特許 7485812 送り装置及び送り装置の調整方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-08

(45)【発行日】2024-05-16

(54)【発明の名称】送り装置及び送り装置の調整方法

(51)【国際特許分類】

   B21D 43/02 20060101AFI20240509BHJP

【ＦＩ】

B21D43/02 H

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2023039520

(22)【出願日】2023-03-14

【審査請求日】2023-08-28

(73)【特許権者】

【識別番号】390014672

【氏名又は名称】株式会社アマダ

(73)【特許権者】

【識別番号】000128876

【氏名又は名称】株式会社アマダプレスシステム

(74)【代理人】

【識別番号】100123559

【弁理士】

【氏名又は名称】梶 俊和

(74)【代理人】

【識別番号】100177437

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 英子

(72)【発明者】

【氏名】後藤 裕和

【審査官】豊島 唯

(56)【参考文献】

【文献】特開昭５５－１４７４３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１０４６５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－７９３８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５２－５０４８３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００９－１５４１８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１０４５０１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２１Ｄ ４３／００ － ４３／０２

Ｂ２１Ｃ ４７／１６ － ４７／１８

Ｂ６５Ｈ ２３／１８８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワークにＳ字状のループを形成させてプレス装置に前記ワークを搬送する送り装置であって、
前記ワークの搬送に伴い回転する上回転体を有し、前記ループの上方に設けられた上コンベアと、
前記ワークの搬送に伴い回転する下回転体を有し、前記ループの下方に設けられた下コンベアと、
前記上コンベアの上方に設けられ、前記ワークを磁力により引き上げるマグネットと、
前記マグネットを上下方向に移動させる駆動手段と、
を備える、送り装置。

【請求項2】

前記マグネットは、前記ループの量が変動する方向に少なくとも１つ設けられている、請求項１に記載の送り装置。

【請求項3】

前記マグネットは、前記ループの量が変動する方向に移動することが可能である、請求項１に記載の送り装置。

【請求項4】

前記上回転体は、前記マグネットの磁力により磁化しない材質の回転体である、請求項１に記載の送り装置。

【請求項5】

前記上回転体は、弾性体である、請求項４に記載の送り装置。

【請求項6】

前記上回転体は、樹脂である、請求項４に記載の送り装置。

【請求項7】

前記マグネットは、前記駆動手段によって前記ワークの垂れ下がりの度合いに応じた前記上下方向における位置に移動する、請求項１に記載の送り装置。

【請求項8】

前記マグネットは、前記ワークの垂れ下がりが大きいときには前記駆動手段によって下方に移動することで前記上下方向における位置を調整され、前記ワークの垂れ下がりが小さいとき、又は、ないときには、前記駆動手段によって上方に移動することで前記上下方向における位置を調整される、請求項７に記載の送り装置。

【請求項9】

ワークにＳ字状のループを形成させてプレス装置に前記ワークを搬送する送り装置の調整方法であって、
前記送り装置は、前記ワークの搬送に伴い回転する上回転体を有し、前記ループの上方に設けられた上コンベアと、前記ワークの搬送に伴い回転する下回転体を有し、前記ループの下方に設けられた下コンベアと、前記上コンベアの上方に設けられ、前記ワークを磁力により引き上げるマグネットと、前記マグネットを上下方向に移動させる駆動手段と、を備え、
前記ワークの垂れ下がりが大きいときには前記駆動手段によって前記マグネットを下方に移動させることで前記マグネットの前記上下方向における位置を調整し、前記ワークの垂れ下がりが小さいとき、又は、ないときには、前記駆動手段によって前記マグネットを上方に移動させることで前記マグネットの前記上下方向における位置を調整する調整工程を備える、送り装置の調整方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、送り装置及び送り装置の調整方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、高速化されたプレスシステムにおいては、ワークの巻き癖等を矯正しつつワークを搬送するレベラ等の送り装置で、矯正後のワークにＳ字状のループを形成させるものがある（例えば、特許文献１参照）。Ｓ字状のループを形成させることで、フィードロールによるワークの送り方向と、ループのＲ形状部までのワークの搬送方向とが同じ直線状となり、またループのＲ形状部の下部はガイドコロによって支えられループが揺れにくくなる。このため、いわゆるダウンループの課題とされていた、ループの揺れに起因するワークの変形や傷、送り装置の負荷変動等を低減できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１１－１０４６５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、ワークが薄板である場合や、ワークの送り長さが長くループの保有量が大きい場合には、Ｓ字状のループを形成する場合であっても、重力によるワークの垂れ下がりが発生してしまう。

【0005】

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、ワークに形成されたＳ字状のループの垂れ下がりを低減することができる送り装置及び送り装置の調整方法を提供することを例示的課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決するために、本発明の一態様は、以下の構成を備える。

【0007】

（１）ワークにＳ字状のループを形成させてプレス装置に前記ワークを搬送する送り装置であって、前記ワークの搬送に伴い回転する上回転体を有し、前記ループの上方に設けられた上コンベアと、前記ワークの搬送に伴い回転する下回転体を有し、前記ループの下方に設けられた下コンベアと、前記上コンベアの上方に設けられ、前記ワークを磁力により引き上げるマグネットと、前記マグネットを上下方向に移動させる駆動手段と、を備える、送り装置。

【0008】

（２）ワークにＳ字状のループを形成させてプレス装置に前記ワークを搬送する送り装置の調整方法であって、前記送り装置は、前記ワークの搬送に伴い回転する上回転体を有し、前記ループの上方に設けられた上コンベアと、前記ワークの搬送に伴い回転する下回転体を有し、前記ループの下方に設けられた下コンベアと、前記上コンベアの上方に設けられ、前記ワークを磁力により引き上げるマグネットと、前記マグネットを上下方向に移動させる駆動手段と、を備え、前記ワークの垂れ下がりが大きいときには前記駆動手段によって前記マグネットを下方に移動させることで前記マグネットの前記上下方向における位置を調整し、前記ワークの垂れ下がりが小さいとき、又は、ないときには、前記駆動手段によって前記マグネットを上方に移動させることで前記マグネットの前記上下方向における位置を調整する調整工程を備える、送り装置の調整方法。

【0009】

本発明の更なる目的又はその他の特徴は、以下添付図面を参照して説明される好ましい実施の形態によって明らかにされるであろう。

【発明の効果】

【0010】

本発明の一態様によれば、ワークに形成されたＳ字状のループの垂れ下がりを低減することができる送り装置及び送り装置の調整方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、実施形態のプレスシステムの構成を示す概略正面図である。

【図2】図２は、実施形態のプレスシステムのブロック図である。

【図3】図３は、実施形態のレベラの構成を示す正面図である。

【図4】図４は、実施形態のプレス装置の構成を示す概略斜視図である。

【図5】図５は、（ａ）従来のレベラでループの垂れ下がりが発生した様子を示す図、（ｂ）実施形態のレベラでループの垂れ下がりが発生しない様子を示す図である。

【図6】図６は、実施形態のレベラにおいて、（ａ）マグネットをワークに近づけた状態を示す図、（ｂ）マグネットを退避させた状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下の説明において、プレスシステムのプレス装置において加工が行われているときに、ワーク（コイル材）が搬送される方向を搬送方向という。また、ワークに加工が施される高さを加工高さといい、加工高さを搬送方向に沿って結んだ仮想線をパスラインという。なお、加工高さは、例えば、プレスシステムが設置されている床面やプレス装置の金型の下型やボルスタを基準とした高さである。

【0013】

［実施形態］
＜プレスシステム＞
図１は、本実施形態のプレスシステム１の構成を示す概略斜視図である。図１にはワークの搬送方向及び上流、下流、上下方向、パスラインＰＬ（破線）も示す。図２は、本実施形態のプレスシステム１のブロック図である。本実施形態のプレスシステム１は、アンコイラ１００、レベラ２００、フィードロール４００、プレス装置３００を備えている。アンコイラ１００、レベラ２００は、プレス装置３００の加工動作に連動して動作する。プレスシステム１は、床面１０に設置される。以降の説明では、図１～図４を参照しながら各装置の構成・機能について説明する。

【0014】

＜アンコイラ＞
ワーク１２０を保持する保持装置であるアンコイラ１００は、マンドレル１１０、制御部１３０、駆動部１４０を有している。マンドレル１１０には、プレス装置３００の加工の対象物であるワーク１２０が保持されている。例えば、コイル状に巻かれたワーク１２０の内径がマンドレル１１０によって保持される。制御部１３０は、プレス装置３００による加工動作と連動するように、駆動部１４０によってマンドレル１１０を回転させ、ワーク１２０の巻きほぐしを行う。

【0015】

アンコイラ１００は、ワーク１２０がなくなるまで、一定の速度でワーク１２０をレベラ２００に供給する。すなわち、アンコイラ１００は、プレス装置３００の動作に応じた速度でワーク１２０を供給する。ワーク１２０は、例えば、薄板鋼鈑等、磁石に引き付けられる材質のものである。

【0016】

＜レベラ＞
図１、図２のレベラ２００について、図３も参照しながら説明する。図３は、本実施形態のレベラ２００の構成を示す図であり、搬送方向（上流、下流）及び上下方向も示す。なお、図２のブロック図におけるレベラ２００には、本実施形態に関わる要部のみ示している。レベラ２００は、アンコイラ１００に保持されたワーク１２０についた巻き癖等を矯正しながらワーク１２０を搬送する（供給する、送り出す、ともいう）送り装置として機能している。

【0017】

レベラ２００には、アンコイラ１００側からは一定の速度でワーク１２０が供給され、レベラ２００からはフィードロール４００との間のループに一定速度で矯正されたワーク１２０を供給する。フィードロール４００はプレス装置３００に加工に応じて間欠的にワーク１２０を搬送する。ここで、間欠的にワーク１２０を搬送するとは、フィードロール４００が、プレス装置３００の動作に応じた速度で運転・停止を繰り返しながらワーク１２０を搬送することを意味する。このように、レベラ２００では、アンコイラ１００から供給されるワーク１２０が矯正部２１０によって搬送される速度と、フィードロール４００がプレス装置３００に間欠的に供給する速度とが異なり、その差分を吸収するためのバッファ量としてワーク１２０がＳ字状のループを形成する量（以下、ループ量という。）が変動する。ループ量は、図１では１２０Ａ＜１２０Ｂ＜１２０Ｃの順に多くなっている。

【0018】

レベラ２００は、矯正部２１０、ガイド２２０、ホイールコンベア２３０、センサ２４０、マグネット２５０、アーム２５２、シリンダ２６０、ストッパ２７０、制御部２８０、記憶部２８２、操作部２８４を有している。

【0019】

（レベラの下部）
矯正部２１０は、アンコイラ１００から送られてきたワーク１２０の巻き癖等を矯正する装置であり、矯正部２１０の詳細な構成や矯正動作等は公知であるため説明を省略する。ガイド２２０は、矯正部２１０によって矯正されたワーク１２０を上部に導くための部材である。ここで、レベラ２００を上部２００Ａと下部２００Ｂとに分けた場合、矯正部２１０とガイド２２０は下部２００Ｂに含まれる。ガイド２２０は、矯正されたワーク１２０が適切な曲げ半径（いわゆるＲ）を維持しながら、かつ、ワーク１２０にガイド２２０と摩擦で傷等が発生しないような状態を維持しながら、ワーク１２０をレベラ２００の上部２００Ａに導く。

【0020】

ワーク１２０は、ガイド２２０によってＳ字状のループ（以下、Ｓ字ループという。）の下の曲線を描くことになる。ガイド２２０によって上部２００Ａに導かれたワーク１２０は、Ｓ字ループの上の曲線を描きつつ、フィードロール４００へ送られる。なお、本実施形態では、レベラ２００とフィーダであるフィードロール４００とを別体として構成しているが、これらを一体に構成してもよい。

【0021】

（レベラの上部）
上部２００Ａには、ホイールコンベア２３０が設けられている。ホイールコンベア２３０は、上コンベアである上ホイールコンベア２３０ａ、下コンベアである下ホイールコンベア２３０ｂを有する。上ホイールコンベア２３０ａには所定の間隔で複数の上回転体であるホイール２３２ａが設けられ、下ホイールコンベア２３０ｂには所定の間隔で複数の下回転体であるホイール２３２ｂが設けられている。ホイール２３２ａ、ホイール２３２ｂを総称してホイール２３２ともいう。なお、図３では、図を見易くするために、符号２３２ａ、２３２ｂは各１つのホイール２３２に対してのみ図示している。ワーク１２０は、上ホイールコンベア２３０ａと下ホイールコンベア２３０ｂとの間で適切な曲げ半径を維持しながらフィードロール４００へと送られる。ワーク１２０が搬送されるとき、ホイール２３２の一部又は全部がワーク１２０と接触しており、ワーク１２０の搬送に伴い（連動して）回転する。

【0022】

上述したように、プレス装置３００の加工が行われている間、ワーク１２０はフィードロール４００が搬送を停止しているため、上部２００Ａに形成されるループ量は変動する。図１に示すように、ワーク１２０のループ量は、状態１２０Ａでは小さく、破線で示す状態１２０Ｂ、状態１２０Ｃの順に大きくなる。上部２００Ａは、ワーク１２０のループ量を調節するバッファとして機能している。

【0023】

なお、本実施形態では、ホイールコンベアを用いたが、例えばローラーコンベア等、他のコンベアを用いてもよい。ホイールやローラーを用いることで、ワーク１２０に傷がつきにくくなる。

【0024】

センサ２４０は、ワーク１２０のループ量を検知するために用いられる。センサ２４０は、ワーク１２０のループ量が変動する方向、図１等では搬送方向に沿って複数設けられる。本実施形態では、例えば４つのセンサ２４０ａ、２４０ｂ、２４０ｃ、２４０ｄが設けられている。また、センサ２４０は、搬送方向において移動可能に設けられている。ループ量が変動する方向に沿って複数のセンサ２４０を設けることで、制御部２８０はワーク１２０のループ量がどの程度かを判断することができる。

【0025】

センサ２４０は、例えば、光を照射する発光部と、発光部から照射された光を受光する受光部と、を有する光電センサである。このため、図１に示すように、センサ２４０は、例えば発光部が上ホイールコンベア２３０ａよりも上側に設けられ、受光部が下ホイールコンベア２３０ｂよりも下側に設けられる。すなわち、センサ２４０は、ワーク１２０がＳ字ループを形成する空間を挟んでペアで設けられる。なお、センサ２４０は、光電センサに限定されず、他のセンサであってもよい。

【0026】

センサ２４０は、センサ２４０の発光部と受光部との間にワーク１２０があるときとないときとで異なる信号を制御部２８０に出力する。例えば、本実施形態では、センサ２４０の発光部と受光部との間にワーク１２０があるときにハイレベルの信号を出力し、ワーク１２０がないときにローレベルの信号を出力する。なお、信号のレベルは逆であってもよい。

【0027】

例えば、センサ２４０ａ～２４０ｄ全てがローレベルの信号を出力しているとき、制御部２８０はワーク１２０が状態１２０Ａのループ量であると判断する。また、センサ２４０ａ～２４０ｃがローレベル、センサ２４０ｄがハイレベルの信号を出力しているとき、制御部２８０はワーク１２０が状態１２０Ｂのループ量であると判断する。さらに、センサ２４０ａ～２４０ｄ全てがハイレベルの信号を出力しているとき、制御部２８０はワーク１２０が状態１２０Ｃのループ量であると判断する。

【0028】

マグネット２５０は、ワーク１２０の重力による垂れ下がりを防止するために、磁力によりワーク１２０を引き付ける（引き上げる）磁石部材であり、少なくとも１つ設けられている。図１では、２つのマグネット２５０ａ、２５０ｂが設けられている。マグネット２５０が複数設けられる場合、マグネット２５０は、ワーク１２０のループ量が変動する方向、図１では搬送方向に沿って、アーム２５２に設けられる。また、マグネット２５０は、搬送方向において移動可能に設けられている。

【0029】

マグネット２５０ａは、マグネット２５０ｂよりも搬送方向における上流側に設けられている。また、マグネット２５０ｂは、搬送方向における最も下流側、すなわち、ワーク１２０のループ量が小さくなる方に設けられている。なお、本実施形態では、マグネット２５０ａは、センサ２４０ｃとセンサ２４０ｄとの間に設けられているが、これに限定されない。上述したように、センサ２４０も搬送方向において移動することが可能である。このため、マグネット２５０ａ、２５０ｂとセンサ２４０ａ～２４０ｄとが互いに干渉する場合には、搬送方向における互いの位置関係は、上部２００Ａにおいて形成されるワーク１２０のループ量に応じて決定すればよい。

【0030】

なお、図の紙面に直交する方向（前後方向）において、センサ２４０とマグネット２５０を異なる位置に設けることができる構成の場合には、センサ２４０とマグネット２５０とが搬送方向において同じ位置にあっても干渉しない。このため、センサ２４０とマグネット２５０のいずれか一方、例えばセンサ２４０を搬送方向において固定してもよい。さらに、この場合、１つのマグネット２５０を、搬送方向に長尺の構成としてもよい。

【0031】

マグネット２５０は、さらに、上下方向にも移動可能に設けられている。アーム２５２の両端は、駆動手段であるシリンダ２６０に接続されている。より詳細には、図１において、アーム２５２の左側（搬送方向における上流側）にはシリンダ２６０ａが接続され、アーム２５２の右側（搬送方向における下流側）にはシリンダ２６０ｂが接続されている。シリンダ２６０が制御部２８０によって制御されることで、アーム２５２が上下移動し、アーム２５２の上下移動に連動して、マグネット２５０も上下に移動する。シリンダ２６０は、例えば空圧によるエアシリンダである。なお、シリンダは油圧等、他の流体によるものであってもよい。

【0032】

ストッパ２７０は、アーム２５２の上下移動の範囲を規制する部材である。なお、シリンダ２６０ａにはストッパ２７０ａが設けられ、シリンダ２６０ｂにはストッパ２７０ｂが設けられている。ストッパ２７０は、アーム２５２の下方向への移動については、マグネット２５０が上ホイールコンベア２３０ａやワーク１２０と干渉しないように下方への移動を規制している。また、ストッパ２７０は、アーム２５２の上方向への移動については、アーム２５２が抜け落ちてしまわないように上方への移動を規制している。マグネット２５０については詳細を後述する。

【0033】

制御部２８０は、アンコイラ１００、プレス装置３００と協働してレベラ２００を制御する。制御部２８０は、センサ２４０の検知結果に基づいて、ワーク１２０のレベラ２００内での搬送速度を制御する。例えば、制御部２８０は、センサ２４０の検知結果に基づいて、上部２００Ａに形成されるワーク１２０のループ量が許容される最大のループ量よりも大きいと判断した場合には、ワーク１２０のレベラ２００内での搬送速度を遅くする。一方、制御部２８０は、センサ２４０の検知結果に基づいて、上部２００Ａに形成されるワーク１２０のループ量が許容される最小のループ量よりも小さいと判断した場合には、ワーク１２０のレベラ２００内での搬送速度を速くする。

【0034】

また、制御部２８０は、操作部２８４から入力された情報に基づいて、アーム２５２の上下方向における位置、言い換えれば、マグネット２５０の上下方向における位置を制御する。

【0035】

記憶部２８２には、制御部２８０がレベラ２００を制御するための各種プログラムや各種パラメータ等が記憶されている。記憶部２８２には、例えば、ワーク１２０に関する情報とマグネット２５０の上下方向における位置に関する情報とが関連付けられて記憶されていてもよい。ここで、ワーク１２０に関する情報とは、例えば、材料、幅、厚さ（板厚）等を含む。また、幅とは、搬送方向及び上下方向に直交する方向、すなわち、図１の紙面に直交する方向（前後方向）における長さである。さらに、マグネット２５０の上下方向における位置に関する情報とは、例えば、所定の高さを基準としたときの、基準からの高さ等を含む。

【0036】

操作部２８４は、例えば表示部と入力部とを有している。表示部は例えば液晶画面等である。入力部はボタンやキー等を含む。また、操作部２８４はタッチパネル等であってもよい。操作者は、表示部に表示された情報を見ながら、例えばワーク１２０に関する情報を入力部から入力する。制御部２８０は、操作部２８４から入力されたワーク１２０に関する情報に関連付けられたマグネット２５０の上下方向における位置の情報を抽出し、シリンダ２６０を制御する。これにより、マグネット２５０は、上下方向においてワーク１２０に応じた位置に移動する。なお、入力部には、単に上移動ボタン、下移動ボタンを設け、上移動ボタンが押下されるとシリンダ２６０によりマグネット２５０が上に移動し、下移動ボタンが押下されるとシリンダ２６０によりマグネット２５０が下に移動する構成としてもよい。すなわち、操作部２８４がペンダントコントローラのような形態であってもよい。

【0037】

なお、本実施形態では、シリンダ２６０よってアーム２５２を上下方向に移動させたがこれに限定されない。アーム２５２の上下方向における移動は、例えば、電動や手動等、他の方法で行われてもよい。

【0038】

また、シリンダ２６０の制御は、操作部２８４から入力された情報に基づいて行われたが、これに限定されない。例えば、レベラが、上部２００Ａにおけるワーク１２０の垂れ下がりを検知することができるセンサ等の検知手段を備えていてもよい。この場合、制御部２８０は、検知手段の検知結果に基づいて、ワーク１２０の垂れ下がりの度合いを判断し、垂れ下がりの度合いに応じてシリンダ２６０を制御し、マグネット２５０を上下移動させてもよい。

【0039】

＜プレス装置＞
図１のプレス装置３００について、図２、図４を用いて説明する。図４は、本実施形態のプレス装置３００の構成を示す概略斜視図であり、例えば、一体型ストレートサイドフレーム型又はＣフレーム型のプレス装置３００の概略図である。図４には、ワーク１２０の搬送方向や搬送方向における上流（左）、下流（右）、上下方向、及び前後方向（正面、背面）も示している。プレス装置３００は、筐体３０２の内外に、駆動モータ３０４、伝達機構３０６、クランク軸３０８、コンロッド３１０、スライド３１２、ボルスタ３２２を有して構成される。また、プレス装置３００は、コントローラ３１４、記憶部３１５、表示部３１６、入力部３１８、を有している。さらに、プレス装置３００は、センサ３２４、ロータリーエンコーダ３２５、ギブ３２６を有している。

【0040】

駆動モータ３０４は、例えばサーボ制御されるサーボモータであり、回転量及び回転方向を制御しつつ伝達機構３０６、クランク軸３０８、コンロッド３１０を介して後述する金型３０３を上下移動させるものである。伝達機構３０６は、例えばギヤやベルト等の伝達部材を有して構成され、駆動モータ３０４のモータ軸の回転をクランク軸３０８へと伝達するものである。駆動モータ３０４への制御信号はコントローラ３１４から送られるようになっている。

【0041】

クランク軸３０８及びコンロッド３１０は、伝達機構３０６により伝達されたモータ軸の回転移動を往復移動（本実施形態では、上下移動）に変換するためのものである。モータ軸の回転によりクランク軸３０８が回転し、クランク軸３０８に一端近傍が連結されたコンロッド３１０にその回転が伝達されてコンロッド３１０が上下移動（昇降移動）するようになっている。

【0042】

また、クランク軸３０８には、クランク軸３０８の回転に連動して、オン信号又はオフ信号を出力するロータリーカムスイッチ（不図示）が設けられている。ロータリーカムスイッチは、例えばクランク軸３０８の回転が所定の角度となったとき、言い換えれば加工動作中の所定のタイミングとなったときに、オン信号又はオフ信号を出力する。ロータリーカムスイッチがオン信号（又はオフ信号）を出力するタイミングを、以下、出力タイミングという。コントローラ３１４は、ロータリーカムスイッチから出力される信号に基づいて、プレスシステム１の他の装置と連動し、加工動作を行っている。

【0043】

コンロッド３１０の他端近傍にはスライド３１２が連結されている。コンロッド３１０の上下移動に伴いスライド３１２がギブ３２６に沿って上下移動するようになっている。プレス装置３００においては、スライド３１２と対向するようにボルスタ３２２が配置されている。スライド３１２のボルスタ３２２と対向する側の面（本実施形態では下面）に金型３０３の一部としての上型３０３ａが装着される。ボルスタ３２２のスライド３１２と対向する側の面（本実施形態では上面）に金型３０３の一部として、上型３０３ａと対になる下型３０３ｂが装着される。

【0044】

上型３０３ａと下型３０３ｂとの間に加工の対象物としてのワーク１２０を配置し、上型３０３ａと下型３０３ｂとで押圧することにより、プレス装置３００によるワーク１２０に対するプレス加工（以下、単に加工ともいう）が行われる。ワーク１２０は、例えば図４中左（上流）側から右（下流）側に搬送される。

【0045】

詳しくは、コントローラ３１４により制御されて駆動モータ３０４が回転する。駆動モータ３０４の回転が伝達機構３０６、クランク軸３０８を介してコンロッド３１０へと伝達され、スライド３１２が上下移動する。スライド３１２の下方移動によって上型３０３ａと下型３０３ｂとが押圧され、ワーク１２０のプレス加工が行われる。すなわち、プレス装置３００において、駆動モータ３０４、伝達機構３０６、クランク軸３０８、コンロッド３１０、スライド３１２がプレス部を構成する。伝達機構３０６には、クランク軸３０８の回転数を検知するための回転数検知手段であるロータリーエンコーダ３２５が設けられている。コントローラ３１４は、ロータリーエンコーダ３２５によりクランク軸３０８の回転数を検知することで、スライド３１２の位置を検知することが可能である。また、コントローラ３１４は、ロータリーエンコーダ３２５の検知結果に基づいてクランク軸３０８の角度を検知することも可能であり、角度検知手段としても機能する。なお、角度検知手段には上述したロータリーカムスイッチを含めてもよい。

【0046】

加工の際の荷重を検知する荷重検知手段であるセンサ３２４は、プレス装置３００がワーク１２０にプレス加工を行う際に、コンロッド３１０に働く荷重を検知するためのセンサで、例えばロードセルである。センサ３２４は、例えば、筐体３０２に設置された歪ゲージであってもよい。センサ３２４は、コンロッド３１０のいずれかの位置（例えば、中央近傍位置）に設置されていてもよい。さらに、センサ３２４は複数設置されていてもよく、例えば筐体３０２の左右の歪をそれぞれ検知し、検知した結果を加算してトータルの荷重としてもよい。なお、図４において、表示部３１６が配置されている側がプレス装置３００の前側である。

【0047】

コントローラ３１４は、記憶部３１５に記憶されている各種プログラムに従ってプレス装置３００を制御する。記憶部３１５には、使用される金型３０３ごとに対応するプログラム（モーションプログラム）が記憶されている。また、金型３０３に関する情報（例えば、金型の仕様を含む。）も記憶されている。表示部３１６は、プレス装置３００の状態を示すデータを表示する。入力部３１８は、プレス装置３００を操作するために必要なデータを入力するために用いられる。入力部３１８は、加工に必要なパラメータをユーザーが入力する際に用いられる。コントローラ３１４は、プレス装置３００とプレスシステム１の他の装置とが互いに連動して加工を行うように制御している。

【0048】

＜マグネットによるワークの垂れ下がり防止＞
図５（ａ）は、従来のレベラ２０００でループの垂れ下がりが発生した様子を示す図であり、（ｂ）は本実施形態のレベラ２００でループの垂れ下がりが発生しない様子を示す図である。図５（ａ）には、従来のレベラ２０００の上部２０００Ａを示し、（ｂ）には本実施形態のレベラ２００の上部２００Ａを示している。さらに、図５には破線でパスラインＰＬも示す。

【0049】

ワーク１２０が薄板である場合や、ワーク１２０の送り長さが長く、ループの保有量が大きい場合には、Ｓ字ループを形成するレベラ２０００であっても、図５（ａ）の破線で示す枠α内に、ワーク１２０の自重と内部応力・弾性力の関係が保てなくなり、ワーク１２０の垂れ下がりが発生してワーク１２０をフィードロール４００まで直線状に保つことができなくなる。

【0050】

Ｓ字の上側ではループの変曲部（Ｒ形状部分）が搬送方向に速い速度で移動する。このため、ループの垂れ下がりを防止する目的でワーク１２０の下部に支持部材を設けることは困難である。支持部材を設けることが困難なため、ループが垂れ下がり、ワーク１２０の折れ曲がりや、ループの揺れによるワーク１２０の変形や傷、ワーク１２０の搬送における抵抗の増加による送り精度の低下等が発生する。また、ワーク１２０を支持するための支持部材を移動可能に構成すればループの垂れ下がりは防止できるが、高速な送り速度に支持部材の移動を追従させて制御するのは困難である。

【0051】

そこで、本実施形態では、上ホイールコンベア２３０ａの近傍、詳細には、上ホイールコンベア２３０ａの上側にマグネット２５０を設け、マグネット２５０の磁力により、ワーク１２０を上方に引き上げることで、ワーク１２０の垂れ下がりを防止する。

【0052】

図５（ａ）に示す従来のレベラ２０００では、Ｓ字ループに発生する垂れ下がりを防止する手段がなく、上述した課題が発生していた。一方、図５（ｂ）に示す本実施形態のレベラ２００には、Ｓ字ループで垂れ下がりが発生すると予測される搬送方向における位置に、マグネット２５０ａ、２５０ｂを設けている。このため、マグネット２５０の磁力により、ワーク１２０が上に引き上げられ、言い換えれば、持ち上げられて垂れ下がりが発生しない。

【0053】

ここで、上ホイールコンベア２３０ａ（ホイール２３２ａ）は、マグネット２５０によって形成される磁界の影響を受けない材質である。すなわち、上ホイールコンベア２３０ａ（ホイール２３２ａ）は、樹脂やゴム等の弾性体等、磁化しない材質であることが好ましい。ホイール２３２ａを樹脂とすることで、マグネットホイールに比べて、ワーク１２０との間の慣性が低減し、摩擦係数が小さくなることで、ワーク１２０の搬送速度を加速又は減速するときの傷の発生を防止することができる。

【0054】

本実施形態のマグネット２５０は、上ホイールコンベア２３０ａの上からワーク１２０に磁力を及ぼしワーク１２０を吊り上げることで、ワーク１２０の高さをパスラインＰＬの高さに維持している（言い換えれば、規制している）（図５（ｂ）参照）。上ホイールコンベア２３０ａのホイール２３２ａは樹脂製であるため、マグネット２５０の影響を受けず、自在に回転することができる。マグネット２５０はワーク１２０に直接接触しないため、マグネット２５０の磁力はワーク１２０に間接的に及ぼされ、磁力の調整が可能であり、ワーク１２０をホイール２３２ａに押し付ける力（押し付け力）（吸引力、吸着力）を調整することが可能である。マグネット２５０がワーク１２０に及ぼす磁力の調整について以下に説明する。

【0055】

＜マグネットの上下移動＞
図６を用いてマグネット２５０の上下移動について説明する。図６（ａ）は、本実施形態のレベラ２００においてマグネット２５０をワーク１２０に近づけた状態を示す図、（ｂ）はマグネット２５０を退避させた状態を示す図である。図６（ａ）に示すワーク１２０Ｄでは、垂れ下がりが大きいと予測されるため、シリンダ２６０によってアーム２５２を下方に移動させ、マグネット２５０を上ホイールコンベア２３０ａ、言い換えれば、ワーク１２０に近づける。このとき、マグネット２５０の下面とパスラインＰＬとの距離はＬ１である。これにより、図５（ａ）の従来のレベラ２０００のような垂れ下がり（破線で示すワーク１２０Ｅ）の発生を防止することができる。

【0056】

一方、図６（ｂ）に示すワーク１２０Ｆは、（ａ）のワーク１２０Ｄに比べて垂れ下がりが発生しにくい材質のものである。このような場合には、シリンダ２６０によってアーム２５２を上方に移動させ、マグネット２５０を上ホイールコンベア２３０ａ、言い換えれば、ワーク１２０Ｆから遠ざける、言い換えれば退避させる。このとき、マグネット２５０の下面とパスラインＰＬとの距離はＬ２である（Ｌ２＞Ｌ１）。なお、ワーク１２０を上部２００Ａに挿入する前やレベラ２００が停止する前に、マグネット２５０を図６（ｂ）の退避位置に移動させてもよい。

【0057】

ここで、アーム２５２は、距離Ｌ１と距離Ｌ２との間の任意の位置で停止することができる。このため、マグネット２５０は、ワーク１２０の垂れ下がりの度合いに応じた位置に設定する（調節する）ことができる。すなわち、マグネット２５０は、ワーク１２０の垂れ下がりの度合いが大きいほど下方に位置させ、ワーク１２０の垂れ下がりの度合いが小さいほど上方に位置させればよい。

【0058】

なお、本実施形態では、マグネット２５０の磁力は一定とし、マグネット２５０を上下移動可能とすることで、マグネット２５０と上ホイールコンベア２３０ａとの距離を変更することが可能な構成としている。しかし、上下方向におけるマグネット２５０の位置を固定し、マグネット２５０の磁力をワーク１２０に応じて変更可能な構成としてもよい。

【0059】

このように、マグネット２５０と上ホイールコンベア２３０ａとの間の距離を調節することが可能な構成とすることで、ワーク１２０を持ち上げる磁力の影響の度合いを調整することができる。一般に、マグネット２５０単体は、マグネットのホイールやローラーよりも安価であるため、コストを抑えることもできる。

【0060】

ここで、磁力によるワーク１２０の吸引力が強すぎると、ワーク１２０を搬送するときの抵抗が大きくなり、ワーク１２０の搬送の精度に影響したり、上ホイールコンベア２３０ａにワーク１２０が強く押さえつけられて傷が発生したりするおそれがある。逆に、磁力によるワーク１２０の吸引力が弱すぎると、ループの垂れ下がりを防止する効果が小さくなってしまう。マグネット２５０の適切な吸引力は、ワーク１２０の材質、板厚等によって変わってくるため、吸引力は、本実施形態のように調整可能な構成とすることが好ましい。また、ワーク１２０を磁化させたくない場合、マグネット２５０をワーク１２０から退避させる（離す）ことで、ワーク１２０の磁化を防止することができる。

【0061】

＜レベラ２００の調整方法＞
レベラ２００の調整方法について説明する。レベラ２００は、ワーク１２０の垂れ下がりが大きいときにはシリンダ２６０によってマグネット２５０を下方に移動させることでマグネット２５０の上下方向における位置が調整される（調整工程）。一方、レベラ２００は、ワーク１２０の垂れ下がりが小さいとき、又は、ないときには、シリンダ２６０によってマグネット２５０を上方に移動させることでマグネット２５０の上下方向における位置が調整される（調整工程）。

【0062】

なお、マグネット２５０の位置の調整は、ワーク１２０をレベラ２００に取り付けたときや、プレスシステム１の運転中にＳ字ループの垂れ下がりが顕著になったとき等、適切なタイミングで行われてよい。

【0063】

以上、本実施形態によれば、ワークに形成されたＳ字状のループの垂れ下がりを低減することができる送り装置及び送り装置の調整方法を提供することができる。

【0064】

以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、その要旨の範囲内で様々な変形や変更が可能であり、例えば以下のような変形が可能である。

【0065】

上述した実施形態では、マグネットの移動を電動・油圧・手動等としたが、例えば、電磁石をオン又はオフする構成でもよい。また、電磁石を使用する場合には、電流、コイルの巻き数、鉄心等を変更することで、ワークに及ぼす磁力を調整してもよい。

【0066】

磁力を調整する方法としては、マグネットの位置を調整することができればよく、上述したストッパを有する構成に限定されない。例えば、磁石の種類を変更したり、数を変更したりすることで磁力を調整してもよい。

【0067】

また、マグネットには、残留磁力を防止する目的で、交流マグネットを使用してもよい。さらに、機械的にマグネットを回転させて、交番磁界を発生させる構成としてもよい。

【0068】

［趣旨１］
本発明の送り装置は、
ワークにＳ字状のループを形成させてプレス装置に前記ワークを搬送する送り装置であって、
前記ワークの搬送に伴い回転する上回転体を有し、前記ループの上方に設けられた上コンベアと、
前記ワークの搬送に伴い回転する下回転体を有し、前記ループの下方に設けられた下コンベアと、
前記上コンベアの上方に設けられ、前記ワークを磁力により引き上げるマグネットと、
前記マグネットを上下方向に移動させる駆動手段と、
を備える。

【0069】

［趣旨２］
前記マグネットは、前記ループの量が変動する方向に少なくとも１つ設けられていてもよい。

【0070】

［趣旨３］
前記マグネットは、前記ループの量が変動する方向に移動することが可能であってもよい。

【0071】

［趣旨４］
前記上回転体は、前記マグネットの磁力により磁化しない材質の回転体であってもよい。

【0072】

［趣旨５］
前記上回転体は、弾性体であってもよい。

【0073】

［趣旨６］
前記上回転体は、樹脂であってもよい。

【0074】

［趣旨７］
前記マグネットは、前記駆動手段によって前記ワークの垂れ下がりの度合いに応じた前記上下方向における位置に移動してもよい。

【0075】

［趣旨８］
前記マグネットは、前記ワークの垂れ下がりが大きいときには前記駆動手段によって下方に移動することで前記上下方向における位置を調整され、前記ワークの垂れ下がりが小さいとき、又は、ないときには、前記駆動手段によって上方に移動することで前記上下方向における位置を調整されてもよい。

【0076】

［趣旨９］
本発明の送り装置の調整方法は、
ワークにＳ字状のループを形成させてプレス装置に前記ワークを搬送する送り装置の調整方法であって、
前記送り装置は、前記ワークの搬送に伴い回転する上回転体を有し、前記ループの上方に設けられた上コンベアと、前記ワークの搬送に伴い回転する下回転体を有し、前記ループの下方に設けられた下コンベアと、前記上コンベアの上方に設けられ、前記ワークを磁力により引き上げるマグネットと、前記マグネットを上下方向に移動させる駆動手段と、を備え、
前記ワークの垂れ下がりが大きいときには前記駆動手段によって前記マグネットを下方に移動させることで前記マグネットの前記上下方向における位置を調整し、前記ワークの垂れ下がりが小さいとき、又は、ないときには、前記駆動手段によって前記マグネットを上方に移動させることで前記マグネットの前記上下方向における位置を調整する調整工程を備える。

【符号の説明】

【0077】

１ プレスシステム
１０ 床面
１００ アンコイラ
１１０ マンドレル
１２０、１２０Ｄ、１２０Ｅ、１２０Ｆ ワーク
１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ 状態
１３０ 制御部
１４０ 駆動部
２００ レベラ
２００Ａ 上部
２００Ｂ 下部
２１０ 矯正部
２２０ ガイド
２３０ ホイールコンベア
２３０ａ 上ホイールコンベア、２３０ａ ホイールコンベア
２３２、２３２ａ、２３２ｂ ホイール
２４０、２４０ａ、２４０ｂ、２４０ｃ、２４０ｄ センサ
２５０、２５０ａ、２５０ｂ マグネット
２５２ アーム
２６０、２６０ａ、２６０ｂ シリンダ
２７０、２７０ａ、２７０ｂ ストッパ
２８０ 制御部
２８２ 記憶部
２８４ 操作部
３００ プレス装置
３０２ 筐体
３０３ 金型、３０３ａ 上型、３０３ｂ 下型
３０４ 駆動モータ
３０６ 伝達機構
３０８ クランク軸
３１０ コンロッド
３１２ スライド
３１４ コントローラ
３１５ 記憶部
３１６ 表示部
３１８ 入力部
３２２ ボルスタ
３２４ センサ
３２５ ロータリーエンコーダ
３２６ ギブ
４００ フィードロール
２０００ レベラ
２０００Ａ 上部
ＰＬ パスライン

【要約】

【課題】ワークに形成されたＳ字状のループの垂れ下がりを低減することができる送り装置及び送り装置の調整方法を提供すること。
【解決手段】ワークにＳ字状のループを形成させてプレス装置にワークを搬送するレベラ２００であって、ワークの搬送に伴い回転するホイール２３２ａを有し、ループの上方に設けられた上ホイールコンベア２３０ａと、ワークの搬送に伴い回転するホイール２３２ｂを有し、ループの下方に設けられたホイールコンベア２３０ｂと、ホイールコンベア２３０ａの上方に設けられ、ワークを磁力により引き上げるマグネット２５０と、マグネット２５０を上下方向に移動させるシリンダ２６０と、を備える。
【選択図】図３

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】