特許 7487444 プレス装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-13

(45)【発行日】2024-05-21

(54)【発明の名称】プレス装置

(51)【国際特許分類】

   B30B 1/26 20060101AFI20240514BHJP

   B30B 15/00 20060101ALI20240514BHJP

【ＦＩ】

B30B1/26 D

B30B15/00 A

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020127613

(22)【出願日】2020-07-28

(65)【公開番号】P2022024810

(43)【公開日】2022-02-09

【審査請求日】2023-06-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000107147

【氏名又は名称】ニデックドライブテクノロジー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100135013

【弁理士】

【氏名又は名称】西田 隆美

(74)【代理人】

【識別番号】100138689

【弁理士】

【氏名又は名称】梶原 慶

(72)【発明者】

【氏名】李 征

(72)【発明者】

【氏名】松木 康司

【審査官】石田 宏之

(56)【参考文献】

【文献】特開平１１－１９７８８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１６１９０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－０８９４３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００８／０１５６２０６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ３０Ｂ １／２６

Ｂ３０Ｂ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

金型の上下方向の移動によりワークを加工するプレス装置であって、
前後方向に延びる中心軸を中心として回転するクランクシャフトと、
前後方向に延び、前記クランクシャフトの回転に応じて上下方向に往復移動する上下動ピンと、
前記上下動ピンに対して一端が回動可能に接続される一対の第１リンク部材と、
前記上下動ピンに対して一端が回動可能に接続される一対の第２リンク部材と、
前後方向に延び、前記一対の第１リンク部材の他端に回動可能に接続される第１リンクピンと、
前後方向に延び、前記一対の第２リンク部材の他端に回動可能に接続される第２リンクピンと、
前記第１リンクピンに一端が接続され、位置が変動しない第１固定ピンに他端が回動可能に接続された一対の第３リンク部材と、
前記第２リンクピンに一端が接続され、位置が変動しない第２固定ピンに他端が回動可能に接続された一対の第４リンク部材と、
前記第１リンクピンに一端が接続された第５リンク部材と、
前記第２リンクピンに一端が接続された第６リンク部材と、
前記第１リンクピンおよび前記第５リンク部材とともに左右方向に往復移動する第１滑子と、
前記第２リンクピンおよび前記第６リンク部材とともに左右方向に往復移動する第２滑子と、
前記クランクシャフトの下方に位置し、前記金型を保持しつつ、前記第１滑子および前記第２滑子の往復移動に応じて、上下方向に往復移動するスライドと、
を備え、
前記一対の第１リンク部材の一方は、前記第５リンク部材よりも前方において、前記第１リンクピンに接続され、
前記一対の第１リンク部材の他方は、前記第５リンク部材よりも後方において、前記第１リンクピンに接続され、
前記一対の第２リンク部材の一方は、前記第６リンク部材よりも前方において、前記第２リンクピンに接続され、
前記一対の第２リンク部材の他方は、前記第６リンク部材よりも後方において、前記第２リンクピンに接続され、
前記一対の第２リンク部材の前後方向の間隔は、前記一対の第１リンク部材の前後方向の間隔よりも大きく、
前記第２リンクピンの剛性が、前記第１リンクピンの剛性よりも高い、プレス装置。

【請求項2】

請求項１に記載のプレス装置であって、
前記第２リンクピンの径が、前記第１リンクピンの径よりも大きい、プレス装置。

【請求項3】

請求項２に記載のプレス装置であって、
前記第２リンクピンの径は、前記第１リンクピンの径の１．０５倍以上かつ１．２倍以下である、プレス装置。

【請求項4】

請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のプレス装置であって、
前記一対の第４リンク部材の前後方向の間隔は、前記一対の第３リンク部材の前後方向の間隔よりも小さい、プレス装置。

【請求項5】

請求項４に記載のプレス装置であって、
前記一対の第１リンク部材と、前記一対の第４リンク部材とは、前後方向の同じ位置に配置され、
前記一対の第２リンク部材と、前記一対の第３リンク部材とは、前後方向の同じ位置に配置される、プレス装置。

【請求項6】

請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のプレス装置であって、
前後方向に延び、前記第１滑子が固定された第３リンクピンと、
前後方向に延び、前記第２滑子が固定された第４リンクピンと、
をさらに備え、
前記第５リンク部材の他端は、前記第３リンクピンに接続され、
前記第６リンク部材の他端は、前記第４リンクピンに接続され、
前記第５リンク部材は、前記第１リンクピンの前後方向の中央に接続され、
前記第６リンク部材は、前記第２リンクピンの前後方向の中央に接続される、プレス装置。

【請求項7】

請求項１に記載のプレス装置であって、
前記第１リンクピンは、円筒状の中空ピンであり、
前記第２リンクピンは、円柱状の中実ピンである、プレス装置。

【請求項8】

請求項１に記載のプレス装置であって、
前記第２リンクピンの材料は、前記第１リンクピンの材料よりも、ヤング率が高い、プレス装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プレス装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、固定金型と可動金型との間にワークを配置して、可動金型を上下に往復運動させることで、ワークを加工するプレス装置が知られている。プレス装置は、スライドと称される部材で可動金型を保持する。プレス装置は、モータから得られる動力を、リンク機構を介してスライドへ伝達する。これにより、可動金型を保持したスライドを、上下方向に往復運動させる。

【0003】

従来のプレス装置については、例えば、特開２０１６－２０３２４１号公報に記載されている。

【0004】

【文献】特開２０１６－２０３２４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

この種のプレス装置のリンク機構においては、左側のリンク部材の一端と、右側のリンク部材の一端とが、共通の上下動ピンに接続される場合がある。その場合、上下動ピンの前後方向の同一の箇所に、左側のリンク部材と右側のリンク部材との両方を接続することはできない。したがって、左側のリンク部材の前後方向の位置と、右側のリンク部材の前後方向の位置とを、ずらさざるを得ない。

【0006】

しかしながら、左右のリンク部材の前後方向の位置が異なると、左側のリンク部材の他端に接続されるリンクピンに対する力の掛かり方と、右側のリンク部材の他端に接続されるリンクピンに対する力の掛かり方とに差が生じる。そうすると、左側のリンクピンのたわみ量と、右側のリンクピンのたわみ量とが、不均等となる。この左右のリンクピンのたわみ量の差が、プレス装置の振動または騒音の要因となる場合がある。

【0007】

本発明の目的は、左右のリンクピンのたわみ量を近づけて、動作時の振動および騒音を低減できるプレス装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本願発明は、金型の上下方向の移動によりワークを加工するプレス装置であって、前後方向に延びる中心軸を中心として回転するクランクシャフトと、前後方向に延び、前記クランクシャフトの回転に応じて上下方向に往復移動する上下動ピンと、前記上下動ピンに対して一端が回動可能に接続される一対の第１リンク部材と、前記上下動ピンに対して一端が回動可能に接続される一対の第２リンク部材と、前後方向に延び、前記一対の第１リンク部材の他端に回動可能に接続される第１リンクピンと、前後方向に延び、前記一対の第２リンク部材の他端に回動可能に接続される第２リンクピンと、前記第１リンクピンに一端が接続され、位置が変動しない第１固定ピンに他端が回動可能に接続された一対の第３リンク部材と、前記第２リンクピンに一端が接続され、位置が変動しない第２固定ピンに他端が回動可能に接続された一対の第４リンク部材と、前記第１リンクピンに一端が接続された第５リンク部材と、前記第２リンクピンに一端が接続された第６リンク部材と、前記第１リンクピンおよび前記第５リンク部材とともに左右方向に往復移動する第１滑子と、前記第２リンクピンおよび前記第６リンク部材とともに左右方向に往復移動する第２滑子と、前記クランクシャフトの下方に位置し、前記金型を保持しつつ、前記第１滑子および前記第２滑子の往復移動に応じて、上下方向に往復移動するスライドと、を備え、前記一対の第１リンク部材の一方は、前記第５リンク部材よりも前方において、前記第１リンクピンに接続され、前記一対の第１リンク部材の他方は、前記第５リンク部材よりも後方において、前記第１リンクピンに接続され、前記一対の第２リンク部材の一方は、前記第６リンク部材よりも前方において、前記第２リンクピンに接続され、前記一対の第２リンク部材の他方は、前記第６リンク部材よりも後方において、前記第２リンクピンに接続され、前記一対の第２リンク部材の前後方向の間隔は、前記一対の第１リンク部材の前後方向の間隔よりも大きく、前記第２リンクピンの剛性が、前記第１リンクピンの剛性よりも高い。

【発明の効果】

【0009】

本願発明によれば、第１リンクピンの剛性よりも、第２リンクピンの剛性の方が高い。このため、一対の第１リンク部材からの動力による第１リンクピンのたわみ量と、一対の第１リンク部材よりも間隔が広い一対の第２リンク部材からの動力による第２リンクピンのたわみ量とを、近づけることができる。これにより、プレス装置の動作の左右差を低減できる。その結果、プレス装置の動作時の振動および騒音を低減できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、プレス装置の構成を示した図である。

【図2】図２は、プレス装置のリンク機構の上面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明においては、可動金型が動く方向を「上下方向」、滑子が動く方向を「左右方向」、クランクシャフトの中心軸が延びる方向を「前後方向」、とそれぞれ称する。ただし、これらの方向の定義は、本発明に係るプレス装置の使用時の姿勢を限定するものではない。

【0012】

＜１．プレス装置の構成＞
図１は、一実施形態に係るプレス装置１の構成を示した図である。図２は、プレス装置１のリンク機構５０の上面図である。なお、図１は、図２のＡ－Ａ位置から見た状態を示している。

【0013】

このプレス装置１は、金属製の薄板であるワーク９をプレス加工するための装置である。プレス装置１は、ワーク９を前後方向に移動させながら、静止した固定金型９１に対して、可動金型９２を上下方向に移動させる。これにより、固定金型９１と可動金型９２との間にワーク９を挟んで、ワーク９を塑性変形させる。プレス装置１は、例えば、コネクタ等の電子部品を製造するために用いられる。ただし、プレス装置１は、電子部品以外のプレス製品を製造するものであってもよい。

【0014】

図１に示すように、プレス装置１は、ボルスタ１０、スライド２０、クランクシャフト３０、コンロッド（コネクティングロッド）４０、リンク機構５０、およびバランサ８０を備えている。クランクシャフト３０、コンロッド４０、リンク機構５０、およびバランサ８０は、図示を省略した筐体の内部に収容されている。

【0015】

ボルスタ１０は、固定金型９１を保持する部材である。ボルスタ１０は、工場の床面に設置されたベッド部１１の上面に固定される。固定金型９１は、ボルスタ１０の上面に取り付けられる。

【0016】

スライド２０は、可動金型９２を保持しつつ、上下に移動する部材である。スライド２０は、ボルスタ１０から間隔をあけて上方に位置する。また、スライド２０は、後述するクランクシャフト３０、コンロッド４０、およびリンク機構５０よりも下方に位置する。スライド２０は、上下方向に延びる一対のプランジャ２１の下端部に固定される。可動金型９２は、スライド２０の下面に取り付けられる。スライド２０は、後述する第１滑子６４および第２滑子６５の左右方向の往復移動に応じて、上下方向に往復移動する。

【0017】

クランクシャフト３０は、部分的に屈曲した柱状の部材である。クランクシャフト３０は、前後方向に沿って水平に配置される。クランクシャフト３０は、タイミングベルト等の動力伝達機構を介して、駆動源であるモータ（図示省略）と接続される。モータを駆動させると、モータから供給される動力により、クランクシャフト３０は、前後方向に延びる中心軸Ａを中心として回転する。

【0018】

コンロッド４０は、クランクシャフト３０からリンク機構５０へ、動力を伝達するための部材である。クランクシャフト３０は、中心軸Ａから偏心したクランク部を有する。コンロッド４０の下端部は、クランクシャフト３０の当該クランク部に対して、回動可能に接続される。したがって、クランクシャフト３０が回転すると、コンロッド４０の下端部は、クランクシャフト３０の中心軸Ａの周囲を回動する。これに伴い、コンロッド４０の上端部は、上下方向に往復移動する。

【0019】

リンク機構５０は、コンロッド４０から一対のプランジャ２１へ、動力を伝達するための機構である。図１および図２に示すように、本実施形態のリンク機構５０は、上下動ピン５１、一対の第１リンク部材５２、一対の第２リンク部材５３、第１リンクピン５４、第２リンクピン５５、一対の第３リンク部材５６、一対の第４リンク部材５７、第１固定ピン５８、第２固定ピン５９、第５リンク部材６０、第６リンク部材６１、第３リンクピン６２、第４リンクピン６３、一対の第１滑子６４、一対の第２滑子６５、一対の第７リンク部材６６、一対の第８リンク部材６７、第５リンクピン６８、第６リンクピン６９、一対の第９リンク部材７０、および一対の第１０リンク部材７１を有する。

【0020】

上下動ピン５１は、コンロッド４０の上端部に接続される。上下動ピン５１は、前後方向に延びる円柱状のピンである。上下動ピン５１は、筐体に対して、上下方向に移動することが可能である。クランクシャフト３０が回転すると、上下動ピン５１は、コンロッド４０の上端部とともに、上下方向に往復移動する。

【0021】

一対の第１リンク部材５２は、上下動ピン５１と第１リンクピン５４との間で、直線状に延びる部材である。一対の第１リンク部材５２は、前後方向に間隔をあけて、互いに平行に配置される。各第１リンク部材５２の一端は、上下動ピン５１に対して、回動可能に接続される。具体的には、一対の第１リンク部材５２の一方は、コンロッド４０よりも前方において、上下動ピン５１に接続される。一対の第１リンク部材５２の他方は、コンロッド４０よりも後方において、上下動ピン５１に接続される。また、各第１リンク部材５２の他端は、第１リンクピン５４に対して、回動可能に接続される。具体的には、一対の第１リンク部材５２の一方は、後述する第５リンク部材６０よりも前方において、第１リンクピン５４に接続される。一対の第１リンク部材５２の他方は、後述する第５リンク部材６０よりも後方において、第１リンクピン５４に接続される。

【0022】

一対の第２リンク部材５３は、上下動ピン５１と第２リンクピン５５との間で、直線状に延びる部材である。一対の第２リンク部材５３は、前後方向に間隔をあけて、互いに平行に配置される。各第２リンク部材５３の一端は、上下動ピン５１に対して、回動可能に接続される。具体的には、一対の第２リンク部材５３の一方は、コンロッド４０よりも前方において、上下動ピン５１に接続される。一対の第２リンク部材５３の他方は、コンロッド４０よりも後方において、上下動ピン５１に接続される。また、各第２リンク部材５３の他端は、第２リンクピン５５に対して、回動可能に接続される。具体的には、一対の第２リンク部材５３の一方は、後述する第６リンク部材６１よりも前方において、第２リンクピン５５に接続される。一対の第２リンク部材５３の他方は、後述する第６リンク部材６１よりも後方において、第２リンクピン５５に接続される。

【0023】

第１リンクピン５４は、前後方向に延びる円柱状のピンである。第１リンクピン５４の材料には、例えば、ニッケルクロムモリブデン鋼等の金属が用いられる。第１リンクピン５４は、上下動ピン５１よりも下方、かつ、クランクシャフト３０よりも左右方向の一方側に位置する。一対の第１リンク部材５２の他端、一対の第３リンク部材５６の一端、および第５リンク部材６０の一端は、第１リンクピン５４に対して、回動可能に接続される。筐体に対する第１リンクピン５４の位置は、固定されていない。したがって、第１リンクピン５４は、第１リンク部材５２、第３リンク部材５６、および第５リンク部材６０の動きに応じて移動する。

【0024】

第２リンクピン５５は、前後方向に延びる円柱状のピンである。第２リンクピン５５の材料には、例えば、ニッケルクロムモリブデン鋼等の金属が用いられる。第２リンクピン５５は、上下動ピン５１よりも下方、かつ、クランクシャフト３０よりも左右方向の他方側に位置する。一対の第２リンク部材５３の他端、一対の第４リンク部材５７の一端、および第６リンク部材６１の一端は、第２リンクピン５５に対して、回動可能に接続される。筐体に対する第２リンクピン５５の位置は、固定されていない。したがって、第２リンクピン５５は、第２リンク部材５３、第４リンク部材５７、および第６リンク部材６１の動きに応じて移動する。

【0025】

一対の第３リンク部材５６は、第１リンクピン５４と第１固定ピン５８との間で、直線状に延びる部材である。一対の第３リンク部材５６は、前後方向に間隔をあけて、互いに平行に配置される。各第３リンク部材５６の一端は、第１リンクピン５４に対して、回動可能に接続される。各第３リンク部材５６の他端は、第１固定ピン５８に対して、回動可能に接続される。

【0026】

一対の第４リンク部材５７は、第２リンクピン５５と第２固定ピン５９との間で、直線状に延びる部材である。一対の第４リンク部材５７は、前後方向に間隔をあけて、互いに平行に配置される。各第４リンク部材５７の一端は、第２リンクピン５５に対して、回動可能に接続される。各第４リンク部材５７の他端は、第２固定ピン５９に対して、回動可能に接続される。

【0027】

第１固定ピン５８は、前後方向に延びる円柱状のピンである。第１固定ピン５８は、上下動ピン５１よりも下方、第１リンクピン５４よりも上方、かつ、クランクシャフト３０よりも左右方向の一方側に位置する。また、第１固定ピン５８は、筐体に対して一定の位置に固定され、その位置が変動しない。第３リンク部材５６および第１リンクピン５４は、第１固定ピン５８を中心とする円弧状の軌跡に沿って、移動する。

【0028】

第２固定ピン５９は、前後方向に延びる円柱状のピンである。第２固定ピン５９は、上下動ピン５１よりも下方、第２リンクピン５５よりも上方、かつ、クランクシャフト３０よりも左右方向の他方側に位置する。また、第２固定ピン５９は、筐体に対して一定の位置に固定され、その位置が変動しない。第４リンク部材５７および第２リンクピン５５は、第２固定ピン５９を中心とする円弧状の軌跡に沿って、移動する。

【0029】

第５リンク部材６０は、第１リンクピン５４と第３リンクピン６２との間で、略左右方向に、直線状に延びる部材である。第５リンク部材６０の一端は、第１リンクピン５４に対して、回動可能に接続される。第５リンク部材６０の他端は、第３リンクピン６２に対して、回動可能に接続される。

【0030】

第６リンク部材６１は、第２リンクピン５５と第４リンクピン６３との間で、略左右方向に、直線状に延びる部材である。第６リンク部材６１の一端は、第２リンクピン５５に対して、回動可能に接続される。第６リンク部材６１の他端は、第４リンクピン６３に対して、回動可能に接続される。

【0031】

第３リンクピン６２は、前後方向に延びる円柱状のピンである。第３リンクピン６２は、上下動ピン５１よりも下方、かつ、第１リンクピン５４よりも左右方向の一方側に位置する。第５リンク部材６０の他端、第７リンク部材６６の一端、および第９リンク部材７０の一端は、第３リンクピン６２に対して、回動可能に接続される。第３リンクピン６２は、第５リンク部材６０の動きに応じて、左右方向に移動する。

【0032】

第４リンクピン６３は、前後方向に延びる円柱状のピンである。第４リンクピン６３は、上下動ピン５１よりも下方、かつ、第２リンクピン５５よりも左右方向の他方側に位置する。第６リンク部材６１の他端、第８リンク部材６７の一端、および第１０リンク部材７１の一端は、第４リンクピン６３に対して、回動可能に接続される。第４リンクピン６３は、第６リンク部材６１の動きに応じて、左右方向に移動する。

【0033】

一対の第１滑子６４は、第３リンクピン６２の移動の向きを規制するための部材である。一対の第１滑子６４は、第３リンクピン６２の前端および後端に固定されている。プレス装置１の筐体には、左右方向に延びる直線状のガイド溝（図示省略）が設けられている。第１リンクピン５４、第５リンク部材６０、および第３リンクピン６２が、左右方向に往復移動すると、第１滑子６４は、ガイド溝に沿って、左右方向に往復移動する。これにより、第３リンクピン６２の移動の向きが、左右方向に規制される。

【0034】

一対の第２滑子６５は、第４リンクピン６３の移動の向きを規制するための部材である。一対の第２滑子６５は、第４リンクピン６３の前端および後端に固定されている。プレス装置１の筐体には、左右方向に延びる直線状のガイド溝（図示省略）が設けられている。第２リンクピン５５、第６リンク部材６１、および第４リンクピン６３が、左右方向に往復移動すると、第２滑子６５は、ガイド溝に沿って、左右方向に往復移動する。これにより、第４リンクピン６３の移動の向きが、左右方向に規制される。

【0035】

一対の第７リンク部材６６は、第３リンクピン６２と第５リンクピン６８との間で、直線状に延びる部材である。一対の第７リンク部材６６は、前後方向に間隔をあけて、互いに平行に配置される。各第７リンク部材６６の一端は、第３リンクピン６２に対して、回動可能に接続される。各第７リンク部材６６の他端は、第５リンクピン６８に対して、回動可能に接続される。

【0036】

一対の第８リンク部材６７は、第４リンクピン６３と第６リンクピン６９との間で、直線状に延びる部材である。一対の第８リンク部材６７は、前後方向に間隔をあけて、互いに平行に配置される。各第８リンク部材６７の一端は、第４リンクピン６３に対して、回動可能に接続される。各第８リンク部材６７の他端は、第６リンクピン６９に対して、回動可能に接続される。

【0037】

第５リンクピン６８は、前後方向に延びる円柱状のピンである。第５リンクピン６８は、第３リンクピン６２よりも下方、スライド２０よりも上方、かつ、クランクシャフト３０よりも左右方向の一方側に位置する。第７リンク部材６６の他端および一方のプランジャ２１の上端は、第５リンクピン６８に接続される。第５リンクピン６８は、第７リンク部材６６の動きに応じて、上下方向に移動する。

【0038】

第６リンクピン６９は、前後方向に延びる円柱状のピンである。第６リンクピン６９は、第４リンクピン６３よりも下方、スライド２０よりも上方、かつ、クランクシャフト３０よりも左右方向の他方側に位置する。第８リンク部材６７の他端および他方のプランジャ２１の上端は、第６リンクピン６９に接続される。第６リンクピン６９は、第８リンク部材６７の動きに応じて、上下方向に移動する。

【0039】

一対の第９リンク部材７０は、第３リンクピン６２とバランサ８０との間で、直線状に延びる部材である。一対の第９リンク部材７０は、前後方向に間隔をあけて、互いに平行に配置される。各第９リンク部材７０の一端は、第３リンクピン６２に対して、回動可能に接続される。各第９リンク部材７０の他端は、バランサ８０に対して、回動可能に接続される。

【0040】

一対の第１０リンク部材７１は、第４リンクピン６３とバランサ８０との間で、直線状に延びる部材である。一対の第１０リンク部材７１は、前後方向に間隔をあけて、互いに平行に配置される。各第１０リンク部材７１の一端は、第３リンクピン６２に対して、回動可能に接続される。各第１０リンク部材７１の他端は、バランサ８０に対して、回動可能に接続される。

【0041】

バランサ８０は、プレス装置１の可動部の重心位置の変動を抑制するための部材である。バランサ８０は、クランクシャフト３０および上下動ピン５１よりも上方に位置する。第９リンク部材７０の他端および第１０リンク部材７１の他端は、バランサ８０に対して、回動可能に接続される。バランサ８０は、第９リンク部材７０および第１０リンク部材７１の動きに応じて、上下方向に移動する。

【0042】

プレス装置１の稼働時には、モータからの動力により、クランクシャフト３０が回転する。そうすると、コンロッド４０を介して、上下動ピン５１が上下方向に往復移動する。そして、上下動ピン５１の上下方向の往復移動が、第１リンク部材５２、第１リンクピン５４、および第５リンク部材６０により、第３リンクピン６２および第１滑子６４の左右方向の往復移動に変換される。また、上下動ピン５１の上下方向の往復移動が、第２リンク部材５３、第２リンクピン５５、および第６リンク部材６１により、第４リンクピン６３および第２滑子６５の左右方向の往復移動に変換される。

【0043】

さらに、第３リンクピン６２の左右方向の往復移動が、第７リンク部材６６により、第５リンクピン６８の上下方向の往復移動に変換される。また、第４リンクピン６３の左右方向の往復移動が、第８リンク部材６７により、第６リンクピン６９の上下方向の往復移動に変換される。その結果、第５リンクピン６８および第６リンクピン６９とともに、一対のプランジャ２１およびスライド２０が、上下方向に往復移動する。

【0044】

スライド２０が上下方向に往復移動すると、ボルスタ１０に保持された固定金型９１に対して、スライド２０に保持された可動金型９２が、接近および離間を繰り返す。これにより、固定金型９１と可動金型９２の間において、ワーク９がプレス加工される。

【0045】

なお、バランサ８０は、第３リンクピン６２および第４リンクピン６３の左右方向の往復移動に伴い、上下方向に移動する。このとき、スライド２０とバランサ８０とは、上下方向の互いに反対の向きに移動する。すなわち、スライド２０が下向きに移動するときには、バランサ８０は上向きに移動する。また、スライド２０が上向きに移動するときには、バランサ８０は下向きに移動する。これにより、スライド２０の移動に伴って発生する振動が低減され、スライド２０によるプレス圧力が一定に保たれる。

【0046】

＜２．左右差の低減について＞
このプレス装置１では、一対の第１リンク部材５２および一対の第２リンク部材５３が、いずれも、上下動ピン５１に接続される。ただし、一対の第１リンク部材５２と、一対の第２リンク部材５３とを、上下動ピン５１の同じ位置に接続することはできない。このため、一対の第１リンク部材５２と、一対の第２リンク部材５３とは、前後方向の位置をずらして、上下動ピン５１に接続されている。

【0047】

本実施形態では、図２のように、前後方向において、一対の第２リンク部材５３の間に、一対の第１リンク部材５２が位置する。したがって、一対の第２リンク部材５３の前後方向の間隔Ｌ２は、一対の第１リンク部材５２の前後方向の間隔Ｌ１よりも大きい。

【0048】

このような構造では、一対の第１リンク部材５２から第１リンクピン５４への力の掛かり方と、一対の第２リンク部材５３から第２リンクピン５５への力の掛かり方とが、異なる。具体的には、第１リンクピン５４よりも第２リンクピン５５の方が、前後方向の両端部に近い位置において、力を受ける。したがって、第１リンクピン５４よりも第２リンクピン５５の方が、ピンの前後方向の中央付近を中心とする曲げモーメントが大きくなる。

【0049】

そこで、本実施形態では、第２リンクピン５５の径Ｒ２を、第１リンクピン５４の径Ｒ１よりも大きくしている。このため、第２リンクピン５５の剛性（たわみにくさ）が、第１リンクピン５４の剛性よりも高い。このようにすれば、一対の第１リンク部材５２からの動力による第１リンクピン５４のたわみ量と、一対の第２リンク部材５３からの動力による第２リンクピン５５のたわみ量とを、近づけることができる。これにより、リンク機構５０の動作の左右差を低減できる。その結果、プレス装置１の動作時の振動および騒音を低減できる。

【0050】

ピンを前後方向に延びる両持ち梁モデルと仮定して、ピンの前後方向の中央に左右方向の力Ｐが加わったときのピンのたわみ量δは、次の式（１）で表すことができる。式（１）において、Ｌは、上述した両持ち梁モデルにおけるピンの支点間の距離である。本実施形態の構造では、Ｌは、上述したＬ１，Ｌ２に相当する。また、式（１）において、Ｅはピンのヤング率、Ｉはピンの断面二次モーメントである。
δ＝ＰＬ^３／４８ＥＩ （１）

【0051】

また、ピンの断面二次モーメントＩは、次の式（２）で表すことができる。式（２）において、πは円周率、Ｒはピンの直径である。本実施形態の構造では、Ｒは、上述したＲ１，Ｒ２に相当する。
Ｉ＝πＲ^４／６４ （２）

【0052】

式（１）に式（２）を代入すると、ピンのたわみ量δは、次の式（３）で表すことができる。
δ＝４ＰＬ^３／３πＥＲ^４ （３）

【0053】

本実施形態の構造では、式（３）に含まれる変数のうち、Ｐ，Ｅの値は、第１リンクピン５４と第２リンクピン５５とで同一である。しかしながら、第２リンクピン５５におけるＬの値Ｌ２が、第１リンクピン５４におけるＬの値Ｌ１よりも、大きい。そこで、本実施形態では、第２リンクピン５５におけるＲの値Ｒ２を、第１リンクピン５４におけるＲの値Ｒ１よりも大きくしている。これにより、第１リンクピン５４のたわみ量δと、第２リンクピン５５のたわみ量δとを、近づけている。

【0054】

このように、第１リンクピン５４の径Ｒ１と、第２リンクピン５５の径Ｒ２は、上記の式（３）において、たわみ量δが近い値となるように、設定すればよい。具体的には、例えば、第２リンクピン５５の径Ｒ２を、第１リンクピン５４の径Ｒ１の１．０５倍以上かつ１．２倍以下とすればよい。

【0055】

また、図２に示すように、本実施形態では、一対の第４リンク部材５７の前後方向の間隔Ｌ４は、一対の第３リンク部材５６の前後方向の間隔Ｌ３よりも、小さい。そして、一対の第１リンク部材５２と、一対の第４リンク部材５７とが、前後方向の同じ位置に配置されている。また、一対の第２リンク部材５３と、一対の第３リンク部材５６とが、前後方向の同じ位置に配置されている。

【0056】

このようにすれば、一対の第１リンク部材５２と、一対の第４リンク部材５７とを、前後方向の異なる位置に配置する場合よりも、リンク機構５０の前後方向の寸法を抑制できる。また、一対の第２リンク部材５３と、一対の第３リンク部材５６とを、前後方向の異なる位置に配置する場合よりも、リンク機構５０の前後方向の寸法を抑制できる。したがって、プレス装置１全体の前後方向の寸法も、抑制できる。

【0057】

また、図２に示すように、本実施形態の構造では、第５リンク部材６０と第６リンク部材６１とが、前後方向の同じ位置に配置されている。このようにすれば、第５リンク部材６０と第６リンク部材６１とを、前後方向の異なる位置に配置する場合よりも、リンク機構５０の前後方向の寸法を抑制できる。したがって、プレス装置１全体の前後方向の寸法も、より抑制できる。

【0058】

また、本実施形態の構造では、第５リンク部材６０が、第１リンクピン５４の前後方向の中央に接続されている。また、第６リンク部材６１が、第２リンクピン５５の前後方向の中央に接続されている。このような構造の場合、第１リンクピン５４および第２リンクピン５５に、前後方向の中央部を中心とするたわみが生じやすい。しかしながら、上述の通り、第１リンクピン５４および第２リンクピン５５の剛性に差をつけることにより、これらのリンクピン５４，５５の前後方向の中央部を中心とするたわみ量を、均等にすることができる。

【0059】

＜３．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。

【0060】

上記の実施形態では、第２リンクピン５５の剛性を、第１リンクピン５４の剛性よりも高くするために、第２リンクピン５５の径Ｒ２を、第１リンクピン５４の径Ｒ１よりも大きくしていた。このようにすれば、簡易な方法で、第２リンクピン５５の剛性を、第１リンクピン５４の剛性よりも、高くすることができる。しかしながら、他の方法で、第２リンクピン５５の剛性を、第１リンクピン５４の剛性よりも高くしてもよい。

【0061】

例えば、第１リンクピン５４を円筒状の中空ピンとし、第２リンクピン５５を円柱状の中実ピンとすることにより、第２リンクピン５５の剛性を、第１リンクピン５４の剛性よりも高くしてもよい。このようにすれば、第１リンクピン５４と第２リンクピン５５の外径を同一とすることができる。したがって、第１リンクピン５４に接続される各リンク部材の接続孔と、第２リンクピン５５に接続される各リンク部材の接続孔とを、同一の大きさとすることができる。これにより、左右のリンク部材の形状を同一とすることができるので、リンク部材の製造にかかる工数を低減できる。

【0062】

また、第１リンクピン５４と第２リンクピン５５の形状および大きさを同一とし、これらのピンの材料を相違させてもよい。具体的には、第２リンクピン５５に、第１リンクピン５４よりもヤング率Ｅが大きい材料を使用すればよい。

【0063】

第１リンクピン５４の剛性および第２リンクピン５５の剛性は、例えば、プレス装置１の慣らし運転を行った後、プレス装置１を動作させて、第１滑子６４および第２滑子６５の各々の左右方向の変位量を計測することにより、評価すればよい。慣らし運転は、例えば、負荷をかけない運転と、負荷をかけた運転とを、それぞれ所定時間行えばよい。第１滑子６４および第２滑子６５の左右方向の変位量は、例えば、近接スイッチなどのセンサにより、計測すればよい。変位量の計測は、静止時の上死点における第１滑子６４および第２滑子６５の位置に対して、動作時の上死点における第１滑子６４および第２滑子６５の位置が、左右方向にどれだけ変位したかを計測すればよい。

【0064】

すなわち、本発明における「第２リンクピンの剛性が、第１リンクピンの剛性よりも高い」とは、例えば、第１リンクピンと第２リンクピンとに同一のピンを用いた場合と比べて、上記の計測による第１滑子の変位量と、第２滑子の変位量とが、近くなるようなものであればよい。

【0065】

また、各部材の細部の形状については、本願の各図に示された形状と、相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0066】

本発明は、プレス装置に利用できる。

【符号の説明】

【0067】

１ プレス装置
９ ワーク
１０ ボルスタ
２０ スライド
２１ プランジャ
３０ クランクシャフト
４０ コンロッド
５０ リンク機構
５１ 上下動ピン
５２ 第１リンク部材
５３ 第２リンク部材
５４ 第１リンクピン
５５ 第２リンクピン
５６ 第３リンク部材
５７ 第４リンク部材
５８ 第１固定ピン
５９ 第２固定ピン
６０ 第５リンク部材
６１ 第６リンク部材
６２ 第３リンクピン
６３ 第４リンクピン
６４ 第１滑子
６５ 第２滑子
６６ 第７リンク部材
６７ 第８リンク部材
６８ 第５リンクピン
６９ 第６リンクピン
７０ 第９リンク部材
７１ 第１０リンク部材
８０ バランサ
９１ 固定金型
９２ 可動金型
Ａ 中心軸

【図1】

【図2】