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特許7487427遊星歯車機構多段ギアハイブリッド車両の動力伝達装置及びその動力伝達方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-05-10
(45)【発行日】2024-05-20
(54)【発明の名称】遊星歯車機構多段ギアハイブリッド車両の動力伝達装置及びその動力伝達方法
(51)【国際特許分類】
F16H 3/72 20060101AFI20240513BHJP
B60K 6/365 20071001ALI20240513BHJP
B60K 6/387 20071001ALI20240513BHJP
【ＦＩ】
F16H3/72 A
B60K6/365
B60K6/387
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2024014662
(22)【出願日】2024-02-02
【審査請求日】2024-02-02
(31)【優先権主張番号】202310882041.7
(32)【優先日】2023-07-18
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】522173446
【氏名又は名称】哈爾浜東安汽車発動機製造有限公司
(73)【特許権者】
【識別番号】524047006
【氏名又は名称】哈爾浜東安汽車動力股▲フン▼有限公司
(74)【代理人】
【識別番号】110001966
【氏名又は名称】弁理士法人笠井中根国際特許事務所
(74)【代理人】
【識別番号】100147717
【弁理士】
【氏名又は名称】中根 美枝
(74)【代理人】
【識別番号】100103252
【弁理士】
【氏名又は名称】笠井 美孝
(72)【発明者】
【氏名】馬静
(72)【発明者】
【氏名】関▲ウェイ▼
(72)【発明者】
【氏名】楊林
(72)【発明者】
【氏名】蘇俊元
(72)【発明者】
【氏名】柴召朋
(72)【発明者】
【氏名】姚書濤
(72)【発明者】
【氏名】周章遐
(72)【発明者】
【氏名】李暁宇
(72)【発明者】
【氏名】李賓龍
(72)【発明者】
【氏名】趙彦輝
(72)【発明者】
【氏名】張暁冬
(72)【発明者】
【氏名】▲ビン▼紀秋
(72)【発明者】
【氏名】袁小星
(72)【発明者】
【氏名】何延宇
(72)【発明者】
【氏名】王墨
(72)【発明者】
【氏名】宋名
(72)【発明者】
【氏名】張鵬
【審査官】藤村 聖子
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２３－３７５５８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－１０５１１８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ１６Ｈ ３／７２
Ｂ６０Ｋ ６／３６５
Ｂ６０Ｋ ６／３８７
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
入力軸（５１）、ケース（５２）、フロントエンドモータ（５３）、リアエンドモータ（５４）、出力軸（５５）、第１クラッチ（４１）、第２クラッチ（４２）、第３クラッチ（４３）、第１遊星歯車機構、第２遊星歯車機構及び第３遊星歯車機構を含み、前記入力軸（５１）の入力端はエンジンに接続され、入力軸（５１）の出力端は第１遊星歯車機構を介してフロントエンドモータ（５３）に接続され、且つ入力軸（５１）は第１クラッチ（４１）を介して出力軸（５５）に接続され、前記出力軸（５５）は第３遊星歯車機構に接続され、前記第３遊星歯車機構は、前記第２クラッチ（４２）及び第２遊星歯車機構に接続され、前記第２クラッチ（４２）及び第２遊星歯車機構は、いずれも前記第３クラッチ（４３）に接続され、前記第２遊星歯車機構は、リアエンドモータ（５４）に接続され、前記フロントエンドモータ（５３）のステータ、リアエンドモータ（５４）のステータ、第３クラッチ（４３）、第１遊星歯車機構及び第３遊星歯車機構はいずれもケース（５２）に接続され、前記第１遊星歯車機構は、第１太陽歯車（１１）、第１遊星歯車（１２）、第１遊星キャリア（１３）及び第１外部リングギア（１４）を含み、前記第１遊星キャリア（１３）は入力軸（５１）及び第１クラッチ（４１）に固定接続され、且つ第１遊星キャリア（１３）には第１遊星歯車（１２）が設けられ、前記第１遊星歯車（１２）は、第１太陽歯車（１１）及び第１外部リングギア（１４）と噛み合い接続され、前記第１外部リングギア（１４）はケース（５２）に固定設置され、前記第１太陽歯車（１１）はフロントエンドモータ（５３）のローターに接続され、前記第３遊星歯車機構は、第３太陽歯車（３１）、第３遊星歯車（３２）、第３遊星キャリア（３３）及び第３外部リングギア（３４）を含み、前記第３遊星キャリア（３３）は、出力軸（５５）及び第２クラッチ（４２）に固定接続され、且つ第３遊星キャリア（３３）には第３遊星歯車（３２）が設置され、前記第３遊星歯車（３２）は、第３太陽歯車（３１）及び第３外部リングギア（３４）と噛み合い接続され、前記第３外部リングギア（３４）は第２遊星歯車に接続され、前記第３太陽歯車（３１）はケース（５２）に接続され、前記第２遊星歯車機構は、第２太陽歯車（２１）、第２遊星歯車（２２）、第２遊星キャリア（２３）及び第２外部リングギア（２４）を含み、前記第２遊星キャリア（２３）は前記第３外部リングギア（３４）に固定接続され、且つ第２遊星キャリア（２３）には第２遊星歯車（２２）が設けられ、前記第２遊星歯車（２２）は、第２太陽歯車（２１）及び第２外部リングギア（２４）と噛み合い接続され、前記第２外部リングギア（２４）は第２クラッチ（４２）及び第３クラッチ（４３）に接続され、前記第２太陽歯車（２１）はリアエンドモータ（５４）のローターに接続されることを特徴とする遊星歯車機構多段ギアハイブリッド車両の動力伝達装置。
【請求項2】
前記フロントエンドモータ（５３）及びエンジンを非作動状態にして、前記第１クラッチ（４１）及び第２クラッチ（４２）を分離状態にし、前記第３クラッチ（４３）を結合状態にして、前記リアエンドモータ（５４）を作動状態にするステップＳ１と、前記リアエンドモータ（５４）を始動して、第２太陽歯車（２１）を回転駆動するステップＳ２と、
前記第２太陽歯車（２１）が第２遊星歯車（２２）を回転駆動するステップＳ３と、
前記第２遊星歯車（２２）が第２遊星キャリア（２３）を回転駆動するステップＳ４と、
前記第２遊星キャリア（２３）が第３外部リングギア（３４）を回転駆動するステップＳ５と、
前記第３外部リングギア（３４）が第３遊星歯車（３２）を回転駆動するステップＳ６と、
前記第３遊星歯車（３２）が第３遊星キャリア（３３）を回転駆動するステップＳ７と、
前記第３遊星キャリア（３３）が出力軸（５５）を回転駆動して、動力を出力するステップＳ８が含まれることを特徴とする請求項１に記載の遊星歯車機構多段ギアハイブリッド車両の動力伝達装置のＥＶ１ギア段の動力伝達方法。
【請求項3】
前記フロントエンドモータ（５３）及びエンジンを非作動状態にして、前記第１クラッチ（４１）及び第３クラッチ（４３）を分離状態にし、前記第２クラッチ（４２）を結合状態にして、前記リアエンドモータ（５４）を作動状態にするステップＳ１と、前記リアエンドモータ（５４）を始動して、第２太陽歯車（２１）を回転駆動するステップＳ２と、
前記第２太陽歯車（２１）が第２遊星歯車（２２）を回転駆動するステップＳ３と、
前記第２遊星歯車（２２）が第２遊星キャリア（２３）及び第２外部リングギア（２４）を駆動して同時に回転させるステップＳ４と、
前記第２遊星キャリア（２３）が第３外部リングギア（３４）を回転駆動し、前記第３外部リングギア（３４）が第３遊星歯車（３２）を回転駆動し、前記第３遊星歯車（３２）が第３遊星キャリア（３３）を回転駆動し、同時に、前記第２外部リングギア（２４）は第２クラッチ（４２）を介して第３遊星キャリア（３３）を回転駆動するステップＳ５と、
第３遊星キャリア（３３）が出力軸（５５）を回転駆動して、動力を出力するステップＳ６が含まれることを特徴とする請求項１に記載の遊星歯車機構多段ギアハイブリッド車両の動力伝達装置のＥＶ２ギア段の動力伝達方法。
【請求項4】
前記フロントエンドモータ（５３）、リアエンドモータ（５４）及びエンジンを作動状態にして、前記第１クラッチ（４１）及び第２クラッチ（４２）を分離状態にし、前記第３クラッチ（４３）を結合状態にするステップＳ１と、前記エンジンを始動して、入力軸（５１）を回転駆動するステップＳ２と、
前記入力軸（５１）が第１遊星キャリア（１３）を回転駆動するステップＳ３と、
前記第１遊星キャリア（１３）が第１遊星歯車（１２）を回転駆動するステップＳ４と、
前記第１遊星歯車（１２）が第１太陽歯車（１１）を回転駆動するステップＳ５と、
前記第１太陽歯車（１１）がフロントエンドモータ（５３）のローターを回転駆動して、エネルギーをバッテリーに蓄えるステップＳ６と、
前記リアエンドモータ（５４）はバッテリーからエネルギーを受け取り、第２太陽歯車（２１）を回転駆動するステップＳ７と、
前記第２太陽歯車（２１）が第２遊星歯車（２２）を回転駆動するステップＳ８と、
前記第２遊星歯車（２２）が第２遊星キャリア（２３）を回転駆動するステップＳ９と、
前記第２遊星キャリア（２３）が第３外部リングギア（３４）を回転駆動するステップＳ１０と、
前記第３外部リングギア（３４）が第３遊星歯車（３２）を回転駆動するステップＳ１１と、
前記第３遊星歯車（３２）が第３遊星キャリア（３３）を回転駆動するステップＳ１２と、
前記第３遊星キャリア（３３）が出力軸（５５）を回転駆動して動力を出力するステップＳ１３が含まれることを特徴とする請求項１に記載の遊星歯車機構多段ギアハイブリッド車両の動力伝達装置の直列１ギア段の動力伝達方法。
【請求項5】
前記フロントエンドモータ（５３）、リアエンドモータ（５４）及びエンジンを作動状態にし、前記第１クラッチ（４１）及び第３クラッチ（４３）を分離状態にし、前記第２クラッチ（４２）を結合状態にするステップＳ１と、前記エンジンを始動して、入力軸（５１）を回転駆動するステップＳ２と、
前記入力軸（５１）が第１遊星キャリア（１３）を回転駆動するステップＳ３と、
前記第１遊星キャリア（１３）が第１遊星歯車（１２）を回転駆動するステップＳ４と、
前記第１遊星歯車（１２）が第１太陽歯車（１１）を回転駆動するステップＳ５と、
前記第１太陽歯車（１１）がフロントエンドモータ（５３）のローターを回転駆動して、エネルギーをバッテリーに蓄えるステップＳ６と、
前記リアエンドモータ（５４）はバッテリーからエネルギーを受け取り、第２太陽歯車（２１）を回転駆動するステップＳ７と、
前記第２太陽歯車（２１）が第２遊星歯車（２２）を回転駆動するステップＳ８と、
前記第２遊星歯車（２２）が第２遊星キャリア（２３）及び第２外部リングギア（２４）を駆動して同時に回転させるステップＳ９と、
前記第２遊星キャリア（２３）が第３外部リングギア（３４）を回転駆動し、前記第３外部リングギア（３４）が第３遊星歯車（３２）を回転駆動し、前記第３遊星歯車（３２）が第３遊星キャリア（３３）を回転駆動し、同時に、第２外部リングギア（２４）が第２クラッチ（４２）を介して第３遊星キャリア（３３）を回転駆動するステップＳ１０と、
前記第３遊星キャリア（３３）が出力軸（５５）を回転駆動して、動力を出力するステップＳ１１が含まれることを特徴とする請求項１に記載の遊星歯車機構多段ギアハイブリッド車両の動力伝達装置の直列２ギア段の動力伝達方法。
【請求項6】
前記リアエンドモータ（５４）及びエンジンを作動状態にして、共に動力伝達装置の動力出力とし、前記第１クラッチ（４１）及び第３クラッチ（４３）を結合状態にし、前記第２クラッチ（４２）を分離状態にして、前記フロントエンドモータ（５３）を非作動状態にするステップＳ１と、前記リアエンドモータ（５４）を始動して、第２太陽歯車（２１）を回転駆動するステップＳ２と、
前記第２太陽歯車（２１）が第２遊星歯車（２２）を回転駆動するステップＳ３と、
前記第２遊星歯車（２２）が第２遊星キャリア（２３）を回転駆動するステップＳ４と、
前記第２遊星キャリア（２３）が第３外部リングギア（３４）を回転駆動するステップＳ５と、
前記第３外部リングギア（３４）が第３遊星歯車（３２）を回転駆動するステップＳ６と、
前記第３遊星歯車（３２）が第３遊星キャリア（３３）を回転駆動するステップＳ７と、
前記エンジンが動力を入力軸（５１）に伝達するステップＳ８と、
前記入力軸（５１）が第１クラッチ（４１）を介して第３遊星キャリア（３３）を回転駆動するステップＳ９と、
前記第３遊星キャリア（３３）が出力軸（５５）を回転駆動して、動力を出力するステップＳ１０が含まれることを特徴とする請求項１に記載の遊星歯車機構多段ギアハイブリッド車両の動力伝達装置の並列１ギア段の動力伝達方法。
【請求項7】
前記リアエンドモータ（５４）及びエンジンを作動状態にして、共に動力伝達装置の動力出力とし、前記第１クラッチ（４１）及び第２クラッチ（４２）を結合状態にし、前記第３クラッチ（４３）を分離状態にして、前記フロントエンドモータ（５３）を非作動状態にするステップＳ１と、前記リアエンドモータ（５４）を始動して、第２太陽歯車（２１）を回転駆動するステップＳ２と、
前記第２太陽歯車（２１）が第２遊星歯車（２２）を回転駆動するステップＳ３と、
前記第２遊星歯車（２２）が第２遊星キャリア（２３）及び第２外部リングギア（２４）を駆動して同時に回転させるステップＳ４と、
前記第２遊星キャリア（２３）が第３外部リングギア（３４）を回転駆動し、前記第３外部リングギア（３４）が第３遊星歯車（３２）を回転駆動し、前記第３遊星歯車（３２）が第３遊星キャリア（３３）を回転駆動し、同時に、第２外部リングギア（２４）が第２クラッチ（４２）を介して第３遊星キャリア（３３）を回転駆動するステップＳ５と、
前記エンジンが動力を入力軸（５１）に伝達するステップＳ６と、
前記入力軸（５１）が第１クラッチ（４１）を介して第３遊星キャリア（３３）を回転駆動するステップＳ７と、
前記第３遊星キャリア（３３）が出力軸（５５）を回転駆動して、動力を出力するステップＳ８が含まれることを特徴とする請求項１に記載の遊星歯車機構多段ギアハイブリッド車両の動力伝達装置の並列２ギア段の動力伝達方法。
【請求項8】
前記エンジンを作動状態にし、前記第１クラッチ（４１）、第２クラッチ（４２）、第３クラッチ（４３）を全て分離状態にし、前記フロントエンドモータ（５３）及びリアエンドモータ（５４）を非作動状態にするステップＳ１と、前記エンジンが動力を入力軸（５１）に伝達するステップＳ２と、
前記入力軸（５１）が第１クラッチ（４１）を介して出力軸（５５）を回転駆動して、動力を出力するステップＳ３が含まれることを特徴とする請求項１に記載の遊星歯車機構多段ギアハイブリッド車両の動力伝達装置のダイレクトギア段の動力伝達方法。
【請求項9】
前記リアエンドモータ（５４）を作動状態にし、前記第３クラッチ（４３）を結合状態にし、前記第１クラッチ（４１）及び前記第２クラッチ（４２）を分離状態にし、前記フロントエンドモータ（５３）及びエンジンを非作動状態にするステップＳ１と、前記出力軸（５５）が第３遊星キャリア（３３）を回転駆動するステップＳ２と、
前記第３遊星キャリア（３３）が第３外部リングギア（３４）を回転駆動するステップＳ３と、
前記第３外部リングギア（３４）が第２遊星キャリア（２３）を回転駆動するステップＳ４と、
前記第２遊星キャリア（２３）が第２遊星歯車（２２）を回転駆動するステップＳ５と、
前記第２遊星歯車（２２）が第２太陽歯車（２１）を回転駆動するステップＳ６と、
前記第２太陽歯車（２１）がリアエンドモータ（５４）のローターを回転駆動して、エネルギーをバッテリーに蓄えるステップＳ７が含まれることを特徴とする請求項１に記載の遊星歯車機構多段ギアハイブリッド車両の動力伝達装置の制動回生ギア段の動力伝達方法。
【請求項10】
前記フロントエンドモータ（５３）及びエンジンを作動状態にし、前記第１クラッチ（４１）、第２クラッチ（４２）及び第３クラッチ（４３）を分離状態にし、前記リアエンドモータ（５４）を非作動状態にするステップＳ１と、前記エンジンが動力を入力軸（５１）に伝達するステップＳ２と、
前記入力軸（５１）が第１遊星キャリア（１３）を回転駆動するステップＳ３と、
前記第１遊星キャリア（１３）が第１遊星歯車（１２）を回転駆動するステップＳ４と、
前記第１遊星歯車（１２）が第１太陽歯車（１１）を回転駆動するステップＳ５と、
前記第１太陽歯車（１１）がフロントエンドモータ（５３）のローターを回転させて、エネルギーをバッテリーに蓄えるステップＳ６が含まれることを特徴とする請求項１に記載の遊星歯車機構多段ギアハイブリッド車両の動力伝達装置のアイドル発電ギア段の動力伝達方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は遊星歯車機構多段ギアハイブリッド車両の動力伝達装置及びその動力伝達方法に関し、自動車部品の技術分野に属する。
【背景技術】
【0002】
ハイブリッド動力は電動化の重要な一分野であり、コンパクトな構造と比較的簡単な制御を備えたハイブリッド車両の動力伝達装置は、新エネルギー分野における重要な発展方向のひとつになりつつある。
【0003】
しかし、既存のハイブリッド車両の動力伝達装置では、２段変速比の勾配範囲が制限れて、達成可能な変速比の範囲制限されているため、運転条件によっては、変速比の勾配と変速比の範囲に対する一部の車両のニーズを満たすことができない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
背景技術に存在する問題を解決するために、本発明は、遊星歯車機構多段ギアハイブリッド車両の動力伝達装置及びその動力伝達方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記の目的を達成するために、本発明は以下の技術的解決策を採用する。
遊星歯車機構多段ギアハイブリッド車両の動力伝達装置であって、入力軸、ケース、フロントエンドモータ、リアエンドモータ、出力軸、第１クラッチ、第２クラッチ、第３クラッチ、第１遊星歯車機構、第２遊星歯車機構、第３遊星歯車機構を含み、前記入力軸の入力端はエンジンに接続され、入力軸の出力端は第１遊星歯車機構を介してフロントエンドモータに接続され、且つ入力軸は第１クラッチを介して出力軸に接続され、前記出力軸は第３遊星歯車機構に接続され、前記第３遊星歯車機構は、前記第２クラッチ及び第２遊星歯車機構に接続され、前記第２クラッチ及び第２遊星歯車機構は、いずれも前記第３クラッチに接続され、前記第２遊星歯車機構は、リアエンドモータに接続され、前記フロントエンドモータのステータ、リアエンドモータのステータ、第３クラッチ、第１遊星歯車機構及び第３遊星歯車機構はいずれもケースに接続され、前記第１遊星歯車機構は、第１太陽歯車、第１遊星歯車、第１遊星キャリア及び第１外部リングギアを含み、前記第１遊星キャリアは入力軸及び第１クラッチに固定接続され、且つ第１遊星キャリアには第１遊星歯車が設けられ、前記第１遊星歯車は、第１太陽歯車及び第１外部リングギアと噛み合い接続され、前記第１外部リングギアはケースに固定設置され、前記第１太陽歯車はフロントエンドモータのローターに接続され、前記第３遊星歯車機構は、第３太陽歯車、第３遊星歯車、第３遊星キャリア及び第３外部リングギアを含み、前記第３遊星キャリアは、出力軸及び第２クラッチに固定接続され、且つ第３遊星キャリアには第３遊星歯車が設置され、前記第３遊星歯車は、第３太陽歯車及び第３外部リングギアと噛み合い接続され、前記第３外部リングギアは第２遊星歯車に接続され、前記第３太陽歯車はケースに接続され、前記第２遊星歯車機構は、第２太陽歯車、第２遊星歯車、第２遊星キャリア及び第２外部リングギアを含み、前記第２遊星キャリアは前記第３外部リングギアに固定接続され、且つ第２遊星キャリアには第２遊星歯車が設けられ、前記第２遊星歯車は、第２太陽歯車及び第２外部リングギアと噛み合い接続され、前記第２外部リングギアは第２クラッチ及び第３クラッチに接続され、前記第２太陽歯車はリアエンドモータのローターに接続される。
遊星歯車機構多段ギアハイブリッド車両の動力伝達装置であって、入力軸、ケース、フロントエンドモータ、リアエンドモータ、出力軸、第１クラッチ、第２クラッチ、第３クラッチ、第１遊星歯車機構、第２遊星歯車機構、第３遊星歯車機構を含み、前記入力軸の入力端はエンジンに接続され、入力軸の出力端は第１遊星歯車機構を介してフロントエンドモータに接続され、且つ入力軸は第１クラッチを介して出力軸に接続され、前記出力軸は第３遊星歯車機構に接続され、前記第３遊星歯車機構は、前記第２クラッチ及び第２遊星歯車機構に接続され、前記第２クラッチ及び第２遊星歯車機構は、いずれも前記第３クラッチに接続され、前記第２遊星歯車機構は、リアエンドモータに接続され、前記フロントエンドモータのステータ、リアエンドモータのステータ、第３クラッチ、第１遊星歯車機構及び第３遊星歯車機構はいずれもケースに接続され、前記第１遊星歯車機構は、第１太陽歯車、第１遊星歯車、第１遊星キャリア及び第１外部リングギアを含み、前記第１遊星キャリアは入力軸及び第１クラッチに固定接続され、且つ第１遊星キャリアには第１遊星歯車が設けられ、前記第１遊星歯車は、第１太陽歯車及び第１外部リングギアと噛み合い接続され、前記第１外部リングギアはケースに固定設置され、前記第１太陽歯車はフロントエンドモータのローターに接続され、前記第３遊星歯車機構は、第３太陽歯車、第３遊星歯車、第３遊星キャリア及び第３外部リングギアを含み、前記第３遊星キャリアは、出力軸及び第２クラッチに固定接続され、且つ第３遊星キャリアには第３遊星歯車が設置され、前記第３遊星歯車は、第３太陽歯車及び第３外部リングギアと噛み合い接続され、前記第３外部リングギアは第２遊星歯車に接続され、前記第３太陽歯車はケースに接続され、前記第２遊星歯車機構は、第２太陽歯車、第２遊星歯車、第２遊星キャリア及び第２外部リングギアを含み、前記第２遊星キャリアは前記第３外部リングギアに固定接続され、且つ第２遊星キャリアには第２遊星歯車が設けられ、前記第２遊星歯車は、第２太陽歯車及び第２外部リングギアと噛み合い接続され、前記第２外部リングギアは第２クラッチ及び第３クラッチに接続され、前記第２太陽歯車はリアエンドモータのローターに接続される。
【0006】
本発明の遊星歯車機構多段ギアハイブリッド車両の動力伝達装置のＥＶギア段の動力伝達方法であって、前記方法には、
前記フロントエンドモータ及びエンジンを非作動状態にして、前記第１クラッチ及び第２クラッチを分離状態にし、前記第３クラッチを結合状態にして、前記リアエンドモータを作動状態にするステップＳ１と、
前記リアエンドモータを始動して、第２太陽歯車を回転駆動するステップＳ２と、
前記第２太陽歯車が第２遊星歯車を回転駆動するステップＳ３と、
前記第２遊星歯車が第２遊星キャリアを回転駆動するステップＳ４と、
前記第２遊星キャリアが第３外部リングギアを回転駆動するステップＳ５と、
前記第３外部リングギアが第３遊星歯車を回転駆動するステップＳ６と、
前記第３遊星歯車が第３遊星キャリアを回転駆動するステップＳ７と、
前記第３遊星キャリアが出力軸を回転駆動して、動力を出力するステップＳ８が含まれる。
前記フロントエンドモータ及びエンジンを非作動状態にして、前記第１クラッチ及び第２クラッチを分離状態にし、前記第３クラッチを結合状態にして、前記リアエンドモータを作動状態にするステップＳ１と、
前記リアエンドモータを始動して、第２太陽歯車を回転駆動するステップＳ２と、
前記第２太陽歯車が第２遊星歯車を回転駆動するステップＳ３と、
前記第２遊星歯車が第２遊星キャリアを回転駆動するステップＳ４と、
前記第２遊星キャリアが第３外部リングギアを回転駆動するステップＳ５と、
前記第３外部リングギアが第３遊星歯車を回転駆動するステップＳ６と、
前記第３遊星歯車が第３遊星キャリアを回転駆動するステップＳ７と、
前記第３遊星キャリアが出力軸を回転駆動して、動力を出力するステップＳ８が含まれる。
【0007】
本発明の遊星歯車機構多段ギアハイブリッド車両の動力伝達装置のＥＶギア段の動力伝達方法であって、前記方法には、
前記フロントエンドモータ及びエンジンを非作動状態にして、前記第１クラッチ及び第３クラッチを分離状態にし、前記第２クラッチを結合状態にして、前記リアエンドモータを作動状態にするステップＳ１と、
前記リアエンドモータを始動して、第２太陽歯車を回転駆動するステップＳ２と、
前記第２太陽歯車が第２遊星歯車を回転駆動するステップＳ３と、
前記第２遊星歯車が第２遊星キャリア及び第２外部リングギアを駆動して同時に回転させるステップＳ４と、
前記第２遊星キャリアが第３外部リングギアを回転駆動し、前記第３外部リングギアが第３遊星歯車を回転駆動し、前記第３遊星歯車が第３遊星キャリアを回転駆動し、同時に、前記第２外部リングギアは第２クラッチを介して第３遊星キャリアを回転駆動するステップＳ５と、
第３遊星キャリアは出力軸を回転駆動して、動力を出力するステップＳ６が含まれる。
前記フロントエンドモータ及びエンジンを非作動状態にして、前記第１クラッチ及び第３クラッチを分離状態にし、前記第２クラッチを結合状態にして、前記リアエンドモータを作動状態にするステップＳ１と、
前記リアエンドモータを始動して、第２太陽歯車を回転駆動するステップＳ２と、
前記第２太陽歯車が第２遊星歯車を回転駆動するステップＳ３と、
前記第２遊星歯車が第２遊星キャリア及び第２外部リングギアを駆動して同時に回転させるステップＳ４と、
前記第２遊星キャリアが第３外部リングギアを回転駆動し、前記第３外部リングギアが第３遊星歯車を回転駆動し、前記第３遊星歯車が第３遊星キャリアを回転駆動し、同時に、前記第２外部リングギアは第２クラッチを介して第３遊星キャリアを回転駆動するステップＳ５と、
第３遊星キャリアは出力軸を回転駆動して、動力を出力するステップＳ６が含まれる。
【0008】
本発明の遊星歯車機構多段ギアハイブリッド車両の動力伝達装置の直列１ギア段の動力伝達方法であって、前記方法には、
前記フロントエンドモータ、リアエンドモータ及びエンジンを作動状態にして、前記第１クラッチ及び第２クラッチを分離状態にし、前記第３クラッチを結合状態にするステップＳ１と、
前記エンジンを始動して、入力軸を回転駆動するステップＳ２と、
前記入力軸が第１遊星キャリアを回転駆動するステップＳ３と、
前記第１遊星キャリアが第１遊星歯車を回転駆動するステップＳ４と、
前記第１遊星歯車が第１太陽歯車を回転駆動するステップＳ５と、
前記第１太陽歯車がフロントエンドモータのローターを回転駆動して、エネルギーをバッテリーに蓄えるステップＳ６と、
前記リアエンドモータはバッテリーからエネルギーを受け取り、第２太陽歯車を回転駆動するステップＳ７と、
前記第２太陽歯車が第２遊星歯車を回転駆動するステップＳ８と、
前記第２遊星歯車が第２遊星キャリアを回転駆動するステップＳ９と、
前記第２遊星キャリアが第３外部リングギアを回転駆動するステップＳ１０と、
前記第３外部リングギアが第３遊星歯車を回転駆動するステップＳ１１と、
前記第３遊星歯車が第３遊星キャリアを回転駆動するステップＳ１２と、
前記第３遊星キャリアが出力軸を回転駆動するステップＳ１３が含まれる。
前記フロントエンドモータ、リアエンドモータ及びエンジンを作動状態にして、前記第１クラッチ及び第２クラッチを分離状態にし、前記第３クラッチを結合状態にするステップＳ１と、
前記エンジンを始動して、入力軸を回転駆動するステップＳ２と、
前記入力軸が第１遊星キャリアを回転駆動するステップＳ３と、
前記第１遊星キャリアが第１遊星歯車を回転駆動するステップＳ４と、
前記第１遊星歯車が第１太陽歯車を回転駆動するステップＳ５と、
前記第１太陽歯車がフロントエンドモータのローターを回転駆動して、エネルギーをバッテリーに蓄えるステップＳ６と、
前記リアエンドモータはバッテリーからエネルギーを受け取り、第２太陽歯車を回転駆動するステップＳ７と、
前記第２太陽歯車が第２遊星歯車を回転駆動するステップＳ８と、
前記第２遊星歯車が第２遊星キャリアを回転駆動するステップＳ９と、
前記第２遊星キャリアが第３外部リングギアを回転駆動するステップＳ１０と、
前記第３外部リングギアが第３遊星歯車を回転駆動するステップＳ１１と、
前記第３遊星歯車が第３遊星キャリアを回転駆動するステップＳ１２と、
前記第３遊星キャリアが出力軸を回転駆動するステップＳ１３が含まれる。
【0009】
本発明の遊星歯車機構多段ギアハイブリッド車両の動力伝達装置の直列２ギア段の動力伝達方法であって、前記方法には、
前記フロントエンドモータ、リアエンドモータ及びエンジンを作動状態にし、前記第１クラッチ及び第３クラッチを分離状態にし、前記第２クラッチを結合状態にするステップＳ１と、
前記エンジンを始動して、入力軸を回転駆動するステップＳ２と、
前記入力軸が第１遊星キャリアを回転駆動するステップＳ３と、
前記第１遊星キャリアが第１遊星歯車を回転駆動するステップＳ４と、
前記第１遊星歯車が第１太陽歯車を回転駆動するステップＳ５と、
前記第１太陽歯車がフロントエンドモータのローターを回転駆動して、エネルギーをバッテリーに蓄えるステップＳ６と、
前記リアエンドモータはバッテリーからエネルギーを受け取り、第２太陽歯車を回転駆動するステップＳ７と、
前記第２太陽歯車が第２遊星歯車を回転駆動するステップＳ８と、
前記第２遊星歯車が第２遊星キャリア及び第２外部リングギアを駆動して同時に回転させるステップＳ９と、
前記第２遊星キャリアが第３外部リングギアを回転駆動し、前記第３外部リングギアが第３遊星歯車を回転駆動し、前記第３遊星歯車が第３遊星キャリアを回転駆動し、同時に、第２外部リングギアが第２クラッチを介して第３遊星キャリアを回転駆動するステップＳ１０と、
前記第３遊星キャリアが出力軸を回転駆動して、動力を出力するステップＳ１１が含まれる。
前記フロントエンドモータ、リアエンドモータ及びエンジンを作動状態にし、前記第１クラッチ及び第３クラッチを分離状態にし、前記第２クラッチを結合状態にするステップＳ１と、
前記エンジンを始動して、入力軸を回転駆動するステップＳ２と、
前記入力軸が第１遊星キャリアを回転駆動するステップＳ３と、
前記第１遊星キャリアが第１遊星歯車を回転駆動するステップＳ４と、
前記第１遊星歯車が第１太陽歯車を回転駆動するステップＳ５と、
前記第１太陽歯車がフロントエンドモータのローターを回転駆動して、エネルギーをバッテリーに蓄えるステップＳ６と、
前記リアエンドモータはバッテリーからエネルギーを受け取り、第２太陽歯車を回転駆動するステップＳ７と、
前記第２太陽歯車が第２遊星歯車を回転駆動するステップＳ８と、
前記第２遊星歯車が第２遊星キャリア及び第２外部リングギアを駆動して同時に回転させるステップＳ９と、
前記第２遊星キャリアが第３外部リングギアを回転駆動し、前記第３外部リングギアが第３遊星歯車を回転駆動し、前記第３遊星歯車が第３遊星キャリアを回転駆動し、同時に、第２外部リングギアが第２クラッチを介して第３遊星キャリアを回転駆動するステップＳ１０と、
前記第３遊星キャリアが出力軸を回転駆動して、動力を出力するステップＳ１１が含まれる。
【0010】
本発明の遊星歯車機構多段ギアハイブリッド車両の動力伝達装置の並列１ギア段の動力伝達方法であって、前記方法には、
前記リアエンドモータ及びエンジンを作動状態にして、前記第１クラッチ及び第３クラッチを結合状態にし、前記第２クラッチを分離状態にして、前記フロントエンドモータを非作動状態にするステップＳ１と、
前記リアエンドモータを始動して、第２太陽歯車を回転駆動するステップＳ２と、
前記第２太陽歯車が第２遊星歯車を回転駆動するステップＳ３と、
前記第２遊星歯車が第２遊星キャリアを回転駆動するステップＳ４と、
前記第２遊星キャリアが第３外部リングギアを回転駆動するステップＳ５と、
前記第３外部リングギアが第３遊星歯車を回転駆動するステップＳ６と、
前記第３遊星歯車が第３遊星キャリアを回転駆動するステップＳ７と、
前記エンジンが動力を入力軸に伝達するステップＳ８と、
前記入力軸が第１クラッチを介して第３遊星キャリアを回転駆動するステップＳ９と、
前記第３遊星キャリアが出力軸を回転駆動して、動力を出力するステップＳ１０が含まれる。
前記リアエンドモータ及びエンジンを作動状態にして、前記第１クラッチ及び第３クラッチを結合状態にし、前記第２クラッチを分離状態にして、前記フロントエンドモータを非作動状態にするステップＳ１と、
前記リアエンドモータを始動して、第２太陽歯車を回転駆動するステップＳ２と、
前記第２太陽歯車が第２遊星歯車を回転駆動するステップＳ３と、
前記第２遊星歯車が第２遊星キャリアを回転駆動するステップＳ４と、
前記第２遊星キャリアが第３外部リングギアを回転駆動するステップＳ５と、
前記第３外部リングギアが第３遊星歯車を回転駆動するステップＳ６と、
前記第３遊星歯車が第３遊星キャリアを回転駆動するステップＳ７と、
前記エンジンが動力を入力軸に伝達するステップＳ８と、
前記入力軸が第１クラッチを介して第３遊星キャリアを回転駆動するステップＳ９と、
前記第３遊星キャリアが出力軸を回転駆動して、動力を出力するステップＳ１０が含まれる。
【0011】
本発明の遊星歯車機構多段ギアハイブリッド車両の動力伝達装置の並列２ギア段の動力伝達方法であって、前記方法には、
前記リアエンドモータ及びエンジンを作動状態にして、前記第１クラッチ及び第２クラッチを結合状態にし、前記第３クラッチを分離状態にして、前記フロントエンドモータを非作動状態にするステップＳ１と、
前記リアエンドモータを始動して、第２太陽歯車を回転駆動するステップＳ２と、
前記第２太陽歯車が第２遊星歯車を回転駆動するステップＳ３と、
第２遊星歯車は、第２遊星キャリアと第２外部リングギアを駆動して同時に回転させるステップＳ４と、
前記第２遊星キャリアが第３外部リングギアを回転駆動し、前記第３外部リングギアが第３遊星歯車を回転駆動し、前記第３遊星歯車が第３遊星キャリアを回転駆動し、同時に、第２外部リングギアが第２クラッチを介して第３遊星キャリアを回転駆動するステップＳ５と、
前記エンジンが動力を入力軸に伝達するステップＳ６と、
前記入力軸が第１クラッチを介して第３遊星キャリアを回転駆動するステップＳ７と、
前記第３遊星キャリアが出力軸を回転駆動して、動力を出力するステップＳ８が含まれる。
前記リアエンドモータ及びエンジンを作動状態にして、前記第１クラッチ及び第２クラッチを結合状態にし、前記第３クラッチを分離状態にして、前記フロントエンドモータを非作動状態にするステップＳ１と、
前記リアエンドモータを始動して、第２太陽歯車を回転駆動するステップＳ２と、
前記第２太陽歯車が第２遊星歯車を回転駆動するステップＳ３と、
第２遊星歯車は、第２遊星キャリアと第２外部リングギアを駆動して同時に回転させるステップＳ４と、
前記第２遊星キャリアが第３外部リングギアを回転駆動し、前記第３外部リングギアが第３遊星歯車を回転駆動し、前記第３遊星歯車が第３遊星キャリアを回転駆動し、同時に、第２外部リングギアが第２クラッチを介して第３遊星キャリアを回転駆動するステップＳ５と、
前記エンジンが動力を入力軸に伝達するステップＳ６と、
前記入力軸が第１クラッチを介して第３遊星キャリアを回転駆動するステップＳ７と、
前記第３遊星キャリアが出力軸を回転駆動して、動力を出力するステップＳ８が含まれる。
【0012】
本発明の遊星歯車機構多段ギアハイブリッド車両の動力伝達装置のダイレクトギア段の動力伝達方法であって、前記方法には、
前記エンジンを作動状態にし、前記第１クラッチ、第２クラッチ、第３クラッチを全て分離状態にし、前記フロントエンドモータ及びリアエンドモータを非作動状態にするステップＳ１と、
前記エンジンが動力を入力軸に伝達するステップＳ２と、
前記入力軸が第１クラッチを介して出力軸を回転駆動して、動力を出力するステップＳ３が含まれる。
前記エンジンを作動状態にし、前記第１クラッチ、第２クラッチ、第３クラッチを全て分離状態にし、前記フロントエンドモータ及びリアエンドモータを非作動状態にするステップＳ１と、
前記エンジンが動力を入力軸に伝達するステップＳ２と、
前記入力軸が第１クラッチを介して出力軸を回転駆動して、動力を出力するステップＳ３が含まれる。
【0013】
本発明の遊星歯車機構多段ギアハイブリッド車両の動力伝達装置の制動回生ギア段の動力伝達方法であって、前記方法には、
前記リアエンドモータを作動状態にし、前記第３クラッチを結合状態にし、前記第１クラッチ及び前記第２クラッチを分離状態にし、前記フロントエンドモータ及びエンジンを非作動状態にするステップＳ１と、
前記出力軸が第３遊星キャリアを回転駆動するステップＳ２と、
前記第３遊星キャリアが第３外部リングギアを回転駆動するステップＳ３と、
前記第３外部リングギアが第２遊星キャリアを回転駆動するステップＳ４と、
前記第２遊星キャリアが第２遊星歯車を回転駆動するステップＳ５と、
前記第２遊星歯車が第２太陽歯車を回転駆動するステップＳ６と、
前記第２太陽歯車がリアエンドモータのローターを回転駆動して、エネルギーをバッテリーに蓄えるステップＳ７が含まれる。
前記リアエンドモータを作動状態にし、前記第３クラッチを結合状態にし、前記第１クラッチ及び前記第２クラッチを分離状態にし、前記フロントエンドモータ及びエンジンを非作動状態にするステップＳ１と、
前記出力軸が第３遊星キャリアを回転駆動するステップＳ２と、
前記第３遊星キャリアが第３外部リングギアを回転駆動するステップＳ３と、
前記第３外部リングギアが第２遊星キャリアを回転駆動するステップＳ４と、
前記第２遊星キャリアが第２遊星歯車を回転駆動するステップＳ５と、
前記第２遊星歯車が第２太陽歯車を回転駆動するステップＳ６と、
前記第２太陽歯車がリアエンドモータのローターを回転駆動して、エネルギーをバッテリーに蓄えるステップＳ７が含まれる。
【0014】
本発明の遊星歯車機構多段ギアハイブリッド車両の動力伝達装置のアイドル発電ギア段の動力伝達方法であって、前記方法には、
前記フロントエンドモータ及びエンジンを作動状態にし、前記第１クラッチ、第２クラッチ及び第３クラッチを分離状態にし、前記リアエンドモータを非作動状態にするステップＳ１と、
前記エンジンが動力を入力軸に伝達するステップＳ２と、
前記入力軸が第１遊星キャリアを回転駆動するステップＳ３と、
前記第１遊星キャリアが第１遊星歯車を回転駆動するステップＳ４と、
前記第１遊星歯車が第１太陽歯車を回転駆動するステップＳ５と、
前記第１太陽歯車がフロントエンドモータのローターを回転させて、エネルギーをバッテリーに蓄えるステップＳ６が含まれる。
前記フロントエンドモータ及びエンジンを作動状態にし、前記第１クラッチ、第２クラッチ及び第３クラッチを分離状態にし、前記リアエンドモータを非作動状態にするステップＳ１と、
前記エンジンが動力を入力軸に伝達するステップＳ２と、
前記入力軸が第１遊星キャリアを回転駆動するステップＳ３と、
前記第１遊星キャリアが第１遊星歯車を回転駆動するステップＳ４と、
前記第１遊星歯車が第１太陽歯車を回転駆動するステップＳ５と、
前記第１太陽歯車がフロントエンドモータのローターを回転させて、エネルギーをバッテリーに蓄えるステップＳ６が含まれる。
【発明の効果】
【0015】
従来技術と比較して、本発明の有益な効果は次のとおりである。
本発明は、構造がコンパクトで、制御が便利で、部品のコストと加工の難易度が低く、クラッチと遊星歯車機構の組み合わせの種類が多く、組み立てが簡単で、使用する部品が少なく、大きな変速比の変化が実現でき、変速比の範囲が大きく、合理的な構造で、組み立てが簡単で、より多くのモードが実現でき、コストパフォーマンス、使いやすく、普及しやすい。同時に、モータ、クラッチ、遊星歯車機構の空間における交互配置は、伝達装置の効率を効果的に向上させ、応答性と滑らかさを最適化できる。
本発明は、構造がコンパクトで、制御が便利で、部品のコストと加工の難易度が低く、クラッチと遊星歯車機構の組み合わせの種類が多く、組み立てが簡単で、使用する部品が少なく、大きな変速比の変化が実現でき、変速比の範囲が大きく、合理的な構造で、組み立てが簡単で、より多くのモードが実現でき、コストパフォーマンス、使いやすく、普及しやすい。同時に、モータ、クラッチ、遊星歯車機構の空間における交互配置は、伝達装置の効率を効果的に向上させ、応答性と滑らかさを最適化できる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】本発明の構造概略図である。
【図2】本発明のＥＶ１ギア段の構造概略図である。
【図3】本発明のＥＶ２ギア段の構造概略図である。
【図4】本発明の直列１ギア段の構造概略図である。
【図5】本発明の直列２ギア段の構造概略図である。
【図6】本発明の並列１ギア段の構造概略図である。
【図7】本発明の並列２ギア段の構造概略図である。
【図8】本発明のダイレクトギア段の構造概略図である。
【図9】本発明の制動回生ギア段の構造概略図である。
【図10】本発明のアイドル発電ギア段の構造概略図である。
【図11】本発明のレバー原理図である。
【図12】本発明の構造概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、本発明における技術的解決策を図面と共に本発明の実施例において明確かつ完全に説明するが、説明した実施例は本発明の実施例の一部に過ぎず、その全てではないことは明らかであり、本発明の実施例に基づいて、当業者が創作的な労作をすることなく得られる他の全ての実施例は本発明の保護範囲に属する。
【0018】
遊星歯車機構多段ギアハイブリッド車両の動力伝達装置であって、入力軸５１、ケース５２、フロントエンドモータ５３、リアエンドモータ５４、出力軸５５、第１クラッチ４１、第２クラッチ４２、第３クラッチ４３、第１遊星歯車機構、第２遊星歯車機構及び第３遊星歯車機構を含み、ケース５２、フロントエンドモータ５３、リアエンドモータ５４、第１クラッチ４１、第２クラッチ４２、第３クラッチ４３、第１遊星歯車機構、第２遊星歯車機構及び第３遊星歯車機構は、全て入力軸５１及び出力軸５５の外側にセットされている。前記入力軸５１の入力端はエンジンに接続されて、動力伝達装置の入力となり、入力軸５１の出力端は第１遊星歯車機構を介してフロントエンドモータ５３に接続され、且つ入力軸５１は第１クラッチ４１を介して出力軸５５に接続され、前記出力軸５５は第３遊星歯車機構に接続され、前記第３遊星歯車機構は、第２クラッチ４２及び第２遊星歯車機構に接続され、前記第２クラッチ４２及び第２遊星歯車機構は、いずれも前記第３クラッチ４３に接続され、前記第２遊星歯車機構は、リアエンドモータ５４に接続され、前記フロントエンドモータ５３のステータ、リアエンドモータ５４のステータ、第３クラッチ４３、第１遊星歯車機構及び第３遊星歯車機構はいずれもケース５２に接続される。
【0019】
前記第１遊星歯車機構は、第１太陽歯車１１、第１遊星歯車１２、第１遊星キャリア１３及び第１外部リングギア１４を含み、前記第１遊星キャリア１３は入力軸５１及び第１クラッチ４１に固定接続され、且つ第１遊星キャリア１３には第１遊星歯車１２が設けられ、前記第１遊星歯車１２は、第１太陽歯車１１及び第１外部リングギア１４と噛み合い接続され、前記第１外部リングギア１４はケース５２に固定設置され、前記第１太陽歯車１１はフロントエンドモータ５３のローターに接続される。
【0020】
前記第３遊星歯車機構は、第３太陽歯車３１、第３遊星歯車３２、第３遊星キャリア３３及び第３外部リングギア３４を含み、前記第３遊星キャリア３３は、出力軸５５及び第２クラッチ４２に固定接続され、且つ第３遊星キャリア３３には第３遊星歯車３２が設置され、前記第３遊星歯車３２は、第３太陽歯車３１及び第３外部リングギア３４と噛み合い接続され、前記第３外部リングギア３４は第２遊星歯車に接続され、前記第３太陽歯車３１はケース５２に接続される。
【0021】
前記第２遊星歯車機構は、第２太陽歯車２１、第２遊星歯車２２、第２遊星キャリア２３及び第２外部リングギア２４を含み、前記第２遊星キャリア２３は前記第３外部リングギア３４に固定接続され、且つ第２遊星キャリア２３には第２遊星歯車２２が設けられ、前記第２遊星歯車２２は、第２太陽歯車２１及び第２外部リングギア２４と噛み合い接続され、前記第２外部リングギア２４は第２クラッチ４２及び第３クラッチ４３に接続され、前記第２太陽歯車２１はリアエンドモータ５４のローターに接続される。
【0022】
本発明は第１クラッチ４１、第２クラッチ４２及び第３クラッチ４３の異なる組み合わせ及びエンジン、フロントエンドモータ５３及びリアエンドモータ５４の異なる作動状態により、第２遊星歯車機構と第３遊星歯車機構の異なる速度比の選択を実現することで、ＥＶ１ギア段、直列１ギア段、ＥＶ２ギア段、直列２ギア段、並列１ギア段、並列２ギア段、ダイレクトギア段、制動回生ギア段及びアイドル発電ギア段を実現できる。
【0023】
本発明の遊星歯車機構多段ギアハイブリッド車両の動力伝達装置のＥＶ１ギア段の動力伝達方法であって、前記方法には、
前記フロントエンドモータ５３及びエンジンを非作動状態にして、前記第１クラッチ４１及び第２クラッチ４２を分離状態にし、前記第３クラッチ４３を結合状態にして、前記リアエンドモータ５４を作動状態にするステップＳ１と、
前記リアエンドモータ５４を始動して、第２太陽歯車２１を回転駆動するステップＳ２と、
第３クラッチ４３が第２外部リングギア２４を固定しているので、前記第２太陽歯車２１が第２遊星歯車２２を回転駆動するステップＳ３と、
前記第２遊星歯車２２が第２遊星キャリア２３を回転駆動するステップＳ４と、
前記第２遊星キャリア２３が第３外部リングギア３４を回転駆動するステップＳ５と、
第３太陽歯車３１がケース５２に固定されているので、前記第３外部リングギア３４が第３遊星歯車３２を回転駆動するステップＳ６と、
前記第３遊星歯車３２が第３遊星キャリア３３を回転駆動するステップＳ７と、
前記第３遊星キャリア３３が出力軸５５を回転駆動して、動力を出力するステップＳ８が含まれる。
前記フロントエンドモータ５３及びエンジンを非作動状態にして、前記第１クラッチ４１及び第２クラッチ４２を分離状態にし、前記第３クラッチ４３を結合状態にして、前記リアエンドモータ５４を作動状態にするステップＳ１と、
前記リアエンドモータ５４を始動して、第２太陽歯車２１を回転駆動するステップＳ２と、
第３クラッチ４３が第２外部リングギア２４を固定しているので、前記第２太陽歯車２１が第２遊星歯車２２を回転駆動するステップＳ３と、
前記第２遊星歯車２２が第２遊星キャリア２３を回転駆動するステップＳ４と、
前記第２遊星キャリア２３が第３外部リングギア３４を回転駆動するステップＳ５と、
第３太陽歯車３１がケース５２に固定されているので、前記第３外部リングギア３４が第３遊星歯車３２を回転駆動するステップＳ６と、
前記第３遊星歯車３２が第３遊星キャリア３３を回転駆動するステップＳ７と、
前記第３遊星キャリア３３が出力軸５５を回転駆動して、動力を出力するステップＳ８が含まれる。
【0024】
本発明の遊星歯車機構多段ギアハイブリッド車両の動力伝達装置のＥＶ２ギア段の動力伝達方法であって、前記方法には、
前記フロントエンドモータ５３及びエンジンを非作動状態にして、前記第１クラッチ４１及び第３クラッチ４３を分離状態にし、前記第２クラッチ４２を結合状態にして、前記リアエンドモータ５４を作動状態にし、第２遊星歯車機構と第３遊星歯車機構が固定速度比で駆動されるステップＳ１と、
前記リアエンドモータ５４を始動して、第２太陽歯車２１を回転駆動するステップＳ２と、
前記第２太陽歯車２１が第２遊星歯車２２を回転駆動するステップＳ３と、
前記第２遊星歯車２２が第２遊星キャリア２３及び第２外部リングギア２４を駆動して同時に回転させるステップＳ４と、
前記第２遊星キャリア２３が第３外部リングギア３４を回転駆動し、第３太陽歯車３１がケース５２に固定されているので、前記第３外部リングギア３４が第３遊星歯車３２を回転駆動し、前記第３遊星歯車３２が第３遊星キャリア３３を回転駆動し、同時に、前記第２外部リングギア２４は第２クラッチ４２を介して第３遊星キャリア３３を回転駆動するステップＳ５と、
第３遊星キャリア３３が出力軸５５を回転駆動して、動力を出力するステップＳ６が含まれる。
前記フロントエンドモータ５３及びエンジンを非作動状態にして、前記第１クラッチ４１及び第３クラッチ４３を分離状態にし、前記第２クラッチ４２を結合状態にして、前記リアエンドモータ５４を作動状態にし、第２遊星歯車機構と第３遊星歯車機構が固定速度比で駆動されるステップＳ１と、
前記リアエンドモータ５４を始動して、第２太陽歯車２１を回転駆動するステップＳ２と、
前記第２太陽歯車２１が第２遊星歯車２２を回転駆動するステップＳ３と、
前記第２遊星歯車２２が第２遊星キャリア２３及び第２外部リングギア２４を駆動して同時に回転させるステップＳ４と、
前記第２遊星キャリア２３が第３外部リングギア３４を回転駆動し、第３太陽歯車３１がケース５２に固定されているので、前記第３外部リングギア３４が第３遊星歯車３２を回転駆動し、前記第３遊星歯車３２が第３遊星キャリア３３を回転駆動し、同時に、前記第２外部リングギア２４は第２クラッチ４２を介して第３遊星キャリア３３を回転駆動するステップＳ５と、
第３遊星キャリア３３が出力軸５５を回転駆動して、動力を出力するステップＳ６が含まれる。
【0025】
本発明の遊星歯車機構多段ギアハイブリッド車両の動力伝達装置の直列１ギア段の動力伝達方法であって、前記方法には、
前記フロントエンドモータ５３、リアエンドモータ５４及びエンジンを作動状態にして、前記第１クラッチ４１及び第２クラッチ４２を分離状態にし、前記第３クラッチ４３を結合状態にするステップＳ１と、
前記エンジンを始動して、入力軸５１を回転駆動するステップＳ２と、
前記入力軸５１が第１遊星キャリア１３を回転駆動するステップＳ３と、
第１外部リングギア１４がケース５２に固定されているので、前記第１遊星キャリア１３が第１遊星歯車１２を回転駆動するステップＳ４と、
前記第１遊星歯車１２が第１太陽歯車１１を回転駆動するステップＳ５と、
前記第１太陽歯車１１がフロントエンドモータ５３のローターを回転駆動して、エネルギーをバッテリーに蓄えるステップＳ６と、
前記リアエンドモータ５４はバッテリーからエネルギーを受け取り、第２太陽歯車２１を回転駆動するステップＳ７と、
第３クラッチ４３が第２外部リングギア２４を固定するので、前記第２太陽歯車２１が第２遊星歯車２２を回転駆動するステップＳ８と、
前記第２遊星歯車２２が第２遊星キャリア２３を回転駆動するステップＳ９と、
前記第２遊星キャリア２３が第３外部リングギア３４を回転駆動するステップＳ１０と、
第３太陽歯車３１はケース５２に固定されているので、前記第３外部リングギア３４が第３遊星歯車３２を回転駆動するステップＳ１１と、
前記第３遊星歯車３２が第３遊星キャリア３３を回転駆動するステップＳ１２と、
前記第３遊星キャリア３３が出力軸５５を回転駆動して動力を出力するステップＳ１３が含まれる。
前記フロントエンドモータ５３、リアエンドモータ５４及びエンジンを作動状態にして、前記第１クラッチ４１及び第２クラッチ４２を分離状態にし、前記第３クラッチ４３を結合状態にするステップＳ１と、
前記エンジンを始動して、入力軸５１を回転駆動するステップＳ２と、
前記入力軸５１が第１遊星キャリア１３を回転駆動するステップＳ３と、
第１外部リングギア１４がケース５２に固定されているので、前記第１遊星キャリア１３が第１遊星歯車１２を回転駆動するステップＳ４と、
前記第１遊星歯車１２が第１太陽歯車１１を回転駆動するステップＳ５と、
前記第１太陽歯車１１がフロントエンドモータ５３のローターを回転駆動して、エネルギーをバッテリーに蓄えるステップＳ６と、
前記リアエンドモータ５４はバッテリーからエネルギーを受け取り、第２太陽歯車２１を回転駆動するステップＳ７と、
第３クラッチ４３が第２外部リングギア２４を固定するので、前記第２太陽歯車２１が第２遊星歯車２２を回転駆動するステップＳ８と、
前記第２遊星歯車２２が第２遊星キャリア２３を回転駆動するステップＳ９と、
前記第２遊星キャリア２３が第３外部リングギア３４を回転駆動するステップＳ１０と、
第３太陽歯車３１はケース５２に固定されているので、前記第３外部リングギア３４が第３遊星歯車３２を回転駆動するステップＳ１１と、
前記第３遊星歯車３２が第３遊星キャリア３３を回転駆動するステップＳ１２と、
前記第３遊星キャリア３３が出力軸５５を回転駆動して動力を出力するステップＳ１３が含まれる。
【0026】
本発明の遊星歯車機構多段ギアハイブリッド車両の動力伝達装置の直列２ギア段の動力伝達方法であって、前記方法には、
前記フロントエンドモータ５３、リアエンドモータ５４及びエンジンを作動状態にし、前記第１クラッチ４１及び第３クラッチ４３を分離状態にし、前記第２クラッチ４２を結合状態にするステップＳ１と、
前記エンジンを始動して、入力軸５１を回転駆動するステップＳ２と、
前記入力軸５１が第１遊星キャリア１３を回転駆動するステップＳ３と、
第１外部リングギア１４がケース５２に固定されているので、前記第１遊星キャリア１３が第１遊星歯車１２を回転駆動するステップＳ４と、
前記第１遊星歯車１２が第１太陽歯車１１を回転駆動するステップＳ５と、
前記第１太陽歯車１１がフロントエンドモータ５３のローターを回転駆動して、エネルギーをバッテリーに蓄えるステップＳ６と、
前記リアエンドモータ５４はバッテリーからエネルギーを受け取り、第２太陽歯車２１を回転駆動するステップＳ７と、
前記第２太陽歯車２１が第２遊星歯車２２を回転駆動するステップＳ８と、
前記第２遊星歯車２２が第２遊星キャリア２３及び第２外部リングギア２４を駆動して同時に回転させるステップＳ９と、
前記第２遊星キャリア２３が第３外部リングギア３４を回転駆動し、第３太陽歯車３１がケース５２に固定されているので、前記第３外部リングギア３４が第３遊星歯車３２を回転駆動し、前記第３遊星歯車３２が第３遊星キャリア３３を回転駆動し、同時に、第２外部リングギア２４が第２クラッチ４２を介して第３遊星キャリア３３を回転駆動するステップＳ１０と、
前記第３遊星キャリア３３が出力軸５５を回転駆動して、動力を出力するステップＳ１１が含まれる。
前記フロントエンドモータ５３、リアエンドモータ５４及びエンジンを作動状態にし、前記第１クラッチ４１及び第３クラッチ４３を分離状態にし、前記第２クラッチ４２を結合状態にするステップＳ１と、
前記エンジンを始動して、入力軸５１を回転駆動するステップＳ２と、
前記入力軸５１が第１遊星キャリア１３を回転駆動するステップＳ３と、
第１外部リングギア１４がケース５２に固定されているので、前記第１遊星キャリア１３が第１遊星歯車１２を回転駆動するステップＳ４と、
前記第１遊星歯車１２が第１太陽歯車１１を回転駆動するステップＳ５と、
前記第１太陽歯車１１がフロントエンドモータ５３のローターを回転駆動して、エネルギーをバッテリーに蓄えるステップＳ６と、
前記リアエンドモータ５４はバッテリーからエネルギーを受け取り、第２太陽歯車２１を回転駆動するステップＳ７と、
前記第２太陽歯車２１が第２遊星歯車２２を回転駆動するステップＳ８と、
前記第２遊星歯車２２が第２遊星キャリア２３及び第２外部リングギア２４を駆動して同時に回転させるステップＳ９と、
前記第２遊星キャリア２３が第３外部リングギア３４を回転駆動し、第３太陽歯車３１がケース５２に固定されているので、前記第３外部リングギア３４が第３遊星歯車３２を回転駆動し、前記第３遊星歯車３２が第３遊星キャリア３３を回転駆動し、同時に、第２外部リングギア２４が第２クラッチ４２を介して第３遊星キャリア３３を回転駆動するステップＳ１０と、
前記第３遊星キャリア３３が出力軸５５を回転駆動して、動力を出力するステップＳ１１が含まれる。
【0027】
本発明の遊星歯車機構多段ギアハイブリッド車両の動力伝達装置の並列１ギア段の動力伝達方法であって、前記方法には、
前記リアエンドモータ５４及びエンジンを作動状態にして、共に動力伝達装置の動力出力とし、前記第１クラッチ４１及び第３クラッチ４３を結合状態にし、前記第２クラッチ４２を分離状態にして、前記フロントエンドモータ５３を非作動状態にするステップＳ１と、
前記リアエンドモータ５４を始動して、第２太陽歯車２１を回転駆動するステップＳ２と、
第３クラッチ４３が第２外部リングギア２４を固定するので、前記第２太陽歯車２１が第２遊星歯車２２を回転駆動するステップＳ３と、
前記第２遊星歯車２２が第２遊星キャリア２３を回転駆動するステップＳ４と、
前記第２遊星キャリア２３が第３外部リングギア３４を回転駆動するステップＳ５と、
第３太陽歯車３１がケース５２に固定されているので、前記第３外部リングギア３４が第３遊星歯車３２を回転駆動するステップＳ６と、
前記第３遊星歯車３２が第３遊星キャリア３３を回転駆動するステップＳ７と、
前記エンジンが動力を入力軸５１に伝達するステップＳ８と、
前記入力軸５１が第１クラッチ４１を介して第３遊星キャリア３３を回転駆動するステップＳ９と、
前記第３遊星キャリア３３が出力軸５５を回転駆動して、動力を出力するステップＳ１０が含まれる。
前記リアエンドモータ５４及びエンジンを作動状態にして、共に動力伝達装置の動力出力とし、前記第１クラッチ４１及び第３クラッチ４３を結合状態にし、前記第２クラッチ４２を分離状態にして、前記フロントエンドモータ５３を非作動状態にするステップＳ１と、
前記リアエンドモータ５４を始動して、第２太陽歯車２１を回転駆動するステップＳ２と、
第３クラッチ４３が第２外部リングギア２４を固定するので、前記第２太陽歯車２１が第２遊星歯車２２を回転駆動するステップＳ３と、
前記第２遊星歯車２２が第２遊星キャリア２３を回転駆動するステップＳ４と、
前記第２遊星キャリア２３が第３外部リングギア３４を回転駆動するステップＳ５と、
第３太陽歯車３１がケース５２に固定されているので、前記第３外部リングギア３４が第３遊星歯車３２を回転駆動するステップＳ６と、
前記第３遊星歯車３２が第３遊星キャリア３３を回転駆動するステップＳ７と、
前記エンジンが動力を入力軸５１に伝達するステップＳ８と、
前記入力軸５１が第１クラッチ４１を介して第３遊星キャリア３３を回転駆動するステップＳ９と、
前記第３遊星キャリア３３が出力軸５５を回転駆動して、動力を出力するステップＳ１０が含まれる。
【0028】
本発明の遊星歯車機構多段ギアハイブリッド車両の動力伝達装置の並列２ギア段の動力伝達方法であって、前記方法には、
前記リアエンドモータ５４及びエンジンを作動状態にして、共に動力伝達装置の動力出力とし、前記第１クラッチ４１及び第２クラッチ４２を結合状態にし、前記第３クラッチ４３を分離状態にして、前記フロントエンドモータ５３を非作動状態にするステップＳ１と、
前記リアエンドモータ５４を始動して、第２太陽歯車２１を回転駆動するステップＳ２と、
前記第２太陽歯車２１が第２遊星歯車２２を回転駆動するステップＳ３と、
前記第２遊星歯車２２が第２遊星キャリア２３及び第２外部リングギア２４を駆動して同時に回転させるステップＳ４と、
前記第２遊星キャリア２３が第３外部リングギア３４を回転駆動し、第３太陽歯車３１がケース５２に固定されているので、前記第３外部リングギア３４が第３遊星歯車３２を回転駆動し、前記第３遊星歯車３２が第３遊星キャリア３３を回転駆動し、同時に、第２外部リングギア２４が第２クラッチ４２を介して第３遊星キャリア３３を回転駆動するステップＳ５と、
前記エンジンが動力を入力軸５１に伝達するステップＳ６と、
前記入力軸５１が第１クラッチ４１を介して第３遊星キャリア３３を回転駆動するステップＳ７と、
前記第３遊星キャリア３３が出力軸５５を回転駆動して、動力を出力するステップＳ８が含まれる。
前記リアエンドモータ５４及びエンジンを作動状態にして、共に動力伝達装置の動力出力とし、前記第１クラッチ４１及び第２クラッチ４２を結合状態にし、前記第３クラッチ４３を分離状態にして、前記フロントエンドモータ５３を非作動状態にするステップＳ１と、
前記リアエンドモータ５４を始動して、第２太陽歯車２１を回転駆動するステップＳ２と、
前記第２太陽歯車２１が第２遊星歯車２２を回転駆動するステップＳ３と、
前記第２遊星歯車２２が第２遊星キャリア２３及び第２外部リングギア２４を駆動して同時に回転させるステップＳ４と、
前記第２遊星キャリア２３が第３外部リングギア３４を回転駆動し、第３太陽歯車３１がケース５２に固定されているので、前記第３外部リングギア３４が第３遊星歯車３２を回転駆動し、前記第３遊星歯車３２が第３遊星キャリア３３を回転駆動し、同時に、第２外部リングギア２４が第２クラッチ４２を介して第３遊星キャリア３３を回転駆動するステップＳ５と、
前記エンジンが動力を入力軸５１に伝達するステップＳ６と、
前記入力軸５１が第１クラッチ４１を介して第３遊星キャリア３３を回転駆動するステップＳ７と、
前記第３遊星キャリア３３が出力軸５５を回転駆動して、動力を出力するステップＳ８が含まれる。
【0029】
本発明の遊星歯車機構多段ギアハイブリッド車両の動力伝達装置のダイレクトギア段の動力伝達方法であって、前記方法には、
前記エンジンを作動状態にし、前記第１クラッチ４１、第２クラッチ４２、第３クラッチ４３を全て分離状態にし、前記フロントエンドモータ５３及びリアエンドモータ５４を非作動状態にするステップＳ１と、
前記エンジンが動力を入力軸５１に伝達するステップＳ２と、
前記入力軸５１が第１クラッチ４１を介して出力軸５５を回転駆動して、動力を出力するステップＳ３が含まれる。
前記エンジンを作動状態にし、前記第１クラッチ４１、第２クラッチ４２、第３クラッチ４３を全て分離状態にし、前記フロントエンドモータ５３及びリアエンドモータ５４を非作動状態にするステップＳ１と、
前記エンジンが動力を入力軸５１に伝達するステップＳ２と、
前記入力軸５１が第１クラッチ４１を介して出力軸５５を回転駆動して、動力を出力するステップＳ３が含まれる。
【0030】
本発明の遊星歯車機構多段ギアハイブリッド車両の動力伝達装置の制動回生ギア段の動力伝達方法であって、前記方法には、
前記リアエンドモータ５４を作動状態にし、前記第３クラッチ４３を結合状態にし、前記第１クラッチ４１及び前記第２クラッチ４２を分離状態にし、前記フロントエンドモータ５３及びエンジンを非作動状態にするステップＳ１と、
前記出力軸５５が第３遊星キャリア３３を回転駆動するステップＳ２と、
第３太陽歯車３１がケース５２に固定されているので、前記第３遊星キャリア３３が第３外部リングギア３４を回転駆動するステップＳ３と、
前記第３外部リングギア３４が第２遊星キャリア２３を回転駆動するステップＳ４と、
第３クラッチ４３が第２外部リングギア２４を固定するので、前記第２遊星キャリア２３が第２遊星歯車２２を回転駆動するステップＳ５と、
前記第２遊星歯車２２が第２太陽歯車２１を回転駆動するステップＳ６と、
前記第２太陽歯車２１がリアエンドモータ５４のローターを回転駆動して、エネルギーをバッテリーに蓄えるステップＳ７が含まれる。
前記リアエンドモータ５４を作動状態にし、前記第３クラッチ４３を結合状態にし、前記第１クラッチ４１及び前記第２クラッチ４２を分離状態にし、前記フロントエンドモータ５３及びエンジンを非作動状態にするステップＳ１と、
前記出力軸５５が第３遊星キャリア３３を回転駆動するステップＳ２と、
第３太陽歯車３１がケース５２に固定されているので、前記第３遊星キャリア３３が第３外部リングギア３４を回転駆動するステップＳ３と、
前記第３外部リングギア３４が第２遊星キャリア２３を回転駆動するステップＳ４と、
第３クラッチ４３が第２外部リングギア２４を固定するので、前記第２遊星キャリア２３が第２遊星歯車２２を回転駆動するステップＳ５と、
前記第２遊星歯車２２が第２太陽歯車２１を回転駆動するステップＳ６と、
前記第２太陽歯車２１がリアエンドモータ５４のローターを回転駆動して、エネルギーをバッテリーに蓄えるステップＳ７が含まれる。
【0031】
本発明の遊星歯車機構多段ギアハイブリッド車両の動力伝達装置のアイドル発電ギア段の動力伝達方法であって、前記方法には、
前記フロントエンドモータ５３及びエンジンを作動状態にし、前記第１クラッチ４１、第２クラッチ４２及び第３クラッチ４３を分離状態にし、前記リアエンドモータ５４を非作動状態にするステップＳ１と、
前記エンジンが動力を入力軸５１に伝達するステップＳ２と、
前記入力軸５１が第１遊星キャリア１３を回転駆動するステップＳ３と、
第１外部リングギア１４がケース５２に固定されているので、前記第１遊星キャリア１３が第１遊星歯車１２を回転駆動するステップＳ４と、
前記第１遊星歯車１２が第１太陽歯車１１を回転駆動するステップＳ５と、
前記第１太陽歯車１１がフロントエンドモータ５３のローターを回転させて、エネルギーをバッテリーに蓄えるステップＳ６が含まれる。
前記フロントエンドモータ５３及びエンジンを作動状態にし、前記第１クラッチ４１、第２クラッチ４２及び第３クラッチ４３を分離状態にし、前記リアエンドモータ５４を非作動状態にするステップＳ１と、
前記エンジンが動力を入力軸５１に伝達するステップＳ２と、
前記入力軸５１が第１遊星キャリア１３を回転駆動するステップＳ３と、
第１外部リングギア１４がケース５２に固定されているので、前記第１遊星キャリア１３が第１遊星歯車１２を回転駆動するステップＳ４と、
前記第１遊星歯車１２が第１太陽歯車１１を回転駆動するステップＳ５と、
前記第１太陽歯車１１がフロントエンドモータ５３のローターを回転させて、エネルギーをバッテリーに蓄えるステップＳ６が含まれる。
【0032】
本発明は、エンジンとモータの多様な動力の組み合わせを実現するだけでなく、エンジンとモータのそれぞれの利点を最大限に発揮することができ、従来の燃料自動車と同様の航続距離要件を満たすだけでなく、インフラ要件も低く抑えられ、電気自動車は、経済的要件も満たし、あらゆる側面のニーズのバランスが取れている。複数の遊星歯車機構は大きな変速比変更を実現でき、限られたスペースと少ない部品の条件下で、クラッチとの連携により、さまざまな動力組み合わせモードを実現できる。
【0033】
本発明が上記実施例の詳細に限定されるものではなく、本発明の精神または本質的な特徴から逸脱することなく他の形態で実施できることは、当業者には明らかである。したがって、実施例は、いかなる観点からも例示的で非限定的なものとみなされるべきであり、本発明の範囲は、上記の説明ではなく添付の特許請求の範囲によって定義され、したがって、特許請求の範囲の均等の意味及び範囲内にあるすべての変更が本発明内に包含されることが意図される。特許請求の範囲におけるいかなる符号も、当該の特許請求の範囲を限定するものとして解釈されないものとする。
【0034】
さらに、本明細書は実施形態に従って説明されているが、各実施形態が独立した技術的解決策を１つだけ含んでいるわけではなく、本明細書のこの説明は明瞭にするためのものに過ぎず、当業者は本明細書を全体として捉えるべきであり、様々な実施例における技術的解決策を適切に組み合わせて、当業者が理解できる他の実施形態を形成することができることを理解すべきである。
【要約】 （修正有）
【課題】本発明はクラッチと遊星歯車機構の組み合わせの種類が多く、組み立てが簡単で、使用する部品が少なく、大きな変速比の変化が実現でき、より多くのモードが実現でき、コスト効率が高く、使いやすく、普及しやすい遊星歯車機構多段ギアハイブリッド車両の動力伝達装置を提供する。
【解決手段】入力軸の入力端はエンジンに接続され、入力軸の出力端は第１遊星歯車機構を介してフロントエンドモータに接続され、且つ入力軸は第１クラッチを介して出力軸に接続され、出力軸は第３遊星歯車機構に接続され、第３遊星歯車機構は、第２クラッチ及び第２遊星歯車機構に接続され、第２クラッチ及び第２遊星歯車機構は、いずれも第３クラッチに接続され、第２遊星歯車機構は、リアエンドモータに接続され、フロントエンドモータのステータ、リアエンドモータのステータ、第３クラッチ、第１遊星歯車機構及び第３遊星歯車機構はいずれもケースに接続される。
【選択図】図１２
【解決手段】入力軸の入力端はエンジンに接続され、入力軸の出力端は第１遊星歯車機構を介してフロントエンドモータに接続され、且つ入力軸は第１クラッチを介して出力軸に接続され、出力軸は第３遊星歯車機構に接続され、第３遊星歯車機構は、第２クラッチ及び第２遊星歯車機構に接続され、第２クラッチ及び第２遊星歯車機構は、いずれも第３クラッチに接続され、第２遊星歯車機構は、リアエンドモータに接続され、フロントエンドモータのステータ、リアエンドモータのステータ、第３クラッチ、第１遊星歯車機構及び第３遊星歯車機構はいずれもケースに接続される。
【選択図】図１２
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】