特許 7486182 入退管理システム、および、入退管理システムの管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-09

(45)【発行日】2024-05-17

(54)【発明の名称】入退管理システム、および、入退管理システムの管理方法

(51)【国際特許分類】

   G07C 9/25 20200101AFI20240510BHJP

【ＦＩ】

G07C9/25

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2020163689

(22)【出願日】2020-09-29

(65)【公開番号】P2022055955

(43)【公開日】2022-04-08

【審査請求日】2023-07-13

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100170575

【弁理士】

【氏名又は名称】森 太士

(74)【代理人】

【識別番号】100141449

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 隆芳

(74)【代理人】

【識別番号】100142446

【弁理士】

【氏名又は名称】細川 覚

(72)【発明者】

【氏名】松田 浩

(72)【発明者】

【氏名】西海 孝弘

【審査官】永安 真

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２２－２４３９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－８５００４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１２８９７６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｃ ９／００ － ９／３８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ゲート装置を通過しようとする人を認識した場合に、前記人の体温を測定する検温装置と、
前記検温装置により測定された体温があらかじめ定められた値よりも小さい場合に、個人情報入力装置の個人情報の入力を可能状態とし、一人の個人情報が入力されると、前記個人情報入力装置の個人情報の入力を不可能状態とするゲート管理装置と、を含む入退管理システム。

【請求項2】

前記検温装置は、ゲート装置を通過しようとする人の顔の輪郭を認識した場合に、前記顔の体温を測定する請求項１に記載の入退管理システム。

【請求項3】

前記検温装置は、前記顔の体温を測定すると、前記顔の体温を測定した時刻を示す時刻情報、および、前記顔の体温情報を含む体温関連情報を検温管理装置に出力し、一人の前記体温関連情報に含まれる情報は対応付けされた状態で前記検温管理装置に記憶される請求項２に記載の入退管理システム。

【請求項4】

前記検温装置は、赤外線を検知可能である部分、および、可視光を検知可能である部分を含む撮像部を含み、
前記体温関連情報には、前記人の顔の輪郭情報、および、前記顔の体温を測定した人間の顔の画像情報が含まれ、前記輪郭情報は前記赤外線および／または可視光によって形成され、前記顔の画像情報は前記可視光によって形成される請求項３に記載の入退管理システム。

【請求項5】

前記撮像部によって撮像された物体が、顔の全体を含まない人であることを認識した場合に、前記人の顔の全体が撮像されるように人に対する移動方向情報を出力する認識部を含む請求項４に記載の入退管理システム。

【請求項6】

前記認識部は撮像された顔情報から額領域を認識し、前記検温装置は前記額領域の体温を検温する検温部を含む請求項５に記載の入退管理システム。

【請求項7】

個人情報の入力を可能状態または不可能状態とする前記個人情報入力装置と、
前記個人情報入力装置から入力された個人情報が、前記ゲート装置の通過が許可された個人情報である場合に、前記ゲート管理装置によって解錠される前記ゲート装置と、を含み、
前記個人情報入力装置は、個人情報の入力が可能であること、および、個人情報の入力が不可能であることを区別して示す光情報および／または音情報を出力する請求項２から６のいずれか一項に記載の入退管理システム。

【請求項8】

前記ゲート装置には、共連れを検知する入退室センサ装置が設置され、
前記入退室センサ装置は、前記ゲート装置を入室方向に一人通過したことを検知すると正常入室検知情報を出力し、前記ゲート装置において共連れの発生を検知すると共連れ検知情報を出力し、
前記正常入室検知情報または前記共連れ検知情報が入力された前記ゲート管理装置は前記ゲート装置を施錠する請求項３に記載の入退管理システム。

【請求項9】

前記ゲート管理装置は、前記個人情報、前記個人情報が入力された時刻を示す時刻情報、および、前記正常入室検知情報または前記共連れ検知情報を含む個人関連情報を入退室管理装置に出力し、前記入退室管理装置は一人の前記個人関連情報に含まれる情報が対応付けされた状態で記憶する請求項８に記載の入退管理システム。

【請求項10】

前記検温装置は検温管理システムに含まれ、前記ゲート管理装置は検温を必要としないゲート管理システムに含まれ、
前記ゲート管理システムは、前記ゲート装置を通過しようとする人に対する前記検温管理システムの検温結果を示す信号を入力することによって前記検温管理システムと連動する、前記検温管理システムと前記ゲート管理システムを含む請求項１に記載の入退管理システム。

【請求項11】

前記体温関連情報に含まれる前記顔の体温を測定した時刻の後の時刻であって、当該時刻に最も近い、前記個人関連情報に含まれる前記個人情報が入力された時刻と、を対応付けることによって、
前記入退室管理装置に記憶された前記個人関連情報と、前記検温管理装置に記憶された前記体温関連情報とを、１つの入退管理情報として対応付けて、前記入退管理情報を、前記入退室管理装置、前記検温管理装置、または、外部システムに記憶する請求項９に記載の入退管理システム。

【請求項12】

検温装置が、ゲート装置を通過しようとする人を認識した場合に、前記人の体温を測定するステップと、
ゲート管理装置が、前記検温装置により測定された体温があらかじめ定められた値よりも小さい場合に、個人情報入力装置の個人情報の入力を可能状態とし、一人の個人情報が入力されると、前記個人情報入力装置の個人情報の入力を不可能状態とするステップと、を含む入退管理システムの管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、入退管理システム、および、入退管理システムの管理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、固有のタグＩＤを記憶したＩＣタグを社員証に内蔵させ、ＩＣタグが内蔵された社員証を有する社員がゲートに接近すると、管理サーバがアンテナを介して、タグＩＤを認証し、ゲートを通過可能または通過不可能とする構成が知られている。また、ゲートに接近する社員の体温を測定する赤外線カメラにより測定された社員の体温が所定値未満の場合にのみ、ゲートの開放を指示する構成が知られている。

【0003】

例えば、特許文献１では、入場管理システムにおいて、管理サーバが下記の各情報に基づいて、ゲートを通過可能又は不可にする構成が開示されている。具体的には、ＩＣタグが社員証に内蔵され、ＩＣタグに固有のタグＩＤを管理サーバに送信することが開示されている。また、アンテナは、固有のアンテナのＩＤを記憶し、ＩＣタグが接近すると、そのタグＩＤを受信し、アンテナのＩＤとタグＩＤを管理サーバに送信することが開示されている。さらに、赤外線カメラが、人の体温を測定し、管理サーバに体温データを送信することが開示されている。さらに、画像認識用カメラが、人の顔画像データを取得し、マスクの有無を判定し、その判定結果を管理サーバに送信することが、開示されている。さらに、人に手洗いをさせるための設備である洗面台が、手洗い済のメッセージを管理サーバに送信することが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１０－１２８９６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記の入場管理システムは、警備員等の監視員がいる場合には、どのような異常が発生したかを監視員が認識し、適切に監視員が異常に対処できる構成であるが、監視員が常駐していない場合の異常発生時に適切に自動対応することが困難であった。

【0006】

本発明は、このような従来技術の有する課題に鑑みてなされたものである。そして、本発明の目的は、監視員が存在しないで入退が管理されるべき出入口において、システム間の簡易な連携によって、入室されるべきユーザを一人ずつ認証して入室させることが可能になる入退管理システム等を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本開示の第一の態様に係る入退管理システムは、ゲート装置を通過しようとする人を認識した場合に、前記人の体温を測定する検温装置と、前記検温装置により測定された体温があらかじめ定められた値よりも小さい場合に、個人情報入力装置の個人情報の入力を可能状態とし、一人の個人情報が入力されると、前記個人情報入力装置の個人情報の入力を不可能状態とするゲート管理装置と、を含むことが好ましい。

【0008】

本開示の第二の態様に係る入退管理システムの管理方法は、検温装置が、ゲート装置を通過しようとする人を認識した場合に、前記人の体温を測定するステップと、ゲート管理装置が、前記検温装置により測定された体温があらかじめ定められた値よりも小さい場合に、個人情報入力装置の個人情報の入力を可能状態とし、一人の個人情報が入力されると、前記個人情報入力装置の個人情報の入力を不可能状態とするステップと、を含むことが好ましい。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、監視員が存在しないで入退が管理されるべき出入口において、システム間の簡易な連携によって、入室されるべきユーザを一人ずつ認証して入室させることが可能になる入退管理装置、および、入退管理システムを提供することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本実施形態に係わる入退管理システムの概要を示す模式図である。

【図2】（ａ）本実施形態に係わる入退管理装置の共連れを抑制する構成の一例を示す模式図である。（ｂ）本実施形態に係わる入退管理装置の共連れを抑制する構成（ａ）の上面図の一例を示す模式図である。（ｃ）本実施形態に係わる入退管理装置の共連れを抑制する構成の他の一例を示す模式図である。

【図3】本実施形態に係わる入退管理システムの一例を示すブロック図である。

【図4】（ａ）本実施形態に係わる検温装置の一例を示すブロック図である。（ｂ）本実施形態に係わるガイド装置の一例を示すブロック図である。（ｃ）本実施形態に係わるゲート装置の一例を示すブロック図である。

【図5】（ａ）本実施形態に係わる入退室センサ装置の一例を示すブロック図である。（ｂ）本実施形態に係わる個人情報入力装置の一例を示すブロック図である。（ｃ）本実施形態に係わる検温管理装置の一例を示すブロック図である。（ｄ）本実施形態に係わる入退室管理装置の一例を示すブロック図である。

【図6】本実施形態に係わるゲート管理装置の一例を示すブロック図である。

【図7A】本実施形態に係わる入退管理システムの動作の一例の一部を示すフローチャートである。

【図7B】本実施形態に係わる入退管理システムの動作の一例の他の一部を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本実施形態に係わる入退管理装置、および、入退管理システムについて、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下で説明する実施形態は、包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示に限定する主旨ではない。また、以下の実施形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。さらに、図面の寸法比率は説明の都合上誇張されており、実際の比率と異なる場合がある。

【0012】

（入退管理システムの概要）
本実施形態に係わる入退管理システムは、ユーザが所定の空間に入室する場合に、ユーザの顔によって示される体温、及び、ユーザが所持する、ユーザを特定するための個人情報に基づいて、当該ユーザの入退室を管理することが可能となるシステムである。当該入退管理システムによって、当該ユーザの当該所定の空間への入室は、一人ずつ顔によって示される体温が正常か否か判定された後に、一人ずつ個人情報が認証され、当該ユーザの入室が一人ずつなされるように誘導される。また、個人情報は、記憶媒体に記憶されていてもよい。しかし、個人情報は、記憶媒体に記憶された情報に限定されるわけではなく、磁気情報、バーコード等の印刷情報等の任意の形態の情報として、保持されることが可能である。以下に、入退管理システムについて具体的な実施形態を参照して説明する。

【0013】

（入退管理システムの説明）
図１は、本実施形態に係わる入退管理システム１０００の概要の一例を示す模式図である。入退管理システム１０００は、検温装置１００および検温管理装置７００等を含む検温管理システム２０００と、個人情報入力装置２００およびゲート管理装置６００等を含むゲート管理システム３０００とを含む。

【0014】

図１では、所定の空間に入室しようとするユーザＲ１の顔によって示される体温を測定する検温装置１００が、ゲート管理装置６００、及び、検温管理装置７００に接続されている。検温装置１００の一例には、サーモグラフィカメラ等の検温カメラが挙げられるが、これに限定されるわけではなく、ユーザＲ１の顔によって示される体温を測定可能な任意の測温機器であってもよい。また、検温装置１００は、ユーザＲ１の顔を認識するために、補助的にＣＣＤカメラ等の撮像装置が組み込まれていてもよい。ユーザＲ１の顔の認識は、撮像装置、または、検温カメラ等によって実行することが可能である。

【0015】

ゲート管理装置６００は、ユーザＲ１の顔によって示される体温が所定の値以下である場合に検温装置１００から検温結果正常信号を受信し、個人情報入力装置２００における個人情報の入力動作をイネーブル状態とする。すなわち、ゲート管理装置６００は、検温装置１００から検温結果正常信号を受信するまでは、個人情報入力装置２００における個人情報の入力動作をディスイネーブル状態としている。したがって、ユーザＲ１は、顔によって示される体温が検温装置１００によって測定されるまでは、ユーザＲ１を認証するための個人情報を個人情報入力装置２００に入力させることはできない。

【0016】

また、ゲート管理装置６００は、個人情報入力装置２００によって入力された個人情報が、当該所定の空間に入室が許可されたユーザの個人情報であるか否かを認証する。入室が許可または不許可のユーザの個人情報が、ゲート管理装置６００に入力されると、ゲート管理装置６００は、個人情報入力装置２００における個人情報の入力動作をディスイネーブル状態とする。したがって、ゲート管理装置６００は、ユーザ一人の個人情報を入力するたびに、個人情報入力装置２００の個人情報の入力動作をディスイネーブル状態とする。

【0017】

さらに、ゲート管理装置６００は、個人情報入力装置２００によって入力された個人情報が、当該所定の空間に入室が許可されたユーザの個人情報である場合に、フラッパーゲートや電気錠ドア等のゲート装置３００の解錠信号を出力する。ゲート管理装置６００は、入室が許可されたユーザがゲート装置３００を通過すると、ゲート装置３００の施錠信号を出力する。ゲート装置３００を一人ずつ通過させるために、入退室センサ装置が設置されるが、入退室センサ装置については後述する。

【0018】

また、ゲート管理装置６００は、個人情報入力装置２００によって入力された個人情報を入退室管理装置８００に出力することが可能である。また、個人情報は、個人情報が個人情報入力装置２００に入力された時刻、または、個人情報がゲート管理装置６００に入力された時刻を示す時刻情報に対応付けられて、入退室管理装置８００に出力され、入退室管理装置８００に記憶される。

【0019】

検温管理装置７００は、検温装置１００によって検出された、顔によって示される体温情報、顔の輪郭情報、及び、顔の撮像情報等の情報を検温装置１００から受信して記憶する機能を有する。顔の輪郭情報は、上述した撮像装置、または、検温カメラ等によって抽出可能である。また、顔の撮像情報は、検温装置１００に含まれる上述した撮像装置によって撮像することが可能である。また、顔によって示される体温情報、顔の輪郭情報、及び、顔の撮像情報等の情報は、顔によって示される体温情報が測温された時刻を示す時刻情報に対応付けられて、検温管理装置７００に記憶される。

【0020】

入退室管理装置８００は、個人情報入力装置２００によって入力された個人情報をゲート管理装置６００から受信し、当該個人情報を時刻情報に対応付けて記憶する機能を有する。なお、当該所定の空間に入室が許可されたユーザの個人情報であるか否かを判定するための、個人情報を入退室管理装置８００が記憶していてもよい。この場合には、ゲート管理装置６００は、入退室管理装置８００と個人情報の通信を実行し、個人情報入力装置２００によって入力された個人情報が、入室を許可された個人情報であるか否かを判定することが可能になる。

【0021】

なお、検温管理装置７００に記憶された顔によって示される体温情報、顔の輪郭情報、及び、顔の撮像情報等の情報と、入退室管理装置８００に記憶された個人情報とは、時刻情報に基づいて対応付けされることが可能である。対応付けられた体温情報、顔の輪郭情報、及び、顔の撮像情報等の情報と、個人情報は、検温管理装置７００または入退室管理装置８００、若しくは、他のシステムに一括して記憶し、検索することも可能になる。

【0022】

なお、入退管理システム１０００は、検温装置１００からゲート管理装置６００に入力される検温結果正常信号、または、検温結果異常信号によって、検温管理システム２０００とゲート管理システム３０００とを連動させることが可能である。このように、簡易なインターフェースによって、検温管理システム２０００とゲート管理システム３０００とを連動させ、一人ずつ入室させることが可能となる。

【0023】

（入退室センサ装置の共連れ防止動作の説明）
図２（ａ）は、ゲート装置３００の一例である、左右開閉自動ドアに、入退室センサ装置４００ａ、４００ｂを設置した一例を示す模式図である。入退室センサ装置４００ａと入退室センサ装置４００ｂには、人間が視認できない光を発光、受光、または、受発光できる複数の光デバイスが組み込まれ、入退室センサ装置４００ａと入退室センサ装置４００ｂとの間で当該光を送受信している。また、入退室センサ装置４００ａはポールＰ１ａの側面に配置され、入退室センサ装置４００ｂはポールＰ１ｂの側面に配置され、入退室センサ装置４００ａと入退室センサ装置４００ｂの高さが調整される。なお、以下、入退室センサ装置４００ａおよび４００ｂを入退室センサ装置４００と総称する場合がある。

【0024】

ユーザがゲート装置３００を通過すると、当該光の遮断によって、Ｄ１方向およびＤ１方向と反対にゲート装置３００を移動するユーザを検知することも可能になる。このように、入退室センサ装置４００は、ゲート装置３００をＤ１方向に通過するユーザの数を検知することが可能な装置として機能させることが可能になる。また、入退室センサ装置４００は、ゲート装置３００をＤ１方向と反対の方向に通過するユーザの数を検知することも可能な装置として機能させることが可能になる。

【0025】

図２（ｂ）は、図２（ａ）に示されたゲート装置３００および入退室センサ装置４００の上面図の一例である。入退室センサ装置４００ａがポールＰ１ａの側面に配置され、入退室センサ装置４００ｂがポールＰ１ｂの側面に配置されるので、入退室センサ装置４００ａと入退室センサ装置４００ｂの高さが調整されることが可能になる。

【0026】

図２（ｃ）は、ゲート装置３００の他の一例である、開き戸タイプのドアに、入退室センサ装置４００ａ、４００ｂを設置した一例を示す模式図である。ユーザの移動方向に並んで配置された複数の光デバイスは、図２（ｃ）において光デバイスアレイｓａ１として示されることも可能であり、光デバイスアレイｓａ１は図２（ａ）および図２（ｂ）に組み込まれていてもよい。

【0027】

（入退管理システムの構成例）
図３は、本実施形態に係わる入退管理システム１０００の一例を示すブロック図である。

【0028】

入退管理システム１０００には、検温装置１００、個人情報入力装置２００、ゲート装置３００、入退室センサ装置４００、ゲート管理装置６００、検温管理装置７００、および、入退室管理装置８００を含む。なお、入退管理システム１０００に、ガイド装置５００がオプションとして含まれる場合もある。また、検温装置１００、個人情報入力装置２００、ゲート装置３００、入退室センサ装置４００、ゲート管理装置６００、ガイド装置５００、検温管理装置７００、および、入退室管理装置８００間の制御信号は有線または無線によって伝送され得る。

【0029】

検温装置１００は、所定の空間に入室しようとするユーザＲ１の顔、特に額によって示される体温を測定し、検温結果をゲート管理装置６００に出力する機能を有する。また、検温装置１００は、顔の特に額によって示される体温情報、体温計測時の時刻情報、顔の輪郭情報、及び、顔の撮像情報等の情報を検温管理装置７００に送信する機能も有する。検温装置１００の詳細については図４（ａ）において説明する。

【0030】

個人情報入力装置２００は、入室しようとするユーザの個人情報が記録された個人情報記録媒体９００を読み取り、読み取られた個人情報をゲート管理装置６００に送信する機能を有する。個人情報入力装置２００の詳細については図４（ｂ）において説明する。

【0031】

ゲート装置３００は、左右開閉自動ドア、開き戸タイプのドア、フラッパーゲート等の入退室が管理されている空間への入退室を管理する任意のゲートであることが可能である。また、ゲート装置３００の開閉は、ゲート管理装置６００からの信号によって管理される。ゲート装置３００の詳細については図４（ｃ）において説明する。

【0032】

入退室センサ装置４００は、上述したように、ゲート装置３００の両側に設置され、光を送受信し、当該光の遮断される状況に応じて、入退室センサ装置として機能する。入退室センサ装置４００が、共連れを検知した場合には、共連れ検知信号を、ゲート管理装置６００に送信する機能を有する。なお、共連れは、複数人が一度の解錠信号で入室する場合だけでなく、退室しようとするユーザがいる場合も含む。また、入退室センサ装置４００が、一人のユーザが、入退室が管理されている空間へ入室したことを検知した場合には、正常入室検知信号を、ゲート管理装置６００に送信する機能を有する。入退室センサ装置４００の詳細については図５（ａ）において説明する。

【0033】

ガイド装置５００は入退管理システム１０００に必須の構成要素ではないが、入退室が管理されている空間へ入室しようとするユーザに対して、音や音声等の聴覚情報、視覚情報等の情報によって、入室のガイドまたは警告をする機能を有する。ガイド装置５００の詳細については図５（ｂ）において説明する。

【0034】

ゲート管理装置６００は、検温装置１００から検温結果正常信号を受信すると、個人情報入力装置２００における個人情報の入力動作をイネーブル状態とする機能を有する。また、ゲート管理装置６００は一人の個人情報の入力動作を終了すると、個人情報入力装置２００の入力動作をディスイネーブル状態とする機能を有する。また、ゲート管理装置６００は、個人情報入力装置２００によって読み取られた個人情報、個人情報が読み取られた時刻情報等の情報を、入退室管理装置８００に送信する機能を有する。また、ゲート管理装置６００は、個人情報入力装置２００によって読み取られた個人情報が認証されると、ゲート装置３００を解錠し、認証されたユーザを入室させるようにも機能する。さらに、ゲート管理装置６００は、個人情報入力装置２００、入退室センサ装置４００、および、ガイド装置５００と連動し、ユーザの入室のガイドまたは警告をする機能も有する。ゲート管理装置６００の詳細については図６において説明する。

【0035】

検温管理装置７００は、検温装置１００によって測定された、ユーザの顔の特に額によって示される体温情報、体温計測時の時刻情報、顔の輪郭情報、及び、顔の撮像情報等の情報を、検温装置１００から受信し、対応付けて記憶する機能を有する。また、検温管理装置７００は入退室管理装置８００と連動し、検温管理装置７００に記憶された情報を、入退室管理装置８００に記憶された情報と共有することも可能である。

【0036】

入退室管理装置８００は、個人情報入力装置２００によって読み取られた個人情報、個人情報が読み取られた時刻情報等の情報をゲート管理装置６００から受信し、対応付けて記憶する機能を有する。また、上述したように、入退室管理装置８００は検温管理装置７００と連動し、入退室管理装置８００に記憶された情報を、検温管理装置７００に記憶された情報と共有することも可能である。例えば、検温管理装置７００に記憶された体温計測時刻の後であって、当該体温計測時刻に最も近い個人情報が読み取られた時刻を対応付けて、同一ユーザに関する情報を共有することも可能である。すなわち、同一ユーザに関する、顔の特に額によって示される体温情報、体温計測時の時刻情報、顔の輪郭情報、顔の撮像情報、個人情報、及び、時刻情報を対応付けて、検温管理装置７００と入退室管理装置８００は共有することも可能となる。なお、検温管理装置７００および入退室管理装置８００とは異なる図示しない外部システムにおいて、同一ユーザに関する上記情報を共有する構成とすることも可能である。この場合には、図示しない外部システムは、検温管理装置７００および入退室管理装置８００から、若しくは、検温管理装置７００または入退室管理装置８００を経由して、同一ユーザに関する上記情報を受信することが可能である。

【0037】

（入退管理システムの各部の構成例）
（検温装置１００の構成例）
図４（ａ）は、検温装置１００の構成の一例を示すブロック図である。検温装置１００は、表示部１１０、撮像部１２０、認識部１３０、検温部１４０、記憶部１５０、判定部１６０、検温計時部１７０を含む。

【0038】

表示部１１０には、撮像部１２０によって撮像された画像が表示されてもよい。また、撮像された画像に来客したユーザが含まれる場合には、ユーザの額を含む顔の画像が撮像されるように、ユーザに対する移動方向情報が表示されるように構成されてもよい。また、図示しない音情報出力装置によって、ユーザに対する移動方向情報が出力されるように構成されてもよい。すなわち、移動方向情報は、視覚情報または聴覚情報の少なくともいずれかであってもよい。この場合の図示しない音情報出力装置は、検温装置１００に含まれてもよいし、検温装置１００の外部やガイド装置５００に設置される構成であってもよい。

【0039】

撮像部１２０には、サーモグラフィカメラ等の検温カメラが挙げられるが、これに限定されるわけではなく、ユーザＲ１の顔の額によって示される体温を測定可能な任意の測温機器であってもよい。また、撮像部１２０は、ユーザＲ１の顔を撮像するために、補助的にＣＣＤカメラ等の撮像装置が組み込まれていてもよい。ユーザＲ１の顔または額の認識は、撮像装置、または、検温カメラ等によって実行することが可能である。

【0040】

認識部１３０は、撮像部１２０にユーザの顔および額が撮像されているか否かを認識する機能を有する。また、検温の対象は、ユーザの額であるので、検温部１４０によって検温される対象が撮像部１２０で撮像されるようにガイドする機能を有する。例えば、撮像部１２０の撮像画像にユーザの顔および額の一部、または、ユーザの顔および額以外の部分が撮像されている場合には、ユーザに対する移動方向情報を表示部１１０や図示しない音情報出力装置に出力することも可能である。また、撮像部１２０の撮像画像にユーザの顔および額が撮像されていない場合には、認識部１３０は、未認識信号を判定部１６０に出力する。また、撮像部１２０の撮像画像にユーザの顔および額が撮像されている場合に、認識確認信号を判定部１６０に出力する。また、認識確認信号は、認識部１３０から検温部１４０に出力されてもよい。

【0041】

検温部１４０は、撮像部１２０で撮像された対象物の温度を測定する機能を有する。そして、認識部１３０から、認識確認信号を受信すると、検温された体温情報を、認識部１３０を経由して表示部に出力する。なお、撮像部１２０で撮像された対象物の温度は、認識確認信号の受信時、または、測温されるたびに連続して、判定部１６０に出力されてもよい。

【0042】

記憶部１５０は、ユーザの顔および額の輪郭を認識するために必要な情報を記憶する機能を有する。例えば、ユーザの体から顔の輪郭を識別するために必要な情報、ユーザと他の撮像対象物とを識別するために必要な情報が記憶部１５０に記憶され、認識部１３０は、当該必要な情報に基づいて、ユーザの顔および額の輪郭を認識する。ユーザの顔および額の輪郭の認識は、パターンマッチングや人工知能などの既知の技術を使用することも可能である。

【0043】

判定部１６０は、認識部１３０から認識確認信号を受信すると、検温部１４０からの体温情報、体温計測時の時刻情報、顔の輪郭情報、及び、顔の撮像情報等の情報を対応付け、体温・時刻関連情報Ｊ１６１として検温管理装置７００に出力する機能を有する。また、判定部１６０は、認識確認信号を受信した時の体温情報があらかじめ定められた値以下である場合には、検温結果正常信号Ｊ１６３をゲート管理装置６００に出力する機能を有する。検温結果正常信号Ｊ１６３は論理的にＨｉｇｈ状態またはＬｏｗ状態を示す信号であってもよい。また、判定部１６０は、認識確認信号を受信した時の体温情報があらかじめ定められた値よりも大きい値である場合には、検温結果異常信号Ｊ１６２をガイド装置５００に出力するように構成されてもよい。また、検温結果異常信号は、認識部１３０を経由して、表示部１１０に出力され、検温結果が異常であることを示す情報が表示されてもよい。なお、あらかじめ定められた値は、入退管理システム１０００によって任意の値に設定されることが可能である。

【0044】

検温計時部１７０は、時刻を計時し、計時された時刻情報を出力する機能を有する。例えば、計時された時刻情報は、判定部１６０に出力される。なお、検温計時部１７０と、後述する個人情報計時部２３０とは、時刻同期している。時刻情報は、図示しない外部システムから受信するように検温計時部１７０および個人情報計時部２３０を構成することも可能である。また、検温計時部１７０が個人情報計時部２３０の計時情報に同期させる、または、個人情報計時部２３０が検温計時部１７０の計時情報に同期させるように構成することも可能である。

【0045】

（個人情報入力装置２００の構成例）
図４（ｂ）は、個人情報入力装置２００の構成の一例を示すブロック図である。個人情報入力装置２００は、動作モード制御部２１０、読み取り部２２０、個人情報計時部２３０を含む。

【0046】

動作モード制御部２１０は、個人情報の入力動作をイネーブル状態とする入力動作イネーブル信号Ｊ６１０をゲート管理装置６００から受信すると、読み取り部２２０をイネーブル状態にし、個人情報を読み取ることを可能にする。また、動作モード制御部２１０は、個人情報の入力動作をディスイネーブル状態とする入力動作ディスイネーブル信号Ｊ６２３をゲート管理装置６００から受信すると、読み取り部２２０をディスイネーブル状態にし、読み取り動作を停止することを可能にする。すなわち、読み取り部２２０は、ユーザの顔の額の体温があらかじめ定められた値よりも小さい場合にイネーブル状態になり、読み取り部２２０で一人分の個人情報を読み取るとディスイネーブル状態に戻るように動作する。

【0047】

読み取り部２２０は、個人情報が記録された個人情報記録媒体９００から当該個人情報を読み取る機能を有する。また、個人情報は、ＩＣカード等に搭載されるメモリとしての半導体記憶媒体に記憶されていてもよい。しかし、個人情報は、半導体記憶媒体に記憶された情報に限定されるわけではなく、磁気情報、バーコード等の印刷情報等の任意の形態の情報として、保持されることが可能である。したがって、読み取り部２２０は、磁気読み取り装置、光学読み取り装置、非接触型の電磁波送受信装置、接触型の情報読み取り装置等の任意の形態を有することが可能である。

【0048】

個人情報計時部２３０は、時刻を計時し、計時された時刻情報を出力する機能を有する。計時された時刻情報は、読み取り部２２０において読み取られた個人情報に対応付けられて、ゲート管理装置６００に出力される。すなわち、当該時刻情報は、個人情報が読み取り部２２０において読み取られたタイミングを示す。なお、読み取り部２２０によって読み取られた個人情報および時刻情報は、個人・時刻情報Ｊ２２０としてゲート管理装置６００に出力されるように構成することが可能である。

【0049】

（ゲート装置３００の構成例）
図４（ｃ）は、ゲート装置３００の構成の一例を示すブロック図である。ゲート装置３００は、開閉駆動部３２０、および、開閉部３１０を含む。開閉駆動部３２０は、ゲート装置３００から入室しようとするユーザを、通過させるか否かを物理的に制御する開閉部３１０を駆動する任意の機構を有することが可能である。したがって、開閉部３１０は、左右開閉自動ドア、開き戸タイプのドア、フラッパーゲート等の入退室が管理されている空間への入退室を管理する任意のゲートであることが可能である。また、ゲート管理装置６００は、個人情報入力装置２００によって読み取られた個人情報が認証されると、認証されたユーザを入室させるように開閉駆動部３２０に解錠信号Ｊ６４１を出力する。また、ゲート管理装置６００は、個人情報が認証され、入室が許可されたユーザ一人がゲート装置３００を通過すると、ゲート装置３００の施錠信号Ｊ６４２を出力する。後述する入退室センサ装置４００がゲート装置３００を一人ずつ通過させるように監視する機能を有する。すなわち、入退室センサ装置４００がゲート装置３００を一人通過することを検知すると、ゲート管理装置６００を経由して、施錠信号Ｊ６４２がゲート装置３００に入力される。

【0050】

（入退室センサ装置４００の構成例）
図５（ａ）は、入退室センサ装置４００の構成の一例を示すブロック図である。入退室センサ装置４００は、入退室センサ部４１０、および、入退室判定部４２０を含む。

【0051】

入退室センサ部４１０は、少なくとも２台の入退室センサ装置４００の間で、人間が視認できない光を発光、受光、または、受発光できる光デバイスであり、少なくとも２台の入退室センサ装置４００の間で当該光を送受信している。光デバイスは少なくとも１個以上が含まれ、ユーザの移動方向に並んで配置されるように光デバイスは構成されてもよい。例えば、ユーザの移動方向に並んで配置された複数の光デバイスは、図２（ｃ）において光デバイスアレイｓａ１として示されることも可能であり、光デバイスアレイｓａ１は図２（ａ）および図２（ｂ）に組み込まれていてもよい。

【0052】

入退室判定部４２０は、ゲート装置３００をユーザが入室方向に一人通過した場合に、正常入室検知信号を、ゲート管理装置６００に送信する機能を有する。また、入退室判定部４２０は、共連れを検知した場合には、共連れ検知信号を、ゲート管理装置６００に送信する機能を有する。なお、上述したように、共連れは、複数人が一度の解錠信号で入室する場合だけでなく、入室しようとする一人のユーザに対して、退室しようとするユーザがいる場合も含む。なお、図５（ａ）においては、正常入室検知信号および共連れ検知信号を含む信号が、入退室判定信号Ｊ４２０として示されている。

【0053】

（ガイド装置５００の構成例）
図５（ｂ）は、ガイド装置５００の構成の一例を示すブロック図である。ガイド装置５００は、ガイド情報出力部５１０、および、ガイド情報制御部５２０を含む。

【0054】

ガイド情報出力部５１０は、入室しようとするユーザに対して視覚情報または聴覚情報を出力する機能を有する。例えば、ガイド情報出力部５１０は、プロジェクタ等の投影装置、照明装置、音響装置等の電子装置によって、任意の警報情報が出力される。なお、ガイド情報出力部５１０は、視覚情報または聴覚情報を出力する機能を有する任意の装置を使用することが可能である。例えば、上述したようにユーザＲ１がゲストとして認識された場合には、図示しないプロジェクタ等の投影装置によって、入室を促すガイド情報を入室する方向に投影することも可能である。例えば、「Welcome」という入室を歓迎する文字情報を投影することも可能である。また、入室を歓迎する情報を、ユーザＲ１が移動するべき方向に移動させ、ユーザＲ１に移動すべき方向を認識させるように促すことも可能である。なお、入室を歓迎する情報は、任意の文字情報に限定されず、任意の静止した静止画像情報、または、ユーザＲ１が移動するべき方向に移動する任意の移動画像情報であってもよい。また、共連れを検知した場合、体温があらかじめ定められた値よりも大きい場合に、共連れ検知情報、体温異常情報等を視覚情報または聴覚情報として出力するように構成されてもよい。

【0055】

ガイド情報制御部５２０は、検温結果異常信号Ｊ１６２を受信した場合には、検温結果が異常であることを示す情報を、ガイド情報出力部５１０から出力するように動作してもよい。また、ガイド情報制御部５２０は、認証判定情報Ｊ６２２を受信し、入室しようとするユーザに入室をガイド、または、入室が制限されていることを示す視覚情報または聴覚情報をガイド情報出力部５１０から出力するように動作してもよい。また、ガイド情報制御部５２０は、正常通過判定情報Ｊ６５０を受信した場合に、正常通過判定情報Ｊ６５０が共連れの発生を示している場合には、共連れが発生したことを示す視覚情報または聴覚情報をガイド情報出力部５１０から出力するように動作してもよい。

【0056】

（検温管理装置７００の構成例）
図５（ｃ）は、検温管理装置７００の構成の一例を示すブロック図である。検温管理装置７００は、検温情報制御部７１０、および、検温関連情報記憶部７２０を含む。

【0057】

検温情報制御部７１０は、検温関連情報記憶部７２０に記憶されるべき情報が記憶されるべき領域およびフォーマット等を決定し、当該情報を検温関連情報記憶部７２０に記憶する機能を有する。検温関連情報記憶部７２０に記憶されるべき情報は、検温装置１００から体温・時刻関連情報Ｊ１６１として入力される。さらに、入退室管理装置８００と連動して、入退室管理装置８００に記憶されている情報と、検温情報制御部７１０は、検温関連情報記憶部７２０に記憶されている情報とを対応付け、管理する機能を有する場合もある。この場合には、検温関連情報記憶部７２０に、入退室関連情報記憶部８２０の情報が記憶されてもよい場合があり得る。

【0058】

検温関連情報記憶部７２０は、検温装置１００によって検出された、顔の額によって示される体温情報、顔の輪郭情報、顔の撮像情報、及び、体温情報が測温された時刻を示す時刻情報を検温情報制御部７１０から受信して記憶する機能を有する。また、上述したように、検温関連情報記憶部７２０に、入退室関連情報記憶部８２０の情報が記憶されてもよい場合があり得る。

【0059】

（入退室管理装置８００の構成例）
図５（ｄ）は、入退室管理装置８００の構成の一例を示すブロック図である。入退室管理装置８００は、入退室管情報制御部８１０、および、入退室関連情報記憶部８２０を含む。

【0060】

入退室管情報制御部８１０は、入退室関連情報記憶部８２０に記憶されるべき情報が記憶されるべき領域およびフォーマット等を決定し、当該情報を入退室関連情報記憶部８２０に記憶する機能を有する。入退室関連情報記憶部８２０に記憶されるべき情報は、個人情報入力装置２００によって読み取られた個人情報、個人情報が読み取られた時刻情報等の情報である。また、ゲート装置３００において、共連れが発生したか否かを示す情報が、個人情報および個人情報が読み取られた時刻情報に対応付けられて、入退室関連情報記憶部８２０に記憶されてもよい。

【0061】

入退室関連情報記憶部８２０は、入退室管情報制御部８１０から送信された個人情報、個人情報が読み取られた時刻情報等の情報を記憶する機能を有する。なお、上述したように、入退室管理装置８００は検温管理装置７００と連動し、入退室管理装置８００に記憶された情報を、検温管理装置７００に記憶された情報と共有することも可能である。

【0062】

（ゲート管理装置６００の構成例）
図６は、ゲート管理装置６００の構成の一例を示すブロック図である。ゲート管理装置６００は、個人情報入力装置制御部６１０、認証判定部６２０、認証記憶部６３０、ゲート制御部６４０、および、正常通過判定部６５０を含む。

【0063】

個人情報入力装置制御部６１０は、検温装置１００の判定部１６０から、検温結果正常信号Ｊ１６３を入力すると、個人情報の入力動作をイネーブル状態とする入力動作イネーブル信号Ｊ６１０を個人情報入力装置２００に出力する機能を有する。上述したように、検温結果正常信号Ｊ１６３は論理的にＨｉｇｈ状態またはＬｏｗ状態を示す信号であってもよい。したがって、検温結果正常信号Ｊ１６３は、個人情報入力装置制御部６１０に具備されたポートに入力される信号であってもよい。また、検温結果正常信号Ｊ１６３がポートに入力される信号である場合に、当該ポートは、スイッチによってＨｉｇｈ状態またはＬｏｗ状態を示す信号が入力されるように当初設計されていたポートであってもよい。また、検温結果正常信号Ｊ１６３はコマンド等のフォーマットを有する命令形式で入力されるように構成することも可能である。

【0064】

認証判定部６２０は、個人情報入力装置２００から個人・時刻情報Ｊ２２０を入力し、個人・時刻情報Ｊ２２０に含まれる個人情報が、認証記憶部６３０に記憶されている入室が許可されているユーザの個人情報か否かを判定する。個人・時刻情報Ｊ２２０に含まれる個人情報が、入室許可の個人情報である場合には、個人情報入力装置２００の個人情報の入力動作をディスイネーブル状態とする入力動作ディスイネーブル信号Ｊ６２３を認証判定部６２０は個人情報入力装置２００に出力する。また、個人・時刻情報Ｊ２２０に含まれる個人情報が、入室許可または入室不許可の個人情報であることが判定された認証判定情報Ｊ６２２を認証判定部６２０はガイド装置５００に出力する。さらに、認証判定部６２０は、正常通過判定部６５０から、入室が許可されているユーザがゲート装置３００を正常に通過したことを示す正常通過情報を受信すると、以下の処理を実行することが可能である。すなわち、認証判定部６２０は、正常通過情報、個人情報および個人情報が読み取られた時刻情報が対応付けられた入退室情報Ｊ６２１を入退室管理装置８００に出力することが可能である。また、認証判定部６２０は、正常通過判定部６５０から、入室が許可されているユーザがゲート装置３００を共連れが発生して通過したことを示す共連れ通過情報を受信すると、以下の処理を実行することが可能である。すなわち、認証判定部６２０は、共連れ通過情報、個人情報および個人情報が読み取られた時刻情報が対応付けられた入退室情報Ｊ６２１を入退室管理装置８００に出力することが可能である。

【0065】

認証記憶部６３０は、入室が許可されているユーザの個人情報を記憶する機能を有する。なお、認証記憶部６３０は、入退室管理装置８００に設けられていてもよい。この場合には、認証判定部６２０は、入退室管理装置８００に設けられた認証記憶部６３０と情報の送受信を実行する形態とすることも可能である。

【0066】

ゲート制御部６４０は、認証判定部６２０において入室が許可されている個人情報が入力されたと判定された場合に、解錠信号Ｊ６４１をゲート装置３００に出力する。また、ゲート制御部６４０は、個人情報が認証され、入室が許可されたユーザ一人がゲート装置３００を通過したと正常通過判定部６５０が判定すると、ゲート装置３００に施錠信号Ｊ６４２を出力する。このようにして、ゲート制御部６４０は、検温結果が正常であるユーザを、一人ずつゲート装置３００を通過させるように補助する機能を有する。なお、ゲート制御部６４０は、個人情報が認証され、入室が許可されたユーザがゲート装置３００を通過する場合に共連れが発生したと正常通過判定部６５０が判定した場合にも、ゲート装置３００の施錠信号Ｊ６４２を出力するように構成することも可能である。

【0067】

正常通過判定部６５０は、入退室センサ装置４００から、正常入室検知信号または共連れ検知信号を示す入退室判定信号Ｊ４２０が入力されると、入室が許可されたユーザが正常に入室したか、共連れが発生したかを判定する。正常通過判定部６５０は、判定結果を認証判定部６２０、ゲート制御部６４０およびガイド装置５００に出力する。ガイド装置５００には、正常通過判定情報Ｊ６５０として、正常通過判定部６５０の判定結果が出力される。

【0068】

（入退管理システム１０００の動作例）
図７Ａおよぶ図７Ｂは、入退管理システム１０００の動作の一例を示すフローチャートである。なお、図７Ａおよぶ図７Ｂのフローチャートは、入退管理システム１０００にガイド装置５００が含まれる場合のフローチャートである。

【0069】

ステップＳ７０１において、検温装置１００および／またはガイド装置５００が検温するためのガイド情報を出力する。ガイド情報は視覚情報または聴覚情報であってもよい。例えば、検温装置１００の表示部１１０に検温するためのガイド情報が表示されてもよい。一例として「顔を近づけて検温してください」等のテキスト情報、または、顔のイラストを含む画像情報等の任意の検温するためのガイド情報が表示部１１０に表示されてもよい。また、ガイド装置５００によって、床面や壁面にガイド情報が投影されてもよい。また、ガイド装置５００に表示部がある場合には当該表示部にガイド情報が表示されてもよい。次に、入退管理システム１０００はステップＳ７０２の動作を実行する。

【0070】

ステップＳ７０２において、検温装置１００の撮像部１２０によって、移動する物体が認識されたか否かが判定される。撮像部１２０が移動する物体を認識した場合（ステップＳ７０２：ＹＥＳ）には、検温装置１００はステップＳ７０３に進む。撮像部１２０が移動する物体を認識していない場合（ステップＳ７０２：ＮＯ）には、検温装置１００はステップＳ７０２を繰り返し、来訪者等が接近し、移動する物体を認識まで待機する。

【0071】

ステップＳ７０３において、検温装置１００の認識部１３０が、撮像した移動物体がユーザの顔であるか否かを判定する。撮像した移動物体がユーザの顔である場合（ステップＳ７０３：ＹＥＳ）には、検温装置１００はステップＳ７０５に進む。撮像した移動物体がユーザの顔ではない場合（ステップＳ７０３：ＮＯ）には、検温装置１００はステップＳ７０４に進む。

【0072】

ステップＳ７０４において、検温装置１００は撮像した移動物体の状況に応じてガイド情報を出力する。例えば、撮像した移動物体がユーザであって、ユーザの顔が含まれない場合には、ユーザの顔が撮像部１２０によって撮像されるように、ユーザに移動方向を示す移動方向情報を出力する。移動方向情報は、表示部１１０またはガイド装置５００によって表示される視覚情報であってもよい。また、移動方向情報は、検温装置１００に含まれる図示しない放音装置、または、ガイド装置５００含まれる図示しない放音装置によって放音される聴覚情報であってもよい。また、例えば、撮像した移動物体がユーザであって、ユーザの顔の一部が含まれるが額が含まれない場合に、ユーザの額が含まれる顔が撮像部１２０によって撮像されるように、ユーザに移動方向を示す移動方向情報を出力する。次に、検温装置１００はステップＳ７０２に戻る。

【0073】

ステップＳ７０５において、検温装置１００は、撮像部１２０によって撮像されたユーザの額の体温を測定する。次に、検温装置１００はステップＳ７０６に進む。

【0074】

ステップＳ７０６において、検温装置１００は、検温部１４０から出力された体温情報、体温計測時の時刻情報、顔の輪郭情報、及び、顔の撮像情報等の情報を対応付けて、体温・時刻関連情報Ｊ１６１として、検温管理装置７００に出力する。検温管理装置７００の検温関連情報記憶部７２０は、体温・時刻関連情報Ｊ１６１を記憶する。次に、検温装置１００はステップＳ７０７に進む。

【0075】

ステップＳ７０７において、検温装置１００の判定部１６０は、ユーザの額の体温があらかじめ定められた値以下であるか否かを判定する。ユーザの額の体温があらかじめ定められた値以下である場合（ステップＳ７０７：ＹＥＳ）には、検温装置１００はステップＳ７０９に進む。ユーザの額の体温があらかじめ定められた値以下ではない場合（ステップＳ７０７：ＮＯ）には、検温装置１００はステップＳ７０８に進む。

【0076】

ステップＳ７０８において、検温装置１００の判定部１６０は、検温結果異常信号Ｊ１６２をガイド装置５００に出力するように構成されてもよい。ガイド装置５００は、検温結果異常信号Ｊ１６２を受信した場合には、検温結果が異常であることを示す情報を視覚または聴覚で認識できる情報で出力するように動作してもよい。また、検温結果が異常であることを示す情報は、検温装置１００の表示部１１０または図示しない検温装置１００の図示しない音情報出力装置に出力することも可能である。次に、入退管理システム１０００は処理を終了する。

【0077】

ステップＳ７０９において、検温装置１００の判定部１６０は、検温結果正常信号Ｊ１６３をゲート管理装置６００に出力する。ゲート管理装置６００は、検温装置１００の判定部１６０から、検温結果正常信号Ｊ１６３を入力すると、個人情報の入力動作をイネーブル状態とする入力動作イネーブル信号Ｊ６１０を個人情報入力装置２００に出力する。次に、入退管理システム１０００はステップＳ７１０の動作を実行する。

【0078】

ステップＳ７１０において、個人情報入力装置２００は、個人情報の入力動作をイネーブル状態とする入力動作イネーブル信号Ｊ６１０をゲート管理装置６００から受信すると、読み取り部２２０をイネーブル状態にし、個人情報を読み取ることを可能にする。読み取り部２２０によって個人情報記録媒体９００から読み取られた個人情報は、個人情報が読み取られた時刻情報を含む個人・時刻情報Ｊ２２０としてゲート管理装置６００に出力される。次に、入退管理システム１０００はステップＳ７１１の動作を実行する。
ステップＳ７１１において、個人情報入力装置２００は、個人情報の入力動作をディスイネーブル状態とする入力動作ディスイネーブル信号Ｊ６２３をゲート管理装置６００から受信する。個人情報入力装置２００は入力動作ディスイネーブル信号Ｊ６２３を受信すると、読み取り部２２０をディスイネーブル状態とし、個人情報の読み取り動作を不可能にする。次に、入退管理システム１０００はステップＳ７１２の動作を実行する。

【0079】

ステップＳ７１２において、ゲート管理装置６００は、個人情報入力装置２００から受信した個人情報が入室を許可されたユーザの個人情報であるか否かを判定する。個人情報入力装置２００から受信した個人情報が入室を許可されたユーザの個人情報である場合（ステップＳ７１２：ＹＥＳ）には、ゲート管理装置６００は、ゲート装置３００に解錠信号Ｊ６４１を出力し、ステップＳ７１３に進む。個人情報入力装置２００から受信した個人情報が入室を許可されたユーザの個人情報ではない場合（ステップＳ７１２：ＮＯ）には、ゲート管理装置６００は、ステップＳ７１９に進む。

【0080】

ステップＳ７１３において、解錠信号Ｊ６４１を受信したゲート装置３００は、ゲートを解錠させ、入室が許可されたユーザ一人がゲート装置３００を通過するように機能する。次に、入退管理システム１０００はステップＳ７１４の動作を実行する。

【0081】

ステップＳ７１４において、ゲート装置３００に設置または近接して設置された入退室センサ装置４００は、ゲート装置３００を入室が許可されたユーザが入室方向に一人通過したか否かを判定する。ゲート装置３００を入室が許可されたユーザが入室方向に一人通過した場合（ステップＳ７１４：ＹＥＳ）には、入退管理システム１０００はステップＳ７１５に進む。ゲート装置３００を入室が許可されたユーザが入室方向に一人通過する以外の共連れ等の異常が発生した場合（ステップＳ７１４：ＮＯ）には、入退管理システム１０００はステップＳ７２１に進む。

【0082】

ステップＳ７１５において、入退室センサ装置４００によって入室が許可されたユーザが入室方向に一人通過したことが検知された後に、ゲート装置３００はゲートを施錠し、次にユーザが入室しないように機能する。次に、入退管理システム１０００はステップＳ７１６に進む。

【0083】

ステップＳ７１６において、ゲート管理装置６００は、正常通過情報、個人情報および個人情報が読み取られた時刻情報が対応付けられた入退室情報Ｊ６２１を入退室管理装置８００に出力する。入退室管理装置８００は、正常通過情報、個人情報および個人情報が読み取られた時刻情報が対応付けられた入退室情報を入退室関連情報記憶部８２０に記憶する。次に、入退管理システム１０００はステップＳ７１７に進む。

【0084】

ステップＳ７１７において、検温管理装置７００と入退室管理装置８００に記憶されている情報の関連付けが、必要か否かが判定される。情報の関連付けは、定期的にまたはあらかじめ定められたイベントの発生によって必要となる場合がある。定期的なタイミング、または、あらかじめ定められたイベントの発生タイミングは、入退管理システム１０００において任意のタイミングに設定されることが可能である。検温管理装置７００と入退室管理装置８００に記憶されている情報の関連付けが、必要である場合（ステップＳ７１７：ＹＥＳ）には、入退管理システム１０００はステップＳ７１８に進む。検温管理装置７００と入退室管理装置８００に記憶されている情報の関連付けが、必要ではない場合（ステップＳ７１７：ＮＯ）には、入退管理システム１０００は処理を終了する。

【0085】

ステップＳ７１８において、検温管理装置７００に記憶された体温計測時刻の後であって、当該体温計測時刻に最も近い個人情報が読み取られた時刻を対応付けて、同一ユーザに関する情報を共有することも可能である。すなわち、同一ユーザに関する、顔の額によって示される体温情報、体温計測時の時刻情報、顔の輪郭情報、顔の撮像情報、個人情報、及び、個人情報が読み取られた時刻情報を対応付けて、検温管理装置７００と入退室管理装置８００は共有することも可能となる。なお、検温管理装置７００および入退室管理装置８００とは異なる図示しない外部システムにおいて、同一ユーザに関する上記情報を共有する構成とすることも可能である。次に、入退管理システム１０００は処理を終了する。

【0086】

ステップＳ７１９において、ゲート管理装置６００は、入室不許可情報、個人情報および個人情報が読み取られた時刻情報が対応付けられた情報を入退室情報Ｊ６２１として入退室管理装置８００に出力する。次に、入退管理システム１０００はステップＳ７２０に進む。

【0087】

ステップＳ７２０において、入退室管理装置８００は、入室不許可情報、個人情報および個人情報が読み取られた時刻情報が対応付けられた入退室情報を入退室関連情報記憶部８２０に記憶する。次に、入退管理システム１０００はステップＳ７１７に進む。

【0088】

ステップＳ７２１において、ゲート装置３００を入室が許可されたユーザが入室方向に一人通過する以外の共連れ等の異常が発生した場合には、ゲート装置３００はゲートを施錠し、次にユーザが入室しないように機能する。次に、入退管理システム１０００はステップＳ７２２に進む。

【0089】

ステップＳ７２２において、ゲート管理装置６００は、不正入場情報、個人情報および個人情報が読み取られた時刻情報が対応付けられた情報を入退室情報Ｊ６２１として入退室管理装置８００に出力する。次に、入退管理システム１０００はステップＳ７２３に進む。

【0090】

ステップＳ７２３において、入退室管理装置８００は、不正入場情報、個人情報および個人情報が読み取られた時刻情報が対応付けられた入退室情報を入退室関連情報記憶部８２０に記憶する。次に、入退管理システム１０００はステップＳ７１７に進む。

【0091】

以上説明したように、監視員が存在しないで入退が管理されるべき出入口において、システム間の簡易な連携によって、入室されるべきユーザを一人ずつ認証して入室させることが可能になる。

【0092】

以下に、上述した実施形態に係わる入退管理システム、および、入退管理システムの管理方法の特徴について記載する。

【0093】

本開示の第１の態様に係る入退管理システム１０００は、ゲート装置３００を通過しようとする人を認識した場合に、人の体温を測定する検温装置１００を含むことが好ましい。また、入退管理システム１０００は、以下の処理を実行するゲート管理装置６００を含むことが好ましい。ゲート管理装置６００は、検温装置１００により測定された体温があらかじめ定められた値よりも小さい場合に、個人情報入力装置２００の個人情報の入力を可能状態とすることが好ましい。また、ゲート管理装置６００は、一人の個人情報が入力されると、個人情報入力装置２００の個人情報の入力を不可能状態とすることが好ましい。

【0094】

本開示によれば、監視員が存在しないで入退が管理されるべき出入口において、システム間の簡易な連携によって、入室されるべきユーザを一人ずつ認証して入室させることが可能になる。
本開示の第２の態様に係る入退管理システム１０００の検温装置１００は、ゲート装置３００を通過しようとする人の顔の輪郭を認識した場合に、前記顔の体温を測定することが好ましい。
本開示によれば、監視員が存在しないで入退が管理されるべき出入口において、ゲート装置３００を通過しようとする人の体温として、人の顔を適切に検温することが可能になる。

【0095】

本開示の第３の態様に係る入退管理システム１０００の検温装置１００は、顔の体温を測定すると、顔の体温を測定した時刻を示す時刻情報、および、顔の体温情報を含む体温関連情報を検温管理装置７００に出力することが好ましい。一人の体温関連情報に含まれる情報は対応付けされた状態で検温管理装置７００に記憶されることが好ましい。

【0096】

本開示によれば、顔の体温を測定した時刻を示す時刻情報、および、顔の体温情報が関連付けされて体温関連情報として記憶されるので、顔の体温情報を時刻に基づいてトレースすることが可能になる。また、顔の体温変化があれば、入室時と入室後の顔の体温とを比較し、トレースバックし、体温変化を時間に対して演算することを可能な構成を有するようになる。

【0097】

本開示の第４の態様に係る入退管理システム１０００の検温装置１００は、赤外線を検知可能である部分、および、可視光を検知可能である部分を含む撮像部１２０を含むことが好ましい。また、体温関連情報には、人の顔の輪郭情報、および、顔の体温を測定した人間の顔の画像情報が含まることが好ましい。輪郭情報は赤外線および／または可視光によって形成され、顔の画像情報は可視光によって形成されることが好ましい。

【0098】

本開示によれば、体温関連情報には、人の顔の輪郭情報、および、顔の体温を測定した人間の顔の画像情報が含まるので、トレースバックした場合に、体温測定した個人を特定することが可能になり、トレーサビリティを向上させることが可能になる。

【0099】

本開示の第５の態様に係る入退管理システム１０００の撮像部１２０によって撮像された物体が、顔の全体を含まない人間であることを認識した場合に、人間の顔の全体が撮像されるように人間に対する移動方向情報を出力する認識部１３０を含むことが好ましい。

【0100】

本開示によれば、監視員が存在しないで入退が管理されるべき出入口において、体温として測定されるべき額を含む顔が撮像されていない場合であっても、移動方向情報を出力することによって、適切に額を撮像し、検温することが可能になる。その結果、検温されるべき部分が適切に検温されることが可能になるので、入退が管理されるべき出入口において、監視員が存在しない状態に対応可能となる。

【0101】

本開示の第６の態様に係る入退管理システム１０００の認識部１３０は撮像された顔情報から額領域を認識し、検温装置１００は額領域の体温を検温する検温部１４０を含むことが好ましい。

【0102】

本開示によれば、上述したように、検温されるべき部分が適切に検温されることが可能になるので、入退が管理されるべき出入口において、監視員が存在しない状態に対応可能となる。

【0103】

本開示の第７の態様に係る入退管理システム１０００は、個人情報の入力を可能状態または不可能状態とする個人情報入力装置２００を含むことが好ましい。また、入退管理システム１０００は、個人情報入力装置２００から入力された個人情報が、ゲート装置３００の通過が許可された個人情報である場合に、ゲート管理装置６００によって解錠されるゲート装置３００を含むことが好ましい。個人情報入力装置２００は、個人情報の入力が可能であること、および、個人情報の入力が不可能であることを区別して示す光情報および／または音情報を出力することが好ましい。

【0104】

本開示によれば、監視員が存在しないで入退が管理されるべき出入口において、個人情報入力装置２００の制御が容易なタイミングに基づいて、入室されるべきユーザを一人ずつ認証して入室させることが可能になる。また、入室しようとするユーザは、光情報および／または音情報によって容易に個人情報の入力が可能であるか否かを認識することが可能になる。

【0105】

本開示の第８の態様に係る入退管理システム１０００のゲート装置３００には、共連れを検知する入退室センサ装置４００が設置されることが好ましい。入退室センサ装置４００は、ゲート装置３００を入室方向に一人通過したことを検知すると正常入室検知情報を出力し、ゲート装置３００において共連れの発生を検知すると共連れ検知情報を出力することが好ましい。正常入室検知情報または共連れ検知情報が入力されたゲート管理装置６００はゲート装置３００を施錠することが好ましい。

【0106】

本開示によれば、監視員が存在しないで入退が管理されるべき出入口において、入退室センサ装置４００を設置し、簡易な連携によって、共連れの発生を抑制し、入室されるべきユーザを一人ずつ認証して入室させることが可能になる。

【0107】

本開示の第９の態様に係る入退管理システム１０００のゲート管理装置６００は、個人情報、個人情報が入力された時刻を示す時刻情報、および、正常入室検知情報または共連れ検知情報を含む個人関連情報を入退室管理装置に出力することが好ましい。入退室管理装置８００は一人の個人関連情報に含まれる情報が対応付けされた状態で記憶することが好ましい。

【0108】

本開示によれば、個人情報、個人情報が入力された時刻を示す時刻情報、および、正常入室検知情報または共連れ検知情報が関連付けされて個人関連情報として記憶されるので、個人情報が入力された時刻に基づいてトレースすることが可能になる。また、不正な入場があれば、トレースバックした場合に、不正な入場に関連した個人を特定することが可能になり、トレーサビリティを向上させることが可能になる。

【0109】

本開示の第１０の態様に係る入退管理システム１０００の検温装置１００は検温管理システム２０００に含まれ、ゲート管理装置６００は検温を必要としないゲート管理システム３０００に含まれることが好ましい。ゲート管理システム３０００は、ゲート装置３００を通過しようとする人に対する検温管理システム２０００の検温結果を示す信号を入力することによって検温管理システム２０００と連動することが好ましい。入退管理システム１０００は、独立して個能することが可能である検温管理システム２０００とゲート管理システム３０００を含むことが好ましい。

【0110】

本開示によれば、監視員が存在しないで入退が管理されるべき出入口において、独立した二つのシステム間の簡易な連携によって、入室されるべきユーザを一人ずつ認証して入室させることが可能になる。

【0111】

本開示の第１１の態様に係る入退管理システム１０００は、体温関連情報に含まれる顔の体温を測定した時刻の後の時刻であって、当該時刻に最も近い、個人関連情報に含まれる個人情報が入力された時刻と、を対応付けることが好ましい。入退室管理装置８００に記憶された個人関連情報と、検温管理装置７００に記憶された体温関連情報とを、１つの入退管理情報として対応付けることが好ましい。入退管理情報を、入退室管理装置８００、検温管理装置７００、または、外部システムに記憶することが好ましい。

【0112】

本開示によれば、監視員が存在しないで入退が管理されるべき出入口において、独立した二つのシステムを動作させた場合であっても、システム間を簡易に連携させ、取得したデータを容易にシステム間で共有させることが可能になる。

【0113】

本開示の第１２の態様に係る入退管理システム１０００の管理方法は、検温装置１００が、ゲート装置３００を通過しようとする人を認識した場合に、人の体温を測定するステップを含むことが好ましい。また、入退管理システム１０００の管理方法は、ゲート管理装置６００が、検温装置１００により測定された体温があらかじめ定められた値よりも小さい場合に、個人情報入力装置２００の個人情報の入力を可能状態とするステップを含むことが好ましい。さらに、入退管理システム１０００の管理方法は、一人の個人情報が入力されると、個人情報入力装置２００の個人情報の入力を不可能状態とするステップを含むことが好ましい。

【0114】

本開示によれば、監視員が存在しないで入退が管理されるべき出入口において、システム間の簡易な連携によって、入室されるべきユーザを一人ずつ認証して入室させることが可能になる。

【0115】

以上、本実施形態を説明したが、本実施形態はこれらに限定されるものではなく、本実施形態の要旨の範囲内で種々の変形が可能である。また、さまざまな実施形態の一部または全部を組み合わせて新たな実施形態とすることも可能である。

【符号の説明】

【0116】

１００ 検温装置
２００ 個人情報入力装置
３００ ゲート装置
４００ 入退室センサ装置
５００ ガイド装置
６００ ゲート管理装置
７００ 検温管理装置
８００ 入退室管理装置
１０００ 入退管理システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】