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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-05-09
(45)【発行日】2024-05-17
(54)【発明の名称】螺旋管形成用装置
(51)【国際特許分類】
B29C 63/32 20060101AFI20240510BHJP
F16L 1/00 20060101ALI20240510BHJP
F16L 9/16 20060101ALI20240510BHJP
F16L 55/18 20060101ALI20240510BHJP
【ＦＩ】
B29C63/32
F16L1/00 J
F16L9/16
F16L55/18 B
【請求項の数】
11
(21)【出願番号】P 2020138839
(22)【出願日】2020-08-19
(65)【公開番号】P2022034908
(43)【公開日】2022-03-04
【審査請求日】2023-05-16
(73)【特許権者】
【識別番号】000002174
【氏名又は名称】積水化学工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100085556
【弁理士】
【氏名又は名称】渡辺 昇
(74)【代理人】
【識別番号】100115211
【弁理士】
【氏名又は名称】原田 三十義
(74)【代理人】
【識別番号】100153800
【弁理士】
【氏名又は名称】青野 哲巳
(72)【発明者】
【氏名】杉山 佳郎
(72)【発明者】
【氏名】蛭田 将司
(72)【発明者】
【氏名】吉野 克則
(72)【発明者】
【氏名】上野 義典
【審査官】小山 祐樹
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－０１８４７５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－２５６０４８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－０００４９０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１２６９３５（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５５－０６６１２８（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開平０１－１６５４３６（ＪＰ，Ａ）
【文献】韓国公開特許第１０－２０１２－００２５８６０（ＫＲ，Ａ）
【文献】中国特許出願公開第１０６２４７０１０（ＣＮ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２９Ｃ ６３／００－６３／４８
Ｆ１６Ｌ １／００－１１／２６
Ｆ１６Ｌ ５１／００－５５／４８
Ｅ０３Ｆ １／００－１１／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
帯状部材から螺旋管を形成するための螺旋管形成用装置であって、前記帯状部材を前記螺旋管に組み込む経路上に並んで配置され、前記帯状部材を挟み付けて引き込み又は送り出す少なくとも２つのピンチローラ対を備え、各ピンチローラ対が、前記帯状部材における螺旋管の内周側を向く部分と対面するインナーローラと、前記帯状部材における螺旋管の外周側を向く部分と対面するアウターローラとを有しており、
前記２つのピンチローラ対には、前記帯状部材に形成され得る押し当て跡が互いに一致しないように、それぞれ凹凸パターンが形成されており、前記凹凸パターンが、各ピンチローラ対のアウターローラ及びインナーローラの少なくとも１つに設けられていることを特徴とする螺旋管形成用装置。
【請求項2】
前記２つのピンチローラ対における一方のピンチローラ対の凹凸パターンと他方のピンチローラ対の凹凸パターンとが、前記帯状部材における互いに別の場所に押し当てられるように互いに非対応のローラ外周部分に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の螺旋管形成用装置。
【請求項3】
一方のピンチローラ対の凹凸パターンはインナーローラに形成され、他方のピンチローラ対の凹凸パターンはアウターローラに形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の螺旋管形成用装置。
【請求項4】
前記２つのピンチローラ対の凹凸パターンが、互いにローラ軸方向にずれていることを特徴とする請求項１又は２に記載の螺旋管形成用装置。
【請求項5】
前記２つのピンチローラ対における互いに対応するローラ外周部分に、互いに異なる凹凸パターンが形成されていることを特徴とする請求項１に記載の螺旋管形成用装置。
【請求項6】
前記２つのピンチローラ対のうち一方の凹凸パターンが綾目ローレット又は斜めローレットであり、前記２つのピンチローラ対のうち他方の凹凸パターンが平目ローレットであることを特徴とする請求項１又は５に記載の螺旋管形成用装置。
【請求項7】
前記２つのピンチローラ対の凹凸パターンが、それぞれローラ周方向に一定間隔で形成された周期溝を含み、前記２つのピンチローラ対の周期溝の角度が互いに異なることを特徴とする請求項１又は５に記載の螺旋管形成用装置。
【請求項8】
前記２つのピンチローラ対の凹凸パターンのローラ周方向に沿うピッチが互いに異なることを特徴とする請求項１又は５に記載の螺旋管形成用装置。
【請求項9】
前記２つのピンチローラ対のうち前記経路に沿って後段のピンチローラ対の凹凸パターンにおける凹部の深さ又は凸部の高さが、前段のピンチローラ対の凹凸パターンにおける凹部の深さ又は凸部の高さより大きいことを特徴とする請求項１又は５に記載の螺旋管形成用装置。
【請求項10】
１のピンチローラ対におけるインナーローラの外周面に文字型が形成されていることを特徴とする請求項１～９の何れか１項に記載の螺旋管形成用装置。
【請求項11】
前記帯状部材に巻き癖を付与する巻癖形成機と、前記巻き癖付与後の帯状部材の一周違いに隣接する縁どうしを接合して螺旋管を形成する製管機とを備え、前記巻癖形成機及び前記製管機が、それぞれ前記少なくとも２つのピンチローラ対を含むことを特徴とする請求項１～１０の何れか１項に記載の螺旋管形成用装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、帯状部材から螺旋管を形成する螺旋管形成用装置に関し、特に老朽化した既設管の更生に適した螺旋管形成用装置に関する。
【背景技術】
【0002】
老朽化した下水管などの既設管の内周に更生管をライニングすることによって、既設管を更生させる方法は公知である（特許文献１、２等参照）。更生管は、例えば帯状部材を螺旋状に巻回してなる螺旋管によって構成されている。螺旋管は、製管機によって製管される。
【0003】
この種の製管機は、アウターローラ及びインナーローラからなるピンチローラ対を備えている。通常、アウターローラの外周面には、ローレットなどの凹凸パターンが形成されている。また、ピンチローラ対は、２対以上（複数対）並んで設けられている。これらピンチローラ対によって帯状部材における未製管の帯部分を挟み付け、油圧モータでこれらローラを回転駆動させることによって、未製管の帯部分を製管済み部分すなわち螺旋管へ送り込む。これによって、螺旋管が延伸製管される。
【0004】
前記帯状部材（未製管の帯部分）は、地上から人孔に差し入れられ、そこから既設管内の製管機へ供給される。帯状部材の剛性が高いとき等には、前記供給操作が困難になる。このような場合、巻癖形成機が併用される（特許文献２等参照）。巻癖形成機は、前記製管機と同様に、２つ（複数）のピンチローラ対と、油圧モータを備えている。巻癖形成機の各ピンチローラ対のアウターローラにはローレットなどの凹凸パターンが形成されている。帯状部材が、巻癖形成機の２つのピンチローラ対に通されながら、巻き癖（曲率）が付与される。巻き癖付与後の帯状部材が製管機へ供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特許第６５１８３２４号公報
【文献】特許第６３２９２６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
このような製管機や巻癖形成機を含む螺旋管形成装置によって帯状部材から螺旋管を作製する際、帯状部材の駆動面（アウターローラとの接触面）には、前段のピンチローラ対のアウターローラによって凹凸パターンの押し当て跡（傷）が形成され得る。その後、帯状部材は後段のピンチローラ対へ導入される。このとき、後段のアウターローラの凹凸パターンが、前段のアウターローラの凹凸パターンと一致していると、後段のアウターローラが空転してしまい、帯状部材に駆動力が伝達されないことがある。
本発明は、かかる事情に鑑み、複数のピンチローラ対を含む螺旋管形成装置によって螺旋管を形成する際、帯状部材に前段のピンチローラ対による凹凸パターンの押し当て跡が形成されたとしても、後段のピンチローラ対の空転を防止し、駆動力を帯状部材に確実に伝達できるようにすることを目的とする。
本発明は、かかる事情に鑑み、複数のピンチローラ対を含む螺旋管形成装置によって螺旋管を形成する際、帯状部材に前段のピンチローラ対による凹凸パターンの押し当て跡が形成されたとしても、後段のピンチローラ対の空転を防止し、駆動力を帯状部材に確実に伝達できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
前記課題を解決するため、本発明は、帯状部材から螺旋管を形成するための螺旋管形成用装置であって、
前記帯状部材を前記螺旋管に組み込む経路上に並んで配置され、前記帯状部材を挟み付けて引き込み又は送り出す少なくとも２つのピンチローラ対を備え、前記２つのピンチローラ対には、前記帯状部材に形成され得る押し当て跡が互いに一致しないように、それぞれ凹凸パターンが形成されていることを特徴とする。
前記帯状部材を前記螺旋管に組み込む経路上に並んで配置され、前記帯状部材を挟み付けて引き込み又は送り出す少なくとも２つのピンチローラ対を備え、前記２つのピンチローラ対には、前記帯状部材に形成され得る押し当て跡が互いに一致しないように、それぞれ凹凸パターンが形成されていることを特徴とする。
【0008】
螺旋管の形成時には、凹凸パターンの凸部が帯状部材に強く押し当てられることによって、ピンチローラ対と帯状部材との摩擦力が高まる。帯状部材には、凹凸パターンによる押し当て跡（傷）が形成され得る。凹凸パターンの凹部による押し当て跡は凸部となり、凹凸パターンの凸部よる押し当て跡は凹部となる。相対的に前段のピンチローラ対による押し当て跡と、相対的に後段のピンチローラ対による押し当て跡とは、互いに一致していない。すなわち、帯状部材におけるこれら押し当て跡の形成場所、凹凸のパターン、凹部の深さなどが互いに異なる。したがって、前段のピンチローラ対によって帯状部材に押し当て跡が形成されたとしても、それによって後段のピンチローラ対が空転するのを防止できる。これによって、後段のピンチローラ対からの駆動力が帯状部材に確実に伝達される。この結果、螺旋管形成用装置によって螺旋管を確実に製管できる。
【0009】
凹凸パターンは、好ましくはローレット加工によって形成されたローレットパターンである。
前記２つのピンチローラ対における凹凸パターンが、互いに非対応のローラ外周部分に形成されていることが好ましい。
「互いに非対応」とは、一方のピンチローラ対における凹凸パターンが配置された部分と、他方のピンチローラ対における凹凸パターンが配置された部分とが互いに対応していないことを云う。したがって、一方のピンチローラ対の凹凸パターンと、他方のピンチローラ対の凹凸パターンとが、帯状部材における互いに別の場所に押し当てられる。これによって、前段の押し当て跡による後段のピンチローラ対の空転を確実に防止できる。
前記２つのピンチローラ対における凹凸パターンが、互いに非対応のローラ外周部分に形成されていることが好ましい。
「互いに非対応」とは、一方のピンチローラ対における凹凸パターンが配置された部分と、他方のピンチローラ対における凹凸パターンが配置された部分とが互いに対応していないことを云う。したがって、一方のピンチローラ対の凹凸パターンと、他方のピンチローラ対の凹凸パターンとが、帯状部材における互いに別の場所に押し当てられる。これによって、前段の押し当て跡による後段のピンチローラ対の空転を確実に防止できる。
【0010】
一方のピンチローラ対が前段のピンチローラ対であり、他方のピンチローラ対が後段のピンチローラ対であってもよく、一方のピンチローラ対が後段のピンチローラ対であり、他方のピンチローラ対が前段のピンチローラ対であってもよい。
各ピンチローラ対が、前記帯状部材における螺旋管の内周側を向く部分と対面するインナーローラと、前記帯状部材における螺旋管の外周側を向く部分と対面するアウターローラとを有していることが好ましい。
「互いに非対応」の態様として、一方のピンチローラ対の凹凸パターンはインナーローラに形成され、他方のピンチローラ対の凹凸パターンはアウターローラに形成されていてもよい。これによって、一方（前段又は後段）のピンチローラ対の凹凸パターンは、帯状部材の内周側を向く部分に押し当てられるのに対し、他方（後段又は前段）のピンチローラ対の凹凸パターンは、帯状部材の外周側を向く部分に押し当てられる。したがって、前段の押し当て跡による後段のピンチローラ対の空転を確実に防止できる。
各ピンチローラ対が、前記帯状部材における螺旋管の内周側を向く部分と対面するインナーローラと、前記帯状部材における螺旋管の外周側を向く部分と対面するアウターローラとを有していることが好ましい。
「互いに非対応」の態様として、一方のピンチローラ対の凹凸パターンはインナーローラに形成され、他方のピンチローラ対の凹凸パターンはアウターローラに形成されていてもよい。これによって、一方（前段又は後段）のピンチローラ対の凹凸パターンは、帯状部材の内周側を向く部分に押し当てられるのに対し、他方（後段又は前段）のピンチローラ対の凹凸パターンは、帯状部材の外周側を向く部分に押し当てられる。したがって、前段の押し当て跡による後段のピンチローラ対の空転を確実に防止できる。
【0011】
「互いに非対応」の他の態様として、前記２つのピンチローラ対の凹凸パターンが、互いにローラ軸方向にずれていてもよい。これによって、前段の押し当て跡による後段のピンチローラ対の空転を確実に防止できる。
例えば、各ピンチローラ対のアウターローラが、ローラ軸方向に互いに離れた複数のローラ部を有しており、一方のピンチローラ対の凹凸パターンが形成されたローラ部と、他方のピンチローラ対の凹凸パターンが形成されたローラ部とが、ローラ軸方向にずれていてもよい。
一方のピンチローラ対の凹凸パターンが、インナーローラの外周面におけるローラ軸方向の一側部分に形成され、他方のピンチローラ対の凹凸パターンが、インナーローラの外周面におけるローラ軸方向の他側部分に形成されていてもよい。
例えば、各ピンチローラ対のアウターローラが、ローラ軸方向に互いに離れた複数のローラ部を有しており、一方のピンチローラ対の凹凸パターンが形成されたローラ部と、他方のピンチローラ対の凹凸パターンが形成されたローラ部とが、ローラ軸方向にずれていてもよい。
一方のピンチローラ対の凹凸パターンが、インナーローラの外周面におけるローラ軸方向の一側部分に形成され、他方のピンチローラ対の凹凸パターンが、インナーローラの外周面におけるローラ軸方向の他側部分に形成されていてもよい。
【0012】
２つのピンチローラ対における凹凸パターンは、互いに非対応の部位に配置されるのに限らず、互いに対応する部位に配置されていてもよい。この場合、凹凸のパターンが互いに異なることが好ましい。すなわち、前記２つのピンチローラ対における互いに対応するローラ外周部分に、互いに異なる凹凸パターンが形成されていることが好ましい。
これによって、２つのピンチローラ対の凹凸パターンの配置が互いに対応していても、帯状部材における前段の凹凸パターンによる押し当て跡に、後段の凹凸パターンが重なるのを防止できる。したがって、後段のピンチローラ対の空転を確実に防止できる。
これによって、２つのピンチローラ対の凹凸パターンの配置が互いに対応していても、帯状部材における前段の凹凸パターンによる押し当て跡に、後段の凹凸パターンが重なるのを防止できる。したがって、後段のピンチローラ対の空転を確実に防止できる。
【0013】
「互いに異なる凹凸パターン」の態様として、前記２つのピンチローラ対のうち一方の凹凸パターンが綾目ローレット又は斜めローレットであり、前記２つのピンチローラ対のうち他方の凹凸パターンが平目ローレットであることが挙げられる。前段が綾目ローレット又は斜めローレットであり、後段が平目ローレットであってもよく、前段が平目ローレットであり、後段が綾目ローレット又は斜めローレットであってもよい。
これによって、帯状部材における前段の凹凸パターンによる押し当て跡の凹凸に対して、後段の凹凸パターンの凹凸が交差する。したがって、後段のピンチローラ対の空転を確実に防止できる。
これによって、帯状部材における前段の凹凸パターンによる押し当て跡の凹凸に対して、後段の凹凸パターンの凹凸が交差する。したがって、後段のピンチローラ対の空転を確実に防止できる。
【0014】
「互いに異なる凹凸パターン」の態様として、前記２つのピンチローラ対の凹凸パターンが、それぞれローラ周方向に一定間隔で形成された周期溝を含み、前記２つのピンチローラ対の周期溝の角度が互いに異なっていてもよい。例えば、２つのピンチローラ対の凹凸パターンが共に斜めローレットであるが、その斜めローレットの傾斜角度が互いに異なっていてもよい。前記傾斜角度は、傾斜方向を含む。一方のピンチローラ対の凹凸パターンは斜めローレットであり、他方のピンチローラ対の凹凸パターンは平目ローレットであってもよい。
【0015】
「互いに異なる凹凸パターン」の態様として、前記２つのピンチローラ対の凹凸パターンのローラ周方向に沿うピッチが互いに異なっていてもよい。つまり、２つのピンチローラ対の凹凸パターンの凹凸の配置密度が互いに異なっていてもよい。これによって、前段と後段の凹凸パターンが共に平目ローレットであったり、共に綾目ローレットであったりしても、帯状部材における前段の凹凸パターンによる押し当て跡に、後段の凹凸パターンが完全に重なるのを防止でき、後段のピンチローラ対の空転を防止できる。
【0016】
前記２つのピンチローラ対のうち前記経路に沿って後段のピンチローラ対の凹凸パターンにおける凹部の深さ又は凸部の高さが、前段のピンチローラ対の凹凸パターンにおける凹部の深さ又は凸部の高さより大きくてもよい。
これら２つの凹凸パターンによる押し当て跡は互いに深さが異なる。したがって、帯状部材における前段の凹凸パターンによる押し当て跡に、後段の凹凸パターンが重なったとしても、後段の凹凸パターンの凸部が前記押し当て跡よりも深く帯状部材に食い込み、前段よりも深い押し当て跡が形成される。これにより、後段のピンチローラ対の空転を防止できる。
これら２つの凹凸パターンによる押し当て跡は互いに深さが異なる。したがって、帯状部材における前段の凹凸パターンによる押し当て跡に、後段の凹凸パターンが重なったとしても、後段の凹凸パターンの凸部が前記押し当て跡よりも深く帯状部材に食い込み、前段よりも深い押し当て跡が形成される。これにより、後段のピンチローラ対の空転を防止できる。
【0017】
１のピンチローラ対におけるインナーローラの外周面に文字型が形成されていてもよい。これによって、帯状部材における螺旋管の内周面となる面に文字を刻設できる。前記文字型は、凹凸パターンの一部として提供される。その押し当て跡は文字となる。これによって、押し当て跡を有用化できる。
【0018】
前記螺旋管形成用装置が、前記帯状部材に巻き癖を付与する巻癖形成機と、前記巻き癖付与後の帯状部材の一周違いに隣接する縁どうしを接合して螺旋管を形成する製管機とを備え、前記巻癖形成機及び前記製管機が、それぞれ前記少なくとも２つのピンチローラ対を含むことが好ましい。
巻癖形成機の２つのピンチローラ対には、前記帯状部材に形成され得る押し当て跡が互いに一致しないように、それぞれ凹凸パターンが形成されており、かつ製管機の２つのピンチローラ対には、前記帯状部材に形成され得る押し当て跡が互いに一致しないように、それぞれ凹凸パターンが形成されていることが好ましい。
巻癖形成機の２つのピンチローラ対には、前記帯状部材に形成され得る押し当て跡が互いに一致しないように、それぞれ凹凸パターンが形成されており、かつ製管機の２つのピンチローラ対には、前記帯状部材に形成され得る押し当て跡が互いに一致しないように、それぞれ凹凸パターンが形成されていることが好ましい。
【発明の効果】
【0019】
本発明によれば、螺旋管の形成時において、帯状部材に前段のピンチローラ対による凹凸パターンの押し当て跡が形成されたとしても、後段のピンチローラ対の空転を防止でき、ピンチローラ対からの駆動力を帯状部材に確実に伝達することができる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【発明を実施するための形態】
【0021】
以下、本発明の実施形態を図面にしたがって説明する。
＜第１実施形態（図１～図５）＞
図１に示すように、本発明は、例えば老朽化した既設管１の更生に適用される。既設管１の内周に更生管９がライニングされることによって、既設管１が更生されている。更生対象の既設管１は、例えば地中に埋設された下水道管である。
なお、更生対象の既設管は、下水道管に限らず。上水道管でもよく、農業用水管でもよく、ガス管でもよく、水力発電導水管でもよく、トンネルでもよい。
＜第１実施形態（図１～図５）＞
図１に示すように、本発明は、例えば老朽化した既設管１の更生に適用される。既設管１の内周に更生管９がライニングされることによって、既設管１が更生されている。更生対象の既設管１は、例えば地中に埋設された下水道管である。
なお、更生対象の既設管は、下水道管に限らず。上水道管でもよく、農業用水管でもよく、ガス管でもよく、水力発電導水管でもよく、トンネルでもよい。
【0022】
図１に示すように、更生管９は、帯状部材９０を螺旋状に巻回してなる螺旋管によって構成されている。図２（ａ）に示すように、帯状部材９０は、ポリ塩化ビニル等の合成樹脂製の帯本体９１と、スチール等の金属製の補強帯材９６を含み、帯長方向（同図の紙面直交方向）へ長く延びている。帯本体９１の帯幅方向（同図の左右方向）の一端部に凹凸断面形状の第１嵌合部９３が設けられている。帯本体９１の帯幅方向の他端部には、前記凹凸断面形状に対して相補状をなす凸凹断面形状の第２嵌合部９４が設けられている。帯本体９１の帯幅方向の中間部には、Ｔ字断面のリブ９５が裏側（同図の上側）へ突出するように設けられている。帯本体９１の裏側部には、概略Ｍ字状の断面形状の補強帯材９６が設けられている。補強帯材９６の表面好ましくは全表面がポリエチレンなどの樹脂で被覆されていてもよい。
帯状部材９０の断面形状は、図２（ａ）に例示するものに限らない。補強帯材９６が省略されていてもよい。
帯状部材９０の断面形状は、図２（ａ）に例示するものに限らない。補強帯材９６が省略されていてもよい。
【0023】
図２（ｂ）及び図３に示すように、帯状部材９０が、既設管１の内周に沿って螺旋状に巻回され、かつ一周違いに隣接する第１嵌合部９３及び第２嵌合部９４どうしが凹凸嵌合によって接合されることによって、螺旋管状の更生管９が構築されている。
更生管９においては、帯状部材９０の裏側部が外周側（図２（ｂ）において上側）へ向けられ、帯状部材９０の表側部が内周側（同図において下側）へ向けられている。帯本体９１の平坦な表側面９１ａが、更生管９の内周面を構成する。
更生管９においては、帯状部材９０の裏側部が外周側（図２（ｂ）において上側）へ向けられ、帯状部材９０の表側部が内周側（同図において下側）へ向けられている。帯本体９１の平坦な表側面９１ａが、更生管９の内周面を構成する。
【0024】
図１に示すように、更生管９（螺旋管）は、螺旋管形成用装置３によって作製される。螺旋管形成用装置３は、巻き付けドラム５と、油圧ポンプユニット６と、製管機１０を備えている。
地上の巻き付けドラム５から帯状部材９０における未製管の帯部分９０ａが繰り出されている。帯部分９０ａは、発進人孔４に差し入れられ、さらに既設管１内の更生管９（帯状部材９０における製管済みの部分）を通って、更生管９の延伸方向の前端部（延伸前端部）の製管機１０に導入されている。
地上の巻き付けドラム５から帯状部材９０における未製管の帯部分９０ａが繰り出されている。帯部分９０ａは、発進人孔４に差し入れられ、さらに既設管１内の更生管９（帯状部材９０における製管済みの部分）を通って、更生管９の延伸方向の前端部（延伸前端部）の製管機１０に導入されている。
【0025】
図３において簡略的に図示するように、製管機１０は、装置フレーム１１と、管端ガイド１２，１３と、駆動部２０とを備えている。装置フレーム１１が、更生管９の延伸前端部の一箇所に配置されている。装置フレーム１１のベース部に管端ガイド１２，１３が配置されている。管端ガイド１２，１３は、更生管９の延伸前端部に周方向（巻回方向）へスライド可能に係止されている。
【0026】
図３に示すように、装置フレーム１１の中央部ないしは頭部に駆動部２０が設けられている。駆動部２０は、少なくとも２つ（複数）のピンチローラ対２１，２２と、駆動モータ２８（図１）を含む。２つのピンチローラ対２１，２２は、帯状部材９０を更生管９（螺旋管）に組み込む経路上に並んで配置され、帯状部材９０を挟み付けて引き込み又は送り出す。
【0027】
詳しくは、図４及び図５に示すように、各ピンチローラ対２１，２２は、アウターローラ２３と、インナーローラ２４を含む。これらアウターローラ２３及びインナーローラ２４の間に帯状部材９０の未製管の帯部分９０ａが通されて強く挟み付けられている。
【0028】
アウターローラ２３は、シャフト２３ｃと、２つ（複数）の円盤状のローラ部２３ａ，２３ｂを有している。シャフト２３ｃの軸線（ローラ軸）は、製管機１０の幅方向（図５において左右）に向けられ、前記延伸方向にほぼ沿っている。シャフト２３ｃに２つのローラ部２３ａ，２３ｂが設けられている。ローラ部２３ａ，２３ｂは、シャフト２３ｃの軸線に沿う方向（ローラ軸方向）に互いに離れて配置されている。図３に示すように、ローラ部２３ａは、螺旋管９の延伸方向の前方側に配置され、ローラ部２３ｂは、延伸方向の後方側に配置されている。
【0029】
図４及び図５に示すように、アウターローラ２３は、帯状部材９０の裏側部（螺旋管９の外周側を向く部分）と対面している。ローラ部２３ａ，２３ｂが、帯状部材９０の裏側部の溝部９７，９８に差し入れられ、溝底部９７ｂ，９８ｂに押し当てられている。溝底部９７ｂ，９８ｂは、帯状部材９０の裏側部における、製管機１０からの駆動力を受ける駆動面となる。溝底部９７ｂ，９８ｂ（駆動面）は、スチール製の補強部材９６の両側部によって構成されている。補強帯材９６が樹脂被覆されている場合には、溝底部９７ｂ，９８ｂの表面を覆う被覆樹脂が、アウターローラ２３と直接的に接触する。
なお、補強部材９６が省略される場合は、合成樹脂製の帯本体９１の裏側面が、駆動面となる。
なお、補強部材９６が省略される場合は、合成樹脂製の帯本体９１の裏側面が、駆動面となる。
【0030】
図４及び図５に示すように、各ピンチローラ対２１，２２のインナーローラ２４は、円筒状に形成されている。インナーローラ２４の軸線は、シャフト２３ｃの軸線と平行に向けられている。インナーローラ２４の軸長は、好ましくは、帯状部材９０の幅寸法とほぼ同等ないしはそれ以上である。インナーローラ２４の外直径は、好ましくは、シャフト２３ｃの外直径より大きく、ローラ部２３ａ，２３ｂの外直径と同等又はそれより小さい。
インナーローラ２４は、帯状部材９０の表側部（螺旋管９の内周側を向く部分）と対面している。具体的には、インナーローラ２４は、帯本体９１の平坦な表側面９１ａに押し当てられている。帯本体９１の表側面９１ａは、帯状部材９０の表側部における、製管機１０からの駆動力を受ける駆動面となる。
インナーローラ２４は、帯状部材９０の表側部（螺旋管９の内周側を向く部分）と対面している。具体的には、インナーローラ２４は、帯本体９１の平坦な表側面９１ａに押し当てられている。帯本体９１の表側面９１ａは、帯状部材９０の表側部における、製管機１０からの駆動力を受ける駆動面となる。
【0031】
詳細な図示は省略するが、ピンチローラ対２１，２２の各ローラ２３，２４にギア機構（動力伝達機構）を介して、油圧モータなどの駆動モータ２８（図１）が接続されている。図１に示すように、油圧ポンプユニット６からの油圧ホース７が、到達人孔４Ｂ及び既設管１内を通って、製管機１０の駆動モータ２８に接続されている。これによって、油圧ポンプユニット６の油圧動力が駆動モータ２８に供給され、ピンチローラ対２１，２２の各ローラ２３，２４が互いに同期して回転駆動される。
【0032】
ローラ２３，２４の回転駆動によって、帯状部材９１の帯状部材９０の未製管の帯部分９０ａが、更生管９の延伸前端部へ向けて押し込まれ、該帯部分９０ａの第１嵌合部９３と更生管９の延伸前端部の第２嵌合部９４とが凹凸嵌合される。これに伴い、推進反力が生じ、製管機１０が巻回方向に沿って推進される。
【0033】
図５に示すように、２つのピンチローラ対２１，２２には、帯状部材９０に形成され得る押し当て跡（傷）が互いに一致しないように、それぞれ凹凸パターン２５が形成されている。詳しくは、２つのピンチローラ対２１，２２には、互いに非対応のローラ外周部分に凹凸パターン２５が形成されている。図５（ａ）に示すように、帯状部材９０の経路に沿って前段（一方）のピンチローラ対２１の凹凸パターン２５は、インナーローラ２４の外周面（ローラ外周部分２４ｄ）に形成されている。ピンチローラ対２１のアウターローラ２３には、凹凸パターンが形成されておらず、ローラ部２３ａ，２３ｂの外周面が滑面となっている。
【0034】
図５（ｂ）に示すように、帯状部材９０の経路に沿って後段（他方）のピンチローラ対２２の凹凸パターン２５は、アウターローラ２３のローラ部２３ａ，２３ｂの外周面（ローラ外周部分２３ｄ）に形成されている。ピンチローラ対２２のインナーローラ２４の外周面は、滑面であり、凹凸パターンが形成されていない。
【0035】
これら凹凸パターン２５は、ローレットによって構成されている。インナーローラ２４の凹凸パターン２５は、綾目ローレット５１であるが、斜めローレット又は平目ローレットでもよい。アウターローラ２３の各ローラ部２３ａ，２３ｂの凹凸パターン２５は、平目ローレット５２であるが、斜めローレット又は綾目ローレットでもよい。
【0036】
螺旋管９の形成時には、帯状部材９０の未製管の帯部分９０ａが、先ず前段のピンチローラ対２１に引き込まれて挟み付けられる。このとき、ピンチローラ対２１のインナーローラ２４の凹凸パターン２５が帯状部材９０の表側面９１ａに強く押し当てられる。これによって、ピンチローラ対２１と帯状部材９０との摩擦力が高まり、ピンチローラ対２２からの駆動力を帯状部材９０に確実に伝達することができる。帯状部材９０の表側面９１ａには、ピンチローラ対２１の凹凸パターン２５による押し当て跡（図示省略）が形成され得る。
【0037】
前段のピンチローラ対２１から送り出された帯状部材９０は、続いて、後段のピンチローラ対２２に引き込まれて挟み付けられる。このとき、ピンチローラ対２２のアウターローラ２３の凹凸パターン２５が帯状部材９０の溝底部９７ｂ，９８ｂに強く押し当てられる。これによって、ピンチローラ対２２と帯状部材９０との摩擦力が高まる。帯状部材９０の溝底部９７ｂ，９８ｂには、ピンチローラ対２２の凹凸パターン２５による押し当て跡（図示省略）が形成され得る。
【0038】
前段のピンチローラ対２１の凹凸パターン２５はインナーローラ２４に設けられているのに対し、後段のピンチローラ対２２の凹凸パターン２５はアウターローラ２３に設けられているから、前段のピンチローラ対２１によって帯状部材９０に押し当て跡が形成されていたとしても、それによって後段のピンチローラ対２２が空転することはない。したがって、ピンチローラ対２２からの駆動力を帯状部材９０に確実に伝達することができる。これによって、帯状部材９０の未製管の帯部分９０ａを、ピンチローラ対２２から確実に送り出し、更生管９へ確実に押し込むことができる。この結果、更生管９の製管を円滑に行うことができる。
補強帯材９６が樹脂被覆されている場合、該補強帯材９６の駆動面（溝底部９７ｂ，９８ｂ）の被覆樹脂は、前後のピンチローラ対２１，２２の凹凸パターン２５のうち、後段の凹凸パターン２５とだけ接触されるから、該被覆樹脂の損傷を抑制又は防止でき、該被覆樹脂を剥がれにくくすることができる。
補強帯材９６が樹脂被覆されている場合、該補強帯材９６の駆動面（溝底部９７ｂ，９８ｂ）の被覆樹脂は、前後のピンチローラ対２１，２２の凹凸パターン２５のうち、後段の凹凸パターン２５とだけ接触されるから、該被覆樹脂の損傷を抑制又は防止でき、該被覆樹脂を剥がれにくくすることができる。
【0039】
次に、本発明の他の実施形態を説明する。以下の実施形態において既述の形態と重複する構成に関しては、図面に同一符号を付して説明を省略する。
＜第２実施形態（図６）＞
図６に示すように、第２実施形態の製管機１０Ｂにおいては、２つのピンチローラ対２１，２２の凹凸パターン２５が、共にアウターローラ２３に形成されるとともに、シャフト２３ｃの軸線に沿うローラ軸方向に互いにずれている。詳しくは、図６（ａ）に示すように、前段（一方）のピンチローラ対２１においては、凹凸パターン２５が、延伸前方側（同図の左側）のローラ部２３ａの外周面（ローラ外周部分）に形成されている。ピンチローラ対２１の凹凸パターン２５は、平目ローレット５２であるが、斜めローレット又は綾目ローレットでもよい。
ピンチローラ対２１のローラ部２３ｂの外周面は、平滑面となっている。
＜第２実施形態（図６）＞
図６に示すように、第２実施形態の製管機１０Ｂにおいては、２つのピンチローラ対２１，２２の凹凸パターン２５が、共にアウターローラ２３に形成されるとともに、シャフト２３ｃの軸線に沿うローラ軸方向に互いにずれている。詳しくは、図６（ａ）に示すように、前段（一方）のピンチローラ対２１においては、凹凸パターン２５が、延伸前方側（同図の左側）のローラ部２３ａの外周面（ローラ外周部分）に形成されている。ピンチローラ対２１の凹凸パターン２５は、平目ローレット５２であるが、斜めローレット又は綾目ローレットでもよい。
ピンチローラ対２１のローラ部２３ｂの外周面は、平滑面となっている。
【0040】
図６（ｂ）に示すように、後段（他方）のピンチローラ対２２においては、凹凸パターン２５が、延伸後方側（同図の右側）のローラ部２３ｂの外周面（ローラ外周部分）に形成されている。ピンチローラ対２２の凹凸パターン２５は、ピンチローラ対２１と同じ平目ローレット５２であるが、斜めローレット又は綾目ローレットでもよく、ピンチローラ対２１とは異なるパターンであってもよい。
ピンチローラ対２２のローラ部２３ａの外周面は、平滑面となっている。
製管機１０Ｂのピンチローラ対２１，２２のインナーローラ２４の外周面は、平滑面となっている。
ピンチローラ対２２のローラ部２３ａの外周面は、平滑面となっている。
製管機１０Ｂのピンチローラ対２１，２２のインナーローラ２４の外周面は、平滑面となっている。
【0041】
製管機１０Ｂによれば、各ピンチローラ対２１，２２のアウターローラ２３に凹凸パターン２５が設けられることによって、帯状部材９０に付与する駆動力を高めることができる。かつ、前段と後段の凹凸パターン２５がローラ軸方向にずれているために、これら凹凸パターン２５による押し当て跡が重複することがない。
すなわち、前段のピンチローラ対２１においては、ローラ部２３ａの凹凸パターン２５によって、溝底部９７ｂに押し当て跡が形成され得る。これに対し、後段のピンチローラ対２２の凹凸パターン２５は、溝底部９８ｂに押し当てられる。したがって、前段の押し当て跡による後段のピンチローラ対２２の空転を確実に防止でき、帯状部材９０に駆動力を確実に伝えることができる。
なお、図６とは逆に、前段のピンチローラ対２１の凹凸パターン２５がローラ部２３ｂに形成され、かつ後段のピンチローラ対２２の凹凸パターン２５がローラ部２３ａに形成されていてもよい。
すなわち、前段のピンチローラ対２１においては、ローラ部２３ａの凹凸パターン２５によって、溝底部９７ｂに押し当て跡が形成され得る。これに対し、後段のピンチローラ対２２の凹凸パターン２５は、溝底部９８ｂに押し当てられる。したがって、前段の押し当て跡による後段のピンチローラ対２２の空転を確実に防止でき、帯状部材９０に駆動力を確実に伝えることができる。
なお、図６とは逆に、前段のピンチローラ対２１の凹凸パターン２５がローラ部２３ｂに形成され、かつ後段のピンチローラ対２２の凹凸パターン２５がローラ部２３ａに形成されていてもよい。
【0042】
＜第３実施形態（図７）＞
図７に示すように、第３実施形態の製管機１０Ｃにおいては、２つのピンチローラ対２１，２２の凹凸パターン２５が、共にインナーローラ２４に形成されるとともに、シャフト２３ｃの軸線に沿うローラ軸方向に互いにずれている。詳しくは、図７（ａ）に示すように、前段（一方）のピンチローラ対２１においては、凹凸パターン２５が、インナーローラ２４の外周面における延伸前方側（同図の左側）の部分（一側部分）に形成されている。ピンチローラ対２１の凹凸パターン２５は、綾目ローレット５１であるが、斜めローレット又は平目ローレットでもよい。
ピンチローラ対２１のインナーローラ２４の外周面における延伸後方側（同図の右側）の部分は、平滑面となっている。
図７に示すように、第３実施形態の製管機１０Ｃにおいては、２つのピンチローラ対２１，２２の凹凸パターン２５が、共にインナーローラ２４に形成されるとともに、シャフト２３ｃの軸線に沿うローラ軸方向に互いにずれている。詳しくは、図７（ａ）に示すように、前段（一方）のピンチローラ対２１においては、凹凸パターン２５が、インナーローラ２４の外周面における延伸前方側（同図の左側）の部分（一側部分）に形成されている。ピンチローラ対２１の凹凸パターン２５は、綾目ローレット５１であるが、斜めローレット又は平目ローレットでもよい。
ピンチローラ対２１のインナーローラ２４の外周面における延伸後方側（同図の右側）の部分は、平滑面となっている。
【0043】
図７（ｂ）に示すように、後段（他方）のピンチローラ対２２においては、凹凸パターン２５が、インナーローラ２４の外周面における延伸後方側（同図の右側）の部分（他側部分）に形成されている。ピンチローラ対２２の凹凸パターン２５は、ピンチローラ対２１と同じ綾目ローレット５１であるが、斜めローレット又は平目ローレットでもよく、ピンチローラ対２１とは異なるパターンであってもよい。
ピンチローラ対２２のインナーローラ２４の外周面における延伸前方側（同図の左側）の部分は、平滑面となっている。
製管機１０Ｃのピンチローラ対２１，２２のアウターローラ２３のローラ部２３ａ，２３ｂの外周面は、いずれも平滑面となっている。
ピンチローラ対２２のインナーローラ２４の外周面における延伸前方側（同図の左側）の部分は、平滑面となっている。
製管機１０Ｃのピンチローラ対２１，２２のアウターローラ２３のローラ部２３ａ，２３ｂの外周面は、いずれも平滑面となっている。
【0044】
製管機１０Ｃによれば、各ピンチローラ対２１，２２のインナーローラ２４に凹凸パターン２５が設けられることによって、帯状部材９０に付与する駆動力を高めることができる。かつ、前段と後段の凹凸パターン２５がローラ軸方向にずれているために、これら凹凸パターン２５による押し当て跡が重複するのを避けることができる。
すなわち、前段のピンチローラ対２１においては、インナーローラ２４の凹凸パターン２５によって、表側面９１ａの延伸前方側（図７（ａ）において左側）の部分に押し当て跡が形成され得る。これに対し、後段のピンチローラ対２２の凹凸パターン２５は、表側面９１ａの延伸後方側（図７（ａ）において右側）の部分に押し当てられる。これによって、前段の押し当て跡による後段のピンチローラ対２２の空転を確実に防止でき、帯状部材９０に駆動力を確実に伝えることができる。
なお、図７とは逆に、前段のピンチローラ対２１においては、凹凸パターン２５がインナーローラ２４の延伸後方側の部分に形成され、かつ後段のピンチローラ対２２においては、凹凸パターン２５がインナーローラ２４の延伸前方側の部分に形成されていてもよい。
すなわち、前段のピンチローラ対２１においては、インナーローラ２４の凹凸パターン２５によって、表側面９１ａの延伸前方側（図７（ａ）において左側）の部分に押し当て跡が形成され得る。これに対し、後段のピンチローラ対２２の凹凸パターン２５は、表側面９１ａの延伸後方側（図７（ａ）において右側）の部分に押し当てられる。これによって、前段の押し当て跡による後段のピンチローラ対２２の空転を確実に防止でき、帯状部材９０に駆動力を確実に伝えることができる。
なお、図７とは逆に、前段のピンチローラ対２１においては、凹凸パターン２５がインナーローラ２４の延伸後方側の部分に形成され、かつ後段のピンチローラ対２２においては、凹凸パターン２５がインナーローラ２４の延伸前方側の部分に形成されていてもよい。
【0045】
＜第４実施形態（図８）＞
図８に示すように、第４実施形態の製管機１０Ｄにおいては、前段及び後段のピンチローラ対２１，２２のアウターローラ２３の両ローラ部２３ａ，２３ｂにそれぞれ凹凸パターン２５が形成されている。図８（ａ）に示すように、前段のピンチローラ対２１の凹凸パターン２５は、綾目ローレット５１である。図８（ｂ）に示すように、後段のピンチローラ対２２の凹凸パターン２５は、平目ローレット５２である。したがって、２つのピンチローラ対２１，２２における互いに対応するローラ外周部分に、互いに異なる凹凸パターン２５が形成されている。
図８に示すように、第４実施形態の製管機１０Ｄにおいては、前段及び後段のピンチローラ対２１，２２のアウターローラ２３の両ローラ部２３ａ，２３ｂにそれぞれ凹凸パターン２５が形成されている。図８（ａ）に示すように、前段のピンチローラ対２１の凹凸パターン２５は、綾目ローレット５１である。図８（ｂ）に示すように、後段のピンチローラ対２２の凹凸パターン２５は、平目ローレット５２である。したがって、２つのピンチローラ対２１，２２における互いに対応するローラ外周部分に、互いに異なる凹凸パターン２５が形成されている。
【0046】
製管機１０Ｄによれば、前段及び後段の凹凸パターン２５が、共に帯状部材９０の溝底部９７ｂ，９８ｂに押し当てられる。一方、これら前段及び後段の凹凸のパターンが互いに異なるために、帯状部材９０における前段の凹凸パターンによる押し当て跡に、後段の凹凸パターンが重なるのを防止できる。詳しくは、前段の凹凸パターン２５は綾目ローレット５１であるから、その押し当て跡は綾目状になる。これに対して、後段の凹凸パターン２５は平目ローレット５２であるから、綾目状の押し当て跡の斜めをなす凹部及び凸部に対して、平目ローレット５２の各凹部及び凸部が交差する。したがって、後段の凹凸パターン２５と帯状部材９０との間に大きな摩擦力が生じるようにでき、後段のピンチローラ対２２の空転を確実に防止できる。
なお、図８とは逆に、前段のピンチローラ対２１の凹凸パターン２５が平目ローレットであり、かつ後段のピンチローラ対２２の凹凸パターン２５が綾目ローレットであってもよい。綾目ローレットに代えて、斜めローレットとしてもよい。
なお、図８とは逆に、前段のピンチローラ対２１の凹凸パターン２５が平目ローレットであり、かつ後段のピンチローラ対２２の凹凸パターン２５が綾目ローレットであってもよい。綾目ローレットに代えて、斜めローレットとしてもよい。
【0047】
＜第５実施形態（図９）＞
図９に示すように、第５実施形態は、第４実施形態の変形例に係る。第５実施形態の製管機１０Ｅにおいては、前段及び後段のピンチローラ対２１，２２の凹凸パターン２５が共に斜めローレット５３である。一方、これら前段及び後段の互いに対応する位置の斜めローレット５３の傾斜方向（ないしは傾斜角度）が、互いに異なっている。
図９に示すように、第５実施形態は、第４実施形態の変形例に係る。第５実施形態の製管機１０Ｅにおいては、前段及び後段のピンチローラ対２１，２２の凹凸パターン２５が共に斜めローレット５３である。一方、これら前段及び後段の互いに対応する位置の斜めローレット５３の傾斜方向（ないしは傾斜角度）が、互いに異なっている。
【0048】
詳しくは、各斜めローレット５３は、アウターローラのローラ部２３ａ，２３ｂの周方向（ローラ周方向）に一定間隔で形成された周期溝５３ａを含む。周期溝５３ａは、ローラ軸方向及びローラ周方向に対してほぼ４５°の角度で傾斜されている。しかも、前段のローラ部２３ａ（図９（ａ））の斜めローレット５３の周期溝５３ａの傾斜方向と、後段のローラ部２３ａ（図９（ｂ））の斜めローレット５３の周期溝５３ａの傾斜方向とは、互いにほぼ９０度異なっている。同様に、前段のローラ部２３ｂ（図９（ａ））の斜めローレット５３の周期溝５３ａの傾斜方向と、後段のローラ部２３ｂ（図９（ｂ））の斜めローレット５３の周期溝５３ａの傾斜方向とは、互いにほぼ９０度異なっている。
【0049】
図９（ａ）に示すように、前段のピンチローラ対２１における、ローラ部２３ａ，２３ｂどうしの斜めローレット５３の周期溝５３ａの傾斜方向は、互いにほぼ９０度異なっている。
図９（ｂ）に示すように、後段のピンチローラ対２２における、ローラ部２３ａ，２３ｂどうしの斜めローレット５３どうしの周期溝５３ａの傾斜方向は、互いにほぼ９０度異なっている。
図９（ｂ）に示すように、後段のピンチローラ対２２における、ローラ部２３ａ，２３ｂどうしの斜めローレット５３どうしの周期溝５３ａの傾斜方向は、互いにほぼ９０度異なっている。
【0050】
製管機１０Ｅによれば、前段の斜めローレット５３からなる凹凸パターン２５によって、斜め溝状の押し当て跡が形成され得る。該押し当て跡の斜め溝に対して、後段の凹凸パターン２５を構成する斜めローレット５３が交差する。したがって、後段の凹凸パターン２５と帯状部材９０との間に大きな摩擦力が生じるようにでき、後段のピンチローラ対２２の空転を確実に防止できる。
【0051】
＜第６実施形態（図１０）＞
図１０に示すように、第６実施形態の製管機１０Ｆにおいては、前段（図１０（ａ））のローラ部２３ａ，２３ｂの凹凸パターン２５は、傾斜された周期溝５３ａを含む斜めローレット５３であるのに対し、後段（図１０（ｂ））のローラ部２３ａ，２３ｂの凹凸パターン２５は平目ローレット５２になっている。平目ローレット５２は、アウターローラのローラ部２３ａ，２３ｂの周方向（ローラ周方向）に一定間隔で形成された周期溝５２ａを含む。周期溝５２ａは、ローラ周方向と直交し、ローラ軸方向と平行に延びている。したがって、前段のピンチローラ対２１の周期溝５３ａと後段のピンチローラ対２２の周期溝５２ａとは、ローラ周方向に対する角度がほぼ４５度異なっている。
このため、前段の斜めローレット５３からなる凹凸パターン２５による斜めの押し当て跡に対して、後段の凹凸パターン２５を構成する平目ローレット５２が交差する。これによって、後段の凹凸パターン２５と帯状部材９０との間に大きな摩擦力が生じるようにでき、後段のピンチローラ対２２の空転を確実に防止できる。
なお、図１０とは逆に、前段のローラ部２３ａ，２３ｂの凹凸パターン２５が平目ローレットであり、かつ後段のローラ部２３ａ，２３ｂの凹凸パターン２５が斜めローレットであってもよい。斜めローレットに代えて、綾目ローレットとしてもよい。
図１０に示すように、第６実施形態の製管機１０Ｆにおいては、前段（図１０（ａ））のローラ部２３ａ，２３ｂの凹凸パターン２５は、傾斜された周期溝５３ａを含む斜めローレット５３であるのに対し、後段（図１０（ｂ））のローラ部２３ａ，２３ｂの凹凸パターン２５は平目ローレット５２になっている。平目ローレット５２は、アウターローラのローラ部２３ａ，２３ｂの周方向（ローラ周方向）に一定間隔で形成された周期溝５２ａを含む。周期溝５２ａは、ローラ周方向と直交し、ローラ軸方向と平行に延びている。したがって、前段のピンチローラ対２１の周期溝５３ａと後段のピンチローラ対２２の周期溝５２ａとは、ローラ周方向に対する角度がほぼ４５度異なっている。
このため、前段の斜めローレット５３からなる凹凸パターン２５による斜めの押し当て跡に対して、後段の凹凸パターン２５を構成する平目ローレット５２が交差する。これによって、後段の凹凸パターン２５と帯状部材９０との間に大きな摩擦力が生じるようにでき、後段のピンチローラ対２２の空転を確実に防止できる。
なお、図１０とは逆に、前段のローラ部２３ａ，２３ｂの凹凸パターン２５が平目ローレットであり、かつ後段のローラ部２３ａ，２３ｂの凹凸パターン２５が斜めローレットであってもよい。斜めローレットに代えて、綾目ローレットとしてもよい。
【0052】
＜第７実施形態（図１１）＞
図１１に示すように、第７実施形態の製管機１０Ｇにおいては、前段及び後段のローラ部２３ａ，２３ｂの凹凸パターン２５が共に平目ローレット５２，５２Ｂになっている。一方、前段と後段の凹凸パターン２５のローラ周方向に沿うピッチが互いに異なっている。具体的には、前段（図１１（ａ））の平目ローレット５２のピッチは相対的に大きく、後段（図１１（ｂ））の平目ローレット５２Ｂのピッチは相対的に小さい。
したがって、帯状部材９０における前段の凹凸パターン２５による押し当て跡に、後段の凹凸パターン２５が完全に重なるのを防止できる。これによって、後段のピンチローラ対の空転を防止できる。
なお、図１１とは逆に、前段の平目ローレットが後段の平目ローレットよりもピッチが小さくてもよい。
図１１に示すように、第７実施形態の製管機１０Ｇにおいては、前段及び後段のローラ部２３ａ，２３ｂの凹凸パターン２５が共に平目ローレット５２，５２Ｂになっている。一方、前段と後段の凹凸パターン２５のローラ周方向に沿うピッチが互いに異なっている。具体的には、前段（図１１（ａ））の平目ローレット５２のピッチは相対的に大きく、後段（図１１（ｂ））の平目ローレット５２Ｂのピッチは相対的に小さい。
したがって、帯状部材９０における前段の凹凸パターン２５による押し当て跡に、後段の凹凸パターン２５が完全に重なるのを防止できる。これによって、後段のピンチローラ対の空転を防止できる。
なお、図１１とは逆に、前段の平目ローレットが後段の平目ローレットよりもピッチが小さくてもよい。
【0053】
＜第８実施形態（図１２）＞
図１２に示す第８実施形態は、第７実施形態の変形例であり、その製管機１０Ｈにおいては、前段及び後段のローラ部２３ａ，２３ｂの凹凸パターン２５が共に綾目ローレット５１，５１Ｂになっている。前段（図１２（ａ））の綾目ローレット５１のピッチは相対的に大きく、後段（図１２（ｂ））の綾目ローレット５１Ｂのピッチは相対的に小さい。
なお、図１２とは逆に、前段の綾目ローレットが後段の綾目ローレットよりもピッチが小さくてもよい。
図１２に示す第８実施形態は、第７実施形態の変形例であり、その製管機１０Ｈにおいては、前段及び後段のローラ部２３ａ，２３ｂの凹凸パターン２５が共に綾目ローレット５１，５１Ｂになっている。前段（図１２（ａ））の綾目ローレット５１のピッチは相対的に大きく、後段（図１２（ｂ））の綾目ローレット５１Ｂのピッチは相対的に小さい。
なお、図１２とは逆に、前段の綾目ローレットが後段の綾目ローレットよりもピッチが小さくてもよい。
【0054】
＜第９実施形態（図１３）＞
図１３に示すように、第９実施形態の製管機１０Ｉにおいては、帯状部材９０の経路に沿って後段のピンチローラ対２２の凹凸パターン２５における凹部２５ｅの深さ又は凸部２５ｆの高さが、前段のピンチローラ対２１の凹凸パターン２５における凹部２５ｃの深さ又は凸部２５ｄの高さより大きい。
前段及び後段の凹凸パターン２５は、それぞれ平目ローレットでもよく、綾目ローレットでもよく、斜めローレットでもよい。前段の凹凸パターン２５と後段の凹凸パターン２５とが互いに同一パターンであってもよく、互いに異なるパターンであてもよい。
図１３に示すように、第９実施形態の製管機１０Ｉにおいては、帯状部材９０の経路に沿って後段のピンチローラ対２２の凹凸パターン２５における凹部２５ｅの深さ又は凸部２５ｆの高さが、前段のピンチローラ対２１の凹凸パターン２５における凹部２５ｃの深さ又は凸部２５ｄの高さより大きい。
前段及び後段の凹凸パターン２５は、それぞれ平目ローレットでもよく、綾目ローレットでもよく、斜めローレットでもよい。前段の凹凸パターン２５と後段の凹凸パターン２５とが互いに同一パターンであってもよく、互いに異なるパターンであてもよい。
【0055】
製管時には、前段のピンチローラ対２１の凹凸パターン２５によって帯状部材９０に押し当て跡９９（傷）が形成され得る。該前段のピンチローラ対２１による押し当て跡９９は、相対的に浅い。続いて、帯状部材９０は、後段のピンチローラ対２２に導入される。該後段のピンチローラ対２２の凹凸パターン２５が、押し当て跡９９と重なったとしても、凸部２５ｆが押し当て跡９９よりも深く帯状部材９０に食い込む。したがって、後段のピンチローラ対２２の空転を防止できる。
帯状部材９０には、後段のピンチローラ対２２の凹凸パターン２５によって、前段の押し当て跡９９よりも深い押し当て跡９９Ｂが形成され得る。
帯状部材９０には、後段のピンチローラ対２２の凹凸パターン２５によって、前段の押し当て跡９９よりも深い押し当て跡９９Ｂが形成され得る。
【0056】
＜第１０実施形態（図１４）＞
図１４（ａ）に示すように、第１０実施形態の製管機１０Ｊにおいては、前段のピンチローラ対２１（１のピンチローラ対）におけるインナーローラ２４の外周面に文字型５４が形成されている。文字型５４は、凹凸パターンの一部として提供されている。文字型５４は、好ましくはローラ部２３ａ，２３ｂと対応する位置に配置されている。これによって、図１４（ｃ）に示すように、帯状部材９０における表側面９１ａ（螺旋管の内周面となる面）に文字９１ｃを刻設できる。
図１４（ａ）に示すように、第１０実施形態の製管機１０Ｊにおいては、前段のピンチローラ対２１（１のピンチローラ対）におけるインナーローラ２４の外周面に文字型５４が形成されている。文字型５４は、凹凸パターンの一部として提供されている。文字型５４は、好ましくはローラ部２３ａ，２３ｂと対応する位置に配置されている。これによって、図１４（ｃ）に示すように、帯状部材９０における表側面９１ａ（螺旋管の内周面となる面）に文字９１ｃを刻設できる。
【0057】
要するに、凹凸パターンの一部を文字型５４とすることによって、その押し当て跡が文字９１ｃとなる。したがって、押し当て跡を有用化できる。
図１４（ｂ）に示すように、後段のピンチローラ対２２のアウターローラ２３には、凹凸パターン２５が形成されている。該凹凸パターン２５は、平目ローレット５２であるが、綾目ローレット又は斜めローレットであってもよい。
なお、文字型５４が、後段のピンチローラ対２２に形成されていてもよく、前段のピンチローラ対２１には、平目ローレット、綾目ローレット、斜めローレットなどの凹凸パターン２５が形成されていてもよい。この場合、後段のピンチローラ対２２が「１のピンチローラ対」となる。
図１４（ｂ）に示すように、後段のピンチローラ対２２のアウターローラ２３には、凹凸パターン２５が形成されている。該凹凸パターン２５は、平目ローレット５２であるが、綾目ローレット又は斜めローレットであってもよい。
なお、文字型５４が、後段のピンチローラ対２２に形成されていてもよく、前段のピンチローラ対２１には、平目ローレット、綾目ローレット、斜めローレットなどの凹凸パターン２５が形成されていてもよい。この場合、後段のピンチローラ対２２が「１のピンチローラ対」となる。
【0058】
＜第１１実施形態（図１５～図１６）＞
図１５に示すように、第１１実施形態における螺旋管形成用装置３Ｋは、巻癖形成機３０を備えている。図１６に示すように、巻癖形成機３０は、支持フレーム３１と、巻癖形成部３２を含む。支持フレーム３１は、外径が巻き付けドラム５の内径より少し小径の環状に形成されている。支持フレーム３１ひいては巻癖形成機３０が、地上の巻き付けドラム５内の空洞部に収容され、かつ巻き付けドラム５の軸線Ｌ５まわりに回転可能に保持されている。
図１５に示すように、第１１実施形態における螺旋管形成用装置３Ｋは、巻癖形成機３０を備えている。図１６に示すように、巻癖形成機３０は、支持フレーム３１と、巻癖形成部３２を含む。支持フレーム３１は、外径が巻き付けドラム５の内径より少し小径の環状に形成されている。支持フレーム３１ひいては巻癖形成機３０が、地上の巻き付けドラム５内の空洞部に収容され、かつ巻き付けドラム５の軸線Ｌ５まわりに回転可能に保持されている。
【0059】
図１６に示すように、巻癖形成部３２は、保持フレーム３３と、ガイド部３４と、連結フレーム３５と、少なくとも２つのピンチローラ対４１，４２を有している。保持フレーム３３は、外径が支持フレーム３１の内径より少し小径の環状に形成されている。保持フレーム３３ひいては巻癖形成部３２が、支持フレーム３１の内部に収容され、かつ軸線Ｌ５に沿って移動可能に保持されている。
【0060】
保持フレーム３３の内側にガイド部３４と、連結フレーム３５と、ピンチローラ対４１，４２が配置されている。連結フレーム３５を介して、ピンチローラ対４１，４２及びガイド部３４が、保持フレーム３３に連結されている。帯状部材９０の後述する経路に沿って前段のピンチローラ対４１と、後段のピンチローラ対４２とが、互いに軸線Ｌ５を中心にしてほぼ１８０度離れ、かつ軸線Ｌ５の方向（図１６において紙面と直交する方向）にずれて配置されている。各ピンチローラ対４１，４２は、アウターローラ４３と、インナーローラ４４を含む。
ピンチローラ対４１，４２の少なくとも１つに駆動モータ（図示省略）がトルク伝達可能に接続されている。
ガイド部３４は、ピンチローラ対４１，４２を結ぶ部分螺旋状の板状に形成されている。
ピンチローラ対４１，４２の少なくとも１つに駆動モータ（図示省略）がトルク伝達可能に接続されている。
ガイド部３４は、ピンチローラ対４１，４２を結ぶ部分螺旋状の板状に形成されている。
【0061】
帯状部材９０は、巻き付けドラム５の内周から内側へ繰り出され、前段（一方）のピンチローラ対４１のアウターローラ４３とインナーローラ４４の間に通されるとともに、ピンチローラ対４１の駆動によって巻癖形成部３２内に引き込まれる。ピンチローラ対４１から出た帯状部材９０は、ガイド部３４に沿って送られることで、所定の曲率の巻癖が付与される。さらに、帯状部材９０は、後段（他方）のピンチローラ対４２のアウターローラ４３とインナーローラ４４の間に通されて送り出される。
このようにして巻癖が付与された帯状部材９０が、地上から人孔４に挿し入れられ、既設管１内の製管機１０Ｋへ供給されて、更生管９に製管される。帯状部材９０の剛性が高くても、巻き癖を付与しておくことで、地上から製管機１０Ｋまで帯状部材９０を円滑に供給でき、製管を容易化できる。
このようにして巻癖が付与された帯状部材９０が、地上から人孔４に挿し入れられ、既設管１内の製管機１０Ｋへ供給されて、更生管９に製管される。帯状部材９０の剛性が高くても、巻き癖を付与しておくことで、地上から製管機１０Ｋまで帯状部材９０を円滑に供給でき、製管を容易化できる。
【0062】
巻癖形成機３０の２つのピンチローラ対４１，４２のローラ外周部分には、帯状部材９０に形成され得る押し当て跡が互いに一致しないように、それぞれ凹凸パターン４５が形成されている。凹凸パターン４５としては、前述した第１実施形態から第１０実施形態の製管機１０，１０Ｂ～１０Ｊのうち何れかの凹凸パターン２５と同様の構成を適用できる。これによって、帯状部材９０に前段のピンチローラ対４１による凹凸パターン４５の押し当て跡が形成されたとしても、後段のピンチローラ対４２の空転を防止でき、巻癖形成機３０の駆動力を帯状部材９０に確実に伝達することができる。
【0063】
詳細な図示は省略するが、製管機１０Ｋのピンチローラ対２１，２２には、何れかの製管機１０，１０Ｂ～１０Ｊと同様の凹凸パターン２５が形成されている。これらピンチローラ対２１，２２の凹凸パターン２５は、帯状部材９０に形成され得る押し当て跡が互いに一致しない関係になっている。
【0064】
さらに、巻癖形成機３０の後段のピンチローラ対４２の凹凸パターン４５と、製管機１０Ｋの前段のピンチローラ対２１の凹凸パターン２５とが、帯状部材９０に形成され得る押し当て跡が互いに一致しない関係になっていてもよい。
更には、螺旋管形成用装置３Ｋの４つのピンチローラ対４１，４２，２１，２２の凹凸パターン４５，２５どうしが、帯状部材９０に形成され得る押し当て跡が互いに一致しない関係になっていてもよい。
これによって、帯状部材９０に相対的に前段のピンチローラ対による押し当て跡が形成されたとしても、相対的に後段（２つめ以降）のピンチローラ対の空転を防止でき、巻癖形成機３０及び製管機１０Ｋの駆動力を帯状部材９０に確実に伝達することができる。
更には、螺旋管形成用装置３Ｋの４つのピンチローラ対４１，４２，２１，２２の凹凸パターン４５，２５どうしが、帯状部材９０に形成され得る押し当て跡が互いに一致しない関係になっていてもよい。
これによって、帯状部材９０に相対的に前段のピンチローラ対による押し当て跡が形成されたとしても、相対的に後段（２つめ以降）のピンチローラ対の空転を防止でき、巻癖形成機３０及び製管機１０Ｋの駆動力を帯状部材９０に確実に伝達することができる。
【0065】
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の改変をなすことができる。
例えば、製管機が３つ以上のピンチローラ対を有していてもよく、これらピンチローラ対の少なくとも２つが、帯状部材９０に形成され得る押し当て跡が互いに一致しないように、それぞれ凹凸パターンが形成されていてもよい。巻癖形成機が３つ以上のピンチローラ対を有していてもよく、これらピンチローラ対の少なくとも２つが、帯状部材９０に形成され得る押し当て跡が互いに一致しないように、それぞれ凹凸パターンが形成されていてもよい。
押し当て跡は、帯状部材９０に形成され得るものであればよく、必ずしも目視などで判別可能に形成される必要はない。
巻癖形成機は、２以上のピンチローラ対を含み、帯状部材９０に巻癖を付与するものであればよく、第１０実施形態（図１６）の構造に限られない。
本発明は、既設管の内周にライニングされる更生管の形成に限らず、種々の螺旋管の形成に適用できる。
例えば、製管機が３つ以上のピンチローラ対を有していてもよく、これらピンチローラ対の少なくとも２つが、帯状部材９０に形成され得る押し当て跡が互いに一致しないように、それぞれ凹凸パターンが形成されていてもよい。巻癖形成機が３つ以上のピンチローラ対を有していてもよく、これらピンチローラ対の少なくとも２つが、帯状部材９０に形成され得る押し当て跡が互いに一致しないように、それぞれ凹凸パターンが形成されていてもよい。
押し当て跡は、帯状部材９０に形成され得るものであればよく、必ずしも目視などで判別可能に形成される必要はない。
巻癖形成機は、２以上のピンチローラ対を含み、帯状部材９０に巻癖を付与するものであればよく、第１０実施形態（図１６）の構造に限られない。
本発明は、既設管の内周にライニングされる更生管の形成に限らず、種々の螺旋管の形成に適用できる。
【産業上の利用可能性】
【0066】
本発明は、例えば老朽化した下水管の更生施工技術に適用できる。
【符号の説明】
【0067】
１ 既設管
３，３Ｋ 螺旋管形成用装置
５ 巻き付けドラム
Ｌ５ 巻き付けドラムの軸線
９ 更生管（螺旋管）
９０ 帯状部材
９０ａ 未製管の帯部分
９１ 帯本体
９１ａ 表側面（駆動面）
９３ 第１嵌合部
９４ 第２嵌合部
９６ 補強帯材
９７ｂ、９８ｂ 溝底部（駆動面）
１０ 製管機
１０Ｂ～１０Ｋ 製管機
１１ 装置フレーム
２０ 駆動部
２１ 前段（一方）のピンチローラ対
２２ 後段（他方）のピンチローラ対
２３ アウターローラ
２３ａ 延伸方向の前方側のローラ部
２３ｂ 延伸方向の後方側のローラ部
２３ｄ ローラ外周部分
２４ インナーローラ
２４ｄ ローラ外周部分
２５ 凹凸パターン
２５ｃ 前段の凹部
２５ｄ 前段の凸部
２５ｅ 後段の凹部
２５ｆ 後段の凸部
３０ 巻癖形成機
３２ 巻癖形成部
４１ 前段（一方）のピンチローラ対
４２ 後段（他方）のピンチローラ対
４３ アウターローラ
４４ インナーローラ
４５ 凹凸パターン
５１ 綾目ローレット（凹凸パターン）
５１Ｂ 小ピッチの綾目ローレット（凹凸パターン）
５２ 平目ローレット（凹凸パターン）
５２ａ 周期溝
５２Ｂ 小ピッチの平目ローレット（凹凸パターン）
５３ 斜めローレット（凹凸パターン）
５３ａ 周期溝
５４ 文字型（凹凸パターン）
９１ｃ 文字（押し当て跡）
９９ 前段の押し当て跡
９９Ｂ 後段の押し当て跡
３，３Ｋ 螺旋管形成用装置
５ 巻き付けドラム
Ｌ５ 巻き付けドラムの軸線
９ 更生管（螺旋管）
９０ 帯状部材
９０ａ 未製管の帯部分
９１ 帯本体
９１ａ 表側面（駆動面）
９３ 第１嵌合部
９４ 第２嵌合部
９６ 補強帯材
９７ｂ、９８ｂ 溝底部（駆動面）
１０ 製管機
１０Ｂ～１０Ｋ 製管機
１１ 装置フレーム
２０ 駆動部
２１ 前段（一方）のピンチローラ対
２２ 後段（他方）のピンチローラ対
２３ アウターローラ
２３ａ 延伸方向の前方側のローラ部
２３ｂ 延伸方向の後方側のローラ部
２３ｄ ローラ外周部分
２４ インナーローラ
２４ｄ ローラ外周部分
２５ 凹凸パターン
２５ｃ 前段の凹部
２５ｄ 前段の凸部
２５ｅ 後段の凹部
２５ｆ 後段の凸部
３０ 巻癖形成機
３２ 巻癖形成部
４１ 前段（一方）のピンチローラ対
４２ 後段（他方）のピンチローラ対
４３ アウターローラ
４４ インナーローラ
４５ 凹凸パターン
５１ 綾目ローレット（凹凸パターン）
５１Ｂ 小ピッチの綾目ローレット（凹凸パターン）
５２ 平目ローレット（凹凸パターン）
５２ａ 周期溝
５２Ｂ 小ピッチの平目ローレット（凹凸パターン）
５３ 斜めローレット（凹凸パターン）
５３ａ 周期溝
５４ 文字型（凹凸パターン）
９１ｃ 文字（押し当て跡）
９９ 前段の押し当て跡
９９Ｂ 後段の押し当て跡
【図1】
【図2(a)】
【図2(b)】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】