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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-05-10
(45)【発行日】2024-05-20
(54)【発明の名称】シートベルトリトラクター
(51)【国際特許分類】
B60R 22/36 20060101AFI20240513BHJP
B60R 22/41 20060101ALI20240513BHJP
B60R 22/415 20060101ALI20240513BHJP
【ＦＩ】
B60R22/36
B60R22/41
B60R22/415
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2021524357
(86)(22)【出願日】2019-10-29
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2022-01-17
(86)【国際出願番号】 EP2019079450
(87)【国際公開番号】W WO2020094448
(87)【国際公開日】2020-05-14
【審査請求日】2022-09-29
(31)【優先権主張番号】102018127909.4
(32)【優先日】2018-11-08
(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE
(73)【特許権者】
【識別番号】503358097
【氏名又は名称】オートリブ ディベロップメント エービー
(74)【代理人】
【識別番号】100079108
【弁理士】
【氏名又は名称】稲葉 良幸
(74)【代理人】
【識別番号】100109346
【弁理士】
【氏名又は名称】大貫 敏史
(74)【代理人】
【識別番号】100117189
【弁理士】
【氏名又は名称】江口 昭彦
(74)【代理人】
【識別番号】100134120
【弁理士】
【氏名又は名称】内藤 和彦
(74)【代理人】
【識別番号】100098143
【弁理士】
【氏名又は名称】飯塚 雄二
(72)【発明者】
【氏名】グレッサー、アント―クリスティアン
(72)【発明者】
【氏名】ヒューク、マルクス
(72)【発明者】
【氏名】クンツラー、フロリアン
【審査官】田邉 学
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１４－１０１０１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０９－１６９２５６（ＪＰ，Ａ）
【文献】欧州特許出願公開第００４６１６０２（ＥＰ，Ａ１）
【文献】西独国特許出願公開第０２８０９３９５（ＤＥ，Ａ）
【文献】特開２０１７－０８１５１２（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１８／１０８４７４（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２００６－０８２８０１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｒ ２２／３６
Ｂ６０Ｒ ２２／４１
Ｂ６０Ｒ ２２／４１５
Ｂ６０Ｒ ２２／３４３
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
シートベルトリトラクターであって、フレーム内に回転可能に支承され、シートベルトを巻き取ることができるベルト軸（２３）と、
前記シートベルトの引出し方向に前記ベルト軸（２３）をブロックするためのロック装置と、
前記ロック装置を制御するための歯を持つ制御ディスク（１）を備える制御装置と、
前記制御ディスク（１）の前記歯への係合方向に弾性荷重されている第１のロックレバー（３）を備える電動アクチュエーター（２）と、
ＥＣＬロックレバー（４）であって、前記ＥＣＬロックレバーが前記制御ディスク（１）の前記歯に係合していない位置で最初のシートベルトの引出しが行われている間、前記電動アクチュエーター（２）の前記第１のロックレバー（３）を第１の位置でブロックするＥＣＬロックレバー（４）と、
ＬＣロックレバー（５）であって、第１の位置において規定のシートベルト引出し長さを超えていない場合は、前記ＬＣロックレバーが前記制御ディスク（１）の歯に係合していない第１の位置で前記電動アクチュエーター（２）の前記第１のロックレバー（３）をブロックし、規定のシートベルト引出し長さを超えた場合は、前記第１のロックレバー（３）をブロックしない第２の位置に切替装置（８）によって移動されるＬＣロックレバー（５）と、を備えるシートベルトリトラクターにおいて、
前記ＬＣロックレバー（５）及び／又は前記ＬＣロックレバー（５）の支持プレート（６）がロック輪郭（７）を有しており、前記ロック輪郭（７）は、前記ＬＣロックレバー（５）が前記第２の位置に配置されている場合、前記ＥＣＬロックレバー（４）が前記第１のロックレバー（３）を解除する第２の位置で前記ロック輪郭に当接するように形成されており、かつ、前記ロック輪郭（７）は、前記ＬＣロックレバー（５）及び／又は前記支持プレート（６）と一体に形成されている、ことを特徴とする、シートベルトリトラクター。
【請求項2】
前記切替装置（８）は、前記ベルト軸（２３）と連結されているカウンティングギアの形で実現されており、前記ＬＣロックレバー（５）の動作を、前記シートベルト引出し長さに応じて制御することを特徴とする、請求項１に記載のシートベルトリトラクター。
【請求項3】
前記カウンティングギアは、前記ベルト軸（２３）によって駆動されるリングギア（９）を備え、前記リングギアは、リング状のカウンターギア（１０）に対して偏心して配置されており、前記ベルト軸（２３）の回転中に前記カウンターギア（１０）の周囲を転動し、それによって前記カウンターギア（１０）を減速された回転運動で駆動することを特徴とする、請求項２に記載のシートベルトリトラクター。
【請求項4】
前記カウンターギア（１０）には、前記ＬＣロックレバー（５）の動きを制御する少なくとも１つの切替カム（１１）が設けられていることを特徴とする、請求項３に記載のシートベルトリトラクター。
【請求項5】
前記カウンティングギアは、駆動する駆動歯車（１２）と、前記駆動する駆動歯車（１２）と噛み合う少なくとも１つの従動する被動歯車（１３）とを有しており、前記従動する被動歯車（１３）は、切替輪郭（１５）を有する回転可能なロッカースイッチ（１４）上に配置されており、
前記駆動歯車（１２）及び／又は前記被動歯車（１３）は、少なくとも１つの切替カム（１６）を有し、前記切替カムは、前記駆動歯車（１２）と前記被動歯車（１３）との規定の回転角位置で前記ロッカースイッチ（１４）の切替動作を強制的に行い、それによって前記ＬＣロックレバー（５）の動作を制御することを特徴とする、請求項２に記載のシートベルトリトラクター。
【請求項6】
前記シートベルト引出し長さに応じて前記カウンティングギアにより制御されるＡＬＲ／ＥＬＲ切替機構（１７）が設けられていることを特徴とする、請求項２～５のいずれか一項に記載のシートベルトリトラクター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、請求項１の上位概念の特徴を備えるシートベルトリトラクターに関する。
【0002】
基本的に、シートベルトリトラクターは車両において、車両のシートベルト装置のシートベルトを巻き取るために用いられる。そのために、シートベルトリトラクターは巻き取り方向に弾性予付勢されたベルト軸を有しており、このベルト軸は車両に固定されたフレームに回転可能に取り付けられている。さらに、シートベルトリトラクターは、ベルト引出し方向にベルト軸をブロックするためのロック装置を有しており、このロック装置は、車両減速度又はシートベルト引出し加速度が規定の限界値を超過する際に、それぞれ偏向可能な慣性質量を持つ適切なセンサー装置によって制御される。これにより、ベルト軸は、車両減速度及びシートベルト引出し加速度の限界値以下では、弾性予付勢に抗して送出し方向に回転可能であり、シートベルトが取り外されると、弾性予付勢によって自動的に巻き取り方向に駆動される。車両減速度を検出するセンサー装置は、偏向可能な慣性質量を有し、この慣性質量には第１のロックレバーが当接しており、慣性質量が偏向すると第１のロックレバーが偏向し、回転可能にベルト軸に支承されている制御ディスクの外歯に係合し、ロック装置を制御する。
【0003】
現代の車両には、電気的に制御可能なロック装置に対する要求が増加している。そのために、例えば独国特許第１９６ ２０ ２３６ Ｃ２及び英国特許２ ３９８ ８２４ Ｂから、電磁石によって制御可能な第１のロックレバーを備え、周知の方法で制御ディスクの歯に係合させることによってロック装置を制御する電動アクチュエーターを設けることが公知である。この場合、慣性質量は外部の、例えばＥＣＵに配置されており、慣性による旋回運動によってアクチュエーターの制御に必要な信号を発生させる。
【0004】
独国特許第１９６ ２０ ２３６ Ｃ２から公知の解決方法では、アクチュエーターが通電されると、第１のロックレバーがアクティブに制御ディスクの歯に係合し、それによってベルト軸がブロックされる。この解決方法には、電源供給が故障した場合に、ベルト軸がアクティブにブロックされなくなるという欠点がある。
【0005】
これに対して、英国特許第２ ３９８ ８２４ Ｂから公知の、出願人の解決方法は、別の原理に基づいている。ここでは、第１のロックレバーが、ばねによって制御ディスクの歯の係合方向に弾性荷重されており、アクチュエーターに通電されると、歯の係合位置から引き戻される。これにより、アクチュエーターが通電されていない場合、ひいては電源供給が故障した場合も、ベルト軸は自動的にシートベルトの引出し方向にブロックされており、乗員は、事故の際に電源供給とは無関係に拘束される。この原理は、アクチュエーターを常時通電状態にするという欠点の他に、電源供給が開始されないと乗員がシートベルトを掛けられないという欠点がある。というのも、この場合、制御ディスクに係合している第１のロックレバーによってベルト軸がブロックされているからである。従って、この欠点を回避するため、この解決方法では、さらにもう１つのロックレバーを設ける必要があり、以下では、このレバーをエクストラクションコンフォートレバー（ＥＣＬロックレバー）と呼ぶ。ＥＣＬロックレバーは、シートベルト装着プロセスの第１の引出し動作の間、アクチュエーターの第１のロックレバーをブロックし、シートベルトの僅かな引込み動作の後に続いて第１のロックレバーを再び解除する。ＥＣＬロックレバーは、本出願人のシートベルトリトラクターでは、摩擦結合によってベルト軸に接続されている摩擦ドラグレバーとして実施されており、これにより、シートベルトの第１の引出し動作の間、アクチュエーターの第１のロックレバーをブロックする位置に強制的に押しやられる。シートベルトバックルをロックすると、シートベルトは僅かなベルト長さだけ常に引き込まれるため、ベルト軸は巻き取り方向に回転する。この動きは、第１のロックレバーをブロックする位置から第１のロックレバーを解除する位置にＥＣＬロックレバーを戻すために利用される。ＥＣＬロックレバーが、続けてアクチュエーターの第１のロックレバーを意図せずに再ブロックしないようにするため、もう１つのロックばねが設けられており、このロックばねは、第１の切替装置によって、第１のロックレバーをブロックする位置にＥＣＬロックレバーが戻るのを阻止する位置に動かされる。
【0006】
シートベルトリトラクターのさらなる問題は、リクライニング可能なシートバックレストに座席内蔵されているアセンブリであり、この場合、バックレストの傾きを調整する際にシートベルトリトラクターのロック装置が、第１のロックレバーの偏向によって意図せずに制御されるおそれがある。これによって生じるロック装置の制御により、ベルト軸が引出し方向にブロックされると、ベルト軸のブロックによってシートベルトの引出しもブロックされるため、バックレストをそれ以上調整することができなくなる。この問題を回避するため、シートベルトが装着されていない状態では、車両感応型センサー装置によってロック装置の制御を意図的に非作動させて、バックレストの傾斜を調整できるようにし、特に乗員が後部座席に乗り込む際にバックレストが前方に倒れるようにしなければならない。このような車両感応型センサー装置のカットオフは、「ロックキャンセラー」（略号ＬＣ）とも呼ばれる。そのためにＬＣロックレバーが設けられており、このＬＣロックレバーは、シートベルトが引き込まれている場合に第１の位置でアクチュエーターの第１のロックレバーをブロックし、規定のシートベルト引出し長さ以降は切替装置によって第１の位置からロックレバーを解除する第２の位置に移行する。
【0007】
本発明の課題は、ロック装置の制御ディスクの係合方向に弾性荷重されている第１のロックレバーを備える電気制御式アクチュエーターと、シートベルトの最初の引出し時に第１のロックレバーをブロックするＥＣＬロックレバーと、制御ディスクが係合位置外にある場合に規定のシートベルト引込み長さから第１のロックレバーをブロックするＬＣロックレバーと、を備えるシートベルトリトラクターを提供することであり、このシートベルトリトラクターは簡略化された構造を有することが望まれる。
【0008】
この課題を解決すために、請求項１の特徴を備えるシートベルトリトラクターが提案される。その他の好ましい発展形態は、従属請求項、図面及びそれに属する説明に示されている。
【0009】
本発明の基本的考え方に基づき、ＬＣロックレバー及び／又はＬＣロックレバーの支持プレートはロック輪郭を有しており、このロック輪郭は、ＬＣロックレバーが第２の位置に配置されている場合、ＥＣＬロックレバーが第１のロックレバーを解除する第２の位置でロック輪郭に当接するように成形されている、ことが提案される。
【0010】
提案されている解決方法の利点は、ロック輪郭を持つＬＣロックレバーが相応に成形されており、このＬＣロックレバーはいずれにせよ行われる切替動作によって、これがロック面を形成する位置に運ばれ、このロック面にはＥＬＣロックレバーが、シートベルトの引出しと装着が行われ、シートベルトが僅かに引き込まれ、それによってベルト軸が戻された後に、ロック状態で当接することにある。これにより、ＥＣＬロックレバーをブロックするために従来設けられていたロックばねと、それに属する切替装置を省略することができ、その代わりにＬＣロックレバーが、その形状と、いずれにせよ設けられる切替装置によって強制的に行われる切替動作によって、ＥＣＬロックレバーを固定するために使用される。非常に短いシートベルト引出し長さにＬＣロックレバーの切替点があるため、ＬＣロックレバー又はＬＣロックレバーとロック輪郭が配置された支持プレートは、非常に短いシートベルト引出し長さの引出し後にすでに第２の位置に移動し、それによって、例えば子供がシートベルトを締める場合など、シートベルト引出し長さが非常に短くても、僅かな引込み動作の後では、第１のロックレバーが再度のブロックされるのをＥＣＬロックレバーは阻止する。
【0011】
さらに、切替装置が、ベルト軸と連結されているカウンティングギアの形で実現されており、ＬＣロックレバーの動作をシートベルト引出し長さに応じて制御することが提案される。このカウンティングギアにより、ＬＣロックレバーの制御は純粋に機械式に行われるため、低コストで実現することが可能になる。
【0012】
さらに、カウンティングギアは、ベルト軸によって駆動されるリングギアを備え、このリングギアはリング状のカウンターギアに対して偏心して配置されており、ベルト軸の回転中にカウンターギアの周囲を転動し、それによってカウンターギアを減速された回転運動で駆動することが提案される。提案されたカウンティングギアの形状により、シートベルトリトラクターのコンパクトな構造が可能になり、減速は、リングギア及びカウンターギアの歯数ならびに駆動されるリングギアの偏心の測定によって非常に簡単に調整設定することができる。
【0013】
さらに、カウンターギアには、ＬＣロックレバーの動きを制御する少なくとも１つの切替カムが設けられていることが提案される。カウンターギアは、カウンティングギアにおいて減速された回転運動を実行し、これにより、カウンターギアに配置されている切替カムが円形の、場合によっては波形の送り動作を実行し、この送り動作はＬＣロックレバーの切替えに用いられる。
【0014】
あるいは、カウンティングギアは、駆動する駆動歯車と、駆動歯車と噛み合う少なくとも１つの従動する被動歯車を有していてもよく、従動する被動歯車は、切替輪郭を有する回転可能なロッカースイッチ上に配置されており、駆動歯車及び／又は被動歯車は、少なくとも１つの切替カムを有し、この切替カムは、駆動歯車と被動歯車の規定の回転角位置でロッカースイッチの切替動作を強制的に行い、それによってＬＣロックレバーの動作を制御する。ロッカースイッチの動き、ひいてはＬＣロックレバーの動きは、１つ以上の切替カムを介して、２つのギアが互いに押し合うことによって生じ、ロッカースイッチの回転運動が相対的な動きを可能にし、それによって切替動作を可能にする。
【0015】
さらに、シートベルト引出し長さに応じてカウンティングギアにより制御されるＡＬＲ／ＥＬＲ切替機構が設けられていることが提案される。提案されている解決方法により、すでに設けられているカウンティングギアは、チャイルドシートを拘束するために設けられているＡＬＲ／ＥＬＲ切替機構の切替えのために追加的に使用される。これにより、シートベルトリトラクターに、非常に少ない手間でさらなる追加機能を与えることができる。
【0016】
以下に、添付の図を参照しながら、好ましい実施形態に基づいて本発明を説明する。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】シートベルト引出し動作中にＥＬＣロックレバーとＬＣロックレバーがさまざまな位置をとる第１の実施形態に基づくシートベルトリトラクターを示す。
【図3】ＡＬＲモードの作動時において、さまざまな位置をとるＬＣロックレバー及びＥＬＲ／ＡＬＲ切替機構を備える本発明に基づくシートベルトリトラクターを示す。
【図4】第２の実施例による本発明に基づくシートベルトリトラクターの展開図である。
【図8】２つの異なる角度から見たＬＣロックレバーの拡大図である。
【図9】さまざまなシートベルト引出し長さでの第２の実施例に基づく代替の実施形態を示す。
【図10】第２の実施例に基づくシートベルトリトラクターの展開図である。
【0018】
図１に示されているのは、図７でのみ確認できるベルト軸２３を備えるシートベルトリトラクターであり、このベルト軸は図示されていないフレーム内に回転可能に支承されている。フレームは、ベルト軸２３の支持の他に、周知の方法でシートベルトリトラクターを車両に固定するためにも用いられる。ベルト軸２３にはシートベルトを巻き取ることができ、引出し方向は図１の矢印Ａで示され、引込み方向は図２及び３の矢印Ｂで示されている。
【0019】
ベルト軸２３には制御ディスク１が設けられており、その外周には、半径方向の外側へ向いている歯（図示されていない）が設けられている。この歯は、シートベルトの巻き取り方向にベルト軸に対して弾性荷重されており、ベルト軸に対して相対的に回転運動を行うことによって、ベルト軸に支承されているロック爪の形のロック装置（図示されていない）に、フレームに固定された歯への作動動作を強制する。さらに、シートベルトリトラクターの半径方向の外側には電動アクチュエーター２が設けられており、これは回転可能に支承されている第１のロックレバー３を有しており、第１のロックレバーには、ばね１８によって制御ディスク１の歯の係合方向に弾性荷重されている。アクチュエーター２はさらに電磁石を有しており、この電磁石に通電されると第１のロックレバー３が歯への係合位置から旋回して離脱するため、電磁石の通電時には制御ディスク１が自由に回転可能であり、ベルト軸はブロックされていない。従って、電源供給が停止した際には、第１のロックレバー３が旋回して自動的に制御ディスク１の歯に係合することで、ベルト軸２３をブロックして乗員を拘束することができる。車両のイグニションがオンになる前は電源供給がないことから、アクチュエーター２には通電されないため、第１のロックレバー３はばね１８によって制御ディスク２の歯の中に引き込まれ、その結果、ベルト軸２３はシートベルトの引出し方向にブロックされることになるだろう。これを回避するため、「エクストラクションコンフォートレバー」が設けられており、以下ではこれをＥＣＬロックレバー４と呼ぶ。このＥＣＬロックレバー４は、ベルト軸２３に直接又は間接的に摩擦結合で接続されている摩擦ドラグレバーによって実現されており、リングスプリングとリング上の開放突出部によってベルト軸２３に割り当てられている段に摩擦結合によって固定されている。
【0020】
ＥＣＬロックレバー４は、矢印方向Ａへのシートベルトの引出しと、それによって生じる矢印方向Ｃへのベルト軸２３の回転によって反時計回りに旋回し、それにより制御ディスク１に向いた側の、第１のロックレバー３の上面に当接する。従って、第１の引出し動作の間、アクチュエーター２の第１のロックレバー３は、ばね１８によって付勢されるばね力にもかかわらず、制御ディスク１の歯への係合動作に対して阻止されるため、シートベルトを自由に引き出すことができる。
【0021】
さらに、旋回可能に支承されている支持プレート６から半径方向の外側へ延びるＬＣロックレバー５が設けられている。また、支持プレート６には、半径方向に突出した指の形のロック輪郭７と、凹部のある切替レバー２１が設けられている。ベルト軸には、リングギア９と、リングギア９に対して偏心して配置されているカウンターギア１０とを備えるカウンティングギアの形の切替装置８が設けられている。リングギア９は、シートベルトの引出し動作中にカウンターギア１０を転動し、このとき矢印方向Ｅの時計回りに送り動作を実施する。カウンティングギアのリングギア９には、さらに第１の切替カム１１と第２の切替カム１９が設けられている。
【0022】
図１の左図ａに示されているように、ＬＣロックレバー５はシートベルト引出し開始前の初期位置には同様に制御ディスク１に向いた側の、第１のロックレバー３の上面に当接しており、それによって制御ディスク１の歯への係合動作に対して第１のロックレバー３をブロックする位置にある。これにより、シートベルトは、例えばバックレストの傾斜を調整するために引き出して、再び引き込むことが可能になる。実質的に、アクチュエーター２は作動停止している。リングギア９は、第１の切替カム１１によって、ＬＣロックレバー５の支持プレート６の切替レバー２１の凹部に係合する。リングギア９は、シートベルトの引出し動作中に矢印方向Ｅに回転するので、このとき支持プレート６はＬＣロックレバー５と共に、第１の切替カム１１が切替レバー２１の凹部に係合することによって反時計回りに矢印方向Ｇへ旋回運動するように強制される。この支持プレート６の旋回運動により、ＬＣロックレバー５は、第１のロックレバー３の上面から離れて図ｂの位置に旋回し、ロック輪郭７は、以下に詳しく説明するＥＣＬロックレバー４のブロックに対して重要な規定位置に達する。
【0023】
図１の左図ａには、引出し動作開始時の位置にあるシートベルトリトラクターが示されている。ＬＣロックレバー５とＥＣＬロックレバー４は、第１のロックレバー３の上面にあり、従ってアクチュエーター２の作動を停止している。次のシートベルトの引出し動作中、ベルト軸は矢印方向Ｃに回転し、それによってＥＣＬロックレバー４を、第１のロックレバー３をブロックする図ｃの位置へと強制的に押しやる。同時に、ＬＣロックレバー５は、反時計回りに矢印方向Ｇへと動かされ、第１のロックレバー３を解除する図ｃの位置へ強制的に押しやられる。乗員がシートベルトを締めると、シートベルトは、必ず、図１の右図の矢印方向Ｂに僅かに再度引き込まれ、それによって、ベルト軸２３が矢印方向Ｄへ時計回りに回転し、ＥＣＬロックレバー４が同時に時計回りに旋回する。これにより、ＥＣＬロックレバー４は、アクチュエーター２の第１のロックレバー３を解放し、アクチュエーター２は、対応の信号を受けて、ベルト軸２３をブロックするために第１のロックレバー３の先端によって制御ディスク１の歯に係合することができる。さらに、これによってＥＣＬロックレバー４が、ＬＣロックレバー５又はこれに割り当てられている支持プレート６のロック輪郭７の正面に当接する位置に達し、それによってＥＣＬロックレバーは、第１のロックレバー３をブロックする位置への逆回転動作に対して阻止される。この位置は、右図ｄに示されている。従って、ＥＣＬロックレバー４のブロックは、支持プレート６に配置されているロック輪郭７を備えるＬＣロックレバー５によって行われ、ＬＣロックレバー５の先行動作を意図的に利用して、ロック輪郭７を規定の位置に動かし、この位置には、ＥＣＬロックレバー４が引き続きシートベルトの引込み動作によって阻止状態で当接する。ＬＣロックレバー５は、シートベルトが引き込まれる際にアクチュエーター２をブロックする機能に基づいて、シートベルトが規定の長さまで引き出されると、いずれにせよブロックしている位置から出て、第１のロックレバー３を解放する位置まで動かされるため、この動きは、本発明に基づく解決方法によって同時に、規定の位置でシートベルトの引出しが行われた後にＥＣＬロックレバー４のためのロック輪郭７を実現又は提供する目的にも利用することができる。
【0024】
図２には、追加的に、シートベルトリトラクターに設けられているＡＬＲ／ＥＬＲ切替機構１７の機能が詳しく示されている。ＡＬＲ／ＥＬＲ切替機構１７は、切替輪郭１５を持つロッカースイッチ１４を有しており、ＡＬＲロックレバー１６は突出しているピンによってこのロッカースイッチに係合する。左図において、ＡＬＲロックレバー１６は制御ディスク１の歯に係合しているため、シートベルトによって引張張力が加えられると、ベルト軸２３が自動的に引出し方向にブロックされる。さらに、ロッカースイッチ１４には切替レバー２０が設けられており、この切替レバーは、シートベルト引き込み動作と、それによって生じるカウンティングギアの動作とによって、ＬＣロックレバー５の支持プレート６の切替レバー２１に当接する。さらなる引込み動作では、支持プレート６の切替レバー２１が矢印方向Ｈへの旋回運動を実行し、それによってＡＬＲ／ＥＬＲ切替機構１７の切替レバー２０を矢印方向Ｉへ強制的に旋回運動させる。これによって同様に矢印方向Ｉへ強制されるロッカースイッチ１４の旋回運動により、ＡＬＲロックレバー１６は、切替輪郭１５に係合しているピンによって、制御ディスク１の歯から出て、矢印方向Ｊへの旋回運動を強制されるので、その後、制御ディスク１はベルト軸と一緒に引出し方向へ自由に回転することができる。
【0025】
図３には、ＡＬＲ／ＥＬＲ切替機構１７の逆方向の動作経過が示されており、ここでは、ロッカースイッチ１４の切替レバー２０が、リングギア９の第２の切替カム１９の正面摺動によって矢印方向Ｌへの旋回運動を強制される。同時に、ＡＬＲロックレバー１６は、それによって制御ディスク１の歯への係合方向に、矢印方向Ｋへの旋回運動を強制される。
【0026】
図４及び５には、カウンティングギアの代替の実施形態による本発明に基づくシートベルトリトラクターが示されている。このカウンティングギアには、駆動歯車１２と、駆動歯車１２に噛み合う３つの被動歯車１３が含まれている。被動歯車１３は、それぞれ１つの切替カム１１、１９を有しており、それぞれ１つの切替輪郭１５を備える２つの異なるロッカースイッチ１４上に配置されている。この場合、ロッカースイッチ１４の切替動作は、切替カム１１と１９が、例えばカウンターギアの空隙などの対応輪郭に衝突することによって引き起こされる。
【0027】
図６は、ＥＣＬロックレバー４とＬＣロックレバー５の位置とロック輪郭７を側面から見た図であり、相互の位置関係、及びアクチュエーター２の第１のロックレバー３に対する位置関係ａ、ｃ、ｄが示されている。左図ａでは、ＥＣＬロックレバー４とＬＣロックレバー５が第１のロックレバー３の上面に当接して、第１のロックレバーをブロックする位置にあり、それによって第１のロックレバーが制御ディスク１の歯の中に旋回運動するのを阻止している。シートベルトのさらなる引出し動作中にＬＣロックレバー５が旋回することで、このＬＣロックレバーは、ＥＣＬロックレバー４の側面を弾性変形させながら、ＥＣＬロックレバー４をロック輪郭７によって側面から覆う位置に達し、図１の図ｃにおいてＥＣＬロックレバー４の後部に配置されることになる。従って、ＬＣロックレバー５は、ロック輪郭７と共に、ＥＣＬロックレバー４をブロックするための一種の準備位置にある。次にシートベルトが僅かなベルト長さだけ再び引き込まれると、ＥＣＬロックレバー４が回転し、その弾性変形によってＬＣロックレバー５のロック輪郭７の正面で、図ｄの位置に自動的に噛み合う。その結果、次に、ＥＣＬロックレバー４は、第１のロックレバー３をブロックする位置への逆回転動作に対して阻止される。
【0028】
ＥＣＬロックレバー４とＬＣロックレバー５は、ロック輪郭７が第１のロックレバー３をブロックする位置においてＥＣＬロックレバー４の側面に位置しており、その際にロックレバー４又は５のいずれかが弾性変形することがないように形成されている。そのために、ＥＣＬロックレバー４は僅かなオフセット、又は小さな段を有し、弾性変形することなく重なり合う配置を可能にしている。ロック輪郭７は、その後からシートベルトの引出し動作中に第１のロックレバー３に向かって下方へ旋回することにより、段又はオフセットの理由からＥＣＬロックレバー４を押しのけることになる。ＥＣＬロックレバー４には、これにより実質的に弾性によってプリテンションがかけられる。次に、この弾性プリテンションは、ＥＣＬロックレバー４の旋回運動中、ＥＣＬロックレバー４を自動的にブロックする動作になる。
【0029】
図８には、ＬＣロックレバー５の拡大図が２つの異なる視点から示されている。ＬＣロックレバー５は、ロック輪郭７として作用する指の側面にフェーズ２２を有しており、このフェーズはＥＣＬロックレバー４に対する相対運動を容易にするため、ＬＣロックレバー５の摺動をＥＣＬロックレバー４のロック輪郭７によって可能にする。
【0030】
図９及び１０には、本発明の第２の実施例に基づくシートベルトリトラクターが示されている。ＥＣＬロックレバー４は、ここでも同様に摩擦ドラグレバーとして使用され、これはベルト軸２３の開放された段付部にリングスプリングによって固定されることにより、摩擦力を超えるまでベルト軸２３の動きを摩擦に基づいて実現する。
【0031】
図９及び１０の実施例では、ＬＣロックレバー５とＡＬＲ／ＥＬＲ切替機構１７の形状が異なっている。ここでは同様に、ＬＣロックレバー５が、横方向に突出したアームの形のロック輪郭７を持つ旋回可能な支持プレート６によって形成されている。ＬＣロックレバー５の動きは、同様に、切替カム１１が設けられているリングギア９の被駆動回転運動によって制御される。ＡＬＲ／ＥＬＲ切替機構１７は、同様に、突出したアーム２５を持つロッカースイッチ１４を有しており、このロッカースイッチは、ピン２４上に旋回可能に支承されているＡＬＲロックレバー１６と共同作用している。ＥＬＲモードからＡＬＲモードに切り替えるためのロッカースイッチ１４の動きは（位置が図９の図ｃ及びｄに示されている）、ロッカースイッチ１４の突出したアーム１５に取り付けられている制御カム１９の摺動によって制御される。この動きにより、ロッカースイッチ１４はＡＬＲロックレバー１６と共に制御ディスク１の歯に係合し、切替レバー２０によってＣＬロックレバー５の切替レバー２１の延長部に当接する。続いて、シートベルトが、この位置から開始して切替カム１１がロックレバー２１を過ぎるまで再び引き込まれると、切替カム１１はロックレバー２１を図ｄの位置から図ａの位置に強制的に旋回させる。ロックレバー２１は同時に延長部を介してロッカースイッチ１４に当接するので、ロッカースイッチ１５及びその上にあるＡＬＲロックレバー１６も旋回運動を強制され、これにより、ＡＬＲロックレバー１６は制御ディスク１の歯から外れる。その結果、シートベルトリトラクターはＡＬＲモードからＥＬＲモードに切り替えられる。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
