特許 7487564 モータ、モータユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-13

(45)【発行日】2024-05-21

(54)【発明の名称】モータ、モータユニット

(51)【国際特許分類】

   H02K 7/116 20060101AFI20240514BHJP

   H02K 7/14 20060101ALI20240514BHJP

   F16H 55/22 20060101ALI20240514BHJP

   F16C 35/10 20060101ALI20240514BHJP

   F16C 35/12 20060101ALI20240514BHJP

【ＦＩ】

H02K7/116

H02K7/14 C

F16H55/22

F16C35/10

F16C35/12

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020096424

(22)【出願日】2020-06-02

(65)【公開番号】P2021191169

(43)【公開日】2021-12-13

【審査請求日】2023-05-29

(73)【特許権者】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】ニデック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】西村 秀樹

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 朋広

(72)【発明者】

【氏名】平野 宏明

(72)【発明者】

【氏名】関井 洋一

【審査官】中島 亮

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－２９９３３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－３１２８７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０６３５２２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ７／００－ ７／２０

Ｆ１６Ｈ ５５／２２

Ｆ１６Ｃ ３５／１０

Ｆ１６Ｃ ３５／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

上下方向に延びるシャフトを有するステータと、
前記シャフトを中心にして回転可能なロータと、
前記ロータを回転可能に支持する軸受部と、を備え、
前記ロータは、
前記ステータよりも径方向外方に配置されて、前記ステータと径方向に対向するマグネットと、
前記マグネットの径方向外端部を覆うケースと、
前記ケースの径方向外側面に配置される歯溝と、
を有し、
前記ケースは、
前記歯溝が径方向外側面に配置される第１部分と、
軸方向において前記第１部分よりも前記ケースの軸方向端部側に配置される第２部分と、
を有し、
前記軸受部は、複数であり、
少なくとも１つの前記軸受部において、前記軸受部の径方向外端部のうちの径方向から見て前記第２部分と重なる部分は、前記第１部分における前記ケースの径方向内端部よりも径方向外方に位置する、モータ。

【請求項2】

前記歯溝は、少なくとも軸方向に延び、
前記歯溝の軸方向一方端部は、前記ケースの軸方向一方端部から軸方向他方に離れる、 請求項１に記載のモータ。

【請求項3】

前記歯溝の軸方向他方端部は、前記ケースの軸方向他方端部から軸方向一方に離れる、 請求項２に記載のモータ。

【請求項4】

前記ケースの軸方向両端部における径方向内端部には、前記軸受部の径方向外端部が接 し、
前記歯溝は、前記軸受部よりも前記ケースの軸方向中央側に配置される、請求項１から 請求項３のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項5】

前記第２部分の径方向外端部は、前記第１部分の径方向外端部よりも径方向外方に位置 する、請求項１に記載のモータ。

【請求項6】

前記軸受部は、
前記ロータの軸方向一方端部を回転可能に支持する第１軸受部と、
前記ロータの軸方向他方端部を回転可能に支持する第２軸受部と、
を有し、
前記第１軸受部及び前記第２軸受部のうちの少なくとの一方は、玉軸受である、請求項 １から請求項５のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項7】

前記ステータは、前記シャフトの軸方向一方端部に取り付けられるブラケットを有し、 前記第１軸受部は、前記ロータの軸方向一方端部と前記ブラケットとの間に配置され、 前記ブラケットは、軸方向に前記ブラケットを貫通する孔部を有し、
前記ステータに接続された接続線が、前記孔部を介して、前記モータの外部に引き出 される、請求項６に記載のモータ。

【請求項8】

前記シャフトの径方向外側面の一部が、前記孔部に露出する、請求項７に記載のモータ。

【請求項9】

前記第１軸受部は、前記第１軸受部の径方向内端部に配置される第１平面部を有し、
前記ブラケットは、前記ブラケットの径方向外端部に配置される第２平面部を有し、
前記第２平面部は、前記第１平面部に接する、請求項７又は請求項８に記載のモータ 。

【請求項10】

請求項１から請求項９のいずれか１項に記載のモータと、
前記ケースの前記歯溝と噛み合う歯を有する歯車と、を有する、モータユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータ、モータユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、シャフトの出力側に固定されたピニオンギアを介して、該ピニオンギアと噛み合うギアにモータの駆動力を出力するモータユニットが知られている。（たとえば、特開２００５－１６８１４５号公報参照）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００５－１６８１４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述のモータユニットでは、シャフトが延びる方向において、ピニオンギアは、モータユニットのケースよりも外側に配置される。従って、シャフトが延びる方向において、モータ、及びピニオンギアを有するモータユニットのサイズが長くなり易い。よって、モータ及びモータユニットが大型化する虞がある。

【0005】

本発明は、モータの小型化を実現することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の例示的なモータは、ステータと、ロータと、軸受部と、を備える。前記ステー タは、上下方向に延びるシャフトを有する。前記ロータは、前記シャフトを中心にして回 転可能である。前記軸受部は、前記ロータを回転可能に支持する。前記ロータは、マグネ ットと、ケースと、歯溝と、を有する。前記マグネットは、前記ステータよりも径方向外 方に配置されて、前記ステータと径方向に対向する。前記ケースは、前記マグネットの径 方向外端部を覆う。前記歯溝は、前記ケースの径方向外側面に配置される。前記ケースは、前記歯溝が径方向外側面に配置される第１部分と、軸方向において前記第１部分よりも前記ケースの軸方向端部側に配置される第２部分と、を有する。前記軸受部は、複数であり、少なくとも１つの前記軸受部において、前記軸受部の径方向外端部のうちの径方向から見て前記第２部分と重なる部分は、前記第１部分における前記ケースの径方向内端部よりも径方向外方に位置する。

【0007】

本発明の例示的なモータユニットは、上記のモータと、歯車と、を有する。前記歯車は、前記ケースの前記歯溝と噛み合う歯を有する。

【発明の効果】

【0008】

本発明の例示的なモータ、モータユニットによれば、モータの小型化を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、モータユニットの構成例を示す斜視図である。

【図2】図２は、モータの構成例を示す断面図である。

【図3】図３は、モータの下端部の構成例を示す下面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に図面を参照して例示的な実施形態を説明する。

【0011】

なお、本明細書では、モータ１０１において、中心軸ＣＡと平行な方向を「軸方向」と呼ぶ。軸方向のうち、後述するステータ１からブラケット４に向かう軸方向一方を「下方」と呼び、ブラケット４からステータ１に向かう軸方向他方を「上方」と呼ぶ。各々の構成要素において、下方における端部である軸方向一方端部を「下端部」と呼び、上方における端部である軸方向他方端部を「上端部」と呼ぶ。また、各々の構成要素の表面において、下方を向く面を「下面」と呼び、上方を向く面を「上面」と呼ぶ。

【0012】

また、中心軸ＣＡに直交する方向を「径方向」と呼ぶ。径方向のうち、中心軸ＣＡへと近づく向きを「径方向内方」と呼び、中心軸ＣＡから離れる向きを「径方向外方」と呼ぶ。各々の構成要素において、径方向内方における端部を「径方向内端部」と呼び、径方向外方における端部を「径方向外端部」と呼ぶ。また、各々の構成要素の側面において、径方向内方を向く側面を「径方向内側面」と呼び、径方向外方を向く側面を「径方向外側面」と呼ぶ。

【0013】

また、中心軸ＣＡを中心とする回転方向を「周方向」と呼ぶ。

【0014】

また、方位、線、及び面のうちのいずれかと他のいずれかとの位置関係において、「平行」は、両者がどこまで延長しても全く交わらない状態のみならず、実質的に平行である状態を含む。また、「垂直」及び「直交」はそれぞれ、両者が互いに９０度で交わる状態のみならず、実質的に垂直である状態及び実質的に直交する状態を含む。つまり、「平行」、「垂直」及び「直交」はそれぞれ、両者の位置関係に本発明の主旨を逸脱しない程度の角度ずれがある状態を含む。

【0015】

なお、以上に説明した事項は、実際の機器に組み込まれた場合において厳密に適用されるものではない。

【0016】

＜１．実施形態＞
図１は、モータユニット１００の構成例を示す斜視図である。図１に示すように、モータユニット１００は、モータ１０１と、歯車１０２と、を有する。モータ１０１は、アウターロータ型である。後述するように、モータ１０１のロータ２は、歯溝２３が配置されたケース２２を有する。歯車１０２は、モータ１０１の外部に配置され、回転軸ＲＡを中心に回転可能である。歯車１０２は、歯１０２１を有する。歯１０２１は、ケース２２の歯溝２３と噛み合う。これにより、モータ１０１の回転出力が歯車１０２に伝達される。従って、たとえば、軸方向においてモータユニット１００のケース２２よりも外側に出力伝達用の歯車を配置する必要がない。そのため、モータ１０１の軸方向サイズを低減できる。よって、モータ１０１の小型化を実現できる。

【0017】

歯車１０２の材料には、樹脂、炭素鋼、鋳鉄、ステンレス鋼、黄銅、又は、青銅などを用いることができる。好ましくは、歯車１０２の材料は、ケース２２の材料とは異なる。より具体的には、歯車１０２の歯１０２１の材料は、ケース２２の歯溝２３の表面の材料とは異なる。より好ましくは、歯１０２１の材料、及び歯溝２３の表面の材料は、滑り接触が生じ易い組み合わせとされる。言い換えると、合金が生成し難い組み合わせが採用される。たとえば、モータ１０１及び歯車１０２の回転速度が速いほど、歯１０２１が歯溝２３の表面に焼き付く可能性が高くなる。異種材料の組み合わせを採用することにより、同種材料の組み合わせを採用した場合よりも焼き付きが生じる可能性を低くすることができる。さらに、合金が生成し難い組み合わせを採用すれば、焼き付きが生じる可能性をさらに低くすることができる。従って、歯溝２３の表面及び歯１０２１の耐摩耗性を向上できる。各々の材料には、歯１０２１と歯溝２３との噛み合わせ構造の維持に必要な引張強度を有する材料が選択される。たとえば、炭素鋼及び青銅の組み合わせなどを採用できる。

【0018】

＜１－１．モータ＞
次に、図１及び図２を参照して、モータ１０１の構成を説明する。図２は、モータ１０１の構成例を示す断面図である。なお、図２は、中心軸ＣＡを含む仮想の平面で切断した場合のモータ１０１の断面構造を示す。図２に示すように、モータ１０１は、ステータ１と、ロータ２と、軸受部３と、ブラケット４と、を備える。

【0019】

＜１－１－１．ステータ＞
ステータ１は、電力供給時に発生する磁束により、ロータ２を駆動して回転させる。前述の如く、モータ１０１は、ステータ１を備える。ステータ１は、上下方向に延びるシャフト１０を有する。シャフト１０は、本実施形態ではステータ１の固定軸である。なお、この例示に限定されず、シャフト１０は、中心軸ＣＡを中心にして、ロータ２とともに回転可能であってもよい。なお、シャフト１０が回転可能である場合、シャフト１０とステータ１との間にベアリング（不図示）が設けられる。

【0020】

また、ステータ１は、磁性体のステータコア１１を有する。ステータコア１１は、シャフト１０を囲む筒状であり、シャフト１０の径方向外側面に固定される。ステータコア１１には、電気絶縁性を有するインシュレータ（図示省略）を介して、コイル部（図示省略）が巻き付けられる。

【0021】

＜１－１－２．ロータ＞
ロータ２は、シャフト１０を中心にして回転可能である。前述の如く、モータ１０１は、ロータ２を備える。ロータ２は、マグネット２１と、ケース２２と、を有する。

【0022】

マグネット２１は、ステータ１よりも径方向外方に配置されて、ステータ１と径方向に対向する。前述の如く、ロータ２は、マグネット２１を有する。マグネット２１は、互いに異なる複数の磁極、つまりＮ極とＳ極とを有する。Ｎ極とＳ極とは、周方向において交互に配列される。

【0023】

ケース２２は、中心軸ＣＡを囲む筒状であり、軸方向に延びる。ケース２２は、マグネット２１よりも径方向外方に配置される。前述の如く、ロータ２は、ケース２２を有する。ケース２２は、マグネット２１の径方向外端部を覆う。本実施形態では、マグネット２１は、ケース２２の径方向内端部に保持される。また、ケース２２の軸方向両端部における径方向内端部には、軸受部３の径方向外端部が接する。

【0024】

ケース２２は、磁性体である。こうすれば、マグネット２１の磁束がケース２２よりも径方向外方に漏れることを防止できる。従って、マグネット２１の磁力を有効に活用できる。

【0025】

好ましくは、ケース２２には、ヨークに適した軟磁性と、歯車として好適な機械的強度とを有する磁性体材料が用いられる。機械的強度は、たとえば、引張強さ、伸び、絞り、硬さなどである。なお、引張強さは、材料の引張力に対する最大強度を示す。伸びは、所定の引張応力に対する材料の変形量を示す。絞りは、材料の厚み方向の伸び易さを示す。このような磁性体材料としては、たとえば、オーステナイト・フェライト系ステンレス鋼、フェライト系ステンレス鋼、マルテンサイト系ステンレス鋼などを採用できる。

【0026】

また、好ましくは、ケース２２の材料は、歯車１０２の材料とは異なる。より具体的には、ケース２２の歯溝２３の表面の材料は、歯車１０２の歯１０２１の材料とは異なる。こうすれば、前述の如く、歯１０２１が歯溝２３の表面に焼き付き難くすることができる。従って、歯溝２３の表面の耐摩耗性を向上できる。

【0027】

ケース２２は、歯溝２３を有する。言い換えると、ロータ２は、歯溝２３を有する。歯溝２３は、ケース２２の径方向外側面に配置される。こうすれば、たとえばモータ１０１の外部に配置される歯車１０２の歯１０２１をケース２２の歯溝２３に噛み合わせることにより、モータ１０１の回転出力を歯車１０２に伝達できる。従って、たとえば、軸方向においてモータユニット１００のケース２２よりも外側に出力伝達用の歯車を配置する必要がない。そのため、モータ１０１の軸方向サイズを低減できる。よって、モータ１０１の小型化を実現できる。

【0028】

歯溝２３は、少なくとも軸方向に延びる。本実施形態では、歯溝２３は、螺旋状であり、上方から下方に向かうにつれて時計回りの周方向に延びる。なお、歯溝２３の形状は、本実施形態の例示に限定されない。たとえば、螺旋状の歯溝２３は、上方から下方に向かうにつれて反時計回りの周方向に延びてもよい。また、歯溝２３は、複数であってもよい。各々の歯溝２３は、中心軸ＣＡと平行に延びてもよい。或いは、各々の歯溝２３は、軸方向と斜めに交差する方向に延びてもよい。

【0029】

ケース２２の径方向外側面において、歯溝２３間には、径方向外方に突出する歯２４が形成される。より具体的には、歯２４は、歯溝２３が延びる方向及び径方向と直交する方向において隣り合う歯溝２３間に配置される。本実施形態では、歯２４は、軸方向において隣り合う歯溝２３間に配置される。歯２４は、歯溝２３と同様に延び、モータ１０１の外部に配置される歯車１０２の歯１０２１と噛み合う。

【0030】

好ましくは図１及び図２に示すように、歯溝２３の下端部は、ケース２２の下端部から上方に離れる。また、歯２４の下端部は、ケース２２の下端部から上方に離れる。こうすれば、ケース２２の下端部において、歯溝２３と歯車１０２の歯１０２１との噛み合いがケース２２の下端部を越えて下方に外れることを防止できる。

【0031】

好ましくは図１及び図２に示すように、歯溝２３の上端部は、ケース２２の上端部から下方に離れる。また、歯２４の上端部は、ケース２２の上端部から下方に離れる。こうすれば、ケース２２の上端部において、歯溝２３と歯車１０２の歯１０２１との噛み合いがケース２２の上端部を越えて上方に外れることを防止できる。

【0032】

より好ましくは図１及び図２に示すように、歯溝２３は、軸受部３よりもケース２２の軸方向中央側に配置される。また、歯２４は、軸受部３よりもケース２２の軸方向中央側に配置される。ケース２２のうちの径方向から見て軸受部３と重なる部分に歯溝２３を配置しないことにより、ケース２２の上記部分の径方向厚さが薄くなることを防止できる。従って、ケース２２の上記部分の強度を確保することができる。

【0033】

さらに好ましくは、図１及び図２に示すように、歯溝２３の軸方向両端部が、ケース２２の軸方向端部から離れる。また、歯２４の軸方向両端部が、ケース２２の軸方向端部から離れる。以下では、ケース２２のうち、径方向外側面に歯溝２３が配置される部分を「第１部分２２１」と呼び、軸方向において第１部分２２１よりもケース２２の軸方向端部側の部分を「第２部分２２２」と呼ぶ。ケース２２は、第１部分２２１と、第２部分２２２と、を有する。図２では、第１部分２２１は、ケース２２のうち、２個の第２部分２２２で軸方向に挟まれた部分である。下側の第２部分２２２は、ケース２２のうち、第１部分２２１よりも下側の部分である。上側の第２部分２２２は、ケース２２のうち、第１部分２２１よりも上側の部分である。第１部分２２１は、歯溝２３及び歯２４を含む。つまり、第１部分２２１の径方向外側面には、歯溝２３及び歯２４が配置される。一方、第２部分２２２は、歯溝２３及び歯２４を含まない。つまり、第２部分２２２の径方向外側面には、歯溝２３及び歯２４は配置されない。

【0034】

好ましくは図２に示すように、第２部分２２２の径方向外端部は、第１部分２２１の径方向外端部よりも径方向外方に位置する。こうすれば、軸受部３の径方向サイズを大きくすることによって第２部分２２２の径方向厚さが薄くなることを抑制できる。特に、第２部分２２２のうちの径方向から見て軸受部と重なる部分がより薄くなることを抑制できる。従って、第２部分２２２の強度を確保することができる。

【0035】

但し、図２の例示には限定されず、歯溝２３の軸方向両端部のうちのどちらかがケース２２の軸方向端部から離れてもよい。たとえば、歯溝２３の下端部がケース２２の下端部から上方に離れる一方で、歯溝２３の上端部がケース２２の上端部に達してもよい。同様に、歯２４の下端部がケース２２の下端部から上方に離れる一方で、歯２４の上端部がケース２２の上端部に達してもよい。或いは、歯溝２３の下端部がケース２２の下端部に達する一方で、歯溝２３の上端部がケース２２の上端部から下方に離れてもよい。同様に、歯２４の下端部がケース２２の下端部に達する一方で、歯２４の上端部がケース２２の上端部から下方に離れてもよい。

【0036】

＜１－１－３．軸受部＞
軸受部３は、ロータ２を回転可能に支持する。前述の如く、モータ１０１は、軸受部３を有する。本実施形態では、軸受部３は、複数である。少なくとも１つの軸受部３において、軸受部３の径方向外端部のうちの径方向から見て第２部分２２２と重なる部分は、第１部分２２１におけるケース２２の径方向内端部よりも径方向外方に位置する。たとえば、図２では、第１軸受部３１の径方向外端部は、径方向から見て下側の第２部分２２２と重なるとともに、第１部分２２１におけるケース２２の径方向内端部よりも径方向外方に位置する。なお、図２では、第２軸受部３２の径方向外端部のうちの径方向から見て上側の第２部分２２２と重なる部分は、第１部分２２１におけるケース２２の径方向内端部よりも径方向内方に位置する。但し、図２の例示に限定されず、第２軸受部３２の径方向外端部のうちの径方向から見て上側の第２部分２２２と重なる部分は、第１部分２２１におけるケース２２の径方向内端部よりも径方向外方に位置してもよい。こうすれば、ケース２２の径方向サイズをあまり増大させることなく、上記少なくとも１つの軸受部３の径方向サイズをより大きくすることができる。従って、歯溝２３と歯１０２１が噛み合う歯車１０２からモータ１０１に伝達される荷重に対して、上記少なくとも１つの軸受部３の耐久性を向上できる。

【0037】

図２に示すように、軸受部３は、第１軸受部３１と、第２軸受部３２と、を有する。第１軸受部３１は、ロータ２の下端部を回転可能に支持する。第２軸受部３２は、ロータ２の上端部を回転可能に支持する。本実施形態では、第１軸受部３１はモータ１０１の下端部に配置され、第２軸受部３２はモータ１０１の上端部に配置される。

【0038】

本実施形態では、第１軸受部３１は玉軸受であり、第２軸受部３２は滑り軸受である。但し、この例示に限定されず、第１軸受部３１は、滑り軸受などの他の形式の軸受であってもよい。また、第２軸受部３２は、滑り軸受以外の形式の軸受であってもよく、たとえば玉軸受であってもよい。好ましくは、第１軸受部３１及び第２軸受部３２のうちの少なくとの一方は、玉軸受であればよい。玉軸受の径方向サイズは、滑り軸受などと比べて大きくなり易い。一方で、玉軸受のアキシャル荷重に対する耐久性は、滑り軸受よりも高い。従って、玉軸受を採用することにより、歯溝２３と歯１０２１が噛み合う歯車１０２（図１参照）から伝達されるアキシャル荷重及びラジアル荷重の両方に対する耐久性を向上できる。

【0039】

第１軸受部３１の径方向外端部は、ケース２２の下端部における径方向内端部に接する。第１軸受部３１の径方向内端部は、ブラケット４の径方向外端部に接する。たとえば、本実施形態では、玉軸受である第１軸受部３１は、外輪部３１１と、内輪部３１２と、を有する。外輪部３１１は、第１軸受部３１の径方向外端部に配置されて、ケース２２の下端部における径方向内端部に固定される。内輪部３１２は、第１軸受部３１の径方向内端部に配置されて、ブラケット４の径方向外端部に固定される。

【0040】

第１軸受部３１は、第１平面部３１２０を有する（後述の図３参照）。第１平面部３１２０は、第１軸受部３１の径方向内端部に配置される。第１平面部３１２０は、軸方向と平行な平面である。本実施形態では、２個の第１平面部３１２０が、第１軸受部３１の内輪部３１２の径方向内端部に形成され、周方向において等間隔に配置される。なお、この例示に限定されず、第１平面部３１２０は、単数であってもよいし、３以上の複数であってもよい。第１平面部３１２０は、周方向において異なる間隔で配置されてもよい。

【0041】

第２軸受部３２の径方向外端部は、ケース２２の上端部に接する。第２軸受部３２の径方向内端部は、シャフト１０の径方向外側面に接する。本実施形態では、第２軸受部３２は、筒部３２１と、鍔部３２２と、を有する。筒部３２１は、シャフト１０を囲む筒状であり、軸方向に延びる。本実施形態では、筒部３２１の径方向内端部は、シャフト１０に固定される。筒部３２１の径方向外端部における下端部は、ケース２２の上端部における径方向内端部と摺動可能に接する。鍔部３２２は、筒部３２１の径方向外端部における上端部から径方向外方に広がる。鍔部３２２の下端部は、ケース２２の上端部と軸方向に対向する。ケース２２が上方に移動する際、鍔部３２２の下端部がケース２２の上端部に当たる。これにより、ケース２２の上方への移動を抑制できる。

【0042】

なお、上述の例示に限定されず、筒部３２１の径方向内端部は、シャフト１０と摺動可能に接してもよい。また、筒部３２１の径方向外端部における下端部と鍔部３２２の下端部とのうちの少なくともどちらかは、ケース２２の上端部に固定されてもよい。

【0043】

また、第２軸受部３２の径方向内端部とシャフト１０との間には、シャフト１０を囲む環状のハブが配置されてもよい。こうすれば、第２軸受部３２の径方向内端部の径方向サイズをより大きくすることができる。従って、たとえば、第２軸受部３２に玉軸受を採用し易くなる。

【0044】

＜１－１－４．ブラケット＞
次に、図２及び図３を参照して、ブラケット４の構成を説明する。図３は、モータ１０１の下端部の構成を示す下面図である。

【0045】

ブラケット４は、シャフト１０の下端部に取り付けられる。前述の如く、モータ１０１は、ブラケット４を有する。ブラケット４は、シャフト１０を囲む環状である。ブラケット４の径方向内端部は、シャフト１０の下端部に固定される。ブラケット４の径方向外端部は、第１軸受部３１を介してケース２２の下端部に接続される。つまり、ロータ２の下端部とブラケット４の間には、第１軸受部３１が配置される。

【0046】

ブラケット４は、ブラケット筒部４１と、ブラケット鍔部４２と、壁部４３と、を有する。ブラケット筒部４１は、シャフト１０を囲む環状であり、シャフト１０の下端部に取り付けられる。ブラケット鍔部４２は、ブラケット筒部４１の下端部から径方向外方に広がる。ブラケット鍔部４２の上端部は、第１軸受部３１の径方向内端部と軸方向に対向する。壁部４３は、ブラケット鍔部４２の径方向外端部から下方に突出し、周方向に延びる。

【0047】

ブラケット４は、孔部４１１を有する。孔部４１１は、ブラケット４を軸方向に貫通する。より具体的には、孔部４１１は、ブラケット筒部４１に形成され、ブラケット筒部４１を軸方向に貫通する。本実施形態では、３個の孔部４１１が、周方向において等間隔に配置される。但し、本実施形態の例示に限定されず、孔部４１１の数は、単数であってもよいし、３以外の複数であってもよい。また、複数の孔部４１１が、周方向に異なる間隔で配置されてもよい。

【0048】

図２及び図３に示すように、ステータ１に接続された接続線Ｌが、孔部４１１を介して、モータ１０１の外部に引き出される。詳細には、接続線Ｌは、少なくとも１つの孔部４１１を介して、モータ１０１の外部に引き出される。こうすれば、第１軸受部３１の径方向サイズをより大きくできるので、荷重に対する耐久性がより高い軸受を第１軸受部３１に採用できる。また、径方向サイズの大きい玉軸受をモータ１０１の下端部に配置するとともに、接続線Ｌが通る孔部４１１を玉軸受よりも径方向内方に配置できる。玉軸受は、アキシャル荷重に対する耐久性が高いので、モータ１０１の軸方向一方端部の耐久性の向上を図ると同時に、ステータ１とモータ１０１の外部とを接続する接続線Ｌを容易に引き出すことができる。

【0049】

孔部４１１は、ブラケット筒部４１の径方向内側面において開口し、シャフト１０の径方向外側面に面する。つまり、シャフト１０の径方向外側面の一部が、孔部４１１に露出する。こうすれば、シャフト１０が挿入されるブラケット筒部４１の開口部分４１２が孔部４１１に通じるため、開口部分４１２及び孔部４１１を同じ加工工程でブラケット４に形成できる。従って、ブラケット４に孔部４１１を形成する加工がし易くなる。一方、たとえばシャフト１０を挿入する開口部分４１２と孔部４１１とをブラケット４の互いに離れた位置に形成する場合、それぞれを別々の工程で形成する必要がある。

【0050】

また、ブラケット４は、第２平面部４４を有する。第２平面部４４は、ブラケット４の径方向外端部に配置される。より具体的には、第２平面部４４は、少なくともブラケット筒部４１の径方向外端部に配置される。第２平面部４４は、軸方向と平行な平面である。第１平面部３１２０と同数の第２平面部４４が、ブラケット筒部４１の径方向外端部に形成される。本実施形態では、複数の第２平面部４４は、周方向において等間隔に配置される。なお、この例示に限定されず、複数の第２平面部４４は、周方向において異なる間隔で配置されてもよい。

【0051】

第２平面部４４は、第１平面部３１２０に接する。こうすれば、ブラケット４に対して第１軸受部３１の径方向内端部（たとえば、内輪部３１２）が周方向に移動することを防止できる。

【0052】

＜２．その他＞
以上、本発明の実施形態を説明した。なお、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されない。本発明は、発明の主旨を逸脱しない範囲で上述の実施形態に種々の変更を加えて実施することができる。また、上述の実施形態で説明した事項は、矛盾が生じない範囲で適宜任意に組み合わせることができる。

【産業上の利用可能性】

【0053】

本発明は、モータの外部に配置された歯車に該モータの出力を伝達する装置に有用である。

【符号の説明】

【0054】

１００・・・モータユニット、１０１・・・モータ、１０２・・・歯車、１０２１・・・歯、１・・・ステータ、１０・・・シャフト、１１・・・ステータコア、２・・・ロータ、２１・・・マグネット、２２・・・ケース、２２１・・・第１部分、２２２・・・第２部分、２３・・・歯溝、２４・・・歯、３・・・軸受部、３１・・・第１軸受部、３１１・・・外輪部、３１２・・・内輪部、３１２０・・・第１平面部、３２・・・第２軸受部、３２１・・・筒部、３２２・・・鍔部、４・・・ブラケット、４１・・・ブラケット筒部、４１１・・・孔部、４１２・・・開口部分、４２・・・ブラケット鍔部、４３・・・壁部、４４・・・第２平面部、Ｌ・・・接続線、ＣＡ・・・中心軸、ＲＡ・・・回転軸

【図1】

【図2】

【図3】