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特許7485062情報処理装置、生体検知システム、生体検知方法及びプログラム

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-08

(45)【発行日】2024-05-16

(54)【発明の名称】情報処理装置、生体検知システム、生体検知方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

G06V 40/40 20220101AFI20240509BHJP

G06T 7/00 20170101ALI20240509BHJP

G06V 40/16 20220101ALI20240509BHJP

G06V 10/143 20220101ALI20240509BHJP

G06T 7/20 20170101ALI20240509BHJP

A61B 5/1171 20160101ALI20240509BHJP

【ＦＩ】

G06V40/40

G06T7/00 510F

G06V40/16 A

G06V10/143

G06T7/00 660A

G06T7/20 300B

G06V40/16 C

A61B5/1171 200

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2022553325

(86)(22)【出願日】2020-09-30

(86)【国際出願番号】 JP2020037221

(87)【国際公開番号】W WO2022070331

(87)【国際公開日】2022-04-07

【審査請求日】2023-03-10

(73)【特許権者】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入健

(72)【発明者】

【氏名】河部知行

【審査官】武田広太郎

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０２０／０１７５２９１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特許第６７４２５５４（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特開２０１７－０１５２８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０３７６５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１２／１１４４７４（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｖ４０／４０

Ｇ０６Ｔ７／００

Ｇ０６Ｖ４０／１６

Ｇ０６Ｖ１０／１４３

Ｇ０６Ｔ７／２０

Ａ６１Ｂ５／１１７１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

対象の表面温度の温度変化を測定する対象温度変化測定手段と、
第１のタイミングで測定した前記対象の表面温度と第２のタイミングで測定した前記対象の表面温度とに基づいて、前記対象のなりすましを判定する生体判定手段と、を備えた情報処理装置。

【請求項2】

可視光カメラが撮像した前記対象を含む可視画像を取得する可視画像取得手段と、
サーマルカメラが撮像した前記対象を含むサーマル画像を取得するサーマル画像取得手段と、
前記可視画像中の前記対象を検出する対象検出手段と、をさらに備え、
前記対象温度変化測定手段は、前記サーマル画像に基づいて、前記検出された前記対象の温度変化を測定する請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記対象検出手段が検出した前記対象中の少なくとも１つの部位を検出する部位検出手段をさらに備え、
前記対象温度変化測定手段は、前記サーマル画像に基づいて、前記部位の温度変化を測定し、
前記生体判定手段は、前記部位の温度変化に基づいて、前記対象が生体か否かを判定する請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記部位は、相対的に温度変化しやすい第１部位及び相対的に温度変化しにくい第２部位を含み、
前記対象温度変化測定手段は、前記サーマル画像に基づいて、前記第１部位の温度変化及び前記第２部位の温度変化を測定し、
前記第１部位の温度変化と前記第２部位の温度変化とを比較する比較手段をさらに備え、
前記生体判定手段は、前記比較手段の比較結果に基づいて、前記対象が生体か否かを判定する請求項３に記載の情報処理装置。

【請求項5】

対象の表面温度の温度変化を測定する対象温度変化測定手段と、
前記温度変化に基づいて、前記対象が生体か否かを判定する生体判定手段と、を備え、
前記対象の表面温度が変化前の元の表面温度に復帰したか否かを判定する温度復帰判定手段をさらに備え、
前記生体判定手段は、前記温度復帰判定手段の判定結果に基づいて、前記対象が生体か否かを判定する情報処理装置。

【請求項6】

対象の表面温度の温度変化を測定する対象温度変化測定手段と、
前記温度変化に基づいて、前記対象が生体か否かを判定する生体判定手段と、を備え、
前記対象の表面温度の変化パターンと基準人物の表面温度の変化パターンとを比較する比較手段をさらに備え、
前記生体判定手段は、前記比較手段の比較結果に基づいて、前記対象が生体か否かを判定する情報処理装置。

【請求項7】

前記対象の表面温度を変化させる表面温度変化手段を制御する温度制御手段をさらに備える請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項8】

対象の表面温度の温度変化を測定する対象温度変化測定手段と、
前記温度変化に基づいて、前記対象が生体か否かを判定する生体判定手段と、を備え、
前記生体判定手段は、表面温度を変化させる前後の前記対象の表面状態を考慮して、前記対象が生体か否かを判定する情報処理装置。

【請求項9】

対象の表面温度の温度変化を測定する対象温度変化測定手段と、
前記温度変化に基づいて、前記対象が生体か否かを判定する生体判定手段と、を備え、
前記生体判定手段は、前記対象の背景の温度変化を考慮して、前記対象が生体か否かを判定する情報処理装置。

【請求項10】

対象の表面温度の温度変化を測定する対象温度変化測定手段と、
前記温度変化に基づいて、前記対象が生体か否かを判定する生体判定手段と、を備え、
前記対象温度変化測定手段が前記対象の表面温度の温度変化を測定する前に、報知手段に、前記対象に対して体温を変化させるための行為を促す旨を報知させる報知制御手段をさらに備える情報処理装置。

【請求項11】

顔認証を実行する認証装置に、前記対象の顔認証を実行させる認証制御手段をさらに備え、
前記認証制御手段は、前記生体判定手段が、前記対象が生体であると判定した後、前記認証装置に、前記対象の顔認証を実行させ、
前記生体判定手段が、前記対象が生体でないと判定した場合、その旨を通知する通知手段をさらに備える請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項12】

対象の表面温度の温度変化を測定する対象温度変化測定手段と、
第１のタイミングで測定した対象の表面温度と第２のタイミングで測定した対象の表面温度とに基づいて、なりすましを判定する生体判定手段と、を備えた生体検知システム。

【請求項13】

対象の表面温度の温度変化を測定する対象温度変化測定ステップと、
第１のタイミングで測定した対象の表面温度と第２のタイミングで測定した対象の表面温度とに基づいて、なりすましを判定する生体判定ステップと、を備えた生体検知方法。

【請求項14】

少なくとも１つのプロセッサを備えた電子デバイスに、
対象の表面温度の温度変化を測定する対象温度変化測定ステップと、
第１のタイミングで測定した対象の表面温度と第２のタイミングで測定した対象の表面温度とに基づいて、なりすましを判定する生体判定ステップと、
を実行させるためのプログラム。

【請求項15】

対象の表面温度の温度変化を測定する対象温度変化測定手段と、
前記温度変化に基づいて、前記対象が生体か否かを判定する生体判定手段と、を備え、
可視光カメラが撮像した前記対象を含む可視画像を取得する可視画像取得手段と、
サーマルカメラが撮像した前記対象を含むサーマル画像を取得するサーマル画像取得手段と、
前記可視画像中の前記対象を検出する対象検出手段と、をさらに備え、
前記対象温度変化測定手段は、前記サーマル画像に基づいて、前記検出された前記対象の温度変化を測定する情報処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この開示は、情報処理装置、生体検知システム、生体検知方法及び記録媒体に関する。

【背景技術】

【0002】

被写体に第１波長域の光を照射して撮像した第１画像から得た特徴量と、被写体に第２波長域の光を照射して撮像した第２画像から得た特徴量とに基づいて、被写体が生体か否かを判定する生体判定装置が例えば特許文献１に記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－１９１３７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

この開示は、上述した先行技術文献に開示されている技術を改善することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

この開示の第１の態様にかかる情報処理装置は、
対象の表面温度の温度変化を測定する対象温度変化測定手段と、
前記温度変化に基づいて、前記対象が生体か否かを判定する生体判定手段と、を備える。

【0006】

この開示の第２の態様にかかる生体検知システムは、
対象の表面温度の温度変化を測定する対象温度変化測定手段と、
前記温度変化に基づいて、前記対象が生体か否かを判定する生体判定手段と、を備える。

【0007】

この開示の第３の態様にかかる生体検知方法は、
対象の表面温度の温度変化を測定する対象温度変化測定ステップと、
前記温度変化に基づいて、前記対象が生体か否かを判定する生体判定ステップと、を備える。

【0008】

この開示の第４の態様にかかる記録媒体は、
少なくとも１つのプロセッサを備えた電子デバイスに、
対象の表面温度の温度変化を測定する対象温度変化測定ステップと、
前記温度変化に基づいて、前記対象が生体か否かを判定する生体判定ステップと、
を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体である。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】生体検知装置１０の概略構成図である。

【図2】生体検知装置１０の動作の一例のフローチャートである。

【図3】実施形態２にかかる生体検知システム１の構成を示すブロック図である。

【図4】生体検知装置１０の概略構成図である。

【図5】サーマル画像Ｉ１～Ｉ３の一例である。

【図6】報知手段５０が報知する内容の一例である。

【図7】生体検知装置１０の動作の一例のフローチャートである。

【図8】対象Ｏｂの顔を含む可視画像Ｉの一例である。

【図9】生体判定処理の具体例１のフローチャートである。

【図10】生体判定処理の具体例２のフローチャートである。

【図11】生体判定処理の具体例３のフローチャートである。

【図12】生体特有の温度変化パターンの一例である。

【図13】生体判定処理の具体例４のフローチャートである。

【図14】実施形態３にかかる生体検知システム１Ａの構成を示すブロック図である。

【図15】サークルゲート８０の一例である。

【図16】実施形態３にかかる生体検知装置１０の構成を示すブロック図である。

【図17】実施形態３にかかる生体検知装置１０の動作の一例のフローチャートである。

【図18】報知手段５０が報知する内容の他の一例である。

【図19】実施形態４にかかる生体検知システム１Ｂの構成を示すブロック図である。

【図20】実施形態４にかかる生体検知装置１０の構成を示すブロック図である。

【図21】実施形態４にかかる生体検知装置１０の動作の一例のフローチャートである。

【図22】風吹付手段４０の変形例の概略構成図である。

【図23】リアクション判定処理の一例のフローチャートである。

【図24】実施形態５にかかる生体検知システム１Ｃの構成を示すブロック図である。

【図25】実施形態５にかかる生体検知装置１０の構成を示すブロック図である。

【図26】実施形態５にかかる生体検知装置１０の動作の一例のフローチャートである。

【図27】サーマル画像Ｉ４～Ｉ６の一例である。

【図28】実施形態５にかかる生体検知システム１Ｃ（変形例）の構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

（実施形態１）
まず、図１を用いて、実施形態１の生体検知装置１０の構成例について説明する。生体検知装置１０が本発明の情報処理装置の一例である。

【0011】

図１は、生体検知装置１０の概略構成図である。

【0012】

図１に示すように、生体検知装置１０は、対象の表面温度の温度変化を測定する対象温度変化測定手段１２ｈと、対象温度変化測定手段１２ｈが測定した温度変化に基づいて、対象が生体か否かを判定する生体判定手段１２ｋと、を備えている。

【0013】

次に、上記構成の生体検知装置１０の動作の一例について説明する。

【0014】

図２は、生体検知装置１０の動作の一例のフローチャートである。

【0015】

まず、対象温度変化測定手段１２ｈが、対象の表面温度の温度変化を測定する（ステップＳ１）。次に、生体判定手段１２ｋが、対象温度変化測定手段１２ｈが測定した温度変化に基づいて、対象が生体か否かを判定する（ステップＳＳ２）。

【0016】

以上説明したように、実施形態１によれば、精巧な３Ｄマスクや、目・口部分を切り抜いた写真を使った実物大のお面による偽装（例えば、顔認証の際のなりすまし）を検出することができる。

【0017】

これは、対象（例えば、顔）の表面温度ではなく、対象（例えば、顔）の表面温度の温度変化に基づいて、対象が生体か否かを判定することによるものである。

【0018】

（実施形態２）
以下、この開示の実施形態２として、生体検知システム１及び生体検知装置１０について詳細に説明する。

【0019】

図３は、実施形態２にかかる生体検知システム１の構成を示すブロック図である。

【0020】

生体検知システム１は、対象が生体か否かを判定（検知）するシステムである。

【0021】

生体検知システム１は、通信線（例えば、インターネット）を介して互いに通信可能な生体検知装置１０、可視光カメラ２０、サーマルカメラ３０、風吹付手段４０、報知手段５０、認証装置６０、入退管理システム７０を備えている。なお、認証装置６０は、生体検知装置１０に設けられていてもよい。

【0022】

まず、生体検知装置１０の構成例について説明する。

【0023】

図４は、生体検知装置１０の概略構成図である。生体検知装置１０は、例えば、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置により実現することができる。

【0024】

図４に示すように、生体検知装置１０は、記憶部１１と、制御部１２と、メモリ１３と、通信部１４と、を備えている。

【0025】

記憶部１１は、例えば、ハードディスク装置やＲＯＭ等の不揮発性の記憶部である。記憶部１１は、プログラム記憶部１１ａ、温度情報記憶部１１ｂを含む。

【0026】

プログラム記憶部１１ａには、制御部１２（プロセッサ）により実行されるプログラムが記憶されている。温度情報記憶部１１ｂには、温度記録手段１２ｅにより対象の部位ごとの温度情報が記憶される。

【0027】

制御部１２は、図示しないが、プロセッサを備えている。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）であるが、これに限らず、ＧＰＵ（ＧｒａｐｈｉｃｓＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ）、ＤＳＰ（ＤｉｇｉｔａｌＳｉｇｎａｌＰｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＡＳＩＣ（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）であってもよい。プロセッサは、１つの場合もあるし、複数の場合もある。プロセッサは、プログラム記憶部１１ａからメモリ１３（例えば、ＲＡＭ）に読み込まれたプログラムを実行することで、可視画像取得手段１２ａ、対象検出手段１２ｂ、部位検出手段１２ｃ、サーマル画像取得手段１２ｄ、温度記録手段１２ｅ、温度制御手段１２ｆ、温度設定手段１２ｇ、対象温度変化測定手段１２ｈ、比較手段１２ｉ、温度復帰判定手段１２ｊ、生体判定手段１２ｋ、報知制御手段１２ｍ、認証制御手段１２ｎとして機能する。これらの一部又は全部は、ハードウェアで実現してもよい。

【0028】

可視画像取得手段１２ａは、可視光カメラ２０から当該可視光カメラ２０が撮像した対象を含む可視画像を取得する。対象は、例えば、顔認証を行おうとする人物（生体）、タブレット等のディスプレイに表示された写真（又は映像）に写り込んだ人物（生体以外）、紙の写真に写り込んだ人物（生体以外）、又は３Ｄマスクを着用した人物（生体以外）である。

【0029】

対象検出手段１２ｂは、可視画像取得手段１２ａが取得した可視画像中の対象（顔領域）を検出する。

【0030】

部位検出手段１２ｃは、対象検出手段１２ｂが検出した対象中（顔領域中）の少なくとも１つ部位（例えば、耳、鼻、額、頬）を検出する。例えば、部位検出手段１２ｃは、相対的に温度変化しやすい第１部位（例えば、耳、鼻）、相対的に温度変化しにくい第２部位（例えば、額、頬）を検出する。相対的に温度変化しやすい第１部位とは、第２部位と比べて温度変化しやすい部位、例えば、耳、鼻のことである。相対的に温度変化しにくい第２部位とは、第１部位と比べて温度変化しやすい部位、例えば、額、頬のことである。なお、部位検出手段１２ｃが検出する第１部位、第２部位は、それぞれ、１つであってもよいし、複数であってもよい。

【0031】

サーマル画像取得手段１２ｄは、サーマルカメラ３０から当該サーマルカメラ３０が撮像した対象を含むサーマル画像（例えば、図５中の符号Ｉ１～Ｉ３参照）を取得する。

【0032】

温度記録手段１２ｅは、サーマル画像取得手段１２ｄが取得したサーマル画像中の、部位検出手段１２ｃが検出した部位ごとの表面温度の温度情報を、温度情報記憶部１１ｂに記憶する。

【0033】

例えば、対象検出手段１２ｂが相対的に温度変化しやすい第１部位として耳を検出し、相対的に温度変化しにくい第２部位として額を検出したとする。そして、図５に示すように、耳の表面温度がｔ１ａ、ｔ１ｂ、ｔ１ａの順に変化し、額の表面温度がｔ２ａ、ｔ２ｂ、ｔ２ａの順に変化したとする。この場合、温度記録手段１２ｅは、部位ごとの表面温度の温度情報として、耳の表面温度ｔ１ａ、ｔ１ｂ、ｔ１ａ及び額の表面温度ｔ２ａ、ｔ２ｂ、ｔ２ａを、温度情報記憶部１１ｂに記憶する。図５は、サーマル画像Ｉ１～Ｉ３の一例である。なお、図５中、色が薄い部分（例えば、額）より色が濃い部分（例えば、耳）の方が温度が低いことを表す。

【0034】

温度制御手段１２ｆは、風吹付手段４０を制御する。例えば、温度制御手段１２ｆは、対象の顔に対して所定タイミングで所定温度（温度設定手段１２ｇにより設定された温度）の風（例えば、冷風）を所定時間吹き付けるように風吹付手段４０を制御する。

【0035】

温度設定手段１２ｇは、風吹付手段４０が吹き付ける風の温度（所定温度）を設定する。例えば、温度設定手段１２ｇは、所定温度としてオペレータが入力した温度を設定する。また、温度設定手段１２ｇは、対象が存在する空間の雰囲気温度又は対象の表面温度等に基づいて対象の表面温度の温度変化が生ずる所定温度を算出し、所定温度としてこの算出した温度を設定してもよい。対象が存在する空間の雰囲気温度とは、例えば、サーマルカメラ３０が撮像する対象近傍の空間の環境温度のことである。対象が存在する空間の雰囲気温度は、例えば、フラッパーゲート近傍（例えば、サーマルカメラ３０近傍）に設けられた温度センサ（図示せず）により検出することができる。

【0036】

対象温度変化測定手段１２ｈは、対象の表面温度の温度変化を測定する。例えば、対象温度変化測定手段１２ｈは、サーマル画像に基づいて、対象検出手段１２ｂにより検出された対象の温度変化を測定する。

【0037】

具体的には、対象温度変化測定手段１２ｈは、温度情報記憶部１１ｂに記憶された部位ごとの表面温度の温度情報に基づいて、対象検出手段１２ｂにより検出された対象（例えば、部位検出手段１２ｃが検出した第１部位、第２部位）の温度変化を測定する。

【0038】

例えば、温度情報記憶部１１ｂに、部位ごとの表面温度の温度情報として、耳の表面温度ｔ１ａ、ｔ１ｂ及び額の表面温度ｔ２ａ、ｔ２ｂが記憶されているとする。この場合、対象温度変化測定手段１２ｈは、対象の表面温度の温度変化として、耳（第１部位）の表面温度の温度変化ｔ１ａ－ｔ１ｂ、及び額（第２部位）の表面温度の温度変化ｔ２ａ－ｔ２ｂを測定（算出）する。

【0039】

比較手段１２ｉは、対象温度変化測定手段１２ｈが測定した第１部位の温度変化と第２部位の温度変化とを比較する。

【0040】

例えば、対象温度変化測定手段１２ｈが、対象の表面温度の温度変化として、耳（第１部位）の表面温度の温度変化ｔ１ａ－ｔ１ｂ、及び額（第２部位）の表面温度の温度変化ｔ２ａ－ｔ２ｂを測定（算出）した場合、比較手段１２ｉは、耳（第１部位）の表面温度の温度変化ｔ１ａ－ｔ１ｂと額（第２部位）の表面温度の温度変化ｔ２ａ－ｔ２ｂとを比較する。

【0041】

温度復帰判定手段１２ｊは、対象の表面温度が変化前の元の表面温度に復帰したか否かを判定する。なお、温度復帰判定手段１２ｊは、対象の表面温度が変化前の元の表面温度に近い温度に復帰したか否かを判定してもよい。

【0042】

生体判定手段１２ｋは、対象温度変化測定手段１２ｈが測定した対象（例えば、部位検出手段１２ｃが検出した第１部位、第２部位）の表面温度の温度変化に基づいて、対象が生体か否かを判定する。

【0043】

具体的には、生体判定手段１２ｋは、比較手段１２ｉの比較結果に基づいて、対象が生体か否かを判定する。

【0044】

例えば、比較手段１２ｉの比較結果が、第１部位（例えば、耳）の表面温度の温度変化（例えば、ｔ１ａ－ｔ１ｂ）＞第２部位（例えば、額）の表面温度の温度変化（ｔ２ａ－ｔ２ｂ）である場合、生体判定手段１２ｋは、対象が生体であると判定する。その理由は、次のとおりである。

【0045】

すなわち、生体は、特有の温度変化特性を持つ。例えば、人物（生体）の顔のうち特定の部位（例えば、耳と鼻）は血管が細く、外気温変化の影響を受けやすい。逆に、人物（生体）の顔のうち特定の部位以外の部位（例えば、額、頬）は、外気温変化の影響を受けにくい。

【0046】

そのため、例えば、所定温度の風（例えば、冷風）を一定時間、人物の顔に吹き付けた場合や人物が雰囲気温度が異なる空間に移動した場合（例えば、建物外からクーラーのきいた建物内に移動した場合）、特定の部位（例えば、耳と鼻）は相対的に大きく温度変化し、特定の部位以外の部位（例えば、額、頬）は相対的に小さく温度変化する。

【0047】

そのため、対象が生体である場合、第１部位（例えば、耳）の表面温度の温度変化（例えば、ｔ１ａ－ｔ１ｂ）＞第２部位（例えば、額）の表面温度の温度変化（ｔ２ａ－ｔ２ｂ）の関係となる。

【0048】

そこで、比較手段１２ｉの比較結果が、第１部位（例えば、耳）の表面温度の温度変化（例えば、ｔ１ａ－ｔ１ｂ）＞第２部位（例えば、額）の表面温度の温度変化（ｔ２ａ－ｔ２ｂ）である場合、生体判定手段１２ｋは、対象が生体であると判定する。なお、さらに両者の差が閾値より大きい場合、生体判定手段１２ｋは、対象が生体であると判定してもよい。

【0049】

また、生体判定手段１２ｋは、温度復帰判定手段１２ｊの判定結果に基づいて、対象が生体か否かを判定する場合もある。

【0050】

すなわち、対象が生体である場合、その恒温性により、図５に示すように、一定時間経過後、温度変化前の元の温度に復帰する。そこで、例えば、風吹付手段４０が所定温度の風（例えば、冷風）を吹き付けることで変化した対象の表面温度が所定期間経過後、変化前の元の表面温度に復帰した場合、生体判定手段１２ｋは、対象が生体であると判定する。

【0051】

なお、対象（部位）の表面温度が変化前の元の表面温度に復帰する前に、対象の表面温度が変化前の元の表面温度に復帰すると予測できる場合（例えば、対象の表面温度が変化前の元の表面温度に復帰する途中の温度変化の微分値に基づき予測できる場合）も、生体判定手段１２ｋは、対象が生体であると判定する。なお、生体判定手段１２ｋは、比較手段１２ｉの比較結果及び温度復帰判定手段１２ｊの判定結果の両方に基づいて、対象が生体か否かを判定してもよい。

【0052】

報知制御手段１２ｍは、風吹付手段４０が対象に対して風を吹き付ける前に、報知手段５０に、これから風を吹き付ける旨を報知させる。

【0053】

認証制御手段１２ｎは、顔認証を実行する認証装置６０に、対象の顔認証を実行させる。

【0054】

可視光カメラ２０は、例えば、フラッパーゲート（図示せず）近傍に設置され、当該フラッパーゲートを通過しようとする対象を含む可視画像を撮像する。可視光カメラ２０は、一定間隔で連続して撮像し続ける。

【0055】

サーマルカメラ３０は、例えば、フラッパーゲート近傍に（例えば、可視光カメラ２０に隣接して）設置され、当該フラッパーゲートを通過しようとする対象を含むサーマル画像を撮像する。サーマルカメラ３０は、対象の温度変化を測定するため、一定間隔で連続して撮像し続ける。

【0056】

風吹付手段４０は、例えば、フラッパーゲート近傍に（例えば、可視光カメラ２０とサーマルカメラ３０の間に）設置される。風吹付手段４０がこの開示の表面温度変化手段の一例である。風吹付手段４０は、例えば、ブロア等の温冷風機である。風吹付手段４０は、均一に風を吹き付けるため、例えば、対象の正面方向から風を吹き付けるように設置されている。風吹付手段４０は、生体検知装置１０（温度制御手段１２ｆ）からの制御に従って、対象（顔）に対して所定タイミングで所定温度の風を所定時間吹き付ける。風吹付手段４０は、１つに限らず、複数あってもよい。風吹付手段４０を複数用いる例については、変形例として後述する。なお、風吹付手段４０は、常に風を吹き続けてもよい。

【0057】

報知手段５０は、例えば、フラッパーゲート近傍に設置される。報知手段５０は、例えば、ディスプレイ等の表示装置５１、スピーカ等の音声出力装置５２である。報知手段５０は、生体検知装置１０（報知制御手段１２ｍ）からの制御に従って、風吹付手段４０が対象に対して風を吹き付ける前に、図６に示すように、これから風を吹き付ける旨を表示装置５１に表示する。その際、風をどこから吹き付けるのか、どれくらいの時間吹き付けるのかを表示してもよい。また、その旨の音声を音声出力装置５２から出力する。図６は、報知手段５０が報知する内容の一例である。

【0058】

認証装置６０は、生体検知装置１０から受信した顔認証要求に応じて、当該要求に含まれる顔画像又は顔特徴情報について、認識対象者の顔特徴情報と照合を行い、照合結果を要求元の生体検知装置１０へ返信する。

【0059】

入退管理システム７０は、フラッパーゲート等を備える。入退管理システム７０は、生体検知装置１０から照合結果を受けた場合、その照合結果に応じてフラッパーゲートを制御する。

【0060】

通信部１４は、可視光カメラ２０、サーマルカメラ３０、風吹付手段４０、報知手段５０、認証装置６０及び入退管理システム７０との間で通信線（例えば、インターネット）を介して通信する通信装置である。

【0061】

次に、生体検知装置１０の動作の一例について説明する。

【0062】

図７は、生体検知装置１０の動作の一例のフローチャートである。

【0063】

以下の処理は、制御部１２（プロセッサ）がプログラム記憶部１１ａからＲＡＭ（図示せず）に読み込まれたプログラムを実行することで実現される。

【0064】

まず、可視画像取得手段１２ａは、可視光カメラ２０から当該可視光カメラ２０が撮像した対象を含む可視画像を取得する（ステップＳ１０）。ここでは、図８に示す対象Ｏｂの顔を含む可視画像Ｉが取得されたものとする。図８は、対象Ｏｂの顔を含む可視画像Ｉの一例である。

【0065】

次に、対象検出手段１２ｂは、可視画像取得手段１２ａが取得した可視画像Ｉ中の対象Ｏｂの顔領域Ａ１を検出する（ステップＳ１１）。

【0066】

次に、部位検出手段１２ｃは、対象検出手段１２ｂが検出した顔領域Ａ１中の部位（相対的に温度変化しやすい第１部位、相対的に温度変化しにくい第２部位）を検出する（ステップＳ１２）。ここでは、図８に示すように、相対的に温度変化しやすい第１部位として耳ｅ１が、相対的に温度変化しにくい第２部位として額ｅ２が、それぞれ検出されたものとする。

【0067】

次に、サーマル画像取得手段１２ｄは、サーマルカメラ３０から当該サーマルカメラ３０が撮像した対象（可視光カメラ２０が撮像したのと同一対象）を含むサーマル画像（例えば、図５中の符号Ｉ１参照）を取得する（ステップＳ１３）。これにより、対象の顔表面の温度分布画像を取得する。

【0068】

次に、温度記録手段１２ｅは、サーマル画像取得手段１２ｄが取得したサーマル画像Ｉ１中の、部位検出手段１２ｃが検出した部位ごとの表面温度の温度情報を、温度情報記憶部１１ｂに記憶する（ステップＳ１４）。

【0069】

ここでは、初期状態の耳の表面温度としてｔ１ａ（図５参照）が、初期状態の額の表面温度としてｔ２ａ（図５参照）が、それぞれ、温度情報記憶部１１ｂに記憶されたものとする。

【0070】

次に、報知制御手段１２ｍは、風吹付手段４０が対象に対して風を吹き付ける前に、報知手段５０に、これから風を吹き付ける旨を報知させる（ステップＳ１５）。具体的には、報知制御手段１２ｍは、風吹付手段４０が対象に対して風を吹き付ける前に、これから風を吹き付ける旨を報知するように報知手段５０を制御する。報知手段５０は、生体検知装置１０（報知制御手段１２ｍ）からの制御に従って、風吹付手段４０が対象に対して風を吹き付ける前に、図６に示すように、これから風を吹き付ける旨を表示装置５１に表示する。また、その旨の音声を音声出力装置５２から出力する。

【0071】

次に、温度制御手段１２ｆは、風吹付手段４０を制御する（ステップＳ１６）。例えば、温度制御手段１２ｆは、対象の顔に対して所定タイミングで所定温度（温度設定手段１２ｇにより設定された温度）の風（例えば、冷風）を所定時間吹き付けるように風吹付手段４０を制御する。風吹付手段４０は、生体検知装置１０（温度制御手段１２ｆ）からの制御に従って、対象（顔）に対して所定タイミングで所定温度の風を所定時間吹き付ける。温度制御手段１２ｆは、所定時間経過後、吹き付けるのを停止するように風吹付手段４０を制御する。風吹付手段４０は、生体検知装置１０（温度制御手段１２ｆ）からの制御に従って、吹き付けるのを停止する。

【0072】

次に、サーマル画像取得手段１２ｄは、サーマルカメラ３０から当該サーマルカメラ３０が撮像した対象を含むサーマル画像（例えば、図５中の符号Ｉ２参照）を取得する（ステップＳ１７）。

【0073】

次に、温度記録手段１２ｅは、サーマル画像取得手段１２ｄが取得したサーマル画像Ｉ２中の、部位検出手段１２ｃが検出した部位ごとの表面温度の温度情報を、温度情報記憶部１１ｂに記憶する（ステップＳ１８）。

【0074】

ここでは、風（例えば、冷風）吹付直後の耳の表面温度としてｔ１ｂ（図５参照）が、風（例えば、冷風）吹付直後の額の表面温度としてｔ２ｂ（図５参照）が、それぞれ、温度情報記憶部１１ｂに記憶されたものとする。

【0075】

次に、対象温度変化測定手段１２ｈは、温度情報記憶部１１ｂに記憶された部位ごとの表面温度の温度情報に基づいて、対象検出手段１２ｂにより検出された対象（例えば、部位検出手段１２ｃが検出した第１部位、第２部位）の温度変化を測定する（ステップＳ１９）。

【0076】

ここでは、温度情報記憶部１１ｂに、部位ごとの表面温度の温度情報として、耳の表面温度ｔ１ａ、ｔ１ｂ及び額の表面温度ｔ２ａ、ｔ２ｂが記憶されているため、対象温度変化測定手段１２ｈは、対象の表面温度の温度変化として、耳（第１部位）の表面温度の温度変化ｔ１ａ－ｔ１ｂ、及び額（第２部位）の表面温度の温度変化ｔ２ａ－ｔ２ｂを測定（算出）する。

【0077】

次に、生体判定手段１２ｋは、対象が生体か否かを判定する生体判定処理を実行する（ステップＳ２０）。

【0078】

次に、生体判定処理の具体例について説明する。
＜生体判定処理の具体例１＞
具体例１は、比較手段１２ｉの比較結果に基づいて、対象が生体か否かを判定する生体判定処理である。

【0079】

図９は、生体判定処理の具体例１のフローチャートである。

【0080】

図９に示すように、まず、比較手段１２ｉは、対象温度変化測定手段１２ｈが測定した第１部位の温度変化と第２部位の温度変化とを比較する（ステップＳ２００１）。

【0081】

ここでは、対象温度変化測定手段１２ｈが、対象の表面温度の温度変化として、耳（第１部位）の表面温度の温度変化ｔ１ａ－ｔ１ｂ、及び額（第２部位）の表面温度の温度変化ｔ２ａ－ｔ２ｂを測定（算出）した状態であるため、比較手段１２ｉは、第１部位（耳）の表面温度の温度変化（ｔ１ａ－ｔ１ｂ）と第２部位（額）の表面温度の温度変化（ｔ２ａ－ｔ２ｂ）とを比較する。

【0082】

そして、その比較手段１２ｉの比較結果が、第１部位（例えば、耳）の表面温度の温度変化（例えば、ｔ１ａ－ｔ１ｂ）＞第２部位（例えば、額）の表面温度の温度変化（ｔ２ａ－ｔ２ｂ）である場合（ステップＳ２００２：ＹＥＳ）、生体判定手段１２ｋは、生体検知結果正常、すなわち、対象が生体であると判定する（ステップＳ２００３）。

【0083】

一方、比較手段１２ｉの比較結果が、第１部位（例えば、耳）の表面温度の温度変化（例えば、ｔ１ａ－ｔ１ｂ）＞第２部位（例えば、額）の表面温度の温度変化（ｔ２ａ－ｔ２ｂ）でない場合（ステップＳ２００２：ＮＯ）、生体判定手段１２ｋは、生体検知結果異常、すなわち、対象が生体でないと判定する（ステップＳ２００４）。
＜生体判定処理の具体例２＞
具体例２は、温度復帰判定手段１２ｊの判定結果に基づいて、対象が生体か否かを判定する生体判定処理である。

【0084】

図１０は、生体判定処理の具体例２のフローチャートである。

【0085】

まず、風吹付手段４０が風を吹き付けるのを停止した後、図１０に示すように、Ｎ秒（対象の表面温度が変化前の表面温度になるように考慮された秒数。例えば、１０秒）待機する（ステップＳ２０１１）。

【0086】

次に、温度復帰判定手段１２ｊは、対象の表面温度が変化前の元の表面温度（初期状態）に復帰したか否かを判定する（ステップＳ２０１２）。

【0087】

その結果、元の表面温度（初期状態）に復帰したと判定された場合（ステップＳ２０１２：ＹＥＳ）、生体判定手段１２ｋは、生体検知結果正常、すなわち、対象が生体であると判定する（ステップＳ２０１３）。

【0088】

一方、元の表面温度（初期状態）に復帰していない判定された場合（ステップＳ２０１２：ＮＯ）、生体判定手段１２ｋは、生体検知結果異常、すなわち、対象が生体でないと判定する（ステップＳ２０１４）。
＜生体判定処理の具体例３＞
具体例３は、具体例１と具体例２を組み合わせた生体判定処理である。具体例３によれば、具体例１、具体例２よりも生体判定の精度を向上させることができる。

【0089】

図１１は、生体判定処理の具体例３のフローチャートである。

【0090】

図１１の各ステップは、図９及び図１０と同様であるため、説明を省略する。
＜生体判定処理の具体例４＞
対象が生体で有る場合、対象の表面温度は、例えば、図１２に示すように、生体特有のパターンで変化すると考えられる。図１２は、生体特有の温度変化パターンの一例である。

【0091】

そこで、具体例４では、対象の表面温度の変化パターンと基準人物の表面温度の変化パターンとを比較することで、対象が生体か否かを判定する。

【0092】

図１３は、生体判定処理の具体例４のフローチャートである。

【0093】

図１３に示すように、まず、比較手段１２ｉは、対象の表面温度の変化パターンと基準人物の表面温度の変化パターンとを比較する（ステップＳ２０２１）。対象の表面温度の変化パターンとしては、例えば、温度情報記憶部１１ｂに記憶されているものを用いる。基準人物の表面温度の変化パターンも、例えば、記憶部１１に記憶されているものを用いる。

【0094】

ステップＳ２０２１の比較の結果、対象の表面温度の変化パターンと基準人物の表面温度の変化パターンとが一致（又は略一致）する場合（ステップＳ２０２２：ＹＥＳ）、生体判定手段１２ｋは、生体検知結果正常、すなわち、対象が生体であると判定する（ステップＳ２０２３）。

【0095】

一方、ステップＳ２０２１の比較の結果、対象の表面温度の変化パターンと基準人物の表面温度の変化パターンとが一致（又は略一致）しない場合（ステップＳ２０２２：ＮＯ）、生体判定手段１２ｋは、生体検知結果異常、すなわち、対象が生体でないと判定する（ステップＳ２０２４）。

【0096】

なお、上記生体判定処理の具体例１～４は適宜組み合わせて用いてもよい。

【0097】

次に、図７に戻って引き続き説明する。

【0098】

上記生体判定処理（ステップＳ２０）の判定結果が生体検知結果正常の場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、対象の顔認証が実行される（ステップＳ２２）。例えば、認証制御手段１２ｎは、認証装置６０に対象物の顔画像（可視画像）を含む顔認証要求を送信することで、認証装置６０に、対象の顔認証を実行させる。なお、認証結果（照合結果）は、入退管理システム７０に通知される。

【0099】

一方、上記生体判定処理（ステップＳ２０）の判定結果が生体検知結果異常の場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、対象の顔認証が実行されることなく、処理を終了する（ステップＳ２１：ＮＯ）。

【0100】

生体判定手段１２ｋは、上記生体判定処理の具体例１～４に加えて、さらに追加の条件を考慮して、対象が生体か否かを判定してもよい。

【0101】

次に、生体判定手段１２ｋが考慮する追加の条件の具体例について説明する。
＜追加条件の具体例１＞
生体判定手段１２ｋは、対象の表面温度の変化パターンと基準非人物の表面温度の変化パターンとの比較結果を考慮して、対象が生体か否かを判定してもよい。基準非人物とは、例えば、人物（生体）以外を意味し、例えば、写真（又は映像）が表示されたタブレット、人物を写した紙の写真である。基準非人物の表面温度の変化パターンとは、例えば、写真（又は映像）が表示されたタブレットの表面温度の変化パターン、人物（生体以外）を写した紙の写真の変化パターンである。基準非人物の表面温度の変化パターンは、タブレットや写真に風を吹き付けた際の温度変化を示すものである。
＜追加条件の具体例２＞
生体判定手段１２ｋは、風吹付手段４０が対象に対して風を吹き付けた際の対象のリアクション（例えば、目をつむる、口を開ける）を考慮して、対象が生体か否かを判定してもよい。

【0102】

このリアクション判定処理の一例について説明する。

【0103】

【0104】

図２３は、リアクション判定処理の一例のフローチャートである。

【0105】

図２３に示すリアクション判定処理は、例えば、図７に示す処理と並列に実行される。

【0106】

まず、可視画像取得手段１２ａが、風吹付手段４０が対象に対して風を吹き付ける前に当該対象を含む可視画像を取得する（ステップＳ３０）。

【0107】

次に、可視画像取得手段１２ａが、風吹付手段４０が対象に対して風を吹き付けた後に当該対象を含む可視画像を取得する（ステップＳ３１）。

【0108】

次に、ステップＳ３０で取得した風を吹き付ける前の可視画像及びステップＳ３１で取得した風を吹き付けた後の可視画像を解析することにより、対象の動き（リアクション）を計測する（ステップＳ３２）。

【0109】

次に、ステップＳ３２で計測した対象の動きが適切か否かを判定する（ステップＳ３３）。例えば、風吹付手段４０が吹付けた位置に応じた適切なリアクションを行っているか否かを判定する。

【0110】

その結果、適切なリアクションを行っていると判定された場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、例えば、対象の顔の右側に風を吹き付け、対象が右目を閉じた場合、生体検知結果正常、すなわち、対象が生体であると判定する（ステップＳ３４）。

【0111】

一方、適切なリアクションを行っていないと判定された場合（ステップＳ３３：ＮＯ）、例えば、対象の顔の右側に風を吹き付けたのに、対象が左目を閉じた場合、生体検知結果異常、すなわち、対象が生体でないと判定する（ステップＳ３５）。
＜追加条件の具体例３＞
生体判定手段１２ｋは、表面温度を変化させる前後の対象の表面状態（例えば、表面の色、毛穴のしまり具合）を考慮して、対象が生体か否かを判定してもよい。なお、対象の表面状態は、風吹付手段４０が対象に対して風を吹き付ける前に撮像された可視画像と、風吹付手段４０が対象に対して風を吹き付けた後に撮像された可視画像と、の差異から判断することができる。
＜追加条件の具体例４＞
対象が、人物の写真（又は映像）が表示されたタブレット、人物を写した紙の写真である場合、対象の背景の温度変化パターンは、対象が人物（生体）の場合と異なるため、生体判定手段１２ｋは、対象の背景の温度変化を考慮して、対象が生体か否かを判定してもよい。

【0112】

上記特許文献１に記載の生体判定装置においては、例えば、精巧な３Ｄマスクや、目・口部分を切り抜いた写真を使った実物大のお面が装着されている場合、当該３Ｄマスクやお面は、立体的であり、目や口部分が切り抜かれて装着者の生体が露出しているため、偽装（例えば、顔認証の際のなりすまし）の検出が難しいという課題がある。

【0113】

これに対して、実施形態２によれば、精巧な３Ｄマスクや、目・口部分を切り抜いた写真を使った実物大のお面による偽装（例えば、顔認証の際のなりすまし）を検出することができる。

【0114】

【0115】

また、実施形態２によれば、タブレット等のディスプレイに表示された写真（又は映像）に写り込んだ人物（生体以外）、紙の写真に写り込んだ人物（生体以外）による偽装（例えば、顔認証の際のなりすまし）も検出することができる。

【0116】

これも、対象（例えば、顔）の表面温度ではなく、対象（例えば、顔）の表面温度の温度変化に基づいて、対象が生体か否かを判定することによるものである。

【0117】

また、実施形態２によれば、可視画像から検出された対象（部位）の温度変化を、サーマル画像に基づいて測定することができる。

【0118】

また、実施形態２によれば、対象の部位の温度変化に基づいて、対象が生体か否かを判定することができる。その際、対象の部位として、例えば、生体特有の温度変化特性を有する部位を選定することで、生体検出の精度を向上させることができる。

【0119】

また、実施形態２によれば、対象の部位として、相対的に温度変化しやすい第１部位及び相対的に温度変化しにくい第２部位を選定し、第１部位の温度変化と第２部位の温度変化とを比較することで、生体検出の精度を向上させることができる。

【0120】

また、実施形態２によれば、対象（部位）の表面温度が変化前の元の表面温度に復帰したか否かを判定することで、生体検出の精度を向上させることができる。

【0121】

また、実施形態２によれば、対象（少なくとも１つの部位）の表面温度の変化パターンと基準人物の表面温度の変化パターンとを比較することで、生体検出の精度を向上させることができる。

【0122】

また、実施形態２によれば、対象（部位）の表面温度を変化させる表面温度変化手段（風吹付手段）を用いることで、対象の表面温度を迅速に温度変化させることができる。その結果、生体検出に要する時間を短縮できる。

【0123】

また、実施形態２によれば、所定温度を設定する温度設定手段を備えているため、当該設定した所定温度の風を対象に対して吹き付けることができる。

【0124】

また、実施形態２によれば、対象（例えば、顔）に対して風を吹き付ける前に、報知手段に、これから風を吹き付ける旨を報知させるため、対象に不快感を与えることを抑制することができる。

【0125】

また、実施形態２によれば、対象（部位）の表面温度の変化パターンと基準非人物の表面温度の変化パターンとの比較結果を考慮して、対象が生体か否かを判定することで、生体検出の精度を向上させることができる。

【0126】

また、実施形態２によれば、対象に対して風を吹き付けた際の対象のリアクションを考慮して対象が生体か否かを判定することで、生体検出の精度を向上させることができる。

【0127】

また、実施形態２によれば、表面温度を変化させる前後の対象の表面状態を考慮して、対象が生体か否かを判定することで、生体検出の精度を向上させることができる。

【0128】

また、実施形態２によれば、対象の背景の温度変化を考慮して、対象が生体か否かを判定することで、生体検出の精度を向上させることができる。

【0129】

また、実施形態２によれば、生体判定手段が、対象が生体であると判定した後、認証装置６０に、対象の顔認証を実行させるため、精巧な３Ｄマスクや、目・口部分を切り抜いた写真を使った実物大のお面による顔認証、タブレット等のディスプレイに表示された写真（又は映像）に写り込んだ人物（生体以外）、紙の写真に写り込んだ人物（生体以外）による顔認証が実行されるのを抑制することができる。

【0130】

次に、変形例について説明する。

【0131】

まず、風吹付手段４０の変形例について説明する。

【0132】

図２２は、風吹付手段４０の変形例の概略構成図である。

【0133】

上記実施形態２では、ステップＳ１５（図７参照）において１つの風吹付手段４０を用いる例について説明したが、これに限らず、図２２に示すように、複数の風吹付手段４０Ａ、４０Ｂを用いてもよい。

【0134】

その際、一方の風吹付手段４０Ａの配置と他方の風吹付手段４０Ｂの配置については、例えば、図２２に示すように、一方の風吹付手段４０Ａを対象Ｏｂの顔の左半分（図２２中左半分）に対して風を吹き付けるように配置し、かつ、他方の風吹付手段４０Ｂを対象Ｏｂの顔の右半分（図２２中右半分）に対して風を吹き付けるように配置してもよいし、図示しないが、一方の風吹付手段４０Ａを対象Ｏｂの顔の上半分に対して風を吹き付けるように配置し、かつ、他方の風吹付手段４０Ｂを対象Ｏｂの顔の下半分に対して風を吹き付けるように配置してもよいし、それ以外の様々な形態で配置してもよい。

【0135】

また、一方の風吹付手段４０Ａが吹き付ける風の温度と他方の風吹付手段４０Ｂが吹き付ける風の温度については、同一であってもよいし、互いに相違していてもよい。例えば、ステップＳ１５（図７参照）において、一方の風吹付手段４０Ａが温風を吹き付け、他方の風吹付手段４０Ｂが冷風を吹き付けてもよい。また、一方の風吹付手段４０Ａが吹き付ける風の強さと他方の風吹付手段４０Ｂが吹き付ける風の強さについては、同一であってもよいし、互いに相違していてもよい。

【0136】

一方の風吹付手段４０Ａが吹き付けるタイミングと他方の風吹付手段４０Ｂが吹き付けるタイミングについては、同一であってもよいし、互いに相違していてもよい。また、一方の風吹付手段４０Ａ及び他方の風吹付手段４０Ｂは、それぞれ、常に風を吹き続けてもよい。また、一方の風吹付手段４０Ａ及び他方の風吹付手段４０Ｂは、それぞれ、連続的に風を吹き付けてもよいし、断続的に風を吹き付けてもよい。

【0137】

なお、風吹付手段４０は、風吹付手段４０Ａ、４０Ｂに限らず、３つ以上であってもよい。

【0138】

次に、この開示の実施形態３として、生体検知システム１Ａについて詳細に説明する。

【0139】

図１４は、実施形態３にかかる生体検知システム１Ａの構成を示すブロック図である。

【0140】

以下、実施形態２との相違点を中心に説明し、同一の構成については、同一の符号を付し、適宜説明を省略する。

【0141】

図１４に示すように、実施形態３にかかる生体検知システム１Ａは、外部と隔離された空間を有するサークルゲートを備えている。なお、外部と隔離された空間は、サークルゲート以外に設けられていてもよい。

【0142】

図１５は、サークルゲート８０の一例である。

【0143】

図１５に示すように、サークルゲート８０は、対象Ｏｂが開閉できる扉８１及び対象Ｏｂを収容できる空間８２を有する。可視光カメラ２０、サーマルカメラ３０、報知手段５０は、サークルゲート８０の空間８２に設置されている。また、サークルゲート８０の空間８２には、室温調整装置４１（エアコン等）が設置されている。室温調整装置４１がこの開示の表面温度変化手段の他の一例である。また、図１６に示すように、温度制御手段１２ｆ、温度設定手段１２ｇが省略されている。図１６は、実施形態３にかかる生体検知装置１０の構成を示すブロック図である。

【0144】

次に、実施形態３にかかる生体検知装置１０の動作の一例について説明する。

【0145】

図１７は、実施形態３にかかる生体検知装置１０の動作の一例のフローチャートである。図１７は、ステップＳ１５、Ｓ１６が省略されている点以外、図７と同様である。

【0146】

図１６の処理は、対象Ｏｂが扉８１を開けて、起立または着座した状態でサークルゲート８０の空間８２に収容された状態で実行される。その際、サークルゲート８０の空間８２は、室温調整装置４１（エアコン等）によりサークルゲート８０の空間８２外の雰囲気温度よりも低く（又は高く）設定されている。

【0147】

実施形態３によっても、実施形態２と同様の効果を奏することができる。

【0148】

また、実施形態３によれば、対象の表面温度を変化させる表面温度変化手段として外部と隔離された空間８２に設置された室温調整装置４１を用いているため、風吹付手段４０を用いることなく、対象（部位）の表面温度を変化させることができる。

【0149】

次に、実施形態２、３の変形例について説明する。

【0150】

上記実施形態２、３では、対象の表面温度を変化させる表面温度変化手段として、風吹付手段、室温調整装置を用いた例について説明したが、これに限らない。

【0151】

例えば、対象の表面温度を変化させる表面温度変化手段（風吹付手段、室温調整装置）は省略してよい。

【0152】

この場合、例えば、報知制御手段１２ｍは、対象温度変化測定手段１２ｈが対象の表面温度の温度変化を測定する前（図７、図１７中のステップＳ１９の前）に、報知手段５０に、対象に対して体温を変化させるための行為を促す旨を報知させる。具体的には、報知制御手段１２ｍは、対象温度変化測定手段１２ｈが対象の表面温度の温度変化を測定する前（図７、図１７中のステップＳ１９の前）に、対象に対して体温を変化させるための行為を促す旨を報知するように報知手段５０を制御する。

【0153】

報知手段５０は、生体検知装置１０（報知制御手段１２ｍ）からの制御に従って、対象温度変化測定手段１２ｈが対象の表面温度の温度変化を測定する前（図７、図１７中のステップＳ１９の前）に、例えば、図１８に示すように、対象に対して体温を変化させるための行為を促す旨を表示装置５１に表示する。また、その旨の音声を音声出力装置５２から出力する。図１８は、報知手段５０が報知する内容の他の一例である。

【0154】

本変形例によっても、実施形態２と同様の効果を奏することができる。

【0155】

また、本変形例によれば、対象に対して体温を変化させるための行為を促す旨を報知することで、風吹付手段、室温調整装置等の表面温度変化手段を用いることなく、対象（部位）の表面温度を変化させることができる。

【0156】

次に、この開示の実施形態４として、生体検知システム１Ｂについて詳細に説明する。

【0157】

図１９は、実施形態４にかかる生体検知システム１Ｂの構成を示すブロック図である。

【0158】

以下、実施形態２との相違点を中心に説明し、同一の構成については、同一の符号を付し、適宜説明を省略する。

【0159】

図１９に示すように、実施形態４にかかる生体検知システム１Ｂは、第１可視光カメラ２０Ａ、第２可視光カメラ２０Ｂ、第１サーマルカメラ３０Ａ、第２サーマルカメラ３０Ｂを備えている。実施形態４では、フラッパーゲート、入退管理システム７０は省略されている。

【0160】

第１可視光カメラ２０Ａ及び第１サーマルカメラ３０Ａは、例えば、建物の入り口近傍に設置されている。第２可視光カメラ２０Ｂ及び第２サーマルカメラ３０Ｂは、建物内に設置されている。建物内には、室温調整装置４１（エアコン等）が設置されている。室温調整装置４１がこの開示の表面温度変化手段の一例である。また、図２０に示すように、温度制御手段１２ｆ、温度設定手段１２ｇが省略されている。図２０は、実施形態４にかかる生体検知装置１０の構成を示すブロック図である。また、通知手段１２ｐが追加されている。通知手段１２ｐは、生体判定手段１２ｋが、対象が生体でないと判定した場合、その旨を通知する。

【0161】

次に、実施形態４にかかる生体検知装置１０の動作の一例について説明する。

【0162】

図２１は、実施形態４にかかる生体検知装置１０の動作の一例のフローチャートである。

【0163】

【0164】

まず、可視画像取得手段１２ａは、建物の入り口近傍に設置された第１可視光カメラ２０Ａから当該第１可視光カメラ２０Ａが撮像した対象を含む可視画像を取得する（ステップＳ１０Ａ）。ここでは、図８に示す対象Ｏｂの顔を含む可視画像Ｉが取得されたものとする。

【0165】

次に、対象検出手段１２ｂは、可視画像取得手段１２ａが取得した可視画像Ｉ中の対象Ｏｂの顔領域Ａ１を検出する（ステップＳ１１）。

【0166】

【0167】

次に、サーマル画像取得手段１２ｄは、建物の入り口近傍に設置された第１サーマルカメラ３０Ａから当該第１サーマルカメラ３０Ａが撮像した対象（第１可視光カメラ２０Ａが撮像したのと同一対象）を含むサーマル画像（例えば、図５中の符号Ｉ１参照）を取得する（ステップＳ１３Ａ）。

【0168】

【0169】

【0170】

次に、可視画像取得手段１２ａは、ステップＳ１０Ａと同様、建物内に設置された第２可視光カメラ２０Ｂから当該第２可視光カメラ２０Ｂが撮像した対象を含む可視画像を取得する（ステップＳ１４Ａ）。

【0171】

次に、対象検出手段１２ｂは、ステップＳ１１と同様、可視画像取得手段１２ａが取得した可視画像中の対象Ｏｂの顔領域を検出する（ステップＳ１４Ｂ）。

【0172】

次に、部位検出手段１２ｃは、ステップＳ１２と同様、対象検出手段１２ｂが検出した顔領域中の部位（相対的に温度変化しやすい第１部位、相対的に温度変化しにくい第２部位）を検出する（ステップＳ１４Ｃ）。

【0173】

次に、サーマル画像取得手段１２ｄは、建物内に設置された第２サーマルカメラ３０Ｂから当該第２サーマルカメラ３０Ｂが撮像した対象を含むサーマル画像（例えば、図５中の符号Ｉ２参照）を取得する（ステップＳ１７Ａ）。

【0174】

【0175】

【0176】

【0177】

【0178】

次に、生体判定手段１２ｋは、対象が生体か否かを判定する生体判定処理を実行する（ステップＳ２０）。この生体判定処理の具体例については既に説明したので、説明を省略する。

【0179】

次に、上記生体判定処理（ステップＳ２０）の判定結果が生体検知結果正常の場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、対象の顔認証が実行される（ステップＳ２２）。例えば、認証制御手段１２ｎは、認証を実行する認証装置６０に対象物の顔画像（可視画像）を含む顔認証要求を送信することで、顔認証を実行する認証装置６０に、対象の顔認証を実行させる。なお、認証結果（照合結果）は、入退管理システム７０に通知される。

【0180】

一方、上記生体判定処理（ステップＳ２０）の判定結果が生体検知結果異常の場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、通知手段１２ｐが、異常が検知された旨を通知する（ステップＳ２３）。例えば、通知手段１２ｐは、警備員又は監視員が視認するモニター等に異常が検知された旨が表示されるように通信部１４を介して所定装置に異常が検知された旨を通知する。その際、異常が検知された対象の位置情報も通知してもよい。

【0181】

実施形態４によっても、実施形態３と同様の効果を奏することができる。

【0182】

また、実施形態４によれば、例えば、第１サーマルカメラ及び第２サーマルカメラを互いに離れた箇所に設置することで、対象が移動する場合であっても、当該対象が生体か否かを判定することができる。

【0183】

また、実施形態４によれば、対象が生体でないと判定した場合、その旨を通知する通知手段を備えるため、通知を受けた警備員又は監視員が当該通知に基づいて、適切な処置を迅速にとることができる。

【0184】

次に、実施形態４の変形例について説明する。

【0185】

上記実施形態４では、認証制御手段１２ｎは、生体判定手段１２ｋが、対象が生体であると判定した後、認証装置６０に、対象の顔認証を実行させる（ステップＳ２２）例について説明したが、これに限らない。

【0186】

例えば、認証制御手段１２ｎは、生体判定手段１２ｋが、対象が生体であると判定する前（例えば、ステップＳ２０の前）、認証装置６０に、対象の顔認証を実行させてもよい。

【0187】

また例えば、ステップＳ１０Ａ～Ｓ２１の処理と並行して、認証装置６０に、対象の顔認証を実行させてもよい。

【0188】

次に、この開示の実施形態５として、生体検知システム１Ｃについて詳細に説明する。

【0189】

図２４は、実施形態５にかかる生体検知システム１Ｃの構成を示すブロック図である。

【0190】

以下、実施形態３との相違点を中心に説明し、同一の構成については、同一の符号を付し、適宜説明を省略する。

【0191】

図２４に示すように、実施形態５にかかる生体検知システム１Ｃは、第１可視光カメラ２０Ａ、第２可視光カメラ２０Ｂ、第１サーマルカメラ３０Ａ、第２サーマルカメラ３０Ｂ、外部と隔離された空間８２を有するサークルゲート８０を備えている。

【0192】

第１可視光カメラ２０Ａ及び第１サーマルカメラ３０Ａは、例えば、サークルゲート８０の空間８２外の扉８１近傍に設置されている。第２可視光カメラ２０Ｂ及び第２サーマルカメラ３０Ｂは、サークルゲート８０の空間８２内に設置されている。また、サークルゲート８０の空間８２内には、室温調整装置４１（エアコン等）が設置されている。室温調整装置４１がこの開示の表面温度変化手段の一例である。また、図２５に示すように、温度制御手段１２ｆ、温度設定手段１２ｇが省略されている。図２５は、実施形態５にかかる生体検知装置１０の構成を示すブロック図である。

【0193】

次に、実施形態５にかかる生体検知装置１０の動作の一例について説明する。

【0194】

図２６は、実施形態５にかかる生体検知装置１０の動作の一例のフローチャートである。

【0195】

以下の処理は、制御部１２（プロセッサ）がプログラム記憶部１１ａからＲＡＭ（図示せず）に読み込まれたプログラムを実行することで実現される。以下、サークルゲート８０の空間８２は、室温調整装置４１（エアコン等）によりサークルゲート８０の空間８２外の雰囲気温度よりも低く（又は高く）設定されているものとする。

【0196】

まず、可視画像取得手段１２ａは、サークルゲート８０の扉８１近傍に設置された第１可視光カメラ２０Ａから当該第１可視光カメラ２０Ａが撮像した対象（サークルゲート８０内の空間８２に入ろうとする対象）を含む可視画像を取得する（ステップＳ１０Ａ）。ここでは、図８に示す対象Ｏｂの顔を含む可視画像Ｉが取得されたものとする。

【0197】

次に、対象検出手段１２ｂは、可視画像取得手段１２ａが取得した可視画像Ｉ中の対象Ｏｂの顔領域Ａ１を検出する（ステップＳ１１）。

【0198】

【0199】

次に、サーマル画像取得手段１２ｄは、サークルゲート８０の扉８１近傍に設置された第１サーマルカメラ３０Ａから当該第１サーマルカメラ３０Ａが撮像した対象（第１可視光カメラ２０Ａが撮像したのと同一対象）を含むサーマル画像（例えば、図２７中の符号Ｉ４参照）を取得する（ステップＳ１３Ａ）。

【0200】

次に、温度記録手段１２ｅは、サーマル画像取得手段１２ｄが取得したサーマル画像Ｉ４中の、部位検出手段１２ｃが検出した部位ごとの表面温度の温度情報を、温度情報記憶部１１ｂに記憶する（ステップＳ１４）。

【0201】

ここでは、初期状態（サークルゲート８０の空間８２に入る前）の耳の表面温度としてｔ１ａ（図２７参照）が、初期状態（サークルゲート８０の空間８２に入る前）の額の表面温度としてｔ２ａ（図２７参照）が、それぞれ、温度情報記憶部１１ｂに記憶されたものとする。

【0202】

次に、可視画像取得手段１２ａは、ステップＳ１０Ａと同様、サークルゲート８０の空間８２内に設置された第２可視光カメラ２０Ｂから当該第２可視光カメラ２０Ｂが撮像した対象を含む可視画像を取得する（ステップＳ１４Ａ）。

【0203】

【0204】

【0205】

次に、サーマル画像取得手段１２ｄは、サークルゲート８０の空間８２内に設置された第２サーマルカメラ３０Ｂから当該第２サーマルカメラ３０Ｂが撮像した対象を含むサーマル画像（例えば、図２７中の符号Ｉ５参照）を取得する（ステップＳ１７Ａ）。

【0206】

次に、温度記録手段１２ｅは、サーマル画像取得手段１２ｄが取得したサーマル画像Ｉ５中の、部位検出手段１２ｃが検出した部位ごとの表面温度の温度情報を、温度情報記憶部１１ｂに記憶する（ステップＳ１８）。

【0207】

ここでは、サークルゲート８０の空間８２内の耳の表面温度としてｔ１ｂ（図５参照）が、サークルゲート８０の空間８２内の額の表面温度としてｔ２ｂ（図５参照）が、それぞれ、温度情報記憶部１１ｂに記憶されたものとする。

【0208】

次に、可視画像取得手段１２ａは、サークルゲート８０の扉８１近傍に設置された第１可視光カメラ２０Ａから当該第１可視光カメラ２０Ａが撮像した対象（サークルゲート８０内の空間８２から出た対象）を含む可視画像を取得する（ステップＳ１８Ａ）。ここでは、図８に示す対象Ｏｂの顔を含む可視画像Ｉが取得されたものとする。

【0209】

次に、対象検出手段１２ｂは、可視画像取得手段１２ａが取得した可視画像Ｉ中の対象Ｏｂの顔領域Ａ１を検出する（ステップＳ１８Ｂ）。

【0210】

次に、部位検出手段１２ｃは、対象検出手段１２ｂが検出した顔領域Ａ１中の部位（相対的に温度変化しやすい第１部位、相対的に温度変化しにくい第２部位）を検出する（ステップＳ１８Ｃ）。ここでは、図８に示すように、相対的に温度変化しやすい第１部位として耳ｅ１が、相対的に温度変化しにくい第２部位として額ｅ２が、それぞれ検出されたものとする。

【0211】

次に、サーマル画像取得手段１２ｄは、サークルゲート８０の扉８１近傍に設置された第１サーマルカメラ３０Ａから当該第１サーマルカメラ３０Ａが撮像した対象（第１可視光カメラ２０Ａが撮像したのと同一対象）を含むサーマル画像（例えば、図２７中の符号Ｉ６参照）を取得する（ステップＳ１８Ｄ）。

【0212】

次に、温度記録手段１２ｅは、サーマル画像取得手段１２ｄが取得したサーマル画像Ｉ６中の、部位検出手段１２ｃが検出した部位ごとの表面温度の温度情報を、温度情報記憶部１１ｂに記憶する（ステップＳ１８Ｆ）。

【0213】

ここでは、サークルゲート８０の空間８２から出た後の耳の表面温度としてｔ１ｃ（図２７参照）が、サークルゲート８０の空間８２から出た後の額の表面温度としてｔ２ｃ（図２７参照）が、それぞれ、温度情報記憶部１１ｂに記憶されたものとする。

【0214】

【0215】

ここでは、温度情報記憶部１１ｂに、部位ごとの表面温度の温度情報として、耳の表面温度ｔ１ａ、ｔ１ｂ、ｔ１ｃ及び額の表面温度ｔ２ａ、ｔ２ｂ、ｔ２ｃが記憶されているため、対象温度変化測定手段１２ｈは、対象の表面温度の温度変化として、耳（第１部位）の表面温度の温度変化ｔ１ａ－ｔ１ｂ、ｔ１ｂ－ｔ１ｃ、及び額（第２部位）の表面温度の温度変化ｔ２ａ－ｔ２ｂ、ｔ２ｂ－ｔ２ｃを測定（算出）する。

【0216】

【0217】

【0218】

一方、上記生体判定処理（ステップＳ２０）の判定結果が生体検知結果異常の場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、通知手段１２ｐが、異常が検知された旨を通知する（ステップＳ２３）。例えば、通知手段１２ｐは、警備員又は監視員が視認するモニター等に異常が検知された旨が表示されるように通信部１４を介して所定装置に異常が検知された旨を通知する。または、上記生体判定処理（ステップＳ２０）の判定結果が生体検知結果異常の場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、以上が検知された旨を通知することなく、処理を終了してもよい。

【0219】

実施形態５によっても、実施形態３と同様の効果を奏することができる。次に、実施形態５の変形例について説明する。

【0220】

上記実施形態５では、第２サーマルカメラ３０Ｂを、サークルゲート８０の空間８２内に設置した例について説明したが、これに限らない。例えば、第２サーマルカメラ３０Ｂを、サークルゲート８０の空間８２外に設置してもよい。第２サーマルカメラ３０Ｂを、サークルゲート８０の空間８２外に設置しても、例えば、サークルゲート８０を透明な壁等で形成することで、空間８２外から空間８２内の対象の温度を測定することができる。

【0221】

また、第２サーマルカメラ３０Ｂを、サークルゲート８０の空間８２外に設置し、当該第２サーマルカメラ３０Ｂの角度を調整することで、当該第２サーマルカメラ３０Ｂにより、第１サーマルカメラ３０Ａと第２サーマルカメラ３０Ｂの機能を１台のサーマルカメラで実現可能することができる。

【0222】

このようにサーマルカメラを１台にすることで、対象の顔の温度変化を取得しやすくなる。

【0223】

また、上記実施形態５では、サークルゲート８０の空間８２外の扉８１近傍に設置された第１サーマルカメラ３０Ａによりサークルゲート８０の空間８２に入る対象を撮像し、サークルゲート８０の空間８２内に設置された第２サーマルカメラによりサークルゲート８０の空間８２に入った対象を撮像し、サークルゲート８０の空間８２外の扉８１近傍に設置された第１サーマルカメラ３０Ａによりサークルゲート８０の空間８２に入る対象を撮像する例について説明したが、これに限らない。

【0224】

例えば、図２８に示すように、例えば、サークルゲート８０の空間８２外に第３サーマルカメラ３０Ｃを設置し、サークルゲート８０の空間８２から出てきた対象を撮像かつ温度情報を記録し（図２６中のステップＳ１８Ｄ、Ｓ１８Ｆに相当する処理）サークルゲート８０の空間８２から出てきた対象の温度変化を考慮して生体検知を行ってもよい。図２８は、実施形態５にかかる生体検知システム１Ｃ（変形例）の構成を示すブロック図である。

【0225】

次に、実施形態２～５の変形例について説明する。

【0226】

上記実施形態２～４では、対象の顔（部位）の表面温度の温度変化に基づいて、対象が生体か否かを判定する例について説明したが、これに限らない。例えば、対象の顔以外の手、首、脚（部位）の表面温度の温度変化に基づいて、対象が生体か否かを判定してもよい。

【0227】

また、実施形態２～４では、対象（部位）の表面温度を測定するため、サーマルカメラ３０を用いた例について説明したが、これに限らない。対象（部位）の表面温度を測定できるのであれば、他の非接触型の温度測定手段を用いてもよいし、接触型の温度測定手段を用いてもよい。

【0228】

上記実施形態１、２において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

【0229】

上記実施形態で示した数値は全て例示であり、これと異なる適宜の数値を用いることができるのは無論である。

【0230】

上記実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎない。上記実施形態の記載によってこの開示は限定的に解釈されるものではない。この開示はその精神または主要な特徴から逸脱することなく他の様々な形で実施することができる。

【0231】

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。

【0232】

（付記１）
対象の表面温度の温度変化を測定する対象温度変化測定手段と、
前記温度変化に基づいて、前記対象が生体か否かを判定する生体判定手段と、を備えた情報処理装置。

【0233】

（付記２）
可視光カメラが撮像した前記対象を含む可視画像を取得する可視画像取得手段と、
サーマルカメラが撮像した前記対象を含むサーマル画像を取得するサーマル画像取得手段と、
前記可視画像中の前記対象を検出する対象検出手段と、をさらに備え、
前記対象温度変化測定手段は、前記サーマル画像に基づいて、前記検出された前記対象の温度変化を測定する付記１に記載の情報処理装置。

【0234】

（付記３）
前記対象検出手段が検出した前記対象中の少なくとも１つの部位を検出する部位検出手段をさらに備え、
前記対象温度変化測定手段は、前記サーマル画像に基づいて、前記部位の温度変化を測定し、
前記生体判定手段は、前記部位の温度変化に基づいて、前記対象が生体か否かを判定する付記２に記載の情報処理装置。

【0235】

（付記４）
前記部位は、相対的に温度変化しやすい第１部位及び相対的に温度変化しにくい第２部位を含み、
前記対象温度変化測定手段は、前記サーマル画像に基づいて、前記第１部位の温度変化及び前記第２部位の温度変化を測定し、
前記第１部位の温度変化と前記第２部位の温度変化とを比較する比較手段をさらに備え、
前記生体判定手段は、前記比較手段の比較結果に基づいて、前記対象が生体か否かを判定する付記３に記載の情報処理装置。

【0236】

（付記５）
前記対象の表面温度が変化前の元の表面温度に復帰したか否かを判定する温度復帰判定手段をさらに備え、
前記生体判定手段は、前記温度復帰判定手段の判定結果に基づいて、前記対象が生体か否かを判定する付記１から３のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【0237】

（付記６）
前記対象の表面温度の変化パターンと基準人物の表面温度の変化パターンとを比較する比較手段をさらに備え、
前記生体判定手段は、前記比較手段の比較結果に基づいて、前記対象が生体か否かを判定する付記１から３のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【0238】

（付記７）
前記対象の表面温度を変化させる表面温度変化手段を制御する温度制御手段をさらに備える付記１から６のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【0239】

（付記８）
前記表面温度変化手段は、前記対象に対して所定温度の風を吹き付ける風吹付手段である付記７に記載の情報処理装置。

【0240】

（付記９）
前記所定温度を設定する温度設定手段をさらに備える付記８に記載の情報処理装置。

【0241】

（付記１０）
前記風吹付手段が前記対象に対して前記風を吹き付ける前に、報知手段に、これから風を吹き付ける旨を報知させる報知制御手段をさらに備える付記８又は９に記載の情報処理装置。

【0242】

（付記１１）
前記表面温度変化手段は、外部と隔離された空間に設置された室温調整装置である付記７に記載の情報処理装置。

【0243】

（付記１２）
前記生体判定手段は、前記対象の表面温度の変化パターンと基準非人物の表面温度の変化パターンとの比較結果を考慮して、前記対象が生体か否かを判定する付記１から１１のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【0244】

（付記１３）
前記生体判定手段は、前記風吹付手段が前記対象に対して前記風を吹き付けた際の前記対象のリアクションを考慮して、前記対象が生体か否かを判定する付記８から１０のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【0245】

（付記１４）
前記生体判定手段は、表面温度を変化させる前後の前記対象の表面状態を考慮して、前記対象が生体か否かを判定する付記１から１１のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【0246】

（付記１５）
前記生体判定手段は、前記対象の背景の温度変化を考慮して、前記対象が生体か否かを判定する付記１から１１のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【0247】

（付記１６）
前記対象温度変化測定手段が前記対象の表面温度の温度変化を測定する前に、報知手段に、前記対象に対して体温を変化させるための行為を促す旨を報知させる報知制御手段をさらに備える付記１から６のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【0248】

（付記１７）
前記サーマルカメラは、第１サーマルカメラ及び第２サーマルカメラを含む付記２に記載の情報処理装置。

【0249】

（付記１８）
顔認証を実行する認証装置に、前記対象の顔認証を実行させる認証制御手段をさらに備え、
前記認証制御手段は、前記生体判定手段が、前記対象が生体であると判定した後、前記認証装置に、前記対象の顔認証を実行させ、
前記生体判定手段が、前記対象が生体でないと判定した場合、その旨を通知する通知手段をさらに備える付記１から１７のいずれか１項に記載の情報処理装置。

【0250】

（付記１９）
対象の表面温度の温度変化を測定する対象温度変化測定手段と、
前記温度変化に基づいて、前記対象が生体か否かを判定する生体判定手段と、を備えた生体検知システム。

【0251】

（付記２０）
可視光カメラと、
サーマルカメラと、
前記可視光カメラが撮像した前記対象を含む可視画像を取得する可視画像取得手段と、
前記サーマルカメラが撮像した前記対象を含むサーマル画像を取得するサーマル画像取得手段と、
前記可視画像中の前記対象を検出する対象検出手段と、をさらに備え、
前記対象温度変化測定手段は、前記サーマル画像に基づいて、前記検出された前記対象の温度変化を測定する付記１９に記載の生体検知システム。

【0252】

（付記２１）
対象の表面温度の温度変化を測定する対象温度変化測定ステップと、
前記温度変化に基づいて、前記対象が生体か否かを判定する生体判定ステップと、を備えた生体検知方法。

【0253】

（付記２２）
可視光カメラが撮像した前記対象を含む可視画像を取得する可視画像取得ステップと、
サーマルカメラが撮像した前記対象を含むサーマル画像を取得するサーマル画像取得ステップと、
前記可視画像中の前記対象を検出する対象検出ステップと、をさらに備え、
前記対象温度変化測定ステップは、前記サーマル画像に基づいて、前記検出された前記対象の温度変化を測定する付記２１に記載の生体検知方法。

【0254】

（付記２３）
少なくとも１つのプロセッサを備えた電子デバイスに、
対象の表面温度の温度変化を測定する対象温度変化測定ステップと、
前記温度変化に基づいて、前記対象が生体か否かを判定する生体判定ステップと、
を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体。

【0255】

（付記２４）
可視光カメラが撮像した前記対象を含む可視画像を取得する可視画像取得ステップと、
サーマルカメラが撮像した前記対象を含むサーマル画像を取得するサーマル画像取得ステップと、
前記可視画像中の前記対象を検出する対象検出ステップと、をさらに備え、
前記対象温度変化測定ステップは、前記サーマル画像に基づいて、前記検出された前記対象の温度変化を測定する付記２３に記載のコンピュータ読取可能な記録媒体。

【符号の説明】

【0256】

１、１Ａ、１Ｂ…生体検知システム
１０…生体検知装置
１１…記憶部
１１ａ…プログラム記憶部
１１ｂ…温度情報記憶部
１２…制御部
１２ａ…可視画像取得手段
１２ｂ…対象検出手段
１２ｃ…部位検出手段
１２ｄ…サーマル画像取得手段
１２ｅ…温度記録手段
１２ｆ…温度制御手段
１２ｇ…温度設定手段
１２ｈ…対象温度変化測定手段
１２ｉ…比較手段
１２ｊ…温度復帰判定手段
１２ｋ…生体判定手段
１２ｍ…報知制御手段
１２ｎ…認証制御手段
１２ｐ…通知手段
１３…メモリ
１４…通信部
２０…可視光カメラ
２０Ａ…第１可視光カメラ
２０Ｂ…第２可視光カメラ
３０…サーマルカメラ
３０Ａ…第１サーマルカメラ
３０Ｂ…第２サーマルカメラ
４０…風吹付手段
４１…室温調整装置
５０…報知手段
５１…表示装置
５２…音声出力装置
６０…認証装置
７０…入退管理システム
８０…サークルゲート
８１…扉
８２…空間
Ａ１…顔領域
Ｉ…可視画像
Ｉ１－Ｉ３…サーマル画像
Ｏｂ…対象
ｅ１…耳
ｅ２…額
ｔ１ａ、ｔ１ｂ…表面温度

【図1】