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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-05-10
(45)【発行日】2024-05-20
(54)【発明の名称】媒体排出装置、制御方法及び制御プログラム
(51)【国際特許分類】
B65H 43/04 20060101AFI20240513BHJP
B65H 31/24 20060101ALI20240513BHJP
【ＦＩ】
B65H43/04
B65H31/24
【請求項の数】
12
(21)【出願番号】P 2023522099
(86)(22)【出願日】2021-05-19
(86)【国際出願番号】 JP2021019057
(87)【国際公開番号】W WO2022244163
(87)【国際公開日】2022-11-24
【審査請求日】2023-08-01
(73)【特許権者】
【識別番号】000136136
【氏名又は名称】株式会社ＰＦＵ
(74)【代理人】
【識別番号】100099759
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 篤
(74)【代理人】
【識別番号】100123582
【弁理士】
【氏名又は名称】三橋 真二
(74)【代理人】
【識別番号】100114018
【弁理士】
【氏名又は名称】南山 知広
(74)【代理人】
【識別番号】100180806
【弁理士】
【氏名又は名称】三浦 剛
(72)【発明者】
【氏名】下坂 喜一郎
(72)【発明者】
【氏名】森川 修一
【審査官】田村 佳孝
(56)【参考文献】
【文献】特開２００９－１２０３２１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－２０３７６１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－１２２４９８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－１１９１４８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－１１８８２４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２１－０１４３２８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｈ ４３／０４
Ｂ６５Ｈ ３１／２４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
媒体を排出する排出ローラと、前記排出ローラによって排出された媒体を積載するトレイと、
前記トレイより媒体排出方向の下流側に向けて且つ前記トレイの載置面を媒体排出方向の下流側に延長した延長面と交差するように光を照射する発光部、及び、受光した光に応じた光信号を生成する受光部を含む光センサと、
前記光信号に基づいて、異常処理を実行する制御部と、
を有することを特徴とする媒体排出装置。
【請求項2】
前記光センサは、前記排出ローラより上方に配置され、前記排出ローラより上方に配置され、且つ、前記トレイに向けて光を照射する第２発光部、及び、受光した光に応じた第２光信号を生成する第２受光部を含む第２光センサと、
前記光信号及び前記第２光信号に基づいて、媒体の排出異常が発生したか否かを判定する判定部と、をさらに有し、
前記制御部は、媒体の排出異常が発生したと判定された場合、異常処理を実行する、請求項１に記載の媒体排出装置。
【請求項3】
媒体排出装置であって、媒体を排出する排出ローラと、
前記排出ローラと対向して配置される対向ローラと、
前記排出ローラによって排出された媒体を積載するトレイと、
前記排出ローラより上方に配置され、且つ、前記排出ローラ及び前記対向ローラのニップ面の下流側の端部から、前記ニップ面の延長線と光の照射方向との交点までの距離が、前記媒体排出装置がサポートする最小媒体サイズ未満となるように光を照射する第１発光部、及び、受光した光に応じた第１光信号を生成する第１受光部を含む第１光センサと、
前記排出ローラより上方に配置され、且つ、前記第１発光部が光を照射する方向より媒体排出方向の下流側に向けて光を照射する第２発光部、及び、受光した光に応じた第２光信号を生成する第２受光部を含む第２光センサと、
前記第１光信号及び前記第２光信号に基づいて、異常処理を実行する制御部と、
を有することを特徴とする媒体排出装置。
【請求項4】
前記第１光信号及び前記第２光信号に基づいて、媒体の排出異常が発生したか否かを判定する判定部と、をさらに有し、前記制御部は、媒体の排出異常が発生したと判定された場合、異常処理を実行する、請求項３に記載の媒体排出装置。
【請求項5】
前記判定部は、媒体の排出異常として、媒体の先端のくるまり、媒体の後端のくるまり、媒体の後端の不落下、排出中の媒体の前記トレイからの飛び出し、排出中の媒体による排出済みの媒体の押し出し、又は、前記トレイに積載された媒体の順番入れ替えが発生したか否かを判定する、請求項２または４に記載の媒体排出装置。
【請求項6】
媒体の長さを検出する長さ検出部をさらに有し、前記制御部は、さらに前記媒体の長さに基づいて、前記異常処理を実行する、請求項１～５の何れか一項に記載の媒体排出装置。
【請求項7】
媒体の厚さを検出する厚さ検出部をさらに有し、前記制御部は、さらに前記媒体の厚さに基づいて、前記異常処理を実行する、請求項１～６の何れか一項に記載の媒体排出装置。
【請求項8】
利用者により指定された、媒体の排出異常の判定感度を設定する設定部をさらに有し、前記判定部は、前記設定された判定感度に基づいて、媒体の排出異常が発生したか否かを判定する、請求項２、４または５に記載の媒体排出装置。
【請求項9】
媒体排出装置の制御方法であって、排出ローラにより、媒体を排出し、
前記排出ローラによって排出された媒体をトレイに積載し、
前記トレイより媒体排出方向の下流側に向けて且つ前記トレイの載置面を媒体排出方向の下流側に延長した延長面と交差するように光を照射する発光部、及び、受光した光に応じた光信号を生成する受光部を含む光センサにより生成された前記光信号に基づいて、異常処理を実行する、
ことを特徴とする制御方法。
【請求項10】
媒体排出装置の制御方法であって、排出ローラにより、媒体を排出し、
前記排出ローラによって排出された媒体をトレイに積載し、
前記排出ローラより上方に配置され、且つ、前記排出ローラ及び前記排出ローラと対向して配置される対向ローラのニップ面の下流側の端部から、前記ニップ面の延長線と光の照射方向との交点までの距離が、前記媒体排出装置がサポートする最小媒体サイズ未満となるように光を照射する第１発光部、及び、受光した光に応じた第１光信号を生成する第１受光部を含む第１光センサにより生成される前記第１光信号と、前記排出ローラより上方に配置され、且つ、前記第１発光部が光を照射する方向より媒体排出方向の下流側に向けて光を照射する第２発光部、及び、受光した光に応じた第２光信号を生成する第２受光部を含む第２光センサにより生成される前記第２光信号と、に基づいて、異常処理を実行する、
ことを特徴とする制御方法。
【請求項11】
媒体を排出する排出ローラと、前記排出ローラによって排出された媒体を積載するトレイと、前記トレイより媒体排出方向の下流側に向けて且つ前記トレイの載置面を媒体排出方向の下流側に延長した延長面と交差するように光を照射する発光部、及び、受光した光に応じた光信号を生成する受光部を含む光センサと、を有する媒体排出装置の制御プログラムであって、前記光信号に基づいて、異常処理を実行する、
ことを前記媒体排出装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。
【請求項12】
媒体を排出する排出ローラと、前記排出ローラと対向して配置される対向ローラと、前記排出ローラによって排出された媒体を積載するトレイと、前記排出ローラより上方に配置され、且つ、前記排出ローラ及び前記対向ローラのニップ面の下流側の端部から、前記ニップ面の延長線と光の照射方向との交点までの距離が、媒体排出装置がサポートする最小媒体サイズ未満となるように光を照射する第１発光部、及び、受光した光に応じた第１光信号を生成する第１受光部を含む第１光センサと、前記排出ローラより上方に配置され、且つ、前記第１発光部が光を照射する方向より媒体排出方向の下流側に向けて光を照射する第２発光部、及び、受光した光に応じた第２光信号を生成する第２受光部を含む第２光センサと、を有する媒体排出装置の制御プログラムであって、前記第１光信号及び前記第２光信号に基づいて、媒体の排出異常が発生したか否かを判定し、
媒体の排出異常が発生したと判定された場合、異常処理を実行する、
ことを前記媒体排出装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、媒体排出装置、制御方法及び制御プログラムに関し、特に、排出される媒体をトレイに積載する媒体排出装置、制御方法及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
スキャナ等の媒体排出装置は、複数の媒体を順次搬送しながら撮像し、トレイに排出する。このような媒体排出装置では、排出された媒体のくるまり、媒体の後端の不落下、排出中の媒体のトレイからの飛び出し、排出中の媒体による排出済みの媒体の押し出し、又は、トレイに積載された媒体の順番入れ替え等の媒体の排出異常が発生する可能性がある。媒体のくるまり又は媒体の後端の不落下が発生した状態で媒体が排出され続けた場合、トレイ上に排出された媒体のジャムが発生して媒体が破損する可能性がある。また、媒体の飛び出し、押し出し又は順番入れ替えが発生した状態で媒体が排出され続けた場合、利用者は、飛び出し、押し出し又は順番入れ替えが発生した媒体を特定することが困難になり、利用者による媒体の整列の手間が大きくなる。そのため、媒体排出装置では、媒体の排出異常が発生した場合に、媒体の排出を停止させること、媒体の排出速度を低減させること、又は、利用者へ通知することが求められている。
【0003】
排出手段による用紙の排出方向について複数の地点で排紙トレイ上の用紙の載置状態を検出し、用紙の載置状態が、排紙トレイにおける用紙の満載状態である場合に、排出手段による用紙の排出を停止する画像形成装置が開示されている（特許文献１を参照）。
【0004】
排出口から排紙トレイに排出される用紙の排出状態を検知し、検知情報に基づいて以降の用紙の排出の続行・停止を判断する用紙積載装置が開示されている（特許文献２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２００９－１２０３２１号公報
【文献】特開２００３－２６３７０号公報
【発明の概要】
【0006】
媒体排出装置では、媒体の排出異常が発生したか否かを精度良く判定することが求められている。
【0007】
媒体排出装置、制御方法及び制御プログラムの目的は、媒体の排出異常が発生したか否かを精度良く判定することを可能とすることにある。
【0008】
実施形態の一側面に係る媒体排出装置は、媒体を排出する排出ローラと、排出ローラによって排出された媒体を積載するトレイと、排出ローラより上方に配置され、且つ、トレイに向けて光を照射する第１発光部、及び、受光した光に応じた第１光信号を生成する第１受光部を含む第１光センサと、排出ローラより上方に配置され、且つ、トレイより媒体排出方向の下流側に向けて光を照射する第２発光部、及び、受光した光に応じた第２光信号を生成する第２受光部を含む第２光センサと、第１光信号及び第２光信号に基づいて、媒体の排出異常が発生したか否かを判定する判定部と、媒体の排出異常が発生したと判定された場合、異常処理を実行する制御部と、を有する。
【0009】
実施形態の一側面に係る媒体排出装置は、媒体を排出する排出ローラと、排出ローラと対向して配置される対向ローラと、排出ローラによって排出された媒体を積載するトレイと、排出ローラより上方に配置され、且つ、排出ローラ及び対向ローラのニップ面の延長線と、トレイの載置面との交点より媒体排出方向の上流側に向けて光を照射する第１発光部、及び、受光した光に応じた第１光信号を生成する第１受光部を含む第１光センサと、排出ローラより上方に配置され、且つ、交点より媒体排出方向の下流側に向けて光を照射する第２発光部、及び、受光した光に応じた第２光信号を生成する第２受光部を含む第２光センサと、第１光信号及び第２光信号に基づいて、媒体の排出異常が発生したか否かを判定する判定部と、媒体の排出異常が発生したと判定された場合、異常処理を実行する制御部と、を有する。
【0010】
また、実施形態の一側面に係る制御方法は、媒体排出装置の制御方法であって、排出ローラにより、媒体を排出し、排出ローラによって排出された媒体をトレイに積載し、排出ローラより上方に配置され、且つ、トレイに向けて光を照射する第１発光部、及び、受光した光に応じた第１光信号を生成する第１受光部を含む第１光センサにより生成された第１光信号と、排出ローラより上方に配置され、且つ、トレイより媒体排出方向の下流側に向けて光を照射する第２発光部、及び、受光した光に応じた第２光信号を生成する第２受光部を含む第２光センサにより生成された第２光信号と、に基づいて、媒体の排出異常が発生したか否かを判定し、媒体の排出異常が発生したと判定された場合、異常処理を実行する。
【0011】
また、実施形態の一側面に係る制御方法は、媒体排出装置の制御方法であって、排出ローラにより、媒体を排出し、排出ローラによって排出された媒体をトレイに積載し、排出ローラより上方に配置され、且つ、排出ローラ及び排出ローラと対向して配置される対向ローラのニップ面の延長線と、トレイの載置面との交点より媒体排出方向の上流側に向けて光を照射する第１発光部、及び、受光した光に応じた第１光信号を生成する第１受光部を含む第１光センサにより生成される第１光信号と、排出ローラより上方に配置され、且つ、交点より媒体排出方向の下流側に向けて光を照射する第２発光部、及び、受光した光に応じた第２光信号を生成する第２受光部を含む第２光センサにより生成される第２光信号と、に基づいて、媒体の排出異常が発生したか否かを判定し、媒体の排出異常が発生したと判定された場合、異常処理を実行する。
【0012】
また、実施形態の一側面に係る制御プログラムは、媒体を排出する排出ローラと、排出ローラによって排出された媒体を積載するトレイと、排出ローラより上方に配置され、且つ、トレイに向けて光を照射する第１発光部、及び、受光した光に応じた第１光信号を生成する第１受光部を含む第１光センサと、排出ローラより上方に配置され、且つ、トレイより媒体排出方向の下流側に向けて光を照射する第２発光部、及び、受光した光に応じた第２光信号を生成する第２受光部を含む第２光センサと、を有する媒体排出装置の制御プログラムであって、第１光信号及び第２光信号に基づいて、媒体の排出異常が発生したか否かを判定し、媒体の排出異常が発生したと判定された場合、異常処理を実行することを媒体排出装置に実行させる。
【0013】
また、実施形態の一側面に係る制御プログラムは、媒体を排出する排出ローラと、排出ローラと対向して配置される対向ローラと、排出ローラによって排出された媒体を積載するトレイと、排出ローラより上方に配置され、且つ、排出ローラ及び対向ローラのニップ面の延長線と、トレイの載置面との交点より媒体排出方向の上流側に向けて光を照射する第１発光部、及び、受光した光に応じた第１光信号を生成する第１受光部を含む第１光センサと、排出ローラより上方に配置され、且つ、交点より媒体排出方向の下流側に向けて光を照射する第２発光部、及び、受光した光に応じた第２光信号を生成する第２受光部を含む第２光センサと、を有する媒体排出装置の制御プログラムであって、第１光信号及び第２光信号に基づいて、媒体の排出異常が発生したか否かを判定し、媒体の排出異常が発生したと判定された場合、異常処理を実行することを媒体排出装置に実行させる。
【発明の効果】
【0014】
本実施形態によれば、媒体排出装置、制御方法及び制御プログラムは、媒体の排出異常が発生したか否かを精度良く判定することが可能となる。
【0015】
本発明の目的及び効果は、特に請求項において指摘される構成要素及び組み合わせを用いることによって認識され且つ得られるだろう。前述の一般的な説明及び後述の詳細な説明の両方は、例示的及び説明的なものであり、特許請求の範囲に記載されている本発明を制限するものではない。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】実施形態に係る媒体排出装置１００を示す斜視図である。
【図2】媒体排出装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
【図3】第１測距センサ１２１等の配置について説明するための模式図である。
【図4】媒体排出装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【図5】記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。
【図6】媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図7】媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図8】判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図9】（ａ）～（ｃ）は媒体が正常に排出される様子を示す模式図である。
【図10】（ａ）～（ｃ）は各測距信号の特性を示すグラフである。
【図11】（ａ）～（ｃ）は媒体のくるまりについて説明するための模式図である。
【図12】（ａ）～（ｃ）は各測距信号の特性を示すグラフである。
【図13】（ａ）～（ｃ）は媒体のくるまり等について説明するための模式図である。
【図14】（ａ）、（ｂ）は各測距信号の特性を示すグラフである。
【図15】（ａ）、（ｂ）は媒体の飛び出しについて説明するための模式図である。
【図16】（ａ）～（ｃ）は各測距信号の特性を示すグラフである。
【図17】（ａ）～（ｃ）は媒体の押し出しについて説明するための模式図である。
【図18】（ａ）～（ｃ）は各測距信号の特性を示すグラフである。
【図19】（ａ）～（ｃ）は媒体の順番入れ替えについて説明するための模式図である。
【図20】（ａ）、（ｂ）は各測距信号の特性を示すグラフである。
【図21】（ａ）、（ｂ）は各測距信号の特性を示すグラフである。
【図22】設定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図23】他の処理回路２５０の概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、本開示の一側面に係る媒体排出装置、制御方法及び制御プログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
【0018】
図１は、イメージスキャナとして構成された媒体排出装置１００を示す斜視図である。媒体排出装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、厚紙、カード、冊子又はパスポート等である。媒体排出装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体排出装置１００はプリンタ等でもよい。
【0019】
媒体排出装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４、操作装置１０５及び表示装置１０６等を備える。
【0020】
上側筐体１０２は、媒体排出装置１００の上面を覆う位置に配置され、媒体つまり時、媒体排出装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０１に係合している。
【0021】
載置台１０３は、搬送される媒体を載置可能に下側筐体１０１に係合している。排出台１０４は、トレイの一例であり、排出された媒体を保持可能に下側筐体１０１に係合している。
【0022】
操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。
【0023】
図２は、媒体排出装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
【0024】
媒体排出装置１００内部の搬送経路は、第１媒体センサ１１１、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、超音波センサ１１４、第１搬送ローラ１１５、第２搬送ローラ１１６、第２媒体センサ１１７、撮像装置１１８、第１排出ローラ１１９、第２排出ローラ１２０、第１測距センサ１２１、第２測距センサ１２２及び第３測距センサ１２３等を有している。
【0025】
なお、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第１搬送ローラ１１５、第２搬送ローラ１１６、第１排出ローラ１１９及び／又は第２排出ローラ１２０のそれぞれの数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数の給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第１搬送ローラ１１５、第２搬送ローラ１１６、第１排出ローラ１１９及び／又は第２排出ローラ１２０は、それぞれ媒体排出方向Ａ１と直交する幅方向に間隔を空けて並べて配置される。
【0026】
下側筐体１０１の上面は、媒体の搬送路の下側ガイド１０７ａを形成し、上側筐体１０２の下面は、媒体の搬送路の上側ガイド１０７ｂを形成する。図２において矢印Ａ１は媒体排出方向を示す。以下では、上流とは媒体排出方向Ａ１の上流のことをいい、下流とは媒体排出方向Ａ１の下流のことをいう。
【0027】
第１媒体センサ１１１は、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３より上流側に配置される。第１媒体センサ１１１は、接触検出センサを有し、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを検出する。第１媒体センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１媒体信号を生成して出力する。なお、第１媒体センサ１１１は接触検知センサに限定されず、第１媒体センサ１１１として、光検知センサ等の、媒体の有無を検出可能な他の任意のセンサが使用されてもよい。
【0028】
給送ローラ１１２は、下側筐体１０１に設けられ、載置台１０３に載置された媒体を下側から順に給送する。ブレーキローラ１１３は、上側筐体１０２に設けられ、給送ローラ１１２に対向して配置される。なお、給送ローラ１１２が上側筐体１０２に、ブレーキローラ１１３が下側筐体１０１に設けられ、給送ローラ１１２は、載置台１０３に載置された媒体を上側から順に給送してもよい。
【0029】
超音波センサ１１４は、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３より下流側且つ第１搬送ローラ１１５及び第２搬送ローラ１１６より上流側に配置される。超音波センサ１１４は、超音波発信器１１４ａ及び超音波受信器１１４ｂを含む。超音波発信器１１４ａ及び超音波受信器１１４ｂは、媒体の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向して配置される。超音波発信器１１４ａは、超音波を発信する。一方、超音波受信器１１４ｂは、超音波発信器１１４ａにより発信され、媒体を透過した超音波を受信し、受信した超音波に応じた電気信号である超音波信号を生成して出力する。複数の媒体が重なって搬送される場合、媒体を透過する超音波は、重なって搬送される媒体の間の空気層で減衰する。したがって、媒体排出装置１００は、超音波信号に基づいて、媒体の重送を検出することができる。また、媒体を透過する超音波は、その媒体自体によっても減衰し、透過する媒体が厚いほど、減衰量は大きくなる。したがって、媒体排出装置１００は、超音波信号に基づいて、搬送される媒体の厚さを検出することができる。
【0030】
第１搬送ローラ１１５及び第２搬送ローラ１１６は、給送ローラ１１２より下流側に、相互に対向して配置される。第１搬送ローラ１１５及び第２搬送ローラ１１６は、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３によって給送された媒体を撮像装置１１８に搬送する。
【0031】
第２媒体センサ１１７は、第１搬送ローラ１１５及び第２搬送ローラ１１６より下流側且つ撮像装置１１８より上流側に配置され、その位置に搬送された媒体を検出する。第２媒体センサ１１７は、媒体搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、媒体搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられたミラー等の反射部材とを含む。発光器は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、発光器により照射され、反射部材により反射された光を受光する。第２媒体センサ１１７と対向する位置に媒体が存在するときは、発光器から照射された光は媒体により遮られるため、受光器は発光器から照射された光を検出しない。受光器は、受光する光の強度に基づいて、第２媒体センサ１１７の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第２媒体信号を生成して出力する。
【0032】
なお、反射部材の代わりに、導光管が使用されてもよい。また、発光器及び受光器は、媒体搬送路を挟んで対向して設けられてもよい。また、第２媒体センサ１１７は、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサ等により、媒体の存在を検出してもよい。
【0033】
撮像装置１１８は、媒体搬送路を挟んで相互に対向して配置された第１撮像装置１１８ａ及び第２撮像装置１１８ｂを含む。第１撮像装置１１８ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像装置１１８ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１１８ａは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送される媒体の表面を撮像して入力画像を生成し、出力する。
【0034】
同様に、第２撮像装置１１８ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像装置１１８ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１１８ｂは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送される媒体の裏面を撮像して入力画像を生成し、出力する。
【0035】
なお、媒体排出装置１００は、第１撮像装置１１８ａ及び第２撮像装置１１８ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。
【0036】
第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０は、撮像装置１１８より下流側に、相互に対向して配置される。第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０は、第１搬送ローラ１１５及び第２搬送ローラ１１６によって搬送され、撮像装置１１８によって撮像された媒体を排出台１０４に排出する。第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０のうちの一方は、排出ローラの一例であり、第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０のうちの他方は、対向ローラの一例である。
【0037】
載置台１０３に載置された媒体は、給送ローラ１１２が図２の矢印Ａ２の方向、即ち媒体給送方向に回転することによって、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂの間を媒体排出方向Ａ１に向かって搬送される。ブレーキローラ１１３は、媒体搬送時、矢印Ａ３の方向、即ち媒体給送方向の反対方向に回転する。給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の働きにより、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１２と接触している媒体のみが分離される。これにより、分離された媒体以外の媒体の搬送が制限される（重送の防止）。
【0038】
媒体は、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１５と第２搬送ローラ１１６の間に送り込まれる。媒体は、第１搬送ローラ１１５及び第２搬送ローラ１１６がそれぞれ矢印Ａ４及び矢印Ａ５の方向に回転することによって、第１撮像装置１１８ａと第２撮像装置１１８ｂの間に送り込まれる。撮像装置１１８により読み取られた媒体は、第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０がそれぞれ矢印Ａ６及び矢印Ａ７の方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。排出台１０４は、第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０によって排出された媒体を積載する。
【0039】
図３は、第１測距センサ１２１、第２測距センサ１２２及び第３測距センサ１２３の配置について説明するための模式図である。
【0040】
第１測距センサ１２１及び第２測距センサ１２２は、第１光センサの一例であり、第２測距センサ１２２及び第３測距センサ１２３は、第２光センサの一例である。第１測距センサ１２１、第２測距センサ１２２及び第３測距センサ１２３は、上側筐体１０２に、第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０より上方に配置される。第２測距センサ１２２は、第１測距センサ１２１より上方に配置され、第３測距センサ１２３は、第２測距センサ１２２より上方に配置される。
【0041】
また、第１測距センサ１２１、第２測距センサ１２２及び／又は第３測距センサ１２３は、媒体排出方向Ａ１において第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０より下流側に、且つ、媒体排出方向Ａ１と直交する幅方向において中央部に配置される。なお、第１測距センサ１２１、第２測距センサ１２２及び／又は第３測距センサ１２３は、幅方向において端部側に配置されてもよい。また、第１測距センサ１２１、第２測距センサ１２２及び／又は第３測距センサ１２３のそれぞれの数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数の第１測距センサ１２１、第２測距センサ１２２及び／又は第３測距センサ１２３は、それぞれ幅方向に間隔を空けて並べて配置される。
【0042】
第１測距センサ１２１は、赤外線近接距離センサであり、赤外線の照射から反射までの時間差から、対向する位置に存在する物体までの距離を測定する。第１測距センサ１２１は、第１発光器１２１ａ及び第１受光器１２１ｂを含む。第１発光器１２１ａ及び第１受光器１２１ｂは、それぞれ第１発光部及び第１受光部の一例である。
【0043】
第１発光器１２１ａは、赤外線ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等であり、下流側に向けて且つ幅方向において対向する位置に向けて光（赤外光）を照射する。第１発光器１２１ａは、排出台１０４に向けて、特に排出台１０４上の第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０の近傍に向けて光を照射する。第１発光器１２１ａは、第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０のニップ面Ｎの延長線Ｅと、排出台１０４の載置面１０４ａとの交点Ｐ1より媒体排出方向Ａ１の上流側の位置ＰAに向けて光を照射する。また、第１発光器１２１ａの光の照射方向は、ニップ面Ｎの下流側の端部から、ニップ面Ｎの延長線Ｅと光の照射方向との交点Ｐ2までの距離が、媒体排出装置１００がサポートする媒体の最小サイズ未満となるように設定されることが好ましい。同様に、第１発光器１２１ａの照射位置ＰAは、下側筐体１０１の下流側の端部に設けられ、且つ、排出台１０４に積載された媒体の上流側の端部が突き当てられる壁面１０１ａまでの距離が媒体の最小サイズ未満となるように設定されることが好ましい。これらにより、媒体排出装置１００は、排出された、あらゆるサイズの媒体を確実に検出することができる。
【0044】
一方、第１受光器１２１ｂは、赤外線フォトダイオード等である。第１受光器１２１ｂは、第１発光器１２１ａにより照射され、排出台１０４又は第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０によって排出された媒体により反射された光を受光し、受光した光に応じた電気信号である第１測距信号を生成して出力する。第１測距信号は、第１光信号の一例であり、第１発光器１２１ａが光を照射してから第１受光器１２１ｂが光を受光するまでの時間を示す。
【0045】
第２測距センサ１２２は、赤外線近接距離センサであり、赤外線の照射から反射までの時間差から、対向する位置に存在する物体までの距離を測定する。第２測距センサ１２２は、第２発光器１２２ａ及び第２受光器１２２ｂを含む。第２発光器１２２ａ及び第２受光器１２２ｂは、それぞれ第１発光部及び第１受光部、又は、第２発光部及び第２受光部の一例である。
【0046】
第２発光器１２２ａは、赤外線ＬＥＤ等であり、下流側に向けて且つ幅方向において対向する位置に向けて光を照射する。第２発光器１２２ａは、第１発光器１２１ａとは異なる角度で、排出台１０４に向けて、特に第１発光器１２１ａの照射位置と第３発光器１２３ａの照射位置の間に向けて光を照射する。第２発光器１２２ａは、第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０のニップ面Ｎの延長線Ｅと、排出台１０４の載置面１０４ａとの交点Ｐ1より媒体排出方向Ａ１の下流側の位置ＰBに向けて光を照射する。即ち、第２発光器１２２ａの照射位置ＰBは、第１発光器１２１ａの照射位置ＰAより下流側に設定される。また、第２発光器１２２ａの照射位置ＰBは、壁面１０１ａまでの距離が、媒体排出装置１００がサポートする媒体の最大サイズにマージン（例えば１０ｍｍ）を加えた値未満となるように設定される。
【0047】
一方、第２受光器１２２ｂは、赤外線フォトダイオード等である。第２受光器１２２ｂは、第２発光器１２２ａにより照射され、排出台１０４又は第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０によって排出された媒体により反射された光を受光し、受光した光に応じた電気信号である第２測距信号を生成して出力する。第２測距信号は、第１光信号又は第２光信号の一例であり、第２発光器１２２ａが光を照射してから第２受光器１２２ｂが光を受光するまでの時間を示す。
【0048】
第３測距センサ１２３は、赤外線近接距離センサであり、赤外線の照射から反射までの時間差から、対向する位置に存在する物体までの距離を測定する。第３測距センサ１２３は、第３発光器１２３ａ及び第３受光器１２３ｂを含む。第３発光器１２３ａ及び第３受光器１２３ｂは、それぞれ第２発光部及び第２受光部の一例である。
【0049】
第３発光器１２３ａは、赤外線ＬＥＤ等であり、下流側に向けて且つ幅方向において対向する位置に向けて光を照射する。第３発光器１２３ａは、第１発光器１２１ａ及び第２発光器１２２ａとは異なる角度で、排出台１０４より媒体排出方向Ａ１の下流側に向けて光を照射する。即ち、第３発光器１２３ａの照射位置は、第２発光器１２２ａの照射位置ＰBより下流側に設定される。なお、第３発光器１２３ａは、排出台１０４の載置面１０４ａと平行な方向に向けて光を照射してもよい。また、排出台１０４が延伸可能に設けられている場合、第３発光器１２３ａは、最も延伸された状態の排出台１０４より媒体排出方向Ａ１の下流側に向けて光を照射してもよい。
【0050】
一方、第３受光器１２３ｂは、赤外線フォトダイオード等である。第３受光器１２３ｂは、第３発光器１２３ａにより照射され、媒体排出装置１００が設置された設置面又は第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０によって排出された媒体により反射された光を受光し、受光した光に応じた電気信号である第３測距信号を生成して出力する。第３測距信号は、第２光信号の一例であり、第３発光器１２３ａが光を照射してから第３受光器１２３ｂが光を受光するまでの時間を示す。
【0051】
第１測距センサ１２１、第２測距センサ１２２及び第３測距センサ１２３として、例えば、０～１００ｍｍの範囲で、１ｍｍの分解能で距離を測定できる公知の赤外線近接距離センサを利用できる。なお、第１測距センサ１２１、第２測距センサ１２２及び第３測距センサ１２３のうちの何れか一つは省略されてもよい。
【0052】
図４は、媒体排出装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【0053】
媒体排出装置１００は、前述した構成に加えて、モータ１３１、インタフェース装置１３２、記憶装置１４０及び処理回路１５０等をさらに有する。
【0054】
モータ１３１は、一又は複数のモータを有し、処理回路１５０からの制御信号によって、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第１搬送ローラ１１５、第２搬送ローラ１１６、第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０を回転させて媒体を搬送させる。なお、第１搬送ローラ１１５及び第２搬送ローラ１１６のうちの一方のローラは他方のローラに従動回転する従動ローラでもよい。また、第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０のうちの一方のローラは、他方のローラに従動回転する従動ローラでもよい。
【0055】
インタフェース装置１３２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して入力画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１３２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース装置とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。通信部は、有線ＬＡＮ等の通信プロトコルに従って、有線通信回線を通じて信号の送受信を行うための有線通信インタフェース装置を有してもよい。
【0056】
記憶装置１４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１４０には、媒体排出装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１４０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。
【0057】
処理回路１５０は、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理回路１５０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。
【0058】
処理回路１５０は、操作装置１０５、表示装置１０６、第１媒体センサ１１１、超音波センサ１１４、第２媒体センサ１１７、撮像装置１１８、第１測距センサ１２１、第２測距センサ１２２、第３測距センサ１２３、モータ１３１、インタフェース装置１３２及び記憶装置１４０等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路１５０は、モータ１３１の駆動制御、撮像装置１１８の撮像制御等を行い、撮像装置１１８から入力画像を取得し、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信する。また、処理回路１５０は、第１測距センサ１２１、第２測距センサ１２２及び第３測距センサ１２３により生成される第１測距信号、第２測距信号及び第３測距信号に基づいて、媒体の排出異常が発生したか否かを判定する。
【0059】
図５は、記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。
【0060】
図５に示すように、記憶装置１４０には、制御プログラム１４１、判定プログラム１４２、厚さ検出プログラム１４３、長さ検出プログラム１４４及び設定プログラム１４５等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路１５０は、記憶装置１４０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、処理回路１５０は、制御部１５１、判定部１５２、厚さ検出部１５３、長さ検出部１５４及び設定部１５５として機能する。
【0061】
【0062】
以下、図６及び図７に示したフローチャートを参照しつつ、媒体排出装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１５０により媒体排出装置１００の各要素と協働して実行される。
【0063】
最初に、制御部１５１は、利用者により操作装置１０５又は情報処理装置を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０５又はインタフェース装置１３２から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。
【0064】
次に、制御部１５１は、第１測距センサ１２１、第２測距センサ１２２及び第３測距センサ１２３から、それぞれ第１測距信号、第２測距信号及び第３測距信号を受信する（ステップＳ１０２）。
【0065】
次に、制御部１５１は、受信した第１測距信号、第２測距信号及び第３測距信号に基づいて、排出台１０４に積載されている媒体の積載量が所定量以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。制御部１５１は、第１測距信号の信号値が第１基準値以下である場合、第２測距信号の信号値が第２基準値以下である場合、又は、第３測距信号の信号値が第３基準値以下である場合、媒体の積載量が所定量以上であると判定する。第１基準値、第２基準値及び第３基準値は、媒体の積載量が所定量である場合の第１測距信号、第２測距信号及び第３測距信号の信号値に設定される。一方、制御部１５１は、第１測距信号の信号値が第１基準値より大きく、第２測距信号の信号値が第２基準値より大きく、且つ、第３測距信号の信号値が第３基準値より大きい場合、媒体の積載量が所定量未満であると判定する。
【0066】
媒体の積載量が所定量以上である場合、制御部１５１は、排出台１０４に積載されている媒体を取り除くことを促す情報を表示装置１０６に表示し又はインタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信することにより利用者に通知する（ステップＳ１０４）。そして、制御部１５１は、一連のステップを終了する。
【0067】
一方、媒体の積載量が所定量未満である場合、制御部１５１は、受信した第１測距信号、第２測距信号及び第３測距信号の各信号値を、第１初期値、第２初期値及び第３初期値として記憶装置１４０に記憶する（ステップＳ１０５）。
【0068】
なお、制御部１５１は、第１初期値、第２初期値及び／又は第３初期値が、予め設定された上限値より大きい場合、その旨を利用者に通知し、媒体読取処理を終了してもよい。これにより、媒体排出装置１００は、排出台１０４がセットされていない場合、又は、媒体排出装置１００が机の端に設置され、その机の上に媒体の着地面が存在しない場合等に、排出された媒体が散乱してしまうことを抑制できる。
【0069】
次に、制御部１５１は、第１媒体センサ１１１から第１媒体信号を取得し、取得した第１媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０６）。載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１５１は、一連のステップを終了する。
【0070】
一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１５１は、モータ１３１を駆動する。制御部１５１は、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第１搬送ローラ１１５、第２搬送ローラ１１６、第１排出ローラ１１９及び／又は第２排出ローラ１２０を回転させて、媒体を搬送させる（ステップＳ１０７）。
【0071】
次に、制御部１５１は、媒体読取処理と並列に実行される判定処理において、判定部１５２により、媒体の排出異常が発生したと判定されたか否かを判定する（ステップＳ１０８）。判定処理において、判定部１５２は、第１測距信号、第２測距信号及び／又は第３測距信号に基づいて、媒体の排出異常が発生したか否かを判定する。媒体の排出異常は、媒体の先端のくるまり、媒体の後端のくるまり、媒体の後端の不落下、排出中の媒体の排出台１０４からの飛び出し、排出中の媒体による排出済みの媒体の押し出し、又は、排出台１０４に積載された媒体の順番入れ替えを含む。判定処理の詳細については後述する。
【0072】
判定処理において判定部１５２により媒体の排出異常が発生したと判定された場合、制御部１５１は、異常処理を実行し（ステップＳ１０９）、一連のステップを終了する。制御部１５１は、異常処理として、モータ１３１を停止して、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第１搬送ローラ１１５、第２搬送ローラ１１６、第１排出ローラ１１９及び／又は第２排出ローラ１２０による媒体の搬送及び排出を停止する。なお、制御部１５１は、異常処理として、現在搬送中の媒体を排出してから媒体読取処理を停止させてもよい。
【0073】
また、制御部１５１は、異常処理として、各ローラによる媒体の搬送速度及び排出速度を低減させるように、モータ１３１を制御してもよい。その場合、制御部１５１は、媒体読取処理を終了せずに継続させる。また、制御部１５１は、異常処理として、媒体の排出異常が発生したことを示す情報を表示装置１０６に表示し又はインタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信することにより利用者に通知してもよい。その場合も、制御部１５１は、媒体読取処理を終了せずに継続させてもよい。一方、判定処理において媒体の排出異常が発生したと判定されていない場合、制御部１５１は、異常処理を実行しない。
【0074】
次に、制御部１５１は、搬送された媒体の先端が超音波センサ１１４の位置を通過したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。制御部１５１は、例えば、第２媒体センサ１１７から受信する第２媒体信号に基づいて媒体の先端が第２媒体センサ１１７の位置を通過したか否かを判定する。制御部１５１は、第２媒体センサ１１７から定期的に第２媒体信号を取得する。制御部１５１は、第２媒体信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から媒体が存在することを示す値に変化したときに、媒体の先端が第２媒体センサ１１７の位置を通過し、超音波センサ１１４の位置を通過したと判定する。まだ搬送された媒体の先端が超音波センサ１１４の位置を通過していない場合、制御部１５１は、処理をステップＳ１１２へ移行する。
【0075】
一方、搬送された媒体の先端が超音波センサ１１４の位置を通過した場合、厚さ検出部１５３は、搬送される媒体の厚さを検出する（ステップＳ１１１）。厚さ検出部１５３は、超音波センサ１１４から受信する超音波信号に基づいて、媒体の厚さを検出する。超音波発信器１１４ａにより発信されて媒体を透過する超音波は、その媒体によって減衰し、その媒体が厚いほど、超音波の減衰量は大きくなる。媒体排出装置１００は、超音波受信器１１４ｂが受信する超音波の大きさ、即ち超音波信号の信号値と、媒体の厚さとの関係を規定したテーブルを予め記憶装置１４０に記憶しておく。厚さ検出部１５３は、記憶装置１４０に記憶されたテーブルを参照し、受信した超音波信号の信号値に対応する媒体の厚さを特定する。
【0076】
なお、厚さ検出部１５３は、現在搬送中の媒体の厚さを検出済みである場合、ステップＳ１１０～Ｓ１１１の処理を省略してもよい。
【0077】
また、厚さ検出部１５３は、超音波センサ１１４から受信する超音波信号に基づいて、媒体の重送が発生したか否かをさらに判定してもよい。複数の媒体が重なって搬送される場合、媒体を透過する超音波は、重なって搬送される媒体の間の空気層で減衰する。したがって、厚さ検出部１５３は、超音波信号の信号値が重送閾値以下であるか否かによって、媒体の重送が発生したか否かを判定することができる。重送閾値は、一枚の用紙が搬送された時の超音波信号の信号値と、二枚の用紙が搬送された時の超音波信号の信号値との間の値に設定される。厚さ検出部１５３が媒体の重送が発生したと判定した場合、制御部１５１は、モータ１３１を停止して媒体の搬送及び排出を停止する。なお、制御部１５１は、現在搬送中の媒体を排出してから媒体読取処理を停止させてもよい。また、制御部１５１は、モータ１３１を駆動し、搬送路に残っている媒体を逆送させて載置台１０３に一旦戻してから再給送（分離）するように各ローラを制御してもよい。これにより、利用者は、媒体を載置台１０３に再載置して再給送する必要がなくなり、制御部１５１は、利用者の利便性を向上させることが可能となる。また、制御部１５１は、媒体の重送が発生したことを示す情報を表示装置１０６に表示し又はインタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信することにより利用者に通知してもよい。
【0078】
また、厚さ検出部１５３は、超音波センサ１１４以外の厚さセンサを用いて、媒体の厚さを検出してもよい。厚さセンサは、超音波センサ１１４が配置される位置に配置される。なお、厚さセンサは、媒体搬送路上の任意の位置に配置されてもよい。厚さセンサは、例えば媒体の搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器のペアと、他方の側に設けられた発光器及び受光器のペアとを含む。反射光センサは、一方のペアが媒体の一方の面に光を照射してから反射光を受光するまでの時間と、他方のペアが媒体の他方の面に光を照射してから反射光を受光するまでの時間とから、各ペアと媒体の各面までの距離を検出する。反射光センサは、二つのペアの間の距離から、検出した各距離を減算した減算値を厚さとして示す厚さ信号を生成する。媒体排出装置１００は、厚さ信号の信号値と、媒体の厚さとの関係を規定したテーブルを予め記憶装置１４０に記憶しておく。厚さ検出部１５３は、記憶装置１４０に記憶されたテーブルを参照し、受信した厚さ信号の信号値に対応する媒体の厚さを特定する。なお、厚さセンサは光を用いるものに限定されず、厚さセンサとして、圧力センサ、接触片を用いた厚さセンサ等の、媒体の厚さを検出可能な他の任意のセンサが用いられてもよい。
【0079】
次に、制御部１５１は、搬送された媒体の後端が第２媒体センサ１１７の位置を通過したか否かを判定する（ステップＳ１１２）。制御部１５１は、第２媒体センサ１１７から受信する第２媒体信号に基づいて媒体の後端が第２媒体センサ１１７の位置を通過したか否かを判定する。制御部１５１は、第２媒体センサ１１７から定期的に第２媒体信号を取得し、第２媒体信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化したときに、媒体の後端が第２媒体センサ１１７の位置を通過したと判定する。まだ搬送された媒体の後端が第２媒体センサ１１７の位置を通過していない場合、制御部１５１は、処理をステップＳ１１４へ移行する。
【0080】
一方、搬送された媒体の後端が第２媒体センサ１１７の位置を通過した場合、長さ検出部１５４は、搬送される媒体の長さを検出する（ステップＳ１１３）。長さ検出部１５４は、例えば、第２媒体センサ１１７から受信する第２媒体信号に基づいて、媒体の長さを検出する。長さ検出部１５４は、媒体の先端が第２媒体センサ１１７の位置を通過してから、媒体の後端が第２媒体センサ１１７の位置を通過するまでの間に、モータ１３１を駆動して各ローラにより媒体を移動させた距離を、媒体の長さとして算出する。即ち、長さ検出部１５４は、媒体の先端が第２媒体センサ１１７の位置を通過してから、媒体の後端が第２媒体センサ１１７の位置を通過するまでの時間に、媒体の搬送速度を乗じた値を、媒体の長さとして算出する。
【0081】
なお、長さ検出部１５４は、現在搬送中の媒体の長さを検出済みである場合、ステップＳ１１３の処理を省略してもよい。
【0082】
次に、制御部１５１は、搬送された媒体の全体が撮像されたか否かを判定する（ステップＳ１１４）。制御部１５１は、媒体の後端が第２媒体センサ１１７の位置を通過してから第１所定時間が経過した時に媒体の後端が撮像装置１１８の撮像位置を通過し、搬送された媒体の全体が撮像されたと判定する。第１所定時間は、媒体が第２媒体センサ１１７から撮像位置まで移動するのに要する時間にマージンを加えた値に設定される。なお、制御部１５１は、媒体の給送を開始してから所定時間が経過した時に、搬送された媒体の全体が撮像されたと判定してもよい。まだ搬送された媒体の全体が撮像されていない場合、制御部１５１は、処理をステップＳ１０８へ戻し、ステップＳ１０８～Ｓ１１４の処理を繰り返す。
【0083】
一方、搬送された媒体の全体が撮像された場合、制御部１５１は、撮像装置１１８から入力画像を取得し、取得した入力画像を、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信することにより出力する（ステップＳ１１５）。
【0084】
次に、制御部１５１は、第１媒体センサ１１１から受信する第１媒体信号に基づいて載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１１６）。載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１５１は、ステップＳ１０８へ処理を戻し、ステップＳ１０８～Ｓ１１６の処理を繰り返す。
【0085】
一方、載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１５１は、ステップＳ１０８の処理と同様に、判定処理において、判定部１５２により、媒体の排出異常が発生したと判定されたか否かを判定する（ステップＳ１１７）。
【0086】
判定処理において判定部１５２により媒体の排出異常が発生したと判定された場合、制御部１５１は、ステップＳ１０９の処理と同様に、異常処理を実行し（ステップＳ１１８）、一連のステップを終了する。
【0087】
次に、制御部１５１は、現在搬送中の媒体の排出が完了したか否かを判定する（ステップＳ１１９）。制御部１５１は、媒体の後端が第２媒体センサ１１７の位置を通過してから第２所定時間が経過した時に媒体の後端が第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０の位置を通過し、媒体の排出が完了したと判定する。第２所定時間は、媒体が第２媒体センサ１１７から第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０まで移動するのに要する時間にマージンを加えた値に設定される。なお、制御部１５１は、媒体の給送を開始してから所定時間が経過した時に、媒体の排出が完了したと判定してもよい。まだ媒体の排出が完了していない場合、制御部１５１は、処理をステップＳ１１７へ戻し、ステップＳ１１７～Ｓ１１９の処理を繰り返す。
【0088】
一方、媒体の排出が完了した場合、制御部１５１は、モータ１３１を停止する。これにより、制御部１５１は、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第１搬送ローラ１１５、第２搬送ローラ１１６、第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０を停止させ（ステップＳ１２０）、一連のステップを終了する。
【0089】
なお、ステップＳ１０３～Ｓ１０４、Ｓ１１０～Ｓ１１１又はＳ１１２～Ｓ１１３の処理は省略されてもよい。
【0090】
図８は、媒体排出装置１００の判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【0091】
以下、図８に示したフローチャートを参照しつつ、媒体排出装置１００の判定処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１５０により媒体排出装置１００の各要素と協働して実行される。図８に示す動作のフローは、媒体搬送中に実行される。
【0092】
最初に、判定部１５２は、第１測距センサ１２１、第２測距センサ１２２及び第３測距センサ１２３から、それぞれ第１測距信号、第２測距信号及び第３測距信号を受信する（ステップＳ２０１）。判定部１５２は、第１初期値から第１測距信号の信号値を減算した減算値を第１差分値として算出する。判定部１５２は、第２初期値から第２測距信号の信号値を減算した減算値を第２差分値として算出する。判定部１５２は、第３初期値から第３測距信号の信号値を減算した減算値を第３差分値として算出する。判定部１５２は、第１測距信号の信号値、第２測距信号の信号値、第３測距信号の信号値、第１差分値、第２差分値及び第３差分値を記憶装置１４０に記憶する。
【0093】
次に、判定部１５２は、受信した第１測距信号、第２測距信号及び／又は第３測距信号に基づいて、媒体の先端のくるまりが発生したか否かを判定する（ステップＳ２０２）。
【0094】
図９（ａ）～（ｃ）は、媒体の排出異常が発生せずに、媒体が正常に排出される様子を示す模式図である。図９（ａ）～（ｃ）は、媒体排出装置１００の排出台１０４の周辺を側方から見た模式図である。図９（ａ）は、媒体Ｍの先端が第１測距センサ１２１の照射範囲に到達した状態を示す。図９（ｂ）は、媒体Ｍの先端が第２測距センサ１２２の照射範囲に到達した状態を示す。図９（ｃ）は、媒体Ｍの排出が完了した状態を示す。
【0095】
図１０（ａ）は、媒体が正常に排出された場合の第１測距信号の特性を示すグラフである。図１０（ｂ）は、媒体が正常に排出された場合の第２測距信号の特性を示すグラフである。図１０（ｃ）は、媒体が正常に排出された場合の第３測距信号の特性を示すグラフである。図１０（ａ）～（ｃ）の縦軸は信号値を示し、横軸は時間を示す。
【0096】
図９（ａ）に示すように、媒体Ｍが正常に排出される場合、媒体Ｍの先端は、第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０の位置を通過した後、第１測距センサ１２１の照射範囲に到達する。したがって、図１０（ａ）に示すように、媒体Ｍの先端が第２媒体センサ１１７の位置を通過した時刻Ｔ１から時間Δｔ１が経過した時に、第１測距センサ１２１の照射範囲が媒体Ｍの先端によって遮られ、第１測距信号の信号値は第１初期値に対して大きく低減する。
【0097】
図９（ｂ）に示すように、媒体Ｍの先端は、排出台１０４の載置面１０４ａに沿って移動し、第２測距センサ１２２の照射範囲に到達する。媒体Ｍの先端は、載置面１０４ａに沿って移動するため、図１０（ｂ）に示すように、第２測距信号の信号値は第２初期値に対してわずかに差分Δｂだけ低減する。
【0098】
図９（ｃ）に示すように、媒体Ｍは、後端が第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０の位置を通過した後、自重により自由落下し、媒体Ｍの全体が載置面１０４ａに接触する。したがって、図１０（ａ）に示すように、媒体Ｍの後端が第２媒体センサ１１７の位置を通過した時刻Ｔ２から時間Δｔ２が経過した時に、媒体Ｍが第１測距センサ１２１から離れていき、第１測距信号の信号値が増大し始める。媒体Ｍは、空気抵抗の影響を受けて緩やかに落下するため、第１測距信号が増大する傾きθは、９０°より十分に小さい。媒体Ｍの後端が載置面１０４ａに接触した時に、第１測距信号の信号値は一定になり、第１初期値と媒体排出後の第１測距信号の信号値との差分Δａは、媒体Ｍの厚さに相当する大きさになる。
【0099】
また、媒体Ｍが排出台１０４内に収まるサイズを有する場合、媒体Ｍの先端は、第３測距センサ１２３の照射範囲に到達しない。したがって、図１０（ｃ）に示すように、第３測距信号の信号値は変化しない。
【0100】
図１１（ａ）～（ｃ）は、媒体の先端のくるまりについて説明するための模式図である。図１１（ａ）～（ｃ）は、媒体排出装置１００の排出台１０４の周辺を側方から見た模式図である。図１１（ａ）は、媒体Ｍの先端がくるまり、媒体Ｍが第１測距センサ１２１の照射範囲に到達しなかった状態を示す。図１１（ｂ）は、媒体Ｍの先端がくるまり、媒体Ｍが第１測距センサ１２１の照射範囲を通過し且つ第２測距センサ１２２の照射範囲に到達しなかった状態を示す。図１１（ｃ）は、媒体Ｍの先端がくるまりつつ、媒体Ｍが第２測距センサ１２２の照射範囲に到達した状態を示す。
【0101】
図１２（ａ）は、図１１（ａ）に示すように、先端がくるまった媒体Ｍが第１測距センサ１２１の照射範囲に到達しなかった場合の第１測距信号の特性を示すグラフである。図１２（ｂ）は、図１１（ｂ）に示すように、先端がくるまった媒体Ｍが第１測距センサ１２１の照射範囲を通過し、第２測距センサ１２２の照射範囲に到達しなかった場合の第１測距信号の特性を示すグラフである。図１２（ｃ）は、図１１（ｃ）に示すように、先端がくるまった媒体Ｍが第２測距センサ１２２の照射範囲に到達した場合の第２測距信号の特性を示すグラフである。図１２（ａ）～（ｃ）の縦軸は信号値を示し、横軸は時間を示す。
【0102】
図１１（ａ）に示すように、先端がくるまった媒体Ｍが第１測距センサ１２１の照射範囲に到達しなかった場合、第１測距センサ１２１の照射範囲は、媒体Ｍの先端によって遮られない。したがって、図１２（ａ）に示すように、媒体Ｍの先端が第２媒体センサ１１７の位置を通過した時刻Ｔ１からある程度の時間が経過しても、第１測距信号の信号値は低減しない。
【0103】
判定部１５２は、媒体の先端が第２媒体センサ１１７の位置を通過した時刻Ｔ１から第１時間が経過するまでに取得した第１測距信号の各信号値が第１信号閾値以上であるか否かを判定する。第１時間は、媒体の先端が第２媒体センサ１１７の位置から第１測距センサ１２１の照射範囲まで移動するのに要する時間にマージンを加えた値に設定される。第１信号閾値は、媒体が第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０のニップ面Ｎに沿って、ニップ位置から載置面１０４ａまで延伸している場合の第１測距信号の信号値にマージンを加えた値に設定される。判定部１５２は、何れの信号値も第１信号閾値以上である場合、媒体の先端が第１測距センサ１２１の照射範囲に到達しておらず、媒体の先端のくるまりが発生したと判定する。
【0104】
一方、図１１（ｂ）に示すように、先端がくるまった媒体Ｍが、第１測距センサ１２１の照射範囲を通過し、第２測距センサ１２２の照射範囲に到達しなかった場合、第１測距センサ１２１の照射範囲は、媒体Ｍによって遮られる。この場合、媒体Ｍの後端は、第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０を通過した後に落下するが、先端のくるまりによって媒体Ｍの全体が浮き上がり、媒体Ｍと第１測距センサ１２１の間の距離は、正常時と比較して小さくなる。したがって、図１２（ｂ）に示すように、媒体Ｍの後端が第２媒体センサ１１７の位置を通過した時刻Ｔ２からある程度の時間が経過しても、第１初期値と第１測距信号の信号値の間の第１差分値は十分に大きい。
【0105】
判定部１５２は、媒体の後端が第２媒体センサ１１７の位置を通過した時刻Ｔ２から第２時間が経過した時に取得した第１測距信号について算出した第１差分値が第１差分閾値以上であるか否かを判定する。第２時間は、媒体の後端が第２媒体センサ１１７の位置を通過してから載置面１０４ａまで落下するのに要する時間にマージンを加えた値に設定される。第１差分閾値は、現在までに排出された媒体の厚さの合計に相当する値にマージンを加えた値に設定される。判定部１５２は、算出した第１差分値が第１差分閾値以上である場合、媒体の後端が十分に落下しておらず、媒体の先端のくるまりが発生したと判定する。
【0106】
また、図１１（ｂ）に示すように、第２測距センサ１２２の照射範囲は、媒体Ｍによって遮られないため、第２測距信号の信号値は、図１２（ａ）に示した第１測距信号の信号値と同様に、低減しない。したがって、判定部１５２は、第１測距信号の代わりに、又は、第１測距信号に加えて、第２測距信号に基づいて、媒体Ｍの先端のくるまりが発生したか否かを判定してもよい。
【0107】
その場合、判定部１５２は、まず、媒体の長さが第１長さ閾値以上であるか否かを判定する。第１長さ閾値は、第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０の位置から第２測距センサ１２２の照射範囲までの距離にマージンを加えた値に設定される。媒体の長さが第１長さ閾値以上である場合、判定部１５２は、媒体の先端が第２媒体センサ１１７の位置を通過した時刻Ｔ１から第３時間が経過するまでに取得した第２測距信号について算出した各第２差分値が第２差分閾値以上であるか否かを判定する。第３時間は、媒体の先端が第２媒体センサ１１７の位置から第２測距センサ１２２の照射範囲まで移動するのに要する時間にマージンを加えた値に設定される。第２差分閾値は、現在までに排出された媒体の厚さの合計に相当する値からマージンを減じた値に設定される。判定部１５２は、何れの第２差分値も第２差分閾値未満である場合、媒体の先端が第２測距センサ１２２の照射範囲に到達しておらず、媒体の先端のくるまりが発生したと判定する。
【0108】
なお、長尺媒体が排出される場合、媒体の先端は、第３測距センサ１２３の照射範囲まで到達する可能性がある。したがって、判定部１５２は、第３測距信号に基づいて、媒体の先端のくるまりが発生したか否かを判定してもよい。その場合、判定部１５２は、まず、媒体の長さが第２長さ閾値以上であるか否かを判定する。第２長さ閾値は、第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０の位置から第３測距センサ１２３の照射範囲までの距離にマージンを加えた値に設定される。媒体の長さが第２長さ閾値以上である場合、判定部１５２は、媒体の先端が第２媒体センサ１１７の位置を通過した時刻Ｔ１から第４時間が経過するまでに取得した第３測距信号の各信号値が第２信号閾値以上であるか否かを判定する。第４時間は、媒体の先端が第２媒体センサ１１７の位置から第３測距センサ１２３の照射範囲まで移動するのに要する時間にマージンを加えた値に設定される。第２信号閾値は、媒体が載置面１０４ａに沿って排出台１０４より下流側に延伸している場合の第３測距信号の信号値にマージンを加えた値に設定される。判定部１５２は、第３測距信号の各信号値が第２信号閾値以上である場合、媒体の先端が第３測距センサ１２３の照射範囲に到達しておらず、媒体の先端のくるまりが発生したと判定する。
【0109】
一方、図１１（ｃ）に示すように、先端がくるまった媒体Ｍが第２測距センサ１２２の照射範囲に到達した場合、第２測距センサ１２２の照射範囲は、媒体Ｍによって遮られる。この場合、媒体Ｍの後端は、第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０を通過した後に落下するが、先端のくるまりによって媒体Ｍの全体が浮き上がり、媒体Ｍと第２測距センサ１２２の間の距離は小さくなる。したがって、図１２（ｃ）に示すように、媒体Ｍの後端が第２媒体センサ１１７の位置を通過した時刻Ｔ２からある程度の時間が経過しても、第２初期値と第２測距信号の信号値の間の第２差分値は十分に大きい。
【0110】
判定部１５２は、媒体の後端が第２媒体センサ１１７の位置を通過した時刻Ｔ２から、上記した第２時間が経過した時に取得した第２測距信号について算出した第２差分値が第１差分閾値以上であるか否かを判定する。判定部１５２は、算出した第２差分値が第１差分閾値以上である場合、媒体が十分に落下しておらず、媒体の先端のくるまりが発生したと判定する。
【0111】
なお、先端がくるまった媒体Ｍが第３測距センサ１２３の照射範囲に到達した場合、第３測距センサ１２３の照射範囲は媒体Ｍによって遮られ、媒体Ｍと第３測距センサ１２３の間の距離は小さくなる。したがって、判定部１５２は、第３測距信号に基づいて、媒体の先端のくるまりが発生したか否かを判定してもよい。その場合、判定部１５２は、媒体の後端が第２媒体センサ１１７の位置を通過した時刻Ｔ２から、上記した第２時間が経過した時に取得した第３測距信号について算出した第３差分値が第１差分閾値以上であるか否かを判定する。判定部１５２は、算出した第３差分値が第１差分閾値以上である場合、媒体が十分に落下しておらず、媒体の先端のくるまりが発生したと判定する。
【0112】
判定部１５２は、媒体の先端のくるまりが発生したと判定した場合、媒体の排出異常が発生したと判定し（ステップＳ２０３）、一連のステップを終了する。
【0113】
一方、判定部１５２は、媒体の先端のくるまりが発生したと判定していない場合、媒体の後端のくるまり又は媒体の後端の不落下が発生したか否かを判定する（ステップＳ２０４）。
【0114】
図１３（ａ）～（ｃ）は、媒体の後端のくるまり又は媒体の後端の不落下について説明するための模式図である。図１３（ａ）～（ｃ）は、媒体排出装置１００の排出台１０４の周辺を側方から見た模式図である。図１３（ａ）は、媒体Ｍの後端がくるまった状態を示す。図１３（ｂ）は、媒体Ｍの後端が壁面１０１ａに引っ掛かり、落下しなかった状態を示す。図１３（ｃ）は、媒体Ｍの後端が第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０に引っ掛かり、落下しなかった状態を示す。
【0115】
図１４（ａ）は、図１３（ａ）に示すように、媒体Ｍの後端がくるまった場合、又は、図１３（ｂ）に示すように、媒体Ｍの後端が壁面１０１ａに引っ掛かり、落下しなかった場合の第１測距信号の特性を示すグラフである。図１４（ｂ）は、図１３（ｃ）に示すように、媒体Ｍの後端が第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０に引っ掛かり、落下しなかった場合の第１測距信号の特性を示すグラフである。図１４（ａ）、（ｂ）の縦軸は信号値を示し、横軸は時間を示す。
【0116】
図１３（ａ）に示すように、媒体Ｍの後端がくるまった場合、媒体Ｍは、後端が第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０を通過した後、後端のくるまりによって、自由落下せずにゆるやかに下降する。また、図１３（ｂ）に示すように、媒体Ｍの後端が壁面１０１ａに引っ掛かった場合、媒体Ｍは、後端が第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０を通過した後、後端の引っ掛かりによって、自由落下せずにゆるやかに下降する。したがって、図１４（ａ）に示すように、媒体排出後に第１測距信号が増大する傾きθは、正常に排出される場合より十分に小さくなる。
【0117】
判定部１５２は、媒体の後端が第２媒体センサ１１７の位置を通過した時刻Ｔ２の後に取得した第１測距信号の信号値を監視し、信号値が増大し始めてから一定になるまでの間の、信号値が増大する傾きを算出する。判定部１５２は、算出した傾きが第１傾き閾値以下であるか否かを判定し、傾きが第１傾き閾値以下である場合、媒体の後端が自由落下しておらず、媒体の後端のくるまり又は不落下が発生したと判定する。第１傾き閾値は、事前の実験により、媒体が正常に排出された場合に算出された傾きと、媒体の後端のくるまり又は不落下が発生した場合に算出された傾きとの間の値に設定される。
【0118】
なお、媒体の落下速度は、媒体の材質（薄紙、通常用紙、厚紙等）によって異なり、媒体が厚いほど高くなる。したがって、媒体落下中の第１測距信号の傾きは、媒体が厚いほど大きくなる。そのため、第１傾き閾値は、排出される媒体の厚さが大きいほど大きくなるように設定されてもよい。例えば、媒体排出装置１００は、超音波信号又は厚さ信号の信号値と、媒体の厚さと、第１傾き閾値との関係を規定したテーブルを予め記憶装置１４０に記憶しておく。判定部１５２は、記憶装置１４０に記憶されたテーブルを参照し、受信した超音波信号又は厚さ信号の信号値に対応する媒体の厚さ及び第１傾き閾値を特定する。これにより、判定部１５２は、媒体の排出異常が発生したか否かをより精度良く判定することができる。
【0119】
一方、図１３（ｃ）に示すように、媒体Ｍの後端が第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０に引っ掛かり、落下しなかった場合、媒体の排出の完了前後で、媒体Ｍと第１測距センサ１２１の間の距離は変化しない。したがって、図１４（ｂ）に示すように、第１初期値と、媒体排出後の第１測距信号の信号値との第１差分値は十分に大きい。また、図１３（ａ）に示すように媒体Ｍの後端がくるまった場合、又は、図１３（ｂ）に示すように媒体Ｍの後端が壁面１０１ａに引っ掛かった場合も、媒体Ｍの後端は、載置面１０４ａに接するまで落下しない。したがって、図１４（ａ）に示すように、第１初期値と、媒体排出後の第１測距信号の信号値の間の第１差分値は十分に大きい。
【0120】
そのため、判定部１５２は、媒体の先端のくるまりが発生したか否かを判定する場合と同様に、第１差分値に基づいて、媒体の後端のくるまり又は不落下が発生したか否かを判定してもよい。その場合、判定部１５２は、媒体Ｍの後端が第２媒体センサ１１７の位置を通過した時刻Ｔ２から、上記した第２時間が経過した時に取得した第１測距信号について算出した第１差分値が第１差分閾値以上であるか否かを判定する。判定部１５２は、第１差分値が第１差分閾値以上である場合、媒体の後端のくるまり又は不落下が発生したと判定する。
【0121】
判定部１５２は、媒体の後端のくるまり又は不落下が発生したと判定した場合、媒体の排出異常が発生したと判定し（ステップＳ２０３）、一連のステップを終了する。
【0122】
一方、判定部１５２は、媒体の後端のくるまり又は不落下が発生したと判定していない場合、排出中の媒体の排出台１０４からの飛び出しが発生したか否かを判定する（ステップＳ２０５）。
【0123】
図１５（ａ）、（ｂ）は、媒体の飛び出しについて説明するための模式図である。図１５（ａ）、（ｂ）は、媒体排出装置１００の排出台１０４の周辺を側方から見た模式図である。図１５（ａ）は、媒体Ｍの後端が第１測距センサ１２１の照射範囲から飛び出した状態を示す。図１５（ｂ）は、媒体Ｍの後端が排出台１０４から飛び出した状態を示す。
【0124】
図１６（ａ）は、媒体の飛び出しが発生した場合の第１測距信号の特性を示すグラフである。図１６（ｂ）は、媒体の飛び出しが発生した場合の第２測距信号の特性を示すグラフである。図１６（ｃ）は、媒体の飛び出しが発生した場合の第３測距信号の特性を示すグラフである。図１６（ａ）～（ｃ）の縦軸は信号値を示し、横軸は時間を示す。
【0125】
図１５（ａ）に示すように、媒体の飛び出しが発生する場合、媒体Ｍの後端は、第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０を通過した後、自由落下により下降する前に、第１測距センサ１２１の照射範囲から飛び出す。媒体Ｍの後端が第１測距センサ１２１の照射範囲から抜けた瞬間に、第１測距信号の信号値は急激に増大し、図１６（ａ）に示すように、媒体排出後に第１測距信号が増大する傾きは、正常に排出される場合より十分に大きくなる。
【0126】
また、媒体の飛び出しが発生する場合、媒体Ｍは勢いよく排出され、媒体Ｍの後端側は載置面１０４ａから離間した状態で排出される。したがって、図１６（ｂ）に示すように、第２測距信号の信号値は、第１測距信号の信号値と同様に変化する。
【0127】
図１５（ｂ）に示すように、媒体の飛び出しが発生する場合、媒体Ｍの先端は第３測距センサ１２３の照射範囲に進入し、その後、媒体Ｍの後端は第３測距センサ１２３の照射範囲から飛び出す。したがって、図１６（ｃ）に示すように、第３測距信号の信号値は、媒体排出後に一旦低減し、その後、第３初期値と同様の値に戻る。
【0128】
判定部１５２は、媒体の先端が第２媒体センサ１１７の位置を通過した時刻Ｔ１の後に取得した第３測距信号の各信号値が、上記した第２信号閾値以上であるか否かを判定する。判定部１５２は、時刻Ｔ１から第５時間が経過した後に取得した第３測距信号の信号値が第２信号閾値未満となり、且つ、その後、第２信号閾値以上となった場合、媒体の飛び出しが発生したと判定する。第５時間は、媒体の先端が第２媒体センサ１１７の位置から第３測距センサ１２３の照射範囲まで移動するのに要する時間からマージンを減じた値に設定される。
【0129】
なお、判定部１５２は、媒体の長さにさらに基づいて、媒体の飛び出しが発生したか否かを判定してもよい。その場合、判定部１５２は、媒体の長さが第２長さ閾値以上であるか否かを判定する。第２長さ閾値は、第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０の位置から第３測距センサ１２３の照射範囲までの距離からマージンを減じた値に設定される。判定部１５２は、媒体の長さが第２長さ閾値未満であるにもかかわらず、第３測距信号の信号値が第２信号閾値未満となった場合に限り、媒体の飛び出しが発生したと判定する。
【0130】
また、後述する媒体の押し出しと区別するために、判定部１５２は、上記条件が満たされた場合に、媒体の飛び出しが発生したと判定するのでなく、さらに他の条件が満たされた場合に、媒体の飛び出しが発生したと判定してもよい。例えば、判定部１５２は、時刻Ｔ２から第５時間が経過する前に取得した各第３測距信号の信号値が第２信号閾値未満である場合は、媒体の押し出しが発生しており、媒体の飛び出しが発生していないと判定する。
【0131】
また、判定部１５２は、第１測距信号にさらに基づいて、媒体の飛び出しが発生したか否かを判定してもよい。その場合、判定部１５２は、媒体Ｍの後端が第２媒体センサ１１７の位置を通過した時刻Ｔ２の後に取得した第１測距信号の信号値を監視し、信号値が増大し始めてから一定になるまでの間の、信号値が増大する傾きを算出する。判定部１５２は、算出した傾きが第２傾き閾値以上であるか否かを判定し、傾きが第２傾き閾値以上である場合に限り、媒体の飛び出しが発生したと判定する。第２傾き閾値は、事前の実験により、媒体が正常に排出された場合に算出された傾きと、媒体の飛び出しが発生した場合に算出された傾きとの間の値に設定される。なお、第２傾き閾値は、第１傾き閾値と同様に、排出される媒体の厚さが大きいほど大きくなるように設定されてもよい。例えば、媒体排出装置１００は、超音波信号又は厚さ信号の信号値と、媒体の厚さと、第２傾き閾値との関係を規定したテーブルを予め記憶装置１４０に記憶しておく。判定部１５２は、記憶装置１４０に記憶されたテーブルを参照し、受信した超音波信号又は厚さ信号の信号値に対応する媒体の厚さ及び第２傾き閾値を特定する。これにより、判定部１５２は、媒体の排出異常が発生したか否かをより精度良く判定することができる。
【0132】
また、判定部１５２は、第１測距信号の信号値が増大し始めてから第３測距信号の信号値が増大し始めるまでの時間に媒体の排出速度を乗じた乗算値を算出する。判定部１５２は、算出した乗算値と、第１測距センサ１２１の照射範囲から第３測距センサ１２３の照射範囲までの距離との差が閾値未満である場合に限り、媒体の飛び出しが発生したと判定する。
【0133】
また、判定部１５２は、第２測距信号にさらに基づいて、媒体の飛び出しが発生したか否かを判定してもよい。その場合、判定部１５２は、媒体Ｍの先端が第２媒体センサ１１７の位置を通過した時刻Ｔ１の後に取得した第２測距信号について算出した各第２差分値が第１差分閾値以上であるか否かを判定する。判定部１５２は、時刻Ｔ１から第６時間が経過した後に取得した第２測距信号について算出した第２差分値が第１差分閾値以上となり、且つ、その後、第１差分閾値未満となった場合に限り、媒体の飛び出しが発生したと判定する。第６時間は、媒体の先端が第２媒体センサ１１７の位置から第２測距センサ１２２の照射範囲まで移動するのに要する時間からマージンを減じた値に設定される。また、判定部１５２は、時刻Ｔ１から第６時間が経過する前に取得した第２測距信号から算出した各第２差分値が第１差分閾値以上である場合、媒体の飛び出しが発生していないと判定してもよい。
【0134】
判定部１５２は、排出中の媒体の排出台１０４からの飛び出しが発生したと判定した場合、媒体の排出異常が発生したと判定し（ステップＳ２０３）、一連のステップを終了する。
【0135】
一方、判定部１５２は、排出中の媒体の排出台１０４からの飛び出しが発生したと判定していない場合、排出中の媒体による排出済みの媒体の押し出しが発生したか否かを判定する（ステップＳ２０６）。
【0136】
図１７（ａ）～（ｃ）は、媒体の押し出しが発生する様子を示す模式図である。図１７（ａ）～（ｃ）は、媒体排出装置１００の排出台１０４の周辺を側方から見た模式図である。図１７（ａ）は、排出済みの媒体Ｍ１の後端に、排出中の媒体Ｍ２の先端部が接触した状態を示す。図１７（ｂ）は、排出済みの媒体Ｍ１の後端が、排出中の媒体Ｍ２の先端部に押され、排出済みの媒体Ｍ１が移動している状態を示す。図１７（ｃ）は、排出済みの媒体Ｍ１が、排出中の媒体Ｍ２によって排出台１０４から押し出された状態を示す。
【0137】
図１８（ａ）は、媒体の押し出しが発生した場合の第１測距信号の特性を示すグラフである。図１８（ｂ）は、媒体の押し出しが発生した場合の第２測距信号の特性を示すグラフである。図１８（ｃ）は、媒体の押し出しが発生した場合の第３測距信号の特性を示すグラフである。図１８（ａ）～（ｃ）の縦軸は信号値を示し、横軸は時間を示す。
【0138】
図１７（ａ）に示すように、媒体の押し出しは、排出済みの媒体Ｍ１の後端が、排出中の媒体Ｍ２の先端部に押されることにより発生する。そのため、排出中の媒体Ｍ２の先端が第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０を通過した後すぐに、排出済みの媒体Ｍ１は、第２測距センサ１２２の照射範囲内で移動し、その先端は、第３測距センサ１２３の照射範囲に進入する。その後、排出済みの媒体Ｍ１は、図１７（ｂ）に示すように、排出中の媒体Ｍ２によって押されて移動していき、図１７（ｃ）に示すように、排出台１０４から飛び出す。一方、排出中の媒体Ｍ２は、正常排出時の媒体と同様に、自重により自由落下し、媒体Ｍ２の全体が載置面１０４ａに接触する。
【0139】
したがって、図１８（ａ）に示すように、媒体の押し出しが発生した場合の第１測距信号の信号値は、正常排出時の第１測距信号の信号値と同様に変化する。
【0140】
また、図１８（ｂ）に示すように、媒体の押し出しが発生した場合の第２測距信号の信号値は、正常排出時の第２測距信号の信号値と同様に変化する。但し、第２測距信号の信号値が低減するタイミングは、正常排出時の第２測距信号の信号値が低減するタイミングより十分に早い。
【0141】
一方、図１８（ｃ）に示すように、媒体の押し出しが発生した場合の第３測距信号の信号値は、媒体Ｍ２の排出中に一旦低減し、その後、第３初期値と同様の値に戻る。但し、第３測距信号の信号値が低減するタイミングは、媒体の飛び出しが発生した場合の第３測距信号の信号値が低減するタイミングより十分に早い。
【0142】
判定部１５２は、媒体の先端が第２媒体センサ１１７の位置を通過した時刻Ｔ１の後に取得した第３測距信号の各信号値が、上記した第２信号閾値以上であるか否かを判定する。判定部１５２は、時刻Ｔ１から第７時間が経過した後且つ第５時間が経過する前に取得した第３測距信号の信号値が第２信号閾値未満となり、且つ、その後、第２信号閾値以上となった場合、媒体の押し出しが発生したと判定する。第７時間は、上記した第５時間より小さい値に設定され、媒体の先端が第２媒体センサ１１７の位置を通過してから載置面１０４ａに到達するまでに要する時間からマージンを減じた値に設定される。
【0143】
なお、媒体の飛び出しと区別するために、判定部１５２は、上記条件が満たされた場合に、媒体の押し出しが発生したと判定するのでなく、さらに他の条件が満たされた場合に、媒体の押し出しが発生したと判定してもよい。例えば、判定部１５２は、媒体の長さにさらに基づいて、媒体の押し出しが発生したか否かを判定する。その場合、判定部１５２は、媒体の長さが第３長さ閾値以上であるか否かを判定する。第３長さ閾値は、第２長さ閾値より小さい値に設定され、例えば第２長さ閾値の１／２の値に設定される。判定部１５２は、媒体の長さが第３長さ閾値未満であるにもかかわらず、第３測距信号の信号値が第２信号閾値未満となった場合に限り、媒体の押し出しが発生したと判定する。
【0144】
なお、判定部１５２は、第１測距信号にさらに基づいて、媒体の押し出しが発生したか否かを判定してもよい。その場合、判定部１５２は、第１測距信号の信号値が増大し始めてから一定になるまでの間の信号値が増大する傾きが第２傾き閾値未満である場合に限り、媒体の押し出しが発生したと判定する。
【0145】
また、判定部１５２は、第１測距信号の信号値が増大し始めてから第３測距信号の信号値が増大し始めるまでの時間に媒体の排出速度を乗じた乗算値を算出する。判定部１５２は、算出した乗算値と、第１測距センサ１２１の照射範囲から第３測距センサ１２３の照射範囲までの距離との差が閾値以上である場合に限り、媒体の押し出しが発生したと判定する
【0146】
また、判定部１５２は、第２測距信号にさらに基づいて、媒体の押し出しが発生したか否かを判定してもよい。例えば、判定部１５２は、媒体Ｍの先端が第２媒体センサ１１７の位置を通過した時刻Ｔ１の後に取得した第２測距信号について算出した各第２差分値が第１差分閾値を超えない場合に限り、媒体の押し出しが発生したと判定する。
【0147】
また、判定部１５２は、媒体の長さにさらに基づいて、媒体の押し出しが発生したか否かを判定してもよい。例えば、判定部１５２は、媒体の長さが第４長さ閾値以上であるか否かを判定する。第４長さ閾値は、第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０の位置から第２測距センサ１２２の照射範囲までの距離からマージンを減じた値に設定される。判定部１５２は、媒体の長さが第４長さ閾値未満であるにもかかわらず、時刻Ｔ１から、上記した第６時間が経過する前に取得した第２測距信号について算出した第２差分値が第１差分閾値以上となった場合に限り、媒体の押し出しが発生したと判定する。
【0148】
判定部１５２は、排出中の媒体による排出済みの媒体の押し出しが発生したと判定した場合、媒体の排出異常が発生したと判定し（ステップＳ２０３）、一連のステップを終了する。
【0149】
一方、判定部１５２は、排出中の媒体による排出済みの媒体の押し出しが発生したと判定していない場合、排出台１０４に積載された媒体の順番入れ替えが発生したか否かを判定する（ステップＳ２０７）。
【0150】
図１９（ａ）～（ｃ）は、媒体の順番入れ替えについて説明するための模式図である。図１９（ａ）～（ｃ）は、媒体排出装置１００の排出台１０４の周辺を側方から見た模式図である。図１９（ａ）は、排出済みの媒体Ｍ１の後端の下側に、排出中の媒体Ｍ２の先端が潜り込んだ状態を示す。図１９（ｂ）は、排出済みの媒体Ｍ１の下側を、排出中の媒体Ｍ２が進んでいき、排出済みの媒体Ｍ１が下流側にわずかに押し出されている状態を示す。図１９（ｃ）は、媒体の順番入れ替えが発生した状態を示す。
【0151】
図２０（ａ）は、媒体の順番入れ替えが発生した場合の第１測距信号の特性を示すグラフである。図２０（ｂ）は、媒体の順番入れ替えが発生した場合の第３測距信号の特性を示すグラフである。図２０（ａ）、（ｂ）の縦軸は信号値を示し、横軸は時間を示す。
【0152】
図１９（ａ）に示すように、媒体の順番入れ替えは、排出中の媒体Ｍ２が排出済みの媒体Ｍ１の下側に潜り込むことにより発生する。したがって、媒体の順番入れ替えが発生した場合、排出済みの媒体Ｍ１は、排出中の媒体Ｍ２によって浮き上がる。そのため、媒体の順番入れ替えが発生した時の第１測距センサ１２１から媒体（排出済みの媒体Ｍ１）までの距離は、正常排出時の第１測距センサ１２１から媒体（排出中の媒体）までの距離より大きくなる。
【0153】
また、図１９（ｂ）、図１９（ｃ）に示すように、排出済みの媒体Ｍ１は、排出中の媒体Ｍ２によって移動していき、排出台１０４から突出する傾向にある。また、排出中の媒体Ｍ２の後端が第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０を通過した後、排出中の媒体Ｍ２は、その上に載置された排出済みの媒体Ｍ１によって押さえられるため、媒体が下降する速度は、正常排出時より高くなる傾向にある。
【0154】
したがって、図２０（ａ）に示すように、媒体の順番入れ替えが発生した場合、媒体Ｍの先端が第２媒体センサ１１７の位置を通過した時刻Ｔ１からある程度の時間が経過した時に、第１測距信号の信号値が低減する量は、正常に排出される場合より小さくなる。また、媒体排出後に第１測距信号が増大する傾きは、正常に排出される場合より大きくなる。
【0155】
また、図２０（ｂ）に示すように、媒体の順番入れ替えが発生した場合、第３測距信号の信号値は、媒体排出後に低減し、その後、戻らない。
【0156】
判定部１５２は、媒体の先端が第２媒体センサ１１７の位置を通過した時刻Ｔ１から、上記した第１時間が経過するまでに取得した第１測距信号の各信号値が第１信号閾値以上であるか否かと、第３信号閾値以下であるか否かと、を判定する。第３信号閾値は、第１信号閾値より大きい値に設定され、例えば、事前の実験により、媒体の順番入れ替えが発生した場合の第１測距信号の信号値にマージンを加えた値に設定される。判定部１５２は、何れかの信号値が第１信号閾値以上であり且つ第３信号閾値以下である場合、媒体の順番入れ替えが発生したと判定する。なお、判定部１５２は、第１測距信号の信号値が第１信号閾値以上であり且つ第３信号閾値以下であることが所定回数以上連続した場合に、媒体の順番入れ替えが発生したと判定してもよい。
【0157】
また、判定部１５２は、第１測距信号の傾きにさらに基づいて、媒体の順番入れ替えが発生したか否かを判定してもよい。その場合、判定部１５２は、媒体Ｍの後端が第２媒体センサ１１７の位置を通過した時刻Ｔ２の後に取得した第１測距信号の信号値を監視し、信号値が増大し始めてから一定になるまでの間の、信号値が増大する傾きを算出する。判定部１５２は、算出した傾きが第３傾き閾値以上であるか否かを判定し、傾きが第３傾き閾値以上である場合に限り、媒体の順番入れ替えが発生したと判定する。第３傾き閾値は、事前の実験により、媒体が正常に排出された場合に算出された傾きと、媒体の順番入れ替えが発生した場合に算出された傾きとの間の値に設定される。第３傾き閾値は、第１傾き閾値と同様に、排出される媒体の厚さが大きいほど大きくなるように設定されてもよい。例えば、媒体排出装置１００は、超音波信号又は厚さ信号の信号値と、媒体の厚さと、第３傾き閾値との関係を規定したテーブルを予め記憶装置１４０に記憶しておく。判定部１５２は、記憶装置１４０に記憶されたテーブルを参照し、受信した超音波信号又は厚さ信号の信号値に対応する媒体の厚さ及び第３傾き閾値を特定する。これにより、判定部１５２は、媒体の排出異常が発生したか否かをより精度良く判定することができる。
【0158】
また、判定部１５２は、第３測距信号にさらに基づいて、媒体の順番入れ替えが発生したか否かを判定してもよい。その場合、判定部１５２は、媒体の先端が第２媒体センサ１１７の位置を通過した時刻Ｔ１の後に取得した第３測距信号の各信号値が第２信号閾値以上であるか否かを判定する。判定部１５２は、第３測距信号の信号値が第２信号閾値未満となり、且つ、その後、第２信号閾値以上とならない場合に限り、媒体の順番入れ替えが発生したと判定する。
【0159】
判定部１５２は、媒体の順番入れ替えが発生したと判定した場合、媒体の排出異常が発生したと判定し（ステップＳ２０３）、一連のステップを終了する。一方、判定部１５２は、媒体の順番入れ替えが発生したと判定していない場合、処理をステップＳ２０１へ戻し、ステップＳ２０１～Ｓ２０７の処理を繰り返す。
【0160】
このように、判定部１５２は、媒体の排出異常として、媒体の先端のくるまり、媒体の後端のくるまり、媒体の後端の不落下、排出中の媒体の排出台１０４からの飛び出し、排出中の媒体による排出済みの媒体の押し出し、又は、排出台１０４に積載された媒体の順番入れ替えが発生したか否かを判定する。これにより、判定部１５２は、各種の排出異常が発生し得る媒体排出装置１００において、媒体の排出異常を適切に検出することができる。
【0161】
また、判定部１５２は、第１測距信号、第２測距信号及び／又は第３測距信号に基づいて、媒体の排出異常が発生したか否かを判定する。これにより、判定部１５２は、様々な種類の排出異常を適切に検出することができる。
【0162】
また、判定部１５２は、媒体の長さに基づいて、媒体の排出異常が発生したか否かを判定する。これにより、判定部１５２は、媒体の排出異常が発生したか否かをより精度良く判定することができる。なお、判定部１５２は、媒体の長さを用いずに、媒体の排出異常が発生したか否かを判定してもよい。
【0163】
また、判定部１５２は、媒体の厚さに基づいて、媒体の排出異常が発生したか否かを判定する。これにより、判定部１５２は、媒体の排出異常が発生したか否かをより精度良く判定することができる。なお、判定部１５２は、媒体の厚さを用いずに、媒体の排出異常が発生したか否かを判定してもよい。その場合、第１差分閾値及び第２差分閾値は、一つの媒体の厚さが固定値であるものとして設定される。
【0164】
また、利用者の手等が、第１測距センサ１２１、第２測距センサ１２２又は第３測距センサ１２３の照射範囲に進入しまった場合、媒体が排出されていないにもかかわらず、各測距信号の信号値が変化する可能性がある。そのため、判定部１５２は、各測距信号が各初期値に対して減少している連続期間が、予め定められた期間閾値未満である場合、その測距信号は、利用者の手によって変化したとみなして、判定対象から除外してもよい。これにより、判定部１５２は、媒体の排出異常が発生したか否かの判定精度を向上させることが可能となる。
【0165】
また、排出される媒体が折れ曲がっている場合、各測距信号の信号値が急激に変化する可能性がある。そのため、判定部１５２は、各測距信号の信号値の、予め定められた算出期間内の移動平均値に対して、上記した各判定を行ってもよい。これにより、判定部１５２は、媒体の排出異常が発生したか否かの判定精度を向上させることが可能となる。
【0166】
また、判定部１５２は、ステップＳ２０２～Ｓ２０７のうちの少なくとも一つの処理を実行すればよく、他の処理は省略されてもよい。
【0167】
図２１（ａ）、（ｂ）は、複数の媒体が短時間に連続して排出された場合の第１測距信号の特性を示すグラフである。図２１（ａ）は、複数の媒体が短時間に連続して正常に排出された場合の第１測距信号の特性を示すグラフである。図２１（ｂ）は、複数の媒体が短時間に連続して排出されている時に媒体の先端又は後端のくるまりが発生した場合の第１測距信号の特性を示すグラフである。図２１（ａ）、（ｂ）の縦軸は信号値を示し、横軸は時間を示す。
【0168】
複数の媒体が連続して排出される場合、先に排出された媒体の後端が載置面１０４ａまで落下する前に、次に排出される媒体の先端が第１測距センサ１２１の照射範囲に進入する。そのため、図２１（ａ）に示すように、第１測距信号の信号値は、減少した状態から増大している時に（図２１（ａ）の時刻Ｔ３と時刻Ｔ４の間）、第１初期値の近傍まで戻る前に再減少する（図２１（ａ）の時刻Ｔ４）。一方、媒体の先端又は後端のくるまりが発生した場合、くるまりが発生した媒体の上に、後から排出された媒体が乗ってしまう。そのため、図２１（ｂ）に示すように、後から排出された媒体の排出中に取得した第１測距信号の信号値Ｓ２は、先に排出された媒体の排出中に取得した第１測距信号の信号値Ｓ１よりさらに小さくなる。
【0169】
そのため、判定部１５２は、媒体の後端が第２媒体センサ１１７の位置を通過してから、上記した第３時間が経過する前に、次の媒体の先端が第２媒体センサ１１７の位置を通過した場合、媒体の先端又は後端のくるまりが発生したか否かの判定方法を変更する。判定部１５２は、媒体の後端が第２媒体センサ１１７の位置を通過した後に、第１測距信号の信号値が、第１所定量以上増大したか否かを判定する（図２１（ａ）の時刻Ｔ３と時刻Ｔ４の間）。第１所定量は、事前の実験により、複数の媒体が正常に排出される場合の増大量と、媒体のくるまりが発生した場合の増大量との間の値に設定される。判定部１５２は、第１測距信号の信号値が第１所定量以上増大しなかった場合、媒体のくるまりが発生したと判定する。
【0170】
また、判定部１５２は、連続して排出される媒体毎に、媒体排出中の第１測距信号の信号値の最小値を算出し、算出した最小値が、直前に排出された媒体の最小値より第２所定量以上減少したか否かを判定する（図２１（ｂ）の信号値Ｓ２と信号値Ｓ１の比較）。第２所定量は、事前の実験により、複数の媒体が連続して正常に排出される場合の減少量と、媒体のくるまりが発生した場合の減少量との間の値に設定される。判定部１５２は、算出した最小値が、直前に排出された媒体の最小値より第２所定量以上減少した場合、媒体のくるまりが発生したと判定する。
【0171】
また、判定部１５２は、連続して排出された媒体の排出が完了した時に取得した第１測距信号について算出された第１差分値が第１差分閾値以上であるか否かを判定し、第１差分値が第１差分閾値以上である場合、媒体Ｍの先端のくるまりが発生したと判定する。
【0172】
これにより、判定部１５２は、複数の媒体が短時間に連続して排出される場合に、媒体のくるまりが発生したか否かを精度良く判定することができる。
【0173】
図２２は、媒体排出装置１００の設定処理の動作の例を示すフローチャートである。
【0174】
以下、図２２に示したフローチャートを参照しつつ、媒体排出装置１００の設定処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１５０により媒体排出装置１００の各要素と協働して実行される。図２２に示す動作のフローは、任意のタイミングで実行される。
【0175】
最初に、設定部１５５は、利用者により操作装置１０５又は情報処理装置を用いて、媒体の排出異常の判定感度の設定指示が入力されて、設定を指示する操作信号を操作装置１０５又はインタフェース装置１３２から受信するまで待機する（ステップＳ３０１）。媒体の排出異常の判定感度は、第１～第７時間、第１～第３信号閾値、第１～第２差分閾値、第１～第４長さ閾値、第１～第３傾き閾値、第１～第２所定量、期間閾値、算出期間を含む。
【0176】
次に、設定部１５５は、操作装置１０５又はインタフェース装置１３２から、利用者により指定された、媒体の排出異常の判定感度を取得し、記憶装置１４０に設定し（ステップＳ３０２）、処理をステップＳ３０１へ戻す。
【0177】
以降、判定部１５２は、設定部１５５により設定された判定感度に基づいて、媒体の排出異常が発生したか否かを判定する。媒体排出装置１００によって搬送されて排出される媒体の種類は、利用者毎に異なる。媒体排出装置１００は、利用者毎に、媒体の排出異常の判定感度を異ならせることにより、媒体の排出異常が発生したか否かを、利用者の用途に応じて適切に判定することができる。利用者は、薄紙等の破損しやすい媒体を排出する場合には、媒体の破損を抑制するために判定感度を高くし、折れ又はしわを有する媒体を搬送する場合には、媒体の排出異常の誤検出を抑制するために判定感度を低くすることが可能となる。
【0178】
以上詳述したように、媒体排出装置１００は、複数の測距センサを、排出口の上方から、排出された媒体の上流側位置及び下流側位置までの距離を測定するように配置して、媒体の排出異常が発生したか否かを判定する。これにより、媒体排出装置１００は、様々な種類の排出異常を適切に検出することが可能となり、媒体の排出異常が発生したか否かを精度良く判定することが可能となった。
【0179】
特に、媒体排出装置１００は、排出台１０４に排出される媒体に対して、排出口から見て手前側（上流側）と奥側（下流側）の両方を監視することにより、様々な種類の排出異常を適切に検出することが可能となった。また、媒体排出装置１００は、排出台１０４に排出される媒体の状態を上方から監視することにより、媒体の状態（しわ、カール、折れ等）によらず、媒体の挙動を確実に捉えることが可能となり、媒体の排出異常を精度良く検出することが可能となった。
【0180】
また、媒体排出装置１００は、媒体の排出異常が発生した場合に、媒体の排出を早急に停止させることが可能となり、その結果、媒体のジャムの発生を抑制し、媒体の破損の発生を抑制することが可能となった。特に、近年では、媒体排出装置１００の搬送性能が向上しており、利用者は、媒体のジャムが発生した場合に、媒体の排出を継続させ続けたまま、ジャムが発生した媒体を取り除くのは困難である。媒体排出装置１００は、媒体の排出異常が発生した場合に、媒体の排出を確実に停止させることにより、利用者は、ジャムが発生した媒体を確実に取り除くことができる。
【0181】
また、媒体排出装置１００は、媒体の排出異常が発生した場合に、媒体の排出速度を早急に低減させることが可能となり、その結果、次の媒体が排出されるまでの時間を確保し、連続して排出される媒体同士の衝突の発生を抑制することが可能となった。これにより、媒体排出装置１００は、媒体のジャムの発生を抑制し、媒体の破損の発生を抑制することが可能となった。
【0182】
また、媒体排出装置１００は、媒体の排出異常が発生した場合に、利用者へ早急に通知することが可能となり、その結果、利用者による媒体の整列の手間を低減させて、利用者の利便性を向上させることが可能となった。また、利用者は、状況に応じて、媒体読取処理の停止又は再開を行うことが可能となり、媒体排出装置１００は、利用者の利便性を向上させることが可能となった。
【0183】
これらにより、媒体排出装置１００は、媒体の排出異常が発生した際の復旧処理に要する時間を低減させることが可能となり、媒体読取処理の処理時間が増大することを抑制することが可能となった。
【0184】
図２３は、他の実施形態に係る媒体排出装置における処理回路２５０の概略構成を示す図である。処理回路２５０は、媒体排出装置１００の処理回路１５０の代わりに使用され、処理回路１５０の代わりに、媒体読取処理及び判定処理等を実行する。処理回路２５０は、制御回路２５１、判定回路２５２、厚さ検出回路２５３、長さ検出回路２５４及び設定回路２５５等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。
【0185】
制御回路２５１は、制御部の一例であり、制御部１５１と同様の機能を有する。制御回路２５１は、操作装置１０５又はインタフェース装置１３２から操作信号を、第１媒体センサ１１１から第１媒体信号を、第２媒体センサ１１７から第２媒体信号を受信する。制御回路２５１は、受信した各情報に基づいてモータ１３１を制御するとともに、撮像装置１１８から入力画像を取得し、インタフェース装置１３２に出力する。また、制御回路２５１は、記憶装置１４０から媒体の排出異常の判定結果を読み出し、読み出した判定結果に基づいて異常処理を実行する。
【0186】
判定回路２５２は、判定部の一例であり、判定部１５２と同様の機能を有する。判定回路２５２は、第１測距センサ１２１から第１測距信号を、第２測距センサ１２２から第２測距信号を、第３測距センサ１２３から第３測距信号を取得し、記憶装置１４０から媒体の厚さ及び長さの検出結果を読み出す。判定回路２５２は、取得した各測距信号及び読み出した検出結果に基づいて媒体の排出異常が発生したか否かを判定し、判定結果を記憶装置１４０に記憶する。
【0187】
厚さ検出回路２５３は、厚さ検出部の一例であり、厚さ検出部１５３と同様の機能を有する。厚さ検出回路２５３は、超音波センサ１１４から超音波信号を取得し、超音波信号に基づいて媒体の厚さを検出し、検出結果を記憶装置１４０に記憶する。
【0188】
長さ検出回路２５４は、長さ検出部の一例であり、長さ検出部１５４と同様の機能を有する。長さ検出回路２５４は、第２媒体センサ１１７から第２媒体信号を取得し、第２媒体信号に基づいて媒体の長さを検出し、検出結果を記憶装置１４０に記憶する。
【0189】
設定回路２５５は、設定部の一例であり、設定部１５５と同様の機能を有する。設定回路２５５は、操作装置１０５又はインタフェース装置１３２から、媒体の排出異常の判定感度の設定を指示する操作信号を受信し、指定された判定感度を記憶装置１４０に設定する。
【0190】
以上詳述したように、媒体排出装置は、処理回路２５０を用いる場合においても、媒体の排出異常が発生したか否かを精度良く判定することが可能となった。
【符号の説明】
【0191】
１００ 媒体排出装置、１０４ 排出台、１１９ 第１排出ローラ、１２０ 第２排出ローラ、１２１ 第１測距センサ、１２１ａ 第１発光器、１２１ｂ 第１受光器、１２２ 第２測距センサ、１２２ａ 第２発光器、１２２ｂ 第２受光器、１２３ 第３測距センサ、１２３ａ 第３発光器、１２３ｂ 第３受光器、１５１ 制御部、１５２ 判定部、１５３ 厚さ検出部、１５４ 長さ検出部、１５５ 設定部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】