の端部からＮ番目の歯に対応する位置に第２歯部が形成されている。すなわち、一対のラックにはその歯部２８Ａにおいて同じ位相となる位置に切替機構３１の差込キー２８２が形成されている。図９、図１２の例では、Ｎ番目は２番目である。

【0088】

駆動歯車４３およびラック２８は、第１歯４３１，２８１を有する。す切替機構３１は第１歯４３１，２８１よりも噛み合いが長い第２歯の一例としての差込キー２８２を有する。差込キー２８２によると溝４３３との噛み合いは、第１歯４３１，２８１による噛み合い深さよりも深さが長く、かつ、切替位置にて行われる。

【0089】

駆動歯車４３を、ヘッドユニット２０が重力方向－Ｚへ移動する向きに回転させることで、切替機構３１が噛み合う構成である。なお、ここで、重力方向－Ｚとは、重力の方向である鉛直方向Ｚに移動方向の成分をもち、ヘッドユニット２０が重力によって自重で移動することが可能な方向である。移動方向が水平に対して傾いており、重力方向－Ｚは、この傾いた移動方向のうち下り方向を指す。なお、水平に対する移動方向の傾き角は、鋭角に限らず、９０度でもよい。

【0090】

次に、図１４、図１５を参照して、キャップユニット６２の詳細な構成を説明する。図１４、図１５に示されるように、ヘッドユニット２０には、複数のヘッド２０ＨをＹ方向に挟む両側の位置に、一対の位置決め用のピン２０Ｇが突出している。一対のピン２０Ｇは、ヘッド２０Ｈのノズル面２０Ｎよりも低い位置までＢ方向に突出している。

【0091】

ここで、図１４を参照して、キャップユニット６２の構成について説明する。
プリンター１は、キャップユニット６２を備える。キャップユニット６２は、キャップ６４と、キャップ６４を保持するためのキャップホルダー６６と、キャップ６４とキャップホルダー６６との間に設けられる第１ばね６５とを備える。第１ばね６５は、キャップ６４を－Ｂ方向に付勢している。本実施形態では、ヘッド２０Ｈは、図８に示される複数の単位ヘッド２０ＵがＹ方向に並んで構成される。図１４に示されるキャップユニット６２は、複数の単位ヘッド２０Ｕと対向する位置に幅方向Ｙに並んで配置される複数のキャップ６４を備える。キャップ６４は、ヘッド２０Ｈと対向する－Ｂ方向側が開口し、開口の周囲に設けられたゴム弾性を有する材質よりなるシール部（図示略）を有する。ヘッド２０Ｈがキャップ６４に圧接されたとき、シール部は少なくともその一部が弾性圧縮される。第１ばね６５の－Ｂ方向（上昇方向）への付勢力、第２ばね２９の＋Ｂ方向（下降方向）への付勢力、および弾性圧縮されたシール部の復元力により、ヘッド２０Ｈはキャップ６４を所定のキャップ圧で押圧する。

【0092】

キャップ６４の大きさ及び形状は、ヘッド２０Ｈを構成する単位ヘッド２０Ｕのノズル面２０Ｎを覆う大きさおよび形状とされている。また、キャップ６４は、ノズル面２０ＮとＢ方向に対向して配置される。キャップ６４は、ヘッド２０Ｈのノズル面２０Ｎに対して所定のキャップ圧で接触することで、ノズル面２０Ｎに開口する複数のノズルＮを覆う。キャップ６４がノズル面２０Ｎを覆うことで、ヘッド２０ＨのノズルＮ内のインク等の液体の乾燥による粘性の増加が抑制される。なお、ヘッドユニット２０が退避位置（図２７参照）から下降方向であるＢ方向へ所定のキャップ位置ＰＨ２まで移動することで、ヘッド２０Ｈがキャップ６４に対してノズルＮが覆われた状態に圧接され、キャッピング状態とされる。

【0093】

キャップ６４は、キャップホルダー６６に対してスライド部６７を介して昇降方向±Ｂに相対移動可能な状態で取り付けられている。スライド部６７は、キャップホルダー６６の上面から－Ｂ方向に延出する第１スライド部と、キャップ６４の底面から＋Ｂ方向に延出する第２スライド部（いずれも図示略）とが相対変位可能な状態に接続されることで構成される。そして、キャップ６４の底面とキャップホルダー６６の上面との間に第１ばね６５が介装されている。第１ばね６５は、例えば、圧縮ばねである。キャップ６４は、第１ばね６５の弾性力によりキャップホルダー６６に対して上昇方向である－Ｂ方向に向かって付勢されている。なお、第１ばね６５は、キャップ６４を－Ｂ方向に向かって付勢できれば、引張ばねまたはねじりコイルばね等の弾性部材であってもよい。

【0094】

キャップホルダー６６は、キャップユニット６２の筐体６２Ａ上に支持されている。筐体６２Ａは、Ｙ方向に長く且つＡ方向に短い箱状に形成されている。筐体６２Ａは、－Ｂ方向側が開口する四角箱状のケーシングよりなる。筐体６２Ａの開口から複数のキャップ６４が露出している。

【0095】

プリンター１は、図１４に示されるキャップユニット６２をＡ方向に移動させる移動機構としてラックピニオン機構７０を備える。筐体６２ＡのＹ方向両側の側面には、ラックピニオン機構７０を構成する一対のラック７１が固定されている。一対のラック７１の歯部７１Ａと対向する下方には、ラックピニオン機構７０を構成する一対の駆動歯車７２が回転可能な状態で配置されている。ラック７１の歯部７１Ａと駆動歯車７２の歯部７２Ａは噛合している。一対の駆動歯車７２はシャフト（回転軸）７５の両端部に取り付けられている。また、キャップユニット６２の幅方向Ｙの両側の側壁には、幅方向Ｙを軸方向として回転可能とされた複数のコロよりなるガイドローラー７４が設けられている。ガイドローラー７４は、断面Ｃ字状のガイドレール７３（図６）に沿って案内される。

【0096】

キャップユニット６２の駆動源であるモーター８１（図２）の動力によってシャフト７５が回転すると、一対の駆動歯車７２が回転する。モーター８１が正転駆動されると、駆動歯車７２とラック７１との噛合を介してキャップユニット６２は＋Ａ方向に移動する。一方、モーター８１が逆転駆動されると、駆動歯車７２とラック７１との噛合を介してキャップユニット６２は－Ａ方向に移動する。

【0097】

また、図１４、図１５に示されるように、キャップユニット６２には、複数のキャップ６４を幅方向Ｙに挟む両側の位置に、位置決め用の一対の被係合部６９が突出している。一対の被係合部６９は、キャップ６４の上面よりも－Ｂ方向に高い位置まで突出している。キャップユニット６２が待機位置ＰＣ１からキャッピング位置ＰＣ２へ移動する過程で、被係合部６９がヘッドユニット２０側のピン２０Ｇと係合することで、キャップユニット６２がＡ方向においてキャッピング位置ＰＣ２（図３）に位置決めされる。

【0098】

次に、図１６を参照して、ヘッドユニット２０を案内するガイドレール３７～３９およびキャップユニット６２を案内するガイドレール７３を詳細に説明する。
図１６に示されるように、誘導用のガイドレール３８，３９の開口端には、ガイドローラー２５を挿入するための挿入口３８Ａ、３９Ａが形成されている。挿入口３８Ａ、３９Ａのうち少なくとも１つは、開口端側ほど拡がる形状に拡開している。２つのガイドレール３８，３９のＸ方向の間隔およびＢ方向の間隔は、図１６に二点鎖線で示される、Ｂ方向に傾く姿勢にあるときのヘッドユニット２０のＢ方向に沿う２つのガイドローラー２５の間隔に合わせられている。このため、ヘッドユニット２０をガイドレール３８，３９に沿って投入すれば、交換位置ＰＨ４に到達したときのヘッドユニット２０は、図１６に示されるようにＢ方向に傾く姿勢に配置される。この姿勢では、ラック２８が駆動歯車４３（図３参照）に対してヘッドユニット２０の重量により重力方向－Ｚに付勢された状態で載る。

【0099】

また、２つのガイドレール３８，３９は、ガイドレール３７に対して２つのガイドローラー２５が両者を移動できるように繋がっている。ヘッドユニット２０が交換位置ＰＨ４まで投入されたとき、２つのガイドローラー２５は少なくとも搬送ユニット１０側への移動が可能に構成されている。不図示のワイパーユニットが幅方向に移動するため、その移動経路を確保するため、ガイドレール３７は、キャップユニット６２およびワイパーユニットの移動経路と対応する部分で２つに分断されている。その分断されたうち＋Ｂ方向側のガイドレール３７Ａは、ガイドレール３７と接続されている。ガイドローラー２５の外径は、ガイドローラー７４の外径よりも大きい。そのため、ガイドレール３７，３７Ａの幅は、ガイドレール７３の幅よりも大きい。よって、ガイドローラー２５がガイドレール３７Ａへ移動しても、ガイドローラー２５のガイドレール７３への移動が規制される。なお、図１６に示されるガイドレール３７と幅方向Ｙに反対側に配置される他方のガイドレール３７は分断されていない。

【0100】

また、ガイドレール７３の上端には挿入口７３Ａが開口する。ガイドレール７３に対するキャップユニット６２の着脱は、ガイドローラー７４を挿入口７３Ａに対して着脱することで行われる。ガイドレール７３は、ワイパーユニットの移動経路を妨げない位置に配置されている。

【0101】

図１７に示されるように、キャップ６４を交換するとき、キャップユニット６２は同図に示される第１交換位置ＰＣ３に配置される。キャップ交換時は、キャップユニット６２を取り外す必要がないので、ラックピニオン機構７０は噛み合った状態にある。

【0102】

図１８に示されるように、キャップユニット６２を交換するとき、キャップユニット６２は同図に示される第２交換位置ＰＣ４に配置される。第２交換位置ＰＣ４は、第１交換位置ＰＣ３（図１７）よりも＋Ａ方向側、つまり取り外し方向側に位置する。キャップユニット６２の交換時は、キャップユニット６２を取り外す必要があるので、ラックピニオン機構７０の噛み合いが外れた状態にある。

【0103】

次に、図１９～図２３を参照して、キャップ６４に関するラックピニオン機構７０に設けられた切替機構７６について説明する。なお、図１９～図２１はラックピニオン機構７０が噛み合った状態、図２２，図２３はラックピニオン機構７０が噛み合う前の非噛合状態を示す。

【0104】

図１９～図２３に示されるように、本例の切替機構７６は、ラック７１に設けられた第２歯の一例である差込キー７１２と、駆動歯車７２に設けられるとともに差込キー７１２と噛み合い可能な溝７２３とを備える。キャップユニット６２を装置本体に取り付ける際に、切替機構７６の差込キー７１２と溝７２３との噛み合いは、ラック７１と駆動歯車７２との噛み合いよりも先に行われる。切替機構７６の差込キー７１２と溝７２３とが噛み合うと、ラック７１と駆動歯車７２との相対距離を狭めて、ラック７１と駆動歯車７２とが噛み合うことが可能になる。切替機構７６の差込キー７１２と溝７２３とが噛み合っていないと、ラック７１と駆動歯車７２との相対距離を狭めることができず、ラック７１と駆動歯車７２とが噛み合わない。なお、差込キー７１２は、溝７２３と噛み合うことから、１つの歯とみなせる。本実施形態では、差込キー７１２は、切替機構７６が有する歯と溝のうちの歯の一例を構成する。また、ラックピニオン機構７０の歯を第１歯とし、切替機構７６の歯を第２歯とすると、ラック７１の歯７１１および駆動歯車７２の歯７２１が第１歯の一例に相当する。また、切替機構７６の差込キー７１２が、第２歯の一例に相当する。

【0105】

図１９～図２３に示されるように、一対のラックピニオン機構７０（７０Ａ，７０Ｂ）には、ラック７１と駆動歯車７２との噛み合いの有無を切り替える切替機構７６が設けられている。切替機構７６は、ラック７１と駆動歯車７２とが噛み合う位相が、一対のラックピニオン機構７０Ａ，７０Ｂの間で合うように予め決まった位相の位置で噛み合わない状態から噛み合う状態へ切り替える機能を有する。

【0106】

図１９～図２３に示されるように、切替機構７６は、ラック７１に形成された差込キー７１２と、駆動歯車７２に形成されたフランジ部７２２と、フランジ部７２２の外周面に対して差込キー７１２と噛み合い可能に凹設された溝７２３とにより構成される。

【0107】

切替機構７６の差込キー７１２は、駆動歯車７２の軸方向においてラックピニオン機構７０の歯部７１Ａ，７２Ａと異なる位置に設けられている。つまり、ラック７１と駆動歯車７２とが噛み合い可能な歯部７１Ａ，７２Ａの形成箇所に対して、駆動歯車７２の軸方向において隣にずれた位置に、切替機構７６が設けられている。詳しくは、ラック７１の側面には、駆動歯車７２の軸方向において歯部７１Ａと異なる位置に差込キー７１２が突設されている。また、駆動歯車７２には、駆動歯車７２の軸方向において歯部７２Ａと異なる位置にフランジ部７２２と、フランジ部７２２の外周面における差込キー７１２と噛み合い可能な位置に凹設された溝７２３とが形成されている。

【0108】

切替機構７６は、駆動歯車７２側の第１部分と、ラック７１側の第２部分とを有する。第１部分は、駆動歯車７２の歯部７２Ａと同心かつこの歯部７２Ａの外径よりも外径の大きな円筒形のフランジ部７２２と、フランジ部７２２に形成された溝７２３とを有する。

【0109】

切替機構７６の差込キー７１２と溝７２３の位置する位相と、ラックピニオン機構７０の歯部７１Ａ，７２Ａの位相は同じである。ラック７１の歯部７１Ａは、Ｂ方向に一定のピッチで配列された複数の第１歯７１１により構成される。また、駆動歯車７２の歯部７２Ａは、周方向に一定のピッチで配列された複数の第１歯７２１により構成される。歯部７１Ａの形状は、第１歯７１１の部分の山部と、第１歯７１１の間の部分で凹む谷部とが交互に配列された位相をもつ。切替機構７６の差込キー７１２は、第１歯７１１の位置に形成されている。

【0110】

一対のラック７１の歯部７１Ａに対して同じ位相で噛み合う位置に切替機構７６の差込キー７１２と溝７２３とのうち一方が設けられている。すなわち、ラック７１に形成された複数の第１歯７１１のうち＋Ａ方向側の端部からＮ番目の歯に対応する位置に差込キー７１２が形成されている。すなわち、一対のラック７１にはその歯部７１Ａにおいて同じ位相となる位置に切替機構７６の差込キー７１２が形成されている。図１９、図２２の例では、Ｎ番目は２番目である。

【0111】

駆動歯車７２およびラック７１は、第１歯７２１，７１１を有する。切替機構７６は第１歯７２１，７１１よりも噛み合いが長い第２歯の一例としての差込キー７１２を有する。差込キー７１２による溝７２３との噛み合いは、第１歯７２１，７１１による噛み合い深さよりも深さが長く、かつ、切替位置にて行われる。

【0112】

駆動歯車７２を、キャップユニット６２が重力方向－Ｚへ移動する向きに回転させることで、切替機構７６が噛み合う構成である。なお、ここで、重力方向－Ｚとは、重力の方向である鉛直方向Ｚに移動方向の成分をもち、キャップユニット６２が重力によって自重で移動することが可能な方向である。移動方向が水平に対して傾いており、重力方向－Ｚは、この傾いた移動方向のうち下り方向を指す。なお、水平に対する移動方向の傾き角は、鋭角に限らず、９０度でもよい。

【0113】

次に、プリンター１の電気的構成について説明する。プリンター１は、例えば、ホスト装置（図示略）から記録データを受信する。記録データには、記録条件情報と記録内容を規定する例えばＣＭＹＫ表色系の画像データとが含まれる。記録条件情報には、媒体サイズ、媒体種、両面記録の有無、記録色、および記録品質等の情報が含まれる。プリンター１内の制御部２６は、ヘッド２０Ｈ、搬送ローラー対１１および搬送ベルト１５等と電気的に接続されている。さらに、制御部２６は、ヘッドユニット２０を昇降方向±Ｂに移動させる駆動源であるモーター４１、偏心カム４８を回転させる駆動源であるモーター４９、キャップユニット６２を±Ａ方向に移動させる駆動源であるモーター８１、キャップ６４と接続されたポンプの駆動源であるポンプモーター（図示略）と電気的に接続されている。

【0114】

制御部２６は、ヘッド２０Ｈ、搬送ローラー対１１および搬送ベルト１５等を制御する。また、制御部２６は、モーター４１を制御することで、ヘッドユニット２０を昇降方向±Ｂに移動させる。制御部２６は、ヘッドユニット２０を、退避位置（図２６）、記録位置（図２）、交換位置に移動させる。交換位置は、ヘッドユニット２０が故障等して交換する場合に、作業者がプリンター１からヘッドユニット２０を取り外す位置である。なお、±Ａ方向は、昇降方向±Ｂと交差（例えば直交）する方向であり、キャップ６４を有するキャップユニット６２が移動する方向であるので、キャップ移動方向±Ａともいう。

【0115】

次に、図２４および図２５を参照して、実施例のラックピニオン機構３０（７０）および切替機構３１（７６）を備えたヘッドユニット２０またはキャップユニット６２（図２４）と、比較例のラックピニオン機構および切替機構を備えたヘッドユニット２０またはキャップユニット６２（図２５）の構成を比較する。なお、ヘッドユニット２０とキャップユニット６２において、実施例と比較例との違いは同様なので、以下では、ヘッドユニット２０について説明し、キャップユニット６２の説明は省略する。

【0116】

図２４に示されるように、ラックピニオン機構３０は、互いに噛み合う歯部として、ラック２８に形成された歯部２８Ａと、駆動歯車４３に形成された歯部４３Ａとを有する。ヘッドユニット２０の幅方向Ｙにおいて、ラックピニオン機構３０の歯部２８Ａ，４３Ａは、切替機構３１の差込キー２８２に対して、ヘッドユニット２０側に位置する。そのため、駆動歯車４３の軸方向において、第１歯２８１，４３１とヘッドユニット２０とを近接できる。そして、第２歯の一例である差込キー２８２が駆動歯車４３の軸方向（つまり幅方向Ｙ）の外側に位置する。よって、ヘッドユニット２０が昇降により占有する空間を小さくできるので、製品を幅方向Ｙに小型化しやすい。

【0117】

一方、図２５に示される比較例では、ヘッドユニット２０の幅方向Ｙにおいて、ラックピニオン機構３０の歯部２８Ａ，４３Ａは、切替機構３１の差込キー２８２に対して、ヘッドユニット２０側とは反対側に位置する。そのため、駆動歯車４３の軸方向において、第１歯２８１，４３１とヘッドユニット２０との間に無駄な空間ＳＰが発生する。この空間ＳＰは、ヘッドユニット２０が昇降により占有する空間を大きくし、製品の幅方向Ｙの大型化を招く。

【0118】

次に、液体吐出装置の一例であるプリンター１の作用について説明する。
ユーザーが不図示のホスト装置のキーボード又はマウス等のポインティングデバイス（いずれも図示略）の操作で、記録対象の画像等を指定するとともに、記録条件情報を入力設定する。記録条件情報には、媒体サイズ、媒体種、記録色、記録枚数などが含まれる。ホスト装置は、プリンター１へ記録条件情報および画像データを含む記録ジョブを送信する。

【0119】

プリンター１は、ホスト装置から記録ジョブを受信する。制御部２６は、記録ジョブに含まれる記録条件情報に基づいて、ピックローラー６、ローラー対７，８，１１および搬送ユニット１０を駆動させる。この結果、プリンター１は、指定の媒体種および媒体サイズの媒体Ｐをカセット４から給送する。給送された媒体Ｐは、搬送経路Ｔを通って搬送ベルト１５上に搬送される。また、制御部２６は、記録ジョブに含まれる画像データに基づいてヘッド２０Ｈを制御する。ヘッド２０Ｈは、搬送ベルト１５上を搬送される媒体Ｐに向かってインク等の液体を吐出する。記録された媒体Ｐは排出トレイ２１へ排出される。

【0120】

制御部２６は、ヘッドユニット２０をキャップ位置から退避位置へ移動させる。次に、キャップユニット６２をキャッピング位置から退避位置へ移動させる。制御部２６は、記録を開始するのに先立ち、媒体種の情報に基づいてヘッド２０Ｈと搬送ベルト１５との間のギャップを調整する。制御部２６は、モーター４９を駆動させて媒体種から決まるギャップに応じた回転角度に偏心カム４８を回転させる。

【0121】

図１５に示されるように、記録時には、ヘッドユニット２０が退避位置から下降し、その板部２０Ａが偏心カム４８に当接することで、ヘッド２０Ｈが記録位置に位置決めされる。制御部２６は、モーター４１を正転駆動させ、ヘッドユニット２０を退避位置から、図１５に示されるように板部２０Ａが偏心カム４８のカム面４８Ａに当接するまで下降させる。

【0122】

図１６に示されるように、ヘッドユニット２０は、板部２０Ａが偏心カム４８に当接した記録位置に位置決めされる。この記録位置でヘッド２０Ｈは搬送ベルト１５を搬送される媒体Ｐに向かってノズルＮから液体を吐出する。このとき、ヘッド２０Ｈと搬送ベルト１５との間のギャップが適正な値に調整されているので、媒体Ｐには良好な記録品質で記録される。

【0123】

記録終了後、ヘッド２０ＨはノズルＮがキャップ６４により覆われるキャッピング状態（図２８）とされる。まず、ヘッドユニット２０が記録位置（図２）から退避位置（図２６）へ退避する。この移動は、制御部２６がモーター４１を逆転駆動することにより行われる。次に、制御部２６は、キャップユニット６２を待機位置（図２６）からキャッピング位置（図２７）へ移動させる。この移動は、制御部２６がモーター８１を正転駆動することにより行われる。次に、制御部２６は、ヘッドユニット２０を退避位置（図２７）からキャップ位置（図２８）に移動させる。このキャッピング過程の移動は、制御部２６がモーター４１を正転駆動することにより行われる。キャッピング状態では、ヘッド２０Ｈがキャップ６４に適切なキャップ圧で圧接される。このキャッピング状態の下ではノズルＮ内のインク等の液体の乾燥が効果的に抑制される。

【0124】

また、クリーニング時には、キャッピング状態においてノズル面２０Ｎとキャップ６４とで囲まれた閉空間が必要な負圧に減圧されるので、ノズルＮから液体を強制的に排出するクリーニングが適切に行われる。なお、クリーニングは、キャップ６４内を減圧する構成に限らず、ノズルＮの上流側で、例えば液体収容部２３（図１参照）内の液体を加圧してノズルＮから液体を強制的に排出して行う構成でもよい。

【0125】

また、制御部２６は、記録中にフラッシング時期を管理する。制御部２６は、記録中にフラッシング時期に達すると、ヘッド２０Ｈにフラッシングを行わせる。フラッシング時期に達したときに記録中であった媒体Ｐへの記録が終わると、後続の媒体Ｐの搬送を一時停止する。まず、ヘッドユニット２０を、図２に示される記録位置から図２６に示される退避位置ＰＨ３に移動させる。次に、キャップユニット６２を待機位置ＰＣ１からキャッピング位置ＰＣ２まで＋Ａ方向に移動させる。このキャッピング位置ＰＣ２はフラッシング位置でもある。さらに、ヘッドユニット２０を退避位置ＰＨ３から少し下降した位置をフラッシング位置としてもよい。そして、ヘッド２０ＨはノズルＮからキャップ６４に向けて液体を吐出する。この結果、ノズルＮ内の増粘インクや気泡等がインク等の液体と一緒に排出され、ノズルＮの目詰まりが解消または予防される。このため、ヘッド２０Ｈにより媒体Ｐに高い記録品質で記録される。

【0126】

次に、ヘッドユニット２０を交換する場合について説明する。
筐体２の排出トレイ２１を取り外すことで、筐体２の開口よりなる投入口２Ａが露出する。ヘッドユニット２０の交換時は、モーター４１の駆動により駆動歯車４３が回転し、駆動歯車４３と噛み合うラック２８が－Ｂ方向に移動することで、ラック２８と固定されたヘッドユニット２０が交換位置ＰＨ４まで移動する（図３、図２９）。作業者は交換位置ＰＨ４にあるヘッドユニット２０を、２つのガイドレール３８，３９に沿って鉛直方向Ｚに引き上げて投入口２Ａから図３０の二点鎖線で示すように取り出す。

【0127】

次に、新しいヘッドユニット２０を装置本体に取り付ける。作業者は、図３１に実線で示すヘッドユニット２０を投入口２Ａから投入する。このとき、ガイドローラー２５をガイドレール３８，３９の挿入口３８Ａ，３９Ａに挿入して、ヘッドユニット２０をガイドレール３８，３９に沿って重力方向－Ｚに投入する。ヘッドユニット２０は図３１に二点鎖線で示される交換位置ＰＨ４に配置される。

【0128】

このヘッドユニット２０が交換位置ＰＨ４に配置されたとき、図３２に示されるように、ラック２８の歯部２８Ａは駆動歯車４３のフランジ部４３２に載る。このため、ラックピニオン機構３０は噛み合わない。モーター４１が正転駆動されると、駆動歯車４３が図３３に矢印で示す時計回り方向に回転する。すると、差込キー２８２が溝４３３と噛み合う。この結果、ラック２８の歯部と駆動歯車４３の歯部４３Ａとが噛み合う。つまり、ラックピニオン機構３０が噛み合った状態になる。こうしてラックピニオン機構３０が噛み合うと、ラック２８と共にヘッドユニット２０は所定位置まで下降して停止する。

【0129】

次に、キャップユニット６２を交換する場合について説明する。
筐体２のカバー部材（図示略）を取り外すことで、筐体２の開口よりなる投入口が露出する。キャップユニット６２の交換時は、モーター８１の駆動により駆動歯車７２が回転し、駆動歯車７２と噛み合うラック７１が＋Ａ方向に移動することで、ラック７１と固定されたキャップユニット６２が第２交換位置ＰＣ４まで移動する。ガイドレール７３の＋Ａ方向の末端にある挿入口７３Ａからガイドローラー７４を取り外すことで、キャップユニット６２を装置本体から取り外す。

【0130】

次に、新しいキャップユニット６２を装置本体に取り付ける。作業者は、キャップユニット６２を投入口（図示略）から投入する。このとき、ガイドローラー７４をガイドレール７３の挿入口７３Ａに挿入して、ガイドレール７３に沿って投入する。キャップユニット６２は自重でガイドレール７３に沿って下降し、ラック７１の歯部７１Ａが駆動歯車７２側のフランジ部に載る（図２２、図２３）。このため、ラックピニオン機構７０は噛み合わない。モーター８１が逆転駆動されると、駆動歯車７２が図２２における反時計回り方向に回転する。すると、差込キー７１２が溝７２３と噛み合う。この結果、ラック７１の歯部７１Ａと駆動歯車７２の歯部７２Ａとが噛み合う。つまり、ラックピニオン機構７０が噛み合った状態になる。こうしてラックピニオン機構７０が噛み合うと、ラック７１と共にキャップユニット６２は所定位置まで下降して停止する。

【0131】

また、キャップ交換時は、キャップユニット６２がモーター８１の駆動により第１交換位置ＰＣ３まで移動する。第１交換位置ＰＣ３にあるキャップユニット６２に対してキャップ６４の着脱方向はＡ方向になる。作業者は、キャップ６４をキャップユニット６２から取り外し、新しいキャップ６４をキャップユニット６２に取り付ける。

【0132】

＜製造方法＞
プリンター１は、ヘッドユニット２０と、ヘッドユニット２０をラック２８が延びる第１方向であるＢ方向に移動させる一対のラックピニオン機構３０と、ラックピニオン機構３０ごとに設けられ、ヘッドユニット２０が交換位置ＰＨ４にある場合に、ラック２８と駆動歯車４３との噛み合いの有無を切り替える切替機構３１とを備える。

【0133】

プリンター１の製造方法は、投入工程と噛合工程とを備える。投入工程は、ヘッドユニット２０をラック２８が駆動歯車４３と対向する状態に載置する工程である。噛合工程は、駆動歯車４３を回転させて切替機構３１を噛み合わせることで、一対のラックピニオン機構３０を同じ位相で噛み合わせる。

【0134】

以下、プリンター１の製造方法について、図２６～図３１等を参照して具体的に説明する。製造時は、ヘッドユニット２０を筐体２内の所定位置に組み付ける。
作業者は、図３０に示されるように、二点鎖線で示されるヘッドユニット２０を投入口２Ａから投入する。このとき、作業者は、ガイドローラー２５をガイドレール３８，３９の上端部から挿入しつつ、ガイドローラー２５をガイドレール３８，３９に沿ってＺ方向に投入する。投入されたヘッドユニット２０は、ガイドローラー２５がガイドレール３８，３９にガイドされて－Ｚ方向に移動することによって、交換位置ＰＨ４まで移動する。

【0135】

その結果、ヘッドユニット２０は、図３０に実線で示す交換位置ＰＨ４まで投入される。この投入状態は、ヘッドユニット２０のラック２８が駆動歯車４３上に載置された状態にあって、ラック２８の歯部２８Ａと駆動歯車４３の歯部４３Ａはまだ噛み合っていない（図３２）。詳しくは、ラック２８に設けられた差込キー２８２が、駆動歯車４３のフランジ部４３２の外周面に載った状態にある。この状態では、ラック２８と駆動歯車４３との間の距離が噛み合い時の位置よりも離れているため、ラックピニオン機構３０は噛み合わない。この状態で、制御部２６は、モーター４１を正転駆動して駆動歯車４３をヘッドユニット２０が下降する方向に回転させる。駆動歯車４３を図３３に矢印で示す時計回り方向に回転させると、切替機構３１の溝４３３が駆動歯車４３の回転と共に周方向に移動する。そして、溝４３３が差込キー２８２と対向する位置まで移動すると、ヘッドユニット２０の重量によって差込キー２８２が溝４３３に落ちる。この結果、ラック２８と駆動歯車４３との相対距離が狭まって、ラックと駆動歯車４３とが噛み合う。

【0136】

その後、モーター４１の駆動が継続され、ヘッドユニット２０は所定位置まで＋Ｂ方向に下降して停止する。
従来は、作業者が手作業でヘッドユニット２０を投入してラックを駆動歯車に載せることで、ラックの歯部と駆動歯車の歯部とを噛み合わせていた。このため、ラック２８を駆動歯車４３に載せたときにヘッドユニット２０の姿勢が傾いていると、一対のラックピニオン機構３０が幅方向Ｙの両側で位相がずれて噛み合ってしまう。

【0137】

これに対して、本実施形態では、差込キー２８２が溝に噛み合ったときの位相は予め決められているので、ヘッドユニット２０の投入後、駆動歯車４３を回転させて差込キー２８２と溝４３３とを噛み合わせることで、一対のラックピニオン機構の移動を幅方向Ｙの両側で合わせることができる。よって、一対のラックピニオン機構３０の位相のずれが防止される。

【0138】

切替機構３１の差込キー２８２と溝４３３とが噛み合っていないと、ラック２８と駆動歯車４３との相対距離を狭めることができず、ラック２８と駆動歯車４３とが噛み合わない。

【0139】

また、製造時にキャップユニット６２を装置本体に組み付けるときも、キャップユニット６２の交換時の取り付けと同様に行われる。このため、キャップユニット６２を、一対のラックピニオン機構７０の位相が合わせられた状態に組み付けることができる。

【0140】

以上、詳述したように、本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）液体吐出装置の一例であるプリンター１は、液体を吐出するヘッド２０Ｈを含む可動体の一例としてヘッドユニット２０、またはヘッド２０Ｈのメンテナンスを行うキャップ６４を含む可動体の一例としてのキャップユニット６２を備える。また、プリンター１は、ラック２８，７１および駆動歯車４３，７２を含み、ラック２８，７１が延びる第１方向にヘッドユニット２０またはキャップユニット６２を移動させる一対のラックピニオン機構３０，７０を備える。さらに、プリンター１は、ラックピニオン機構３０，７０ごとに設けられ、ヘッドユニット２０またはキャップユニット６２が交換位置ＰＨ４，ＰＣ４にある場合に、ラック２８，７１と駆動歯車４３，７２との噛み合いの有無を切り替える切替機構３１，７６を備える。よって、ラックピニオン機構３０，７０ごとに切替機構３１，７６があるので、ヘッドユニット２０またはキャップユニット６２を交換位置ＰＨ４，ＰＣ４で交換等のため装置本体に取り付けるとき、一対のラックピニオン機構３０，７０間で駆動歯車４３，７２とラック２８，７１とを位相が合う状態で噛み合わせることができる。よって、ヘッドユニット２０またはキャップユニット６２の交換時などに、ヘッドユニット２０またはキャップユニット６２を装置本体に正常な姿勢で取り付けることができる。また、ラックピニオン機構３０，７０によりヘッドユニット２０またはキャップユニット６２を移動させるので、ヘッドユニット２０またはキャップユニット６２の交換時などにヘッドユニット２０またはキャップユニット６２を容易に移動させることができる。また、ラックピニオン機構３０，７０が一対あるので、ヘッドユニット２０またはキャップユニット６２の重量が大きくても、ヘッドユニット２０またはキャップユニット６２を安定して移動させることができる。

【0141】

（２）切替機構３１，７６は、ラック２８，７１と駆動歯車４３，７２とのうち一方に設けられた差込キー２８２，７１２と、他方に設けられるとともに差込キー２８２，７１２と噛み合い可能な溝４３３，７２３とを備える。ヘッドユニット２０またはキャップユニット６２を取り付ける際に、切替機構３１，７６の差込キー２８２，７１２と溝４３３，７２３との噛み合いは、ラック２８，７１と駆動歯車４３，７２との噛み合いよりも先に行われる。切替機構３１，７６の差込キー２８２，７１２と溝４３３，７２３とが噛み合うと、ラック２８，７１と駆動歯車４３，７２との相対距離が狭まって、ラック２８，７１と駆動歯車４３，７２とが噛み合うことが可能となる。切替機構３１，７６の差込キー２８２，７１２と溝４３３，７２３とが噛み合っていないと、ラック２８，７１と駆動歯車４３，７２との相対距離を狭めることができず、ラック２８，７１と駆動歯車４３，７２とが噛み合わない。よって、切替機構３１，７６の差込キー２８２，７１２と溝４３３，７２３とがキー構造を構成し、一対のラックピニオン機構３０，７０に設けられた一対の切替機構３１，７６の差込キー２８２，７１２と溝４３３，７２３との噛み合いによって、一対のラックピニオン機構３０，７０の噛み合いの位相を合わせることができる。例えば、モーターで解除/施錠を切り替えるロック機構のようなものに比べ、モーター等の駆動源が不要なので、構成が簡単で済む。

【0142】

（３）切替機構３１，７６の差込キー２８２，７１２の位相と、ラックピニオン機構３０，７０の差込キー２８２，７１２の位相は同じである。よって、一対の切替機構３１，７６の差込キー２８２，７１２と溝４３３，７２３とが噛み合うと、一対のラックピニオン機構３０，７０の差込キー２８２，７１２が同じ位相で噛み合うことができる。例えば、切替機構３１，７６の差込キー２８２，７１２の位相と、ラックピニオン機構３０，７０の歯部２８Ａ，４３Ａ（７１Ａ，７２Ａ）の位相とが異なると、差込キー２８２，７１２と溝４３３，７２３とが噛み合っても、ラックピニオン機構３０，７０の歯部２８Ａ，４３Ａ（７１Ａ，７２Ａ）が位相のずれに起因し噛み合わない可能性がある。しかし、切替機構３１，７６の差込キー２８２，７１２の位相と、ラックピニオン機構３０，７０の歯部２８Ａ，４３Ａ（７１Ａ，７２Ａ）の位相は同じなので、切替機構３１，７６の差込キー２８２，７１２と溝４３３，７２３とが噛み合うと、ラックピニオン機構３０，７０の歯部２８Ａ，４３Ａ（７１Ａ，７２Ａ）が噛み合う。よって、一対のラックピニオン機構３０，７０を同じ位相で噛み合わせることができる。例えば、切替機構３１，７６のキー構造の形状を簡素化しやすい。

【0143】

（４）一対のラック２８，７１の歯部２８Ａ，７１Ａに対して同じ位相で噛み合う位置に切替機構３１，７６の差込キー２８２，７１２と溝４３３，７２３とのうち一方が設けられている。よって、一対の切替機構３１，７６の差込キー２８２，７１２および溝４３３，７２３の位相が異なると、一方ずつ回転位置の異なるタイミングで噛み合うことになり、ヘッドユニット２０またはキャップユニット６２を取り付ける過程でヘッドユニット２０またはキャップユニット６２の姿勢が傾くことになる。これは、ヘッドユニット２０またはキャップユニット６２が位相がすれて噛み合う原因になる。これに対して、一対の切替機構３１，７６間で差込キー２８２，７１２と溝４３３，７２３とが噛み合う位相が同じなので、一対の切替機構３１，７６の差込キー２８２，７１２と溝４３３，７２３が噛み合えば、一対のラックピニオン機構３０，７０を同じ位相で噛み合わせることができる。

【0144】

（５）切替機構３１，７６は、駆動歯車４３，７２側の第１部分と、ラック２８，７１側の第２部分とを有する。第１部分は、駆動歯車４３，７２の歯部４３Ａ，７２Ａと同心かつ歯部４３Ａ，７２Ａの外径よりも外径の大きな円筒形のフランジ部４３２，７２２と、フランジ部４３２，７２２に形成された溝４３３，７２３とを有する。よって、駆動歯車４３，７２に設けられたフランジは歯部の外径よりも大径な円筒形なので、切替機構３１，７６が噛み合うまで駆動歯車４３，７２を空転できる。そして、駆動歯車４３，７２の空転中に切替機構３１，７６の差込キー２８２，７１２と溝４３３，７２３とが噛み合うと、ラックピニオン機構３０，７０の歯部２８Ａ，４３Ａ（７１Ａ，７２Ａ）を噛み合わせることができる。

【0145】

（６）駆動歯車４３，７２は第１歯４３１，７２１を有し、ラック２８，７１は、第１歯２８１，７１１を有する。切替機構３１，７６は、第１歯２８１，４３１，７１１，７２１よりも噛み合いが長い第２歯の一例である差込キー２８２，７１２を有する。差込キー２８２，７１２による溝４３３，７２３との噛み合いは、第１歯２８１，４３１，７１１，７２１による噛み合い深さよりも深さが長く、かつ、切替位置にて行われる。よって、ラックピニオン機構３０，７０が切替位置にあるときに、切替機構３１，７６の差込キー２８２，７１２と溝４３３，７２３とが噛み合うことで、ラックピニオン機構３０，７０の第１歯２８１，４３１，７１１，７２１が噛み合う。したがって、一対のラックピニオン機構３０，７０を同じ位相で噛み合わせることができる。

【0146】

（７）切替機構３１，７６の歯部は、駆動歯車４３，７２の軸方向においてラックピニオン機構３０，７０の歯部２８Ａ，４３Ａ（７１Ａ，７２Ａ）と異なる位置に設けられる。よって、駆動歯車４３，７２を複数回転させることにより、駆動歯車４３，７２の径を小さくしつつ、差込キー２８２，７１２による噛み合いを長くできる（ラック２８，７１側の第１歯は１回転目にしか用いない。）例えば、特開２０１８－２０４６３号公報に開示されたラックピニオン機構３０，７０に設けられた切替機構３１，７６は、駆動歯車４３，７２の第１歯と軸方向に同じ位置に第１歯よりも長い差込キー２８２，７１２が設けられている。この場合、駆動歯車４３，７２は１回転未満の回転しかできないので、ラック２８，７１を移動させる距離が長くなるほど駆動歯車４３，７２が径方向に大型化する。これに対して、切替機構３１，７６が、駆動歯車４３，７２の軸方向においてラックピニオン機構３０，７０と位置がずれているので、駆動歯車４３，７２を複数回転させることができ、切替機構３１，７６が駆動歯車４３，７２よりも径方向に大型化することを抑制できるか、あるいは大型化してもその大型化の程度を小さく抑えられる。

【0147】

（８）ラック２８，７１の長さは、駆動歯車４３，７２の１周の長さよりも長い。よって、ラックピニオン機構３０，７０によりヘッドユニット２０またはキャップユニット６２を長距離移動させることができる。また、駆動歯車４３，７２を複数回転させられるので、駆動歯車４３，７２の径方向の大型化を抑制できる。切替機構３１，７６が、駆動歯車４３，７２の歯部とラック２８，７１の歯部の噛み合い箇所に対して、駆動歯車４３，７２の軸方向に異なる位置に設けられる。このため、切替機構３１，７６がラックピニオン機構３０，７０の歯部の噛み合い箇所とが干渉しないので、駆動歯車４３，７２を複数回転させることができる。

【0148】

（９）ヘッドユニット２０またはキャップユニット６２の移動方向と交差する幅方向Ｙの両側に一対のラックピニオン機構３０，７０が設けられる。ヘッドユニット２０またはキャップユニット６２の幅方向Ｙにおいて、ラックピニオン機構３０，７０の第１歯２８１，７１１は、切替機構３１，７６の差込キー２８２，７１２に対して、ヘッドユニット２０またはキャップユニット６２側にある。よって、駆動歯車４３，７２の軸方向において、第１歯２８１，７１１とヘッド２０Ｈとを近接させることができる。それにより、ヘッド２０Ｈが昇降により専有する空間を小さくできるので、製品を軸方向に小型化しやすい。

【0149】

（１０）プリンター１は、ヘッドユニット２０をガイドする第１ガイド部の一例としてのガイドレール３８と、第２ガイド部の一例としてのガイドレール３７とを更に備える。ガイドレール３８は、ヘッドユニット２０の交換位置ＰＨ４から、ラック２８が延びる第１方向とは交差する第２方向に延びている。ガイドレール３７は、交換位置ＰＨ４から第１方向に延びている。よって、ガイドレール３８によりラック２８と駆動歯車４３とが噛み合った後、ヘッド２０Ｈを昇降させる際にガイドレール３７により（ガイドレール３８から）連続的にヘッド２０Ｈをガイドできる。ガイドのレールに対して移動するコロや突起やベアリングを、ガイドレール３７，３８で共通化できる。

【0150】

（１１）駆動歯車４３，７２を、ヘッドユニット２０またはキャップユニット６２が重力方向－Ｚへ移動する向きに回転させることで、切替機構３１，７６が噛み合う。よって、切替機構３１，７６が噛み合った後に、ヘッドユニット２０またはキャップユニット６２が移動するためのスペースを反対側に設ける必要がなく、装置を小型化し易い。また、ヘッドユニット２０またはキャップユニット６２の自重により、切替機構３１，７６が噛み合う方向への重力による付勢を利用できる。

【0151】

（１２）ラックピニオン機構３０，７０は、第１ラックピニオン機構３０Ａ，７０Ａと第２ラックピニオン機構３０Ｂ，７０Ｂとを含む。第１ラックピニオン機構３０Ａ，７０Ａと第２ラックピニオン機構３０Ｂ，７０Ｂとは、第１方向とラック２８，７１の延びる方向とは交差する第２方向との両方と交差する第３方向において、ヘッド２０Ｈの一端側と他端側とに設けられる。よって、両側にラックピニオン機構３０，７０があるので、安定してヘッド２０Ｈを昇降させることができる。なお、実施例では、両端のキー構造も同期して回転する。

【0152】

（１３）プリンター１の製造方法は、投入工程と噛合工程とを含む。このプリンター１は、可動体の一例としてのヘッドユニット２０またはキャップユニット６２と、ラック２８，７１が延びる第１方向にヘッドユニット２０またはキャップユニット６２を移動させる一対のラックピニオン機構３０，７０と、可動体が交換位置にある場合に、ラック２８，７１と駆動歯車４３，７２との噛み合いの有無を切り替える切替機構３１，７６とを備える。投入工程では、ヘッドユニット２０またはキャップユニット６２をラック２８，７１が駆動歯車４３，７２と対向する状態に載置する。噛合工程では、駆動歯車４３，７２を回転させて切替機構３１，７６を噛み合わせることで、一対のラックピニオン機構３０，７０を同じ位相で噛み合わせる。この製造方法によれば、ラックピニオン機構３０，７０ごとに切替機構３１，７６があるので、ヘッドユニット２０またはキャップユニット６２を装置本体に取り付けるとき、比較的簡単に、一対のラックピニオン機構３０，７０間で駆動歯車４３，７２とラック２８，７１とを位相が合う状態で噛み合わせることができる。よって、ヘッドユニット２０またはキャップユニット６２を装置本体に正常な姿勢で取り付けることができる。

【0153】

なお、上記実施形態は以下に示す変更例のような形態に変更することもできる。さらに、上記実施形態および以下に示す変更例を適宜組み合わせたものを更なる変更例とすることもできるし、以下に示す変更例同士を適宜組み合わせたものを更なる変更例とすることもできる。

【0154】

・実施形態では、可動体にラック、装置本体側に駆動歯車を設けたが、逆でもよい。すなわち、可動体に駆動歯車、装置本体側にラックを設けてもよい。例えば、ヘッド２０Ｈに駆動歯車、装置本体側にラックを設けてもよい。また、例えば、キャップユニット６２に駆動歯車、装置本体側にラックを設けてもよい。

【0155】

・ラックピニオン機構は、可動体に設けられる数が一対（２つ）を含めばよく、３つ以上設けられてもよい。例えば、３つ以上のラックピニオン機構は、ラックが第１方向Ａと平行な方向に延びている状態に設けられればよい。

【0156】

・ヘッドとキャップユニット６２とのうち一方の可動体のみのラックピニオン機構に切替機構を設けてもよい。この場合、切替機構を備えない他方の移動機構は、ラックピニオン機構でもよいし、ラックピニオン機構以外の他の移動機構、例えばベルト式移動機構などであってもよい。

【0157】

・可動体は、ヘッドとキャップユニット６２とのうちヘッドのみの構成でもよいし、キャップユニット６２のみの構成でもよい。前者の場合、キャップユニット６２は可動式であってもよいし、固定式であってもよい。また、後者の場合、ヘッドは可動式であってもよいし、固定式であってもよい。

【0158】

・可動体は、ヘッドユニット２０およびキャップユニット６２に限定されず、これら以外であってもよい。例えば、可動体は、ワイパーユニットでもよいし、フラッシングユニットでもよい。これら以外の可動体に設けられた一対のラックピニオン機構に切替機構を適用してもよい。

【0159】

・メンテナンスユニットは、キャップユニットに限定されず、ワイパーユニットまたはフラッシングユニットでもよい。例えば、ワイパーユニットを移動方向に移動可能とするラックピニオン機構と、このラックピニオン機構の噛み合いを切り替える切替機構とを設けてもよい。また、例えば、フラッシングユニットを移動方向に移動可能とするラックピニオン機構と、このラックピニオン機構の切り替えを行う切替機構とを設けてもよい。

【0160】

・ラックの第１歯の高さと第２歯の高さを変えてもよい。
・制御部２６は、ＣＰＵ等のコンピューターがプログラムを実行するソフトウェアの構成でもよいし、ＡＳＩＣ等の電子回路によるハードウェアの構成でもよい。また、制御部２６は、ソフトウェアとハードウェアとの協働による構成でもよい。

【0161】

・媒体Ｐは、用紙に限定されず、合成樹脂製のフィルムや媒体、布、不織布、ラミネート媒体などでもよい。
・液体吐出装置は、インクジェット方式のプリンター１に限定されず、液体吐出装置は、インクジェット方式の捺染装置でもよい。また、液体吐出装置は、記録機能に加え、スキャナー機構及びコピー機能を有する複合機でもよい。

【0162】

・液体吐出装置は、インクジェット式のプリンター１に限定されず、インク以外の他の液体を吐出する装置でもよい。例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの機能材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を吐出する液体吐出装置でもよい。また、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する液体吐出装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する液体吐出装置であってもよい。さらに光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために熱硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する液体吐出装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する液体吐出装置、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を吐出する液体吐出装置でもよい。さらに、液体吐出装置は、インクジェット方式で光硬化性の樹脂液を吐出して立体物を形成する三次元造形用の３Ｄプリンターでもよい。

【0163】

以下、前記実施形態及び変更例から把握される技術思想を効果と共に記載する。
（Ａ）液体吐出装置は、液体を吐出するヘッドまたは前記ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス部を含む可動体と、ラックおよび駆動歯車を含み、前記ラックが延びる第１方向に前記可動体を移動させる一対のラックピニオン機構と、前記ラックピニオン機構ごとに設けられた切替機構であって、前記可動体が交換位置にある場合に、前記ラックと前記駆動歯車との噛み合いの有無を切り替える前記切替機構とを備える。

【0164】

この構成によれば、ラックピニオン機構ごとに切替機構があるので、可動体を交換したりメンテナンスしたりするために装置本体に取り付けるとき、可動体を比較的簡単に取り付けることができる。しかも、切替機構によって、可動体を装置本体に正常な姿勢で取り付けることができる。よって、可動体を装置本体に対して正常な姿勢で取り付ける取付作業を簡単に行うことができる。

【0165】

（Ｂ）上記液体吐出装置において、前記切替機構は、前記ラックと前記駆動歯車とのうち一方に設けられた歯部と、他方に設けられるとともに前記歯部と噛み合い可能な溝とを備え、前記可動体を取り付ける際に、前記切替機構の前記歯部と前記溝との噛み合いは、前記ラックと前記駆動歯車との噛み合いよりも先に行われ、前記切替機構の前記歯部と前記溝とが噛み合うと、前記ラックと前記駆動歯車との相対距離を狭めて、前記ラックと前記駆動歯車とが噛み合うことが可能となり、前記切替機構の歯部と前記溝とが噛み合っていないと、前記ラックと前記駆動歯車との相対距離を狭めることができず、前記ラックと前記駆動歯車とが噛み合わなくてもよい。

【0166】

この構成によれば、切替機構の歯部と溝とがキー構造を構成し、一対のラックピニオン機構に設けられた一対の切替機構の歯部と溝との噛み合いによって、一対のラックピニオン機構の噛み合いの位相を合わせることができる。

【0167】

（Ｃ）上記液体吐出装置において、前記切替機構の歯部の位相と、前記ラックピニオン機構の歯部の位相は同じであってもよい。
この構成によれば、一対の切替機構の歯部と溝とが噛み合うと、一対のラックピニオン機構の歯部が同じ位相で噛み合うことができる。例えば、切替機構の歯部の位相と、前記ラックピニオン機構の歯部の位相とが異なると、切替機構の歯部と溝とが噛み合っても、ラックピニオン機構の歯部が位相のずれに起因し噛み合わない可能性がある。しかし、切替機構の歯部の位相と、ラックピニオン機構の歯部の位相は同じなので、切替機構の歯部と溝とが噛み合うと、ラックピニオン機構の歯部が噛み合う。よって、一対のラックピニオン機構を同じ位相で噛み合わせることができる。

【0168】

（Ｄ）上記液体吐出装置において、一対の前記ラックの歯部に対して同じ位相で噛み合う位置に前記切替機構の前記歯部と前記溝とのうち一方が設けられてもよい。
この構成によれば、一対の切替機構の歯部および溝の位相が異なると、一方ずつ回転位置の異なるタイミングで噛み合うことになり、可動体を取り付ける過程で可動体の姿勢が傾くことになる。これは、可動体が位相がすれて噛み合う原因になる。これに対して、一対の切替機構間で歯部と溝とが噛み合う位相が同じなので、一対の切替機構の歯部と溝が噛み合えば、一対のラックピニオン機構を同じ位相で噛み合わせることができる。

【0169】

（Ｅ）上記液体吐出装置において、前記切替機構は、前記駆動歯車側の第１部分と、前記ラック側の第２部分とを有し、前記第１部分は、前記駆動歯車の歯部と同心かつ当該歯部の外径よりも外径の大きな円筒形のフランジと、前記フランジに形成された前記溝とを有してもよい。

【0170】

この構成によれば、駆動歯車に設けられたフランジは歯部の外径よりも大径な円筒形なので、切替機構が噛み合うまで駆動歯車を空転できる。そして、駆動歯車の空転中に切替機構の歯部と溝とが噛み合うと、ラックピニオン機構の歯部を噛み合わせることができる。

【0171】

（Ｆ）上記液体吐出装置において、前記駆動歯車および前記ラックは、第１歯を有し、前記切替機構は前記第１歯よりも噛み合いが長い第２歯を有し、前記第２歯による噛み合いは、前記第１歯による噛み合い深さよりも深さが長く、かつ、切替位置にて行われてもよい。

【0172】

この構成によれば、第２歯による噛み合いは、ラックピニオン機構の第１歯による噛み合い深さよりも深さが長く、かつラックピニオン機構の第１歯が非噛み合い状態から噛み合い状態へ切り替わる切替位置にて行われる。よって、ラックピニオン機構が切替位置にあるときに、切替機構の第２歯と溝とが噛み合うことで、ラックピニオン機構の第１歯が噛み合う。したがって、一対のラックピニオン機構を同じ位相で噛み合わせることができる。

【0173】

（Ｇ）上記液体吐出装置において、前記切替機構の歯部は、前記駆動歯車の軸方向において前記ラックピニオン機構の前記歯部と異なる位置に設けられてもよい。
この構成によれば、駆動歯車を複数回転させることにより、駆動歯車の径を小さくしつつ、第２歯による噛み合いを長くできる。例えば、液体吐出装置の大型化を抑制できる。

【0174】

（Ｈ）上記液体吐出装置において、前記ラックの長さは、前記駆動歯車の１周の長さよりも長くてもよい。
この構成によれば、ラックピニオン機構により可動体を長距離移動させることができる。また、駆動歯車を複数回転させられるので、駆動歯車の径方向の大型化を抑制できる。切替機構が、駆動歯車の歯部とラックの歯部の噛み合い箇所に対して、駆動歯車の軸方向に異なる位置に設けられるので、切替機構がラックピニオン機構の歯部の噛み合い箇所とが干渉しないので、駆動歯車を複数回転させることができる。

【0175】

（Ｉ）上記液体吐出装置において、前記可動体の移動方向と交差する幅方向の両側に前記一対のラックピニオン機構が設けられ、前記可動体の幅方向において、前記ラックピニオン機構の第１歯は、前記切替機構の第２歯に対して、前記可動体側にあってもよい。

【0176】

この構成によれば、駆動歯車の軸方向において、第１歯と可動体とを近接させることができる。それにより、可動体が昇降により専有する空間を小さくできるので、製品を軸方向に小型化しやすい。

【0177】

（Ｊ）上記液体吐出装置において、前記可動体をガイドする第１ガイド部と第２ガイド部とを更に備え、前記第１ガイド部は、前記可動体の交換位置から、前記ラックが延びる第１方向とは交差する第２方向に延びており、第２ガイド部は、交換位置から第１方向に延びていてもよい。

【0178】

この構成によれば、第１ガイド部によりラックと駆動歯車とが噛み合った後、可動体を昇降させる際に第２ガイド部により第１ガイド部から連続的に可動体をガイドできる。ガイドのレールに対して移動するコロや突起やベアリングを、第１ガイド部と第２ガイド部とで共通化できる。

【0179】

（Ｋ）上記液体吐出装置において、前記駆動歯車を、前記可動体が重力方向へ移動する向きに回転させることで、切替機構が噛み合ってもよい。
この構成によれば、切替機構が噛み合った後に、可動体が移動するためのスペースを反対側に設ける必要がなく、装置を小型化しやすい。また、可動体の自重によって、切替機構が噛み合う方向への重力による付勢を利用できる。

【0180】

（Ｌ）上記液体吐出装置において、前記ラックピニオン機構は、第１ラックピニオン機構と第２ラックピニオン機構とを含み、前記第１ラックピニオン機構と前記第２ラックピニオン機構とは、前記第１方向と前記ラックの延びる方向とは交差する第２方向との両方と交差する第３方向において、前記可動体の一端側と他端側とに設けられてもよい。

【0181】

この構成によれば、両側にラックピニオン機構があるので、安定して可動体を昇降させることができる。
（Ｍ）液体を吐出するヘッドまたは前記ヘッドのノズル面を覆うキャップを含む可動体と、ラックおよび駆動歯車を含み、前記ラックが延びる第１方向に前記可動体を移動させる一対のラックピニオン機構と、前記ラックピニオン機構毎に設けられた切替機構であって、前記可動体が交換位置にある場合に、前記ラックと前記駆動歯車との噛み合いの有無を切り替える前記切替機構とを備えた液体吐出装置の製造方法であって、前記可動体を前記ラックが前記駆動と対向する状態に載置する投入工程と、前記駆動歯車を回転させて前記切替機構を噛み合わせることで、一対の前記ラックピニオン機構を同じ位相で噛み合わせる噛合工程とを備える。

【0182】

この製造方法によれば、ラックピニオン機構ごとに切替機構があるので、可動体を装置本体に取り付けるとき、比較的簡単に、一対のラックピニオン機構間で駆動歯車とラックとを位相が合う状態で噛み合わせることができる。よって、可動体を装置本体に正常な姿勢で取り付けることができる。

【符号の説明】

【0183】

１…液体吐出装置の一例としてのプリンター、２…筐体、２Ａ…投入口、３…排出部、４…カセット、６…ピックローラー、７…搬送ローラー対、８…搬送ローラー対、９…手差トレイ、１０…搬送ユニット、１１…搬送ローラー対、１２…フラップ、１３…媒体幅センサー、１４…プーリー、１５…搬送ベルト、１６…廃液貯留部、２０…可動体の一例としてのヘッドユニット、２０Ｈ…ラインヘッド（ヘッド）、２０Ａ…板部、２０Ｕ…単位ヘッド、２０Ｎ…ノズル面、２０Ｕ…単位ヘッド、２１…排出トレイ、２１Ａ…載置面、２２…支持フレーム、２２Ａ…第１掛止部、２３…液体収容部、２４…支持ピン、２５…コロ、２６…制御部、２７…長孔、２８…ラック、２８Ａ…歯部、２８Ｂ…第１掛止部、２８Ｐ…ピン、２８１…第１歯の一例としての歯、２８２…第２歯の一例としての差込キー、２９…第２ばね、３０…ラックピニオン機構、３０Ａ…第１ラックピニオン機構、３０Ｂ…第２ラックピニオン機構、３１…切替機構、３２…本体フレーム、３３…サイドフレーム、３４…サイドフレーム、３４Ａ…貫通孔、３５…横フレーム、３６…ガイド部材、３７…第２ガイド部の一例としてのガイドレール、３８…第１ガイド部の一例としてのガイドレール、３９…ガイドレール、４０…駆動ユニット、４１…モーター、４２…シャフト、４３…駆動歯車（ピニオン）、４３Ａ…歯部、４３１…第１歯の一例としての歯、４３２…フランジ部、４３３…溝、４６…調整ユニット、４７…カム軸、４８…偏心カム、４８Ａ…カム面、４９…モーター、５１…ホルダー、５１Ａ…貫通孔、５２…ブラケット、５２Ａ…支持板、５３…調整ネジ、５４…被検知部材、５５…位置センサー、５６…ベアリング、６０…メンテナンス装置、６２…可動体の一例としてのキャップユニット、６２Ａ…筐体、６３…カバー本体、６３Ａ…側壁、６４…キャップ、６５…第１ばね、６６…キャップホルダー、７０…ラックピニオン機構、７０Ａ…第１ラックピニオン機構、７０Ｂ…第２ラックピニオン機構、７１…ラック、７１Ａ…歯部、７１１…第１歯の一例としての歯、７１２…第２歯の一例としての差込キー、７２…駆動歯車（ピニオン）、７２Ａ…歯部、７２１…第１歯の一例としての歯、７２２…フランジ部、７２３…溝、７３…ガイドレール、７５…シャフト、７６…切替機構、８１…モーター、Ｎ…ノズル、Ｔ…搬送経路、Ｔ１…搬送路、Ｔ２…搬送路、Ｔ３…搬送路、Ｔ４…搬送路、Ｔ５…反転路、θ１…所定角度、±Ｂ…昇降方向（ヘッドユニットの移動方向）、±Ａ…移動方向（キャップユニットの移動方向）Ｙ…幅方向、Ｚ…鉛直方向、ＰＨ１…記録位置、ＰＨ２…キャップ位置、ＰＨ３…退避位置、ＰＨ４…交換位置、ＰＣ１…待機位置、ＰＣ２…キャッピング位置、ＰＣ３…第１交換位置、ＰＣ４…交換位置の一例としての第２交換位置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】