特許 7487565 画像検品装置、画像形成装置、画像検品方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-05-13

(45)【発行日】2024-05-21

(54)【発明の名称】画像検品装置、画像形成装置、画像検品方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/387 20060101AFI20240514BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20240514BHJP

   H04N 1/04 20060101ALI20240514BHJP

   G03G 15/36 20060101ALI20240514BHJP

   G03G 21/00 20060101ALI20240514BHJP

   B41J 29/393 20060101ALI20240514BHJP

【ＦＩ】

H04N1/387 110

H04N1/00 567M

H04N1/04 106Z

G03G15/36

G03G21/00 500

B41J29/393 105

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020096534

(22)【出願日】2020-06-03

(65)【公開番号】P2021190928

(43)【公開日】2021-12-13

【審査請求日】2023-03-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001254

【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】三田 三江子

【審査官】豊田 好一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１１１７５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０６４４８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０２５３７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０４５０３６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ １／３８７

Ｈ０４Ｎ １／００

Ｈ０４Ｎ １／０４

Ｇ０３Ｇ １５／３６

Ｇ０３Ｇ ２１／００

Ｂ４１Ｊ ２９／３９３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

同一の記録媒体上に、複数の画像データに基づく個別画像を各々別タイミングで形成して合成した検品画像における個別画像間の位置ずれを検出する画像検品装置であって、
複数の画像データの合成画像データ、及び隣接する個別画像の境界部の位置情報を含む正解情報を取得する正解情報取得手段と、
前記合成画像データと記録媒体上に形成された検品画像を読み取った読み取り画像データの位置合わせを行う位置合わせ手段と、
前記読み取り画像データから、前記境界部の位置情報に基づいて検品境界部を検出する境界部検出手段と、
位置合わせされた状態で前記合成画像データの前記境界部と前記読み取り画像データの前記検品境界部の画素値の比較を行うことで、前記検品画像における個別画像間の位置ずれを検出する位置ずれ検出手段と、
を備える画像検品装置。

【請求項2】

前記境界部の位置情報は、前記複数の画像データのエッジ情報を含む、請求項１に記載の画像検品装置。

【請求項3】

前記正解情報には、前記境界部の方向性を示す方向情報が含まれ、
前記位置ずれ検出手段は、前記方向情報に基づいて位置ずれを検知する、請求項１又は２に記載の画像検品装置。

【請求項4】

前記位置ずれ検出手段が位置ずれとして検出する位置ずれ幅を設定する位置ずれ幅設定手段を備える、請求項１から３のいずれか一項に記載の画像検品装置。

【請求項5】

記録媒体に前記検品画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により形成された前記検品画像を検査する請求項１から４のいずれか一項に記載の画像検品装置と、
を備える画像形成装置。

【請求項6】

記録媒体上に形成された検品画像を読み取った読み取り画像データを取得する読取部を備える、請求項５に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記位置ずれを検出した際に、前記位置ずれが発生した検品画像が形成された記録媒体を、前記位置ずれが発生していない検品画像が形成された記録媒体とは別のトレイに排紙する排紙制御手段を備える、請求項６に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記位置ずれを検出した際に、画像形成動作を自動停止する停止制御手段を備える、請求項６又は７に記載の画像形成装置。

【請求項9】

同一の記録媒体上に、複数の画像データに基づく個別画像を各々別タイミングで形成して合成した検品画像における個別画像間の位置ずれを検出する画像検品方法であって、
複数の画像データの合成画像データ、及び隣接する個別画像の境界部の位置情報を含む正解情報を取得する正解情報取得ステップと、
前記合成画像データと記録媒体上に形成された検品画像を読み取った読み取り画像データの位置合わせを行う位置合わせステップと、
前記読み取り画像データから、前記境界部の位置情報に基づいて検品境界部を検出する境界部検出ステップと、
位置合わせされた状態で前記合成画像データの前記境界部と前記読み取り画像データの前記検品境界部の画素値の比較を行うことで、前記検品画像における個別画像間の位置ずれを検出する位置ずれ検出ステップと、
を含む画像検品方法。

【請求項10】

同一の記録媒体上に、複数の画像データに基づく個別画像を各々別タイミングで形成して合成した検品画像における個別画像間の位置ずれを検出する画像検品装置のコンピューターを、
複数の画像データの合成画像データ、及び隣接する個別画像の境界部の位置情報を含む正解情報を取得する正解情報取得手段、
前記合成画像データと記録媒体上に形成された検品画像を読み取った読み取り画像データの位置合わせを行う位置合わせ手段、
前記読み取り画像データから、前記境界部の位置情報に基づいて検品境界部を検出する境界部検出手段、
位置合わせされた状態で前記合成画像データの前記境界部と前記読み取り画像データの前記検品境界部の画素値の比較を行うことで、前記検品画像における個別画像間の位置ずれを検出する位置ずれ検出手段、
として機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像検品装置、画像形成装置、画像検品方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、印刷物に価値を付加する加飾（加工）印刷では、加飾部と非加飾部とを別のタイミングで印刷する工程が存在しており、加飾部と非加飾部を合成した印刷物である最終印刷物において、加飾部と非加飾部が隣接した印字を行う場合には品質の上で位置ずれが無いことが望まれている。

【0003】

加飾部を印刷する追い刷り印刷を行う場合の追い刷り印刷結果の画像検査技術として、例えば、特許文献１には、事前印刷画像データが検査に与える影響を軽減して検査対象画像を生成し、追い刷り印刷結果の良否を検査することが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１１－７０５４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載の技術で追い刷り印刷画像を検査した場合、事前印刷画像データの影響が軽減された追い刷り印刷結果の良否が検査されるだけであり、記録媒体上に形成された事前印刷画像データと追い刷り印刷画像データとの画像間の位置ずれを検出する目的のものではないため、ユーザーは最終印刷物の位置ずれを目視で検品する必要があった。

【0006】

本発明の課題は、記録媒体上の複数の画像データに基づく個別画像を各々別タイミングで形成して合成した検品画像における個別画像間の位置ずれを自動で行うことである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の画像検品装置は、
同一の記録媒体上に、複数の画像データに基づく個別画像を各々別タイミングで形成して合成した検品画像における個別画像間の位置ずれを検出する画像検品装置であって、
複数の画像データの合成画像データ、及び隣接する個別画像の境界部の位置情報を含む正解情報を取得する正解情報取得手段と、
前記合成画像データと記録媒体上に形成された検品画像を読み取った読み取り画像データの位置合わせを行う位置合わせ手段と、
前記読み取り画像データから、前記境界部の位置情報に基づいて検品境界部を検出する境界部検出手段と、
位置合わせされた状態で前記合成画像データの前記境界部と前記読み取り画像データの前記検品境界部の画素値の比較を行うことで、前記検品画像における個別画像間の位置ずれを検出する位置ずれ検出手段と、
を備える。

【0008】

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記境界部の位置情報は、前記複数の画像データのエッジ情報を含む。

【0009】

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、
前記正解情報には、前記境界部の方向性を示す方向情報が含まれ、
前記位置ずれ検出手段は、前記方向情報に基づいて位置ずれを検知する。

【0010】

請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の発明において、
前記位置ずれ検出手段が位置ずれとして検出する位置ずれ幅を設定する位置ずれ幅設定手段を備える。

【0011】

請求項５に記載の発明の画像形成装置は、
記録媒体に前記検品画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により形成された前記検品画像を検査する請求項１から４のいずれか一項に記載の画像検品装置と、
を備える。

【0012】

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、
記録媒体上に形成された検品画像を読み取った読み取り画像データを取得する読取部を備える。

【0013】

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、
前記位置ずれを検出した際に、前記位置ずれが発生した検品画像が形成された記録媒体を、前記位置ずれが発生していない検品画像が形成された記録媒体とは別のトレイに排紙する排紙制御手段を備える。

【0014】

請求項８に記載の発明は、請求項６又は７に記載の発明において、
前記位置ずれを検出した際に、画像形成動作を自動停止する停止制御手段を備える。

【0015】

請求項９に記載の発明の画像検品方法は、
同一の記録媒体上に、複数の画像データに基づく個別画像を各々別タイミングで形成して合成した検品画像における個別画像間の位置ずれを検出する画像検品方法であって、
複数の画像データの合成画像データ、及び隣接する個別画像の境界部の位置情報を含む正解情報を取得する正解情報取得ステップと、
前記合成画像データと記録媒体上に形成された検品画像を読み取った読み取り画像データの位置合わせを行う位置合わせステップと、
前記読み取り画像データから、前記境界部の位置情報に基づいて検品境界部を検出する境界部検出ステップと、
位置合わせされた状態で前記合成画像データの前記境界部と前記読み取り画像データの前記検品境界部の画素値の比較を行うことで、前記検品画像における個別画像間の位置ずれを検出する位置ずれ検出ステップと、
を含む。

【0016】

請求項１０に記載の発明のプログラムは、
同一の記録媒体上に、複数の画像データに基づく個別画像を各々別タイミングで形成して合成した検品画像における個別画像間の位置ずれを検出する画像検品装置のコンピューターを、
複数の画像データの合成画像データ、及び隣接する個別画像の境界部の位置情報を含む正解情報を取得する正解情報取得手段、
前記合成画像データと記録媒体上に形成された検品画像を読み取った読み取り画像データの位置合わせを行う位置合わせ手段、
前記読み取り画像データから、前記境界部の位置情報に基づいて検品境界部を検出する境界部検出手段、
位置合わせされた状態で前記合成画像データの前記境界部と前記読み取り画像データの前記検品境界部の画素値の比較を行うことで、前記検品画像における個別画像間の位置ずれを検出する位置ずれ検出手段、
として機能させる。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、記録媒体上の複数の画像データに基づく個別画像を各々別タイミングで形成して合成した検品画像における個別画像間の位置ずれ検出を自動で行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の実施の形態における画像形成装置の全体構成を示す概略断面図である。

【図2】画像形成装置の機能的構成を示すブロック図である。

【図3】画像形成装置により実行される画像検品処理を示すフローチャートである。

【図4】合成画像データ及び境界部位置情報を示す図である。

【図5】境界部位置情報における方向情報を示す図である。

【図6A】位置合わせに用いる特徴点がエッジである場合を示す図である。

【図6B】位置合わせに用いる特徴点がマーカーである場合を示す図である。

【図7】ウインドウにおける画素値比較を示す図である。

【図8】位置ずれ候補座標の連続性及び位置ずれ幅を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。

【0020】

［画像形成装置の構成］
図１は、画像形成装置１００の全体構成を示す概略断面図である。図２は、画像形成装置１００の機能的構成を示すブロック図である。画像形成装置１００は、記録媒体上に複数色からなる画像を形成する。
記録媒体としては、特に限定されず、公知のものを使用できる。例えば、普通紙や塗工紙といった用紙の他、シート状の樹脂等、表面に付着した色材を定着させることが可能な種々の媒体が挙げられる。

【0021】

図２に示すように、画像形成装置１００は、制御部１１、記憶部１２、操作部１３、表示部１４、通信部１５、画像生成部１６、スキャナー部１７、画像メモリー１８、画像処理部１９、画像形成部２０、画像読取部３０、断裁部４０、検査部５０等を備えている。

【0022】

制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory
）等を備えて構成され、記憶部１２から各種プログラムを読み出して実行することにより、各部を制御する。
例えば、制御部１１は、画像生成部１６又はスキャナー部１７により生成され、画像メモリー１８に保持された画像データを、画像処理部１９により画像処理させて、画像処理後の画像データに基づいて、画像形成部２０により記録媒体上に画像を形成させる。

【0023】

記憶部１２は、制御部１１により読み取り可能なプログラム、プログラムの実行時に用いられるデータ等を記憶している。記憶部１２としては、ハードディスク等の大容量メモリーを用いることができる。

【0024】

操作部１３及び表示部１４は、図１に示すように、画像形成装置１００の上部に設けられたユーザーインターフェースである。
操作部１３は、ユーザーの操作に応じた操作信号を生成し、制御部１１に出力する。操作部１３としては、キーパッド、表示部１４と一体に構成されたタッチパネル等を用いることができる。
操作部１３は、検査部５０が記録媒体上の検品画像の位置ずれを検出した場合に、位置ずれが発生した印刷物を、位置ずれが発生していない印刷物とは別のトレイに排紙するか否かを選択する際に用いられる。別のトレイに排紙すると選択された場合、制御部１１は、位置ずれが発生した印刷物を、位置ずれが発生していない印刷物とは別のトレイに排紙するように制御を行う。すなわち、制御部１１は、排紙制御手段として機能する。
また、操作部１３は、検査部５０が記録媒体上の検品画像の位置ずれを検出した場合に、画像形成動作を自動停止するか否かを選択する際に用いられる。自動停止すると選択された場合、制御部１１は、位置ずれが検出されると、画像形成動作を自動停止するように制御を行う。すなわち、制御部１１は、停止制御手段として機能する。
また、操作部１３は、位置ずれ発生を判断することに用いられる位置ずれ幅の閾値を設定する際に用いられる。すなわち、操作部１３は、位置ずれ幅設定手段として機能する。
表示部１４は、制御部１１の指示にしたがって操作画面等を表示する。表示部１４としては、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＯＥＬＤ（Organic Electro Luminescence Display）等を用いることができる。

【0025】

通信部１５は、通信ネットワークに接続された外部装置との間でデータの送受信を行う。例えば、通信部１５は、外部装置から、画像を形成する指示内容がページ記述言語（ＰＤＬ：Page Description Language）で記述されたデータ（ＰＤＬデータ）を受信する。

【0026】

画像生成部１６は、通信部１５により受信したＰＤＬデータをラスタライズ処理し、ビットマップ形式の画像データを生成する。この画像データは、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（黒）の４色からなり、各画素が４色の画素値を有する。画素値は、画像の濃淡を表すデータ値であり、例えば、８ｂｉｔのデータ値は０～２５５階調の濃淡を表す。

【0027】

スキャナー部１７は、原稿面を読み取って、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の各色の画素値を有するビットマップ形式の画像データを生成する。この画像データは、色変換部等によって、ＣＭＹＫの４色の各色の画像データに変換すればよい。

【0028】

画像メモリー１８は、画像生成部１６又はスキャナー部１７により生成された画像データを一時的に保持するバッファーメモリーである。画像メモリー１８としては、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）等を用いることができる。

【0029】

画像処理部１９は、画像メモリー１８から画像データを読み出して、濃度補正処理、色補正処理、中間調処理等の各種画像処理を施す。

【0030】

画像形成部２０は、画像処理部１９により画像処理された画像データの各画素の４色の画素値に応じて、ＣＭＹＫの４色からなる画像を記録媒体上に形成する。
画像形成部２０は、図１に示すように、四つの書込みユニット２１、中間転写ベルト２２、２次転写ローラー２３、定着装置２４、給紙トレイ２５、反転経路２６を備えている。

【0031】

四つの書込みユニット２１は、中間転写ベルト２２のベルト面に沿って直列（タンデム）に配置され、中間転写ベルト２２上にＣＭＹＫの各色の画像を形成する。各書込みユニット２１は、形成する画像の色が異なるだけで構成は同じであり、図１に示すように、露光部２ａ、感光体２ｂ、現像部２ｃ、帯電部２ｄ、クリーニング部２ｅ及び１次転写ローラー２ｆを備えている。

【0032】

画像形成時、各書込みユニット２１では、帯電部２ｄにより感光体２ｂを帯電させた後、画像データに基づいて露光部２ａにより出射した光束で感光体２ｂ上を走査し、静電潜像を形成する。現像部２ｃによりトナー等の色材を供給して現像すると、感光体２ｂ上に画像が形成される。
四つの書込みユニット２１の感光体２ｂ上にそれぞれ形成した画像を、それぞれの１次転写ローラー２ｆにより、中間転写ベルト２２上に順次重ねて転写（１次転写）する。これにより、中間転写ベルト２２上には各色からなる画像が形成される。１次転写後、クリーニング部２ｅにより感光体２ｂ上に残留する色材を除去する。

【0033】

画像形成部２０は、給紙トレイ２５から記録媒体を供給し、２次転写ローラー２３により中間転写ベルト２２から記録媒体上に画像を転写（２次転写）した後、記録媒体を定着装置２４により加熱及び加圧して、定着処理を施す。
記録媒体の両面に画像を形成する場合は、反転経路２６に記録媒体を搬送してその表裏を反転した後、再度２次転写ローラー２３へ記録媒体を搬送する。

【0034】

画像読取部３０は、図１に示すように、記録媒体の搬送経路上に配置され、画像形成部２０により画像が形成された記録媒体を読み取り、読取画像データを生成する。画像読取部３０としては、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等のセンサーが１次元に配置されたラインセンサー、２次元に配置されたエリアセンサー等を使用することができる。

【0035】

断裁部４０は、断裁処理が設定されている場合に、搬送されてきた記録媒体の周縁部を、予め設定されている位置で断裁する。断裁部４０は、記録媒体を１枚ずつ断裁してもよいし、記録媒体を複数枚まとめて断裁するものであってもよい。

【0036】

検査部５０は、図２に示すように、正解情報取得部５１、位置合わせ部５２、位置ずれ判断部５３等を備えている。
検査部５０の各部の処理内容は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の画像処理回路を用いてハードウェア処理により実現することもできるし、ＣＰＵやＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のプロセッサーがプログラムを読み取って実行するソフトウェア処理によって実現することもできる。

【0037】

正解情報取得部５１は、後述する画像検品処理の実行の際、記憶部１２に記憶された正解情報を取得する。なお、正解情報が外部に記憶されている場合には、正解情報取得部５１は、通信部１５を介して外部より正解情報を取得する。
すなわち、正解情報取得部５１は、正解情報取得手段として機能する。

【0038】

位置合わせ部５２は、画像読取部３０が最終印刷物を読み取ることによって取得された読み取り画像データの検品画像と合成画像データの合成画像との位置合わせを行う。
具体的には、位置合わせ部５２は、合成画像データ及び読み取り画像データから各画像データ内に存在する特徴点であるエッジ座標位置あるいはマーカー座標位置を抽出し、特徴点間を合わせることで実施する。
エッジ座標位置は、合成画像データ上及び読み取り画像データ上で走査されることで抽出される。
マーカー座標位置は、予め、位置合わせ用マーカーを合成画像データ及び記録媒体上の同位置に印字されるように用意され、合成画像データ上及び読み取り画像データ上で走査されることで、抽出される。
すなわち、位置合わせ部５２は、位置合わせ手段として機能する。

【0039】

位置ずれ判断部５３は、読み取り画像データと合成画像データの比較から位置ずれ発生を判断する。
具体的には、位置ずれ判断部５３は、境界部位置情報に基づいて検品画像上の検品境界部を検出する。すなわち、位置ずれ判断部５３は、境界部検出手段として機能する。
次に、位置ずれ判断部５３は、合成画像データ及び読み取り画像データ上に境界部位置情報を含むウインドウを同サイズで同位相座標を基点に展開する。
次に、位置ずれ判断部５３は、前記のウインドウ内で合成画像データの境界部と読み取り画像データの検品境界部間の比較を行い、境界部位置情報上の画素値の比較結果に差がある場合は、位置ずれ発生候補として、座標位置を記憶部１２に記憶する。
次に、位置ずれ判断部５３は、位置ずれ発生候補の座標位置が、境界部位置情報に基づく連続性が存在するか判断する。
次に、位置ずれ判断部５３は、境界部位置情報の方向情報に垂直となる方向で位置ずれ幅を算出する。
次に、位置ずれ判断部５３は、算出した位置ずれ幅が１か所でも閾値を超えた場合に、印刷物の品質に対し、問題がある位置ずれである事を最終的に判断する。すなわち、位置ずれ判断部５３は位置ずれ検出手段として機能する。

【0040】

制御部１１、記憶部１２及び検査部５０は、画像検品装置１０００としての機能を実現する。

【0041】

画像が形成された後の記録媒体は、図１に示す排紙トレイＴ１又は排紙トレイＴ２に排出される。

【0042】

（画像形成装置１の動作）
次に、本実施の形態の動作を説明する。
図３に、画像形成装置１において実行される画像検品処理のフローチャートを示す。画像検品処理は、制御部１１と記憶部１２に記憶されているプログラムとの協働により実行される。

【0043】

まず、制御部１１は、関連付けて指定された事前印刷画像データ及び追い刷り印刷画像データを、通信部１５を介して受信する（ステップＳ１）。
次いで、制御部１１は、事前印刷画像データ及び追い刷り印刷画像データを合成して合成画像データを作成する。そして、制御部１１は、合成画像データを記憶部１２に記憶する（ステップＳ２）。なお、制御部１１は、通信部１５を介して、予め作成された合成画像データを外部から受信してもよい。
ここで、図４の左上図が事前印刷画像データの個別画像、右上図が追い刷り印刷画像データの個別画像の例である。これらのデータから左下図の合成画像データが作成される。

【0044】

次いで、制御部１１は、事前印刷画像データ及び追い刷り印刷画像データ内のエッジ情報を抽出する。制御部１１は、当該エッジ情報を、各画像データに埋め込まれたベクトルデータに基づき抽出しても良い。また、制御部１１は、ＲＩＰされた各画像データ内を小ウインドウで走査することでエッジ判断を行い、抽出を行っても良いし、事前に合成を行う各画像データを出力して画像読取部３０で読み取った画像領域内を走査することで、エッジ判断を行うことにより抽出しても良い。
制御部１１は、合成を行う画像データ間で隣接するエッジ情報を境界部とし、当該境界部の合成画像データ上の座標位置を境界部位置情報として記憶部１２に記憶する（ステップＳ３）。
ここで、図４の右下図が境界部の合成画像データ上の座標位置である、境界部位置情報である。

【0045】

次いで、制御部１１は、境界部位置情報に基づいて、境界部の角度から境界部の方向性を判断し、当該方向情報を記憶部１２に記憶する（ステップＳ４）。
ここで、図５は、方向情報の例である。例えば、制御部１１は、図５の右下に示すｘ軸に平行な境界部の方向性は横方向であると判断し、それ以外の境界部の方向性は縦方向であると判断する。
横方向、縦方向の判断をする閾値は予め設定されており、閾値はこの例に限らない。例えば、ｘ軸に平行な角度から所定の角度までを横方向と判断してもよい。

【0046】

制御部１１は、画像形成部２０を制御し、記録媒体に事前印刷を実施する（ステップＳ５）。
次いで、制御部１１は、画像形成部２０を制御し、ステップＳ５で事前印刷を行った印刷物に追い刷り印刷を開始する（ステップＳ６）。
次いで、制御部１１は、画像読取部３０を用いて、追い刷り印刷を行って検品画像が形成された最終印刷物を読み取り、読み取り画像データを取得する（ステップＳ７）。

【0047】

位置合わせ部５２は、ステップＳ７で取得した読み取り画像データの検品画像と正解情報取得部５１が取得した合成画像データの合成画像との位置合わせを行う（ステップＳ８）。位置合わせに用いられる特徴点であるエッジ座標位置やマーカー座標位置の例を図６Ａ及び図６Ｂに示す。
図６Ａは、特徴点としてエッジ座標位置を用いた場合であり、図６Ｂは、特徴点としてマーカー座標位置を用いた場合である。
また、合成画像と検品画像の特徴点を合わせるための、シフトや変倍による位置補正は合成画像データ側で実施する。

【0048】

位置ずれ判断部５３は、正解情報取得部５１が取得した境界部位置情報に基づいて、検品画像上の境界部が位置する検品境界部を検出する（ステップＳ９）。
次いで、位置ずれ判断部５３は、合成画像データ及び読み取り画像データ上に、境界部位置情報を含むｍ×ｎ（ｍ≧1，ｎ≧1）のウインドウを同サイズで同位相座標を基点に展開する（ステップＳ１０）。
図７は、４×４のウインドウを展開した図である。

【0049】

次いで、位置ずれ判断部５３は、合成画像データと読み取り画像データで色空間を統一し、ウインドウ内で合成画像データと読み取り画像データ間の境界部位置情報上の画素値の比較を行う。
図７では、合成画像データ上のウインドウである左のウインドウと、読み取り画像データ上のウインドウである右のウインドウ内で画素値が異なっている箇所が存在している。
位置ずれ判断部５３は、画素値の比較結果の差が所定の閾値以上である場合は、位置ずれ発生候補であると判断し、位置ずれ発生候補箇所の座標位置を記憶部１２に記憶する（ステップＳ１１）。
位置ずれ判断部５３は、ステップＳ１１をすべての検品境界部について実施する。

【0050】

次いで、位置ずれ判断部５３は、位置ずれ発生候補の座標位置に、境界部位置情報に基づく連続性が存在するかを評価する（ステップＳ１２）
図８は、境界部に沿って位置ずれ発生候補箇所が存在している図である。この場合、位置ずれ判断部５３は、位置ずれ発生候補の座標位置に、境界部位置情報に基づく連続性が存在していると判断する。

【0051】

次いで、位置ずれ判断部５３は、ステップＳ１２で連続性が存在していると判断された位置ずれ発生候補箇所の位置ずれ幅を算出する（ステップＳ１３）。
算出方法は、正解情報取得部５１が取得した方向情報に垂直となる方向で位置ずれ発生の候補座標位置の連続する長さを求め、位置ずれ幅とする。
図８において、白抜きの矢印が記載されている箇所の境界部の方向は縦方向であるので、それに垂直となる方向、つまり横方向に位置ずれ発生候補の座標位置の連続する長さを求める。当該長さは、白抜きの矢印の長さで示されている。

【0052】

次いで、位置ずれ判断部５３は、ステップＳ１３で算出したすべての位置ずれ幅について、位置ずれ量の閾値以上かをそれぞれ判断する（ステップＳ１４）。位置ずれ幅が一つでも閾値以上である場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、品質に問題がある位置ずれが発生したと判断してステップＳ１５に移行する。
ステップＳ１５において、操作部１３によって自動停止が設定されている場合（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、制御部１１は、問題調査を行うために印刷（画像形成動作）を自動的に停止する（ステップＳ１６）。
なお、位置ずれ量の閾値は操作部１３によりユーザーによって予め設定されている。

【0053】

さらに、操作部１３によって、位置ずれが発生している印刷物を位置ずれが発生していない印刷物とは別のトレイに排紙すると設定されている場合（ステップＳ１７；ＹＥＳ）、制御部１１は、排紙トレイを排紙トレイＴ１から排紙トレイＴ２に切替えて（ステップＳ１８）、画像形成後の記録媒体を図１の排紙トレイＴ２に排出させて、処理を終了する。

【0054】

また、ステップＳ１３で算出したすべての位置ずれ幅が位置ずれ量の閾値未満である場合（ステップＳ１４；ＮＯ）、及び自動停止が設定されていない場合（ステップＳ１５；ＮＯ）は、制御部１１は、追い刷り印刷を続行し（ステップＳ１９）、処理を終了する。
また、位置ずれが発生している印刷物を位置ずれが発生していない印刷物とは別のトレイに排紙すると設定されていない場合（ステップＳ１７；ＮＯ）、制御部１１は、通常の排紙トレイ（排紙トレイＴ１）に画像形成後の記録媒体を排出させて（ステップＳ２０）、処理を終了する。

【0055】

以上説明したように、画像検品装置１０００は、同一の記録媒体上に、複数の画像データに基づく個別画像を各々別タイミングで形成して合成した検品画像における個別画像間の位置ずれを検出する画像検品装置１０００であって、複数の画像データの合成画像データ、及び隣接する個別画像の境界部の位置情報を含む正解情報を取得する正解情報取得手段（正解情報取得部５１）と、合成画像データと記録媒体上に形成された検品画像を読み取った読み取り画像データの位置合わせを行う位置合わせ手段（位置合わせ部５２）と、読み取り画像データから、境界部の位置情報に基づいて検品境界部を検出する境界部検出手段（位置ずれ判断部５３）と、合成画像データの境界部と読み取り画像データの検品境界部の画素値の比較を行うことで、検品画像における個別画像間の位置ずれを検出する位置ずれ検出手段（位置ずれ判断部５３）と、を備える。
従って、記憶媒体上の複数の画像データに基づく個別画像を各々別タイミングで形成して合成した検品画像における個別画像間の位置ずれ検出を自動で行うことができる。

【0056】

また、境界部位置情報は、複数の画像データのエッジ情報を含む。
従って、位置ずれの検品対象となる境界部を精度よく取得することができる。

【0057】

また、画像検品装置１０００は、検出対象とする位置ずれ幅を設定する位置ずれ幅設定手段（操作部１３）を備える。
従って、ユーザーが任意設定した位置ずれ量で、位置ずれの検出を行うことができる。

【0058】

また、画像形成装置１００は、位置ずれを検出した際に、位置ずれが発生した検品画像が形成された記録媒体を、位置ずれが発生していない検品画像が形成された記録媒体とは別のトレイに排紙する排紙制御手段（制御部１１）を備える。
従って、位置ずれ検出結果に応じて、印刷物を仕分けることができる。

【0059】

また、画像形成装置１００は、位置ずれを検出した際に、画像形成動作を自動停止する停止制御手段（制御部１１）を備える。
従って、位置ずれが検出された時に、位置ずれによるヤレ紙の出力を回避することができる。

【0060】

なお、上記実施の形態における記述は、本発明に係る画像形成装置の好適な一例を示すものであり、これに限定されるものではない。

【0061】

また、上記実施の形態では、画像検品装置について、画像形成装置内に設けられているとしたが、これに限らない。画像検品装置は、画像形成部を含む画像形成装置と別装置でもよい。

【0062】

その他、画像形成装置１００の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。

【符号の説明】

【0063】

１１ 制御部（排紙制御手段、停止制御手段）
１２ 記憶部
１３ 操作部（位置ずれ幅設定手段）
１４ 表示部
２０ 画像形成部
３０ 画像読取部（読取部）
４０ 断裁部
５０ 検査部
５１ 正解情報取得部（正解情報取得手段）
５２ 位置合わせ部（位置合わせ手段）
５３ 位置ずれ判断部（境界部検出手段、位置ずれ検出手段）
１００ 画像形成装置
１０００ 画像検品装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8】