特許 7486101 照明コントローラ、照明システム、及び、照明方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-09

(45)【発行日】2024-05-17

(54)【発明の名称】照明コントローラ、照明システム、及び、照明方法

(51)【国際特許分類】

   H05B 47/165 20200101AFI20240510BHJP

   H05B 47/105 20200101ALI20240510BHJP

   H05B 47/155 20200101ALI20240510BHJP

   H05B 47/18 20200101ALI20240510BHJP

   H05B 47/19 20200101ALI20240510BHJP

【ＦＩ】

H05B47/165

H05B47/105

H05B47/155

H05B47/18

H05B47/19

【請求項の数】 19

(21)【出願番号】P 2020140109

(22)【出願日】2020-08-21

(65)【公開番号】P2022035640

(43)【公開日】2022-03-04

【審査請求日】2023-05-16

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109210

【弁理士】

【氏名又は名称】新居 広守

(74)【代理人】

【識別番号】100137235

【弁理士】

【氏名又は名称】寺谷 英作

(74)【代理人】

【識別番号】100131417

【弁理士】

【氏名又は名称】道坂 伸一

(72)【発明者】

【氏名】平松 宏司

(72)【発明者】

【氏名】村上 薫

(72)【発明者】

【氏名】坂本 幸司

(72)【発明者】

【氏名】姫野 徹

(72)【発明者】

【氏名】内畠 充

【審査官】安食 泰秀

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－０７０８３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０１７４３４３（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｂ ４７／１６５

Ｈ０５Ｂ ４７／１０５

Ｈ０５Ｂ ４７／１５５

Ｈ０５Ｂ ４７／１８

Ｈ０５Ｂ ４７／１９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

照明器具を制御するための１個の照明制御データが分割され、それぞれに順番が付与された複数のユニットデータを順次取得する取得部と、
取得された前記複数のユニットデータを記憶する記憶部と、
記憶された前記複数のユニットデータを前記順番に従って実行することで前記照明器具を制御する制御部と、
前記取得部による前記複数のユニットデータの取得が中断されたことを検出する検出部とを備え、
前記制御部は、前記検出部が前記複数のユニットデータの取得が中断されたことを検出した場合に、取得が中断された前記複数のユニットデータの替わりに、記憶され且つ実行されている前記複数のユニットデータのうち１個以上に基づいて前記照明器具を制御し、
前記制御部は、前記検出部が前記複数のユニットデータの取得が中断されたことを検出した場合に、記憶され且つ実行されている前記複数のユニットデータのうち１個以上に基づいて前記照明器具を制御するための推定ユニットデータを推定して生成する推定部を有し、
前記制御部は、生成された前記推定ユニットデータを実行することで前記照明器具を制御する
照明コントローラ。

【請求項2】

前記制御部は、前記検出部が前記複数のユニットデータの取得が中断されたことを検出した場合に、記憶され且つ実行されている前記複数のユニットデータのうち１個以上をそのまま実行することで前記照明器具を制御する
請求項１に記載の照明コントローラ。

【請求項3】

前記複数のユニットデータのそれぞれは、前記照明器具が放つ光の特性を制御するための特性データと、前記特性データを実行する時間に関する時間データとを含む
請求項２に記載の照明コントローラ。

【請求項4】

前記制御部は、前記検出部が前記複数のユニットデータの取得が中断されたことを検出した場合に、記憶され且つ実行されている前記複数のユニットデータのうち１個以上を繰り返し実行することで前記照明器具を制御する
請求項２又は３に記載の照明コントローラ。

【請求項5】

照明器具を制御するための１個の照明制御データが分割され、それぞれに順番が付与された複数のユニットデータを順次取得する取得部と、
取得された前記複数のユニットデータを記憶する記憶部と、
記憶された前記複数のユニットデータを前記順番に従って実行することで前記照明器具を制御する制御部と、
前記取得部による前記複数のユニットデータの取得が中断されたことを検出する検出部とを備え、
前記制御部は、前記検出部が前記複数のユニットデータの取得が中断されたことを検出した場合に、取得が中断された前記複数のユニットデータの替わりに、記憶され且つ実行されている前記複数のユニットデータのうち１個以上に基づいて前記照明器具を制御し、
前記制御部は、前記検出部が前記複数のユニットデータの取得が中断されたことを検出した場合に、記憶され且つ実行されている前記複数のユニットデータのうち１個以上をそのまま実行することで前記照明器具を制御し、
前記制御部は、前記検出部が前記複数のユニットデータの取得が中断されたことを検出した場合に、記憶され且つ実行されている前記複数のユニットデータのうち１個以上をラストインファーストアウトの順で実行することで前記照明器具を制御する
照明コントローラ。

【請求項6】

照明器具を制御するための１個の照明制御データが分割され、それぞれに順番が付与された複数のユニットデータを順次取得する取得部と、
取得された前記複数のユニットデータを記憶する記憶部と、
記憶された前記複数のユニットデータを前記順番に従って実行することで前記照明器具を制御する制御部と、
前記取得部による前記複数のユニットデータの取得が中断されたことを検出する検出部とを備え、
前記制御部は、前記検出部が前記複数のユニットデータの取得が中断されたことを検出した場合に、取得が中断された前記複数のユニットデータの替わりに、記憶され且つ実行されている前記複数のユニットデータのうち１個以上に基づいて前記照明器具を制御し、
前記制御部は、前記検出部が前記複数のユニットデータの取得が中断されたことを検出した場合に、記憶され且つ実行されている前記複数のユニットデータのうち１個以上をそのまま実行することで前記照明器具を制御し、
前記制御部は、前記検出部が前記複数のユニットデータの取得が中断されたことを検出した場合に、記憶され且つ実行されている前記複数のユニットデータのうち１個以上をラストインファーストアウトの順で実行した後に、ファーストインファーストアウトの順で実行することで前記照明器具を制御する
照明コントローラ。

【請求項7】

前記複数のユニットデータのそれぞれと前記推定ユニットデータとは、前記照明器具が放つ光の特性を制御するための特性データと、前記特性データを実行する時間に関する時間データとを含み、
前記特性データは、前記照明器具が放つ光の、光量を示す光量データ及び色度を示す色度データを含む
請求項１に記載の照明コントローラ。

【請求項8】

前記推定部は、記憶され且つ実行されている前記複数のユニットデータのうち１個以上が含む前記特性データに基づいて、前記推定ユニットデータを推定して生成する
請求項７に記載の照明コントローラ。

【請求項9】

前記推定部は、外挿法を用いて前記推定ユニットデータを推定して生成する
請求項７又は８に記載の照明コントローラ。

【請求項10】

前記推定部は、前記複数のユニットデータのそれぞれが含む前記特性データに含まれる前記光量データに基づく光量の変化量に関する光量変化量データに基づいて、前記推定ユニットデータを推定して生成する
請求項７～９のいずれか１項に記載の照明コントローラ。

【請求項11】

前記推定部は、前記光量データに示される光量が所定の範囲内の値となるように、前記推定ユニットデータを推定して生成する
請求項７～１０のいずれか１項に記載の照明コントローラ。

【請求項12】

前記推定部は、前記色度データに示される色度がランダムとなるように、前記推定ユニットデータを推定して生成する
請求項７～１１のいずれか１項に記載の照明コントローラ。

【請求項13】

前記推定部は、前記検出部が前記複数のユニットデータの取得が中断されたことを検出した場合に、前記推定ユニットデータとは異なる推定ユニットデータをさらに推定して生成し、
前記制御部は、生成された異なる前記推定ユニットデータを実行することで前記照明器具を制御する
請求項１及び７～１２のいずれか１項に記載の照明コントローラ。

【請求項14】

前記推定部は、記憶され且つ実行されている前記複数のユニットデータのうち、最初に記憶されている前記ユニットデータと最後に記憶されている前記ユニットデータとに基づいて、前記推定ユニットデータを推定して生成する
請求項１及び７～１３のいずれか１項に記載の照明コントローラ。

【請求項15】

前記検出部が、前記複数のユニットデータの取得が中断されたことを検出した後に、前記複数のユニットデータの取得が再開されたことを検出した場合に、
前記記憶部は、取得が再開された前記複数のユニットデータを記憶し、
前記推定部は、記憶され且つ実行されている前記複数のユニットデータと、取得が再開され且つ記憶されている前記複数のユニットデータとに基づいて、前記推定ユニットデータを推定して生成する
請求項１及び７～１４のいずれか１項に記載の照明コントローラ。

【請求項16】

前記照明器具と、
請求項１～１５のいずれか１項に記載の照明コントローラと、
請求項１～１５のいずれか１項に記載の照明コントローラをネットワークと接続させるゲートウェイ装置とを備える
照明システム。

【請求項17】

照明器具を制御するための１個の照明制御データが分割され、それぞれに順番が付与された複数のユニットデータを順次取得する取得ステップと、
取得された前記複数のユニットデータを記憶する記憶ステップと、
記憶された前記複数のユニットデータを前記順番に従って実行することで前記照明器具を制御する制御ステップと
前記取得ステップによる前記複数のユニットデータの取得が中断されたことを検出する検出ステップとを含み、
前記制御ステップは、前記検出ステップで前記複数のユニットデータの取得が中断されたことを検出した場合に、取得が中断された前記複数のユニットデータの替わりに、記憶され且つ実行されている前記複数のユニットデータのうち１個以上に基づいて前記照明器具を制御し、
前記制御ステップは、前記検出ステップが前記複数のユニットデータの取得が中断されたことを検出した場合に、記憶され且つ実行されている前記複数のユニットデータのうち１個以上に基づいて前記照明器具を制御するための推定ユニットデータを推定して生成する推定ステップを有し、
前記制御ステップは、生成された前記推定ユニットデータを実行することで前記照明器具を制御する
照明方法。

【請求項18】

照明器具を制御するための１個の照明制御データが分割され、それぞれに順番が付与された複数のユニットデータを順次取得する取得ステップと、
取得された前記複数のユニットデータを記憶する記憶ステップと、
記憶された前記複数のユニットデータを前記順番に従って実行することで前記照明器具を制御する制御ステップと
前記取得ステップによる前記複数のユニットデータの取得が中断されたことを検出する検出ステップとを含み、
前記制御ステップは、前記検出ステップで前記複数のユニットデータの取得が中断されたことを検出した場合に、取得が中断された前記複数のユニットデータの替わりに、記憶され且つ実行されている前記複数のユニットデータのうち１個以上に基づいて前記照明器具を制御し、
前記制御ステップは、前記検出ステップが前記複数のユニットデータの取得が中断されたことを検出した場合に、記憶され且つ実行されている前記複数のユニットデータのうち１個以上をそのまま実行することで前記照明器具を制御し、
前記制御ステップは、前記検出ステップが前記複数のユニットデータの取得が中断されたことを検出した場合に、記憶され且つ実行されている前記複数のユニットデータのうち１個以上をラストインファーストアウトの順で実行することで前記照明器具を制御する
照明方法。

【請求項19】

照明器具を制御するための１個の照明制御データが分割され、それぞれに順番が付与された複数のユニットデータを順次取得する取得ステップと、
取得された前記複数のユニットデータを記憶する記憶ステップと、
記憶された前記複数のユニットデータを前記順番に従って実行することで前記照明器具を制御する制御ステップと
前記取得ステップによる前記複数のユニットデータの取得が中断されたことを検出する検出ステップとを含み、
前記制御ステップは、前記検出ステップで前記複数のユニットデータの取得が中断されたことを検出した場合に、取得が中断された前記複数のユニットデータの替わりに、記憶され且つ実行されている前記複数のユニットデータのうち１個以上に基づいて前記照明器具を制御し、
前記制御ステップは、前記検出ステップが前記複数のユニットデータの取得が中断されたことを検出した場合に、記憶され且つ実行されている前記複数のユニットデータのうち１個以上をそのまま実行することで前記照明器具を制御し、
前記制御ステップは、前記検出ステップが前記複数のユニットデータの取得が中断されたことを検出した場合に、記憶され且つ実行されている前記複数のユニットデータのうち１個以上をラストインファーストアウトの順で実行した後に、ファーストインファーストアウトの順で実行することで前記照明器具を制御する
照明方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、照明コントローラ、照明システム、及び、照明方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、動画像データ又は照明制御データなどのデータの送受信を行う装置が知られている。例えば、特許文献１に開示されるデータ送信装置は、データパケットを生成するパケット生成手段と、データパケットのネットワーク伝送時のエラーを修復するための誤り訂正パケットを、データパケットごとに生成する誤り訂正パケット生成手段とを備える。さらに、データ送信装置は、データを取得する取得装置に、データパケット及び誤り訂正パケットを送信する。

【0003】

このため、データ送信装置は、例えば、取得装置でのデータの取得が中断される（例えば、データの欠落）などの通信エラーに関する問題が発生した場合に、データを復元できる確率を高めることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１０－０３４８９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記データ送信装置において、データを復元できる確率を高めるためには、データパケットと誤り訂正パケットとを生成する必要があり、つまりは、取得装置に送信されるデータ構造が複雑化されている。

【0006】

ところで、照明制御データなどのデータを取得して、取得したデータに基づいて照明器具を制御する照明コントローラが知られている。このような照明コントローラが取得装置として照明制御データを取得する場合にも、上記の通信エラーに関する問題が発生し得る。

【0007】

本発明は、通信エラーに関する問題が発生した場合でも、簡便に照明器具を制御することができる照明コントローラなどを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一態様に係る照明コントローラは、照明器具を制御するための１個の照明制御データが分割され、それぞれに順番が付与された複数のユニットデータを順次取得する取得部と、取得された前記複数のユニットデータを記憶する記憶部と、記憶された前記複数のユニットデータを前記順番に従って実行することで前記照明器具を制御する制御部と、前記取得部による前記複数のユニットデータの取得が中断されたことを検出する検出部とを備え、前記制御部は、前記検出部が前記複数のユニットデータの取得が中断されたことを検出した場合に、取得が中断された前記複数のユニットデータの替わりに、記憶され且つ実行されている前記複数のユニットデータのうち１個以上に基づいて前記照明器具を制御する。

【0009】

本発明の一態様に係る照明システムは、上記照明器具と、上記照明コントローラと、上記の照明コントローラをネットワークと接続させるゲートウェイ装置とを備える。

【0010】

本発明の一態様に係る照明方法は、照明器具を制御するための１個の照明制御データが分割され、それぞれに順番が付与された複数のユニットデータを順次取得する取得ステップと、取得された前記複数のユニットデータを記憶する記憶ステップと、記憶された前記複数のユニットデータを前記順番に従って実行することで前記照明器具を制御する制御ステップと前記取得ステップによる前記複数のユニットデータの取得が中断されたことを検出する検出ステップとを含み、前記制御ステップは、前記検出ステップで前記複数のユニットデータの取得が中断されたことを検出した場合に、取得が中断された前記複数のユニットデータの替わりに、記憶され且つ実行されている前記複数のユニットデータのうち１個以上に基づいて前記照明器具を制御する。

【発明の効果】

【0011】

本発明の照明コントローラなどは、通信エラーに関する問題が発生した場合でも、簡便に照明器具を制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、実施の形態１に係る照明システムの機能構成を示すブロック図である。

【図2】図２は、実施の形態１に係る照明システムの動作例のフローチャートである。

【図3】図３は、実施の形態１に係る複数のユニットデータの処理の一例が示された図である。

【図4】図４は、実施の形態１に係る複数のユニットデータの処理の他の例が示された図である。

【図5】図５は、実施の形態１に係る制御部が複数のユニットデータを実行する第１例が示される図である。

【図6】図６は、実施の形態１に係る制御部が複数のユニットデータを実行する第２例が示される図である。

【図7】図７は、実施の形態１に係る制御部が複数のユニットデータを実行する第３例が示される図である。

【図8】図８は、実施の形態２に係る照明システムの機能構成を示すブロック図である。

【図9】図９は、実施の形態２に係る照明システムの動作例のフローチャートである。

【図10】図１０は、実施の形態２に係る制御部が推定ユニットデータを実行する第４例が示される図である。

【図11】図１１は、実施の形態２に係る制御部が推定ユニットデータを実行する第５例が示される図である。

【図12】図１２は、実施の形態２に係る制御部が推定ユニットデータを実行する第６例が示される図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

【0014】

なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付し、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。

【0015】

また、以下の実施の形態における「同時」などのタイミングを表す用語については、厳密な意味に解釈されるべきではない。

【0016】

（実施の形態１）
［構成］
まず、本実施の形態に係る照明システムの構成について説明する。図１は、本実施の形態に係る照明システム６００の機能構成を示すブロック図である。

【0017】

本実施の形態に係る照明システム６００は、照明器具５００を制御するためのシステムである。照明システム６００は、具体的には、サーバ装置２００から出力された照明制御データに基づいて、照明コントローラ１００が照明器具５００を制御するシステムである。一例として、照明システム６００は、屋外空間を照明器具５００を用いて演出する照明演出のために用いられる。

【0018】

図１が示すように、照明システム６００は、サーバ装置２００と、ゲートウェイ装置４００と、照明コントローラ１００と、照明器具５００とを備える。

【0019】

［サーバ装置］
まず、サーバ装置２００について説明する。サーバ装置２００は、照明器具５００を制御するための照明制御データを分割して、分割されることで得られた照明制御データである複数のユニットデータを照明コントローラ１００に出力するクラウドサーバである。より具体的には、サーバ装置２００は、情報処理部と、通信部と、記憶部と（いずれも不図示）を有する。

【0020】

サーバ装置２００の情報処理部は、１個の照明制御データを複数のユニットデータに分割する情報処理を行う処理部である。情報処理部は、例えば、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサによって実現されてもよい。ユニットデータとは、所謂データパケットである。

【0021】

サーバ装置２００の通信部は、サーバ装置２００が照明コントローラ１００とインターネットなどの広域通信ネットワーク３００を介して通信を行うための通信モジュール（通信回路）である。通信部は、分割された複数のユニットデータを照明コントローラ１００に順次出力する。通信部によって行われる通信は、例えば、無線通信であるが、有線通信であってもよい。通信に用いられる通信規格についても特に限定されない。

【0022】

サーバ装置２００の記憶部は、情報処理部によって実行されるプログラム、及び、上記情報処理を行うために用いられる各種情報などが記憶される記憶装置である。また、記憶部は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）などによって実現される。

【0023】

［ゲートウェイ装置］
ゲートウェイ装置４００は、サーバ装置２００が出力した複数のユニットデータを広域通信ネットワーク３００を介して取得し、照明コントローラ１００に向けて出力する中継器である。

【0024】

［照明コントローラ］
次に、照明コントローラ１００について説明する。照明コントローラ１００は、例えば、汎用の調光操作装置であるが、照明システム６００の専用装置であってもよい。照明コントローラ１００は、具体的には、通信部１１０と、検出部１２０と、制御部１３０と、記憶部１４０とを有する。

【0025】

通信部１１０は、照明コントローラ１００がサーバ装置２００及び照明器具５００と通信を行うための通信モジュール（通信回路）である。通信部１１０は、取得部１１１と、出力部１１２とを含む。取得部１１１は、サーバ装置２００から出力された複数のユニットデータを順次取得する。複数のユニットデータのそれぞれには順番が付与されており、取得部１１１はこの順番に従って複数のユニットデータを順次取得するとよい。出力部１１２は、後述する制御部１３０によって、照明器具５００に出力信号を出力するように制御される。通信部１１０によって行われる通信は、例えば、無線通信であるが、有線通信であってもよい。通信に用いられる通信規格についても特に限定されない。

【0026】

記憶部１４０は、取得部１１１によって取得された複数のユニットデータを記憶する記憶装置である。また、記憶部１４０は、検出部１２０と制御部１３０とによって実行されるプログラム、及び、情報処理を行うために用いられる各種情報などを記憶する記憶装置である。また、記憶部１４０は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）などによって実現される。

【0027】

検出部１２０は、取得部１１１による複数のユニットデータの取得が中断されたことを検出する情報処理を行う処理部である。検出部１２０は、上記の取得が中断されたことを検出した場合、制御部１３０に取得が中断されたことを示す情報を通知する。

【0028】

制御部１３０は、記憶部１４０によって記憶された複数のユニットデータを順番に従って実行することで照明器具５００を制御する情報処理を行う処理部である。より具体的には、複数のユニットデータを実行することで、照明器具５００を制御するための出力信号を出力部１１２に出力するように制御する。

【0029】

また、検出部１２０及び制御部１３０のそれぞれは、例えば、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサによって実現されてもよい。

【0030】

本実施の形態においては、照明コントローラ１００は、所謂ストリーミング方式によって、複数のユニットデータを取得し、実行する。つまり、照明コントローラ１００においては、複数のユニットデータの一部が取得部１１１によって取得される処理、及び、複数のユニットデータの他部が制御部１３０によって実行される処理が、同時に行われる場合がある。例えば、所定の順番が付与されている１個のユニットデータが制御部１３０によって実行されているときに、当該所定の順番以降の順番が付与されている他の１個のユニットデータが取得部１１１によって取得されている場合がある。

【0031】

［照明器具］
照明器具５００は、照明コントローラ１００によって制御され、光を放つ装置である。照明器具５００が光を放つことで、照明システム６００は屋外空間を演出することができる。なお、本実施の形態においては、照明システム６００は、１個の照明器具５００を備えるが、複数の照明器具５００を備えてもよい。

【0032】

［動作例］
以下、照明システム６００の動作例について図２～図４を用いて説明する。図２は、本実施の形態に係る照明システム６００の動作例のフローチャートである。図３は、本実施の形態に係る複数のユニットデータの処理の一例が示された図である。図４は、本実施の形態に係る複数のユニットデータの処理の他の例が示された図である。

【0033】

まず、サーバ装置２００の情報処理部が１個の照明制御データを複数のユニットデータに分割する（Ｓ１０）。

【0034】

図３及び図４が示すように、本実施の形態においては、１個の照明制御データは、サーバ装置２００によって、第１ユニットデータ１～第１３ユニットデータ１３を含む１３個のユニットデータに分割される。なお、以下においては、第１ユニットデータ１～第１３ユニットデータ１３のそれぞれを第１ＵＤ１～第１３ＵＤ１３と記載し、ユニットデータをＵＤと記載する場合がある。また、図３以降の図においては、第１ユニットデータ１～第１３ユニットデータ１３のそれぞれをＵＤ１～ＵＤ１３と図示する場合がある。

【0035】

また、図３及び図４の横軸は、構成要素のそれぞれが複数のＵＤを処理する時間を示しており、これ以降の図においても同様である。

【0036】

上述の通り、この複数のＵＤのそれぞれには、順番が付与されている。本実施の形態においては、分割された１３個のＵＤは、第ｎＵＤｎ（ｎは１～１３）と記載されており、このｎが順番に相当する。付与された順番は、制御部１３０が実行する順を示す。また、付与された順番は、サーバ装置２００の通信部が複数のＵＤを出力する順、取得部１１１が複数のＵＤを取得する順、記憶部１４０が複数のＵＤを記憶する順を示してもよい。このとき、制御部１３０、サーバ装置２００の通信部、取得部１１１及び記憶部１４０のそれぞれは、複数のＵＤのうち付与された順番の数字が小さいＵＤの順に、複数のＵＤを処理する。また、制御部１３０、サーバ装置２００の通信部、取得部１１１及び記憶部１４０のそれぞれは、複数のＵＤのそれぞれを１個ずつ処理する。

【0037】

また、複数のＵＤのそれぞれが照明器具５００が放つ光の特性を制御するための特性データと、特性データを実行する時間に関する時間データとを含んでいてもよい。

【0038】

時間データは、複数のＵＤのそれぞれの実行開始時刻のデータを含む。また、時間データは、複数のＵＤのそれぞれの実行終了時刻のデータを含んでもよい。実行開始時刻は、制御部１３０が１個のＵＤの実行を開始する時刻である実行開始時刻であり、実行終了時刻は、制御部１３０が１個のＵＤの実行を終了する時刻である。特性データは、照明器具５００が放つ光の、光量を示す光量データ及び色度を示す色度データを含む。より具体的には、特性データは、例えば１個のＵＤの実行開始時刻から実行終了時刻までの期間において、経時変化する光量データと色度データとを含む。

【0039】

複数のＵＤのそれぞれは、１個の照明制御データが何個のＵＤに分割されたかを示す情報である分割情報を含んでいるとよい。本実施の形態においては、複数のＵＤのぞれぞれは、１個の照明制御データが１３個のＵＤに分割されていることを示す分割情報を含んでいる。

【0040】

次に、サーバ装置２００の通信部は、分割された複数のＵＤを照明コントローラ１００に順次出力する（Ｓ２０）。図３及び図４には、第１ＵＤ１～第６ＵＤ６が順次出力された例が示されている。このとき、サーバ装置２００の通信部は、第１ＵＤ１、第２ＵＤ２、第３ＵＤ３、第４ＵＤ４、第５ＵＤ５及び第６ＵＤ６をこの順で、１個ずつ出力する。

【0041】

続いて、取得部１１１は、複数のＵＤを順次取得する（Ｓ３０）。

【0042】

ここで、本実施の形態に係る照明システム６００が用いられる環境において、取得部１１１が複数のＵＤを取得する際の問題の一例を記載する。照明システム６００が照明演出のために用いられる環境においては、照明演出を鑑賞する多くの客が集まる場合がある。この場合、照明システム６００の構成要素の間で通信が行われ難くなり、例えば、サーバ装置２００から出力された複数のＵＤのうち一部の取得が中断される（例えば、ＵＤの欠落）などの通信エラーに関する問題が発生し得る。この通信エラーに関する問題が発生することで照明コントローラ１００が照明器具５００を制御できない場合、照明演出は、照明器具５００が光を放たなくなるなどの悪影響を受けてしまう。

【0043】

なお、図３には、取得部１１１による第１ＵＤ１～第６ＵＤ６の取得が中断されていない例が示されており、図４には、取得部１１１による第１ＵＤ１～第４ＵＤ４の取得が中断されず且つ第５ＵＤ５及び第６ＵＤ６の取得が中断された例が示されている。図４以降の図においては、取得が中断されたＵＤ、つまりは、取得されていないＵＤは破線で囲まれている。

【0044】

次に、制御部１３０は、取得された複数のＵＤのうち１個以上のＵＤを記憶するための空き容量があるか否かを判断する（Ｓ４０）。空き容量があれば（Ｓ４０でＹｅｓ）、記憶部１４０は、取得された１個のＵＤを記憶する（Ｓ５０）。なお、Ｓ５０において、充分に大きい空き容量があれば、記憶部１４０は、取得された複数のＵＤを順次記憶する。

【0045】

空き容量がなければ（Ｓ４０でＮｏ）、制御部１３０は、記憶部１４０が記憶している複数のＵＤを削除することで、空き容量を確保する（Ｓ６０）。つまり、記憶部１４０がＵＤを記憶するために必要な記憶容量の残量が無い場合、制御部１３０は記憶部１４０が記憶している複数のＵＤのうち順番の数字が最も小さいＵＤを削除することで、空き容量を確保する。この後、記憶部１４０は、取得された１個以上のＵＤを記憶する（Ｓ５０）。

【0046】

図３には、記憶部１４０によって第１ＵＤ１～第６ＵＤ６が記憶されている例が示されており、図４には、記憶部１４０によって第１ＵＤ１～第４ＵＤ４が記憶され且つ第５ＵＤ５及び第６ＵＤ６が記憶されていない例が示されている。

【0047】

さらに、検出部１２０は、複数のＵＤの取得が中断されたか否かを検出する（Ｓ７０）。より具体的には、検出部１２０は、複数のＵＤのうち１個以上のＵＤの取得が中断されたか否かを検出する。

【0048】

まずは、検出部１２０が、複数のＵＤの取得が中断されたことを検出しなかった場合（Ｓ７０でＮｏ）について説明する。この場合とは、取得部１１１は出力された複数のＵＤのうち全てを取得している場合である。図３が示すように、取得部１１１は第１ＵＤ１～第６ＵＤ６を取得し、記憶部１４０は第１ＵＤ１～第６ＵＤ６を記憶している。

【0049】

このときに、つまりは、上記の通信エラーに関する問題が発生していない場合に、制御部１３０は、記憶部１４０によって記憶された複数のＵＤを順番に従って実行することで照明器具５００を制御する（Ｓ８０）。また、複数のＵＤのそれぞれが特性データと時間データとを含む場合には、制御部１３０は、順番と特性データと時間データとに従って、複数のＵＤを実行することで照明器具５００を制御してもよい。

【0050】

次に、検出部１２０が、複数のＵＤの取得が中断されたことを検出した場合（Ｓ７０でＹｅｓ）について説明する。この場合とは、取得部１１１は、出力された複数のＵＤのうち一部を取得し、複数のＵＤのうち他部を取得していない場合であり、上記の通信エラーに関する問題が発生した場合である。図４が示すように、取得部１１１は第１ＵＤ１～第４ＵＤ４を取得し且つ第５ＵＤ５及び第６ＵＤ６を取得しておらず、記憶部１４０は第１ＵＤ１～第４ＵＤ４を記憶し且つ第５ＵＤ５及び第６ＵＤ６を記憶していない。

【0051】

このとき、検出部１２０は、制御部１３０に取得が中断されたことを示す情報を通知する。当該情報が通知された制御部１３０は、以下の処理を行う。

【0052】

制御部１３０は、取得が中断された複数のＵＤの替わりに、記憶され且つ実行されている複数のＵＤのうち１個以上に基づいて、照明器具５００を制御する。より具体的には、制御部１３０は、記憶され且つ実行されている複数のＵＤのうち１個以上をそのまま実行することで照明器具５００を制御する（Ｓ９０）。

【0053】

記憶され且つ実行されている複数のＵＤは第１ＵＤ１～第４ＵＤ４であり、取得が中断された複数のＵＤは第５ＵＤ５及び第６ＵＤ６である。また、「取得が中断された複数のＵＤの替わりに」とは、「当該複数のＵＤが取得されたと仮定した場合に、当該複数のＵＤが制御部１３０によって実行されるタイミングで」を意味する。つまり、制御部１３０は、取得されなかった複数のＵＤが実行されるはずであったタイミングで、記憶され且つ実行されている複数のＵＤのうち１個以上を実行することで照明器具５００を制御する。

【0054】

具体例としては、図４が示すように、制御部１３０は、取得が中断された第５ＵＤ５及び第６ＵＤ６の替わりに（第５ＵＤ５及び第６ＵＤ６が実行されるタイミングで）、記憶され且つ実行されている第１ＵＤ１及び第２ＵＤ２を実行する。

【0055】

以上まとめると、上記の通信エラーに関する問題が発生しても、制御部１３０は、記憶され且つ実行されている複数のＵＤのうち１個以上を実行することで照明器具５００を制御することができる。つまり、このような照明システム６００が用いられる照明演出は、上記の通信エラーに関する問題が発生しても、照明器具５００が光を放たなくなるなどの悪影響を受けてしまうことを抑制できる。また、照明システム６００は、従来技術に記載されるような複雑化されたデータ構造の照明制御データなどを必要とせず、簡便に照明器具５００を制御することがきる。

【0056】

さらに、検出部１２０が、複数のＵＤの取得が中断されたか否かを検知する方法について、以下の第１方法及び第２方法を用いて、図４を参照しながら説明する。

【0057】

まず、第１方法においては、１３個のＵＤのそれぞれが１個の照明制御データが１３個のＵＤに分割されていることを示す分割情報を含んでいる。

【0058】

検出部１２０は、取得部１１１によって取得されたＵＤ（例えば第１ＵＤ１）が含む分割情報に基づいて、１個の照明制御データが１３個のＵＤに分割されていることを検出する。また、制御部１３０が第４ＵＤ４を実行しているときに、検出部１２０は分割情報に基づいて、１３個のＵＤのうち、４個のＵＤ（第１ＵＤ１～第４ＵＤ４）が取得され、かつ、残りの９個のＵＤ（第５ＵＤ５～第１３ＵＤ１３）が取得されていないことを検出する。このように、制御部１３０が実行中のＵＤ（ここでは第４ＵＤ４）の次に実行するＵＤ（ここでは第５ＵＤ５）を取得部１１１が取得していないとき、検出部１２０は、複数のＵＤの取得が中断されたことを検出する。

【0059】

次に、第２方法においては、複数のＵＤのそれぞれが含む時間データが用いられる。ここでは、複数のＵＤのそれぞれが含む時間データは、上記の実行開始時刻及び実行終了時刻と、照明制御データの実行開始時刻及び実行終了時刻とを含んでいる。このとき、第１ＵＤ１の実行開始時刻と照明制御データの実行開始時刻とは一致し、第１３ＵＤ１３の実行終了時刻と照明制御データの実行終了時刻とは一致する。

【0060】

一例として、図４が示すように制御部１３０が第４ＵＤ４を実行しているときに、検出部１２０は時間データに基づいて、第４ＵＤ４の実行終了時刻と照明制御データの実行終了時刻との間に差分があることを検出する。このように、制御部１３０が実行中のＵＤ（ここでは第４ＵＤ４）の実行終了時刻と照明制御データの実行終了時刻との間に差分があるとき、検出部１２０は、複数のＵＤの取得が中断されたことを検知する。

【0061】

次に、複数のＵＤの取得が中断されたことを検出した場合（Ｓ７０でＹｅｓ）に制御部１３０がＳ９０で行う処理を以下の第１例～第３例と図５～図７とを用いて説明する。

【0062】

＜第１例＞
図５は、本実施の形態に係る制御部１３０が複数のＵＤを実行する第１例が示される図である。

【0063】

第１例においては、図５が示すように、取得部１１１は第１ＵＤ１～第４ＵＤ４及び第１３ＵＤ１３を取得し第５ＵＤ５～第１２ＵＤ１２を取得しておらず、記憶部１４０は第１ＵＤ１～第４ＵＤ４及び第１３ＵＤ１３を記憶している。よって、検出部１２０は、第５ＵＤ５～第１２ＵＤ１２の取得が中断されたことを検出し、この後、第１３ＵＤ１３の取得が再開されたことを検出している。なお、後述する第２例及び第３例においても同様である。

【0064】

図５には、縦軸及び横軸で表されるグラフが示されている。このグラフの横軸は、制御部１３０が複数のＵＤを実行する時間を示し、このグラフの縦軸は、複数のＵＤのそれぞれが含む特性データの光量データに基づいた光量を示している。以下では、１個のＵＤが含む特性データの光量データに基づいた光量を、ＵＤの光量と記載する場合がある。また、この縦軸は、複数のＵＤのそれぞれが含む特性データの色度データに基づいた色度を示してもよい。なお、このグラフに関する記載は、第２例及び第３例に対応する図６及び図７と、後述する図１０～図１２においても同様である。

【0065】

第１例においては、制御部１３０は、検出部１２０が複数のＵＤの取得が中断されたことを検出した場合に、記憶され且つ実行されている複数のＵＤのうち１個以上を繰り返し実行することで照明器具５００を制御する。

【0066】

図５が示すように、制御部１３０は、記憶され且つ実行されている複数のＵＤのうち、第１ＵＤ１～第４ＵＤ４を繰り返し実行することで照明器具５００を制御する。例えば、検出部１２０が複数のＵＤのうち１個のＵＤ（ここでは第５ＵＤ）の取得が中断されたことを検知すると、制御部１３０は、記憶され実行されている複数のＵＤのうち第１ＵＤ１を実行し始める。

【0067】

また、制御部１３０は、記憶され且つ実行されている複数のＵＤのうち１個以上（ここでは、第１ＵＤ１～第４ＵＤ４）をファーストインファーストアウトの順で実行することで照明器具５００を制御する。

【0068】

ここで、ファーストインファーストアウト（ＦＩＦＯ：Ｆｉｒｓｔ Ｉｎ Ｆｉｒｓｔ Ｏｕｔ）とは、制御部１３０が、記憶部１４０によって先に記憶されたＵＤから順に、複数のＵＤを実行することを意味する。つまり、制御部１３０は、第１ＵＤ１、第２ＵＤ２、第３ＵＤ３及び第４ＵＤ４の順に、複数のＵＤを実行する。なお、ファーストインファーストアウトとは、制御部１３０が、複数のＵＤのうち付与された順番の数字が小さいＵＤの順に、複数のＵＤを実行することを意味してもよい。

【0069】

さらに、検出部１２０が複数のＵＤのうち１個以上のＵＤ（ここでは第１３ＵＤ１３）の取得が再開されたことを検出した場合に、記憶部１４０は、取得が再開された１個以上のＵＤを記憶する。制御部１３０は、取得が再開され且つ記憶された１個以上のＵＤを実行することで照明器具５００を制御する。

【0070】

つまり、制御部１３０は、取得が再開され且つ記憶された１個以上のＵＤ（ここでは第１３ＵＤ１３）が実行されるタイミングまで、記憶され且つ実行されている複数のＵＤのうち１個以上を繰り返し実行することで照明器具５００を制御する。

【0071】

このように、制御部１３０が複数のＵＤのうち１個以上を繰り返し実行することで、図５が示すように、照明器具５００が途切れずに光を放つ。つまり、上記の通信エラーに関する問題が発生しても、照明器具５００が光を放たなくなるなどの悪影響を受けてしまうことを抑制でき、照明演出を鑑賞する客に違和感を与えにくい。

【0072】

＜第２例＞
図６は、本実施の形態に係る制御部１３０が複数のＵＤを実行する第２例が示される図である。

【0073】

第２例においては、制御部１３０は、検出部１２０が複数のＵＤの取得が中断されたことを検出した場合に、記憶され且つ実行されている複数のＵＤのうち１個以上をラストインファーストアウトの順で実行することで照明器具５００を制御する。

【0074】

ここで、ラストインファーストアウト（ＬＩＦＯ：Ｌａｓｔ Ｉｎ Ｆｉｒｓｔ Ｏｕｔ）とは、制御部１３０が、記憶部１４０によって後に記憶されたＵＤから順に、複数のＵＤを実行することを意味する。つまり、制御部１３０は、第４ＵＤ４、第３ＵＤ３、第２ＵＤ２及び第１ＵＤ１の順に、複数のＵＤを実行する。なお、ラストインファーストアウトとは、制御部１３０が、複数のＵＤのうち付与された順番の数字が大きいＵＤの順に、複数のＵＤを実行することを意味してもよい。

【0075】

このように、制御部１３０が複数のＵＤのうち１個以上をラストインファーストアウトの順で実行することで、図６が示すように、制御部１３０は、２回連続で、１個のＵＤ（ここでは、第４ＵＤ４）を実行する。１個のＵＤが２回連続で実行されるときには、照明器具５００が放つ光の光量が滑らかに変化するため、上記の通信エラーに関する問題が発生しても、照明演出を鑑賞する客に違和感を与えにくい。

【0076】

＜第３例＞
図７は、本実施の形態に係る制御部１３０が複数のＵＤを実行する第３例が示される図である。

【0077】

第３例においては、制御部１３０は、検出部１２０が複数のＵＤの取得が中断されたことを検出した場合に、以下の処理を実行する。この場合、制御部１３０は、記憶され且つ実行されている複数のＵＤのうち１個以上をラストインファーストアウトの順で実行した後に、ファーストインファーストアウトの順で実行することで照明器具５００を制御する。

【0078】

これにより、図７が示すように、制御部１３０は、２回連続で１個のＵＤ（ここでは、第４ＵＤ４）を実行し、さらに、２回連続で他の１個のＵＤ（ここでは、第１ＵＤ１）を実行する。１個のＵＤ及び他の１個のＵＤが２回連続で実行されるときには、照明器具５００が放つ光の光量が滑らかに変化するため、上記の通信エラーに関する問題が発生しても、照明演出を鑑賞する客に違和感を与えにくい。

【0079】

［効果など］
本実施の形態に係る照明コントローラ１００は取得部１１１と、記憶部１４０と、制御部１３０と、検出部１２０とを備える。制御部１３０は、検出部１２０が複数のＵＤの取得が中断されたことを検出した場合に、取得が中断された複数のＵＤの替わりに、記憶され且つ実行されている複数のＵＤのうち１個以上に基づいて照明器具５００を制御する。

【0080】

これにより、上記の通信エラーに関する問題が発生しても、制御部１３０は、記憶され且つ実行されている複数のＵＤのうち１個以上を実行することで照明器具５００を制御することができる。つまり、このような照明コントローラ１００が用いられる照明演出は、上記の通信エラーに関する問題が発生しても、照明器具５００が光を放たなくなるなどの悪影響を受けてしまうことを抑制できる。また、照明コントローラ１００は、従来技術に記載されるような複雑化されたデータ構造の照明制御データなどを必要とせず、簡便に照明器具５００を制御することがきる。

【0081】

また、例えば、制御部１３０は、検出部１２０が複数のＵＤの取得が中断されたことを検出した場合に、記憶され且つ実行されている複数のＵＤのうち１個以上をそのまま実行することで照明器具５００を制御する。

【0082】

これにより、照明コントローラ１００の制御部１３０は、記憶され且つ実行されている複数のＵＤのうち１個以上をそのまま実行することで照明器具５００を制御することができるため、より簡便に照明器具５００を制御することがきる。

【0083】

また、例えば、複数のＵＤのそれぞれは、照明器具５００が放つ光の特性を制御するための特性データと、特性データを実行する時間に関する時間データとを含む。

【0084】

これにより、制御部１３０は、特性データ及び時間データに基づいて、照明器具５００を制御することができる。

【0085】

また、例えば、制御部１３０は、検出部１２０が複数のＵＤの取得が中断されたことを検出した場合に、記憶され且つ実行されている複数のＵＤのうち１個以上を繰り返し実行することで照明器具５００を制御する。

【0086】

これにより、第１例及び図５が示すように、照明器具５００が途切れずに光を放つことができる。

【0087】

また、例えば、制御部１３０は、検出部１２０が複数のＵＤの取得が中断されたことを検出した場合に、記憶され且つ実行されている複数のＵＤのうち１個以上をラストインファーストアウトの順で実行することで照明器具５００を制御する。

【0088】

これにより、第２例及び図６が示すように、制御部１３０は、２回連続で、１個のＵＤ（第２例では第４ＵＤ４）を実行することができる。

【0089】

また、例えば、検出部１２０が複数のＵＤの取得が中断されたことを検出した場合に、制御部１３０は、以下の処理を実行する。この場合、制御部１３０は、記憶され且つ実行されている複数のＵＤのうち１個以上をラストインファーストアウトの順で実行した後に、ファーストインファーストアウトの順で実行することで照明器具５００を制御する。

【0090】

これにより、第３例及び図７が示すように、制御部１３０は、２回連続で１個のＵＤ（第３例では第４ＵＤ４）を実行し、さらに、２回連続で他の１個のＵＤ（第３例では第１ＵＤ１）を実行することができる。

【0091】

また、本実施の形態に係る照明システム６００は、照明器具５００と、照明コントローラ１００と、ゲートウェイ装置４００とを備える。

【0092】

これにより、照明システム６００が用いられる照明演出は、上記の通信エラーに関する問題が発生しても、照明器具５００が光を放たなくなるなどの悪影響を受けてしまうことを抑制できる。また、照明システム６００は、従来技術に記載されるような複雑化されたデータ構造の照明制御データなどを必要とせず、簡便に照明器具５００を制御することがきる。

【0093】

また、本実施の形態に係る照明方法は、取得ステップ（Ｓ３０）と、記憶ステップ（Ｓ５０）と、制御ステップ（Ｓ８０及びＳ９０）と検出ステップ（Ｓ７０）とを含む。制御ステップ（Ｓ９０）は、検出ステップ（Ｓ７０）で複数のＵＤの取得が中断されたことを検出した場合に、取得が中断された複数のＵＤの替わりに、記憶され且つ実行されている複数のＵＤのうち１個以上に基づいて照明器具５００を制御する。

【0094】

これにより、上記の通信エラーに関する問題が発生しても、制御ステップ（Ｓ９０）は、記憶され且つ実行されている複数のＵＤのうち１個以上を実行することで照明器具５００を制御することができる。つまり、このような照明方法が用いられる照明演出は、上記の通信エラーに関する問題が発生しても、照明器具５００が光を放たなくなるなどの悪影響を受けてしまうことを抑制できる。また、照明方法は、従来技術に記載されるような複雑化されたデータ構造の照明制御データなどを必要とせず、簡便に照明器具５００を制御することがきる。

【0095】

（実施の形態２）
［構成］
次に、本実施の形態２に係る照明システムについて、図８を用いて説明する。図８は、本実施の形態に係る照明システム６００ａの機能構成を示すブロック図である。

【0096】

本実施の形態に係る照明システム６００ａは、照明コントローラ１００ａの制御部１３０ａが、推定部１３１ａを含む点以外は、実施の形態１に係る照明システム６００と同じ構成を備える。

【0097】

推定部１３１ａは、検出部１２０が複数のＵＤの取得が中断されたことを検出した場合に、記憶され且つ実行されている複数のＵＤのうち１個以上に基づいて照明器具５００を制御するための推定ＵＤ（以下ＥＵＤと記載）を推定して生成する処理部である。なお、推定部１３１ａは、検出部１２０が複数のＵＤのうち１個以上のＵＤの取得が中断されたことを検出した場合に、ＥＵＤを推定して生成してもよい。

【0098】

制御部１３０ａは、推定部１３１ａによって生成されたＥＵＤを実行することで照明器具５００を制御する。なお、制御部１３０ａは、実施の形態１の制御部１３０と同様に、複数のＵＤをそのまま実行してもよい。

【0099】

［動作例］
以下、照明システム６００ａの動作例について図９を用いて説明する。図９は、本実施の形態に係る照明システム６００ａの動作例のフローチャートである。

【0100】

なお、図９が示すＳ１０～Ｓ８０は、図２が示すＳ１０～Ｓ８０と同じ動作である。ここでは、簡単のため、検出部１２０が、複数のＵＤの取得が中断されたことを検出した場合（Ｓ７０でＹｅｓ）以降の動作例について説明する。

【0101】

この場合、推定部１３１ａは、記憶され且つ実行されている複数のＵＤのうち１個以上に基づいて照明器具５００を制御するためのＥＵＤを推定して生成する（Ｓ９１）。

【0102】

本実施の形態においては、複数のＵＤのそれぞれ特性データと時間データとを含む。推定部１３１ａは、記憶され且つ実行されている複数のＵＤのうち１個以上が含む特性データに基づいて、ＥＵＤを推定して生成する。つまり、推定部１３１ａは、複数のＵＤのうち１個以上のＵＤを加工して、ＥＵＤを生成する。また、ＥＵＤも、複数のＵＤと同じく、特性データと時間データとを含む。例えば、生成されたＥＵＤの特性データが含む光量データは、加工された１個以上のＵＤの特性データが含む光量データとは、異なる値を示す。また例えば、生成されたＥＵＤの特性データが含む色度データも同様である。

【0103】

さらに、制御部１３０は、取得が中断された複数のＵＤの替わりに、記憶され且つ実行されている複数のＵＤのうち１個以上に基づいて、より具体的には生成されたＥＵＤを実行することで照明器具５００を制御する（Ｓ９２）。

【0104】

以上まとめると、上記の通信エラーに関する問題が発生しても、制御部１３０ａは、生成されたＥＵＤを実行することで照明器具５００を制御することができる。つまり、このような照明システム６００ａが用いられる照明演出は、上記の通信エラーに関する問題が発生しても、照明器具５００が光を放たなくなるなどの悪影響を受けてしまうことを抑制できる。また、照明システム６００ａは、従来技術に記載されるような複雑化されたデータ構造の照明制御データなどを必要とせず、簡便に照明器具５００を制御することがきる。

【0105】

次に、複数のＵＤの取得が中断されたことを検出した場合（Ｓ７０でＹｅｓ）に推定部１３１ａがＳ９１で行う処理を以下の第４例～第７例と図１０～図１２とを用いて説明する。

【0106】

＜第４例＞
図１０は、本実施の形態に係る制御部１３０ａがＥＵＤを実行する第４例が示される図である。

【0107】

第４例においては、取得部１１１は第１ＵＤ１～第４ＵＤ４を取得し第５ＵＤ５～第７ＵＤ７を取得しておらず、記憶部１４０は第１ＵＤ１～第４ＵＤ４を記憶している。よって、検出部１２０は、第５ＵＤ５～第７ＵＤ７の取得が中断されたことを検出している。

【0108】

第４例においては、推定部１３１ａは、ＥＵＤ（例えば第１ＥＵＤ１０１）を推定して生成し、さらに、当該ＥＵＤ（第１ＥＵＤ１０１）とは異なるＥＵＤ（例えば第２ＥＵＤ１０２）を推定して生成する。つまり、第４例においては、推定部１３１ａは、複数のＥＵＤを推定して生成する。具体的には、推定部１３１ａは、第１ＥＵＤ１０１、第２ＥＵＤ１０２及び第３ＥＵＤ１０３を推定して生成している。図１０以降の図においては、第１ＥＵＤ１０１をＥＵＤ１０１などと図示する場合がある。

【0109】

さらに、制御部１３０ａは、生成された複数のＥＵＤを実行することで照明器具５００を制御する。具体的には、制御部１３０ａは、取得が中断された第５ＵＤ５～第７ＵＤ７の替わりに（第５ＵＤ５～第７ＵＤ７のそれぞれが実行されるタイミングで）、第１ＥＵＤ１０１～第３ＥＵＤ１０３のそれぞれを実行する。

【0110】

このように、推定部１３１ａによって複数のＥＵＤが生成されることで、図１０が示すように、照明器具５００が途切れずに光を放つ。つまり、上記の通信エラーに関する問題が発生しても、照明器具５００が光を放たなくなるなどの悪影響を受けてしまうことを抑制でき、照明演出を鑑賞する客に違和感を与えにくい。

【0111】

また、推定部１３１ａは、外挿法を用いてＥＵＤを推定して生成している。外挿法とは、所定の変域内に複数の変数値が与えられているとき、所定の変域外での値を推定する方法である。外挿法は、補外法ともいう。

【0112】

具体例として、図１０が示すように、第１ＥＵＤ１０１の光量は、第３ＵＤ３及び第４ＵＤ４の光量を直線（１点鎖線）で結んだ延長上に位置している。推定部１３１ａは、記憶され且つ実行されている複数のＵＤのうち１個以上（ここでは第３ＵＤ３及び第４ＵＤ４）に基づいて第１ＥＵＤ１０１を推定して生成している。また同様に、第２ＥＵＤ１０２は第２ＵＤ２及び第４ＵＤ４に基づいて、第３ＥＵＤ１０３は第１ＵＤ１及び第３ＵＤ３に基づいて、生成されている。

【0113】

これにより、図１０が示すように、記憶され且つ実行されている複数のＵＤのうち１個以上（例えば、第４ＵＤ４）と第１ＥＵＤ１０１とが連続で実行されるときには、照明器具５００が放つ光の光量が滑らかに変化する。このため、上記の通信エラーに関する問題が発生しても、照明演出を鑑賞する客に違和感を与えにくい。

【0114】

さらに、推定部１３１ａは、ＥＵＤの光量データに示される光量が所定の範囲内の値となるように、当該ＥＵＤを推定して生成する。例えば、推定部１３１ａは、所定のＵＤ（ここでは、第４ＵＤ）の光量を基準として、上限の光量と下限の光量とを定めて、上限の光量から下限の光量までを所定の範囲内としてもよい。このとき、推定部１３１ａが生成した第１ＥＵＤ１０１～第３ＥＵＤ１０３のそれぞれの光量は、図１０が示す上限の光量から下限の光量までの間の値となる。例えば、上限の光量及び所定のＵＤの光量の差分と、所定のＵＤの光量及び下限の光量の差分とが同じ値となるように、上限の光量と下限の光量とが定められてもよい。また例えば、上限の光量は基準となる所定のＵＤの光量の１．１倍～１０倍の値であり、下限の光量は基準となる所定のＵＤの光量の０．１倍～０．９倍の値であってもよい。なお、所定の範囲は、上記に限られない。

【0115】

これにより、図１０が示すように、生成されたＥＵＤの光量が、記憶され且つ実行されている複数のＵＤの光量に比べて、極端に大きな値、又は、小さな値をとることが抑制される。このため、上記の通信エラーに関する問題が発生しても、照明演出を鑑賞する客に違和感を与えにくい。

【0116】

＜第５例＞
図１１は、本実施の形態に係る制御部１３０ａがＥＵＤを実行する第５例が示される図である。

【0117】

第５例においては、取得部１１１は第１ＵＤ１～第４ＵＤ４及び第１３ＵＤ１３を取得し第５ＵＤ５～第１２ＵＤ１２を取得しておらず、記憶部１４０は第１ＵＤ１～第４ＵＤ４及び第１３ＵＤ１３を記憶している。よって、検出部１２０は、第５ＵＤ５～第１２ＵＤ１２の取得が中断されたことを検出し、この後、第１３ＵＤ１３の取得が再開されたことを検出している。なお、後述する第６例においても同様である。

【0118】

第５例においては、推定部１３１ａは、第１ＥＵＤ１０１～第８ＥＵＤ１０８を含む８個のＥＵＤを生成する。さらに、制御部１３０ａは、生成された第１ＥＵＤ１０１～第８ＥＵＤ１０８を実行することで照明器具５００を制御する。具体的には、制御部１３０ａは、取得が中断された第５ＵＤ５～第１２ＵＤ１２の替わりに（第５ＵＤ５～第１２ＵＤ１２のそれぞれが実行されるタイミングで）、第１ＥＵＤ１０１～第８ＥＵＤ１０８のそれぞれを実行する。

【0119】

なお、推定部１３１ａは、複数のＵＤのそれぞれが含む特性データに含まれる光量データに基づく光量の変化量に関する光量変化量データに基づいて、ＥＵＤを推定して生成する。このとき、光量変化量データは、１個以上のＵＤの光量データに基づいたデータであってもよい。例えば、生成されたＥＵＤの光量は、記憶され且つ実行されている全てのＵＤの光量変化量データに基づいて、推定されてもよい。例えば、生成されたＥＵＤの光量は、全てのＵＤの光量の変化量が大きいほど大きく、全てのＵＤの光量の変化量が小さいほど小さくてもよいがこれに限られない。

【0120】

これにより、図１１が示すように、記憶され且つ実行されている複数のＵＤのうち１個以上（例えば、第４ＵＤ４）と第１ＥＵＤ１０１とが連続で実行されるときには、照明器具５００が放つ光の光量が滑らかに変化する。このため、上記の通信エラーに関する問題が発生しても、照明演出を鑑賞する客に違和感を与えにくい。

【0121】

＜第６例＞
図１２は、本実施の形態に係る制御部１３０ａがＥＵＤを実行する第６例が示される図である。また、図１２には、制御部１３０ａによって実行されていない第１ＵＤ１の光量及び第４ＵＤ４の光量が、参考のために図示されている。

【0122】

第６例においては、推定部１３１ａは、第１ＥＵＤ１０１及び第２ＥＵＤ１０２を生成する。さらに、制御部１３０ａは、生成された第１ＥＵＤ１０１及び第２ＥＵＤ１０２を実行すること、及び、記憶され且つ実行されている複数のＵＤのうち１個以上をそのまま実行することで照明器具５００を制御する。制御部１３０ａは、取得が中断された第５ＵＤ５～第１２ＵＤ１２の替わりに（第５ＵＤ５～第１２ＵＤ１２のそれぞれが実行されるタイミングで）、第１ＥＵＤ１０１、第２ＵＤ２～第４ＵＤ４、第１ＵＤ１～第３ＵＤ３及び第２ＥＵＤ１０２のそれぞれを実行する。

【0123】

ここで、生成された第１ＥＵＤ１０１について説明する。

【0124】

推定部１３１ａは、記憶され且つ実行されている複数のＵＤのうち、最初に記憶されているＵＤ（第１ＵＤ１）と最後に記憶されているＵＤ（第４ＵＤ４）とに基づいて、第１ＥＵＤ１０１を推定して生成する。

【0125】

例えば、第１ＥＵＤ１０１の光量データは、第１ＵＤ１の光量データと第４ＵＤ４の光量データとに基づいて、推定される。このとき、第１ＥＵＤ１０１の光量は、第１ＵＤ１の光量と第４ＵＤ４の光量との相加平均によって算出される値であるがこれに限られない。また、例えば、第１ＥＵＤ１０１の色度データは、第１ＵＤ１の色度データと第４ＵＤ４の色度データとに基づいて、推定されてもよい。

【0126】

これにより、図１２が示すように、記憶され且つ実行されている複数のＵＤのうち１個以上（例えば、第４ＵＤ４）と第１ＥＵＤ１０１とが連続で実行されるときには、照明器具５００が放つ光の光量が滑らかに変化する。このため、上記の通信エラーに関する問題が発生しても、照明演出を鑑賞する客に違和感を与えにくい。

【0127】

さらに、生成された第２ＥＵＤ１０２について説明する。

【0128】

第５例においても、検出部１２０が、複数のＵＤの取得が中断されたことを検出した後に、複数のＵＤの取得が再開されたことを検出している。記憶部１４０は、取得が再開された複数のＵＤを記憶し、推定部１３１ａは、記憶され且つ実行されている複数のＵＤと、取得が再開され且つ記憶されている複数のＵＤとに基づいて、ＥＵＤ（第２ＥＵＤ１０２）を推定して生成している。

【0129】

なお、より具体的には、検出部１２０が複数のＵＤのうち１個以上のＵＤ（ここでは第１３ＵＤ１３）の取得が再開されたことを検出した場合に、記憶部１４０は、取得が再開された１個以上のＵＤを記憶する。さらに、推定部１３１ａは、記憶され且つ実行されている複数のＵＤ（ここでは第４ＵＤ４）と、取得が再開され且つ記憶されている１個以上のＵＤ（ここでは第１３ＵＤ１３）とに基づいて、ＥＵＤ（第２ＥＵＤ１０２）を推定して生成している。

【0130】

例えば、第２ＥＵＤ１０２の光量データは、第４ＵＤ４の光量データと第１３ＵＤ１３の光量データとに基づいて、推定される。このとき、第２ＥＵＤ１０２の光量は、第４ＵＤ４の光量と第１３ＵＤ１３の光量との相加平均によって算出される値であるがこれに限られない。また、例えば、第２ＥＵＤ１０２の色度データは、第４ＵＤ４の色度データと第１３ＵＤ１３の色度データとに基づいて、推定されてもよい。

【0131】

これにより、図１２が示すように、第２ＥＵＤ１０２と、取得が再開され且つ記憶されている１個以上のＵＤ（第１３ＵＤ１３）とが連続で実行されるときには、照明器具５００が放つ光の光量が滑らかに変化する。このため、上記の通信エラーに関する問題が発生しても、照明演出を鑑賞する客に違和感を与えにくい。

【0132】

＜第７例＞
第７例のおいては、ＥＵＤの推定部１３１ａは、色度データに示される色度がランダムとなるように、当該ＥＵＤを推定して生成する。さらに、制御部１３０ａは、生成されたＥＵＤを実行することで照明器具５００を制御する。

【0133】

これにより、上記の通信エラーに関する問題が発生しても、照明器具５００が放つ光の色度が、一定とならず、経時的にランダムに変化する。このため、上記の通信エラーに関する問題が発生しても、照明演出を鑑賞する客に違和感を与えにくい。

【0134】

［効果など］
本実施の形態に係る制御部１３０ａは、検出部１２０が複数のＵＤの取得が中断されたことを検出した場合に、記憶され且つ実行されている複数のＵＤのうち１個以上に基づいて照明器具５００を制御するためのＥＵＤを推定して生成する推定部１３１ａを有する。制御部１３０ａは、生成されたＥＵＤを実行することで照明器具５００を制御する。

【0135】

これにより、上記の通信エラーに関する問題が発生しても、制御部１３０ａは、生成されたＥＵＤを実行することで照明器具５００を制御することができる。つまり、このような照明コントローラ１００ａが用いられる照明演出は、上記の通信エラーに関する問題が発生しても、照明器具５００が光を放たなくなるなどの悪影響を受けてしまうことを抑制できる。また、照明コントローラ１００ａは、従来技術に記載されるような複雑化されたデータ構造の照明制御データなどを必要とせず、簡便に照明器具５００を制御することがきる。

【0136】

また、例えば、複数のＵＤのそれぞれとＥＵＤとは、照明器具５００が放つ光の特性を制御するための特性データと、特性データを実行する時間に関する時間データとを含む。特性データは、照明器具５００が放つ光の、光量を示す光量データ及び色度を示す色度データを含む。

【0137】

これにより、制御部１３０ａは、特性データ及び時間データに基づいて、照明器具５００を制御することができる。

【0138】

また、例えば、推定部１３１ａは、記憶され且つ実行されている複数のＵＤのうち１個以上が含む特性データに基づいて、ＥＵＤを推定して生成する。

【0139】

これにより、推定部１３１ａは特性データに基づいてＥＵＤを推定して生成することができ、制御部１３０ａは当該ＥＵＤに基づいて照明器具５００を制御することができる。

【0140】

また、例えば、推定部１３１ａは、外挿法を用いてＥＵＤを推定して生成する。

【0141】

これにより、第４例及び図１０が示すように、記憶され且つ実行されている複数のＵＤのうち１個以上（第４例では第４ＵＤ４）と第１ＥＵＤ１０１とが連続で実行されるときには、照明器具５００が放つ光の光量又は色度などが滑らかに変化させることができる。

【0142】

また、例えば、推定部１３１ａは、複数のＵＤのそれぞれが含む特性データに含まれる光量データに基づく光量の変化量に関する光量変化量データに基づいて、ＥＵＤを推定して生成する。

【0143】

これにより、第５例及び図１１が示すように、記憶され且つ実行されている複数のＵＤのうち１個以上（第５例では第４ＵＤ４）と第１ＥＵＤ１０１とが連続で実行されるときには、照明器具５００が放つ光の光量が滑らかに変化させることができる。

【0144】

また、例えば、推定部１３１ａは、光量データに示される光量が所定の範囲内の値となるように、ＥＵＤを推定して生成する。

【0145】

これにより、第４例及び図１０が示すように、生成されたＥＵＤの光量が、記憶され且つ実行されている複数のＵＤの光量に比べて、極端に大きな値、又は、小さな値をとることが抑制される。

【0146】

また、例えば、推定部１３１ａは、色度データに示される色度がランダムとなるように、ＥＵＤを推定して生成する。

【0147】

これにより、第７例が示すように、上記の通信エラーに関する問題が発生しても、照明器具５００が放つ光の色度が、一定とならず、経時的にランダムに変化することができる。

【0148】

また、例えば、推定部１３１ａは、検出部１２０が複数のＵＤの取得が中断されたことを検出した場合に、ＥＵＤとは異なるＥＵＤをさらに推定して生成し、制御部１３０ａは、生成された異なるＥＵＤを実行することで照明器具５００を制御する。

【0149】

これにより、第４例及び図１０が示すように、照明器具５００が途切れずに光を放つことができる。

【0150】

また、例えば、推定部１３１ａは、記憶され且つ実行されている複数のＵＤのうち、最初に記憶されているＵＤと最後に記憶されているＵＤとに基づいて、ＥＵＤを推定して生成する。

【0151】

これにより、第６例及び図１２が示すように、記憶され且つ実行されている複数のＵＤのうち１個以上（第６例では第４ＵＤ４）と第１ＥＵＤ１０１とが連続で実行されるときには、照明器具５００が放つ光の光量又は色度などが滑らかに変化させることができる。

【0152】

また、例えば、検出部１２０が、複数のＵＤの取得が中断されたことを検出した後に、複数のＵＤの取得が再開されたことを検出した場合に、記憶部１４０は、取得が再開された複数のＵＤを記憶する。推定部１３１ａは、記憶され且つ実行されている複数のＵＤと、取得が再開され且つ記憶されている複数のＵＤとに基づいて、ＥＵＤを推定して生成する。

【0153】

これにより、第６例及び図１２が示すように、第２ＥＵＤ１０２と、取得が再開され且つ記憶されている１個以上のＵＤ（第６例では第１３ＵＤ１３）とが連続で実行されるときには、照明器具５００が放つ光の光量又は色度などが滑らかに変化させることができる。

【0154】

（その他の実施の形態）
以上、実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。

【0155】

例えば、上記実施の形態では、照明システムは、複数の装置によって実現されたが、単一の装置として実現されてもよい。照明システムが複数の装置によって実現される場合、照明システムが備える構成要素は、複数の装置にどのように振り分けられてもよい。

【0156】

例えば、上記実施の形態における装置間又は構成要素間の通信方法については特に限定されるものではない。また、装置間又は構成要素間の通信においては、図示されない中継装置が介在してもよい。

【0157】

なお、分割情報は、複数のＵＤのそれぞれによって含まれなくてもよい。この場合、複数のＵＤが出力される前に、分割情報だけが照明コントローラに出力される。この場合でも、分割情報は、検出部１２０が複数のＵＤの取得が中断されたか否かを検知するために、用いられる。

【0158】

また、上記実施の形態において、特定の処理部が実行する処理を別の処理部が実行してもよい。また、複数の処理の順序が変更されてもよいし、複数の処理が並行して実行されてもよい。また、上記実施の形態の第１例～第７例は任意に組み合わされてよい。

【0159】

また、上記実施の形態において、各構成要素は、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

【0160】

また、各構成要素は、ハードウェアによって実現されてもよい。例えば、各構成要素は、回路（または集積回路）でもよい。これらの回路は、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、これらの回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。

【0161】

また、本発明の全般的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

【0162】

例えば、本発明は、コンピュータが実行する照明方法として実現されてもよいし、このような照明方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現されてもよい。本発明は、このプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体として実現されてもよい。

【0163】

その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、または、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。

【符号の説明】

【0164】

１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１３ ユニットデータ
１００、１００ａ 照明コントローラ
１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１０６、１０７、１０８ 推定ユニットデータ
１１１ 取得部
１２０ 検出部
１３０、１３０ａ 制御部
１３１ａ 推定部
１４０ 記憶部
４００ ゲートウェイ装置
５００ 照明器具
６００、６００ａ 照明システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】