特許 7487438 動力伝達装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-13

(45)【発行日】2024-05-21

(54)【発明の名称】動力伝達装置

(51)【国際特許分類】

   B60K 17/04 20060101AFI20240514BHJP

   B60K 17/16 20060101ALI20240514BHJP

   F16H 1/28 20060101ALI20240514BHJP

   F16H 48/08 20060101ALI20240514BHJP

   F16H 55/14 20060101ALI20240514BHJP

   F16H 57/028 20120101ALI20240514BHJP

【ＦＩ】

B60K17/04 Z

B60K17/16 Z

F16H1/28

F16H48/08

F16H55/14

F16H57/028

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2019043242

(22)【出願日】2019-03-10

(65)【公開番号】P2020142774

(43)【公開日】2020-09-10

【審査請求日】2021-12-08

【審判番号】

【審判請求日】2023-09-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000231350

【氏名又は名称】ジヤトコ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100148301

【弁理士】

【氏名又は名称】竹原 尚彦

(72)【発明者】

【氏名】川原 淳之介

(72)【発明者】

【氏名】田中 佳奈

【合議体】

【審判長】中屋 裕一郎

【審判官】小川 恭司

【審判官】内田 博之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１８９１９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／１４７１６１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００３－１２７６８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１１／００９４８０６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１３－１４８１２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１０／０３２０８４９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１９／０３９５９９（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

B60K 17/00 - 17/26

F16H 1/18 - 1/48

F16H 48/00 - 48/42

F16H 51/00 - 55/30

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

中空軸と、
前記中空軸の下流に遊星減速ギアを介して接続されたデファレンシャルギアと、
前記デファレンシャルギアの下流に接続されたドライブシャフトと、を有し、
前記ドライブシャフトは、前記中空軸を貫通して配置されており、
前記中空軸から前記遊星減速ギアのサンギアへ動力が伝達され、
前記遊星減速ギアのキャリアは前記デファレンシャルギアのデファレンシャルケースと一体形成され、
前記デファレンシャルケースは、相対回転許容部材と、前記中空軸と、前記サンギアと、に径方向にオーバーラップする部位を有し、
前記デファレンシャルケースは、前記相対回転許容部材を介して、前記中空軸とは別体で構成された入力側中空軸の下流にスプライン係合された前記中空軸の内周に支持されており、前記中空軸は、前記デファレンシャルケースの傾きに追従して傾くことを特徴とする動力伝達装置。

【請求項2】

請求項１において、
前記相対回転許容部材は、軸受又はブッシュであることを特徴とする動力伝達装置。

【請求項3】

請求項１又は請求項２において、
前記中空軸と前記サンギアは、一体に形成されていることを特徴とする動力伝達装置。

【請求項4】

請求項１乃至請求項３のいずれか一において、
前記入力側中空軸の上流にモータが接続され、
前記ドライブシャフトは、前記モータの内周を貫通して配置されていることを特徴とする動力伝達装置。

【請求項5】

請求項４において、
前記中空軸は、前記モータのロータと径方向から見てオーバーラップしないことを特徴とする動力伝達装置。

【請求項6】

請求項５において、
前記中空軸は、前記モータのステータと径方向から見てオーバーラップする位置において前記入力側中空軸とスプライン係合される部位を有することを特徴とする動力伝達装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、動力伝達装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１から特許文献３には、動力伝達装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１３－２２１５６６号公報

【文献】特開２０１６－ ８９８６０号公報

【文献】特開２０１８－１０３６７６号公報

【0004】

特許文献１の動力伝達装置は、回転伝達に関与する３つの回転軸が並列に並んでおり、縦方向（重力方向）にサイズアップしやすい（以下、３軸タイプと呼ぶこととする）。

【0005】

特許文献２の動力伝達装置は、モータのロータが中空軸となっており、この中空軸の内部をドライブシャフトが貫通している。そのため、３軸タイプと比較して縦方向のサイズダウンが可能となるが、大きなカウンタギアを配置しているため、縦方向にサイズアップしてしまう（以下、２軸タイプと呼ぶこととする）。

【0006】

特許文献３の動力伝達装置は、カウンタギアではなく、段付きピニオンを有する遊星減速ギアを用いており、２軸タイプと比較して縦方向のサイズダウンが可能となる（以下、１軸タイプと呼ぶこととする）。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

回転伝達に遊星減速ギアを用いる場合、遊星減速ギアの構成要素（サンギア、リングギア、キャリア、段付きピニオンギア）が、回転伝達の際にそれぞれ別の方向に倒れ込むことにより、ギアノイズや振動、いわゆる音振が発生することある。
そこで、音振を抑制できるようにすることが求められている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明のある態様は、
中空軸と、
前記中空軸の下流に遊星減速ギアを介して接続されたデファレンシャルギアと、
前記デファレンシャルギアの下流に接続されたドライブシャフトと、を有し、
前記ドライブシャフトは、前記中空軸を貫通して配置されており、
前記中空軸から前記遊星減速ギアのサンギアへ動力が伝達され、
前記遊星減速ギアのキャリアは前記デファレンシャルギアのデファレンシャルケースと一体形成され、
前記デファレンシャルケースは、前記相対回転許容部材と、前記中空軸と、前記サンギアと、に径方向にオーバーラップする部位を有し、
前記デファレンシャルケースは、相対回転許容部材を介して、前記中空軸とは別体で構成された入力側中空軸の下流にスプライン係合された前記中空軸の内周に支持されており、前記中空軸は、前記デファレンシャルケースの傾きに追従して傾く構成の動力伝達装置とした。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、音振を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本実施形態にかかる動力伝達装置を説明する図である。

【図2】動力伝達装置の減速機構周りの拡大図である。

【図3】動力伝達装置の差動装置周りの拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施形態を説明する。
図１は、実施形態にかかる動力伝達装置１を説明する図である。
図２は、動力伝達装置１の遊星減速ギア５周りの拡大図である。
図３は、動力伝達装置１の差動装置６周りの拡大図である。

【0012】

動力伝達装置１は、モータ２と、モータ２の出力回転を減速して差動装置６に入力する遊星減速ギア５（減速機構）と、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）と、を有している。

【0013】

動力伝達装置１では、モータ２の出力回転の伝達経路に沿って、遊星減速ギア５と、差動装置６と、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）と、が設けられている。
モータ２の出力回転は、遊星減速ギア５で減速されて差動装置６に入力された後、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）を介して、動力伝達装置１が搭載された車両の左右の駆動輪（図示せず）に伝達される。図１では、ドライブシャフト８Ａが、動力伝達装置１を搭載した車両の左輪に回転伝達可能に接続されていると共に、ドライブシャフト８Ｂが、右輪に回転伝達可能に接続されている。

【0014】

ここで、遊星減速ギア５は、モータ２の下流に接続されており、差動装置６は、遊星減速ギア５の下流に接続されており、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）は、差動装置６の下流に接続されている。

【0015】

本実施形態では、モータハウジング１０と、外側カバー１１と、内側カバー１２と、ケース１３で、動力伝達装置１の本体ケース９を構成している。
モータハウジング１０の内径側で、外側カバー１１と内側カバー１２との間に形成される空間Ｓａは、モータ２を収容するモータ室となっている。
ケース１３と内側カバー１２との間に形成される空間Ｓｂは、遊星減速ギア５と差動装置６を収容するギア室となっている。

【0016】

モータ２は、円筒状のモータシャフト２０と、モータシャフト２０に外挿された円筒状のロータコア２１と、ロータコア２１の外周を所定間隔で囲むステータコア２５とを、有している。

【0017】

モータシャフト２０は、ドライブシャフト８Ｂに外挿されている。この状態においてモータシャフト２０は、ドライブシャフト８Ｂに対して相対回転可能である。
モータシャフト２０では、長手方向の一端２０ａ側と他端２０ｂ側の外周に、ベアリングＢ１、Ｂ１が外挿されて固定されている。

【0018】

モータシャフト２０の一端２０ａ側は、ベアリングＢ１を介して、内側カバー１２の円筒状のモータ支持部１２１で回転可能に支持されている。
モータシャフト２０の他端２０ｂ側は、ベアリングＢ１を介して、外側カバー１１に固定された円筒状のモータ支持部１１１で回転可能に支持されている。

【0019】

モータ２は、ロータコア２１の外周を所定間隔で囲むモータハウジング１０を有している。本実施形態では、モータハウジング１０の一端１０ａに、内側カバー１２が接合されており、モータハウジング１０の他端１０ｂに、外側カバー１１が接合されている。

【0020】

モータハウジング１０の一端１０ａと他端１０ｂには、シールリングＳ、Ｓが設けられている。モータハウジング１０の一端１０ａは、当該一端１０ａに設けたシールリングＳにより、内側カバー１２の環状の基部１２０に隙間なく接合されている。
モータハウジング１０の他端１０ｂは、当該他端１０ｂに設けたシールリングＳにより、外側カバー１１の環状の接合部１１０に隙間なく接合されている。

【0021】

内側カバー１２では、基部１２０とモータ支持部１２１とが、回転軸Ｘ方向で位置をずらして設けられている。
本実施形態では、内側カバー１２をモータハウジング１０の一端１０ａに固定すると、モータ支持部１２１が、モータハウジング１０の内側に挿入されるようになっている。

【0022】

この状態においてモータ支持部１２１は、後記するコイルエンド２５３ａの内径側で、ロータコア２１の一端部２１ａに、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向して配置される（図２参照）。
そして、図２に示すように、基部１２０とモータ支持部１２１とを接続する接続部１２３は、コイルエンド２５３ａの内径側で、回転軸Ｘに沿う向きに設けられている。

【0023】

モータ支持部１２１のロータコア２１側の端面１２１ａには、ベアリングリテーナ１２５が固定されている。
ベアリングリテーナ１２５は、回転軸Ｘ方向から見てリング状を成している。ベアリングリテーナ１２５の内径側は、モータ支持部１２１で支持されたベアリングＢ１のアウタレースＢ１ｂの側面に回転軸Ｘ方向から当接している。ベアリングリテーナ１２５は、モータ支持部１２１からのベアリングＢ１の脱落を阻止している。

【0024】

図１に示すように、外側カバー１１では、接合部１１０の内径側にモータ支持部１１１が位置している。
モータ支持部１１１は、当該モータ支持部１１１と一体に形成された筒壁部１１５を介して、外側カバー１１の側壁部１１３に固定されている。

【0025】

本実施形態では、外側カバー１１の接合部１１０をモータハウジング１０の他端１０ｂに固定すると、モータ支持部１１１が、後記するコイルエンド２５３ｂの内径側で、ロータコア２１の他端部２１ｂに、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向して配置される。
この状態において、モータ支持部１１１から延びる筒壁部１１５は、コイルエンド２５３ｂの内径側に位置している。

【0026】

図１に示すように、モータハウジング１０の内側では、外側カバー１１側のモータ支持部１１１と、内側カバー１２側のモータ支持部１２１との間に、ロータコア２１が配置されている。

【0027】

ロータコア２１は、複数の珪素鋼板を積層して形成したものであり、珪素鋼板の各々は、モータシャフト２０との相対回転が規制された状態で、モータシャフト２０に外挿されている。
モータシャフト２０の回転軸Ｘ方向から見て、珪素鋼板はリング状を成しており、珪素鋼板の外周側では、図示しないＮ極とＳ極の磁石が、回転軸Ｘ周りの周方向に交互に設けられている。

【0028】

回転軸Ｘ方向におけるロータコア２１の一端部２１ａは、モータシャフト２０の大径部２０３で位置決めされている。ロータコア２１の他端部２１ｂは、モータシャフト２０に圧入されたストッパ２３で位置決めされている。

【0029】

ステータコア２５は、複数の電磁鋼板を積層して形成したものであり、電磁鋼板の各々は、モータハウジング１０の内周に固定されたリング状のヨーク部２５１と、ヨーク部２５１の内周からロータコア２１側に突出するティース部２５２を、有している。
本実施形態では、巻線２５３を、複数のティース部２５２に跨がって分布巻きした構成のステータコア２５を採用しており、ステータコア２５は、回転軸Ｘ方向に突出するコイルエンド２５３ａ、２５３ｂの分だけ、ロータコア２１よりも回転軸Ｘ方向の長さが長くなっている。

【0030】

なお、ステータコアは、分布巻きした構成のみに限定されない。ロータコア２１側に突出する複数のティース部２５２の各々に、巻線を集中巻きした構成のステータコアを採用しても良い。

【0031】

モータシャフト２０では、大径部２０３よりも一端２０ａ側の領域の外周に、ベアリングＢ１が圧入されている。
図２に示すように、ベアリングＢ１のインナレースＢ１ａは、回転軸Ｘ方向の一方の側面が、モータシャフト２０の外周に設けた段部２０４に当接している。インナレースＢ１ａは、他方の側面に、モータシャフト２０の外周に圧入されたリング状のストッパ２０５が当接している。
ストッパ２０５によりベアリングＢ１は、インナレースＢ１ａを、段部２０４に当接させた位置で位置決めされている。

【0032】

モータシャフト２０の一端２０ａは、ストッパ２０５よりも遊星減速ギア５側（図中、左側）に位置している。回転軸Ｘ方向において一端２０ａは、遊星減速ギア５のサンギア５１と、段付きピニオンギア５３の大径歯車部５３１との噛み合い部分に、間隔をあけて対向している。

【0033】

モータシャフト２０の一端２０ａ側では、モータシャフト２０の径方向外側に、円筒壁１２２が位置している。円筒壁１２２は、モータ支持部１２１から遊星減速ギア５側（図中、左側）に突出している。

【0034】

円筒壁１２２は、モータシャフト２０の外周を所定間隔で囲んでおり、円筒壁１２２とモータシャフト２０との間には、リップシールＲＳが設置されている。
リップシールＲＳは、モータハウジング１０の内径側の空間Ｓａと、ケース１３の内径側の空間Ｓｂとを、区画するために設けられている。

【0035】

ケース１３の内径側の空間Ｓｂには、潤滑油ＯＬが所定高さまで封入されている。リップシールＲＳは、モータハウジング１０の内径側の空間Ｓａへの潤滑油ＯＬの流入を阻止するために設けられている。

【0036】

図２に示すように、円筒壁１２２の外径側では、前記した接続部１２３との間に、遊星減速ギア５側（図２における左側）に開口した凹部１２４が形成されている。
凹部１２４の接続部１２３側（外径側）には、ベアリングＢ３を位置決めする段部１２３ａが設けられている。凹部１２４内において、ベアリングＢ３は、モータ支持部１２１との接触を避けて設けられており、ベアリングＢ３は、後記する筒状部５５２の外周を支持している。

【0037】

図２に示すように、モータシャフト２０の一端２０ａ側の連結部２０２は、ロータコア２１が外挿された領域（中間部２０１）よりも大きい内径で形成されている。
連結部２０２の内側には、中空軸５０の円筒状の連結部５１１が挿入されている。この状態において、モータシャフト２０の一端２０ａ側の連結部２０２と、中空軸５０の連結部５１１とが、相対回転不能にスプライン嵌合（係合）している。
本実施形態では、モータ２のコイルエンド２５３ａの内径側で、モータシャフト２０の連結部２０２と、中空軸５０側の連結部５１１とが連結されている。

【0038】

中空軸５０は、回転軸Ｘに沿う向きで設けられており、回転軸Ｘ方向におけるモータ２側（図中、右側）に連結部５１１が設けられており、差動装置６側（図中、左側）に、遊星減速ギア５のサンギア５１が設けられている。

【0039】

中空軸５０は、連結部５１１とサンギア５１を回転軸Ｘ方向に並べて一体に形成した筒状部材であり、連結部５１１とサンギア５１とが回転軸Ｘ方向にオーバーラップしている。
そのため、回転軸Ｘ方向から中空軸５０を見ると、連結部５１１とサンギア５１とが重なるように配置されている。

【0040】

中空軸５０では、サンギア５１の内径側と連結部５１１の内径側とに跨がって、貫通孔５１０が形成されている。
中空軸５０は、ドライブシャフト８Ｂに外挿されている。この状態において、中空軸５０（サンギア５１）は、ドライブシャフト８Ｂに対して相対回転可能である。

【0041】

中空軸５０には、モータ２の出力回転が、モータシャフト２０を介して入力される。
中空軸５０が、入力されたモータ２の出力回転で回転軸Ｘ回りに回転すると、中空軸５０と一体に形成されたサンギア５１もまた、回転軸Ｘ回りに回転する。

【0042】

サンギア５１は、前記したモータシャフト２０の延長上で、段付きピニオンギア５３の大径歯車部５３１に噛合している。

【0043】

段付きピニオンギア５３は、サンギア５１に噛合する大径歯車部５３１と、大径歯車部５３１よりも小径の小径歯車部５３２とを有している。
段付きピニオンギア５３は、大径歯車部５３１と小径歯車部５３２が、回転軸Ｘに平行な軸線Ｘ１方向で並んで、一体に設けられたギア部品である。

【0044】

段付きピニオンギア５３は、大径歯車部５３１と小径歯車部５３２の内径側を軸線Ｘ１方向に貫通した貫通孔５３０を有している。
段付きピニオンギア５３は、貫通孔５３０を貫通したピニオン軸５４の外周で、ニードルベアリングＮＢを介して回転可能に支持されている。

【0045】

ピニオン軸５４の外周では、大径歯車部５３１の内径側と、小径歯車部５３２の内径側に、ニードルベアリングＮＢがそれぞれ設けられている。ピニオン軸５４の外周においてニードルベアリングＮＢ、ＮＢは、軸線Ｘ１方向に直列に並んでいる。

【0046】

ピニオン軸５４の長手方向の一端と他端は、デフケース６０と一体に形成された側板部６５１と、この側板部６５１に間隔をあけて配置された側板部５５１で支持されている。
側板部６５１、５５１は、回転軸Ｘに直交する向きで設けられた板状部材である。側板部６５１、５５１は、回転軸Ｘ方向に間隔をあけて互いに平行に設けられている。
側板部６５１、５５１の間では、複数の段付きピニオンギア５３が、回転軸Ｘ周りの周方向に所定間隔で複数（例えば、３つ）設けられている。

【0047】

小径歯車部５３２の各々は、リングギア５２の内周に噛合している。リングギア５２は、ケース１３の内周にスプライン嵌合しており、リングギア５２は、ケース１３との相対回転が規制されている。

【0048】

ピニオン軸５４を支持する側板部５５１の内径側には、モータ２側に延びる筒状部５５２が設けられている。筒状部５５２は、内側カバー１２の凹部１２４に、回転軸Ｘ方向から挿入されている。凹部１２４内において、筒状部５５２は、モータ支持部１２１との接触を避けて設けられている。

【0049】

筒状部５５２は、モータシャフト２０（入力側中空軸）の連結部２０２と、遊星減速ギア５側の連結部５１１との噛み合い部分の径方向外側に位置している。筒状部５５２の外周には、凹部１２４に固定されたベアリングＢ３が接触している。側板部５５１の筒状部５５２は、ベアリングＢ３を介して、内側カバー１２で回転可能に支持されている。

【0050】

遊星減速ギア５では、キャリア５５を構成する側板部５５１と側板部６５１のうちの一方の側板部６５１が、差動装置６のデフケース６０と一体に形成されている。
そのため、遊星減速ギア５のキャリア５５（側板部５５１、６５１、ピニオン軸５４、接続片５６）は、デフケース６０と実質的に一体に形成されている。

【0051】

遊星減速ギア５では、モータ２の出力回転が、サンギア５１に入力される。
サンギア５１に入力された出力回転は、サンギア５１に噛合する大径歯車部５３１を介して、段付きピニオンギア５３に入力されて、段付きピニオンギア５３が軸線Ｘ１回りに回転する。

【0052】

そうすると、大径歯車部５３１と一体に形成された小径歯車部５３２は、大径歯車部５３１と一体に軸線Ｘ１回りに回転する。
ここで、小径歯車部５３２は、ケース１３の内周に固定されたリングギア５２に噛合している。そのため、小径歯車部５３２が軸線Ｘ１回りに回転すると、段付きピニオンギア５３は、軸線Ｘ１回りに自転しながら、回転軸Ｘ周りに回転する。

【0053】

そうすると、ピニオン軸５４の一端が、デフケース６０と一体に形成された側板部６５１に支持されているので、段付きピニオンギア５３の回転軸Ｘ周りの周方向の変位に連動して、デフケース６０が回転軸Ｘ回りに回転する。

【0054】

ここで、段付きピニオンギア５３では、小径歯車部５３２の外径Ｒ２が大径歯車部５３１の外径Ｒ１よりも小さくなっている（図３参照）。
そして、遊星減速ギア５では、サンギア５１が、モータ２の出力回転の入力部となっており、段付きピニオンギア５３を支持するキャリア５５が、入力された回転の出力部となっている。
そうすると、遊星減速ギア５のサンギア５１に入力された回転は、段付きピニオンギア５３により大きく減速されたのちに、キャリア５５の側板部６５１が一体に形成されたデフケース６０に出力される。

【0055】

図３に示すように、デフケース６０は、シャフト６１と、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂと、サイドギア６３Ａ、６３Ｂとを、内部に収納する中空状に形成されている。
デフケース６０では、回転軸Ｘ方向（図中、左右方向）の両側部に、筒状の支持部６０１、６０２が設けられている。支持部６０１、６０２は、シャフト６１から離れる方向に、回転軸Ｘに沿って延出している。

【0056】

支持部６０１の外径側には、キャリア５５の側板部６５１と側板部５５１とを接続する接続片５６が設けられている。
接続片５６のデフケース６０側の一端は、側板部６５１とデフケース６０の外周とに跨がって設けられており、他端は、回転軸Ｘ方向から側板部５５１に接続されている。

【0057】

接続片５６は、前記した段付きピニオンギア５３との干渉を避けた位置に設けられている。前記したように、段付きピニオンギア５３は、回転軸Ｘ周りの周方向に所定間隔で複数（例えば、３つ）設けられている。
接続片５６は、回転軸Ｘ回りの周方向で隣接する段付きピニオンギア５３の間に設けられている。

【0058】

デフケース６０の支持部６０２には、ベアリングＢ２が外挿されている。支持部６０２に外挿されたベアリングＢ２は、ケース１３のリング状の支持部１３１で保持されており、デフケース６０の支持部６０２は、ベアリングＢ２を介して、ケース１３で回転可能に支持されている。

【0059】

支持部６０２には、ケース１３の開口部１３０を貫通したドライブシャフト８Ａが、回転軸Ｘ方向から挿入されており、ドライブシャフト８Ａは、支持部６０２で回転可能に支持されている。
開口部１３０の内周には、リップシールＲＳが固定されており、リップシールＲＳの図示しないリップ部が、ドライブシャフト８Ａの外周に弾発的に接触することで、ドライブシャフト８Ａの外周と開口部１３０の内周との隙間が封止されている。

【0060】

図３に示すように、本実施形態では、支持部６０１の外径Ｒ３は、中空軸５０（サンギア５１）の内径Ｒ４よりも小さい外径で形成されている。
支持部６０１は、中空軸５０の内側に回転軸Ｘ方向から挿入されている。回転軸Ｘの径方向から見て、支持部６０１と中空軸５０（サンギア５１）とが重なる領域では、支持部６０１の外周と中空軸５０の内周との間に、ニードルベアリングＮＢ（相対回転許容部材）が設けられている。
中空軸５０のサンギア５１側は、デフケース６０の支持部６０１で、ニードルベアリングＮＢを介して回転可能に支持されている。

【0061】

なお、ニードルベアリングＮＢに代えて、円環状のブッシュを設けて、中空軸５０が、ブッシュを介してデフケース６０の支持部６０１で支持されている構成としても良い。
ここで、ブッシュとは、例えば、中空軸と支持部との相対回転を許容する金属の環である。

【0062】

中空軸５０のデフケース６０側の端部５０ａは、デフケース６０の側縁部６０ｃに、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向している。

【0063】

図１に示すように、デフケース６０の支持部６０１には、外側カバー１１の開口部１１４を貫通したドライブシャフト８Ｂが、回転軸Ｘ方向から挿入されている。
ドライブシャフト８Ｂは、モータ２のモータシャフト２０の内径側と中空軸５０の内径側を、回転軸Ｘ方向に横切って設けられており、ドライブシャフト８Ｂの先端側が、支持部６０１で回転可能に支持されている。

【0064】

外側カバー１１の開口部１１４の内周には、リップシールＲＳが固定されており、リップシールＲＳの図示しないリップ部が、ドライブシャフト８Ｂの外周に弾発的に接触することで、ドライブシャフト８Ｂの外周と開口部１１４の内周との隙間が封止されている。

【0065】

図３に示すように、デフケース６０の内部では、ドライブシャフト８Ａ、８Ｂの先端部の外周に、サイドギア６３Ａ、６３Ｂがスプライン嵌合しており、サイドギア６３Ａ、６３Ｂとドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）とが、回転軸Ｘ周りに一体回転可能に連結されている。

【0066】

デフケース６０には、回転軸Ｘに直交する方向に貫通した軸孔６０ａ、６０ｂが、回転軸Ｘを挟んで対称となる位置に設けられている。
軸孔６０ａ、６０ｂは、回転軸Ｘに直交する軸線Ｙ上に位置しており、シャフト６１の一端６１ａ側および他端６１ｂ側が挿入されている。

【0067】

シャフト６１の一端６１ａ側および他端６１ｂ側は、ピンＰでデフケース６０に固定されており、シャフト６１は、軸線Ｙ周りの自転が禁止されている。
シャフト６１は、デフケース６０内において、サイドギア６３Ａ、６３Ｂの間に位置しており、軸線Ｙに沿って配置されている。

【0068】

デフケース６０内においてシャフト６１には、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂが外挿して回転可能に支持されている。
かさ歯車６２Ａ、６２Ｂは、シャフト６１の長手方向（軸線Ｙの軸方向）で間隔を空けて２つ設けられており、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂは、互いの歯部を対向させた状態で配置されている。
シャフト６１においてかさ歯車６２Ａ、６２Ｂは、当該かさ歯車６２Ａ、６２Ｂの軸心を、シャフト６１の軸心と一致させて設けられている。

【0069】

デフケース６０内において、回転軸Ｘ方向におけるかさ歯車６２Ａ、６２Ｂの両側には、サイドギア６３Ａ、６３Ｂが位置している。
サイドギア６３Ａ、６３Ｂは、互いの歯部を対向させた状態で、回転軸Ｘ方向に間隔を空けて２つ設けられており、かさ歯車６２Ａ、６２Ｂとサイドギア６３Ａ、６３Ｂとは、互いの歯部を噛合させた状態で組み付けられている。

【0070】

かかる構成の動力伝達装置１の作用を説明する。
動力伝達装置１では、モータ２の出力回転の伝達経路に沿って、遊星減速ギア５と、差動装置６と、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）と、が設けられている。

【0071】

モータ２の駆動により、ロータコア２１が回転軸Ｘ回りに回転すると、ロータコア２１と一体に回転するモータシャフト２０を介して、遊星減速ギア５のサンギア５１（中空軸５０）に回転が入力される。ここで、モータシャフト２０が、発明にかかる入力側中空軸に相当する。

【0072】

遊星減速ギア５では、サンギア５１が、遊星減速ギア５における回転（モータ２の出力回転）の入力部となっており、段付きピニオンギア５３を支持するキャリア５５が、入力された回転の出力部となっている。

【0073】

サンギア５１が入力された回転で回転軸Ｘ回りに回転すると、段付きピニオンギア５３（大径歯車部５３１、小径歯車部５３２）が、サンギア５１側から入力される回転で、軸線Ｘ１回りに回転する。
ここで、段付きピニオンギア５３の小径歯車部５３２は、ケース１３の内周に固定されたリングギア５２に噛合している。そのため、段付きピニオンギア５３は、軸線Ｘ１回りに自転しながら、回転軸Ｘ周りに回転する。

【0074】

ここで、段付きピニオンギア５３では、小径歯車部５３２の外径Ｒ２が大径歯車部５３１の外径Ｒ１よりも小さくなっている（図３参照）。
これにより、段付きピニオンギア５３を支持するキャリア５５（側板部５５１、６５１）が、モータ２側から入力された回転よりも低い回転速度で回転軸Ｘ回りに回転する。
そのため、遊星減速ギア５のサンギア５１に入力された回転は、段付きピニオンギア５３により、大きく減速されたのちに、キャリア５５の側板部６５１が一体に形成されたデフケース６０（差動装置６）に出力される。

【0075】

そして、デフケース６０が入力された回転で回転軸Ｘ回りに回転することにより、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）が回転軸Ｘ回りに回転して、動力伝達装置１が搭載された車両の左右の駆動輪（図示せず）に伝達される。

【0076】

ここで、動力伝達装置１では、デフケース６０の支持部６０１が、中空軸５０の内径Ｒ４よりも小さい外径Ｒ３で形成されており、デフケース６０の支持部６０１は、中空軸５０の内周に挿入されている。
そのため、回転軸Ｘの径方向から見ると、中空軸５０のサンギア５１側の一部と、デフケース６０の支持部６０１と、段付きピニオンギア５３の大径歯車部５３１とが、重なるように配置される。

【0077】

そして、回転軸Ｘの径方向から見て中空軸５０とデフケース６０の支持部６０１とが回転軸Ｘ方向で重なった所定長さＬｘ（図３参照）の領域では、中空軸５０のサンギア５１側が、ニードルベアリングＮＢを介して支持部６０１の外周で支持されている。
さらに、遊星減速ギア５のピニオン軸５４を支持するキャリア５５（側板部６５１）が、デフケース６０と一体的に形成されている。

【0078】

ここで、遊星減速ギア５の各構成要素（サンギア５１、リングギア５２、段付きピニオンギア５３、キャリア５５）は、それぞれ、互いに平行な回転軸回りに回転するように設定されている。
そして、歯部同士を噛合させた一方のギアの傾く方向と、他方のギアの傾く方向とが異なると、歯部同士の噛み合い部分での衝突などに起因するギアノイズや振動が発生する。

【0079】

上記のように、遊星減速ギア５のキャリア５５と差動装置６のデフケース６０とを一体に形成すると共に、デフケース６０の支持部６０１にサンギア５１を支持させると、遊星減速ギア５の入力部であるサンギア５１と、出力部であるキャリア５５とが、同じ方向に倒れ込む（傾く）ことになる。
歯部同士の噛み合い部分での衝突は、歯部同士を噛合させた一方のギアの傾く方向と、他方のギアの傾く方向とが異なる場合に生ずるので、傾く方向が同じになることで、ギアノイズおよび振動の発生を好適に抑制できる。
これにより、ギアノイズや振動、すなわち、いわゆる音振を好適に抑制できる。

【0080】

なお、デフケース６０の支持部６０１を中空軸５０の内周に挿入して配置することで、動力伝達装置１の回転軸Ｘ方向の長さを抑えつつ、ドライブシャフト８Ｂを支持する支持部６０１の長さを確保している。
そのため、ドライブシャフト８Ｂの支持安定性を確保しつつ、動力伝達装置１の回転軸Ｘ方向の長さを抑えている。

【0081】

以上の通り、本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（１）動力伝達装置１は、
中空軸５０と、
中空軸５０の下流に遊星減速ギア５（減速ギア）を介して接続された差動装置６（デファレンシャルギア）と、
差動装置６の下流に接続されたドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）と、を有する。
中空軸５０から遊星減速ギア５のサンギア５１に動力（モータ２の回転駆動力）が伝達される。
遊星減速ギア５のキャリア５５は、差動装置６のデフケース６０と一体形成されて、遊星減速ギア５に入力された動力が、キャリア５５を介してデフケース６０に出力される。
デフケース６０は、ニードルベアリングＮＢ（相対回転許容部材）を介して中空軸５０の内周に支持される支持部６０１を有する。
デフケース６０は、ニードルベアリングＮＢ（相対回転許容部材）と、中空軸５０（サンギア５１）と、に径方向にオーバーラップする部位（支持部６０１）を有している。

【0082】

このように構成すると、回転軸Ｘ径方向から見て、デフケース６０の支持部６０１と、ニードルベアリングＮＢと、中空軸５０（サンギア５１）と、が重なる位置関係で、デフケース６０の支持部６０１と、ニードルベアリングＮＢと、中空軸５０（サンギア５１）と、が径方向にオーバーラップして配置される。
さらに、遊星減速ギア５に入力された動力（回転）がキャリア５５から差動装置６側に出力されるようにしたうえで、キャリア５５とデフケース６０とを一体形成したことで、サンギア５１とキャリア５５とが同じ方向に倒れこむようになる。
すなわち、キャリア５５と共に倒れる段付きピニオンギア５３に追従して、サンギア５１が倒れるようになる。

【0083】

遊星減速ギア５の各構成要素（サンギア５１、リングギア５２、段付きピニオンギア５３、キャリア５５）は、それぞれ、互いに平行な回転軸回りに回転するように設定されている。
ここで、モータ２の出力回転（動力）の伝達時には、遊星減速ギア５を構成するギアの噛み合い部分に、回転伝達に起因する応力が作用する。そうすると、各構成要素（サンギア５１、リングギア５２段付きピニオンギア５３、キャリア５５）に傾きが生じることがある。
ここで、歯部同士を噛合させた一方のギアの傾く方向と、他方のギアの傾く方向とが異なると、歯部同士の噛み合い部分での衝突などに起因するギアノイズや振動が発生する。
特に、段付きピニオンギア５３とサンギア５１とが独立して傾く（倒れる）ことは、音振性能を考えると不利である。

【0084】

上記のように、遊星減速ギア５のキャリア５５と差動装置６のデフケース６０とを一体に形成すると共に、デフケース６０の支持部６０１にサンギア５１を支持させると、遊星減速ギア５の入力部であるサンギア５１と、出力部であるキャリア５５とが、同じ方向に倒れ込む（傾く）ことになる。
歯部同士の噛み合い部分での衝突は、歯部同士を噛合させた一方のギアの傾く方向と、他方のギアの傾く方向とが異なる場合に生ずるので、傾く方向が同じになることで、ギアノイズおよび振動の発生を好適に抑制できる。
これにより、ギアノイズや振動、すなわち、いわゆる音振を好適に抑制できる。

【0085】

本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（２）中空軸５０は、モータシャフト２０（入力側中空軸）の下流に接続されている。
中空軸５０とモータシャフト２０は、スプライン係合されている。

【0086】

中空軸５０とモータシャフト２０とを一体に形成すると、回転軸Ｘ方向の長さが長くなる。
一体に形成せずに、中空軸５０とモータシャフト２０（入力側中空軸）とに分割して、スプライン係合により連結する構成とすることで、遊星減速ギア５側に位置する中空軸５０の回転軸Ｘ方向の長さを短くできる。
中空軸５０は、デフケース６０の支持部６０１の外周に、ニードルベアリングＮＢを介して支持されており、デフケース６０が傾くと、デフケース６０と一緒に中空軸５０もまた傾くことで、ギアノイズや振動の発生が抑制される。

【0087】

中空軸５０とモータシャフト２０とが一体に形成されて、回転軸Ｘ方向の長さが長くなると、デフケース６０が傾く際の中空軸５０の傾きに対する抵抗となる。中空軸５０の傾きが不十分であると、ギアノイズや振動の発生を抑制できない。

【0088】

中空軸５０とモータシャフト２０とを別体に構成して、中空軸５０の回転軸Ｘ方向の長さを短くすると、中空軸５０は、デフケース６０の傾きに追従して傾きやすくなる。
これにより、中空軸５０の下流側に位置する遊星減速ギア５の倒れこみの自由度が増加するので、遊星減速ギア５内での噛み合いのずれが低減してギアノイズや振動の発生を低減できる。

【0089】

本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（３）相対回転許容部材は、ニードルベアリングＮＢまたはブッシュである。
ブッシュは、例えば、中空軸５０と支持部６０１との相対回転を許容する金属の環である。

【0090】

このように構成すると、回転軸Ｘ方向における中空軸５０の支持長を確保できる。これにより、中空軸５０の下流側の遊星減速ギア５を、デフケース６０の傾きに追従させて、同じ方向に傾けることができる。

【0091】

本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（４）中空軸５０では、連結部５１１とサンギア５１は、回転軸Ｘ方向で並んで一体に形成されている。
回転軸Ｘ方向から見て、連結部５１１とサンギア５１とが重なるように、連結部５１１とサンギア５１とが回転軸Ｘ方向にオーバーラップしている。

【0092】

このように構成すると、動力伝達装置１の重力方向（回転軸Ｘの径方向）の大型化を好適に防止できる。

【0093】

本実施形態にかかる動力伝達装置１は、以下の構成を有している。
（５）中空軸５０の上流に、モータ２が接続されている。
ドライブシャフト８Ｂは、モータ２のモータシャフト２０の内周を貫通して配置されている。

【0094】

筒状のモータシャフト２０を貫通して、ドライブシャフト８Ｂを配置することで、動力伝達装置１の縦方向（重力方向）のサイズダウンが可能である。

【0095】

（６）支持部６０１は、ニードルベアリングＮＢ（軸受）を介して、中空軸５０の内周に支持されている。

【0096】

ニードルベアリングＮＢ（軸受）を、中空軸５０の内周側に設けることで、中空軸５０とデフケース６０の支持部６０１とを、回転軸Ｘの径方向から見て重なるように設けることができる。

【0097】

ここで、デフケース６０でドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）を支持する場合、ドライブシャフト８（８Ａ、８Ｂ）の支持安定性のために、支持部６０１、６０２の回転軸Ｘ方向の長さが、所定以上あることが好ましい。
しかし、中空軸５０と支持部６０１の径が略同じであると、中空軸５０と支持部６０１とが干渉するために、動力伝達装置１の軸長方向（回転軸Ｘ方向）の短縮の妨げとなる。
そこで、支持部６０１の外径を、中空軸５０内に挿入可能な外径Ｒ３に設定した。これにより、ドライブシャフト８Ｂの支持部６０１での支持安定性を確保しつつ、かつ、デフケース６０を中空軸５０側に寄せて配置することができるので、動力伝達装置１の軸長方向の短縮が可能となる。

【0098】

ここで、本明細書における用語「下流に接続」とは、上流に配置された部品から下流に配置された部品へと動力が伝達される接続関係にあることを意味する。
例えば、モータ２の下流に接続された遊星減速ギア５という場合は、モータ２から遊星減速ギア５へと動力が伝達されることを意味する。
また、本明細書における用語「直接接続」とは、他の減速機構、増速機構、変速機構などの減速比が変換される部材を介さずに部材同士が動力伝達可能に接続されていることを意味する。

【0099】

前記した実施形態では、段付きピニオンギア５３を採用した遊星減速ギア５を例示したが、段付きでないピニオンギアを採用した遊星減速ギアを採用しても良い。

【0100】

なお、モータ２の出力部（モータシャフト２０）と遊星減速ギア５の入力部（サンギア５１）との連結態様は、前記した実施形態のものに限定されない。
モータ２の出力部（モータシャフト２０）と遊星減速ギア５の入力部（サンギア５１）とを、別のギア部品などを介して回転伝達可能に連結した構成としても良い。

【0101】

さらに、実施形態では、減速機構が、段付きピニオンギア５３を備える遊星減速ギア５であり、モータ２の出力回転の伝達経路上に、ひとつの遊星減速ギア５が設けられている場合を例示した。
本発明は、この態様にのみに限定されない。モータ２の出力回転の伝達経路上に、複数の遊星減速ギアが直列に配置されている構成としても良い。

【0102】

以上、本願発明の実施形態を説明したが、本願発明は、これら実施形態に示した態様のみに限定されるものではない。発明の技術的な思想の範囲内で、適宜変更可能である。

【符号の説明】

【0103】

１ 動力伝達装置
１０ モータハウジング
１１ 外側カバー
１１０ 接合部
１１１ モータ支持部
１２ 内側カバー
１２０ 基部
１２１ モータ支持部
１３ ケース
１３０ 開口部
１３１ 支持部
２ モータ
２０ モータシャフト
２０１ 中間部
２０２ 連結部
２０３ 大径部
２１ ロータコア
２５ ステータコア
２５１ ヨーク部
２５２ ティース部
２５３ 巻線
２５３ａ、２５３ｂ コイルエンド
５ 遊星減速ギア
５０ 中空軸
５１ サンギア
５１０ 貫通孔
５１１ 連結部
５２ リングギア
５３ 段付きピニオンギア
５３０ 貫通孔
５３１ 大径歯車部
５３２ 小径歯車部
５４ ピニオン軸
５５ キャリア
５５１ 側板部
５５２ 筒状部
６ 差動装置
６０ デフケース
６１ シャフト
６０１、６０２ 支持部
６２Ａ、６２Ｂ かさ歯車
６３Ａ、６３Ｂ サイドギア
６５１ 側板部
８（８Ａ、８Ｂ） ドライブシャフト
９ 本体ケース
Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３ ベアリング
ＮＢ ニードルベアリング
ＯＬ 潤滑油
Ｐ ピン
ＲＳ リップシール
Ｓ シールリング
Ｓａ 空間（モータ室）
Ｓｂ 空間（ギア室）
Ｘ 回転軸
Ｘ１、Ｙ 軸線

【図1】

【図2】

【図3】