特許 7485522 車内パネル搬送用支持装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-08

(45)【発行日】2024-05-16

(54)【発明の名称】車内パネル搬送用支持装置

(51)【国際特許分類】

   B62D 65/14 20060101AFI20240509BHJP

   B23P 21/00 20060101ALI20240509BHJP

   B23P 19/00 20060101ALI20240509BHJP

【ＦＩ】

B62D65/14 B

B23P21/00 303B

B23P19/00 302H

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020038690

(22)【出願日】2020-03-06

(65)【公開番号】P2021138299

(43)【公開日】2021-09-16

【審査請求日】2023-03-01

(73)【特許権者】

【識別番号】596002767

【氏名又は名称】トヨタ自動車九州株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100080160

【弁理士】

【氏名又は名称】松尾 憲一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100149205

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 泰央

(72)【発明者】

【氏名】高橋 伸行

(72)【発明者】

【氏名】納富 勝寿

【審査官】渡邊 義之

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－２１７１１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２３７６５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平７－２３２６７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－２１１３４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第５３７４７９９（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｄ ６５／００ー ６５／１８

Ｂ２３Ｐ ２１／００

Ｂ２３Ｐ １９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車内パネルを搬送するために支持する車内パネル搬送用支持装置であって、
基台と、
前記基台に立設した外側枠体と、
前記基台に立設し、前記外側枠体の内側に設けた内側枠体と、
前記外側枠体に折畳み自在に連結したパネル係合用の左右のフックアームと、
前記外側枠体から前方に突設したパネル受体と、
前記内側枠体から前方に突設したパネル支持体と、
を備えたことを特徴とする車内パネル搬送用支持装置。

【請求項2】

前記フックアームは、一端部に車内パネルを支持するためのフック支持部を有することを特徴とする請求項１に記載の車内パネル搬送用支持装置。

【請求項3】

前記左右のフックアームに設けた前記フック支持部のうちいずれか一方のフック支持部を前記フックアームに沿って移動自在に構成したことを特徴とする請求項２に記載の車内パネル搬送用支持装置。

【請求項4】

前記外側枠体の左右外方向に突出した状態で前記フックアームを固定するラッチ機構を前記内側枠体に備えたことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の車内パネル搬送用支持装置。

【請求項5】

前記外側枠体に設けられ前記フックアームを折畳み自在に支持する回転支持部を備えたことを特徴とする請求項４に記載の車内パネル搬送用支持装置。

【請求項6】

前記フックアームを前記ラッチ機構で前記外側枠体の左右方向に突出した状態で固定した際に、前記フックアームが前記ラッチ機構側から前記フック支持部に向けて下方傾斜形態に固定されることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の車内パネル搬送用支持装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば自動車のインストルメントパネル等の車内パネルを工場内等において搬送するための車内パネル搬送用支持装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば自動車のインストルメントパネル等の車室内に取り付ける車内パネルを搬送するために車内パネルを支持する支持装置においては、複数種類の車内パネルを支持するに際し、次のような対応が行われている。すなわち、搬送する車内パネルの形態に応じた専用の治具を製作し、搬送する車内パネルの形態に応じて付け替えることで対応するか、１つの治具に車内パネルを支持するための支持部としての凹凸部を複数設け、搬送する車内パネルに応じた特定の凹凸部に車内パネルを支持することで対応していた。

【0003】

車内パネルの形態に対応した専用治具を使用する場合、製造車種が切り替わるたびに治具を付け替える必要があり作業が煩雑であった。また、支持部として複雑な凹凸部を備えた治具を使用する場合、車種に応じて車内パネルの支持位置が異なるため、作業者は専用の支持位置に車内パネルの所定箇所を引掛ける必要があり、支持位置を間違えないようにするために常に気を使って作業しなければならなかった。仮に車内パネルの支持位置を間違えると搬送途中で車内パネルが揺動し傷つく虞や落下する虞があった。

【0004】

このような問題を解決するために、特許文献１ではどのような姿勢になろうとも車内パネルを落下させる虞のない搬送装置について記載されている。この特許文献１には、車内パネルを車両に取り付ける搬送装置において、車内パネルの長手方向両端部を挟持することで車内パネルの姿勢を略水平状態に保持すると共に、車内パネルを落下させることなく所定の取り付け位置まで搬送できる搬送装置について記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開平７－２３２６７２号公報

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１に開示された車内パネルの搬送装置は、車内パネルの両側端部を挟持することで搬送時及び組付け時に車内パネルが揺動する蓋然性を可及的に低減しつつ、車種に関係なく車内パネルを保持できる構成について記載されているものの、車内パネルを挟持するためには駆動部を設ける必要があり装置全体を小さく纏めることができない問題があった。

【0007】

かかる問題を鑑みて本発明は、車種ごとに異なる車内パネルを車種に依らず支持可能にするとともに、モータなどの電気的駆動部を備えることなく簡易的な方法で車内パネルを支持することができ、さらに、装置全体をコンパクトにすることができる車内パネル搬送用支持装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の第１の態様は、基台と、前記基台に立設した外側枠体と、前記基台に立設し、前記外側枠体の内側に設けた内側枠体と、前記外側枠体に折畳み自在に連結したパネル係合用の左右フックアームと、前記外側枠体から前方に突設したパネル受体と、前記内側枠体から前方に突設したパネル支持体と、を備えたことを特徴とする車内パネル搬送用支持装置である

【0009】

また、本発明の第２の態様は、前記車内パネル搬送用支持装置において、前記左右フックアームは一端部に車内パネルを支持するためのフック支持部を有するものである。

【0010】

また、本発明の第３の態様は、前記車内パネル搬送用支持装置において、前記左右フックアームに設けた前記フック支持部のうちいずれか一方のフック支持部を前記フックアームに沿って移動自在に構成したものである。

【0011】

また、本発明の第４の態様は、前記左右フックアームを前記外側枠体の左右外方向に突出した状態で固定するラッチ機構を前記内側枠体に備えたものである。

【0012】

また、本発明の第５の態様は、前記外側枠体に設けられ前記フックアームを折畳み自在に支持する回転支持部を備えたものである。

【0013】

また、本発明の第６の態様は、前記車内パネル搬送用支持装置において、前記左右フックアームを前記ラッチ機構で前記外側枠体の左右方向に突出した状態で固定した際に、前記左右フックアームが前記ラッチ機構側から前記フック支持部に向けて下方傾斜形態に固定するものである。

【発明の効果】

【0014】

本発明の第１の態様によれば、基台と、前記基台に立設した外側枠体と、前記基台に立設し、前記外側枠体の内側に設けた内側枠体と、前記外側枠体に折畳み自在に連結したパネル係合用の左右のフックアームと、前記外側枠体から前方に突設したパネル受体と、前記内側枠体から前方に突設したパネル支持体とで構成したことにより、車内パネルの形態に関係なく左右フックアームに係合するだけで支持できる。さらに、左右フックアームに支持された車内パネルを外側枠体から前方に向けて突設したパネル受体で背面から支持することにより、搬送時に車内パネルの揺動幅を低減するとともに車内パネルが揺動した際にパネル受体に接触することで内外枠体または、他の搬送部材に接触する蓋然性を低減し、車内パネルの化粧面が傷つく虞を低減できる。

【0015】

また、本発明の第２の態様によれば、前記フックアームは一端部に車内パネルを支持するためのフック支持部を有することにより、車内パネルを当該フック支持部で支持するだけの簡易的な構成で確実に車内パネルを支持できる。

【0016】

また、本発明の第３の態様によれば、前記左右のフックアームに設けた前記フック支持部のうちいずれか一方のフック支持部を前記フックアームに沿って移動自在に構成したことにより、車種に応じて異なる車内パネル形態に合わせてフック支持部の位置を調整でき、車内パネルの形態に依らず容易に車内パネルを支持できる。

【0017】

また、本発明の第４の態様によれば、前記フックアームは、前記左右フックアームを前記外側枠体の左右外方向に突出した状態で固定するラッチ機構を前記内側枠体に備えたことにより、車内パネルを支持した状態でも左右のフックアームが折畳まれることなく同一姿勢で固定できる。

【0018】

また、本発明の第５の態様によれば、前記外側枠体に設けられ前記フックアームを折畳み自在に支持する回転支持部を備えたことにより、車内パネルを支持しない状態にて左右フックアームをコンパクトに収納できる。

【0019】

また、本発明の第６の態様によれば、前記フックアームを前記ラッチ機構で前記外側枠体の左右方向に突出した状態で固定した際に、前記フックアームが前記ラッチ機構側から前記フック支持部に向けて下方傾斜状に固定されることにより、車内パネルを支持した際に左右フックアームのいずれか一方の端部に設けたフック支持部がラッチ機構からフック支持部に向けて付勢状態となり搬送中の車内パネルの揺動幅を小さくして安定状態で車内パネルを支持できる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の実施形態にかかる車内パネル搬送装置の左右のフックアームを左右に突出させて固定した状態を示す斜視図である。

【図2】本発明の実施形態にかかる車内パネル搬送装置の左右のフックアームを閉塞した状態を示す斜視図である。

【図3】本発明の実施形態にかかる車内パネル搬送装置の左右のフックアームに車内パネルの化粧面側パネルを掛着した状態を示す斜視図である。

【図4】本発明の実施形態にかかる車内パネル搬送装置の左右のフックアームに車内パネルの取り付け側パネルを掛着した状態を示す斜視図である。

【図5】本発明の実施形態にかかる車内パネル搬送装置の左右のフックアームを左右に突出させて固定した状態を示す背面側斜視図である。

【図6】本発明の実施形態にかかる車内パネル搬送装置の左右のフックアームを左右に突出させて固定した状態を示す正面図である。

【図7】本発明の実施形態にかかる車内パネル搬送装置の左右のフックアームを左右に突出させて固定した状態を示す側面図である。

【図8】本発明の実施形態にかかるラッチ機構の作動を示す側面図であり、（ａ）はラッチ機構でストライカーを係合する前の状態を示す側面図であり、（ｂ）はラッチ機構でストライカーを係合した状態を示す側面図である。

【図9】本発明の実施形態にかかる右フックアームのフック支持部の動きを示す正面図であり、（ａ）はフック支持部を右フックアームの先端部側に移動した状態を示す正面図であり、（ｂ）はフック支持部を右フックアームの基端部側に移動した状態を示す正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

本発明は、基台と、前記基台に立設した外側枠体と、前記基台に立設し、前記外側枠体の内側に設けた内側枠体と、前記外側枠体に折畳み自在に連結したパネル係合用の左右のフックアームと、前記外側枠体から前方に突設したパネル受体と、前記内側枠体から前方に突設したパネル支持体とを備え、前記フックアームの一端部に車内パネルを支持するためのフック支持部を設け、フックアームにそれぞれ形成したフック支持部のうちいずれか一方のフック支持部をフックアームに沿って移動自在に構成し、フックアームに設けたフック支持部と反対側の端部にラッチ機構及び回転支持部を設け、車内パネルを支持する際には、ラッチ機構側からフック支持部にかけて左右フックアームを下方傾斜とした点を要旨としている。

【0022】

この発明の実施形態について図１～９を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態における車内パネル搬送用支持装置を示す斜視図であり、左右のフックアームを突出させて固定した状態を示している。
なお、本実施形態を説明する際には、車内パネル搬送用支持装置に掛着した車内パネルの化粧面側を正面として前後左右の方向を記載している。

【0023】

本実施形態に係る車内パネル搬送用支持装置（以下「パネル支持装置」とする。）１００は、車内パネルを搬送するために車内パネルを支持する支持装置であり、自動車の製造工場内において用いられる。パネル支持装置１００は、基台１０と、基台１０に立設した外側枠体２０と、基台１０に立設して外側枠体２０の内側に設けた内側枠体３０と、基台１０と外側枠体２０とに架設した筋交い４０と、外側枠体２０の上端部近傍に設けた左右方向に折畳み自在の左右のフックアーム５０、６０と、内側枠体３０に前方に向けて突設したパネル支持体７０と、パネル支持体７０の下方で外側枠体２０に前方に向けて突設したパネル受体８０とで構成している。パネル支持装置１００は、全体として略左右対称に構成されている。
なお、本実施形態に係るパネル支持装置１００は、上下２段で車内パネルＰを支持できるように構成しており、下段の構成については上段の構成と同一のため同一の符号を付してその説明を省略する。また、本実施形態において、車内パネルＰは、自動車のインストルメントパネルあるいはその構成部品である。

【0024】

基台１０は、図１に示すように、断面略方形状の前後枠１１、１２と左右枠１３、１４の端部を連結して平面視略方形状に構成している。前後枠１１、１２間の左右方向略中央には断面略方形状の補強枠１５を架設し、左右枠１３、１４間の前後方向略中央には基枠１６を架設している。また、左右枠１３、１４間の前枠１１と基枠１６の前後方向略中央には断面略方形状の補強枠１７を架設している。

【0025】

かかる基台１０を構成する基枠１６の上面には外側枠体２０と内側枠体３０を立設している。
外側枠体２０は、図１及び図６に示すように、基枠１６の長手方向の両端部近傍から断面長方形状の左右フレーム２１、２２を立設している。この左右フレーム２１、２２の上端部には、上フレーム２３を架設している。外側枠体２０は左右フレーム２１、２２を上フレーム２３で連結することにより正面視で縦長の略長方形状の枠体を構成している。
左右フレーム２１、２２の上端部近傍には、図１及び図２に示すように、パネル支持装置１００の前方に向けて支持部２４、２５を突設している。
右側の支持部２４は、右フレーム２１の上端部から前方側斜め下方に突設した支持部２４ａと、右フレーム２１の上端部近傍と支持部２４ａの前端部との間に水平に架設した支持部２４ｂとで構成している。支持部２４は、支持部２４ａ、２４ｂと右フレーム２１とで側面視略三角状の閉塞形態を構成し、後述の右フックアーム５０の支持に必要な強度を確保している。左側の支持部２５は、左フレーム２２との関係において、右側の支持部２４および右フレーム２１と同様の構成を有する。すなわち、左側の支持部２５は、左フレーム２２の上端部から突設した傾斜状の支持部２５ａと、水平状の架設部分である支持部２５ｂとを有し、左フレーム２２の上端部とともに側面視略三角状のフレーム部分を構成しており、左フックアーム６０の支持強度を確保している。
また、基台１０を構成する後枠１２の上面と外側枠体２０の左右フレーム２１、２２の背面との間には、略板状の筋交い４０を傾斜状に架設している。

【0026】

筋交い４０は、図５及び図７に示すように、後枠１２の上面と左右フレーム２１、２２の下部の背面との間において直線状に架設され、部材同士を連結し、両端部をそれぞれボルトやビス等の固定具によって各部材に固定させている。筋交い４０は、側面視において基台１０および左右フレーム２１、２２とともに略直角三角形状の領域を形成するように設けられている。
このように筋交い４０を備えることでパネル支持装置１００を移動させた際に当該装置において生起される基台１０上の構成の前後の揺動を可及的に低減することができ、例えば筋交い４０を有していない場合と比較してパネル支持装置１００の搬送時における前後方向の揺動幅を約６０％低減することができる。

【0027】

また、内側枠体３０は、図１及び図６に示すように、基台１０を構成する基枠１６の上面を長手方向に略３等分する位置から断面方形状の左右フレーム３１、３２を立設している。右フレーム３１は、図５に示すように、上端部を上フレーム２３に対して下側から連結させている。右フレーム３１は、その上端部近傍及び上下方向略中央部において、外側枠体２０の右フレーム２１との間に、補強フレーム３３ａ、３３ｂを水平状に架設している。また、右フレーム３１は、補強フレーム３３ａ、３３ｂと略同一の高さ位置に、断面方形状の支持部３４ａ、３４ｂを前方に向けて水平状に突設している。

【0028】

また、左フレーム３２は、右フレーム３１と同様の構成を有する。すなわち、左フレーム３２は、図１及び図５に示すように、上端部を上フレーム２３に連結させ、上端部近傍及び上下方向略中央部から外側枠体２０の左フレーム２２に向けて補強フレーム３５ａ、３５ｂを架設しており、補強フレーム３５ａ、３５ｂと略同一の高さ位置に、断面方形状の支持部３６ａ、３６ｂを前方に向けて突設している。

【0029】

このように構成された支持部３４ａ、３４ｂ、３６ａ、３６ｂの先端上面には、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、それぞれラッチ機構９０（９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄ）を設けている。上段右側の支持部３４ａ上には、ラッチ機構９０ａが設けられており、上段左側の支持部３６ａ上には、ラッチ機構９０ｂが設けられており、下段右側の支持部３４ｂ上には、ラッチ機構９０ｃが設けられており、下段左側の支持部３６ｂ上には、ラッチ機構９０ｄが設けられている。右側のラッチ機構９０ａ、９０ｃと、左側のラッチ機構９０ｂ、９０ｄとは、互いに左右対称に構成されている。図８には右側のラッチ機構９０を示しており、ラッチ機構９０の説明においては、支持部３４ａ、３４ｂ、３６ａ、３６ｂのうちラッチ機構９０ａを支持する支持部３４ａを例にとって説明する。

【0030】

ラッチ機構９０は、図２及び図８に示すように、正面視略Ｌ字状のブラケット９１と、ブラケット９１の上端部近傍の前後位置に配設した固定用のラッチフック９２、９３とで構成している。
ブラケット９１は、水平板状の部分である固定面部９１aと、固定面部９１ａの左右内側から立ち上がった鉛直板状の部分である支持面部９１ｂとを有し、これらの面部によって直角状をなす屈曲板状の部材である。ブラケット９１は、固定面部９１aを支持部３４ａの上面に図示しないボルトやビス等の固定具や溶接等により固定させており、支持面部９１ｂの上部には、左右内側に略長方形状の支持体９１ｃを突設するとともに、該支持体９１ｃよりも上方位置でラッチフック９２、９３を回転可能に支持している。

【0031】

後側ラッチフック９２は、略矩形板状の部材であり、支持面部９１ｂの左右内側に位置しており、支持面部９１ｂの上端部の後部に、支軸９２ａにより軸支されている。後側ラッチフック９２の一側には、略半円状の係止凹部９２ｂが形成され、この係止凹部９２ｂの円弧両端部に舌片９２ｃ、９２ｄが形成されている。後側ラッチフック９２は、支軸９２ａに図示しないバネを巻回している。バネは一端部を支持体９１ｃに係合し、他端部を後側ラッチフック９２に係合させることで係止凹部９２ｂの開口部を上方に変位させる支軸９２ａを中心とした回転付勢力を後側ラッチフック９２に生起させる。

【0032】

前側ラッチフック９３は、所定の長手形状を有する板状部材であり、支持面部９１ｂの左右内側に位置しており、支持面部９１ｂの上端部の前部に、支軸９３ａにより軸支されている。前側ラッチフック９３は、その長手方向の一側となる上部を支軸９３ａによって支持面部９１ｂに支持させるとともに、その長手方向の他側となる下部を下方に延出させており、その前側ラッチフック９３の下部には、ワイヤ部材９３ｃが連結されている。ワイヤ部材９３ｃは、他端部を図示しないロック解除部に連結している。前側ラッチフック９３の上部の後側には、略半円状の係止凹部９３ｂとその下部に同じく略半円状の係止凹部９３ｄが形成されている。前側ラッチフック９３は、支軸９３ａに図示しないバネを巻回している。バネは一端部を支持体９１ｃに係合し、他端部を前側ラッチフック９３に係合することで係止凹部９３ｂの開口部を上方に変位させる支軸９３ａを中心とした回転付勢力を前側ラッチフック９３に生起させる。

【0033】

また、ブラケット９１の支持面部９１ｂの上端部の前後方向略中央部には、上側を開放側とした略Ｕ字形状の支持凹部９４が形成されている。図８（ａ）に示すラッチ機構９０の通常状態（待機状態）において、前後のラッチフック９２、９３は、それぞれ係止凹部９２ｂ、９３ｂを、支持凹部９４の近傍に位置させている。ラッチ機構９０は、後述のストライカー５６、６６を支持凹部９４の上方から降下させ、２つの係止凹部９２ｂ、９３ｂと支持凹部９４で閉塞形成した固定空間にストライカー５６、６６を進入させることで、左右のフックアーム５０、６０を固定できるように構成している。

【0034】

この際、前後のラッチフック９２、９３は、前側ラッチフック９３の係止凹部９３ｄに後側ラッチフック９２の下側の舌片９２ｄが係合することにより回転が規制される。詳細には、前後のラッチフック９２、９３は、互いのバネによる回転付勢力が水平方向に作用する箇所で係止凹部９３ｄと舌片９２ｄを係合させることにより、当該付勢力が前後方向で打ち消し合うように作用させると共に、前側ラッチフック９３の回転をロック解除部で規制することにより固定される。

【0035】

また、ロック解除部は、特定方向への変位を可能（ここでは、図８（ａ）、（ｂ）における左側への変位）とし、変位可能な方向と逆方向（図８（ａ）、（ｂ）における右側への変位）への変位を規制するように構成している。また、ロック解除部は、変位可能な方向に一定距離変位したあとには、逆方向への変位規制状態が解除され逆方向への変位が可能となるように構成している。
そのため、ストライカー５６、６６は、ロック解除部を変位可能な方向に一定距離移動させてロック解除部の変位規制状態を解除するとともに、係止凹部９３ｂの開口部が下方を向くように前側ラッチフック９３を変位させることにより係止凹部９３ｄと舌片９２ｄの係合状態が解消されて前後のラッチフック９２、９３がバネの付勢力で回動可能となり、ストライカー５６、６６が解放されることで左右のフックアーム５０、６０が移動自在となる。

【0036】

このように、外側枠体２０と内側枠体３０とを補強フレーム３３ａ、３３ｂ、３５ａ、３５ｂで連結し、さらに、内側枠体３０の左右フレーム３１、３２の上端部を外側枠体２０の上フレーム２３と連結することで、パネル支持装置１００の左右方向への剛性を向上すると共に、前述の筋交い４０を設けたことによるパネル支持装置１００の前後方向への揺動を規制する作用により、パネル支持装置１００が車内パネルＰの搬送中に揺動する虞を可及的に低減できる。

【0037】

また、外側枠体２０の支持部２４ａ，２４ｂ，２５ａ，２５ｂの前端部には、左右フックアーム５０，６０を折畳み自在に支持する回転支持部５３，６３を配設している。

【0038】

図６及び図９に示すように、右フックアーム５０は、上下に平行配列した２本の直線状の上下フレーム５１，５２と、外側枠体２０の右フレーム２１と下フレーム５２との交差位置を回動中心とする回転支持部５３と、下フレーム５２の左右外側の端部（右端部）から垂設された支持突起部５４と、上下フレーム５１，５２に沿ってその長手方向に移動自在に構成したフック支持部５５と、上フレーム５１の左端部に配設したストライカー５６とで構成している。

【0039】

上フレーム５１は、図６に示すように、円形状の横断面形状を有する直線棒状の部材により構成されている。上フレーム５１の左右内側（外側枠体２０側）の端部には、略Ｕ字形状のストライカー５６が設けられている。上フレーム５１の左右内側には、フック支持部５５が上フレーム５１の延伸方向に沿って移動可能に支持されている。

【0040】

また、下フレーム５２は、図６、図９に示すように、円形状の横断面形状を有する直線棒状の部材により構成されている。下フレーム５２において、正面視で外側枠体２０と交差する位置に、回転支持部５３が設けられている。下フレーム５２の左右外側の端部には、支持突起部５４が垂設されている。

【0041】

回転支持部５３は、図６、９に示すように、正面視略方形状の箱体５３ａと、箱体５３ａの略中央部に設けた歯車５３ｂで構成している。箱体５３ａは、内部に粘性の高い緩衝用のオイルが充填されており、その構成は一般的な回転ダンパーと同様としている。回転支持部５３は、右フックアーム５０の折畳み動作について回転ダンパーとして機能する。そのため、例えば、右フックアーム５０を突出状態から折畳み状態に戻す際には、該回転支持部５３の箱体５３ａに充填した粘性の高いオイルが歯車５３ｂの各歯溝に浸入することで、歯車５３ｂの回転運動が阻害され、右フックアーム５０の回転支持部５３を中心とした下方への急速な回転運動が生起されることが抑制される。これによって、右フックアーム５０が右フレーム２１と接触して、右フックアーム５０または右フレーム２１のいずれかが破損する虞を可及的に低減している。

【0042】

支持突起部５４は、図７及び図９（ａ）に示すように、正面視において下フレーム５２を水平状とした場合に下方に向けて突出した棒状の部分であり、下フレーム５２の先端部（左右外側の端部）から垂設した支持アーム５４ａと、支持アーム５４ａの先端部から前方に向けて突設した突起部５４ｂとで構成している。
支持アーム５４ａ及び突起部５４ｂはいずれも略円筒状ないし丸棒状に構成している。支持突起部５４は、全体的にまたは部分的に図示しない弾性体で囲繞している。そのため、車内パネルＰは、搬送中に揺動して支持突起部５４と接触しても車内パネルＰに傷がつく虞を可及的に低減している。なお、支持突起部５４は、全体的にまたは部分的に硬質ゴム等の弾性体で構成された部分であってもよい。

【0043】

フック支持部５５は、図１及び図７に示すように、上フレーム５１を貫通させ上フレーム５１に対して移動可能に支持された略円筒状の上ガイド部５５ａと、下フレーム５２を貫通させ下フレーム５２に対して移動可能に支持された略円筒状の下ガイド部５５ｂと、上下のガイド部５５ａ，５５ｂ同士を連結する連結部５５ｄと、連結部５５ｄから前方斜め下方に向けて突設したフック部５５ｃとで構成している。

【0044】

フック支持部５５は、上フレーム５１を挿嵌させた上ガイド部５５ａと、下フレーム５２を挿嵌させた下ガイド部５５ｂとによる支持構成によって、連結部５５ｄ及びフック部５５ｃを含み、上下フレーム５１，５２に対してその軸方向に沿って移動する一体的な移動体として構成されている。つまり、フック支持部５５は、上下のガイド部５５ａ，５５ｂをそれぞれ貫通する２本の平行状の上下フレーム５１，５２をガイド棒として、これらのフレームの軸方向に沿って直線状に移動可能に設けられている。上下のガイド部５５ａ，５５ｂ同士は、これらのガイド部の前側に設けられた連結部５５ｄによって連結されている。連結部５５ｄは、直方体状の外形をなすブロック部を含む。

【0045】

フック支持部５５の移動範囲は、下フレーム５２に設けられた内側止め部５２ａ及び外側止め部５２ｂによって規制される。内側止め部５２ａ及び外側止め部５２ｂは、下フレーム５２における下ガイド部５５ｂの挿通部分に対して拡径した部分または突出した係止部分であり、下ガイド部５５ｂの端部に当接することで、フック支持部５５の移動を係止させる。つまり、右フックアーム５０の長手方向に沿って移動可能に支持されたフック支持部５５は、右フックアーム５０の基端側について、下ガイド部５５ｂを内側止め部５２ａに当接させる位置から、右フックアーム５０の先端側について、下ガイド部５５ｂを外側止め部５２ｂに当接させる位置までの範囲で移動自在に設けられている。

【0046】

本実施形態では、下ガイド部５５ｂは、上ガイド部５５ａよりも長く、下フレーム５２における下ガイド部５５ｂの移動範囲を規制することで、フック支持部５５の移動範囲が規制されている。ただし、フック支持部５５の支持構成は、本実施形態に限定されるものではない。例えば、上ガイド部５５ａの方が下ガイド部５５ｂよりも長くてもよく、また、上下のガイド部５５ａ，５５ｂが同じ長さであってもよく、これらのガイド部の長さは、フック支持部５５の移動量等に応じて適宜調整される。また、上フレーム５１において上ガイド部５５ａに対する止め部を設け、上フレーム５１に対する上ガイド部５５ａの移動範囲を規制することで、フック支持部５５の移動範囲を規制する構成であってもよい。

【0047】

フック部５５ｃは、図７に示すように、連結部５５ｄのブロック部の前面から前方斜め下方に向けて突設され、その先端部近傍を上方に向けて鋭角状に屈曲することで側面視略「レ」字状に構成している。フック部５５ｃは、図９（ａ）に示すように、正面視において上フレーム５１を水平状とした場合に下方に向けて突出した棒状の部分であり、連結部５５ｄの前面から斜め前下方に向けて突出した本体部と、本体部の先端側から本体部とともに鋭角をなすように上側に向けて屈曲形成された屈曲部とを有する。このようにフック部５５ｃを構成することで車内パネルＰを確実に掛着できる構成としている。

【0048】

以上のようにフック支持部５５を構成することにより、フック部５５ｃで支持した車内パネルＰの荷重を上フレーム５１と下フレーム５２に分散して上下フレーム５１、５２のいずれか一方に荷重が集中する虞を低減している。また、フック部５５ｃを側面視略「レ」字状に構成することで車内パネルＰが搬送中に落下する虞を低減している。

【0049】

ストライカー５６は、図８及び図９に示すように、上フレーム５１の一端部（基端部）に略Ｕ字形状の部材を閉側を突出側とする向きで固定することにより、上フレーム５１の一端部からの環状の突設部分として設けられている。ストライカー５６は、前述のラッチ機構９０に係合することで右フックアーム５０を外側枠体２０から右方向に開腕した状態で固定できる。ストライカー５６が係合するラッチ機構９０の支持凹部９４は、右フックアーム５０を支持する回転支持部５３に対し、左右内側であって上方に位置している。このため、右フックアーム５０は、ラッチ機構９０にストライカー５６を係合させた状態において、上下フレーム５１、５２の延伸方向を下方傾斜方向とした開腕形態で固定される。

【0050】

このようにラッチ機構９０によって固定される右フックアーム５０の開腕形態を下方傾斜姿勢とすることで、フック支持部５５は、右フックアーム５０の開腕形態において自重により常に支持突起部５４側（先端側）に移動しようとするように構成している。すなわち、パネル支持装置１００が車内パネルＰを搬送する際、フック部５５ｃから車内パネルＰに対して左右外方向への荷重を作用させて搬送時の車内パネルＰの揺動を可及的に低減している。

【0051】

左フックアーム６０は、右フックアーム５０と略左右対称に構成されている。すなわち、左フックアーム６０は、互いに平行に配された上下フレーム６１，６２と、外側枠体２０の左フレーム２２と下フレーム６２との交差位置を回動中心とする回転支持部６３と、下フレーム６２の左端部に設けられた支持突起部６４と、上下フレーム６１，６２に沿ってその長手方向に移動自在に構成したフック支持部６５と、上フレーム６１の右端部に配設したストライカー６６とで構成している。

【0052】

左フックアーム６０の各部の構成は、右フックアーム５０の対応する部分と同様の構成であるため、説明を省略する。すなわち、左フックアーム６０の上下フレーム６１，６２、回転支持部６３、支持突起部６４、及びフック支持部６５は、右フックアーム５０の上下フレーム５１，５２、回転支持部５３、支持突起部５４、及びフック支持部５５と略同様の構成を有する。ただし、左フックアーム６０は、フック支持部６５を、上下フレーム６１，６２に対して、これらのフレームの先端部近傍に設けられた支持固定部６５ａによって固定されている点で、右フックアーム５０と異なる。

【0053】

具体的には、支持突起部６４は、図１及び図５に示すように、下フレーム６２の先端部近傍から後方に向けて突設し、その先端部を下方に向けて延設することで側面視略逆「Ｌ」字状に構成した支持アーム６４ａと支持アーム６４ａの先端部からパネル支持装置１００の前方に向けて突設した突起部６４ｂとで構成している。
支持アーム６４ａの各部及び突起部６４ｂは、いずれも略円筒状ないし丸棒状に構成している。支持突起部６４は、全体的にまたは部分的に図示しない弾性体で囲繞している。そのため、車内パネルＰは、搬送中に揺動して支持突起部５４と接触しても車内パネルＰに傷がつく虞を可及的に低減している。なお、支持突起部６４は、全体的にまたは部分的に硬質ゴム等の弾性体で構成された部分であってもよい。

【0054】

フック支持部６５は、図１及び図４に示すように、上下フレーム６１，６２の先端部近傍に固定するための支持固定部６５ａと、支持固定部６５ａの前側から前方に向けて突設したフック部６５ｂとで構成している。支持固定部６５ａは、上フレーム６１を貫通させた円筒状の部分と、下フレーム６２を貫通させた円筒状の部分と、これらの円筒状の部分同士を連結する部分であって右側のフック支持部５５の連結部５５ｄと略同様の形状を有する部分とを有する。フック部６５ｂは、右側のフック支持部５５のフック部５５ｃと同様の態様で支持固定部６５ａから突設された屈曲棒状の部分である。ている。このような構成により、車内パネルＰをフック部６５ｂの屈曲部に確実に掛着できる構成としている。

【0055】

ストライカー６６は、図１及び図６に示すように、右フックアーム５０における上フレーム５１に対するストライカー５６の配設構成と同様の構成により、上フレーム６１に対して、右側のストライカー５６と左右対称に設けられている。ストライカー６６は、前述のラッチ機構９０に係合することで左フックアーム６０を外側枠体２０から左方向に開腕した状態で固定できる。ストライカー６６が係合するラッチ機構９０の支持凹部３４は、左フックアーム６０を支持する回転支持部６３に対し、左右内側であって上方に位置している。このため、左フックアーム６０は、ラッチ機構９０にストライカー６６を係合させた状態において、上下フレーム６１，６２の延伸方向を下方傾斜方向とした開腕形態で固定される。

【0056】

このように左フックアーム６０をラッチ機構９０により固定することで、左フックアーム６０に設けたフック支持部６５及び支持突起部６４の高さ位置が右フックアーム５０のフック支持部５５及び支持突起部５４の高さ位置と略同等の高さとなり、左右のフック支持部５５、６５で車内パネルＰを吊持した際に左右いずれかに傾く虞を低減できる。

【0057】

また、内側枠体３０の上部には、パネル支持体７０が前方に向けて突設されている。パネル支持体７０は、上下方向について、補強フレーム３３ａ，３５ａの下方の高さ位置に設けられている。パネル支持体７０は、内側枠体３０の右フレーム３１から前方に向けて突設した右フレーム７１と、内側枠体３０の左フレーム３２から前方に向けて突設した左フレーム７２と、左右フレーム７１，７２の先端部間に架設した前フレーム７３とを有し、これらのフレームを連結して平面視略方形状の枠体を構成している。

【0058】

左右フレーム７１，７２は、図１及び図７に示すように、前方に向けて上り傾斜状に構成した側面視略三角形状の凸部７４ａ，７４ｂ，７５ａ，７５ｂを上面に備えている。また、前フレーム７３は、左右方向略中央から前方に向けて側面視略台形状のパネル受部７７を突設している。

【0059】

このように側面視略三角形状の凸部形状を構成したことで、図４に示すように、インストルメントパネルの構成部品である車内パネルＰ４の開口部Ｐ５にパネル支持体７０を挿通させ、各凸部７４ａ，７４ｂ，７５ａ，７５ｂの間（例えば、凸部７４ａと凸部７４ｂの間）、あるいは凸部７４ａ，７５ａとパネル受部７７との間に、車内パネルＰ４を支持することができる。この際、車内パネルＰ４は、開口部Ｐ５をなす上辺部を、パネル支持体７０に支持させ、開口部Ｐ５をなす下辺部は、パネル支持体７０の下方に設けられたパネル受体８０に支持される。

【0060】

パネル受体８０は、パネル支持体７０の下方において、パネル支持体７０と平行状に前方に向けて突設されている。
パネル受体８０は、外側枠体２０の左右フレーム２１、２２間に横架された支持フレーム８１と、支持フレーム８１を左右方向に略３等分する位置から前方に突設された右フレーム８２及び左フレーム８３とを有する。左右フレーム８２、８３は、先端部間に前フレーム８４を架設している。また、左右フレーム８２，８３の前部の上側には、直方体状の支持部８５、８６が配設されている。支持部８５、８６は、直線状の左右フレーム８２，８３に沿うように設けられ、左右フレーム８２，８３の前部において突出部分を形成している。

【0061】

このように構成されたパネル受体８０は、前述のパネル支持体７０に吊持された車内パネルＰ４の下端部を支持部８５，８６で支持し、車内パネルＰを搬送する際に生起される揺動を規制できる。すなわち、図４に示すように、左右方向（長手方向）の中央部に開口部Ｐ５を有する車内パネルＰ４に対し、開口部Ｐ５をなす上側の辺部がパネル支持体７０によって下方から支持されるとともに、開口部Ｐ５をなす下側の辺部がパネル受体８０によって下方から支持される。このように、パネル支持体７０及びパネル受体８０により、車内パネルＰ４を搬送する際に生起される揺動を抑制することができる。

【0062】

＜本実施形態におけるパネル支持装置の使用方法及び車内パネルの支持形態＞
このように構成されたパネル支持装置１００の使用方法及びパネル支持装置１００による車内パネルの支持形態の例について順を追って説明する。

【0063】

まず、図３に示すように、左右両側の上端部に孔Ｐ１、Ｐ２が形成された車内パネルＰをパネル支持装置１００によって支持し、搬送する場合について説明する。パネル支持装置１００は、左右フックアーム５０、６０を折り畳んだ状態（図２参照）でベルトコンベアに載置され、当該ベルトコンベアを回転駆動させることで車内パネルＰを搭載させる位置まで搬送される。なお、左右フックアーム５０、６０が折り畳まれた状態において、左右フックアーム５０、６０は、それぞれ外側枠体２０の左右フレーム２１、２２の前方においてこれらのフレームに沿うように鉛直状となる。これにより、パネル支持装置１００は、左右フックアーム５０、６０を折り畳んだ状態において、全体的に支柱状のコンパクトな形態をなす。

【0064】

ベルトコンベアにより所定位置まで搬送されたパネル支持装置１００は、左右フックアーム５０，６０を回転支持部５３、６３を回転中心として回転させて左右に突出した開腕状態（図１参照）とし、左右フックアーム５０、６０のストライカー５６、６６をラッチ機構９０のラッチフック９２に係合固定する（図１、図８参照）。左右フックアーム５０，６０を開く操作は、作業者による手作業等、パネル支持装置１００に対する外力の作用によって行われる。

【0065】

次に、図３に示すように、車内パネルＰの左右上端部に穿設された正面視略円形の孔Ｐ１、Ｐ２の内、右側の孔Ｐ１に右フックアーム５０のフック部５５ｃを貫通させ、フック部５５ｃに車内パネルＰの右側を吊持させる。フック部５５ｃは、ストライカー５６をラッチフック９２に固定した状態の右フックアーム５０の下方傾斜形態によって外側止め部５２ｂに接触している。なお、車内パネルＰは、インストルメントパネルの構成部品であり、孔Ｐ１、Ｐ２は、車両に組付けた際にスピーカーを埋設するための孔である。

【0066】

次に、車内パネルＰの孔Ｐ１をフック部５５ｃに掛着した状態で車内パネルＰの孔Ｐ２が左フックアーム６０のフック部６５ｂに掛着可能な位置まで車内パネルＰを左側に引張る。その際、右フックアーム５０のフック支持部５５は、上下フレーム５１、５２に沿って回転支持部５３側に滑らかに移動する。

【0067】

次に、左フックアーム６０のフック部６５ｂに車内パネルＰの孔Ｐ２を掛着させる。つまり、孔Ｐ２にフック部６５ｂを貫通させ、車内パネルＰ左上端部をフック部６５ｂに引っ掛ける。車内パネルＰは、左右上端部をフック支持部５５、６５によって支持された状態において、右フックアーム５０の右方向への下方傾斜によってフック支持部５５が自重により右側に移動しようとする作用で車内パネルＰが左右に引っ張られた状態が生起される。そのため、車内パネルＰが搬送時に揺動する虞を可及的に低減している。
また、車内パネルＰの左右方向略中央部背面は、パネル支持体７０のパネル受部７７によって支持されている。すなわち、左右フックアーム５０，６０に支持された車内パネルＰは、フック支持部５５，６５とパネル受部７７の３点で支持されることとなる。このような支持形態によれば、搬送中に車内パネルＰ４が揺動する虞を効果的に低減することができる。

【0068】

次に、図４に示すように、パネル支持体７０及びパネル受体８０を利用して、左右中央部に開口部Ｐ５が形成された車内パネルＰ４をパネル支持装置１００によって支持する方法について説明する。

【0069】

まず、車内パネルＰ４の左右方向略中央に穿設した開口部Ｐ５にパネル支持体７０を貫通させ、パネル受部７７の上面に、開口部Ｐ５を形成する上辺部を載置する。その後、車内パネルＰ４の開口部Ｐ５を形成する下辺部を、パネル受体８０の支持部８５、８６で支持する。図４に示す例では、開口部Ｐ５を形成する下辺部は、車内パネルＰ４の左右略中央部の下部において下側を開放側として略方形状に切欠した切欠部Ｐ６の上側の辺部を形成している。また、車内パネルＰ４の左右上端部背面は支持突起部５４、６４によって支持されている。つまり、右側の支持突起部５４の突起部５４ｂ、及び左側の支持突起部６４の突起部６４ｂが、それぞれ車内パネルＰ４の左右上端部を背面側から当接支持している。
このように、車内パネルＰ４は、パネル受部７７と支持部８５、８６とで左右中央部が下側から支持されつつ、その左右上端部が支持突起部５４、６４で背面側から支持された状態となる。このような支持形態によれば、搬送中に車内パネルＰ４が揺動する虞を可及的に低減できる。

【0070】

以上のようなパネル支持装置１００に対する支持状態で車内パネルＰ及び車内パネルＰ４は、ベルトコンベアによって所定の箇所まで搬送され、前述のパネル支持装置１００に対する車内パネルの支持手順とは逆の手順でパネル支持装置１００から降ろされる。その後、左右フックアーム５０，６０を開腕状態に固定するストライカー５６，６６とラッチ機構９０ａ、９０ｂの係合状態を図示しないロック解除機構を介して解除することで左右フックアーム５０，６０を折畳み状態（閉腕状態）とする。
この際、左右フックアーム５０、６０は、回転支持部５３、６３内の緩衝作用により緩やかに折り畳まれる。これにより、作業者による作業負担の軽減、及び作業者の安全性の向上を図ることができるとともに、左右フックアーム５０、６０を衝撃から保護することができる。

【0071】

本実施形態に係るパネル支持装置１００によれば、左右フックアーム５０、６０のいずれかに設けたフック支持部（５５，６５）を移動自在に構成することで、車種によって孔Ｐ１、Ｐ２の形成部位等が異なる車内パネルＰに対応することができ、高い汎用性を得ることができる。また、本実施形態に係るパネル支持装置１００は、車内パネルＰを降ろした後には左右フックアーム５０、６０を折り畳む（閉腕する）ことができる回転支持部５３、６３を備えることから、使い勝手の良い装置となる。

【0072】

本実施形態の説明では、パネル支持装置１００が備える上下２段の支持機構のうち、上段の支持機構についてのみ図示したが、下段の支持機構も上段の支持機構と同様に用いられる。つまり、本実施形態に係るパネル支持装置１００は、上下の支持機構によって同時に車内パネルを支持することができる。また、支持機構を３段以上設けた構成によれば、３つ以上の車内パネルを同時に支持することが可能となる。

【0073】

なお、本発明は上述した実施形態に限られず、上述した実施形態の中で開示した各構成を相互に置換したり組合せを変更したりした構成、公知発明並びに上述した実施形態の中で開示した各構成を相互に置換したり組合せを変更したりした構成、等も含まれる。また、本発明の技術的範囲は上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された事項とその均等物まで及ぶものである。

【符号の説明】

【0074】

Ｐ 車内パネル
１００ パネル支持装置（車内パネル搬送用支持装置）
１０ キャスター付基台
１１ 前枠
１２ 後枠
１３ 左枠
１４ 右枠
１５ 補強枠
１６ 基枠
１７ 補強枠
２０ 外側枠体
２１ 右フレーム
２２ 左フレーム
２３ 上フレーム
２４ａ，２４ｂ，２５ａ，２５ｂ 支持部
３０ 内側枠体
３１ 右フレーム
３２ 左フレーム
３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂ 補強フレーム
３４ａ，３４ｂ，３６ａ，３６ｂ 支持部
３５ａ，３５ｂ 補強フレーム
４０ 筋交い
５０ 右フックアーム
５１ 上フレーム
５２ 下フレーム
５２ａ内止め部
５２ｂ外止め部
５３ 枢支部
５３ａ箱体
５３ｂ歯車
５３ｃオイル
５４ 支持突起部
５４ａ支持アーム
５４ｂ突起部
５５ フック支持部
５５ａガイド体
５５ｂ移動体
５５ｃフック部
５６ ストライカー
６０ 左フックアーム
６１ 上フレーム
６２ 下フレーム
６３ 枢支部
６３ａ箱体
６３ｂ歯車
６３ｃオイル
６４ 支持突起部
６４ａ支持アーム
６４ｂ突起部
６５ フック支持部
６５ａ支持固定部
６５ｂフック部
６６ ストライカー
７０ パネル支持体
７１ 右フレーム
７２ 左フレーム
７３ 前フレーム
７４ａ，７４ｂ，７５ａ，７５ｂ凸部
７７ パネル受部
８０ パネル受体
８１ 支持フレーム
８２ 右フレーム
８３ 左フレーム
８４，８５ 支持部
９０ ラッチ機構
９１ ブラケット
９２ 前側ラッチフック
９３ 後側ラッチフック

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】