特許 7485113 動力決定装置及び動力決定方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-08

(45)【発行日】2024-05-16

(54)【発明の名称】動力決定装置及び動力決定方法

(51)【国際特許分類】

   B60W 20/16 20160101AFI20240509BHJP

   B60W 10/06 20060101ALI20240509BHJP

   B60W 10/08 20060101ALI20240509BHJP

   F02D 45/00 20060101ALI20240509BHJP

   B60L 15/20 20060101ALI20240509BHJP

   B60L 50/16 20190101ALI20240509BHJP

【ＦＩ】

B60W20/16 ZHV

B60W10/06 900

B60W10/08 900

F02D45/00 362

F02D45/00 369

B60L15/20 J

B60L50/16

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2023016873

(22)【出願日】2023-02-07

【審査請求日】2023-03-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000000170

【氏名又は名称】いすゞ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110004222

【氏名又は名称】弁理士法人創光国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100166006

【弁理士】

【氏名又は名称】泉 通博

(74)【代理人】

【識別番号】100154070

【弁理士】

【氏名又は名称】久恒 京範

(74)【代理人】

【識別番号】100153280

【弁理士】

【氏名又は名称】寺川 賢祐

(74)【代理人】

【識別番号】100167793

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 学

(72)【発明者】

【氏名】鎌倉 聖

【審査官】岩田 健一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１６６９４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０９２４５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０５１３８３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｗ ２０／１６

Ｂ６０Ｗ １０／０６

Ｂ６０Ｗ １０／０８

Ｆ０２Ｄ ４５／００

Ｂ６０Ｌ １５／２０

Ｂ６０Ｌ ５０／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

アクセル開度とエンジン回転数とに基づいて、エンジンの燃料噴射量の第１噴射補正量とモータが発生するモータトルクの第１トルク補正量とを決定する決定部と、
触媒の温度と前記触媒のアンモニア吸着量とに基づいて、前記第１噴射補正量と前記第１トルク補正量とを補正するための第１補正係数を特定する特定部と、
前記第１噴射補正量に前記第１補正係数を乗算した第２噴射補正量を前記燃料噴射量から減算した補正噴射量、及び前記第１トルク補正量に前記第１補正係数を乗算した第２トルク補正量を前記モータトルクに加算した補正トルクを算出する算出部と、
を有し、
前記算出部は、前記アクセル開度が大きいほど、前記第２噴射補正量を前記第１噴射補正量よりも小さくし、かつ前記第２トルク補正量を前記第１トルク補正量よりも小さくする、
動力決定装置。

【請求項2】

前記触媒の温度及び前記アンモニア吸着量に対応する前記第１補正係数を記憶する記憶部をさらに有し、
前記特定部は、前記触媒の温度と、前記アンモニア吸着量とに対応する前記第１補正係数を特定する、
請求項１に記載の動力決定装置。

【請求項3】

前記特定部は、過給機の実過給圧と、前記アクセル開度に対応するトルクを発生させる過給圧である要求過給圧との差、及び前記エンジン回転数に基づいて、前記第１噴射補正量と前記第１トルク補正量とを補正するための第２補正係数をさらに特定し、
前記算出部は、前記第２噴射補正量に前記第２補正係数を乗算した第３噴射補正量を前記燃料噴射量から減算した補正噴射量、及び前記第２トルク補正量に前記第２補正係数を乗算した第３トルク補正量を前記モータトルクに加算した補正トルクを算出する、
請求項１に記載の動力決定装置。

【請求項4】

前記特定部は、前記第１補正係数として、前記第１噴射補正量を補正するための第１噴射補正係数と、前記第１トルク補正量を補正するための、前記第１噴射補正係数と異なる第１トルク補正係数とを特定し、
前記算出部は、前記第１噴射補正量に前記第１噴射補正係数を乗算した第２噴射補正量を前記燃料噴射量から減算した補正噴射量、及び前記第１トルク補正量に前記第１トルク補正係数を乗算した第２トルク補正量を前記モータトルクに加算した補正トルクを算出する、
請求項１に記載の動力決定装置。

【請求項5】

アクセル開度とエンジン回転数とに基づいて、エンジンの燃料噴射量の第１噴射補正量とモータが発生するモータトルクの第１トルク補正量とを決定する決定工程と、
触媒の温度と前記触媒のアンモニア吸着量とに基づいて、前記第１噴射補正量と前記第１トルク補正量とを補正するための第１補正係数を特定する特定工程と、
前記第１噴射補正量に前記第１補正係数を乗算した第２噴射補正量を前記燃料噴射量から減算した補正噴射量、及び前記第１トルク補正量に前記第１補正係数を乗算した第２トルク補正量を前記モータトルクに加算した補正トルクを算出する算出工程と、
を有し、
前記算出工程において、前記アクセル開度が大きいほど、前記第２噴射補正量を前記第１噴射補正量よりも小さくし、かつ前記第２トルク補正量を前記第１トルク補正量よりも小さくする、
動力決定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、動力決定装置及び動力決定方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１のハイブリッド車両の制御装置は、エンジンにトルクが要求されていない場合は、触媒が浄化できる窒素酸化物（ＮＯｘ）の量を維持するために触媒を冷却する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１５－５１７４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来のハイブリッド車両の制御装置においては、アクセルの踏込量に応じてエンジンが作動することにより排出するＮＯｘの量を触媒が浄化できたとしても、モータにトルクを要求してＮＯｘの発生を抑えようとするため、モータに供給する電力量が大きくなるという問題があった。

【0005】

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、ＮＯｘ発生量に適したトルクをモータに要求することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の態様に係る動力決定装置は、アクセル開度とエンジン回転数とに基づいて、エンジンの燃料噴射量の第１噴射補正量とモータが発生するモータトルクの第１トルク補正量とを決定する決定部と、触媒の温度と前記触媒のアンモニア吸着量とに基づいて、前記第１噴射補正量と前記第１トルク補正量とを補正するための第１補正係数を特定する特定部と、前記第１噴射補正量に前記第１補正係数を乗算した第２噴射補正量を前記燃料噴射量から減算した補正噴射量、及び前記第１トルク補正量に前記第１補正係数を乗算した第２トルク補正量を前記モータトルクに加算した補正トルクを算出する算出部と、を有する。

【0007】

前記触媒の温度及び前記アンモニア吸着量に対応する前記第１補正係数を記憶する記憶部をさらに有し、前記特定部は、前記触媒の温度と、前記アンモニア吸着量とに対応する前記第１補正係数を特定してもよい。

【0008】

前記特定部は、過給機の実過給圧と、前記アクセル開度に対応するトルクを発生させる過給圧である要求過給圧との差、及び前記エンジン回転数に基づいて、前記第１噴射補正量と前記第１トルク補正量とを補正するための第２補正係数をさらに特定し、前記算出部は、前記第２噴射補正量に前記第２補正係数を乗算した第３噴射補正量を前記燃料噴射量から減算した補正噴射量、及び前記第２トルク補正量に前記第２補正係数を乗算した第３トルク補正量を前記モータトルクに加算した補正トルクを算出してもよい。

【0009】

前記特定部は、前記第１補正係数として、前記第１噴射補正量を補正するための第１噴射補正係数と、前記第１トルク補正量を補正するための、前記第１噴射補正係数と異なる第１トルク補正係数とを特定し、前記算出部は、前記第１噴射補正量に前記第１噴射補正係数を乗算した第２噴射補正量を前記燃料噴射量から減算した燃料噴射量、及び前記第１トルク補正量に前記第１トルク補正係数を乗算した第２トルク補正量を前記モータトルクに加算した補正トルクを算出してもよい。

【0010】

本発明の第２の態様に係る動力決定方法は、アクセル開度とエンジン回転数とに基づいて、エンジンの燃料噴射量の第１噴射補正量とモータが発生するモータトルクの第１トルク補正量とを決定する決定工程と、触媒の温度と前記触媒のアンモニア吸着量とに基づいて、前記第１噴射補正量と前記第１トルク補正量とを補正するための第１補正係数を特定する特定工程と、前記第１噴射補正量に前記第１補正係数を乗算した第２噴射補正量を前記燃料噴射量から減算した補正噴射量、及び前記第１トルク補正量に前記第１補正係数を乗算した第２トルク補正量を前記モータトルクに加算した補正トルクを算出する算出工程と、を有する。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、ＮＯｘ発生量に適したトルクをモータに要求するという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本実施形態に係る動力決定装置１０の概要を説明するための図である。

【図2】動力決定装置１０の構成を示す図である。

【図3】補正噴射量及び補正トルクを説明するための図である。

【図4】動力決定装置１０における処理シーケンスの例を示す図である。

【図5】第１変形例に係る動力決定装置１０の概要を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

＜動力決定装置１０の概要＞
図１は、本実施形態に係る動力決定装置１０の概要を説明するための図である。動力決定装置１０は、ハイブリッド車両（以下、「車両」という）に搭載され、エンジンの燃料噴射量とモータが発生するトルク（以下、「モータトルク」という場合がある）とを決定する機能を有する。また、動力決定装置１０は、アクセルが踏み込まれた際には、燃料噴射量を補正した補正噴射量とモータトルクを補正した補正トルクとを決定し、補正噴射量でエンジンに燃料を噴射させ、補正トルクをモータに発生させる。なお、本実施形態において「アクセルを踏み込む」とは、運転者が車両を加速させるためにアクセルペダルを踏み込むこと、又は、自動運転において、車両が備える自動運転制御装置（不図示）が車両を加速させるためにアクセル開度を出力することのいずれかを示す。
以下、補正噴射量及び補正トルクを決定する動作を説明する。

【0014】

まず、動力決定装置１０は、エンジン回転数とアクセル開度を取得する。そして、動力決定装置１０は、噴射補正マップＭ２を参照することにより、エンジン回転数とアクセル開度とに対応する第１噴射補正量を決定する（図１に示す（１））。動力決定装置１０は、トルク補正マップＭ３を参照することにより、エンジン回転数とアクセル開度とに対応する第１トルク補正量を決定する（図１に示す（２））。

【0015】

アクセルが踏み込まれたことにより、アクセル踏込量に対応する加速度で走行する（いわゆる急加速をする）場合、車両は、当該加速度に対応するトルクをモータに発生させることで、ＮＯｘ排出量を増加させずに走行することができる。すなわち、アクセル開度に対応するモータトルクに第１トルク補正量を加算し、アクセル開度に対応する燃料噴射量から第１噴射補正量を減算することで、ＮＯｘ排出量を増加させずに、アクセル踏込量に対応する加速度で走行させることができる。しかし、加速度に対応する燃料噴射量により発生したＮＯｘをＳＣＲが浄化可能な場合、モータにトルクを発生させるよりもエンジンに燃料を噴射させた方が電力の消費を抑えることができる。

【0016】

そこで、動力決定装置１０は、ＳＣＲ（Selective Catalytic Reduction；選択還元触媒）の温度とＳＣＲのアンモニア吸着量とを取得する。そして、動力決定装置１０は、第１補正係数マップＭ１を参照することにより、ＳＣＲの温度及びアンモニア吸着量に対応し、０以上１未満の値を示す第１補正係数を特定する（図１に示す（３））。

【0017】

続いて、動力決定装置１０は、第１噴射補正量に第１補正係数を乗算した第２噴射補正量を算出し（図１に示す（４））、アクセル開度に対応する燃料噴射量から第２噴射補正量を減算した補正噴射量を算出する（図１に示す（５））。動力決定装置１０は、第１トルク補正量に第１補正係数を乗算した第２トルク補正量を算出し（図１に示す（６））、アクセル開度に対応するモータトルクに第２トルク補正量を加算した補正トルクを算出する（図１に示す（７））。すなわち、動力決定装置１０は、第１噴射補正量よりも小さい補正量である第２噴射補正量を燃料噴射量から減算した補正噴射量、及び第１トルク補正量よりも小さい補正量である第２トルク補正量をモータトルクに加算した補正トルクを算出する。

【0018】

上記のように動作することで、動力決定装置１０は、アクセルを踏み込まれた際に、アクセル開度に対応する燃料噴射量から減算する補正量を小さくするとともに、アクセル開度に対応するモータトルクに加算する補正量を小さくする。その結果、アクセル踏込量に対応する加速度で走行しつつ、モータトルクを抑制することができるため、モータに供給する電力量を抑制することができる。さらに、第１補正係数を用いることで、ＳＣＲが浄化可能なＮＯｘ発生量に対応する燃料噴射量でエンジンに燃料を噴射させることができるため、ＮＯｘ排出量を抑制するとともに、ＮＯｘ発生量に適したトルクをモータに発生させることができる。
以下、動力決定装置１０の構成及び動作を詳細に説明する。

【0019】

＜動力決定装置１０の構成＞
図２は、動力決定装置１０の構成を示す図である。図２に示す車両は、アクセル装置１、エンジン２、過給機３、ＥＧＲ（Exhaust Gas Recirculation）装置４、モータ５、ＳＣＲ６、センサ群７、走行制御装置８及び動力決定装置１０を有している。動力決定装置１０は、記憶部１１と制御部１２とを有する。

【0020】

アクセル装置１は、車両の加速を制御するための装置である。アクセル装置１はアクセルペダルを含み、車両の運転者がアクセルペダルを踏み込んだ量に対応するアクセル開度を出力する。車両が自動運転をする場合、アクセル装置１は、車両が備える自動運転制御装置が要求するトルクに対応するアクセル開度を出力する。エンジン２は、車両を走行させるための動力源である。過給機３は、例えば、排気通路（不図示）を流れる排気の流れを利用して吸気通路（不図示）を流れる吸気を圧縮する。ＥＧＲ装置４は、ＥＧＲ通路内に開閉可能な弁を有し、走行制御装置８により弁開度が制御されることにより、ＥＧＲガス量が調整される。モータ５は、車両を走行させるための動力源である。ＳＣＲ６は、排気中のＮＯｘを還元反応によって無害な窒素に変換する浄化装置である。

【0021】

センサ群７は、アクセル開度センサ、エンジン回転センサ、過給圧センサ、ＳＣＲ６の温度を検出するための温度センサ等の複数のセンサを含む。走行制御装置８は、例えば、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）等のプロセッサを含む装置であり、走行制御装置８が有する記憶部に記憶されたプログラムをプロセッサに実行させることにより、動力決定装置１０を搭載する車両を走行させる。走行制御装置８は、動力決定装置１０が決定したモータトルクを発生させるようにモータ５を制御し、動力決定装置１０が決定した燃料噴射量でエンジン２に燃料を噴射させるようにエンジン２を制御する。走行制御装置８は、後述するように、動力決定装置１０が決定した補正トルクをモータ５に発生させ、動力決定装置１０が決定した補正噴射量をエンジン２に噴射させる。

【0022】

記憶部１１は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶媒体を有する。記憶部１１は、制御部１２が実行するプログラムを記憶している。記憶部１１は、補正噴射量及び補正トルクを決定するための各種の情報を記憶している。一例として、記憶部１１は、ＳＣＲ６の温度及びアンモニア吸着量に対応する第１補正係数を示す第１補正係数マップＭ１（図１）、エンジン回転数及びアクセル開度に対応する第１噴射補正量を示す噴射補正マップＭ２（図１）、エンジン回転数及びアクセル開度に対応する第１トルク補正量を示すトルク補正マップＭ３（図１）を記憶している。

【0023】

制御部１２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＥＣＵ（Electronic Control Unit）等のプロセッサである。制御部１２は、記憶部１１に記憶されたプログラムを実行することにより、受付部１２１、取得部１２２、決定部１２３、特定部１２４及び算出部１２５として機能する。なお、制御部１２は、１つのプロセッサで構成されていてもよいし、複数のプロセッサ又は１以上のプロセッサと電子回路との組み合わせにより構成されていてもよい。
以下、制御部１２により実現される各部の構成を説明する。

【0024】

受付部１２１は、アクセル開度センサが検出したアクセル開度を受け付ける。取得部１２２は、エンジン回転数と、エンジンの燃料噴射量と、モータ５が発生するモータトルクと、ＳＣＲ６の温度と、ＳＣＲ６のアンモニア吸着量とを取得する。

【0025】

例えば、取得部１２２は、エンジン回転センサが検出したエンジン回転数、及び温度センサが検出したＳＣＲ６の温度を取得する。取得部１２２は、車両が備える尿素水噴射装置（不図示）がＳＣＲ６に噴射した尿素水の量に基づいて、ＳＣＲ６のアンモニア吸着量を推定することにより、ＳＣＲ６のアンモニア吸着量を取得する。取得部１２２は、走行制御装置８が特定した、アクセル開度に対応する燃料噴射量及びモータトルクを取得する。アクセル開度に対応する燃料噴射量は、アクセル開度に対応するトルクのうちエンジン２のトルクに対応する燃料噴射量であり、アクセル開度に対応するモータトルクは、アクセル開度に対応するトルクのうちモータ５が発生させるトルクである。

【0026】

決定部１２３は、エンジン回転数とアクセル開度の大きさとに基づいて、燃料噴射量の第１噴射補正量を決定する。具体的には、決定部１２３は、まず、記憶部１１に記憶された噴射補正マップＭ２を取得する。噴射補正マップＭ２は、エンジン回転数とアクセル開度の大きさとを軸とする二次元空間上の平面として表されており、当該平面には、エンジン回転数とアクセル開度の大きさとに関連付けられた噴射補正量が示されている。噴射補正量は、実験又はシミュレーションにより定められた値である。続いて、決定部１２３は、噴射補正マップＭ２において、取得部１２２が取得したエンジン回転数と、受付部１２１が受け付けたアクセル開度の大きさとに関連付けられた噴射補正量を特定し、第１噴射補正量に決定する。

【0027】

決定部１２３は、エンジン回転数とアクセル開度の大きさとに基づいて、モータトルクの第１トルク補正量を決定する。具体的には、決定部１２３は、まず、記憶部１１に記憶されたトルク補正マップＭ３を取得する。トルク補正マップＭ３は、エンジン回転数とアクセル開度の大きさとを軸とする二次元空間上の平面として表されており、当該平面には、エンジン回転数とアクセル開度の大きさとに関連付けられたトルク補正量が示されている。トルク補正量は、実験又はシミュレーションにより定められた値である。続いて、決定部１２３は、トルク補正マップＭ３において、取得部１２２が取得したエンジン回転数と、受付部１２１が受け付けたアクセル開度の大きさとに関連付けられたトルク補正量を特定し、第１トルク補正量に決定する。

【0028】

特定部１２４は、ＳＣＲ６の温度とアンモニア吸着量とに基づいて、第１噴射補正量と第１トルク補正量とを補正するための第１補正係数を特定する。具体的には、特定部１２４は、まず、記憶部１１に記憶された第１補正係数マップＭ１を取得する。第１補正係数マップＭ１は、ＳＣＲ６の温度とアンモニア吸着量とを軸とする二次元空間上の平面として表されており、当該平面には、ＳＣＲ６の温度とアンモニア吸着量とに関連付けられた第１補正係数が示されている。第１補正係数は、実験又はシミュレーションにより定められた値であり、０以上１未満の値を示す。続いて、特定部１２４は、第１補正係数マップＭ１において、取得部１２２が取得したＳＣＲ６の温度と、取得部１２２が取得したアンモニア吸着量とに対応する第１補正係数を特定する。

【0029】

算出部１２５は、第１噴射補正量に第１補正係数を乗算した第２噴射補正量を、アクセル開度に対応する燃料噴射量から減算した補正噴射量を算出する。また、算出部１２５は、第１トルク補正量に第１補正係数を乗算した第２トルク補正量を、アクセル開度に対応するモータトルクに加算した補正トルクを算出する。算出部１２５は、算出した補正噴射量と補正トルクとを走行制御装置８に出力する。

【0030】

図３は、補正噴射量及び補正トルクを説明するための図である。図３（ａ）は、受付部１２１が受け付けたアクセル開度を示し、図３（ｂ）は、エンジン２の燃料噴射量を示し、図３（ｃ）は、モータトルクを示す。図３の横軸は時刻を示し、図３（ａ）の縦軸はアクセル開度、図３（ｂ）の縦軸は噴射量、図３（ｃ）の縦軸はトルクを示す。図３（ｂ）の時刻Ｔ０から時刻Ｔ２において、一点鎖線は、アクセル開度に対応する燃料噴射量から第１噴射補正量を減算した噴射量を示し、実線は、補正噴射量を示す。図３（ｃ）の時刻Ｔ３から時刻Ｔ４において、一点鎖線は、アクセル開度に対応するモータトルクに第１トルク補正量を加算したトルクを示し、実線は、補正トルクを示す。

【0031】

図３（ａ）に示すように、受付部１２１が受け付けるアクセル開度は、時刻Ｔ０から時刻Ｔ１においてアクセル開度Ａ０からアクセル開度Ａ１に変化し、時刻Ｔ２以降において一定の時間、アクセル開度Ａ１に維持される。続いて、図３（ｂ）に示すように、算出部１２５は、アクセル開度Ａ１に対応する燃料噴射量Ｎから第２噴射補正量Ｎ２を減算した補正噴射量「Ｎ－Ｎ２」を算出する。また、図３（ｃ）に示すように、算出部１２５は、アクセル開度Ａ１に対応するモータトルクＱに第２トルク補正量Ｑ２を加算した補正トルク「Ｑ＋Ｑ２」を算出する。走行制御装置８は、算出部１２５が算出した補正噴射量「Ｎ－Ｎ２」を燃料噴射量としてエンジン２に燃料を噴射させ、補正トルク「Ｑ＋Ｑ２」をモータトルクとしてモータ５に発生させる。

【0032】

算出部１２５が上記のように動作することで、走行制御装置８は、アクセル開度Ａ１に対応する燃料噴射量Ｎから第１噴射補正量Ｎ１を減算した補正噴射量「Ｎ－Ｎ１」よりも大きい補正噴射量「Ｎ－Ｎ２」でエンジン２に燃料を噴射させることができる。さらに、走行制御装置８は、アクセル開度Ａ１に対応するモータトルクＱに第１トルク補正量Ｑ１を加算した補正トルク「Ｑ＋Ｑ１」よりも小さい補正トルク「Ｑ＋Ｑ２」をモータ５に発生させることができる。その結果、アクセル開度に対応する加速度で走行しつつ、燃料噴射量に対応するＮＯｘ発生量に適したモータトルクを発生させることができる。

【0033】

＜動力決定装置１０における処理シーケンス＞
図４は、動力決定装置１０における処理シーケンスの例を示す図である。図４に示す処理シーケンスは、算出部１２５が補正噴射量及び補正トルクを算出する動作を示す。動力決定装置１０は、図４に示す処理シーケンスを一定時間ごとに繰り返す。

【0034】

まず、受付部１２１は、アクセル開度センサが検出したアクセル開度を受け付ける（Ｓ１１）。取得部１２２は、センサ群７及び走行制御装置８から、エンジン回転数、燃料噴射量、モータトルク、ＳＣＲ６の温度、及びアンモニア吸着量を取得する（Ｓ１２）。例えば、取得部１２２は、エンジン回転センサが検出したエンジン回転数、温度センサが検出したＳＣＲ６の温度、尿素水噴射装置がＳＣＲ６に噴射した尿素水の量に基づくアンモニア吸着量を取得する。取得部１２２は、走行制御装置８から、アクセル開度に対応する燃料噴射量、アクセル開度に対応するモータトルクを取得する。

【0035】

特定部１２４は、記憶部１１に記憶された第１補正係数マップＭ１を参照することにより、取得部１２２が取得したＳＣＲ６の温度及びアンモニア吸着量に関連付けて第１補正係数マップＭ１に示された第１補正係数を特定する（Ｓ１３）。決定部１２３は、燃料噴射量の第１噴射補正量とモータトルクの第１トルク補正量とを決定する（Ｓ１４）。例えば、決定部１２３は、受付部１２１が受け付けたアクセル開度の大きさと取得部１２２が取得したエンジン回転数とに関連付けて噴射補正マップＭ２に示された噴射補正量を第１噴射補正量に決定する。決定部１２３は、受付部１２１が受け付けたアクセル開度の大きさと取得部１２２が取得したエンジン回転数とに関連付けてトルク補正マップＭ３に示されたトルク補正量を第１トルク補正量に決定する。

【0036】

算出部１２５は、第１噴射補正量に第１補正係数を乗算した第２噴射補正量を算出し、第１トルク補正量に第１補正係数を乗算した第２トルク補正量を算出する（Ｓ１５）。算出部１２５は、燃料噴射量から第２噴射補正量を減算した補正噴射量とモータトルクに第２トルク補正量を加算した補正トルクとを算出する（Ｓ１６）。

【0037】

＜第１変形例＞
以上の説明においては、燃料噴射量から第２噴射補正量を減算し、モータトルクに第２トルク補正量を加算することで、補正噴射量及び補正トルクを算出する動作を説明したが、これに限らない。動力決定装置１０においては、過給機３の実過給圧と、アクセル開度に対応するトルクを発生させる過給圧（以下、「要求過給圧」という）との差をさらに用いて補正噴射量及び補正トルクを算出してもよい。

【0038】

図５は、第１変形例に係る動力決定装置１０の概要を説明するための図である。図５に示す動力決定装置１０は、第２補正係数マップＭ４を用いて第２補正係数を特定する（図５に示す（６））点と、第３噴射補正量及び第３トルク補正量に基づく補正噴射量及び補正トルクを算出する（図５に示す（７）から（１０））点とにおいて図１に示す動力決定装置１０と異なり、他の点において同じである。

【0039】

取得部１２２は、過給機３の実過給圧と、要求過給圧とをさらに取得する。特定部１２４は、実過給圧と要求過給圧との差（以下、「ΔＢＳＴ」という）、及びエンジン回転数に基づいて、第１噴射補正量と第１トルク補正量とを補正するための第２補正係数をさらに特定する（図５に示す（６））。

【0040】

具体的には、特定部１２４は、まず、記憶部１１に記憶された第２補正係数マップＭ４を取得する。第２補正係数マップＭ４は、ΔＢＳＴとエンジン回転数とを軸とする二次元空間上の平面として表されており、当該平面には、ΔＢＳＴとエンジン回転数とに関連付けられた第２補正係数が示されている。第２補正係数は、実験又はシミュレーションにより定められた値である。続いて、特定部１２４は、第２補正係数マップＭ４において、取得部１２２が取得したエンジン回転数と、ΔＢＳＴとに関連付けられた第２補正係数を特定する。

【0041】

算出部１２５は、第２噴射補正量に第２補正係数を乗算した第３噴射補正量（図５に示す（７））を燃料噴射量から減算した補正噴射量（図５に示す（８））を算出する。算出部１２５は、第２トルク補正量に第２補正係数を乗算した第３トルク補正量（図５に示す（９））をモータトルクに加算した補正トルク（図５に示す（１０））を算出する。

【0042】

動力決定装置１０が上記のように動作することで、実過給圧と要求過給圧との差が小さければ小さいほど、補正トルクを小さくすることができる。その結果、アクセル開度に対応する加速度で車両を走行させつつ、モータ５に供給する電力量を抑制することができる。さらに、実過給圧と要求過給圧との差が大きければ大きいほど、補正トルクを大きくすることもできる。この動作は、加速度に対応する燃料噴射量により発生したＮＯｘをＳＣＲ６が浄化可能な場合であっても、エンジン２への吸入空気量及び過給機３の過給圧の増加の遅れを許容できない場合、及び車両が備えるＥＧＲ装置４の弁開度を大きくしたい場合に有用である。

【0043】

＜第２変形例＞
以上の説明においては、算出部１２５が第１噴射補正量及び第１トルク補正量に第１補正係数を乗算した後に、ΔＢＳＴとエンジン回転数とに基づく第２補正係数を乗算する動作を説明したが、これに限らない。動力決定装置１０においては、第１噴射補正量及び第１トルク補正量に第２補正係数を乗算した後に、ＳＣＲ６の温度とアンモニア吸着量とに基づく第１補正係数を乗算してもよい。

【0044】

すなわち、算出部１２５は、第１噴射補正量及び第１トルク補正量に第２補正係数を乗算することにより第２噴射補正量及び第２トルク補正量を算出し、当該第２噴射補正量及び第２トルク補正量に第１補正係数を乗算することにより第３噴射補正量及び第３トルク補正量を算出してもよい。

【0045】

＜第３変形例＞
以上の説明においては、特定部１２４が特定した１つの第１補正係数を用いて、算出部１２５が第２噴射補正量及び第２トルク補正量を算出する動作を説明したが、これに限らない。動力決定装置１０においては、第１噴射補正量を補正するための第１噴射補正係数と、第１トルク補正量を補正するための第１トルク補正係数とを用いて第２噴射補正量及び第２トルク補正量を算出してもよい。

【0046】

特定部１２４は、第１補正係数として、第１噴射補正量を補正するための第１噴射補正係数と、第１トルク補正量を補正するための、第１噴射補正係数と異なる第１トルク補正係数とを特定する。例えば、特定部１２４は、記憶部１１に記憶された第１噴射補正係数マップを参照することにより、取得部１２２が取得したＳＣＲ６の温度とアンモニア吸着量とに関連付けられた第１噴射補正係数を特定する。特定部１２４は、記憶部１１に記憶された第１トルク補正係数マップを参照することにより、取得部１２２が取得したＳＣＲ６の温度とアンモニア吸着量とに関連付けられた第１トルク補正係数を特定する。

【0047】

算出部１２５は、第１噴射補正量に第１噴射補正係数を乗算した第２噴射補正量を燃料噴射量から減算した燃料噴射量、及び第１トルク補正量に第１トルク補正係数を乗算した第２トルク補正量をモータトルクに加算した補正トルクを算出する。特定部１２４及び算出部１２５が上記のように動作することで、第１噴射補正係数の値と第１トルク補正係数の値とを、それぞれ決定することができるため、第１噴射補正係数マップ及び第１トルク補正係数マップを含む第１補正係数マップＭ１を作成しやすくなる。その結果、第１補正係数マップＭ１を作成するための実験又はシミュレーションの時間を短縮できる。

【0048】

＜動力決定装置１０による効果＞
以上説明したように、動力決定装置１０は、アクセル開度とエンジン回転数とに基づいて、燃料噴射量の第１噴射補正量とモータトルクの第１トルク補正量とを決定する決定部１２３と、ＳＣＲ６の温度とアンモニア吸着量とに基づいて、第１噴射補正量と第１トルク補正量とを補正するための第１補正係数を特定する特定部１２４と、第１噴射補正量に第１補正係数を乗算した第２噴射補正量を燃料噴射量から減算した補正噴射量、及び第１トルク補正量に第１補正係数を乗算した第２トルク補正量をモータトルクに加算した補正トルクを算出する算出部１２５と、を有する。

【0049】

動力決定装置１０がこのように構成されることで、アクセル踏込量に対応する加速度で走行しつつ、モータトルクを抑制することができるため、モータ５に供給する電力量を抑制することができる。さらに、ＳＣＲ６が浄化可能なＮＯｘ発生量に対応する燃料噴射量でエンジン２に燃料を噴射させることができるため、モータ５に供給する電力量を抑えてＮＯｘ発生量に適したモータトルクを発生させつつ、ＮＯｘ排出量を抑制することもできる。

【0050】

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を併せ持つ。

【符号の説明】

【0051】

１ アクセル装置
２ エンジン
３ 過給機
４ ＥＧＲ装置
５ モータ
６ ＳＣＲ
７ センサ群
８ 走行制御装置
１０ 動力決定装置
１１ 記憶部
１２ 制御部
１２１ 受付部
１２２ 取得部
１２３ 決定部
１２４ 特定部
１２５ 算出部

【要約】

【課題】ＮＯｘ発生量に適したトルクをモータに要求する。
【解決手段】動力決定装置１０は、アクセル開度とエンジン回転数とに基づいて、エンジン２の燃料噴射量の第１噴射補正量とモータ５が発生するモータトルクの第１トルク補正量とを決定する決定部１２３と、触媒の温度と触媒のアンモニア吸着量とに基づいて、第１噴射補正量と第１トルク補正量とを補正するための第１補正係数を特定する特定部１２４と、第１噴射補正量に第１補正係数を乗算した第２噴射補正量を燃料噴射量から減算した補正噴射量、及び第１トルク補正量に第１補正係数を乗算した第２トルク補正量をモータトルクに加算した補正トルクを算出する算出部１２５と、を有する。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】