特許 7487075 干渉確認装置及びそれを備えた処理機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-10

(45)【発行日】2024-05-20

(54)【発明の名称】干渉確認装置及びそれを備えた処理機

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/04 20060101AFI20240513BHJP

【ＦＩ】

H05K13/04 P

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020188694

(22)【出願日】2020-11-12

(65)【公開番号】P2022077724

(43)【公開日】2022-05-24

【審査請求日】2023-04-06

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100127797

【弁理士】

【氏名又は名称】平田 晴洋

(72)【発明者】

【氏名】今田 光

【審査官】森林 宏和

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１９／１３８５０９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００８－２１１０５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－２８８２５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１４６７２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－１４４９７１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｋ １３／００ － １３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

基板を下方から支持するプッシュアップピンと前記基板の被支持面上の既搭載部品との干渉の確認に用いられる干渉確認装置であって、
前記基板の三次元立体を投影図で表した基板図形と、前記基板を支持するときの前記プッシュアップピンの三次元立体を投影図で表したピン図形と、前記基板の前記被支持面上における前記既搭載部品の三次元立体を投影図で表した既搭載部品図形とを含む図形データを作成する図形データ作成部と、
前記図形データを表示画面に表示する表示部と、
前記表示部を制御する表示制御部と、
前記プッシュアップピンが前記基板を支持するときの支持位置のずれ量の許容範囲を示すピンずれ許容範囲のデータと、前記基板の前記被支持面上における前記既搭載部品の搭載位置のずれ量の許容範囲を示す搭載ずれ許容範囲のデータと、を取得するデータ取得部と、を備え、
前記図形データ作成部は、前記ピン図形からの前記ピンずれ許容範囲の領域を示し当該ピン図形を囲むピンずれ枠図形を作成するとともに、前記基板図形上の前記既搭載部品図形からの前記搭載ずれ許容範囲の領域を示し当該既搭載部品図形を囲む搭載ずれ枠図形を作成し、
前記表示制御部は、前記図形データにおいて前記ピン図形と前記既搭載部品図形とが重なる干渉部位が存在する場合、当該干渉部位が前記表示画面に表示されるように前記表示部を制御するとともに、前記ピンずれ枠図形及び前記搭載ずれ枠図形が前記表示画面に表示されるように前記表示部を制御する、干渉確認装置。

【請求項2】

基板を下方から支持するプッシュアップピンと前記基板の被支持面上の既搭載部品との干渉の確認に用いられる干渉確認装置であって、
前記基板の三次元立体を投影図で表した基板図形と、前記基板を支持するときの前記プッシュアップピンの三次元立体を投影図で表したピン図形と、前記基板の前記被支持面上における前記既搭載部品の三次元立体を投影図で表した既搭載部品図形とを含む図形データを作成する図形データ作成部と、
前記図形データを表示画面に表示する表示部と、
前記表示部を制御する表示制御部と、
前記プッシュアップピンが前記基板を支持するときの支持位置のずれ量の許容範囲を示すピンずれ許容範囲のデータと、前記基板の前記被支持面上における前記既搭載部品の搭載位置のずれ量の許容範囲を示す搭載ずれ許容範囲のデータと、を取得するデータ取得部と、を備え、
前記図形データ作成部は、前記プッシュアップピンによる前記基板の支持位置が前記ピンずれ許容範囲で異なる状態を示す前記ピン図形と、前記既搭載部品の搭載位置が前記搭載ずれ許容範囲で異なる状態を示す前記既搭載部品図形とをそれぞれ含む複数の前記図形データを作成し、
前記表示制御部は、前記図形データにおいて前記ピン図形と前記既搭載部品図形とが重なる干渉部位が存在する場合、当該干渉部位が前記表示画面に表示されるように前記表示部を制御するとともに、複数の前記図形データが連続的に前記表示画面に表示されるように前記表示部を制御する、干渉確認装置。

【請求項3】

基板を下方から支持するプッシュアップピンと前記基板の被支持面上の既搭載部品との干渉の確認に用いられる干渉確認装置であって、
前記基板の三次元立体を投影図で表した基板図形と、前記基板を支持するときの前記プッシュアップピンの三次元立体を投影図で表したピン図形と、前記基板の前記被支持面上における前記既搭載部品の三次元立体を投影図で表した既搭載部品図形とを含む図形データを作成する図形データ作成部と、
前記図形データを表示画面に表示する表示部と、
前記表示部を制御する表示制御部と、
前記基板の反りに関する基板反り量を算出する反り量算出部と、を備え、
前記図形データ作成部は、前記基板反り量に応じて前記基板図形を変形させた反り基板図形と、前記ピン図形と、前記反り基板図形上に位置する前記既搭載部品図形とを含む反り想定図形データを作成し、
前記表示制御部は、前記図形データにおいて前記ピン図形と前記既搭載部品図形とが重なる干渉部位が存在する場合、当該干渉部位が前記表示画面に表示されるように前記表示部を制御するとともに、前記反り想定図形データが前記表示画面に表示されるように前記表示部を制御する、干渉確認装置。

【請求項4】

基板を下方から支持するプッシュアップピンと前記基板の被支持面上の既搭載部品との干渉の確認に用いられる干渉確認装置であって、
前記基板の三次元立体を投影図で表した基板図形と、前記基板を支持するときの前記プッシュアップピンの三次元立体を投影図で表したピン図形と、前記基板の前記被支持面上における前記既搭載部品の三次元立体を投影図で表した既搭載部品図形とを含む図形データを作成する図形データ作成部と、
前記図形データを表示画面に表示する表示部と、
前記表示部を制御する表示制御部と、を備え、
前記プッシュアップピンは、その先端が前記基板の前記被支持面に当接可能な当接位置と、前記当接位置よりも下方の退避位置との間で昇降可能であり、
前記基板は、前記プッシュアップピンの昇降中における搬送によって、前記プッシュアップピンの上方の所定位置に搬入されるとともに、前記所定位置から搬出されるものであり、
前記図形データ作成部は、前記基板の搬送状態を示す前記基板図形と、前記プッシュアップピンの昇降状態を示す前記ピン図形とをそれぞれ含む複数の前記図形データを作成し、
前記表示制御部は、前記図形データにおいて前記ピン図形と前記既搭載部品図形とが重なる干渉部位が存在する場合、当該干渉部位が前記表示画面に表示されるように前記表示部を制御するとともに、複数の前記図形データが連続的に前記表示画面に表示されるように前記表示部を制御する、干渉確認装置。

【請求項5】

基板を下方から支持するプッシュアップピンと前記基板の被支持面上の既搭載部品との干渉の確認に用いられる干渉確認装置であって、
前記基板の三次元立体を投影図で表した基板図形と、前記基板を支持するときの前記プッシュアップピンの三次元立体を投影図で表したピン図形と、前記基板の前記被支持面上における前記既搭載部品の三次元立体を投影図で表した既搭載部品図形とを含む図形データを作成する図形データ作成部と、
前記図形データを表示画面に表示する表示部と、
前記表示部を制御する表示制御部と、を備え、
前記図形データ作成部は、前記ピン図形に対する前記基板図形の水平方向の相対位置が異なる複数の前記図形データを作成し、
前記表示制御部は、複数の前記図形データにおいて前記ピン図形と前記基板図形上の前記既搭載部品図形とが重なる干渉部位が存在する場合、当該干渉部位が前記表示画面に表示されるように前記表示部を制御する、干渉確認装置。

【請求項6】

前記表示制御部は、前記図形データにおける前記干渉部位が、当該干渉部位以外の残余部位との区別が可能な特定の表示形態で前記表示画面に表示されるように、前記表示部を制御する、請求項１～５のいずれか１項に記載の干渉確認装置。

【請求項7】

前記表示制御部は、
前記図形データの視点の位置を設定する視点設定処理と、
前記視点から見た前記図形データが前記表示画面に表示されるように前記表示部を制御する表示制御処理と、を実行する、請求項１～６のいずれか１項に記載の干渉確認装置。

【請求項8】

前記ピン図形と前記既搭載部品図形との間の距離を算出する距離算出部を、更に備え、
前記表示制御部は、前記距離算出部による前記距離の算出結果が前記表示画面に表示されるように前記表示部を制御する、請求項１～７のいずれか１項に記載の干渉確認装置。

【請求項9】

前記基板図形の全体の表示を指令する全体表示指令と、前記ピン図形の近傍領域の拡大表示を指令する個別表示指令とを含む、前記表示画面の表示態様の指令の入力操作を受け付ける操作部を、更に備え、
前記表示制御部は、前記操作部に入力される指令に応じて前記表示画面の表示態様が切り替わるように前記表示部を制御する、請求項１～８のいずれか１項に記載の干渉確認装置。

【請求項10】

基板を下方から支持するプッシュアップピンを有する基板支持装置と、
前記基板に所定の処理を施す処理部と、
前記プッシュアップピンと前記基板の被支持面上の既搭載部品との干渉の確認に用いられる、請求項１～９のいずれか１項に記載の干渉確認装置と、を備える、処理機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、基板を下方から支持するプッシュアップピンと基板の被支持面上の既搭載物との干渉の確認に用いられる干渉確認装置、及び当該干渉確認装置を備えた処理機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、プリント配線板等の基板上に電子部品（以下、単に「部品」という）を搭載する処理を施す処理機としての実装機が知られている。この種の実装機は、基板を支持する基板支持装置と、当該基板に部品を搭載するヘッドユニットとを備えている。基板支持装置は、プッシュアッププレートと、当該プッシュアッププレート上に配置されるプッシュアップピンと含む。基板支持装置は、プッシュアッププレート上に配置されたプッシュアップピンによって、基板を下方側から支持する。

【0003】

プッシュアップピンによって基板を支持する際において、当該基板の被支持面上に前工程にて搭載された既搭載部品が配置されている場合には、プッシュアップピンと既搭載部品との干渉が生じないようにする必要がある。この場合、基板の被支持面上において干渉の回避が可能なプッシュアップピンによる支持位置を特定し、当該支持位置に対応するように、プッシュアッププレート上におけるプッシュアップピンの配置を決定する必要がある。

【0004】

特許文献１には、プッシュアップピン（下受けピン）の配置の決定を支援する技術が開示されている。この技術では、既搭載部品が配置された基板を示す基板画像とプッシュアップピンを示すピン配置画像とを重ねた平面画像からなる合成画像を表示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１４－１４６７２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に開示される技術の場合、オペレータは、表示された合成画像に基づいて、基板上の既搭載部品とプッシュアップピンとの干渉を確認することになる。この場合、プッシュアップピンのどの部分が既搭載部品と干渉するかなどの、干渉部位の詳細を確認し難いという課題がある。

【0007】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、基板上の既搭載部品とプッシュアップピンとの干渉をより精緻に確認することが可能な干渉確認装置、及びそれを備えた処理機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一の局面に係る干渉確認装置は、基板を下方から支持するプッシュアップピンと前記基板の被支持面上の既搭載部品との干渉の確認に用いられる装置である。この干渉確認装置は、前記基板の三次元立体を投影図で表した基板図形と、前記基板を支持するときの前記プッシュアップピンの三次元立体を投影図で表したピン図形と、前記基板の前記被支持面上における前記既搭載部品の三次元立体を投影図で表した既搭載部品図形とを含む図形データを作成する図形データ作成部と、前記図形データを表示画面に表示する表示部と、前記表示部を制御する表示制御部と、を備える。そして、前記表示制御部は、前記図形データにおいて前記ピン図形と前記既搭載部品図形とが重なる干渉部位が存在する場合、当該干渉部位が前記表示画面に表示されるように前記表示部を制御する。

【0009】

この干渉確認装置によれば、図形データ作成部が図形データを作成し、表示制御部により制御された表示部が図形データを表示画面に表示する。図形データ作成部により作成された図形データは、基板に対応した基板図形と、プッシュアップピンに対応したピン図形と、基板上の既搭載部品に対応した既搭載部品図形とを含み、これらの各図形は三次元立体を投影図で表したものである。そして、表示制御部は、図形データにおいてピン図形と既搭載部品図形とが重なる干渉部位が存在する場合、当該干渉部位が表示画面に表示されるように表示部を制御する。

【0010】

つまり、干渉部位が存在する場合には、当該干渉部位が表示画面上に現れた状態で、三次元立体を投影図で表したピン図形と基板図形上に配置された既搭載部品図形とが、表示部に表示される。このような、基板、プッシュアップピン及び既搭載部品の三次元立体を投影図で表した各図形によって構成される図形データは、既搭載部品が配置された基板をプッシュアップピンによって支持するときにおける、プッシュアップピンと既搭載部品との位置関係を精緻に表現したものとなる。このため、表示部に表示された図形データを見ることによって、オペレータは、プッシュアップピンと既搭載部品との干渉の有無を確認することができるとともに、干渉が発生する場合には、その干渉部位をより精緻に確認することができる。

【0011】

上記の干渉確認装置において、前記表示制御部は、前記図形データにおける前記干渉部位が、当該干渉部位以外の残余部位との区別が可能な特定の表示形態で前記表示画面に表示されるように、前記表示部を制御する。

【0012】

この態様では、表示画面に表示された図形データにおいて、干渉部位と残余部位との区別が容易となり、干渉部位の詳細をより容易に確認することができる。

【0013】

上記の干渉確認装置において、前記表示制御部は、前記図形データの視点の位置を設定する視点設定処理と、前記視点から見た前記図形データが前記表示画面に表示されるように前記表示部を制御する表示制御処理と、を実行する。

【0014】

この態様では、表示制御部による視点設定処理において図形データの視点の位置が設定される。これにより、干渉部位の有無の確認や、干渉部位が存在する場合にはその精緻な確認が容易となるような視点から見た図形データを、自動的に表示画面に表示することができる。

【0015】

上記の干渉確認装置は、前記プッシュアップピンが前記基板を支持するときの支持位置のずれ量の許容範囲を示すピンずれ許容範囲のデータと、前記基板の前記被支持面上における前記既搭載部品の搭載位置のずれ量の許容範囲を示す搭載ずれ許容範囲のデータと、を取得するデータ取得部を、更に備える。そして、前記図形データ作成部は、前記ピン図形からの前記ピンずれ許容範囲の領域を示し当該ピン図形を囲むピンずれ枠図形を作成するとともに、前記基板図形上の前記既搭載部品図形からの前記搭載ずれ許容範囲の領域を示し当該既搭載部品図形を囲む搭載ずれ枠図形を作成する。前記表示制御部は、前記ピンずれ枠図形及び前記搭載ずれ枠図形が前記表示画面に表示されるように前記表示部を制御する。

【0016】

この態様では、表示部は、プッシュアップピンによる基板の支持位置が許容範囲内でずれた場合を表現したピンずれ枠図形と、基板上における既搭載部品の搭載位置が許容範囲内でずれた場合を表現した搭載ずれ枠図形とを、表示画面に表示する。表示画面に表示された各枠図形を見ることによって、オペレータは、プッシュアップピンによる支持位置のずれ量と干渉との関係性や、既搭載部品の搭載位置のずれ量と干渉の発生との関係性などを、簡単に確認することができる。

【0017】

上記の干渉確認装置は、前記プッシュアップピンが前記基板を支持するときの支持位置のずれ量の許容範囲を示すピンずれ許容範囲のデータと、前記基板の前記被支持面上における前記既搭載部品の搭載位置のずれ量の許容範囲を示す搭載ずれ許容範囲のデータと、を取得するデータ取得部を、更に備える。そして、前記図形データ作成部は、前記プッシュアップピンによる前記基板の支持位置が前記ピンずれ許容範囲で異なる状態を示す前記ピン図形と、前記既搭載部品の搭載位置が前記搭載ずれ許容範囲で異なる状態を示す前記既搭載部品図形とをそれぞれ含む複数の前記図形データを作成する。前記表示制御部は、複数の前記図形データが連続的に前記表示画面に表示されるように前記表示部を制御する。

【0018】

この態様では、表示部は、プッシュアップピンによる基板の支持位置が許容範囲内でずれた場合や、基板上における既搭載部品の搭載位置が許容範囲内でずれた場合を表現した複数の図形データを、動画のように連続的に表示画面に表示する。連続的に表示画面に表示される複数の図形データを見ることによって、オペレータは、プッシュアップピンによる支持位置のずれ量と干渉との関係性や、既搭載部品の搭載位置のずれ量と干渉の発生との関係性などを、簡単に確認することができる。

【0019】

上記の干渉確認装置は、前記ピン図形と前記既搭載部品図形との間の距離を算出する距離算出部を、更に備える。そして、前記表示制御部は、前記距離算出部による前記距離の算出結果が前記表示画面に表示されるように前記表示部を制御する。

【0020】

この態様では、表示部は、図形データにおけるピン図形と既搭載部品図形との間の距離の算出結果を表示画面に表示する。表示画面に表示される算出結果を見ることによって、オペレータは、プッシュアップピンと既搭載部品との間の距離を、簡単に確認することができる。

【0021】

上記の干渉確認装置は、前記基板図形の全体の表示を指令する全体表示指令と、前記ピン図形の近傍領域の拡大表示を指令する個別表示指令とを含む、前記表示画面の表示態様の指令の入力操作を受け付ける操作部を、更に備える。そして、前記表示制御部は、前記操作部に入力される指令に応じて前記表示画面の表示態様が切り替わるように前記表示部を制御する。

【0022】

この態様では、オペレータは、操作部に対する入力操作によって手動で、基板図形の全体を表示させることや、ピン図形の近傍領域を拡大表示させることなどの表示態様の切り替えを行うことができる。

【0023】

上記の干渉確認装置は、前記基板の反りに関する基板反り量を算出する反り量算出部を、更に備える。そして、前記図形データ作成部は、前記基板反り量に応じて前記基板図形を変形させた反り基板図形と、前記ピン図形と、前記反り基板図形上に位置する前記既搭載部品図形とを含む反り想定図形データを作成する。前記表示制御部は、前記反り想定図形データが前記表示画面に表示されるように前記表示部を制御する。

【0024】

既搭載部品が配置された基板には、当該既搭載部品の搭載工程やその後のリフロー工程などにおいて、反りが発生する場合がある。このような反りが発生した基板をプッシュアップピンによって支持するときには、反りが無い平坦な基板を支持する場合には既搭載部品との干渉が生じない箇所でも、干渉が発生し得る。そこで、図形データ作成部は、基板反りが発生した場合を想定した反り基板図形と、ピン図形と、反り基板図形上に位置する既搭載部品図形とによって構成される反り想定図形データを作成する。そして、表示制御部によって制御された表示部は、反り想定図形データを表示する。表示部に表示された反り想定図形データを見ることによって、オペレータは、基板反りが発生した場合におけるプッシュアップピンと既搭載部品との干渉の有無を確認することができるとともに、干渉が発生する場合には、その干渉部位を精緻に確認することができる。

【0025】

上記の干渉確認装置において、前記プッシュアップピンは、その先端が前記基板の前記被支持面に当接可能な当接位置と、前記当接位置よりも下方の退避位置との間で昇降可能であり、前記基板は、前記プッシュアップピンの昇降中における搬送によって、前記プッシュアップピンの上方の所定位置に搬入されるとともに、前記所定位置から搬出されるものである。そして、前記図形データ作成部は、前記基板の搬送状態を示す前記基板図形と、前記プッシュアップピンの昇降状態を示す前記ピン図形とをそれぞれ含む複数の前記図形データを作成する。前記表示制御部は、複数の前記図形データが連続的に前記表示画面に表示されるように前記表示部を制御する。

【0026】

この態様では、表示部は、基板の搬送状態及びプッシュアップピンの昇降状態を表現した複数の図形データを、動画のように連続的に表示画面に表示する。連続的に表示画面に表示される複数の図形データを見ることによって、オペレータは、プッシュアップピンの昇降中において基板が搬送される際における、その基板の搬送開始のタイミングと干渉の発生との関係性などを、簡単に確認することができる。

【0027】

上記の干渉確認装置において、前記図形データ作成部は、前記ピン図形に対する前記基板図形の水平方向の相対位置が異なる複数の前記図形データを作成し、前記表示制御部は、複数の前記図形データにおいて前記ピン図形と前記基板図形上の前記既搭載部品図形とが重なる干渉部位が存在する場合、当該干渉部位が前記表示画面に表示されるように前記表示部を制御する。

【0028】

プッシュアップピンと基板との水平方向に関する位置関係は、一定であるとは限らない。例えば、基板がプッシュアップピンの上方の所定位置に搬入される際に、基板の停止位置にずれが生じる場合がある。この場合、プッシュアップピンに対する基板の水平方向の相対位置が一定とはならない。そこで、図形データ作成部は、ピン図形に対する基板図形の水平方向の相対位置が異なる複数の図形データを作成する。そして、表示制御部によって制御された表示部は、複数の図形データにおいてピン図形と基板図形上の既搭載部品図形とが重なる干渉部位が存在する場合、当該干渉部位を表示画面に表示する。これにより、オペレータは、プッシュアップピンに対する基板の水平方向の相対位置が変化した場合におけるプッシュアップピンと既搭載部品との干渉の有無を確認することができるとともに、干渉が発生する場合には、その干渉部位を精緻に確認することができる。

【0029】

本発明の他の局面に係る処理機は、基板を下方から支持するプッシュアップピンを有する基板支持装置と、前記基板に所定の処理を施す処理部と、前記プッシュアップピンと前記基板の被支持面上の既搭載部品との干渉の確認に用いられる、上記の干渉確認装置と、を備える。

【発明の効果】

【0030】

以上説明したように、本発明によれば、基板上の既搭載部品とプッシュアップピンとの干渉をより精緻に確認することが可能な干渉確認装置、及びそれを備えた処理機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0031】

【図1】本発明の一実施形態に係る干渉確認装置が適用された実装機のブロック図である。

【図2】実装機における実装機本体の構成を示す平面図である。

【図3】実装機本体に備えられるヘッドユニットの部分を拡大して示す図である。

【図4】実装機本体に備えられる基板支持装置を示す図である。

【図5】干渉確認装置における表示部の表示画面に図形データが表示された状態を示す図である。

【図6】表示部の表示画面において図形データの干渉部位が表示された状態を示す図である。

【図7】図形データにおける干渉部位の表示形態の第１変形例を示す図である。

【図8】図形データにおける干渉部位の表示形態の第２変形例を示す図である。

【図9】干渉確認装置の表示制御部が実行する視点設定処理を説明する図である。

【図10】表示部が指令入力案内領域を含む表示画面を表示した状態を示す図である。

【図11】表示部がピンずれ枠図形及び搭載ずれ枠図形を含む図形データを表示した状態を示す図である。

【図12】表示部が複数の図形データを連続的に表示する状態を示す図である。

【図13】干渉確認装置における操作部に全体表示指令及び個別表示指令が入力された場合における表示部の表示態様を説明する図である。

【図14】表示部が反り想定図形データを表示した状態を説明する図である。

【図15A】基板搬入時のプッシュアップピンの上昇を想定し、表示部が複数の図形データを連続的に表示する状態を示す図である。

【図15B】基板搬出時のプッシュアップピンの下降を想定し、表示部が複数の図形データを連続的に表示する状態を示す図である。

【図16】ピン図形に対して基板図形を移動させた場合の図形データにおける干渉部位の表示態様を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0032】

以下、本発明の実施形態に係る干渉確認装置及びそれを備えた処理機について、図面に基づいて説明する。

【0033】

図１は、本発明の一実施形態に係る干渉確認装置５が適用された実装機１のブロック図である。実装機１は、プリント基板（以下、「基板」と称する）上に電子部品（以下、「部品」と称する）が搭載された電子回路基板を生産する装置である。実装機１は、基板に所定の処理を施す処理機の一例である。実装機１による生産対象の基板としては、当該基板の表裏をなす両面に部品が搭載されるものが含まれる。実装機１は、実装機本体２と、制御装置３と、記憶装置４と、干渉確認装置５とを備えている。実装機本体２は、部品搭載動作を行う構造部分を構成する。実装機本体２は、処理部の一例である。記憶装置４は、実装機本体２の部品搭載動作の際に参照される基板データ４１を記憶する。制御装置３は、記憶装置４に記憶されている基板データ４１を読み出し、当該基板データ４１に基づいて実装機本体２の部品搭載動作を制御する。干渉確認装置５は、実装機本体２の部品搭載動作において基板支持装置２８のプッシュアップピン２８２（後記の図４参照）が基板を支持するときの、基板の被支持面上に前工程にて搭載された既搭載部品との干渉をオペレータが確認するときに用いられる。

【0034】

まず、実装機本体２について、図１に加えて図２～図４を参照して説明する。なお、以下では、方向関係については水平面上において互いに直交するＸＹ直交座標を用いて説明する。

【0035】

実装機本体２による部品の搭載前において基板ＰＰには、半田ペーストのパターンが印刷されている。つまり、実装機本体２は、パターン形成装置により半田ペーストのパターンが印刷された基板ＰＰに部品を搭載する。実装機本体２は、本体フレーム２１と、コンベア２３と、部品供給ユニット２４と、ヘッドユニット２５と、基板支持装置２８とを備えている。

【0036】

本体フレーム２１は、実装機本体２を構成する各部が配置される構造体であり、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の両方向と直交する方向（鉛直方向）から見た平面視で略矩形状に形成されている。コンベア２３は、Ｘ軸方向に延び、本体フレーム２１に配置される。コンベア２３は、基板ＰＰをＸ軸方向に搬送する。コンベア２３上を搬送される基板ＰＰは、基板支持装置２８におけるプッシュアップピン２８２の上方の所定位置に搬入されるとともに、前記所定位置から搬出される。

【0037】

前記所定位置に搬入された基板ＰＰは、基板支持装置２８によって位置決めされる。基板支持装置２８は、図４に示されるように、プッシュアッププレート２８１と、プッシュアップピン２８２と、昇降装置２８３とを含む。昇降装置２８３は、主に、エアシリンダなどにより上端が鉛直方向に昇降する支柱２８３１と、支柱２８３１の上端に略水平に固定された板状の固定台２８３２とを有し、本体フレーム２１の所定の位置に設置されている。

【0038】

プッシュアッププレート２８１は、前記固定台２８３２に固定された平板状のプレートである。すなわち、プッシュアッププレート２８１は、固定台２８３２を介して本体フレーム２１に配置されている。プッシュアッププレート２８１の上面には、プッシュアップピン２８２が立設状態で配置される。プッシュアッププレート２８１の上面は、平坦面であってもよいし、複数の凹部が形成されていてもよい。平坦面である場合には、プッシュアッププレート２８１の上面に直接的にプッシュアップピン２８２が立設状態で配置される。一方、複数の凹部が形成されている場合には、当該凹部に嵌め込まれた状態でプッシュアップピン２８２が配置される。

【0039】

プッシュアップピン２８２は、プッシュアッププレート２８１の上面に立設状態で配置されるピン状の部材である。プッシュアップピン２８２は、プッシュアッププレート２８１の上面に配置された状態において、先端部によって下方側から基板ＰＰを支持する。プッシュアップピン２８２は、基板ＰＰにおいて部品の搭載対象の搭載対象面ＰＰ２が上方を向いた状態で、その搭載対象面ＰＰ２とは反対の被支持面ＰＰ１を下方から支持する。この際、基板ＰＰの被支持面ＰＰ１上に既搭載部品ＰＴが配置されている場合が有り得る。プッシュアップピン２８２は、昇降装置２８３による固定台２８３２の昇降に応じたプッシュアッププレート２８１の昇降に基づいて、昇降可能である。すなわち、プッシュアップピン２８２は、プッシュアッププレート２８１上に配置された状態で、その先端部が基板ＰＰの被支持面ＰＰ１に当接可能な当接位置と、当該当接位置よりも下方の退避位置との間で昇降可能である。プッシュアップピン２８２は、当接位置に配置された状態で基板ＰＰを下方から支持し、退避位置に配置された状態で基板ＰＰの支持を解除する。

【0040】

また、図２に示されるように、本体フレーム２１には、ピンステーション２９が配置されている。ピンステーション２９は、基板ＰＰの支持に用いられていないプッシュアップピン２８２が、先端部とは反対の基端部を下にした立ち姿勢で格納される部分である。

【0041】

部品供給ユニット２４は、本体フレーム２１におけるＹ軸方向の両側のそれぞれの領域部分に、コンベア２３を挟んで配置される。部品供給ユニット２４は、本体フレーム２１において、フィーダー２４Ｆが複数並設された状態で装着される領域である。部品供給ユニット２４は、後述のヘッドユニット２５に備えられる搭載ヘッド２５１による保持対象の部品毎に、各フィーダー２４Ｆのセット位置が区画されている。フィーダー２４Ｆは、部品供給ユニット２４に着脱自在に装着される。フィーダー２４Ｆは、複数の部品を保持し、その保持した部品をフィーダー内に設定された所定の部品供給位置に供給できるものであれば特に限定されず、例えばテープフィーダーである。テープフィーダーは、部品を所定間隔おきに収納した部品収納テープが巻回されたリールを備え、そのリールから部品収納テープを送出することにより、部品を供給するように構成されたフィーダーである。

【0042】

ヘッドユニット２５は、移動フレーム２７に保持されている。本体フレーム２１上には、Ｙ軸方向に延びる固定レール２６１と、Ｙ軸サーボモータ２６３により回転駆動されるボールねじ軸２６２とが配設されている。移動フレーム２７は固定レール２６１上に配置され、この移動フレーム２７に設けられたナット部分２７１がボールねじ軸２６２に螺合している。また、移動フレーム２７には、Ｘ軸方向に延びるガイド部材２７２と、Ｘ軸サーボモータ２７４により駆動されるボールねじ軸２７３とが配設されている。このガイド部材２７２にヘッドユニット２５が移動可能に保持され、このヘッドユニット２５に設けられたナット部分がボールねじ軸２７３に螺合している。そして、Ｙ軸サーボモータ２６３の作動により移動フレーム２７がＹ軸方向に移動するとともに、Ｘ軸サーボモータ２７４の作動によりヘッドユニット２５が移動フレーム２７に対してＸ軸方向に移動するようになっている。すなわち、ヘッドユニット２５は、移動フレーム２７の移動に伴ってＹ軸方向に移動可能であり、且つ、移動フレーム２７に沿ってＸ軸方向に移動可能である。

【0043】

ヘッドユニット２５は、部品供給ユニット２４とプッシュアップピン２８２に支持された基板ＰＰとの間で移動可能であるとともに、プッシュアッププレート２８１とピンステーション２９との間で移動可能である。ヘッドユニット２５は、部品供給ユニット２４と基板ＰＰとの間で移動することにより、部品を基板ＰＰに搭載する部品搭載動作を実行する。一の品種の基板ＰＰに対する部品搭載動作が終了し、基板ＰＰの品種が切り替えられるときには、ヘッドユニット２５は、プッシュアッププレート２８１とピンステーション２９との間で移動する。これにより、ヘッドユニット２５は、ピンステーション２９からプッシュアップピン２８２を取り出して、当該プッシュアップピン２８２をプッシュアッププレート２８１上に配置するピン配置動作を実行する。すなわち、ヘッドユニット２５は、部品搭載動作とピン配置動作との２つの動作を実行する。なお、部品搭載動作用のヘッドユニットと、ピン配置動作用のヘッドユニットとを個別に設けるようにしてもよい。

【0044】

ヘッドユニット２５は、図３に示されるように、複数の搭載ヘッド２５１を備えている。搭載ヘッド２５１は、ヘッドユニット２５のフレームに対して鉛直方向に昇降可能であるとともに、鉛直方向に延びるヘッド軸回りの回転が可能とされている。搭載ヘッド２５１は、前記部品搭載動作の実行時において、部品供給ユニット２４から部品を取り出すとともに、その取り出した部品を基板ＰＰ上に搭載（実装）する。一方、前記ピン配置動作の実行時においては、各搭載ヘッド２５１は、ピンステーション２９からプッシュアップピン２８２を取り出すとともに、その取り出したプッシュアップピン２８２をプッシュアッププレート２８１上に配置する。搭載ヘッド２５１には、その先端（下端）に吸着ノズル２５１１が装着されている。吸着ノズル２５１１としては、部品の吸着保持が可能な部品保持用のノズルと、プッシュアップピン２８２の吸着保持が可能なピン保持用のノズルとが存在する。吸着ノズル２５１１は、電動切替弁を介して負圧発生装置、正圧発生装置及び大気の何れかに連通可能とされている。つまり、吸着ノズル２５１１に負圧が供給されることで当該吸着ノズル２５１１による部品又はプッシュアップピン２８２の吸着保持（取り出し）が可能となり、その後、正圧が供給されることで当該部品又はプッシュアップピン２８２の吸着保持が解除される。

【0045】

実装機本体２は、図２に示されるように、第１撮像部Ｃ１と、第２撮像部Ｃ２と、第３撮像部Ｃ３とを更に備えている。

【0046】

第１撮像部Ｃ１は、本体フレーム２１上において部品供給ユニット２４とコンベア２３との間に設置され、例えばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ ｍｅｔａｌ－ｏｘｉｄｅ－ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）やＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅｄ－ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ）等の撮像素子を備えた撮像カメラである。第１撮像部Ｃ１は、部品供給ユニット２４からプッシュアップピン２８２により支持された基板ＰＰへ向かってヘッドユニット２５が移動している間において、搭載ヘッド２５１の吸着ノズル２５１１によって吸着保持された部品を、下方側から撮像して第１部品認識画像を取得する。第１撮像部Ｃ１により取得された第１部品認識画像は、吸着ノズル２５１１からの部品の落下の判定に用いられる。

【0047】

第２撮像部Ｃ２は、ヘッドユニット２５に配置され、例えばＣＭＯＳやＣＣＤ等の撮像素子を備えた撮像カメラである。第２撮像部Ｃ２は、プッシュアップピン２８２により支持された基板ＰＰの上面に付設されている各種マークを認識するために、当該マークを上方側から撮像する。第２撮像部Ｃ２による基板ＰＰ上のマークの認識によって、基板ＰＰの原点座標に対する位置ずれ量が検知される。

【0048】

第３撮像部Ｃ３は、ヘッドユニット２５に配置され、例えばＣＭＯＳやＣＣＤ等の撮像素子を備えた撮像カメラである。第３撮像部Ｃ３は、ヘッドユニット２５による基板ＰＰに対する部品の搭載直前において、吸着ノズル２５１１に吸着保持された部品を、側方から撮像して第２部品認識画像を取得する。第３撮像部Ｃ３により取得された第２部品認識画像は、吸着ノズル２５１１からの部品の落下の判定に用いられる。

【0049】

図１に示されるように、記憶装置４は、基板データ４１を記憶する記憶部である。基板データ４１は、例えば、基板三次元データ４１１と、部品三次元データ４１２と、ピン三次元データ４１３と、ピン配置位置データ４１４と、ピンずれ許容範囲のデータ４１５と、搭載ずれ許容範囲のデータ４１６とを含む。

【0050】

基板三次元データ４１１は、基板ＰＰの三次元立体の形状情報を示すデータである。基板三次元データ４１１としては、例えば、基板ＰＰの品種、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の外形寸法、厚みなどが登録されている。

【0051】

部品三次元データ４１２は、基板ＰＰの被支持面ＰＰ１に配置された既搭載部品ＰＴの三次元立体の形状情報を示すデータである。部品三次元データ４１２としては、例えば、既搭載部品ＰＴの種類、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の外形寸法、厚みなどが登録されている。

【0052】

ピン三次元データ４１３は、プッシュアップピン２８２の三次元立体の形状情報を示すデータである。ピン三次元データ４１３は、例えば、プッシュアップピン２８２の外形を多数のドットの集合体として特定したデータである。

【0053】

ピン配置位置データ４１４は、ヘッドユニット２５の部品搭載動作によって基板ＰＰの搭載対象面ＰＰ２に部品を搭載する際における、当該基板ＰＰを支持するプッシュアップピン２８２のプッシュアッププレート２８１上での配置位置の情報を示すデータである。ピン配置位置データ４１４においては、プッシュアップピン２８２のプッシュアッププレート２８１上での配置位置がＸＹ座標を用いて示されている。すなわち、ピン配置位置データ４１４としては、プッシュアッププレート２８１上におけるプッシュアップピン２８２の配置位置を示すＸ座標及びＹ座標が登録されている。プッシュアップピン２８２のプッシュアッププレート２８１上での配置位置によって、プッシュアップピン２８２が基板ＰＰを支持するときの被支持面ＰＰ１上での支持位置が決まる。

【0054】

ピンずれ許容範囲のデータ４１５は、プッシュアップピン２８２が基板ＰＰを支持するときの支持位置のずれ量の許容範囲を示すデータである。このピンずれ許容範囲は、プッシュアップピン２８２のプッシュアッププレート２８１上での配置位置のずれ量の許容範囲と同じである。ピンずれ許容範囲のデータ４１５としては、基板ＰＰの被支持面ＰＰ１において、ピン配置位置データ４１４で示される配置位置に対応したプッシュアップピン２８２による支持位置を基準支持位置とし、当該基準支持位置に対して、Ｘ軸方向のずれ量の許容最大値、Ｙ軸方向のずれ量の許容最大値などが登録されている。

【0055】

搭載ずれ許容範囲のデータ４１６は、基板ＰＰの被支持面ＰＰ１上における既搭載部品ＰＴの搭載位置のずれ量の許容範囲を示すデータである。搭載ずれ許容範囲のデータ４１６としては、基板ＰＰの被支持面ＰＰ１における、予め設定された基準搭載位置に対するＸ軸方向及びＹ軸方向のずれ量の許容最大値がそれぞれ登録されている。更に、搭載ずれ許容範囲のデータ４１６としては、既搭載部品ＰＴの搭載姿勢のずれ量の許容範囲として、既搭載部品ＰＴの鉛直軸回りの回転角度の許容最大値が登録されている。

【0056】

制御装置３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等から構成されている。制御装置３は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することにより、記憶装置４に記憶されている基板データ４１を参照して、実装機本体２の各構成要素の動作を制御する。制御装置３は、図１に示すように、主たる機能構成として、基板搬送制御部３１と、ヘッド制御部３２と、基板支持制御部３３とを含む。

【0057】

ヘッド制御部３２は、ヘッドユニット２５のＸ軸方向及びＹ軸方向の移動動作、搭載ヘッド２５１の昇降動作及び回転動作を制御する。これにより、ヘッド制御部３２は、ヘッドユニット２５による部品搭載動作とピン配置動作との２つの動作を実行させる。

【0058】

ヘッドユニット２５による部品搭載動作を実行させる際には、ヘッド制御部３２は、搭載ヘッド２５１による吸着保持対象の部品を供給するフィーダー２４Ｆのセット位置を特定し、当該セット位置に向けてヘッドユニット２５が移動するように、ヘッドユニット２５の移動動作を制御する。ヘッドユニット２５が当該セット位置の直上に到着すると、ヘッド制御部３２は、搭載ヘッド２５１の昇降動作及び回転動作を制御し、搭載ヘッド２５１に部品を吸着保持させる。次に、ヘッド制御部３２は、搭載ヘッド２５１によって吸着保持された部品の、基板ＰＰの搭載対象面ＰＰ２上における搭載位置を特定し、当該搭載位置に向けてヘッドユニット２５が移動するように、ヘッドユニット２５の移動動作を制御する。そして、ヘッドユニット２５が基板ＰＰにおける搭載対象面ＰＰ２上の搭載位置の直上に到着すると、ヘッド制御部３２は、搭載ヘッド２５１により吸着保持された部品が搭載位置に搭載されるように、搭載ヘッド２５１の昇降動作及び回転動作を制御し、基板ＰＰの搭載対象面ＰＰ２上に部品を搭載させる。

【0059】

一の品種の基板ＰＰに対する部品搭載動作が終了し、基板ＰＰの品種が切り替えられる際に、ヘッド制御部３２は、記憶装置４に記憶されるピン配置位置データ４１４を参照し、ヘッドユニット２５によるピン配置動作を実行させる。ヘッド制御部３２は、ピンステーション２９に向けて移動するようにヘッドユニット２５の移動動作を制御する。ヘッドユニット２５がピンステーション２９に到着すると、ヘッド制御部３２は、搭載ヘッド２５１の昇降動作及び回転動作を制御し、搭載ヘッド２５１にプッシュアップピン２８２を吸着保持させる。次に、ヘッド制御部３２は、ピン配置位置データ４１４に基づいて、プッシュアッププレート２８１上におけるプッシュアップピン２８２の配置位置を特定し、当該配置位置に向けてヘッドユニット２５が移動するように、ヘッドユニット２５の移動動作を制御する。そして、ヘッドユニット２５がプッシュアッププレート２８１上の配置位置の直上に到着すると、ヘッド制御部３２は、搭載ヘッド２５１により吸着保持されたプッシュアップピン２８２が配置位置に配置されるように、搭載ヘッド２５１の昇降動作及び回転動作を制御する。これにより、プッシュアップピン２８２が、ピン配置位置データ４１４で示されるプッシュアッププレート２８１上の配置位置に配置される。

【0060】

基板支持制御部３３は、基板支持装置２８による基板ＰＰの支持動作を制御する。具体的には、基板支持制御部３３は、ピン配置位置データ４１４に基づいてプッシュアップピン２８２がプッシュアッププレート２８１上に配置された状態で、基板支持装置２８による基板ＰＰの支持動作を制御する。基板支持制御部３３は、基板ＰＰの搭載対象面ＰＰ２への部品の搭載時には、プッシュアップピン２８２による基板ＰＰの被支持面ＰＰ１の支持が可能となるように、昇降装置２８３によってプッシュアップピン２８２を退避位置から当接位置へ上昇させる。また、基板支持制御部３３は、基板ＰＰの搭載対象面ＰＰ２への部品の搭載完了時には、プッシュアップピン２８２による基板ＰＰの支持が解除されるように、昇降装置２８３によってプッシュアップピン２８２を当接位置から退避位置へ下降させる。

【0061】

基板搬送制御部３１は、コンベア２３による基板ＰＰの搬送動作を制御する。具体的には、基板搬送制御部３１は、昇降装置２８３によるプッシュアップピン２８２の退避位置から当接位置への上昇中に、基板ＰＰがプッシュアップピン２８２の上方の所定位置に搬入されるように、コンベア２３による基板ＰＰの搬送動作を制御する。また、基板搬送制御部３１は、昇降装置２８３によるプッシュアップピン２８２の当接位置から退避位置への下降中に、基板ＰＰが前記所定位置から搬出されるように、コンベア２３による基板ＰＰの搬送動作を制御する。

【0062】

プッシュアップピン２８２によって基板ＰＰを支持する際において、当該基板ＰＰの被支持面ＰＰ１上に既搭載部品ＰＴが配置されている場合には、プッシュアップピン２８２と既搭載部品ＰＴとの干渉が生じないようにする必要がある。この場合、基板ＰＰの被支持面ＰＰ１上において干渉の回避が可能なプッシュアップピン２８２による支持位置を特定し、当該支持位置に対応するようなプッシュアッププレート２８１上におけるプッシュアップピン２８２の配置を示すデータにピン配置位置データ４１４を更新する必要がある。このようなピン配置位置データ４１４の更新を支援するのが干渉確認装置５である。

【0063】

干渉確認装置５は、基板ＰＰの被支持面ＰＰ１上の既搭載部品ＰＴとプッシュアップピン２８２との干渉の確認に用いられる装置である。干渉確認装置５を用いた干渉の確認は、オペレータによって行われる。干渉確認装置５は、図１に示されるように、演算処理部５１と、表示部５２と、操作部５３と、データ取得部５４とを備えている。演算処理部５１は、例えばマイクロコンピュータによって構成され、各種の演算処理を実行するものである。演算処理部５１は、機能構成として、図形データ作成部５１１と、表示制御部５１２と、距離算出部５１３と、反り量算出部５１４とを含む。この演算処理部５１に表示部５２、操作部５３及びデータ取得部５４が接続されている。

【0064】

干渉確認装置５について、図１に加えて図５～図９を参照して説明する。図５～図８は、表示部５２の表示画面７に図形データ６が表示された状態を示す図である。図９は、演算処理部５１の表示制御部５１２が実行する視点設定処理を説明する図である。

【0065】

操作部５３は、キーボードやマウス、タッチパネル等によって構成され、オペレータによる各種指令やデータの入力に関する入力操作を受け付ける。

【0066】

表示部５２は、例えば液晶ディスプレイ等によって構成される。表示部５２は、後記の図形データ作成部５１１によって作成される図形データ６を表示画面７に表示するとともに、操作部５３を用いたオペレータの入力操作を案内する領域を表示画面７に表示する。オペレータは、表示画面７に表示された図形データ６を見ることによって、基板ＰＰの被支持面ＰＰ１上の既搭載部品ＰＴとプッシュアップピン２８２との干渉を確認することができる。表示部５２は、後記の表示制御部５１２によって制御される。

【0067】

データ取得部５４は、図形データ作成部５１１が図形データ６を作成する際に必要な各種データを、記憶装置４から読み出して取得する。

【0068】

図形データ作成部５１１は、既搭載部品ＰＴが配置された基板ＰＰの被支持面ＰＰ１をプッシュアップピン２８２によって支持する際における、基板図形６１とピン図形６２と既搭載部品図形６３とを含む図形データ６を作成する。基板図形６１は、基板ＰＰの三次元立体を投影図で表した図形である。基板図形６１は、基板ＰＰの被支持面ＰＰ１に対応した第１面６１１と、基板ＰＰの搭載対象面ＰＰ２に対応した第２面６１２とを有している。ピン図形６２は、基板ＰＰの被支持面ＰＰ１を支持するときのプッシュアップピン２８２の三次元立体を投影図で表した図形である。既搭載部品図形６３は、基板ＰＰの被支持面ＰＰ１上における既搭載部品ＰＴの三次元立体を投影図で表した図形である。図形データ６においては、基板図形６１の第１面６１１に対して、ピン図形６２の先端が当接するとともに、既搭載部品図形６３が配置されている。

【0069】

図形データ作成部５１１は、記憶装置４に記憶された基板データ４１に含まれている基板三次元データ４１１、部品三次元データ４１２、ピン三次元データ４１３、及び、更新前の基準のピン配置位置データ４１４に基づいて、図形データ６を作成する。図形データ作成部５１１は、基板三次元データ４１１に基づいて基板ＰＰの形状を認識したうえで、その形状に従った基板図形６１を作成する。また、図形データ作成部５１１は、ピン三次元データ４１３に基づいてプッシュアップピン２８２の形状を認識したうえで、その形状に従ったピン図形６２を作成する。そして、図形データ作成部５１１は、基準のピン配置位置データ４１４に基づいて、基板図形６１の第１面６１１に対するピン図形６２の位置を特定する。また、図形データ作成部５１１は、部品三次元データ４１２に基づいて既搭載部品ＰＴの形状を認識したうえで、その形状に従った既搭載部品図形６３を作成する。そして、図形データ作成部５１１は、既搭載部品ＰＴの搭載位置のデータに基づいて、基板図形６１の第１面６１１における既搭載部品図形６３の位置を特定する。

【0070】

図形データ６を構成する基板図形６１、ピン図形６２及び既搭載部品図形６３は、三次元立体の形状の把握が容易な投影図であれば特に限定されるものではなく、中心投影図（透視投影図）及び平行投影図から選ばれる。平行投影図としては、軸測投影図などを含む垂直投影図や斜投影図などが挙げられる。

【0071】

図形データ作成部５１１によって作成された図形データ６は、表示部５２の表示画面７に表示される。なお、通常、基板ＰＰの被支持面ＰＰ１には複数の既搭載部品ＰＴが配置され、当該基板ＰＰは複数のプッシュアップピン２８２によって支持される。このため、図５に示されるように、１つの図形データ６において、１つの基板図形６１が存在し、ピン図形６２及び既搭載部品図形６３については複数存在している。

【0072】

表示制御部５１２は、表示部５２を制御する。表示制御部５１２は、図形データ６においてピン図形６２と既搭載部品図形６３とが重なる干渉部位６４が存在する場合、当該干渉部位６４が表示画面７に表示されるように表示部５２を制御する（図６参照）。つまり、干渉部位６４が存在する場合には、当該干渉部位６４が表示画面７上に現れた状態で、三次元立体を投影図で表したピン図形６２と基板図形６１の第１面６１１上に配置された既搭載部品図形６３とが、表示部５２に表示される。

【0073】

このような、基板ＰＰ、プッシュアップピン２８２及び既搭載部品ＰＴの三次元立体を投影図で表した各図形６１，６２，６３によって構成される図形データ６は、既搭載部品ＰＴが配置された基板ＰＰの被支持面ＰＰ１をプッシュアップピン２８２によって支持するときにおける、プッシュアップピン２８２と既搭載部品ＰＴとの位置関係を精緻に表現したものとなる。このため、表示部５２に表示された図形データ６を見ることによって、オペレータは、プッシュアップピン２８２と既搭載部品ＰＴとの干渉の有無を確認することができるとともに、干渉が発生する場合には、その干渉部位の詳細を、表示画面７に表示された図形データ６における干渉部位６４を通じて精緻に確認することができる。

【0074】

表示制御部５１２は、図形データ６における干渉部位６４が、当該干渉部位６４以外の残余部位との区別が可能な特定の表示形態で表示画面７に表示されるように、表示部５２を制御する。この際、表示制御部５１２は、前記特定の表示形態として干渉部位６４の色が残余部位の色とは異なる特定色（例えば赤色）で表示されるように、表示部５２を制御する構成であってもよい。図形データ６において干渉部位６４が特定の表示形態で表示されることにより、表示画面７に表示された図形データ６において、干渉部位６４と残余部位との区別が容易となり、干渉部位６４の詳細をより容易に確認することができる。特に、干渉部位６４の色が残余部位の色とは異なる特定色で表示されると、干渉部位６４の確認の容易性がより顕著となる。

【0075】

具体的には、表示制御部５１２は、図６に示されるように、干渉部位６４に相当する部分をピン図形６２から切り欠いた表示形態で当該干渉部位６４が表示されるように、表示部５２を制御する。この際、ピン図形６２の切り欠き部分と既搭載部品図形６３との境界線、すなわち、切り欠かれたピン図形６２と干渉部位６４との境界線を示す枠線が、残余部位の輪郭線との区別が可能となるように、特定の線種や太線で表示されてもよいし、前記特定色で表示されてもよい。なお、表示制御部５１２は、干渉部位６４に相当する部分を既搭載部品図形６３から切り欠いた表示形態で当該干渉部位６４が表示されるように、表示部５２を制御してもよい。また、表示制御部５１２は、図７に示されるように、図形データ６において干渉部位６４の全体が前記特定色で表示されるように、表示部５２を制御する構成であってもよい。この際、図８に示されるように、干渉部位６４の輪郭線が、残余部位の輪郭線との区別が可能となるように、前記特定色とされることに加えて、特定の線種や太線で表示されてもよい。

【0076】

また、表示制御部５１２は、図形データ６の視点７１の位置を設定する視点設定処理と、その設定した視点７１から見た図形データ６が表示画面７に表示されるように表示部５２を制御する表示制御処理とを実行する。表示制御部５１２は、視点設定処理において、表示画面７上で互いに直交する第１軸ＡＸ１及び第２軸ＡＸ２を回転軸として所定の角度ずつ回転させることにより、視点７１を移動させる（図９参照）。表示制御部５１２は、視点７１を移動させることにより、図形データ６の視点７１の位置を設定する。これにより、図形データ６における干渉部位６４の有無の確認や、干渉部位６４が存在する場合にはその精緻な確認が容易となるような視点７１から見た図形データ６を、自動的に表示画面７に表示することができる。

【0077】

図１０は、表示部５２が指令入力案内領域７２を含む表示画面７を表示した状態を示す図である。表示画面７上に表示される指令入力案内領域７２は、操作部５３を用いてオペレータが表示に関する各種指令の入力操作を行うときに、その入力操作を案内するための表示領域である。指令入力案内領域７２は、視点変更案内領域７２１と、倍率変更案内領域７２２と、位置変更案内領域７２３とを含む。

【0078】

視点変更案内領域７２１は、オペレータによる操作部５３を用いた視点７１の位置の変更を指令する視点変更指令の入力操作を案内するための領域である。視点変更案内領域７２１に案内された入力操作によって操作部５３を介して前記視点変更指令が入力された場合、表示制御部５１２は、視点設定処理において視点７１の位置を、前記視点変更指令に応じた位置に設定する。これにより、オペレータは、操作部５３を用いた入力操作によって手動で、表示画面７上における図形データ６の視点７１の位置を変更することができる。

【0079】

倍率変更案内領域７２２は、表示画面７上の図形データ６の拡大及び縮小の倍率の変更を指令する倍率変更指令の入力操作を案内するための領域である。倍率変更案内領域７２２に案内された入力操作によって操作部５３を介して前記倍率変更指令が入力された場合、表示制御部５１２は、表示制御処理において、図形データ６が前記倍率変更指令に応じた大きさで表示画面７に表示されるように、表示部５２を制御する。これにより、オペレータは、操作部５３を用いた入力操作によって手動で、表示画面７上における図形データ６の大きさを変更することができる。

【0080】

位置変更案内領域７２３は、表示画面７上の図形データ６の位置の変更を指令する位置変更指令の入力操作を案内するための領域である。位置変更案内領域７２３に案内された入力操作によって操作部５３を介して前記位置変更指令が入力された場合、表示制御部５１２は、表示制御処理において、図形データ６が前記位置変更指令に応じた表示画面７上の位置に表示されるように、表示部５２を制御する。これにより、オペレータは、操作部５３を用いた入力操作によって手動で、表示画面７上における図形データ６の位置を変更することができる。

【0081】

実装機本体２においては、プッシュアップピン２８２のプッシュアッププレート２８１上での配置位置が、ピン配置位置データ４１４で示される配置位置に対してずれる場合がある。また、基板ＰＰの被支持面ＰＰ１に対する既搭載部品ＰＴの搭載位置についても、基準の搭載位置に対してずれる場合がある。

【0082】

図形データ作成部５１１は、上記のようなプッシュアップピン２８２の配置位置の位置ずれ、及び既搭載部品ＰＴの搭載位置の位置ずれを想定した図形データ６を作成するように構成されていてもよい。この場合、図形データ作成部５１１は、データ取得部５４が記憶装置４から取得するピンずれ許容範囲のデータ４１５と搭載ずれ許容範囲のデータ４１６とに基づいて、図形データ６を作成する。この場合の図形データ作成部５１１の動作、並びに表示制御部５１２の動作について、図１１及び図１２を参照して以下に説明する。

【0083】

まず、図１１に示される例について説明する。図形データ作成部５１１は、ピンずれ許容範囲のデータ４１５に基づいて、ピン図形６２からのピンずれ許容範囲の領域を示し、且つピン図形６２を囲むピンずれ枠図形６２Ａを作成する。更に、図形データ作成部５１１は、搭載ずれ許容範囲のデータ４１６に基づいて、基板図形６１における第１面６１１上の既搭載部品図形６３からの搭載ずれ許容範囲の領域を示し、且つ既搭載部品図形６３を囲む搭載ずれ枠図形６３Ａを作成する。

【0084】

図形データ作成部５１１によってピンずれ枠図形６２Ａ及び搭載ずれ枠図形６３Ａが作成されると、表示制御部５１２は、ピンずれ枠図形６２Ａ及び搭載ずれ枠図形６３Ａが表示画面７に表示されるように表示部５２を制御する。この場合、表示部５２は、プッシュアップピン２８２による基板ＰＰの支持位置が許容範囲内でずれた場合を表現したピンずれ枠図形６２Ａと、基板ＰＰの被支持面ＰＰ１上における既搭載部品ＰＴの搭載位置が許容範囲内でずれた場合を表現した搭載ずれ枠図形６３Ａとを、表示画面７に表示する。表示画面７に表示された各枠図形６２Ａ，６３Ａを見ることによって、オペレータは、プッシュアップピン２８２による支持位置のずれ量と干渉との関係性や、既搭載部品ＰＴの搭載位置のずれ量と干渉の発生との関係性などを、簡単に確認することができる。

【0085】

なお、表示画面７に図形データ６が表示された状態において、操作部５３を介した入力操作に基づいて、ピン図形６２がピンずれ枠図形６２Ａの範囲内で移動可能であってもよい。同様に、操作部５３を介した入力操作に基づいて、既搭載部品図形６３が搭載ずれ枠図形６３Ａの範囲内で移動可能であってもよい。

【0086】

次に、図１２に示される例について説明する。図形データ作成部５１１は、ピンずれ許容範囲のデータ４１５と搭載ずれ許容範囲のデータ４１６とに基づいて、複数の図形データ６を作成する。複数の図形データ６は、それぞれ、基板図形６１と、プッシュアップピン２８２による基板ＰＰの支持位置がピンずれ許容範囲で異なる状態を示すピン図形６２と、既搭載部品ＰＴの搭載位置が搭載ずれ許容範囲で異なる状態を示す既搭載部品図形６３と、を含む。すなわち、複数の図形データ６においては、基板図形６１の第１面６１１に対して、ピンずれ許容範囲内でピン図形６２の位置が異なっており、搭載ずれ許容範囲内で既搭載部品図形６３の位置が異なっている。

【0087】

図形データ作成部５１１によって複数の図形データ６が作成されると、表示制御部５１２は、複数の図形データ６が連続的に表示画面７に表示されるように表示部５２を制御する。この場合、表示部５２は、プッシュアップピン２８２による基板ＰＰの支持位置が許容範囲内でずれた場合や、基板ＰＰの被支持面ＰＰ１上における既搭載部品ＰＴの搭載位置が許容範囲内でずれた場合を表現した複数の図形データ６を、動画のように連続的に表示画面７に表示する。連続的に表示画面７に表示される複数の図形データ６を見ることによって、オペレータは、プッシュアップピン２８２による支持位置のずれ量と干渉との関係性や、既搭載部品ＰＴの搭載位置のずれ量と干渉の発生との関係性などを、簡単に確認することができる。

【0088】

干渉確認装置５において、演算処理部５１に含まれる距離算出部５１３は、図形データ６を構成するピン図形６２と既搭載部品図形６３との間の距離（マージン）を算出する。距離算出部５１３は、ピン図形６２と既搭載部品図形６３との間における、Ｘ軸方向及びＹ軸方向のそれぞれの距離を算出する。距離算出部５１３は、ピン図形６２と既搭載部品図形６３とが重なる干渉部位６４については、ピン図形６２と既搭載部品図形６３との間の距離として、「０．００ｍｍ」を算出する。

【0089】

既述の通り、１つの図形データ６には、複数のピン図形６２と複数の既搭載部品図形６３とが存在している。距離算出部５１３は、複数のピン図形６２及び既搭載部品図形６３について、操作部５３を介した入力操作に基づいてピン図形６２及び既搭載部品図形６３が１つずつ選定された場合に、当該選定されたピン図形６２と既搭載部品図形６３との間の距離を算出する。また、図形データ作成部５１１によって複数の図形データ６が作成された場合には、距離算出部５１３は、複数の図形データ６の各々に対応して、ピン図形６２と既搭載部品図形６３との間の距離を算出する。距離算出部５１３は、ピン図形６２と既搭載部品図形６３との間の距離を算出すると、その算出結果を示す距離算出データ７３（図１２参照）を生成する。

【0090】

距離算出部５１３によって距離算出データ７３が生成されると、表示制御部５１２は、当該距離算出データ７３が表示画面７に表示されるように表示部５２を制御する（図１２参照）。なお、図１２の例では、連続的に表示画面７に表示される複数の図形データ６の各々に対応して、距離算出データ７３が表示されている。表示画面７に表示される距離算出データ７３を見ることによって、オペレータは、プッシュアップピン２８２と既搭載部品ＰＴとの間の距離を、簡単に確認することができる。

【0091】

表示制御部５１２は、操作部５３に入力される指令に応じて表示画面７の表示態様が切り替わるように表示部５２を制御する構成であってもよい。図１３は、操作部５３に全体表示指令及び個別表示指令が入力された場合における表示部５２の表示態様を説明する図である。図１３の例では、表示部５２は、全体表示指令領域７４とピンリスト表示領域７５とを含む表示画面７を表示している。

【0092】

全体表示指令領域７４は、オペレータによる操作部５３を用いた全体表示指令の入力操作を案内するための領域である。全体表示指令は、図形データ６における基板図形６１の全体を表示画面７に表示させる指令である。全体表示指令領域７４に対する入力操作によって操作部５３を介して全体表示指令が入力された場合、表示制御部５１２は、図形データ６における基板図形６１の全体が表示画面７に表示されるように表示部５２を制御する。

【0093】

ピンリスト表示領域７５は、１つの図形データ６における複数のピン図形６２を一覧で示す領域である。ピンリスト表示領域７５では、複数のピン図形６２の各々の、基板図形６１の第１面６１１に対する位置を示すＸ座標７５２及びＹ座標７５３が、番号７５１の順に並べられている。ピンリスト表示領域７５において、例えば番号７５１の欄は、オペレータによる操作部５３を用いた個別表示指令の入力操作を案内するための領域となる。個別表示指令は、図形データ６における１つのピン図形６２の近傍領域を表示画面７に拡大表示させる指令である。ピンリスト表示領域７５における１つの番号７５１を選定する入力操作によって操作部５３を介して個別表示指令が入力された場合、表示制御部５１２は、図形データ６における１つのピン図形６２の近傍領域が表示画面７に拡大表示されるように表示部５２を制御する。

【0094】

上記のように、オペレータは、操作部５３に対する入力操作によって手動で、基板図形６１の全体を表示させることや、１つのピン図形６２の近傍領域を拡大表示させることなどの表示態様の切り替えを行うことができる。

【0095】

既搭載部品ＰＴが配置された基板ＰＰには、当該既搭載部品ＰＴの搭載工程やその後のリフロー工程などにおいて、反りが発生する場合がある。このような反りが発生した基板ＰＰの被支持面ＰＰ１をプッシュアップピン２８２によって支持するときには、反りが無い平坦な基板ＰＰを支持する場合には既搭載部品ＰＴとの干渉が生じない箇所でも、干渉が発生し得る。

【0096】

そこで、干渉確認装置５において、演算処理部５１に含まれる反り量算出部５１４は、基板ＰＰの反りに関する基板反り量を算出する。反り量算出部５１４は、被支持面ＰＰ１側が内側に湾曲するように基板ＰＰが反ることを想定し、基板ＰＰの中心が最大反り量となり、その中心から外側に向かって均一に反りが発生するものとして、基板反り量を算出する。なお、反り量算出部５１４は、基板反り量に関する過去の実測値に基づいて、基板反り量を算出してもよい。反り量算出部５１４は、基板反り量を算出すると、その算出結果を示す反り量算出データ７６（図１４参照）を生成する。

【0097】

反り量算出部５１４によって反り量算出データ７６が生成されると、図形データ作成部５１１は、図１４に示される反り想定図形データ６Ａを作成する。反り想定図形データ６Ａは、基板反り量に応じて基板図形６１を変形させた反り基板図形６１Ａと、ピン図形６２と、反り基板図形６１Ａの第１面６１１上に位置する既搭載部品図形６３とを含む図形データである。

【0098】

図形データ作成部５１１によって反り想定図形データ６Ａが作成されると、距離算出部５１３は、反り想定図形データ６Ａを構成するピン図形６２と既搭載部品図形６３との間の距離を算出し、その算出結果を示す距離算出データ７３を生成する。

【0099】

表示制御部５１２は、反り想定図形データ６Ａが表示画面７に表示されるように表示部５２を制御する。この際、図１４に示されるように、表示制御部５１２は、反り想定図形データ６Ａとともに、距離算出データ７３と反り量算出データ７６とが表示画面７に表示されるように表示部５２を制御してもよい。

【0100】

表示部５２に表示された反り想定図形データ６Ａを見ることによって、オペレータは、基板反りが発生した場合におけるプッシュアップピン２８２と既搭載部品ＰＴとの干渉の有無を確認することができるとともに、干渉が発生する場合には、その干渉部位の詳細を、表示画面７に表示された反り想定図形データ６Ａにおける干渉部位６４を通じて精緻に確認することができる。

【0101】

既述の通り、基板支持装置２８における昇降装置２８３によるプッシュアップピン２８２の昇降中に、コンベア２３によって基板ＰＰが搬送される。この場合、プッシュアップピン２８２の昇降中、且つ基板ＰＰの搬送中において、基板ＰＰの被支持面ＰＰ１に配置された既搭載部品ＰＴとプッシュアップピン２８２との干渉が生じ得る。

【0102】

干渉確認装置５は、プッシュアップピン２８２の昇降状態及び基板ＰＰの搬送状態を想定して、その状態における既搭載部品ＰＴとプッシュアップピン２８２との干渉の確認が可能となるように構成されていてもよい。この場合の具体的な構成について、図１５Ａ及び図１５Ｂを参照して説明する。図１５Ａは、基板ＰＰの搬入時のプッシュアップピン２８２の上昇を想定し、表示部５２が複数の図形データ６を連続的に表示する状態を示す図である。図１５Ｂは、基板ＰＰの搬出時のプッシュアップピン２８２の下降を想定し、表示部５２が複数の図形データ６を連続的に表示する状態を示す図である。

【0103】

図形データ作成部５１１は、基板ＰＰの搬送状態を示す基板図形６１と、プッシュアップピン２８２の昇降状態を示すピン図形６２と、基板図形６１の第１面６１１に配置された既搭載部品図形６３とをそれぞれ含む複数の図形データ６を作成する。

【0104】

図１５Ａの例では、図形データ作成部５１１は、基板ＰＰがプッシュアップピン２８２の上方の所定位置に搬入されるときの搬送状態を示す基板図形６１と、プッシュアップピン２８２が退避位置から当接位置へ上昇するときの状態を示すピン図形６２とを含む複数の図形データ６を作成する。

【0105】

プッシュアップピン２８２の上昇中における基板ＰＰの搬入を想定した複数の図形データ６が図形データ作成部５１１によって作成されると、距離算出部５１３は、複数の図形データ６の各々に対応して、ピン図形６２と既搭載部品図形６３との間の距離を算出する。そして、距離算出部５１３は、その算出結果に基づいて、ピン上昇開始推奨データ７７を生成する。ピン上昇開始推奨データ７７は、基板ＰＰの搬入時における既搭載部品ＰＴとプッシュアップピン２８２との干渉の回避が可能となるような、基板ＰＰの搬入開始後におけるプッシュアップピン２８２の上昇開始タイミングに関する推奨値を示すデータである。具体的には、ピン上昇開始推奨データ７７は、基板ＰＰの搬入開始後におけるプッシュアップピン２８２の上昇開始タイミングの推奨値を規定したデータである。すなわち、基板ＰＰの搬入が開始された後に、ピン上昇開始推奨データ７７で示される上昇開始タイミングでプッシュアップピン２８２の上昇が開始されることにより、基板ＰＰの搬入時における既搭載部品ＰＴとプッシュアップピン２８２との干渉の回避が可能となる。

【0106】

表示制御部５１２は、図形データ作成部５１１により作成された複数の図形データ６が連続的に表示画面７に表示されるように表示部５２を制御する。この際、図１５Ａに示されるように、表示制御部５１２は、図形データ６とともに、ピン上昇開始推奨データ７７が表示画面７に表示されるように表示部５２を制御してもよい。

【0107】

表示制御部５１２により制御された表示部５２は、基板ＰＰの搬入状態及びプッシュアップピン２８２の上昇状態を表現した複数の図形データ６を、動画のように連続的に表示画面７に表示する。連続的に表示画面７に表示される複数の図形データ６を見ることによって、オペレータは、プッシュアップピン２８２の上昇中において基板ＰＰが搬入される際における、その基板ＰＰの搬入開始後のプッシュアップピン２８２の上昇開始タイミングと干渉の発生との関係性などを、簡単に確認することができる。

【0108】

一方、図１５Ｂの例では、図形データ作成部５１１は、基板ＰＰが所定位置から搬出されるときの搬送状態を示す基板図形６１と、プッシュアップピン２８２が当接位置から退避位置へ下降するときの状態を示すピン図形６２とを含む複数の図形データ６を作成する。

【0109】

プッシュアップピン２８２の下降中における基板ＰＰの搬出を想定した複数の図形データ６が図形データ作成部５１１によって作成されると、距離算出部５１３は、複数の図形データ６の各々に対応して、ピン図形６２と既搭載部品図形６３との間の距離を算出する。そして、距離算出部５１３は、その算出結果に基づいて、搬出開始推奨データ７８を生成する。搬出開始推奨データ７８は、基板ＰＰの搬出時における既搭載部品ＰＴとプッシュアップピン２８２との干渉の回避が可能となるような、基板ＰＰの搬出開始タイミングに関する推奨値を示すデータである。具体的には、搬出開始推奨データ７８は、基板ＰＰの搬出開始タイミングの推奨値を、プッシュアップピン２８２の当接位置からの下降量を示すピン下降量によって規定したデータである。すなわち、プッシュアップピン２８２が搬出開始推奨データ７８で示されるピン下降量に応じて下降したタイミングで、基板ＰＰの搬出が開始されることにより、基板ＰＰの搬出時における既搭載部品ＰＴとプッシュアップピン２８２との干渉の回避が可能となる。

【0110】

表示制御部５１２は、図形データ作成部５１１により作成された複数の図形データ６が連続的に表示画面７に表示されるように表示部５２を制御する。この際、図１５Ｂに示されるように、表示制御部５１２は、図形データ６とともに、搬出開始推奨データ７８が表示画面７に表示されるように表示部５２を制御してもよい。

【0111】

表示制御部５１２により制御された表示部５２は、基板ＰＰの搬出状態及びプッシュアップピン２８２の下降状態を表現した複数の図形データ６を、動画のように連続的に表示画面７に表示する。連続的に表示画面７に表示される複数の図形データ６を見ることによって、オペレータは、プッシュアップピン２８２の下降中において基板ＰＰが搬出される際における、その基板ＰＰの搬出開始のタイミングと干渉の発生との関係性などを、簡単に確認することができる。

【0112】

プッシュアップピン２８２と基板ＰＰとの水平方向（Ｘ軸方向及びＹ軸方向）に関する位置関係は、一定であるとは限らない。例えば、基板ＰＰがプッシュアップピン２８２の上方の所定位置に搬入される際に、基板ＰＰの停止位置にずれが生じる場合がある。この場合、プッシュアップピン２８２に対する基板ＰＰの水平方向の相対位置が一定とはならない。

【0113】

干渉確認装置５は、基板ＰＰの停止位置のずれを想定して、その状態における既搭載部品ＰＴとプッシュアップピン２８２との干渉の確認が可能となるように構成されていてもよい。この場合の具体的な構成について、図１６を参照して説明する。図１６は、ピン図形６２に対して基板図形６１を移動させた場合の図形データ６における干渉部位６４の表示態様を示す図である。

【0114】

図形データ作成部５１１は、ピン図形６２に対する基板図形６１の水平方向（Ｘ軸方向及びＹ軸方向）の相対位置が異なる複数の図形データ６を作成する。この際、図形データ作成部５１１は、基板図形６１と既搭載部品図形６３との位置関係については一定に維持しつつ、ピン図形６２に対する基板図形６１の相対位置が異なる複数の図形データ６を作成する。具体的に、図形データ作成部５１１は、ピン図形６２に対して基板図形６１を、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に移動させるとともに鉛直軸回りに回転移動させることにより、ピン図形６２に対する基板図形６１の相対位置が異なる複数の図形データ６を作成する。

【0115】

ピン図形６２に対する基板図形６１の相対位置が異なる複数の図形データ６が図形データ作成部５１１によって作成されると、距離算出部５１３は、複数の図形データ６の各々に対応して、ピン図形６２と既搭載部品図形６３との間の距離を算出する。そして、距離算出部５１３は、その算出結果に基づいて、干渉リストデータ７９を生成する。干渉リストデータ７９は、ピン図形６２と既搭載部品図形６３とが重なる場合（算出距離が０．００ｍｍの場合）における、ピン図形６２に対する基板図形６１の移動量を一覧で示すデータである。具体的には、干渉リストデータ７９は、互いに重なるピン図形６２及び既搭載部品図形６３を特定するための情報となるピン識別番号７９３と部品搭載位置７９４とが、ピン図形６２に対する基板図形６１の移動量を示す基板移動量７９２と関連付けられた状態で、番号７９１の順に並べられたデータである。

【0116】

表示制御部５１２は、図形データ作成部５１１により作成された複数の図形データ６において、基板図形６１の第１面６１１上の既搭載部品図形６３とピン図形６２とが重なる干渉部位６４が存在する場合、当該干渉部位６４が表示画面７に表示されるように表示部５２を制御する。この際、図１６に示されるように、表示制御部５１２は、図形データ６とともに、干渉リストデータ７９が表示画面７に表示されるように表示部５２を制御する。

【0117】

表示画面７に表示された干渉リストデータ７９において、例えば番号７９１の欄は、オペレータによる操作部５３を用いた干渉部位表示指令の入力操作を案内するための領域となる。干渉部位表示指令は、干渉リストデータ７９で示される、互いに重なるピン図形６２及び既搭載部品図形６３の近傍領域である干渉部位６４を、表示画面７に表示させる指令である。干渉リストデータ７９における１つの番号７９１を選定する入力操作によって操作部５３を介して干渉部位表示指令が入力された場合、表示制御部５１２は、干渉リストデータ７９において選定された番号７９１に対応したピン図形６２と既搭載部品図形６３との干渉部位６４が表示画面７に表示されるように表示部５２を制御する。

【0118】

表示画面７に表示される干渉部位６４を見ることによって、オペレータは、基板ＰＰの停止位置のずれなどに起因してプッシュアップピン２８２に対する基板ＰＰの水平方向の相対位置が変化した場合における、プッシュアップピン２８２と既搭載部品ＰＴとの干渉の有無を確認することができるとともに、干渉が発生する場合には、その干渉部位の詳細を、表示画面７に表示された図形データ６における干渉部位６４を通じて精緻に確認することができる。

【0119】

オペレータは、干渉確認装置５を用いてプッシュアップピン２８２と既搭載部品ＰＴとの干渉を確認することによって、基板ＰＰの被支持面ＰＰ１上において干渉の回避が可能なプッシュアップピン２８２による支持位置を特定することができる。そして、オペレータは、特定した支持位置に対応するようなプッシュアッププレート２８１上におけるプッシュアップピン２８２の配置を示すデータにピン配置位置データ４１４を更新することができる。なお、干渉確認装置５が、基板ＰＰの被支持面ＰＰ１上において干渉の回避が可能なプッシュアップピン２８２による支持位置を特定し、ピン配置位置データ４１４を自動的に更新するように構成されていてもよい。

【0120】

ピン配置位置データ４１４が更新されると、その更新後のピン配置位置データ４１４に基づいて、ヘッドユニット２５は、プッシュアップピン２８２をプッシュアッププレート２８１上に配置するピン配置動作を実行する。これにより、プッシュアップピン２８２を、既搭載部品ＰＴとの干渉を回避可能な位置に自動配置することができる。

【0121】

以上、本発明の実施形態に係る干渉確認装置５及び実装機１について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば次のような変形実施形態を採用することができる。

【0122】

上記の実施形態では、干渉確認装置５が実装機１に適用される構成について説明したが、この構成に限定されない。干渉確認装置５は、例えば、基板ＰＰに半田ペーストのパターンを印刷する、処理機の一例であるパターン形成装置に適用されてもよい。この場合、干渉確認装置５は、パターンの形成対象の基板ＰＰを支持するプッシュアップピン２８２と、基板ＰＰの被支持面ＰＰ１に配置された既搭載部品ＰＴとの干渉の確認に用いられる。

【符号の説明】

【0123】

１ 実装機（処理機）
２ 実装機本体（処理部）
２８ 基板支持装置
２８１ プッシュアッププレート
２８２ プッシュアップピン
５ 干渉確認装置
５１ 演算処理部
５１１ 図形データ作成部
５１２ 表示制御部
５１３ 距離算出部
５１４ 反り量算出部
５２ 表示部
５３ 操作部
５４ データ取得部
６ 図形データ
６Ａ 反り想定図形データ
６１ 基板図形
６１Ａ 反り基板図形
６２ ピン図形
６２Ａ ピンずれ枠図形
６３ 既搭載部品図形
６３Ａ 搭載ずれ枠図形
６４ 干渉部位
７ 表示画面
７１ 視点

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15A】

【図15B】

【図16】