特許 7487260 画像処理装置、画像処理方法、及び、プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-10

(45)【発行日】2024-05-20

(54)【発明の名称】画像処理装置、画像処理方法、及び、プログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/00 20060101AFI20240513BHJP

   H04N 1/12 20060101ALI20240513BHJP

   B41J 29/393 20060101ALI20240513BHJP

   B41J 25/20 20060101ALI20240513BHJP

【ＦＩ】

H04N1/00 002A

H04N1/12

B41J29/393 105

B41J25/20

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2022082531

(22)【出願日】2022-05-19

(65)【公開番号】P2023170637

(43)【公開日】2023-12-01

【審査請求日】2022-09-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100126240

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 琢磨

(74)【代理人】

【識別番号】100223941

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 佳子

(74)【代理人】

【識別番号】100159695

【弁理士】

【氏名又は名称】中辻 七朗

(74)【代理人】

【識別番号】100172476

【弁理士】

【氏名又は名称】冨田 一史

(74)【代理人】

【識別番号】100126974

【弁理士】

【氏名又は名称】大朋 靖尚

(72)【発明者】

【氏名】石井 利幸

【審査官】松永 隆志

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－１３０２１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０４１６１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０２７５７０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ １／００

Ｈ０４Ｎ １／１２

Ｂ４１Ｊ ２９／３９３

Ｂ４１Ｊ ２５／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

印刷物の基準となる基準画像と前記印刷物の第一頁を読み取った第一の読取画像との位置ずれを基準位置ずれに設定する設定手段と、
前記基準画像と前記印刷物の第二頁を読み取った第二の読取画像との位置ずれから前記基準位置ずれを差し引くことで、前記第二の読取画像の位置ずれの有無を判定する判定手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。

【請求項2】

前記第一の読取画像は、前記印刷物を印刷するための印刷ジョブで設定された一頁目の読取画像であることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。

【請求項3】

前記位置ずれの有無は、前記印刷物を印刷するための印刷ジョブで設定された一頁からｎ（ｎは自然数）頁目までの位置ずれ量の統計値から算出することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。

【請求項4】

前記第一の読取画像は、前記第一の読取画像の特徴点の数を算出した結果、閾値よりも多い特徴点を有する画像であることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。

【請求項5】

前記第一の読取画像のうちの特徴点の多い画像は、前記第一の読取画像の候補画像としてユーザに報知されることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。

【請求項6】

前記判定手段は、前記基準画像と前記第一の読取画像との位置ずれを閾値に最大印刷位置ずれ量を加算した値と比較することで、前記第一の読取画像の位置ずれの有無を判定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。

【請求項7】

印刷物の基準となる基準画像と前記印刷物の第一頁を読み取った第一の読取画像との位置ずれを基準位置ずれに設定する設定工程と、
前記基準画像と前記印刷物の第二頁を読み取った第二の読取画像との位置ずれから前記基準位置ずれを差し引くことで、前記第二の読取画像の位置ずれの有無を判定する判定工程と、
を有することを特徴とする画像処理方法。

【請求項8】

コンピュータが読み込み実行することで、前記コンピュータに、請求項７に記載の方法の各工程を実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置が出力した印刷物を検査するための画像処理に関する。

【背景技術】

【0002】

印刷装置により出力される印刷物は、インクやトナー等の色材が意図しない箇所に付着することに起因する汚れや、用紙の搬送速度や印刷開始位置のずれに起因する印刷対象の用紙に対する印刷位置のずれ（以下、印刷位置ずれと呼ぶ）を有することがある。これら印刷欠陥の有無を検査するため、印刷装置にて出力される印刷物をカメラやスキャナのラインセンサ等で読み取り、印刷が正常に行われているか否かを、読取画像を用いて自動で検査する手法がある。このような手法では、欠陥の無い印刷物の画像データを示す基準画像と、検査対象となる印刷物の読取データを示す読取画像との差分に基づき、検査対象における印刷欠陥の有無を検出する。特許文献１には、原稿データを用いて基準エッジを抽出し、検査用画像データから基準エッジに対応するエッジ画像データを抽出し、抽出した基準エッジとエッジ画像データとの間の画像データのずれに基づいて位置ずれの有無を判定する方法が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第５２８７２７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載の方法では、検査用画像データには印刷時やスキャナ読取時の搬送に起因する位置の変動やずれが含まれており、原稿データの理想座標に対するずれを算出すると、当該ずれ量は読取画像同士のずれ量と比較して大きな値となる。

【0005】

検査を終えた印刷物を重ねたまま断裁する場合など、理想座標に対するずれが重要ではなく、用紙間の相対的なずれが基準値以内に収まっていることが重要となる場合がある。この場合、特許文献１に記載の方法では、算出される印刷位置ずれが用紙間の相対的なずれより大きくなってしまうため、印刷位置ずれの判定に使用する閾値を大きく設定せざるを得ず、結果として印刷位置ずれの判定精度が低下してしまう課題がある。

【0006】

本発明は、原稿データと読取画像との比較において、用紙間の相対的な位置ずれの有無を精度よく検査することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に掛かる画像処理装置は、印刷物の基準となる基準画像と前記印刷物の第一頁を読み取った第一の読取画像との位置ずれを基準位置ずれに設定する設定手段と、前記基準画像と前記印刷物の第二頁を読み取った第二の読取画像との位置ずれから前記基準位置ずれを差し引くことで、前記第二の読取画像の位置ずれの有無を判定する判定手段と、を有する。

【発明の効果】

【0008】

原稿データと読取画像との比較において、用紙間の相対的な位置ずれの有無を精度よく検査することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】印刷検査システムの構成を示す図。

【図2】画像処理装置の構成を示すブロック図。

【図3】画像処理のフローチャート。

【図4】実施形態１におけるＵＩの例を示す図。

【図5】第一位置ずれ量算出部２０４における処理のフローチャート。

【図6】基準画像と読取画像の例を示す図。

【図7】第二位置ずれ量算出部２０５における処理のフローチャート。

【図8】実施形態２における画像処理のフローチャート。

【図9】実施形態３におけるＵＩの例を示す図。

【図10】印刷位置ずれの基準値を更新するタイミングを設定するＵＩの例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。また、フローチャートにおける各工程（ステップ）についてはＳで始まる符号を用いて示す。

【0011】

［実施形態１］
実施形態１に係る画像処理装置は、基準画像と１頁目の読取画像とから印刷位置ずれの基準値を算出し、算出した基準値に基づいて２頁目以降の読取画像の印刷位置ずれの有無を判定する。理想座標からのずれ量に基づき判定するのではなく、理想座標からずれ量を基準値として算出し、２頁目以降の印刷位置ずれの判定時に基準値をオフセットさせることで用紙間の印刷位置ずれの有無を精度よく検査することができる。

【0012】

（印刷検査システムの構成）
図１は、実施形態１に係る画像処理装置１００を含む、印刷物の出力と検査とを行う印刷検査システム全体の構成を示す図である。実施形態１に係る印刷検査システムは、画像処理装置１００と、印刷装置１９０と、を備えている。実施形態１に係る印刷検査システムは、さらに印刷用サーバ１８０を備えていてもよい。本実施例では、画像処理装置１００と印刷装置１９０とを別体として説明するが、印刷装置１９０の中に画像処理装置１００が備えられてもよい。

【0013】

印刷用サーバ１８０は、印刷される原稿を含む印刷ジョブを生成し、印刷装置１９０へ印刷ジョブを投入する。印刷装置１９０は、印刷用サーバ１８０から投入された印刷ジョブに基づき、印刷媒体上に画像を形成する。印刷装置１９０は給紙部１９１を有しており、ユーザはあらかじめ印刷用紙を給紙部１９１に供給することができる。印刷装置１９０は、印刷ジョブが投入されると、給紙部１９１に供給されている印刷媒体を搬送路１９２に沿って搬送しながら、印刷媒体の片面又は両面に画像を形成し、画像処理装置１００へと送出する。

【0014】

画像処理装置１００は、印刷が行われた印刷媒体（検査対象媒体）に対する欠陥の検査を行う。検査対象媒体は、印刷装置１９０が印刷媒体上に画像を形成することにより得られ、印刷装置１９０内部の搬送路１９２を通じて搬送されている。画像処理装置１００は、内部にＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、及びＲＯＭ１０３を有していてもよい。また、画像処理装置１００は、画像読取装置１０５、印刷装置インターフェース（Ｉ／Ｆ）１０６、汎用インターフェース（Ｉ／Ｆ）１０７、ユーザインターフェース（ＵＩ）パネル１０８、及びメインバス１０９を有していてもよい。さらに、画像処理装置１００は、印刷装置１９０の搬送路１９２と接続された印刷媒体の搬送路１１０を有していてもよい。また、画像処理装置１００は、検査により合格と判定された検査対象媒体が出力される出力トレー１１１、及び検査により不合格と判定された検査対象媒体が出力される出力トレー１１２を備えていてもよい。図１の例において、出力トレー１１１及び出力トレー１１２はメインバス１０９を介してＣＰＵ１０１に接続されている。検査対象媒体に対する検査結果に応じて、検査対象媒体の搬送先が出力トレー１１１又は出力トレー１１２に設定される。

【0015】

後述する各実施形態に係る画像処理装置は、プロセッサとメモリとを備えるコンピュータにより実現することができる。例えば、ＣＰＵ１０１のようなプロセッサが、ＲＡＭ１０２又はＲＯＭ１０３のようなメモリに格納されたプログラムを実行することにより、各部の機能を実現することができる。ＣＰＵ１０１のようなプロセッサは、画像処理装置１００内の各モジュールを必要に応じて制御することもできる。なお、また、本発明の一実施形態に係る画像処理装置は、例えばネットワークを介して接続された複数の処理装置によって構成されていてもよい。

【0016】

ＣＰＵ１０１は画像処理装置１００内の各部を制御するプロセッサである。ＲＡＭ１０２は、ＣＰＵ１０１によって実行されるアプリケーション、又は画像処理に用いられるデータ等を一時的に保持する。ＲＯＭ１０３は、ＣＰＵ１０１によって実行されるプログラム群を格納する。

【0017】

画像読取装置１０５は、印刷装置１９０から送られてきた印刷媒体の片面又は両面を、搬送路１１０上でスキャンし読み取り、画像データとして取得する。搬送路１１０は、画像読取装置１０５が印刷媒体の画像を読み取る際の背景となるので、画像上で印刷媒体との区別が容易な色（例えば黒）を有するように搬送路１１０を構成することができる。印刷装置Ｉ／Ｆ１０６は印刷装置１９０と接続されており、画像処理装置１００は印刷装置Ｉ／Ｆ１０６を通して印刷装置１９０と通信することができる。例えば、印刷装置Ｉ／Ｆ１０６を介して、印刷装置１９０と画像処理装置１００とを同期させ、稼働状況を互いに通知させることができる。ＵＩパネル１０８は、ユーザに対して情報を出力することができる。ＵＩパネル１０８は、液晶ディスプレイ等の表示装置であってもよく、画像処理装置１００のユーザインターフェースとして機能することができる。ＵＩパネル１０８は、例えば、現在の画像処理装置１００の状況又は設定をユーザに伝えることができる。また、ＵＩパネル１０８はタッチパネル又はボタン等の入力装置を備えていてもよく、こうしてユーザからの指示を受け付けることができる。メインバス１０９は画像処理装置１００の各モジュールを接続する伝送路である。

【0018】

画像処理装置１００は、印刷装置１９０から出力された印刷媒体を搬送路１１０が搬送する間に、画像読取装置１０５が取得する印刷媒体の画像データに基づき、印刷媒体の欠陥の有無を調べる検査処理を行う。検査処理の結果、合格と判定されると、印刷媒体は出力トレー１１１へと搬送される。検査処理の結果、不合格と判定されると、印刷媒体は出力トレー１１２へと搬送される。このような動作により、出力トレー１１１上には、欠陥が存在しないと判定された印刷媒体のみが出力される。

【0019】

（画像処理装置の構成）
図２は、本実施形態に係る画像処理装置１００の構成を示すブロック図である。

【0020】

基準画像取得部２０１は、印刷物の元データである原稿データをＲＡＭ１０２またはＲＯＭ１０３に読み出すことで取得する。読取画像取得部２０２は、印刷装置１９０により印刷が行われた検査対象媒体の読取画像を取得する。取得した画像データはＲＡＭ１０２またはＲＯＭ１０３に保持する。本実施形態において、読取画像取得部２０２は、画像読取装置１０５が搬送路１１０上の印刷媒体を読み取ることにより得られた画像データを取得する。検査情報取得部２０３はＵＩパネル１０８を介して取得したユーザからの操作などに基づき、検査設定に関わる情報を取得する。第一位置ずれ量算出部２０４は、原稿データと読取画像の比較に基づいて理想位置に対する読取画像の位置ずれ量を算出する。第二位置ずれ量算出部２０５は、第一位置ずれ量算出部で算出した位置ずれに基づいて読取画像の位置ずれ量を算出する。位置ずれ判定部２０６は、読取画像の位置ずれ量とＵＩパネル１０８を介して設定された印刷位置ずれに関する検査設定値とを比較し、検査対象の読取画像に印刷位置ずれがあるかどうかを判定する。表示部２０７は、ユーザに情報を報知するため、また、処理に必要な情報をユーザに入力してもらうためのＵＩをＵＩパネル１０８表示する。

【0021】

（画像処理装置が実行する処理）
以上のような構成を備える、本実施形態に係る画像処理装置１００が行う処理について、以下説明する。図３は、画像処理装置１００が行う処理の流れを示すフローチャートである。

【0022】

Ｓ１１において検査情報取得部２０３は、ユーザに検査に必要な情報を入力してもらうためにユーザからの指示を受けつけるＵＩをＵＩパネル１０８に表示し、ユーザからの操作などに基づき、検査情報を取得する。図４にＳ１１で表示するＵＩを例示する。

【0023】

図４において基準画像設定ボタン１１０１は基準画像を設定するためのボタンであり、ユーザは１１０１を押下し、検査に使用する基準画像として印刷元データである原稿データを指定する。指定された画像はＲＡＭ１０２またはＲＯＭ１０３に保持される。

【0024】

検査ジョブ設定ボタン１１０２は印刷ジョブと検査対象の画像データ、及び検査設定情報が対応付けられた検査ジョブの情報を設定するためのボタンであり、ユーザは１１０２を押下し、印刷ジョブと検査設定が対応付けられた検査ジョブを指定する。指定された検査ジョブはＲＡＭ１０２またはＲＯＭ１０３に保持される。

【0025】

検査パラメータ設定部１１０３は検査に使用する検査パラメータを設定する画面であり、ユーザは画面上のエディットボックスに数値を入力することで印刷位置ずれの検査パラメータを設定し、設定された値はＲＡＭ１０２またはＲＯＭ１０３に保持される。尚、本実施例では印刷位置ずれを検出するための閾値である印刷位置ずれの閾値設定を行うものとするが、例えば、汚れや濃度変化などの他の印刷欠陥に対応する検査パラメータなどの設定が加えられてもよい。また、検査パラメータの設定はエディットボックスに数値を入力するのではなく、プルダウンメニューから予め定められた所定の値を選択することで設定してもよい。また、数値ではなく、検査の設定レベルを設け、予め設定レベル毎に印刷位置ずれの閾値を対応付けて保持させ、ユーザの選択したレベルに合わせて検査パラメータの値を取得してもよい。

【0026】

検査実行ボタン１１０４は、検査処理を実行するためのボタンであり、１１０４が押下されると設定した情報に基づいて検査処理が実行される。

【0027】

Ｓ１２において基準画像取得部２０１は、印刷物の元データである原稿データを取得し、ＲＡＭ１０２に格納する。

【0028】

Ｓ１３において読取画像取得部２０２は、検査ジョブに登録されている検査対象画像の先頭１頁目の読取画像を取得する。画像読取装置１０５が搬送路１１０上の検査対象媒体を読み取ることにより得られた読取画像を取得し、ＲＡＭ１０２に格納する。尚、画像読取装置１０５は、検査対象媒体を読み取ることにより読取画像を生成するが、別の装置を用いて取得された画像を用いる場合にも適用可能である。例えば、画像読取装置１０５とは異なる装置によって得られた読取画像が、補助記憶装置（不図示）に格納されていてもよい。この場合、読取画像取得部２０２は、補助記憶装置から読取画像を取得することができる。

【0029】

Ｓ１４において第一位置ずれ量算出部２０４は、Ｓ１２で取得した基準画像とＳ１３で取得した読取画像との印刷位置ずれを算出する。Ｓ１４における処理の詳細は後述する。

【0030】

Ｓ１５において第一位置ずれ量算出部２０４は、Ｓ１４で算出した印刷位置ずれ量を基準位置ずれ量に設定する。基準位置ずれ量は基準画像と読取画像との印刷位置ずれの比較においてオフセットの基準値として使用される。

【0031】

Ｓ１６において画像処理装置１００は、検査対象の読取画像が１頁目であるかどうかを判定し、１頁目であればＳ１７の処理へ進み、１頁目でなければＳ２１の処理へ進む。

【0032】

Ｓ１７において画像処理装置１００は、１頁目の読取画像の印刷位置ずれを判定するための閾値を設定する。１頁目の印刷位置ずれの判定は、原稿データと読取画像の比較となり、原稿データと読取画像では画像に含まれる位置ずれ特性が異なるため、算出されるずれが大きくなりやすい。ユーザの設定した閾値をそのまま適用すると用紙間ではずれがないのにＮＧと判定されてしまう可能性が大きいため、本実施例ではユーザの設定した閾値に印刷検査システムの最大印刷位置ずれ量を加算した値を使用する。最大印刷位置ずれ量は印刷時やスキャナ読取時の搬送に起因する印刷位置ずれ量の最大値を設定する。

【0033】

２頁目以降の検査では後述の方法により、基準位置ずれ量がオフセットされた状態で検査されるが、１頁目はオフセットが適用できないため当該ずれ量を閾値に加算することで問題ない印刷位置ずれを検査ＮＧと判定されてしまう誤判定を防止する。尚、本実施例では印刷検査システムのシステム設計値の最大ずれ量を加算しているが、平均値や中心値など他の統計値を用いてもよいし、システム設計値ではなく、他の検査ジョブで算出された印刷位置ずれ量の基準値を参照し閾値に加算してもよい。

【0034】

Ｓ１８において位置ずれ判定部２０６は、１頁目の読取画像の位置ずれ量がＳ１７で設定された閾値と比較し、閾値よりも大きければＳ１９の処理へ進み、閾値以下であればＳ２０の処理へ進む。

【0035】

Ｓ１９において画像処理装置１００は、印刷位置ずれが閾値よりも大きいと判定された検査対象媒体を、検査不合格として不合格専用の出力トレー１１２へ搬送するように制御を行う。

【0036】

Ｓ２０において画像処理装置１００は、印刷位置ずれが閾値以下と判定された検査対象媒体を、検査合格として合格専用の出力トレー１１１へ搬送するように制御を行う。

【0037】

Ｓ２１において読取画像取得部２０２は、検査ジョブに登録されている検査対象画像の先頭から２頁目以降の読取画像を取得する。取得した画像はＲＡＭ１０２に格納する。

【0038】

Ｓ２２において第二位置ずれ量算出部２０５は、Ｓ１４で算出した基準位置ずれ量、及びＳ１２で取得した基準画像とＳ２１で取得した読取画像との印刷位置ずれ量に基づいて印刷位置ずれ量を算出する。Ｓ２２における処理の詳細は後述する。

【0039】

Ｓ２３において位置ずれ判定部２０６は、Ｓ２１で取得した読取画像の印刷位置ずれ量と、Ｓ１１で取得した印刷位置ずれの閾値とを比較し、閾値よりも大きければＳ２４の処理へ進み、閾値以下であればＳ２５の処理へ進む。

【0040】

Ｓ２４において画像処理装置１００は、印刷位置ずれが閾値よりも大きいと判定された検査対象媒体を、検査不合格として不合格専用の出力トレー１１２へ搬送するように制御を行う。

【0041】

Ｓ２５において画像処理装置１００は、印刷位置ずれが閾値以下と判定された検査対象媒体を、検査合格として合格専用の出力トレー１１１へ搬送するように制御を行う。

【0042】

Ｓ２６において画像処理装置１００は、検査ジョブに登録されている全ての読取画像について印刷位置ずれの判定を行ったかどうかを判定し、未判定の画像があればＳ２１の処理へ戻り読取画像を取得し、全て判定済であれば処理を終了する。

【0043】

（Ｓ１４における第一位置ずれ量算出部２０４の動作）
図５は第一位置ずれ量算出部２０４における処理に関するフローチャートである。

【0044】

Ｓ１４１において第一位置ずれ量算出部２０４は、基準画像と読取画像の用紙四頂点を算出し、位置合わせを行うための幾何変換行列を算出する。図６は基準画像（Ａ）と読取画像（Ｂ）の例を示す図である。読取画像３０１には印刷媒体が写っている印刷媒体領域３０３と、印刷媒体が写っていない背景領域３０２とを含む。本実施形態において搬送路１１０は黒色を有しているため、背景領域３０２は黒くなっている。読取画像から用紙四頂点を算出するには、まず読取画像を２値化し、白画素と黒画素との境界となる画素を追跡することにより、印刷媒体の輪郭を示す４つの辺を直線近似し、印刷媒体の輪郭を示す四本の直線を推定する。次に推定した四本の直線の交点を算出することにより、用紙四頂点を算出する。算出した読取画像の用紙四頂点と基準画像の四頂点の座標に基づいて下式（１）により幾何変換行列を算出する。

【0045】

【数1】

式（１）におけるＸはアフィン変換行列であり、基準画像の四頂点の点群Ａと読取画像の用紙四頂点の点群Ｂとから算出する。

【0046】

Ｓ１４２において第一位置ずれ量算出部２０４は、画像特徴点に基づき幾何変換行列を算出する。画像特徴点は、公知の手法であるＳＩＦＴやＳＵＲＦなどを用いて、画像の特徴点を表す位置合わせの座標を算出し、特徴点の座標に基づいて画像特徴点に基づいた幾何変換行列を算出する。本実施例ではアフィン変換行列Ｘ＿ｆを算出する。

【0047】

Ｓ１４３において第一位置ずれ量算出部２０４は、位置ずれ量算出用の仮想点を設定する。仮想点は紙四隅から内側に５ｍｍ（検査解像度３００ｄｐｉの場合は６０ｐｉｘ）離れた座標４点を用いる。なお、基準点の座標位置や点数はこれに限定されるものではないが、幾何変換時の拡大縮小成分や回転成分を考慮すると少なくとも紙四隅近傍の座標を採用すると精度が安定する。

【0048】

Ｓ１４４において第一位置ずれ量算出部２０４は、位置ずれ量を算出する。（ｘｉ，ｙｉ）はｉ個の仮想点であり、（ｘｆｉ，ｙｆｉ）はＳ１４２で算出した変換行列Ｘ＿ｆを用いて変換した点である。（ｘｃｉ，ｙｃｉ）は用紙の四隅から算出した変換行列Ｘ＿ｃを用いて変換した点であり、印刷位置ずれ量はｉ個の仮想点における位置の差分（｜ｘｆｉ－ｘｃｉ｜，｜ｙｆｉ－ｙｃｉ｜）の最大値を使用する。
印刷位置ずれ量（Δｘｄ，Δｙｄ） Δｘｄ＝ｍａｘ（｜ｘｆｉ－ｘｃｉ｜）、Δｙｄ＝ｍａｘ（｜ｙｆｉ－ｙｃｉ｜）
（ｘｆｉ，ｙｆｉ）＝ Ｘ＿ｆ（ｘｉ，ｙｉ）、（ｘｃｉ，ｙｘｉ）＝ Ｘ＿ｃ（ｘｉ，ｙｉ）
尚、本実施例では印刷位置ずれ量としてｉ個の差分の最大値を使用するが、ｉ個の差分の平均値や最頻値など他の統計値を用いてもよい。

【0049】

（Ｓ２２における第二位置ずれ量算出部２０５の動作）
図７は第二位置ずれ量算出部２０５における処理に関するフローチャートである。

【0050】

Ｓ２２１において第二位置ずれ量算出部２０４は、Ｓ１５で算出した基準位置ずれ量（Δｘｄ，Δｙｄ）を取得する。

【0051】

Ｓ２２２において第二位置ずれ量算出部２０４は、Ｓ２１で取得した読取画像の位置ずれ量（Δｘｓ，Δｙｓ）を算出する。位置ずれ量の算出方法はＳ１４と同様の方法で算出するため説明は省略する。

【0052】

Ｓ２２３において第二位置ずれ量算出部２０４は、Ｓ２２１及びＳ２２２で取得した値に基づき下記の式により、位置ずれ量（Δｘ、Δｙ）を算出する。
Δｘ＝｜ｘｓ－ｘｄ｜、Δｙ＝｜ｙｓ－ｙｄ｜
以上、実施形態１の方法によれば、基準画像と１頁目の読取画像とから印刷位置ずれ量の基準値を算出し、２頁目以降の印刷位置ずれの判定時に基準値をオフセットさせることで用紙間の印刷位置ずれの有無を精度よく検査することができる。

【0053】

［実施形態２］
実施形態１においては、検査対象画像の印刷位置ずれ量を算出する際に１頁目の読取画像の印刷位置ずれ量を基準に印刷位置ずれの相対的なずれを判定した。実施形態１においては、１頁目の読取画像の特徴点が少ない場合、例えば１頁目の画像特徴点が１点のみだと平行移動量の成分しか算出できず、拡縮成分や回転成分が算出できないため、印刷位置ずれ量を精度よく算出することができない場合がある。このため、実施形態２においては基準画像との印刷位置ずれを算出する読取画像の特徴点の数を算出し、特徴点の数が閾値以下であれば１頁目ではなく、所定の数を超える特徴点を有する２頁目以降ｎ（ｎは自然数）頁目までの読取画像を選択する方法について説明する。尚、実施形態１との差分である特徴点の数を算出し、閾値判定する部分を中心に説明し、その他の処理は実施形態１と同様であるため説明を省略する。

【0054】

図８は、画像処理装置１００が行う処理の流れを示すフローチャートである。

【0055】

Ｓ３１において表示部２０７は、ユーザに検査に必要な情報を入力してもらうためにユーザからの指示を受けつけるＵＩをＵＩパネル１０８に表示する。ＵＩは実施例１と同様であるため説明を省略する。

【0056】

Ｓ３２において基準画像取得部２０１は、印刷物の元データである原稿データを取得し、ＲＡＭ１０２に格納する。

【0057】

Ｓ３３において読取画像取得部２０２は、ＲＡＭ１０２に格納されている用紙の先頭頁からの頁数を表すカウンターＮを読み出し、Ｎに１を設定する。

【0058】

Ｓ３４において読取画像取得部２０２は、ＲＡＭ１０２からカウンターＮを読み出し、Ｎ頁目の読取画像を取得する。

【0059】

Ｓ３５において第一位置ずれ量算出部２０４は、前述のＳ１４における処理方法と同様の方法により基準画像とＮ頁目の読取画像の印刷位置ずれを算出する。

【0060】

Ｓ３６において読取画像取得部２０２は、Ｓ３４で取得した読取画像の画像特徴点を算出する。本実施例では特徴点として画像のコーナー情報を利用し、Ｈａｒｒｉｓのコーナー検出などの公知のアルゴリズムによってコーナー検出を行い、特徴量が大きいものから順に複数の特徴点を抽出する。尚、特徴点の算出はＳＩＦＴなど他のアルゴリズムを使用してもよいし、ユーザが画像データから手動で設定した値を用いてもよい。

【0061】

Ｓ３７において読取画像取得部２０２は、Ｓ３６で算出した特徴点の数と所定の閾値とを比較し、閾値よりも大きければＳ３９の処理へ進み、閾値以下であればＳ３８の処理へ進む。尚、本実施例では特徴点は６点以上の特徴点を抽出するように所定の閾値として５を設定するが、この数値に限定されるものではなくより多くの特徴点を設定してもよいし、少ない数値を設定してもよい。但し、幾何変換行列の性質上、少なくとも３点以上の特徴点がないと拡縮・回転成分の係数が算出できないため、最低でも２以上の閾値が設定されることが望ましい。

【0062】

Ｓ３８において読取画像取得部２０２は、用紙の先頭頁からの頁数を表すカウンターＮをインクリメントする。インクリメント後は、特徴点の数が条件を満たさないため、Ｓ３４の処理へ戻り、特徴点が閾値を超える読取画像を見つけるまで読取画像の特徴点の数の判定処理を繰り返す。尚、特徴点が閾値以下となった読取画像についてはＳ４１の処理へ進み、Ｓ１７で説明した閾値にて印刷位置ずれの有無を判定する。

【0063】

Ｓ３９において第一位置ずれ量算出部２０４は、特徴点の数が閾値を超えた読取画像に対してＳ３５で算出した印刷位置ずれ量を基準位置ずれ量に設定する。

【0064】

Ｓ４０において画像処理装置１００は、ＲＡＭ１０２からカウンターＮを読み出し、検査対象の読取画像がＮ頁目であるかどうかを判定し、Ｎ頁目であればＳ４１の処理へ進み、Ｎ頁目でなければＳ４５の処理へ進む。

【0065】

Ｓ４１において画像処理装置１００は、Ｎ頁目の読取画像の印刷位置ずれを判定するための閾値を設定する。閾値設定はＳ１７で説明した方法と同様である。

【0066】

Ｓ４２において位置ずれ判定部２０６は、Ｎ頁目の読取画像の位置ずれ量がＳ４１で設定された閾値と比較し、閾値よりも大きければＳ４３の処理へ進み、閾値以下であればＳ４４の処理へ進む。

【0067】

Ｓ４３において画像処理装置１００は、位置ずれが閾値よりも大きいと判定された検査対象媒体を、検査不合格として出力トレー１１２へ搬送するように制御を行う。

【0068】

Ｓ４４において画像処理装置１００は、位置ずれが閾値以下と判定された検査対象媒体を、検査合格として出力トレー１１１へ搬送するように制御を行う。

【0069】

Ｓ４５において読取画像取得部２０２は、ＲＡＭ１０２からカウンターＮを読み出し、Ｎ＋１頁目の読取画像を取得する。

【0070】

Ｓ４６において第二位置ずれ量算出部２０５は、Ｓ３９で設定された位置ずれ量、及びＳ３２で取得した基準画像とＳ４５で取得した読取画像との印刷位置ずれ量に基づいて前述のＳ２２の方法で印刷位置ずれ量を算出する。

【0071】

Ｓ４７において位置ずれ判定部２０６は、Ｓ４５で取得した読取画像の位置ずれ量と、ユーザが設定した閾値とを比較し、閾値よりも大きければＳ４８の処理へ進み、閾値以下であればＳ４９の処理へ進む。

【0072】

Ｓ４８において画像処理装置１００は、位置ずれが閾値よりも大きいと判定された検査対象媒体を、検査不合格として出力トレー１１２へ搬送するように制御を行う。

【0073】

Ｓ４９において画像処理装置１００は、位置ずれが閾値以下と判定された検査対象媒体を、検査合格として出力トレー１１１へ搬送するように制御を行う。

【0074】

Ｓ５０において画像処理装置１００は、全ての読取画像について印刷位置ずれの判定を行ったかどうかを判定し、未判定の画像があればＳ５１の処理へ進み、全て判定済であれば処理を終了する。

【0075】

Ｓ５１において画像処理装置１００は、用紙の先頭頁からの頁数を表すカウンターＮをインクリメントする。

【0076】

以上、実施形態２の方法によれば、特徴点の数が少ない画像の場合は印刷位置ずれの算出精度が低下するため、基準位置ずれ量を算出する際の画像に対して特徴点の数で閾値判定を設定することで、印刷位置ずれの有無を精度よく検査することができる。

【0077】

［実施形態３］
実施形態１及び２においては、印刷位置ずれの基準値を算出する際に使用する読取画像は画像処理装置内の処理によって決定されていたが、実施例３ではユーザに基準値を算出する際に使用する対象の読取画像を選択させる方法について説明する。実施例３の方法を説明するにあたり、前述の実施形態との差分であるＳ１１で表示するＵＩ部について図９を用いて説明する。その他の処理は前述の実施形態と同様であるため説明を省略する。

【0078】

図９において基準画像設定ボタン２１０１は基準画像を設定するためのボタンであり、ユーザはボタン２１０１を押下し、検査に使用する基準画像として印刷元データである原稿データを指定する。検査ジョブ設定ボタンは検査対象の画像データがまとめられたジョブ情報を設定するためのボタンであり、ユーザはボタン２１０２を押下し、複数の印刷画像と印刷設定が対応付けられた検査ジョブを指定する。検査パラメータ設定部２１０３は検査に使用する検査パラメータを設定する画面であり、ユーザは画面上のエディットボックスに数値を入力することで印刷位置ずれの検査パラメータを設定する。位置ずれ判定の基準画像設定ボタン２１０３は位置ずれ判定の基準値算出に使用する画像を設定するためのボタンであり、ユーザはボタン２１０４を押下すると、検査ジョブ設定ボタンで設定された検査対象の画像データが表示ウィンドウ部２１０５に表示される。表示ウィンドウ部２１０５は、検査ジョブで設定されている検査対象の読取画像を表示するウィンドウであり、ユーザがボタン２１０４を押下すると、検査ジョブで設定されている検査対象の読取画像が１頁目から順に一覧表示される。位置ずれ基準適正報知部２１０６は、表示ウィンドウ部２１０５で表示された各画像について位置ずれ判定の基準画像として適性の有無を表示するテキストボックスであり、適正があれば候補画像として〇を、適正がなければ×を表示される各画像について下部に表示する。尚、適正の有無の判定については実施形態２で説明した読取画像の特徴点の数が所定の数よりも多いか否かによって判定される。判定の方法は実施形態２と同様であるため説明を省略する。基準画像選択部２１０７は基準画像を選択するためのチェックボックスであり、ユーザは位置ずれ判定に使用する基準画像について対応するチェックボックスにチェックを入力することで基準画像を設定する。ここでユーザが設定した基準画像に基づいて実施形態１及び２で説明した基準位置ずれ量の算出に使用される読取画像が決定される。検査実行ボタン２１０８は、検査処理を実行するためのボタンであり、ボタン２１０８が押下されると設定した情報に基づいて検査処理が実行される。

【0079】

以上、実施形態３の方法によれば、印刷位置ずれの基準値を算出する際に使用する画像をユーザに選択させることで、印刷位置ずれの有無を精度よく検査することができる。

【0080】

［その他の実施形態］
［印刷位置ずれの基準値の算出方法］
実施形態１では印刷位置ずれの基準値として１頁目の読取画像と原稿データの比較によって算出していたが、１頁目から所定の頁までの印刷位置ずれを算出し、算出した位置ずれの値の平均値や最頻値などの統計値から基準値を算出してもよい。

【0081】

［印刷位置ずれの基準値を更新するタイミング］
実施形態１及び２では印刷位置ずれの基準値を検査実行時に毎回検査ジョブを参照し、毎回原稿データと読取画像とから算出していたが、初回検査実行時に算出した基準値をＲＯＭ１０３に保存させ、これを必要な場合に読み出して検査に使用してもよい。例えば、基準値を更新するタイミングを設定するＵＩを図１０のように設け、ここで設定されたタイミングで基準値を更新してもよい。図１０ではユーザが更新するタイミングをラジオボタンにより選択し、選択されたタイミングで基準値を更新することができる。

【0082】

ラジオボタン３１０１の検査処理実行時は前述の実施形態の通り、検査実行時に毎回印刷位置ずれの基準値を算出・設定を行う。ラジオボタン３１０２の検査ジョブ更新時は一度実行した検査ジョブについては使用した基準値をＲＯＭ１０３に保存させ、同一ジョブを実行する際に保存させておいた基準値を使用する。検査ジョブが更新された場合は、検査に使用する読取画像が変更されたとみなして新たに印刷位置ずれの基準値を算出・設定するが、検査ジョブが更新されない限りは以前の検査に使用した基準値を使用する。

【0083】

ラジオボタン３１０３の表裏レジ調整時は検査ジョブに関わらず、印刷物の表面と裏面の印刷位置にずれがある場合に印刷範囲全体を上下左右に動かして調整する表裏レジ調整が実行されたタイミングで基準位置ずれ量の更新が実行される。

【0084】

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【符号の説明】

【0085】

１００ 画像処理装置
２０１ 基準画像取得部
２０２ 読取画像取得部
２０３ 検査情報取得部
２０４ 第一位置ずれ量算出部
２０５ 第二位置ずれ量算出部
２０６ 位置ずれ判定部
２０７ 表示部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】