特許 7485182 設置パターンの導出方法及び導出プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-08

(45)【発行日】2024-05-16

(54)【発明の名称】設置パターンの導出方法及び導出プログラム

(51)【国際特許分類】

   B66B 11/02 20060101AFI20240509BHJP

【ＦＩ】

B66B11/02 Z

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2023145550

(22)【出願日】2023-09-07

【審査請求日】2023-09-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000970

【氏名又は名称】弁理士法人 楓国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】金子 元樹

(72)【発明者】

【氏名】諸岡 悠児

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 功一

【審査官】今野 聖一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－０５６７１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－０６７４６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２１０２３６８１９（ＣＮ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ １１／００ － １１／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

バランス調整用の目標モーメントをエレベータのかご部に発生させるバランスウェイトの設置パターンを導出する方法であって、
前記かご部において前記バランスウェイトの取付けの候補になり得る位置が取付候補位置として設定されており、
前記取付候補位置から少なくとも１つの位置を選択する場合に考え得る全ての組合せパターン又はその一部を第１パターンとして、当該第１パターンごとに、そこで選択されている前記取付候補位置に前記バランスウェイトを取り付けた場合に前記かご部に発生するモーメントを発生モーメントとして求める算出ステップと、
前記第１パターンのうちの、前記算出ステップで算出した前記発生モーメントについての前記目標モーメントとの誤差が許容範囲内であるものを、前記設置パターンとして導出する導出ステップと、
を備える、設置パターンの導出方法。

【請求項2】

特定の高さ位置で水平に設定された２次元平面内において前記取付けの候補になり得る位置が、前記取付候補位置として設定されており、
更に、前記２次元平面が少なくとも２つの領域に区分けされ、且つ、当該領域ごとに、その領域内に含まれている前記取付候補位置から少なくとも１つの位置を選択する場合に考え得る全ての組合せパターン又はその一部が、１つも選択しない場合も含めて、第２パターンとして設定されており、
区分けされた前記領域から前記第２パターンを１つずつ取り出して組み合わせたものを前記第１パターンとして、前記算出ステップ及び前記導出ステップを実行する、請求項１に記載の設置パターンの導出方法。

【請求項3】

前記領域ごとに、当該領域内に含まれている前記取付候補位置の中から、隣接して１つに纏まっている前記取付候補位置だけを選択する場合に考え得る全ての組合せパターン又はその一部が、１つも選択しない場合も含めて、前記第２パターンとして設定されている、請求項２に記載の設置パターンの導出方法。

【請求項4】

前記取付候補位置の中から、前記バランスウェイトを設置できない設置不可位置が指定された場合に、当該設置不可位置の指定を受け付ける第１受付ステップと、
前記第１受付ステップにて前記設置不可位置の指定を受け付けた場合に、区分けされた前記領域のうちの当該設置不可位置を含む領域において、前記第２パターンのうちの当該設置不可位置を含んだものを除いた残りの組合せパターンを、新たな第２パターンとして再設定する再設定ステップと、
を更に備える、請求項２又は３に記載の設置パターンの導出方法。

【請求項5】

前記かご部は、乗りかごと、当該乗りかごを支持するかごフレームと、を含み、
前記かごフレームは、前記乗りかごの底面側にて平行に並べて配置された２本のコネクティングビームを含んでおり、
前記２次元平面は、前記２本のコネクティングビームを含むように設定され、且つ、その２次元平面内において当該２本のコネクティングビームへの前記バランスウェイトの取付けの候補になり得る位置が、前記取付候補位置として設定されている、請求項２又は３に記載の設置パターンの導出方法。

【請求項6】

前記導出ステップでは、前記目標モーメントとの誤差が許容範囲内になる前記第１パターンが複数現れた場合には、当該複数の第１パターンから、取り付けられる前記バランスウェイトの総重量が最小になるものを前記設置パターンとして導出する、請求項１～３の何れかに記載の設置パターンの導出方法。

【請求項7】

前記第１パターンのうちの、そこで選択されている前記取付候補位置の個数が小さいものから順に、前記算出ステップ及び前記導出ステップを実行し、当該導出ステップにて前記設置パターンを導出できるまで繰り返す、請求項１～３の何れかに記載の設置パターンの導出方法。

【請求項8】

バランス調整に用いる前記バランスウェイトの個数の上限値が指定された場合に、当該上限値の指定を受け付ける第２受付ステップ、
を更に備え、
前記第２受付ステップにて前記上限値の指定を受け付けた場合、前記第１パターンのうちの、そこで選択されている前記取付候補位置の個数が当該上限値以下であるものを対象として、前記算出ステップ及び前記導出ステップを実行する、請求項１～３の何れかに記載の設置パターンの導出方法。

【請求項9】

バランス調整用の目標モーメントをエレベータのかご部に発生させるバランスウェイトの設置パターンを導出するプログラムであって、
前記かご部において前記バランスウェイトの取付けの候補になり得る位置が取付候補位置として設定されており、
コンピュータに、
前記取付候補位置から少なくとも１つの位置を選択する場合に考え得る全ての組合せパターン又はその一部を第１パターンとして、当該第１パターンごとに、そこで選択されている前記取付候補位置に前記バランスウェイトを取り付けた場合に前記かご部に発生するモーメントを発生モーメントとして求める算出ステップと、
前記第１パターンのうちの、前記算出ステップで算出した前記発生モーメントについての前記目標モーメントとの誤差が許容範囲内であるものを、前記設置パターンとして導出する導出ステップと、
を実行させる、設置パターンの導出プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベータのかご部のバランスを調整する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

エレベータのかご部のバランス（かご部の傾き等）を調整する技術として、バランスウェイトをかご部に取り付けて調整する技術が、従来から用いられている（例えば、特許文献１～３参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１１－１５３０１３号公報

【文献】特開２０１３－０５６７１８号公報

【文献】特開２０１３－１７３６０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし従来は、作業員が、自身の経験に基づいて決めた位置にバランスウェイトをまずは取り付け、その後、バランス（かご部の傾き等）の測定と、その測定の結果に基づいたバランスウェイトの位置調整と、を繰り返し行うことにより、バランスウェイトの適切な設置位置を見付け出す必要があった。このため、作業員には、煩わしい作業が強いられていた。

【0005】

そこで本発明の目的は、エレベータにおけるかご部のバランス調整に必要な作業の簡略化を可能にすることである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る導出方法は、バランス調整用の目標モーメントをエレベータのかご部に発生させるバランスウェイトの設置パターンを導出する方法であって、算出ステップと、導出ステップと、を備える。具体的には、かご部においてバランスウェイトの取付けの候補になり得る位置が取付候補位置として設定されている。そして、算出ステップでは、取付候補位置から少なくとも１つの位置を選択する場合に考え得る全ての組合せパターン又はその一部を第１パターンとして、当該第１パターンごとに、そこで選択されている取付候補位置にバランスウェイトを取り付けた場合にかご部に発生するモーメントを発生モーメントとして求める。導出ステップでは、第１パターンのうちの、算出ステップで算出した発生モーメントについての目標モーメントとの誤差が許容範囲内であるものを、設置パターンとして導出する（態様１）。

【0007】

上記導出方法によれば、目標モーメントとの誤差が許容範囲内になるバランス調整用の設置パターンを簡単に導出することが可能になる。

【0008】

そして、作業員がかご部のバランス調整を行う場合には、作業員は、導出した設置パターンに従ってバランスウェイトをかご部に取り付けるといった簡単な作業を行うだけでよく、そのような簡単な作業だけで、目標モーメントとの誤差が許容範囲内になるモーメントをかご部に発生させることが可能になる。

【0009】

上記態様１に係る導出方法は、次のような構成を備えていてもよい（態様２）。具体的には、特定の高さ位置で水平に設定された２次元平面内において取付けの候補になり得る位置が、取付候補位置として設定されていてもよい。更に、２次元平面が少なくとも２つの領域に区分けされ、且つ、当該領域ごとに、その領域内に含まれている取付候補位置から少なくとも１つの位置を選択する場合に考え得る全ての組合せパターン又はその一部が、１つも選択しない場合も含めて、第２パターンとして設定されていてもよい。そして、区分けされた領域から第２パターンを１つずつ取り出して組み合わせたものを第１パターンとして、算出ステップ及び導出ステップを実行してもよい。

【0010】

上記態様２によれば、第１パターンとして、区分された複数の領域にバランスウェイトの設置位置を分散させた組合せパターンを効率良く設定することが可能になる。

【0011】

上記態様２に係る導出方法において、上記領域ごとに、当該領域内に含まれている取付候補位置の中から、隣接して１つに纏まっている取付候補位置だけを選択する場合に考え得る全ての組合せパターン又はその一部が、１つも選択しない場合も含めて、第２パターンとして設定されてもよい（態様３）。

【0012】

上記態様３によれば、各領域において取付候補位置が１つに纏まった組合せパターンだけが第２パターンとして設定されるため、導出される設置パターンにおいても、各領域には、取付候補位置が１つに纏まった状態で現れることになる（或いは、１つも取付候補位置がない状態になる）。よって、作業員が設置パターンに従ってバランスウェイトを取り付ける際には、作業員は、１つの纏まった場所にバランスウェイトを取り付けることができ、その結果として、作業員にとって作業が容易になる。

【0013】

更には、このように１つに纏まった組合せパターンだけを第２パターンとして設定することにより、第１パターン（区分けされた領域から第２パターンを１つずつ取り出して組み合わせたもの）の数を減らすことができ、その結果として、算出ステップでの計算量を低減させることができる。その一方で、第１パターンの数が制限されることになるが、第１パターンとしては、区分された複数の領域にバランスウェイトの設置位置を分散させた組合せパターンが設定されるため、その第１パターンの中には、目標モーメントとの誤差が許容範囲内になるものが含まれやすくなる。

【0014】

上記態様２又は３に係る導出方法は、第１受付ステップと、再設定ステップと、を更に備えていてもよい（態様４）。具体的には、第１受付ステップにおいて、取付候補位置の中から、バランスウェイトを設置できない設置不可位置が指定された場合に、当該設置不可位置の指定を受け付けてもよい。そして再設定ステップでは、第１受付ステップにて設置不可位置の指定を受け付けた場合に、区分けされた領域のうちの当該設置不可位置を含む領域において、第２パターンのうちの当該設置不可位置を含んだものを除いた残りの組合せパターンを、新たな第２パターンとして再設定してもよい。

【0015】

上記態様５によれば、設定済みの取付候補位置の中に設置不可位置が含まれている場合であっても、それを指定することにより、当該設置不可位置を除外した残りの組合せパターンを新たな第２パターンとして再設定し、その新たな第２パターンを用いて設置パターンを導出することが可能になる。

【0016】

上記態様２～４の何れかに係る導出方法は、次のような構成を備えていてもよい（態様５）。具体的には、かご部は、乗りかごと、当該乗りかごを支持するかごフレームと、を含んでいてもよい。また、かごフレームは、乗りかごの底面側にて平行に並べて配置された２本のコネクティングビームを含んでいてもよい。そして、２次元平面は、２本のコネクティングビームを含むように設定され、且つ、その２次元平面内において当該２本のコネクティングビームへのバランスウェイトの取付けの候補になり得る位置が、取付候補位置として設定されていてもよい。

【0017】

上記態様１～５の何れかに係る導出方法において、導出ステップでは、目標モーメントとの誤差が許容範囲内になる第１パターンが複数現れた場合には、当該複数の第１パターンから、取り付けられるバランスウェイトの総重量が最小になるものを設置パターンとして導出してもよい（態様６）。

【0018】

上記態様６によれば、かご部のバランス調整を、できるだけ小さい総重量で効率良く実現することが可能になる。

【0019】

上記態様１～６の何れかに係る導出方法において、第１パターンのうちの、そこで選択されている取付候補位置の個数が小さいものから順に、算出ステップ及び導出ステップを実行し、当該導出ステップにて設置パターンを導出できるまで繰り返してもよい（態様７）。

【0020】

上記態様７によれば、取付候補位置の個数が小さい第１パターンから順に設置パターンを探索することができ、見付けることができた場合には、その時点で設置パターンの導出を終了させることができる。従って、設置パターンの導出に必要な計算量を低減させることができる。しかも、かご部のバランス調整を、できるだけ小さい総重量で効率良く実現することが可能になる。

【0021】

上記態様１～７の何れかに係る導出方法は、第２受付ステップを更に備えていてもよい（態様８）。具体的には、第２受付ステップにおいて、バランス調整に用いるバランスウェイトの個数の上限値が指定された場合に、当該上限値の指定を受け付けてもよい。そして、第２受付ステップにて上限値の指定を受け付けた場合、第１パターンのうちの、そこで選択されている取付候補位置の個数が当該上限値以下であるものを対象として、算出ステップ及び導出ステップを実行してもよい。

【0022】

上記態様８によれば、バランス調整のために作業員が準備したバランスウェイトの個数を上限値として指定することにより、その上限値までの範囲内で設置パターンを導出することが可能になる。

【0023】

本発明に係る導出プログラムは、バランス調整用の目標モーメントをエレベータのかご部に発生させるバランスウェイトの設置パターンを導出するプログラムであって、コンピュータに、算出ステップと、導出ステップと、を実行させる。具体的には、かご部においてバランスウェイトの取付けの候補になり得る位置が取付候補位置として設定されている。そして、算出ステップでは、取付候補位置から少なくとも１つの位置を選択する場合に考え得る全ての組合せパターン又はその一部を第１パターンとして、当該第１パターンごとに、そこで選択されている取付候補位置にバランスウェイトを取り付けた場合にかご部に発生するモーメントを発生モーメントとしてコンピュータに求めさせる。導出ステップでは、第１パターンのうちの、算出ステップで算出した発生モーメントについての目標モーメントとの誤差が許容範囲内であるものを、設置パターンとしてコンピュータに導出させる。

【発明の効果】

【0024】

本発明によれば、かご部のバランス調整に必要な作業の簡略化が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】エレベータのかご部の構成を例示した正面図である。

【図2】かごフレームの本体部を示した斜視図である。

【図3】バランス測定部をＺ軸方向から見て示した概念図である。

【図4】モーメントとガイドレールまでの距離との関係を示したグラフである。

【図5】取付候補位置の設定方法を例示した概念図である。

【図6】実施形態で用いられる第２パターンを示した概念図である。

【図7】実施形態に係る設置パターンの導出方法を示したフローチャートである。

【図8】第１変形例に係る設置パターンの導出方法を示したフローチャートである。

【図9】第２変形例に係る設置パターンの導出方法を示したフローチャートである。

【図10】第３変形例に係る設置パターンの導出方法を示したフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0026】

［１］実施形態
［１－１］エレベータの構成
＜かご部の構成＞
図１は、エレベータのかご部１の構成を例示した正面図である。以下では、この図の紙面において左から右へ向かう水平方向をＸ軸方向とし、この図の紙面に垂直で且つこの紙面に向かう水平方向をＹ軸方向とする。また、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の何れにも垂直な上向きの方向（鉛直上向きの方向）をＺ軸方向とする。図１に示されるように、エレベータのかご部１は、利用者を収容する乗りかご１１と、Ｚ軸方向に延びた左右２本のガイドレール２に対して当該乗りかご１１を昇降可能に設置するかごフレーム１２と、を含む。

【0027】

かごフレーム１２は、乗りかご１１を支持する本体部１２１と、当該本体部１２１を昇降可能な状態で２本のガイドレール２に保持する４つの保持部１２２と、を含む。

【0028】

図２は、かごフレーム１２の本体部１２１を示した斜視図である。図１及び図２に示されるように、本体部１２１には、乗りかご１１を底面側から支持する底面側フレーム部１２１Ａと、乗りかご１１の左右の側面側にてガイドレール２に沿って配置される２つの側面側フレーム部１２１Ｂと、乗りかご１１の天面側に配置された天面側フレーム部１２１Ｃと、が含まれており、これらのフレーム部が強固に連結されている。また、底面側フレーム部１２１Ａには、乗りかご１１の底面側において中央付近でＸ軸方向に延びたメインビームＢｍ１と、当該メインビームＢｍ１の前後の位置でＸ軸方向に延びると共に平行に並べて配置された２本のコネクティングビームＢｍ２と、が含まれている。

【0029】

２本のガイドレール２は、何れも、断面がＴ字状となるように形成されたレールであり（図３参照）、Ｔ字の脚に相当する部分（以下、「脚部２１」と称す）を内側へ向けた状態で設置されている（図１参照）。そして、各保持部１２２は、ガイドレール２の脚部２１の先端面に当接する１つのローラ１２２Ａと、ガイドレール２の脚部２１を前後から挟む２つのローラ１２２Ｂと、によって構成されている（図１参照）。

【0030】

＜バランス測定部の構成＞
上述したかご部１には、当該かご部１のバランス（傾き）を測定するバランス測定部３が設けられている（図１参照）。

【0031】

図３は、バランス測定部３をＺ軸方向から見て示した概念図である。この図に示されるように、バランス測定部３は、ガイドレール２の脚部２１の先端面までのＸ軸方向の距離Ｌｘを測定するセンサ３１（レーザセンサなど）と、ガイドレール２の脚部２１の前面（後面であってもよい）までのＹ軸方向の距離Ｌｙを測定するセンサ３２（レーザセンサなど）と、を含んでいる。

【0032】

バランス測定部３による距離Ｌｘ及びＬｙの測定によれば、かご部１のバランス（傾き）が変化したときに、その変化を、距離Ｌｘ及びＬｙの変化として捉えることが可能になる。具体的には、かご部１において最もバランスが取れているときの距離Ｌｘ及びＬｙをセンサ３１及び３２で測定しておき、そのときの距離Ｌｘ及びＬｙを基準距離Ｌｘ０及びＬｙ０としておくことにより、かご部１のバランス（傾き）の変化を、当該基準距離Ｌｘ０及びＬｙ０からの距離Ｌｘ及びＬｙの変化（ズレ）として捉えることができる。

【0033】

＜バランスウェイトの構成＞
上記バランス測定部３の測定結果に基づいてかご部１のバランス調整を行う場合、本実施形態では、上述した２本のコネクティングビームＢｍ２にバランスウェイトが取り付けられる。

【0034】

従来は、作業員が、自身の経験に基づいて決めた位置にバランスウェイトをまずは取り付け、その後、バランス（かご部１の傾き）の測定と、その計測の結果に基づいたバランスウェイトの位置調整と、を繰り返し行うことにより、バランスウェイトの適切な設置位置を見付け出す必要があった。このため、作業員には、煩わしい作業が強いられていた。

【0035】

そこで本実施形態では、以下に説明する方法及びプログラムによってバランスウェイトの設置パターンＳｐを導出することにより、その設置パターンＳｐに従ってバランスウェイトを取り付けるといった簡単な作業でバランス調整を行えるようにする。これにより、かご部１のバランス調整に必要な作業の簡略化が可能になる。

【0036】

［１－２］設置パターンの導出方法及び導出プログラム
＜事前準備（その１）＞
１つ目の事前準備として、バランス調整のときにかご部１に発生させるべき目標モーメントＭｐを導出する。一例として、以下のようにしてバランス調整用の目標モーメントＭｐを導出することができる。

【0037】

まず、乗りかご１１内の床面を、上述したＸ軸方向及びＹ軸方向を座標軸とするＸ－Ｙ座標平面（床面の中心を原点とする２次元平面）と考え、そのＸ－Ｙ座標平面におけるＸ軸上の３点（原点Ｘ０、正の位置Ｘ１、負の位置Ｘ２）にテストウェイトを順に設置していく。そして、そのテストウェイトによって各点に生じるＹ軸周りのモーメントＭｔｙを算出する。また、バランス測定部３により、各点にテストウェイトを設置したきのＸ軸方向の距離Ｌｘを測定する。

【0038】

図４（Ａ）は、上述の方法で得られるＹ軸周りのモーメントＭｔｙとＸ軸方向の距離Ｌｘとの関係を示したグラフＧｓである。そして、このようなグラフＧｓを、乗りかご１１の位置を変えて取得する。図４（Ｂ）は、最下層、中間層、最上層の３つの位置に乗りかご１１を移動させ、それぞれの位置で上記グラフＧｓを取得した場合が示されている。尚、図４（Ｂ）では、最下層、中間層、最上層の３つの位置でのグラフＧｓがそれぞれグラフＧｓ１、Ｇｓ２、Ｇｓ３として示されている。この図に示されるように、モーメントＭｔｙが同じ値であっても、距離Ｌｘは、乗りかご１１に繋がれたケーブルなどの影響により、乗りかご１１の位置に応じて変化し得る。

【0039】

次に、図４（Ｂ）の３つのグラフＧｓ１～Ｇｓ３がそれぞれ示す距離Ｌｘについての、モーメントＭｔｙが或る値Ｍｙであるときの基準距離Ｌｘ０からのズレ幅ｄＬｘ１～ｄＬｘ３（誤差）の２乗総和を考える。そして、当該２乗総和が最小になるときのモーメントＭｔｙの値を、バランス調整に必要なＹ軸周りの目標モーメントＭｐｙとして導出する。

【0040】

更に、Ｘ－Ｙ座標平面におけるＹ軸上の３点（原点Ｙ０、正の位置Ｙ１、負の位置Ｙ２）にもテストウェイトを順に設置し、同様にして、バランス調整に必要なＸ軸周りの目標モーメントＭｐｘを導出する。

【0041】

具体的には、テストウェイトによって各点に生じるＸ軸周りのモーメントＭｔｘを算出し、また、バランス測定部３により、各点にテストウェイトを設置したきのＹ軸方向の距離Ｌｙを測定することにより、Ｘ軸周りのモーメントＭｔｘとＹ軸方向の距離Ｌｙとの関係を示したグラフＧｔを取得する。更には、最下層、中間層、最上層の３つの位置に乗りかご１１を移動させ、それぞれの位置で上記グラフＧｔを取得する（グラフＧｔ１～Ｇｔ３。図４（Ｂ）参照）。

【0042】

次に、３つのグラフＧｔ１～Ｇｔ３がそれぞれ示す距離Ｌｙについての、モーメントＭｔｘが或る値Ｍｘにあるときの基準距離Ｌｙ０からのズレ幅ｄＬｙ１～ｄＬｙ３（誤差）の２乗総和を考える。そして、当該２乗総和が最小になるときのモーメントＭｔｘの値を、バランス調整に必要なＸ軸周りの目標モーメントＭｐｘとして導出する。

【0043】

＜事前準備（その２）＞
２つ目の事前準備として、かご部１においてバランスウェイトの取付けの候補になり得る位置を取付候補位置Ｐｄとして設定する。本実施形態では、２本のコネクティングビームＢｍ２にバランスウェイトを取り付ける場合を考える。この場合、取付候補位置Ｐｄを、以下のように設定することができる。

【0044】

まず、１つ目の事前準備で用いたＸ－Ｙ座標平面（床面の中心を原点とする２次元平面）を下方へ移動させることにより、２本のコネクティングビームＢｍ２を含むことになる特定の高さ位置にＸ－Ｙ座標平面を設定する。尚、ここで設定したＸ－Ｙ座標平面と、１つ目の事前準備で用いたＸ－Ｙ座標平面とは、Ｚ軸方向における位置の違いはあるもののその違いは僅かであるので、同じ２次元平面として同一視してもよい。

【0045】

そして、上記Ｘ－Ｙ座標平面において２本のコネクティングビームＢｍ２へのバランスウェイトの取付けの候補になり得る位置を、取付候補位置Ｐｄとして設定する。

【0046】

図５は、コネクティングビームＢｍ２への取付候補位置Ｐｄの設定方法を例示した概念図である。図５の例では、Ｘ－Ｙ座標平面においてＸ軸方向に延びた各コネクティングビームＢｍ２が占めている領域を複数の要素Ｒｃ（同じ形状（長方形）且つ同じ大きさの区画）に分割し、各要素Ｒｃの中心位置を取付候補位置Ｐｄとして設定した場合が示されている。

【0047】

この場合、取付候補位置Ｐｄは、Ｘ軸方向において等間隔に設定され、取付候補位置ＰｄのＸ座標Ｐｄｘは、｜Ｐｄｘ｜＝Ｗｃ×（ｊ－０．５）と表される。ここで、Ｗｃは、Ｘ軸方向における要素Ｒｃの幅（要素幅）を表し、ｊは、自然数を表す（ｊ＝１、２、・・・）。また、取付候補位置ＰｄのＹ座標Ｐｄｙについては、２つのコネクティングビームＢｍ２にそれぞれ対応させて、Ｐｄｙ＝Ｙｃ１（＞０）、Ｙｃ２（＜０）と表すことにする。尚、図５の例では、各コネクティングビームＢｍ２が占めている領域を２０個の要素Ｒｃに分割した場合、即ち、Ｘ軸方向において２０個の取付候補位置Ｐｄを等間隔に設定した場合が示されている。

【0048】

更に本実施形態では、上記取付候補位置Ｐｄから少なくとも１つの位置を選択する場合に考え得る組合せパターンの一部を第１パターンＳｃ１として設定する。この第１パターンＳｃ１は、後述する導出方法に用いられる組合せパターンであり、バランス調整用の設置パターンＳｐになり得る組合せパターンである。具体的には、第１パターンＳｃ１を以下のようにして設定する。

【0049】

まず、Ｘ－Ｙ座標平面（２次元平面）を、Ｘ軸及びＹ軸を境界とする４つの領域Ｑｒ（原点周りの第１象限～第４象限に対応した領域Ｑｒ１～Ｑｒ４）に区分けする（図５参照）。そして、当該領域Ｑｒごとに、その領域Ｑｒ内に含まれている取付候補位置Ｐｄから少なくとも１つの位置を選択する場合に考え得る組合せパターンの一部を、１つも選択しない場合も含めて、第２パターンＳｃ２として設定する。

【0050】

より具体的には、領域Ｑｒごとに、当該領域Ｑｒ内に含まれている取付候補位置Ｐｄの中から、図６に示されるように、隣接して１つに纏まっている取付候補位置Ｐｄだけを選択する場合（取付候補位置Ｐｄを１つだけ選択する場合を含む）に考え得る全ての組合せパターンを、１つも選択しない場合も含めて、第２パターンＳｃ２として設定する。図６は、本実施形態で用いられる第２パターンＳｃ２を示した概念図である。図６では、各領域Ｑｒ内に含まれる１０個の取付候補位置Ｐｄについて、１つも選択しない場合も含めて５６個の第２パターンＳｃ２を設定した場合が示されている。尚、図６では、各組合せパターンにおいてどの取付候補位置Ｐｄが選択されているのかが、選択された取付候補位置Ｐｄに対応している要素Ｒｃにハッチングを施すことで示されている。

【0051】

また、各領域Ｑｒ内に含まれている１０個の取付候補位置Ｐｄに１０個のビットをそれぞれ対応させ、且つ、当該１０個のビットを、Ｙ軸に近い取付候補位置Ｐｄに対応するものから順に並べることにより、上述した５６個の第２パターンＳｃ２を、１０個のビットで構成されたビット列Ｃｎ（ｎは、５６個のビット列を区別するためのインデックスである。ｎ＝１、２、・・・、５６）で表すことができる。ここで、各ビットには、対応する取付候補位置Ｐｄが選択される場合には「１」の値が代入され、選択されない場合には「０」の値が代入される。

【0052】

このように第２パターンＳｃ２を設定することにより、区分けされた４つの領域Ｑｒ１～Ｑｒ４の全てから第２パターンＳｃ２（５６個の第２パターンＳｃ２のうちの何れか）を１つずつ取り出して組み合わせたものを第１パターンＳｃ１として設定することができる。これにより、第１パターンＳｃ１として、区分された４つの領域Ｑｒ１～Ｑｒ４にバランスウェイトの設置位置を分散させた組合せパターンを効率良く設定することが可能になる。

【0053】

＜設置パターンの導出方法＞
上述した事前準備を行った上で、本実施形態では、当該事前準備で得た目標モーメントＭｐをエレベータのかご部１に発生させるためのバランスウェイトの設置パターンＳｐを導出する。ここで、設置パターンＳｐは、目標モーメントＭｐをエレベータのかご部１に発生させることができるバランスウェイトの位置関係（Ｘ－Ｙ座標平面内での位置関係）を表したものである。そして本実施形態では、そのような位置関係が、事前準備で設定した取付候補位置Ｐｄの組合せパターン（第１パターンＳｃ１）の中から抽出される。以下、設置パターンＳｐの導出方法について具体的に説明する。

【0054】

図７は、本実施形態に係る設置パターンＳｐの導出方法を示したフローチャートである。本実施形態の導出方法は、算出ステップＳ１１と、導出ステップＳ１２と、を備える。

【0055】

算出ステップＳ１１では、事前準備で設定した第１パターンＳｃ１ごとに、そこで選択されている取付候補位置Ｐｄにバランスウェイトを取り付けた場合にかご部１に発生するモーメントを発生モーメントＭｃとして求める。

【0056】

具体的には、区分けされた４つの領域Ｑｒｉ（ｉ＝１、２、３、４）から第２パターンＳｃ２（５６個の第２パターンＳｃ２のうちの何れか）を１つずつ取り出して組み合わせたものを第１パターンＳｃ１として、当該第１パターンＳｃ１のそれぞれについて、［数１］を用いてＸ軸周りの発生モーメントＭｃｘを算出し、また、［数２］を用いてＹ軸周りの発生モーメントＭｃｙを算出する。

【0057】

【数1】

【0058】

ここで、Ｍｃｘ（ｉ）は、領域Ｑｒｉに発生するＸ軸周りのモーメントの絶対値を表す。Ｎｉは、領域Ｑｒｉ内に含まれている取付候補位置Ｐｄの個数を表し、本実施形態では、何れの領域ＱｒｉにおいてもＮｉ＝１０である。ｇｗは、バランスウェイトの重量を表し、本実施形態では、何れの取付候補位置Ｐｄにおいても同じ重量ｇｗのバランスウェイトが取り付けられるものとする。Ｙｃ（ｉ）は、ｉ＝１、２の場合はＹｃ（ｉ）＝｜Ｙｃ１｜であり、ｉ＝３、４の場合はＹｃ（ｉ）＝｜Ｙｃ２｜である。ｎｉは、領域Ｑｒｉの第２パターンＳｃ２として取り出したビット列Ｃｎに付されているインデックスを表す。ｊは、ビット列Ｃｎ内での各ビットの位置を、Ｙ軸に近い取付候補位置Ｐｄに対応するビットの位置から順に表すインデックスである（ｊ＝１、２、・・・）。

【0059】

【数2】

【0060】

ここで、Ｍｃｙ（ｉ）は、領域Ｑｒｉに発生するＹ軸周りのモーメントの絶対値を表す。Ｗｃは、Ｘ軸方向における要素Ｒｃの幅（要素幅）を表す（図５参照）。

【0061】

そして、算出ステップＳ１１では、４つの領域Ｑｒｉ（ｉ＝１、２、３、４）から第２パターンＳｃ２（５６個の第２パターンＳｃ２のうちの何れか）を１つずつ取り出して組み合わせた全ての第１パターンＳｃ１（５６の４乗個のパターン）について、上記［数１］及び［数２］を用いて発生モーメントＭｃｘ及びＭｃｙを算出する。

【0062】

導出ステップＳ１２では、第１パターンＳｃ１（本実施形態では、５６の４乗個の組合せパターン）のうちの、算出ステップＳ１１で算出した発生モーメントＭｃについての目標モーメントＭｐとの誤差が許容範囲内であるものを、設置パターンＳｐとして導出する。

【0063】

具体的には、第１パターンＳｃ１のうちの、算出ステップＳ１１で算出したＸ軸周りの発生モーメントＭｃｘについてのＸ軸周りの目標モーメントＭｐｘとの誤差が許容範囲内（所定値ｄＭｘ以下）であり、且つ、算出ステップＳ１１で算出されたＹ軸周りの発生モーメントＭｃｙについてのＹ軸周りの目標モーメントＭｐｙとの誤差が許容範囲内（所定値ｄＭｙ以下）であるものを抽出する（ステップＳ１２Ａ）。

【0064】

ステップＳ１２Ａでは、Ｘ軸周り及びＹ軸周りの何れの誤差も許容範囲内になる第１パターンＳｃ１が複数現れ、その結果として複数の第１パターンＳｃ１が抽出される場合がある。

【0065】

そこで、抽出した第１パターンＳｃ１が「１つ」であるのか、それとも「複数」であるのかを判断する（ステップＳ１２Ｂ）。そして、ステップＳ１２Ｂにて「１つ」であると判断した場合には、その１つの第１パターンＳｃ１を設置パターンＳｐとして導出する（ステップＳ１２Ｃ）。一方、ステップＳ１２Ｂにて「複数」であると判断した場合には、当該複数の第１パターンＳｃ１から、取り付けられるバランスウェイトの総重量が最小になるものを設置パターンＳｐとして導出する（ステップＳ１２Ｄ）。

【0066】

このような導出方法によれば、目標モーメントＭｐとの誤差が許容範囲内になるバランス調整用の設置パターンＳｐを簡単に導出することが可能になる。

【0067】

そして、作業員がかご部１のバランス調整を行う場合には、作業員は、導出した設置パターンＳｐに従ってバランスウェイトをかご部１に取り付けるといった簡単な作業を行うだけでよく、そのような簡単な作業だけで、目標モーメントＭｐとの誤差が許容範囲内になるモーメントをかご部１に発生させることが可能になる。

【0068】

また本実施形態では、各領域Ｑｒにおいて取付候補位置Ｐｄが１つに纏まった組合せパターンだけが第２パターンＳｃ２として設定されるため、導出される設置パターンＳｐにおいても、各領域Ｑｒには、取付候補位置Ｐｄが１つに纏まった状態で現れることになる（或いは、１つも取付候補位置Ｐｄがない状態になる）。よって、作業員が設置パターンＳｐに従ってバランスウェイトをかご部１に取り付ける際には、作業員は、１つの纏まった場所にバランスウェイトを取り付けることができ、その結果として、作業員にとって作業が容易になる。

【0069】

更には、このように１つに纏まった組合せパターンだけを第２パターンＳｃ２として設定することにより、第１パターンＳｃ１（区分けされた４つの領域Ｑｒ１～Ｑｒ４の全てから第２パターンＳｃ２を１つずつ取り出して組み合わせたもの）の数を減らすことができ、その結果として、算出ステップＳ１１での計算量を低減させることができる。その一方で、第１パターンＳｃ１の数が制限されることになるが、第１パターンＳｃ１としては、区分された４つの領域Ｑｒ１～Ｑｒ４にバランスウェイトの設置位置を分散させた組合せパターンが設定されるため、その第１パターンＳｃ１の中には、目標モーメントＭｐとの誤差が許容範囲内になるものが含まれやすくなる。

【0070】

また本実施形態では、導出ステップＳ１２において、目標モーメントＭｐとの誤差が許容範囲内になる第１パターンＳｃ１が複数現れた場合には、当該複数の第１パターンＳｃ１から、取り付けられるバランスウェイトの総重量が最小になるものが設置パターンＳｐとして導出される。従って、かご部１のバランス調整を、できるだけ小さい総重量で効率良く実現することが可能になる。

【0071】

＜設置パターンの導出プログラム＞
上述した算出ステップＳ１１及び導出ステップＳ１２は、コンピュータによって実行されてもよい。そして、それらのステップをコンピュータに実行させるプログラム（設置パターンＳｐの導出プログラム）は、携帯可能な記憶媒体（例えば、フラッシュメモリ等）に読取可能な状態で保存されてもよいし、サーバなどの外部装置にダウンロード可能な状態で保存されてもよい。

【0072】

［２］変形例
［２－１］第１変形例
エレベータによっては、設定済みの取付候補位置Ｐｄ（図５参照）の中に、何らかの事情でバランスウェイトを設置できない設置不可位置Ｐｅが含まれてしまう場合がある。そこで、上述した導出方法及び導出プログラムは、そのような設置不可位置Ｐｅを除いて設置パターンＳｐを導出することができるものに適宜変更されてもよい。

【0073】

図８は、第１変形例に係る設置パターンＳｐの導出方法を示したフローチャートである。本変形例では、導出方法は、第１受付ステップＳ２１と、再設定ステップＳ２２と、を更に備える。また、これらのステップは、他のステップと共にコンピュータによって実行されてもよい。

【0074】

第１受付ステップＳ２１では、取付候補位置Ｐｄの中から設置不可位置Ｐｅが指定された場合に、当該設置不可位置Ｐｅの指定を受け付ける。ここで、このステップをコンピュータに実行させる場合には、取付候補位置Ｐｄの中から設置不可位置Ｐｅであるものを選択するための選択画面の表示をコンピュータに実行させ、その選択画面にて作業員が取付候補位置Ｐｄの何れか１つを選択した場合に、選択された取付候補位置Ｐｄが設置不可位置Ｐｅとして指定されたものとして、その指定の受付けをコンピュータに実行させる。

【0075】

再設定ステップＳ２２では、上記第１受付ステップＳ２１で受け付けた設置不可位置Ｐｅを含んでいる領域Ｑｒ（ここでは、区分けされた４つの領域Ｑｒ１～Ｑｒ４の何れか）において、上述した第２パターンＳｃ２（図６参照）のうちの当該設置不可位置Ｐｅを含んだものを除いた残りの組合せパターンを、新たな第２パターンＳｃ２として再設定する。

【0076】

第１変形例によれば、設定済みの取付候補位置Ｐｄの中に設置不可位置Ｐｅが含まれている場合であっても、それを指定することにより、当該設置不可位置Ｐｅを除外した残りの組合せパターンを新たな第２パターンＳｃ２として再設定し、その新たな第２パターンＳｃ２を用いて設置パターンＳｐを導出することが可能になる。

【0077】

［２－２］第２変形例
上述した導出方法及び導出プログラムは、第１パターンＳｃ１のうちの、そこで選択されている取付候補位置Ｐｄの個数Ｎｃ（Ｎｃ≧１）が小さいものから順に、算出ステップＳ１１及び導出ステップＳ１２を実行し、当該導出ステップＳ１２にて設置パターンＳｐを導出できるまで繰り返すものに変更されてもよい。

【0078】

図９は、第２変形例に係る設置パターンＳｐの導出方法を示したフローチャートである。本変形例では、まず、取付候補位置Ｐｄの個数Ｎｃを表すパラメータｍを用いて、それをｍ＝１に設定する（ステップＳ３１）。次に、区分けされた４つの領域Ｑｒ１～Ｑｒ４の全てから第２パターンＳｃ２を１つずつ取り出して組み合わせたものを第１パターンＳｃ１とするときに、当該第１パターンＳｃ１での取付候補位置Ｐｄの個数ＮｃがＮｃ＝ｍになる第２パターンＳｃ２の組合せを抽出する（ステップＳ３２）。

【0079】

そして、算出ステップＳ１１では、ステップＳ３２で抽出した第２パターンＳｃ２の組合せ（Ｎｃ＝ｍの第１パターンＳｃ１）を対象として、各組合せについての発生モーメントＭｃを算出する。

【0080】

次に、導出ステップＳ１２において、ステップＳ３１で抽出した第２パターンＳｃ２の組合せ（Ｎｃ＝ｍの第１パターンＳｃ１）の中から、算出ステップＳ１１で算出した発生モーメントＭｃについての目標モーメントＭｐとの誤差が許容範囲内であるものを抽出する（ステップＳ１２Ａ）。

【0081】

その後、誤差が許容範囲内である第２パターンＳｃ２の組合せ（Ｎｃ＝ｍの第１パターンＳｃ１）を抽出できたか否かを判断する（ステップＳ１２Ｅ）。ステップＳ１２Ｅにて「抽出できた（Ｙｅｓ）」と判断した場合には、抽出した第２パターンＳｃ２の組合せ（Ｎｃ＝ｍの第１パターンＳｃ１）を設置パターンＳｐとして導出する（ステップＳ１２Ｆ）。一方、ステップＳ１２Ｅにて「抽出できなかった（Ｎｏ）」と判断した場合には、パラメータｍに１を加算し（ステップＳ１２Ｇ）、それからステップＳ３２に戻って同じことを繰り返す。

【0082】

尚、ステップＳ１２Ａにおいて、誤差が許容範囲内である第２パターンＳｃ２の組合せ（Ｎｃ＝ｍの第１パターンＳｃ１）が複数抽出された場合には、何れか１つを作業員に選択させてもよい。例えば、本変形例のステップをコンピュータに実行させる場合には、ステップＳ１２Ａで抽出された複数の第１パターンＳｃ１の何れか１つを選択するための選択画面の表示をコンピュータに実行させ、当該選択画面にて作業員が第１パターンＳｃ１の何れか１つを選択した場合に、選択された第１パターンＳｃ１を設置パターンＳｐとしてコンピュータに導出させてもよい。

【0083】

第２変形例によれば、取付候補位置Ｐｄの個数Ｎｃが小さい第１パターンＳｃ１から順に設置パターンＳｐを探索することができ、見付けることができた場合には、その時点で設置パターンＳｐの導出を終了させることができる。従って、設置パターンＳｐの導出に必要な計算量を低減させることができる。しかも、かご部１のバランス調整を、できるだけ小さい総重量で効率良く実現することが可能になる。

【0084】

尚、本変形例の導出方法及び導出プログラムは、上述したように取付候補位置Ｐｄの個数Ｎｃが同じである第１パターンＳｃ１を１つのグループにして、個数Ｎｃが小さいグループから順に算出ステップＳ１１及び導出ステップＳ１２を実行するものに限らず、これに代えて、取付候補位置Ｐｄの数Ｎｃが小さい第１パターンＳｃ１から順に１つずつ、算出ステップＳ１１及び導出ステップＳ１２を実行するものに適宜変更されてもよい。

【0085】

［２－３］第３変形例
作業員がかご部１のバランス調整を行う場合、そのために当該作業員が準備できるバランスウェイトの個数Ｎｄには上限がある。そこで、上述した導出方法及び導出プログラムは、バランスウェイトの個数Ｎｄの上限値Ｎｄｈの範囲内で設置パターンＳｐを導出することができるものに適宜変更されてもよい。

【0086】

図１０は、第３変形例に係る設置パターンＳｐの導出方法を示したフローチャートである。本変形例では、導出方法は、第２受付ステップＳ４１を更に備える。また、このステップは、他のステップと共にコンピュータによって実行されてもよい。

【0087】

第２受付ステップＳ４１では、バランス調整に用いるバランスウェイトの個数Ｎｄの上限値Ｎｄｈが、例えば作業員によって指定された場合に、当該上限値Ｎｄｈの指定を受け付ける。ここで、このステップをコンピュータに実行させる場合には、上限値Ｎｄｈの入力画面の表示をコンピュータに実行させ、その入力画面にて作業員が数字を入力した場合に、入力された数字が上限値Ｎｄｈとして指定されたものとして、その指定の受付けをコンピュータに実行させる。

【0088】

そして、第２受付ステップＳ４１にて上限値Ｎｄｈの指定を受け付けた場合、第１パターンＳｃ１のうちの、そこで選択されている取付候補位置Ｐｄの個数Ｎｃが上限値Ｎｄｈ以下であるものを対象として、算出ステップＳ１１及び導出ステップＳ１２を実行する。

【0089】

具体的には、区分けされた４つの領域Ｑｒ１～Ｑｒ４の全てから第２パターンＳｃ２を１つずつ取り出して組み合わせたものを第１パターンＳｃ１とするときに、当該第１パターンＳｃ１での取付候補位置Ｐｄの個数Ｎｃが上限値Ｎｄｈ以下になる第２パターンＳｃ２の組合せを抽出する（ステップＳ４２）。そして、ステップＳ４２で抽出した第２パターンＳｃ２の組合せ（Ｎｃ≦Ｎｄｈの第１パターンＳｃ１）を対象として、算出ステップＳ１１及び導出ステップＳ１２を実行する。

【0090】

第３変形例によれば、バランス調整のために作業員が準備したバランスウェイトの個数Ｎｄを上限値Ｎｄｈとして指定することにより、その上限値Ｎｄｈまでの範囲内で設置パターンＳｐを導出することが可能になる。

【0091】

［２－４］第４変形例
上述した導出方法及び導出プログラムにおいて、取付候補位置Ｐｄは、コネクティングビームＢｍ２において取付けの候補になり得る位置に限らず、かごフレーム１２の構成に応じて、別の部分において取付けの候補になり得る位置に適宜変更されてもよい。また、取付候補位置Ｐｄは、かごフレーム１２の構成に応じて、Ｘ－Ｙ座標平面（２次元平面）内にマトリクス状又は格子状に設定されてもよい。このようにマトリクス状又は格子状に設定する場合においても、区分けされた各領域Ｑｒにおいては、隣接して１つに纏まっている取付候補位置Ｐｄ（ライン状又は島状に纏まった取付候補位置Ｐｄ）だけを選択する組合せパターンを、１つも選択しない場合も含めて、第２パターンＳｃ２として設定することができる。

【0092】

［２－５］第５変形例
上述した導出方法及び導出プログラムにおいては、第２パターンＳｃ２の設定に際して、Ｘ－Ｙ座標平面を、４つの領域Ｑｒに区分けする場合に限らず、４つ以外の複数の領域Ｑｒに区分けしてもよい。

【0093】

また、区分けした領域Ｑｒごとに第２パターンＳｃ２を設定する場合、各領域Ｑｒにおいて複数の纏まりが現れるような組合せパターンを第２パターンＳｃ２として設定してもよい。

【0094】

或いは、区分けせずに、Ｘ－Ｙ座標平面上の全ての取付候補位置Ｐｄを対象として、それらの取付候補位置Ｐｄから少なくとも１つの位置を選択する場合に考え得る全ての組合せパターン又はその一部を第１パターンＳｃ１としてもよい。

【0095】

［２－６］第６変形例
上述した導出方法及び導出プログラムは、取付候補位置Ｐｄに取り付けるバランスウェイトの重量ｇｗを可変にしたものに適宜変更されてもよい。

【0096】

［２－７］第７変形例
上述した事前準備（その１）を行う場合において、既にバランスウェイトがかご部１に取り付けられている場合には、当該バランスウェイトをテストウェイトと考えて目標モーメントＭｐを導出してもよい。そして、その目標モーメントＭｐを用いて設置パターンＳｐを導出した後は、その設置パターンＳｐになるように、既に取り付けられているバランスウェイトの位置を変更したり、当該バランスウェイトを除去したりしてもよい。

【0097】

上述の実施形態及び変形例の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態や変形例ではなく、特許請求の範囲によって示される。更に、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0098】

１ かご部
２ ガイドレール
３ バランス測定部
１１ 乗りかご
１２ かごフレーム
２１ 脚部
３１、３２ センサ
Ｃｎ ビット列
Ｇｓ、Ｇｓ１、Ｇｓ２、Ｇｓ３ グラフ
Ｇｔ、Ｇｔ１、Ｇｔ２、Ｇｔ３ グラフ
Ｌｘ、Ｌｙ 距離
Ｍｃ、Ｍｃｘ、Ｍｃｙ 発生モーメント
Ｍｐ、Ｍｐｘ、Ｍｐｙ 目標モーメント
Ｍｘ、Ｍｙ 或る値
Ｎｃ、Ｎｄ 個数
Ｐｄ 取付候補位置
Ｐｄｘ Ｘ座標
Ｐｄｙ Ｙ座標
Ｐｅ 設置不可位置
Ｑｒ、Ｑｒ１、Ｑｒ２、Ｑｒ３、Ｑｒ４、Ｑｒｉ 領域
Ｒｃ 要素
Ｓｐ 設置パターン
Ｘ０、Ｙ０ 原点
Ｘ１、Ｙ１ 正の位置
Ｘ２、Ｙ２ 負の位置
ｇｗ 重量
１２１ 本体部
１２１Ａ 底面側フレーム部
１２１Ｂ 側面側フレーム部
１２１Ｃ 天面側フレーム部
１２２ 保持部
１２２Ａ、１２２Ｂ ローラ
Ｂｍ１ メインビーム
Ｂｍ２ コネクティングビーム
Ｌｘ０、Ｌｙ０ 基準距離
Ｍｔｘ、Ｍｔｙ モーメント
Ｎｄｈ 上限値
Ｓｃ１ 第１パターン
Ｓｃ２ 第２パターン
ｄＬｘ１、ｄＬｘ２、ｄＬｘ３ ズレ幅
ｄＬｙ１、ｄＬｙ２、ｄＬｙ３ ズレ幅
ｄＭｘ、ｄＭｙ 所定値
Ｓ１１ 算出ステップ
Ｓ１２ 導出ステップ
Ｓ２１ 第１受付ステップ
Ｓ２２ 再設定ステップ
Ｓ４１ 第２受付ステップ

【要約】

【課題】エレベータにおけるかご部のバランス調整に必要な作業の簡略化を可能にする。
【解決手段】導出方法は、バランスウェイトの設置パターンを導出する方法であって、算出ステップと、導出ステップと、を備える。具体的には、かご部においてバランスウェイトの取付けの候補になり得る位置が取付候補位置として設定されている。そして、算出ステップでは、取付候補位置から少なくとも１つの位置を選択する場合に考え得る全ての組合せパターン又はその一部を第１パターンとして、当該第１パターンごとに、そこで選択されている取付候補位置にバランスウェイトを取り付けた場合にかご部に発生するモーメントを発生モーメントとして求める。導出ステップでは、第１パターンのうちの、算出ステップで算出した発生モーメントについてのバランス調整用の目標モーメントとの誤差が許容範囲内であるものを、設置パターンとして導出する。
【選択図】図７

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】