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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-05-08
(45)【発行日】2024-05-16
(54)【発明の名称】サーバ管理システム及びサーバ管理方法、プログラム
(51)【国際特許分類】
G06F 11/30 20060101AFI20240509BHJP
G06F 1/16 20060101ALI20240509BHJP
G01S 15/42 20060101ALI20240509BHJP
G01S 15/89 20060101ALI20240509BHJP
【ＦＩ】
G06F11/30 140A
G06F11/30 151
G06F1/16 312Z
G01S15/42
G01S15/89 Z
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2023041552
(22)【出願日】2023-03-16
【審査請求日】2023-03-16
(73)【特許権者】
【識別番号】000227205
【氏名又は名称】ＮＥＣプラットフォームズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100181135
【弁理士】
【氏名又は名称】橋本 隆史
(72)【発明者】
【氏名】渡邉 貴文
【審査官】円子 英紀
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０２０／００３６９５（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０２１－１１３８９９（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国特許出願公開第１１００１２４３１（ＣＮ，Ａ）
【文献】特開平１０－０２７０３４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｆ １１／３０
Ｇ０６Ｆ １／１６
Ｇ０１Ｓ １５／４２
Ｇ０１Ｓ １５／８９
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
前面及び背面にそれぞれ１つの超音波送信部と複数の超音波受信部とを備えるとともに、制御部を備えるサーバを、複数備え、少なくとも１つの前記サーバの前記制御部は、他の前記サーバの前記超音波送信部から送信された超音波を前記超音波受信部で受信することにより、他の前記サーバとの位置情報を判別するサーバ管理システム。
【請求項2】
更に管理サーバを備え、複数の前記サーバの前記制御部で、前記位置情報を判別し、該位置情報を前記管理サーバに送信する請求項１に記載のサーバ管理システム。
【請求項3】
前記制御部は、他の前記サーバの前記超音波送信部から送信された超音波をもとに、前記超音波の入射角を算出する請求項１に記載のサーバ管理システム。
【請求項4】
前記制御部は、前記超音波送信部から送信され、他の前記サーバで反射した超音波を前記超音波受信部で受信するまでの時間をもとに、他の前記サーバとの距離を計測する請求項１に記載のサーバ管理システム。
【請求項5】
第１の超音波送信部と、第１の超音波受信部と、第１の制御部とを有する第１のサーバと、第２の超音波送信部と、第２の超音波受信部と、第２の制御部とを有する第２のサーバと、を備え、
前記第２の超音波受信部が受信した前記第１の超音波送信部から送信された信号の入射角に応じて、第２の制御部は前記第２の超音波送信部から距離測定信号を送信し、
前記第２の超音波送信部から前記距離測定信号を送信した時間と、前記第２の超音波受信部が前記距離測定信号を受信した時間との間の時間差に基づき、前記第２の制御部は前記第１のサーバと前記第２のサーバとの間の位置情報を測定する、
サーバ管理システム。
【請求項6】
前面及び背面にそれぞれ１つの超音波送信部と複数の超音波受信部とを備えるとともに、制御部を備えるサーバを、複数備えたサーバ管理システムについて、少なくとも１つの前記サーバの前記制御部が、他の前記サーバの前記超音波送信部から送信された超音波を前記超音波受信部で受信することにより、他の前記サーバとの位置情報を判別する工程を備えるサーバ管理方法。
【請求項7】
前面及び背面にそれぞれ１つの超音波送信部と複数の超音波受信部とを備えるとともに、制御部を備えるサーバを、複数備えたサーバ管理システムについて、前記サーバのコンピュータを、
少なくとも１つの前記サーバの前記制御部が、他の前記サーバの前記超音波送信部から送信された超音波を前記超音波受信部で受信することにより、他の前記サーバとの位置情報を判別する工程、
として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、サーバ管理システム及びサーバ管理方法、プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
近年データセンタの規模は拡大しつつあり、データセンタにおける効率的なサーバ管理が求められている。一般に、サーバ自身が持っているマネジメント機能を用いることで、サーバの様々な情報の取得や設定が可能であり、これらの情報の取得や設定によりサーバは管理されている。
【0003】
しかしながら、このようなサーバの管理は、ネットワーク上のアドレスをもとにした管理に限定されており、実環境での保守作業や管理では不都合が多い。
例えば、特定のサーバに対する障害発生時には、保守作業前に当該サーバのＩＰアドレスを元に当該サーバの設置場所を調べなければならず、大規模なデータセンタでは管理が困難となる。
このように、ネットワーク上のアドレスであるＩＰアドレスをベースにサーバを管理するだけでは不都合が生じている。
例えば、特定のサーバに対する障害発生時には、保守作業前に当該サーバのＩＰアドレスを元に当該サーバの設置場所を調べなければならず、大規模なデータセンタでは管理が困難となる。
このように、ネットワーク上のアドレスであるＩＰアドレスをベースにサーバを管理するだけでは不都合が生じている。
【0004】
そこで、ＩＰアドレスだけでなくサーバの実際の設置位置も合わせて管理することで、保守の容易化と、より高度なサーバ管理を実現できると考えられる。
もっとも、サーバ１台１台への手作業での設置位置の設定は現実的ではなく、設置位置を自動設定する仕組みが必要とされている。
もっとも、サーバ１台１台への手作業での設置位置の設定は現実的ではなく、設置位置を自動設定する仕組みが必要とされている。
【0005】
関連する技術として、サーバとサーバラックに無線通信モジュールを取り付けて通信を行い、サーバの設置位置を取得する方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【文献】特開２０１２－１４６２３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかしながら、この関連技術では、サーバだけでなくサーバラック側にも無線通信モジュール等の部品を追加する必要があるという不都合があった。
【0008】
本発明は、上述の課題を解決するサーバ管理システム及びサーバ管理方法、プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明は、第１の超音波送信部と、第１の超音波受信部と、第１の制御部とを有する第１のサーバと、第２の超音波送信部と、第２の超音波受信部と、第２の制御部とを有する第２のサーバと、を備え、前記第２の超音波受信部が受信した前記第１の超音波送信部から送信された信号の入射角に応じて、第２の制御部は前記第２の超音波送信部から距離測定信号を送信し、前記第２の超音波送信部から前記距離測定信号を送信した時間と、前記第２の超音波受信部が前記距離測定信号を受信した時間との間の時間差に基づき、前記第２の制御部は前記第１のサーバと前記第２のサーバとの間の位置情報を測定するサーバ管理システムである。
【0010】
また、本発明は、前面及び背面にそれぞれ１つの超音波送信部と複数の超音波受信部とを備えるとともに、制御部を備えるサーバを、複数備え、少なくとも１つの前記サーバの前記制御部は、他の前記サーバの前記超音波送信部から送信された超音波を前記超音波受信部で受信することにより、他の前記サーバとの位置情報を判別するサーバ管理システムである。
【0011】
また、本発明は、前面及び背面にそれぞれ１つの超音波送信部と複数の超音波受信部とを備えるとともに、制御部を備えるサーバを、複数備えたサーバ管理システムについて、少なくとも１つの前記サーバの前記制御部が、他の前記サーバの前記超音波送信部から送信された超音波を前記超音波受信部で受信することにより、他の前記サーバとの位置情報を判別する工程を備えるサーバ管理方法である。
【0012】
また、本発明は、前面及び背面にそれぞれ１つの超音波送信部と複数の超音波受信部とを備えるとともに、制御部を備えるサーバを、複数備えたサーバ管理システムについて、前記サーバのコンピュータを、少なくとも１つの前記サーバの前記制御部が、他の前記サーバの前記超音波送信部から送信された超音を前記超音波受信部で受信することにより、他の前記サーバとの位置情報を判別する工程として機能させるプログラムである。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、超音波送受信可能な部材を用いるのみで、自動的にサーバの位置情報を管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明の第１の実施形態のサーバの一部を示す図である。
【図2】本発明の第１の実施形態のサーバの一部を示す図である。
【図3】本発明の第１の実施形態のサーバの一部を示す図である。
【図4】本発明の第１の実施形態のサーバを示す図である。
【図5】本発明の第１の実施形態のサーバ管理システムを示す図である。
【図6】本発明の第１の実施形態のサーバ管理システムを示す図である。
【図7】本発明の第１の実施形態のサーバ管理システムを示す図である。
【図8】本発明の第１の実施形態のラックサーバを示す図である。
【図9】本発明の第１の実施形態のラックサーバを示す図である。
【図10】本発明の第１の実施形態のラックサーバを示す図である。
【図11】本発明の第１の実施形態のサーバ管理システムを示す図である。
【図12】本発明の第１の実施形態のサーバ管理方法を示す図である。
【図13】本発明の第１の実施形態のサーバ管理方法を示す図である。
【図14】本発明の第１の実施形態のサーバ管理方法を示す図である。
【図15】本発明の第１の実施形態のサーバ管理方法を示す図である。
【図16】本発明の第１の実施形態のサーバ管理方法を示す図である。
【図17】本発明の第１の実施形態のサーバ管理方法を示す図である。
【図18】本発明の第１の実施形態のサーバ管理方法を示す図である。
【図19】本発明の第１の実施形態のサーバ管理方法を示す図である。
【図20】本発明の第１の実施形態のサーバ管理方法を示す図である。
【図21】本発明の第１の実施形態のサーバ管理方法を示す図である。
【図22】本発明の第１の実施形態のサーバ管理方法を示す図である。
【図23】本発明の第１の実施形態のサーバ管理方法を示す図である。
【図24】本発明の第１の実施形態のサーバ管理方法を示す図である。
【図25】本発明の第１の実施形態のサーバ管理方法を示す図である。
【図26】本発明の第１の実施形態のサーバ管理方法を示す図である。
【図27】本発明の第１の実施形態のサーバ管理方法を示す図である。
【図28】本発明の第１の実施形態のサーバ管理方法を示す図である。
【図29】本発明の第１の実施形態のサーバ管理方法を示す図である。
【図30】本発明の第１の実施形態のサーバ管理方法を示す図である。
【図31】本発明の第１の実施形態のサーバ管理方法を示す図である。
【図32】本発明の第１の実施形態のサーバ管理方法を示す図である。
【図33】本発明の第１の実施形態のサーバ管理方法を示す図である。
【図34】本発明の第１の実施形態のサーバ管理方法を示す図である。
【図35】本発明の第１の実施形態のサーバ管理方法を示す図である。
【図36】本発明の第１の実施形態のサーバ管理方法を示す図である。
【図37】本発明の第１の実施形態のサーバ管理方法を示す図である。
【図38】本発明の第１の実施形態のサーバ管理方法を示す図である。
【図39】本発明の第１の実施形態のサーバ管理方法を示す図である。
【図40】本発明の第１の実施形態のサーバ管理方法を示す図である。
【図41】本発明の第１の実施形態のサーバ管理方法を示す図である。
【図42】本発明の第１の実施形態のサーバ管理方法を示す図である。
【図43】本発明の第２の実施形態のサーバ管理システム示す図である。
【図44】本発明の第２の実施形態のサーバ管理システム示す図である。
【図45】本発明の第２の実施形態のサーバ管理システム示す図である。
【図46】本発明の第２の実施形態のサーバ管理方法示す図である。
【図47】本発明の第２の実施形態のサーバ管理方法示す図である。
【図48】本発明の第２の実施形態のサーバ管理方法示す図である。
【図49】本発明の第２の実施形態のサーバ管理方法示す図である。
【図50】本発明の第２の実施形態のサーバ管理方法示す図である。
【図51】本発明の第２の実施形態のサーバ管理方法示す図である。
【図52】本発明の第２の実施形態のサーバ管理方法示す図である。
【図53】本発明の第２の実施形態のサーバ管理方法示す図である。
【図54】本発明の第２の実施形態のサーバ管理方法示す図である。
【図55】本発明の最小構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
［第１の実施形態］
＜サーバ管理システム＞
＜サーバ管理システム＞
【0016】
本実施形態のサーバ管理システムの最小構成は、図５５に示すように、サーバ１と、サーバ１に設けられた超音波通信送信部（超音波送信部）２と、サーバ１に設けられた超音波通信受信部（超音波受信部）３と、サーバに設けられた制御部４と、を備える。そして、制御部４は、超音波通信送信部２から送信され、物体で反射した超音波を超音波通信受信部３で受信することで、サーバ１自身と物体との位置情報（サーバ１と物体との相対的な位置関係を示す情報）を判別する。
これにより不要な部材を設けることなく、サーバ１自身のみでサーバ１と物体との位置情報を把握することができる。
これにより不要な部材を設けることなく、サーバ１自身のみでサーバ１と物体との位置情報を把握することができる。
【0017】
以下、本実施形態では、サーバ同士が超音波通信を用いて通信するとともに、超音波で測定した対向する位置のサーバとの距離と超音波の入射角からサーバがお互いの位置を算出し、サーバだけでサーバルーム内におけるサーバ設置位置を自動的に設定する例について説明する。
【0018】
＜＜超音波通信送信部、受信部＞＞
図１に示すように、本実施形態のサーバ１０００には、前面と背面に、超音波通信送信部１００２と超音波通信受信部１００１が設けられている。具体的には、超音波通信送信部１００２は前面及び背面に１個ずつ、超音波通信受信部１００１は前面及び背面に４個ずつ設けられている。超音波通信受信部１００１は、超音波通信送信部１００２の四方を取り囲むように、上下左右に配置されている。
図１に示すように、本実施形態のサーバ１０００には、前面と背面に、超音波通信送信部１００２と超音波通信受信部１００１が設けられている。具体的には、超音波通信送信部１００２は前面及び背面に１個ずつ、超音波通信受信部１００１は前面及び背面に４個ずつ設けられている。超音波通信受信部１００１は、超音波通信送信部１００２の四方を取り囲むように、上下左右に配置されている。
【0019】
なお、超音波通信受信部１００１は、厳密に超音波通信送信部１００２の上下左右を取り囲む必要はなく、図２のような配置でも良い。
また、一つの面に配置される超音波通信受信部１００１の数は、必ずしも４つである必要ではなく、図３のように３つであってもよいし、あるいはそれ以外の数であってもよい。また、超音波通信送信部１００２は、必ずしも複数ある超音波通信受信部１００１の中心に配置しなくても良い。
また、一つの面に配置される超音波通信受信部１００１の数は、必ずしも４つである必要ではなく、図３のように３つであってもよいし、あるいはそれ以外の数であってもよい。また、超音波通信送信部１００２は、必ずしも複数ある超音波通信受信部１００１の中心に配置しなくても良い。
【0020】
超音波通信送信部１００２は超音波を発信することができ、超音波にデータを載せることで通信を行うことができる。超音波を用いて通信を行う具体的な方法については、現在一般的に用いられ、実用化もされている方法によれば足りる。
超音波通信受信部１００１は超音波を受信することができ、超音波通信送信部１００２によって送信されたデータを取り出すことができる。
なお、以下の説明においてサーバが超音波通信を送信する、又は、受信すると説明することがあるが、それは各サーバの超音波通信送信部１００２、又は超音波通信受信部１００１を介して行われる超音波通信の送受信を省略して説明したものである。
超音波通信受信部１００１は超音波を受信することができ、超音波通信送信部１００２によって送信されたデータを取り出すことができる。
なお、以下の説明においてサーバが超音波通信を送信する、又は、受信すると説明することがあるが、それは各サーバの超音波通信送信部１００２、又は超音波通信受信部１００１を介して行われる超音波通信の送受信を省略して説明したものである。
【0021】
４つある超音波通信受信部１００１はマイクロコンピュータ（制御部）に接続されている。マイクロコンピュータは、各超音波通信受信部１００１で受信する超音波通信の時間差から、超音波通信の入射角を計算することが可能である。なお、複数の超音波通信受信部を用いて入射角を計算する例として「超音波と無線タグを用いた位置関係推定システムの実装」（Ｔｈｅ ２１ｓｔ Ａｎｎｕａｌ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｏｆ ｔｈｅ Ｊａｐａｎｅｓｅ Ｓｏｃｉｅｔｙ ｆｏｒ Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ， ２００７）という論文が知られている。
【0022】
また、マイクロコンピュータは、超音波通信送信部１００２によって送信した超音波が、向かい側のサーバで反射して超音波通信受信部１００１で受信されるまでの時間を元に、向かい側のサーバとの間の距離を測定することもできる。
【0023】
なお、一般的にサーバには監視用の温度センサが搭載されていることから、マイクロコンピュータが、温度センサの値を読み取り音速の補正を行うことで、測定精度を向上させることもできる。
温度センサは、サーバ１０００に複数設置されているが、なかでもサーバ１０００の前面に設置された吸気温度測定用のものを使用すると、サーバ１０００内部の発熱の影響を受けずに大気温度を測定することができるので好ましい。
温度センサは、サーバ１０００に複数設置されているが、なかでもサーバ１０００の前面に設置された吸気温度測定用のものを使用すると、サーバ１０００内部の発熱の影響を受けずに大気温度を測定することができるので好ましい。
【0024】
＜＜サーバの構成＞＞
次に、サーバ１０００の構成を図４に示す。
上述したように、サーバ１０００の前面と背面に、それぞれ超音波通信送信部１００２と超音波通信受信部１００１が設置されている。また、これらはマイクロコンピュータの一種であるＢＭＣ（Ｂａｓｅｂｏａｒｄ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）１００３に接続されており、ＢＭＣ１００３によって制御される。
次に、サーバ１０００の構成を図４に示す。
上述したように、サーバ１０００の前面と背面に、それぞれ超音波通信送信部１００２と超音波通信受信部１００１が設置されている。また、これらはマイクロコンピュータの一種であるＢＭＣ（Ｂａｓｅｂｏａｒｄ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）１００３に接続されており、ＢＭＣ１００３によって制御される。
【0025】
ＢＭＣ１００３は、サーバ１０００の管理を行うＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）とは独立して動作するマネジメントコントローラであり、サーバ１０００の電源管理、センサ監視などを行う目的で搭載されている。
【0026】
なお、本実施形態では、以下ではマイクロコンピュータとして、ＢＭＣ１００３を用いる例について説明するが、超音波通信送信部１００２及び超音波通信受信部１００１は、必ずしもＢＭＣによって制御される必要はなく、ＢＭＣとは別に、超音波通信送信部１００２及び超音波通信受信部１００１の制御に特化した専用のコントローラを採用しても良い。
【0027】
本実施形態では、上述した超音波通信の入射角の計算や、向かい側のサーバとの距離の測定などは、このＢＭＣ１００３が超音波通信送信部１００２と超音波通信受信部１００１を制御することで行われる。
【0028】
ＢＭＣ１００３には、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ―Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒ）１００５が接続されている。このＥＥＰＲＯＭ１００５には、各種のパラメータが保存されている。
ＥＥＰＲＯＭ１００５には、サーバ１０００製造時に工場において、サーバ１０００固有のＩＤが書き込まれており、これがそのまま保存されている。
ＥＥＰＲＯＭ１００５には、サーバ１０００製造時に工場において、サーバ１０００固有のＩＤが書き込まれており、これがそのまま保存されている。
【0029】
この固有ＩＤは、サーバ１０００を識別するために使用される。固有ＩＤとしては専用の固有ＩＤを設定しても構わないが、必ずしも専用の固有ＩＤを使用する必要はなく、例えばサーバ１０００のＬＡＮポートのＭＡＣアドレスや、サーバ１０００のシリアル番号、製造番号、ＵＵＩＤなどを固有ＩＤとして使用しても良い。
【0030】
また、ＢＭＣ１００３には温度センサ１００６が接続され、サーバ１０００の温度監視を行っている。
【0031】
＜＜水平方向のサーバ設置位置の検出方法＞＞
次に、図５のようにサーバが設置されている環境を例に、サーバの設置位置を自動的に検出する方法について説明する。以下では、図５中のサーバ１２２２を基準とし、隣接するサーバ１２１２，１２３２を検出するケースについて説明する。
次に、図５のようにサーバが設置されている環境を例に、サーバの設置位置を自動的に検出する方法について説明する。以下では、図５中のサーバ１２２２を基準とし、隣接するサーバ１２１２，１２３２を検出するケースについて説明する。
【0032】
サーバ１２２２は、サーバラック２０２２に搭載されている。
一般的に、サーバラックは前後（サーバの前面側と背面側）には開口部があるが、左右には開口部はない。
したがって、サーバ１２２２からサーバラック２０１１、２０１２、２０１３、２０３１、２０３２、２０３３に搭載されたサーバを見通すことはできるが、サーバラック２０２１、２０２３に搭載されたサーバを直接見通すことはできない。
一般的に、サーバラックは前後（サーバの前面側と背面側）には開口部があるが、左右には開口部はない。
したがって、サーバ１２２２からサーバラック２０１１、２０１２、２０１３、２０３１、２０３２、２０３３に搭載されたサーバを見通すことはできるが、サーバラック２０２１、２０２３に搭載されたサーバを直接見通すことはできない。
【0033】
超音波はある程度の回折をするため、直接見通すことができない障害物の裏側にも回り込む性質を持っているが、それでもサーバの前面あるいは背面から真横のサーバへ超音波を送り届けるほどの強力な回折は期待できない。
したがって、サーバ１２２２から、サーバラック２０２１、２０２３に搭載されたサーバへ超音波を直接届けることは困難である。
したがって、サーバ１２２２から、サーバラック２０２１、２０２３に搭載されたサーバへ超音波を直接届けることは困難である。
【0034】
このような条件下でサーバ１２２２の前後左右に位置するサーバを検出する方法を、図６を用いて説明する。
まず、サーバ１２２２は、前面の超音波通信送信部１００２から、超音波通信である水平方向隣接サーバ探索指示４０１１を送信する。
まず、サーバ１２２２は、前面の超音波通信送信部１００２から、超音波通信である水平方向隣接サーバ探索指示４０１１を送信する。
【0035】
この水平方向隣接サーバ探索指示４０１１は、サーバ１２２２の前面からの超音波が届く範囲にあるサーバ１３１１、１３１２、１３１３、１３２１、１３２２、１３２３、１３３１、１３３２、１３３３で受信される。
【0036】
水平方向隣接サーバ探索指示４０１１を受け取った各サーバは、この通信の入射角を計算し、「入射角が垂直方向０度かつ水平方向０度」の条件を満たさない場合には、この通信を無視する。
「入射角が垂直方向０度かつ水平方向０度」の条件を満たすサーバは、サーバ１３２２だけであり、このサーバ１３２２だけがこの通信を処理する。
「入射角が垂直方向０度かつ水平方向０度」の条件を満たすサーバは、サーバ１３２２だけであり、このサーバ１３２２だけがこの通信を処理する。
【0037】
サーバ１３２２は水平方向隣接サーバ探索指示４０１１を受信すると、水平方向隣接サーバ探索指示４０１１を受信した方向のサーバ、すなわちサーバ１２２２との間の距離を測定する。
【0038】
具体的には、サーバ１３２２の背面の超音波通信送信部１００２から距離測定信号４００２を送信し、サーバ１２２２の前面を反射してサーバ１３２２の背面の超音波通信受信部１００１で受信されるまでの時間を元に計算する。この時求められたサーバ１２２２との間の距離をＮとする。
【0039】
続けて、サーバ１３２２は、水平方向隣接サーバ探索指示４０１１を受信した方向へ向けて、すなわち、サーバ１３２２の背面の超音波通信送信部１００２から、水平方向ＩＤ報告要求４０１２を送信する。
この水平方向ＩＤ報告要求４０１２は、サーバ１２１１、１２１２、１２１３、１２２１、１２２２、１２２３、１２３１、１２３２、１２３３によって受信される。
この水平方向ＩＤ報告要求４０１２は、サーバ１２１１、１２１２、１２１３、１２２１、１２２２、１２２３、１２３１、１２３２、１２３３によって受信される。
【0040】
水平方向ＩＤ報告要求４０１２を受け取った各サーバでは、この通信の入射角を計算し、「入射角が垂直方向０度かつ水平方向０度以外」の条件を満たさない場合には、この通信を無視する。
「入射角が垂直方向０度かつ水平方向０度以外」の条件を満たすサーバは、サーバ１２１２、１２３２だけであり、このサーバ１２１２、１２３２だけがこの通信を処理する。
「入射角が垂直方向０度かつ水平方向０度以外」の条件を満たすサーバは、サーバ１２１２、１２３２だけであり、このサーバ１２１２、１２３２だけがこの通信を処理する。
【0041】
サーバ１２１２、１２３２は、水平方向ＩＤ報告要求４０１２を受信すると、水平方向ＩＤ報告要求４０１２に対する応答として、水平方向ＩＤ応答４０１３を返信する。水平方向ＩＤ応答４０１３には、サーバの固有ＩＤが含まれており、受信側において、どのサーバからの通信であるかを識別できるようになっている。
【0042】
ここで、サーバ１２１２、１２３２が、直ちに水平方向ＩＤ応答４０１３を送信してしまうと、サーバ１２１２からの通信とサーバ１２３２からの通信がサーバ１３２２に同時に届いてしまい、コリジョンが起きサーバ１３２２が正しく通信を受け取れない恐れがある。
【0043】
そこで、サーバ１２１２、１２３２では水平方向ＩＤ報告要求４０１２の入射角を元に、規定時間待機してから水平方向ＩＤ応答４０１３を送信するようにするのが好ましい。この待機時間は、入射角の正負、および大きさに応じてあらかじめ決めておくものでよく、例えば入射角が＋１度～＋１０度の場合は１秒、＋１１度～＋２０度の場合は２秒、＋２１度～＋３０度の場合は３秒、＋３１度～＋４０度の場合は４秒、－１度～－１０度の場合は５秒、－１１度～－２０度の場合は６秒、－２１度～－３０度の場合は７秒、－３１度～－４０度の場合は８秒、のように定めればよい。
【0044】
サーバ１３２２では、水平方向ＩＤ応答４０１３が最大の待機時間分だけ遅延して応答されることを想定し、通信を待ち続ける必要がある。
サーバ１３２２は、水平方向ＩＤ応答４０１３を受け取ると、入射角を算出し、続けて水平方向隣接サーバ探索指示４０１１の送信元であるサーバ１２２２と、サーバ１２１２及びサーバ１２３２との水平方向の距離を計算する。
サーバ１３２２は、水平方向ＩＤ応答４０１３を受け取ると、入射角を算出し、続けて水平方向隣接サーバ探索指示４０１１の送信元であるサーバ１２２２と、サーバ１２１２及びサーバ１２３２との水平方向の距離を計算する。
【0045】
具体的には、サーバ１２１２からの通信の入射角をθ１、サーバ１２３２からの通信の入射角をθ２、サーバ１３２２とサーバ１２２２との間の距離を上述で求めたＮ、サーバ１２２２とサーバ１２１２の間の距離をＸ１、サーバ１２２２とサーバ１２３２の間の距離をＸ２とした時に、Ｘ１とＸ２は、Ｘ１＝Ｎｔａｎθ１、Ｘ２＝Ｎｔａｎθ２として求められる。
【0046】
Ｘ１とＸ２を求めると、サーバ１３２２は、サーバ１２２２に対して水平方向隣接サーバ探索結果報告４０１４を送信する。
水平方向隣接サーバ探索結果報告４０１４には、サーバ１２２２の前面の正面方向の距離Ｎの位置にサーバ１３２２が位置すること、サーバ１２２２から左方向の距離Ｘ１の位置にサーバ１２１２が位置すること、サーバ１２２２から右方向の距離Ｘ２の位置にサーバ１２３２が位置すること、が含まれている。
サーバ１２２２では、この情報を元に、自身の正面のサーバ１３２２、左右のサーバ１２１２、１２３２の存在及び位置を認識することができる。
水平方向隣接サーバ探索結果報告４０１４には、サーバ１２２２の前面の正面方向の距離Ｎの位置にサーバ１３２２が位置すること、サーバ１２２２から左方向の距離Ｘ１の位置にサーバ１２１２が位置すること、サーバ１２２２から右方向の距離Ｘ２の位置にサーバ１２３２が位置すること、が含まれている。
サーバ１２２２では、この情報を元に、自身の正面のサーバ１３２２、左右のサーバ１２１２、１２３２の存在及び位置を認識することができる。
【0047】
続けて、サーバ１２２２は、先ほどとは逆側に、すなわちサーバ１２２２の背面の超音波通信送信部１００２から、水平方向隣接サーバ探索指示４０１１を送信し、前側と同様の処理を行うことで、サーバ１２２２は、サーバ１１２２からの水平方向隣接サーバ探索結果報告４０１４を受信する。
【0048】
既にサーバ１３２２経由で左右のサーバ１２１２、１２３２は確認済みではあるが、障害物などの影響で見通しがきかずサーバ１３２２がサーバ１２１２、１２３２のいずれかの検出に失敗している可能性を否定できないため、サーバ１１２２でも再度同じ手順を実行する。
【0049】
サーバ１１２２が水平方向隣接サーバ探索結果報告４０１４を返すことで、サーバ１２２２の背面側の正面に位置するサーバがサーバ１１２２であること、サーバ１２２２から左方向の距離Ｘ１の位置にサーバ１２１２が位置すること、サーバ１２２２から右方向の距離Ｘ２の位置にサーバ１２３２が位置することがわかり、先ほどの結果とあわせてサーバ１２２２の前後左右のサーバを確実に識別することができる。
【0050】
＜＜垂直方向のサーバ設置位置の検出方法＞＞
次に、サーバ１２２２の上下に位置するサーバを検出する方法について、図７を用いて説明する。
まず、サーバ１２２２は、前面の超音波通信送信部１００２から、超音波通信である垂直方向隣接サーバ探索指示４２０１を送信する。この通信は、サーバ１２２２からの超音波が届く範囲にあるサーバ１３１１、１３１２、１３１３、１３２１、１３２２、１３２３、１３３１、１３３２、１３３３で受信される。
次に、サーバ１２２２の上下に位置するサーバを検出する方法について、図７を用いて説明する。
まず、サーバ１２２２は、前面の超音波通信送信部１００２から、超音波通信である垂直方向隣接サーバ探索指示４２０１を送信する。この通信は、サーバ１２２２からの超音波が届く範囲にあるサーバ１３１１、１３１２、１３１３、１３２１、１３２２、１３２３、１３３１、１３３２、１３３３で受信される。
【0051】
垂直方向隣接サーバ探索指示４２０１を受け取った各サーバでは、この通信の入射角を計算し、「入射角が垂直方向０度かつ水平方向０度」という条件を満たさない場合には、この通信を無視する。
「入射角が垂直方向０度かつ水平方向０度」の条件を満たすサーバは、サーバ１３２２だけであり、サーバ１３２２だけがこの通信を処理する。
「入射角が垂直方向０度かつ水平方向０度」の条件を満たすサーバは、サーバ１３２２だけであり、サーバ１３２２だけがこの通信を処理する。
【0052】
サーバ１３２２は、垂直方向隣接サーバ探索指示４２０１を受信すると、垂直方向隣接サーバ探索指示４２０１を受信した方向のサーバ、すなわちサーバ１２２２との間の距離を測定する。
【0053】
具体的には、サーバ１３２２の背面の超音波通信送信部１００２から距離測定信号４００２を送信し、サーバ１２２２の前面で反射してサーバ１３２２の背面の超音波通信受信部１００１で受信されるまでの時間を元に計算する。この時求められたサーバ１２２２との間の距離をＮとする。
【0054】
次に、サーバ１３２２は、垂直方向隣接サーバ探索指示４２０１を受信した方向へ向けて、すなわち、サーバ１３２２の背面の超音波通信送信部１００２から、垂直方向ＩＤ報告要求４０２２を送信する。
【0055】
この垂直方向ＩＤ報告要求４０２２は、サーバ１２１１、１２１２、１２１３、１２２１、１２２２、１２２３、１２３１、１２３２、１２３３によって受信される。受け取った各サーバでは、この通信の入射角を計算し、「入射角が垂直方向０度以外かつ水平方向０度」という条件を満たさない場合は、この通信を無視する。
【0056】
「入射角が垂直方向０度以外かつ水平方向０度」という条件を満たすサーバは、サーバ１２２１、１２２３だけであり、この２つのサーバだけがこの通信を処理する。
サーバ１２２１、１２２３では、垂直方向ＩＤ報告要求４０２２に対する応答として、垂直方向応答４０２３を返信する。垂直方向ＩＤ応答４０２３には、サーバの固有ＩＤが含まれており、受信側でどのサーバからの通信であるかを識別できるようになっている。
サーバ１２２１、１２２３では、垂直方向ＩＤ報告要求４０２２に対する応答として、垂直方向応答４０２３を返信する。垂直方向ＩＤ応答４０２３には、サーバの固有ＩＤが含まれており、受信側でどのサーバからの通信であるかを識別できるようになっている。
【0057】
ここで、サーバ１２２１、１２２３から直ちに垂直方向ＩＤ応答４０２３を送信してしまうと、サーバ１２２１からの通信とサーバ１２２３からの通信がサーバ１３２２に同時に届いてしまい、コリジョンが起き、サーバ１３２２が正しく通信を受け取れない恐れがある。
【0058】
そこで、サーバ１２２１、１２２３では、垂直方向ＩＤ報告要求４０２２の入射角を元に規定時間待機してから垂直方向ＩＤ応答４０２３を送信するのが好ましい。
この待機時間は、入射角の正負、および大きさに応じてあらかじめ決めておくものでよく、例えば入射角が＋１度～＋１０度の場合は１秒、＋１１度～＋２０度の場合は２秒、＋２１度～＋３０度の場合は３秒、＋３１度～＋４０度の場合は４秒、－１度～－１０度の場合は５秒、－１１度～－２０度の場合は６秒、－２１度～－３０度の場合は７秒、－３１度～－４０度の場合は８秒、のように定めればよい。
この待機時間は、入射角の正負、および大きさに応じてあらかじめ決めておくものでよく、例えば入射角が＋１度～＋１０度の場合は１秒、＋１１度～＋２０度の場合は２秒、＋２１度～＋３０度の場合は３秒、＋３１度～＋４０度の場合は４秒、－１度～－１０度の場合は５秒、－１１度～－２０度の場合は６秒、－２１度～－３０度の場合は７秒、－３１度～－４０度の場合は８秒、のように定めればよい。
【0059】
サーバ１３２２は、垂直方向ＩＤ応答４０２３を受け取ると、入射角を算出し、続けて垂直方向隣接サーバ探索指示４０２１の送信元であるサーバ１２２２との垂直方向の距離を計算する。
【0060】
サーバ１２２１からの通信の入射角をθ１、サーバ１２２３からの通信の入射角をθ２、サーバ１３２２とサーバ１２２２との間の距離を上述したＮ、サーバ１２２２とサーバ１２２１の間の距離をＹ１、サーバ１２２２とサーバ１２２３の間の距離をＹ２とすると、Ｙ１とＹ２は、Ｙ１＝Ｎｔａｎθ１、Ｙ２＝Ｎｔａｎθ２として求められる。
【0061】
Ｙ１とＹ２を求めると、サーバ１３２２は、サーバ１２２２に対して垂直方向隣接サーバ探索結果報告４０２４を送信する。垂直方向隣接サーバ探索結果報告４０２４には、サーバ１２２２の前面の正面方向距離Ｎの位置にサーバ１３２２が位置すること、サーバ１２２２の上方向距離Ｙ１の位置にサーバ１２２１が位置すること、サーバ１２２２から下方向距離Ｙ２の位置にサーバ１２２３が位置すること、が含まれている。
サーバ１２２２は、この情報を元に、自身の正面のサーバ及び上下のサーバの位置及び存在を認識することができる。
サーバ１２２２は、この情報を元に、自身の正面のサーバ及び上下のサーバの位置及び存在を認識することができる。
【0062】
続けて、サーバ１２２２は、先ほどとは逆側に、すなわちサーバ１２２２の背面の超音波通信送信部１００２から、垂直方向隣接サーバ探索指示４０２１を送信し、前側と同様の処理を行うことで、サーバ１２２２は、サーバ１１２２からの垂直方向隣接サーバ探索結果報告４０２４を受信する。
【0063】
既にサーバ１３２２経由で上下のサーバ１２２１、１２２３は確認済みではあるが、障害物などの影響で見通しがきかず、サーバ１３２２がサーバ１２２１、１２２３のいずれかの検出に失敗している可能性を否定できないため、サーバ１１２２でも再度同じ手順を実行する。
【0064】
以上の手順で、あるサーバの前後左右上下に隣接するサーバを識別することができた。以上の手順をサーバルームに設置されているすべてのサーバで実行し、その結果を照らし合わせることでサーバ間の位置関係を把握することができ、サーバルーム内でのサーバの設置位置を自動的に認識することができる。
【0065】
結果を照らし合わせるためには、各サーバの位置関係を収集するためサーバ間で通信をする必要があるが、この時に超音波通信をする必要はなく、ＬＡＮ等の一般的な仕組みを使用して通信をすれば良い。
サーバ１０００に搭載されるＢＭＣ１００３は、一般的にＬＡＮ接続されたネットワークに参加しているため、ＢＭＣ１００３間で通信をすることは容易である。
サーバ１０００に搭載されるＢＭＣ１００３は、一般的にＬＡＮ接続されたネットワークに参加しているため、ＢＭＣ１００３間で通信をすることは容易である。
【0066】
＜＜ラックサーバ＞＞
図８にラックサーバの前面の例を、図９にラックサーバの背面の例を示す。いずれの面にも、超音波通信送信部１００２と超音波通信受信部１００１が配置されている。もっとも、超音波通信送信部１００２と超音波通信受信部１００１の配置は必ずしもこの例のとおりにする必要はなく、製品ごとの空きスペースに応じて調整をすればよい。
図８にラックサーバの前面の例を、図９にラックサーバの背面の例を示す。いずれの面にも、超音波通信送信部１００２と超音波通信受信部１００１が配置されている。もっとも、超音波通信送信部１００２と超音波通信受信部１００１の配置は必ずしもこの例のとおりにする必要はなく、製品ごとの空きスペースに応じて調整をすればよい。
【0067】
次に、ラックサーバの構成例を図１０に示す。ラックサーバの構成は、図４に示したサーバの構成とほぼ同じであり、図４との差分についてのみ説明する。
ＢＭＣ１００３を搭載する一般的なサーバ１０００は、ＢＭＣ１００３を管理用ネットワーク６０００に接続するために、管理用ＬＡＮポート１００４を備えている。これにより、ＢＭＣ１００３は、ＢＭＣ１００３同士と、あるいは後述するサーバ管理ソフトウェアと通信をすることができるようになっている。
ＢＭＣ１００３を搭載する一般的なサーバ１０００は、ＢＭＣ１００３を管理用ネットワーク６０００に接続するために、管理用ＬＡＮポート１００４を備えている。これにより、ＢＭＣ１００３は、ＢＭＣ１００３同士と、あるいは後述するサーバ管理ソフトウェアと通信をすることができるようになっている。
【0068】
＜＜ネットワーク構成＞＞
次に、サーバ１０００を設置しているサーバルーム内のネットワークの構成例を図１１に示す。
サーバルームには、サーバ１０００が複数設置されている。これらのサーバ１０００の管理用ＬＡＮポート１００４は、管理用ネットワーク６０００に接続されている。
次に、サーバ１０００を設置しているサーバルーム内のネットワークの構成例を図１１に示す。
サーバルームには、サーバ１０００が複数設置されている。これらのサーバ１０００の管理用ＬＡＮポート１００４は、管理用ネットワーク６０００に接続されている。
【0069】
管理用ネットワーク６０００は、業務に使用する業務用ネットワークとは独立した、サーバの監視や管理を行うために使用されるネットワークであり、一般的に各サーバ１０００の管理用ＬＡＮポート１００４はこちらのネットワークに接続される。
【0070】
この管理用ネットワーク６０００には、管理用サーバ３０００が接続されており、管理用サーバ３０００ではサーバ１０００を管理するためのサーバ管理ソフトウェア３００１が動作している。サーバ管理ソフトウェア３００１は、各サーバ１０００のＢＭＣ１００３と通信し、サーバ１０００の監視などを集中的に行うためのものである。
【0071】
本実施形態は、サーバ管理ソフトウェア３００１が、各サーバ１０００に位置情報（他のサーバとの相対的な位置関係から定まる位置情報）の探索を指示し、サーバ１０００がサーバ管理ソフトウェア３００１に位置情報を報告し、サーバ管理ソフトウェア３００１上にサーバ１０００の位置を表示することを想定している。もっとも、サーバ管理ソフトウェア３００１を使わずに、ＢＭＣ１００３同士が位置情報を交換し合い、ＢＭＣ１００３上の管理画面上にサーバ１０００の位置を表示しても良い。
【0072】
＜サーバ管理方法＞
次に、図１２のようにサーバが設置されている場合を例に、本実施形態のサーバの管理方法について説明する。
まず、サーバルームにサーバを設置した際には、サーバ間の超音波通信を阻害する物を設置する前に、サーバ管理ソフトウェア３００１に設置したサーバを登録する作業を実施する。
次に、図１２のようにサーバが設置されている場合を例に、本実施形態のサーバの管理方法について説明する。
まず、サーバルームにサーバを設置した際には、サーバ間の超音波通信を阻害する物を設置する前に、サーバ管理ソフトウェア３００１に設置したサーバを登録する作業を実施する。
【0073】
例えば、サーバラックには前面や背面に設置するカバーを搭載可能な製品が多くあるが、それらは一旦設置しないでおく。また、サーバの背面に超音波通信を阻害する程度の大量のケーブルを配線する予定がある場合は、まずは最低限のケーブルの配線だけに留めておく。
【0074】
＜＜隣接サーバ探索処理＞＞
次に、図１３に示すように、サーバ管理ソフトウェア３００１に設置したサーバが登録されると、サーバ管理ソフトウェア３００１は、そのサーバに対して隣接サーバ探索指示４００１を送信する。なお、管理者がサーバ管理ソフトウェア３００１上で操作をすることで隣接サーバ探索指示４００１が送信される仕組みとしても良い。
以下では、サーバ管理ソフトウェア３００１からサーバ１２２１に対して、隣接サーバ探索指示４００１が送信された例について説明する。
次に、図１３に示すように、サーバ管理ソフトウェア３００１に設置したサーバが登録されると、サーバ管理ソフトウェア３００１は、そのサーバに対して隣接サーバ探索指示４００１を送信する。なお、管理者がサーバ管理ソフトウェア３００１上で操作をすることで隣接サーバ探索指示４００１が送信される仕組みとしても良い。
以下では、サーバ管理ソフトウェア３００１からサーバ１２２１に対して、隣接サーバ探索指示４００１が送信された例について説明する。
【0075】
＜＜水平方向のサーバの探索＞＞
サーバ１２２１が隣接サーバ探索指示４００１を受け取ると、図１４に示すように、まず前後左右の隣接サーバの探索を行う。なお、以下では、図１４のように各ラックの最上段に設置されたサーバを上から見下ろす形であらわした図を用いて説明する。
まず、サーバ１２２１は、前面の超音波通信送信部１００２から超音波通信の水平方向隣接サーバ探索指示４０１１を送信する。
サーバ１２２１が隣接サーバ探索指示４００１を受け取ると、図１４に示すように、まず前後左右の隣接サーバの探索を行う。なお、以下では、図１４のように各ラックの最上段に設置されたサーバを上から見下ろす形であらわした図を用いて説明する。
まず、サーバ１２２１は、前面の超音波通信送信部１００２から超音波通信の水平方向隣接サーバ探索指示４０１１を送信する。
【0076】
この通信は、サーバ１３１１、１３１２、１３１３、１３２１、１３２２、１３２３、１３３１、１３３２、１３３３で受信される。
水平方向隣接サーバ探索指示４０１１を受け取った各サーバは、この通信の入射角を計算する。そして、「入射角が垂直方向０度かつ水平方向０度」という条件を満たさない場合には、この通信を無視する。
したがって、サーバ１３２１以外のサーバでは、この通信は無視される。なお、図１４の縦線の矢印は無視された通信を示す。
結果として、サーバ１３２１だけが水平方向隣接サーバ探索指示４０１１を受信して、処理を行う。
水平方向隣接サーバ探索指示４０１１を受け取った各サーバは、この通信の入射角を計算する。そして、「入射角が垂直方向０度かつ水平方向０度」という条件を満たさない場合には、この通信を無視する。
したがって、サーバ１３２１以外のサーバでは、この通信は無視される。なお、図１４の縦線の矢印は無視された通信を示す。
結果として、サーバ１３２１だけが水平方向隣接サーバ探索指示４０１１を受信して、処理を行う。
【0077】
サーバ１３２１は、図１５に示すように、水平方向隣接サーバ探索指示４０１１を受け取った背面側から距離測定信号４００２を送信し、サーバ１２２１で反射した信号を受信するまでの時間から、サーバ１２２１との間の距離Ｎを測定する。
【0078】
サーバ１３２１は、図１６に示すように、水平方向隣接サーバ探索指示４０１１を受け取った背面側から水平方向ＩＤ報告要求４０１２を送信する。
この通信はサーバ１２１１、１２１２、１２１３、１２２１、１２２２、１２２３、１２３１、１２３２、１２３３で受信される。水平方向ＩＤ報告要求４０１２を受け取った各サーバではこの通信の入射角を計算する。そして、「入射角が水平方向０度以外かつ垂直方向０度」という条件を満たさない場合には、この通信を無視する。
したがって、サーバ１２１１、１２３１以外のサーバでは、この通信は無視される。なお、図１５の縦線の矢印は無視された通信を示す。
結果として、サーバ１２１１、１２３１だけが水平方向ＩＤ報告要求４０１２の処理を行う。
この通信はサーバ１２１１、１２１２、１２１３、１２２１、１２２２、１２２３、１２３１、１２３２、１２３３で受信される。水平方向ＩＤ報告要求４０１２を受け取った各サーバではこの通信の入射角を計算する。そして、「入射角が水平方向０度以外かつ垂直方向０度」という条件を満たさない場合には、この通信を無視する。
したがって、サーバ１２１１、１２３１以外のサーバでは、この通信は無視される。なお、図１５の縦線の矢印は無視された通信を示す。
結果として、サーバ１２１１、１２３１だけが水平方向ＩＤ報告要求４０１２の処理を行う。
【0079】
サーバ１２１１、１２３１は、図１７に示すように、水平方向ＩＤ報告要求４０１２の入射角を元に、規定時間待機してから水平方向ＩＤ応答４０１３を送信する。上述のとおり、この待機時間は入射角の正負、および大きさに応じてあらかじめ決めておくものである。これにより、サーバ１２１１、１２３１からの水平方向ＩＤ応答４０１３が、時間差でサーバ１３２１によって受信される。
【0080】
水平方向ＩＤ応答４０１３を受け取ったサーバ１３２１では、図１８に示すように、サーバ１２２１との距離Ｎ、水平方向ＩＤ応答４０１３の水平方向入射角θを元に、サーバ１２２１と水平方向ＩＤ応答４０１３を送信したサーバの間の距離Ｘを計算する。
なお、図１８では、サーバ１２３１からの水平方向ＩＤ応答４０１３の水平方向入射角がθ２の際に、サーバ１２３１とサーバ１２２１の間の距離Ｘ２を計算する場合の例を示しており、具体的には、Ｘ２＝Ｎｔａｎθ２で得られる。同様に、サーバ１２１１からの水平方向ＩＤ応答４０１３の水平方向入射角がθ１の際、サーバ１２１１とサーバ１２２１の間の距離Ｘ１は、Ｘ１＝Ｎｔａｎθ１で得られる。
なお、図１８では、サーバ１２３１からの水平方向ＩＤ応答４０１３の水平方向入射角がθ２の際に、サーバ１２３１とサーバ１２２１の間の距離Ｘ２を計算する場合の例を示しており、具体的には、Ｘ２＝Ｎｔａｎθ２で得られる。同様に、サーバ１２１１からの水平方向ＩＤ応答４０１３の水平方向入射角がθ１の際、サーバ１２１１とサーバ１２２１の間の距離Ｘ１は、Ｘ１＝Ｎｔａｎθ１で得られる。
【0081】
次に、サーバ１３２１は、図１９に示すように、水平方向隣接サーバ探索結果報告４０１４をサーバ１２２１へ送信する。水平方向隣接サーバ探索結果報告４０１４には、サーバ１２２１の正面方向距離Ｎの位置にサーバ１３２１が位置すること、サーバ１２２１から左方向の距離Ｘ１の位置にサーバ１２１１が位置すること、サーバ１２２１から右方向の距離Ｘ２の位置にサーバ１２３１が位置すること、が含まれている。サーバ１２２１では、この情報を元に、自身の正面のサーバ１３２１、左右のサーバ１２１１、１２３１の存在及び位置を認識することができる。
【0082】
次に、サーバ１２２１は背面から超音波通信の水平方向隣接サーバ探索指示４０１１を送信する。以後、前面側（サーバ１３２１側）と同じ手順が再度実行される。
既にサーバ１３２１経由で左右のサーバ１２１１、１２３１は確認済みではあるが、障害物などの影響で見通しがきかずサーバ１３２１がサーバ１２１１、１２３１のいずれかの検出に失敗している可能性を否定できないため、サーバ１１２１でも再度手順を実行する。例えば、サーバ１２１１とサーバ１３２１の間に何らかの障害物が置かれていると、サーバ１３２１側の処理だけではサーバ１２１１を検出できない。
既にサーバ１３２１経由で左右のサーバ１２１１、１２３１は確認済みではあるが、障害物などの影響で見通しがきかずサーバ１３２１がサーバ１２１１、１２３１のいずれかの検出に失敗している可能性を否定できないため、サーバ１１２１でも再度手順を実行する。例えば、サーバ１２１１とサーバ１３２１の間に何らかの障害物が置かれていると、サーバ１３２１側の処理だけではサーバ１２１１を検出できない。
【0083】
具体的には、図２０に示すように、サーバ１２２１から送信された水平方向隣接サーバ探索指示４０１１は、サーバ１１２１以外のサーバでは無視され、サーバ１１２１においてのみ処理される。なお、図２０の縦線の矢印は無視された通信を示す。
そして、サーバ１２２１は、図２１に示すように、距離測定信号４００２を送信し、サーバ１２２１で反射した信号を受信するまでの時間から、サーバ１２２１との間の距離Ｎを測定する。
そして、サーバ１２２１は、図２１に示すように、距離測定信号４００２を送信し、サーバ１２２１で反射した信号を受信するまでの時間から、サーバ１２２１との間の距離Ｎを測定する。
【0084】
そして、サーバ１１２１は、図２２に示すように、水平方向ＩＤ報告要求４０１２を送信する。この通信は、サーバ１２１１、１２３１以外のサーバでは無視され、サーバ１１１１、１１３１だけが水平方向ＩＤ報告要求４０１２の処理を行う。なお、図２２の縦線の矢印は無視された通信を示す。
そして、サーバ１１１１、１１３１は、図２３に示すように、水平方向ＩＤ報告要求４０１２の入射角を元に、規定時間待機してから水平方向ＩＤ応答４０１３を送信する。
そして、サーバ１１１１、１１３１は、図２３に示すように、水平方向ＩＤ報告要求４０１２の入射角を元に、規定時間待機してから水平方向ＩＤ応答４０１３を送信する。
【0085】
水平方向ＩＤ応答４０１３を受け取ったサーバ１１２１では、サーバ１２２１との距離Ｎ、水平方向ＩＤ応答４０１３の水平方向入射角θを元に、サーバ１２２１と水平方向ＩＤ応答４０１３を送信したサーバの間の距離Ｘを計算し、図２４に示すように、水平方向隣接サーバ探索結果報告４０１４をサーバ１２２１へ送信する。
以上で、水平方向のサーバの探索が終了する。
以上で、水平方向のサーバの探索が終了する。
【0086】
＜＜水平方向隣接サーバ探索指示送信処理＞＞
ここで、水平方向のサーバの探索の処理のうち、隣接サーバ探索指示４００１を受け取ったサーバ（上記ではサーバ１２２１）で行われる処理、すなわち、水平方向隣接サーバ探索指示送信処理のフローについて、図２５を用いて説明する。
ここで、水平方向のサーバの探索の処理のうち、隣接サーバ探索指示４００１を受け取ったサーバ（上記ではサーバ１２２１）で行われる処理、すなわち、水平方向隣接サーバ探索指示送信処理のフローについて、図２５を用いて説明する。
【0087】
まず、あるサーバにおいて、隣接サーバ探索指示４００１を受け付けると、水平方向隣接サーバ探索指示送信処理は開始される（ステップＳ１１）。
そして、当該サーバは、前面から水平方向隣接サーバ探索指示４０１１を送信する（ステップＳ１２）。
そして、当該サーバは、前面から水平方向隣接サーバ探索指示４０１１を送信する（ステップＳ１２）。
【0088】
次に、当該サーバは、水平方向隣接サーバ探索結果報告４０１４を受信したか否かを判別する（ステップＳ１３）。
水平方向隣接サーバ探索結果報告４０１４を受信した場合は、次のステップＳ１５に進む。
水平方向隣接サーバ探索結果報告４０１４を受信していない場合は、所定時間が経過したか否かを判別する（ステップＳ１４）。所定時間が経過していない場合は、ステップＳ１３に戻り、所定時間が経過した場合はステップＳ１５に進む。
水平方向隣接サーバ探索結果報告４０１４を受信した場合は、次のステップＳ１５に進む。
水平方向隣接サーバ探索結果報告４０１４を受信していない場合は、所定時間が経過したか否かを判別する（ステップＳ１４）。所定時間が経過していない場合は、ステップＳ１３に戻り、所定時間が経過した場合はステップＳ１５に進む。
【0089】
ステップＳ１５では、当該サーバは、背面から水平方向隣接サーバ探索指示４０１１を送信する。
次に、当該サーバは、水平方向隣接サーバ探索結果報告４０１４を受信したか否かを判別する（ステップＳ１６）。
水平方向隣接サーバ探索結果報告４０１４を受信した場合は、次のステップＳ１８に進んで、本処理を終了する。
水平方向隣接サーバ探索結果報告４０１４を受信していない場合は、所定時間が経過したか否かを判別する（ステップＳ１７）。所定時間が経過していない場合は、ステップＳ１６に戻り、所定時間が経過した場合はステップＳ１８に進んで、本処理を終了する。
次に、当該サーバは、水平方向隣接サーバ探索結果報告４０１４を受信したか否かを判別する（ステップＳ１６）。
水平方向隣接サーバ探索結果報告４０１４を受信した場合は、次のステップＳ１８に進んで、本処理を終了する。
水平方向隣接サーバ探索結果報告４０１４を受信していない場合は、所定時間が経過したか否かを判別する（ステップＳ１７）。所定時間が経過していない場合は、ステップＳ１６に戻り、所定時間が経過した場合はステップＳ１８に進んで、本処理を終了する。
【0090】
＜＜水平方向隣接サーバ探索処理＞＞
次に、水平方向のサーバの探索の処理のうち、水平方向隣接サーバ探索指示４０１１を受信したサーバ（上記ではサーバ１３１１、１３１２、１３１３、１３２１、１３２２、１３２３、１３３１、１３３２、１３３３）で行われる処理、すなわち、水平方向隣接サーバ探索処理のフローについて、図２６を用いて説明する。
次に、水平方向のサーバの探索の処理のうち、水平方向隣接サーバ探索指示４０１１を受信したサーバ（上記ではサーバ１３１１、１３１２、１３１３、１３２１、１３２２、１３２３、１３３１、１３３２、１３３３）で行われる処理、すなわち、水平方向隣接サーバ探索処理のフローについて、図２６を用いて説明する。
【0091】
まず、あるサーバにて、水平方向隣接サーバ探索指示４０１１を受け付けると、水平方向隣接サーバ探索指示送信処理は開始される（ステップＳ２１）。
そして、当該サーバは、受信した水平方向隣接サーバ探索指示４０１１の入射角を算出する（ステップＳ２２）。
そして、当該サーバは、受信した水平方向隣接サーバ探索指示４０１１の入射角を算出する（ステップＳ２２）。
【0092】
次に、算出した入射角について、「垂直方向０度かつ水平方向０度」という条件を満たすか否か判別する（ステップＳ２３）。
入射角が垂直方向０度以外、又は、水平方向０度以外の場合は、ステップ３０に進んで、本処理を終了する。
入射角が垂直方向０度かつ水平方向０度のときは、ステップＳ２４に進む。
入射角が垂直方向０度以外、又は、水平方向０度以外の場合は、ステップ３０に進んで、本処理を終了する。
入射角が垂直方向０度かつ水平方向０度のときは、ステップＳ２４に進む。
【0093】
ステップＳ２４では、当該サーバは、距離測定信号４００２を送信し、水平方向隣接サーバ探索指示４０１１を送信したサーバとの間の距離を測定する。
次に、当該サーバは、水平方向ＩＤ報告要求４０１２を送信する（ステップＳ２５）。
次に、当該サーバは、水平方向ＩＤ報告要求４０１２を送信する（ステップＳ２５）。
【0094】
次に、当該サーバは、上述した規定時間待機する（ステップＳ２６）。
その後、当該サーバは、水平方向ＩＤ応答４０１３を受信したか否か判別する（ステップＳ２７）。水平方向ＩＤ応答４０１３を規定時間内に受信しなかった場合は、ステップＳ２９に進む。
水平方向ＩＤ応答４０１３を１つ以上受信した場合は、ステップＳ２８に進む。
その後、当該サーバは、水平方向ＩＤ応答４０１３を受信したか否か判別する（ステップＳ２７）。水平方向ＩＤ応答４０１３を規定時間内に受信しなかった場合は、ステップＳ２９に進む。
水平方向ＩＤ応答４０１３を１つ以上受信した場合は、ステップＳ２８に進む。
【0095】
ステップＳ２８では、当該サーバは、水平方向ＩＤ応答４０１３の入射角とＩＤをもとに、水平方向隣接サーバ探索指示４０１１を送信したサーバと、水平方向ＩＤ応答４０１３を送信したサーバの位置関係を算出する。
次に、当該サーバは、水平方向隣接サーバ探索指示４０１１を送信したサーバに対し、水平方向隣接サーバ探索結果４０１４を送信する（ステップＳ２９）。
その後、ステップ３０に進んで、本処理を終了する。
次に、当該サーバは、水平方向隣接サーバ探索指示４０１１を送信したサーバに対し、水平方向隣接サーバ探索結果４０１４を送信する（ステップＳ２９）。
その後、ステップ３０に進んで、本処理を終了する。
【0096】
＜＜水平方向ＩＤ応答処理＞＞
次に、水平方向のサーバの探索の処理のうち、水平方向ＩＤ報告要求４０１２を受信したサーバで行われる処理、すなわち水平方向ＩＤ応答処理のフローについて、図２７を用いて説明する。
次に、水平方向のサーバの探索の処理のうち、水平方向ＩＤ報告要求４０１２を受信したサーバで行われる処理、すなわち水平方向ＩＤ応答処理のフローについて、図２７を用いて説明する。
【0097】
まず、あるサーバにて、水平方向ＩＤ報告要求を受け付けると、水平方向ＩＤ応答処理は開始される（ステップＳ４１）。
そして、当該サーバは、受信した水平方向ＩＤ報告要求４０１２の入射角を算出する（ステップＳ４２）。
そして、当該サーバは、受信した水平方向ＩＤ報告要求４０１２の入射角を算出する（ステップＳ４２）。
【0098】
次に、当該サーバは、入射角について「水平方向０度以外かつ垂直方向０度」という条件を満たすか否か判別する（ステップＳ４３）。
入射角が水平方向０度、又は、垂直方向０度以外の場合は、ステップＳ４６に進んで、本処理を終了する。
入射角が水平方向０度以外かつ垂直方向０度の場合は、ステップＳ４４に進む。
入射角が水平方向０度、又は、垂直方向０度以外の場合は、ステップＳ４６に進んで、本処理を終了する。
入射角が水平方向０度以外かつ垂直方向０度の場合は、ステップＳ４４に進む。
【0099】
ステップＳ４４では、当該サーバは、入射角をもとに規定時間待機する。
その次に、当該サーバは、水平方向ＩＤ報告要求４０１２を送信したサーバに対して、水平方向ＩＤ応答４０１３を送信する（ステップＳ４５）。
そして、ステップＳ４６に進んで、本処理を終了する。
その次に、当該サーバは、水平方向ＩＤ報告要求４０１２を送信したサーバに対して、水平方向ＩＤ応答４０１３を送信する（ステップＳ４５）。
そして、ステップＳ４６に進んで、本処理を終了する。
【0100】
＜＜上下方向のサーバの探索＞＞
前後左右の隣接サーバの探索、すなわち水平方向のサーバの探索が完了した後に、続けて上下方向のサーバの探索が実行される。
この時の動作を、図２８のようにサーバラック２０１２、２０２２、２０３２を横方向から見た図を用いて説明する。
前後左右の隣接サーバの探索、すなわち水平方向のサーバの探索が完了した後に、続けて上下方向のサーバの探索が実行される。
この時の動作を、図２８のようにサーバラック２０１２、２０２２、２０３２を横方向から見た図を用いて説明する。
【0101】
サーバ１２２１は、図２８に示すように、前面から垂直方向隣接サーバ探索指示４０２１を送信する。この通信はサーバ１３１１、１３１２、１３１３、１３２１、１３２２、１３２３、１３３１、１３３２、１３３３で受信される。垂直方向隣接サーバ探索指示４０２１を受け取った各サーバでは、この通信の入射角を計算し、「入射角が垂直方向０度かつ水平方向０度」という条件を満たさない場合にはこの通信を無視する。したがって、サーバ１３２１以外ではこの通信は無視される。なお、図２８の縦線の矢印は無視される通信を表す。
結果として、サーバ１３２１だけが、垂直方向隣接サーバ探索指示４０２１を受信し処理を行う。
結果として、サーバ１３２１だけが、垂直方向隣接サーバ探索指示４０２１を受信し処理を行う。
【0102】
次に、サーバ１３２１は、図２９に示すように、垂直方向隣接サーバ探索指示４０２１を受け取った背面側から距離測定信号４００２を送信し、反射した信号を受信するまでの時間から、サーバ１２２１との間の距離Ｎを測定する。
【0103】
次に、サーバ１３２１は、図３０に示すように、垂直方向隣接サーバ探索指示４０２１を受け取った背面側から垂直方向ＩＤ報告要求４０２２を送信する。この通信はサーバ１２１１、１２１２、１２１３、１２２１、１２２２、１２２３、１２３１、１２３２、１２３３で受信される。垂直方向隣接サーバ探索指示４０２１を受け取った各サーバでは、この通信の入射角を計算し、「入射角が水平方向０度かつ垂直方向０度以外」という条件を満たさない場合にはこの通信を無視する。したがって、サーバ１２２２、１２２３以外ではこの通信は無視される。なお、図３０の縦線の矢印は無視される通信を表す。
結果として、サーバ１２２２、１２２３だけが、垂直方向ＩＤ報告要求４０２２を受信して処理を行う。
結果として、サーバ１２２２、１２２３だけが、垂直方向ＩＤ報告要求４０２２を受信して処理を行う。
【0104】
次に、サーバ１２２２、１２２３は、図３１に示すように、垂直方向隣接サーバ探索指示４０２１の入射角を元に規定時間待機してから垂直方向ＩＤ応答４０２３を送信する。上述のとおり、この待機時間は入射角の正負、および大きさに応じてあらかじめ決めておくものである。これにより、サーバ１２２２、１２２３からの垂直方向ＩＤ応答４０２３は時間差でサーバ１３２１によって受信される。
【0105】
次に、垂直方向ＩＤ応答４０２３を受け取ったサーバ１３２１では、図３２に示すように、サーバ１２２１との距離Ｎ、垂直方向ＩＤ応答４０２３の垂直方向入射角θを元に、サーバ１２２１と垂直方向ＩＤ応答４０２３を送信したサーバの間の距離Ｙを計算する。
なお、図３２では、サーバ１２２３からの垂直方向ＩＤ４０２３の垂直方向入射角がθ２の際に、サーバ１２２３とサーバ１２２１との間の距離Ｙ２を計算する場合の例を示しており、具体的にはＹ２＝Ｎｔａｎθ２で得られる。同様に、サーバ１２２２からの垂直方向ＩＤ応答４０２３の垂直方向入射角がθ１の際、サーバ１２２２とサーバ１２２１との間の距離Ｙ１は、Ｙ１＝Ｎｔａｎθ１で得られる。
なお、図３２では、サーバ１２２３からの垂直方向ＩＤ４０２３の垂直方向入射角がθ２の際に、サーバ１２２３とサーバ１２２１との間の距離Ｙ２を計算する場合の例を示しており、具体的にはＹ２＝Ｎｔａｎθ２で得られる。同様に、サーバ１２２２からの垂直方向ＩＤ応答４０２３の垂直方向入射角がθ１の際、サーバ１２２２とサーバ１２２１との間の距離Ｙ１は、Ｙ１＝Ｎｔａｎθ１で得られる。
【0106】
次に、サーバ１３２１は、図３３に示すように、垂直方向隣接サーバ探索結果報告４０２４をサーバ１２２１へ送信する。垂直方向隣接サーバ探索結果報告４０２４には、サーバ１２２１の正面方向Ｎの位置にサーバ１３２１が位置すること、サーバ１２２１から下方向の距離Ｙ１の位置にサーバ１２２２が位置すること、サーバ１２２１から下方向の距離Ｙ２の位置にサーバ１２２３が位置すること、が含まれている。サーバ１２２１では、この情報を元に、自身の下段のサーバ１２２２、１２２３の存在及び位置を認識することができる。
【0107】
次に、サーバ１２２１は背面から超音波通信の垂直方向隣接サーバ探索指示４０２１を送信する。以後、前面側（サーバ１３２１側）と同じ手順が再度実行される。
既にサーバ１３２１経由で上下のサーバ１２２２、１２２３は確認済みではあるが、障害物などの影響で見通しがきかず、サーバ１３２１がサーバ１２２２、１２２３のいずれかの検出に失敗している可能性を否定できないため、サーバ１１２１でも再度手順を実行する。例えば、サーバ１２２３の前面の床上に障害物が置かれていると、サーバ１３２１側の処理だけではサーバ１２２３を検出できない。
既にサーバ１３２１経由で上下のサーバ１２２２、１２２３は確認済みではあるが、障害物などの影響で見通しがきかず、サーバ１３２１がサーバ１２２２、１２２３のいずれかの検出に失敗している可能性を否定できないため、サーバ１１２１でも再度手順を実行する。例えば、サーバ１２２３の前面の床上に障害物が置かれていると、サーバ１３２１側の処理だけではサーバ１２２３を検出できない。
【0108】
具体的には、図３４に示すように、サーバ１２２１から送信された垂直方向隣接サーバ探索指示４０２１は、サーバ１１２１以外のサーバでは無視され、サーバ１１２１においてのみ処理される。なお、図３４の縦線の矢印は無視された通信を示す。
そして、サーバ１２２１は、図３５に示すように、距離測定信号４００２を送信し、サーバ１２２１で反射した信号を受信するまでの時間から、サーバ１２２１との間の距離Ｎを測定する。
そして、サーバ１２２１は、図３５に示すように、距離測定信号４００２を送信し、サーバ１２２１で反射した信号を受信するまでの時間から、サーバ１２２１との間の距離Ｎを測定する。
【0109】
そして、サーバ１１２１は、図３６に示すように、垂直方向ＩＤ報告要求４０２２を送信する。この通信は、サーバ１２２２、１２２３以外のサーバでは無視され、サーバ１２２２、１２２３だけが垂直方向ＩＤ報告要求４０２２の処理を行う。なお、図３６の縦線の矢印は無視された通信を示す。
そして、サーバ１２２２、１２２３は、図３７に示すように、垂直方向ＩＤ報告要求４０２２の入射角を元に、規定時間待機してから垂直方向ＩＤ応答４０２３を送信する。
そして、サーバ１２２２、１２２３は、図３７に示すように、垂直方向ＩＤ報告要求４０２２の入射角を元に、規定時間待機してから垂直方向ＩＤ応答４０２３を送信する。
【0110】
垂直方向ＩＤ応答４０２３を受け取ったサーバ１１２１では、サーバ１２２１との距離Ｎ、垂直方向ＩＤ応答４０２３の垂直方向入射角θを元に、サーバ１２２１と垂直方向ＩＤ応答４０２３を送信したサーバの間の距離Ｙを計算し、図３８に示すように、垂直方向隣接サーバ探索結果報告４０２４をサーバ１２２１へ送信する。
以上で、垂直方向のサーバの探索が終了する。
以上で、垂直方向のサーバの探索が終了する。
【0111】
＜＜垂直方向隣接サーバ探索指示送信処理＞＞
ここで、垂直方向のサーバの探索の処理のうち、隣接サーバ探索指示４００１を受け取ったサーバ（上記ではサーバ１２２１）で、水平方向隣接サーバ探索指示送信処理が終了した後に行われる処理、すなわち、垂直方向隣接サーバ探索指示送信処理のフローについて、図３９を用いて説明する。
ここで、垂直方向のサーバの探索の処理のうち、隣接サーバ探索指示４００１を受け取ったサーバ（上記ではサーバ１２２１）で、水平方向隣接サーバ探索指示送信処理が終了した後に行われる処理、すなわち、垂直方向隣接サーバ探索指示送信処理のフローについて、図３９を用いて説明する。
【0112】
まず、あるサーバにおいて、隣接サーバ探索指示４００１を受け付け、水平方向隣接サーバ探索指示送信処理が終わると（図２５参照）、垂直方向隣接サーバ探索指示送信処理が開始する（ステップＳ５１）。
そして、当該サーバは、前面から垂直方向隣接サーバ探索指示４０２１を送信する（ステップＳ５２）。
そして、当該サーバは、前面から垂直方向隣接サーバ探索指示４０２１を送信する（ステップＳ５２）。
【0113】
次に、当該サーバは、垂直方向隣接サーバ探索結果報告４０２４を受信したか否かを判別する（ステップＳ５３）。
垂直方向隣接サーバ探索結果報告４０２４を受信した場合は、次のステップＳ５５に進む。
垂直方向隣接サーバ探索結果報告４０２４を受信していない場合は、所定時間が経過したか否かを判別する（ステップＳ５４）。所定時間が経過していない場合は、ステップＳ５３に戻り、所定時間が経過した場合はステップＳ５５に進む。
垂直方向隣接サーバ探索結果報告４０２４を受信した場合は、次のステップＳ５５に進む。
垂直方向隣接サーバ探索結果報告４０２４を受信していない場合は、所定時間が経過したか否かを判別する（ステップＳ５４）。所定時間が経過していない場合は、ステップＳ５３に戻り、所定時間が経過した場合はステップＳ５５に進む。
【0114】
ステップＳ５５では、当該サーバは、背面から垂直方向隣接サーバ探索指示４０２１を送信する。
次に、当該サーバは、垂直方向隣接サーバ探索結果報告４０２４を受信したか否かを判別する（ステップＳ５６）。
垂直方向隣接サーバ探索結果報告４０２４を受信した場合は、次のステップＳ５８に進んで、本処理を終了する。
垂直方向隣接サーバ探索結果報告４０２４を受信していない場合は、所定時間が経過したか否かを判別する（ステップＳ５７）。所定時間が経過していない場合は、ステップＳ５６に戻り、所定時間が経過した場合はステップＳ５８に進んで、本処理を終了する。
次に、当該サーバは、垂直方向隣接サーバ探索結果報告４０２４を受信したか否かを判別する（ステップＳ５６）。
垂直方向隣接サーバ探索結果報告４０２４を受信した場合は、次のステップＳ５８に進んで、本処理を終了する。
垂直方向隣接サーバ探索結果報告４０２４を受信していない場合は、所定時間が経過したか否かを判別する（ステップＳ５７）。所定時間が経過していない場合は、ステップＳ５６に戻り、所定時間が経過した場合はステップＳ５８に進んで、本処理を終了する。
【0115】
＜＜垂直方向隣接サーバ探索処理＞＞
次に、垂直方向のサーバの探索の処理のうち、垂直方向隣接サーバ探索指示４０２１を受信したサーバ（上記ではサーバ１３１１、１３１２、１３１３、１３２１、１３２２、１３２３、１３３１、１３３２、１３３３）で行われる処理、すなわち、垂直方向隣接サーバ探索処理のフローについて、図４０を用いて説明する。
次に、垂直方向のサーバの探索の処理のうち、垂直方向隣接サーバ探索指示４０２１を受信したサーバ（上記ではサーバ１３１１、１３１２、１３１３、１３２１、１３２２、１３２３、１３３１、１３３２、１３３３）で行われる処理、すなわち、垂直方向隣接サーバ探索処理のフローについて、図４０を用いて説明する。
【0116】
まず、あるサーバにて、垂直方向隣接サーバ探索指示４０２１を受け付けると、垂直方向隣接サーバ探索指示送信処理は開始される（ステップＳ６１）。
そして、当該サーバは、受信した垂直方向隣接サーバ探索指示４０２１の入射角を算出する（ステップＳ６２）。
そして、当該サーバは、受信した垂直方向隣接サーバ探索指示４０２１の入射角を算出する（ステップＳ６２）。
【0117】
次に、算出した入射角について、「垂直方向０度かつ水平方向０度」という条件を満たすか否か判別する（ステップＳ６３）。
入射角が垂直方向０度以外、又は、水平方向０度以外の場合は、ステップ７０に進んで、本処理を終了する。
入射角が垂直方向０度かつ水平方向０度のときは、ステップＳ６４に進む。
入射角が垂直方向０度以外、又は、水平方向０度以外の場合は、ステップ７０に進んで、本処理を終了する。
入射角が垂直方向０度かつ水平方向０度のときは、ステップＳ６４に進む。
【0118】
ステップＳ６４では、当該サーバは、距離測定信号４００２を送信し、垂直方向隣接サーバ探索指示４０２１を送信したサーバとの間の距離を測定する。
次に、当該サーバは、垂直方向ＩＤ報告要求４０２２を送信する（ステップＳ６５）。
次に、当該サーバは、垂直方向ＩＤ報告要求４０２２を送信する（ステップＳ６５）。
【0119】
次に、当該サーバは、上述した規定時間待機する（ステップＳ６６）。
その後、当該サーバは、垂直方向ＩＤ応答４０２３を受信したか否か判別する（ステップＳ６７）。垂直方向ＩＤ応答４０２３を規定時間内に受信しなかった場合は、ステップＳ６９に進む。
垂直方向ＩＤ応答４０２３を１つ以上受信した場合は、ステップＳ６８に進む。
その後、当該サーバは、垂直方向ＩＤ応答４０２３を受信したか否か判別する（ステップＳ６７）。垂直方向ＩＤ応答４０２３を規定時間内に受信しなかった場合は、ステップＳ６９に進む。
垂直方向ＩＤ応答４０２３を１つ以上受信した場合は、ステップＳ６８に進む。
【0120】
ステップＳ６８では、当該サーバは、垂直方向ＩＤ応答４０２３の入射角とＩＤをもとに、垂直方向隣接サーバ探索指示４０２１を送信したサーバと、垂直方向ＩＤ応答４０２３を送信したサーバの位置関係を算出する。
次に、当該サーバは、垂直方向隣接サーバ探索指示４０２１を送信したサーバに対し、垂直方向隣接サーバ探索結果４０２４を送信する（ステップＳ６９）。
その後、ステップ７０に進んで、本処理を終了する。
次に、当該サーバは、垂直方向隣接サーバ探索指示４０２１を送信したサーバに対し、垂直方向隣接サーバ探索結果４０２４を送信する（ステップＳ６９）。
その後、ステップ７０に進んで、本処理を終了する。
【0121】
＜＜垂直方向ＩＤ応答処理＞＞
次に、垂直方向のサーバの探索の処理のうち、垂直方向ＩＤ報告要求４０２２を受信したサーバ（上記ではサーバ１２１１、１２１２、１２１３、１２２１、１２２２、１２２３、１２３１、１２３２、１２３３）で行われる処理、すなわち垂直方向ＩＤ応答処理のフローについて、図４１を用いて説明する。
次に、垂直方向のサーバの探索の処理のうち、垂直方向ＩＤ報告要求４０２２を受信したサーバ（上記ではサーバ１２１１、１２１２、１２１３、１２２１、１２２２、１２２３、１２３１、１２３２、１２３３）で行われる処理、すなわち垂直方向ＩＤ応答処理のフローについて、図４１を用いて説明する。
【0122】
まず、あるサーバにて、垂直方向ＩＤ報告要求を受け付けると、垂直方向ＩＤ応答処理は開始される（ステップＳ８１）。
そして、当該サーバは、受信した垂直方向ＩＤ報告要求４０２２の入射角を算出する（ステップＳ８２）。
そして、当該サーバは、受信した垂直方向ＩＤ報告要求４０２２の入射角を算出する（ステップＳ８２）。
【0123】
次に、当該サーバは、入射角について「水平方向０度かつ垂直方向０度以外」という条件を満たすか否か判別する（ステップＳ８３）。
入射角が水平方向０度以外、又は、垂直方向０度の場合は、ステップＳ８６に進んで、本処理を終了する。
入射角が水平方向０度かつ垂直方向０度以外の場合は、ステップＳ８４に進む。
入射角が水平方向０度以外、又は、垂直方向０度の場合は、ステップＳ８６に進んで、本処理を終了する。
入射角が水平方向０度かつ垂直方向０度以外の場合は、ステップＳ８４に進む。
【0124】
ステップＳ８４では、当該サーバは、入射角をもとに規定時間待機する。
その次に、当該サーバは、垂直方向ＩＤ報告要求４０２２を送信したサーバに対して、垂直方向ＩＤ応答４０２３を送信する（ステップＳ８５）。
そして、ステップＳ８６に進んで、本処理を終了する。
その次に、当該サーバは、垂直方向ＩＤ報告要求４０２２を送信したサーバに対して、垂直方向ＩＤ応答４０２３を送信する（ステップＳ８５）。
そして、ステップＳ８６に進んで、本処理を終了する。
【0125】
上述した水平方向のサーバの探索及び上下方向のサーバの探索により、サーバ１２２１は、自身の前後左右と上下に設置された隣接サーバを認識することができた。
そこで、サーバ１２２１は、図４２に示すように、認識した隣接サーバについての情報、具体的には自信の前後左右と上下に設置された隣接サーバの存在及び位置に関する情報を、隣接サーバ探索結果報告４００３として、サーバ管理ソフトウェア３００１に送信する。
そこで、サーバ１２２１は、図４２に示すように、認識した隣接サーバについての情報、具体的には自信の前後左右と上下に設置された隣接サーバの存在及び位置に関する情報を、隣接サーバ探索結果報告４００３として、サーバ管理ソフトウェア３００１に送信する。
【0126】
サーバ管理ソフトウェア３００１では、上述した水平方向のサーバの探索及び上下方向のサーバの探索を、サーバ管理ソフトウェア３００１に登録されたすべてのサーバで行い、すべてのサーバの位置関係を収集する。
以上でサーバ間の位置関係を把握することができたので、この情報を元に画面上にサーバの位置を表示することができる。例えば、画面上に図１２のようなグラフィカルな情報を表示することも可能である。
以上でサーバ間の位置関係を把握することができたので、この情報を元に画面上にサーバの位置を表示することができる。例えば、画面上に図１２のようなグラフィカルな情報を表示することも可能である。
【0127】
サーバへの追加の配線や、サーバラックの前後にカバーを搭載する場合は、以上の処理が完了した後で作業を行う。サーバの設置位置の設定はサーバ設置時に１回だけ行えば良く、これ以降はサーバ管理ソフトウェアに保存されたサーバの位置情報を用いてサーバの管理を行うことができる。
【0128】
本実施形態によれば、サーバの設置位置を自動設定することが可能となる。これにより、サーバルーム内における位置を求めるために別の仕組みを用いる必要がなくなる。
関連技術の方法ではサーバとサーバラックの両方に部品を搭載する必要があったが、本実施形態では、サーバ単体で設置位置を自動設定できる。
この結果、たとえば関連技術であれば、専用のサーバラックでなければ管理できないという不都合があったが、本実施形態によれば、専用のサーバラック以外でも管理可能となる。加えて、関連技術であれば、サーバラックにも電源や通信ケーブルを接続する必要がある、などの課題もあったが、本実施形態によれば、このような不都合は解消される。
関連技術の方法ではサーバとサーバラックの両方に部品を搭載する必要があったが、本実施形態では、サーバ単体で設置位置を自動設定できる。
この結果、たとえば関連技術であれば、専用のサーバラックでなければ管理できないという不都合があったが、本実施形態によれば、専用のサーバラック以外でも管理可能となる。加えて、関連技術であれば、サーバラックにも電源や通信ケーブルを接続する必要がある、などの課題もあったが、本実施形態によれば、このような不都合は解消される。
【0129】
また、関連技術では、無線通信モジュールをサーバラックのすべての段に設置しているので、コストが大きくなるという不都合もあったが、本実施形態によれば、このような不都合は解消される。加えて、関連技術では、サーバを搭載せず使用しない段に設置した部品類が無駄になってしまうという不都合もあったが、本実施形態ではこのような不都合も解消される。
【0130】
また、関連技術の場合、そもそもサーバラックがサーバルームに多数設置されている場合、サーバラックがサーバルーム内のどの位置に設置されているかを識別するためには、さらに別の仕組みを併用する必要があるという不都合があった。
これに対しては、サーバラック同士の位置を識別する方法を併用することも考えられるが、その場合は、サーバラック側にサーバの位置を認識するための仕組みと、サーバラック同士の位置を認識するための仕組みを二重に搭載する必要があり、コスト的な面で不利になるという不都合があった。
本実施形態によれば、これらの不都合が解消される。
これに対しては、サーバラック同士の位置を識別する方法を併用することも考えられるが、その場合は、サーバラック側にサーバの位置を認識するための仕組みと、サーバラック同士の位置を認識するための仕組みを二重に搭載する必要があり、コスト的な面で不利になるという不都合があった。
本実施形態によれば、これらの不都合が解消される。
【0131】
また、超音波通信用の部品は非常に安価であるため、本実施形態では、ＲＦＩＤリーダをはじめとする近接通信用の高価な部品を使うことなく低コストで実現することができる。加えて、サーバ前面に超音波送受信機を設置するため、これを用いてサーバラックの扉の開閉状況を識別可能という副次的効果も得られる。
【0132】
［第２の実施形態］
次に本発明の第２の実施形態について説明する。
第１の実施形態では、サーバの前面ないしは背面側に位置する別のサーバによって、当該サーバの左右、上下に位置する別のサーバを検出する仕組みとしている。これは、上述のとおり、サーバラックの左右には開口部がなく、左右に設置されたラックと直接通信をすることができないためである。
また、超音波通信の送受信部を上限方向に向ければ上下のサーバとは直接通信することが可能ではあるが、第１の実施形態では別のサーバから上下方向のサーバも検出することで、上下方向の超音波送受信部を省略する形にしている。
次に本発明の第２の実施形態について説明する。
第１の実施形態では、サーバの前面ないしは背面側に位置する別のサーバによって、当該サーバの左右、上下に位置する別のサーバを検出する仕組みとしている。これは、上述のとおり、サーバラックの左右には開口部がなく、左右に設置されたラックと直接通信をすることができないためである。
また、超音波通信の送受信部を上限方向に向ければ上下のサーバとは直接通信することが可能ではあるが、第１の実施形態では別のサーバから上下方向のサーバも検出することで、上下方向の超音波送受信部を省略する形にしている。
【0133】
もっとも、第１の実施形態では、このような仕組みの関係上、サーバルームにサーバラックが１列だけ設置されているようなケースでは、採用することが難しい。
【0134】
そこで、本実施形態では、これに対する解決法として、サーバの位置を検出するための基準となるマーカーを設置し、各サーバは基準マーカーからの相対的な位置を計算し、これを元にサーバ管理ソフトウェアで各サーバの位置関係を求める方法を採用した。以下、第１の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【0135】
＜サーバ管理システム＞
本実施形態では、図４３に示すように、サーバラック２０４１、２０４２、２０４３、２０４４が一列に設置されている例について説明する。図の手前側がサーバの前面、奥川が背面とする。このような例では、サーバの正面および背面側に別のサーバが設置されていないため、各サーバだけで位置関係を求めることは不可能である。
本実施形態では、図４３に示すように、サーバラック２０４１、２０４２、２０４３、２０４４が一列に設置されている例について説明する。図の手前側がサーバの前面、奥川が背面とする。このような例では、サーバの正面および背面側に別のサーバが設置されていないため、各サーバだけで位置関係を求めることは不可能である。
【0136】
そこで、各サーバの前面に基準となる超音波を発信する基準マーカー５０００を設置する。この基準マーカー５０００には１台ずつ固有のＩＤが割り振られており、この固有ＩＤを超音波通信で発信している。
【0137】
基準マーカー５０００は、いずれか１台のサーバの真正面に設置するのが好ましい。また、この基準マーカー５０００は、複数設置しても良い。図４３では、一例として、基準マーカー５０１０をサーバ１４２２の正面に、基準マーカー５０２０をサーバ１４４２の正面に設置している。
【0138】
次に、基準マーカー５０００の構成を、図４４及び図４５を用いて説明する。基準マーカー５０００は、超音波送信機５００１を備え、超音波通信の送信をすることができる。また、反射板５００２によって、前方から送られてきた超音波を反射することができる。超音波送信機５００１は、マイクロコンピュータ５００３によって制御されており、マイクロコンピュータ５００３にはＥＥＰＲＯＭ５００４が接続されている。
【0139】
ＥＥＰＲＯＭ５００４には、基準マーカー５０００の固有ＩＤが書き込まれており、これを読み込むことでマイクロコンピュータ５００３は、超音波送信機５００１から固有ＩＤを超音波通信で発信することができる。
【0140】
＜サーバ管理方法＞
次に、基準マーカー５０００を用いた場合のサーバ設置位置の認識方法を説明する。まず、図４６では、基準マーカー５０１０が、固有ＩＤを基準マーカー固有ＩＤ信号４０３１として送信する。
基準マーカー固有ＩＤ信号４０３１は、基準マーカー５０１０の前方に向けて発信されており、サーバラック２０４１、２０４２、２０４３に搭載された各サーバで受信される。
次に、基準マーカー５０００を用いた場合のサーバ設置位置の認識方法を説明する。まず、図４６では、基準マーカー５０１０が、固有ＩＤを基準マーカー固有ＩＤ信号４０３１として送信する。
基準マーカー固有ＩＤ信号４０３１は、基準マーカー５０１０の前方に向けて発信されており、サーバラック２０４１、２０４２、２０４３に搭載された各サーバで受信される。
【0141】
【0142】
そして、「入射角が垂直方向０度かつ水平方向０度」という条件を満たす場合、サーバ１４２２は、距離測定信号４００２を送信し、反射してくるまでの時間を測定することで、サーバ１４２２と基準マーカー５０１０の間の距離Ｎを計算する。
【0143】
サーバ１４２２は、距離Ｎを求めた後に、サーバ管理ソフトウェア３００１に対し、自身の固有ＩＤ、基準マーカー固有ＩＤ信号４０３１で受け取った基準マーカー５０１０の固有ＩＤ、基準マーカー固有ＩＤ信号４０３１の入射角（垂直方向水平方向いずれも０度）、サーバ１４２２と基準マーカー５０１０の間の距離Ｎを報告する。
【0144】
次に、図４９を用いて、基準マーカーの真正面に位置するサーバ１４２２以外のサーバ１４１１、１４１２、１４１３、１４２１、１４２３、１４３１、１４３２、１４３３の動作を説明する。これらの各サーバは同じ動作をするので、ここではサーバ１４１２を例として説明する。
サーバ１４１２では、基準マーカー固有ＩＤ信号４０３１を受信すると入射角を測定する。
サーバ１４１２では、基準マーカー固有ＩＤ信号４０３１を受信すると入射角を測定する。
【0145】
そして、「入射角が垂直方向０度かつ水平方向０度」という条件を満たさないため、サーバ１４１２は、距離測定信号４００２の送信は行わない。
サーバ１４１２は、サーバ管理ソフトウェア３００１に対し、自身の固有ＩＤ、基準マーカー固有ＩＤ信号４０３１で受け取った基準マーカー５０１０の固有ＩＤ、基準マーカー固有ＩＤ信号４０３１の入射角を報告する。
サーバ１４１２は、サーバ管理ソフトウェア３００１に対し、自身の固有ＩＤ、基準マーカー固有ＩＤ信号４０３１で受け取った基準マーカー５０１０の固有ＩＤ、基準マーカー固有ＩＤ信号４０３１の入射角を報告する。
【0146】
サーバ１４２２、サーバ１４１２からの報告を受けたサーバ管理ソフトウェア３００１では、各サーバ同士の位置関係を計算する。
まず、サーバ１４２２は、基準マーカー５０１０の正面に位置していることがわかるため、各サーバの位置関係を計算する際の基準としてサーバ１４２２を使用する。例えば、あるサーバの設置位置は「サーバ１４２２を基準として水平方向に距離Ｘ、垂直方向に距離Ｙ」のような形で表される。
まず、サーバ１４２２は、基準マーカー５０１０の正面に位置していることがわかるため、各サーバの位置関係を計算する際の基準としてサーバ１４２２を使用する。例えば、あるサーバの設置位置は「サーバ１４２２を基準として水平方向に距離Ｘ、垂直方向に距離Ｙ」のような形で表される。
【0147】
【0148】
サーバ管理ソフトウェア３００１は、サーバ１４２２から報告された距離Ｎ、サーバ１４１２から報告された入射角θ１を元に、距離Ｘを計算する。距離ＸはＸ＝Ｎｔａｎθ１として求めることができる。
【0149】
図５１では、サーバ１４２２を基準とした時のサーバ１４１２の垂直方向の距離Ｙを求める方法を示している。
サーバ管理ソフトウェア３００１は、サーバ１４２２から報告された距離Ｎ、サーバ１４１２から報告された入射角θ２を元に、距離Ｙを計算する。距離ＹはＹ＝ｔａｎθ２として求めることができる。
サーバ管理ソフトウェア３００１は、サーバ１４２２から報告された距離Ｎ、サーバ１４１２から報告された入射角θ２を元に、距離Ｙを計算する。距離ＹはＹ＝ｔａｎθ２として求めることができる。
【0150】
以上の方法で、基準マーカー５０１０からの通信を受け取れる範囲のサーバの位置関係を求めることはできるが、サーバルームの規模によっては、基準マーカー１つでは全体をカバーできないことがある。そのような場合、基準マーカーを複数設置することで、サーバ全体で基準マーカーからの通信を受信できるようにする。
【0151】
図５２は、１個目の基準マーカー５０１０からの信号はサーバラック２０４１、２０４２、２０４３に搭載された各サーバで受信され、２個目の基準マーカー５０２０からの信号がサーバラック２０４３、２０４４に搭載された各サーバで受信される様子を表している。
【0152】
基準マーカーはある程度の間隔をあけて設置することになるが、この時両方の基準マーカーからの通信を受信できるサーバを用意する必要がある。図５２では、サーバ１４３１、１４３２、１４３３がこれにあたる。
サーバ管理ソフトウェア３００１では、サーバ１４３１、１４３２、１４３３で受信した基準マーカー５０１０及び基準マーカー５０２０からの通信を元に、基準マーカー５０１０と基準マーカー５０２０同士の位置関係を求めることができる。
これによってサーバラック２０４１、２０４２、２０４３、２０４４に搭載されたすべてのサーバの位置関係を計算することができる。
サーバ管理ソフトウェア３００１では、サーバ１４３１、１４３２、１４３３で受信した基準マーカー５０１０及び基準マーカー５０２０からの通信を元に、基準マーカー５０１０と基準マーカー５０２０同士の位置関係を求めることができる。
これによってサーバラック２０４１、２０４２、２０４３、２０４４に搭載されたすべてのサーバの位置関係を計算することができる。
【0153】
＜＜基準マーカー処理＞＞
次に、基準マーカー５０００から、基準マーカー固有ＩＤ信号４０３１を受信したサーバで行われる処理、すなわち基準マーカー処理のフローについて、図５３を用いて説明する。
次に、基準マーカー５０００から、基準マーカー固有ＩＤ信号４０３１を受信したサーバで行われる処理、すなわち基準マーカー処理のフローについて、図５３を用いて説明する。
【0154】
まず、あるサーバにて、基準マーカー固有ＩＤ信号４０３１を受け付けると、基準マーカー処理は開始される（ステップＳ９１）。
そして、当該サーバは、受信した基準マーカーが送信する基準マーカー固有ＩＤ信号４０３１の入射角を算出する（ステップＳ９２）。
そして、当該サーバは、受信した基準マーカーが送信する基準マーカー固有ＩＤ信号４０３１の入射角を算出する（ステップＳ９２）。
【0155】
次に、当該サーバは、入射角について「水平方向０度かつ垂直方向０度」という条件を満たすか否か判別する（ステップＳ９３）。
入射角が水平方向０度かつ垂直方向０度の場合は、ステップＳ９４に進み、入射角が水平方向０度以外又は垂直方向０度以外の場合は、ステップＳ９６に進む。
入射角が水平方向０度かつ垂直方向０度の場合は、ステップＳ９４に進み、入射角が水平方向０度以外又は垂直方向０度以外の場合は、ステップＳ９６に進む。
【0156】
ステップＳ９４では、当該サーバは、距離測定信号４００２を送信し、基準マーカー５０００との間の距離を測定する。
その次に、当該サーバは、サーバ管理ソフトウェア３０００に、自身の固有ＩＤ、基準マーカー５０００の固有ＩＤ、基準マーカー５０００からの信号の入射角、基準マーカー５０００との距離を報告する（ステップＳ９５）。
そして、ステップＳ９７に進んで、本処理を終了する。
その次に、当該サーバは、サーバ管理ソフトウェア３０００に、自身の固有ＩＤ、基準マーカー５０００の固有ＩＤ、基準マーカー５０００からの信号の入射角、基準マーカー５０００との距離を報告する（ステップＳ９５）。
そして、ステップＳ９７に進んで、本処理を終了する。
【0157】
ステップＳ９６では、当該サーバは、サーバ管理ソフトウェア３０００に、自身の固有ＩＤ、基準マーカー５０００の固有ＩＤ、基準マーカー５０００からの信号の入射角を報告する。
そして、ステップＳ９７に進んで、本処理を終了する。
そして、ステップＳ９７に進んで、本処理を終了する。
【0158】
本実施形態では、図４３に示すように、サーバラック２０４１、２０４２、２０４３、２０４４が一列に並んでいる例について説明したが、第１の実施形態のようにサーバラックが複数列を形成している場合であっても、併せて、基準マーカー５０００を設けるようにしても構わない。
【0159】
この場合、各サーバでは、図５４に示すフローに沿った処理を行う。
具体的には、まず電源が投入されるなどして本処理が開始されると（ステップＳ１０１）、サーバ管理ソフトウェア３０００から隣接サーバ探索指示４００１を受信するか否かを判別する（ステップＳ１０２）。隣接サーバ探索指示４００１を受信する場合は、当該サーバは、水平方向隣接サーバ探索指示送信処理を実行し（ステップＳ１０３）、垂直方向隣接サーバ探索指示送信処理を実行し（ステップＳ１０４）、サーバ管理ソフトウェア３０００に隣接サーバ探索結果報告（４００３）を送信する（ステップＳ１０５）。
具体的には、まず電源が投入されるなどして本処理が開始されると（ステップＳ１０１）、サーバ管理ソフトウェア３０００から隣接サーバ探索指示４００１を受信するか否かを判別する（ステップＳ１０２）。隣接サーバ探索指示４００１を受信する場合は、当該サーバは、水平方向隣接サーバ探索指示送信処理を実行し（ステップＳ１０３）、垂直方向隣接サーバ探索指示送信処理を実行し（ステップＳ１０４）、サーバ管理ソフトウェア３０００に隣接サーバ探索結果報告（４００３）を送信する（ステップＳ１０５）。
【0160】
次に、ステップＳ１０２で隣接サーバ探索指示４００１を受信しない場合は、水平方向隣接サーバ探索指示４０１１を受信するか否かを判別する（ステップＳ１０６）。水平方向隣接サーバ探索指示４０１１を受信する場合は、当該サーバは、水平方向隣接サーバ探索処理を実行する（ステップＳ１０７）。
【0161】
次に、ステップＳ１０６で水平方向隣接サーバ探索指示４０１１を受信しない場合は、垂直方向隣接サーバ探索指示４０２１を受信するか否かを判別する（ステップＳ１０８）。垂直方向隣接サーバ探索指示４０２１を受信する場合は、当該サーバは、垂直方向隣接サーバ探索処理を実行する（ステップＳ１０９）。
【0162】
次に、ステップＳ１０８で垂直方向隣接サーバ探索指示４０２１を受信しない場合は、水平方向ＩＤ報告要求４０１２を受信するか否かを判別する（ステップＳ１１０）。水平方向ＩＤ報告要求４０１２を受信する場合は、当該サーバは、水平方向ＩＤ応答処理を実行する（ステップＳ１１１）。
【0163】
次に、ステップＳ１１０で水平方向ＩＤ報告要求４０１２を受信しない場合は、垂直方向ＩＤ報告要求４０２２を受信するか否かを判別する（ステップＳ１１２）。垂直方向ＩＤ報告要求４０２２を受信する場合は、当該サーバは、垂直方向ＩＤ応答処理を実行する（ステップＳ１１３）。
【0164】
次に、ステップＳ１１２で垂直方向ＩＤ報告要求４０２２を受信しない場合は、基準マーカー５０００が送信する基準マーカー固有ＩＤ信号４０３１を受信するか否かを判別する（ステップＳ１１４）。基準マーカー固有ＩＤ信号４０３１を受信する場合は、当該サーバは、基準マーカー処理を実行する（ステップＳ１１５）。
ステップＳ１１４で基準マーカー固有ＩＤ信号４０３１を受信しない場合は、ステップＳ１０２に戻る。
ステップＳ１１４で基準マーカー固有ＩＤ信号４０３１を受信しない場合は、ステップＳ１０２に戻る。
【0165】
以上、本発明を実施形態に基づき説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、上記第１の実施形態では、各サーバラックで形成される行及び列が綺麗に整列している例について説明したが、必ずしも一直線上に並ぶ必要はなく、各サーバラックは乱雑に設置されていても構わない。また、第１の実施形態では、前面側及び背面側の両方について、超音波通信送信部及び超音波通信受信部を設けたが、片側の面にのみ設けても構わない。
また、第２の実施形態においては、基準マーカーはサーバラックの前面側に設置されているが、背面側に設置されても構わないし、両側に設置しても構わない。
また、第１の実施形態及び第２の実施形態ともに、各サーバに設けられたマイクロコンピュータによって、各サーバ間の位置情報を計算しているが、各サーバのマイクロコンピュータは、各通信の入射角や各通信にかかる時間のみを計測するにとどめ、それらの情報を管理用サーバに送信して、管理用サーバにおいて各サーバ間の位置情報を計算するようにしても構わない。
例えば、上記第１の実施形態では、各サーバラックで形成される行及び列が綺麗に整列している例について説明したが、必ずしも一直線上に並ぶ必要はなく、各サーバラックは乱雑に設置されていても構わない。また、第１の実施形態では、前面側及び背面側の両方について、超音波通信送信部及び超音波通信受信部を設けたが、片側の面にのみ設けても構わない。
また、第２の実施形態においては、基準マーカーはサーバラックの前面側に設置されているが、背面側に設置されても構わないし、両側に設置しても構わない。
また、第１の実施形態及び第２の実施形態ともに、各サーバに設けられたマイクロコンピュータによって、各サーバ間の位置情報を計算しているが、各サーバのマイクロコンピュータは、各通信の入射角や各通信にかかる時間のみを計測するにとどめ、それらの情報を管理用サーバに送信して、管理用サーバにおいて各サーバ間の位置情報を計算するようにしても構わない。
【0166】
なお、上記実施形態におけるサーバ管理ソフトウェアは、特定のコンピュータシステムにインストールされて実行されるプログラムである。このプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムを管理用サーバのコンピュータが読みだして実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ，ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
【0167】
また、上記プログラムは、上述した各処理部の機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、上述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【符号の説明】
【0168】
１、１０００・・・サーバ、２,１００２・・・超音波送信部、３,１００１・・・超音波通信受信部、４・・・制御部、１００３・・・ＢＭＣ、３０００・・・管理用サーバ、３００１・・・サーバ管理ソフトウェア、５０００・・・基準マーカー
【要約】
【課題】自動的にサーバの位置を把握するシステムであって、サーバラックが複数備える場合であっても適用可能であり、かつ、安価なシステムを提供する。
【解決手段】サーバと、サーバに設けられた超音波送信部と、サーバに設けられた超音波受信部と、サーバに設けられた制御部と、を備える。制御部は、超音波送信部から送信され、物体で反射した超音波を超音波受信部で受信することで、サーバ自身と物体との位置情報を判別するサーバ管理システムを提供する。また、前面及び背面にそれぞれ複数の超音波送信部と１つの超音波受信部とを備えるとともに、制御部を備えるサーバを、複数備え、少なくとも１つのサーバの制御部は、他のサーバの超音波送信部から送信された超音波を超音波受信部で受信することにより、他のサーバとの位置情報を判別するサーバ管理システムを提供する。
【選択図】図５５
【解決手段】サーバと、サーバに設けられた超音波送信部と、サーバに設けられた超音波受信部と、サーバに設けられた制御部と、を備える。制御部は、超音波送信部から送信され、物体で反射した超音波を超音波受信部で受信することで、サーバ自身と物体との位置情報を判別するサーバ管理システムを提供する。また、前面及び背面にそれぞれ複数の超音波送信部と１つの超音波受信部とを備えるとともに、制御部を備えるサーバを、複数備え、少なくとも１つのサーバの制御部は、他のサーバの超音波送信部から送信された超音波を超音波受信部で受信することにより、他のサーバとの位置情報を判別するサーバ管理システムを提供する。
【選択図】図５５
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】
【図45】
【図46】
【図47】
【図48】
【図49】
【図50】
【図51】
【図52】
【図53】
【図54】
【図55】