特許 7485625 フロントローダ及び作業車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-08

(45)【発行日】2024-05-16

(54)【発明の名称】フロントローダ及び作業車

(51)【国際特許分類】

   B62D 21/18 20060101AFI20240509BHJP

   E02F 3/34 20060101ALI20240509BHJP

   B62D 49/00 20060101ALI20240509BHJP

【ＦＩ】

B62D21/18 C

E02F3/34

B62D49/00 B

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2021038227

(22)【出願日】2021-03-10

(65)【公開番号】P2022138374

(43)【公開日】2022-09-26

【審査請求日】2023-06-23

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】100162031

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 豊彦

(74)【代理人】

【識別番号】100175721

【弁理士】

【氏名又は名称】高木 秀文

(72)【発明者】

【氏名】鳥井 槙

【審査官】塚本 英隆

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１２／０１０７０８０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１６－００８４７８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｄ ２１／１８

Ｅ０２Ｆ ３／３４

Ｂ６２Ｄ ４９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ブームと、
車体に取り付けられるメインフレームと、
前記メインフレームに対して着脱可能であって前記ブームを支持するサブフレームと、
を具備し、
前記サブフレームは、
前記メインフレームと係合可能に形成された第一係合部と、
前記第一係合部と異なる位置で前記メインフレームと係合可能に形成された第二係合部と、
を具備し、
前記第一係合部及び前記第二係合部はともに、前記サブフレームの少なくとも一部を構成するように一体的に形成された一体部材に形成され、
前記サブフレームは、
前記ブームを支持する一対の板状部材を具備し、
前記一対の板状部材は、
前記一体部材を嵌合可能に形成された嵌合部を具備し、
前記一体部材は、
前記嵌合部に嵌合された状態で前記一対の板状部材に固定され、
前記嵌合部は、
前記一対の板状部材を貫通するように形成されている、
フロントローダ。

【請求項2】

ブームと、
車体に取り付けられるメインフレームと、
前記メインフレームに対して着脱可能であって前記ブームを支持するサブフレームと、
を具備し、
前記サブフレームは、
前記メインフレームと係合可能に形成された第一係合部と、
前記第一係合部と異なる位置で前記メインフレームと係合可能に形成された第二係合部と、
を具備し、
前記第一係合部及び前記第二係合部はともに、前記サブフレームの少なくとも一部を構成するように一体的に形成された一体部材に形成され、
前記サブフレームは、
前記ブームを支持する一対の板状部材を具備し、
前記一対の板状部材は、
前記一体部材を嵌合可能に形成された嵌合部を具備し、
前記一体部材は、
前記嵌合部に嵌合された状態で前記一対の板状部材に固定され、
前記嵌合部は、
前記一対の板状部材の端面の一部が切り欠かれるように形成されている、
フロントローダ。

【請求項3】

前記第二係合部は、
前記メインフレームと前記サブフレームとを固定するための固定ピンが挿通されるサブフレーム側挿通孔である、
請求項１又は請求項２に記載のフロントローダ。

【請求項4】

前記サブフレームと前記メインフレームとを固定する際に、前記第一係合部が前記メインフレームと係合した状態で、前記第二係合部が前記メインフレームと係合可能な所定の位置に前記サブフレームを案内する案内部を具備する、
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載のフロントローダ。

【請求項5】

前記案内部は、
前記サブフレームに設けられ、一方向に突出するように形成された凸状部と、
前記メインフレームに設けられ、前記一方向と反対の他方向に窪むように形成され前記凸状部に当接可能な凹状部と、
を具備する、
請求項４に記載のフロントローダ。

【請求項6】

前記一体部材は、
互いに間隔をおいて設けられた一対の側面部を有し、前記一対の側面部の間に前記メインフレームの少なくとも一部を収容するように形成され、
前記凸状部は、
前記一対の側面部から前記一方向に突出するように形成される、
請求項５に記載のフロントローダ。

【請求項7】

前記案内部は、
前記サブフレームに設けられ、平面状に形成されたサブフレーム側平面部と、
前記メインフレームに設けられ、平面状に形成され前記サブフレーム側平面部に当接可能なメインフレーム側平面部と、
を具備する、
請求項４に記載のフロントローダ。

【請求項8】

前記一体部材は、
鋳造又は鍛造により成形された部材である、
請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載のフロントローダ。

【請求項9】

請求項１から請求項８までのいずれか一項に記載のフロントローダを備える作業車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トラクタ等の作業車両に装着されるフロントローダ及び作業車の技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、トラクタ等の作業車両に装着されるフロントローダの技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。

【0003】

特許文献１には、土砂の積込み等を行うためのフロントローダを備えたトラクタが記載されている。当該フロントローダは、取付板等を介して車体に取り付けられたメインフレーム（下方ブラケット）と、メインフレームに着脱可能であってブームを支持するサブフレーム（上方ブラケット）とを備えている。サブフレームは、複数の箇所でメインフレームと係合することで、当該メインフレームに固定されている。

【0004】

このようなフロントローダ（サブフレーム）は、不要時には車体（メインフレーム）から取り外され、また必要時には車体に装着される。サブフレームをメインフレームに確実に装着できるようにするためには、複数の係合部間の寸法のばらつきを吸収するために、サブフレームの係合部とメインフレームの係合部とのクリアランスをある程度大きくする必要がある。しかしながら、当該クリアランスを大きくすると、当該係合部にがたつきが生じるおそれがあるという問題があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１１－１２６３２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、車体への着脱容易性を維持しつつ、メインフレームとサブフレームとの係合部に発生するがたつきを低減することができるフロントローダ及び作業車を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

【0008】

即ち、請求項１においては、ブームと、車体に取り付けられるメインフレームと、前記メインフレームに対して着脱可能であって前記ブームを支持するサブフレームと、を具備し、前記サブフレームは、前記メインフレームと係合可能に形成された第一係合部と、前記第一係合部と異なる位置で前記メインフレームと係合可能に形成された第二係合部と、を具備し、前記第一係合部及び前記第二係合部はともに、前記サブフレームの少なくとも一部を構成するように一体的に形成された一体部材に形成され、前記サブフレームは、前記ブームを支持する一対の板状部材を具備し、前記一対の板状部材は、前記一体部材を嵌合可能に形成された嵌合部を具備し、前記一体部材は、前記嵌合部に嵌合された状態で前記一対の板状部材に固定され、前記嵌合部は、前記一対の板状部材を貫通するように形成されているものである。
請求項２においては、ブームと、車体に取り付けられるメインフレームと、前記メインフレームに対して着脱可能であって前記ブームを支持するサブフレームと、を具備し、前記サブフレームは、前記メインフレームと係合可能に形成された第一係合部と、前記第一係合部と異なる位置で前記メインフレームと係合可能に形成された第二係合部と、を具備し、前記第一係合部及び前記第二係合部はともに、前記サブフレームの少なくとも一部を構成するように一体的に形成された一体部材に形成され、前記サブフレームは、前記ブームを支持する一対の板状部材を具備し、前記一対の板状部材は、記一体部材を嵌合可能に形成された嵌合部を具備し、前記一体部材は、前記嵌合部に嵌合された状態で前記一対の板状部材に固定され、前記嵌合部は、前記一対の板状部材の端面の一部が切り欠かれるように形成されているものである。

【0009】

請求項３においては、前記第二係合部は、前記メインフレームと前記サブフレームとを固定するための固定ピンが挿通されるサブフレーム側挿通孔であるものである。

【0010】

請求項４においては、前記サブフレームと前記メインフレームとを固定する際に、前記第一係合部が前記メインフレームと係合した状態で、前記第二係合部が前記メインフレームと係合可能な所定の位置に前記サブフレームを案内する案内部を具備するものである。

【0011】

請求項５においては、前記案内部は、前記サブフレームに設けられ、一方向に突出するように形成された凸状部と、前記メインフレームに設けられ、前記一方向と反対の他方向に窪むように形成され前記凸状部に当接可能な凹状部と、を具備するものである。

【0012】

請求項６においては、前記一体部材は、互いに間隔をおいて設けられた一対の側面部を有し、前記一対の側面部の間に前記メインフレームの少なくとも一部を収容するように形成され、前記凸状部は、前記一対の側面部から前記一方向に突出するように形成されるものである。

【0013】

請求項７においては、前記案内部は、前記サブフレームに設けられ、平面状に形成されたサブフレーム側平面部と、前記メインフレームに設けられ、平面状に形成され前記サブフレーム側平面部に当接可能なメインフレーム側平面部と、を具備するものである。

【0017】

請求項８においては、前記一体部材は、鋳造又は鍛造により成形された部材である。

【0018】

請求項９においては、請求項１から請求項８までのいずれか一項に記載のフロントローダを備える作業車である。

【発明の効果】

【0019】

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

【0020】

請求項１においては、車体への着脱容易性を維持しつつ、メインフレームとサブフレームとの係合部に発生するがたつきを低減することができる。また、一体部材をサブフレームの一対の板状部材に強固に固定することができる。また、簡易な構成で一体部材を板状部材に取り付けることができる。
請求項２においては、車体への着脱容易性を維持しつつ、メインフレームとサブフレームとの係合部に発生するがたつきを低減することができる。また、一体部材をサブフレームの一対の板状部材に強固に固定することができる。また、簡易な構成で一体部材を板状部材に取り付けることができる。

【0021】

請求項３においては、固定ピンを挿通することによりメインフレームとサブフレームとを固定することができるので、フロントローダを車体に容易に装着することができる。

【0022】

請求項４においては、フロントローダを車体に装着する際の作業性をより向上させることができる。

【0023】

請求項５においては、簡易な構成で所定の位置にサブフレームを案内することができる。

【0024】

請求項６においては、サブフレームの加工を容易とすることができる。

【0025】

請求項７においては、簡易な構成で所定の位置にサブフレームを案内することができる。

【0029】

請求項８においては、一体部材を成形するコストの低減を図ることができる。

【0030】

請求項９においては、フロントローダを車体に装着する際の作業性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0031】

【図1】本発明の第一実施形態に係るフロントローダが装着されたトラクタの全体的な構成を示した側面図。

【図2】機体フレーム等に取り付けられたフロントローダを示した側面図。

【図3】メインフレーム及びサブフレームを示した側面図。

【図4】メインフレーム及びサブフレームを示した分解前方斜視図。

【図5】メインフレーム及びサブフレームを示した前方斜視図。

【図6】メインフレーム及びサブフレームを示した後方斜視図。

【図7】メインフレーム及びサブフレームを示した拡大側面図。

【図8】サブフレームを示した分解前方斜視図。

【図9】一体部材を示した分解後方斜視図。

【図10】図３におけるＡ－Ａ断面図。

【図11】フロントローダ装着時において、メインフレームをサブフレームに近接させている状態を示した右側面図。

【図12】フロントローダ装着時において、メインフレームの案内面がサブフレームのピンに当接した状態を示した右側面図。

【図13】フロントローダ装着時において、サブフレームのピンがメインフレームのフックに嵌まり込んだ状態を示した右側面図。

【図14】フロントローダ装着時において、固定ピンを挿通可能な状態のサブフレーム及びメインフレームを示した右側面図。

【図15】別例において、メインフレームをサブフレームに近接させている状態を示した右側面図。

【図16】別例において、サブフレームのピンがメインフレームのフックに嵌まり込む直前の状態を示した右側面図。

【図17】第二実施形態に係るサブフレームを示した後方斜視図。

【図18】第二実施形態に係るサブフレームを示した分解後方斜視図。

【図19】第二実施形態に係るメインフレーム及びサブフレームを示した分解側面図。

【発明を実施するための形態】

【0032】

以下では、図中の矢印Ｕ、矢印Ｄ、矢印Ｆ、矢印Ｂ、矢印Ｌ及び矢印Ｒで示した方向を、それぞれ上方向、下方向、前方向、後方向、左方向及び右方向と定義して説明を行う。

【0033】

まず、図１及び図２を用いて本発明の第一実施形態に係るフロントローダ２０を備えたトラクタの車体１の全体構成について説明する。

【0034】

トラクタは、主として機体フレーム２、エンジン３、トランスミッションケース４、前輪５、後輪６、ボンネット７、ＳＣＲ８、マフラ９、キャビン１０、ステアリングホイール１１及びフロントローダ２０を具備する。

【0035】

機体フレーム２は、複数の板材を適宜組み合わせて形成される枠状の部材である。機体フレーム２は、平面視略矩形状に形成される。機体フレーム２は、その長手方向を前後方向に向けて車体１の前部に配置される。機体フレーム２の後部にはエンジン３が固定される。当該エンジン３の後部には、トランスミッションケース４が固定される。機体フレーム２の前部は、フロントアクスル機構（不図示）を介して左右一対の前輪５に支持される。トランスミッションケース４の後部は、リアアクスル機構（不図示）を介して左右一対の後輪６に支持される。エンジン３はボンネット７に覆われる。

【0036】

ボンネット７の右側方には、エンジン３の排気ガスを浄化するためのＳＣＲ（Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ Ｃａｔａｌｙｔｉｃ Ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ）８が配置される。ＳＣＲ８の上部には、エンジン３の排気ガスを排出するマフラ９が配置される。当該ＳＣＲ８及びマフラ９は、トランスミッションケース４に固定される。

【0037】

エンジン３の動力は、トランスミッションケース４に収容された変速装置（不図示）で変速された後、前記フロントアクスル機構を経て前輪５に伝達可能とされると共に、前記リアアクスル機構を経て後輪６に伝達可能とされる。エンジン３の動力によって前輪５及び後輪６が回転駆動され、トラクタは走行することができる。

【0038】

エンジン３の後方にはキャビン１０が設けられる。キャビン１０の内部には、運転者が搭乗する居住空間が形成される。当該居住空間には、前輪５の切れ角を調節するためのステアリングホイール１１、種々の操作具（不図示）、及び運転者が着座するための座席（不図示）等が配置される。

【0039】

車体１の前部には、フロントローダ２０が装着される。フロントローダ２０は、主として左右一対のメインフレーム１００、左右一対のサブフレーム２００、左右一対のブーム３００及びバケット４００を具備する。

【0040】

メインフレーム１００は、車体１（機体フレーム２及びトランスミッションケース４）の左右にそれぞれ固定される。サブフレーム２００は、各メインフレーム１００の上部に着脱可能に支持される。ブーム３００は、各サブフレーム２００に回動可能に支持される。ブーム３００は、メインフレーム１００の上部から前下方に向けて延びるように配置される。バケット４００は、ブーム３００の前端部に回動可能に連結される。ブーム３００はブームシリンダ３００ａを伸縮させることで、サブフレーム２００に対して回動させることができる。バケット４００はバケットシリンダ４００ａを伸縮させることで、ブーム３００に対して回動させることができる。このように、ブーム３００及びバケット４００を適宜回動させながら土砂の運搬作業等を行うことができる。

【0041】

次に、図２から図７及び図１０を用いて、メインフレーム１００の詳細な構成について説明する。以下においては、サブフレーム２００がメインフレーム１００に取り付けられた状態を基準として説明を行う。なお、以下においては、メインフレーム１００に取り付けられた状態のサブフレーム２００の位置を、サブフレーム２００の「取付位置」という。また、図５から図７においては、サブフレーム２００の右側の板状部材２１０及び左右の板状部材２１０同士を接続する部材の図示を省略している。

【0042】

なお、左右一対のメインフレーム１００は、互いに左右対称に形成されるものであって、図２から図７及び図１０においては、左右一対のメインフレーム１００のうち右側のメインフレーム１００を図示している。以下においては、特に断りのない限り、右側のメインフレーム１００について説明を行い、左側のメインフレーム１００については説明を省略する。

【0043】

図２に示すメインフレーム１００は、サブフレーム２００を支持するものである。詳細は後述するが、メインフレーム１００は、後述するサブフレーム２００を下方から支持すると共に、固定ピン５００等によってサブフレーム２００に固定される。メインフレーム１００は、主として固定フレーム１１０及び支持フレーム１２０を具備する。

【0044】

図２に示す固定フレーム１１０は、車体１に固定される部分である。固定フレーム１１０は、板面を左右方向に向けた板状に形成される。固定フレーム１１０は、長手方向を前後方向に向けて設けられる。固定フレーム１１０は、ボルト等によって機体フレーム２に固定される。

【0045】

図２から図７及び図１０に示す支持フレーム１２０は、サブフレーム２００を支持する部分である。支持フレーム１２０は、その下部がボルト等によって固定フレーム１１０の右面（車体左右方向外側の面）に固定され、当該下部から略上方に延びるように形成される。支持フレーム１２０は、フック１２１、案内面１２２、メインフレーム側挿通孔１２３及び凹状部１２４を具備する。

【0046】

図３、図４及び図７に示すフック１２１は、後述するサブフレーム２００（より詳細には、ピン２３０）と係合する部分である。フック１２１は、支持フレーム１２０の上下中途部に形成される。フック１２１は、側面視において、上方が開放された側面視略Ｕ字状に形成される。フック１２１の内側の面は、略円弧状に形成される。

【0047】

図３から図７に示す案内面１２２は、後述するサブフレーム２００をメインフレーム１００に装着するときに、サブフレーム２００（より詳細には、ピン２３０）を取付位置に案内するためのものである。案内面１２２は、フック１２１の前方に形成される。案内面１２２は、その後端がフック１２１と接続され、前方に向かうにつれて上下方向の高さが低くなる前下がりの斜面状に形成される。

【0048】

図４及び図１０に示すメインフレーム側挿通孔１２３は、固定ピン５００が挿通される部分である。メインフレーム側挿通孔１２３は、支持フレーム１２０を左右に貫通するように形成される。メインフレーム側挿通孔１２３は、フック１２１よりも上方に形成される。また、メインフレーム側挿通孔１２３は、フック１２１よりも後方に形成される。

【0049】

図３、図４、図７及び図１０に示す凹状部１２４は、後述するサブフレーム２００をメインフレーム１００に装着するときに、サブフレーム２００（より詳細には、上部挿通孔２２４）を取付位置に案内するためのものである。凹状部１２４は、メインフレーム側挿通孔１２３の後方に形成される。凹状部１２４は、メインフレーム側挿通孔１２３が形成された面より車体左右方向外側に突出した部分に形成される。凹状部１２４は、側面視円弧状に後方に窪むように形成される。凹状部１２４は、メインフレーム側挿通孔１２３と同心円弧状に形成される。

【0050】

次に、図３から図１０を用いて、サブフレーム２００の詳細な構成について説明する。なお、左右一対のサブフレーム２００は、互いに左右対称に形成されるものであって、図３から図１０においては、左右一対のサブフレーム２００のうち右側のサブフレーム２００を図示している。以下においては、特に断りのない限り、右側のサブフレーム２００について説明を行い、左側のサブフレーム２００については説明を省略する。

【0051】

図３から図８及び図１０に示すサブフレーム２００は、メインフレーム１００とブーム３００との間に設けられる部分である。サブフレーム２００は、その上部において、ブーム３００を回動可能に支持する（図２参照）。サブフレーム２００は、板状部材２１０、取付部材２２０及びピン２３０を具備する。

【0052】

図３から図８及び図１０に示す板状部材２１０は、サブフレーム２００の右部及び左部を構成する部分である。板状部材２１０は、板面を左右方向に向けた板状に形成される。板状部材２１０は、長手方向を上下方向に向けて配置される。板状部材２１０は、左右に一対設けられ、適宜の部材によって互いに接続される。板状部材２１０には、貫通孔２１１が形成される。

【0053】

図８に示す貫通孔２１１は、板状部材２１０を左右方向に貫通するように形成される。貫通孔２１１は、左右一対の板状部材２１０それぞれに形成される。貫通孔２１１は、後述する取付部材２２０を嵌合可能な形状に形成される。

【0054】

図３から図１０に示す取付部材２２０は、サブフレーム２００をメインフレーム１００に取り付けるためのものである。取付部材２２０は、鋳造又は鍛造により一体的に成形される。取付部材２２０は、開放側を略後方に向けた平面視略Ｕ字状に形成される。取付部材２２０は、長手方向を略上下方向に向けて配置される。より詳細には、取付部材２２０は、上端が下端よりも後方に位置するように傾いた状態で配置される。取付部材２２０は、側面部２２１、連結部２２２、下部挿通孔２２３及び上部挿通孔２２４を具備する。

【0055】

図５から図１０に示す側面部２２１は、取付部材２２０の右部及び左部を構成する部分である。側面部２２１は、左右に一対設けられる。左右一対の側面部２２１は、その間にメインフレーム１００の支持フレーム１２０の上部を収容するように形成される。側面部２２１には、凸状部２２１ａが形成される。

【0056】

図６から図１０に示す凸状部２２１ａは、側面部２２１から後方に突出する部分である。凸状部２２１ａは、側面部２２１の上部の後面を構成すると共に、側面視において上部挿通孔２２４と同心の円弧状に形成される。凸状部２２１ａの外径は、メインフレーム１００の凹状部１２４の内径と概ね同じ大きさに形成される。凸状部２２１ａは、凹状部１２４に嵌まり込むように形成される。

【0057】

図５から図１０に示す連結部２２２は、左右一対の側面部２２１同士を連結する部分である。連結部２２２は、左右一対の側面部２２１の間に設けられ、当該側面部２２１の前端同士を連結するように形成される。

【0058】

図４から図９に示す下部挿通孔２２３は、後述するピン２３０が挿通される部分である。下部挿通孔２２３は、取付部材２２０（側面部２２１）の下部を左右に貫通するように形成される。下部挿通孔２２３は、フック１２１と対応する位置（側面視においてフック１２１と概ね同じ位置）に形成される。

【0059】

図５から図１０に示す上部挿通孔２２４は、固定ピン５００が挿通される部分である。上部挿通孔２２４は、取付部材２２０（側面部２２１）の上部を左右に貫通するように形成される。上部挿通孔２２４は、メインフレーム側挿通孔１２３と対応する位置（側面視においてメインフレーム側挿通孔１２３と概ね同じ位置）に形成される。上部挿通孔２２４は、下部挿通孔２２３の上後方に形成される。

【0060】

このように形成された取付部材２２０は、側面部２２１が貫通孔２１１に嵌合された状態で板状部材２１０に溶接等で固定される（図８参照）。これにより、取付部材２２０は、側面部２２１の一部が左右一対の板状部材２１０の外側（板状部材２１０よりも右方及び左方）に露出するように設けられる。

【0061】

図３から図９に示すピン２３０は、メインフレーム１００のフック１２１と係合する部分である。ピン２３０は、円柱状に形成され、軸線を左右方向に向けて配置される。ピン２３０は、下部挿通孔２２３に挿通された状態で取付部材２２０に固定される。ピン２３０の外径は、フック１２１の内径と略同じ大きさに形成される。ピン２３０は、フック１２１に嵌まり込むように形成される。

【0062】

このように形成されたメインフレーム１００及びサブフレーム２００は、ピン２３０がフック１２１と係合した状態で、上部挿通孔２２４及びメインフレーム側挿通孔１２３に固定ピン５００が挿通される。固定ピン５００には、サブフレーム２００の外側において抜け止め５００ａが挿通されている（図４等参照）。抜け止め５００ａは、サブフレーム２００と適宜係合することによって、当該固定ピン５００が上部挿通孔２２４及びメインフレーム側挿通孔１２３から抜け落ちるのを防止することができる。

【0063】

このようにして、サブフレーム２００がメインフレーム１００に固定され、ひいてはフロントローダ２０が車体１に装着される。

【0064】

次に、図１１から図１４を用いて、フロントローダ２０（より詳細には、フロントローダ２０のうちメインフレーム１００を除く部分）を車体１に装着する方法について説明する。なお、図１１から図１３においては、左右一対のメインフレーム１００及びサブフレーム２００のうち、右側のメインフレーム１００及びサブフレーム２００を示している。

【0065】

まず、図１１に示すように、サブフレーム２００の姿勢を、取付状態（図３参照）よりも上端を前方に傾けた状態（前傾状態）とする。この状態で車体１を前進させ、メインフレーム１００をサブフレーム２００に近接させる。

【0066】

そうすると、図１２に示すように、ピン２３０が案内面１２２に当接する。さらに車体１を前進させると、サブフレーム２００は、案内面１２２に沿って移動することで、メインフレーム１００に対して上後方に相対移動する。

【0067】

さらに車体１を前進させると、サブフレーム２００は案内面１２２に沿ってさらに上後方に相対移動し、図１３に示すように、ピン２３０がフック１２１に嵌まり込む（係合する）。

【0068】

そして、油圧装置等により、サブフレーム２００の上部を後方へ押圧する。これにより、図１４に示すように、サブフレーム２００は、ピン２３０の軸線を中心として右側面視反時計回りに回動する。サブフレーム２００が所定の角度だけ回動した時点で、取付部材２２０の凸状部２２１ａが支持フレーム１２０の凹状部１２４に当接する（図７参照）。そして、凸状部２２１ａの外周面が凹状部１２４の内周面に対して摺動することにより、上部挿通孔２２４がメインフレーム側挿通孔１２３と側面視で概ね同じ位置に案内される。これにより、上部挿通孔２２４及びメインフレーム側挿通孔１２３に固定ピン５００を挿通することができ、ひいてはサブフレーム２００をメインフレーム１００に固定することができる。

【0069】

以上のように、本実施形態においては、ピン２３０が挿通（固定）される下部挿通孔２２３、及び固定ピン５００が挿通される上部挿通孔２２４はともに、鋳造又は鍛造により一体的に成形された取付部材２２０に形成される。このように一体的に形成された取付部材２２０に対して下部挿通孔２２３及び上部挿通孔２２４を形成するため、下部挿通孔２２３と上部挿通孔２２４との間の距離（ピッチ）や、下部挿通孔２２３及び上部挿通孔２２４の平行度を向上させることができる。特に、一体部材である取付部材２２０をクランプし直すことなく（一度のクランプで）、下部挿通孔２２３及び上部挿通孔２２４を一度に形成することができるので、前記距離や前記平行度等の寸法精度をより向上させることができる。

【0070】

このように下部挿通孔２２３と上部挿通孔２２４の寸法精度を向上させることができるので、上部挿通孔２２４又はメインフレーム側挿通孔１２３の内径を過度に大きくしなくても、ピン２３０がフック１２１に係合した状態で上部挿通孔２２４とメインフレーム側挿通孔１２３の位置を精度良く合わせることができる。このため、上部挿通孔２２４の内径（固定ピン５００とのクリアランス）を過度に大きく確保しなくても、固定ピン５００を上部挿通孔２２４及びメインフレーム側挿通孔１２３に挿通することが可能となり、メインフレーム１００に対するサブフレーム２００の着脱容易性を維持することができる。

【0071】

また、上部挿通孔２２４又はメインフレーム側挿通孔１２３の内径と固定ピン５００の外径との差を比較的小さくできるので、メインフレームとサブフレームとの固定部分（固定ピン５００と上部挿通孔２２４及びメインフレーム側挿通孔１２３との間）のがたつきを抑制することができる。そして、がたつきが抑制されることにより、フロントローダ２０の耐久性を向上させることができる。

【0072】

以下、図１５及び図１６等を用いて、フロントローダ２０を車体１に装着する方法の別例について説明する。なお、この別例では、取り外された状態のフロントローダ２０（サブフレーム２００）のピン２３０は、フック１２１よりも高い位置に配置されているものとする。

【0073】

別例においては、図１５に示すように、まず車体１を前進させ、メインフレーム１００をサブフレーム２００に近接させる。

【0074】

そうすると、図１６に示すように、メインフレーム１００は、ピン２３０がメインフレーム１００のフック１２１の略上方に位置する所まで、サブフレーム２００に対して相対移動する。この状態で油圧装置を作動させることにより、サブフレーム２００を略下方へ移動させる。具体的には、油圧装置により、フロントローダ２０のバケット４００をダンプさせて地面に押し当てることで、フロントローダ２０の姿勢を変更し、フロントローダ２０の後部（サブフレーム２００）を略下方へ押し下げる。これにより、ピン２３０をフック１２１に係合させることができる（図１３参照）。その後のサブフレーム２００の動作は前述の動作と同様である。これにより、サブフレーム２００を取付位置（図１４参照）に案内することができる。

【0075】

以上の如く、本実施形態に係るフロントローダ２０は、
ブーム３００と、
車体１に取り付けられるメインフレーム１００と、
前記メインフレーム１００に対して着脱可能であって前記ブーム３００を支持するサブフレーム２００と、
を具備し、
前記サブフレーム２００は、
（ピン２３０を介して）前記メインフレーム１００（のフック１２１）と係合可能に形成された下部挿通孔２２３（第一係合部）と、
（固定ピン５００を介して）前記下部挿通孔２２３と異なる位置で前記メインフレーム１００（のメインフレーム側挿通孔１２３）と係合可能に形成された上部挿通孔２２４（第二係合部）と、
を具備し、
前記下部挿通孔２２３及び前記上部挿通孔２２４はともに、前記サブフレーム２００の少なくとも一部を構成するように一体的に形成された取付部材２２０（一体部材）に形成されるものである。

【0076】

このように構成することにより、車体１への着脱容易性を維持しつつ、メインフレーム１００とサブフレーム２００との係合部に発生するがたつきを低減することができる。
具体的には、下部挿通孔２２３及び上部挿通孔２２４がともに一体的に形成された取付部材２２０に形成されることにより、下部挿通孔２２３と上部挿通孔２２４との間の相対的な位置寸法（両者の距離（ピッチ）や下部挿通孔２２３に対する上部挿通孔２２４の平行度等）の精度を向上させることができる。これにより、下部挿通孔２２３や上部挿通孔２２４のクリアランスを過度に確保しなくても、各係合部をメインフレーム１００に適切に係合させることができるため、各係合部におけるがたつきを抑制することができ、ひいては耐久性を向上させることができる。

【0077】

また、前記第二係合部は、
前記メインフレーム１００と前記サブフレーム２００とを固定するための固定ピン５００が挿通される上部挿通孔２２４であるものである。

【0078】

このように構成することにより、固定ピン５００を挿通することによりメインフレーム１００とサブフレーム２００とを固定することができるので、フロントローダ２０を車体１に容易に装着することができる。

【0079】

また、フロントローダ２０は、
前記サブフレーム２００と前記メインフレーム１００とを固定する際に、前記下部挿通孔２２３（ピン２３０）が前記メインフレーム１００のフック１２１と係合した状態で、前記上部挿通孔２２４が前記メインフレーム１００のメインフレーム側挿通孔１２３と係合可能な取付位置（所定の位置）に前記サブフレーム２００を案内する案内部（凹状部１２４及び凸状部２２１ａ）を具備するものである。

【0080】

このように構成することにより、フロントローダ２０を車体１に装着する際の作業性をより向上させることができる。
具体的には、下部挿通孔２２３（に挿通されたピン２３０）でメインフレーム１００に支持された状態で上部挿通孔２２４の位置を合わせることができるので、作業性を向上させることができる。

【0081】

また、前記案内部は、
前記サブフレーム２００に設けられ、車体後方向（一方向）に突出するように形成された凸状部２２１ａと、
前記メインフレーム１００に設けられ、前記車体後方向と反対の車体前方向（他方向）に窪むように形成され前記凸状部２２１ａに当接可能な凹状部１２４と、
を具備するものである。

【0082】

このように構成することにより、簡易な構成で取付位置にサブフレーム２００を案内することができる。

【0083】

また、前記取付部材２２０は、
互いに間隔をおいて設けられた一対の側面部２２１を有し、前記一対の側面部２２１の間に前記メインフレーム１００の少なくとも一部を収容するように形成され、
前記凸状部２２１ａは、
前記一対の側面部２２１から前記車体後方向に突出するように形成されるものである。

【0084】

このように構成することにより、サブフレーム２００の加工を容易とすることができる。
具体的には、一対の側面部２２１の内側に案内部を加工する必要がないので、サブフレーム２００の加工のし易さを向上させることができる。

【0085】

また、前記サブフレーム２００は、
前記ブーム３００を支持する一対の板状部材２１０を具備し、
前記一対の板状部材２１０は、
前記取付部材２２０を嵌合可能に形成された貫通孔２１１（嵌合部）を具備し、
前記取付部材２２０は、
前記貫通孔２１１に嵌合された状態で前記一対の板状部材２１０に固定されているものである。

【0086】

このように構成することにより、取付部材２２０をサブフレーム２００の一対の板状部材２１０に強固に固定することができる。

【0087】

また、前記貫通孔２１１は、
前記一対の板状部材２１０を貫通するように形成されているものである。

【0088】

このように構成することにより、簡易な構成で取付部材２２０を板状部材に取り付けることができる。

【0089】

また、前記取付部材２２０は、
鋳造又は鍛造により成形された部材である。

【0090】

このように構成することにより、取付部材２２０を成形するコストの低減を図ることができる。

【0091】

また、トラクタは、フロントローダ２０を備えるものである。

【0092】

このように構成することにより、車体１への着脱容易性を維持しつつ、メインフレーム１００とサブフレーム２００との係合部に発生するがたつきを低減することができる。

【0093】

なお、本実施形態に係る取付部材２２０は、本発明に係る一体部材の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る凹状部１２４及び凸状部２２１ａは、本発明に係る案内部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る下部挿通孔２２３は、本発明に係る第一係合部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る上部挿通孔２２４は、本発明に係る第二係合部の実施の一形態である。

【0094】

以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。

【0095】

例えば、本実施形態においては、取付部材２２０は、鋳造又は鍛造により成形されることで一体的に形成されるものとしたが、複数の部材が集合して（溶接等により固定されて）形成されるものとは異なり、１つの材料から一体的に形成されるものであればよく、例えば切削により形成されるものであってもよい。

【0096】

また、本実施形態においては、下部挿通孔２２３（第一係合部）は、ピン２３０を介してメインフレーム１００（のフック１２１）と係合している。また、上部挿通孔２２４（第二係合部）は、固定ピン５００を介してメインフレーム１００（のメインフレーム側挿通孔１２３）と係合している。このように、本発明に係る第一係合部及び第二係合部は、メインフレームに対して直接的に係合するものでなくてもよく、本実施形態のように間接的に係合するものであってもよい。また、サブフレーム２００とメインフレーム１００との係合の態様はこれに限定されるものではなく、任意の態様とすることができ、例えば２箇所とも固定ピン５００で固定するものであってもよい。

【0097】

以下では、図１７から図１９を参照して、本発明の第二実施形態に係るフロントローダ２０について説明する。なお、図１９においては、後述するサブフレーム側平面部２２５の位置及び形状を明確にするために、取付部材２２０を断面図で表している。

【0098】

第二実施形態に係るフロントローダ２０が、第一実施形態に係るフロントローダ２０と異なる主な点は、サブフレーム２００（板状部材２１０）の貫通孔２１１に代えて切欠部２１２を具備する点、サブフレーム２００（取付部材２２０）の凸状部２２１ａに代えてサブフレーム側平面部２２５を具備する点、及びメインフレーム１００（支持フレーム１２０）の凹状部１２４に代えてメインフレーム側平面部１２５を具備する点である。よって以下では、第二実施形態に係るフロントローダ２０のうち第一実施形態に係るフロントローダ２０と同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

【0099】

図１８に示す切欠部２１２は、板状部材２１０の後端の一部が切り欠かれるように形成される。切欠部２１２は、左右一対の板状部材２１０それぞれに形成される。切欠部２１２は、取付部材２２０を嵌合可能な形状に形成される。

【0100】

図１８及び図１９に示すサブフレーム側平面部２２５は、連結部２２２の後面の上部に形成された部分である。サブフレーム側平面部２２５は、面を後下方に向けた平面状に形成される。サブフレーム側平面部２２５は、上部挿通孔２２４の略後方に形成される。

【0101】

図１９に示すメインフレーム側平面部１２５は、支持フレーム１２０の前面の上部に形成された部分である。また、メインフレーム側平面部１２５は、サブフレーム２００をメインフレーム１００に装着するときに、サブフレーム２００（より詳細には、ピン２３０）を取付位置に案内するためのものである。メインフレーム側平面部１２５は、メインフレーム側挿通孔１２３の前方に形成される。メインフレーム側平面部１２５は、面を前上方に向けた平面状に形成される。メインフレーム側平面部１２５は、サブフレーム側平面部２２５と略平行に形成される。

【0102】

第二実施形態に係るフロントローダ２０において、フロントローダ２０を車体１に装着する際には、ピン２３０がフック１２１に係合した状態で、サブフレーム２００をピン２３０の軸線を中心として右側面視反時計回りに回動する。そうすると、サブフレーム２００が所定の角度だけ回動した時点で、取付部材２２０のサブフレーム側平面部２２５がメインフレーム側平面部１２５に当接する。そして、サブフレーム側平面部２２５がメインフレーム側平面部１２５に対して摺動することにより、上部挿通孔２２４がメインフレーム側挿通孔１２３と側面視で概ね同じ位置に案内される。これにより、上部挿通孔２２４及びメインフレーム側挿通孔１２３に固定ピン５００を挿通することができ、ひいてはサブフレーム２００をメインフレーム１００に固定することができる。

【0103】

以上の如く、第二実施形態において、前記案内部は、
前記サブフレーム２００に設けられ、平面状に形成されたサブフレーム側平面部２２５と、
前記メインフレーム１００に設けられ、平面状に形成され前記サブフレーム側平面部２２５に当接可能なメインフレーム側平面部１２５と、
を具備するものである。

【0104】

このように構成することにより、簡易な構成で取付位置（所定の位置）にサブフレーム２００を案内することができる。

【0105】

また、前記一対の板状部材２１０は、
前記取付部材２２０を嵌合可能に形成された切欠部２１２（嵌合部）を具備し、
前記切欠部２１２は、
前記一対の板状部材２１０の端面の一部が切り欠かれるように形成されているものである。

【0106】

このように構成することにより、簡易な構成で取付部材２２０を板状部材２１０に取り付けることができる。

【符号の説明】

【0107】

１ 車体
２０ フロントローダ
１００ メインフレーム
１２３ メインフレーム側挿通孔
１２４ 凹状部
１２５ メインフレーム側平面部
２００ サブフレーム
２１０ 板状部材
２１２ 切欠部
２２０ 取付部材
２２１ 側面部
２２１ａ 凸状部
２２３ 下部挿通孔
２２４ 上部挿通孔
２２５ サブフレーム側平面部
５００ 固定ピン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】